CN115545592A - 显示定位的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示定位的方法、装置、设备和存储介质，属于定位技术领域。所述方法包括：将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。采用本申请，无需依靠路网数据，适用范围更广。

Description

显示定位的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种显示定位的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

当前，越来越多的人开始在外卖应用程序上购买食物、日用品等商品，在外卖应用程序的订单页面中，通常会将配送员的当前定位点显示出来，用于为点外卖的用户或者外卖应用程序的后台技术人员随时查看配送员的当前位置。但采集到的定位点容易受到各种干扰因素的影响，例如系统故障、障碍物等，从而导致显示的定位点不准确、存在异常。

当前，针对可能存在定位异常的情况，一般采用的显示定位点的方法通常为地图匹配的方法。具体方法是计算最新采集的定位点到附近各条道路的距离，确定是否存在距离小于预设距离阈值的道路。若不存在，则说明该最新采集的定位点异常，可以将该最新采集的定位点之前的最近的一个定位准确的定位点确定为当前的显示定位点；若存在，则继续判断该距离小于预设距离阈值的道路是否与在当前采集的定位点之前的最近的定位准确的定位点对应的道路相连通，若相连通，则将当前采集的定位点判断为定位准确的定位点，将其作为当前的显示定位点，若不相连通，则将该最新采集的定位点之前的最近的一个定位准确的定位点确定为当前的显示定位点。

上述确定当前的显示定位点的方法确实可以为用户显示较为准确的定位点，但此种方法严重依赖路网数据，当用户处于无路网数据或者路网数据质量不高的区域时(如商场、小区等)，将导致无法确定最新采集的定位点是否存在异常，从而导致显示给用户的显示定位点较为不准确，可见，此种方法的适用范围较小。

发明内容

本申请实施例提供了一种显示定位的方法，能够解决现有技术中无法在无路网数据或者路网数据质量较差的区域中确定当前的显示定位点的问题。

第一方面，提供了一种显示定位的方法，所述方法包括：

将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；

确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列，包括：

获取所述当前采集的定位点和在所述当前采集的定位点之前的第一预设数目个连续采集的定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息，包括：

基于所述初始定位点序列中的每个定位点的位置坐标、采集时间点和排列顺序，确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述目标运动条件为相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值或者相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，包括：

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点，则在初始定位点序列中删除所述满足删除条件的定位点，得到满足如下特征之一的参考定位点序列，其中，所述特征包括：所述参考定位点序列中不包含漂移点；所述参考定位点序列中只包含一个漂移点，且所述漂移点不是所述参考定位点序列中的最后一个定位点；所述参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点，则将所述初始定位点序列确定为参考定位点序列；

基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述满足删除条件的定位点为满足以下任一种删除条件的定位点：

定位点是漂移点，且所述定位点位于序列末端；

定位点是漂移点，且所述定位点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目；

定位点不是漂移点，且在所述定位点之前的最近的漂移点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点，包括：

在所述参考定位点序列中，由序列末端向序列首端查找特征点，其中，所述特征点包括漂移点或序列首端的定位点；

当查找到第一个特征点时，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目大于或等于所述第二预设数目，则将所述序列末端的定位点确定为当前的显示定位点，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目小于第二预设数目，则将所述第一个特征点设置为起始特征点；

确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点，如果所述起始特征点为所述序列首端的定位点，则将所述当前采集的定位点，确定为所述当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息，如果所述起始特征点不为所述序列首端的定位点，则将所述第一个特征点设置为起始特征点，由所述起始特征点向所述序列首端查找特征点；

当查找到第二个特征点时，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点的数目大于所述第二预设数目，则将所述初始特征点的前一个定位点确定为当前的显示定位点，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点数目小于或者等于所述第二预设数目，则将所述第二个特征点设置为起始特征点，转至执行所述确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向目标终端发送所述当前的显示定位点。

第二方面，提供一种显示定位的装置，所述装置包括：

采集模块，用于将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；

第一确定模块，用于确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；

第二确定模块，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；

第三确定模块，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块，用于：

获取所述当前采集的定位点和在所述当前采集的定位点之前的第一预设数目个连续采集的定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于：

