KR20230011305A - 사용자 장비 포지셔닝 신호 측정 및/또는 송신 - Google Patents

Abstract

무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비는 무선으로 아웃바운드 신호들을 송신하고 무선으로 인바운드 신호들을 수신하도록 구성된 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다.

Description

사용자 장비 포지셔닝 신호 측정 및/또는 송신

[0001] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 전화 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5G(fifth generation) 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 변형인 GSM(Global System for Mobile access) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0002] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수들의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시(latency)는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.

[0003] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은 예컨대 긴급상황 호출들, 개인용 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(positioning reference signal)들 및/또는 CRS(cell-specific reference signal)들을 현재 활용하고 있는 방식과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

[0004] 무선 신호 교환을 위해 구성된 예시적인 사용자 장비는 아웃바운드 신호(outbound signal)들을 무선으로 송신하고 인바운드 신호(inbound signal)들을 무선으로 수신하도록 구성된 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다.

[0005] 이러한 사용자 장비의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성된다. 프로세서는 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하도록 구성된다. 프로세서는 자원 반복 또는 빔 스위핑(sweeping) 중 적어도 하나로 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성된다. 프로세서는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅(signal muting)을 구현하도록 구성된다. 프로세서는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고; 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 트랜시버로부터 수신하며; 그리고 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성된다.

[0006] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 사용자 장비의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하도록 구성되며, 보조 데이터에 기반하여 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 보조 데이터에 기반하여 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 보조 데이터는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함한다. 프로세서는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하고; 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하며; 그리고 포지셔닝 정보를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성된다. 프로세서는 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성된다.

[0007] 무선 신호 교환을 위해 구성된 다른 예시적인 사용자 장비는 아웃바운드 신호들을 무선으로 송신하고 인바운드 신호들을 무선으로 수신하도록 구성된 트랜시버; 및 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 업링크 측정 수단 ― 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 사이드링크 측정 수단 ― 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 전송 수단 중 적어도 하나를 포함하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다.

[0008] 이러한 사용자 장비의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 장비는 전송 수단을 포함하며, 전송 수단은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것이다. 사용자 장비는 사이드링크 측정 수단을 포함하며, 사이드링크 측정 수단은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 것이다. 사용자 장비는 전송 수단을 포함하며, 전송 수단은 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것이다. 사용자 장비는 전송 수단을 포함하며, 전송 수단은 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하기 위한 것이다. 사용자 장비는 전송 수단을 포함하며, 사용자 장비는 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 트랜시버로부터 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다.

[0009] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 사용자 장비의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 장비는 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 사용자 장비는 사이드링크 측정 수단을 포함하며, 사이드링크 측정 수단은 보조 데이터에 기반하여 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 보조 데이터에 기반하여 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하기 위한 것이다. 보조 데이터는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값, 및 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함한다. 사용자 장비는 사이드링크 측정 수단을 포함하며, 사용자 장비는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단; 및 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다. 전송 수단은 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것이다.

[0010] 예시적인 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법은 사용자 장비에 의해 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 사용자 장비에서 측정하는 단계 ― 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 사용자 장비에 의해 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 사용자 장비에서 측정하는 단계 ― 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 사용자 장비로부터 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다.

[0011] 이러한 방법의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 방법은 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계 및 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하는 단계를 포함한다. 방법은 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 방법은 사용자 장비가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 포지셔닝 정보를 수신하는 단계; 및 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함한다.

[0012] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 보조 데이터를 수신하는 단계를 포함하며, 방법은 보조 데이터에 기반하여 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계 또는 보조 데이터에 기반하여 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 보조 데이터는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함한다. 방법은 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계를 포함하며, 방법은 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하는 단계; 및 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함한다.

[0013] 예시적인 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체는 사용자 장비의 프로세서로 하여금, 사용자 장비의 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하며 ― 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 사용자 장비의 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하며 ― 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 프로세스-판독가능 명령들을 포함하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다.

[0014] 이러한 저장 매체의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 트랜시버로부터 수신하게 하며; 그리고 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0015] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 프로세서로 하여금 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들은 프로세서로 하여금 보조 데이터에 기반하여 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 보조 데이터에 기반하여 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성된다. 보조 데이터는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하게 하며; 그리고 포지셔닝 정보를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0016] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
[0017] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0018] 도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0019] 도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0020] 도 5 내지 도 7은 다수의 기지국들로부터의 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법들의 단순화된 다이어그램들이다.
[0021] 도 8은 도 2에 도시된 사용자 장비의 예에 대한 블록도이다.
[0022] 도 9는 UE에서 업링크 포지셔닝 기준 신호들 및/또는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0023] 도 10은 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고 측정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0024] 도 11은 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법의 블록 흐름도이다.

[0025] UE에 의해 측정된 업링크 포지셔닝 기준 신호들 및/또는 UE에 의해 측정된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 사용하여 사용자 장비를 포지셔닝하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예컨대, UE는 업링크 포지셔닝 기준 신호를 송신할 수 있고, 프리미엄 UE는 업링크 포지셔닝 기준 신호를 수신하여 측정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프리미엄 UE는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 송신할 수 있고, 다른 프리미엄 UE는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 수신하여 측정할 수 있다. 업링크 포지셔닝 기준 신호의 측정은 업링크 포지셔닝 기준 신호를 전송한 UE의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 포지셔닝 기준 신호의 측정은 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 수신한 UE 또는 포지셔닝 기준 신호를 전송한 UE의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수 있다.

[0026] 본원에 설명된 아이템들 및/또는 기법들은 하기 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 포지셔닝 정확도는 예컨대 (예컨대, 기지국 기준 포인트들에 부가하여) 포지셔닝을 위한 UE 기준 포인트들을 제공함으로써 개선될 수 있다. UE 포지션 결정에 있어서의 레이턴시가 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

[0001] 상세한 설명은 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응 세트를 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구대상을 포함하는 본 개시내용의 범위내에 있다.

[0002] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.

