TWI602462B - 使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、後端裝置及其定位方法 - Google Patents

使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、後端裝置及其定位方法 Download PDF

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Description

使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、後端裝置及其定位方法
本發明係關於一種使用者裝置、裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置、後端裝置及其定位方法。更詳細地說，本發明之D2D使用者裝置量測由使用者裝置所傳送之一上行參考訊號，並據此產生一上行量測回報訊息，後端裝置根據上行量測回報訊息以決定使用者裝置以及D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
近年來，隨著無線通訊技術的快速發展，通訊網路業者已能提供使用者各種不同服務及應用。舉例而言，使用者可透過操作使用者裝置，經由行動通訊網路進行語音通話、影像通話、即時訊息傳輸等服務，同時藉由周圍的多個基地台，使用者亦可即時獲得定位資訊，以得知其所在的位置。
藉由行動通訊網路來定位使用者裝置所在位置的必要條件是使用者裝置周圍存在多個已知地點的基地台，故後端裝置可基於使用者裝置與這些基地台間的參考訊號量測結果，定位出使用者裝置的所在位置。然而，當使用者處於一緊急救助現場且其附近又沒有足夠數量的基地台時，將無法透過操作使用者裝置藉由行動通訊網路來進行定位。
有鑑於此，如何提供一種定位機制，在周圍缺少足夠數量的基地台的情況下，讓使用者仍可藉由行動通訊網路來定位使用者裝置的所在位置，乃為業界亟待解決的問題。
本發明之目的在於提供一種定位機制。本發明之定位機制藉由具有D2D傳輸功能之D2D使用者裝置量測舊有的使用者裝置(即不具D2D傳輸功能之使用者裝置)所發出之上行參考訊號，並將量測結果回報至後端裝置。據此，在本發明之定位機制下，即使D2D使用者裝置/舊有的使用者裝置周圍缺少足夠數量的基地台，亦可進一步地藉由D2D使用者裝置與舊有的使用者裝置間之參考訊號量測，以使後端裝置除了基於基地台的量測結果外，更可基於D2D使用者裝置與舊有的使用者裝置間的量測結果進行定位程序。
為達上述目的，本發明揭露一種用於一行動通訊系統之使用者裝置。該行動通訊系統包含該使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)裝置、一基地台(base station；BS)及一後端裝置，且定義一上行資源及一下行資源。該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸。該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，以及該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力。該D2D使用者裝置鄰近該使用者裝置。該基地台連接至該後端裝置。該使用者裝置包含一收發器以及一處理器。該收發器連線至該基地台，用以自該基地台接收一訊號發送請求訊息。該訊號發送請求訊息指示該上行資源之一上行資源區 域。該處理器電性連接至該收發器，用以根據該訊號發送請求訊息產生一上行參考訊號，並致能該收發器於該上行資源區域，傳送該上行參考訊號。該D2D使用者裝置自該上行資源區域接收並量測該上行參考訊號以產生一D2D上行量測回報訊息，並傳送該D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置根據該D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
此外，為達前述目的，本發明更揭露一種用於一行動通訊系統之裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置。該行動通訊系統包含該D2D使用者裝置、一使用者裝置、一基地台及一後端裝置，且定義一上行資源及一下行資源。該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸。該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，以及該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力。該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置。該基地台連接至該後端裝置。該D2D使用者裝置包含一收發器以及一處理器。收發器連線至該基地台，用以透過該上行資源之一第一上行資源區域，自該使用者裝置接收一第一上行參考訊號。該使用者裝置係接收一第一訊號發送請求訊息，並根據該第一訊號發送請求訊息所指示之該第一上行資源區域，於該第一上行資源區域，傳送該第一上行參考訊號。該處理器電性連接至該收發器，用以根據該第一上行參考訊號以產生一D2D上行量測回報訊息，並致能該收發器傳送該D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置根據該D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
此外，為達前述目的，本發明更揭露一種用於一行動通訊系統之後端裝置。該行動通訊系統包含該後端裝置、一使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置及一基地台，且定義一上行資源及一下行資源。該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸。該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，以及該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力。該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置。該基地台連接至該後端裝置。該後端裝置包含一處理單元以及一網路單元。該網路單元連接至該基地台。該處理單元用以產生一量測要求訊息，並致能該網路單元傳送該量測要求訊息至該基地台，以使該基地台根據該量測要求訊息，產生一第一訊號發送請求訊息，並傳送該第一訊號發送請求訊息至該使用者裝置。該第一訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第一上行資源區域，以使該使用者裝置傳送一第一上行參考訊號，並使該D2D使用者裝置接收並量測該第一上行參考訊號以及產生一第一D2D上行量測回報訊息。該網路單元更自該D2D使用者裝置接收該第一D2D上行量測回報訊息。該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
此外，本發明更揭露一種用於一後端裝置之定位方法。該後端裝置用於一行動通訊系統。該行動通訊系統包含該後端裝置、一使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置及一基地台，且定義一上行資源及一下行資源。該上行資源係供該使用者裝置及該 D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸。該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，以及該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力。該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置。該基地台連接至該後端裝置。該後端裝置包含一網路單元以及一處理單元。該網路單元用以連接至該基地台。該定位方法由該處理單元執行並包含下列步驟：產生一量測要求訊息；致能該網路單元傳送該量測要求訊息至該基地台，以使該基地台根據該量測要求訊息產生一第一訊號發送請求訊息，並傳送該第一訊號發送請求訊息至該使用者裝置，其中，該第一訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第一上行資源區域，以使該使用者裝置根據該第一訊號發送請求訊息傳送一第一上行參考訊號，並使該D2D使用者裝置接收並量測該第一上行參考訊號以及產生一第一D2D上行量測回報訊息；經由該網路單元自該D2D使用者裝置接收該第一D2D上行量測回報訊息；以及根據該第一D2D上行量測回報訊息決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
在參閱圖式及隨後描述之實施方式後，此技術領域具有通常知識者便可瞭解本發明之其他目的，以及本發明之技術手段及實施態樣。
MCS‧‧‧行動通訊系統
BS1、BS2‧‧‧BS3‧‧‧基地台
NA1、NA2、NA3‧‧‧網路架構
2‧‧‧使用者裝置
3‧‧‧D2D使用者裝置
4‧‧‧後端裝置
21‧‧‧收發器
23‧‧‧處理器
31‧‧‧收發器
33‧‧‧處理器
41‧‧‧處理器
43‧‧‧網路單元
63‧‧‧D2D使用者裝置
67‧‧‧使用者裝置
69‧‧‧D2D使用者裝置
81‧‧‧基地台
83‧‧‧移動管理實體
85‧‧‧演進的服務移動位置中心
87‧‧‧家庭用戶伺服器
89‧‧‧閘道移動位置中心
91‧‧‧基地台
93‧‧‧移動管理實體
95‧‧‧演進的服務移動位置中心
97‧‧‧家庭用戶伺服器
99‧‧‧閘道移動位置中心
102‧‧‧訊號發送請求訊息
104a‧‧‧上行參考訊號
104b‧‧‧D2D上行量測回報訊息
104c、104c1、104c2、104c3‧‧‧BS上行量測回報訊息
104d‧‧‧D2D上行量測回報訊息
106‧‧‧上行量測請求訊息
402、404、406‧‧‧量測要求訊息
501‧‧‧訊號發送請求訊息
503a‧‧‧上行參考訊號
503b1‧‧‧BS上行量測回報訊息
505、507、605‧‧‧上行量測請求訊息
609‧‧‧訊號發送請求訊息
611a‧‧‧上行參考訊號
611b1、611b2‧‧‧D2D上行量測回報訊息
613‧‧‧上行量測請求訊息
621a‧‧‧上行參考訊號
621b‧‧‧D2D上行量測回報訊息
702‧‧‧下行量測請求訊息
703-1、703-2、703-3‧‧‧傳送下行參考訊號
704‧‧‧下行量測請求訊息
705-1、705-2、705-3‧‧‧下行量測回報訊息
707-1、707-3‧‧‧D2D下行量測回報訊息
709-3‧‧‧D2D下行量測回報訊息
1502_1‧‧‧定位服務要求訊息
1502_2‧‧‧定位服務要求訊息
1504‧‧‧位置資訊要求訊息
1506‧‧‧位置資訊回應訊息
1510‧‧‧量測回應訊息
1512‧‧‧定位服務回應訊息
1514‧‧‧定位服務回應訊息
1606‧‧‧量測回應訊息
1704‧‧‧量測回應訊息
1802_1‧‧‧定位服務要求訊息
1802_2‧‧‧定位服務要求訊息
1804‧‧‧位置資訊要求訊息
1806‧‧‧位置資訊回應訊息
1810‧‧‧量測回應訊息
1812‧‧‧定位服務回應訊息
1814‧‧‧定位服務回應訊息
1902‧‧‧位置資訊要求訊息
1904‧‧‧位置資訊回應訊息
1908‧‧‧量測回應訊息
2004‧‧‧量測回應訊息
第1A圖係描繪本發明第一實施例之行動通訊系統MCS之使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台BS1-BS3以及後端裝置4間之一訊號傳遞 示意圖；第1B圖係描繪描繪本發明第一實施例之行動通訊系統MCS之使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台BS1-BS3以及後端裝置4間之另一訊號傳遞示意圖；第2圖係本發明之使用者裝置2之一示意圖；第3圖係本發明之D2D使用者裝置3之一示意圖；第4圖係本發明之後端裝置4之一示意圖；第5A-5C係分別為例示本發明第二實施例行動通訊系統MCS下不同連線情形之實施情境；第6A-6B係分別為例示本發明第三實施例行動通訊系統MCS下不同連線情形之實施情境；第7圖係例示本發明第四實施例行動通訊系統MCS之一實施情境；第8圖係為本發明第四實施之使用者裝置2之示意圖；第9圖係為本發明第四實施之D2D使用者裝置3之示意圖；第10圖係為本發明第四實施之後端裝置4之示意圖；第11圖係為本發明第五實施例之定位方法之流程圖。
第12圖係為本發明第六實施之一網路架構NA1之示意圖；第13圖係為本發明第七實施之一網路架構NA2之示意圖；第14圖係為本發明第八實施之一網路架構NA3之示意圖；以及第15A、15B、16-17、18A、18B、19-20圖係分別描述本發明第九實施不同使用情境之訊號傳遞過程。
以下將透過實施方式來解釋本發明之內容。本發明係關於一種用於一行動通訊系統之使用者裝置、裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置、後端裝置及其定位方法。須說明者，本發明的實施例並非用以限制本發明須在如實施例所述之任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，有關實施例之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明，且本案所請求之範圍，以申請專利範圍為準。除此之外，於以下實施例及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示，且以下圖式中各元件間之尺寸關係僅為求容易瞭解，非用以限制實際比例。
