CN110134744B - 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统 - Google Patents

对地磁信息进行更新的方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110134744B
CN110134744B CN201810129197.7A CN201810129197A CN110134744B CN 110134744 B CN110134744 B CN 110134744B CN 201810129197 A CN201810129197 A CN 201810129197A CN 110134744 B CN110134744 B CN 110134744B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
target
geomagnetic
geomagnetic information
sensor data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810129197.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110134744A (zh
Inventor
谭凯田
朱逸
刘畅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201810129197.7A priority Critical patent/CN110134744B/zh
Priority to PCT/CN2019/073012 priority patent/WO2019154097A1/zh
Publication of CN110134744A publication Critical patent/CN110134744A/zh
Priority to US16/892,028 priority patent/US11194781B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110134744B publication Critical patent/CN110134744B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/907—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/909—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02522—The radio-map containing measured values of non-radio values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种对地磁信息进行更新的方法、装置和系统，属于电子技术领域。所述方法包括：接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息；如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置；在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。采用本发明，可以提高对地磁信息进行更新的效率。

Description

对地磁信息进行更新的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种对地磁信息进行更新的方法、装置和系统。
背景技术
随着电子技术和互联网技术的发展，手机、计算机等终端得到了广泛的应用，相应的终端上的应用程序的种类越来越多、功能越来越丰富。地图类应用程序即是一种很常用的应用程序。
用户可以通过安装有地图类应用程序的终端进行室内定位。具体的，服务器中可以预先存储有地理位置和地磁信息的对应关系。在定位过程中，服务器可以在上述对应关系中，确定终端当前检测到的地磁信息对应的地理位置，得到用户当前所在的地理位置。某些情况下，某些地理位置对应的地磁信息会发生变化(比如，某室内的物理结构发生变化或某室内的电磁设备发生变化时，该室内的各地理位置对应的地磁信息会发生变化)，此种情况下，上述对应关系中的该地理位置对应的地磁信息就会失效，相应的，可以对上述对应关系中失效的地磁信息进行更新。目前，对地磁信息进行更新的方法一般是：技术人员可以携带终端到地磁信息发生变化的地理位置，以便终端可以重新采集该地理位置的地磁信息，进而，可以根据采集到的地磁信息对对应关系进行更新。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
基于上述对地磁信息进行更新的方式，每当地磁信息发生变化时，需要人工重新采集新的地磁信息，从而，导致更新地磁信息的效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种对地磁信息进行更新的方法、装置和系统，可以解决相关技术中存在的对地磁信息进行更新的效率较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种对地磁信息进行更新的方法，所述方法包括：
接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置；
在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
一方面，提供了一种对地磁信息进行更新的方法，所述方法包括：
在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
向服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，以使所述服务器如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置，并在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
一方面，提供了一种对地磁信息进行更新的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
确定模块，用于如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置；
第一更新模块，用于在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
一方面，提供了一种对地磁信息进行更新的装置，所述装置包括：
获取模块，用于在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
发送模块，用于向服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，以使所述服务器如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置，并在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现对地磁信息进行更新的方法。