[0003] 기지국은 자신이 전개된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반적인 노드 B(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수 있다. 더욱이, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.

[0004] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

[0005] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 그 자체에 대응할 수 있다. "셀"라는 용어는 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃한 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, “셀”이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.

[0006] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5세대(5G) NG-RAN(Next Generation RAN), 및 5G 코어 네트워크(5GC)(140)를 포함한다. UE(105)는, 예컨대 IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 NR(New Radio) 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NGC)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3^rd Generation Partnership Project)에서 진행중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 미래의 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS(Satellite Positioning System), 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)과 같은 SPS (예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System))에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0007] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B (gNB)들(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 연결되고, 각각 UE(105)와 무선으로 양방향 통신하도록 구성되며, 그리고 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되어 AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로서 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되며, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 콘택 포인트로서 역할을 할 수 있다. BS들(110a, 110b, 114)은 매크로 셀(예컨대, 고-전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 커버리지 구역에 대한 통신 커버리지, 예컨대 셀을 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.

[0008] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트 또는 모든 컴포넌트는 적절히 활용될 수 있으며, 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 오직 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 (예컨대, 수백개, 수천개, 수백만 개 등의) UE들이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 많거나 또는 적은 SV), gNB들(110a, 100b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은, 추가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.

[0009] 도 1이 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. (5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들과 관련하여) 본원에서 설명된 구현들은 지향성 동기화 신호들을 송신하고 (또는 브로드캐스팅하고), UE들(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신하여 측정하며 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하며 그리고/또는 이러한 지향성-송신 신호들과 관련하여 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅(computing)하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.

[0010] 시스템(100)은 무선 통신이 가능하며, 여기서 시스템(100)의 컴포넌트들은 예컨대, BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)를 통해 간접적으로 또는 직접적으로 (무선 연결들을 사용하여 적어도 일부 시간들에) 서로 통신할 수 있다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없기 때문에 예시적일 뿐이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 미래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 및/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신할 수 있게 하기 위해 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.

[0011] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X (예컨대, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle), IEEE 802.11p, 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들)에 대해 동작을 지원할 수 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들을 통해 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는, CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는, 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다.

[0012] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 게다가, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능한 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 RAT들의 사용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하며 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.

[0013] 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적 추정일 수 있어서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 또는 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서 (예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예컨대 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대 지리적으로, 도시 관점에서 또는 예컨대 지도, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션의 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표들(X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 변형들을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 이어서 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.

[0014] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.

[0015] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상의 gNB들 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 작용할 수 있거나 또는 추가 스루풋 및 대역폭을 UE(105)에 제공하기 위한 2차 gNB로서 작용할 수 있다.

[0016] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 차세대 eNB (evolved Node B)로서 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능을 하도록 구성될 수 있으며, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 못할 수 있다.

[0017] BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질 수 있다). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나, 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.

[0018] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC(E-UTRAN plus EPC)를 포함할 수 있으며, 여기서 도 1에서, E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하며 EPC는 5GC(140)에 대응한다.

[0019] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있으며, AMF(115)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) (예컨대, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 그리고/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 로케이션의 유도를 포함함)는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공하는 제어 노드의 역할을 할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결을 지원하는데 참여할 수 있다.

[0020] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 이후 GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이러한 연결들 중 오직 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.

[0021] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 NR(New Radio) 포지션 프로토콜 A (NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)의 확장과 동일하거나 또는 유사할 수 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120)사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120)사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가적으로 또는 대신에 LPP의 확장과 동일하거나 유사할 수 있는 NR(New Radio) 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로서 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)와 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전달될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 경우) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 함께 코-로케이팅되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치될 수 있고 gNB 및/또는 TRP와 간접적으로 또는 직접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.

[0022] UE-보조 포지션 방법을 사용하여, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 추가적으로 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.

[0023] UE-기반 포지션 방법을 사용하여, UE(105)는 (예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.

[0024] 네트워크-기반 포지션 방법을 사용하여, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있으며 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다.

[0025] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보 중 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.

[0026] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예컨대, 5G NAS 메시지 내부에서) 측정량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.

[0027] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그들과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150)의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(도 1에 도시안됨)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140)의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는, AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 및 eNB들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하여 UE(105)를 포지셔닝하는 것은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점을 가지고, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.

[0027] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.

[0028] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(112-114) 중 하나의 UE의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(PD)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다). 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는 예컨대 레이더, 초음파, 및/또는 라이더 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일되어 실행될 때 프로세서(210)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)만을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(210)가 이를테면 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(200)를 언급할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 부가하여 및/또는 메모리(211) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.

[0029] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 발명을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버(250) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

[0030] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향-변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.

[0031] UE(200)는 예컨대, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)은 예컨대 (예컨대, 3차원에서 UE(200)의 가속에 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예컨대 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰 등을 포함할 수 있다. 센서들(213)은 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 이들의 표시들은 예컨대 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들과 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 메모리(211)에 저장되어 DSP(들)(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.

[0032] 센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정식(정지식)인지 또는 이동식인지 여부를 결정하고 그리고/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정한 유용 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임들을 검출하였음을 또는 UE(200)가 이동하였음을 LMF(120)에 통지/보고하며, (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 인에이블된 센서-보조 로케이션 결정 또는 센서-기반 로케이션 결정 또는 추측 항법을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우에, 센서/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.

[0033] IMU는 상대 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위 뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 따라 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 로케이션은 예컨대 일정 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여 (그리고/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있으며, 이러한 일정 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수 있다.

[0034] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있는 상이한 방향들에서의 자기장 세기들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계는 직교 2-차원(two orthogonal dimension)에서 자기장 세기의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계일 수 있다. 대안적으로, 자력계는 직교 3-차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계일 수 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.

[0035] 트랜시버(215)는 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링된 송신기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(242)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(244)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR(New Radio)은 mm-파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 송신기(252)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(254)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 무선 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.