本發明之第一實施例請參考第1A、1B、2-4圖。第1A圖係描繪於一行動通訊系統MCS下之一使用者裝置2、一D2D使用者裝置3、一基地台BS1、BS2、BS3以及一後端裝置4間之一訊號傳遞示意圖。第1B圖係描繪於行動通訊系統MCS下之使用者裝置2、D2D使用者裝置3、各基地台BS1-BS3以及後端裝置4間之另一訊號傳遞示意圖。使用者裝置2係為用於一行動通訊系統MCS之使用者裝置。行動通訊系統MCS包含使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台BS1、BS2、BS3及後端裝置4。此外，行動通訊系統MCS更定義一上行資源及一下行資源。
詳言之，此處所述之「上行資源」可由一個或多個頻帶的上行資源所組合成，以及此處所述之「下行資源」亦可由一個或多個頻帶的下行資源所組合成。上述的一個或多個頻帶係為行動通訊系統MCS中的一個或多個基地台被配置的頻帶。上行資源係供使用者裝置及D2D使用者裝置(例如：使用者裝置2及D2D使用者裝置3)進行一上行訊號傳輸，以及下行資源係供基地台(例如：基地台BS1、BS2、BS3)進行一下行訊號 傳輸。應理解者，各個基地台BS1、BS2、BS3可分別被配置到對應不同頻帶的上行資源以及下行資源，由於所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解不同電信業者會基於基地台之佈建而分別配置特定頻帶之上行資源以及下行資源供一基地台使用，故在此不加以贅述。
使用者裝置2以及D2D使用者裝置3可分別為一通訊裝置，例如一行動電話、一個人數位助理、一平板電腦或其他具有行動通訊網路連線功能與訊號處理功能的裝置。需注意者，於本發明中，「D2D使用者裝置」係表示具有使用上行資源之一D2D傳輸能力的通訊裝置，而使用者裝置2則不具有使用上行資源之D2D傳輸能力的通訊裝置。換句話說，D2D使用者裝置3可利用上行資源而與另一D2D使用者裝置進行直接通訊，而使用者裝置2則不具有直接通訊之功能，當使用者裝置2欲與另一通訊裝置進行通訊時，則須藉由一基地台始能與另一通訊裝置進行通訊。
本發明的所有實施情境係假設D2D使用者裝置3鄰近使用者裝置2。基地台BS1-BS3則分別連接至後端裝置4。後端裝置4可為核心網路(core network)中的任一網路伺服器或其多個網路伺服器之組合。於本發明中，使用者裝置2以及D2D使用者裝置3除了可以透過其各自周圍的基地台協助定位外，D2D使用者裝置3更可藉由量測使用者裝置2所發出之一上行參考訊號104a(亦稱第一上行參考訊號104a)，以使得後端裝置4可進一步地將D2D使用者裝置3所得到的量測結果，用於計算使用者裝置2或D2D使用者裝置3的所在位置。
當使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3欲進行定位服務時，則使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3會藉由其本身所連線之基地台傳送一 定位服務要求訊息(圖未繪示)至後端裝置4。舉例而言，於第1A圖中，使用者裝置2係與基地台BS2連線，而D2D使用者裝置3係與基地台BS1連線。當使用者裝置2欲進行定位服務，使用者裝置2會透過基地台BS2傳送一定位服務要求訊息至後端裝置4。此外，當D2D使用者裝置3欲進行定位服務，D2D使用者裝置3則會透過基地台BS1傳送一定位服務要求訊息至後端裝置4。藉此，當後端裝置4自使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3接收定位服務要求訊息後，後端裝置4則會產生並傳送一量測要求訊息402至與使用者裝置2所連線之基地台BS2，以使基地台BS2傳送一訊號發送請求訊息102(亦稱第一訊號發送請求訊息102)至使用者裝置2，以觸發使用者裝置2發送上行參考訊號104a。
此外，後端裝置4更產生並傳送一量測要求訊息404至與D2D使用者裝置3所連線之基地台BS1，以使基地台BS1產生並傳送一上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，進而觸發D2D使用者裝置3接收並量測使用者裝置2所發送之上行參考訊號104a。接著，D2D使用者裝置3根據所量測之上行參考訊號104a而產生一D2D上行量測回報訊息104b(亦稱第一D2D上行量測回報訊息104b)，並將D2D上行量測回報訊息104b透過基地台BS1傳送至後端裝置4。如此一來，後端裝置4便可進一步地基於D2D上行量測回報訊息104b，計算使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3所在之位置。
應理解者，上行量測請求訊息106可直接指示使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a所使用的上行資源區域RG1或告知D2D使用者裝置3自訊號發送請求訊息102讀取使用者裝置2被分配到傳送上行參考訊 號104a之上行資源區域RG1，故D2D使用者裝置3可於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a。再者，上行量測請求訊息106更可載有上行參考訊號104a所對應之一參考訊號序列編號(sequence index)，以供D2D使用者裝置3進行量測。
不同於第1A圖，於第1B圖中，使用者裝置2係與基地台BS1連線，而D2D使用者裝置3係與基地台BS3連線。在此情況下，當使用者裝置2欲進行定位服務，使用者裝置2會透過基地台BS1傳送定位服務要求訊息至後端裝置4，而當D2D使用者裝置3欲進行定位服務時，D2D使用者裝置3則會透過基地台BS3傳送定位服務要求訊息至後端裝置4。
後端裝置4則傳送量測要求訊息402至基地台BS1，以使其傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置2，以觸發使用者裝置2發送上行參考訊號104a，以及傳送量測要求訊息404至基地台BS3，使其傳送上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，進而觸發D2D使用者裝置3接收並量測使用者裝置2所發送之上行參考訊號104a。接著，D2D使用者裝置3將D2D上行量測回報訊息104b透過基地台BS3傳送至後端裝置4。
應理解者，第1A、1B圖所示之行動通訊系統MCS僅用於方便說明，其中所包含的基地台數量、使用者裝置數量及D2D使用者數量不非用以限制本發明。再者，於其他實施例中，使用者裝置2以及D2D使用者裝置3可連線至相同基地台或任何不同於第1A、1B圖所示之連線組合。舉例而言，當使用者裝置2以及D2D使用者裝置3連線至基地台BS1，則後端裝置4則傳送量測要求訊息402以及量測要求訊息404至基地台BS1，而基地台BS1根據量測要求訊息402，傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置 2，並根據量測要求訊息404傳送上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3。
詳言之，第2圖係描繪使用者裝置2之一示意圖。使用者裝置2包含一收發器21以及一處理器23。收發器21連線至一基地台(例如：第1A圖之基地台BS2或第1B圖之基地台BS1)，用以自基地台接收訊號發送請求訊息102。訊號發送請求訊息102係指示上行資源之一上行資源區域(resource region)RG1，例如：一上行子訊框(subframe)中的資源區域。處理器23電性連接至收發器21，用以根據訊號發送請求訊息102產生上行參考訊號104a，並致能收發器21於上行資源區域RG1，傳送上行參考訊號104a。
舉例而言，上行參考訊號104a係可為一探測參考信號(sounding reference signal；SRS)、一調解參考訊號(demodulation reference signal；DMRS)或其組合。因此，訊號發送請求訊息102中可記載探測參考信號之參數(例如：參考訊號序列編號、分配的子訊框與子載波資訊、周期性資訊、跳頻編號、基地台間時序超前等，但不限於此)及調解參考訊號之參數(例如：分配的資源區塊)。此外，於其他實施例中，本發明之訊號發送請求訊息102更可包含資訊量測時序參考(measurement timing reference)。
隨後，因應上行量測請求訊息106所載之資訊，D2D使用者裝置3藉由接收並量測探測參考信號、調解參考訊號或其組合以產生D2D上行量測回報訊息104b，並傳送D2D上行量測回報訊息104b至後端裝置4，以使後端裝置4根據D2D上行量測回報訊息104b決定使用者裝置2以及 D2D使用者裝置3至少其中之一之一位置資訊。
第3圖係描繪D2D使用者裝置3之一示意圖。D2D使用者裝置3包含一收發器31以及一處理器33。D2D使用者裝置3藉由收發器31連線至一基地台(例如：第1A圖之基地台BS1或第1B圖之基地台BS3)。收發器31透過上行資源之上行資源區域RG1，自使用者裝置2接收上行參考訊號104a。處理器33電性連接至收發器31，用以根據所量測之上行參考訊號104a，產生D2D上行量測回報訊息104b，並致能收發器31傳送D2D上行量測回報訊息104b至後端裝置4。
進一步言，D2D使用者裝置3因應上行量測請求訊息106，即可得知上行參考訊號104a將於上行資源之特定上行資源區域RG1中傳送，因此D2D使用者裝置3於接收上行參考訊號104a後，係可藉由計算出上行參考訊號104a由使用者裝置2傳送至D2D使用者裝置3之一到達時間差(time difference of arrival；TDOA)。由於所屬技術領域中具有通常知識者已瞭解如何根據所接收之上行參考訊號104a來計算到達時間差，故在此不再贅述。再者，即使行動通訊系統MCS下之基地台、使用者裝置及D2D使用者裝置間在時序上可能彼此有同步或不同步的情況，所屬技術領域中具有通常知識者亦能採用本領域的相關習知技術手段補償時序不同步所造成的影響，以根據所接收之上行參考訊號104a來計算到達時間差。
此外，於接收上行參考訊號104a後，D2D使用者裝置3更可經由上行參考訊號104a辨識使用者裝置2，並記錄使用者裝置2之使用者裝置編號(UE index)，並將使用者裝置編號及到達時間差皆載於D2D上行量測回報訊息104b中。如此一來，於接收D2D上行量測回報訊息104b後，後 端裝置4便可根據使用者裝置編號以及到達時間差，得知由此量測結果是基於使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a所得到的，並基於到達時間差，計算出使用者裝置2與D2D使用者裝置3間之一距離。此外，D2D使用者裝置3亦可將上行資源區域RG1之資訊(例如：系統訊框號碼(frame number)、系統子訊框號碼(subframe number)等，即參考訊號配置資訊)載於D2D上行量測回報訊息104b中。
此外，D2D使用者裝置3亦可僅記錄接收到上行參考訊號104a的時間點，並將時間點載於D2D上行量測回報訊息104b中，而無需計算出上行參考訊號104a由使用者裝置2傳送至D2D使用者裝置3之到達時間差。換言之，當D2D上行量測回報訊息104b包含使用者裝置編號及接收到上行參考訊號104a的時間點時，後端裝置4便可自行計算出上行參考訊號104a由使用者裝置2傳送至D2D使用者裝置3之到達時間差，故可將計算到達時間差的動作交由後端裝置4執行。
應理解者，後端裝置4若欲計算出使用者裝置2或D2D使用者裝置3之位置資訊，實際上需收集一足夠量測資料，始能精確地計算出位置資訊。舉例而言，後端裝置4可觸發使用者裝置2的周圍基地台BS1-BS3量測上行參考訊號104a，並將所有的量測結果傳送到後端裝置4。如此一來，當後端裝置4接收足夠關於使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3的多筆相關量測資料時，便能決定使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之位置資訊。由此可知，本發明提供一種更具彈性的量測回報機制，使得定位量測並不受限於其鄰近基地台的數目，故即使欲被定位的使用者裝置或D2D使用者裝置的周圍基地台佈建密度較低時，亦可藉由使用者裝置與D2D使用 者裝置彼此間的參考訊號量測回報，來輔助後端裝置4計算定位資訊。
第4圖係描繪一後端裝置4之一示意圖。後端裝置4包含一處理單元41以及一網路單元43。如先前所述，後端裝置4可為核心網路(core network)中的任一網路伺服器或其多個網路伺服器之組合。當後端裝置4為單一網路伺服器時，處理單元41係為一處理器，而網路單元43係為一網路界面。此外，當後端裝置4為多個網路伺服器之組合時，處理單元41係為該等網路伺服器之該等處理器之集合，而網路單元43係為該等網路伺服器之該等網路界面之集合。
