CN111795697B - 设备定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了设备定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于定位技术领域。该方法应用于第一电子设备，第一电子设备与多个第二电子设备通过网络进行通信连接，第一电子设备与多个第二电子设备所处的地理位置在目标范围内。方法包括：获取第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；响应于第一GPS数据错误，获取多个第二电子设备在当前时刻对应的多个第二GPS数据；基于多个第二GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。上述设备定位方法基于多个第二电子设备获取到的多个第二GPS数据确定第一电子设备的目标GPS数据，使得确定的目标GPS数据更加准确，一定程序上提高了第一电子设备的定位准确度。

Description

设备定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种设备定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆中安装有车载导航设备，车载导航设备可以安装在车辆的仪表台中，也可以通过支架挂载到车辆的挡风玻璃或仪表台上。车载导航设备中安装和运行有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，用户可以基于该GPS获取车辆的全球定位GPS数据。然而，当车辆位于偏远地区等GPS信号较弱的地方时，车载导航设备可能接收不到GPS信号，从而出现车载导航设备获取到的GPS数据不够准确的问题，甚至出现车载导航设备不能获取到GPS数据的问题。因此，亟需一种设备定位方法，使得获取到的GPS数据更加准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备定位方法、装置、电子设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种设备定位方法，所述方法包括：

获取所述第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位(Global PositioningSystem，GPS)数据；

响应于所述第一GPS数据错误，获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据；

基于所述多个第二GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个第二GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据，包括：

在所述多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备；

确定所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在所述当前时刻对应的GPS数据范围内；

响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在所述当前时刻对应的GPS数据范围内之前，所述方法还包括：

获取GPS数据库中在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据，所述GPS数据库中存储有所述第一电子设备在所述当前时刻之前的各个时刻的GPS数据；

基于所述历史GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的GPS数据范围。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，获取所述多个第二电子设备中第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据；

响应于所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据之后，所述方法还包括：

将所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据存储在GPS数据库中。

另一方面，提供了一种设备定位装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；

第二获取模块，用于响应于所述第一GPS数据错误，获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据；

确定模块，用于基于所述多个第二GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于在所述多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备；

确定所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在所述当前时刻对应的GPS数据范围内；

响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，还用于获取GPS数据库中在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据，所述GPS数据库中存储有所述第一电子设备在所述当前时刻之前的各个时刻的GPS数据；

所述确定模块，还用于基于所述历史GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的GPS数据范围。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，获取所述多个第二电子设备中第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据；

所述确定模块，还用于响应于所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据存储在GPS数据库中。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一所述的设备定位方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的设备定位方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案在确定第一电子设备的目标GPS数据时，考虑到与第一电子设备相连的多个第二电子设备的第二GPS数据，在第一电子设备的第一GPS数据错误的情况下，基于多个第二电子设备的第二GPS数据，确定第一电子设备的目标GPS数据，使得确定的第一电子设备的目标GPS数据更加准确，从而提高第一电子设备的定位准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种设备定位方法的实施环境示意图；

图2是本申请实施例提供的一种设备定位方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种设备定位方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种设备定位装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种设备定位方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境包括：第一电子设备101和第二电子设备102。

第一电子设备101可以安装和运行在目标车辆中，也可以是诸如远程控制的其他类型的电子设备，本申请实施例对此不加以限定。第一电子设备101与多个第二电子设备102通过有线网络或无线网络进行通信连接。第一电子设备101获取在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；响应于第一GPS数据错误，获取多个第二电子设备在当前时刻对应的第二GPS数据；基于多个第二GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。

第二电子设备102可以是智能手机、游戏主机、平板电脑、MP3(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器和膝上型便携计算机中的至少一种。第二电子设备102用于获取在当前时刻对应的多个第二GPS数据，第二电子设备102还用于将多个第二GPS数据发送至第一电子设备101，由第一电子设备101基于多个第二GPS数据确定第一电子设备101在当前时刻对应的目标GPS数据。