[0036] 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들의 임의의 디바이스들 중 하나 초과의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200)를 통해 호스팅된 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 (이들 디바이스들 중 임의의 디바이스들의 하나 초과의 디바이스를 포함하여) 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로부, 아날로그-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.

[0037] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득하는 것이 가능할 수 있다. 안테나(262)는 무선 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 SPS 신호들(260) 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.

[0038] UE(200)는 정지 영상 또는 동영상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예컨대 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스(charge coupled device) 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에서의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.

[0039] 포지션 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부와 통신할 수 있고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하도록 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 적절하게 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 또는 포지셔닝 방법(들)을 수행하는 PD(219)만을 언급할 수 있다. PD(219)는, 추가적으로 또는 대안적으로, 삼변측량을 위한 지상-기반 신호들(예컨대, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여, SPS 신호들(260)을 획득한 후 이를 사용하여 또는 이들 둘 모두를 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE의 자체-보고된 로케이션 (예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있으며, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.

[0040] 또한 도 3을 참조하면, BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 인터페이스)은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예컨대, 도 4에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일되어 실행될 때 프로세서(310)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)만을 언급할 수 있으나, 이는 이를테면 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)(따라서, BS들(110a, 110b, 114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 TRP(300)를 언급할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 부가하여 및/또는 메모리(311) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.

[0041] 트랜시버(315)는 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 송신기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(342)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(344)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 유선 트랜시버(350)는 예컨대 LMF(120)에 통신들을 전송하고 LMF(120)로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(140)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 송신기(352)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(354)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0042] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 발명을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).

[0043] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)의 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 (예컨대 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 인터페이스)은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 도 4에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일되어 실행될 때 프로세서(410)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 언급할 수 있으나, 이는 이를테면 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 언급할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 부가하여 및/또는 메모리(411) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.

[0044] 트랜시버(415)는 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(442)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(444)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 유선 트랜시버(450)는 예컨대 TRP(300)에 통신들을 송신하고 TRP(300)로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 송신기(452)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 수신기(454)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0045] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 발명을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).

[0046] 포지셔닝 기법들

[0047] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해지고 이어서 로케이션 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드로 동작한다. 이어서, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들이 UE 그 자체보다는 UE의 포지션을 계산하도록 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 자주 사용되지 않으며, 이는 대신에 전형적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존한다.`

[0048] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용한 높은 정확도 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 보조 데이터, 이를테면 측정들을 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는, 가입에 대한 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써, 쉽게 다른 UE들에 대한 "암호화를 해제"할 수 없다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.

[0049] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 일정 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. UE로부터의 측정들 및 BSA는 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.

[0050] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하여 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선시킨다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보가 예컨대 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 암호해제 키들에 대해 가입하지 않고 비용을 지불하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용 가능하게 만드는 것이 더 용이할 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 크라우드-소싱(crowd-sourcing) 또는 워-드라이빙(war-driving)이 BSA 정보를 잠재적으로 액세스 가능하게 하여, 잠재적으로 BSA 정보가 인-더-필드(in-the-field) 및/또는 오버-더-탑(over-the-top) 관찰들에 기반하여 생성되는 것을 가능하게 한다.

[0051] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴스와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 가용성 간에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화시에, 포지션-관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 더 길다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 가용성들 간에 경과된 시간의 역수(inverse)는 업데이트 레이트, 즉 제1 픽스(fix) 이후에 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 지칭된다.

[0052] 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들로 또한 지칭됨) 중 하나 이상은 UE들(112-114) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(TDOA로 또한 지칭되며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 한 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 사용하여 2개의 엔티티들 간의 범위를 결정한다. 이러한 범위, 게다가 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 간의 각도(예컨대, 방위각)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(멀티-셀 RTT로 또한 지칭됨)에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 간의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있으며, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 결합된 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. AoA(angle of arrival) 및/또는 AoD(angle of departure)는 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 도움이 되도록 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션 및 디바이스들 간의 범위와 결합된 (예컨대, 신호, 예컨대 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 신호의 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한 (즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 바깥쪽에 대한) 천정각(zenith angle)일 수 있다. E-CID는 UE의 로케이션을 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(timing advance)(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, UE가 기지국으로부터 수신한 신호 또는 기지국이 UE로부터 수신한 신호)의 AoA(angle of arrival)를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터 수신 디바이스가 수신한 신호들의 도달 시간들의 차이는 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.

[0053] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들의 서빙 셀들 (그리고 전형적으로 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문에 서빙 기지국)에 대한 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔하여 수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들 (예컨대, 시스템 정보를 송신하도록 기지국에 의해 사용되는 자원들)을 통해 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예컨대, UE가 자신의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출한) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간(receive time), 수신 시간(reception time), 수신의 시간 또는 ToA(time of arrival)로 또한 지칭됨)을 기록하고, (예컨대, 자신의 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하며, 이는 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간차 T_Rx→Tx(즉, UE T_Rx-Tx 또는 UE_Rx-Tx)를 포함시킬 수 있다. RTT 응답 메시지는 기준 신호를 포함할 것이며, 기지국은 기준 신호로부터 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이 T_Tx→Rx를 UE-보고 시간차 T_Rx→Tx와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터, 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

[0054] UE-중심 RTT 추정은 UE가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것을 제외하고 네트워크-기반 방법과 유사하며, 업링크 RTT 측정 신호(들)는 UE에 인접한 다수의 기지국들에 의해 수신된다. 각각의 관련된 기지국은 RTT 응답 메시지 페이로드에 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간차를 포함시킬 수 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.

[0055] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 전형적으로 (항상 그런 것은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 반면에, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

[0056] 포지션을 결정하기 위해, 멀티-RTT 기법이 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 (예컨대, 기지국으로부터 유니캐스팅, 멀티캐스팅, 또는 브로드캐스팅되는) 하나 이상의 신호들을 전송할 수 있으며, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다른 TSP들, 이를테면 기지국(들) 및 /또는 UE(들))은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들까지의 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있으며, 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 제2 엔티티들의 알려진 로케이션들 및 다수의 범위들을 사용할 수 있다.