處理單元41用以產生一量測要求訊息402及/或量測要求訊息404。網路單元43連接至基地台BS1-BS3，以傳送量測要求訊息402及/或量測要求訊息404。如此一來，與使用者裝置2連線之基地台(例如：第1A圖中的BS2、第1B圖中的BS1)根據量測要求訊息402產生並傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置2，以觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號104a。
須注意者，當後端裝置4欲定位使用者裝置2時，或是後端裝置4欲利用鄰近於D2D使用者裝置3之使用者裝置2來輔助定位D2D使用者裝置3時，則後端裝置4產生量測要求訊息402並致能網路單元43傳送量測要求訊息402至使用者裝置2所連線之基地台。藉此，基地台係基於量測要求訊息402分配(allocate)上行資源的特定資源區域(上行資源區域RG1)供使用者裝置2傳送上行參考訊號104a。另一方面，與D2D使用者裝置3連線之基地台，於接收量測要求訊息402或量測要求訊息404後，則可產生上行量測請求訊息106，並將上行量測請求訊息106傳送至D2D使用者 裝置3。D2D使用者裝置3因應上行量測請求訊息106量測上行參考訊號104a並將量測結果回報給後端裝置4(即透過傳送D2D上行量測回報訊息104b)。如此一來，後端裝置4之網路單元43自D2D使用者裝置3接收D2D上行量測回報訊息104b後，處理單元41即得以至少根據D2D使用者裝置3所回報的量測結果(即D2D上行量測回報訊息104b)，而計算使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之位置資訊。
本發明之第二實施例請同時參考第2、3、4、5A、5B、5C圖所示。本實施例係基於「上行到達時間差(uplink time difference of arrival；U-TDOA)」方式來計算位置資訊，且在到上行到達時間差的計算動作係由後端裝置4所完成的情況下，各量測回報訊息中僅需包含接收到參考訊號的時間點。本實施例之後端裝置4係藉由觸發使用者裝置及/或D2D使用者裝置傳送上行參考訊號，並觸發周圍基地台及D2D使用者裝置量測上行參考訊號並回報量測結果。舉例而言，當欲定位D2D使用者裝置3時，後端裝置4係可觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號104a，並觸發鄰近基地台及D2D使用者裝置3量測使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a。
假設使用者裝置2目前係與基地台BS2連線。在此情況下，後端裝置4之處理單元41更產生一上行量測請求訊息505(亦稱第一上行量測請求訊息505)，並致能網路單元43傳送上行量測請求訊息505至基地台BS2，以使基地台BS2根據上行量測請求訊息505量測上行參考訊號104a。
基地台BS2於量測上行參考訊號104a後，可產生一BS上行量測回報訊息104c2，並傳送BS上行量測回報訊息104c2至後端裝置4。據 此，後端裝置4之網路單元43接收BS上行量測回報訊息104c2，俾使處理單元41能根據D2D上行量測回報訊息104b以及BS上行量測回報訊息104c2，決定使用者裝置2及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
於本實施例中，後端裝置4能觸發多個週邊基地台來量測上行參考訊號104a。舉例來說，如第5A圖所示，當行動通訊系統MCS中的基地台BS1及基地台BS3鄰近於使用者裝置2時，後端裝置4之處理單元41更致能網路單元43傳送上行量測請求訊息505至基地台BS1及基地台BS3。接著，基地台BS1根據上行量測請求訊息505量測上行參考訊號104a，並產生一BS上行量測回報訊息104c1及傳送BS上行量測回報訊息104c1至網路單元43。
類似地，基地台BS3亦能根據上行量測請求訊息505，量測上行參考訊號104a，並產生一BS上行量測回報訊息104c3及傳送BS上行量測回報訊息104c3至網路單元43。如此一來，處理單元41便可根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c1、BS上行量測回報訊息104c2以及BS上行量測回報訊息104c3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
須說明者，於本實施例中，後端裝置4係進一步地根據三個不同基地台BS1-BS3所回傳的BS上行量測回報訊息來加以決定使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之位置資訊；然而，於其他實施例中，後端裝置4係可基於不同數量的基地台所回傳的BS上行量測回報訊息來加以決定通訊裝置之位置。進一步言，所屬技術領域中具有通常知識者可基於上述說明輕易瞭解，針對一使用者裝置或一D2D使用者裝置，當後端裝置4所收集 到的量測資料數目大於等於所需用來計算位置資訊的變數數量時，即可完成定位，且後端裝置4所收集到量測資料越多時，通常其定位結果亦可能較為準確。
此外，後端裝置4亦可觸發D2D使用者裝置3傳送一上行參考訊號，以使D2D使用者裝置3之週邊基地台量測由D2D使用者裝置3所發送之上行參考訊號，並將量測結果回報至後端裝置4來輔助定位使用者裝置2及D2D使用者裝置3至少其中之一。再者，D2D使用者裝置3所連線之基地台係可與使用者裝置2相同或不同。
舉例而言，第5A-5C圖係分別為例示不同連線情形之實施情境。於第5A圖中，使用者裝置2連線至基地台BS2，而D2D使用者裝置3連線至基地台BS1；於第5B圖中，使用者裝置2與D2D使用者裝置3皆連線至同一基地台BS1；以及於第5C圖中，使用者裝置2連線至基地台BS1連線，而D2D使用者裝置3連線至基地台BS3。所屬領域具有通常知識者可瞭解第5A圖、第5B圖以及第5C圖僅分別用以說明不同的實施情境，而非用以限制本發明的實施情境。
進一步言，以第5C圖作為說明，使用者裝置2連線至基地台BS1連線，而D2D使用者裝置3連線至基地台BS3。後端裝置4可直接傳送量測要求訊息404至基地台BS3，或是當基地台BS1與基地台BS3可透過X2介面直接溝通時，基地台BS1可因應量測要求訊息402而透過X2介面傳送量測要求訊息404至基地台BS3，藉此可使基地台BS3產生一訊號發送請求訊息501(亦稱第二訊號發送請求訊息501)至D2D使用者裝置3。
類似地，訊號發送請求訊息501指示上行資源之一上行資源 區域RG2(亦稱第二上行資源區域RG2)。接著，於接收到訊號發送請求訊息501後，D2D使用者裝置3利用上行資源區域RG2來傳送一上行參考訊號503a。藉此，後端裝置4更觸發D2D使用者裝置3之週邊基地台來量測上行參考訊號503a(亦稱第二上行參考訊號503a)，並將量測結果回報至後端裝置4，以輔助定位使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3。
相同地，上行參考訊號503a可係為一探測參考信號、一調解參考訊號或其組合。因此，訊號發送請求訊息501中可記載探測參考信號之參數(例如：參考訊號序列編號、分配的子訊框與子載波資訊、周期性資訊、跳頻編號、基地台間時序超前等，但不限於此)及調解參考訊號之參數(例如：分配的資源區塊)。此外，於其他實施例中，本發明之訊號發送請求訊息501更可包含資訊量測時序參考(measurement timing reference)。所屬技術領域具有通常知識者可瞭解，依據實際各基地台之資源配置情形，上行資源區域RG2可係相同或不同於使用者裝置2傳送上行參考訊號104a所使用的上行資源區域RG1，故在此不再加以贅述。
舉例而言，以第5C圖繼續作為說明，其中基地台BS1因應上行量測請求訊息505，量測上行參考訊號104a，以產生一BS上行量測回報訊息104c1(亦稱第一BS上行量測回報訊息104c1)。據此，當後端裝置4之網路單元43接收BS上行量測回報訊息104c1後，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b及BS上行量測回報訊息104c1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，當基地台BS3鄰近使用者裝置2時，基地台BS3係根據上行量測請求訊息505，量測上行參考訊號104a，並產生BS上行量測回 報訊息104c3(亦稱第二BS上行量測回報訊息104c3)及傳送BS上行量測回報訊息104c3至後端裝置4。如此一來，當後端裝置4之網路單元43接收BS上行量測回報訊息104c1後，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c1及BS上行量測回報訊息104c3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
當D2D使用者裝置3鄰近基地台BS1時，後端裝置4之處理單元41會產生一上行量測請求訊息507(亦稱第二上行量測請求訊息507)，並致能網路單元43傳送上行量測請求訊息507至基地台BS1。隨後，基地台BS1根據上行量測請求訊息507量測上行參考訊號503a，以及產生並傳送一BS上行量測回報訊息503b1(亦稱第三BS上行量測回報訊息503b1)至後端裝置4。據此，當後端裝置4之網路單元43接收BS上行量測回報訊息503b1後，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c1及BS上行量測回報訊息503b1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
再者，因D2D使用者裝置3連線至基地台BS3，故其必然鄰近於基地台BS3。在此情況下，後端裝置4之處理單元41亦產生並傳送上行量測請求訊息507至基地台BS3。類似地，基地台BS3量測上行參考訊號503a，以及產生並傳送一BS上行量測回報訊息503b3(亦稱第四BS上行量測回報訊息503b3)至後端裝置4。據此，當後端裝置4之網路單元43接收BS上行量測回報訊息503b3後，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c1、BS上行量測回報訊息503b1及BS上行量測回報訊息503b3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其 中之一之位置資訊。
換言之，於本實施例中，後端裝置4係可觸發使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之各自的鄰近基地台，藉由使用者裝置2的鄰近基地台(如第5A-5C圖所示的基地台BS1、基地台BS2、基地台BS3)量測上行參考訊號104a，以及/或藉由D2D使用者裝置3的鄰近基地台(如第5A-5C圖所示的基地台BS1、基地台BS3)量測上行參考訊號503a，並據此回傳所有量測結果至後端裝置4。如此一來，後端裝置4即可根據所有量測結果而定位使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3。
須說明者，上述之第一上行量測請求訊息505係後端裝置4基於使用者裝置2的鄰近基地台而產生並傳送至鄰近基地台，以使鄰近基地台量測上行參考訊號104a；以及第二上行量測請求訊息507係後端裝置4基於D2D使用者裝置3的鄰近基地台而產生並傳送至鄰近基地台，以使鄰近基地台量測上行參考訊號503a。
進一步言，當使用者裝置2鄰近基地台BS2與基地台BS3時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c2及BS上行量測回報訊息104c3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。當使用者裝置2鄰近基地台BS2與基地台BS3且D2D使用者裝置3鄰近基地台BS1時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c2、BS上行量測回報訊息104c3及BS上行量測回報訊息503b1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
當使用者裝置2鄰近基地台BS2與基地台BS3且D2D使用者 裝置3鄰近基地台BS3時，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c2、BS上行量測回報訊息104c3及BS上行量測回報訊息503b3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之該位置資訊。當使用者裝置2鄰近基地台BS2與基地台BS3且D2D使用者裝置3鄰近基地台BS1及基地台BS3時，處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104c2、BS上行量測回報訊息104c3、BS上行量測回報訊息503b1及BS上行量測回報訊息503b3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
應理解者，第5A圖、第5B圖以及第5C圖僅分別例示不同實施情境以方便說明本實施例之實施情境。然而，所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解使用者裝置2、D2D使用者裝置3以及其鄰近的基地台之間的關係可以有各種的實施情境。舉例而言，除了基地台BS1以及基地台BS3之外，更可包含其他的基地台係鄰近於D2D使用者裝置3，且該等其他鄰近於D2D使用者裝置3之基地台亦可被後端裝置4觸發以量測D2D使用者裝置3所發出的上行參考訊號503a，並將其量測結果(即其他基地台所產生的BS上行量測回報訊息)回報至後端裝置4。類似地，除了基地台BS1、基地台BS2以及基地台BS3之外，更可包含其他的基地台係鄰近於使用者裝置2，故後端裝置4亦可觸發其他鄰近基地台量測使用者裝置2所發出之上行參考訊號104a。藉此，後端裝置4可根據所有收集到的量測資料而決定使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3的所在位置。