第二电子设备102可以泛指多个第二电子设备中的一个，本申请实施例仅以第二电子设备102来举例说明。本领域技术人员可以知晓，上述第二电子设备102的数量可以更多或更少。比如，上述第二电子设备102可以仅为一个，或者上述第二电子设备102为几十个或几百个，或者更多数量，本申请实施例对第二电子设备102的数量和设备类型不加以限定。

基于上述实施环境，本申请实施例提供了一种设备定位方法，以图2所示的本申请实施例提供的一种设备定位方法的流程图为例，该方法可由图1中的第一电子设备101执行。如图2所示，该方法包括下述步骤：

在步骤201中，获取第一电子设备在当前时刻对应的第一GPS数据。

在本申请实施例中，第一电子设备为目标车辆的车载终端，或者为能够远程控制该目标车辆的其他类型的电子设备。本申请实施例仅以该第一电子设备为目标车辆的车载终端为例进行说明，并不用来限制该第一电子设备的设备类型。

在一种可能的实现方式中，该第一电子设备中安装和运行有GPS，该GPS用于实时获取第一电子设备的GPS数据。第一电子设备还可以将获取到的每一个时刻的GPS数据存储在GPS数据库中，以便后续提取每个时刻的GPS数据。

在一种可能的实现方式中，该GPS数据的标准格式为<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，<12>*hh<CR><LF>。其中，GPS数据中的每个数字和字母对应的含义分别为：

<1>对应的含义为世界标准时间(Coordinated Universal Time，UTC)，格式为hhmmss(时时分分秒秒)格式；

<2>对应的含义为定位的纬度，格式为ddmm.mmmm，即dd度，mm.mmmm分；

<3>对应的含义为纬度半球，南半球(S)，北半球(N)；

<4>对应的含义为定位的经度，格式为dddmm.mmmm，即ddd度，mm.mmmm分；

<5>对应的含义为经度半球，东经(E)，西经(W)；

<6>对应的含义为质量因子，0＝没有定位，1＝实时GPS，2＝差分GPS；

<7>对应的含义为可使用的卫星数，范围为0～8；

<8>对应的含义为水平精度因子，范围为1.0～99.9；

<9>对应的含义为天线高程，范围为-9999.9～99999.9，单位为米(m)；

<10>对应的含义为大地椭球面相对海平面的高度，范围为-999.9～9999.9，单位为米(m)；

<11>对应的含义为差分GPS数据年龄，实时GPS时无；

<12>对应的含义为差分基准站号，范围为0000～1023，实时GPS时无；

*对应的含义为总和校验域；

hh对应的含义为总和校验数；

<CR><LF>对应的含义为回车，换行。

例如，GPS数据为：050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65，该GPS数据为05时09分01秒对应的GPS数据，纬度为北纬39度31.4449分，经度为东经116度43.5123分，实时GPS定位，使用的卫星数为07，水平精度因子为1.4，天线高程为76.2m(米)，大地椭圆面相对海平面的高度为-7.0m(米)，差分GPS数据年龄为无，差分基准站号为无，总和校验数为65。

在一种可能的实现方式中，当用户想要获取当前时刻所在的地理位置数据，也即是当前时刻的GPS数据时，用户可以通过第一电子设备中安装和运行的GPS获取第一电子设备在当前时刻的GPS数据，也即是获取到第一GPS数据。例如，获取到的第一GPS数据为050901，3931.4449，N，11643.5123，E，0，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，11，12*65。

在步骤202中，响应于第一GPS数据错误，获取多个第二电子设备在当前时刻对应的多个第二GPS数据。

在一种可能的实现方式中，获取到第一GPS数据后，判断该第一GPS数据是否正确。响应于该第一GPS数据正确，将该第一GPS数据确定为第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。响应于该第一GPS数据错误，则需要获取多个第二电子设备在当前时刻对应的多个第二GPS数据。