一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现对地磁信息进行更新的方法。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现对地磁信息进行更新的方法。
一方面，提供了一种对地磁信息进行更新的系统，所述系统包括终端和服务器，其中：所述服务器，如上述所述的服务器；所述终端，如上述所述的终端。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种系统框架示意图；
图2是本发明实施例提供的一种对地磁信息进行更新的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种系统框架示意图；
图4是本发明实施例提供的一种对地磁信息进行更新的装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种对地磁信息进行更新的装置结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种对地磁信息进行更新的装置结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种终端结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种对地磁信息进行更新的方法，该方法可以由终端101和服务器102共同实现，实现该方法的系统框架图如图1所示。其中，终端101可以是具有室内定位功能的终端，比如可以是安装有地图类应用程序的手机、平板电脑等终端。服务器102可以是具有室内定位功能的后台服务器，比如可以是地图类应用程序的后台服务器，该服务器102可以与终端101进行通信。
终端101终端可以包括处理器、存储器、屏幕、收发器等部件。处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于获取目标地磁信息和目标位置辅助信息的相关处理。存储器可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等。屏幕可以用于显示地图类应用程序的界面等。收发器可以用于与其它设备进行数据传输，例如，向服务器发送获取到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。服务器102可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器可以为CPU等，可以用于更新目标地理位置对应的地磁信息的相关处理。存储器可以为RAM、Flash等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如地理位置与地磁信息的对应关系等。收发器可以用于与终端或其它服务器进行数据传输，例如，接收终端发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，收发器可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。
相关技术中，每当某些地理位置对应的地磁信息发生变化时，均需要技术人员携带终端到地磁信息发生变化的地理位置，以便对预先存储的对应关系中的该地理位置对应的地磁信息进行更新，往往需要重新采集地磁信息的地理位置比较多，从而，导致更新的效率较低。然而，本方案中，在定位的过程中，服务器自动根据终端发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，对地磁信息失效的地理位置对应的地磁信息进行更新，从而，可以提高更新的效率。
下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤201，在定位的过程中，终端获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息。
其中，目标位置辅助信息可以是终端当前检测到的位置辅助信息，可以是用于服务器确定对应的目标地理位置的信息。地磁信息可以是磁场强度，目标地磁信息可以是终端在定位过程中检测到的磁场强度。
在实施中，终端中可以安装有地图类应用程序，用户可以通过地图类应用程序进行室内定位。在定位过程中，终端可以实时通过磁强计获取当前地理位置对应的地磁信息(可称为目标地磁信息，目标地磁信息可以是磁强计传感器检测到的传感器数据，可以是地磁场和其他设备在该地理位置产生的磁场的叠加结果)，同时，终端还可以获取当前地理位置对应的位置辅助信息(可称为目标位置辅助信息)，其中，目标位置辅助信息可以是在服务器无法通过目标地磁信息确定地理位置的情况下，用于服务器确定对应的地理位置的信息。
可选的，目标位置辅助信息可以是用于计算PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航位推测)信息的加速度数据、角速度数据，其中，加速度数据可以是通过加速度计获取到的、角速度数据可以是通过陀螺仪获取到的。或者，目标位置辅助信息可以是wifi(Wireless-Fidelity，无线保真)信号信息(比如是检测到的wifi信号的信号标识和信号强度)。或者，目标位置辅助信息可以是蓝牙信号信息(比如，可以是检测到的蓝牙信号的信号标识和信号强度)。
步骤202，终端向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息。
在实施中，终端每获取到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息，如图3所示。
步骤203，服务器接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息。
在实施中，终端向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器可以接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息。
步骤204，如果终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则服务器确定目标位置辅助信息对应的目标地理位置。
在实施中，服务器中可以预先存储有各个地理位置与地磁信息的对应关系，其中，对应关系中的地理位置可以用经纬度表示，也可以用经纬度和楼层表示，上述对应关系也可称为地磁指纹库，其中，每个地理位置和对应的地磁信息可以作为一个地磁指纹。接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，即可以判断终端当前所在的地理位置在上述对应关系中对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以确定目标位置辅助信息对应的目标地理位置。例如，服务器中预先存储有上述对应关系中对应的地磁信息已经失效的各个地理位置，此种情况下，服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以计算目标位置辅助信息对应的目标地理位置(其中，具体的计算过程将在后续进行详细说明，即可以将目标地理位置确定为终端当前所在的地理位置)，进而，可以判断预先存储的对应的地磁信息已经失效的各个地理位置是否包含目标地理位置，如果包含，则服务器可以判定目标位置辅助信息对应的目标地理位置对应的地磁信息已失效，进而，可以获取已计算出的目标地理位置。