另一方面，如第3圖所示，D2D使用者裝置3之收發器31更透過其連線的基地台(例如：第5B圖所示之基地台BS1或第5C圖所示之基 地台BS3)自後端裝置4接收訊號發送請求訊息501。如同先前所述，訊號發送請求訊息501指示上行資源之第二上行資源區域RG2，其係相同/不同於使用者裝置2傳送上行參考訊號104a所使用的上行資源區域RG1。
D2D使用者裝置3之處理器33根據訊號發送請求訊息501，產生上行參考訊號503a，並致能收發器31於第二上行資源區域RG2傳送上行參考訊號503a，以使其連線的基地台(例如：第5B圖所示之基地台BS1或第5C圖所示之基地台BS3)自第二上行資源區域接收並量測上行參考訊號503a以產生BS上行量測回報訊息(例如：第5B圖所示之503b1或第5C圖所示之503b3)，並傳送BS上行量測回報訊息至後端裝置4。
第三實施例係為第二實施例之一延伸，如第4圖及第6A-6B圖所示。於本實施例中，後端裝置4更可進一步觸發欲進行定位的使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之其他鄰近D2D使用者裝置來進行上行參考訊號之量測。此外，後端裝置4亦可觸發輔助定位的D2D使用者裝置向外收集/量測其他鄰近使用者裝置或D2D使用者裝置所傳送的上行參考訊號，抑或觸發輔助定位的使用者裝置或D2D使用者裝置之其他鄰近D2D使用者裝置進行上行參考訊號之量測，以更進一步輔助定位。
舉例而言，如第6A圖所示，當行動通訊系統MCS更包含另一D2D使用者裝置63鄰近使用者裝置2時，後端裝置4之處理單元41更可根據基地台BS1之訊號涵蓋範圍內以及鄰近基地台BS3之訊號涵蓋範圍內的D2D使用者裝置，選擇D2D使用者裝置63(亦即，選擇鄰近於使用者裝置2之D2D使用者裝置)。接著，後端裝置4之處理單元41產生一量測要求訊息406並透過網路單元43傳送量測要求訊息406至基地台BS3，以使基地台 BS3產生並傳送上行量測請求訊息605至D2D使用者裝置63。於接收上行量測請求訊息605後，D2D使用者裝置63則根據上行量測請求訊息605，量測由使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a並產生一D2D上行量測回報訊息104d(亦稱第二D2D上行量測回報訊息104d)。
應理解者，上行量測請求訊息605可直接指示使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a所使用的上行資源區域RG1或告知D2D使用者裝置63自訊號發送請求訊息102讀取使用者裝置2被分配到傳送上行參考訊號104a之上行資源區域RG1，故D2D使用者裝置63可於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a。隨後，D2D使用者裝置63傳送D2D上行量測回報訊息104d至後端裝置4，以使後端裝置4可至少根據D2D上行量測回報訊息104b及D2D上行量測回報訊息104d，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
另一方面，當行動通訊系統MCS更包含另一使用者裝置67鄰近D2D使用者裝置3時，後端裝置4之處理單元41更可基於D2D使用者裝置3所連線之基地台或其鄰近的基地台之訊號涵蓋範圍內的使用者裝置，選擇使用者裝置67。於本實施例所例示之情境中，如第6A圖所示，D2D使用者裝置3與使用者裝置67皆係與基地台BS1連線，故後端裝置4係選擇於同一連線基地台之訊號涵蓋範圍內的使用者裝置67，然而，第6A圖僅為例示一實施情境，非用以限制本發明。
在此情況下，與D2D使用者裝置3所連線之基地台BS1會基於自後端裝置4之網路單元43所接收之量測要求訊息404，以傳送一訊號發送請求訊息609至使用者裝置67。換言之，基地台BS1係同時基於量測要求 訊息404，分別傳送訊號發送請求訊息501及訊號發送請求訊息609至D2D使用者裝置3及使用者裝置67。
類似地，訊號發送請求訊息609係指示上行資源之上行資源區域RG3，故使用者裝置67得以於上行資源區域RG3上，傳送一上行參考訊號611a。應理解者，使用者裝置67所使用的上行資源區域RG3係可相同或不同於上行資源區域RG2。另一方面，後端裝置4亦觸發D2D使用者裝置3量測上行參考訊號611a。如此一來，D2D使用者裝置3便能自上行資源區域RG3接收並量測上行參考訊號611a以產生一D2D上行量測回報訊息611b1，並傳送D2D上行量測回報訊息611b1至後端裝置4，以使後端裝置4更至少可根據D2D上行量測回報訊息104b及D2D上行量測回報訊息611b1決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
另外，如第6B圖所示，當行動通訊系統MCS更包含另一D2D使用者裝置69鄰近使用者裝置67時，後端裝置4之處理單元41更選擇D2D使用者裝置69，並致能網路單元43傳送量測要求訊息406至基地台BS3，以使基地台BS3基於量測要求訊息406產生並傳送一上行量測請求訊息613至D2D使用者裝置69。D2D使用者裝置69根據上行量測請求訊息613，量測由使用者裝置67所傳送之上行參考訊號611a並產生一D2D上行量測回報訊息611b2，並傳送D2D上行量測回報訊息611b2至後端裝置4，以使後端裝置4更根據D2D上行量測回報訊息104b、D2D上行量測回報訊息611b1及D2D上行量測回報訊息611b2，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，當D2D使用者裝置69鄰近使用者裝置3時，基地台 BS3更基於自後端裝置4之網路單元43所接收之量測要求訊息406，以傳送一訊號發送請求訊息619至D2D使用者裝置69。類似地，訊號發送請求訊息619係指示上行資源之上行資源區域RG4，故D2D使用者裝置69得以於上行資源區域RG4上，傳送一上行參考訊號621a。另一方面，後端裝置4亦觸發D2D使用者裝置3量測上行參考訊號621a。如此一來，D2D使用者裝置3便能自上行資源區域RG4接收並量測上行參考訊號621a以產生一D2D上行量測回報訊息621b1，並傳送D2D上行量測回報訊息621b1至後端裝置4，以使後端裝置4更至少可根據D2D上行量測回報訊息104b及D2D上行量測回報訊息621b1決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
須說明者，上述實施例中所述之D2D上行量測回報訊息及BS上行量測回報訊息係皆包含使用者裝置編號及接收的參考訊號之到達時間點。此外，於其他實施例中，D2D上行量測回報訊息及BS上行量測回報訊息更可包含量測時序參考(measurement timing reference)及接收參考訊號資訊(例如：系統訊框號碼、系統子訊框號碼、訊號接收品質)。
本發明之第四實施例如第7-10圖所示。於本發明之第二實施例以及第三實施例中，係基於一「上行到達時間差(uplink time difference of arrival；UTDOA)」方式來進行參考訊號量測，藉以定位使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一。然而，於本實施例中，則係基於一「觀測到達時間差(observed time difference of arrival；OTDOA)」方式，來進行參考訊號量測。簡言之，本實施例與第二及第三實施例的差別在於，第二以及第三實施例係透過多個基地台來量測使用者裝置或D2D 使用者裝置所傳送的上行參考訊號，藉以計算定位資訊；本實施例係透過使用者裝置或D2D使用者裝置來量測基地台所傳送之下行參考訊號，藉以計算定位資訊。
如第7圖以及第10圖所示，當使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3等欲進行一定位服務時，則後端裝置4則會觸發使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3之鄰近基地台傳送一下行參考訊號，以讓使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3可量測各基地台的下行參考訊號，並將量測結果回報至後端裝置4。另一方面，使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3的鄰近使用者裝置或D2D使用者裝置亦可量測基地台所傳送之下行參考訊號，並且同樣地將量測結果回報至後端裝置4，藉此，後端裝置4根據所有收集到的量測資料而計算定位資訊。
具體而言，於第7圖中，使用者裝置2連線至基地台BS1，而D2D使用者裝置3連線至基地台BS3。如先前所述，使用者裝置2因應訊號發送請求訊息102，而傳送上行參考訊號104a，而D2D使用者裝置3量測上行參考訊號104a並產生D2D上行量測回報訊息104b。於本實施例中，基地台BS1於自後端裝置4接收到量測要求訊息404後，更產生並傳送一下行參考訊號703-1。下行參考訊號703-1可為一蜂巢式特有參考訊號(cell-specific reference signal；CRS)、一定位參考訊號(positioning reference signal；PRS)或任一於下行資源傳輸並可供訊號量測的參考訊號。
另一方面，處理單元41更產生一下行量測請求訊息702，並致能網路單元43傳送下行量測請求訊息702至使用者裝置2，使得使用者裝置2根據下行量測請求訊息702，量測下行參考訊號703-1。如此一來，使用 裝置2能根據所量測的結果而產生一下行量測回報訊息705-1(亦稱第一下行量測回報訊息705-1)，以及傳送下行量測回報訊息705-1至後端裝置4。於透過網路單元43接收下行量測回報訊息705-1後，處理單元41更根據D2D上行量測回報訊息104b及下行量測回報訊息705-1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，當D2D使用者裝置3鄰近於使用者裝置2所連線的基地台BS1時，後端裝置4之處理單元41更致能網路單元43傳送下行量測請求訊息702至D2D使用者裝置3，D2D使用者裝置3根據下行量測請求訊息702量測下行參考訊號703-1，並產生一D2D下行量測回報訊息707-1(亦稱第一D2D下行量測回報訊息707-1)以及傳送D2D下行量測回報訊息707-1至後端裝置4。於透過網路單元43接收D2D下行量測回報訊息707-1後，處理單元41更根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1及D2D下行量測回報訊息707-1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，當基地台BS3鄰近使用者裝置2時，後端裝置4亦可傳送訊號發送請求訊息701-3至基地台BS3，以觸發基地台BS3傳送下行參考訊號703-3。同樣地，下行參考訊號703-3亦可為一蜂巢式特有參考訊號(cell-specific reference signal；CRS)、一定位參考訊號(positioning reference signal；PRS)或任一於下行資源傳輸並可供訊號量測的參考訊號。在此情況下，處理單元41更產生一下行量測請求訊息704，並致能網路單元43傳送下行量測請求訊息704至使用者裝置2，使得使用者裝置2根據下行量測請求訊息704，量測下行參考訊號703-3。
如此一來，使用者裝置2能根據所量測的結果而產生一下行量測回報訊息705-3(亦稱第二下行量測回報訊息705-3)，以及傳送下行量測回報訊息705-3至後端裝置4。於透過網路單元43接收下行量測回報訊息705-3後，處理單元41更可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1及下行量測回報訊息705-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
再者，當D2D使用者裝置3亦鄰近基地台BS1時，處理單元41更可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-3及D2D下行量測回報訊息707-1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，由於D2D使用者裝置3係連線至基地台BS3，故後端裝置4之處理單元41更致能網路單元43傳送下行量測請求訊息704至D2D使用者裝置3，D2D使用者裝置3根據下行量測請求訊息704，接收並量測下行參考訊號703-3，並產生一D2D下行量測回報訊息707-3(亦稱第二D2D下行量測回報訊息707-3)以及傳送D2D下行量測回報訊息707-3至後端裝置4。因此，當基地台BS3鄰近使用者裝置2及D2D使用者裝置3時，於透過網路單元43接收D2D下行量測回報訊息707-3後，處理單元41更根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-3及D2D下行量測回報訊息707-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