[0057] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평면일 수 있거나 또는 3차원일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터 UE로 향하는) 다양한 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차점은 UE에 대한 로케이션의 다른 추정을 제공할 수 있다.

[0058] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기법들(예컨대, TDOA 및 RTT)의 경우에, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정될 수 있으며, UE의 포지션(로케이션)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용된다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로서 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 전형적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭하여 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 제압될 수 있으며, 이에 따라 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써 (PRS 신호의 전력을 예컨대 0으로 감소시켜 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) 간섭을 감소시키는 데 도움을 주도록 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호를 간섭하지 않으면, (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다.

[0059] (포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 지칭될 수 있는) PRS(Positioning Reference Signals)는 DL-PRS(downlink PRS) 및 UL-PRS(uplink PRS)를 포함한다. PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL-PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들, 즉 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL-PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL-PRS 자원들 및 DL-PRS 자원 세트들에 대한 DL-PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL-PRS 자원들 및 DL-PRS 자원 세트들에 대한 DL-PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 또한, DL-PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록의 주파수(및 자원 블록의 가장 낮은 서브캐리어)를 정의하며, 여기서 DL-PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL-PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL-PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL-PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤-크기(comb-size) 값을 갖는다.

[0060] TRP는 예컨대 스케줄 마다 DL-PRS를 전송하기 위해 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL-PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일정한 간격을 두고 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우) 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(factor)를 갖는다. PRS 자원 세트들의 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개 (하나 이상의) 연속 심볼(들) 내의 다수의 PRB(Physical Resource Block)들에 걸쳐 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. PRB는 시간 도메인의 다량의 연속 심볼들 및 주파수 도메인의 다량의 연속 서브-캐리어들에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. OFDM 심볼에서, SRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유한다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL- PRS 자원 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL-PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL-PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL- PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복으로 지칭된다. DL-PRS 자원 세트의 DL-PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되며, 각각의 DL-PRS 자원은 DL-PRS 자원 ID를 갖는다. DL-PRS 자원 세트의 DL-PRS 자원 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있을지라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.

[0061] PRS 자원은 또한 QCL(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들을 갖는 DL-PRS 자원의 임의의 QCL(quasi-co-location) 정보를 정의할 수 있다. DL-PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL-PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D로 구성될 수 있다. DL-PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL-PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 그래뉼래러티를 가지며, 0의 최소값 및 2176개의 PRB들의 최대값을 가질 수 있다.

[0062] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우) 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다 이를 "인스턴스(instance)"로 지칭한다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대한 특정 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정 수의 PRS 자원들이며, 이에 따라 특정 수의 반복들이 특정 수의 PRS 자원들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스는 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회"로서 지칭될 수 있다. DL-PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL-PRS 구성은 UE가 DL-PRS를 측정하는 것을 용이하게 하도록 하기 위해 (또는 심지어 UE가 DL-PRS를 측정하는 것을 가능하게 하도록 하기 위해) UE에 제공될 수 있다.

[0063] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기법(active positioning technique)이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있으며, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로서 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, 각각의 TRP에 대해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 단일 UL-SRS를 전송하는 UE에 의해 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 전형적으로 그 TRP에 현재 캠프-온(camp-on)하는 UE들 (TRP가 서빙 TRP인 경우, 서빙되는 UE들) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠프-온하는 UE들 (이웃 UE들)에 대해 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP와 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우에, RTT를 결정하는 데 사용되는 (따라서 UE와 TRP 간의 범위를 결정하는 데 사용되는) PRS/SRS 신호 쌍의 DL-PRS 신호 및 UL-SRS 신호는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들내에 있도록 시간적으로 서로 근접하여 발생할 수 있다. 예컨대, PRS/SRS 신호 쌍의 신호는 서로 약 10ms 이내에서 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. SRS 신호가 UE들에 의해 전송되고 PRS 및 SRS 신호들이 서로 시간적으로 근접하여 전달되는 경우에, 특히 많은 UE들이 포지셔닝을 동시에 시도하면 (과도한 잡음 등을 유발할 수 있는) RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있고 그리고/또는 많은 UE들을 동시에 측정하는 것을 시도하고 있는 TRP들에서 컴퓨팅 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 발견되었다.

[0064] RTT 포지셔닝은 UE-기반이거나 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기반하여 RTT 및 TRP들(300) 각각 까지의 대응 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-지원 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예컨대 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예컨대 상이한 TRP들(300)까지의 범위들에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)와 다른 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.

[0065] 5G NR에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. DL+UL-기반 포지셔닝 겸용 방법들은 하나의 기지국의 경우의 RTT 및 다수의 기지국들의 경우의 RTT(멀티-RTT)를 포함한다. (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적(geodetic)일 수 있으며, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적(civic)일 수 있으며, 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하는) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다. OTDOA, RTT, 및 AoD를 사용한 포지셔닝의 예들은 각각 도 5 내지 도 7와 관련하여 논의된다.

[0066] 도 5를 참조하면, 예시적인 무선 통신 시스템(500)은 기지국들(502-1, 502-2, 502-3) 및 UE(504)를 포함한다. UE(504)는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있으며, UE(504)의 추정된 포지션을 계산하고 그리고/또는 UE(504)의 추정된 포지션을 계산하기 위해 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3 자 애플리케이션 등)를 보조하도록 구성된다. UE(504)는 RF 신호들 및 RF 신호들을 변조하고 정보 패킷들을 교환하기 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 본원에서 설명된 기지국들의 임의의 조합에 대응할 수 있는 기지국들(502-1, 502-2, 및 502-3)과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(500)의 레이아웃(예컨대, 기지국들의 로케이션들)을 활용함으로써, UE(504)는 미리 정의된 기준 좌표 시스템에서 UE(504)의 포지션을 결정하고 그리고/또는 UE(504)의 포지션의 결정을 보조할 수 있다. UE(504)는 2차원(2D) 좌표 시스템 및/또는 3차원(3D) 좌표 시스템을 사용하여 UE(504)의 포지션을 특정하도록 구성될 수 있다. 추가적으로, 도 5는 하나의 UE(504) 및 3개의 기지국들(502-1, 502-2, 502-3)을 예시하는 반면에, 더 많은 UE들(504)이 사용될 수 있고 그리고/또는 더 많거나 더 적은 기지국들이 사용될 수 있다.

