RU2571825C2 - Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств - Google Patents

Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств Download PDF

Info

Publication number
RU2571825C2
RU2571825C2 RU2014109421/07A RU2014109421A RU2571825C2 RU 2571825 C2 RU2571825 C2 RU 2571825C2 RU 2014109421/07 A RU2014109421/07 A RU 2014109421/07A RU 2014109421 A RU2014109421 A RU 2014109421A RU 2571825 C2 RU2571825 C2 RU 2571825C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile device
location
information
processor
wireless transceiver
Prior art date
Application number
RU2014109421/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014109421A (ru
Inventor
Клинт Смит
Original Assignee
Ривада Ресерч, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ривада Ресерч, Ллк filed Critical Ривада Ресерч, Ллк
Publication of RU2014109421A publication Critical patent/RU2014109421A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2571825C2 publication Critical patent/RU2571825C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02—Magnetic compasses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1654—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with electromagnetic compass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • G01S5/0264—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems at least one of the systems being a non-radio wave positioning system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72418—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services
    • H04M1/72421—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services with automatic activation of emergency service functions, e.g. upon sensing an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/08—User group management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/10—Details of telephonic subscriber devices including a GPS signal receiver
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области беспроводной связи. Техническим результатом является повышение точности определения местоположения мобильных устройств. Упомянутый технический результат достигается тем, что предлагаются способы, устройства и системы для создания уточненной информации о местоположении на мобильном устройстве или о мобильном устройстве, которые могут включать в себя решения, основанные на гибридной латерации и/или трилатерации, в которых мобильное устройство выполняет определяющие местоположение вычисления самостоятельно или с помощью или поддержкой сетевых компонентов или глобальной системы позиционирования (GPS). Мобильные устройства могут автоматически образовывать группы, основанные на близости и/или могут быть сгруппированы вместе через сетевой сервер. Мобильные устройства в группе могут разделять вычисленную информацию местоположения и/или информацию, полученную от внутренних датчиков с другими сгруппированными мобильными устройствами. Информация, разделенная между сгруппированными мобильными устройствами, может быть использована для уточнения информации о местоположении, вычисленной на каждом мобильном устройстве. Например, каждое мобильное устройство может пополнять и/или подкреплять ранее вычисленную информацию о местоположении на основе полученной информации о местоположении и/или относительных позиций других мобильных устройств в той же группе. Каждое мобильное устройство может также использовать датчики локальной информации для дополнительного уточнения своей информации о местоположении. 3 н. и 36 з.п. ф-лы, 40 ил.