可选的，目标位置辅助信息可以是用于计算PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航位推测)信息的加速度数据、角速度数据，其中，加速度数据可以是通过加速度计获取到的、角速度数据可以是通过陀螺仪获取到的。或者，目标位置辅助信息可以是wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)信号信息(比如是检测到的wifi信号的信号标识和信号强度)。或者，目标位置辅助信息可以是蓝牙信号信息(比如，可以是检测到的蓝牙信号的信号标识和信号强度)。
可选的，当目标地磁信息与上述对应关系中的各地磁信息的匹配度较小时，可以判定终端当前所在的地理位置对应的地磁信息失效，相应的，处理过程可以如下：根据预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，计算目标地磁信息与对应关系中的各待匹配地磁信息的匹配度；如果计算出的各匹配度均小于预设匹配度阈值，则判定终端当前地理位置对应的地磁信息失效。
在实施中，服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以确定预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系中的待匹配地磁信息，进而，可以计算目标地磁信息与确定出的各待匹配地磁信息的匹配度。得到各匹配度后，服务器可以判断各匹配度与预设匹配度阈值的大小，如果各匹配度中的最大匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则可以将最大匹配度对应的地磁信息在上述对应关系中对应的地理位置，确定为当前的地理位置，并将其发送至终端，相应的，终端接收到服务器发送的当前的地理位置后，可以基于当前的地理位置执行定位处理。如果各匹配度均小于预设匹配度阈值，则服务器可以判定终端当前所在的地理位置对应的地磁信息失效，进而，可以确定目标位置辅助信息对应的目标地理位置。确定出目标位置辅助信息对应的目标地理位置后，服务器还可以将目标地理位置发送至终端，以便终端可以基于目标地理位置执行定位处理。
可选的，针对目标位置辅助信息为上述传感器数据的情况，相应的，确定待匹配地磁信息的处理过程可以如下：根据传感器数据，计算第一PDR信息；根据第一PDR信息，确定第一PDR信息对应的第一地理位置；根据第一PDR信息对应的第一地理位置、预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，确定覆盖第一地理位置的匹配区域；将匹配区域中各地理位置在对应关系中对应的各地磁信息，确定为待匹配地磁信息。
在实施中，服务器接收到终端发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器可以确定目标位置辅助信息(即传感器数据)对应的起点，其中，服务器可以将截止到当前最后通过目标地磁信息确定出的地理位置，确定为目标位置辅助信息对应的起点。例如，终端第一次向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器按照上述方式，根据目标地磁信息在上述对应关系中，确定出地理位置A；终端第二次向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器可以将A确定为此次接收到的目标位置辅助信息对应的起点，如果此次服务器不能根据上述对应关系确定出地理位置，即此次接收到的目标位置辅助信息对应目标地理位置对应的地磁信息失效，服务器根据目标位置辅助信息确定出当前的地理位置B，则终端第三次向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器依然可以将A确定为此次接收到的目标位置辅助信息对应的起点，如果第二次服务器可以根据此次接收到的目标地磁信息在上述对应关系中确定出当前的地理位置B，则终端第三次向服务器发送目标地磁信息和目标位置辅助信息后，服务器可以将B确定为此次接收到的目标位置辅助信息对应的起点。
确定出起点后，服务器可以获取接收到起点对应的目标位置辅助信息时到当前时刻之间接收到的各目标位置辅助信息，进而，可以通过姿态旋转、去噪等处理，根据各目标位置辅助信息，确定当前接收到的目标位置辅助信息对应的PDR信息(可称为第一PDR信息)，其中，第一PDR信息包括相对于起点的步数、步长、方向等信息。得到目标位置辅助信息对应的第一PDR信息后，可以基于起点的地理位置和计算出的第一PDR信息，确定第一PDR信息对应的第一地理位置，其中，第一地理位置可以是直接根据目标位置辅助信息确定出的地理位置。确定出第一地理位置后，可以在上述对应关系中的各地理位置中，确定与第一地理位置的距离小于预设距离阈值的各地理位置，得到由确定出的各地理位置构成的匹配区域。确定出匹配区域后，服务器可以将匹配区域中的各地理位置在上述对应关系中对应的地磁信息确定为待匹配地磁信息。这样，可以缩小搜索范围，从而，可以提高计算匹配度的效率。
此外，服务器还可以将上述对应关系中的所有地磁信息确定为待匹配地磁信息。
可选的，针对目标位置辅助信息为上述传感器数据的情况，判断出终端当前所在的地理位置对应的地磁信息失效后，服务器还可以确定传感器数据对应的失效距离，相应的，具体处理过程可以如下：确定传感器数据对应的失效距离；如果传感器数据对应的失效距离小于预设距离阈值，则获取基于传感器数据计算得到的第一PDR信息对应的第一地理位置，将第一地理位置作为目标地理位置。
其中，传感器数据对应的失效距离可以是对应的地磁信息连续失效的距离。
在实施中，判断出各匹配度均小于预设匹配度阈值后，服务器还可以确定传感器数据对应的第一PDR信息(其中，如果在计算上述各匹配度之前，就已经计算过第一PDR信息，则此处可以直接获取已计算出的第一PDR信息，如果此前未计算过第一PDR信息，则此处可以根据传感器数据，计算第一PDR信息)，进而，可以基于第一PDR信息，确定传感器数据对应的失效距离，其中，针对上述更新起点的处理方式，传感器数据对应的失效距离可以是第一PDR信息中的步数与步长的乘积。确定出失效距离后，服务器可以将确定出的失效距离与预设距离阈值进行比较，如果传感器数据对应的失效距离小于预设距离阈值，则服务器可以获取第一PDR对应的第一地理位置(其中，如果在计算上述各匹配度之前，就已经计算过第一PDR信息对应的第一地理位置，则此处可以直接获取已计算出的第一地理位置，如果此前未计算过第一PDR信息对应的地理位置，则此处可以根据第一PDR信息，计算第一地理位置)，并将其确定为目标地理位置。