[0067] 포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(502-1, 502-2, 502-3)은 UE(504)가 이러한 기준 신호들의 특성들을 측정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)을 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. 예컨대, OTDOA(observed time difference of arrival) 포지셔닝 방법은 UE(504)가 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들, 기지국들의 안테나들 등)의 상이한 쌍들에 의해 송신되는 특정 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS, CSI-RS 등) 간의 RSTD(reference signal time difference)로서 알려진 시간차를 측정하고, 이러한 시간차들을 로케이션 서버, 이를테면 LMF(120)에 보고하거나 또는 이러한 시간차들로부터 로케이션 추정을 컴퓨팅하는 다변 측정 방법(multi-lateration method)이다.

[0068] 일반적으로, RSTD들은 기준 네트워크 노드(예컨대, 도 5의 예에서 기지국(502-1))와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드들(예컨대, 도 5의 예에서 기지국들(502-2 및 502-3)) 사이에서 측정된다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용을 위해 UE(504)에 의하여 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되며, 통상적으로, UE(504)에 대한 서빙 셀 또는 UE(504)에서 양호한 신호 세기를 갖는 다른 근처의 셀에 대응할 것이다. 측정된 네트워크 노드가 기지국에 의해 지원되는 셀인 경우에, 이웃 네트워크 노드들은 일반적으로, 기준 셀에 대한 기지국과 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이고, UE(504)에서 양호하거나 불량한 신호 세기를 가질 수 있다. 로케이션 컴퓨테이션은 측정된 시간차들(예컨대, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 로케이션들 및 상대적인 송신 타이밍 (예컨대, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간차로 송신하는지 여부)의 지식에 기반할 수 있다.

[0069] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, LMF 120))는 기준 네트워크 노드(예컨대, 도 5의 예에서 기지국(502-1)) 및 기준 네트워크 노드에 대한 이웃 네트워크 노드들(예컨대, 도 5의 예에서 기지국들(502-2 및 502-3))에 대한 OTDOA 보조 데이터를 UE(504)에 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자(ID), 기준 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID, 및/또는 OTDOA에 적용 가능한 다른 셀-관련 파라미터들을 제공할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 UE(504)에 대한 서빙 셀을 기준 네트워크 노드로서 표시할 수 있다.

[0070] 일부 경우들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한, 예상된 RSTD 값의 불확실성과 함께, UE(504)가 기준 네트워크 노드와 각각의 이웃 네트워크 노드 사이의 UE(504)의 현재 로케이션에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 대한 정보를 UE(504)에 제공하는 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수 있다. 예상된 RSTD는, 연관된 불확실성과 함께, UE(504)가 RSTD 값을 측정하기 위한 기준 신호를 수신할 것으로 예상되는 UE(504)에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수 있다. 탐색 윈도우는 다른 방식들로, 예컨대 시작 시간 및 종료 시간으로 정의될 수 있다. OTDOA 보조 정보는 또한 기준 네트워크 노드에 대한 기준 신호 포지셔닝 기회들에 대하여 다양한 이웃 네트워크 노드들로부터 수신된 신호들에 대해 기준 신호 포지셔닝 기회가 발생할 때를 UE가 결정하도록 그리고 UE가 신호 ToA(Time of Arrival) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 네트워크 노드들로부터 송신된 기준 신호 시퀀스를 결정하도록 도움을 주는 기준 신호 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있다.

[0071] 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))는 보조 데이터를 UE(504)에 전송할 수 있고 그리고/또는 보조 데이터는 예컨대 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들(502-1, 502-2, 502-3))로부터 직접 발신될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 검출하도록 구성될 수 있다.

[0072] 보조 데이터는 UE에 대해 결정된 개략적인 로케이션에 기반할 수 있다. 예컨대, E-CID는 UE(504)에 대한 개략적인 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있으며, 이러한 개략적인 로케이션 및 기지국들(502-1, 502-2, 502-3)의 알려진 로케이션들은 예상된 RSTD 값들을 결정하는 데 사용될 수 있다.

[0073] UE(504)는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들 간의 RSTD들을 (예컨대, 보조 데이터에 부분적으로 기반하여) 측정하고 (선택적으로) 보고하도록 구성될 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하여, 네트워크(예컨대, LMF(120), 기지국들(502-1, 502-2, 502-3)) 및/또는 UE(504)는 UE(504)의 포지션을 추정할 수 있다. 더 구체적으로, 기준 네트워크 노드 "Ref"에 대한 이웃 네트워크 노드 "k"에 관한 RSTD는 (ToA_k- ToA_Ref)로서 주어질 수 있으며, 여기서 ToA 값들은 상이한 시간들에 상이한 서브프레임들을 측정하는 영향들을 제거하기 위해 하나의 서브프레임 지속기간(1ms)을 법(法)으로 하여 측정될 수 있다. 도 5의 예에서, 기지국(502-1)의 기준 셀과 이웃 기지국들(502-2 및 502-3)의 셀들 간의 측정된 시간차들은 τ₂-τ₁ 및 τ₃-τ₁로서 표현되며, 여기서 τ1, τ2, 및 τ3은 각각 기지국(502-1, 502-2, 및 502-3)의 송신 안테나(들)로부터의 기준 신호의 ToA를 표현한다. UE(504)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 RSTD 측정들로 변환하고 (선택적으로) 이들을 LMF(120)에 전송할 수 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃한 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 기준 신호 특성들을 사용하여, UE(504)의 포지션은 (UE(504) 및/또는 LMF(120)에 의해) 결정될 수 있다.