Description

[0001] Эта заявка испрашивает приоритет на основании предварительной заявки США №61/575,300, поданной 18 августа 2011 года, под названием "Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств", и предварительной заявки США №61/573,636, поданной 9 сентября 2011 года, под названием "Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств", все содержание которых включено в данную заявку путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Данное изобретение, в целом, относится к системе беспроводной мобильной связи, в частности к способам и системам обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Технологии беспроводной связи и мобильные электронные устройства (например, сотовые телефоны, планшеты, лэптопы и т.д.) за последние годы приобретали все большую популярность и применялись все шире. Чтобы отвечать уровню растущих запросов потребителей, мобильные электронные устройства становились более производительными и получали улучшенные технические характеристики. В настоящее время они, как правило, имеют приемники глобальной системы позиционирования (GPS), датчики и многие другие компоненты для связи пользователей с друзьями, для работы, досуга и развлечения. Однако, несмотря на эти усовершенствования, мобильным устройствам по-прежнему не хватает возможностей для обеспечения эффективных услуг, информации и связи, основанных на определении местоположения. По мере того, как мобильные устройства и технологии становятся все популярнее и применяются все шире, формирование уточненной информации о местоположении для мобильных устройств, как ожидается, станет важным и перспективным критерием проектирования для производителей мобильных устройств и сетевых инженеров.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Различные варианты осуществления изобретения включают в себя способы определения местоположения мобильного устройства, в том числе определение приблизительного местоположения мобильного устройства, группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства, для образования коммуникационной группы, передачу определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику, прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика и определение более точного местоположения мобильного устройства на основе информации о местоположении, принятой от беспроводного приемопередатчика.
[0005] В одном варианте осуществления группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства, для образования коммуникационной группы, может включать в себя группирование мобильного устройства с несколькими беспроводными приемопередатчиками вблизи мобильного устройства, для образования коммуникационной группы. В еще одном варианте осуществления прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика может включать прием мобильным устройством информации о местоположении от нескольких беспроводных приемопередатчиков коммуникационной группы.
[0006] В еще одном варианте осуществления группирование с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства может включать группирование со вторым мобильным устройством. В еще одном варианте осуществления прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика может включать прием координаты по широте, координаты по долготе и координаты по высоте. В еще одном варианте осуществления предлагаемый способ может включать передачу информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении на сервер, прием мобильным устройством от сервера обновленной информации о местоположении и повторное вычисление более точного местоположения мобильного устройства, на основе обновленной информации о местоположении. В еще одном варианте осуществления передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении может включать в себя передачу информации на сервер за пределами полосы. В еще одном варианте осуществления передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении может включать передачу информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из следующих датчиков: акселерометра, гироскопа, магнитометра и датчика давления.
[0007] В еще одном варианте осуществления способ может включать детектирование движения мобильного устройства и повторное вычисление приблизительного местоположения мобильного устройства в ответ на детектирование движения. В еще одном варианте осуществления мобильное устройство может быть связано с первой телекоммуникационной сетью, беспроводной приемопередатчик может быть связан со второй телекоммуникационной сетью, а передача беспроводному приемопередатчику определенного приблизительного местоположения мобильного устройства может включать установление мобильным устройством линии связи ближнего поля с беспроводным приемопередатчиком и передачу мобильным устройством определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику по установленной линии связи ближнего поля.
[0008] В еще одном варианте осуществления, прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика может включать прием мобильным устройством информации от датчиков, полученной от датчика беспроводного приемопередатчика. В еще одном варианте осуществления прием мобильным устройством информации от датчиков, полученной от датчиков беспроводного приемопередатчика, может включать прием информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из следующих датчиков: акселерометра, гироскопа, магнитометра и датчика давления.
[0009] В еще одном варианте осуществления, определение приблизительного местоположения мобильного устройства может включать определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства. В еще одном варианте осуществления определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства, может включать в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной по меньшей мере от одного из следующих датчиков: акселерометра, гироскопа, магнитометра и датчика давления.
[0010] Другие варианты осуществления данного изобретения включают мобильное устройство, имеющее процессор, конфигурированный с помощью исполняемых процессором команд, для выполнения различных операций, соответствующих вышеописанным способам.
[0011] Другие варианты осуществления изобретения содержат постоянный машиночитаемый носитель, причем сохраненным на нем исполняемые процессором команды, конфигурированны побуждать процессор выполнять различные операции, соответствующие вышеописанным операциям способа.
[0012] Другие варианты осуществления изобретения могут включать в себя мобильное устройство, имеющее различные средства для выполнения функций, соответствующих вышеописанным операциям способа.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0013] Прилагаемые чертежи, которые включены в описание и образуют его часть, иллюстрируют примеры осуществления данного изобретения; вместе с общим описанием, приведенным выше, и нижеследующим подробным описанием они предназначены для объяснения отличительных признаков изобретения.
[0014] Фиг. 1 представляет собой структурную схему системы связи, иллюстрирующую компоненты сети примерной системы связи, подходящей для применения принципа фокусировки на мобильном устройстве с целью определения местоположения мобильного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения.
[0015] Фиг. 2 представляет собой структурную схему системы связи, иллюстрирующую компоненты сети примерной системы связи, подходящей для применения принципа фокусировки на сети с целью определения местоположения мобильного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения.
[0016] Фиг. 3 представляет собой изображение примера мобильного устройства, подходящего для применения в группировке с другими мобильными устройствами и расчета точной информации о местоположении в соответствии с различным вариантами осуществления изобретения.
[0017] Фиг. 4А представляет собой структурную схему системы связи, на которой изображены компоненты примерной системы связи глобального стандарта долговременного развития для мобильных сетей (LTE), подходящей для применения с различными вариантами осуществления изобретения.
[0018] Фиг. 4В представляет собой структурную схему, на которой показаны логические компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления системы связи.
[0019] Фиг. 5А-5С представляют собой структурные схемы компонентов, на которых изображены функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа группирования мобильных устройств и обмена информацией о местоположении между сгруппированными мобильными устройствами.
[0020] Фиг. 5D представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую пример осуществления в мобильном устройстве способа группирования мобильных устройств и обмена информацией о местоположении между сгруппированными мобильными устройствами и сетью для расчета уточненной информации о местоположении.
[0021] Фиг. 6A-6D представляют собой структурные схемы компонентов, на которых изображены функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа расчета информации о местоположении, при котором сгруппированные/спаренные мобильные устройства получают соответствующую обновленную информацию о своем местоположении.
[0022] Фиг. 6F представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую пример осуществления в системе способа определения местоположения двух или большего числа сгруппированных мобильных устройств.
[0023] Фиг. 6G представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую пример осуществления в мобильном устройстве способа регулировки интервалов обновления в ответ на детектирование условия с низким уровнем заряда батареи.
[0024] Фиг. 7 представляет собой структурную схему компонентов, на которой показаны функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа периодического поиска сот.
[0025] Фиг. 8 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую пример осуществления для мобильного устройства способа определения местоположения мобильного устройства в беспроводной сети.
[0026] Фиг. 9А-9Е представляют собой структурные схемы компонентов, на которых показаны различные логические и функциональные компоненты, информационные потоки и данные, подходящие для применения в различных вариантах осуществления изобретения.
[0027] Фиг. 10 представляет собой схему последовательностей, иллюстрирующую пример осуществления способа гибридной латерации, при котором мобильные устройства могут получать доступ к сети.
[0028] Фиг. 11 представляет собой схему последовательностей, иллюстрирующую еще один вариант осуществления способа гибридной латерации, при котором мобильное устройство не может обнаружить сеть из-за проблем с покрытием.
[0029] Фиг. 12А-12С представляют собой структурные схемы компонентов, на которых изображены функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа передачи соединения из местной системы радиосвязи в систему сотовой связи на базе систем малых сот.
[0030] Фиг. 13А-13С представляют собой структурные схемы компонентов, на которых изображены функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа идентификации и ответа терпящему бедствие мобильному устройству.
[0031] Фиг. 14 представляет собой структурные схемы компонентов, на которых показаны функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа счисления пути сгруппированных мобильных устройств по специальной схеме.
[0032] Фиг. 15 представляет собой изображение усовершенствованной антенны, которую могут применить с различными вариантами осуществления изобретения для дополнительного увеличения точности определения местоположения.
[0033] Фиг. 16А и 16В иллюстрируют различные усовершенствованные конфигурации антенн, которые могут применить с различными вариантами осуществления изобретения для дополнительного увеличения точности определения местоположения.
[0034] Фиг. 17А и 17В представляют собой виды в разрезе, иллюстрирующие полоски излучателей полосковой антенны, которые могут применить в разных вариантах осуществления изобретения.
[0035] Фиг. 18 представляет собой принципиальную схему антенной системы, подходящей для применения с различными вариантами осуществления изобретения.
[0036] Фиг. 19 иллюстрирует вариант осуществления антенной решетки, установленной с целью модернизации существующей беспроводной сотовой сети в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.
[0037] Фиг. 20 представляет собой структурную схему компонентов мобильного устройства, пригодного для применения в одном из вариантов осуществления изобретения.
[0038] Фиг. 21 представляет собой структурную схему компонентов сервера, пригодного для применения в одном из вариантов осуществления изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0039] Ниже подробно, со ссылками на прилагаемые чертежи описываются различные варианты осуществления данного изобретения. Там, где это возможно, на чертежах одинаковые или аналогичные детали обозначаются одинаковыми ссылочными номерами. Ссылки на конкретные примеры и варианты осуществления изобретения служат для иллюстрации, объем изобретения или его формулы они не ограничивают.
[0040] Слово "примерный", используемое в данном документе, означает "служащий в качестве примера или иллюстрации". Если какой-либо вариант осуществления описывается в данном документе как "примерный", то это не обязательно подразумевает предпочтительный вариант или вариант, более выгодный в сравнении с другими вариантами.
[0041] Здесь термины "мобильное устройство", "сотовый телефон" и "мобильный телефон" применяются взамен друг друга, чтобы сослаться на одно или все следующие устройства: сотовые телефоны, смартфоны, карманные компьютеры (PDA), планшетные компьютеры, ультрабуки, портативные компьютеры, беспроводные приемники электронной почты, мультимедийные сотовые телефоны с доступом в Интернет, беспроводные игровые контроллеры и аналогичные персональные электронные устройства, имеющие в своем составе программируемый процессор, запоминающее устройство и схему для передачи и/или приема сигналов беспроводной связи. Хотя различные варианты осуществления изобретения в частности могут использовать в мобильных устройствах, например, в сотовых телефонах, срок службы батарей которых ограничен, в общем, их могут применить в любом компьютерном устройстве, которое могут использовать для беспроводной передачи информации.
[0042] Термины "беспроводная сеть", "сеть", "сотовая система", "вышка сотовой связи" и "точка радиодоступа" могут использоваться в общем смысле и взамен друг друга для ссылок на любую из различных систем беспроводной мобильной связи. В одном из вариантов осуществления изобретения беспроводная сеть может представлять собой точку радиодоступа (например, вышку сотовой связи), обеспечивающую линию радиосвязи с мобильным устройством, так что мобильное устройство может обмениваться данными с базовой сетью.
[0043] Имеются или могут быть в распоряжении в будущем несколько различных служб сотовой и мобильной связи, все они могут быть реализованы с получением положительного результата от различных вариантов осуществления данного изобретения. Такие службы и стандарты, например, включают глобальный проект совместной разработки стандартов сотовой связи третьего поколения (3GPP), системы, выполненные в соответствии с глобальным стандартом для мобильных сетей долговременного развития (LTE), технологию мобильной радиосвязи третьего поколения (3G), технологию мобильной радиосвязи четвертого поколения (4G), глобальную систему мобильной связи (GSM), универсальную систему мобильной связи (UMTS), технологию 3GSM, радиослужбу пакетной передачи данных (GPRS), системы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) (например, cdmaOne, CDMA2000TM), технологию повышенной скорости передачи данных для развития GSM (EDGE), усовершенствованную систему мобильной связи (AMPS), цифровую AMPS (IS-136/TDMA), стандарт EV-DO, усовершенствованную цифровую беспроводную связь (DECT), технологию широкополосного доступа в микроволновом диапазоне (WiMAX), беспроводную локальную сеть (WLAN), коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN), защищенный доступ Wi-Fi I & II (WPA, WPA2), Bluetooth®, интегрированную цифровую расширенную сеть (iDEN) и наземную мобильную радиосвязь (LMR). Каждая из этих технологий включает, например, передачу и прием голосовых, информационных, управляющих и/или содержательных сообщений. Понятно, что любые ссылки на терминологию и/или технические детали отдельных стандартов или технологий связи даются только с целью иллюстрации, они не ограничивают объема формулы изобретения особой системой или технологией связи, если только это не излагается определенно в формулировке пункта формулы изобретения.
[0044] В настоящее время для определения местоположения мобильного устройства имеются различные способы, технологии, решения и/или технические средства (в данном документе они обозначаются собирательным понятием "решения"); любое или все из этих решений могут быть реализованы, включены и/или применены в различных вариантах осуществления изобретения. Такие решения, например, включают решения, основанные на глобальной системе определения местоположения (GPS), решения, основанные на надстройке над GPS для ускорения запуска полноценной GPS (A-GPS), и решения, основанные на определении местоположения мобильного устройства посредством идентификации и определения местоположения узла „сотовой связи, например, определение местоположения мобильного устройства по соте, в которой оно работает (СОО), по времени прихода сигнала (ТОА), по наблюдаемой разности времени между моментами прихода сигналов (OTDOA), посредством расширенной триангуляции с передачей результатов измерения контрольного сигнала в сеть (AFLT) и по углу прихода волны (АОА). В различных вариантах осуществления изобретения такие решения могут реализовать вместе с одной или несколькими технологиями и/или сетями беспроводной связи, в том числе с беспроводными региональными сетями (WWANs), беспроводными локальными сетями (WLANs), беспроводными персональными сетями (WPANs) и другими аналогичными сетями или технологиями. Например, WWAN может представлять собой сеть связи на основе множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA), сеть многостанционного доступа с частотным уплотнением каналов (FDMA), сеть OFDMA (система связи с уплотнением за счет ортогонального разделения частот), сеть 3GPP LTE, сеть WiMAX (IEEE 802.16) и т.д. WPAN может представлять собой сеть Bluetooth, сеть IEEE 802.15х и т.д. WLAN может представлять собой сеть IEEE 802.11х и т.д. Сеть CDMA могут выполнить с осуществлением одной или нескольких технологий радиодоступа (RATs), например, CDMA2000, широкополосный CDMA (W-CDMA) и т.д.
[0045] В различных вариантах осуществления данного изобретения, рассматриваемых в данной заявке, могут создавать, рассчитывать и/или применять информацию о местоположении, относящуюся к одному или нескольким мобильным устройствам. Такая информация о местоположении может быть пригодна для обеспечения и/или реализации различных служб, основанных на определении местоположения, в том числе служб определения местоположения в аварийной ситуации, коммерческих служб определения местоположения и служб законного перехвата и пеленгования сообщений. Например, службы определения местоположения в аварийной ситуации могут включать службы, относящиеся к обеспечению информации о местоположении и/или идентификационных данных для персонала аварийной службы и/или систем экстренной помощи (например, службы спасения по телефонному номеру 911); коммерческие службы определения местоположения могут включать любую общую или дополнительную службу (например, службы слежения за имуществом, навигационные службы, рекламные службы, основанные на определении местоположения и т.д.); внутренние службы определения местоположения могут включать""службы, относящиеся к управлению сетью оператора беспроводной связи (например, службы управления радиоресурсами, службы доставки сообщений, службы пейджинговой связи, службы доставки вызовов, службы обеспечения расширений сети для определения местоположения и т.д.); службы законного перехвата и пеленгования сообщений могут включать любую службу, обеспечивающую органы общественной безопасности и/или внутренних дел идентификационной информацией и/или информацией о местоположении, относящейся к мобильному устройству или его пользователю. Хотя различные варианты осуществления данного изобретения в частности могут применить в приложениях, относящихся к одной или нескольким категориям/типам вышерассмотренных служб, основанных на определении местоположения, в общем, эти варианты могут использовать в любом приложении или службе, использующей информацию о местоположении.
[0046] Обычно современные мобильные электронные устройства (например, мобильные телефоны) включают одну или несколько систем/компонентов определения местоположения для определения географического местоположения мобильного устройства. Информацию о местоположении, полученную этими системами определения географического местоположения, могут использовать в программных приложениях для мобильных устройств, позволяющих отслеживать местоположение пользователя (например, Google® Maps, Yelp®, Twitter® Places, "Find my Friends" в Apple® и т.д.), чтобы обеспечить пользователей информацией, относящейся к физическому местоположению мобильных устройств в данный момент времени. В последние годы, такие службы и программные приложения, основанные на определении местоположения, стали популярными. Благодаря им пользователи мобильных устройств теперь могут перемещаться по городам, читать обзоры о ближайших ресторанах и службах, следить за имуществом или друзьями, получать консультации по безопасности, основанные на информации о местоположении, и/или использовать на своих мобильных устройствах многие другие службы, основанные на определении местоположения.
[0047] Пользователи современных мобильных устройств нуждаются в более современных, надежных и многофункциональных службах, основанных на определении местоположения, чем те службы, которые доступны в их мобильных устройствах в настоящее время. Однако, несмотря на многие последние достижения в мобильной и беспроводной технологии, мобильным устройствам недостает способности обеспечивать своих пользователей/потребителей такими услугами, основанными на определении местоположения, которые отличаются точностью и имеют достаточно возможностей, позволяющих удовлетворить требованиям этих потребителей. Например, хотя благодаря существующим программным приложениям для мобильных устройств, позволяющим отслеживать местоположение пользователя (например, "Find my Friends" в Apple®, Google® Latitude и т.д.), пользователь мобильного устройства может видеть на двухмерной карте приблизительное географическое местоположение другого мобильного устройства, этим приложениям недостает возможности, точно, эффективно и соответствующим образом определять точное местоположение и/или позицию других мобильных устройств в трех измерениях и/или в пределах сети беспроводной связи. В различных вариантах осуществления изобретения эти и другие ограничения существующих решений преодолевают, получая информацию от нескольких мобильных устройств, создавая более точную информацию о местоположении и позиции в/об одном или нескольких мобильных устройствах, создавая уточненную информацию о трехмерном местоположении и инормацию о позиции. в/об одном или нескольких мобильных устройствах и применяя созданную информацию о местоположении/позиции, для обеспечения пользователей мобильных устройств более точными, эффективными и более надежными услугами, основанными на определении местоположения.
[0048] Одна из проблем, связанных с применением технологии определения географического местоположения в мобильном устройстве, состоит в том, что способность мобильного устройства принимать сигналы спутников и навигационную информацию для расчета своего местоположения на земной поверхности (определение местоположения) может быть блокирована, если мобильное устройство находится в помещении, ниже поверхности земли, и/или если спутники загорожены (например, высотными зданиями и т.д.). Если мобильное устройство находится в помещении или в городской среде, включающей высотные здания и небоскребы, наличие физических препятствий, например, металлических балок или стен, может стать причиной интерференции и ослабления сигналов беспроводной связи. В сельской среде мобильное устройство может не иметь доступа к спутниковой связи (например, доступа к спутнику глобальной системы определения местоположения), достаточного для эффективного определения текущего местоположения мобильного устройства. Эти и другие факторы часто становятся причиной того, что технологии определения географического местоположения работают в мобильных устройствах неточно и/или неустойчиво, и из-за них пользователь мобильного устройства не может в полной мере пользоваться программными приложениями для мобильных устройств, позволяющими отслеживать местоположение пользователя, и/или другими службами и приложениями, основанными на определении местоположения, которые имеются в его мобильном устройстве.
[0049] Еще одна проблема, возникающая при применении существующих технологий определения географического местоположения, состоит в том, что вследствие сравнительно высокой степени точности, требующейся для аварийных служб, точность местоположения, которую дают существующие технологии, для применения в этих службах недостаточна.
[0050] Различные варианты осуществления данного изобретения включают усовершенствованные решения для определения местоположения, позволяющие определять местоположение мобильного устройства с такой степенью точности, которая подходит для применения в службах определения местоположения в аварийной ситуации, коммерческих службах определения местоположения, внутренних службах определения местоположения и службах законного перехвата и пеленгования сообщений.
[0051] В общем, существуют три основных принципа определения местоположения мобильных устройств в сети связи: принцип фокусировки на мобильном устройстве, принцип фокусировки на сети и гибридный принцип, который может включать аспекты обоих принципов - принципа фокусировки на мобильном устройстве и принципа фокусировки на сети.
[0052] Фиг. 1 иллюстрирует примерную систему 100 связи, подходящую для применения принципа фокусировки на мобильном устройстве для определения местоположения мобильного устройства 102 в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. Мобильное устройство 102 может содержать приемник глобальной системы определения местоположения (GPS), поддерживающий связь с несколькими спутниками 110 для определения географического местоположения и навигации и вышкой 104 базовой станции сети 106 связи. Мобильное устройство 102 может принимать (например, при помощи приемника GPS) радиосигналы, излучаемые спутниками 110, измерять время, необходимое для того, чтобы эти сигналы достигли мобильного устройства 102, и применять способ трилатерации, чтобы определить географические координаты (например, координаты по широте и долготе) мобильного устройства 102. Мобильное устройство 102 может передавать географические координаты в сеть 106 связи несколько раз и/или в ответ на разные условия или события, например, при первичном вхождении в синхронизм с сетью 106 связи, в ответ на сетевые запросы, в ответ на запросы третьей стороны и т.д.
[0053] В одном из вариантов осуществления изобретения сеть связи может представлять собой сеть сотовой телефонной связи. Типичная сеть сотовой телефонной связи включает несколько базовых станций 104 сотовой связи, соединенных с центром 108 управления сетью, который предназначен для соединения голосовых и информационных вызовов между мобильными устройствами 102 (например, мобильными телефонами) и другими абонентскими номерами сети, например, по наземным линиям телефонной связи (например, в обычной телефонной сети, которая на чертеже не показана) и через Интернет 114. Связь между мобильными устройствами 102 и сетью 106 сотовой телефонной связи могут осуществить при помощи беспроводных дуплексных линий связи, например, 4G, 3G, CDMA, TDMA и других технологий сотовой телефонной связи. Кроме того, сеть 106 может содержать один или несколько серверов 112, соединенных с центром 108 управления сетью или входящих в его состав, которые обеспечивают соединения с Интернетом 114.
[0054] В различных вариантах осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут сконфигурировать для поддержания связи с узлом радиодоступа, который может содержать любую базовую станцию беспроводной связи или точку радиодоступа, например, LTE, CDMA2000/EVDO, WCDMA/HSPA, IS-136, GSM, WiMax, WiFi, AMPS, DECT, TD-SCDMA, или TD-CDMA и коммутатор, оборудование для совместимости с наземной подвижной радиосвязью (LMR), фиксированную спутниковую систему связи (FSS) для удаленного соединения с Интернет и PSTN.
[0055] Фиг. 2 иллюстрирует примерную систему 200 связи, подходящую для применения принципа фокусировки на сети для определения местоположения мобильного устройства 102 в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. Мобильное устройство 102 может содержать схему для беспроводной передачи и приема радиосигналов. Система 200 связи может содержать несколько точек 204, 206 радиодоступа, в которых установлено дополнительное радиооборудование 208 для измерения местоположения мобильного устройства в системе связи. Например, мобильное устройство 102 может передавать радиосигналы для приема одной или несколькими (обычно тремя) точками 204 радиодоступа, а точки радиодоступа могут принимать переданные радиосигналы и измерять уровень сигнала и/или энергию радиоизлучения принятых сигналов, чтобы определить местоположение мобильного устройства 102.
[0056] В одном из вариантов осуществления изобретения точки 204 радиодоступа могут сконфигурировать для определения местоположения мобильного устройства относительно известного местоположения компонента сети, например, относительно показанной на чертеже точки 206 радиодоступа. Таким образом, в отношении сигналов, принятых от мобильного устройства, дополнительное радиооборудование 208, установленное в точках 204, 206 радиодоступа, обеспечивает систему 200 связи такой же функциональностью, которую дает приемник GPS. Например, радиооборудование в одной или нескольких точках 204 радиодоступа может измерять время, необходимое для того, чтобы радиосигнал прошел от мобильного устройства 102 к другой точке 206 радиодоступа, и, используя способ трилатерации (например, время прихода, угол прихода или комбинацию этих способов), мобильное устройство 102 или сетевой сервер 210 может оценить местоположение мобильного устройства 102 с точностью от 100 до 300 метров. Поскольку сеть оценила координаты мобильного устройства 102 по широте и долготе, эту информацию могут применить для определения географического местоположения мобильного устройства 102, которое через Интернет 114 могут передать в другие системы, серверы или компоненты.
[0057] В различных вариантах осуществления изобретения могут осуществить и/или использовать гибридный принцип определения местоположения мобильных устройств в сети связи, который может включать как аспекты принципов фокусировки на устройстве, так и аспекты фокусировки на сети, рассмотренные выше со ссылками на фиг. 1 и 2. Например, в одном из вариантов могут осуществить гибридный принцип, при котором для оценки местоположений одного ли нескольких мобильных устройств в сети применяют возможности мобильных устройств в отношении GPS, измеренные уровни сигналов и/или энергию сигналов, переданных мобильными устройствами, а также известные местоположения компонентов сети. В еще одном варианте осуществления изобретения мобильные устройства и/или компоненты сети (например, серверы, точки радиодоступа и т.д.) могут сконфигурировать с возможностью динамичного определения, какие факторы (например, уровень радиосигнала, GPS и т.д.) следует измерять и/или использовать при определении местоположения мобильных устройств.
[0058] Фиг. 3 иллюстрирует примерные компоненты мобильного устройства, выполненного в виде телефона 102, который могут применить в различных вариантах осуществления изобретения. Телефон 102 может содержать громкоговоритель 304, вводные устройства 306, микрофоны 308, антенну 312 для передачи и приема электромагнитного излучения, электронный дисплей 314, процессор 324, запоминающее устройство 326 и другие общеизвестные компоненты современных электронных устройств.
[0059] Кроме того, телефон 102 может содержать один или несколько датчиков 310 для слежения за физическими условиями (например, за местоположением, движением, ускорением, ориентацией, высотой над уровнем моря и т.д.). Эти датчики могут включать любой или все следующие датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, магнитный компас, высотомер, одометр и датчик давления. Кроме того, датчики могут включать различные биодатчики (например, монитор частоты сердечных сокращений, датчик температуры тела, датчик углерода, датчик кислорода и т.д.) для получения информации, относящейся к окружающей среде и/или состоянию пользователя. Датчики также могут быть внешними относительно мобильного устройства, и их могут спарить или сгруппировать с мобильным устройством при помощи проводного или беспроводного соединения (например, при помощи Bluetooth® и т.д.). В одном из вариантов осуществления мобильное устройство 102 может содержать два или большее число датчиков одного типа (например, два акселерометра и т.д.).
[0060] Телефон 102 также может содержать приемник 318 GPS, выполненный с возможностью приема сигналов GPS от спутников GPS, чтобы определять географическое местоположение телефона 102. Кроме того, телефон 102 может содержать схему 320 для беспроводной передачи сигналов в точки радиодоступа и/или другие компоненты сети. Кроме того, телефон 102 может содержать другие компоненты/датчики 322 для определения географического (место)положения телефона 102, например, компоненты для определения задержек радиосигнала (например, относительно вышек сотовой связи и/или узлов сотовой связи), осуществления операций трилатерации и/или мультилатерации, определения близости известных сетей (например, сетей Bluetooth®, сетей WLAN, WiFi и. т.д.) и/или для осуществления других известных способов определения географического местоположения.
[0061] Телефон 102 также может включать функцию вхождения в синхронизм с системой, предназначенную для доступа к и применения информации, содержащейся в модуле идентификации абонента (SIM), универсальном модуле идентификации абонента (USIM) и/или списке предпочтительного роуминга (PRL), например, для определения порядка, в котором перечисленные частоты или каналы будут опробоваться при соединении или вхождении телефона 102 в синхронизм с беспроводной сетью или системой. В различных вариантах осуществления изобретения телефон 102 могут сконфигурировать с возможностью попытки получения доступа в сеть (например, попытки определения канала или частоты, при помощи которой он может получить доступ к беспроводной сети/сети связи) при первоначальном включении питания, и/или если потерян текущий канал или частота (что может иметь место по разным причинам).
[0062] Мобильное устройство 102 может содержать предварительно встроенные USIM, SIM, PRL или информацию о точке доступа. В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство могут сконфигурировать для сети служб быстрого реагирования и/или органов общественной безопасности, например, установив в качестве предпочтительной системы связи и/или системы связи, используемой по умолчанию, аварийную радиосистему.