再者，當D2D使用者裝置3亦鄰近基地台BS1時，處理單元41更可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下 行量測回報訊息705-3、D2D下行量測回報訊息707-1及D2D下行量測回報訊息707-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
於第7圖所示之情境中，除了基地台BS1及BS3外，後端裝置4亦可傳送訊號發送請求訊息701-2至基地台BS2，以觸發基地台BS2傳送下行參考訊號703-2。若基地台BS2鄰近使用者裝置2(亦即，使用者裝置2皆可接收到基地台BS2所傳送的下行參考訊號703-2)，則後端裝置4之處理單元41更致能網路單元43傳送下行量測請求訊息706至使用者裝置2。使用者裝置2根據下行量測請求訊息706，更接收並量測下行參考訊號703-2，並根據所量測的結果而產生下行量測回報訊息705-2。最後，使用者裝置2再將所有量測結果(即下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-2以及下行量測回報訊息705-3)透過基地台BS1傳送到後端裝置4。如此一來，處理單元41更可根據下行量測回報訊息705-2，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
應理解者，第7圖僅用以例示一實施情境，而非用以限制本發明之實施方式。再者，當行動通訊系統MCS更包含D2D使用者裝置63鄰近使用者裝置2時，D2D使用者裝置63除了如同先前所述可根據上行量測請求訊息605，量測由使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a並產生D2D上行量測回報訊息104d外，更可接收下行量測請求訊息704，以根據下行量測請求訊息704，量測下行參考訊號703-3。接著，D2D使用者裝置63根據所量測的結果而產生一D2D下行量測回報訊息709-3。最後，D2D使用者裝置63再將D2D下行量測回報訊息709-3透過基地台BS3傳送到後端裝置 4。如此一來，處理單元41更可根據D2D下行量測回報訊息709-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
進一步言，當基地台BS1鄰近使用者裝置2及D2D使用者裝置3時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1及D2D下行量測回報訊息707-1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。當基地台BS1及基地台BS3皆鄰近使用者裝置2時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1及下行量測回報訊息705-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
此外，當基地台BS1鄰近使用者裝置2及D2D使用者裝置3且基地台BS3鄰近使用者裝置2時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-3及D2D下行量測回報訊息707-1，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。當基地台BS1鄰近使用者裝置2且基地台BS3鄰近使用者裝置2及D2D使用者裝置3時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-3及D2D下行量測回報訊息707-3，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
再者，當基地台BS1及基地台BS3皆鄰近使用者裝置2及D2D使用者裝置3時，後端裝置4之處理單元41可至少根據D2D上行量測回報訊息104b、下行量測回報訊息705-1、下行量測回報訊息705-3、D2D下行量測回報訊息707-1及D2D下行量測回報訊息707-3，決定使用者裝置2以 及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
第8圖係為本實施例之使用者裝置2之示意圖。於觀測到達時間差的定位量測方式下，使用者裝置2所連線的基地台BS1更傳送下行參考訊號703-1，因此使用者裝置2之收發器21更自基地台BS1接收下行參考訊號703-1，以及處理器23量測下行參考訊號703-1以產生一下行量測回報訊息705-1，並致能收發器21傳送下行量測回報訊息705-1至後端裝置4。
如同先前所述，當基地台BS3鄰近使用者裝置2時，基地台BS3可傳送下行參考訊號703-3。在此情況下，使用者裝置2之收發器21更自基地台BS3接收下行參考訊號703-3，以及處理器23量測下行參考訊號703-3，以產生下行量測回報訊息705-3，並致能收發器21傳送下行量測回報訊息705-3至後端裝置4。再者，當基地台BS2鄰近使用者裝置2時，基地台BS2可傳送下行參考訊號703-2。在此情況下，使用者裝置2之收發器21更自基地台BS2接收下行參考訊號703-2，以及處理器23量測下行參考訊號703-2，以產生下行量測回報訊息705-2，並致能收發器21傳送下行量測回報訊息705-2至後端裝置4。據此，後端裝置4可根據所接收到的所有量測結果，來決定使用者裝置2及/或D2D使用者裝置3的定位資訊。
應理解者，於本實施例中，使用者裝置2係分別根據所量測到的鄰近基地台所發出的下行參考訊號，而分別產生量測回報訊息，並將各自所對應的量測回報訊息分別傳送至後端裝置4。然而，於其他實施例中，使用者裝置2亦可將所有基地台BS1-BS3所發出的下行參考訊號703-1、703-2、703-3的量測結果載於單一下行量測回報訊息中，當後端裝置4自使用者裝置2接收到該單一下行量測回報訊息時，即可從中取出基於不 同基地台的量測結果。
第9圖係為本實施例之D2D使用者裝置3之示意圖。當D2D使用者裝置3所連線的基地台BS3更傳送下行參考訊號703-3，D2D使用者裝置3之收發器31更自基地台BS3接收下行參考訊號703-3，以及處理器33量測下行參考訊號703-3以產生D2D下行量測回報訊息707-3，並致能收發器31傳送D2D下行量測回報訊息707-3至後端裝置4，以使後端裝置4根據所收到的所有相關量測回報訊息，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
如同先前所述，當基地台BS1鄰近於D2D使用者裝置3時，基地台BS1更可被後端裝置4所觸發而傳送下行參考訊號703-1，D2D使用者裝置3之收發器31更自基地台BS1接收下行參考訊號703-1，以及處理器33量測下行參考訊號703-1以產生D2D下行量測回報訊息707-1，並致能收發器31傳送D2D下行量測回報訊息707-1至後端裝置4，以使後端裝置4可更根據所有相關量測結果，決定使用者裝置2以及D2D使用者裝置3至少其中之一之位置資訊。
應理解者，於本實施例之觀測到達時間差的定位量測方式中，後端裝置4亦可延伸地觸發使用者裝置2或/及D2D使用者裝置3的鄰近使用者裝置或D2D使用者裝置來量測各基地台所發出的下行參考訊號，以使各量測結果回報至後端裝置4。此外，前面所述之第二實施例、第三實施例以及本實施例(第四實施例)係可分別有多種實施態樣及應用情況，並且不同實施例間的實施內容亦可以透過彼此不同組合而結合成各種實施情境。
舉例來說，於一實施情境中，本發明係同時結合第一實施例、第二實施例以及第四實施例。詳言之，假設D2D使用者裝置3欲進行一定位服務，後端裝置4則可根據D2D使用者裝置3所連線的基地台而大概判斷出其鄰近存在哪些基地台，藉此觸發D2D使用者裝置3的鄰近基地台來傳送下行參考訊號，並觸發D2D使用者裝置3量測各鄰近基地台所傳送的下行參考訊號，以將其量測結果回報至後端裝置4。接著，後端裝置4會選擇鄰近於D2D使用者裝置3之使用者裝置2，並觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號。然後，後端裝置4會觸發鄰近基地台以及D2D使用者裝置3量測由使用者裝置2所發出的上行參考訊號，以使鄰近基地台以及D2D使用者裝置3分別將量測結果回報至後端裝置4。據此，後端裝置4即可根據所接收到的相關量測結果決定D2D使用者裝置3。
應理解者，上述僅為說明一可能的實施情境，並非用以限制本發明。此外，如同前面所述，後端裝置4可觸發多個鄰近於D2D使用者裝置3之多個使用者裝置及/或多個D2D使用者裝置，且亦可向外延伸地觸發多個使用者裝置或D2D使用者裝置以進行一上行參考訊號量測及/或下行參考訊號之量測與回報。如此一來，後端裝置4不僅可利用鄰近基地台來得到量測結果，亦可收集由其鄰近使用者裝置或D2D使用者裝置所得到的量測結果，並據以計算定位資訊。另一方面，本發明亦未限制定位觸發的執行順序，換言之，於另一實施情境中，後端裝置4可先觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號，然後再觸發D2D使用者裝置3的鄰近基地台來發送下行參考訊號。
更舉例而言，另一實施情境可同時結合第一實施例以及第 四實施例。假設D2D使用者裝置3欲進行一定位服務，後端裝置4則可根據D2D使用者裝置3所連線的基地台而大概判斷出其鄰近存在哪些基地台，藉此觸發D2D使用者裝置3的鄰近基地台來發送下行參考訊號，並觸發D2D使用者裝置3量測各鄰近基地台所傳送的下行參考訊號，以將其量測結果回報至後端裝置4。接著，後端裝置4會選擇鄰近於D2D使用者裝置3之使用者裝置2，並觸發使用者裝置2量測其鄰近基地台所發送的下行參考訊號。同樣地，使用者裝置2所得到的量測結果會回報至後端裝置4。另一方面，後端裝置4更觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號，並觸發D2D使用者裝置3量測上行參考訊號，並將量測結果回報給後端裝置4。據此，後端裝置4可基於所有接收到的相關量測結果而決定D2D使用者裝置3的所在位置。
更舉例而言，另一實施情境同時結合第一實施例以及第四實施例。假設使用者裝置2欲進行一定位服務，後端裝置4則可根據使用者裝置2所連線的基地台而大概判斷出其鄰近存在哪些基地台，藉此觸發使用者裝置2的鄰近基地台來傳送下行參考訊號，並觸發使用者裝置2量測各鄰近基地台所發出的下行參考訊號，以將其量測結果回報至後端裝置4。接著，後端裝置4會選擇鄰近於使用者裝置2之D2D使用者裝置3，並觸發D2D使用者裝置3量測其鄰近基地台所發送的下行參考訊號，以將量測結果回報至後端裝置4。另一方面，後端裝置4更觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號，並觸發D2D使用者裝置3量測上行參考訊號，並將量測結果回報給後端裝置4。據此，後端裝置4可基於所有接收到的相關量測結果而決定使用者裝置2的所在位置。換言之，本實施情境與前一實施情境的差別 僅在於：本實施情境中，欲進行定位服務的是使用者裝置2，而前一實施情境中，欲進行定位服務的是D2D使用者裝置3。
更舉例而言，另一實施情境同時結合第一實施例以及第二實施例。詳言之，假設使用者裝置2欲進行一定位服務，後端裝置4則會觸發使用者裝置2傳送上行參考訊號。接著，後端裝置4會觸發使用者裝置2的鄰近基地台來量測由使用者裝置2所傳送之上行參考訊號，並將量測結果回傳至後端裝置4。另一方面，後端裝置4會選擇鄰近於使用者裝置2之D2D使用者裝置3，並觸發D2D使用者裝置3也量測由使用者裝置2所傳送之上行參考訊號，以及將量測結果回傳至後端裝置4。此外，後端裝置4亦觸發D2D使用者裝置3傳送上行參考訊號，並觸發鄰近基地台量測由D2D使用者裝置3所傳送之上行參考訊號，以將量測結果回傳至後端裝置4。如此一來，後端裝置4便可根據所接收到的相關量測結果決定使用者裝置2的定位資訊。
更舉例而言，另一實施情境同樣地同時結合第一實施例以及第二實施例。詳言之，假設D2D使用者裝置3欲進行一定位服務，後端裝置4則會觸發D2D使用者裝置3傳送上行參考訊號。接著，後端裝置4會觸發D2D使用者裝置3的鄰近基地台來量測由D2D使用者裝置3所傳送的上行參考訊號，並將量測結果回傳至後端裝置4。另一方面，後端裝置4會選擇鄰近於D2D使用者裝置3之使用者裝置或D2D使用者裝置，並觸發所選擇的鄰近使用者裝置或鄰近D2D使用者裝置傳送上行參考訊號，以及觸發D2D使用者裝置3以及鄰近基地台來量測鄰近使用者裝置或鄰近D2D使用者裝置所傳送的上行參考訊號。最後，D2D使用者裝置3以及鄰近基地台再 分別將量測結果回傳至後端裝置4。如此一來，後端裝置4便可根據所接收到的相關量測結果決定D2D使用者裝置3的定位資訊。
本發明之第五實施例係為一定位方法，其一流程圖如第11圖所示。定位方法係適用於一後端裝置(例如：前述實施例之後端裝置4)。後端裝置用於一行動通訊系統，行動通訊系統包含該後端裝置、一使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置及一基地台，且定義一上行資源及一下行資源。上行資源係供使用者裝置及D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及下行資源係供基地台進行一下行訊號傳輸。D2D使用者裝置具有使用上行資源之一D2D傳輸能力，而使用者裝置不具有使用上行資源之D2D傳輸能力。使用者裝置鄰近D2D使用者裝置。基地台連接至後端裝置。後端裝置包含一網路單元以及一處理單元。網路單元用以連接至該基地台。定位方法由處理單元執行。