可选的，如果传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则服务器可以将第二PDR信息对应的第二地理位置确定为目标地理位置，相应的，具体的处理过程可以：如果传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；根据传感器数据、以及上一地理位置对应的路网信息，确定传感器数据对应的第二PDR信息；计算第二PDR信息对应的第二地理位置，将第二地理位置作为目标地理位置。
在实施中，如果传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则可以不再将第一PDR信息对应的第一地理位置确定为当前的地理位置，可以将传感器数据对应的第二地理位置确定为目标地理位置。具体的，服务器可以获取确定出的上一地理位置对应的路网信息(其中，上一地理位置可以是上一次接收到目标地磁信息和传感器数据时确定出的地理位置，该地理位置可以是根据上一次接收到的目标地磁信息确定出的，也可以是根据对应的传感器数据确定出的目标地理位置)、以及此次接收到的传感器数据，其中，路网信息可以是上一地理位置所在路段的方向、或者上一地理位置附近路段的方向。获取到传感器数据和路网信息后，可以以路网信息中的方向限制在计算PDR信息时的航向发散，得到传感器数据对应的第二PDR信息(即第二PDR信息是引入路网信息确定出的传感器数据对应的PDR信息，第一PDR信息是未引入路网信息确定出的传感器数据对应的PDR信息)。例如，上一地理位置对应的路网信息中的方向为朝南方向、根据传感器数据确定出朝南方向的概率为0.45，朝东方向的概率为0.55，此时，服务器可以将朝南方向确定为第二PDR信息中的方向。确定出第二PDR信息后，可以确定传感器数据对应的起点，进而，可以计算第二PDR信息对应的第二地理位置。然后，服务器可以将第二地理位置作为目标地理位置。
步骤205，服务器在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据目标地磁信息，对目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
在实施中，确定出目标地理位置后，服务器可以在上述对应关系中，确定目标地理位置对应的地磁信息，进而，可以根据目标地磁信息，对确定出的地磁信息进行更新。
可选的，针对将第二地理位置确定为目标地理位置的情况，相应的，步骤205的处理过程可以如下：将第二地理位置和目标地磁信息对应存储到缓存中；当缓存中的第二地理位置或目标地磁信息的数量达到预设数量阈值时，获取缓存中存储的各第二地理位置和目标地磁信息；对于每个第二地理位置，对第二地理位置对应的各目标地磁信息进行聚类处理，得到最优类对应的各目标地磁信息；根据最优类对应的各目标地磁信息，确定第二地理位置对应的校正地磁信息；将预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中第二地理位置对应的地磁信息，更新为校正地磁信息。
在实施中，服务器确定出第二地理位置后，可以将确定出的第二地理位置和此次接收到的目标地磁信息对应存储到缓存中，作为缓存中的对应关系项。其中，服务器接收到其他终端发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息后，也可以按照上述处理方式确定对应的第二地理位置，并将其与目标地磁信息对应存储到缓存中。服务器可以对缓存中的对应关系项(第二地理位置或目标地磁信息)的数量进行检测，当检测到缓存中的对应关系项的数量达到预设数量阈值时，服务器可以获取缓存中存储的各第二地理位置和目标地磁信息，进而，对于各第二地理位置中的每个第二地理位置，服务器可以对该第二地理位置对应的各目标地磁信息进行聚类处理，得到最优类对应的各目标地磁信息，其中，最优类可以是对应的类内间距较小、类间间距较大的类。对于各第二地理位置中的每个第二地理位置，得到最优类对应的各目标地磁信息后，可以基于最优类对应的各目标地磁信息，确定该第二地理位置对应的校正地磁信息，进而，可以将上述对应关系中该第二地理位置对应的地磁信息更新为校正地磁信息。
此外，服务器也可以直接将上述对应关系中第二地理位置对应的地磁信息，更新为目标地磁信息。
可选的，针对将第一地理位置确定为目标地理位置的情况，相应的，步骤205的处理过程可以如下：将预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中第一地理位置对应的地磁信息，更新为目标地磁信息。
可选的，校正地磁信息可以是各目标地磁信息的平均地磁信息，相应的，处理过程可以如下：计算最优类对应的各目标地磁信息的平均地磁信息，并将平均地磁信息，确定为第二地理位置对应的校正地磁信息。
在实施中，对于每个第二地理位置，得到最优类对应的各目标地磁信息后，服务器可以计算各目标地磁信息的平均地磁信息，进而，可以将平均地磁信息，确定为该第二地理位置对应的校正地磁信息。
可选的，服务器中还可以预先存储有更新条件，相应的，处理过程可以如下：如果最优类满足预设的更新条件，则根据最优类对应的各目标地磁信息，确定第二地理位置对应的校正地磁信息。
在实施中，对于每个第二地理位置，确定出最优类后，可以判断最优类是否满足预设的更新条件，其中，预设的更新条件可以是类内间距阈值和类间间距阈值，此种情况下，确定出最优类后，可以判断最优类的类内间距是否小于类内间距阈值、类间间距是否大于类间间距阈值，如果最优类的类内间距小于类内间距阈值、类间间距大于类间间距阈值，则服务器可以根据最优类对应的各目标地磁信息，确定第二地理位置对应的校正地磁信息。
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种对地磁信息进行更新的装置，该装置可以是上述服务器，如图4所示，该装置包括：
接收模块410，用于接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
确定模块420，用于如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置；
更新模块430，用于在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
可选的，如图5所示，所述装置还包括：
判定模块440，用于根据预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，计算所述目标地磁信息与所述对应关系中的各待匹配地磁信息的匹配度；
如果计算出的各匹配度均小于预设匹配度阈值，则判定所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效。
可选的，所述目标位置辅助信息为传感器数据，其中，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
所述确定模块420，还用于：
根据所述传感器数据，计算第一PDR信息；
根据所述第一PDR信息，确定所述第一PDR信息对应的第一地理位置；
根据所述第一PDR信息对应的第一地理位置、预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，确定覆盖所述第一地理位置的匹配区域；