[0063] Как сказано выше, несмотря на последние достижения в технологии мобильной и беспроводной связи, определение специфического местоположения мобильного устройства в беспроводной сети остается сложной задачей по многим причинам, в том числе из-за изменчивости условий окружающей среды, в которых пользователи часто используют мобильные устройства, недостатков существующих технологий расчета и/или измерения информации о местоположении в мобильных устройствах и отсутствия общих стандартов. Например, в настоящее время не существует общепринятого стандарта реализации или предоставления услуг, основанных на определении местоположения. В результате конструкторы мобильных устройств и операторы беспроводных сетей вместе с местными провайдерами общественной безопасности и третьей стороны применяют ряд неэффективных, неоднородных и иногда несовместимых способов, технологий, решений и/или технических средств для определения местоположения мобильного устройства и/или предоставлений услуг, основанных на определении местоположения.
[0064] Хотя общепринятых стандартов реализации или предоставления услуг, основанных на определении местоположения, не существует, имеются определенные требования или стандарты, связанные с определением местоположения мобильного устройства, которые могут найти применение в различных вариантах осуществления изобретения. Американский конгресс распорядился, чтобы операторы сотовой связи конфигурировали свои сети, системы связи и/или мобильные устройства так, чтобы при вызове по номеру 911 могло быть определено местоположение мобильных устройств. Чтобы реализовать распоряжение конгресса, Федеральная комиссия связи (FCC) потребовала, чтобы операторы сотовой связи модернизировали свои системы в течение двух этапов (в этом документе: "этап I" и, соответственно, "этап II"). Хотя степень точности, обеспечиваемая этапом I и этапом II модернизации, для обеспечения таких эффективных служб, основанных на определении местоположения, которые отвечают требованиям современных пользователей мобильных устройств, в общем, недостаточна, эта модернизация создает базу, на которой могут быть разработаны более эффективные решения, основанные на определении местоположения.
[0065] Как сказано выше, FCC потребовала, чтобы операторы сотовой связи модернизировали свои системы в ходе двух этапов. На первом этапе (этап I) операторы сотовой связи должны модернизировать свои системы так, чтобы экстренные вызовы (например, вызовы по номеру 911) направлялись в пункт общественной безопасности по обработке экстренных вызовов (PSAP), ближе всего расположенный к антенне вышки сотовой связи, с которой соединено мобильной устройство, чтобы оператор PSAP мог видеть номер телефона мобильного устройства и местоположение промежуточной вышки сотовой связи. Местоположение промежуточной вышки сотовой связи могут использовать для определения общего местоположения мобильного устройства в радиусе 3-6 миль.
[0066] На втором этапе (этап II) операторы сотовой связи должны модернизировать свои системы так, чтобы операторы PSAP могли определять местоположение мобильного устройства с точностью до 300 метров. Чтобы выполнить эти требования этапа II, операторы беспроводной связи реализовали несколько технологий. В зависимости от применяемой технологии они, в общем, могут определить местоположение мобильного устройства с точностью до 50-300 метров. Например, в системах, в которых осуществлены сетевые решения (например, триангуляция близлежащих вышек сотовой связи и т.д.) местоположение мобильного устройства могут определить с точностью 100 метров в 67% случаев и с точностью до 300 метров в 95% случаев. В системах с реализованными решениями, предусматривающими фокусировку на мобильном устройстве (например, со встроенными приемниками GPS и т.д.) местоположение мобильного устройства могут определить с точностью до 50 метров в 67% случаев и с точностью до 150 метров в 95% случаев.
[0067] Существующие решения, внедряемые в процессе этапов I и II, не подходят для создания информации о местоположении с такой точностью или детализацией, которая достаточна для обеспечения точных, эффективных и надежных служб, основанных на определении местоположения. В различных вариантах осуществления изобретения могут применить некоторые или все возможности, заложенные в существующих системах (например, как часть модернизации, предусмотренной I и II этапами, как системы, сфокусированные на устройстве, системы, сфокусированные на сети и т.д.), в сочетании с более передовыми способами определения местоположения, чтобы рассчитывать информацию о местоположении, подходящую для передовых услуг, основанных на определении местоположения, которых требуют нынешние пользователи.
[0068] Кроме трех основных вышеописанных принципов в настоящее время для определения местоположения мобильного устройства имеется ряд других решений; любое или все из этих решений могут быть реализованы и/или включены в различные варианты осуществления изобретения.
[0069] В большей части обычных решений для определения местоположения используют способы оценки расстояния, основанные на сигналах с одной несущей, а одной из основных операций в решениях, касающихся определения местоположения с помощью наземного оборудования (или с фокусировкой на сети), является оценка времени прохождения сигнала по пути первого прихода. Имеется в виду, что сигнал с одной несущей, передаваемый между приемопередатчиком и мобильным устройством, может быть принят по нескольким путям (многолучевое распространение), и несколько путей сигнала могут отличаться разной мощностью принимаемого сигнала и временем прихода. Принимаемый сигнал могут подвергнуть кросс-корреляции, чтобы различить несколько путей принимаемого сигнала. При таком способе, в общем, полагают, что путь первого прихода (например, первого детектированного сигнала, самого мощного сигнала и т.д.) связан с наиболее коротким расстоянием, следовательно, этот путь является истинным значением для применения при оценке расстояния между мобильным устройством и приемопередатчиком. Благодаря отсутствию отражений или меньшему числу отражений между приемопередатчиком и мобильным устройством по сравнению с другими путями, путь первого прихода часто представляет собой путь, по которому принимают наиболее мощный сигнал.
[0070] В различных вариантах осуществления изобретения время первого прихода по установленному пути первого прихода могут применить в дополнение к другим параметрам (например, расчетному времени передачи сигнала и/или сдвигу по времени между часами приемопередатчика и мобильного устройства и т.д.), чтобы оценить расстояние между мобильным устройством и компонентом сети (например, другим мобильным устройством, приемопередатчиком, точкой доступа, базовой станцией и т.д). Время первого прихода могут оценить в мобильном устройстве (например, на основе сигнала, принятого по линии нисходящей связи) или в компоненте сети (например, на основе сигнала, принятого по линии восходящей связи).
[0071] Итак, местоположение мобильного устройства могут определить, оценивая расстояние между мобильным устройством и компонентом сети или другими источниками сигнала (например, приемопередатчиком, наземными или спутниковыми источниками сигналов и т.д.). Например, местоположение мобильного устройства могут определить, осуществив трилатерацию с применением приближенных расстояний между несколькими (например, тремя или большим числом) приемопередатчиков и мобильным устройством.
[0072] Другое решение, связанное с определением местоположения, может включать расчет значения наблюдаемой разности времени между моментами прихода сигналов (OTDOA) посредством измерения времени прихода сигналов, принятых от трех компонентов сети (например, от мобильных устройств, приемопередатчиков, точек доступа и т.д.). Например, мобильное устройство могут выполнить с возможностью расчета двух гипербол на основе разности во времени между приходами сигнала опорного приемопередатчика и сигналов двух близлежащих приемопередатчиков. Пересечение рассчитанных гипербол может определить местоположение на поверхности Земли, которое могут применить в различных вариантах осуществления изобретения с целью определения местоположения мобильного устройства.
[0073] Точность таких решений с применением OTDOA может зависеть от разрешения при измерениях разности времени и геометрии расположения близлежащих приемопередатчиков. Как таковое осуществление решения с применением OTDOA может потребовать определения точной временной зависимости между близлежащими приемопередатчиками. Однако в существующих асинхронных сетях определение такой точной временной зависимости может оказаться трудной задачей.
[0074] В различных вариантах осуществления изобретения во всем районе расположения асинхронной сети могут добавить устройства измерения местоположения (LMU), чтобы измерять/рассчитывать информацию о синхронизации одного или нескольких компонентов сети (например, приемопередатчиков) относительно опорного синхросигнала высокого качества. Например, мобильное устройство или LMU может определять наблюдаемую разность времени между кадровой синхронизацией сигналов приемопередатчиков, а наблюдаемую разность времени могут передавать в приемопередатчик или контроллер радиосети, чтобы определить местоположение мобильного устройства. Кроме того, местоположение мобильного устройства могут определять на основе наблюдаемой разности времени и вспомогательных данных (например, местоположение опорного и близлежащих приемопередатчиков), принятых из сети связи.
[0075] Еще одно решение, позволяющее определять местоположение, может включать расчет разности времени между моментами прихода сигналов в восходящем канале (U-TDOA) на основе измерений в сети времени прихода известного сигнала, переданного мобильным устройством и принятого несколькими (например, четырьмя или большим числом) LMU. Например, для точного измерения времени прихода известных пакетных сигналов LMU могут расположить в географической дальности от мобильного устройства, а местоположение мобильного устройства могут определить, применяя гиперболическую трилатерацию на основе известных географических координат LMU и измеренных значений времени прихода.
[0076] Как отмечалось выше, обычные решения, позволяющие определить местоположение, как правило, основаны на сигналах с одной несущей. Различные варианты осуществления изобретения включают решение, позволяющее определять местоположение при помощи наземного оборудования на основе сигналов с несколькими несущими. Решения для определения местоположения на основе сигналов с несколькими несущими могут повысить точность расчетной информации о местоположении, например, благодаря повышению точности оценки времени (например, в результате расширения ширины полосы сигналов сотовой связи). Решения, позволяющие определять местоположение на основе нескольких несущих, могут применить как по принципу фокусировки на устройстве (например, на основе мобильного устройства), так и по принципу фокусировки на сети (например, на основе базовой станции), и эти решения могут применить к обеим технологиям беспроводной связи - как к GPP, так и к 3GPP2.
[00771 В различных вариантах осуществления изобретения мобильное устройство могут сконфигурировать с возможностью определения его географического местоположения на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства (например, от гироскопа, акселерометра, магнитометра, датчика давления и т.д.), информации, полученной от других мобильных устройств, и информации, полученной от компонентов сети в системе связи.
[0078] Фиг. 4А иллюстрирует примерную систему связи, при помощи которой могут реализовать разные варианты осуществления изобретения. В общем, мобильное устройство 102 могут сконфигурировать с возможностью передачи и приема сигналов связи в сеть и из сети 406 и, в конце концов, в Интернет 114, применяя различные системы и технологии связи (например, GPRS, UMTS, LTE, cdmaOne, CDMA2000TM). В примере, показанном на фиг. 4, данные, соответствующие глобальному стандарту для мобильных сетей долговременного развития (LTE), переданные беспроводным устройством 102, принимают при помощи усовершенствованной миниатюрной базовой станции eNodeB (eNB) 404 и передают в обслуживающий шлюз (S-GW) 408, расположенный в базовой сети 406. Кроме того, мобильное устройство 102 или обслуживающий шлюз 408 может передавать в узел управления мобильностью (ММЕ) 410 сигнальную (управляющую) информацию (например, информацию, относящуюся к безопасности, аутентификации и т.д.).
[0079] ММЕ 410 может запрашивать пользовательскую информацию и информацию о подписке у сервера абонентов (HSS) 412, выполнять различные административные задачи (например, идентификацию пользователя, ограничения роуминга и т.д.) и передавать различную пользовательскую и управляющую информацию в S-GW 408. S-GW 408 может принимать и хранить информацию, переданную ММЕ 410 (например, параметры службы передачи данных IP, информацию о маршрутизации внутри сети и т.д.), генерировать пакеты данных и пересылать их в сетевой шлюз пакетной передачи данных (Р-GW) 416. P-GW 416 может обрабатывать и пересылать эти пакеты в функциональный элемент осуществления правил и контроля (PCEF) 414, который принимает пакеты и запрашивает политику тарификации/контроля для соединения у функционального элемента определения правил обслуживания и тарификации (PCRF) 415. PCRF 415 обеспечивает PCEF 414 правилами политики, которые проводятся им для управления шириной полосы, качеством обслуживания (QoS) и характеристиками данных и услуг, которыми обмениваются между собой сеть (например, Интернет, сервисная сеть и т.д.) и мобильное устройство 102. В одном из вариантов осуществления изобретения PCEF 414 может являться частью P-GW 416 или выполнять операции, обычно связанные с P-GW 416. Подробные сведения о функциональном элементе осуществления правил и контроля можно найти в документе "3rd Generation Partnership Project Technical Specification Group Services and System Aspects, Policy and Charging Control Architecture", TS 23.203, все содержание которого включено в данный документ посредством ссылки.
[0080] В одном из вариантов осуществления изобретения сеть 406 также может включать усовершенствованный обслуживающий центр определения местоположения мобильных объектов (E-SMLC) 418. Как правило, E-SMLC 418 собирает и хранит информацию о слежении за мобильным устройством 102. Е-SMLC 418 могут конфигурировать так, что он может обеспечивать услуги службы определения местоположения по упрощенному протоколу уровня представления данных (LLP), поддерживающему предоставление прикладных услуг в сетях TCP/IP. E-SMLC 418 может передавать в ММЕ 410 и/или eNB 404. или принимать от них (например, по протоколу LPP (протокол определения местоположения при помощи сети LTE)) альманах (данные о спутниковой группировке) и/или вспомогательные данные. Кроме того, E-SMLC 418 может пересылать в ММЕ 410 внешние запросы или запросы, инициированные сетью и связанные с услугами службы определения местоположения.
[0081] Кроме того, мобильное устройство 102 может принимать информацию от обслуживающей eNodeB 404 при помощи блоков системной информации. Это включает поиск, в дополнение к сотам CDMA, GERAN и UTRA, соседних базовых станций Home eNB (HeNB) той же системы, использующих те же или отличающиеся частоты.
[0082] На фиг. 4В показаны логические компоненты, линии связи и информационные потоки в варианте осуществления системы 450 связи, подходящем для применения с целью определения местоположения мобильного устройства. Система 450 связи может содержать сетевую систему 452, основанную на определении местоположения, базовую сеть 454 и сеть 456 с радиодоступом. Кроме того, система связи 450 может содержать модуль 458 прикладных программ, модуль 460 расчета позиции, беспроводной модуль 462 группирования и модуль 464 данных от датчиков. Любой или все эти модули могут содержаться в мобильном устройстве 102. Модуль 458 прикладных программ (например, клиентское программное обеспечение) может запрашивать и принимать информацию о местоположении из сетевой системы 452, основанной на определении местоположения (например, через базовую сеть 454 и сеть 456 с радиодоступом). Аналогично сетевая система 452, основанная на определении местоположения (или другой клиент, соединенный с базовой сетью 454 или входящий в ее состав), может запрашивать и принимать информацию о местоположении от модуля 458 прикладных программ.
[0083] В различных вариантах осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут сконфигурировать с возможностью определения его географического местоположения на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства (например, от гироскопа, акселерометра, магнитометра, датчика давления и т.д.), информации, полученной от других мобильных устройств, и информации, полученной от компонентов сети в системе связи. В одном из вариантов осуществления изобретения сбором и передачей информации от датчиков могут управлять или осуществлять их при помощи модуля 464 данных от датчиков. Например, модуль 458 прикладных программ может загружать/принимать информацию от датчиков из модуля 464 данных от датчиков и передавать информацию от датчиков в модуль 460 расчета позиции, чтобы локально рассчитать местоположение мобильного устройства для обновления местоположения и/или дифференциальной коррекции местоположения. Модуль 458 прикладных программ также может передавать расчетную информацию о местоположении в сетевую систему 452, основанную на определении местоположения, или в другие мобильные устройства.
[0084] Как сказано выше, в различных вариантах осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут сконфигурировать с возможностью определения его географического местоположения на основе информации, полученной от других мобильных устройств. В этих вариантах в группы могут организовать два или большее число мобильных устройств. Кроме того, каждое мобильное устройство может обмениваться информацией о своем местоположении с другими мобильными устройствами, с которым оно сгруппировано. Например, мобильные устройства могут сконфигурировать так, что они могут обмениваться с другими мобильными устройствами своей группы информацией о своем текущем местоположении/позиции (например, широтой, долготой, высотой над уровнем моря, скоростью и т.д.) и оценкой расстояния между ними и целевым мобильным устройством.
[0085] В одном из вариантов осуществления изобретения группированием мобильных устройств могут управлять при помощи беспроводного модуля 462 группирования. Например, модуль 458 прикладных программ может загружать информацию о беспроводной группе (например, информацию, относящуюся к местоположениям других мобильных устройств) из беспроводного модуля 462 группирования и передавать информацию о беспроводной группе в модуль 460 расчета позиции, чтобы произвести локальные расчеты для обновления позиции и/или дифференциальной коррекции позиции. В одном из вариантов осуществления изобретения модуль 460 расчета позиции может производить локальные расчеты как на основе информации от датчиков, полученной от модуля 464 данных от датчиков, так и на основе информации о группе, полученной от беспроводного модуля 462 группирования.
[0086] В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут конфигурировать так, что при обнаружении других мобильных устройств оно может автоматически обмениваться своей информацией о местоположении с другими мобильными устройствами. Мобильные устройства могут уточнять свою информацию о местоположении (например, координаты места) при помощи информации, полученной от других мобильных устройств с тем же географическим местоположением, и в контролируемой псевдо самоорганизующейся сетевой среде. Поскольку совместно используемая информация (например, широта, долгота, высота над уровнем моря, скорость и т.д.) требует сравнительно небольшого объема данных, в одном из вариантов осуществления изобретения мобильные устройства могут получать такую информацию от сетевого сервера посредством внутриполосной или внеполосной сигнализации.
[0087] При реализации в сети 3GPP-LTE различные варианты осуществления изобретения могут содержать компонент E-SMLC 418, сконфигурированный с возможностью передачи мобильным устройствам и приема от мобильных устройств информации о местоположении (например, широты, долготы, высоты над уровнем моря, скорости и т.д.), которые могут получить как в сети, так вне сети. Информацию о местоположении могут передавать в стандартных форматах, например, форматах для координат, основанных на сети, или для географических координат, вместе с расчетными погрешностями (неопределенностью) определения местоположения, местоположением, высотой над уровнем моря и скоростью мобильного устройства и, поскольку он имеется, способом определения местоположения (или перечнем способов), примененных при получении расчетного местоположения.
[0088] Чтобы облегчить определение местоположения мобильных устройств, сети 3GPP-LTE имеют несколько стандартных опорных сигналов. В различных вариантах осуществления изобретения эти опорные сигналы могут использовать для решений, при которых применяют определение (место)положения на основе синхронизации. Такие опорные сигналы могут содержать первичные и вторичные сигналы синхронизации и опорные сигналы, специфичные для сотовой сети.
[0089] Как сказано выше, в группы могут организовать два или большее число мобильных устройств. Мобильные устройства в одной и той же группе могут являться частью одной сети, или их могут соотнести с разными сетями и/или сетевыми технологиями. Мобильные устройства одной и той же группы также могут работать на различных сетевых операционных системах (NOS) и/или в различных сетях с радиодоступом (RAN).
[0090] На фиг. 5А-5С показаны функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа группирования мобильных устройств и обмена информацией о местоположении между сгруппированными мобильными устройствами. Как видно из фиг. 5А, после включения питания мобильного устройства 102, мобильное устройство 102 может, искать радиоволны с целью обнаружения определенных и/или предпочтительных высокочастотных несущих и/или систем, при помощи которых мобильное устройство 102 может соединиться с сетью. Если мобильное устройство 102 не находит соответствующую сеть, с которой оно может соединиться (или оно теряет свое соединение), то мобильное устройство 102 может искать радиоволны для других систем с радиодоступом (например, для сети мобильной связи, точки радиодоступа, относящейся к мобильному устройству и т.д.), чтобы войти в синхронизм (т.е. соединиться) с этой сетью, пока не будет установлено соединение с сетью или Интернетом 510. Эти операции могут осуществить также в случае прерванного вызова или прерывания питания.
[0091] Кроме того, во время поиска радиоволн с целью обнаружения высокочастотных несущих и/или систем мобильное устройство 102 может начать обнаружение сигналов GPS. Если мобильное устройство обнаружить сигналы GPS не может, компонент сети (на чертеже не показан) может определить относительное местоположение мобильного устройства 102 на основе одного или нескольких рассмотренных в данном документе решений, позволяющих определить местоположение (например, на основе антенны, применяемой в точке радиодоступа, временной задержки, угла прихода и т.д.).
[0092] Мобильное устройство 102 может войти в синхронизм с соответствующей системой с радиодоступом (т.е. соединиться с ней), высокочастотной несущей и/или радиосистемой при помощи собственной системы вхождения в синхронизм с системой. В примере, показанном на фиг. 5А-5С, мобильное устройство 102 устанавливает соединение с сетью 510 при помощи eNodeB 404. Тем не менее, понятно, что предполагается и входит в объем различных вариантов осуществления изобретения любая или все вышерассмотренные технологии связи.
[0093] После того как мобильное устройство 102 входит в синхронизм с системой с радиодоступом, сеть 510 (т.е. компонент сети, например, сервер) знает приблизительное местоположение мобильного устройства 102 (например, при помощи одного или нескольких вышерассмотренных решений, позволяющих определять местоположение, например, на основе близости к вышкам базовой станции). Кроме того, мобильное устройство 102 может рассчитать свое текущее местоположение (например, при помощи GPS и/или вышерассмотренных решений, позволяющих определить местоположение), сохранить расчеты в запоминающем устройстве мобильного устройства и сообщить свое текущее местоположение в сеть 510.
[0094] Сеть 510 может не только знать приблизительное местоположение мобильного устройства 102, но и получить информацию о местоположении других мобильных устройств 502 и близости других мобильных устройств 502 к недавно обнаруженному мобильному устройству 102.
[0095] На фиг. 5В показано, что сеть 510 может передать в мобильные устройства 102, 502 инструкции или команды, чтобы сгруппировать мобильные устройства 102, 502 с мобильными устройствами 102, 502 и, смотря по обстоятельствам, с другими мобильными устройствами. В одном из вариантов осуществления данного изобретения сеть 510 могут сконфигурировать с возможностью автоматического группирования мобильных устройств 102, 502 на основе близости устройств 102, 502 друг к другу. В одном из вариантов осуществления данного изобретения сеть 510 могут сконфигурировать так, что устройства может группировать начальник пункта управления системы контроля инцидентов (ICS). В одном из вариантов осуществления данного изобретения сеть 510 могут сконфигурировать так, что мобильные устройства могут образовывать группы на основе их близости друг к другу.
[0096] На фиг. 5С показано, что мобильное устройство 102 может образовать пару или группу с другим мобильным устройством 502 и/или установить линии связи так, что мобильные устройства 102, 502 могут в реальном времени обмениваться друг с другом информацией об относительном местоположении. Два или большее число устройств 102 и 502, образовавших группу или пару, могут определить свое взаимное местоположение относительно друг друга посредством передачи по установленной линии связи информации об относительном местоположении. Информация об относительном местоположении может содержать информацию о времени прихода, угле прихода и существующую информацию о местоположении или информацию о местоположении, полученную на основе самоанализа.
[0097] Мобильные устройства 102, 502 могут конфигурировать так, что они могут передавать друг другу и/или в сеть 510 информацию от датчиков. Информация от датчиков может включать информацию о координатах x, y, z и информацию о скорости. Информацию от датчиков может запрашиваться на непрерывной основе, запрашивать периодически и/или становиться доступной по запросу в ответ на запрос сети/системы.
[0098] В одном из вариантов осуществления данного изобретения мобильное устройство 102, 502 могут сконфигурировать так, что оно может сообщать информацию от датчиков в ответ на определение того, что существует высокая вероятность того, что произошло изменение местоположения мобильного устройства 102, 502 (например, в ответ на детектированное перемещение). Кроме того, мобильные устройства 102, 502 могут сконфигурировать с возможностью сбора и передачи информации от датчиков в сеть 510 в ответ на получение инструкции или команды от сети 510 (т.е. от компонента в сети, например, от сервера или E-SLMC 418, показанного на фиг. 4.). Сеть 510 (т.е. компонент сети) могут сконфигурировать с возможностью приема от мобильных устройств 102, 502 информации от датчиков и информации о местоположении, а также расчета и хранения информации о расстояниях (например, в виде временной задержки и угла прихода относительно мобильных устройств 102, 502).
[0099] В одном из вариантов осуществления данного изобретения передача информации от датчиков может быть основана на установках локальных параметров. Например, мобильные устройства 102, 502 могут сконфигурировать так, что они могут передавать информацию от датчиков, если любой из измеряемых параметров (например, информация о координатах x, y, z и информация о скорости) соответствует или выходит за пределы порогового значения (например, выходит за пределы скорости изменения, соответствует лимиту времени), которые могут быть определены уставками локальных параметров, сохраненными в запоминающем устройстве мобильного устройства 102, 502. В одном из вариантов осуществления данного изобретения мобильные устройства 102, 502 могут сконфигурировать так, что они могут пересчитывать и/или обновлять информация о своем местоположении в ответ на определение того, что измеряемые параметры (например, информация о координатах x, y, z и информация о скорости) соответствуют или выходят за пределы порогового значения.
[0100] В одном из вариантов осуществления данного изобретения мобильное устройство 102 и/или сеть 510 (т.е. компонент сети) могут сконфигурировать с возможностью сравнения информации, полученной от датчиков, с информацией о расчетных координат по широте и долготе, информацией об относительной высоте от уровня моря и другой имеющейся информацией, для определения, имеется ли несоответствие между собранными/измеренными значениями и ожидаемыми значениями. Если мобильное устройство 102 или сеть 510 определило, что между ожидаемым и измеренным значениями имеется несоответствие, мобильное устройство 102 и/или сеть 510 может осуществить дополнительные измерения, чтобы увеличить точность определения местоположения в данных измерений или информации о местоположении.
[0101] На фиг. 5D показан пример осуществления в мобильном устройстве способа 550 группирования мобильных устройств и обмена информацией о местоположении между сгруппированными мобильными устройствами и сетью для расчета расширенной информации о местоположении. После включения питания мобильного устройства в блоке 552 мобильное устройство может сканировать радиоволны с целью обнаружения определенных и/или предпочтительных высокочастотных несущих и/или систем, с которыми мобильное устройство может соединиться. В блоке 554 во время поиска радиоволн с целью обнаружения высокочастотных несущих и/или систем мобильное устройство может начать обнаружение сигналов GPS. Если мобильное устройство обнаружить сигналы GPS не может, мобильное устройство или компонент сети в блоке 554 может определить относительное местоположение мобильного устройства на основе одного или нескольких рассмотренных в данном документе решений, позволяющих определить местоположение. В блоке 556 мобильное устройство может обнаружить соответствующую систему с радиодоступом (т.е. соединиться), высокочастотную несущую, систему и/или сеть.
[0102] В блоке 558 мобильное устройство может рассчитать свое текущее местоположение (например, при помощи GPS и/или рассмотренных в данном документе решений, позволяющих определить местоположение), сохранить расчеты в запоминающем устройстве и сообщить в сеть свое текущее местоположение. В блоке 560 мобильное устройство может образовать группу с другими мобильными устройствами в ответ на прием инструкций/команд от компонентов сети и/или в ответ на определение того, что другие мобильные устройства находятся в определенной близости к этому мобильному устройству (т.е. в пределах порогового расстояния). В блоке 562 мобильное устройство может сообщить сгруппированным мобильным устройствам информацию о своем текущем местоположении, а также информацию, полученную от датчиков. В блоке 564 мобильное устройство может принять от сгруппированных мобильных устройств информацию о местоположении и/или информацию от датчиков. Информация от датчиков может включать информацию о координатах x, y, z и информацию о скорости.
[0103] В блоке 566 мобильное устройство может идентифицировать относительные местоположения других мобильных устройств, этого могут достичь посредством оценки местоположения и информации от датчиков, принятой от других мобильных устройств, и/или при помощи любого или всех рассмотренных здесь решений, позволяющих определить местоположение. В блоке 568 мобильное устройство может передать информацию об относительном местоположении, данные о своем текущем местоположении и/или данные от датчиков компоненту сети и/или другим мобильным устройствам, которые могут принять данные от датчиков и информацию о местоположении и рассчитать обновленную информацию о местоположении (например, основанную на расстоянии, выраженном в виде временной задержки и угла прихода, информацию об относительной высоте над уровнем моря и т.д.). В блоке 570 мобильное устройство может принять от компонента сети и/или других сгруппированных мобильных устройств обновленную информацию о местоположении. В блоке 572 мобильное устройство может обновить свой расчет текущего местоположения и/или информацию о текущем местоположении на основе информации, принятой от компонента сети и/или других сгруппированных мобильных устройств. Операции блоков 562-572 могут повторять до тех пор, пока в отношении информации о местоположении не получат требуемой степени точности.
[0104] На фиг. 6A-6D показаны функциональные компоненты, линии связи и информационные потоки в примере осуществления способа расчета информации о местоположении, при котором сгруппированные/спаренные мобильные устройства 102, 502 получают соответствующую обновленную информацию о своем местоположении.
[0105] На фиг. 6А показано, что мобильное устройство 102 может поддерживать связь с обслуживающей eNodeB 404, чтобы передавать информацию о своем местоположении в сеть 510 и/или принимать информацию о местоположении из сети 510.
[0106] На фиг. 6В показано, что другое мобильное устройство 502 также может поддерживать связь с обслуживающей eNodeB 404, чтобы ретранслировать информацию о своем местоположении в сеть 510 и/или принимать информацию о местоположении из сети 510.
[0107] На фиг. 6С показано, что сгруппированные/спаренные мобильные устройства 102, 502 могут поддерживать связь друг с другом, для определения расстояние между собой. Этого могут достичь при помощи мобильных устройств 102, 502, передающих информацию разного типа, например, время прихода, относительное местоположение с измерениями угла прихода и другие аналогичные значения, результаты измерений или расчеты. Затем на основе информации, принятых от других мобильных устройств 102, 502, мобильные устройства 102, 502 могут повторно вычислить, уточнить и/или обновить свои расчеты текущего местоположении и/или информацию о местоположении.
[0108] На фиг. 6D показано, что сгруппированные/спаренные мобильные устройства 102 и 502 могут передавать свою информацию о местоположении, полученную на основе самоанализа, и/или данные об относительном местоположении в сеть 510 (через обслуживающую eNodeB 404) и принимать обновленную информацию о местоположении из сети 510. Например, мобильные устройства 102 и 502 могут передавать в сеть 220 координаты своего текущего местоположения, расстояния между мобильным устройством и другими устройствами (например, расстояние между мобильными устройствами), высоту над уровнем моря и пеленги (например, пеленг, по которому мобильное устройство 102 находится относительно мобильного устройства 502). Сеть на основе принятой информации (например, координат, информации от датчиков, информации о близости) может рассчитать обновленную информацию о местоположении и передать обновленную информацию о местоположении в мобильные устройства 102, 502. Затем на основе информации, принятой из сети, мобильные устройства 102, 502 могут повторно вычислить, уточнить и/или обновить свои расчеты текущего местоположения и/или информации о местоположении.
[0109] Операции, рассмотренные со ссылкой на фиг. 6A-6D, могут повторять, так что мобильные устройства 102, 502 на основе обновленной информации, принятой от других мобильных устройств и/или сети 510, рекурсивно, непрерывно и/или периодически пересчитывают, уточняют и/или обновляют свои расчеты текущего местоположения и/или информацию о местоположении до тех пор, пока в отношении информации о местоположении не получат требуемой степени точности.