在一种可能的实现方式中，判断第一GPS数据是否正确的方法如下：

首先确定第一GPS数据的质量因子对应的数值，如果第一GPS数据的质量因子对应的数值为0，则直接确定第一GPS数据错误。如果第一GPS数据的质量因子对应的数值为非0，则对第一GPS数据中包括的所有数据进行判断，如果第一GPS数据中某一个数据的格式不符合GPS数据的标准格式，则确定该第一GPS数据错误；如果第一GPS数据中包括的所有数据的格式均符合GPS数据的标准格式，则确定该第一GPS数据正确。例如，上述步骤201获取到的第一GPS数据，由于上述第一GPS数据的质量因子对应的数值为0，则确定上述步骤201获取到的第一GPS数据错误。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备和多个第二电子设备通过有线网络或者无线网络进行通信连接，多个第二电子设备中分别安装和运行有GPS，多个第二电子设备和第一电子设备所处的地理位置在目标范围内。例如，第一电子设备为目标车辆的车载终端，多个第二电子设备为在该目标车辆上放置的电子设备。该多个电子设备和第一电子设备一样，实时获取GPS数据。

在一种可能的实现方式中，响应于第一GPS数据错误，获取多个第二电子设备在当前时刻对应的多个第二GPS数据包括下述步骤2021至步骤2022。

步骤2021、分别向多个第二电子设备发送GPS数据获取请求，该GPS数据获取请求中包括当前时刻的时间。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备确定第一GPS数据错误后，立即向与第一电子设备连接的多个第二电子设备发送GPS数据获取请求，该GPS数据获取请求中包括当前时刻的时间。例如，GPS数据获取请求中包括的时间为05时09分01秒。

步骤2022、接收多个第二电子设备基于GPS数据获取请求返回的多个第二GPS数据。

在一种可能的实现方式中，多个第二电子设备接收到第一电子设备发送的GPS数据获取请求后，对该GPS数据获取请求进行解析，得到该GPS数据获取请求中携带的当前时刻的时间，多个第二电子设备分别基于该当前时刻的时间，从其对应的存储空间中获取当前时刻对应的第二GPS数据，并将当前时刻对应的第二GPS数据发送至第一电子设备。第一电子设备接收到多个第二电子设备发送的多个第二GPS数据。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备接收到多个第二电子设备发送的第二GPS数据后，第一电子设备可以将该多个第二GPS数据存储在第一电子设备的GPS数据库中。其存储方式可以如下：

将第一电子设备的GPS数据库分为多个第一存储空间，每个第一存储空间用于存储一个第二电子设备的第二GPS数据。例如，第一个第一存储空间用于存储第二电子设备1的第二GPS数据，第二个第一存储空间用于存储第二电子设备2的第二GPS数据，其他的第二电子设备的第二GPS数据的存储过程与上述一致，在此不再赘述。

在步骤203中，基于多个第二GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，基于多个第二GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据包括下述步骤2031至步骤2033。

步骤2031、在多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备中存储有与第一电子设备连接的多个第二电子设备的优先级顺序，第一电子设备基于该优先级顺序，在多个第二电子设备中确定优先级最高的第二电子设备，也即是确定第一优先级的第二电子设备。

示例性地，与第一电子设备连接的第二电子设备有五个，分别是智能手机1、智能手机2、IPAD1、IPAD2、智能手机3。第一电子设备对该五个第二电子设备设置的优先级顺序如下表一所示。

表一

由上述表一可知，智能手机1的优先级为第一优先级；IPAD1的优先级为第二优先级；智能手机3的优先级为第三优先级；IPAD2的优先级为第四优先级；智能手机2的优先级为第五优先级。

基于上述表一中的多个第二电子设备的优先级顺序，在多个第二电子设备中确定的第一优先级的第二电子设备为智能手机1。

步骤2032、确定第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在当前时刻对应的GPS数据范围内。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备基于上述步骤2031确定的第一优先级的第二电子设备，确定用于存储该第一优先级的第二电子设备的第二GPS数据的第一存储空间，从该第一存储空间中提取该第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据。