将所述匹配区域中各地理位置在所述对应关系中对应的各地磁信息，确定为待匹配地磁信息。
可选的，所述目标位置辅助信息为传感器数据，其中，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
所述确定模块420，用于：
确定所述传感器数据对应的失效距离；
如果所述传感器数据对应的失效距离小于预设距离阈值，则获取基于所述传感器数据计算得到的第一PDR信息对应的第一地理位置，将所述第一地理位置作为目标地理位置。
可选的，所述确定模块420，还用于：
如果所述传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取所述传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；
根据所述目标位置辅助信息、以及所述上一地理位置对应的路网信息，确定所述传感器数据对应的第二PDR信息；计算所述第二PDR信息对应的第二地理位置；
将所述第二地理位置作为目标地理位置。
可选的，所述更新模块430，用于：
将所述第二地理位置和所述目标地磁信息对应存储到缓存中；
当缓存中的第二地理位置或目标地磁信息的数量达到预设数量阈值时，获取缓存中存储的各第二地理位置和所述目标地磁信息；
对于每个第二地理位置，对所述第二地理位置对应的各目标地磁信息进行聚类处理，得到最优类对应的各目标地磁信息；
根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息；
将预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中所述第二地理位置对应的地磁信息，更新为所述校正地磁信息。
可选的，所述更新模块430，用于：
计算最优类对应的各目标地磁信息的平均地磁信息，并将所述平均地磁信息，确定为所述第二地理位置对应的校正地磁信息。
可选的，所述更新模块430，用于：
如果最优类满足预设的更新条件，则根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种对地磁信息进行更新的装置，该装置可以是上述终端，如图6所示，该装置包括：
获取模块610，用于在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
发送模块620，用于向服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，以使所述服务器如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置，并在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
需要说明的是：上述实施例提供的对地磁信息进行更新的装置在对地磁信息进行更新时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端或服务器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的对地磁信息进行更新的装置与对地磁信息进行更新的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种对地磁信息进行更新的系统，所述系统包括终端和服务器，其中：
所述终端，用于在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息；向所述服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度；
所述服务器，用于接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息；如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则确定所述目标位置辅助信息对应的目标地理位置；在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
图7是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。
服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入输出接口1958，一个或一个以上键盘1956，和/或，一个或一个以上操作系统1941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
服务器1900可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含服务器执行对地磁信息进行更新的指令。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器的处理器执行以完成上述对地磁信息进行更新的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-OnlyMemory，光盘只读存储器)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
图8示出了本发明一个示例性实施例提供的终端800的结构框图。该终端800可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端800包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的对地磁信息进行更新的方法。
在一些实施例中，终端800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位终端800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。
加速度传感器811可以检测以终端800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器812可以检测终端800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器813可以设置在终端800的侧边框和/或触摸显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端800的侧边框时，可以检测用户对终端800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在触摸显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对触摸显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置终端800的正面、背面或侧面。当终端800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制触摸显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。