基于所述初始定位点序列中的每个定位点的位置坐标、采集时间点和排列顺序，确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述目标运动条件为相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值或者相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于：

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点，则在初始定位点序列中删除所述满足删除条件的定位点，得到满足如下特征之一的参考定位点序列，其中，所述特征包括：所述参考定位点序列中不包含漂移点；所述参考定位点序列中只包含一个漂移点，且所述漂移点不是所述参考定位点序列中的最后一个定位点；所述参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点，则将所述初始定位点序列确定为参考定位点序列；

基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述满足删除条件的定位点为满足以下任一种删除条件的定位点：

定位点是漂移点，且所述定位点位于序列末端；

定位点是漂移点，且所述定位点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目；

定位点不是漂移点，且在所述定位点之前的最近的漂移点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于：

在所述参考定位点序列中，由序列末端向序列首端查找特征点，其中，所述特征点包括漂移点或序列首端的定位点；

当查找到第一个特征点时，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目大于或等于所述第二预设数目，则将所述序列末端的定位点确定为当前的显示定位点，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目小于第二预设数目，则将所述第一个特征点设置为起始特征点；

确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点，如果所述起始特征点为所述序列首端的定位点，则将所述当前采集的定位点，确定为所述当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息，如果所述起始特征点不为所述序列首端的定位点，则将所述第一个特征点设置为起始特征点，由所述起始特征点向所述序列首端查找特征点；

当查找到第二个特征点时，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点的数目大于所述第二预设数目，则将所述初始特征点的前一个定位点确定为当前的显示定位点，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点数目小于或者等于所述第二预设数目，则将所述第二个特征点设置为起始特征点，转至执行所述确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

发送模块，用于向目标终端发送所述当前的显示定位点。

第三方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现显示定位的方法所执行的操作。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现显示定位的方法所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本申请实施例中提到的方案，可以基于在由当前采集的定位点和当前采集的定位点之前的多个连续采集的定位点组成的初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息，对初始定位点序列进行判断，确定初始定位点序列中是否存在漂移点，若存在，则基于初始定位点序列和其中的漂移点，确定出当前的显示定位点，若不存在，则直接将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。采用本申请，只需基于相邻的定位点之间的相对运动信息，确定定位情况，进而基于定位情况确定当前的显示定位点，无需依靠路网数据，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种显示定位的方法流程图；

图2是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图3是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种确定当前的显示定位点的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图6是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图7是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图8是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图9是本申请实施例提供的一种定位点的位置示意图；

图10是本申请实施例提供的一种显示定位的装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种终端的结构框图；

图12是本申请实施例提供的一种服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种显示定位的方法，该方法可以由计算机设备实现。计算机设备可以是终端和服务器等，终端可以是台式计算机、笔记本计算机、平板电脑、手机等。计算机设备可以包括处理器、存储器和通信部件等。

处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，处理器可以用于确定相邻的定位点之间的相对运动信息、确定相邻的定位点之间的距离和平均移动速度、确定参考定位点序列、确定当前的显示定位点，等等。

存储器可以是各种易失性存储器或非易失性存储器，如固态硬盘(solid statedisk，SSD)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)内存等。存储器可以用于数据存储，例如，对采集的定位点的数据存储、对确定的相邻的定位点之间的相对运动信息的数据存储、对确定出的初始定位点序列中的漂移点的数据存储、对得到的参考定位点序列的数据存储，等等。

通信部件可以是有线网络连接器、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块、蓝牙模块、蜂巢网通信模块等。通信部件可以用于与其他设备进行数据传输，例如，通信部件可以用于目标终端发送当前的显示定位点，等等。

计算机设备中可以安装有具有实时显示定位的功能的应用程序，例如，导航应用程序、外卖应用程序等，该应用程序可以对用户或者技术人员的当前的定位点实时的进行显示，以供用户或者技术人员随时查看。