[0074] 도 5를 계속해서 참조하면, OTDOA 측정된 시간차들을 사용하여 로케이션 추정을 획득하기 위해, 네트워크 노드의 로케이션들 및 상대 송신 타이밍은 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 의해 UE(504)에 제공될 수 있다. UE(504)에 대한 로케이션 추정은 OTDOA 측정된 시간차들로부터 그리고 UE(504)에 의해 행해진 다른 측정들(예컨대, GPS(global positioning system) 또는 다른 GNSS(global navigation satellite system) 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예컨대, UE(504)에 의해 및/또는 LMF(120)에 의해) 획득될 수 있다. 하이브리드 포지셔닝으로서 알려져 있는 이들 구현들에서, OTDOA 측정들은 UE(504)에 대한 로케이션 추정을 획득하는 것에 기여할 수 있지만, 로케이션 추정을 완전히 결정하지는 못할 수 있다.

[0075] UTDOA(uplink time difference of arrival)는 OTDOA와 유사한 포지셔닝 방법이지만, UE(예컨대, UE(504))에 의해 송신된 UL-PRS(uplink positioning reference signal)들로 또한 지칭되는 업링크 기준 신호들(예컨대 포지셔닝 SRS(sounding reference signal)들)에 기반한다. 게다가, 기지국(502-1, 502-2, 502-3) 및/또는 UE(504)에서의 송신 및/또는 수신 빔포밍은 정밀도를 증가시키기 위해 셀 에지에서 광대역 대역폭을 제공하는 것을 도울 수 있다. 빔 개량들은 또한 5G NR에서 채널 상호성 절차들을 레버리지(leverage)할 수 있다.

[0076] NR에서, (예컨대, OFDM 심볼들의 순환 프리픽스(CP) 지속기간 내에서) gNB들에 걸쳐 개략적인 시간 동기화가 제공될 수 있다. RTT(round-trip-time)-기반 방법들은 개략적인 타이밍 동기화를 사용하여 로케이션을 결정할 수 있으며, 따라서 NR에서 실제 포지셔닝 방법들이다.

[0077] 도 6을 참조하면, 멀티-RTT-기반 포지션 결정을 위한 예시적인 무선 통신 시스템(600)은 UE(604)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음) 및 기지국들(602-1, 602-2, 602-3)을 포함한다. UE(604)는 UE(604)의 포지션 추정을 계산하도록, 그리고/또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3 자 애플리케이션 등)가 UE(604)의 포지션 추정을 계산하는 것을 보조하도록 구성된다. UE(604)는 RF 신호들 및 RF 신호들을 변조하고 정보 패킷들을 교환하기 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, (본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있는) 기지국들(602-1, 602-2, 602-3)과 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.

[0078] UE(604)의 포지션(x, y)을 결정하기 위해, UE(604)의 포지션을 결정하는 엔티티는 기지국들(602-1, 602-2, 602-3)의 로케이션들을 사용할 수 있으며, 이들은 기준 좌표 시스템에서 (x_k, y_k)로서 표현될 수 있고, 여기서 도 6의 예에서 k = 1, 2, 3이다. 기지국들 중 하나(602-2)(예컨대, 서빙 기지국) 또는 UE(604)가 UE(604)의 포지션을 결정하는 경우에, 관련된 기지국들(602-1, 602-3)의 로케이션들은 네트워크 지오메트리(network geometry)의 지식과 함께 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 의해 서빙 기지국(602-2) 또는 UE(604)에 제공될 수 있다. 대안적으로, 로케이션 서버는 알려진 네트워크 제오메트리를 사용하여 UE(604)의 포지션을 결정할 수 있다.

[0079] UE(604) 또는 개개의 기지국(602-1, 602-2, 602-3)은 UE(604)와 개개의 기지국들(602-1, 602-2, 602-3) 간의 거리 d_k (여기서, k = 1, 2, 3)를 결정할 수 있다. UE(604)와 기지국들(602-1, 602-2, 602-3) 중 개개의 기지국 간에 교환되는 신호들의 RTT(610-1, 610-2, 610-3)를 결정하는 것이 수행될 수 있으며, RTT는 거리 d_k로 변환될 수 있다. RTT 기법들은 시그널링 메시지(예컨대, 기준 RF 신호)를 전송하는 것과 응답을 수신하는 것 사이의 시간을 측정할 수 있다. 이러한 방법들은 교정을 활용하여 프로세싱 및/또는 하드웨어 지연들을 제거/감소시킬 수 있다. UE(604) 및 기지국들(602-1, 602-2, 602-3)에 대한 프로세싱 지연들은, 일부 환경들에서, 동일한 것으로 가정될 수 있지만 정확하지는 않을 수 있다.

[0080] 거리 dk는 다양한 알려진 제오메트릭 기법들, 이를테면 예컨대 삼변측량을 사용함으로써 UE(604)의 포지션(x, y)을 풀기 위해 UE(604), 기지국(602-1, 602-2, 602-3) 및/또는 로케이션 서버에 의해 사용될 수 있다. 도 6으로부터, UE(604)의 포지션은 이상적으로는 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓여 있고, 각각의 반원은 반경 d_k 및 중심(x_k, y_k)에 의해 정의되며, 여기서 k = 1, 2, 3임을 알 수 있다.

[0081] 도 7을 참조하면, AoD(angle of departure) 정보를 사용하여 UE 포지션을 결정하기 위한 무선 통신 시스템(700)은 기지국들(702-1, 702-2) 및 UE(704)를 포함한다. 도시된 바와 같이, RF 빔들(706-1, 706-2)은 기지국들(702-1, 702-2)에 의해 직선으로 UE(704)에 전송될 수 있다. UE(704)에 의해 수신된 빔들(706-1, 706-2)의 기지국들(702-1, 702-2)에 대한 DL AoD가 결정될 수 있다. 기지국들(702-1, 702-2)의 로케이션들 및 AoD 정보는 빔들(706-1, 706-2) 각각에 대한 측정 불확실성을 포함하여 빔들(706-1, 702-2)의 교차점을 결정하기 위해 사용될 수 있으며, 교차점은 UE(704)의 로케이션(x, y)에 대응한다. AoD들은 수평면이거나 또는 3차원일 수 있다. 시스템(700)이 AoD 포지션 결정을 예시하지만, AoA(angle of arrival)가 또한 UE 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. UL AoA 포지션 결정을 위해, UE(704)로부터 기지국들(702-1, 702-2)이 수신한 빔들의 AoA(angle of arrival)가 발견될 수 있고, 기지국들(702-1, 702-2)의 로케이션들과 함께 이러한 정보는 UE(704)의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다.