首先，於步驟S1101中，產生一量測要求訊息。接著，於步驟S1103中，致能網路單元傳送量測要求訊息至基地台，以使基地台根據量測要求訊息產生一第一訊號發送請求訊息，並傳送第一訊號發送請求訊息至使用者裝置。第一訊號發送請求訊息指示上行資源之一第一上行資源區域。如此一來，使用者裝置即可根據第一訊號發送請求訊息傳送一第一上行參考訊號，並使D2D使用者裝置接收並量測第一上行參考訊號以及產生一第一D2D上行量測回報訊息。
之後，於步驟S1105中，於D2D使用者裝置接收並量測第一上行參考訊號後，經由網路單元自D2D使用者裝置接收第一上行量測回報訊息。最後，於步驟S1107中，根據第一上行量測回報訊息，決定使用者 裝置以及D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。除了上述步驟，本發明之定位方法亦能執行在所有前述實施例中所闡述之所有操作並具有所有對應之功能。所屬技術領域具有通常知識者可直接瞭解此實施例如何基於所有前述實施例執行此等操作及具有該等功能，故在此不再加以贅述。
本實施例之第六實施例如第12圖所示，其係為一網路架構NA1之示意圖，網路架構NA1係適用於前述第一至五實施例。具體而言，網路架構NA1包含使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台(eNB)81、移動管理實體(Mobility Management Entity；MME)83、演進的服務移動位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center；E-SMLC)85、家庭用戶伺服器(Home Subscriber Server；HSS)87、閘道移動位置中心(Gateway Mobile Location Centre；GMLC)89。基地台81具有一位置測量單元(Location Measurement Unit；LMU)，用以產生下行參考訊號，例如：蜂巢式特有參考訊號(cell-specific reference signal；CRS)、定位參考訊號(positioning reference signal；PRS)。
在本實施例的網路架構NA1下，使用者裝置2與D2D使用者裝置3係連線於同一基地台81。使用者裝置2與D2D使用者裝置3係分別透過LTE-Uu介面與基地台81溝通。D2D使用者裝置3則係透過本發明的LTE user monitoring(LTE-UM)介面而接收到使用者裝置2所傳送的上行參考訊號。進一步言，LTE-UM介面即是一上行資源區域，使用者裝置2所傳送的上行參考訊號則載於該上行資源區域。此外，基地台81與移動管理實體83間係透過S1介面溝通。移動管理實體83與演進的服務移動位置中心85間係透過SLs介面溝通。移動管理實體83與家庭用戶伺服器87間係透過S6a介 面溝通。移動管理實體83與閘道移動位置中心89間係透過SLg介面溝通。閘道移動位置中心89與家庭用戶伺服器87間係透過SLh介面溝通。基地台81與演進的服務移動位置中心85間係透過SLm介面溝通。
本實施例之第七實施例如第13圖所示，其係為一網路架構NA2之示意圖，網路架構NA2係適用於前述第一至五實施例。具體而言，網路架構NA2包含使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台(eNB)81、基地台(eNB)91、移動管理實體(MME)83、演進的服務移動位置中心(E-SMLC)85、家庭用戶伺服器(HSS)87、閘道移動位置中心(GMLC)89。
本實施例與第六實施例的差異僅在於使用者裝置2與D2D使用者裝置3係分別連線於不同基地台，即，使用者裝置2係連線於基地台81，以及D2D使用者裝置3係連線於基地台91。在本實施例中，使用者裝置2係透過LTE-Uu介面與基地台81溝通，而D2D使用者裝置3則係透過LTE-Uu介面與基地台91溝通。基地台81與基地台91間係透過X2溝通。基地台91與演進的服務移動位置中心85間係透過SLm介面溝通。其餘連線架構則與第六實施例相同，故在此不再贅述。
本實施例之第八實施例如第14圖所示，其係為一網路架構NA3之示意圖，網路架構NA3係適用於前述第一至五實施例。具體而言，本實施例係應用於一公共陸地行動網路間(inter public land mobile network；inter-PLMN)的網路架構，換言之，本發明之定位方式亦適用於跨兩個營運商管理的網路架構。網路架構NA3包含使用者裝置2、D2D使用者裝置3、基地台(eNB)81、基地台(eNB)91、移動管理實體 (MME)83、移動管理實體(MME)93、演進的服務移動位置中心(E-SMLC)85、演進的服務移動位置中心(E-SMLC)95、家庭用戶伺服器(HSS)87、家庭用戶伺服器(HSS)97、閘道移動位置中心(GMLC)89以及閘道移動位置中心(GMLC)99。
於本實施例中，使用者裝置2與D2D使用者裝置3係分別連線於不同基地台，即，使用者裝置2係連線於基地台81，而D2D使用者裝置3係連線於基地台91。使用者裝置2係透過LTE-Uu介面與基地台81溝通，而D2D使用者裝置3則係透過LTE-Uu介面與基地台91溝通。類似地，基地台91與移動管理實體93間係透過S1介面溝通，而基地台81與移動管理實體83間係透過S1介面溝通。基地台91與演進的服務移動位置中心95間係透過SLm介面溝通，基地台81與演進的服務移動位置中心85間係透過SLm介面溝通。
移動管理實體93與演進的服務移動位置中心95間係透過SLs介面溝通，移動管理實體83與演進的服務移動位置中心85間係透過SLs介面溝通。移動管理實體93可透過S6a介面而與家庭用戶伺服器97溝通，移動管理實體83可透過S6a介面而與家庭用戶伺服器87溝通。此外，移動管理實體83係透過SLg介面與閘道移動位置中心(GMLC)89溝通，而移動管理實體93係透過SLg介面與閘道移動位置中心(GMLC)99溝通。閘道移動位置中心89可透過SLh介面而與家庭用戶伺服器87溝通，閘道移動位置中心99可透過SLh介面而與家庭用戶伺服器97溝通。閘道移動位置中心89與閘道移動位置中心99相連接。
本發明之第九實施例如第15A、15B、16-17、18A、18B、 19-20圖所示，其分別描述不同使用情境之訊號傳遞過程。如第15A圖所示，當使用者裝置2欲進行一定位服務，或其他使用者裝置欲知道使用者裝置2的所在位置，或是後端裝置欲得知使用者裝置2的所在位置時，則會觸發閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89傳送一定位服務要求訊息1502_1至移動管理實體83，而移動管理實體83接著傳送一定位服務要求訊息1502_2傳送至演進的服務移動位置中心85。
隨後，演進的服務移動位置中心85即根據所接收的定位服務要求訊息1502_2，而傳送一位置資訊要求(location information request)訊息1504至一基地台81，以使基地台81回傳一位置資訊回應(location information response)訊息1506至演進的服務移動位置中心85。當演進的服務移動位置中心85接收位置資訊回應訊息1506後，則會發送一量測要求(measurement request)訊息402至基地台81，故基地台81則根據量測要求訊息402，傳送上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，以及傳送一訊號發送請求訊息102至使用者裝置2。詳言之，訊號發送請求訊息102可包含一上行資源區域分配資訊，用以告知使用者裝置2應於哪一上行資源區域傳送上行參考訊號，即如先前所述訊號發送請求訊息102係指示上行資源之上行資源區域RG1，以供使用者裝置2傳送上行參考訊號104a。
更具體而言，上行量測請求訊息106可直接指示上行資源區域RG1，用以告知D2D使用者裝置3應於哪個上行資源區域量測使用者裝置2所傳送之上行參考訊號104a。然而，在另一實施態樣中(如第15B圖所示)，上行量測請求訊息106僅攜帶使用者裝置2的識別資訊(identity)，而未明確地指示上行資源區域RG1。在基地台81係以一廣播方式發送訊號發 送請求訊息102的情況下，D2D使用者裝置3亦可根據使用者裝置2的識別資訊，間接地自訊號發送請求訊息102所夾帶的上行資源區域分配資訊中得知上行資源區域RG1。
當使用者裝置2接收到訊號發送請求訊息102時，即可得知須於上行資源區域RG1傳送上行參考訊號104a。於是，使用者裝置2於上行資源區域RG1傳送上行參考訊號104a。隨後，D2D使用者裝置3於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a。另一方面，基地台81亦於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a，並據此產生一BS上行量測回報訊息104c。隨後，D2D使用者裝置3即根據量測結果而傳送一D2D上行量測回報訊息104b至基地台81。
接著，基地台81可傳送一訊號發送請求訊息501至D2D使用者裝置3，訊號發送請求訊息501指示一上行資源區域RG2，故D2D使用者裝置3於上行資源區域RG2傳送一上行參考訊號503a至基地台81。據此，基地台81便可量測上行參考訊號503a，並據此產生一BS上行量測回報訊息503b。如此一來，基地台81便可根據所接收到的所有量測結果(包含：D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息503b、BS上行量測回報訊息104c)而傳送一量測回應訊息1510至演進的服務移動位置中心85。須說明者，於第15A-15B圖中，雖僅以一量測回應訊息1510來表示基地台81係將所有的量測結果收集後，才回報至演進的服務移動位置中心85，然而，所屬領域具有通常知識者可瞭解，一旦基地台81有收集到相關量測資訊後，即可傳送至演進的服務移動位置中心85，而不須等到收集一段時間後才將所有收集的量測結果回傳至演進的服務移動位置中心85。
然後，演進的服務移動位置中心85根據量測回應訊息1510，決定使用者裝置2之位置，並傳送一定位服務回應(location service response)訊息1512至移動管理實體83。最後，移動管理實體83傳送定位服務回應訊息1514至閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89。
第15A-15B圖所例示的使用情境係當使用者裝置2與D2D使用者裝置3係連線至同一基地台81。然而，於其他使用情境中，使用者裝置2與D2D使用者裝置3可能係連線至不同基地台。舉例而言，如第16圖所示，首先，當使用者裝置2欲進行一定位服務，或其他使用者裝置欲知道使用者裝置2的所在位置，或是後端裝置欲得知使用者裝置2的所在位置時，則會觸發閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89傳送一定位服務要求訊息1502_1至移動管理實體83，而移動管理實體83接著傳送一定位服務要求訊息1502_2傳送至演進的服務移動位置中心85。
隨後，演進的服務移動位置中心85即根據所接收的定位服務要求訊息1502_2，而傳送一位置資訊要求訊息1504至一基地台81，以使基地台81回傳一位置資訊回應訊息1506至演進的服務移動位置中心85。當演進的服務移動位置中心85接收位置資訊回應訊息1506後，則會發送一量測要求訊息402至基地台81，並且發送一量測要求訊息404至基地台91，以使基地台91根據量測要求訊息404傳送一上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，並使基地台81根據量測要求訊息402傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置2。如同前面所述，訊號發送請求訊息102可包含一上行資源區域分配資訊，用以告知使用者裝置2應於上行資源區域RG1傳送上行參考訊號104a，而上行量測請求訊息106可指示上行資源區域RG1，以讓D2D使 用者裝置3知道應於上行資源區域RG1量測使用者裝置2所發出的上行參考訊號104a。
接著，使用者裝置2即根據訊號發送請求訊息102而傳送上行參考訊號104a。隨後，D2D使用者裝置3即可於上行資源區域RG1，接收並量測上行參考訊號104a，以據此產生D2D上行量測回報訊息104b。另一方面，基地台81亦可於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a，以據此產生BS上行量測回報訊息104c。隨後，基地台91可傳送一訊號發送請求訊息501至D2D使用者裝置3，訊號發送請求訊息501指示上行資源區域RG2，故D2D使用者裝置3即可於上行資源區域RG2，傳送上行參考訊號503a。據此，基地台91便可量測上行參考訊號503a，並據此產生BS上行量測回報訊息503b。
隨後，基地台91便可根據所接收到的所有量測結果(包含：D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息503b)而傳送一量測回應訊息1606至演進的服務移動位置中心85。同樣地，須說明者，於第16圖中，雖僅以一量測回應訊息1606來表示基地台91係將所得到的量測結果收集後，才回報至演進的服務移動位置中心85，然而，所屬領域具有通常知識者可瞭解，一旦基地台91有收集到相關量測資訊後，即可傳送至演進的服務移動位置中心85，而不須等到收集一段時間後才將所有收集的量測結果回傳至演進的服務移動位置中心85。