接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端800的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制触摸显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制触摸显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明实施例中，终端在定位的过程中，实时向服务器发送检测到的目标地磁信息和目标位置辅助信息，每当服务器接收到目标地磁信息和目标位置辅助信息后，可以判断终端当前所在的地理位置对应的地磁信息是否失效，如果失效，则服务器可以对预先存储的对应关系中目标地理位置的地磁信息进行更新。这样，服务器在定位的过程中，由终端发送的目标地磁信息自动对对应关系进行更新，无需人工再去重新采集地磁信息，从而，可以提高对地磁信息进行更新的效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘，磁带或光盘等。

Claims (14)

1.一种对地磁信息进行更新的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度，所述目标位置辅助信息为传感器数据，其中，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则基于第一PDR信息，确定所述传感器数据对应的失效距离；如果所述传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取所述传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；根据所述传感器数据、以及所述上一地理位置对应的路网信息，确定所述传感器数据对应的第二PDR信息；计算所述第二PDR信息对应的第二地理位置，将所述第二地理位置作为目标地理位置，所述路网信息包括：所述上一地理位置所在路段的方向，所述路网信息中的方向用于限制在计算所述第二PDR信息时的航向发散，所述第一PDR信息是根据所述传感器数据确定的；
在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，计算所述目标地磁信息与所述对应关系中的各待匹配地磁信息的匹配度；
如果计算出的各匹配度均小于预设匹配度阈值，则判定所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述传感器数据，计算第一PDR信息；
根据所述第一PDR信息，确定所述第一PDR信息对应的第一地理位置；
根据所述第一PDR信息对应的第一地理位置、预先存储的地理位置与地磁信息的对应关系，确定覆盖所述第一地理位置的匹配区域；
将所述匹配区域中各地理位置在所述对应关系中对应的各地磁信息，确定为待匹配地磁信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述传感器数据对应的失效距离小于预设距离阈值，则获取基于所述传感器数据计算得到的第一PDR信息对应的第一地理位置，将所述第一地理位置作为目标地理位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新，包括：
将所述第二地理位置和所述目标地磁信息对应存储到缓存中；
当缓存中的第二地理位置或目标地磁信息的数量达到预设数量阈值时，获取缓存中存储的各第二地理位置和所述目标地磁信息；
对于每个第二地理位置，对所述第二地理位置对应的各目标地磁信息进行聚类处理，得到最优类对应的各目标地磁信息；
根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息；
将预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中所述第二地理位置对应的地磁信息，更新为所述校正地磁信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息，包括：
计算最优类对应的各目标地磁信息的平均地磁信息，并将所述平均地磁信息，确定为所述第二地理位置对应的校正地磁信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息，包括：
如果最优类满足预设的更新条件，则根据最优类对应的各目标地磁信息，确定所述第二地理位置对应的校正地磁信息。
8.一种对地磁信息进行更新的方法，其特征在于，所述方法包括：
在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度，所述目标位置辅助信息为传感器数据，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
向服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，以使所述服务器如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则基于第一PDR信息，确定所述传感器数据对应的失效距离；如果所述传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取所述传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；根据所述传感器数据、以及所述上一地理位置对应的路网信息，确定所述传感器数据对应的第二PDR信息；计算所述第二PDR信息对应的第二地理位置，将所述第二地理位置作为目标地理位置，并在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新，其中，所述路网信息包括：所述上一地理位置所在路段的方向，所述路网信息中的方向用于限制在计算所述第二PDR信息时的航向发散，所述第一PDR信息是根据所述传感器数据确定的。
9.一种对地磁信息进行更新的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端在定位过程中发送的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度，所述目标位置辅助信息为传感器数据，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
确定模块，用于如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则基于第一PDR信息，确定所述传感器数据对应的失效距离；如果所述传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取所述传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；根据所述传感器数据、以及所述上一地理位置对应的路网信息，确定所述传感器数据对应的第二PDR信息；计算所述第二PDR信息对应的第二地理位置，将所述第二地理位置作为目标地理位置，所述路网信息包括：所述上一地理位置所在路段的方向，所述路网信息中的方向用于限制在计算所述第二PDR信息时的航向发散，所述第一PDR信息是根据所述传感器数据确定的；