在一种可能的实现方式中，确定第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在当前时刻对应的GPS数据范围内之前，还需要确定当前时刻对应的GPS数据范围。当前时刻对应的GPS数据范围的确定过程包括下述步骤一至步骤二。

步骤一、获取GPS数据库中在当前时刻之前且与当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据。

在一种可能的实现方式中，GPS数据库中存储有第一电子设备在当前时刻之前的各个时刻的GPS数据。第一电子设备基于当前时刻对应的时间，确定与当前时刻相邻且在当前时刻之前的一个时刻对应的时间，并基于该时刻对应的时间从GPS数据库中提取该时刻对应的GPS数据，将该GPS数据确定为历史GPS数据。

步骤二、基于历史GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的GPS数据范围。

在一种可能的实现中，基于该历史GPS数据，确定第一电子设备在当前时刻对应的GPS数据范围的过程包括下述步骤1至步骤2。

步骤1、确定与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻以及当前时刻之间的目标距离。

在一种可能的实现方式中，确定与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻以及当前时刻之间的目标距离包括下述三个步骤。

第一个步骤、获取目标车辆的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，获取目标车辆在本次行程中已行驶过的路程数目以及行驶这些路程数目使用的行驶时间，计算目标车辆的平均行驶速度，将该平均行驶速度作为目标车辆的行驶速度。按照下述公式(1)计算该行驶速度：

L÷T＝v (1)

上述公式(1)中，L为已行驶的路程数目，T为行驶这些路程数目使用的行驶时间，v为行驶速度。

示例性地，目标车辆在本次行程中已行驶过的路程数目为160km(千米)，行驶这些路程数目使用的行驶时间为2个小时，按照上述公式(1)计算目标车辆的平均行驶速度为160÷2＝80km/h，也即是目标车辆的行驶速度为80km/h(千米/时)。

然而，由于目标车辆的第一电子设备是实时获取目标车辆在每个时刻的第一GPS数据，因此，与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻应该为当前时刻的前一秒，所以，计算目标车辆以米/秒为单位的行驶速度更为准确。以米/秒为单位的行驶速度的计算过程如下：160000÷(2×60×60)≈22.22m/s，也即是目标车辆的行驶速度为22.22m/s(米/秒)。

第二个步骤、获取与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻以及当前时刻之间的时间差。

在一种可能的实现方式中，基于当前时刻对应的时间以及与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻对应的时间之间的差值，确定时间差。

示例性地，当前时刻对应的时间为05时09分01秒，与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一个时刻对应的时间为05时09分00秒，计算与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻以及当前时刻之间的时间差为1秒。

第三个步骤、基于该行驶速度和时间差，计算目标距离。

在一种可能的实现方式中，基于上述第一个步骤确定的行驶速度以及上述第二个步骤确定的时间差，按照下述公式(2)计算目标距离。

v×t＝s (2)

上述公式(2)中，v为目标车辆的行驶速度，t为时间差，s为目标距离。

示例性地，目标车辆的行驶速度为22.22m/s(米/秒)，t为1s(秒)，基于上述公式(2)计算得到的目标距离为22.22m(米)。

需要说明的是，上述仅以目标车辆在时间差内的目标距离的计算为例进行说明，并不用来限制本申请。当第一电子设备为其它类型的第一电子设备时，根据具体实施环境计算目标距离。

步骤2、基于与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻的历史GPS数据和目标距离，确定当前时刻对应的GPS数据范围。

在一种可能的实现方式中，基于与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻的历史GPS数据和目标距离，确定当前时刻对应的GPS数据范围的过程如下：

以与当前时刻相邻且在当前时刻之前的上一时刻的历史GPS数据为圆心，以目标距离为半径，得到一个圆，将该圆包括的范围确定为当前时刻对应的GPS数据范围。

步骤2033、响应于第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在当前时刻对应的GPS数据范围内，将第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，判断第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在当前时刻对应的GPS数据范围内。如果第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在当前时刻对应的GPS数据范围内，则将第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为第一电子设备在当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，响应于第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在当前时刻对应的GPS数据范围内，则获取第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据，判断第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在当前时刻对应的GPS数据范围内，如果第二优先级的第二电子设备的第二GPS数据在GPS数据范围内，则将第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为第一电子设备在当前时刻的目标GPS数据。如果第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在当前时刻对应的GPS数据范围内，则继续获取第三优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据，并判断第三优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在当前时刻对应的GPS数据范围内，直至第二电子设备的第二GPS数据在当前时刻对应的GPS数据范围内，将在当前时刻对应的GPS数据范围的第二电子设备的第二GPS数据确定为第一电子设备在当前时刻的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备确定当前时刻的目标GPS数据之后，还可以基于该目标GPS数据进行路径导航。

上述方法在确定第一电子设备的目标GPS数据时，考虑到与第一电子设备相连的多个第二电子设备的第二GPS数据，在第一电子设备的第一GPS数据错误的情况下，基于多个第二电子设备的第二GPS数据，确定第一电子设备的目标GPS数据，使得确定的第一电子设备的目标GPS数据更加准确，从而提高第一电子设备的定位准确度。

图3所示为本申请实施例提供的一种设备定位方法的流程图，如图3所示，有n个第二电子设备与第一电子设备通过网络进行通信连接，n个第二电子设备将获取到的n个第二GPS数据发送至第一电子设备。第一电子设备接收n个第二GPS数据之后，还可以将n个第二GPS数据存储在GPS数据库中。第一电子设备通过GPS数据处理确定目标GPS数据，该过程与上述步骤203的过程一致，在此不再赘述。第一电子设备还可以基于目标GPS数据进行路径导航。

图4所示为本申请实施例提供的一种设备定位装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块401，用于获取该第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；

第二获取模块402，用于响应于该第一GPS数据错误，获取该多个第二电子设备在该当前时刻对应的多个第二GPS数据；

确定模块403，用于基于该多个第二GPS数据，确定该第一电子设备在该当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，该确定模块403，用于在该多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备；

确定该第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在该当前时刻对应的GPS数据范围内；

响应于该第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在该当前时刻对应的GPS数据范围内，将该第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为该第一电子设备在该当前时刻对应的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，该第一获取模块401，还用于获取GPS数据库中在该当前时刻之前且与该当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据，该GPS数据库中存储有该第一电子设备在该当前时刻之前的各个时刻的GPS数据；

该确定模块403，还用于基于该历史GPS数据，确定该第一电子设备在该当前时刻对应的GPS数据范围。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第三获取模块，用于响应于该第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在该当前时刻对应的GPS数据范围内，获取该多个第二电子设备中第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据；

该确定模块403，还用于响应于该第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在该当前时刻对应的GPS数据范围内，将该第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为该第一电子设备在该当前时刻的目标GPS数据。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

存储模块，用于将该多个第二电子设备在该当前时刻对应的多个第二GPS数据存储在GPS数据库中。

上述装置在确定第一电子设备的目标GPS数据时，考虑到与第一电子设备相连的多个第二电子设备的第二GPS数据，在第一电子设备的第一GPS数据错误的情况下，基于多个第二电子设备的第二GPS数据，确定第一电子设备的目标GPS数据，使得确定的第一电子设备的目标GPS数据更加准确，从而提高第一电子设备的定位准确度。

需要说明的是：上述实施例提供的设备定位装置在进行设备定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备定位装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的设备定位装置与设备定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备500可以是：智能手机、平板电脑、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备500还可能被称为用户设备、便携式电子设备、膝上型电子设备、台式电子设备等其他名称。