[0110] На фиг. 6F показан пример осуществления в системе способа 650 определения местоположения двух или большего числа сгруппированных мобильных устройств. В блоке 652 первое мобильное устройство может передавать компоненту сети и/или принимать от компонента сети информацию о текущем местоположении. В блоке 654 второе мобильное устройство может передавать компоненту сети и/или принимать от компонента сети информацию о текущем местоположении. В блоке 656 первое и второе мобильные устройства могут обмениваться друг с другом информацией, чтобы определить относительные расстояния между собой. Этого могут достичь посредством обмена информацией разного типа, включая время прихода, относительное местоположение с измерениями угла прихода, скорость, высоту над уровнем моря и т.д.
[0111] В блоке 658 на основе данных, принятых от других мобильных устройств или из сети, первое и/или второе мобильное устройство может повторно вычислить, уточнить и/или обновить свои расчеты текущего местоположения и/или информации о местоположении. В блоке 660 первое и/или второе мобильное устройство может передать свои обновленные расчеты текущего местоположения и/или информацию о местоположении в сетевой компонент, который может принять эти расчеты или информацию и рассчитать обновленную информацию о местоположении (например, основанную на расстоянии, выраженном во временной задержке и угле прихода, информацию об относительной высоте над уровнем моря и т.д.). В блоке 662 первое и/или второе мобильное устройство может принять из сети обновленную информацию о местоположении. Операции в блоках 658-662 могут повторять до тех пор, пока в отношении информации о местоположении не получат требуемой степени точности.
[0112] Понятно, что способы и операции, рассмотренные выше со ссылками на фиг. 5A-5D и 6A-6F, также могут осуществить так, что эти способы и операции включают более двух устройств. Например, в одном из вариантов осуществления изобретения мобильные устройства могут сгруппировать в блоки по четыре (4) устройства, так что каждое мобильное устройство может триангулировать свое местоположение относительно других мобильных устройств той же группы.
[0113] В одном из вариантов осуществления данного изобретения мобильное устройство 102 и/или компонент сети может на основе типа группирования сохранять информацию об относительном местоположении всех мобильных устройств каждой группы. Например, компонент сети может сохранять информацию об относительном местоположении всех мобильных устройств, сгруппированных или спаренных руководителем системы контроля инцидентов (ICS). Компонент сети также может сохранять информацию об относительном местоположении всех мобильных устройств, сгруппированных.или спаренных на основе их близости друг к другу.
[0114] В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут сконфигурировать с возможностью определения условия с низким уровнем заряда батареи и инициации операций по экономии заряда. Например, мобильное устройство 102 могут сконфигурировать с возможностью выключения его радиоприемника и/или прекращения или уменьшения участия этого устройства в обмене информацией в группе/паре. В еще одном примере мобильное устройство 102 могут пометить или определить, как имеющее низкий уровень заряда батареи, и информировать другие сгруппированные/спаренные мобильные устройства о низком уровне заряда батареи, так что для снижения расхода заряда батареи могут настроить соответствующие интервалы обновления.
[0115] На фиг. 6G показан пример осуществления способа 670 настройки интервалов обновления в мобильном устройстве в ответ на определение низкого уровня заряда батареи. В блоке 672 мобильное устройство может детектировать/определить, что уровень заряда, остающегося в батарее мобильного устройства, ниже определенного порога. В блоке 674 мобильное устройство может передать сигнал или информировать сгруппированные мобильные устройства об детектированном низком уровне заряда батареи каким-либо иным образом. В блоке 676 могут инициировать операции для экономии энергии, например, посредством выключения радиоприемника и/или уменьшения участия мобильного устройства в обмене информацией со сгруппированными мобильными устройствами. В блоке 678 мобильное устройство и/или проинформированные мобильные устройства могут отрегулировать интервалы обновления в отношении этого мобильного устройства, чтобы уменьшить нагрузку на мобильное устройство.
[0116] Как рассмотрено выше, сгруппированные мобильные устройства могут обмениваться информацией разного типа, для увеличения точности расчетов по определению местоположения. В отношении информации, которыми обмениваются между собой сгруппированные/спаренные мобильные устройства, между мобильными устройствами могут сравнивать путь и диапазон, применяя любую или всю информацию, доступную для мобильных устройств (например, координаты места, информацию от датчиков, информацию о близости и т.д.). Если два мобильных устройства сообщают такую информацию об относительном местоположении, которая находится в допустимом диапазоне, определенном пользователем или сетью в качестве приемлемого, то эту информацию могут передать в сеть. Если информация об относительном местоположении находится вне допустимого диапазона, определенного пользователем или сетью, то, чтобы увеличить точность измерений или информации о местоположении, могут осуществить дополнительные операции опроса. Вышеупомянутые операции могут повторять до тех пор, пока не получат требуемую степень точности. В одном из вариантов осуществления изобретения число повторений вышеупомянутых операций могут определить на основе определяемых пользователем значений, которые могут быть установлены сетью, пользователем или применяемым алгоритмом.
[0117] Как сказано выше, мобильное устройство 102 может содержать два или большее число датчиков одного типа. В тех вариантах осуществления изобретения, при которых мобильное устройство 102 содержит более одного датчика одного типа (например, оно содержит два акселерометра), один из датчиков (например, один из двух акселерометров) могут определить, как главный датчик. Значения, измеренные каждым из этих датчиков, могут сравнить, и если разность между ними находится в допустимом диапазоне, то значения, измеренные главным датчиком, могут применить для расчета параметров датчика (например, x, y, z и параметров скорости). Если разность между этими значениями выходит за пределы допустимого диапазона, то мобильное устройство может использовать информацию, полученную от других датчиков (того же или другого типа), чтобы определить, соответствуют ли значения, измеренные главным датчиком, ожидаемым значениям. Например, мобильное устройство может использовать информацию, полученную от различных датчиков другого типа, чтобы рассчитать параметры датчика (например, x, y, z и параметры скорости) и сравнить рассчитанные параметры датчика с аналогичными параметрами датчика, рассчитанными на основе значений, измеренных на главном датчике, чтобы определить, правильно ли работает главный датчик. Кроме того, чтобы определить, правильно ли работает главный датчик, значения, измеренные на главном датчике, могут сравнить с информацией, хранящейся в сети или в других мобильных устройствах. Если определили, что главный датчик работает неправильно, в качестве главного датчика могут назначить вторичный датчик. Прежний главный датчик могут перевести в режим ожидания (т.е. для применения в том случае, если первичный датчик неисправен) и для непосредственного расчета местоположения не использовать.
[0118] Если мобильные устройства перемещаются в определенный район, то они могут получить запрос о группировании/составлении пар с другими устройствами. Число устройств, с которыми мобильное устройство может составить группу или пару, может быть ограничено пользовательскими настройками, системой и/или вмешательством пользователя с целью экономии заряда батареи и вычислительных затрат (например, если мобильное устройство определяет низкий уровень заряда батареи).
[0119] В одном из вариантов осуществления изобретения группирование по близости могут применить в координатах/полях x, y, z и/или для информации о скорости. В том случае, если мобильное устройство составит группу с другим мобильным устройством, с которым в соответствии с командой оно должно составить группу или пару, неспособно (например, из-за проблем с прохождением радиоволн), то мобильное устройство может самоорганизующимся образом группироваться с еще одним другим мобильным устройством. Если мобильного устройства, способного образовать пару с данным мобильным устройством нет, то при передаче в сеть оно может положиться на собственные географическую информацию и/или информацию от датчиков.
[0120] Если мобильное устройство 102 не детектировано как находящееся в заданной близости радиуса группирования, то другие мобильные устройства той же группы, в которую входит мобильное устройство 102, могут быть информированы о решении, вывести их из группы или пары, с мобильным устройством 102. В одном из вариантов осуществления изобретения систему могут конфигурировать так, что для вывода мобильного устройства из группы или пары требуется разрешение руководителя аварийного штаба или пользователя. В одном из вариантов осуществления изобретения этого могут достичь посредством передачи сигнала в мобильное устройство руководителя аварийного штаба или пользователя, содержащего запрос на разрешение, на который руководитель аварийного штаба или пользователь могут отправить ответ, содержащий разрешение или запрет на вывод из группы или пары. В одном из вариантов осуществления изобретения процесс вывода из группы или пары может быть прозрачным для пользователей мобильных устройств.
[0121] В том случае, если мобильное устройство не может поддерживать связь с сетью, оно может отправить в сгруппированные мобильные устройства для передачи в сеть телеметрическую информацию, относящуюся к службам определения местоположения (и другую телеметрическую информацию).
[0122] В одном из вариантов осуществления изобретения опрос информации могут осуществить, поскольку сеть потеряла связь с мобильным устройством. Мобильные устройства, о которых известно, что они сгруппированы с данным мобильным устройством, могут получить команды на поддержание связи с несоединенным мобильным устройством, даже если оно пытается восстановить связь с сетью. Для определения, какое мобильное устройство будут использовать в качестве ретранслятора для связи с сетью, могут применить логическую последовательность, основанную на близости, качестве сигнала с сетью и/или уровне заряда батареи.
[0123] Телеметрическая информация, переданная через ретранслятор, может содержать не только информацию о местоположении. Например, телеметрическая информация также может содержать информацию биодатчиков и биологическую информацию о пользователе, сообщающую условия окружающей среды и состояние пользователя, в том числе частоту сердечных сокращений, температуру, CO, O2 и другую информацию от датчиков.
[0124] В одном из вариантов осуществления данного изобретения сеть может непрерывно измерять/контролировать соединенные мобильные устройства. Благодаря тому, что сеть знает местоположение этих мобильных устройств и их местоположение относительно каждого другого мобильного устройства, сеть может непрерывно измерять характеристики трактов восходящей и нисходящей связи. Если происходит ухудшение характеристик тракта, и они начинают входить в пределы определенного диапазона качества системы (который может быть определен пользователем), то мобильное устройство может получить команду, либо переключиться на другой узел радиодоступа той же сети и/или сетевой технологии, либо начать осуществлять операции ретрансляции с целью ретрансляции связи через определенное мобильное устройство, в качестве вторичного сигнального тракта.
[0125] В том случае, если линия связи с сетью потеряна, мобильное устройство может попытаться войти в синхронизм с другой сетью. В процессе вхождения в синхронизм мобильное устройство может действовать как многосвязанное устройство. Другие мобильные устройства в близлежащей группе также могут соединяться как многосвязанная сеть.
[0126] В одном из вариантов осуществления данного изобретения, чтобы рассчитать обновленную информацию о местоположении, мобильные устройства могут использовать приемы счисления пути без сигналов (так называемое вычисленное счисление). Мобильные устройства могут хранить обновленную информацию для возможной передачи другому мобильному устройству, имеющему сетевой доступ, или до тех пор, пока одно из этих двух мобильных устройств не будет иметь доступ к первоначальной сети или другой сети и разрешенный доступ к сети общего пользования или частной сети.
[0127] На фиг. 7 показаны нормальные условия эксплуатации, при которых мобильное устройство 102 периодически осуществляет поиск других сот 704, в том числе своей обслуживающей соты 903. Если точки радиодоступа являются частью сети, то мобильное устройство сообщает идентифицирующую и сигнальную информацию, требуемую существующей сетью, чтобы на основе сетевого подхода определить (например, при помощи триангуляции и/или трилатерации) местоположение мобильного устройства. Если мобильное устройство детектирует, что точка радиодоступа не является частью его процесса выбора предпочтительной соты, оно может попытаться, считать координаты и информацию о позиции с точки доступа, осуществляющей передачу.
[0128] Поскольку мобильное устройство синхронизировано с точкой доступа, оно может определить разность во времени и другую информацию, необходимую для облегчения определения его относительного местоположения и расстояния от точки доступа. Эту информацию могут передать в систему определения местоположения, используемую мобильным устройством, чтобы помочь уточнить его текущее местоположение.
[0129] Кроме того, мобильное устройство могут конфигурировать так, что оно может сравнивать каждое считывание с сот с собственными координатами и применять пеленги и разность во времени для всех считываемых им сот. Затем мобильное устройство может триангулировать собственное местоположение.
[0130] Во время вызова по номеру 911 в терпящем бедствие мобильном устройстве может выполняться программное приложение. Программное приложение может осуществить поиск в перечне активных соседних сот, считать служебные данные каждой соты и использовать их для триангуляции собственного местоположения мобильного устройства. Кроме того, мобильное устройство может считывать с каждой соты сдвиг по времени.
[0131] В этом случае система начинает проверять и определять позиции терпящих бедствие мобильных устройств с большей точностью, чтобы помочь службам быстрого реагирования при триангуляции позиций терпящих бедствие мобильных устройств и передаче руководителю аварийного штаба и/или пункту общественной безопасности по обработке экстренных вызовов (PSAP) информации об относительном расстоянии до радиолокационного следа цели, обновляемого через предзаданные интервалы. Если мобильное устройство потеряло контакт со службой спасения PSAP, то, чтобы помочь службе быстрого реагирования, непрерывно отображается последнее местоположение, и передаются все данные о скорости.
[0132] В экстренных случаях мобильное устройство 102 могут сконфигурировать так, что оно может передавать в сеть информация о своем местоположении. Мобильное устройство 102 могут конфигурировать так, что в ответ на определение аварийной ситуации оно может автоматически передавать информацию о своем местоположении или может обеспечить пользователю возможность, отправить информацию о местоположении. В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство 102 могут конфигурировать для передачи информации о своем местоположении в ответ на инициированную сетью команду.
[0133] Каждое мобильное устройство может стать точкой доступа (АР). Решение являться точкой доступа, может периодически обновляться до тех пор, пока сохраняется связь с сетью, или если сеть не найдена. После включения каждое мобильное устройство может действовать, как клиент, и во время псевдослучайного временного интервала мобильные устройства могут стать точкой доступа, а затем клиентом.
[0134] Методология, основанная на определении местоположения, может быть одинаковой для систем дуплексной связи с частотным разделением каналов (FDD) и систем дуплексной связи с временным разделением каналов (TDD). Однако в случае когда линия связи между мобильным устройством и сетью потеряна, мобильное устройство могут конфигурировать так, что оно может передавать свою телеметрическую информацию через другое мобильное устройство, имеющее доступ в сеть.
[0135] В одном из вариантов осуществления данного изобретения все данные, передаваемые по линиям беспроводной связи, могут быть цифровыми. В одном из вариантов осуществления данного изобретения данные могут шифровать по требуемому стандартному уровню расширенного стандарта шифрования (AES) или подходящему уровню шифрования, необходимому для требуемой системы связи и применяемого способа доступа.
[0136] В общем, системы, основанные на определении местоположения (LBS), могут использовать способы, основанные на реакции или упреждении. В реактивной системе, основанной на определении местоположения, мобильные устройства могут синхронно взаимодействовать друг с другом на временной основе или каким-либо другим заранее заданным способом. В проактивной системе, основанной на определении местоположения, мобильные устройства могут, применяя заранее заданный алгоритм, обновлять информацию о своем местоположении на основе набора заранее заданных условий наступления события. Различные варианты осуществления изобретения могут включать как реактивные, так и проактивные аспекты, используя лучшие стороны этих двух подходов, чтобы увеличить достоверность и точность определения местоположения.
[0137] Различные варианты осуществления изобретения могут включать такие решения, позволяющие определять местоположение, при которых применяют горизонтальные данные (т.е. совокупность опорных точек на поверхности Земли, относительно которых осуществляют измерения позиции) и/или вертикальные данные. Горизонтальные данные определяют начало и ориентацию системы координат, и предназначены для соотнесения позиции относительно поверхности Земли. Вертикальные данные основаны на геоидах, которые в основном служат в качестве основы для определения высоты позиции относительно среднего уровня моря, для которого геоиды служат в качестве точки отсчета для начала координат и ориентации. В различных вариантах осуществления изобретения, чтобы обеспечить/создать расширенную информацию местоположения в трехмерном пространстве, могут применять горизонтальные и вертикальные данные. Горизонтальные и вертикальные данные могут быть глобальными, национальными, локальными или пользовательскими, в зависимости от системы отсчета, применяемой для позиционной системы.
[0138] Обычно глобальные данные применяют для определения местоположения по сравнению с локальной системой координат. Глобальные данные применяют для привязки начальной позиции, если это возможно, и основаны на координатах GPS. Локальные данные основаны на частном позиционировании на поверхности Земли, что делает возможным существование не-GPS служб определения местоположения. В различных вариантах осуществления изобретения могут применять глобальные данные, локальные данные или и то и другое. В одном из вариантов осуществления изобретения, GPS могут использовать, чтобы способствовать идентификации начального привязки позиции, и эту систему могут расширить при помощи счисления пути и гибридной трилатерации, при которой применяют определение позиции как на основе сети, так и на основе терминалов. В этом варианте осуществления изобретения могут использовать как локальные, так и глобальные данные.
[0139] В общем, гибридное латерационное и трилатерационное решение, включает осуществление мобильным устройством измерения и передачу его в сеть, а также осуществление компонентом сети вычислений по определению местоположения. Различные варианты осуществления изобретения включают такое гибридное латерационное и трилатерационное решение, при котором мобильное устройство производит расчеты по определению местоположения, как с помощью, так и без помощи компонентов сети.
[0140] Различные варианты осуществления изобретения могут включать операции объединения датчиков, при которых используют подход совместного применения, так что датчики действуют не как отдельные датчики, а как единая команда. Как рассмотрено выше, мобильное устройство может содержать различные датчики (например, акселерометр, гироскопы, магнитный компас, альтиметры, одометры и т.д.), способные создавать курс, ориентацию, пройденное расстояние и скорость, как части информации, получаемой от датчиков мобильного устройства. В различных вариантах осуществления изобретения информация, полученная от любого или всех внутренних датчиков, может применяться для улучшения точности местоположения или позиции и/или повышения степени достоверности. В различных вариантах осуществления изобретения информацию о местоположении могут рассчитывать на основе информации, полученных от нескольких датчиков, - при помощи информации о распространении радиочастот, или без.
[0141] Операции объединения различных датчиков могут включать совместное использование телеметрии, включая данные от датчиков, указывающие относительное движение отдельных мобильных устройств, благодаря чему возможны временные отчеты, помогающие при оценке местоположения, - либо с внешней помощью, либо со счислением пути.
[0142] На фиг. 8 показан пример осуществления в мобильном устройстве способа 800 определения местоположения мобильного устройства в беспроводной сети. В блоке 802 мобильное устройство может определить свое текущее местоположение, применяя любое из вышеупомянутых решений, позволяющих определять местоположение. В блоке 804 мобильное устройство может передать информацию о своем местоположении другим сгруппированными мобильными устройствами и/или принять информацию о местоположении от других сгруппированных мобильных устройств. В блоке 806 мобильное устройство может рассчитать и отправить компоненту сети обновленный вектор расстояния и информацию от датчиков для улучшенного определения позиционной привязки. В блоке 808 мобильное устройство может принять от компонента сети обновленную информацию о местоположении и на основе данных, принятых из сети, осуществить собственное позиционную привязку. В блоке 810 мобильное устройство может обновить свою информацию о местоположении и/или подтвердить свою информацию о местоположении, используя счисление пути для улучшения точности позиционирования.
[0143] Счисление пути может обеспечить необходимые коррекции позиции, как способ определения местоположения на основе локальной системы координат, если GPS или другие сетевые решения позиционирования недоступны. Дополнительно счисление пути может может увеличить аккуратность и точность вычислений по определению местоположения путем дополнительных сверок горизонтальной и вертикальной систем координат.
[0144] При помощи счисления пути из последнего известной позиции могут вывести (или экстраполировать) текущую позицию. Для точности счисления пути требуется известная начальная точка, которую может обеспечить сеть, GPS, линия связи ближнего поля, радиомаяк или другое мобильное устройство.
[0145] Система счисления пути может зависеть от точности измеренного расстояния и курса, а также точности известной начальной точки. Однако проблема, возникающая тогда, когда, чтобы содействовать увеличению точности позиционирования, полагаются только на счисление пути, состоит в накоплении погрешности, вызванном дрейфом датчика (например, различия или ошибки в значениях, рассчитанных или полученных от одного или нескольких датчиков). В частности дрейфу датчика подвержены магнитные датчики, акселерометры и гироскопы. На неровной земной поверхности по сравнению с ровной земной поверхностью накопление погрешности любого из этих датчиков может усилиться. Основной вклад в погрешности счисления пути вносят систематическая погрешность и ошибка приращения.
[0146] В различных вариантах осуществления изобретения датчики мобильного устройства могут тесно связывать и непрерывно перекалибровывать их, чтобы уменьшить все проблемы дрейфа, вызванные автономным счислением пути. Кроме того, как часть тесного связывания датчиков, на любой дрейф нуля, связанный с датчиками (например, гироскопом) могут реагировать, применяя фильтр Калмана, чтобы уменьшить ошибки, возникающие из-за первичных и/или вторичных датчиков (например, гироскопов).
[0147] В различных вариантах осуществления изобретения мобильное устройство могут сконфигурировать с возможностью расчетов скорости, как части расчетов, осуществляемых с целью определения местоположения, чтобы учесть происходящие изменения местоположения. Если имеется сигнал GPS, то ошибку приращения (при помощи расчета скорости) и систематическую ошибку компаса могут оценить при помощи улучшенного фильтра Калмана. Кроме того, если имеется GPS, благодаря изменениям магнитного склонения компас также может определить медленные изменения движения. Кроме акселерометра и гироскопа при расчетах движения могут полагаться на компас - как при наличии, так и при отсутствии GPS.
[0148] Точность счисления пути снижается со временем, это требует регулярного обновления местоположения или коррекции местоположения. Поэтому мобильное устройство могут сконфигурировать с возможностью применения не только собственных внутренних датчиков для расчета данных местоположения, но и с возможностью обмена данными с другими мобильными устройствами, чтобы использовать их информация о местоположении для улучшения своей информации о местоположении. В сущности, мобильные устройства могут действовать, как базовые радиостанции, обеспечивающие возможности латерации с целью увеличения точности определения местоположения других мобильных устройств.
[0149] В одном из вариантов осуществления данного изобретения мобильное устройство могут конфигурировать с возможностью опроса одного или более других мобильных устройств, для достижения лучшей позиционной привязки к его местоположению.
[0150] Мобильные устройства могут сгруппировать вместе - либо посредством назначения сетью, либо посредством вхождения в связь/детектирования/соединения с другими мобильными устройствами (которые могут входить в ту же или другую сеть), как части способа обнаружения для совместного использования информации о местоположении.
[0151] Информацию о местоположении могут использовать совместно, применяя систему связи ближнего поля (например, Bluetooth®, ультраширокополосную радиосвязь, трансмиттеры Peanut и т.д.), инфракрасную, ультразвуковую и другие аналогичные технологии, например, применяя WiFi. Беспроводная связь также может быть самоорганизовывающейся или основанной на инфраструктуре, или основанной на системе TDD, например, LTE, SD-CDMA, TD-CDMA или любых других способах TDD.
[0152] В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство могут конфигурировать инициировать обмен данными о местоположении/позиции в ответ на прием от компонента сети сетевого запроса о группировании.
[0153] В одном из вариантов осуществления изобретения, если мобильное устройство потеряло соединение с сетью, оно может попытаться, найти подходящее мобильное устройство, которое может помочь ему, осуществить расчеты для определения местоположения и восстановить соединение с сетью (например, посредством ретрансляции).
[0154] В одном из вариантов осуществления изобретения мобильное устройство могут конфигурировать с возможностью передачи другому мобильного устройства запроса информации о местоположении. Этот запрос могут передать после процесса аутентификации между мобильными устройствами, и он может содержать временную метку, длительность которой может составлять менее секунды (несколько миллисекунд). Другое мобильное устройство может ответить сообщением, которое также имеет свою временную метку, и когда оно приняло временную метку от инициирующего мобильного устройства.
[0155] Мобильные устройства могут быстро обменяться несколькими сообщениями (например, тремя сообщениями), чтобы установить временную синхронизацию и обменяться информацией о местоположении/позиции, которая включает координаты x, y, и z, а также компонент скорости. Разности во времени вместе с координатами x, y, и z могут сравнить с возможными импульсами или пингами, чтобы установить приближенный вектор расстояния между устройствами.
[0156] Если вектор расстояния и координаты x, y, и z двух мобильных устройств известны, могут установить привязку между двумя точками. Этот процесс могут повторить для всех мобильных устройств группы, которые были назначены или созданы самим мобильным устройством. Имея несколько векторов расстояния от других точек до мобильного устройства, могут увеличить точность определения местоположения.
[0157] Мобильное устройство могут сконфигурировать так, что оно может сообщить сетевому серверу определения местоположения вектора расстояний, найденных им между различными мобильными устройствами. Другие мобильные устройства, тоже вовлеченные в улучшение позиционирования, также могут сообщить в сеть свои векторы расстояния, чтобы увеличить и свою результирующую точность позиционирования.
[0158] Предполагается, что точность позиционирования задают в шагах приращения, и этот процесс продолжают до тех пор, пока не станут невозможными дальнейшие улучшения позиционирования. Порог увеличения точности позиционирования может быть задан оператором и сохранен в запоминающем устройстве мобильного устройства.
[0159] Если при сборе векторов расстояния и другой информации о позиции, погрешность позиции составляет более x% для нижнего доверительного уровня позиции, то обновление может не потребоваться. Поскольку мобильное устройство принимает данные от других датчиков и более одного заранее описанного расстояния в любом направлении или результирующего вектора расстояния, процесс обновления позиции начинается снова. Однако, если x% доверительного уровня позиционии меньше требуемого, чтобы увеличить доверительный уровень информации позиционирования, при помощи сгруппированных мобильных устройств и итерационного процесса могут осуществить обновления.
[0160] Важно отметить, что обычные способы определения местоположения, применяемые в настоящее время в сети, не обязательно заменяются вышеописанной латерацией для позиционирования. Наоборот, в различных вариантах осуществления изобретения способ гибридной латерации могут применить для увеличения точности позиционирования и достоверности при запросах местоположения на основе сети, осуществляемых из-за изменений границ или пейджинговых запросов, или других событий, вызванных определением местоположения.
[0161] На фиг. 9А-9Е показаны различные логические компоненты, информационные потоки и данные, подходящие для применения в различных вариантах осуществления изобретения. На фиг. 9А изображено, что мобильные устройства 901, 902, 903 и 904 поддерживают связь с беспроводной сетью через нескольких базовых станций/точек радиодоступа/eNodeB 911. Мобильные устройства 901, 902, 903 и 904 могут рассчитать свое относительную привязку по своему первоначальному местоположению, применяя любое из вышерассмотренных решений, позволяющих определять местоположение. Первое мобильное устройство 901" может получить команду, найти другие мобильные устройства 902, 903 и 904 и поддерживать с ними связь, и/или любое или все мобильные устройства 902, 903 и 904 могут получить команду, поддерживать связь с первым мобильным устройством 901. Мобильные устройства 901, 902, 903 и 904 могут сгруппировать вместе (например, посредством одного из рассмотренных выше способов группирования). Кроме того, сеть может назначить одно из мобильных устройств 901 (например, мобильное устройство, имеющее высокую достоверность позиции), как применяемое в качестве ориентира или маяка для других мобильных устройств 902, 903 и 904, входящих в группу 901, 902, 903 и 904.
[0162] На фиг. 9В показано, что в качестве части варианта осуществления решения, позволяющего определить местоположение, могут осуществить комбинацию операций круговой и гиперболической трилатерации. Например, если любые из координатных данных, обеспеченных датчиками и/или мобильными устройствами, представляют собой координаты по широте и долготе, их могут преобразовать в декартовы координаты, чтобы облегчить расчет гибридной латерации. В примере, показанном на фиг. 9В, мобильное устройство 901 было определено, как опорное мобильное устройство, ссылочный номер 912 обозначает местоположение, определяемое/рассчитываемое (например, с высокой степенью точности) относительно мобильного устройства 901, ссылочный номер 910 обозначает трехмерную сферу, окружающую мобильное устройство 901, а ссылочный номер 914 обозначает область трехмерной сферы (с координатами x, y и z), в которой находится это устройство.
[0163] На фиг. 9C-9D показано, как часть варианта осуществления решения, определяющего местоположение, как векторы расстояния между мобильными устройствами 901, 902, 903 и 904 могут быть рассчитаны. На фиг. 9С мобильное устройство 901, применяя способ гибридной трилатерации, определяет свое относительное местоположение соответственно относительно мобильных устройств 902, 903 и 904. Кроме того, ссылочные номера 915, 909 и 916 соответственно обозначают соответственные области мобильных устройств 902, 903 и 904. Как часть операций гибридной трилатерации при варианте осуществления решения, позволяющего определить местоположение, мобильные устройства 902, 903 и 904 могут определить местоположение мобильного устройства 901, а мобильное устройство 901 может рассчитать вектор расстояния между собой и мобильными устройствами 902, 903 или 904. Мобильное устройство 901 может начать обмен данными с мобильным устройством 902 (хотя обмен данными может инициировать мобильное устройство 902) и обменяться метками времени, позиционной информацией и данными от датчиков. Тот же процесс обмена позиционной информацией и данными от датчиков может происходить в отношении мобильных устройств 904 и 903.
[0164] Как изображено на фиг. 9D, мобильные устройства 902, 903 и 904 могут установить вектор расстояния между собой и мобильным устройством 901. Тот же процесс обмена информацией о позиции и информацией от датчиков может иметь место в отношении мобильных устройств 902, 903 и/или 904. Поскольку мобильное устройство 902, как часть процесса гибридной трилатерации, претерпевает тот же процесс, который проделан с мобильным устройством 901, мобильное устройство 901 может использовать мобильные устройства 902, 903, 904, чтобы уточнить свою информацию о местоположении, а мобильное устройство 902 может использовать мобильные устройства 901, 903 и 904, чтобы уточнить свою информацию о местоположении, и так далее в отношении всех сгруппированных мобильных устройств.
[0165] Три окружности или эллипса 909, 915 и 916, показанные на фиг. 9С, и три окружности или эллипса 906, 907 и 908, изображенные на фиг. 9D, не пересекаются в заданной точке, но охватывают зону определенного размера, в зависимости от связанной области.