[0082] UE PRS 측정 및/또는 송신

[0083] 포지셔닝 정확도(즉, 결정된 포지션 추정의 정확도)는 다양한 방식들로 개선될 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 정확도는 전형적으로 더 많은 기준 포인트들(예컨대, 더 많은 TRP들)에 대해 더 많은 측정들이 획득되기 때문에 개선된다. 네트워크들은 전형적으로, 예컨대, 포지셔닝 정확도에 기반하지 않고, 예상되는 통신 요구들에 기반하여 다량의 TRP들 및 TRP들의 로케이션들과 함께 전개된다. 통신 요구들을 위해 구성된 네트워크는 충분한 포지셔닝 정확도를 제공하지 않을 수 있다. 네트워크에서 기지국들, 따라서 TRP들이 더 많을수록, 더 높은 포지셔닝 정확도가 제공되나, 기지국들이 비싸기 때문에 상당한 비용이 수반될 수 있다. 포지셔닝 정확도는 예컨대 UE-UE 사이드링크 포지셔닝 신호 송신 및/또는 측정을 통해 기준 포인트들로서 UE들을 사용함으로써 개선될 수 있으며, 따라서 포지셔닝 신호 소스들의 수 및 따라서 기준 포인트들의 수를 증가시킬 수 있다. 기준 포인트들의 증가된 수는 예컨대 삼변측량에서 사용하기 위한 알려진 로케이션들에 대해 증가된 수의 범위들을 야기하여 결정된 포지션 추정의 불확실성을 감소시킬 수 있다.

[0084] 기준 포인트들로서 사용되는 UE들은 프리미엄(premium) UE들로서 지칭될 수 있으며, 이동식 또는 고정식 UE들을 포함할 수 있다. 예컨대, 프리미엄 UE는 (예컨대, 길가 구조물, 이를테면 가로등 기둥, 건물 표면 등상에 배치된) C-V2X 인프라스트럭처의 부분인 (RSE(roadside equipment)로서 또한 알려진) RSU(roadside unit)일 수 있으며, 다른 UE들에 PRS를 송신하고 그리고/또는 다른 UE들로부터 PRS를 수신할 수 있다. 프리미엄 UE는 다른 UE들로부터 UL-PRS를 수신하여 측정할 수 있고, 그리고/또는 다른 UE들로부터 SL-PRS(sidelink PRS)를 수신하여 측정할 수 있으며 그리고/또는 다른 UE들이 측정할 수 있는 SL-PRS를 다른 UE들에 송신할 수 있다.

[0085] 프리미엄 UE는 다양한 점들에서 기지국과 상이할 수 있다. 예컨대, 프리미엄 UE는 (셀 채널들과 상이한 프로토콜들을 갖는) 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용하여 다른 UE들과 통신하도록 구성될 수 있고, 유선 백홀에 대한 연결이 부족할 수 있으며, 그리고 다른 UE들의 RRC 시그널링을 구성하는 능력이 부족할 수 있다. 예컨대, 프리미엄 UE는 사이드링크를 사용하여 일부 동적 정보(예컨대, PSSCH(physical sidelink shared channel), 또는 비주기적 사이드링크 CSI-RS 또는 비주기적 사이드링크 SRS와 같은 사이드링크 채널 또는 신호의 스케줄링)를 제공할 수 있지만, 포지셔닝 기준 신호 송신을 스케줄링하거나 또는 제어하기 위해 다른 UE들에 반-정적 시그널링 구성 정보를 제공하지 않을 수 있다(예컨대, 포지셔닝 SRS를 송신하는 방법과 포지셔닝 SRS를 송신할 때에 관한 반-정적 파라미터들을 제공하지 않을 수 있다). 기지국은, 예컨대, 포지셔닝 SRS를 주기적으로, 비주기적으로, 또는 반-영구적으로 전송하도록 UE를 구성하도록 구성될 수 있다. 반-영구적 송신들의 경우에, 포지셔닝 SRS 송신은 기지국 또는 프리미엄 UE에 의해 트리거링될 수 있다. 셀 채널들은 NR 기술을 사용하며, 셀 채널들을 통해 전송된 신호들은 사이드링크 채널들을 통해 전송된 신호들과 상이한 프로토콜들을 따른다(즉, 상이한 프로토콜들에 따라 전송된다).

[0086] 도 8을 참조하면서 도 2를 추가로 참조하면, 도 2에 도시된 UE(200)의 예인 UE(800)는 프로세서(810), 인터페이스(820), 및 메모리(830)를 포함하며, 이들은 버스(840)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된다. UE(800)는 도 8에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트들과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(820)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들, 예컨대 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및 안테나(246) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 인터페이스(820)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(830)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대 프로세서(810)가 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(810)만을 언급할 수 있으나, 이는 이를테면 프로세서(810)가 (메모리(830)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 UE(800)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(810) 및 메모리(830))에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(800)를 언급할 수 있다. 프로세서(810)(가능한 경우 메모리(830) 및 적절한 경우 인터페이스(820)와 함께)는 본원에서 논의된 바와 같이 PRS(예컨대, UL-PRS, SL-PRS)를 측정하도록 구성되고 그리고/또는 PRS를 송신하도록 구성된 PRS 유닛(550)을 포함한다. PRS 유닛(850)은 아래에서 추가로 논의되며, 설명은 PRS 유닛(850)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로 일반적으로 프로세서(810) 또는 일반적으로 UE(800)를 언급할 수 있다.