更新模块，用于在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新。
10.一种对地磁信息进行更新的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在定位的过程中，获取当前地理位置对应的目标地磁信息和目标位置辅助信息，其中，所述目标地磁信息是终端在定位过程中检测到的磁场强度，所述目标位置辅助信息为传感器数据，所述传感器数据用于计算行人航位推测PDR信息；
发送模块，用于向服务器发送所述目标地磁信息和所述目标位置辅助信息，以使所述服务器如果所述终端当前地理位置对应的地磁信息失效，则基于第一PDR信息，确定所述传感器数据对应的失效距离；如果所述传感器数据对应的失效距离大于预设距离阈值，则获取所述传感器数据，并获取确定出的上一地理位置对应的路网信息；根据所述传感器数据、以及所述上一地理位置对应的路网信息，确定所述传感器数据对应的第二PDR信息；计算所述第二PDR信息对应的第二地理位置，将所述第二地理位置作为目标地理位置，并在预先存储的地理位置和地磁信息的对应关系中，根据所述目标地磁信息，对所述目标地理位置对应的地磁信息进行更新，其中，所述路网信息包括：所述上一地理位置所在路段的方向，所述路网信息中的方向用于限制在计算所述第二PDR信息时的航向发散，所述第一PDR信息是根据所述传感器数据确定的。
11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的对地磁信息进行更新的方法。
12.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求8所述的对地磁信息进行更新的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的对地磁信息进行更新的方法或者如权利要求8所述的对地磁信息进行更新的方法。
14.一种对地磁信息进行更新的系统，其特征在于，所述系统包括终端和服务器，其中：
所述服务器，如所述权利要求9、11中任一权利要求所述的服务器；
所述终端，如所述权利要求10、12中任一权利要求所述的终端。
CN201810129197.7A 2018-02-08 2018-02-08 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统 Active CN110134744B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810129197.7A CN110134744B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统
PCT/CN2019/073012 WO2019154097A1 (zh) 2018-02-08 2019-01-24 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统
US16/892,028 US11194781B2 (en) 2018-02-08 2020-06-03 Method, apparatus and system for updating geomagnetic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810129197.7A CN110134744B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110134744A CN110134744A (zh) 2019-08-16
CN110134744B true CN110134744B (zh) 2022-04-05

Family

ID=67549203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810129197.7A Active CN110134744B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11194781B2 (zh)
CN (1) CN110134744B (zh)
WO (1) WO2019154097A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112444253B (zh) * 2019-09-04 2024-02-23 北京地平线机器人技术研发有限公司 地磁地图及其构建方法和装置
IL273287B (en) * 2020-03-12 2022-08-01 Elbit Systems Ltd A system and method for calculating the configuration of the measured space
US20210396542A1 (en) 2020-06-17 2021-12-23 Astra Navigation, Inc. Operating Modes of Magnetic Navigation Devices
US20240167819A1 (en) 2020-06-17 2024-05-23 Astra Navigation, Inc. Correlating Overlapping Magnetic Measurement Data from Multiple Magnetic Navigation Devices and Updating a Geomagnetic Map with that Data
CN111964666B (zh) * 2020-08-14 2022-05-24 杭州十域科技有限公司 一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法
CN113852911B (zh) * 2021-09-26 2024-05-07 桂林电子科技大学 基于指纹库和pdr推算的融合定位方法及指纹库更新方法
CN114152990B (zh) * 2021-11-29 2022-09-09 北京大学 一种地磁ap指数计算方法及系统、存储介质及终端

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104390643A (zh) * 2014-11-24 2015-03-04 上海美琦浦悦通讯科技有限公司 基于多信息融合实现室内定位的方法
CN104655137A (zh) * 2015-03-05 2015-05-27 中国人民解放军国防科学技术大学 行人航迹推测辅助的Wi-Fi信号指纹定位算法
CN106982414A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 阿里巴巴集团控股有限公司 一种定位更新方法、装置和移动终端
CN106997206A (zh) * 2017-05-05 2017-08-01 深圳市元征科技股份有限公司 一种地磁感应辅助自动驾驶方法及装置