[0166] Фиг. 9Е иллюстрирует вариант осуществления способа гибридной трилатерации, при котором подтверждают или уточняют позициию мобильного устройства 901. Как часть способа гибридной трилатерации, в дополнение к расчету скорости может потребоваться отдельная операция расчета каждой координаты x, y и z. Но благодаря тому, что три мобильных устройства 902, 903 и 904 могут определить местоположение мобильного устройства 901, для каждой координатной плоскости могут получить окно погрешности (или площадь погрешности), которые обозначены ссылочным номером 930. Окно или площадь погрешности может представлять собой комбинацию ошибок измерения дальности от мобильных устройств 902, 903 и 904. Вклад в окно или площадь погрешности вносят гибридные ошибки измерения дальности, обозначенные ссылочными знаками 921, 922 и 923, где ссылочный знак 921 представляет собой гибридную ошибку измерения дальности, связанную с мобильным устройством 902, ссылочный знак 922 представляет собой гибридную ошибку измерения дальности, связанную с мобильным устройством 903, а ссылочный знак 923 представляет собой гибридную ошибку измерения дальности, связанную с мобильным устройством 904. Кроме того, этот процесс могут осуществить при помощи большего или меньшего числа мобильных устройств, чем использовано в вышеприведенном примере.
[0167] Для каждой оси (x, y или z) может иметь место аналогичный процесс, поскольку площадь погрешности 930 представляет собой комбинацию определения дистанции между другими мобильными устройствами и мобильным устройством 901. Гиперболическая латерация является обычным способом расчета, применяемым в системах, основанных на определении местоположения, и она основана на том принципе, что дистанция между двумя местоположениями одинакова. Однако дистанция, определенная для точек, может быть непостоянной, поскольку обе точки могут удаляться, приближаться или двигаться вместе с одинаковой скоростью или по одинаковой траектории.
[0168] В предложенном способе гибридной латерации применен корректирующий вектор Δx,Δy,Δz расстояния, который могут применить к расчетной позиции.
[0169] Три окружности или эллипса 909, 915 и 916, показанные на фиг. 9С, и три окружности или эллипса 906, 907 и 908, изображенные на фиг. 9D, не пересекаются в заданной точке, но охватывают зону определенного размера, в зависимости от связанной дальности. Следовательно, дальность представляет собой г и обозначена подстрочным индексом, отображающим связанный вектор расстояния. Итак,
Figure 00000001
[0170] Псевдодальность pi, отклоняющаяся от фактической дальности по любой оси из-за неточности синхронизации или распространения в среде с многолучевым распространением, или из-за погрешностей, вызванных датчиком. Вектор расстояния, отражающий изменение в определенном направлении:
Figure 00000002
[0171] Затем три расчета дальности усредняют, чтобы определить применяемый вектор расстояния. Если погрешность предшествующего расчета дальности rj по сравнению с текущим расчетом превышает значение в процентах, определенное пользователем, то новое измерение во внимание не принимают. В проверку достоверности вектора расстояния могут включить объединенную информацию от датчика, причем, чтобы получить доверительный интервал, могут включить ожидаемое местоположение, в сравнении с расчетным местоположением.
Figure 00000003
[0172] Для уточнения позиции могут применить итерационный процесс, который может включать по меньшей мере применение вычислений по способу наименьших квадратов, чтобы поэтапно аппроксимировать месторасположение. Этот процесс могут продолжать до тех пор, пока измеренная разность дальностей не даст заметного увеличения точности, которое может быть определено пользователем либо в мобильном устройстве, либо в сети, либо как в мобильном устройстве, так и в сети.
[0173] Расчеты с применением мультилатерации могут включать оценку местоположения мобильного устройства на основе приближенных расстояний до трех или большего числа точек измерения (т.е. местоположений трех других мобильных устройств или беспроводных приемопередатчиков). При этих расчетах приближенное расстояние от точки измерения (от местоположения другого мобильного устройства) до данного мобильного устройства могут получить из измеренного уровня сигнала. Так как уровень сигнала уменьшается приблизительно обратно пропорционально квадрату расстояния, а мощность излучения мобильного устройства могут предположить, расстояние di могут рассчитать простым способом:
Figure 00000004
где
di - приближенное расстояние между местоположением измерения и мобильным устройством;
Sij - измеренный уровень сигнала;
S0 - уровень сигнала, переданного другим мобильным устройством.
[0174] Альтернативно, данные об уровне сигнала могут преобразовать в расстояния, применяя модель потерь на трассе, например:
Figure 00000005
где:
а - уровень сигнала на расстоянии di=1 метр;
b - показатель потерь на трассе;
с - коэффициент наклона, для свободного пространства применяют коэффициент, равный 20.
[0175] Операции латерации могут включать осуществление вычислений по способу наименьших квадратов, которые могут выполнить при помощи процессора, осуществляющего расчет по следующей формуле:
Figure 00000006
где
di - расстояние, рассчитанное на основе измеренного значения уровня сигнала;
MSi соответствует известному местоположению/позиции мобильного устройства; и
минимизирующее значение (x, y) представляет собой расчетную позицию других мобильных устройств.
[0176] На фиг. 10 показан вариант осуществления способа 100 гибридной латерации, при котором мобильные устройства могут получать доступ к сети. Мобильные устройства могут получить от сети команду на группирование. Мобильные устройства 901 и 902 могут начать обмен информацией для определения местоположения - либо в результате сетевого запроса на группирование, либо, если мобильное устройство потеряло контакт с сетью и пытается найти подходящее мобильное устройство, чтобы помочь ему определить местоположение, и возможное соединение с сетью посредством ретрансляции или с другой сетью.
[0177] Мобильное устройство 901 может отправить в мобильное устройство 902 запрос информации о позиции. Эту информацию могут передать после процесса аутентификации между мобильными устройствами, и они могут содержать временную метку. Длительность временной метки может составлять менее секунды (например, несколько миллисекунд). Мобильное устройство 902 может ответить сообщением, тоже имеющим временную метку, а также синхроданные, относящиеся ко времени, когда мобильное устройство 902 приняло временную метку от мобильного устройства 901. Чтобы установить временную синхронизацию, могут быстро передать три сообщения. Затем разности во времени могут сравнить с возможными импульсами или пингами, чтобы установить приближенный вектор расстояния между устройствами. Если вектор расстояния и координаты x, y, и z обоих мобильных устройств 901 и 902 известны, могут установить привязку между двумя точками.
[0178] Затем мобильное устройство 901 может начать обмен данными с мобильными устройствами 903, 904 и для каждого из мобильных устройств 903, 904 повторить вышерассмотренные операции, осуществленные по отношению к мобильному устройству 902. После получения двух или большего числа векторов расстояния, наряду с информацией о позиции, мобильное устройство 901 может сравнить новые координаты со своим предварительно рассчитанным текущим местоположением и соответствующим образом скорректировать расчеты местоположения.
[0179] Вектора расстояния, содержащие информацию о местоположении, могут передать в сеть для обработки позиции с применением другой сетевой информации о местоположении. На основе позиции, рассчитанной для мобильного устройства, сеть (т.е. компонент сети, например, сетевой сервер или E-SMLC) может дать мобильному устройству команду, скорректировать информацию о позиции.
[0180] Дополнительно, мобильное устройство 901 может осуществить коррекцию позиции, если сеть своевременно не отвечает, результатом чего может быть истечение времени ожидания обновления сообщения. Альтернативно, если сеть не может сделать необходимую коррекцию, для осуществления необходимых коррекций, информация о позиции может быть использована другим компонентом и/или другими мобильными устройствами.
[0181] Если погрешность составляет более x% для нижнего доверительного уровня позиции, то обновление не требуется. Поскольку мобильное устройство принимает данные от других датчиков и больше одного заранее описанного расстояния в любом направлении или результирующего вектора расстояния, процесс обновления позиции начинается снова. Если x% доверительного уровня позиции меньше требуемого, чтобы увеличить доверительный уровень информации о позиции, при помощи сгруппированных мобильных устройств (например, итеративно) могут осуществить дополнительные обновления позиции. Кроме того, если информация о позиции от одного из мобильных устройств, пытающихся получить вектор расстояния, представляются ошибочными, то данные этого мобильного устройства могут выделены, как не используемые при этой итерационной операции осуществления обновлений позиции с другими сгруппированными мобильными устройствами. Несмотря на это, это мобильное устройство будет продолжать получать запросы, как часть данного процесса, поскольку определение его местоположения может быть скорректировано также в ходе одной из операций, предпринимаемых мобильным устройством для уточнения своего определения местоположения.
[0182] Кроме того, в том случае, если одно или несколько мобильных устройств теряют связь с базовой сетью, точность определения местоположения по-прежнему могут сохранить при помощи одного из других сгруппированных мобильных устройств. Также, продолжать сохранять линию связи могут также, установив сетевое релейное соединение с другим мобильным устройством той же группы, которое по-прежнему поддерживает связь с самой сетью.
[0183] На фиг. 11 показан еще один вариант осуществления способа 100 гибридной латерации, при котором мобильное устройство не может обнаружить сеть из-за проблем с покрытием. Мобильное устройство 901 может работать в автономном режиме и пытаться определить другое мобильное устройство. Другое мобильное устройство могут использовать для передачи информации в сеть и, смотря по обстоятельствам, для установления моста связи ближнего поля в дополнение к обеспечению возможности улучшения определения местоположения.
[0184] В примере, показанном на фиг. 11, мобильное устройство 901 устанавливает локальную сеть (LAN) ближнего поля, приглашая другие мобильные устройства, расположенные вблизи от устройства 901, поддерживать с ним связь. После этого могут осуществить обмен позиционной информацией, и мобильное устройство 901 может уточнить свое местоположение, а информация о местоположении может быть передана через другое мобильное устройство обратно в базовую сеть.
[0185] Мобильное устройство 901 также может сообщить информацию о своей позиции и установить линию связи ближнего поля с мобильным устройством, не являющимся частью собственной сети, связанной с мобильным устройством 901.
[0186] Мобильные устройства могут иметь предварительно подготовленные USIM, SIM, PRL или информацию о точке доступа. Мобильное устройство для служб быстрого реагирования или в случае, когда систему с радиодоступом применяют, как сеть общественной безопасности, может иметь аварийную радиосистему, установленную как предпочтительная система этих служб.
[0187] Чтобы службы быстрого реагирования использовали беспроводную сеть мобильной связи (например, LTE), в дополнение к обеспечению более точных данных о фактическом местоположении мобильных устройств требуется увеличить точность информации о местоположении внутри зданий, независимо от того, кто использует мобильное устройство - специалист быстрого реагирования, коммерческий потребитель услуг сотовой связи или оба эти лица.
[0188] Службам быстрого реагирования усовершенствование определения местоположения может помочь улучшить информированность об обстановке, улучшить телеметрию и общую связь с руководителем аварийного штаба. Поскольку в случае служб быстрого реагирования все происшествия имеют тенденцию к постоянным изменениям, важна способность, принимать во внимание непрерывно изменяющуюся обстановку, когда мобильные устройства то появляются в аварийной зоне, то выходят из нее. Кроме того, может и будет непрерывно меняться расположение мобильных устройств вблизи других мобильных устройств, что позволяет добавлять и/или перераспределять ресурсы, поскольку возникают соответствующие оперативные требования.
[0189] Могут использовать вышерассмотренные способы улучшения определения местоположения на основе применения сети и терминалов. Группирование мобильных устройств могут осуществить либо в рамках предварительного плана, с вмешательством руководителя аварийного штаба, либо под управлением коммерческой беспроводной сети, беспроводной сети общественной безопасности или местной системы аварийной связи (ICS) 1204 на основе зарегистрированной близости мобильных устройств.
[0190] На фиг. 12А показано, что при появлении в месте происшествия, мобильное устройство 102 может определить наличие местной радиосети 1202. Если сети 1204 системы контроля инцидентов (ICS), с которой может связаться мобильное устройство, не существует, мобильное устройство 102 будет поддерживать связь через коммерческую или другую беспроводную сеть 1202.
[0191] На фиг. 12В показано, что мобильное устройство 102 может определить, что существует подходящая местная система 1202 радиосвязи, с которой оно может поддерживать связь, и может иметь приоритетный доступ к системе 1204 малых сот, основанный на процессе отбора предпочтительной сети и соты, команду на использование которых получило мобильное устройство 102.
[0192] На фиг. 12С показано, что мобильное устройство 102 может переносить соединение с местной системой 1202 радиосвязи к системе 1204 малых сот.
[0193] Если возникает ситуация, требующая поиска человека или ответа на экстренный вызов (911), чтобы облегчить поиск и спасение соответствующего лица, службы быстрого реагирования могут применить процесс, основанный на определении местоположения.
[0194] На фиг. 13А показано, что мобильное устройство 102 может быть определено сетью, как терпящее бедствие, посредством отслеживания мобильного устройства 102 или в результате передачи мобильным устройством сигнала бедствия. Мобильное устройство 102, терпящее бедствие, может определить, что оно потеряло связь с сетью, и оно может проинструктировать носителя/пользователя, либо отменить, либо инициировать сигнал бедствия. После инициации сигнала бедствия мобильное устройство 102 может начать предварительно заданный процесс группирования.
[0195] На фиг. 13В показано, что сеть 510, с которой соединена обслуживающая eNodeB 404, может дать команду мобильному устройству 1302, входящему в одну группу с терпящим бедствие мобильным устройством 102, сообщить последнее известное местоположение мобильного устройства 102 и метку времени.
[0196] На фиг. 13С показано, что сеть 510 может дать команду дополнительным мобильным устройствам 1304, попытаться образовать группу с терпящим бедствие мобильным устройством 102.
[0197] На фиг. 14 показано, что, если мобильное устройство 102 неспособно поддерживать связь с сетью 510, оно может работать в режиме счисления пути и продолжить осуществлять попытки, обнаружить другие мобильные устройства 1402, 1404 и сгруппироваться с ними по самоорганизующися схеме.
[0198] Поскольку мобильное устройство сгруппировано или все еще соединено с сетью, относительное местоположение мобильного устройства передают всем мобильным устройствам, осуществляющим активный поиск этого мобильного устройства. Выбор мобильных устройств, поиск которых будет осуществляться, могут определить посредством выбора и вмешательства оператора.
[0199] Фиг. 15 иллюстрирует вариант осуществления усовершенствованной антенной схемы 1500, которую могут применить операторы беспроводных сетей или службы быстрого реагирования, чтобы увеличить точность позиционирования мобильного устройства. Усовершенствованная антенная схема 1500 может включать обтекатель 1515 антенны, изогнутый над рядами прямоугольных полосковых антенн 1520. Чтобы получить более точный угол прихода волны, могут применить несколько антенн 1520. В одном из вариантов осуществления усовершенствованная антенная система 1500 может содержать антенную решетку 1520, расположенную на гибких печатных платах, так что она может соответствовать обтекателю 1515 антенны.
[0200] На фиг. 16А-16В показано, что вышеупомянутую усовершенствованную антенную схему 1500 могут применить на транспортном средстве 1602. В частности, на фиг. 16А изображена усовершенствованная антенная схема 1500, содержащая две предназначенные для этого антенны 1602. На фиг. 16В изображена усовершенствованная антенная схема 1500, содержащая четыре предназначенных для этого антенн 1602. Каждая антенна 1602 может содержать антенную решетку 1520, расположенную на гибких печатных платах, так что она может соответствовать обтекателю 1515 антенны.
[0201] На фиг. 17А и 17В показаны полоски излучателей полосковой антенны, которые могут использованы в разных вариантах осуществления изобретения. На фиг. 17А изображены две полоски излучателей 1520, 1521 полосковых антенн, которые расположены вблизи друг друга, образуя антенную решетку (которая может быть расположена на гибких печатных платах, так что она может соответствовать обтекателю антенны). На фиг.17В показан поперечный разрез обтекателя 1515 антенны, здесь излучатели 1520, 1521 антенной решетки расположены слоями. Излучатель 1520 антенны расположен ближе к наружной крышке 1515 обтекателя, чем антенная решетка 1521. Стекловолокно или радиопрозрачная среда 1522 могут обеспечить жесткость и сделать возможным расположение антенн близко друг к другу. Благодаря применению гибких печатных плат антенная решетка может иметь коническую форму (в конфигурации только для приема). Чтобы определить, какой из излучателей антенны принимает от мобильного устройства сигнал наивысшего качества, используя способ амплитудного детектирования, могут применить амплитудные детекторы.
[0202] В одном из вариантов осуществления изобретения детектированием и отслеживанием мобильного устройства могут управлять так, что измерения осуществляют синхронно с импульсным запросом от eNodeB, передаваемым мобильному устройству для получения информации о позиции. На фиг. 18 показана антенная решетка (1520 или 1521), антенная система которой соединена с обычным антенным входом приемника (например, eNodeB) 1525. Каждую из прямоугольных полосковых антенн может могут согласовать с 10-дБ соединителем 1527 и конфигурировать с возможностью обеспечения соединения входа с приемным полосковым детектором 1530. Приемный полосковый детектор 1530 могут конфигурировать с возможностью определения того, какая полосковая антенна принимает самый мощный сигнал, на основе нескольких прямоугольных полосковых антенн и расчета дистанции мобильное устройство может произвести еще одно измерение высоты.
[0203] В одном из вариантов осуществления изобретения систему с антенной решеткой могут не соединять с приемником 1525 eNodeB, а координацию управления для синхронизации сигнала, принятого от мобильного устройства, может обеспечить E-SMLC.
[0204] На фиг. 19 показан вариант осуществления антенной решетки 1523, установленной с целью модернизации существующей беспроводной сотовой сети. Решетку 1523 могут установить параллельно существующей антенне 1524. В коммерческих применениях могут применить такой же или аналогичный механизм управления, как тот механизм, который показан на фиг. 18.
[0205] Различные варианты осуществления изобретения могут применить в разных мобильных устройствах, один из примеров такого устройства изображен на фиг. 20. Фиг. 20 представляет собой структурную схему мобильного приемопередатчика, выполненного в виде смартфона/сотового телефона 2000, пригодного для применения в любом из вариантов осуществления изобретения. Сотовый телефон 2000 может содержать процессор 2001, соединенный с внутренним запоминающим устройством 2002, дисплей 2003 и громкоговоритель 2054. Кроме того, сотовый телефон 2000 может содержать антенну 2004 для передачи и приема электромагнитного излучения, которую могут соединить с беспроводным каналом передачи данных и/или приемопередатчиком 2005 сотового телефона, соединенного с процессором 2001. Кроме того, как правило, сотовые телефоны 2000 содержат кнопки выбора меню или кулисные переключатели 2008 для приема вводимых пользователем данных.
[0206] Типичный сотовый телефон 2000 также содержит схему кодирования и декодирования (CODEC) звука, которая преобразует звук, принятый от микрофона, в пакеты цифровых данных, подходящих для беспроводной передачи, и декодирует принятые пакеты данных, содержащих информацию о звуке, чтобы создать аналоговые сигналы, выдаваемые в громкоговоритель 2054 для генерации звука. Кроме того, один или несколько процессоров 2001, беспроводной приемопередатчик 2005 и кодек 2024 могут содержать схему цифрового сигнального процессора (DSP) (на чертеже отдельно не показана). Кроме того, сотовый телефон 2000 может содержать трансивер Peanut или ZigBee (например, трансивер IEEE 802.15.4) 2013 для ближней связи малой мощности между беспроводными устройствами или другую аналогичную схему связи (например, схему, использующую протоколы Bluetooth® или WiFi и т.д.).
[0207] Различные варианты осуществления изобретения могут применить в любом из множества имеющихся в продаже серверных устройств, например, в сервере 2100, изображенном на фиг. 21. Обычно такой сервер 2100 содержит один или несколько процессоров 2101, 2102, соединенных с энергозависимой памятью 2103 и энергонезависимой памятью большой емкости, например, с дисководом 2104. Сервер 2100 также может содержать дисковод 2106 для гибких дисков, компакт-дисков (CD) и/или DVD, соединенный с процессором 2101. Кроме того, сервер 2100 может содержать порты 2106 доступа к сети, соединенные с процессором 2101 для установления информационного соединения с сетью 2105, например, с местной сетью, соединенной с другими компьютерами и серверами системы связи.
[0208] Процессоры 2001, 2101, 2102 могут представлять собой программируемый микропроцессор, микрокомпьютер или многопроцессорную интегральную схему, или интегральные схемы, которые могут конфигурировать при помощи программируемых команд (приложений), чтобы осуществлять разные функции, в том числе функции различных вариантов осуществления, которые описаны ниже. В некоторых мобильных устройствах могут предусмотреть многоядерные процессоры 2102: например, одно процессорное ядро предназначено для функций беспроводной связи, а еще одно процессорное ядро - для работы других приложений. Как правило, программные приложения, прежде чем осуществлять к ним доступ и загружать в процессор 2001, 2101, 2102, могут сохранить во внутреннем запоминающем устройстве 2002, 2103, 2104. Процессор 2001, 2101, 2102 может иметь внутреннее запоминающее устройство, достаточное для хранения команд прикладных программ.
[0209] Способы определения местоположения мобильного устройства, описанные в данном документе, могут применить вместе с различными сетями беспроводной связи, например, беспроводной региональной сетью (WWAN), беспроводной локальной сетью (WLAN), беспроводной персональной сетью (WPAN) и т.д. Часто термины "сеть" и "система" применяют взамен друг друга. WWAN может представлять собой сеть связи на основе множественного доступа с кодовым разделением (CDMA), сеть многостанционного доступа с частотным уплотнением каналов (FDMA), сеть OFDMA, сеть 3GPP LTE, сеть WiMAX (IEEE 802.16) и т.д. Сеть CDMA могут выполнить с осуществлением одной или нескольких технологий радиодоступа (RATs), например, CDMA2000, широкополосный CDMA (W-CDMA) и т.д. CDMA2000 включает стандарты IS-95, IS-2000 и IS-856. W-CDMA описан в документах консорциума "3rd Generation Partnership Project" (3GPP). CDMA2000 описан в документах консорциума "3rd Generation Partnership Project 2" (3GPP2). Документы 3GPP и 3GPP2 находятся в свободном доступе. WPAN может представлять собой сеть IEEE 802.11х, сеть Bluetooth, сеть IEEE 802.15х или сеть другого типа. Кроме того, эти технологии могут применить вместе с любой комбинацией WWAN, WLAN и/или WPAN.
[0210] Различные варианты осуществления изобретения могут включать усовершенствования существующих принципов обслуживания, основанных на определении местоположения и применяемых в беспроводной мобильной связи. Определение местоположения мобильного устройства в беспроводной сети в последние годы становится все более и более важным как в коммерческих применениях, так и при определении местоположения службами общественной безопасности. Службы и применения, основанные на точном знании местоположения мобильного устройства становятся все более распространенными в существующих и будущих системах беспроводной связи. Кроме того, агентство общественной безопасности также начинает применять промышленную сотовую технологию LTE, как предпочтительный протокол связи. Особенно важна необходимость улучшенной информированности о ситуации в случае инцендента с участием служб быстрого реагирования.
[0211] В настоящее время GPS в оптимальных условиях обеспечивает хорошую оценку текущего местоположения мобильного устройства. Однако во многих случаях, в частности в зданиях и городской среде, использование GPS для определения местоположения затруднено, а в некоторых случаях невозможно. Хотя решения, основанные на применении сети для определения местоположения мобильных устройств, являются хорошими решениями, им присущ ряд проблем, касающихся определения местоположения мобильного устройства в зданиях и городской среде. Введение беспроводных сетевых систем, например, в соответствии с глобальным проектом совместной разработки стандартов сотовой связи третьего поколения (3GPP) и долгосрочным развитием сетей связи (LTE), дают новые возможности, позволяющие обеспечить превосходное покрытие городской и внутренней среды в диапазоне частот общественной безопасности. Хотя сети беспроводной мобильной связи могут обеспечить покрытие в городской среде и внутри зданий, точность определения местоположения на основе информации о местоположении ограничена.
[0212] Лучшая точность и достоверность определения местоположения имеют ряд преимуществ при применении в службах определения местоположения в аварийной ситуации, коммерческих службах определения местоположения, внутренних службах определения местоположения и службах законного перехвата и пеленгования сообщений. Различные варианты осуществления данного изобретения обеспечивают возможность, усовершенствовать позиционную информацию о местоположении, как для новых, так и для существующих беспроводных сетей.
[0213] Для коммерческих применений возможность иметь улучшенную конкретную информацию о местоположении мобильного устройства в многоэтажном корпусе, городской среде или в переходной аллее обеспечивает и усовершенствование ресурсов радиосети и уникальные возможности при выделении целевых групп для рекламы, а также такие применения для усовершенствованного управления парком транспортных средств, слежения за имуществом, обмена данными между различными машинами и механизмами, при которых требуется очень точное определение местоположения. Для коммерческих потребителей повышенная точность определения местоположения больше всего требуется внутри зданий, где местоположение мобильного устройства для служб, основанных на определении местоположения, могут определить более точно.
[0214] Преимущества обеспечения правопорядка при помощи усовершенствованной позиционной информации сделают возможным слежение за мобильными устройствами внутри здания, что дает возможность определять, на каком этаже или в какой части здания находится применяемое мобильное устройство, без необходимости замены радиомаяков или точек доступа, работающих с учетом местоположения.
[0215] Для экстренных служб преимущество данного изобретения заключается в лучшем определении местоположения лица, нуждающегося в помощи, в особенности в городской среде, где позиционная информация, определенная с помощью существующих способов, как правило, сомнительна.
[0216] Что касается служб быстрого реагирования, благодаря этому усовершенствованию мобильные устройства, находящиеся в месте происшествия, могут помогать друг другу, дополнять свои координаты позиции в управляемой специальной среде. Совместно используемая позиционная информация включают не только широту и долготу, но и высоту и скорость. Так как эта информация имеет небольшой объем, который способны иметь мобильные устройства, в случае LTE E-SMLC может осуществлять совместное использование данной информации как внутри, так и вне сети.
[0217] Применение датчиков, в том числе акселерометров, гироскопов, магнитометров и датчиков давления, наряду с преемниками GPS и мобильными устройствами распространяется все более широко. Следовательно, в случае LTE благодаря усовершенствованиям в отношении определения местоположения E-SMLC сможет не только использовать GPS информацию или информацию о координатах, полученную из сети, но и иметь дополнительные возможности, благодаря датчикам, связанных с мобильным устройством, которые могут включать акселерометры, гироскопы, магнитометры и датчики давления для уточнения и уменьшения некоторых из позиционных неопределенностей, присущих определению позиции с применением беспроводной связи.
[0218] В случае беспроводной сети мобильной связи такой как LTE в дополнение к обеспечению более точной информации о местоположении мобильных устройств требуется увеличить точность позиционной информации о местоположении внутри зданий, независимо от того, кто использует мобильное устройство - специалист быстрого реагирования, коммерческий потребитель услуг сотовой связи или оба эти лица.
[0219] Благодаря усовершенствованию определения местоположения становятся возможными улучшенную владение обстановкой, улучшенная телеметрия и улучшенная общая связь с руководителем аварийного штаба. Кроме того, может и будет непрерывно меняться расположение мобильных устройств вблизи других мобильных устройств, что позволяет добавлять и/или перераспределять ресурсы, как возникают соответствующие оперативные требования.
[0220] Вышеизложенное описание способа и схемы процесса приведены лишь в качестве иллюстрирующих примеров, они не подразумевают и не требуют того, чтобы блоки в различных вариантах осуществления изобретения выполняли в приведенной последовательности. Специалист в данной области поймет, что последовательность блоков в вышеизложенных вариантах осуществления изобретения может быть любой. Такие слова как "после этого", "затем", "следующий" и т.д. не предназначены для ограничения последовательности блоков, они применяются лишь для ориентации читателя при чтении описания предлагаемых способов. Кроме того, любые ссылки на признаки формулы изобретения в единственном числе не должны толковаться, как ограничивающие соответствующий признак единственным числом.
[0221] Различные пояснительные логические блоки, модули, схемы и блоки алгоритма, описанные в связи с раскрытыми здесь вариантами осуществления изобретения, могут осуществить в виде электронной аппаратуры, компьютерного программного обеспечения или их комбинаций. Для наглядного пояснения взаимозаменяемости аппаратного и программного обеспечения различные иллюстративные компоненты, блоки, модули, схемы и блоки были описаны выше, в общем, в терминах их функциональных возможностей. То, каким образом осуществят эти функциональные возможности, - как аппаратное или программное обеспечение, - зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений в отношении всей системы. Специалисты могут реализовать описанные функциональные возможности различными способами для каждого отдельного применения, но эти решения в отношении осуществления предлагаемого изобретения не следует интерпретировать как причину, обуславливающую выход за объем данного изобретения.
[0222] Чтобы осуществить вышеописанные функции, аппаратное обеспечение, применяемое для осуществления различных пояснительных логических схем, логических блоков, модулей и схем, описанных в связи с раскрытыми здесь вариантами осуществления изобретения, могут осуществить или выполнить при помощи универсального процессора, цифрового процессора" сигналов (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, схем на логических элементах или транзисторных логических схем, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации. Универсальный процессор может представлять собой микропроцессор, однако в альтернативном варианте этот процессор может представлять собой любой стандартный процессор, контроллер, микроконтроллер или конечный автомат. Кроме того, процессор могут осуществить в виде комбинации вычислительных устройств, например, комбинации DSP и микропроцессоров, нескольких микропроцессоров, одного или нескольких процессоров вместе с ядром DSP или любой другой подобной конфигурации. Альтернативно некоторые блоки способа могут осуществить при помощи специфических для данной функции схем.
[0223] В одном или нескольких примерах осуществления изобретения описанные функции могут осуществить в виде аппаратных, программных или программно-аппаратных средств, или любой из комбинации. При осуществлении в виде программных средств эти функции могут сохранить в виде одной или нескольких команд или кодов на постоянном машиночитаемом носителе, считываемом компьютером или процессором. Операции способа или раскрытый в данном изобретении алгоритм могут осуществить в выполняемом с помощью процессора программном модуле, который может находиться на постоянном машиночитаемом носителе, считываемом компьютером или процессором. Постоянный машиночитаемый носитель, считываемый компьютером или процессором, может представлять собой любой носитель, доступный для компьютера или процессора. Такие постоянные машиночитаемые носители, считываемые компьютером или процессором, могут содержать, но не только, память с произвольной выборкой (RAM), память, доступную только по чтению (ROM), электрически стираемую перепрограммируемую память, доступную только по чтению (EEPROM), флеш-память, память, доступную только по чтению на компактном диске (CD-ROM) или другую память на оптических дисках, память на магнитных дисках или другие магнитные запоминающие устройства, или любой другой носитель, который могут применить для хранения заданного программного кода в виде команд или структуры данных, и который доступен для компьютера. Применяемые в данном изобретении диски включают компактные диски (CD), лазерные диски, оптические диски, многоцелевые цифровые видеодиски (DVD), дискеты и диски Blu-ray, причем диски, носящие название "disks", обычно воспроизводят данные магнитным способом, тогда как диски, носящие название "discs" - оптическим способом при помощи лазеров. К постоянным носителям, считываемым компьютером или процессором, относятся также комбинации вышеперечисленных носителей. Кроме того, операции способа или алгоритма могут находиться в виде одной или любой комбинации или набора кодов и/или команд на постоянном носителе, считываемом компьютером и/или процессором, который могут включить в компьютерный программный продукт.
[0224] Приведенное выше описание раскрытых вариантов осуществления изобретения предназначено для того, чтобы данное изобретение мог применить любой специалист в данной области. Различные модификации этих вариантов для специалиста в данной области вполне очевидны, а общие принципы, определенные в данном описании, применимы к другим вариантам осуществления изобретения без выхода за пределы объема правовой охраны изобретения. Таким образом, данное изобретение описанными здесь вариантами его осуществления не ограничивается, а представляется согласно наиболее широкому объему правовой охраны, согласующемуся с приведенной ниже формулой изобретения и раскрытыми здесь принципами и отличиями от известных решений.