舉例來說，當基地台91接收到D2D上行量測回報訊息104b後，即可直接將D2D上行量測回報訊息104b傳送至演進的服務移動位置中心85；以及當基地台91產生BS上行量測回報訊息503b後，即可直接將BS 上行量測回報訊息503b傳送至演進的服務移動位置中心。隨後，演進的服務移動位置中心85再根據所收集到的相關量測結果(D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息503b等)而傳送一定位服務回應訊息1512至移動管理實體83。最後，移動管理實體83傳送定位服務回應訊息1514至閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89。
於另一種實施態樣中，基地台81與基地台91係可透過X2介面溝通，如第17圖所示，在此僅說明與第16圖之相異處。於基地台81傳送一位置資訊回應訊息1506至演進的服務移動位置中心85，基地台81即會自演進的服務移動位置中心85接收到量測要求訊息402。當基地台81接收到量測要求訊息402後，即會透過X2介面傳送量測要求訊息404至基地台91。另一方面，透過X2介面，基地台91係將所接收到的所有量測結果(包含D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息503b)傳送量測回應訊息1606至基地台81。
之後，基地台81便可根據所有的量測結果(包含所收到的量測回應訊息1606以及BS上行量測回報訊息104c)產生一量測回應訊息1704，並傳送量測回應訊息1704至演進的服務移動位置中心85，以使演進的服務移動位置中心85根據量測回應訊息1704，決定使用者裝置2之位置，並傳送一定位服務回應訊息1512至移動管理實體83。
於前述實施態樣中係說明定位使用者裝置2的訊號傳遞情形。接下來，第18A-18B圖以及第19-20圖則係分別描述定位D2D使用者裝置3時的訊號傳遞情形。首先，於第18A-18B圖中，當D2D使用者裝置3欲進行一定位服務，或其他使用者裝置欲知道D2D使用者裝置3的所在位 置，或是後端裝置欲得知D2D使用者裝置3的所在位置時，則會觸發閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89傳送一定位服務要求訊息1802_1至移動管理實體83，而移動管理實體83接著傳送一定位服務要求訊息1802_2傳送至演進的服務移動位置中心85。
隨後，演進的服務移動位置中心85即根據所接收的定位服務要求訊息1802_2，而傳送一位置資訊要求訊息1804至一基地台81，以使基地台81回傳一位置資訊回應訊息1806至演進的服務移動位置中心85。當演進的服務移動位置中心85接收位置資訊回應訊息1806後，則會發送一量測要求訊息402至基地台81，故基地台81則根據量測要求訊息402，傳送上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，以及傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置2。
隨後，使用者裝置2於上行資源區域RG1傳送上行參考訊號104a。基地台81於上行資源區域RG1接收並量測上行參考訊號104a，並據此產生BS上行量測回報訊息104c。隨後，D2D使用者裝置3即根據量測結果而傳送D2D上行量測回報訊息104b至基地台81。基地台81可傳送訊號發送請求訊息501至D2D使用者裝置3，以使D2D使用者裝置3於上行資源區域RG2傳送一上行參考訊號503a。基地台81可量測上行參考訊號503a，並據此產生BS上行量測回報訊息503b。如此一來，基地台81便可根據所接收到的所有量測結果(包含：D2D上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息104b、BS上行量測回報訊息503b)而傳送一量測回應訊息1810至演進的服務移動位置中心85。
須說明者，於第16A-16B圖中，雖僅以一量測回應訊息 1810來表示基地台81係將所有的量測結果收集後，才回報至演進的服務移動位置中心85，然而，所屬領域具有通常知識者可瞭解，一旦基地台81有收集到相關量測資訊後，即可傳送至演進的服務移動位置中心85，而不須等到收集一段時間後才將所有收集的量測結果回傳至演進的服務移動位置中心85。然後，演進的服務移動位置中心85根據量測回應訊息1810，決定D2D使用者裝置3之位置，並傳送一定位服務回應訊息1812至移動管理實體83。最後，移動管理實體83傳送定位服務回應訊息1814至閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89。
第18A-18B圖所例示的使用情境係當使用者裝置2與D2D使用者裝置3係連線至同一基地台81。然而，於其他使用情境中，使用者裝置2與D2D使用者裝置3可能係連線至不同基地台，在此，僅描述與第18A-18B圖之主要差異處。舉例而言，如第19圖所示，演進的服務移動位置中心85即根據所接收的定位服務要求訊息1802_2，而傳送一位置資訊要求訊息1902至一基地台91，以使基地台91回傳一位置資訊回應訊息1904至演進的服務移動位置中心85。當演進的服務移動位置中心85接收位置資訊回應訊息1904後，則會發送量測要求訊息404至基地台91，並傳送量測要求訊息402至基地台81。接著，基地台91則根據量測要求訊息404，傳送上行量測請求訊息106至D2D使用者裝置3，而基地台81則根據量測要求訊息402，傳送訊號發送請求訊息102至使用者裝置2。
另一方面，當基地台81量測到上行參考訊號104a後，則會傳送BS上行量測回報訊息104c至演進的服務移動位置中心85，而基地台91則是可根據所收集到的量測結果(包含D2D上行量測回報訊息104b以及BS 上行量測回報訊息503b)傳送一量測回應訊息1908至演進的服務移動位置中心85。
隨後，演進的服務移動位置中心85再根據所收集到的相關量測結果(BS上行量測回報訊息104c、量測回應訊息1908)而傳送定位服務回應訊息1812至移動管理實體83。最後，移動管理實體83傳送定位服務回應訊息1814至閘道移動位置中心或位置獲取功能實體89。
於另一實施態樣中，基地台81與基地台91之間可透過X2介面溝通，如第20圖所示，在此僅針對與第19圖之相異處進行說明。首先，當基地台91接收到量測要求訊息404時，即會透過X2介面傳送量測要求訊息402至基地台81。此外，當基地台81量測到上行參考訊號104a後，則可透過X2介面傳送BS上行量測回報訊息104c至基地台91。如此一來，基地台91便可根據所有量測結果(BS上行量測回報訊息104c、D2D上行量測回報訊息104b以及BS上行量測回報訊息503b)而傳送一量測回應訊息2004至演進的服務移動位置中心85。
綜上所述，本發明之定位機制係能透過D2D使用者裝置量測一般不具D2D傳輸功能之使用者裝置所傳送之上行參考訊號，藉以輔助定位。此外，針對欲進行定位之使用者裝置/D2D使用者裝置，本發明之定位機制更可進一步地藉由其周圍之使用者裝置/D2D使用者裝置量測下行參考訊號及/或上行參考訊號，以提供後端裝置計算位置資訊。據此，本發明在周圍缺少足夠數量的基地台的情況下，仍可讓使用者藉由行動通訊網路來定位使用者裝置的所在位置。
上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本 發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

Claims (16)

  1. 一種用於一行動通訊系統之裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置，該行動通訊系統包含該D2D使用者裝置、一使用者裝置、一基地台及一後端裝置，且定義一上行資源及一下行資源，該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸，該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力，該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置，該基地台連接至該後端裝置，該D2D使用者裝置包含：一收發器，連線至該基地台，用以透過該上行資源之一第一上行資源區域，自該使用者裝置接收一第一上行參考訊號，其中該使用者裝置係接收一訊號發送請求訊息，並根據該訊號發送請求訊息所指示之該第一上行資源區域，於該第一上行資源區域，傳送該第一上行參考訊號；以及一處理器，電性連接至該收發器，用以根據該第一上行參考訊號以產生一D2D上行量測回報訊息，並致能該收發器傳送該D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置根據該D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
  2. 如請求項1所述之D2D使用者裝置，其中該收發器更自該基地台接收一上行量測請求訊息，以因應該上行量測請求訊息得知該第一上行資源區域，以及該處理器致能該收發器於自該第一上行資源區域接收該第一上行參考訊號。
  3. 如請求項1所述之D2D使用者裝置，其中該收發器更自該基地台接收另一訊號發送請求訊息，該另一訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第二上行資源區域，以及該處理器根據該另一訊號發送請求訊息，產生一第二上行參考訊號，並致能該收發器於該第二上行資源區域傳送該第二上行參考訊號，以使該基地台自該第二上行資源區域接收並量測該第二上行參考訊號以產生一BS上行量測回報訊息，並傳送該BS上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息及該BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置時，該另一基地台自該第二上行資源區域接收並量測該第二上行參考訊號以產生另一BS上行量測回報訊息，並傳送該另一BS上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息、該BS上行量測回報訊息及該另一BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  4. 如請求項1所述之D2D使用者裝置，其中該基地台更傳送一下行參考訊號，該收發器更自該基地台接收該下行參考訊號，以及該處理器量測該下行參考訊號以產生一D2D下行量測回報訊息，並致能該收發器傳送該D2D下行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息及該D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該使用者裝置鄰近該基地台時，該使用者裝置更自該基地 台接收該下行參考訊號，並量測該下行參考訊號以產生一下行量測回報訊息，並傳送該下行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息、該D2D下行量測回報訊息及該下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  5. 如請求項4所述之D2D使用者裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置時，該另一基地台更傳送另一下行參考訊號，該收發器更自該另一基地台接收該另一下行參考訊號，以及該處理器量測該另一下行參考訊號以產生另一D2D下行量測回報訊息，並致能該收發器傳送該另一D2D下行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息、該D2D下行量測回報訊息、該另一D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該使用者裝置鄰近該基地台且該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置時，該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息、該D2D下行量測回報訊息、該另一D2D下行量測回報訊息及該下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置及該使用者裝置時，該使用者裝置更自該另一基地台接收該第二下行參考訊號，以量測該第二下行參考訊號以產生另一下行量測回報訊息，並傳送該另一下行量測回報訊息至該後端裝置； 其中，當該使用者裝置鄰近該基地台及該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置及該使用者裝置時，該後端裝置更根據該D2D上行量測回報訊息、該另一D2D下行量測回報訊息、該D2D下行量測回報訊息、該下行量測回報訊息及該另一下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  6. 一種用於一行動通訊系統之後端裝置，該行動通訊系統包含該後端裝置、一使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置及一基地台，且定義一上行資源及一下行資源，該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸，該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力，該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置，該基地台連接至該後端裝置，該後端裝置包含：一網路單元，連接至該基地台；一處理單元，用以產生一量測要求訊息，並致能該網路單元傳送該量測要求訊息至該基地台，以使該基地台根據該量測要求訊息產生一第一訊號發送請求訊息，並傳送該第一訊號發送請求訊息至該使用者裝置；其中，該第一訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第一上行資源區域，以使該使用者裝置傳送一第一上行參考訊號，並使該D2D使用者裝置接收並量測該第一上行參考訊號以及產生一第一D2D上行量測回報訊息；其中，該網路單元更自該D2D使用者裝置接收該第一D2D上行量測 回報訊息，以及該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
  7. 如請求項6所述之後端裝置，其中該處理單元更選擇該D2D使用者裝置，以使該D2D使用者裝置接收一上行量測請求訊息，並根據該上行量測請求訊息量測由該使用者裝置所傳送之該第一上行參考訊號，以產生該第一D2D上行量測回報訊息。
  8. 如請求項7所述之後端裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一D2D使用者裝置鄰近該使用者裝置時，該處理單元更選擇該另一D2D使用者裝置，以使該另一D2D使用者裝置接收該上行量測請求訊息，並根據該上行量測請求訊息，量測由該使用者裝置所傳送之該第一上行參考訊號，以產生一第二D2D上行量測回報訊息且傳送該第二D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以及該後端裝置更根據第一D2D上行量測回報訊息及該第二D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  9. 如請求項6所述之後端裝置，其中該處理單元更產生一第一上行量測請求訊息，並致能該網路單元傳送該第一上行量測請求訊息至該基地台，以使該基地台根據該第一上行量測請求訊息量測該第一上行參考訊號，並產生一第一BS上行量測回報訊息及傳送該第一BS上行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息及該第一BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含另一基地台鄰近於該使用者裝置時， 該處理單元更致能該網路單元傳送該第一上行量測請求訊息至該另一基地台，以使該另一基地台根據該第一上行量測請求訊息，量測該第一上行參考訊號，並產生一第二BS上行量測回報訊息及傳送該第二BS上行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息及該第二BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  10. 如請求項9所述之後端裝置，其中當該D2D使用者裝置鄰近該基地台時或當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置時，該D2D使用者裝置更接收一第二訊號發送請求訊息，該第二訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第二上行資源區域，以使該D2D使用者裝置經由該第二上行資源區域傳送一第二上行參考訊號；其中，當該D2D使用者裝置鄰近該基地台時，該處理單元更產生一第二上行量測請求訊息，並致能該網路單元傳送該第二上行量測請求訊息至該基地台，以使該基地台根據該第二上行量測請求訊息量測該第二上行參考訊號，並產生一第三BS上行量測回報訊息及傳送該第三BS上行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息及該第三BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該D2D使用者裝置鄰近該基地台且該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該使用者裝置時，該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息、該第二BS上行量測回報訊息及該第三BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用 者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該D2D使用者裝置時，該處理單元更致能該網路單元傳送該第二上行量測請求訊息至該另一基地台，以使該另一基地台根據該第二上行量測請求訊息量測該第二上行參考訊號，並產生一第四BS上行量測回報訊息及傳送該第四BS上行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息及該第四BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該使用者裝置及該D2D使用者裝置時，該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息、該第二BS上行量測回報訊息及該第四BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該D2D使用者裝置鄰近該基地台及該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近於該使用者裝置及該D2D使用者裝置時，該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該第一BS上行量測回報訊息、該第二BS上行量測回報訊息、該第三BS上行量測回報訊息及該第四BS上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  11. 如請求項6所述之後端裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置時，該另一使用者裝置接收一訊號發送請求訊 息，該訊號發送請求訊息指示該上行資源之一上行資源區域，以使該另一使用者裝置透過該上行資源區域傳送一上行參考訊號，該D2D使用者裝置更自該上行資源區域接收並量測該上行參考訊號以產生一D2D上行量測回報訊息，並傳送該D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置更根據該第一D2D上行量測回報訊息及該D2D上行量測回報訊息決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  12. 如請求項11所述之後端裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一D2D使用者裝置鄰近該另一使用者裝置時，該處理單元更選擇該另一D2D使用者裝置，以使該另一D2D使用者裝置接收一上行量測請求訊息，並根據該上行量測請求訊息，量測由該另一使用者裝置所傳送之該上行參考訊號且產生另一D2D上行量測回報訊息，以傳送該另一D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以及該後端裝置更根據第一D2D上行量測回報訊息、該D2D上行量測回報訊息及該另一D2D上行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  13. 如請求項6所述之後端裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一D2D使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置時，該處理單元更選擇該另一D2D使用者裝置，以使該另一D2D使用者裝置接收一訊號發送請求訊息，該訊號發送請求訊息指示該上行資源之一上行資源區域，以使該另一D2D使用者裝置透過該上行資源區域傳送一上行參考訊號，該D2D使用者裝置更自該上行資源區域接收並量測該上行參考訊號以產生一D2D上行量測回報訊息，並傳送該D2D上行量測回報訊息至該後端裝置，以使該後端裝置 更根據該第一D2D上行量測回報訊息及該D2D上行量測回報訊息決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  14. 如請求項6所述之後端裝置，其中該基地台更根據該量測要求訊息，傳送一下行參考訊號，以及該處理單元更產生一下行量測請求訊息並致能該網路單元傳送該下行量測請求訊息至該使用者裝置，以使該使用者裝置根據該下行量測請求訊息，量測該下行參考訊號，並產生一下行量測回報訊息以及傳送該下行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息及該下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該D2D使用者裝置鄰近該基地台時，該處理單元更致能該網路單元傳送該下行量測請求訊息至該D2D使用者裝置，以使該D2D使用者裝置根據該下行量測請求訊息，量測該下行參考訊號，並產生一D2D下行量測回報訊息以及傳送該D2D下行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該下行量測回報訊息及該D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  15. 如請求項14所述之後端裝置，其中當該行動通訊系統更包含另一基地台鄰近該使用者裝置時，該網路單元更傳送另一量測要求訊息至該另一基地台，以使該另一基地台根據該另一量測要求訊息傳送另一下行參考訊號，該使用者裝置更自該另一基地台接收該另一下行參考訊號，以及該使用者裝置量測該另一下行參考訊號，以產生另一下行量測回報訊息，並傳送該另一下行量測回報訊息至該網路單元，俾該處理單元更根據該 第一D2D上行量測回報訊息、該下行量測回報訊息及該另一下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近該使用者裝置且該D2D使用者裝置鄰近該基地台時，該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該下行量測回報訊息、該另一下行量測回報訊息及該D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近該使用者裝置及該D2D使用者裝置時，該網路單元更傳送該另一量測要求訊息至該D2D使用者裝置，以使該D2D使用者裝置更自該另一基地台接收該另一下行參考訊號，並產生另一D2D下行量測回報訊息，並將該另一D2D下行量測回報訊息傳送至該網路單元，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該下行量測回報訊息、該另一下行量測回報訊息及該另一D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊；其中，當該行動通訊系統更包含該另一基地台鄰近該使用者裝置及該D2D使用者裝置且該D2D使用者裝置鄰近該基地台時，俾該處理單元更根據該第一D2D上行量測回報訊息、該下行量測回報訊息、該另一下行量測回報訊息、該D2D下行量測回報訊息及該另一D2D下行量測回報訊息，決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之該位置資訊。
  16. 一種用於一後端裝置之定位方法，該後端裝置用於一行動通訊系統，該行動通訊系統包含該後端裝置、一使用者裝置、一裝置對裝置(device to device；D2D)使用者裝置及一基地台，且定義一上行資源及一下行資源，該上行資源係供該使用者裝置及該D2D使用者裝置進行一上行訊號傳輸，以及該下行資源係供該基地台進行一下行訊號傳輸，該D2D使用者裝置具有使用該上行資源之一D2D傳輸能力，該使用者裝置不具有使用該上行資源之該D2D傳輸能力，該使用者裝置鄰近該D2D使用者裝置，該基地台連接至該後端裝置，該後端裝置包含一網路單元以及一處理單元，該網路單元用以連接至該基地台，該定位方法由該處理單元執行並包含下列步驟：產生一量測要求訊息；致能該網路單元傳送該量測要求訊息至該基地台，以使該基地台根據該量測要求訊息產生一第一訊號發送請求訊息，並傳送該第一訊號發送請求訊息至該使用者裝置，其中，該第一訊號發送請求訊息指示該上行資源之一第一上行資源區域，以使該使用者裝置根據該第一訊號發送請求訊息傳送一第一上行參考訊號，並使該D2D使用者裝置接收並量測該第一上行參考訊號以及產生一第一D2D上行量測回報訊息；經由該網路單元自該D2D使用者裝置接收該第一D2D上行量測回報訊息；以及根據該第一D2D上行量測回報訊息決定該使用者裝置以及該D2D使用者裝置至少其中之一之一位置資訊。
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