图1是本申请实施例提供的一种显示定位的方法的流程图。参见图1，该实施例包括：

101、将当前采集的定位点和当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

在实施中，由于定位可能受多种因素影响，从而导致定位点漂移或者不能向系统上传定位点，从而导致目标应用程序实时显示给用户或者技术人员的当前的定位点不准确，所以，在本申请实施例中，可以在每次采集到当前的定位点之后，通过当前采集的定位点和之前采集的一些定位点对用户的当前位置进行再确定。所以，可以在获取到当前采集的定位点后，获取当前采集的定位点之前采集到的连续的多个定位点，然后将其按照采集的顺序排列，得到初始定位点序列。

可选的，获取的之前采集的多个定位点的数目可以根据具体的情况进行设定，本申请实施例中的处理如下：

获取当前采集的定位点和在当前采集的定位点之前的第一预设数目个连续采集的定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

可选的，第一预设数目可以根据具体情况进行设定，本申请实施例中可以将其设定为100个，或者是其他合理的数值，本申请实施例对此不做限定。

102、确定初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息。

在实施中，在确定了初始定位点序列后，计算在该初始定位点序列中，每两个相邻的定位点之间的相对运动信息，相对运动信息可以有多种，以下为本申请实施例中设定的一种：

基于初始定位点序列中的每个定位点的位置坐标、采集时间点和排列顺序，确定初始定位点序列中相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。

在实施中，相对运动信息可以包括初始定位点序列中的相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。可以根据相邻的定位点中的两个定位点的位置坐标，计算这两个相邻的定位点的距离。然后还可以根据相邻的定位点中的两个定位点的采集时间点，计算出这两个相邻的定位点之间的时间差值，用这两个相邻的定位点之间的距离除以时间差值，得到由一个定位点移动到另一个定位点的平均移动速度。

103、如果基于相对运动信息确定初始定位点序列中存在漂移点，则基于初始定位点序列和漂移点，确定当前的显示定位点。

其中，漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点。

在实施中，可以在计算初始定位点序列中每两个相邻定位点之间的相对运动信息后，将相对运动信息不满足目标运动条件的两个相邻的定位点之间的后一个定位点，确定为漂移点。然后根据初始定位点序列中的定位点和漂移点的排列，确定出用于显示的当前的显示定位点。

可选的，针对于包含距离和平均移动速度这两种信息的相对运动信息，设定的目标运动条件可以如下：

目标运动条件为相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值或者相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值。

在实施中，技术人员可以根据具体情况预先设定预设距离阈值和预设速度阈值。当计算出的两个相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值时，或者，当两个相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值时，均可以说明这两个相邻的定位点之中的后一个定位点属于正常定位点，不属于漂移点。而当两个相邻的定位点之间的距离不小于预设距离阈值，且这两个相邻的定位点之间的平均移动速度不小于预设速度阈值时，说明这两个相邻的定位点之中的后一个定位点属于漂移点。例如，如图2所示，在图2的多个定位点中，点A、B、C、D均与其各自的前一个定位点的相关运动信息不满足目标运动条件，所以将点A、B、C、D确定位漂移点。

可选的，可以根据具体情况对预设距离阈值和预设速度阈值进行合理性的设定。可以针对不同的移动模式对预设距离阈值和预设速度阈值进行不同的设定，可以针对步行模式设定一组预设距离阈值和预设速度阈值，针对骑行模式设定一组预设距离阈值和预设速度阈值，针对驾驶模式设定一组预设距离阈值和预设速度阈值，等等。例如，针对骑行模式可以设定预设距离阈值为100m、设定预设速度阈值为25m/s，针对步行模式可以设定预设距离阈值为50m、设定预设速度阈值为10m/s，等等。本申请实施例对设定的预设距离阈值和预设速度阈值的具体数值不作限定。

104、如果基于相对运动信息确定初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

在实施中，如果根据相对运动信息和目标运动条件判断出初始定位点序列中不存在漂移点，则可以判定该初始定位点序列中的定位点均正常，没有出现异常情况，则可以直接将当前采集的定位点，确定为当前的显示定位点，显示给用户或者技术人员查看。如图3所示，若图3为初始定位点序列中的所有的定位点，除了第一个定位点之外的定位点，其他的定位点与各自的前一个定位点之间的相对运动信息均满足目标运动条件，所以，图3中的所有的定位点组成的初始定位点序列中并不存在漂移点，可以直接将最后一个定位点，即当前采集的定位点，即点E，确定为当前的显示定位点。

可选的，将当前的显示定位点显示给用户或者技术人员查看的处理可以是：向目标终端发送当前的显示定位点。

在实施中，在确定了当前的显示定位点后，向查看该实时定位的目标终端发送当前的显示定位点，该目标终端可以包括用户的终端和目标应用程序的后台技术人员的终端。然后目标终端可以接收到的当前的显示定位点对应存储起来，当目标终端的使用者打开显示页面时，可以在该页面上显示存储起来的最近一个时间点的显示定位点，作为实时显示的当前的定位点。或者，可以在接收到目标终端发送来的显示请求时，再向目标终端发送当前的显示定位点。具体的操作流程可以是上述两种中的一种，也可以是其他操作流程，本申请实施例对此不作限定。

可选的，如图4所示，当在步骤103中判断出初始定位点序列中存在漂移点时，确定当前的显示定位点的方法可以如下：

401、如果基于相对运动信息确定初始定位点序列中存在漂移点且初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点，则在初始定位点序列中删除满足删除条件的定位点，得到满足如下特征之一的参考定位点序列，其中，特征包括：参考定位点序列中不包含漂移点；参考定位点序列中只包含一个漂移点，且漂移点不是参考定位点序列中的最后一个定位点；参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目。

在实施中，当判断出初始定位点序列中存在漂移点后，可以再对初始定位点序列中是否存在满足删除条件的定位点进行判断。这些满足删除条件的定位点为确定出的较为明确的存在异常的定位点，删除掉这些定位点即为删除了影响最后的显示定位点的确定的定位点，使得可以得到较为清晰的参考定位点序列。

如果确定出在初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点时，可以在初始定位点序列中删除这些满足删除条件的定位点，然后可以得到一个删除了定位点之后的初始定位点序列，将其确定为第一次更新后的定位点序列，在判断第一次更新后的定位点序列中是否还存在漂移点，若不存在漂移点，则可以将该第一次更新后的定位点序列设定为参考定位点序列，若存在漂移点，则判断该第一次更新后的定位点序列中是否存在满足删除条件的定位点，如果存在，则在第一次更新后的定位点序列中删除这些满足删除条件的定位点，从而得到第二次更新后的定位点序列，以此类推，可以得到一个进行了多个更新后的定位点序列，在该定位点序列中，不再存在漂移点，或者是，存在漂移点但不存在满足删除条件的定位点，则该多个更新后的定位点序列即为参考定位点序列。

得到的参考定位点序列会满足下述特征中的一个。

第一种特征为参考定位点序列中不包含漂移点。当经过多次删除，删除了满足删除条件的定位点之后，参考定位点序列可以是其中不包含漂移点的定位点序列，例如，参考定位点序列中的定位点为图3所示的定位点。

第二种特征为参考定位点序列中只包含一个漂移点，且该漂移点不是参考定位点序列中的最后一个定位点，例如，图5中的定位点组成的参考定位点序列。

第三种特征为参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目。其中，相邻的两个漂移点指的是这两个漂移点之间不再包含其他漂移点的情况。例如，在图6的定位点所组成的定位点序列中，漂移点为点M、点N和点S，设定的第二预设数目为18，点M和点N之间的定位点的个数为22，点N和点S之间的定位点的个数为19，则图6的定位点所组成的定位点序列为满足第三种特征的参考定位点序列。

可选的，第二预设数目可以根据具体情况进行合理性的设定，例如，可以设定为18，或者其他合理性的数值，本申请实施例对此不作限定。

经过一次或者多次删除后，得到的参考定位点序列满足上述三种特征中的一种。

可选的，得到满足上述三种特征之一的参考定位点序列的方法可以有多种，对应于不同的删除条件，以下为其中的三种删除条件，只要满足这三种删除条件中的一种，就可以将其确定为满足删除条件的定位点。

第一种：定位点是漂移点，且定位点位于序列末端。

第二种：定位点是漂移点，且定位点与在定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于第二预设数目。

第三种：定位点不是漂移点，且在定位点之前的最近的漂移点与在定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于第二预设数目。

在实施中，对于第一种删除条件来说，当在初始定位点序列中，定位点为漂移点，且该定位点位于初始定位点序列的序列末端时，说明该定位点偏离了中间大部分的定位点所组成的路线，所以可以将该定位点删除。例如，图2中的点D满足第一种删除条件，或者，图6中的点S也满足第一种删除条件。

对于第二种删除条件来说，当在初始定位点序列中，定位点为漂移点，且该定位点与在该定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于第二预设数目时，说明该定位点偏离了初始定位点序列中的大部分的定位点所组成的路线，所以可以将该定位点删除。对于此种情况，还可以理解为，在初始定位点序列中，存在至少两个漂移点，每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目如果小于或者等于第二预设数目的话，则表明这两个相邻的漂移点之中的前一个漂移点满足删除条件，可以将其删除。例如，若设定的第二预设数目为18，在图7所示的多个定位点中，点P为漂移点，点P之后的最近的漂移点为点Q，点P和点Q之间的定位点个数为3，则说明点P满足第二种删除条件；点Q也为漂移点，点Q之后的最近的漂移点为点X，而点Q与点X之间的定位点个数为22，则点Q不满足第二种删除条件；点X也为漂移点，点X之后的最近的漂移点为点Y，点X与点Y之间的定位点的个数为0，则点X满足第二种删除条件；点Y也为漂移点，但点Y之后没有其他的漂移点了，因此点Y不满足第二种删除条件。

对于第三种删除条件来说，当在初始定位点序列中，一个定位点不是漂移点，且在该定位点之前的最近的漂移点与在该定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于第二预设数目时，说明该定位点偏离了初始定位点序列中的大部分的定位点所组成的路线，所以可以将该定位点删除。对于此种情况，还可以理解为，在初始定位点序列中，存在至少两个漂移点，每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目如果小于或者等于第二预设数目的话，则表明这两个相邻的漂移点之间的所有的定位点均随着前一个漂移点产生了漂移，所以这两个相邻的漂移点之间的所有的定位点均满足删除条件，可以将其删除。例如，如果设定的第二预设数目为18，在图8所示的多个定位点中，点a、b、c和d均不是漂移点，但这四个定位点之前并没有漂移点，所以这四个点不满足第三种删除条件；点e不是漂移点，且点e之前的最近的漂移点为点P，之后的最近的漂移点为点Q，点P和点Q之间的定位点的个数为3，3小于18，则点e满足第三种删除条件，同理，点f和点g也满足第三种删除条件；点h不是漂移点，且点h之前的最近的漂移点为点Q，之后的最近的漂移点为点X，点Q与点X之间的定位点的个数为22，则点h不满足第三种删除条件，同理，点m、以及点h和点m之间的20个定位点也不满足第三种删除条件；点n和点r之后没有漂移点，所以，点n和点r也不满足第三种删除条件。

在本申请实施例中，可以根据以上三种删除条件对初始定位点序列和多次更新后的定位点序列中的定位点进行删除。可以预先对删除三种删除条件的顺序进行设置，可以先针对其中一种删除条件对定位点序列中的定位点进行删除，然后针对另一种删除条件对定位点进行删除，再针对最后一种删除条件对定位点进行删除，本申请实施例对删除条件的设置顺序不作限定。

可以按照设定的每种删除条件对应的删除顺序，先对初始定位点序列中满足第一个删除条件的定位点进行删除操作，得到第一次更新后的定位点序列，然后对第一次更新后的定位点序列中满足第二个删除条件的定位点进行删除操作，得到第二次更新后的定位点序列，再然后对第二次更新后的定位点序列中满足第三个删除条件的定位点进行删除操作，得到第三次更新后的定位点序列，从而得到参考定位点序列。

402、如果基于相对运动信息确定初始定位点序列中存在漂移点且初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点，则将初始定位点序列确定为参考定位点序列。

在实施中，如果初始定位点序列中存在漂移点，但在该初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点时，则说明在初始定位点序列中不存在这些明显存在异常的定位点，不必进行删除操作，直接将初始定位点序列确定为参考定位点序列。

403、基于参考定位点序列，确定当前的显示定位点。

在实施中，在确定出参考定位点序列后，可以根据参考定位点序列中的排布，确定出准确率较高、且距离当前的时间点较近的定位点，将其作为当前的显示定位点。

可选的，根据参考定位点序列得到当前的显示定位点的处理可以如下：

在参考定位点序列中，由序列末端向序列首端查找特征点，其中，特征点包括漂移点或序列首端的定位点。当查找到第一个特征点时，如果序列末端的定位点与第一个特征点之间的定位点的数目大于或等于第二预设数目，则将序列末端的定位点确定为当前的显示定位点，如果序列末端的定位点与第一个特征点之间的定位点的数目小于第二预设数目，则将第一个特征点设置为起始特征点。确定起始特征点是否为序列首端的定位点，如果起始特征点为序列首端的定位点，则将当前采集的定位点，确定为当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息，如果起始特征点不为序列首端的定位点，则将第一个特征点设置为起始特征点，由起始特征点向序列首端查找特征点。当查找到第二个特征点时，如果初始特征点与第二个特征点之间的定位点的数目大于第二预设数目，则将初始特征点的前一个定位点确定为当前的显示定位点，如果初始特征点与第二个特征点之间的定位点数目小于或者等于第二预设数目，则将第二个特征点设置为起始特征点，转至执行确定起始特征点是否为序列首端的定位点。

在实施中，由参考定位点序列的序列末端向序列首端开始一个定位点一个定位点的查找特征点，当查找到第一个特征点时，首先确定序列末端的定位点与这第一个特征点之间的定位点的个数。如果两者之间的定位点的个数大于或者等于第二预设数目，则判定第一个特征点、序列末端的定位点、以及这两个定位点之间的定位点所组成的路线是正确的、没有异常的，所以序列末端的定位点也是正确的、没有异常的，因此，可以直接将序列末端的定位点确定为当前的显示定位点。

如果序列末端的定位点与这第一个特征点之间的定位点的个数小于第二预设数目，则无法明确的判定第一个特征点、序列末端的定位点、以及这两个定位点之间的定位点所组成的路线是正确的、没有异常的，可能由第一个特征点到序列末端的定位点均是漂移的，所以无法将序列末端的定位点确定为当前的显示定位点。此时，可以将第一个特征点定义为起始特征点，再从起始特征点向序列首端的方向寻找第二个特征点。

首先，需要判断起始特征点是否是序列首端的定位点，若是序列首端的定位点，则在起始特征点之前已没有其他定位点了，则说明参考定位点序列中不存在明确的、没有异常的路线，所以，也无法从参考定位点序列中确定出明确的显示定位点，此时，可以直接将当前采集的定位点，确定为当前的显示定位点，但要同时显示定位异常提示信息，以便用户和技术人员查看出现异常的原因、且提示用户和技术人员当前的显示定位点是存在异常的。若起始特征点不是序列首端的定位点，说明还可以再向序列首端的方向继续确定是否存在明确没有异常的点可以作为当前的显示定位点。

可以从起始特征点向序列首端的方向查找第二个特征点，当查找到第二个特征点时，可以判断第二个特征点与起始特征点之间的定位点的数目是否大于第二预设数目，若大于，则可以判定由第二个特征点、起始特征点的前一个定位点、以及这两个点之间的定位点所组成的路线是正确的、没有异常的，所以可以将起始特征点的前一个定位点确定为当前的显示定位点。若第二个特征点与起始特征点之间的定位点的数目小于或者等于第二预设数目，则无法明确的判定第二个特征点、起始特征点的前一个定位点、以及这两个点之间的定位点所组成的路线是正确的、没有异常的，此时，可以将第二个特征点设定为新的起始特征点，转至判断起始特征点是否为序列首端的定位点，若是，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点并显示定位异常提示信息，若不是，则继续由起始特征点向序列首端查找第二个特征点，再进行后续判断，一直循环上述操作，直到确定出当前的显示定位点。

例如，设定的第二预设数目为18，对于图9的多个定位点所组成的参考定位点序列，由序列末端向序列首端方向查找特征点，查找到的第一个特征点为点Z，点Z与序列末端的定位点之间的定位点的个数为5，5小于18，则说明此时无法判断出当前的显示定位点，将点Z设定为起始定位点，由于点Z不是序列首端的定位点，所以由点Z继续向序列首端查找第二个特征点，查找到的第二个特征点为点G，点G与点Z之间的定位点的个数为25，25大于18，则可以将点Z的前一个定位点(即点t)确定为当前的显示定位点。

再例如，设定的第二预设数目为18，对于图9的多个定位点所组成的参考定位点序列，由序列末端向序列首端方向查找特征点，查找到的第一个特征点为点Z，点Z与序列末端的定位点之间的定位点的个数为5，5小于18，则说明此时无法确定出当前的显示定位点，将点Z设定为起始定位点，由于点Z不是序列首端的定位点，所以由点Z继续向序列首端查找第二个特征点，查找到的第二个特征点为点G，点G与点Z之间的定位点的个数为12，12小于18，则说明此时无法确定出当前的显示定位点，将点G设定为起始定位点，但由于点G是序列首端的定位点，说明在该参考定位点序列中，无法确定出正确的、没有异常的显示定位点，因此，将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

本申请可以基于在由当前采集的定位点和当前采集的定位点之前的多个连续采集的定位点组成的初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息，对初始定位点序列进行判断，确定初始定位点序列中是否存在漂移点，若存在，则基于初始定位点序列和其中的漂移点，确定出当前的显示定位点，若不存在，则直接将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。采用本申请，只需基于相邻的定位点之间的相对运动信息，确定定位情况，进而基于定位情况确定当前的显示定位点，无需依靠路网数据，适用范围更广。

本申请实施例提供了一种显示定位的装置，该装置可以是上述实施例中的计算机设备，如图10所示，所述装置包括：

采集模块1010，用于将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；

第一确定模块1020，用于确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；

第二确定模块1030，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；

第三确定模块1040，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块1010，用于：

获取所述当前采集的定位点和在所述当前采集的定位点之前的第一预设数目个连续采集的定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块1020，用于：

基于所述初始定位点序列中的每个定位点的位置坐标、采集时间点和排列顺序，确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。

在一种可能的实现方式中，所述目标运动条件为相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值或者相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块1030，用于：

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点，则在初始定位点序列中删除所述满足删除条件的定位点，得到满足如下特征之一的参考定位点序列，其中，所述特征包括：所述参考定位点序列中不包含漂移点；所述参考定位点序列中只包含一个漂移点，且所述漂移点不是所述参考定位点序列中的最后一个定位点；所述参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点，则将所述初始定位点序列确定为参考定位点序列；

基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点。

在一种可能的实现方式中，所述满足删除条件的定位点为满足以下任一种删除条件的定位点：

定位点是漂移点，且所述定位点位于序列末端；

定位点是漂移点，且所述定位点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目；

定位点不是漂移点，且在所述定位点之前的最近的漂移点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块1030，用于：

在所述参考定位点序列中，由序列末端向序列首端查找特征点，其中，所述特征点包括漂移点或序列首端的定位点；

当查找到第一个特征点时，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目大于或等于所述第二预设数目，则将所述序列末端的定位点确定为显示定位点，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目小于第二预设数目，则将所述第一个特征点设置为起始特征点；

确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点，如果所述起始特征点为所述序列首端的定位点，则将所述当前采集的定位点，确定为所述当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息，如果所述起始特征点不为所述序列首端的定位点，则将所述第一个特征点设置为起始特征点，由所述起始特征点向所述序列首端查找特征点；

当查找到第二个特征点时，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点的数目大于所述第二预设数目，则将所述初始特征点的前一个定位点确定为显示定位点，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点数目小于或者等于所述第二预设数目，则将所述第二个特征点设置为起始特征点，转至执行所述确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

发送模块，用于向目标终端发送所述当前的显示定位点。

需要说明的是：上述实施例提供的显示定位的装置在显示定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的显示定位的装置与显示定位的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图11示出了本申请一个示例性实施例提供的终端1100的结构框图。该终端可以是上述实施例中的计算机设备。该终端1100可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(movingpicture experts group audio layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(moving picture experts group audio layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。

处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(digital signal processing，数字信号处理)、FPGA(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、PLA(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(graphics processing unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(artificial intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的显示定位的方法。

在一些实施例中，终端1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。

外围设备接口1103可被用于将I/O(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1104用于接收和发射RF(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(nearfield communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1105用于显示UI(user interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在终端1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(liquid crystal display，液晶显示屏)、OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。

定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(locationbased service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(globalpositioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1109用于为终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。

加速度传感器1111可以检测以终端1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1112可以检测终端1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对终端1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1113可以设置在终端1100的侧边框和/或显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在终端1100的侧边框时，可以检测用户对终端1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置终端1100的正面、背面或侧面。当终端1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。

接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在终端1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与终端1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与终端1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图12是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器1201和一个或一个以上的存储器1202，其中，所述存储器1202中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器1201加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中显示定位的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(read-only memory，只读存储器)、RAM(random access memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种显示定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；

确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列，包括：

获取所述当前采集的定位点和在所述当前采集的定位点之前的第一预设数目个连续采集的定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息，包括：

基于所述初始定位点序列中的每个定位点的位置坐标、采集时间点和排列顺序，确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的距离和平均移动速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标运动条件为相邻的定位点之间的距离小于预设距离阈值或者相邻的定位点之间的平均移动速度小于预设速度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，包括：

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中存在满足删除条件的定位点，则在初始定位点序列中删除所述满足删除条件的定位点，得到满足如下特征之一的参考定位点序列，其中，所述特征包括：所述参考定位点序列中不包含漂移点；所述参考定位点序列中只包含一个漂移点，且所述漂移点不是所述参考定位点序列中的最后一个定位点；所述参考定位点序列中包含至少两个漂移点，且每两个相邻的漂移点之间的定位点的数目大于第二预设数目；

如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点且所述初始定位点序列中不存在满足删除条件的定位点，则将所述初始定位点序列确定为参考定位点序列；

基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述满足删除条件的定位点为满足以下任一种删除条件的定位点：

定位点是漂移点，且所述定位点位于序列末端；

定位点是漂移点，且所述定位点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目；

定位点不是漂移点，且在所述定位点之前的最近的漂移点与在所述定位点之后的最近的漂移点之间的定位点的数目小于或者等于所述第二预设数目。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考定位点序列，确定当前的显示定位点，包括：

在所述参考定位点序列中，由序列末端向序列首端查找特征点，其中，所述特征点包括漂移点或序列首端的定位点；

当查找到第一个特征点时，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目大于或等于所述第二预设数目，则将所述序列末端的定位点确定为当前的显示定位点，如果序列末端的定位点与所述第一个特征点之间的定位点的数目小于第二预设数目，则将所述第一个特征点设置为起始特征点；

确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点，如果所述起始特征点为所述序列首端的定位点，则将所述当前采集的定位点，确定为所述当前的显示定位点，并显示定位异常提示信息，如果所述起始特征点不为所述序列首端的定位点，则将所述第一个特征点设置为起始特征点，由所述起始特征点向所述序列首端查找特征点；

当查找到第二个特征点时，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点的数目大于所述第二预设数目，则将所述初始特征点的前一个定位点确定为当前的显示定位点，如果初始特征点与所述第二个特征点之间的定位点数目小于或者等于所述第二预设数目，则将所述第二个特征点设置为起始特征点，转至执行所述确定所述起始特征点是否为所述序列首端的定位点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向目标终端发送所述当前的显示定位点。

9.一种显示定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于将当前采集的定位点和所述当前采集的定位点之前连续采集的多个定位点，按采集顺序排列，得到初始定位点序列；

第一确定模块，用于确定所述初始定位点序列中相邻的定位点之间的相对运动信息；

第二确定模块，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中存在漂移点，则基于所述初始定位点序列和所述漂移点，确定当前的显示定位点，其中，所述漂移点是与前一个定位点之间的相对运动信息不满足目标运动条件的定位点；

第三确定模块，用于如果基于所述相对运动信息确定所述初始定位点序列中不存在漂移点，则将当前采集的定位点确定为当前的显示定位点。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的显示定位的方法所执行的操作。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的显示定位的方法所执行的操作。

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