Claims (39)

1. Способ определения местоположения мобильного устройства, содержащий:
определение приблизительного местоположения мобильного устройства;
группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы;
передачу беспроводному приемопередатчику определенного приблизительного местоположения мобильного устройства;
прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика, и
определение более точного местоположения мобильного устройства на основе информации о местоположении, принятой от беспроводного приемопередатчика.
2. Способ по п. 1, в котором:
группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы включает в себя группирование мобильного устройства с несколькими беспроводными приемопередатчиками вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы; и
прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием мобильным устройством информации о местоположении от упомянутых нескольких беспроводных приемопередатчиков в коммуникационной группе.
3. Способ по п. 1, в котором группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства включает в себя группирование мобильного устройства со вторым мобильным устройством.
4. Способ по п. 1, в котором прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием координаты по широте, координаты по долготе и координаты по высоте.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
передачу на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении;
прием мобильным устройством от сервера обновленной информации о местоположении; и
повторное вычисление более точного местоположения мобильного устройства на основе обновленной информации о местоположении, принятой от сервера.
6. Способ по п. 5, в котором передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации на сервер за пределами полосы.
7. Способ по п. 5, в котором передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
детектирование движения мобильного устройства; и
повторное вычисление приблизительного местоположения мобильного устройства в ответ на детектирование движения.
9. Способ по п. 1, в котором:
мобильное устройство связано с первой телекоммуникационной сетью, а беспроводной приемопередатчик связан со второй телекоммуникационной сетью, и
передача беспроводному приемопередатчику определенного приблизительного местоположения мобильного устройства включает в себя установление мобильным устройством линии связи ближнего поля с беспроводным приемопередатчиком и передачу мобильным устройством определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику по установленной линии связи ближнего поля.
10. Способ по п. 1, в котором прием мобильным устройством информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием мобильным устройством информации от датчиков, полученной от датчика беспроводного приемопередатчика.
11. Способ по п. 10, в котором прием мобильным устройством информации от датчиков, полученной от датчика беспроводного приемопередатчика, включает в себя прием информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
12. Способ по п. 1, в котором определение приблизительного местоположения мобильного устройства включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства.
13. Способ по п. 12, в котором определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства, включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
14. Мобильное устройство, содержащее:
запоминающее устройство, содержащее сохраненные на нем исполняемые процессором команды; и
процессор, соединенный с запоминающим устройством и сконфигурированный для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций, содержащих:
определение приблизительного местоположения мобильного устройства;
группирование с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы;
передачу беспроводному приемопередатчику определенного приблизительного местоположения мобильного устройства;
прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика; и
определение более точного местоположения мобильного устройства на основе информации о местоположении, принятой от беспроводного приемопередатчика.
15. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что:
группирование с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы включает в себя группирование мобильного устройства с несколькими беспроводными приемопередатчиками вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы; и
прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием информации о местоположении от упомянутых нескольких беспроводных приемопередатчиков в коммуникационной группе.
16. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что группирование с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства включает в себя группирование со вторым мобильным устройством.
17. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием координаты по широте, координаты по долготе и координаты по высоте.
18. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций, дополнительно содержащих:
передачу на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении;
прием от сервера обновленной информации о местоположении; и
повторное вычисление более точного местоположения мобильного устройства на основе обновленной информации о местоположении, принятой от сервера.
19. Мобильное устройство по п. 18, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации на сервер за пределами полосы.
20. Мобильное устройство по п. 18, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
21. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций, дополнительно содержащих:
детектирование движения мобильного устройства; и
повторное вычисление приблизительного местоположения мобильного устройства в ответ на детектирование движения.
22. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций, дополнительно содержащих:
установление соединения с первой телекоммуникационной сетью; и
установление линии связи ближнего поля с беспроводным приемопередатчиком, связанным со второй телекоммуникационной сетью;
при этом процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд так, что передача определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику включает в себя передачу определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику по упомянутой линии связи ближнего поля.
23. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием информации от датчиков, полученной от датчика беспроводного приемопередатчика.
24. Мобильное устройство по п. 23, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что прием информации от датчиков, полученной от датчиков беспроводного приемопередатчика, включает в себя прием информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
25. Мобильное устройство по п. 14, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что определение приблизительного местоположения мобильного устройства включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной отдатчиков мобильного устройства.
26. Мобильное устройство по п. 25, в котором процессор сконфигурирован для исполнения сохраненных на запоминающем устройстве команд, которые побуждают его к выполнению операций так, что определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства, включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
27. Постоянный машиночитаемый носитель, содержащий сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды, сконфигурированные, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции, содержащие:
определение приблизительного местоположения мобильного устройства;
группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы;
передачу беспроводному приемопередатчику определенного приблизительного местоположения мобильного устройства;
прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика; и
определение более точного местоположения мобильного устройства на основе информации о местоположении, принятой от беспроводного приемопередатчика.
28. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что:
группирование мобильного устройства с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы включает в себя группирование мобильного устройства с несколькими беспроводными приемопередатчиками вблизи мобильного устройства для образования коммуникационной группы; и
прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием информации о местоположении от упомянутых нескольких беспроводных приемопередатчиков коммуникационной группы.
29. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что группирование с беспроводным приемопередатчиком вблизи мобильного устройства включает в себя группирование со вторым мобильным устройством.
30. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием координаты по широте, координаты по долготе и координаты по высоте.
31. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции, дополнительно содержащие:
передачу на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении;
прием от сервера обновленной информации о местоположении; и
повторное вычисление более точного местоположения мобильного устройства на основе обновленной информации о местоположении, принятой от сервера.
32. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 31, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации на сервер за пределами полосы.
33. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 31, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что передача на сервер информации, относящейся к определенному более точному местоположению мобильного устройства, и принятой информации о местоположении включает в себя передачу информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
34. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции, дополнительно содержащие:
детектирование движения мобильного устройства; и
повторное вычисление приблизительного местоположения мобильного устройства в ответ на детектирование движения.
35. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции, дополнительно содержащие:
установление соединения с первой телекоммуникационной сетью; и
установление линии связи ближнего поля с беспроводным приемопередатчиком, связанным со второй телекоммуникационной сетью;
при этом сохраненные исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор выполнять операции так, что передача определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику включает в себя передачу определенного приблизительного местоположения мобильного устройства беспроводному приемопередатчику по линии связи ближнего поля.
36. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что прием информации о местоположении от беспроводного приемопередатчика включает в себя прием информации от датчиков, полученной от датчика беспроводного приемопередатчика.
37. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 36, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что прием информации от датчиков, полученной от датчиков беспроводного приемопередатчика, включает в себя прием информации от датчиков, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
38. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 27, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что определение приблизительного местоположения мобильного устройства включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства.
39. Постоянный машиночитаемый носитель по п. 38, причем сохраненные на нем исполняемые процессором программные команды сконфигурированы, чтобы побуждать процессор мобильного устройства выполнять операции так, что определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной от датчиков мобильного устройства, включает в себя определение приблизительного местоположения мобильного устройства на основе информации, полученной по меньшей мере от одного из перечисленного:
акселерометр,
гироскоп,
магнитометр и
датчик давления.
RU2014109421/07A 2011-08-18 2012-08-15 Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств RU2571825C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161575300P 2011-08-18 2011-08-18
US61/575,300 2011-08-18
US201161573636P 2011-09-09 2011-09-09
US61/573,636 2011-09-09
US13/585,125 US8787944B2 (en) 2011-08-18 2012-08-14 Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US13/585,125 2012-08-14
PCT/US2012/050981 WO2013025824A1 (en) 2011-08-18 2012-08-15 Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014109421A RU2014109421A (ru) 2015-09-27
RU2571825C2 true RU2571825C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=47713009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014109421/07A RU2571825C2 (ru) 2011-08-18 2012-08-15 Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств

Country Status (11)

Country Link
US (18) US8787944B2 (ru)
EP (1) EP2745585A4 (ru)
JP (1) JP5856675B2 (ru)
KR (1) KR101469429B1 (ru)
CN (1) CN104025677B (ru)
AU (1) AU2012296566B2 (ru)
CA (1) CA2843913C (ru)
HK (1) HK1200635A1 (ru)
MX (1) MX2014001745A (ru)
RU (1) RU2571825C2 (ru)
WO (4) WO2013025824A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018052599A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for enablement of location data sources during emergency positioning session
RU2663711C2 (ru) * 2014-04-22 2018-08-08 Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. Способ, устройство и система обнаружения передачи данных d2d
RU2679727C2 (ru) * 2017-03-23 2019-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Инностар" Система определения местоположения объекта внутри помещения
RU2701122C1 (ru) * 2016-08-11 2019-09-24 Аксон Вайб Аг Геолокация субъектов на основе производной социальной сети
RU2718516C1 (ru) * 2016-11-01 2020-04-08 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Предоставление мобильной станции оцененной точности синхронизации в сети
RU2719398C1 (ru) * 2016-11-04 2020-04-17 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Способы, устройство беспроводной связи и узел определения местоположения для управления запросом определения местоположения

Families Citing this family (356)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9501669B2 (en) * 2004-12-17 2016-11-22 Intel Corporation Method and apparatus for location-based recovery of stolen mobile devices
US8261345B2 (en) 2006-10-23 2012-09-04 Endeavors Technologies, Inc. Rule-based application access management
US8892738B2 (en) 2007-11-07 2014-11-18 Numecent Holdings, Inc. Deriving component statistics for a stream enabled application
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
CN102204396B (zh) 2008-09-10 2014-08-06 科姆拉布斯公司 广域定位系统
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
CN102036368B (zh) * 2009-09-30 2015-03-25 国际商业机器公司 用于确定移动的无线通信设备的位置的方法和系统
US10277727B2 (en) 2010-08-03 2019-04-30 Enlighted, Inc. Distributed network of a structure that provides location-based human interaction and intelligence
US8971924B2 (en) 2011-05-23 2015-03-03 Apple Inc. Identifying and locating users on a mobile network
US9247377B2 (en) 2011-05-23 2016-01-26 Apple Inc. Setting a reminder that is triggered by a target user device
US10715380B2 (en) 2011-05-23 2020-07-14 Apple Inc. Setting a reminder that is triggered by a target user device
US8676938B2 (en) 2011-06-28 2014-03-18 Numecent Holdings, Inc. Local streaming proxy server
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
EP2739217B1 (en) 2011-08-05 2022-07-20 Route 92 Medical, Inc. Systems for treatment of acute ischemic stroke
US9641978B2 (en) * 2011-08-18 2017-05-02 Rivada Research, Llc Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US9877299B2 (en) 2011-08-18 2018-01-23 Rivada Research, Llc Method and system for performing trilateration for fixed infrastructure nodes (FIN) based on enhanced location based information
US8787944B2 (en) * 2011-08-18 2014-07-22 Rivada Research, Llc Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US9485623B2 (en) 2011-08-18 2016-11-01 Rivada Research, Llc Method and system for providing enhanced location based trilateration
US20170164315A1 (en) * 2011-08-18 2017-06-08 Rivada Research, Llc Method and System for Performing Trilateration for Fixed Infrastructure Nodes (FIN) Based On Enhanced Location Based Information
US10237688B2 (en) 2011-08-18 2019-03-19 Rivada Research, Llc Method and system for improving the location of fixed wireless CBSD nodes
US10045153B2 (en) 2011-08-18 2018-08-07 Rivada Research, Llc Enhanced location based information enabling self-realized leases
US20130281062A1 (en) * 2011-10-21 2013-10-24 Point Inside, Inc. Identify a radio frequency device by mac address system and method
US20130150002A1 (en) * 2011-10-21 2013-06-13 Point Inside, Inc. Identify a Radio Frequency Device by MAC Address System and Method
US9191756B2 (en) * 2012-01-06 2015-11-17 Iii Holdings 4, Llc System and method for locating a hearing aid
WO2013109984A1 (en) 2012-01-18 2013-07-25 Numecent Holdings, Inc. Application streaming and execution for localized clients
US9807809B2 (en) * 2012-01-31 2017-10-31 Nokia Solutions And Networks Oy Permitting direct mode communictions for public safety only in certain geographical areas
CN102595317B (zh) * 2012-02-27 2015-11-18 歌尔声学股份有限公司 一种通讯信号自适配传输方法和系统
US9315004B2 (en) 2012-03-06 2016-04-19 Apple Inc. Accessory units for consumer electronic devices and related assemblies and methods
CN110049179B (zh) * 2012-03-19 2021-05-07 Vid拓展公司 基于设定位置对用户进行提醒的方法及移动终端
US11140645B2 (en) * 2012-03-29 2021-10-05 Sulu Networks Ltd. Localization, synchronization and navigation using passive sensor networks
US9936363B2 (en) * 2013-04-19 2018-04-03 Key2mobile LLC Multi-standard in building mobile radio access network
US9485304B2 (en) 2012-04-30 2016-11-01 Numecent Holdings, Inc. Asset streaming and delivery
EP2667280A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-27 Nxp B.V. Device Control System And Method Of Determining Altitude
US8781507B2 (en) * 2012-06-01 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Obtaining timing of LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data
US8954089B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Positioning LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data
US20130325924A1 (en) * 2012-06-05 2013-12-05 Mehran Moshfeghi Method and system for server-assisted remote probing and data collection in a cloud computing environment
US9247392B2 (en) 2012-06-05 2016-01-26 Nextnav, Llc Systems and methods for location positioning of user device
US9063208B2 (en) * 2012-06-07 2015-06-23 Walkbase Oy Assisted global navigation satellite system for indoor positioning
KR101895455B1 (ko) * 2012-06-19 2018-10-04 삼성전자주식회사 전자장치에서 의미적 위치 인식 방법 및 장치
US8953841B1 (en) * 2012-09-07 2015-02-10 Amazon Technologies, Inc. User transportable device with hazard monitoring
WO2014043277A2 (en) 2012-09-11 2014-03-20 Numecent Holdings Ltd. Application streaming using pixel streaming
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
KR20140033858A (ko) * 2012-09-11 2014-03-19 삼성전자주식회사 사용자 단말의 상태 변화에 기초한 측위 서비스 제공 방법 및 그 사용자 단말
US20160307155A1 (en) * 2012-09-21 2016-10-20 General Electric Company Routing device for network optimization
US9282436B2 (en) 2012-10-17 2016-03-08 Cellco Partnership Method and system for adaptive location determination for mobile device
US9332574B2 (en) * 2012-10-17 2016-05-03 Cellco Partnership Pseudo hold mode to simulate continuous connectivity to a mobile device
US10021528B2 (en) * 2012-11-26 2018-07-10 Red Hat, Inc. Providing specification of a location of a communication device
US9585228B2 (en) * 2012-11-30 2017-02-28 Enlighted, Inc. Associating information with an asset or a physical space
US10182487B2 (en) * 2012-11-30 2019-01-15 Enlighted, Inc. Distributed fixture beacon management
US9496971B2 (en) * 2012-12-10 2016-11-15 Qualcomm Incorporated Techniques for determining actual and/or near states of proximity between mobile devices
JP2014120799A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Panasonic Corp ロケータシステム、携帯情報端末及びロケータ
EP2943804B1 (en) * 2013-01-09 2016-09-28 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Supporting and enhancing image-based positioning
US9661048B2 (en) * 2013-01-18 2017-05-23 Numecent Holding, Inc. Asset streaming and delivery
US8989773B2 (en) 2013-01-29 2015-03-24 Apple Inc. Sharing location information among devices
US9237417B2 (en) 2013-02-07 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Terrestrial positioning system calibration
US9549288B2 (en) 2013-02-07 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Determination of differential forward link calibration in LTE networks for positioning
US10521761B2 (en) 2013-03-12 2019-12-31 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods of delivering parcels using attended delivery/pickup locations
US20140278838A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Uber Technologies, Inc. Determining an amount for a toll based on location data points provided by a computing device
US20140349637A1 (en) * 2013-03-15 2014-11-27 Elwha LLC, a limited liability corporation of the State of Delaware Facilitating wireless communication in conjunction with orientation position
US9198002B2 (en) * 2013-03-15 2015-11-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Peer-to-peer device movement communications
US9491637B2 (en) 2013-03-15 2016-11-08 Elwha Llc Portable wireless node auxiliary relay
US9681311B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Elwha Llc Portable wireless node local cooperation
US10530051B2 (en) * 2013-03-15 2020-01-07 3Z Telecom, Inc. Antenna alignment device and methods for aligning antennas
US9608862B2 (en) * 2013-03-15 2017-03-28 Elwha Llc Frequency accommodation
US9793596B2 (en) 2013-03-15 2017-10-17 Elwha Llc Facilitating wireless communication in conjunction with orientation position
US9557404B1 (en) * 2013-03-20 2017-01-31 Iotera, Inc. Circuit and antenna design for small form factor internet of things devices
WO2014182313A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Empire Technology Development Llc Estimation of missed information
US9648545B2 (en) 2013-05-28 2017-05-09 Rivada Networks, Llc Methods and system for dynamic spectrum arbitrage policy driven quality of service
US9094899B2 (en) 2013-05-28 2015-07-28 Rivada Networks, Llc Cell selection in dynamic spectrum arbitrage system
US9226193B2 (en) 2013-05-28 2015-12-29 Rivada Networks, Llc Methods and systems for performing dynamic spectrum arbitrage based on eNodeB transition states
US9736018B2 (en) 2013-05-28 2017-08-15 Rivada Networks, Llc Method and system for a flexible dynamic spectrum arbitrage system
US9338704B2 (en) * 2013-05-28 2016-05-10 Rivada Networks, Llc Methods and systems for intelligent selection of devices for handins
US9224169B2 (en) 2013-05-28 2015-12-29 Rivada Networks, Llc Interfacing between a dynamic spectrum policy controller and a dynamic spectrum controller
US9629020B2 (en) 2013-05-28 2017-04-18 Rivada Networks, Llc Methods and systems for data context and management via dynamic spectrum controller and dynamic spectrum policy controller
US9094958B2 (en) 2013-05-29 2015-07-28 Rivada Networks, Llc Methods and systems for dynamic spectrum arbitrage user profile management
US10390231B2 (en) 2013-05-29 2019-08-20 Rivada Networks, Llc Methods and systems for using location based service information to enable self-realized leases
US9357469B2 (en) 2013-05-29 2016-05-31 Rivada Networks, Llc Methods and system for dynamic spectrum arbitrage with mobility management
US9203714B2 (en) 2013-05-29 2015-12-01 Rivada Networks, Llc Methods and systems for dynamic spectrum arbitrage with home eNodeBs
US20140358434A1 (en) * 2013-06-02 2014-12-04 Hangzhou Haicun Information Technology Co. Ltd. Peer-Assisted Dead Reckoning
JP2016532929A (ja) * 2013-06-19 2016-10-20 ゾール メディカル コーポレイションＺＯＬＬ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 医療機器を用いて位置を決定するシステム及び方法
US9648458B2 (en) * 2013-07-03 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Systems and methods for labeling crowd sourced data
US20160174253A1 (en) * 2013-07-12 2016-06-16 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Method of channel access control in wireless local area networks
JP6211846B2 (ja) * 2013-07-31 2017-10-11 株式会社Ｎｔｔドコモ 移動局
US10101789B2 (en) * 2013-08-08 2018-10-16 Honeywell International Inc. Battery management in wireless mesh networks
CN105492925B (zh) * 2013-08-29 2017-08-15 Lg电子株式会社 无线通信系统中基于设备对设备直接通信测量终端之间的距离的方法及其设备
US10469982B2 (en) * 2013-09-11 2019-11-05 Invensense, Inc. System and method for enhanced integrated navigation with wireless angle of arrival
US9755802B2 (en) * 2013-09-25 2017-09-05 Collision Communications, Inc. Methods, systems, and computer program products for parameter estimation based on historical context information
US9400930B2 (en) * 2013-09-27 2016-07-26 Qualcomm Incorporated Hybrid photo navigation and mapping
US9332476B2 (en) * 2013-10-04 2016-05-03 Blackberry Limited Method and apparatus to correct indoor positioning by utilizing Wi-Fi handovers
US10244362B2 (en) 2013-10-08 2019-03-26 Gozio Inc. Use of RF-based fingerprinting for indoor positioning by mobile technology platforms
US9807724B2 (en) 2013-10-08 2017-10-31 Gozio Inc. Use of RF-based fingerprinting for indoor positioning by mobile technology platforms
EP3058529A4 (en) 2013-10-14 2017-04-26 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for conveying a parcel to a consignee, for example, after an unsuccessful delivery attempt
US20150116161A1 (en) 2013-10-28 2015-04-30 Skycross, Inc. Antenna structures and methods thereof for determining a frequency offset based on a signal magnitude measurement
US9986529B2 (en) 2013-11-12 2018-05-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining an altitude of a mobile device
US9781106B1 (en) * 2013-11-20 2017-10-03 Knowles Electronics, Llc Method for modeling user possession of mobile device for user authentication framework
US9699756B2 (en) * 2013-11-25 2017-07-04 At&T Mobility Ii Llc Methods, devices, and computer readable storage devices for collecting and reporting location data with a high accuracy
US9301082B2 (en) 2013-12-06 2016-03-29 Apple Inc. Mobile device sensor data subscribing and sharing
US9106519B1 (en) 2013-12-20 2015-08-11 Sprint Communications Company L.P. Wireless communication system for determining user equipment quality of service
US9265512B2 (en) 2013-12-23 2016-02-23 Silk Road Medical, Inc. Transcarotid neurovascular catheter
FR3016446B1 (fr) * 2014-01-13 2018-11-16 Etienne Vautherin Procede de teletransmission d'informations
US9602962B2 (en) * 2014-01-15 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Methods and systems for providing location based services in a venue using femtocells
JP6545182B2 (ja) * 2014-02-07 2019-07-17 シグニファイ ホールディング ビー ヴィ ネットワーク中心位置の特定
JP6430125B2 (ja) * 2014-02-14 2018-11-28 三菱重工機械システム株式会社 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法
WO2015127423A1 (en) * 2014-02-24 2015-08-27 Skyhook Wireless, Inc. Certified location for mobile devices
US10015720B2 (en) 2014-03-14 2018-07-03 GoTenna, Inc. System and method for digital communication between computing devices
US20150281901A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Approach Me, Inc System and method for locating people
US9369982B2 (en) * 2014-03-28 2016-06-14 Intel Corporation Online adaptive fusion framework for mobile device indoor localization
JP2017513405A (ja) * 2014-04-02 2017-05-25 ソニー株式会社 電力効率の良い近接検出
US9877177B2 (en) * 2014-04-03 2018-01-23 Comcast Cable Communications, Llc Emergency information delivery
US10382378B2 (en) * 2014-05-31 2019-08-13 Apple Inc. Live location sharing
CN105282841A (zh) 2014-06-12 2016-01-27 中兴通讯股份有限公司 一种定位方法、装置、定位中心和终端
CA2951993C (en) 2014-06-12 2018-10-30 Motorola Solutions, Inc. Methods and systems for automatic creation of talkgroups based on received signal strength indicator (rssi)
EP3747388A1 (en) 2014-07-10 2020-12-09 Mohamed R. Mahfouz Surgical navigation
US9674698B2 (en) 2014-07-22 2017-06-06 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for providing an anonymous communication session
FR3024318B1 (fr) 2014-07-28 2018-03-09 Ezee World Procede de localisation d'un dispositif recepteur au moyen d'un reseau de dispositifs emetteurs radio autonomes du type beacon
CN106662633B (zh) * 2014-08-12 2020-05-01 飞利浦灯具控股公司 用于定位移动设备的方法和装置
WO2016023813A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-18 Sony Corporation Telecommunications apparatus and methods
US20160058333A1 (en) 2014-09-02 2016-03-03 Apple Inc. Method to estimate physical activity rating from pedometer data
CN105472531A (zh) * 2014-09-05 2016-04-06 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及第一电子设备
US20160095092A1 (en) * 2014-09-25 2016-03-31 Intel Corporation Resource allocation and use for device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
US20160099862A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Allied Telesis Holdings Kabushiki Kaisha Redundant network formation
US9173064B1 (en) 2014-10-06 2015-10-27 Polaris Wireless, Inc. Estimating proximity to a mobile station by manipulating an interfering signal
US9730026B2 (en) 2014-10-13 2017-08-08 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for forming communication group based on location history
CN105578404B (zh) 2014-10-17 2021-05-11 中兴通讯股份有限公司 一种定位方法及相应的终端、系统
US10212546B2 (en) * 2014-10-20 2019-02-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Collaborative positioning method and wireless terminal
CA2964690A1 (en) * 2014-10-29 2016-08-25 Thandisizwe Ezwenilethu Pama Geospatial location verification
US10260871B1 (en) * 2014-11-10 2019-04-16 Invensense, Inc. Trajectory estimation system
CN107079525B (zh) * 2014-11-19 2021-11-02 惠普发展公司，有限责任合伙企业 跟踪移动设备
DE102014223668A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Position eines mobilen Endgerätes
US10177846B2 (en) * 2014-12-01 2019-01-08 Infineon Technologies Ag Transceiver device, access control devices, a transmitter device and a receiver device
US10122449B2 (en) 2014-12-01 2018-11-06 Infineon Technologies Ag Access control devices and a transceiver device
TWI556665B (zh) * 2014-12-03 2016-11-01 楊恆迪 以行動裝置作為電子商務之資訊服務伺服器
WO2016094681A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Rivada Research LLC Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US20160171543A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Alfred Xueliang Xin On-site sales and new products advertisements search method and system
US9641974B2 (en) 2014-12-10 2017-05-02 Qualcomm Incorporated Techniques for determining a position fix of an object using one or more mobile devices co-located with the object
US20180011863A1 (en) * 2014-12-10 2018-01-11 Cyberdor Llc Geo-based information provision, search and access method and software system
US11599593B2 (en) * 2014-12-10 2023-03-07 Alfred X. Xin Geo-based information provision, search and access method and software system
US10713327B2 (en) * 2014-12-10 2020-07-14 Alfred X. Xin Geo-based data provision, search and access system and methods
CN104601800A (zh) * 2014-12-18 2015-05-06 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于用户需求的提醒装置及方法
US10261165B2 (en) 2014-12-31 2019-04-16 Qualcomm Incorporated Determining network synchronization status
EA201791593A8 (ru) * 2015-01-13 2018-11-30 Ривада Ресеч, Ллс Способ и система для предоставления усовершенствованной трилатерации на основе местоположения
KR102280542B1 (ko) * 2015-01-13 2021-07-22 삼성전자 주식회사 전자 장치, 무선 중계 장치, 및 무선 중계 장치의 위치 정보 제공 방법
CN105988127A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 上海可鲁系统软件有限公司 一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置及方法
TWI602462B (zh) 2015-01-30 2017-10-11 財團法人資訊工業策進會 使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、後端裝置及其定位方法
US10359503B2 (en) * 2015-02-03 2019-07-23 Nec Corporation Position estimation apparatus, position estimation system, position estimation method and recording medium for position estimation
GB201501723D0 (en) * 2015-02-03 2015-03-18 Merino Jose And Wilkinson Simon And Camilleri Michael Winics
EP3253437B1 (en) 2015-02-04 2019-12-04 Route 92 Medical, Inc. Rapid aspiration thrombectomy system
US11065019B1 (en) 2015-02-04 2021-07-20 Route 92 Medical, Inc. Aspiration catheter systems and methods of use
US10028084B2 (en) 2015-02-10 2018-07-17 Qualcomm Incorporated Adaptive position indicator
US9743238B2 (en) * 2015-02-13 2017-08-22 Qualcomm Incorporated Proximity based device usage
US10244948B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Apple Inc. Statistical heart rate monitoring for estimating calorie expenditure
US10376169B2 (en) 2015-03-24 2019-08-13 Zoll Medical Corporation Systems and methods of determining location using a medical device
US9668100B2 (en) 2015-04-03 2017-05-30 International Business Machines Corporation Locating misplaced mobile computing devices
US9826364B2 (en) * 2015-04-03 2017-11-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for location-based tuning
US10051684B2 (en) * 2015-05-04 2018-08-14 Qualcomm Incorporated Transfer of uncompensated barometric pressure information
US9838838B2 (en) 2015-06-05 2017-12-05 Apple Inc. Location determination using a companion device
US10045148B2 (en) * 2015-06-26 2018-08-07 Intel Corporation Location-based wireless device presentation and connection
WO2017019563A1 (en) 2015-07-24 2017-02-02 Route 92 Medical, Inc. Anchoring delivery system and methods
US10012719B2 (en) * 2015-07-31 2018-07-03 At&T Mobility Ii Llc E911 locating by nearby proxy device location
WO2017026120A1 (ja) * 2015-08-10 2017-02-16 セイコーエプソン株式会社 位置情報利用システム、ゲートウェイ装置、及びウェアラブル装置
US10334507B2 (en) * 2015-08-19 2019-06-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Opportunistic use of spectrum
US10699594B2 (en) 2015-09-16 2020-06-30 Apple Inc. Calculating an estimate of wind resistance experienced by a cyclist
US10620232B2 (en) 2015-09-22 2020-04-14 Apple Inc. Detecting controllers in vehicles using wearable devices
CN105228102A (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 Wi-Fi定位方法、系统以及移动终端
US10205731B2 (en) 2015-09-25 2019-02-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Contextually-aware location sharing services
US20170094450A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Apple Inc. Crowdsourcing activity detection for group activities
US10165400B2 (en) 2015-10-14 2018-12-25 Unified Messaging Systems Asa Methods and systems for sending location based alert messages
US10317243B2 (en) * 2015-10-15 2019-06-11 Intertrust Technologies Corporation Sensor information management systems and methods
CA3002882C (en) * 2015-10-21 2024-02-06 Mutualink, Inc. Wearable smart router
MX2018005568A (es) 2015-11-02 2018-11-09 Rapidsos Inc Metodo y sistema de conciencia situacional para respuesta de emergencia.
KR101693304B1 (ko) * 2015-11-18 2017-01-06 한국항공우주연구원 정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법
WO2017111824A1 (en) * 2015-12-26 2017-06-29 Intel Corporation Two-dimensional encounter location detection
WO2017116973A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Rivada Research, Llc Method and system for enhanced location based information for fixed platforms
US9869751B2 (en) * 2016-01-05 2018-01-16 Intel IP Corporation Two way time of flight positioning and security using eavesdropping
US10004010B2 (en) * 2016-01-08 2018-06-19 Altiostar Networks, Inc. User equipment selection for detecting physical cell identifier confusion
US9973887B2 (en) 2016-01-21 2018-05-15 Google Llc Sharing navigation data among co-located computing devices
JP6687835B2 (ja) * 2016-02-10 2020-04-28 株式会社Ｊｖｃケンウッド 移動端末装置およびプログラム
WO2017143023A1 (en) * 2016-02-16 2017-08-24 Rivada Research, Llc Method and system for performing trilateration for fixed infrastructure nodes (fin) based on enhanced location based information
WO2017147493A1 (en) 2016-02-24 2017-08-31 Incept, Llc Enhanced flexibility neurovascular catheter
US10393856B2 (en) 2016-02-25 2019-08-27 Honeywell International Inc. Using bluetooth beacons to automatically update the location within a portable gas detector's logs
US9986404B2 (en) 2016-02-26 2018-05-29 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency communications amongst groups of devices based on shared data
CN106255055A (zh) * 2016-03-07 2016-12-21 上海驴徒电子商务有限公司 一种基于lbs定位系统的户外活动群成员管理系统及其方法
WO2017156368A1 (en) * 2016-03-11 2017-09-14 Rivada Research, Llc Method and system for improving the location of fixed wireless cbsd nodes
JP6242930B2 (ja) * 2016-03-17 2017-12-06 株式会社東芝 センサデータ管理装置、センサデータ管理方法およびプログラム
US9544264B1 (en) * 2016-03-22 2017-01-10 International Business Machines Corporation Augmenting location of social media posts based on proximity of other posts
US10694994B2 (en) 2016-03-22 2020-06-30 Apple Inc. Techniques for jointly calibrating load and aerobic capacity
EP3437393A1 (en) * 2016-03-31 2019-02-06 Sony Mobile Communications Inc. Network communication device, user communication device and corresponding methods for determining position of a user communication device in a communication network
US10178737B2 (en) 2016-04-02 2019-01-08 Enlighted, Inc. Monitoring occupancy of a desktop with a desktop apparatus
CN107305247B (zh) * 2016-04-25 2021-04-20 华为技术有限公司 信道模型公式修正方法、装置及设备
US9948733B2 (en) * 2016-05-09 2018-04-17 Dstillery, Inc. Evaluating authenticity of geographic data associated with media requests
US20170328682A1 (en) * 2016-05-11 2017-11-16 Rivada Research, Llc Method and System for Using Enhanced Location-Based Information to Guide Munitions
US9906914B2 (en) * 2016-05-11 2018-02-27 Mapsted Corp. Scalable indoor navigation and positioning systems and methods
US9686644B1 (en) * 2016-05-15 2017-06-20 Fmr Llc Geospatial-based detection of mobile computing device movement
US9883403B2 (en) 2016-05-15 2018-01-30 Fmr Llc Monitoring presence of authorized user during user session based upon mobile computing device motion
US10469653B2 (en) 2016-05-15 2019-11-05 Fmr Llc Proximity and movement detection of a mobile computing device during a user session
EP3249358B1 (en) * 2016-05-25 2024-04-24 Sonos Vox France Sas Means for identifying stop periods of a device in a location
US11959751B2 (en) * 2016-05-26 2024-04-16 Apple Inc. Correcting compass view using map data
US10687707B2 (en) 2016-06-07 2020-06-23 Apple Inc. Detecting activity by a wheelchair user
US10939486B2 (en) 2016-06-10 2021-03-02 Apple Inc. Location source control
US10282763B1 (en) * 2016-07-20 2019-05-07 Musa Sulejmani Queue wait time estimation system
US10810636B1 (en) 2016-07-20 2020-10-20 Musa Sulejmani Queue wait time estimation
EP3279688B1 (de) * 2016-08-01 2021-03-17 Continental Teves AG & Co. OHG Verfahren zum bestimmen der position einer mobilen funkstelle durch ein fahrzeug und fahrzeug
US10709933B2 (en) 2016-08-17 2020-07-14 Apple Inc. Pose and heart rate energy expenditure for yoga
US10506413B2 (en) 2017-08-28 2019-12-10 Intrinsic Value, Llc Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
EP3504693B1 (en) 2016-08-26 2021-07-28 Intrinsic Value, LLC Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
US9942719B2 (en) * 2016-08-26 2018-04-10 Qualcomm Incorporated OTDOA positioning via local wireless transmitters
GB2553141B (en) * 2016-08-26 2019-12-11 Raytheon Systems Ltd Method and apparatus for position estimation
US11259165B2 (en) 2016-08-26 2022-02-22 Intrinsic Value, Llc Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
US10687752B2 (en) 2016-08-29 2020-06-23 Apple Inc. Detecting unmeasurable loads using heart rate and work rate
US11896368B2 (en) 2016-08-31 2024-02-13 Apple Inc. Systems and methods for determining swimming metrics
KR102252269B1 (ko) 2016-08-31 2021-05-14 애플 인크. 수영 분석 시스템 및 방법
US10600022B2 (en) 2016-08-31 2020-03-24 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for synchronizing delivery of related parcels via a computerized locker bank
US10617912B2 (en) 2016-08-31 2020-04-14 Apple Inc. Systems and methods of swimming calorimetry
US10512406B2 (en) 2016-09-01 2019-12-24 Apple Inc. Systems and methods for determining an intensity level of an exercise using photoplethysmogram (PPG)
EP3293535A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-14 Danmarks Tekniske Universitet Method for determining localisation and/or velocity information of one or more portable devices
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
US10655961B2 (en) * 2016-09-16 2020-05-19 Nextnav, Llc Systems and methods for determining an altitude error value associated with an estimated altitude of a mobile device
US9992761B2 (en) * 2016-09-16 2018-06-05 Nextnav, Llc Systems and methods for transmitting information used to estimate a position of a mobile device
US11215688B2 (en) * 2016-09-20 2022-01-04 Deeyook Location Technologies Ltd. Identifying angle of departure of multi-antenna transmitters
US11550024B2 (en) 2016-09-20 2023-01-10 Deeyook Location Technologies Ltd. Interferometric location sensing
JP6901069B2 (ja) 2016-09-26 2021-07-14 株式会社Ｗｈｅｒｅ 距離算出方法
US9679539B1 (en) 2016-10-14 2017-06-13 Aztek Securities Llc Real-time presentation of geolocated entities for emergency response
JP2018074242A (ja) 2016-10-25 2018-05-10 株式会社Ｗｈｅｒｅ ビーコン
US10034262B2 (en) * 2016-10-27 2018-07-24 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Beacon sensor based network fingerprint
EP3548914B1 (en) * 2016-12-01 2023-10-11 U-blox AG Intercepting an uplink signal to assist in timing or positioning calculations
CN108156658B (zh) * 2016-12-06 2021-05-14 华为技术有限公司 基于协作节点的定位方法、待定位节点及协作节点
JP6407946B2 (ja) * 2016-12-12 2018-10-17 ファナック株式会社 機器情報及び位置情報の管理装置及び管理システム
JP6825349B2 (ja) * 2016-12-16 2021-02-03 富士ゼロックス株式会社 情報処理装置、画像処理装置及びプログラム
US10440570B2 (en) * 2016-12-21 2019-10-08 Silicon Laboratories Inc. Systems and methods for initial authentication of wireless communication
US9924320B1 (en) * 2016-12-30 2018-03-20 Uber Technologies, Inc. Locating a user device
US10653426B2 (en) 2017-01-06 2020-05-19 Incept, Llc Thromboresistant coatings for aneurysm treatment devices
WO2018132387A1 (en) 2017-01-10 2018-07-19 Route 92 Medical, Inc. Aspiration catheter systems and methods of use
US10311304B2 (en) 2017-02-07 2019-06-04 International Business Machines Corporation Mobile device accident avoidance system
CN108446151B (zh) 2017-02-14 2022-01-25 阿里巴巴集团控股有限公司 通讯方法及装置
US11481527B2 (en) 2017-02-22 2022-10-25 Middle Chart, LLC Apparatus for displaying information about an item of equipment in a direction of interest
US11625510B2 (en) 2017-02-22 2023-04-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for presentation of digital content
US10984146B2 (en) 2017-02-22 2021-04-20 Middle Chart, LLC Tracking safety conditions of an area
US11468209B2 (en) 2017-02-22 2022-10-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for display of digital content associated with a location in a wireless communications area
US11900023B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Agent supportable device for pointing towards an item of interest
US11194938B2 (en) 2020-01-28 2021-12-07 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for persistent location based digital content
US10824774B2 (en) 2019-01-17 2020-11-03 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for healthcare facility optimization
US12086507B2 (en) 2017-02-22 2024-09-10 Middle Chart, LLC Method and apparatus for construction and operation of connected infrastructure
US10740503B1 (en) 2019-01-17 2020-08-11 Middle Chart, LLC Spatial self-verifying array of nodes
US10740502B2 (en) * 2017-02-22 2020-08-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for position based query with augmented reality headgear
US11475177B2 (en) 2017-02-22 2022-10-18 Middle Chart, LLC Method and apparatus for improved position and orientation based information display
US11436389B2 (en) 2017-02-22 2022-09-06 Middle Chart, LLC Artificial intelligence based exchange of geospatial related digital content
US11900021B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Provision of digital content via a wearable eye covering
US10902160B2 (en) 2017-02-22 2021-01-26 Middle Chart, LLC Cold storage environmental control and product tracking
WO2018157482A1 (zh) * 2017-03-03 2018-09-07 华为技术有限公司 一种获取路线的方法、装置及终端
JP6848601B2 (ja) * 2017-03-29 2021-03-24 横浜ゴム株式会社 情報表示装置、情報表示システム、情報出力方法および制御プログラム
WO2018187612A1 (en) * 2017-04-05 2018-10-11 Parketing Intelligence LLC Node based customer segmentation in parking garages
JP6300216B1 (ja) * 2017-05-01 2018-03-28 タメコ株式会社 位置特定方法、位置特定装置およびプログラム
US11051720B2 (en) 2017-06-01 2021-07-06 Apple Inc. Fitness tracking for constrained-arm usage
WO2018230933A1 (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 엘지전자(주) 블루투스 저전력 에너지 기술을 이용하여 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
EP3416115A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-19 Flex, Ltd. System and method for pallet tracking with mixed local-area and wide-area trackers
CN111034285B (zh) 2017-06-30 2022-01-11 惠普发展公司，有限责任合伙企业 具有从移动设备获得的位置坐标的电子设备
DE102017006849A1 (de) * 2017-07-21 2019-01-24 Lukas HEINDL Verfahren zum Bestimmen der relativen Positionen mindestens zweier mobiler Endgeräte zueinander
KR102435726B1 (ko) * 2017-07-28 2022-08-24 한국전자통신연구원 디바이스간 상대좌표 측정 방법 및 이를 이용하는 디바이스
US9949232B1 (en) * 2017-07-28 2018-04-17 Bank Of America Corporation Network device loss prevention using a distributed wireless network
CN110998695A (zh) * 2017-08-04 2020-04-10 意造科技私人有限公司 通信失效时的uav系统应急路径规划
EP3665493B1 (en) * 2017-08-11 2021-03-03 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (Publ) Method and apparatus for handling positioning of a target device in a communications network
EP3451708A1 (en) 2017-09-01 2019-03-06 BlackBerry Limited Method and system for load balancing of sensors
GB2566075A (en) * 2017-09-04 2019-03-06 Faxi Ltd A method, system and device for determining a shared journey
US10670735B2 (en) * 2017-09-11 2020-06-02 Apple Inc. Determining vehicle orientation for enhanced navigation experience
US10267891B1 (en) 2017-09-27 2019-04-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Rapid transfer of GNSS information from advantaged platform
US10898756B2 (en) 2017-10-11 2021-01-26 Under Armour, Inc. System and method for tracking movement
US10708715B2 (en) 2017-10-16 2020-07-07 Christopher Anthony Silva Method and system for 3-D location of mobile devices
US10805900B2 (en) * 2017-10-16 2020-10-13 Sharp & Sharper Oy Method and device for deriving location
US10349221B1 (en) 2018-10-10 2019-07-09 Mapsted Corp. Method and system for mobile device processing timeout based localization
TW201919011A (zh) * 2017-11-03 2019-05-16 財團法人資訊工業策進會 安全狀態感測系統及其安全狀態感測方法
US10852411B2 (en) 2017-12-06 2020-12-01 Cognitive Systems Corp. Motion detection and localization based on bi-directional channel sounding
US20200289771A1 (en) * 2017-12-08 2020-09-17 Fisher & Paykel Healthcare Limited Medical device location tracking
US10667232B2 (en) * 2018-01-12 2020-05-26 Idosens Wireless computer network and method for locating a node in said network
US10772024B2 (en) 2018-01-12 2020-09-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Adaptive multiple antenna transmission scheme for uplink data transmission in wireless communication systems
CN108334085A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 北京墨丘科技有限公司 智能协作方法、装置、系统、智能终端及存储介质
WO2019156620A1 (en) 2018-02-08 2019-08-15 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for handling positioning of a target device
US10944669B1 (en) 2018-02-09 2021-03-09 GoTenna, Inc. System and method for efficient network-wide broadcast in a multi-hop wireless network using packet echos
US10820181B2 (en) * 2018-02-09 2020-10-27 Rapidsos, Inc. Emergency location analysis system
WO2019195662A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 Starry, Inc. System and method for facilitating installation of user nodes in fixed wireless data network
US20190320310A1 (en) 2018-04-16 2019-10-17 Rapidsos, Inc. Emergency data management and access system
CN112203593A (zh) 2018-05-01 2021-01-08 因赛普特有限责任公司 用于从血管内部位去除闭塞性物质的装置和方法
US11395665B2 (en) 2018-05-01 2022-07-26 Incept, Llc Devices and methods for removing obstructive material, from an intravascular site
JP6985207B2 (ja) * 2018-05-09 2021-12-22 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
CN115920204A (zh) 2018-05-17 2023-04-07 92号医疗公司 抽吸导管系统和使用方法
WO2019227375A1 (en) 2018-05-31 2019-12-05 Qualcomm Incorporated Inspection route communications
WO2019228520A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for indoor positioning
CN108966120B (zh) * 2018-06-09 2021-01-15 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于动态集群网络改进的组合三边定位方法及系统
EP3803774A4 (en) 2018-06-11 2022-03-09 Rapidsos, Inc. SYSTEMS AND USER INTERFACES FOR EMERGENCY DATA INTEGRATION
US11425676B2 (en) 2018-06-12 2022-08-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and nodes for managing position information associated with a group of wireless devices
CN108802787B (zh) * 2018-06-29 2022-07-22 深圳市乐驭智能技术有限公司 定位方法、装置、计算机设备和存储介质
IL260406B2 (en) * 2018-07-03 2024-04-01 Elbit Systems Land & C4I Ltd A system and method for pinpointing the geographic location of network members
US11517335B2 (en) 2018-07-06 2022-12-06 Incept, Llc Sealed neurovascular extendable catheter
US11471582B2 (en) 2018-07-06 2022-10-18 Incept, Llc Vacuum transfer tool for extendable catheter
US11671939B2 (en) * 2018-07-11 2023-06-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Paging a wireless device in a group of wireless devices
EP3831021A1 (en) 2018-07-27 2021-06-09 Gotenna Inc. VINEtm ZERO-CONTROL ROUTING USING DATA PACKET INSPECTION FOR WIRELESS MESH NETWORKS
US11917514B2 (en) 2018-08-14 2024-02-27 Rapidsos, Inc. Systems and methods for intelligently managing multimedia for emergency response
US10810747B2 (en) * 2018-09-06 2020-10-20 Disney Enterprises, Inc. Dead reckoning positional prediction for augmented reality and virtual reality applications
US10234538B1 (en) * 2018-09-24 2019-03-19 Science Applications International Corporation System and method for dismounted assured position, navigation and timing (DAPNT)
US10674785B2 (en) 2018-10-05 2020-06-09 Under Armour, Inc. System and method for tracking movement
EP3640665A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-22 Aptiv Technologies Limited Method to improve the determination of a position of a roadside unit, roadside unit and system to provide position information
US10977927B2 (en) 2018-10-24 2021-04-13 Rapidsos, Inc. Emergency communication flow management and notification system
US10555178B1 (en) 2018-11-07 2020-02-04 International Business Machines Corporation Wireless communication network-based detection of GPS spoofing
US11309947B2 (en) * 2018-11-19 2022-04-19 Facebook Technologies, Llc Systems and methods for maintaining directional wireless links of motile devices
US10378907B1 (en) * 2018-11-20 2019-08-13 Pointr Limited Methods and systems for determining vertical location in enclosed spaces
WO2020107141A1 (zh) * 2018-11-26 2020-06-04 华为技术有限公司 定位的方法和装置
CA3129082A1 (en) 2019-02-06 2020-08-13 Blind InSites, LLC Methods and systems for wireless acquisition and presentation of local spatial information
WO2020172612A1 (en) 2019-02-22 2020-08-27 Rapidsos, Inc. Systems & methods for automated emergency response
WO2020185707A1 (en) 2019-03-08 2020-09-17 goTenna Inc. Method for utilization-based traffic throttling in a wireless mesh network
US11146680B2 (en) 2019-03-29 2021-10-12 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency data integration
US11766539B2 (en) 2019-03-29 2023-09-26 Incept, Llc Enhanced flexibility neurovascular catheter
AU2020254292A1 (en) 2019-03-29 2021-11-04 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency data integration
US10798529B1 (en) 2019-04-30 2020-10-06 Cognitive Systems Corp. Controlling wireless connections in wireless sensing systems
WO2020244764A1 (en) * 2019-06-06 2020-12-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Provision of message service center address
US11228891B2 (en) 2019-07-03 2022-01-18 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency medical communications
CA3148476C (en) * 2019-07-08 2024-06-11 Middle Chart, LLC Spatially self-verifying array of nodes
US11937904B2 (en) 2019-09-09 2024-03-26 Apple Inc. Detecting the end of cardio machine activities on a wearable device
WO2021071791A1 (en) * 2019-10-08 2021-04-15 Eagle Pass Technologies Corporation Methods and system for geo-differentiated virtual toll booth
US10819849B1 (en) 2019-10-10 2020-10-27 Motorola Solutions Inc. Device, system and method for address validation
WO2021076642A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Imperative Care, Inc. Systems and methods for multivariate stroke detection
EP4052066A4 (en) 2019-10-31 2022-12-14 Cognitive Systems Corp. TRIGGERING MIMO TRANSMISSIONS FROM WIRELESS COMMUNICATION DEVICES
EP4052065A4 (en) 2019-10-31 2022-12-07 Cognitive Systems Corp. USING MIMO TRAINING AREAS FOR MOTION DETECTION
US11570712B2 (en) 2019-10-31 2023-01-31 Cognitive Systems Corp. Varying a rate of eliciting MIMO transmissions from wireless communication devices
US11665594B2 (en) 2019-12-02 2023-05-30 Cisco Technology, Inc. Telemetry data correlation for device-level assurance in wireless networks
EP4076611A4 (en) 2019-12-18 2023-11-15 Imperative Care, Inc. METHODS AND SYSTEMS FOR THE TREATMENT OF VENOUS THROMBOEMBOLIC DISEASE
US11638637B2 (en) 2019-12-18 2023-05-02 Imperative Care, Inc. Method of removing embolic material with thrombus engagement tool
US20210315598A1 (en) 2019-12-18 2021-10-14 Imperative Care, Inc. Methods of placing large bore aspiration catheters
CN111239716B (zh) * 2020-01-21 2022-05-06 蔡小雨 一种多wifi快速定位方法及装置
US11507714B2 (en) 2020-01-28 2022-11-22 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for secure persistent location based digital content
US11640486B2 (en) 2021-03-01 2023-05-02 Middle Chart, LLC Architectural drawing based exchange of geospatial related digital content
US11678348B2 (en) * 2020-01-31 2023-06-13 Qualcomm Incorporated Sidelink-assisted information transfer
EP4117762A4 (en) 2020-03-10 2024-05-08 Imperative Care, Inc. NEUROVASCULAR CATHETER WITH INCREASED FLEXIBILITY
US20230164734A1 (en) * 2020-05-08 2023-05-25 Nokia Solutions And Networks Oy Methods and apparatuses for positioning
US11134368B1 (en) * 2020-05-29 2021-09-28 T-Mobile Usa, Inc. Conveying precise civic address with an emergency call
US11399271B2 (en) 2020-06-01 2022-07-26 T-Mobile Usa, Inc. Conveying user equipment location with an emergency call
WO2021250524A1 (en) 2020-06-11 2021-12-16 Nextnav, Llc Characterizing height above terrain confidence
DE102020208850A1 (de) * 2020-07-15 2022-01-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Lokalisierung von Objekten
CN111896986B (zh) * 2020-08-03 2024-02-06 成都中科微信息技术研究院有限公司 一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统和方法
US11207497B1 (en) 2020-08-11 2021-12-28 Imperative Care, Inc. Catheter with enhanced tensile strength
US11304254B2 (en) 2020-08-31 2022-04-12 Cognitive Systems Corp. Controlling motion topology in a standardized wireless communication network
US11070399B1 (en) 2020-11-30 2021-07-20 Cognitive Systems Corp. Filtering channel responses for motion detection
US11528583B2 (en) 2020-12-08 2022-12-13 Motorola Solutions, Inc. Device, method and system for determining a primary location of a public-safety unit
US11627549B2 (en) 2020-12-10 2023-04-11 Nokia Technologies Oy Associating sensing information with a user
US11902894B2 (en) 2020-12-10 2024-02-13 Nokia Technologies Oy Determining radio frequency (RF) conditions using sensing information
CN112697152A (zh) * 2020-12-29 2021-04-23 恒玄科技(上海)股份有限公司 定位方法，电子设备及存储介质
WO2022146558A1 (en) * 2020-12-30 2022-07-07 Arris Enterprises Llc System and method for device location
US20240163111A1 (en) * 2021-03-01 2024-05-16 University Of South Florida Systems and methods for authentication using antenna array geometries
US11974212B2 (en) * 2021-03-23 2024-04-30 Verizon Patent And Licensing Inc. Method and system for cellular device-satellite communications
TWI784773B (zh) 2021-10-27 2022-11-21 財團法人工業技術研究院 取得豐富資訊的方法及控制器
CN116055987A (zh) * 2021-10-28 2023-05-02 富泰华工业（深圳）有限公司 室内定位方法、计算机可读存储介质及电子设备
US20230309019A1 (en) * 2022-03-28 2023-09-28 Qualcomm Incorporated Iterative wake up signaling for power saving
WO2023199527A1 (ja) * 2022-04-15 2023-10-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末、基地局及び通信方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247406C1 (ru) * 2004-02-10 2005-02-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Способ повышения радиуса действия кинематического режима реального времени определения относительных координат объекта
WO2006096923A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Seeker Wireless Pty Limited Enhanced mobile location
RU2348052C2 (ru) * 2003-04-17 2009-02-27 Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения

Family Cites Families (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6391147B2 (en) 1994-04-28 2002-05-21 Tokyo Electron Limited Plasma treatment method and apparatus
GB2337386B (en) * 1996-09-09 2001-04-04 Dennis J Dupray Location of a mobile station
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US6085090A (en) * 1997-10-20 2000-07-04 Motorola, Inc. Autonomous interrogatable information and position device
US6421009B2 (en) * 1998-05-08 2002-07-16 Peter Suprunov Mobile station position tracking system for public safety
US7783299B2 (en) * 1999-01-08 2010-08-24 Trueposition, Inc. Advanced triggers for location-based service applications in a wireless location system
US6587692B1 (en) * 2000-03-30 2003-07-01 Lucent Technologies Inc. Location determination using weighted ridge regression
US6397147B1 (en) 2000-06-06 2002-05-28 Csi Wireless Inc. Relative GPS positioning using a single GPS receiver with internally generated differential correction terms
WO2002015614A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-21 University Of Maryland, College Park Method, system, and computer program product for positioning and synchronizing wireless communications nodes
US7499710B2 (en) * 2001-08-30 2009-03-03 Alcatel-Lucent Usa Inc. Integrity monitoring for geo-location systems
US8977284B2 (en) * 2001-10-04 2015-03-10 Traxcell Technologies, LLC Machine for providing a dynamic data base of geographic location information for a plurality of wireless devices and process for making same
US20110285842A1 (en) * 2002-06-04 2011-11-24 General Electric Company Mobile device positioning system and method
US7084809B2 (en) * 2002-07-15 2006-08-01 Qualcomm, Incorporated Apparatus and method of position determination using shared information
US6993318B2 (en) * 2002-08-05 2006-01-31 Technocom Corporation System and method for network assisted calibration in a wireless network
KR100913881B1 (ko) * 2002-12-18 2009-08-26 삼성전자주식회사 휴대통신단말기의 위치정보 제공시스템 및 방법
EP1432174B1 (de) 2002-12-20 2011-07-27 Siemens Enterprise Communications GmbH & Co. KG Verfahren für eine Qualitäts-Analyse bei der Übertragung von echtzeit-kritischen Daten in einem paket-orientierten Netzwerk
JP3930818B2 (ja) * 2003-02-27 2007-06-13 株式会社日立製作所 移動端末の位置計算方法、測位システム及び位置算出装置
KR100518852B1 (ko) 2003-08-25 2005-09-30 엘지전자 주식회사 차량의 후진 개선 추측항법
US7545941B2 (en) * 2003-09-16 2009-06-09 Nokia Corporation Method of initializing and using a security association for middleware based on physical proximity
AU2003269633A1 (en) * 2003-09-19 2005-04-11 Bell Mobility Inc. Mobile user position locating system
DE10345511B4 (de) * 2003-09-30 2005-11-17 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Ortsposition mindestens eines mobilen Funkkommunikationsgeräts, zugehöriges Funkkommunikationsgerät sowie Funkkommunikationssystem
US20050221843A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-06 Kimberley Friedman Distribution of location specific advertising information via wireless communication network
JP4367233B2 (ja) * 2004-05-21 2009-11-18 株式会社日立製作所 位置検出方法、位置検出システムおよび位置検出サーバ装置
JP2007537614A (ja) * 2004-09-17 2007-12-20 ラディアント テクノロジーズ，インク． グリッドパターンマッチングに基づく移動通信端末機の位置決定方法およびシステム
GB0421721D0 (en) 2004-09-30 2004-11-03 Sec Dep For The Home Departmen Improvements in and relating to investigations
US7848765B2 (en) * 2005-05-27 2010-12-07 Where, Inc. Location-based services
JP4568641B2 (ja) * 2005-05-27 2010-10-27 株式会社日立製作所 無線通信システム、ノード位置算出方法及びノード
US8219075B2 (en) 2005-09-01 2012-07-10 Juergen Voss Method for testing performance of a mobile telecommunications network
US7945270B2 (en) 2006-03-28 2011-05-17 Research In Motion Limited Estimating a location of a mobile device
US7840224B2 (en) * 2006-04-07 2010-11-23 Pelago, Inc. Facilitating user interactions based on proximity
KR100814762B1 (ko) 2006-11-07 2008-03-19 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기에네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는 방법 및 시스템
US8838481B2 (en) * 2011-07-26 2014-09-16 Golba Llc Method and system for location based hands-free payment
EP2118810B1 (en) * 2007-02-05 2012-08-15 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
US20080227462A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 General Instrument Corporation Methods and Apparatus for Locating Access Device
US8116731B2 (en) * 2007-11-01 2012-02-14 Finsphere, Inc. System and method for mobile identity protection of a user of multiple computer applications, networks or devices
KR101328948B1 (ko) * 2007-03-30 2013-11-13 엘지전자 주식회사 방송 신호 처리 방법 및 방송 수신기
US8255002B2 (en) * 2007-04-03 2012-08-28 Sharp Kabushiki Kaisha Mobile information terminal and cellular phone
US8385946B2 (en) * 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8180379B2 (en) * 2007-06-28 2012-05-15 Apple Inc. Synchronizing mobile and vehicle devices
US8290513B2 (en) * 2007-06-28 2012-10-16 Apple Inc. Location-based services
US20090079622A1 (en) 2007-09-26 2009-03-26 Broadcom Corporation Sharing of gps information between mobile devices
WO2009076156A2 (en) 2007-12-07 2009-06-18 Christian Steele System and method for determination of position
US8046169B2 (en) 2008-01-03 2011-10-25 Andrew, Llc System and method for determining the geographic location of a device
KR101425361B1 (ko) 2008-01-29 2014-08-06 삼성전자주식회사 무선통신시스템의 측위 서비스 시스템 및 그 운영 방법
US8639267B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8633853B2 (en) 2008-07-31 2014-01-21 Honeywell International Inc. Method and apparatus for location detection using GPS and WiFi/WiMAX
JP5238422B2 (ja) * 2008-09-16 2013-07-17 株式会社ゼンリンデータコム 情報提供システム
US8359643B2 (en) * 2008-09-18 2013-01-22 Apple Inc. Group formation using anonymous broadcast information
US8798916B2 (en) 2008-09-19 2014-08-05 Microsoft Corporation Location based services with combinatorial data sources
US8260320B2 (en) * 2008-11-13 2012-09-04 Apple Inc. Location specific content
WO2010060440A2 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Metaio Gmbh Computer-implemented method for providing location related content to a mobile device
US8254886B2 (en) * 2008-12-19 2012-08-28 Tecore, Inc. Intelligent network access controller and method
FR2946825B1 (fr) * 2009-06-12 2011-08-05 Univ Paris Curie Geolocalisation d'une station mobile d'un reseau de telephonie sans fil
US8676226B2 (en) 2009-07-09 2014-03-18 Htc Corporation Method of handling location service and related communication device
US8416071B2 (en) 2009-08-03 2013-04-09 Raytheon Company Relative location determination of mobile sensor nodes
EP2292751A1 (de) 2009-08-20 2011-03-09 Roche Diagnostics GmbH Stabilisierung von Enzymen mit stabilen Coenzymen
US20110124347A1 (en) 2009-09-15 2011-05-26 Byron Hua Chen Method And Apparatus for UE Positioning in LTE Networks
WO2011037214A1 (ja) * 2009-09-24 2011-03-31 日本電気株式会社 基地局、端末局、無線システム、無線制御方法、および記憶媒体
US8335522B2 (en) * 2009-11-15 2012-12-18 Nokia Corporation Method and apparatus for mobile assisted event detection and area of interest determination
CN101720058A (zh) * 2009-11-23 2010-06-02 中兴通讯股份有限公司 一种手机定位方法及用户设备
US8131818B2 (en) * 2009-12-02 2012-03-06 International Business Machines Corporation Optimizing caching period of location data for network based location services
US8374632B2 (en) * 2010-01-04 2013-02-12 Alcatel Lucent Method and apparatus for providing geo-location enablement for wireless device
US20110171973A1 (en) 2010-01-08 2011-07-14 Andrew, Llc System and Method for Mobile Location By Proximity Detection
US8508361B2 (en) * 2010-01-15 2013-08-13 Paul S. Paolini Personal locator device for a child having an integrated mobile communication device that qualifies to be carried in an educational setting
US8566022B1 (en) * 2010-02-09 2013-10-22 Google Inc. Managing use of location-identification services
US9103917B2 (en) * 2010-02-12 2015-08-11 Broadcom Corporation Method and system for determining location within a building based on historical location information
US20110227788A1 (en) 2010-03-16 2011-09-22 David Lundgren Method and system for generating and propagating location information by a mobile device using sensory data
US20120052836A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Richard Michael Buratti Method and system for personal emergency mobile communication
EP2434751A3 (en) * 2010-09-28 2014-06-18 Nokia Corporation Method and apparatus for determining roles for media generation and compilation
JP5879735B2 (ja) * 2010-09-29 2016-03-08 ブラザー工業株式会社 携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法
US8174931B2 (en) 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
US8374628B1 (en) * 2010-11-10 2013-02-12 Google Inc. Providing geographic location information on a telephone device
US8743782B1 (en) 2010-11-18 2014-06-03 Cellco Partnership Automated method to determine position of Wi-Fi access point to enable location based services
US20120129545A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 IIlume Software, Inc. Systems and methods for selectively invoking positioning systems for mobile device control applications using multiple sensing modalities
US8504077B2 (en) * 2010-12-04 2013-08-06 Wavemarket, Inc. System and method for monitoring and disseminating mobile device location information
US8665154B2 (en) * 2011-05-13 2014-03-04 Microsoft Corporation Modeling and location inference based on ordered beacon sets
US8761799B2 (en) * 2011-07-21 2014-06-24 At&T Mobility Ii Llc Location analytics employing timed fingerprint location information
RU2664156C2 (ru) 2011-08-17 2018-08-15 Флоу Форвард Медикал, Инк., Сша Система и способ повышения наружного диаметра вен и артерий
US8787944B2 (en) 2011-08-18 2014-07-22 Rivada Research, Llc Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US8626198B2 (en) 2011-11-16 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Characterizing an indoor structure based on detected movements and/or position locations of a mobile device
US9503856B2 (en) 2012-03-05 2016-11-22 Qualcomm Incorporated Method for determining wireless device location based on proximate sensor devices
US9277524B2 (en) 2012-04-20 2016-03-01 Blackberry Limited Cooperative localization of portable electronic devices
US8886782B2 (en) * 2012-05-03 2014-11-11 Nokia Corporation Method and apparatus for binding devices into one or more groups
US8849305B2 (en) * 2012-09-27 2014-09-30 Blackberry Limited System and method for improving location estimates of co-located sectored cell sites for location services
US9693691B2 (en) 2013-01-18 2017-07-04 ZOLL Medical Corpoaration Systems and methods for determining spatial locations of patient data gathering devices
US9262915B2 (en) * 2013-05-09 2016-02-16 KERBspace, Inc Intelligent urban communications portal and methods
US9936340B2 (en) * 2013-11-14 2018-04-03 At&T Mobility Ii Llc Wirelessly receiving information related to a mobile device at which another mobile device is pointed
US9161175B1 (en) * 2014-05-31 2015-10-13 Apple Inc. Location transition determination

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2348052C2 (ru) * 2003-04-17 2009-02-27 Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения
RU2247406C1 (ru) * 2004-02-10 2005-02-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Способ повышения радиуса действия кинематического режима реального времени определения относительных координат объекта
WO2006096923A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Seeker Wireless Pty Limited Enhanced mobile location

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2663711C2 (ru) * 2014-04-22 2018-08-08 Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. Способ, устройство и система обнаружения передачи данных d2d
US10212537B2 (en) 2014-04-22 2019-02-19 Huawei Technologies Co., Ltd. D2D communication discovery method, apparatus, and system
RU2701122C1 (ru) * 2016-08-11 2019-09-24 Аксон Вайб Аг Геолокация субъектов на основе производной социальной сети
US10542105B2 (en) 2016-08-11 2020-01-21 Axon Vibe AG Geo-locating individuals based on a derived social network
WO2018052599A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for enablement of location data sources during emergency positioning session
US10003658B2 (en) 2016-09-19 2018-06-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for enablement of location data sources during emergency positioning session
RU2718516C1 (ru) * 2016-11-01 2020-04-08 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Предоставление мобильной станции оцененной точности синхронизации в сети
RU2719398C1 (ru) * 2016-11-04 2020-04-17 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Способы, устройство беспроводной связи и узел определения местоположения для управления запросом определения местоположения
RU2679727C2 (ru) * 2017-03-23 2019-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Инностар" Система определения местоположения объекта внутри помещения

Also Published As

Publication number Publication date
CA2843913C (en) 2015-05-05
MX2014001745A (es) 2014-08-26
WO2016172077A1 (en) 2016-10-27
US9838997B2 (en) 2017-12-05
US20170078847A1 (en) 2017-03-16
JP5856675B2 (ja) 2016-02-10
US20130045759A1 (en) 2013-02-21
US9774999B2 (en) 2017-09-26
US9338608B2 (en) 2016-05-10
US20170156034A1 (en) 2017-06-01
EP2745585A1 (en) 2014-06-25
US20150382145A1 (en) 2015-12-31
US20150230055A1 (en) 2015-08-13
US9843900B2 (en) 2017-12-12
US9232354B2 (en) 2016-01-05
US20140273920A1 (en) 2014-09-18
US20170111768A1 (en) 2017-04-20
AU2012296566A1 (en) 2014-02-20
US20170055128A1 (en) 2017-02-23
US20170079008A1 (en) 2017-03-16
US9538498B2 (en) 2017-01-03
US9568585B2 (en) 2017-02-14
US20160084936A1 (en) 2016-03-24
US8787944B2 (en) 2014-07-22
JP2014529947A (ja) 2014-11-13
US20150281884A1 (en) 2015-10-01
US20160094949A1 (en) 2016-03-31
WO2013025824A1 (en) 2013-02-21
US20150350836A1 (en) 2015-12-03
HK1200635A1 (en) 2015-08-07
US9332386B2 (en) 2016-05-03
KR101469429B1 (ko) 2014-12-04
US9173065B2 (en) 2015-10-27
US9538499B2 (en) 2017-01-03
US20150350837A1 (en) 2015-12-03
US20160080910A1 (en) 2016-03-17
CN104025677A (zh) 2014-09-03
US20160234803A1 (en) 2016-08-11
US9344848B2 (en) 2016-05-17
EP2745585A4 (en) 2015-03-18
US9609616B2 (en) 2017-03-28
WO2017100068A1 (en) 2017-06-15
US20150365801A1 (en) 2015-12-17
CA2843913A1 (en) 2013-02-21
RU2014109421A (ru) 2015-09-27
WO2016200821A1 (en) 2016-12-15
CN104025677B (zh) 2017-05-03
US10057721B2 (en) 2018-08-21
KR20140093924A (ko) 2014-07-29
WO2016172077A8 (en) 2017-05-26
US9351112B2 (en) 2016-05-24
AU2012296566B2 (en) 2014-10-30
US20160212581A1 (en) 2016-07-21
US9258675B2 (en) 2016-02-09
US9860868B2 (en) 2018-01-02
US9253602B2 (en) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2571825C2 (ru) Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств
US9641978B2 (en) Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
US20180020329A1 (en) Method and System for Internet of Things (iOT) Enhanced Location Based Services Trilateration
WO2016094681A1 (en) Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180816

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210716