通常，电子设备500包括有：一个或多个处理器511和一个或多个存储器502。

处理器511可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器511可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器511也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器511可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器511还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个程序代码，该至少一个程序代码用于被处理器511所执行以实现本申请中方法实施例提供的设备定位方法。

在一些实施例中，电子设备500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器511、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。

外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器511和存储器502。在一些实施例中，处理器511、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器511、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器511进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置电子设备500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在电子设备500的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在电子设备500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在电子设备的前面板，后置摄像头设置在电子设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器511进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器511或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。

定位组件508用于定位电子设备500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源509用于为电子设备500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备500还包括有一个或多个传感器150。该一个或多个传感器150包括但不限于：加速度传感器511、陀螺仪传感器512、压力传感器513、指纹传感器514、光学传感器515以及接近传感器516。

加速度传感器511可以检测以电子设备500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器511可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号，控制显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器512可以检测电子设备500的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器512可以与加速度传感器511协同采集用户对电子设备500的3D动作。处理器511根据陀螺仪传感器512采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器513可以设置在电子设备500的侧边框和/或显示屏505的下层。当压力传感器513设置在电子设备500的侧边框时，可以检测用户对电子设备500的握持信号，由处理器511根据压力传感器513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器513设置在显示屏505的下层时，由处理器511根据用户对显示屏505的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器514用于采集用户的指纹，由处理器511根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器511授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器514可以被设置电子设备500的正面、背面或侧面。当电子设备500上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器514可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器515用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器511可以根据光学传感器515采集的环境光强度，控制显示屏505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器511还可以根据光学传感器515采集的环境光强度，动态调整摄像头组件506的拍摄参数。

接近传感器516，也称距离传感器，通常设置在电子设备500的前面板。接近传感器516用于采集用户与电子设备500的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器516检测到用户与电子设备500的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器511控制显示屏505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器516检测到用户与电子设备500的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器511控制显示屏505从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条程序代码，至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以实现上述任一种设备定位方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备与多个第二电子设备通过网络进行通信连接，所述第一电子设备与所述多个第二电子设备所处的地理位置在目标范围内，所述方法包括：

获取所述第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；

响应于所述第一GPS数据错误，获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据；

在所述多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备；

获取GPS数据库中在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据，所述GPS数据库中存储有所述第一电子设备在所述当前时刻之前的各个时刻的GPS数据；

基于所述历史GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的GPS数据范围；

确定所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在所述当前时刻对应的GPS数据范围内；

响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，获取所述多个第二电子设备中第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据；

响应于所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻的目标GPS数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据之后，所述方法还包括：

将所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据存储在GPS数据库中。

4.一种设备定位装置，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备与多个第二电子设备通过网络进行通信连接，所述第一电子设备与所述多个第二电子设备所处的地理位置在目标范围内，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述第一电子设备在当前时刻对应的第一全球定位GPS数据；

第二获取模块，用于响应于所述第一GPS数据错误，获取所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据；

确定模块，用于在所述多个第二电子设备中确定第一优先级的第二电子设备；

所述第一获取模块，还用于获取GPS数据库中在所述当前时刻之前且与所述当前时刻相邻的上一时刻的历史GPS数据，所述GPS数据库中存储有所述第一电子设备在所述当前时刻之前的各个时刻的GPS数据；

所述确定模块，还用于基于所述历史GPS数据，确定所述第一电子设备在所述当前时刻对应的GPS数据范围；

所述确定模块，还用于确定所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据是否在所述当前时刻对应的GPS数据范围内；响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻对应的目标GPS数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于响应于所述第一优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据不在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，获取所述多个第二电子设备中第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据；

所述确定模块，还用于响应于所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据在所述当前时刻对应的GPS数据范围内，将所述第二优先级的第二电子设备对应的第二GPS数据确定为所述第一电子设备在所述当前时刻的目标GPS数据。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述多个第二电子设备在所述当前时刻对应的多个第二GPS数据存储在GPS数据库中。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至3任一所述的设备定位方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至3任一所述的设备定位方法。

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