CN107421535A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 上海交通大学 一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统
CN107504971A (zh) * 2017-07-05 2017-12-22 桂林电子科技大学 一种基于pdr和地磁的室内定位方法及系统
CN107621263A (zh) * 2017-08-25 2018-01-23 北京麦钉艾特科技有限公司 一种基于道路磁场特征的地磁定位方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6208934B1 (en) * 1999-01-19 2001-03-27 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing walking instructions with route guidance in a navigation program
CN103175529B (zh) * 2013-03-01 2016-01-06 上海美迪索科电子科技有限公司 基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统
CN103869350A (zh) * 2014-01-24 2014-06-18 张锐 基于磁场信息的城市复杂路况卫星导航辅助定位方法以及设备
US20160084659A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-24 Xue Yang Magnetic field mapping and indoor location sensing
EP3184963A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-28 Thomson Licensing Apparatus and method for magnetic field map generation for indoor localization
CN106980633B (zh) * 2016-01-19 2020-12-15 阿里巴巴（中国）有限公司 室内地图数据的生成方法及装置
CN107580294B (zh) * 2017-09-07 2020-03-24 深圳市易景空间智能科技有限公司 一种室内混合定位方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104390643A (zh) * 2014-11-24 2015-03-04 上海美琦浦悦通讯科技有限公司 基于多信息融合实现室内定位的方法
CN104655137A (zh) * 2015-03-05 2015-05-27 中国人民解放军国防科学技术大学 行人航迹推测辅助的Wi-Fi信号指纹定位算法
CN106982414A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 阿里巴巴集团控股有限公司 一种定位更新方法、装置和移动终端
CN106997206A (zh) * 2017-05-05 2017-08-01 深圳市元征科技股份有限公司 一种地磁感应辅助自动驾驶方法及装置
CN107421535A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 上海交通大学 一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统
CN107504971A (zh) * 2017-07-05 2017-12-22 桂林电子科技大学 一种基于pdr和地磁的室内定位方法及系统
CN107621263A (zh) * 2017-08-25 2018-01-23 北京麦钉艾特科技有限公司 一种基于道路磁场特征的地磁定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200293508A1 (en) 2020-09-17
US11194781B2 (en) 2021-12-07
CN110134744A (zh) 2019-08-16
WO2019154097A1 (zh) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110134744B (zh) 对地磁信息进行更新的方法、装置和系统
CN110841285B (zh) 界面元素的显示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110308956B (zh) 一种应用界面显示方法、装置及移动终端
CN109558837B (zh) 人脸关键点检测方法、装置及存储介质
CN109166150B (zh) 获取位姿的方法、装置存储介质
CN111127509B (zh) 目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质
CN108897659B (zh) 修改日志级别的方法、装置及存储介质
CN109977570B (zh) 车身噪声确定方法、装置及存储介质
WO2022199102A1 (zh) 图像处理方法及装置
CN109783176B (zh) 切换页面的方法和装置
CN111753606A (zh) 一种智能模型的升级方法及装置
CN108196701B (zh) 确定姿态的方法、装置及vr设备
CN107943484B (zh) 执行业务功能的方法和装置
CN111897465B (zh) 弹窗显示方法、装置、设备及存储介质
CN111881423B (zh) 限制功能使用授权方法、装置、系统
CN108564196B (zh) 预报洪水的方法和装置
CN111717205B (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN111402873B (zh) 语音信号处理方法、装置、设备及存储介质
CN110941458B (zh) 启动应用程序的方法、装置、设备及存储介质
CN111523876A (zh) 支付方式的显示方法、装置、系统及存储介质
CN112132472A (zh) 资源管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN115545592A (zh) 显示定位的方法、装置、设备和存储介质
CN113076452A (zh) 应用分类的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112135256A (zh) 移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN110992954A (zh) 语音识别的方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant