JP5856675B2 - 高度なロケーションベースの情報を無線ハンドセットに提供するための方法およびシステム - Google Patents

高度なロケーションベースの情報を無線ハンドセットに提供するための方法およびシステム Download PDF

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Description

（関連出願）
この出願は、２０１１年８月１８日に出願された“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｉｎｒｏｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｈａｎｄｓｅｔｓ”というタイトルの米国特許仮出願第６１／５７５，３００号、および２０１１年９月９日に出願された“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｈａｎｄｓｅｔｓ”というタイトルの同第６１／５７３，６３６号に関する優先権の利益を主張するものであり、これら両出願の内容全体を、参照によって本願明細書に組み込んだものとする。
本出願は、一般に、無線移動通信システムに関し、およびより具体的には、高度な位置情報をワイヤレスモバイル装置に提供する方法およびシステムに関する。
無線通信技術やモバイル電子装置（例えば、携帯電話、タブレット等）は、ここ数年で急速に普及して利用されてきている。増加する消費者需要に対応するために、モバイル電子装置は、より強力になり、および機能が豊富になってきており、および現在では、一般的に、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、センサ、およびユーザと友人、仕事、余暇活動および娯楽をつなぐための多くのその他のコンポーネントを含んでいる。しかし、それらの進歩にかかわらず、モバイル装置は、効果的なロケーションベースのサービス、情報または通信を提供する能力が依然として足りていない。モバイル装置および技術が広く利用されて普及し続ける際、モバイル装置の製造会社やネットワークエンジニアには、重要で魅力的な設計基準になるように、モバイル装置に対して、高度な位置情報を生成することが期待される。
様々な実施形態は、該モバイル装置のおおよその位置を判断することと、該モバイル装置の近傍の無線送受信機によって該モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることと、判断された該モバイル装置のおおよその位置を該無線送受信機に送信することと、該無線送受信機からの位置情報を該モバイル装置で受信することと、該無線送受信機から受信した該位置情報に基づいて、該モバイル装置のより正確な位置を判断することとを含む、モバイル装置の位置を判断する方法を含む。
実施形態において、該モバイル装置の近傍の無線送受信機によって該モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることは、該モバイル装置の近傍の複数の無線送受信機によって該モバイル装置をグループ分けして該通信グループを作ることを含んでもよい。追加的な実施形態においては、該無線送受信機からの位置情報を該モバイル装置で受信することは、該通信グループ内の複数の無線送受信機からの位置情報を該モバイル装置で受信することを含んでもよい。
追加的な実施形態において、該モバイル装置の近傍の無線送受信機とともにグループ分けすることは、第２のモバイル装置とともにグループ分けすることを含んでもよい。追加的な実施形態において、該モバイル装置で該無線送受信機からの位置情報を受信することは、緯度座標、経度座標および高度座標を受信することを含んでもよい。追加的な実施形態において、該方法は、該判断された該モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、該受信した位置情報とをサーバに送信することと、該サーバからの更新された位置情報を該モバイル装置で受信することと、該更新された位置情報に基づいて、該モバイル装置のより正確な位置を再計算することとを含んでもよい。追加的な実施形態において、該判断された該モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、該受信した位置情報とをサーバに送信することは、情報を帯域外で該サーバに送信することを含んでもよい。追加的な実施形態において、該判断された該モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、該受信した位置情報とをサーバに送信することは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計および圧力センサのうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を送信することを含んでもよい。
追加的な実施形態において、該方法は、該モバイル装置の動きを検出することと、該動きを検出することに応じて該モバイル装置のおおよその位置を再計算することとを含んでもよい。追加的な実施形態において、該モバイル装置は、第１の遠隔通信ネットワークに接続することができ、および該無線送受信機は、第２の遠隔通信ネットワークに接続することができ、および該判断された該モバイル装置のおおよその位置を該無線送受信機に送信することは、該無線送受信機への近距離通信リンクを確立する該モバイル装置と、該判断された該モバイル装置のおおよその位置を、該確立された近距離通信リンクを通じて該無線送受信機に送信する該モバイル装置とを含んでもよい。
追加的な実施形態において、該無線送受信機からの位置情報を該モバイル装置で受信することは、該無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を該モバイル装置で受信することを含んでもよい。追加的な実施形態において、該無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を該モバイル装置で受信することは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計および圧力センサのうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を送信することを含んでもよい。
追加的な実施形態において、該モバイル装置のおおよその位置を判断することは、該モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、該モバイル装置のおおよその位置を判断することを含んでもよい。追加的な実施形態において、該モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、該モバイル装置のおおよその位置を判断することは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計および圧力センサのうちの少なくとも１つから集められた情報に基づいて、該モバイル装置のおおよその位置を判断することを含んでもよい。
追加的な実施形態は、上述した該方法に対応する様々な動作を実行するためのプロセッサが実行可能な命令によって構成されたプロセッサを有するモバイル装置を含んでいる。
追加的な実施形態は、上述した該方法の動作に対応する様々な動作をプロセッサに実行させるように構成されたプロセッサが実行可能な命令を格納している非一時的なプロセッサ可読記憶媒体を含む。
追加的な実施形態は、上述した該方法の動作に対応する機能を実行するための様々な手段を有するモバイル装置を含んでもよい。
本願明細書に組み込まれ、およびこの明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の例示的な実施形態を示し、および上記の概要および下記の詳細な説明とともに、本発明の特徴を説明するのに役に立つ。
図１は、様々な実施形態によるモバイル装置の位置を判断するためのモバイル装置中心のアプローチに用いるのに適している実施例の遠隔通信システムのネットワークコンポーネントを示す通信システムのブロック図である。
図２は、様々な実施形態によるモバイル装置の位置を判断するためのネットワーク中心のアプローチに用いるのに適している実施例の遠隔通信システムのネットワークコンポーネントを示す通信システムのブロック図である。
図３は、様々な実施形態による、他のモバイル装置とともにグループ分けし、および正確な位置情報を計算する際に用いるのに適している実施例のモバイル装置の図である。
図４Ａは、様々な実施形態とともに用いるのに適している実施例のＬＴＥ通信システムのネットワークコンポーネントを示す通信システムのブロック図である。
図４Ｂは、実施形態の通信システムにおける論理コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すブロック図である。
図５Ａは、モバイル装置をグループ分けし、およびグループ分けされたモバイル装置間で位置情報を共有する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図５Ｂは、モバイル装置をグループ分けし、およびグループ分けされたモバイル装置間で位置情報を共有する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図５Ｃは、モバイル装置をグループ分けし、およびグループ分けされたモバイル装置間で位置情報を共有する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図５Ｄは、モバイル装置をグループ分けし、およびグループ分けされたモバイル装置とネットワークとの間で位置情報を共有して、高度な位置情報を計算するための実施形態のモバイル装置の方法を示すプロセスフロー図である。
図６Ａは、グループ分けされた／ペアのモバイル装置が、それらのそれぞれの位置情報によって更新される位置情報を計算するための実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図６Ｂは、グループ分けされた／ペアのモバイル装置が、それらのそれぞれの位置情報によって更新される位置情報を計算するための実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図６Ｃは、グループ分けされた／ペアのモバイル装置が、それらのそれぞれの位置情報によって更新される位置情報を計算するための実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図６Ｄは、グループ分けされた／ペアのモバイル装置が、それらのそれぞれの位置情報によって更新される位置情報を計算するための実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図６Ｆは、グループ分けされた２つ以上のモバイル装置の位置を判断する実施形態のシステムの方法を示すプロセスフロー図である。
図６Ｇは、低バッテリ状態を検出することに応じて更新間隔を調節する実施形態のモバイル装置の方法を示すプロセスフロー図である。
図７は、セルを定期的にスキャンする実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図８は、無線ネットワーク内でのモバイル装置の位置を判断するための実施形態のモバイル装置の方法を示すプロセスフロー図である。
図９Ａは、様々な実施形態に用いるのに適している様々な論理および機能コンポーネント、情報の流れおよびデータを示すコンポーネントブロック図である。 図９Ｂは、様々な実施形態に用いるのに適している様々な論理および機能コンポーネント、情報の流れおよびデータを示すコンポーネントブロック図である。 図９Ｃは、様々な実施形態に用いるのに適している様々な論理および機能コンポーネント、情報の流れおよびデータを示すコンポーネントブロック図である。 図９Ｄは、様々な実施形態に用いるのに適している様々な論理および機能コンポーネント、情報の流れおよびデータを示すコンポーネントブロック図である。 図９Ｅは、様々な実施形態に用いるのに適している様々な論理および機能コンポーネント、情報の流れおよびデータを示すコンポーネントブロック図である。
図１０は、モバイル装置が、それによってネットワークにアクセスできる実施形態のハイブリッド測量法を示すシーケンス図である。
図１１は、受信可能範囲の問題により、モバイル装置がネットワークを見つけることができない別の実施形態のハイブリッド測量法を示すシーケンス図である。
図１２Ａは、ローカル無線システムから小さな携帯電話システムへ接続を転送する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図１２Ｂは、ローカル無線システムから小さな携帯電話システムへ接続を転送する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図１２Ｃは、ローカル無線システムから小さな携帯電話システムへ接続を転送する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図１３Ａは、災難に遭っているモバイル装置を識別して対応する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図１３Ｂは、災難に遭っているモバイル装置を識別して対応する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。 図１３Ｃは、災難に遭っているモバイル装置を識別して対応する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図１４は、アドホックスキームでデッドレコニンググルーピングモバイル装置を実行する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報の流れを示すコンポーネントブロック図である。
図１５は、位置精度をさらに向上させるために、様々な実施形態に用いることができる強化アンテナの図である。
図１６Ａは、位置精度をさらに向上させるために、様々な実施形態に用いることができる様々な強化アンテナ構造の図である。 図１６Ｂは、位置精度をさらに向上させるために、様々な実施形態に用いることができる様々な強化アンテナ構造の図である。
図１７Ａは、様々な実施形態で用いることができるアンテナパッチのストリップを示す断面図である。 図１７Ａ、図１７Ｂは、様々な実施形態で用いることができるアンテナパッチのストリップを示す断面図である。
図１８は、様々な実施形態に用いるのに適しているアンテナシステムの回路図である。
図１９は、実施形態による、現在のセルラー無線ネットワークに組み込まれた実施形態のアンテナアレイの図である。
図２０は、実施形態に用いるのに適しているモバイル装置のコンポーネントブロック図である。
図２１は、実施形態に用いるのに適しているサーバのコンポーネントブロック図である。
添付図面を参照して、様々な実施形態について詳細に説明する。同じか、または同様の要素を指すために、可能な限り、同じ参照数字を全図面にわたって使用する。特定の実施例および実施態様への参照は例示のためであり、および本発明またはクレームの範囲を限定しようとするものではない。
「例示的な」という用語は、本願明細書においては、「実施例、事例または実例として役に立つこと」を意味するように用いられる。「例示的な」ものとして本願明細書に記載されているどの実施態様も、他の実施態様に優る好適な、または有利なものとして解釈される必要はない。
「モバイル装置」、「携帯電話」および「セル方式の携帯無線電話」という用語は、本願明細書において、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ウルトラブック、パームトップコンピュータ、ワイヤレス電子メール受信装置、マルチメディアインターネット機能内蔵携帯電話、ワイヤレスゲームコントローラ、およびプログラマブルプロセッサ、無線通信信号を送信および／または受信するための記憶装置および回路構成を含む同様のパーソナル電子機器のうちのいずれか１つまたはすべてを指すために、置換え可能に用いられている。様々な実施形態は、限られたバッテリ寿命を有する携帯電話等のモバイル装置において特に有用であるが、該実施形態は、一般に、無線で情報をやりとりするのに用いることができるどのようなコンピューティングデバイスにおいても有用である。
「無線ネットワーク」、「ネットワーク」、「セルラー方式」、「携帯電話基地局」および「無線アクセスポイント」という用語は、様々なワイヤレスモバイルシステムのうちのいずれか１つを指すために、総称的かつ置換え可能に用いることができる。実施形態において、無線ネットワークは、コアネットワークと情報をやり取りできるようにするために、該モバイル装置への無線リンクを提供する無線アクセスポイント（例えば、携帯電話基地局）とすることができる。
多くのセルラー方式および移動体通信サービスおよび規格が利用可能であり、または、今後、検討されており、それらのすべては、該様々な実施形態によって実施することができ、および該実施形態によって恩恵を受ける可能性がある。そのようなサービスおよび規格は、例えば、３ＧＰＰ（ｔｈｉｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システム、３Ｇ（ｔｈｉｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）、４Ｇ（ｆｏｕｒｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）、ＧＳＭ（登録商標）（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）、３ＧＭＳ、汎用パケット無線システム（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ：ＧＰＲＳ）、符号分割多元接続（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ：ＣＤＭＡ）システム（例えば、ｃｄｍａＯｎｅ，ＣＤＭＡ２０００ＴＭ）、ＧＭＳ進化型高速データ伝送（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ（登録商標） ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ：ＥＤＧＥ）、先進移動電話システム（ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ ｓｙｓｔｅｍ：ＡＭＰＳ）、ディジタルＡＭＰＳ（ＩＳ−１３６／ＴＤＭＡ）、ＥＶ−ＤＯ（ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ−ｄａｔａ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ）、ＤＥＣＴ（ｄｉｇｉｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｃｏｒｄｌｅｓｓ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ワイマックス（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ：ＷｉＭＡＸ）、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＬＡＮ）、公衆交換電話網（ｐｕｂｌｉｃ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）、ＷＰＡ，ＷＰＡ２（Ｗｉ−Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｉ＆ＩＩ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ｉｄｅｎ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｄｉｇｉｔａｌ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｎｅｔｗｏｒｋ）および陸上移動無線（ｌａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ：ＬＭＲ）を含む。これらのテクノロジーは、例えば、音声、データ、信号伝達および／またはコンテンツメッセージの送信および受信を伴う。個々の通信規格またはテクノロジーに関連する専門用語および／または技術的詳細に関するどのような参照も、単に例示的なものであり、およびクレームの専門用語で具体的に指定されていない限り、クレームの範囲を特定の通信システムまたはテクノロジーに限定することを意図するものではないことを理解すべきである。
現在、多くの異なる方法、テクノロジー、ソリューションおよび／または技術（本願明細書においては、まとめて「ソリューション」と呼ぶ）が、モバイル装置の位置を判断するために利用可能であり、それらのいずれかまたはすべては、該様々な実施形態によって実施することができ、該様々な実施形態に含めることができ、および／または該様々な実施形態が用いることができる。このようなソリューションは、例えば、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）ベースのソリューションと、補助ＧＰＳ（ａｓｓｉｓｔｅｄ ＧＰＳ：Ａ−ＧＰＳ）ソリューションと、ＣＯＯ（ｃｅｌｌ ｏｆ ｏｒｉｇｉｎ）、到達時間（ｔｉｍｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ：ＴＯＡ）、観測到達時間差（ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ：ＯＴＤＯＡ）、ＡＦＬＴ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｆｏｒｗａｒｄ ｌｉｎｋ ｔｒｉｌａｔｅｒａｔｉｏｎ）および到来角（ａｎｇｌｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ：ＡＯＡ）等のセルベースの測位ソリューションとを含む。様々な実施形態において、このようなソリューションは、ワイヤレス広域ネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ：ＷＷＡＮｓ）、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ：ＷＬＡＮｓ）、無線パーソナルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ：ＷＰＡＮｓ）およびその他の同様のネットワークまたはテクノロジーを含む１つ以上の無線通信テクノロジーおよび／またはネットワークとともに実施することができる。実例として、ＷＷＡＮは、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）ネットワーク、周波数分割多元接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ：ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＯＦＤＭＡネットワーク、３ＧＰＰ ＬＴＥネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ ８０２．１６）ネットワーク等とすることができる。ＷＰＡＮは、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ ８０２．１５ｘネットワーク等とすることができる。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｘネットワーク等とすることができる。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、広帯域符号分割多元接続（Ｗｉｄｅｂａｎｄ−ＣＤＭＡ：Ｗ−ＣＤＭＡ）等の１つ以上の無線アクセステクノロジー（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ：ＲＡＴｓ）を実施することができる。
本願明細書において議論する様々な実施形態は、１つ以上のモバイル装置に関する位置情報を生成し、計算し、および／または活用することができる。そのような位置情報は、緊急位置情報サービス、商用位置情報サービス、内部位置情報サービスおよび合法的傍受位置情報サービスを含む様々な位置情報サービスを提供および／または実施するのに役に立つ可能性がある。実例として、緊急位置情報サービスは、位置情報および／または身元確認情報の緊急通報受理機関パーソナルおよび／または緊急通報システムへの（例えば、９１１緊急通報システムへの）提供に関連するサービスを含むことができ、商用位置情報サービスは、何らかの一般的な、または、付加価値のあるサービス（例えば、資産管理サービス、案内サービス、ロケーションベースの広告サービス等）を含むことができ、内部位置情報サービスは、無線サービスプロバイダネットワークの管理（例えば、無線資源管理サービス、メッセージ配信サービス、無線呼出サービス、無線呼出配信サービス、位置／ロケーションネットワーク強化等）に関するサービスを含むことができ、および合法的傍受位置情報サービスは、モバイル装置またはモバイル装置のユーザに関する身元確認情報および／または位置情報を用いて、公共の安全および／または法執行機能を実行できる何らかのサービスを含むことができる。該様々な実施形態は、特に、上述した位置情報サービスの１つ以上のカテゴリーおよび／または種類の範囲内にある用途において有用であるが、該実施形態は、一般的に、位置情報から恩恵を受けるどのような用途またはサービスにおいても有用である。
最近のモバイル電子機器（例えば、携帯電話）は、典型的には、該モバイル装置の地理的位置を判断するための１つ以上の地理空間測位システム／コンポーネントを含んでいる。これらの地理空間システムによって得られた位置情報は、位置認識携帯電話ソフトウェアアプリケーション（例えば、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ｍａｐｓ，Ｙｅｌｐ（登録商標），Ｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）Ｐｌａｃｅｓ，Ａｐｐｌｅ（登録商標）の“Ｆｉｎｄ ｍｙ Ｆｒｉｅｎｄｓ”等）により利用して、該モバイル装置の物理的な位置に関する情報を、任意の時点でユーザに提供することができる。ここ数年、このような位置情報サービスやソフトウェアアプリケーションの人気が高まってきており、現在では、モバイル装置のユーザを街に案内すること、該ユーザが近くの飲食店のサービスやレビュー等を読むこと、資産や友人を管理すること、ロケーションベースの安全に関するアドバイスを得ること、および／または該ユーザのモバイル装置で他の多くの位置情報サービスを活用することを可能にしている。
ところで、最新のモバイル装置の消費者は、彼等のモバイル装置で現在、利用可能なものよりもより高度で、ロバスト（ｒｏｂｕｓｔ）で、および機能が豊富な位置情報サービスを求めている。しかし、モバイル技術やワイヤレス技術における最近の多くの進化にもかかわらず、モバイル装置は、その消費者の要求を満たすのに十分に正確な、または強力な位置情報サービスを、そのユーザ／消費者に提供する能力が依然として不足している。例えば、現在の位置認識モバイルソフトウェアアプリケーション（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）の“Ｆｉｎｄ ｍｙ Ｆｒｉｅｎｄｓ”，Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ｌａｔｉｔｕｄｅ等）は、モバイル装置のユーザが、他のモバイル装置のおおよその地理的位置を２次元の地図上で見ることを可能にしているが、それらのアプリケーションは、他のモバイル装置の正確な場所および／または位置を立体的におよび／または無線通信ネットワーク内で正確に、効果的に、および一貫して正確に示す能力が欠けている。該様々な実施形態は、多数のモバイル装置から情報を集め、より正確な位置情報をおよそ１つ以上のモバイル装置で生成し、高度な３次元の場所および位置の情報を、およそ１つ以上のモバイル装置で生成し、および該生成された場所／位置情報を用いて、より正確で、より強力で、かつより確実な位置情報サービスをモバイル装置のユーザに提供することにより、現在のソリューションのこれらおよびその他の限界を打破する。
モバイル装置上での地理空間測位技術に関連する課題の一つは、衛星信号およびナビゲーションデータを取得して、その地理空間位置を計算する（「位置決定を実行する」と呼ばれる）該モバイル装置の能力が、該モバイル装置が屋内にある場合、該モバイル装置の程度が劣っている場合、および／または該衛星が（例えば、高層ビル等により）遮られている場合に妨げられる可能性があるということである。金属梁や壁等の物理的障害物の存在は、該モバイル装置が屋内にある場合、または、高層ビルまたは超高層ビルを含む都市環境内にある場合に、マルチパス干渉や該無線通信信号の信号劣化を引き起こす可能性がある。農村環境においては、該モバイル装置は、衛星通信に（例えば、全地球測位システム衛星に）十分にアクセスして、該モバイル装置の現在位置を有効に確認することができない可能性がある。これらのおよびその他の要因は、場合によっては、現在の地理空間技術をモバイル装置上で不正確におよび／または一貫性なく機能させ、および位置認識モバイルソフトウェアアプリケーションおよび／または他の位置情報サービスおよび彼／彼女のモバイル装置の上のアプリケーションを十分に利用する該モバイル装置のユーザの能力を妨げる。
現在の地理空間測位技術の使用に関する別の問題は、現在の技術によって与えられる位置精度が、緊急時サービスに要求される比較的高レベルの位置制度により、それらのサービスに用いるのに十分ではないということである。
該様々な実施形態は、緊急位置情報サービス、商用位置情報サービス、内部位置情報サービスおよび合法的傍受位置情報サービスに用いるのに適している精度のレベルで、モバイル装置の位置を判断する改良された位置判断ソリューションを含む。
一般的には、通信ネットワーク内のモバイル装置の位置を判断するための３つの基本的なアプローチ、すなわち、モバイル装置中心のアプローチと、ネットワーク中心のアプローチと、該モバイル装置中心のアプローチと該ネットワーク中心のアプローチの両方の態様を含むことができるハイブリッドアプローチとがある。
図１は、様々な実施形態による、モバイル装置１０２の位置を判断するためのモバイル装置中心のアプローチを実施するのに適している実施例の通信システム１００を示す。モバイル装置１０２は、多数の地理空間測位およびナビゲーション衛星１１０、および通信ネットワーク１０６の基地局１０４と通信している全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含むことができる。モバイル装置１０２は、（例えば、該ＧＰＳ受信機を介して）衛星１１０によって放射された無線信号を受信し、該信号がモバイル装置１０２に到達するのに必要な時間を測定し、および三辺測量技術を用いて、モバイル装置１０２の地理的座標（例えば、経度および緯度の座標）を判断することができる。モバイル装置１０２は、何度も、および／または通信ネットワーク１０６を用いた初期捕捉時、ネットワークベースの要求への応答、第三者の要求への応答等の様々な状況またはイベントに応答して、該地理的座標を通信ネットワーク１０６に送信することができる。
実施形態において、該通信ネットワークは、携帯電話ネットワークとすることができる。典型的な携帯電話ネットワークは、例えば、地上電話回線（例えば、ＰＯＴＳ網、図示せず）およびインターネット１１４を介して、モバイル装置１０２（例えば、携帯電話）と、他のネットワーク送信先との間で、音声電話およびデータ通信を接続するように機能するネットワーク運用センター１０８に結合された複数のセルラー基地局１０４を含む。モバイル装置１０２と携帯電話ネットワーク１１との間の通信は、４Ｇ、３Ｇ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、およびその他の無線通信リンク技術等の双方向の無線通信リンクを介して実行することができる。また、ネットワーク１０６は、インターネット１１４への接続を実行できるネットワーク運用センター１０８に結合された、または該センター内の１つ以上のサーバ１１２を含むこともできる。
様々な実施形態において、モバイル装置１０２は、ＬＴＥ，ＣＤＭＡ２０００／ＥＶＤＯ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）／ＨＳＰＡ、ＩＳ−１３６、ＧＳＭ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ、ＷｉＦｉ、ＡＭＰＳ、ＤＥＣＴ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡまたはＴＤ−ＣＤＭＡ等の何らかの無線基地局または無線アクセスポイントを含むことができ、およびインターネットおよびＰＳＴＮへの遠隔相互接続のために、陸上移動無線（ＬＭＲ）相互運用機器、衛星固定サービス衛星（Ｆｉｘｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ：ＦＳＳ）を切り替えることができる。
図２は、様々な実施形態による、モバイル装置１０２の位置を判断するためのネットワーク中心のアプローチを実施するのに適している実施例の通信システム２００を示す。モバイル装置１０２は、無線信号を無線で送信および受信するための回路構成を含むことができる。通信システム２００は、該通信システム内における該モバイル装置の位置を測定するための追加的な無線装置２０８が設置されている複数の無線アクセスポイント２０４，２０６を含むことができる。例えば、モバイル装置１０２は、１つ以上の（典型的には、３つの）無線アクセスポイント２０４による受信のための無線信号を送信することができ、および該無線アクセスポイントは、該送信された信号を受信し、該受信した信号の信号強度および／または電波エネルギを測定して、モバイル装置１０２の位置を特定することができる。
実施形態において、無線アクセスポイント２０４は、図示されている無線アクセスポイント２０６等のネットワークコンポーネントの既知の位置に対する該モバイル装置の位置を判断するように構成することができる。このようにして、無線アクセスポイント２０４，２０６上に設置された追加的な無線装置２０８は、該モバイル装置から受信した信号のためのＧＰＳ受信機によって与えられるような同様の機能性を通信システム２００に与えている。例えば、１つ以上の無線アクセスポイント２０４上の該無線装置は、無線信号がモバイル装置１０２から別の無線アクセスポイント２０６まで伝わるのにどれくらい時間がかかるかを測定することができ、およびモバイル装置１０２またはネットワークサーバ２１０は、三辺測量法を用いて（例えば、到達時間、到来角、またはこれらの組合せ）、１００〜３００メートルの精度で、モバイル装置１０２の位置を推定することができる。該ネットワークが、一旦、モバイル装置１０２の緯度および経度座標を推定すると、この情報は、モバイル装置１０２の地理空間的位置を判断するのに用いることができ、そのことをインターネット１１４を介して他のシステム、サーバまたはコンポーネントに伝えてもよい。
様々な実施形態は、通信ネットワーク内のモバイル装置の位置を判断するためのハイブリッドアプローチを実施および／または利用してもよく、該ハイブリッドアプローチは、図１および図２を参照して上述した該モバイル装置中心のアプローチとネットワーク中心のアプローチの両方の態様を含んでもよい。例えば、実施形態は、ネットワーク内の１つ以上のモバイル装置の位置を推定するのに、それらのモバイル装置のＧＰＳ機能と、測定した信号強度および／または該モバイル装置から送信された無線信号の電波エネルギと、ネットワークコンポーネントの既知の位置とが組み合わせて用いられるハイブリッドアプローチを実施することができる。追加的な実施形態において、該モバイル装置および／またはネットワークコンポーネント（例えば、サーバ、無線アクセスポイント等）は、該モバイル装置の位置を判断する際に測定および／または用いるためのファクター（例えば、無線信号強度、ＧＰＳ等）を動的に判断するように構成してもよい。
図３は、様々な実施形態に関して用いることのできる電話１０２の形態のモバイル装置のサンプルコンポーネントを示す。電話１０２は、スピーカー３０４と、ユーザ入力要素３０６と、マイクロフォン３０８と、電磁放射を送信および受信するためのアンテナ３１２と、電子ディスプレイ３１４と、プロセッサ３２４と、記憶装置３２６と、最新の電子装置のその他の周知のコンポーネントとを含むことができる。
また、電話１０２は、物理的条件（例えば、位置、動き、加速度、方向、高度等）をモニタリングするための１つ以上のセンサ３１０を含むこともできる。該センサは、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、磁気コンパス、高度計、走行距離計および圧力センサのうちのいずれかまたはすべてを含んでもよい。また、該センサは、環境およびユーザの状態に関する情報を集めるための様々なバイオセンサ（例えば、心拍数モニタ、体温センサ、炭素センサ、酸素センサ等）を含んでもよい。また、該センサは、該モバイル装置の外部にあってもよく、および有線または無線接続（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）を介して、該モバイル装置と組合せるか、または該モバイル装置に関してグループ化することもできる。実施形態において、モバイル装置１０２は、２つ以上の同じタイプのセンサ（例えば、２つの加速度計等）を含んでもよい。
また、電話１０２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、電話１０２の地理的位置を判断するように構成されたＧＰＳ受信機３１８を含んでもよい。また、電話１０２は、無線信号を無線アクセスポイントおよび／または他のネットワークコンポーネントへ送信するための回路構成３２０を含んでもよい。さらに、電話１０２は、（例えば、携帯電話の中継塔および／またはセルサイトに関する）無線信号遅延を測定するためのコンポーネント、三辺測量および／またはマルチラテレーション作業を実施するためのコンポーネント、既知のネットワーク（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＷＬＡＮネットワーク、ＷｉＦｉ等）への近接性を識別するためのコンポーネント、および／または他の公知の地理的位置技術を実施するためのコンポーネント等の、電話１０２の地理的位置／場所を判断するためのその他のコンポーネント／センサ３２２を含んでもよい。
また、電話１０２は、例えば、加入者識別モジュール（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍｏｄｕｌｅ：ＳＩＭ）、汎用加入者識別モジュール（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍｏｄｕｌｅ：ＵＳＩＭ）、および／または電話１０２が無線ネットワークまたはシステムを確保しようとする場合、または該ネットワークまたはシステムに接続しようとする際に、リスト化されている周波数またはチャネルが試みられる順番を決めるためのローミングエリア情報（ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｒｏａｍｉｎｇ ｌｉｓｔ：ＰＲＬ）に含まれている情報にアクセスして利用するように構成されたシステム取得機能を含んでもよい。様々な実施形態において、電話１０２は、最初の電源投入のときに、および／または現在のチャネルまたは周波数が失われた場合に（そのことは、様々な理由で起きる可能性がある）、ネットワークアクセスを確保しようと試みる（すなわち、該電話がそれによって該無線／通信ネットワークにアクセスできるチャネルまたは周波数を見つけようと試みる）ように構成してもよい。
モバイル装置１０２は、内蔵式ＵＳＩＭ、ＳＩＭ、ＰＲＬまたはアクセスポイント情報を含んでもよい。実施形態において、該モバイル装置は、例えば、付随する無線システムを、初期設定および／または好適な通信システムとして設定することにより、ファーストレスポンダーおよび／または公衆安全ネットワークのために構成することができる。
モバイルおよびワイヤレス通信技術の最近の進歩にもかかわらず、無線ネットワーク内のモバイル装置の具体的な位置を判断することは、モバイル装置は、多くの場合、消費者によって使用されるという環境条件の変動性、モバイル装置で位置情報を計算および／または測定するための現在の技術の不備、および統一規格の欠如を含む様々な理由で、依然として困難な作業である。例えば、現時点では、位置情報サービスを実施するか、または提供するための国際的に受け入れられた規格はない。その結果として、モバイル装置の設計者や無線ネットワークの事業者は、地方の公安および第三者のプロバイダとともに、モバイル装置の位置を判断するのに、および／または位置情報サービスを提供するのに、様々な非効率的で、相いれない、および多くの場合、互換性がない方法、テクノロジー、ソリューションおよび／または方法を用いている。
位置情報サービスを実施するか、または提供するための国際的に受け入れられた規格はないが、様々な実施形態に利用することが可能なモバイル装置の位置の判断に関連するいくつかの要件または規格は存在する。アメリカ連邦議会は、非常用電話番号（９１１）に通報があった場合に、モバイル装置の位置を判断できるように、携帯電話のサービス会社が、ネットワーク、通信システムおよび／またはモバイル装置を構成することを義務付けている。議会の命令を実施するために、連邦通信委員会（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ：ＦＣＣ）は、携帯電話のサービス会社に、該システムの２段階（ここでは、それぞれ、「フェーズＩ」および「フェーズＩＩ」とする）のアップグレードを要求した。これらのフェーズＩおよびＩＩのアップグレードによってもたらされた正確さ／精度のレベルは、モバイル装置の今のユーザの要求を満たす効果的な位置情報サービスを提供するのに概して不十分であるが、該アップグレードは、より効果的なロケーションベースのソリューションをそこから築く基盤を実現できる。
上述したように、ＦＣＣは、携帯電話のサービス会社に、該システムを２段階でアップグレードすることを要求した。第１段階（フェーズＩ）において、携帯電話のサービス会社は、緊急通報（例えば、警察への緊急電話）が、該モバイル装置が接続される携帯電話基地局のアンテナに最も近い緊急応答機関（ｐｕｂｌｉｃ ｓｅｒｖｉｃｅ ａｎｓｗｅｒｉｎｇ ｐｏｉｎｔ：ＰＳＡＰ）に送られるように、そして、ＰＳＡＰの緊急電話対応オペレータが、該モバイル装置の電話番号と、接続中の携帯電話基地局の場所を見ることができるように、該システムをアップグレードした。該接続中の携帯電話基地局の位置は、該モバイル装置の、半径３〜６マイル内での大まかな位置を特定するのに用いることができる。
第２段階（フェーズＩＩ）においては、携帯電話サービス会社は、ＰＳＡＰの緊急電話対応オペレータが、該モバイル装置の位置を３００メートル以内まで特定できるように、該システムをアップグレードした。該フェーズＩＩの要件を満たすために、無線サービス事業者は、様々なテクノロジーを実施し、その結果、利用するテクノロジーにより、該モバイル装置のおおよその位置を５０〜３００メートル以内まで大まかに特定することができる。例えば、ネットワークベースのソリューション（例えば、携帯電話基地局近隣での三角測量等）を実施したシステム上で、モバイル装置の位置を、６７％の確率で、１００メートル以内の精度で、および９５％の確率で、３００メートル以内の精度で判断することができる。モバイル装置ベースのソリューション（例えば、内蔵式全地球測位システム受信機等）を採用したシステム上では、該モバイル装置の位置を、６７％の確率で、５０メートル以内の精度で、および９５％の確率で、１５０メートル以内の精度で判断することができる。
現在のフェーズＩおよびＩＩは、単独で、正確で、強力で、確実な位置情報サービスを提供する際に用いられるための十分な精度または詳細を有する位置情報を生成するのには適していない。様々な実施形態は、今日の消費者が要求する高度な位置情報サービスに適した位置情報を計算するために、より高度な位置判断技術とともに、（例えば、フェーズＩおよびＩＩのアップグレード、デバイス中心のシステム、ネットワーク中心のシステム等の一部として）現在のシステムに組み込まれている機能の一部またはすべてを利用することができる。
上述した３つの基本的なアプローチに加えて、現時点では、モバイル装置の位置を判断するために、多くの異なるソリューションが利用可能であり、そのうちのどれかまたはすべては、該様々な実施形態によって実施することができ、および／または該様々な実施形態に含めることができる。
従来のほとんどの位置判断ソリューションは、シングルキャリア信号に基づいている距離推定技術を用いており、地上の（または、ネットワーク中心の）位置判断ソリューションにおける基本的な動作の１つは、信号の第１到達経路の時間推定である。すなわち、送受信機とモバイル装置との間で送信されるシングルキャリア信号は、多数の経路（すなわち、マルチパス）を介して受信することができ、および該信号のマルチパスは、異なる受信電力および到達時間を有する可能性がある。受信した信号は、該受信信号のマルチパスを区別するように相互相関（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ）させてもよい。この方法において、第１到達経路（例えば、最初に検出された信号、最強信号等）は、最短距離を進む経路に関連しており、そのため、該モバイル装置と該送受信機との間の距離を推定する際に用いるための正しい値であると概して考えられる。多くの場合、この第１達経路は、該送受信機と該モバイル装置との間の他の経路と比較して、ゼロ反射またはより少ない反射による最強経路である。
様々な実施形態において、識別された第１到達経路の第１到達時間は、他のパラメータ（例えば、推定された信号伝送時間および／または該送受信機および該モバイル装置のクロック間の時間オフセット等）に加えて、モバイル装置とネットワークコンポーネント（例えば、別のモバイル装置、送受信機、アクセスポイント、基地局等）との間の距離を推定するのに用いることができる。第１到着時間は、（例えば、ダウンリンク受信信号に基づいて）該モバイル装置によって、または、（例えば、アップリンク受信信号に基づいて）該ネットワークコンポーネントによって推定することができる。
また、該モバイル装置の位置は、該モバイル装置と、ネットワークコンポーネントまたは他の信号源（例えば、送受信機、地上または衛星ベースの信号源等）との間の距離を推定することによって判断することもできる。例えば、該モバイル装置の位置は、多数の（例えば、３つ以上）送受信機と該モバイル装置との間の推定距離を用いて三辺測量を実行することによって判断することができる。
別の位置判断ソリューションは、３つのネットワークコンポーネント（例えば、モバイル装置、送受信機、アクセスポイント等）から受信した信号のタイミングを測定することにより、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）値を計算することを含んでもよい。例えば、モバイル装置は、基準送受信機信号と、隣接する２つの送受信機の信号との到達時間差に基づいて、２つの双曲線を計算するように構成することができる。該計算された双曲線の交点は、様々な実施形態が該モバイル装置の位置を判断するのに用いることのできる地表での位置を決めることができる。
このようなＯＴＤＯＡソリューションの精度は、時間差測定の解像度と隣接する送受信機の配置の関数とすることができる。したがって、ＯＴＤＯＡソリューションの実施は、該隣接する送受信機間の正確なタイミング関係を判断することを要する。しかし、現在の非同期ネットワークにおいては、この正確なタイミング関係は、確認するのが困難である可能性がある。
様々な実施形態において、位置測定ユニット（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ：ＬＭＵ）は、高品質のタイミング基準信号と比較して、１つ以上のネットワークコンポーネント（例えば、送受信機）の場合のタイミング情報を測定／計算するために、非同期ネットワークの展開領域全体に加えることができる。例えば、モバイル装置またはＬＭＵは、送受信機信号のフレームタイミングの観測時間差を判断することができ、および該観測時間差は、該モバイル装置の位置を判断するために、該送受信機、または、該通信ネットワークの無線ネットワーク制御装置へ送信することができる。また、該モバイル装置の位置は、該観測時間差と、該通信ネットワークから受信した補助データ（例えば、該基準送受信機および隣接する送受信機の位置）とに基づいて判断することができる。
別の位置判断ソリューションは、該モバイル装置から送信された、および多数の（例えば、４つ以上の）ＬＭＵで受信した既知の信号の到達時間のネットワーク測定に基づいてアップリンク到達時間差（ｕｐｌｉｎｋ−ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ：Ｕ−ＴＤＯＡ）を計算することを含んでもよい。例えば、ＬＭＵは、該モバイル装置の地理的近傍に配置して、既知の信号バーストの到達時間を正確に測定することができ、また、該モバイル装置の位置は、該ＬＭＵの既知の地理的座標と、測定した到達時間の値とに基づく双曲線三辺測量を用いて判断することができる。
上述したように、従来の位置判断ソリューションは、典型的には、単一キャリア信号に基づいている。該様々な実施形態は、マルチキャリア信号に基づく地上位置判断ソリューションを含む。マルチキャリア信号に基づく位置判断ソリューションは、例えば、時間推定の精度を向上させることにより（例えば、セルラー信号の帯域幅を拡げることにより）、計算された位置情報の精度を向上させることができる。多重搬送波に基づく位置判断ソリューションは、デバイス中心の（例えば、モバイル装置ベースの）アプローチとネットワーク中心の（例えば、基地局ベースの）アプローチの両方に用いることができ、および３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２無線通信技術の両方に適用することができる。
様々な実施形態において、モバイル装置は、モバイル装置のセンサ（例えば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、圧力センサ等）から集めた情報、他のモバイル装置から受信した情報、および通信システム内のネットワークコンポーネントから受信した情報に基づいて、その地理空間位置を判断するように構成することができる。
図４Ａは、該様々な実施形態をその範囲内で実施することができる実施例の通信システムを示す。一般的に、モバイル装置１０２は、様々な通信システム／技術（例えば、ＧＰＲＳ，ＵＭＴＳ，ＬＴＥ，ｃｄｍａＯｎｅ，ＣＤＭＡ２０００ＴＭ）を用いて、通信信号をネットワーク４０６へ、および最終的にはインターネット１１４へ送信し、および該通信信号をネットワーク４０６から受信するように構成してもよい。図４に示す実施例において、ワイヤレス機器１０２から送信されたロングタームエボリューション（ＬＴＥ）データは、ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）４０４によって受信され、およびコアネットワーク４０６内に配置されたサービングゲートウェイ（Ｓ−ＧＷ）４０８へ送信される。また、モバイル装置１０２またはサービングゲートウェイ４０８は、信号（制御プレーン）情報（例えば、セキュリティ、認証等に関する情報）をモビリティ管理エンティティ（ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ：ＭＭＥ）４１０へ送信してもよい。
ＭＭＥ４１０は、ホーム加入者サーバ（ｈｏｍｅ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｅｒｖｅｒ：ＨＳＳ）からのユーザおよび加入者情報を要求し、様々な管理タスク（例えば、ユーザ認証、ローミング制限の実施等）を実行し、および様々なユーザおよび制御情報をＳ−ＧＷ４０８へ送信することができる。Ｓ−ＧＷ４０８は、ＭＭＥ４１０によって送信された情報（例えば、ＩＰ伝達サービスのパラメータ、ネットワーク内部ルーティング情報等）を受信して格納し、データパケットを生成して該データパケットをパケットデータネットワークゲートウェイ（ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ ｇａｔｅｗａｙ：Ｐ−ＧＷ）４１６へ転送してもよい。Ｐ−ＧＷ４１６は、該パケットを処理してポリシーおよび制御実施機能（ｐｏｌｉｃｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ：ＰＣＥＦ）４１４へ転送することができ、ＰＣＥＦは、該パケットを受信して、ポリシーおよび課金ルール機能（ｐｏｌｉｃｙ ａｎｄ ｃｈａｒｇｉｎｇ ｒｕｌｅｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ：ＰＣＲＦ）４１５からの接続のための課金／制御ポリシーを要求する。ＰＣＲＦ４１５は、帯域幅と、サービス品質（ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｓｅｒｖｉｃｅ：ＱｏＳ）と、ネットワーク（例えば、インターネット、サービスネットワーク等）とモバイル装置１０２との間でやり取りされるデータおよびサービスの特徴とを制御するポリシールールをＰＣＥＦ４１４に与える。実施形態において、ＰＣＥＦ４１４は、Ｐ−ＧＷ４１６の一部とすることができ、または、典型的には、Ｐ−ＧＷに関連する作業を実行することができる。ポリシーおよび課金実施機能の作業に関する詳細な情報は、“３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｓｐｅｃｔｓ，Ｐｏｌｉｃｙ ａｎｄ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，”ＴＳ ２３．２０３で見ることができ、その内容全体は、参照によって本願明細書に組み込まれる。
実施形態において、ネットワーク４０６は、発展型サービングモバイルロケーションセンタ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ：Ｅ−ＳＭＬＣ）４１８を含んでもよい。一般的に、Ｅ−ＳＭＬＣ４１８モバイル装置１０２に関するトラッキング情報を集めて保存する。Ｅ−ＳＭＬＣ４１８は、ＬＬＰ（ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を介してロケーションサービスを提供するように構成することができ、ＬＬＰは、ＴＣＰ／ＩＰネットワークの上部でのアプリケーションサービスの提供をサポートする。Ｅ−ＳＭＬＣ４１８は、（例えば、ＬＰＰを介して）ＭＭＥ４１０および／またはｅＮＢ４０４へ暦および／または補助データを送信し、または、ＭＭＥ４１０および／またはｅＮＢ４０４から受信してもよい。Ｅ−ＳＭＬＣ４１８は、外部またはネットワーク開始ロケーションサービス要求をＭＭＥ４１０へ転送してもよい。
また、モバイル装置１０２は、同じシステム上にある隣接するセルを含むサービングｅＮｏｄｅＢ４０４からの情報をシステム情報ブロックを介して受信して、ＣＤＭＡ，ＧＥＲＡＮおよびＵＴＲＡセルに加えて、同じ周波数かまたは異なる周波数、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）を用いてスキャンすることができる。
図４Ｂは、該モバイル装置の位置を判断する際に用いるのに適している実施形態の通信システム４５０における論理コンポーネント、通信リンクおよび情報フローを示す。通信システム４５０は、ネットワークロケーションベースシステム４５２と、コアネットワーク４５４と、無線アクセスネットワーク４５６とを含むことができる。通信システム４５０は、アプリケーションモジュール４５８と、位置計算モジュール４６０と、ワイヤレスグループ分けモジュール４６２と、センサデータモジュール４６４とを含んでもよく、それらのいずれかまたはすべては、モバイル装置１０２に含めてもよい。アプリケーションモジュール４５８（例えば、クライアントソフトウェア）は、（例えば、コアネットワーク４５４および無線アクセスネットワーク４５６を介して）ネットワークロケーションベースシステム４５２からの位置情報を要求して受信してもよい。同様に、ネットワークロケーションベースシステム４５２（または、コアネットワーク４５４に付随するか、または該コアネットワーク内の別のクライアント）は、アプリケーションモジュール４５８からの位置情報を要求して受信してもよい。
様々な実施形態において、モバイル装置１０２は、モバイル装置のセンサ（例えば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、圧力センサ等）から集めた情報、他のモバイル装置から受信した情報、および通信システム内のネットワークコンポーネントから受信した情報に基づいて、その地理空間位置を判断するように構成してもよい。実施形態において、センサ情報の収集および報告は、センサデータモジュール４６４によって制御／実行することができる。例えば、アプリケーションモジュール４５８は、センサデータモジュール４６４からのセンサ情報を検索／受信し、位置更新および／または位置強化のために、該モバイル装置の位置を局所的に計算するための位置計算モジュール４６０へ該センサ情報を送ることができる。アプリケーションモジュール４５８は、計算した位置情報を、ネットワークロケーションベースシステム４５２へ、および／または他のモバイル装置へ送信することもできる。
上述したように、様々な実施形態において、モバイル装置１０２は、他のモバイル装置から集めた情報に基づいて、その地理空間位置を判断するように構成することができる。それらの実施形態においては、２つ以上のモバイル装置をグループにまとめてもよい。また、各モバイル装置は、該モバイル装置がそれとともにグループ分けされる他のモバイル装置と、その位置情報を共有してもよい。例えば、モバイル装置は、その現在の位置および／または位置情報（例えば、緯度、経度、高度、速度等）と、それら自体と対象とするモバイル装置との間の距離の推定とを、それらのグループ内の他のモバイル装置と共有するように構成することができる。
実施形態において、モバイル装置のグループ分けは、ワイヤレスグループ分けモジュール４６２によって制御することができる。例えば、アプリケーションモジュール４５８は、ワイヤレスグループ分けモジュール４６２からワイヤレスグループ情報（例えば、他のモバイル装置の位置に関する情報）を検索して、位置更新および／または位置強化のための局所計算を実行するための位置計算モジュール４６０へ該グループ情報を送信してもよい。実施形態において、位置計算モジュール４６０は、センサデータモジュール４６４から受信したセンサ情報と、ワイヤレスグループ分けモジュール４６２から受信したグループ情報の両方に基づいて該局所計算を実行することができる。
実施形態において、モバイル装置１０２は、その位置情報を、他のモバイル装置の発見のときに、該他のモバイル装置と自動的に共有するように構成してもよい。モバイル装置は、同じ地理的位置内の、および制御された擬似アドホック環境内の他のモバイル装置から受信した情報によって、それらの位置情報（例えば、位置座標）を強化することができる。共有した位置情報（例えば、緯度、経度、高度、速度等）は、比較的少量のデータを含むため、実施形態において、該モバイル装置は、帯域内または帯域外の信号方式により、ネットワークサーバからそのような情報を受信してもよい。
３ＧＰＰ−ＬＴＥネットワークにおいて実施した場合、該様々な実施形態は、位置情報（例えば、緯度、経度、高度、速度等）を該モバイル装置へ送信するように、および該モバイル装置から位置情報を受信するように構成されたＥ−ＳＭＬＣ４１８コンポーネントを含むことができ、該コンポーネントは、オンネットまたはオフネットの両方で実現することができる。該位置情報は、モバイル装置の場所、位置、高度および速度の推定誤差（不確実性）と、可能な場合は、位置推定を得るのに用いられる測位法（または、該方法のリスト）とともに、セルベースの、または地理的座標のためのフォーマット等の標準的なフォーマットで配信することができる。
モバイル装置の位置の判断において補助するために、３ＧＰＰ−ＬＴＥネットワークは、いくつかの基準信号を標準化した。様々な実施形態は、時間ベースのロケーションおよび測位ソリューションのために、それらの基準信号を用いることができる。そのような基準信号は、一次および二次同期信号と、セル固有の基準信号とを含むことができる。
上述したように、２つ以上のモバイル装置は、グループにまとめてもよい。同じグループ内のモバイル装置は、同じネットワークの一部であってもよく、または、異なるネットワークおよび／またはネットワーク技術と関連付けてもよい。同じグループ内の該モバイル装置は、異なるネットワークオペレーティングシステム（ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ：ＮＯＳｓ）および／または無線アクセスネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋｓ：ＲＡＮｓ）上で作動することもできる。
図５Ａ〜図５Ｃは、モバイル装置をグループ分けし、およびグループ分けされたモバイル装置間で位置情報を共有する実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報フローを示す。図５Ａを参照すると、モバイル装置１０２が電源が入れられた後、モバイル装置１０２は、モバイル装置１０２が、それによって該ネットワークに接続することができる所定のおよび／または好適な無線周波数搬送波および／またはシステムのための電波をスキャンすることができる。モバイル装置１０２が、該モバイル装置がそれによって接続することができる適当なネットワークを見つけられない場合、モバイル装置１０２は、ネットワーク／インターネット５１０への接続が確立されるまで、他の無線アクセスシステム（例えば、モバイルネットワーク、モバイル装置に関連する無線アクセスポイント等）のための電波をスキャンして取得してもよい。これらの動作は、電話が中断された場合または電力が遮断された場合に実行することもできる。
また、モバイル装置１０２は、無線周波数搬送波および／またはシステムのための電波をスキャンしている間に、ＧＰＳ信号を取得することを始めてもよい。モバイル装置１０２がＧＰＳ信号を取得できない場合、ネットワークコンポーネント（図示せず）は、本願明細書において議論した１つ以上の位置判断ソリューションに基づいて（該無線アクセスポイントに用いられるアンテナ、時間遅延、到来角等に基づいて）、モバイル装置１０２の相対的位置を判断するのに役に立つ可能性がある。
モバイル装置１０２は、該モバイル装置のシステム取得システムを介して、適切な無線アクセスシステム、無線周波数搬送波および／またはシステムを取得（すなわち、それらに接続）することができる。図５Ａ〜図５Ｃに図示されている実施例において、モバイル装置１０２は、ｅＮｏｄｅＢ４０４を介してネットワーク５１０への接続を確立する。しかし、上述した通信技術のうちのいずれかまたはすべてが意図され、および該様々な実施形態の範囲内にあることを理解すべきである。
モバイル装置１０２が該無線アクセスシステムを取得した後、ネットワーク５１０（すなわち、サーバ等の該ネットワーク内のコンポーネント）は、（例えば、基地局への近接性といった上述した１つ以上の位置判断ソリューションによって）モバイル装置１０２のおおよその位置を知るであろう。加えて、モバイル装置１０２は、（例えば、ＧＰＳおよび／または上述した位置判断ソリューションにより）その現在位置を計算し、該計算結果を該モバイル装置の記憶装置に格納し、およびその現在位置をネットワーク５１０に報告してもよい。
ネットワーク５１０は、モバイル装置１０２のおおよその位置を知ることに加えて、他のモバイル装置５０２の位置および当該他のモバイル装置５０２の近接性を、直近に取得したモバイル装置１０２へ知らせることもできる。
図５Ｂは、ネットワーク５１０が、命令／コマンドをモバイル装置１０２，５０２へ送信して、モバイル装置１０２，５０２をモバイル装置１０２，５０２および場合によりその他のモバイル装置でグループ分けさせることができることを示している。実施形態において、ネットワーク５１０は、装置１０２，５０２の互いに対する近接性に基づいて、モバイル装置１０２，５０２を自動的にグループ分けするように構成してもよい。実施形態において、ネットワーク５１０は、緊急指令システム（ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｃｏｍｍａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ：ＩＣＳ）コマンダが、それらのモバイル装置をグループ分けすることを可能にするように構成してもよい。実施形態において、ネットワーク５１０は、それらのモバイル装置が、互いに対するそれらの近接性に基づいてグループを構成することを可能にするように構成することができる。
図５Ｃは、モバイル装置１０２，５０２が互いに、リアルタイムの相対的位置情報を共有できるように、モバイル装置１０２が別のモバイル装置５０２とペアを組むか、該別のモバイル装置とともにグループ分けすることができ、および／または通信リンクを確立することができる。２つ以上のグループ分けされたか、ペアを組んだモバイル装置１０２および５０２は、該確立された通信リンクを通じて、相対的位置情報を送信することにより、それらの互いに対する相対的位置を識別することができる。該相対的位置情報は、到達時間、到来角、および現在のまたは自己認識の位置情報を含んでもよい。
モバイル装置１０２，５０２は、センサ情報を互いにおよび／またはネットワーク５１０に報告するように構成することができる。該センサ情報は、ｘ，ｙ，ｚ座標情報および速度情報を含んでもよい。該センサ情報は、継続的に獲得してもよく、定期的に要求してもよく、および／またはネットワーク／システムの要求に応えて、オンデマンドで利用可能にしてもよい。
実施形態において、モバイル装置１０２，５０２は、（例えば、検出している動きに応じて）モバイル装置１０２，５０２の位置に変化が生じている可能性が高いことを判断することに応じて、センサ情報を報告するように構成してもよい。また、モバイル装置１０２，５０２は、ネットワーク５１０（すなわち、図４に示すサーバまたはＥ−ＳＬMＣ４１８等の、該ネットワーク内のコンポーネント）から命令／コマンドを受信することに応じて、センサ情報を集めてネットワーク５１０に報告するように構成してもよい。ネットワーク５１０（すなわち、該ネットワーク内のコンポーネント）は、モバイル装置１０２，５０２からセンサおよび位置情報を受信し、（例えば、モバイル装置１０２，５０２に関する時間遅延および到来角で）距離に関する情報を計算して格納するように構成してもよい。
実施形態において、センサ情報の報告は、ローカルパラメータ設定に基づいていてもよい。例えば、モバイル装置１０２，５０２は、測定されたパラメータ（例えば、ｘ，ｙ，ｚおよび速度情報）のいずれかが閾値に達するか、または超えた（例えば、変化速度を超えた、タイムアウトリミットに達した）場合に、そのことは、モバイル装置１０２，５０２の記憶装置に格納されたローカルパラメータ設定によって確認することができるが、センサ情報を送信するように構成することができる。実施形態において、モバイル装置１０２，５０２は、該測定されたパラメータ（例えば、ｘ，ｙおよびｚ座標および速度情報）が閾値に達したか、または該閾値を超えたことを判断するのに応じて、それらの位置情報を再計算および／または更新するように構成してもよい。
実施形態において、モバイル装置１０２および／またはネットワーク５１０（すなわち、該ネットワーク内のコンポーネント）は、集めたセンサ情報を、計算した緯度および経度座標、相対的高度情報および他の入手可能な情報と比較して、集めた／測定した値と、予測値との間に相違があるか否かを判断するように構成することができる。該予測値と測定値との間に相違があると判断された場合、モバイル装置１０２およびネットワーク５１０は、追加的な測定を実行して、測定／位置情報の位置精度を向上させてもよい。
図５Ｄは、モバイル装置をグループ分けし、グループ分けされたモバイル装置とネットワークとの間で位置情報を共有して、高度な位置情報を計算するための実施形態のモバイル装置の方法５５０を示す。ブロック５５２において、モバイル装置の電源が入れられると、該モバイル装置は、該モバイル装置が、それによって接続することができる所定のおよび／または好適な無線周波数搬送波および／またはシステムのための電波をスキャンすることができる。ブロック５５４において、該モバイル装置は、無線周波数搬送波および／またはシステムのための電波をスキャンしている間に、ＧＰＳ信号を取得することを始めることができる。該モバイル装置がＧＰＳ信号を取得できない場合、該モバイル装置またはネットワークコンポーネントは、ブロック５５４の一部として、本願明細書において議論した１つ以上の位置判断ソリューションに基づいて、該モバイル装置の相対的位置を判断することができる。ブロック５５６において、該モバイル装置は、適切な無線アクセスシステム、無線周波数搬送波、システムおよび／またはネットワークを取得する（すなわち、それらに接続する）ことができる。
ブロック５５８において、該モバイル装置は、（例えば、ＧＰＳおよび／または上述した位置判断ソリューションを介して）その現在位置を計算し、該計算値を記憶装置に格納し、およびその現在位置を該ネットワークに報告することができる。ブロック５６０において、該モバイル装置は、ネットワークコンポーネントから命令／コマンドを受信することに応じて、および／または他のモバイル装置が、該モバイル装置に対する所定の近接性内にある（すなわち、閾値距離内にある）ことを検出することに応じて、該他のモバイル装置とともにグループ分けすることができる。ブロック５６２において、該モバイル装置は、その現在の位置情報ならびにセンサから集めた情報を、該グループ分けされたモバイル装置と共有することができる。ブロック５６４において、該モバイル装置は、該グループ分けされたモバイル装置から位置および／またはセンサ情報を受信することができる。該センサ情報は、ｘ，ｙ，ｚ座標情報および速度情報を含んでもよい。
ブロック５６６において、該モバイル装置は、該他のモバイル装置の相対的位置を識別することができ、そのことは、該他のモバイル装置から受信した該位置およびセンサ情報を評価することによって、および／または本願明細書において議論した位置判断ソリューションのうちのいずれかまたはすべてによって実現することができる。ブロック５６８において、該モバイル装置は、相対的位置情報、その現在位置情報および／またはセンサ情報をネットワークコンポーネントおよび／または該他のモバイル装置へ送信することができ、該ネットワークコンポーネントおよび／または該他のモバイル装置は、（例えば、時間遅延および到来角での距離、相対的高度情報等に基づいて）該センサおよび位置情報を受信して、更新位置情報を計算することができる。ブロック５７０において、該モバイル装置は、該ネットワークコンポーネントおよび／または該他のグループ分けされたモバイル装置から更新位置情報を受信することができる。ブロック５７２において、該モバイル装置は、該ネットワークコンポーネントおよび／または該他のグループ分けされたモバイル装置から受信した情報に基づいて、その現在位置の計算値および／または情報を更新することができる。ブロック５６２〜５７２の動作は、該位置情報に対して所望のレベルの精度が実現されるまで繰り返すことができる。
図６Ａ〜図６Ｄは、グループ分けされた／ペアを組んだモバイル装置１０２，５０２が、それらの各位置情報によって更新される該位置情報を計算するための実施形態の方法における機能コンポーネント、通信リンクおよび情報フローを示す。
図６Ａは、モバイル装置１０２が、サービングｅＮｏｄｅＢ４０４と情報をやり取りして、その位置情報をネットワーク５１０へ伝えることができ、および／またはネットワーク５１０から位置情報を受信することができることを示している。
図６Ｂは、別のモバイル装置５０２もまた、サービングｅＮｏｄｅＢ４０４と情報をやり取りして、その位置情報をネットワーク５１０へ伝えることができ、および／またはネットワーク５１０から位置情報を受信することができることを示している。
図６Ｃは、グループ分けされた／ペアを組んだモバイル装置１０２，５０２が、互いに情報をやり取りして、互いの間の距離を判断することができ、そのことが、到着時間、到来角測定による相対的位置、および他の同様の値、測定値または計算値等の様々な種類の情報をやり取りするモバイル装置１０２，５０２によって実現することができることを示している。その場合、モバイル装置１０２，５０２は、他のモバイル装置１０２，５０２から受信した情報に基づいて、それらの現在位置の計算値および／または位置情報を再計算し、より精度をあげて、および／または更新することができる。
図６Ｄは、グループ分けされた／ペアを組んだモバイル装置１０２および５０２が、それらの自己認識の位置情報および／または相対的位置情報を（サービングｅＮｏｄｅＢ４０４を介して）ネットワーク５１０へ送信し、およびネットワーク５１０から更新済みの位置情報を受信することができることを示している。例えば、モバイル装置１０２および５０２は、それらの現在の位置座標、モバイル装置間の距離（例えば、互いの距離）、高度、および（例えば、モバイル装置１０２のモバイル装置５０２に対する）方位をネットワーク５１０へ送信することができる。該ネットワークは、受信した情報（例えば、座標、センサ情報、近接性情報等）に基づいて、更新情報を計算し、該更新された位置情報をモバイル装置１０２，５０２へ送信することができる。その場合、モバイル装置１０２，５０２は、該ネットワークから受信した情報に基づいて、それらの現在位置の計算値および／または位置情報を再計算し、より精度をあげ、および／または更新することができる。
図６Ａ〜図６Ｄを参照して議論した動作は、該位置情報に対して所望のレベルの精度が実現されるまで、モバイル装置１０２，５０２が、他のモバイル装置および／またはネットワーク５１０から受信した更新情報に基づいて、それらの現在位置の計算値および／または位置情報を再帰的に、継続的に、および／または定期的に再計算し、洗練し、および／または更新するように繰り返すことができる。
図６Ｆは、２つ以上のグループ分けされたモバイル装置の位置を判断する実施形態のシステム方法６５０を示す。ブロック６５２において、第１のモバイル装置は、現在位置情報をネットワークコンポーネントへ送信し、および／または該現在位置情報を該ネットワークコンポーネントから受信することができる。ブロック６５４において、第２のモバイル装置は、現在位置情報をネットワークコンポーネントへ送信し、および／または該現在位置情報を該ネットワークコンポーネントから受信することができる。ブロック６５６において、第１および第２のモバイル装置は、互いに情報をやり取りして、互いの相対距離を判断することができ、そのことは、到着時間、到来角測定による相対的位置、速度、高度等を含む様々な種類の情報をやり取りすることによって実現することができる。
ブロック６５８において、第１および第２のモバイル装置は、他のモバイル装置および／または該ネットワークから受信した情報に基づいて、それらの現在位置計算値および／または位置情報を再計算し、より精度をあげ、および／または更新することができる。ブロック６６０において、第１および第２のモバイル装置は、それらの更新済みの現在位置計算値および／または位置情報を該ネットワークコンポーネントへ送信することができ、そのコンポーネントは、該計算値および／または情報を受信し、（例えば、時間遅延および到来角における距離、相対的高度情報等に基づいて）更新位置情報を計算することができる。ブロック６６２において、第１および第２のモバイル装置は、更新済みの位置情報を該ネットワークから受信することができる。ブロック６５８〜６６２における動作は、該位置情報に対して所望のレベルの精度が実現されるまで繰り返すことができる。
図５Ａ〜図５Ｄおよび図６Ａ〜図６Ｆに関連して上述した方法および動作は、それらが２つ以上の装置を含むように実行することもできることを理解すべきである。例えば、実施形態において、該モバイル装置は、各モバイル装置が、同じグループ内の他のモバイル装置に対するその位置を三角測量できるように、４つのユニットにグループ分けしてもよい。
実施形態において、モバイル装置１０２および／またはネットワークコンポーネントは、グループ分けのタイプに基づいて、各グループ内のすべてのモバイル装置の相対位置情報を格納することができる。例えば、ネットワークコンポーネントは、緊急指令システム（ＩＣＳ）コマンダによってグループ分けされ／ペアを組んだすべての該モバイル装置の相対位置情報を格納することができる。同様に、該ネットワークコンポーネントは、該モバイル装置の互いの近接性に基づいてグループ分けされ／ペアを組んだすべてのモバイル装置の相対位置情報を格納することができる。
実施形態において、モバイル装置１０２は、低バッテリ状態を検出し、および動作を開始してバッテリを節約するように構成してもよい。例えば、モバイル装置１０２は、その無線を切って、および／または該グループ／ペアリングの情報交換への参加を終了し、または減らすように構成してもよい。別の実施例として、モバイル装置１０２は、低バッテリ状態であることを警告するか、または識別することができ、および他のグループ分けされた／ペアを組んだモバイル装置には、バッテリ消費を低減するように更新間隔を調節できるように、その低バッテリ状況を知らせることができる。
図６Ｇは、低バッテリ状態の検出に応じて、モバイル装置の更新間隔を調節する実施形態の方法６７０を示す。ブロック６７２において、該モバイル装置は、該モバイル装置のバッテリに残っている電力量が所定の閾値以下であることを検出／判断することができる。ブロック６７４において、該モバイル装置は、信号を送信するか、または、グループ分けされたモバイル装置に、検出された低バッテリ状態を知らせることができる。ブロック６７６においては、例えば、その無線を切っておよび／またはグループ分けされたモバイル装置と情報を交換することへの参加を減らすことにより、動作を開始して、電力の消費を節約することができる。ブロック６７８において、該モバイル装置および／または知らされたグループ分けされたモバイル装置は、該モバイル装置に関する更新間隔を調節して、該モバイル装置の負荷を低減することができる。
上述したように、グループ分けされたモバイル装置は、様々な種類の情報を共有して、位置判断計算値の精度を向上させることができる。グループ分けされた／ペアを組んだモバイル装置間で共有する情報の場合、該モバイル装置が利用可能な情報（例えば、位置座標、センサ情報、近接性情報等）のいずれかまたはすべてを用いて、該モバイル装置間における経路（ｐａｔｈ）及び範囲（ｒａｎｇｅ）の比較を行ってもよい。該２つのモバイル装置が、ユーザまたはネットワークが決めた許容誤差の範囲内にある相対的な位置情報を報告した場合、この情報は、ネットワークへ転送してもよい。該相対的な位置情報が、該ユーザまたはネットワークが決めた範囲の許容差内にない場合は、追加的なポーリング動作を実行して、測定または位置情報の精度を向上させてもよい。上述した動作は、所望のレベルの精度が実現されるまで繰り返すことができる。実施形態において、上述した動作が繰り返される回数は、該ネットワーク、ユーザ、または使用するアルゴリズムによって設定されるユーザが定義可能な値に基づいて決めてもよい。
上述したように、モバイル装置１０２は、２つ以上の同じ種類のセンサを含んでもよい。モバイル装置１０２が、１つ以上の同じ種類のセンサを含む（例えば、２つの加速度計を含む）実施形態においては、一方のセンサ（例えば、該２つの加速度計の一方）は、マスターセンサとして特定してもよい。各センサによって測定された値は比較することができ、また、それらの値の差が許容誤差範囲内にある場合、該マスターセンサによって測定された値は、そのセンサパラメータ（例えば、ｘ，ｙ，ｚおよび速度パラメータ）を計算するのに用いることができる。該値の差が許容誤差範囲外にある場合、該モバイル装置は、（同じかまたは異なる種類の）他のセンサから集めた情報を用いて、該マスターセンサによって測定された値が予測値と一致しているか否かを判断することができる。例えば、該モバイル装置は、様々な他の種類のセンサから集めた情報を用いて、センサパラメータ（例えば、ｘ，ｙ，ｚおよび速度パラメータ）を計算し、および計算されたセンサパラメータを、該マスターセンサで測定された値に基づいて計算された同様のセンサパラメータと比較して、該マスターセンサが正しく機能しているか否かを判断することができる。また、該マスターセンサで測定された値は、該ネットワークまたは他のモバイル装置に格納された情報と比較して、該マスターセンサが正しく機能しているか否かを判断することもできる。該マスターセンサが正しく機能していないと判断された場合は、第２のセンサを該マスターセンサとして指定することができる。以前のマスターセンサは、待機状態（すなわち、第１のセンサに不具合がある場合の用途）に格下げして、緊急の位置計算には用いなくてもよい。
モバイル装置がエリア内に移動するにつれて、該モバイル装置は、より多くの装置とグループ分け／ペア組みするように要請することができる。１つのモバイル装置が一緒にグループ分け／ペア組みすることができる該装置の数は、ユーザ設定により、該システムを介して、および／または（例えば、該モバイル装置が低バッテリ状態を検出したときに）バッテリおよび計算量を節約するようなユーザの介在によって制限してもよい。
実施形態において、近接性グループ分けを、ｘ，ｙおよびｚ座標／領域に、および／または速度情報のために用いることができる。モバイル装置が、（例えば、ＲＦ経路問題により）それとグループ分けされ／ペアを組むように指示されている別のモバイル装置とグループ分けすることができない場合、該モバイル装置は、その場限りの方法で、また別のモバイル装置とグループ分けすることができる。該モバイル装置とペアを組むモバイル装置がない場合は、それ自体の地理的および／またはセンサ情報を該ネットワークに報告してもよい。
モバイル装置１０２が、グループ分けの半径の所定の近接性の範囲内にあると検出されない場合、該モバイル装置１０２と同じグループ内の他のモバイル装置は、該モバイル装置１０２から同じグループ分けとならないおよび／またはモバイル装置１０２とペアを組まないという決定を通知されてもよい。実施形態において、該システムは、該モバイルがグループ分けされない／ペアを組まれないとなる前に、緊急指令部またはユーザからの承認が要求されるように構成することができる。実施形態において、このことは、該緊急指令部またはユーザのモバイル装置に信号を送信することによって実現することができ、該緊急指令部またはユーザは、グループ分けしない／ペアを組まない要求を承認するか、または非承認する応答を該モバイル装置に送ることができる。実施形態において、グループ分けしない／ペアを組まないプロセスは、該モバイル装置のユーザに対して透過的に行ってもよい。
モバイル装置が該ネットワークと情報をやり取りすることができない場合、該モバイル装置は、該ネットワークへ中継するために、ロケーションサービスに関する遠隔測定情報（およびその他の遠隔測定情報）を、グループ分けされたモバイル装置へ送ることができる。
実施形態において、該ネットワークが、一旦、該モバイル装置との通信を失ったら、情報のためのポーリングを実行してもよい。該モバイル装置に関してグループ分けされる、および該モバイル装置に関してグループ分けされることが分かっているモバイル装置は、該ネットワークを再取得しようとしている場合でも、接続を遮断された該モバイルと通信するように命令される。近接性、該ネットワークに関する信号品質、および／またはバッテリ強度に基づく論理シーケンスは、どのモバイル装置が、該ネットワークと通信するための中継として用いられるかを判断するのに用いることができる。
中継される遠隔測定情報は、単なる位置情報以上の情報を含んでもよい。例えば、該遠隔測定情報は、心拍数および温度、ＣＯ，Ｏ２および他のセンサ情報を含む、その環境条件およびユーザ状態で報告するバイオセンサおよびユーザ生体情報も含んでもよい。
実施形態において、該ネットワークは、接続されたモバイル装置を継続的に測定／モニタすることができる。それらの位置および他のモバイル装置の各々に対する相対位置を知ることは、該ネットワークがアップリンク通信経路およびダウンリンク通信経路を継続的に測定することを可能にする。通信経路の劣化が生じ、および（ユーザが決めることのできる）所定のシステム品質範囲内に低下し始めた場合、モバイル装置は、同じネットワークおよび／またはネットワーク技術のための別の無線アクセスノードへハンドオーバーするように指示されるか、または、第２の信号経路として所定のモバイル装置を介して通信を中継する中継動作を実行することを開始するように指示される。
該ネットワークとの通信リンクが失われた場合、該モバイル装置は、別のネットワーク上でそれ自体を取得するように試みてもよい。その取得プロセスの進行中に、モバイル装置は、メッシュ装置として機能してもよい。近接グループの他のモバイル装置もまた、メッシュネットワークとして接続してもよい。
実施形態において、該モバイル装置は、デッドレコニング（差引レコニングとも呼ばれる）方法を用いて、更新位置情報を計算してもよい。モバイル装置は、ネットワークアクセスを有する別のモバイル装置への結果として生じる中継のために、または、該モバイル装置の一方または両方の装置が、初期のネットワークまたは別のネットワークにアクセスでき、およびそれが公衆網であろうとプライベートネットワークであろうと、アクセスが認められるまで、該更新済みの情報を格納することができる。
図７は、モバイル装置１０２が、サービングセル９０３を含む他のセル７０４に対して定期的にスキャンする通常の作動状態を示す。その無線アクセスポイントが該ネットワークの一部である場合には、該モバイル装置は、現存するネットワークによって要求される識別および信号情報を報告して、ネットワークアプローチに基づいて、（例えば、三角測量および／または三辺測量によって）該モバイル装置の位置を判断することになる。該モバイル装置が、無線アクセスポイントがその好適なセル選択プロセスの一部ではないことを検出した場合、該モバイル装置は、ブロードキャストされているアクセスポイントからの座標および位置情報を読み取ることを試みてもよい。
一旦、該アクセスポイントと同期すると、該モバイル装置は、その相対位置および該アクセスポイントからの距離を判断するのに役に立つタイミング差およびその他の必須情報を判断することができる。この情報は、その現在位置計算値をより精度あげるのに役立てるために、該モバイル装置によって用いられる位置測定システムに関連付けることができる。
また、該モバイル装置は、読み取るすべてのセルに対する相対的位置および時間差を用いて、各セル自体の座標を比較するように構成することができる。その場合、該モバイル装置は、それ自体の位置で三角測量することができる。
緊急通報中に、災難に遭っているモバイル装置上のソフトウェアアプリケーションを実行することができる。該ソフトウェアアプリケーションは、アクティブな隣接リストにアクセスし、各セルのオーバヘッドを読み取り、およびその情報を用いて、該モバイル装置自体の位置で三角測量することができる。また、該モバイル装置は、該セルの各々の時間オフセットを読み取ることもできる。
この場合、システムは、より正確な精度で、該災難に遭っているモバイル装置の位置を特定しようとし、該災難に遭っているモバイルの位置における三角測量、および所定の間隔で更新される目標指標までの相対的な距離に関する情報を緊急指令部および／または緊急応答機関（ＰＳＡＰ）へ送信することによってファーストレスポンダーを支援する。モバイル装置が緊急通報センター、すなわちＰＳＡＰとの連絡を断たれた場合には、最後の位置が継続的に表示され、およびファーストレスポンダーを支援するために、速度情報も中継される。
モバイル装置１０２は、緊急事態発生時に、その位置情報を該ネットワークへ送信するように構成してもよい。モバイル装置１０２は、緊急事態の検出に応じて、その位置情報を自動的に送信するように構成することができ、または、該位置情報を送信するオプションをユーザに与えてもよい。実施形態において、モバイル装置１０２は、ネットワーク開始コマンドに応答して、その位置情報を送信するように構成してもよい。
各モバイル装置は、アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ：ＡＰ）になってもよい。該アクセスポイントになる判断は、該ネットワークとまだ通信している間に、または、ネットワークが見つからないときに、定期的に更新することができる。電源を入れたとき、各モバイル装置は、クライアントとして機能することができ、および擬似乱数の時間間隔で、該モバイル装置は、アクセスポイントになり、その後、クライアントになってもよい。
ロケーションベースの方法は、周波数分割複信（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ：ＦＤＤ）および時分割複信（ｔｉｍｅ−ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ：ＴＤＤ）システムのための方法とすることができる。しかし、該モバイル装置と該ネットワークとの間の通信リンクが失われた場合、該モバイル装置は、ネットワークアクセスを有する別のモバイル装置を介して、その遠隔測定情報を中継するように構成してもよい。
実施形態において、無線通信リンクを介して送信されるすべての情報は、ディジタルとすることができる。実施形態において、該情報は、必須のＡＥＳ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄ）規格レベルに、または、利用する必須の通信システムおよびアクセス方法に必要な適切な暗号化レベルに暗号化することができる。
一般的に、ロケーションベースシステム（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ：ＬＢＳ）は、反応または事前ベースの方法を用いることができる。反応性ロケーションベースシステムにおいて、該モバイル装置は、時間基準で、または、いくつかの他の所定の更新方法で、互いに同期して情報をやり取りすることができる。事前ロケーションベースシステムにおいては、該モバイル装置は、アルゴリズムを用いた所定のイベント条件のセットに基づいて、それらの位置情報を更新することができる。該様々な実施形態は、反応および事前の両態様を含み、位置の精度および正確さを向上させるために、両アプローチの最善策を採用することができる。
様々な実施形態は、測地原点（すなわち、位置測定がそれを背景にして実行される地表面上の基準点のセット）および／または水準原点を利用する位置判断ソリューションを含んでもよい。測地原点は、座標系の原点および方位を定義し、および地表面に対する位置を参照するための要件である。水準原点は、ジオイドをベースにしており、それは、主に、それに対して、ジオイドが原点および方位のための水準点として機能する平均海水面に対する位置の高さを決めるための基準として機能する。様々な実施形態は、測地原点および水準原点を用いて、高度な３次元位置情報を提供／生成することができる。測地原点および水準原点は、地域、および用いる測位基準系により、全地球的、全国的、ローカルまたはカスタムにすることができる。
従来、全地球的データは、ローカルデータと比較した位置標定に用いられている。全地球的データは、可能であれば、初期位置決定に用いられ、およびＧＰＳ座標に基づいている。ローカルデータは、地表面上の特定の位置に基づいており、それは、非ＧＰＳベースのロケーションベースのサービスを行うことを可能にする。該様々な実施形態は、全地球的データ、ローカルデータ、または両方を用いることができる。実施形態において、ＧＰＳは、初期位置決定を識別するのに役立てるために用いることができ、およびデッドレコニング、およびネットワークおよび端末ベースの両方の測位を用いるハイブリッド三辺測量ソリューションによって強化することができる。この実施形態においては、ローカルデータおよび全地球的データの両方を用いてもよい。
一般的に、ハイブリッド測量および三辺測量ソリューションは、測定を実行してそれをネットワークへ送信するモバイル装置と、位置判断計算を実行するネットワークコンポーネントとを含む。該様々な実施形態は、ハイブリッド測量および三辺測量ソリューションを含み、この場合、該モバイル装置は、該ネットワークコンポーネントのサポートを伴っておよび伴わずに、位置判断計算を実行する。
様々な実施形態は、センサフュージョン機能を含み、この場合、センサ群が、個別センサとして機能しないが、集合体として機能するような協働アプローチが用いられる。上述したように、該モバイル装置は、該モバイル装置上で集めるセンサ情報の一部として、進行方向、方位、移動距離および速度を生成可能な様々なセンサ（例えば、加速度計、ジャイロ、磁気コンパス、高度計、走行距離計等）を含むことができる。様々な実施形態において、該内部センサのいずれかまたはすべてから集めた情報は、位置または測位精度を向上させるために、および／または信頼性向上のために用いることができる。様々な実施形態は、無線周波伝搬情報を用いて、または用いずに、多数のセンサからの情報に基づいて、位置情報を計算することができる。
該センサフュージョン機能は、個別のモバイル装置の相対的な動きを示すセンサデータを含む遠隔測定の共有を含み、そのことは、外部からの支援またはデッドレコニングのいずれかによって、時間的測定値が位置推定を補助することを可能にする。
図８は、無線ネットワーク内のモバイル装置の位置を判断するための実施形態のモバイル装置の方法８００を示す。ブロック８０２において、モバイル装置は、上述した位置判断ソリューションのうちのいずれかを用いて、その現在位置を判断することができる。ブロック８０４において、該モバイル装置は、他のグループ分けされたモバイル装置と、その位置情報を共有し、および／または他のグループ分けされたモバイル装置から位置情報を受信することができる。ブロック８０６において、該モバイル装置は、更新距離ベクトルおよびセンサ情報を計算して、改善された位置決定のためにネットワークコンポーネントへ送信することができる。ブロック８０８において、該モバイル装置は、該ネットワークコンポーネントから更新位置情報を受信し、該ネットワークから受信したモバイルデータ情報に基づいて、それ自体の位置決定を実行することができる。ブロック８１０において、該モバイル装置は、その位置情報を更新し、および／またはデッドレコニングを用いて、その位置情報を確認して位置精度を向上させることができる。
デッドレコニングは、ＧＰＳまたは他のネットワーク関連測位ソリューションが利用可能でない場合に、ローカルデータ法として、必要な位置補正を実行することができる。加えて、デッドレコニングは、追加的な測地原点および水準原点を比較することにより、ロケーション位置精度および正確さを向上させることができる。
該現在位置は、デッドレコニングにより、最後の既知位置から推測（または推定）することができる。デッドレコニングの精度は、該ネットワーク、ＧＰＳ、近距離通信リンク、ＲＦビーコン、または、別のモバイル装置を介して生成することができる既知の開始点を要する。
デッドレコニングシステムは、測定した距離および進行方向の精度と、既知の原点の精度とに依存することができる。しかし、位置改善を支援するために、デッドレコニングだけに頼ることに伴う問題は、センサドリフトによって生じる誤差累積（すなわち、１つ以上のセンサから計算した／集められた値の差または誤差）である。具体的には、磁気、加速度計およびジャイロスコープは、センサドリフトの影響を受けやすい。該センサのいずれかの場合の誤差累積は、平坦地と比較して、波打つ地形上で増える可能性がある。偏り誤差およびステップサイズエラーは、デッドレコニングエラーの主な一因である。
様々な実施形態は、該モバイル装置のセンサ群を強固に結合し、および該センサ群を継続的に再較正して、非援助的なデッドレコニングによって生じるどのようなドリフト問題も減らすことができる。また、該強固に結合するセンサ群の一部として、該センサ（例えば、ジャイロスコープ）に付随するどのようなバイアスドリフトも、カルマンフィルタを用いて、一次および／または二次センサ（例えば、ジャイロスコープ）からの誤差を減らすことによって対処することができる。
様々な実施形態において、該モバイル装置は、生じる位置変化を報告するための位置判断計算の一部として、速度計算を含むように構成することができる。ＧＰＳ信号が利用可能な場合、（速度計算を介した）該ステップサイズおよびコンパス偏り誤差は、拡張カルマンフィルタ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ：ＥＫＦ）によって推定することができる。また、ＧＰＳが利用可能な場合、該コンパスは、伏角の変化によるスローモーション変化を識別することもできる。該コンパスは、ＧＰＳの利用可能性を伴って、および伴わずに、加速度計およびジャイロスコープの計算に加えて、動きの計算のために依存することができる。
デッドレコニング精度は、経時的に低下し、定期的な位置更新または位置補正を要する。そのため、該モバイル装置は、それ自体の内部センサを用いて場所／位置情報を計算するように構成することができるだけではなく、他のモバイル装置とも情報をやり取りして、それらの場所／位置情報を活用して、それ自体の場所／位置情報を強化することもできる。本質的には、該モバイル装置は、ＲＦ基地局として機能することができ、他のモバイル装置の位置精度を向上させるような測量能力をもたらす。
実施形態において、モバイル装置は、１つ以上の他のモバイル装置に順次問合せて、その位置でのより良好な位置決定をもたらすように構成することができる。
モバイル装置は、位置情報を共有するための発見方法の一部として、該ネットワークによる割当によって、または、（同じネットワーク内にある可能性があるか、またはその可能性のない）他のモバイル装置に関して取得／検出／接続する該モバイル装置によって、一緒にグループ分けしてもよい。
位置情報は、近距離通信システム（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ウルトラワイドバンド、ｐｅａｎｕｔ ｒａｄｉｏｓ等）、赤外線、超音波および他の同様の技術を利用して、例えば、ＷｉＦｉを利用して共有することができる。また、該無線通信は、アドホックまたはインフラベースにしてもよく、または、ＬＴＥ，ＳＤ−ＣＤＭＡ，ＴＤ−ＣＤＭＡまたは他の何らかのＴＤＤ方法等のＴＤＤシステムに基づいていてもよい。
実施形態において、該モバイル装置は、ネットワークコンポーネントからネットワーク主導のグループ分け要求を受信することに応じて、場所／位置情報の共有を開始するように構成してもよい。
実施形態において、該モバイル装置が該ネットワークとのコンタクトを失った場合、該モバイル装置は、その位置判断計算に役立てるために、および（例えば、中継による）該ネットワークへの可能性のある接続のための適当なモバイル装置を見つけようと試みることができる。
実施形態において、モバイル装置は、位置情報の要求を別のモバイル装置に送るように構成してもよい。該要求は、該モバイル装置間の認証プロセスの後に送ることができ、およびサブ秒単位（ミリ秒）とすることができるタイムスタンプを含んでもよい。別のモバイル装置は、初期のモバイル装置から該タイムスタンプを受信した場合に、それもまたそのタイムスタンプを有するメッセージに応答することができる。
いくつかのメッセージ（例えば、３つのメッセージ）は、モバイル装置間で直ちに交換して時刻同期を確立し、および各メッセージにおけるｘ，ｙおよびｚ座標と速度成分とを含む場所／位置情報を共有することができる。時間差は、ｘ，ｙおよびｚ座標とともに、可能性のあるパルスまたは接続試験用パケットと比較することにより、該装置間の推定距離ベクトルを設定することができる。
２つのモバイル装置の距離ベクトルおよびｘ，ｙ，ｚ座標が分かると、二地点間位置を確立することができる。このプロセスは、該モバイル装置自体に割り当てられているか、または該モバイル装置によって作られているグループ内のすべてのモバイル装置に対して繰り返すことができる。他の地点から該モバイルへの多数の距離ベクトルを有すれば、測位精度が向上するであろう。
モバイル装置は、異なるモバイル装置間で見出された距離ベクトルを、ネットワーク位置サーバへ返答するように構成することができる。また、測位強化を伴って関連している他のモバイル装置も、同様に改善されたそれらの全体的な位置精度を有するように、それらの距離ベクトルをネットワークへ報告することができる。
位置精度は、段階的になされるものであり、また、そのプロセスは、それ以上、位置改善が実現可能でなくなるまで継続するであろう。位置精度向上閾値は、オペレータが決めるものとすることができ、およびモバイル装置の記憶装置に格納することができる。
距離ベクトルおよび他の位置情報を集めいているときに、位置の誤差が、低い方の位置信頼水準に対してｘ％以上である場合には、更新を要求しなくてもよい。モバイル装置が、他のセンサデータと、いずれかの方向において予め記載された距離以上のまたは位置以上の複合距離ベクトルとを受信した場合、更新プロセスが再び始まる。しかし、位置信頼基準のｘ％が所望の追加的位置よりも小さい場合、該位置情報の信頼水準を向上させるために、一緒にグループ分けされたモバイル装置に対して更新を実行してもよい。
現在、ネットワークによって用いられている典型的な位置ロケーション方法は、必ずしも上述した位置測量法と取って代わられるものではないことに留意することが重要である。その代わりに、ハイブリッド測量方法は、境界変更によるネットワークベースの位置要求またはページング要求または他の位置ロケーション起動イベントに対する測位精度および信頼度を高めるために、様々な実施形態で用いることができる。
図９Ａ〜図９Ｅは、様々な実施形態で用いるのに適した様々な論理コンポーネント、情報フローおよびデータを示す。図９Ａは、モバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４が、多数のセルサイト／無線アクセスポイント／ｅＮｏｄｅＢ９１１と介して該無線ネットワークと情報をやり取りしていることを示す。モバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４は、上述した位置判断ソリューションのいずれかを用いて、それらの初期位置に関する相対位置を計算することができる。第１のモバイル装置９０１は、他のモバイル装置９０２，９０３および９０４を見つけて情報をやり取りするように命令することができ、および／またはモバイル装置９０２，９０３および９０４のいずれかまたはすべては、第１のモバイル装置９０１と情報をやり取りするように命令することができる。モバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４は、（例えば、上述したグループ分け方法のうちの１つによって）一緒にグループ分けすることができる。また、該ネットワークは、モバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４から成るグループ内の他のモバイル装置９０２，９０３および９０４のための基準またはビーコンとして用いられるように、モバイル装置９０１のうちの１つ（例えば、高い位置信頼度を有するモバイル装置）を指定してもよい。
図９Ｂは、円形および双曲線三辺測量機能の組合せを、実施形態の位置判断ソリューションの一部として実行できることを示す。例えば、該センサおよび／またはモバイル装置によって生成された座標データのうちのいずれかが緯度および経度座標である場合、それは、ハイブリッド測量計算を容易にするために、デカルト座標に変換することができる。図９Ｂに示す実施例において、モバイル装置９０１は、レファレンスモバイル装置として指定されており、参照数字９１２は、モバイル装置９０１に関して判断／計算される位置を（すなわち、高精度で）識別し、参照数字９１０は、モバイル装置９０１を含む３次元球体を識別し、および参照数字９１４は、該装置がその中に存在する（ｘ，ｙおよびｚ座標を伴う）該３次元球体の領域を識別する。
図９Ｃ〜図９Ｄは、実施形態の位置判断ソリューションの一部として、距離ベクトルを、モバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４の間で計算できることを示す。図９Ｃにおいて、モバイル９０１は、該ハイブリッド三辺測量法を用いて、それぞれモバイル装置９０１，９０２，９０３および９０４に関する相対位置を判断する。加えて、参照数字９１５，９０９および９１６は、それぞれ、モバイル装置９０２，９０３および９０４の相対的領域を識別する。該実施形態の位置判断ソリューションのハイブリッド三辺測量機能の一部として、モバイル装置９０２，９０３および９０４は、モバイル装置９０１の位置を探すことができ、およびモバイル装置９０１は、それ自体と、モバイル装置９０２，９０３および９０４との間の距離ベクトルを計算することができる。モバイル装置９０１は、（モバイル装置９０２が通信を開始することができるが）モバイル装置９０２との通信を開始して、タイムスタンプ、位置情報、センサデータをやり取りすることができる。同じプロセスを、モバイル装置９０４および９０３に対して行ってもよく、この場合、位置およびセンサ情報がやり取りされる。
図９Ｄに示すように、モバイル装置９０２，９０３および９０４は、それら自体とモバイル装置９０１との間の距離ベクトルを確立することができる。同じプロセスを、モバイル装置９０２，９０３および／または９０４に関して行ってもよく、この場合、位置およびセンサ情報がやり取りされる。モバイル装置９０２が、該ハイブリッド三辺測量プロセスの一部としてモバイル装置９０１に対して行われるのと同じプロセスを受ける場合、モバイル装置９０１は、モバイル装置９０２，９０３，９０４を用いて、その位置情報を強化し、およびモバイル装置９０２は、モバイル装置９０１，９０３および９０４を用いて、その位置情報を強化し、および一緒にグループ分けされたすべてのモバイル装置に対して同様である。
図９Ｃに示す３つの円または楕円９０９，９１５および９１６と、図９Ｄに示す３つの円または楕円９０６，９０７および９０８は、任意の箇所で交差しておらず、関連する範囲に依存する特定のサイズの領域に及んでいる。
図９Ｅは、モバイル装置９０１の位置が確認されるか、または改善される実施形態のハイブリッド三辺測量法を示す。該ハイブリッド三辺測量法の一部として、速度を報告するのに加えて、各ｘ，ｙおよびｚ座標が必要である。しかし、３つのモバイル装置９０２，９０３および９０４にモバイル装置９０１を探させる能力は、参照数字９３０で示す各座標面に対してエラーウィンドウ（または、エラー領域）を呈する可能性がある。該エラーウィンドウ／領域は、モバイル装置９０２，９０３および９０４からの距離誤差の組合せとすることができる。該エラーウィンドウ／領域の一因は、参照数字９２１，９２２および９２３によって図示されている混合距離誤差であり、この場合、参照数字９２１は、モバイル装置９０２に関連する混合距離誤差であり、参照数字９２２は、モバイル装置９０３に関連する混合距離誤差であり、および参照数字９２３は、モバイル装置９０４に関連する混合距離誤差である。また、このプロセスは、上記の実施例において用いられているのとほぼ同数のモバイル装置によって行うことができる。
各軸（ｘ，ｙまたはｚ）に対して、エラー領域９３０が、他のモバイル装置とモバイル装置９０１との間の距離を判断することの組合せである同様のプロセスを行う。双曲線三辺測量は、ロケーションベースのシステムに用いられる典型的な計算法であり、および２つの位置の間の距離が同じである原理に基づいている。しかし、両者が、同様の速度および軌道で、近づいたり、離れたり、一緒に動いたりするため、各地点に対して判断された距離は、一定ではない可能性がある。
提案された該ハイブリッド三辺測量法を用いて、該推定位置に適用するのに用いることができる補正距離ベクトルΔｘ、Δｙ、Δｚが用いられる。
図９Ｃに示す３つの円または楕円９０９，９１５および９１６と、図９Ｄに示す３つの円または楕円９０６，９０７および９０８は、任意の箇所で交差しておらず、関連する範囲に依存する特定のサイズの領域に及んでいる。そのため、範囲は「ｒ」であり、および関連する距離ベクトルを表す添字によって示されている。したがって、


擬似範囲ｐｉは、マルチパス環境における同期または伝搬の不正確さにより、または、センサが引き起こしたエラーにより、いずれかの軸における実際の範囲から外れた。この場合、方向の変化を説明する距離ベクトルは、



である。
その場合、３つの範囲計算値は、用いられる該距離ベクトルを判断するために平均化される。現在の計算値のものと比較した前の範囲計算値ｒｊが、ユーザが定義した％または変量を超えるエラーを有する場合には、新たな測定が無視される。距離ベクトルの検証とともに、フュージョンセンサ情報を含めることができ、この場合、予想位置対計算値を信頼区間に含めることができる。
位置改善のために反復プロセスを用いてもよく、そのプロセスは、位置ソリューションを段階的に概算するための最小二乗計算適合の利用を含むことができる。該プロセスは、測定された距離差が、何らかの顕著な精度向上を生じなくなるまで継続することができ、そのことは、モバイル装置において、またはネットワークにおいて、またはその両方においてユーザが決めるものとすることができる。
マルチラテレーション計算は、３つ以上の測定位置（すなわち、他の３つのモバイル装置または無線送受信機）に関して推定された距離に基づいて、モバイル装置の位置を推定することを含むことができる。これらの計算において、測定位置（別のモバイル装置の位置）からモバイル装置までの推定距離は、測定した信号強度から導き出すことができる。信号強度は、分離距離の逆二乗を概算的に減らし、およびモバイル装置の送信電力は推測することができるため、距離ｄｉは、単純に、


と計算することができ、ただし、
ｄｉは、測定位置と該モバイル装置との間の推定分離距離であり、
Ｓｉは、測定した信号強度であり、および
Ｓ０は、他のモバイル装置によって送信された信号の強度である。
別法として、信号強度の測定値は、例えば、以下の、


のようなパスロスモデルを用いて距離に変換することができる。ただし、
ａは、ｄｉ＝１メートルのときの信号強度であり、
ｂは、パスロス指数であり、および
ｃは、自由空間に２０を用いた場合のパスロス勾配である。
測量機能は、以下の式、すなわち、



を計算するプロセッサによって実現することができる最小二乗を実行することを含むことができ、ただし、
ｄｉは、測定した信号強度値に基づいて計算された距離であり、
ＭＳｉは、該モバイル装置の既知の場所／位置に相当し、および
（ｘ，ｙ）の最小値は、他のモバイル装置の推定位置である。
図１０は、モバイル装置が該ネットワークにアクセスできる実施形態のハイブリッド測量法１００を示す。モバイル装置は、ネットワークによってグループ分けされるように命令されてもよい。モバイル装置９０１および９０２は、該ネットワーク主導のグループ分け要求により、または、モバイル装置がネットワークとのコンタクトを失って、その位置ロケーションと、中継を介したネットワークへの可能性のある接続または別のネットワークへの可能性のある接続に役立てるように、適当なモバイル装置を見つけようと試みる場合に、位置ロケーションのための情報の共有を開始することができる。



モバイル装置９０１は、位置情報の要求をモバイル装置９０２へ送信することができる。該情報は、モバイル装置間での認証プロセスの後に送信することができ、およびタイムスタンプを含んでもよい。タイムスタンプのサイズは、サブ秒（例えば、ミリ秒）とすることができる。モバイル装置９０２は、やはりタイムスタンプを有するメッセージと、モバイル装置９０２がモバイル装置９０１からタイムスタンプを受信したときに関するタイミング情報とに対応することができる。３つのメッセージをすぐに伝えて、時間同期を確立することができる。その場合、時間差は、可能なパルスまたは接続試験用パケットの変化によって比較して、モバイル装置間の推定距離ベクトルを確立することができる。距離ベクトルと、両モバイル装置９０１および９０２のｘ，ｙおよびｚ座標を知ることによって、二地点間位置決定を確立することができる。
その場合、モバイル装置９０１は、モバイル装置９０３，９０４と情報のやり取りを初めて、上述したモバイル装置９０２に関する動作を、モバイル装置９０３，９０４の各々に対して繰り返すことができる。位置情報とともに、２つ以上の距離ベクトルを取得した後、モバイル装置９０１は、その以前に計算した現在位置と、新たな座標を比較して、それに応じて位置計算値を調節することができる。
位置情報距離ベクトルは、他のネットワーク位置情報を用いて位置処理のためのネットワークへ送信してもよい。モバイル装置のために計算された位置に基づいて、ネットワーク（すなわち、ネットワーク内のコンポーネント、例えば、ネットワークサーバまたはＥ−ＳＭＬＣ）は、その位置情報を調節するようにモバイル装置に命令することができる。
加えて、モバイル装置９０１は、ネットワークが時間内に応答しない場合、メッセージ更新のタイムアウトをもたらす可能性があるが、位置補正を実行してもよい。別の方法として、ネットワークが必要な補正を実行できない場合、その位置情報は、別のコンポーネントおよび／または他のモバイル装置が、その必要な補正を実行するのに用いてもよい。
該エラーが、低い方の位置信頼水準のｘ％以上である場合には、更新は要求されない。該モバイル装置が、他のセンサデータと、いずれかの方向において予め記載された距離以上のまたは位置以上の複合距離ベクトルとを受信した場合、更新プロセスが再び始まる。しかし、位置信頼基準のｘ％が所望の追加的位置よりも小さい場合、該位置情報の信頼水準を向上させるために、該グループ分けされたモバイル装置に対して（例えば、繰り返し）更新を実行してもよい。また、距離ベクトルを取得しようと試みているモバイル装置のうちの１つからの位置情報が間違っていると考えられる場合には、当該モバイル装置のデータを、グループ分けされた他のモバイル装置に対して位置更新を実行する繰り返しステップに使用されないように選択することができる。しかし、その位置ロケーションは、その位置ロケーションを同様に改善するために利用しているステップのうちの１つで補正されるまで、位置情報は、プロセスの一部として問い合わせ続けられるであろう。
また、１つ以上のモバイル装置がコアネットワークとの通信を失った場合は、他のグループ分けされたモバイル装置のうちの１つによって、位置精度を維持することが依然として可能であろう。また、依然として、ネットワーク自体と情報をやり取りしている同じグループ内の別のモバイル装置とのネットワーク中継接続を確立することによって、通信リンクを維持することも可能であろう。
図１１は、モバイル装置が、サービスエリアの問題により、ネットワークを探すことができない別の実施形態のハイブリッド測量法１００を示す。モバイル装置９０１は、自律モードで作動して、別のモバイル装置を探すことを試みてもよいる。他のモバイル装置は、情報を該ネットワークへ中継し、およびロケーション強化機能を実行することに加えて、場合により、近距離通信ブリッジを設定することに用いることができる。
図１１に示す実施例において、モバイル装置９０１は、近くの他のモバイル装置と情報をやり取りするために、該他のモバイル装置を招く近距離ＬＡＮを確立する。その場合、位置情報を共有することができ、およびモバイル装置９０１は、そのロケーションを改善させることができ、およびその位置情報は、別のモバイル装置を介して該コアネットワークへ中継して戻すことができる。
モバイル装置９０１は、その位置情報を伝えて、モバイル装置９０１に関連するホームネットワークの一部ではないモバイル装置との近距離通信リンクを確立することもできる。
モバイル装置は、ＵＳＩＭ，ＳＩＭ，ＰＲＬまたは予め組み込まれているアクセスポイント情報を有することができる。ファーストレスポンダー用のモバイル装置は、該ファーストレスポンダーの好適なシステムとして、または、無線アクセスシステムが公衆安全ネットワークとして利用されている場合に、緊急無線システムを有することができる。
無線携帯電話ネットワーク（例えば、ＬＴＥ）を利用するファーストレスポンダーの場合、その位置ロケーション情報精度は、該モバイル装置が実際に位置している場所に関するより正確な位置情報を提供することに加えて、建物内環境に対して改善する必要がある。該モバイル装置が、ファーストレスポンダー、一般の携帯電話ユーザまたはこれら両者によって使用されるか否かにかかわらずである。
ファーストレスポンダーのための位置ロケーションの改善は、状況認識、遠隔測定の改善、および緊急指令部との全般的な通信に役に立つ可能性がある。ファーストレスポンダーに対するすべてのインシデントは流動的になる傾向があるため、モバイル装置の動的環境を報告する能力は、そのインシデントエリアに出入りするであろう。加えて、該モバイル装置の他のモバイル装置に対する近接位置は、その緊急的状況が変わるにつれて変化する可能性があり、および変わるであろうし、その場合、運用要件に対する必要性が生じるため、リソースが追加されるか、または再割当てされる。
前述したネットワークおよび端末主導の位置強化技術の使用は有益である。モバイル装置のグループわけは、緊急指令部による介在によって、または、報告された該モバイル装置の近接性に基づいて、民間無線ネットワーク、公衆安全無線ネットワークまたはローカル緊急通信システム（ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ：ＩＣＳ）１２０４によって主導される介在によって、事前計画の一部として行ってもよい。
図１２Ａは、事件現場に着いたときに、モバイル装置１０２が、ローカル無線ネットワーク１２０２の存在を認識できることを示す。モバイル装置が接続できるＩＣＳ無線ネットワーク１２０４がない場合、モバイル装置１０２は、民間または他の無線ネットワーク１２０２を介して通信を続けるであろう。
図１２Ｂは、モバイル装置１０２が、モバイル装置がそれと情報をやり取りできる有効なローカル無線システム１２０２があることを判断することができ、およびモバイル装置１０２が利用するように命令されている好適なネットワークおよびセル選択プロセスに基づいて、小型携帯電話システム１２０４に優先的にアクセスすることができることを示す。
図１２Ｃは、モバイル装置１０２が、ローカル無線システム１２０２から小型携帯電話システム１２０４へ接続を転送できることを示す。
ファーストレスポンダーの場合、倒れた人を探す必要がある状況が発生したか、または、緊急電話（９１１）に応答する必要がある状況が発生した場合、その人の捜索および救助に役に立つように、ロケーションベースのプロセスを用いることができる。
図１３Ａは、モバイル装置１０２が災難に遭っていることを、モバイル装置１０２のネットワークモニタリングによって、または、遭難信号を送信する該モバイル装置によって、該ネットワークにより識別できることを示す。災難に遭っているモバイル装置１０２は、ネットワークとの通信を失ったことを判断することができ、そして、遭難信号を停止するか、または開始するかを、その所有者またはユーザに命令することができる。モバイル装置１０２は、遭難信号の開始時に、予め決めてあるグループ分けプロセスを始めることができる。
図１３Ｂは、サービングｅＮｏｄｅＢ４０４がそれに接続されるネットワーク５１０が、災難に遭っているモバイル装置１３０２と同じグループのモバイル装置１０２に、モバイル装置１０２の最後の既知の位置とタイムスタンプを報告するように命令することができることを示す。
図１３Ｃは、ネットワーク５１０が、追加的なモバイル装置１３０４に、災難に遭っているモバイル装置１０２と一緒にグループ分けするように試みることを命令できることを示す。
図１４は、モバイル装置１０２がネットワーク５１０と情報をやり取りできない場合、該モバイル装置は、デッドレコニングプロセスに従って作動している可能性があり、および他のモバイル装置１４０２，１４０４を探すように試み続けて、アドホックスキームに従って、それらのモバイル装置と一緒にグループ分けすることができることを示す。
一旦、モバイル装置がグループ分けされると、または、依然としてネットワークに接続されている場合、モバイル装置の相対位置が、当該モバイル装置を能動的に探索しているすべてのモバイル装置に送信される。どのモバイル装置が探索されるかの選択は、オペレータの介在および選択によって決めることができる。
図１５は、モバイル装置の位置精度を向上させるために、無線ネットワークのオペレータまたはファーストレスポンダーが利用できる実施形態の高度なアンテナスキーム１５００を示す。高度なアンテナスキーム１５００は、一連のパッチアンテナ１５２０を覆って湾曲しているレードーム１５１５を含むことができる。いくつかのアンテナ１５２０は、より良好な到来角測定を実現するのに用いることができる。実施形態において、高度なアンテナスキーム１５００は、レードーム１５１５に適合できるように、フレキシブル回路基板上に、アンテナ１５２０のアレイを含むことができる。
図１６Ａ、図１６Ｂは、上述した高度なアンテナスキーム１５００を、車両１６０２に実装できることを示す。具体的には、図１６Ａは、この目的のために、２つのアンテナ１６０２を含む高度なアンテナスキーム１５００を示す。図１６Ｂは、この目的のために４つのアンテナ１６０２を含む高度なアンテナスキーム１５００を示す。各アンテナ１６０２は、レードーム１５１５に適合するように、フレキシブル回路基板上に、アンテナ１５２０のアレイを含んでもよい。
図１７Ａ、図１７Ｂは、様々な実施形態に用いることができるアンテナパッチのストリップを示す。図１７Ａは、（レードームに適合するように、フレキシブル回路基板上にあってもよい）１つのアンテナアレイにおいて、互いに隣接しているアンテナパッチ１５２０および１５２１の２つのストリップを示す。図１７Ｂは、該アンテナアレイのアンテナパッチ１５２０および１５２１が層状に図示されているレードーム１５１５の断面を示す説明図である。アンテナパッチ１５２０は、アンテナアレイ１５２１よりも、外側レードームカバー１５１５に近い。繊維ガラスまたはＲＦ透過性媒体１５２２は、剛性を与えることができ、および該アンテナ群を密集させて離間することができる。該アンテナアレイは、（受信専用構成のために）フレキシブル回路デザインを用いて錐体を共用することができる。包絡線検波器は、検出のための振幅法を用いて、どのアンテナパッチが最も高い品質信号を受信しているかを判断するのに用いることができる。
実施例において、モバイル装置の検出および追跡は、測定が、該モバイル装置に対する位置情報のｅＮｏｄｅＢパルス要求と同期するように制御することができる。図１８は、該アンテナシステムが、受信機（例えば、ｅＮｏｄｅＢ）１５２５上の通常のアンテナポートに接続されているアンテナアレイ１５２０または１５２１を示す。該パッチアンテナの各々は、１０ｄｂ結合器１５２７に適合させることができ、および受信パッチ検出器１５３０に結合しているポートを設けるように構成することができる。受信パッチ検出器１５３０は、どのパッチアンテナが最強信号を有しているかを判断するように構成することができ、また、パッチアンテナの数と距離計算とに基づいて、別の高度測定を該モバイル装置によって行ってもよい。
実施形態において、該アンテナアレイシステムは、ｅＮｏｄｅＢ受信機１５２５に接続しなくてもよく、および該モバイル装置からの受信信号の同期のために、Ｅ−ＳＭＬＣによって制御配置を設けてもよい。
図１９は、現在の携帯電話無線ネットワークに組み込まれた実施形態のアンテナアレイ１５２３を示す。アレイ１５２３は、現在のアンテナ１５２４と並列に組み込むことができる。図１８に示す制御機構と同じか、または同様の制御機構を、民間の用途に用いてもよい。
該様々な実施形態を、様々なモバイルコンピューティング装置に実装することができ、その実施例を図２０に示す。具体的には、図２０は、該実施形態のいずれかでの使用に適したスマートフォン／携帯電話２０００の形態のモバイル送受信機のシステムブロック図である。携帯電話２０００は、内部記憶装置２００２と、ディスプレイ２００３と、スピーカー２０５４とに結合されたプロセッサ２００１を含むことができる。加えて、携帯電話２０００は、無線データリンクおよび／またはプロセッサ２００１に結合された携帯電話送受信機２００５に接続することができる電磁放射を送信および受信するためのアンテナ２００４を含むことができる。携帯電話２０００は、典型的には、ユーザ入力を受けるためのメニュー選択ボタンまたはロッカスイッチ２００８も含んでいる。
典型的な携帯電話２０００は、音声符号化／復号化（ＣＯＤＥＣ）回路２０２４も含み、その回路は、マイクロフォンから受けた音声を、無線伝送に適したデータパケットにディジタル化し、および受信した音声データパケットを復号して、音声を生成するためにスピーカー２０５４に供給されるアナログ信号を生成する。また、プロセッサ２００１、無線送受信機２００５およびＣＯＤＥＣ２０２４のうちの１つ以上は、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）回路（単独で図示せず）を含んでもよい。携帯電話２０００は、無線装置または他の同様の通信回路構成（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉプロトコル等を実装する回路構成）間の低電力短距離通信用のｐｅａｎｕｔまたはＺｉｇＢｅｅトランシーバ（すなわち、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４トランシーバ）２０１３をさらに含んでもよい。
様々な実施形態は、図２１に示すサーバ２１００等の様々な市販のサーバ装置のいずれかに実装することができる。このようなサーバ２１００は、典型的には、揮発性記憶装置２１０３に結合された１つ以上のプロセッサ２１０１，２１０２と、ディスクドライブ２１０４等の大容量不揮発性記憶装置とを含んでいる。また、サーバ２１００は、プロセッサ２１０１に結合されたフロッピー（登録商標）ディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）またはＤＶＤディスクドライブ２１０６も含んでもよい。また、サーバ２１００は、プロセッサ２１０１に結合され、他の通信システムコンピュータおよびサーバに結合されたローカルエリアネットワーク等のネットワーク２１０５とのデータ接続を確立するためのネットワークアクセスポート２１０６も含んでもよい。
プロセッサ２００１，２１０１および２１０２は、以下に記載する様々な実施形態の機能を含む様々な機能を実行するためのソフトウェア命令（アプリケーション）によって構成することができる何らかのプログラム可能なマイクロプロセッサ、マイクロコンピュータまたはマルチプロセッサチップまたはチップスとすることができる。いくつかのモバイル装置においては、マルチコアプロセッサ２１０２、例えば、無線通信機能専用の１つのプロセッサコアと、他のアプリケーションを実行するための１つのプロセッサコアとを設けることができる。典型的には、ソフトウェアアプリケーションは、それらがアクセスされ、およびプロセッサ２００１，２１０１および２１０２にロードされる前に、内部記憶装置２００２，２１０３および２１０４に格納することができる。プロセッサ２００１，２１０１および２１０２は、アプリケーションソフトウェア命令を格納するのに十分な内部記憶装置を含むことができる。
本願明細書に記載した無線装置の位置判断方法は、ワイヤレス広域ネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＷＡＮ）、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＬＡＮ）、無線パーソナルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＰＡＮ）等の様々な無線通信ネットワークとともに実施することができる。「ネットワーク」および「システム」という用語は、多くの場合、置換え可能に用いられる。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、時間分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、ＯＦＤＭＡネットワーク、３ＧＰＰ ＬＴＥネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ ８０２．１６）ネットワーク等とすることができる。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ−ＣＤＭＡ：Ｗ−ＣＤＭＡ）等の１つ以上の無線アクセス技術（ｒａｄｉａ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ：ＲＡＴｓ）を実施することができる。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ−９５，ＩＳ−２０００およびＩＳ−８５６規格を含む。Ｗ−ＣＤＭＡは、“３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ”（３ＧＰＰ）という名称のコンソーシアムの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００は、“３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ２”（３ＧＰＰ２）という名称のコンソーシアムの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２は公表されている。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｘネットワークとすることができ、また、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ ８０２．１５ｘまたは他の何らかのタイプのネットワークとすることができる。これらの技術は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮのいずれかの組合せとともに実施することもできる。
該様々な実施形態は、無線移動体通信に用いられる現在の位置情報サービスに対する機能強化を含んでもよい。無線ネットワーク内のモバイル装置の位置を判断することは、ここ数年、民間および公衆安全の両方の測位用途にとって、ますます重要になっている。モバイル装置の位置に関する正確な知識に基づくサービスおよび用途は、現在および将来の無線通信システムにおいて、広く浸透している。加えて、公衆安全機関もまた、民間の携帯電話技術の、最適な通信プロトコルとしての利用を乗り出している。ファーストレスポンダーの場合、緊急時における状況認識の向上に対する必要性が特に重要である。
現在、ＧＰＳは、最適な条件下で、モバイル装置の現在位置の良好な推定を実行できる。しかし、多くの場合、および特に、建物内および都市環境において、位置ロケーション決定のためにＧＰＳを利用する能力は妨げられ、何度も使えなくなる。該モバイル装置の位置を判断するためのネットワークベースのソリューションは、長い間、建物内や都市部で該モバイル装置の位置を特定することに関して多くの問題を抱えている。新たな機能を呈する３ＧＰＰ ＬＴＥ等の無線ネットワークシステムの導入は、公衆安全帯域において、都市および屋内環境における優れた受信可能範囲を実現できる能力を持つ。ワイヤレスモバイルネットワークは、都市および建物内環境における受信可能範囲を提供することができるが、位置情報の位置精度には限界がある。
より良好な位置ロケーション精度および信頼度には、緊急ロケーションサービス、民間のロケーションサービス、内部ロケーションサービスおよび合法的傍受ロケーションサービスにおける用途にとって多くの利点がある。該様々な実施形態は、新たな無線ネットワークおよび現在の無線ネットワークの両方のために位置ロケーション情報を改善する能力を与える。
商業的用途の場合、該モバイル装置に、高層ビル内、都市環境における、またはショッピングモール内で位置特定情報を改善させる能力は、双方のネットワーク無線リソースの改善をもたらし、およびユニークな広告ターゲッティング機能、および改善されたフリート管理、資産管理、および位置判断が高精度である必要がある様々なマシン同士の通信用途のためのアプリケーションを有する。民間のユーザの場合、位置ロケーション情報精度を向上させる必要性は、該モバイル装置の位置を、位置情報サービスのために、より正確に特定できる建物内環境の場合に最も必要である。
改善された位置情報に関する法執行機関の利点は、建物内でのモバイル装置の追跡を可能にし、該装置が使用されている該建物の階数または場所の判断が、無線ビーコンまたは位置認識アクセスポイントを置換することを要することなく特定されることを可能にする。
緊急サービスの場合、該利点は、特に、現在の方法の場合に、最も位置情報に問題がある都市環境における支援を必要とする部分に関する良好な位置ロケーションになる。
ファーストレスポンダーの場合、この機能強化は、同じ現場にあるモバイル装置が、制御されたアドホック環境において、それらの位置座標を互いに補強するのに役立たせることを可能にする。共有されている該位置情報は、緯度および経度だけではなく、高度や速度も含んでいる。この情報は、少量のデータを含んでいるため、ＬＴＥがオンネットおよびオフネットの両方で該情報を共有する場合、該モバイル装置は、Ｅ−ＳＭＬＣを有することができる。
モバイル装置を備えたＧＰＳ受信機とともに、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計および圧力センサを含むセンサを利用することは、ますます普及してきている。そのため、ＬＴＥの場合、位置ロケーションのための機能強化は、ＧＰＳまたはネットワークが導き出した座標情報を利用するだけではなく、無線位置判断に伴う位置の不確かさをある程度洗練して低減するための加速度計、ジャイロスコープ、磁力計および圧力センサを含むことができる、該モバイル装置に付随するセンサに対する増強を有する能力をＥ−ＳＭＬＣに与えるであろう。
ＬＴＥのような無線携帯電話ネットワークの場合、位置ロケーション情報の精度は、該モバイル装置が実際に位置している場所に関するより正確な位置情報を提供することに加えて、建物環境内の場合に改善される必要がある。該モバイル装置がファーストレスポンダー、民間の携帯電話ユーザまたはその両者によって使用されているか否かにかかわらずである。
位置ロケーションの改善は、緊急指令部に関する状況認識の改善、遠隔測定の改善および全体的な通信の改善を可能にする。また、他のモバイル装置に対する該モバイル装置の近接配置は、動的に変化する可能性があり、および動的に変化するであろうし、そのため、作動要求の必要性が生じた場合に、リソースを追加および／または再割当てできるようになっている。
上記の方法説明およびプロセスフロー図は、単に例示的な実施例として記載されており、および該様々な実施形態のブロック群を、図示されている順序で実行しなければならないことを要したり、意味したりすることは意図されていない。当業者には正しく理解されるように、上記の実施形態におけるブロック群の順序は、どのような順で実行してもよい。「その後」、「それから」、「次に」等の用語は、該ブロック群の順序を限定することを意図しておらず、それらの用語は、単に、該方法の説明において読者を案内するのに用いられている。さらに、例えば、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」または「該」という冠詞を用いた単数形でのクレーム要素へのどのような言及も、該要素を単数に限定するように解釈すべきではない。
本願明細書で開示した該実施形態に関連して記載した様々な例示的論理ブロック、モジュール、回路およびアルゴリズムブロックは、電子機器、コンピュータソフトウェアまたはこれらの両方として実施することができる。このハードウェアとソフトウェアの互換性を明確に説明するために、様々な例示的コンポーネント、ブロック、モジュール、回路およびブロック群を、それらの機能性に関して全般的に説明してきた。特定のアプリケーション、および該システム全体に課せられた設計上の制約により、そのような機能性がハードウェアまたはソフトウェアとして実施されるかにかかわらずである。当業者は、記載した機能性を、それぞれの具体的な用途に対して、様々な方法で実施することができるが、そのような実施の判断は、本発明の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈すべきではない。
本願明細書で開示した該実施形態に関連して説明した様々な例示的論理、論理ブロック、モジュールおよび回路は、汎用プロセッサ、ディジタル信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）または他のプログラム可能な論理素子、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェアコンポーネント、または、本願明細書に記載されている機能を実行するように設計されたこれらの任意の組合せによって実施または実行することができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサとすることができるが、代替例においては、該プロセッサは、従来のどのようなプロセッサ、制御装置、マイクロコントローラまたは状態機械であってもよい。また、プロセッサは、コンピューティングデバイスの組合せ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと１つ以上のマイクロプロセッサ、または、他のこのような何らかの構成の組合せとして実施することもできる。別法として、いくつかのブロックまたは方法は、所定の機能に固有の回路構成によって実行することができる。
１つ以上の例示的な態様において、記載されている機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらのいずれかの組合せで実施することができる。ソフトウェアで実施した場合、該機能は、１つ以上の命令またはコードとして、非一時的なコンピュータ可読媒体または非一時的なプロセッサ可読媒体上に格納することができる。本願明細書で開示した方法またはアルゴリズムのステップは、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体またはプロセッサ可読記憶媒体上に存在することができるプロセッサが実行可能なソフトウェアモジュールに組込むことができる。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体またはプロセッサ可読記憶媒体は、コンピュータまたはプロセッサがアクセスできるどのような記憶媒体であってもよい。限定するものではないが実施例として、そのような非一時的なコンピュータ可読媒体またはプロセッサ可読媒体は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、または、所望のプログラムコードを命令またはデータ構造の形態で格納するのに用いることができ、およびコンピュータがアクセスできる他の何らかの媒体を含むことができる。ディスク（ｄｉｓｋおよびｄｉｓｃ）という用語は、本願明細書で用いる場合、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、ディジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、ブルーレイディスクを含み、この場合、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、データを磁気的に再生するが、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを用いてデータを光学的に再生する。上記の組合せもまた、非一時的なコンピュータ可読媒体およびプロセッサ可読媒体の範囲に含まれる。また、方法またはアルゴリズムの動作は、コンピュータ・プログラム・プロダクトに組み込むことができる、非一時的なプロセッサ可読媒体および／またはコンピュータ可読媒体上のコードおよび／または命令の１つまたは任意の組合せまたはセットとして存在することができる。
開示した実施形態のこれまでの説明は、当業者は誰でも本発明を実行または利用することができるように記載されている。これらの実施形態に対する様々な変更は、当業者には容易に理解されるであろうし、また、本願明細書に明示されている一般的原理は、本発明の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用することができる。したがって、本発明は、本願明細書に示されている実施形態に限定されることを意図するものではないが、以下のクレーム、および本願明細書に開示されている原理および新規な特徴と一致する最大限の範囲で解釈すべきである。

Claims (39)

  1. モバイル装置の位置を決定する方法であって、
    前記モバイル装置のおおよその位置を判断することと、
    前記モバイル装置の近傍の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることと、
    判断された前記モバイル装置のおおよその位置を前記無線送受信機に送信することと、
    前記無線送受信機からの位置情報を前記モバイル装置で受信することと、
    前記無線送受信機から受信した前記位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を判断することと、
    を備えるモバイル装置の位置を決定する方法。
  2. 前記モバイル装置の近傍の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることは、前記モバイル装置の近傍の複数の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして前記通信グループを作ることを備え、および
    前記無線送受信機からの位置情報を前記モバイル装置で受信することは、前記通信グループ内の複数の無線送受信機からの位置情報を前記モバイル装置で受信することを備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  3. 前記モバイル装置の近傍の前記無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けすることは、前記無線送受信機によるグループ分けの要求に応じて第２のモバイル装置が前記モバイル装置をグループ分けすることを備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  4. 前記モバイル装置で前記無線送受信機からの位置情報を受信することは、緯度座標、経度座標および高度座標を受信することを備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  5. 前記決定された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することと、
    前記サーバからの更新された位置情報を前記モバイル装置で受信することと、
    前記サーバからの更新された位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を再計算することと、
    をさらに備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  6. 前記決定された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することは、情報を帯域外で前記サーバに送信することを含む、請求項５に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  7. 前記決定された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することは、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を送信することを含む、請求項５に記載のモバイル装置の位置を判断する方法。
  8. 前記モバイル装置の動きを検出することと、
    前記動きを検出することに応じて前記モバイル装置のおおよその位置を再計算することと、
    をさらに備える請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  9. 前記モバイル装置は、第１の遠隔通信ネットワークに接続され、および前記無線送受信機は、第２の遠隔通信ネットワークに接続され、および
    前記決定された前記モバイル装置のおおよその位置を前記無線送受信機に送信することは、前記無線送受信機への近距離通信リンクを確立する前記モバイル装置と、前記決定された前記モバイル装置のおおよその位置を、前記確立された近距離通信リンクを通じて前記無線送受信機に送信する前記モバイル装置とを備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  10. 前記無線送受信機からの位置情報を前記モバイル装置で受信することは、無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を前記モバイル装置で受信することを含む、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  11. 前記無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を前記モバイル装置で受信することは、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を受信することを含む、請求項１０に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  12. 前記モバイル装置のおおよその位置を判断することは、前記モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することを備える、請求項１に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  13. 前記モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することは、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することを含む、請求項１２に記載のモバイル装置の位置を決定する方法。
  14. 記憶装置と、
    前記記憶装置に結合されたプロセッサであって、
    前記プロセッサが、
    モバイル装置のおおよその位置を判断することと、
    前記モバイル装置の近傍の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることと、
    判断された前記モバイル装置のおおよその位置を前記無線送受信機に送信することと、
    前記無線送受信機からの位置情報を前記モバイル装置で受信することと、
    前記無線送受信機から受信した前記位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を決定することと、
    を含む動作を実行するように構成されていることを含む
    モバイル装置。
  15. 前記プロセッサは、前記モバイル装置の近傍の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることは、前記モバイル装置の近傍の複数の無線送受信機によって前記モバイル装置をグループ分けして前記通信グループを作ることを備え、および
    前記無線送受信機からの位置情報を受信することが、前記通信グループ内の前記複数の無線送受信機からの位置情報を受信することを備える動作を実行するように構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  16. 前記プロセッサは、前記モバイル装置の近傍の無線送受信機とともにグループ分けすることが、前記無線送受信機によるグループ分けの要求に応じて第２のモバイル装置がグループ分けすることを含む動作によって実行されるように構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  17. 前記プロセッサは、前記無線送受信機からの位置情報を受信することは、緯度座標、経度座標および高度座標を受信することを含む動作によって実行されるように構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  18. 前記プロセッサは、
    前記判断された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することと、
    前記サーバからの更新された位置情報を受信することと、
    前記サーバからの更新された位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を再計算することと、
    をさらに備える動作によって実行されるよう構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  19. 前記プロセッサは、前記判断された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することが、情報を帯域外で前記サーバに送信することを備える動作によって実行されるよう構成される、請求項１８に記載のモバイル装置。
  20. 前記プロセッサは、前記判断された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバに送信することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を送信することを含む動作によって実行されるよう構成される、請求項１８に記載のモバイル装置。
  21. 前記プロセッサは、
    前記モバイル装置の動きを検出することと、
    前記動きを検出することに応じて前記モバイル装置のおおよその位置を再計算することと、
    をさらに備える動作によって実行されるように構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  22. 前記プロセッサは、
    第１の遠隔通信ネットワークへの接続を確立することと、
    前記無線送受信機への近距離通信リンクを確立することであって、前記無線送受信機が第２の遠隔通信ネットワークに接続され、および前記プロセッサは、前記判断された前記モバイル装置のおおよその位置を前記無線送受信機に送信することが、前記判断された前記モバイル装置のおおよその位置を、前記近距離通信リンクを通じて前記無線送受信機に送信することを備えるようなプロセッサが実行可能な命令によって構成されることと、
    をさらに含む動作によって実行されるよう構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  23. 前記プロセッサは、前記無線送受信機からの位置情報を受信することが、前記無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を受信することを含む動作によって実行されるよう構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  24. 前記プロセッサは、前記無線送受信機のセンサから集められたセンサ情報を受信することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められたセンサ情報を受信することを備える動作によって実行されるよう構成される、請求項２３に記載のモバイル装置。
  25. 前記プロセッサは、前記モバイル装置のおおよその位置を決定することが、前記モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することを備える動作によって実行されるよう構成される、請求項１４に記載のモバイル装置。
  26. 前記プロセッサは、前記モバイル装置のセンサから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集められた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を決定することを備える動作によって実行されるよう構成される、請求項２５に記載のモバイル装置。
  27. モバイル装置のおおよその位置を判断することと、
    前記モバイル装置の近傍の無線送受信機で前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることと、
    判断された前記モバイル装置のおおよその位置を前記無線送受信機に送信することと、
    前記無線送受信機からの位置情報を受信することと、
    前記無線送受信機から受信した前記位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を判断することと、
    を備える動作をモバイル装置のプロセッサに実行させるように構成されたソフトウェア命令を格納している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  28. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、
    前記モバイル装置の近傍の無線送受信機で前記モバイル装置をグループ分けして通信グループを作ることは、前記モバイル装置の近傍の複数の無線送受信機で前記モバイル装置をグループ分けして前記通信グループを作ることを備え、および
    前記無線送受信機からの位置情報を受信することは、前記通信グループ内の前記複数の無線送受信機からの位置情報を受信することを含む動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  29. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、モバイル装置の近傍の無線送受信機でグループ分けすることは、前記無線送受信機によるグループ分けの要求に応じて第２のモバイル装置がグループ分けすることを含む動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  30. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、前記無線送受信機から位置情報を受信することは、緯度座標、経度座標および高度座標を受信することを備える動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  31. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、
    モバイル装置の判断されたことにより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバへ送信することと、
    更新済み位置情報を前記サーバから受信することと、
    前記サーバから受信した更新済み位置情報に基づいて、前記モバイル装置のより正確な位置を再計算することと、
    をさらに備える動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  32. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、決定されたモバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバへ送信することは、情報を帯域外で前記サーバへ送信することを含む動作を実行させるように構成される、請求項３１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  33. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、決定された前記モバイル装置のより正確な位置に関連する情報と、前記受信した位置情報とをサーバへ送信することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ
    のうちの少なくとも１つから集めたセンサ情報を送信することを備える動作を実行させるように構成される、請求項３１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  34. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、
    モバイル装置の動きを検出することと、
    前記動きを検出することに応じて、前記モバイル装置のおおよその位置を再計算することと、
    をさらに備える動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  35. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに
    第１の遠隔通信ネットワークへの接続を確立することと、
    前記無線送受信機への近距離通信リンクを確立することであって、前記無線送受信機が第２の遠隔通信ネットワークに接続されることと、
    をさらに備える動作を、前記モバイル装置のプロセッサに実行させるように構成され、および
    前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置の判断されたおおよその位置を前記無線送受信機へ送信することが、前記モバイル装置の判断されたおおよその位置を、前記近距離通信リンクを通じて前記無線送受信機へ送信することを備える動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  36. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記無線送受信機から位置情報を受信することが、前記無線送受信機のセンサから集めたセンサ情報を受信することを備えるような動作を、モバイル装置のプロセッサに実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  37. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、前記無線送受信機から集めたセンサ情報を受信することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ、
    のうちの少なくとも１つから集めたセンサ情報を受信することを備える動作を実行させるように構成される、請求項３６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  38. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することが、前記モバイル装置のセンサから集めた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することを備える動作を実行させるように構成される、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  39. 前記格納されたプロセッサが実行可能なソフトウェア命令は、前記モバイル装置のプロセッサに対し、前記モバイル装置のセンサから集めた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することが、
    加速度計、
    ジャイロスコープ、
    磁力計、および
    圧力センサ、
    のうちの少なくとも１つから集めた情報に基づいて、前記モバイル装置のおおよその位置を判断することを備えるような動作を実行させるように構成される、請求項３８に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。



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