[0087] PRS 유닛(550)은 PRS 신호들을 측정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS 유닛(550)은 다른 UE에 의해 전송되고, 인터페이스(820)(예컨대, 안테나(246) 및 무선 수신기(244))에 의해 수신되며, 그리고 인터페이스(820)로부터 프로세서(810)에 의해 수신된 포지셔닝 SRS(UL-PRS)를 측정하도록 구성될 수 있다. UL-PRS는 UL 자원들을 점유하며, 업링크 채널(예컨대, PUSCH(physical uplink shared channel), PUCCH(physical uplink control channel))을 통해 송신된다. 추가적으로 또는 대안적으로, PRS 유닛(550)은 인터페이스(820)로부터 수신된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(SL-PRS)들을 측정하도록 구성될 수 있으며, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(SL-PRS)들은 인터페이스(820)(예컨대, 안테나(246) 및 무선 수신기(244))에 의해 수신되었다. SL-PRS는, SL 구성(즉, SL 프로토콜을 준수함)을 갖고 사이드링크를 통해 송신되는 동안, UL-PRS 또는 DL-PRS 또는 다른 (기준) 신호의 포맷, 예컨대 유사하거나 동일한 시퀀스, 슬롯 내의 시간-주파수 패턴, 및/또는 슬롯들에 대한 패턴(예컨대, 자원들의 수, 자원 시간 갭, 자원 반복 팩터, 뮤팅 패턴)을 가질 수 있다. 다른 예로서, SL-PRS는 포지셔닝을 위해 용도 변경된 SL 신호, 이를테면 SL-PSS(SL primary synchronization signal), SL-SSS(SL secondary synchronization signal), SL-CSI-RS(SL channel state information reference signal), SL-PTRS(SL phase tracking reference signal)일 수 있다. 다른 예로서, SL-PRS는 포지셔닝을 위해 용도 변경된 사이드링크 채널 (예컨대, 대응하는 DMRS가 포함되거나 또는 포함되지 않은 PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSSCH(physical sidelink shared channel), PSCCH(physical sidelink control channel))일 수 있다. PRS 유닛(550)은 기지국으로부터 보조 데이터를 수신하고 보조 데이터를 사용하여 수신된 PRS(예컨대, 포지셔닝 SRS 또는 SL-PRS)를 측정하도록 구성될 수 있다. 보조 데이터는 예컨대 TDOA-기반 포지셔닝을 위한 RSTD(예상 RSTD 및 RSTD 불확실성을 포함함)를 포함할 수 있다.

[0088] 추가적으로 또는 대안적으로, PRS 유닛(550)은 SL-PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. PRS 유닛(550)은 SL-PRS를 인터페이스(820)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))를 통해 다른 UE에 전송하도록 구성될 수 있으며, SL-PRS는 사이드링크 구성을 가지며(즉, 사이드링크 프로토콜에 따라 전송되며) 및 사이드링크를 통해 전송된다. PRS 유닛(550)은 DL-PRS의 포맷을 갖거나 또는 DL-PRS과 유사하거나 또는 포지셔닝 SRS(UL-PRS)의 포맷을 갖는 SL-PRS를 생성하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, PRS 유닛(550)은 포지셔닝을 위해 용도 변경된 SL-PSS, SL-SSS, SL-CSI-RS, SL-PTRS와 같은 SL-RS(sidelink reference signal)로서 SL-PRS를 생성하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, PRS 유닛(550)은 대응하는 DMRS가 포함되거나 포함되지 않은, 포지셔닝을 위해 용도 변경된 SL 채널(예컨대, PSBCH, PSSCH, PSCCH)로서 SL-PRS를 생성할 수 있다. PRS 유닛(550)은 DL-PRS와 유사하게, 반복, (상이한 SL-PRS 자원들을 통한) 빔 스위핑, 및/또는 뮤팅 기회들(즉, 제로-전력(zero-power) SL-PRS)로 SL-PRS를 생성하도록 구성될 수 있다.

[0089] 도 9를 참조하면서 도 1-8을 추가로 참조하면, UE에서 업링크 포지셔닝 기준 신호들 및/또는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(900)이 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(900)은 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있기 때문에 단지 예이다. 비-제한적인 예들로서, 스테이지(920), 스테이지(930) 및/또는 스테이지(960)는 생략될 수 있다. 흐름(900)은 UE(905) 및 UE(800)의 상호작용을 포함한다(즉, 프리미엄 UE는 SL-PRS를 측정 및/또는 송신할 수 있다). UE(905)는 UE(800)의 예일 수 있거나 또는 UE(200)의 예일 수 있고, UE(800)와 상이하게 구성될 수 있으며, 예컨대 UE(905)는 아래에서 논의되는 바와 같이 스테이지(940)에서 SL-PRS를 송신하도록 구성되지 않는다. UE들(905, 800) 중 하나 또는 둘 모두는 예컨대 차량들일 수 있다(또는 차량들에 연결되거나 또는 차량과 통합될 수 있다).

[0090] 스테이지(910)에서, 기지국은 포지셔닝 신호 전송을 위해 UE(905)를 구성한다. TRP(300)는 포지셔닝 신호들, 예컨대 UL-PRS 및/또는 SL-PRS를 송신하도록 UE(905)를 구성하기 위한 구성 메시지(912)를 UE(905)에 전송할 수 있다. 구성 메시지(912)는 예컨대 PRS 자원 세트당 자원들의 수, 자원 반복 팩터, 자원 시간 갭, 뮤팅 패턴 정보, 및/또는 빔 스위핑 정보와 같은 송신 파라미터들을 제공할 수 있다. 구성 메시지(912)는 UE(905)가 UL 자원들을 사용하여 그리고/또는 SL 자원들을 사용하여 PRS 정보를 전송할지 여부에 관한 구성 파라미터를 포함할 수 있다. 구성 메시지(912)는 예컨대 송신된 PRS가 UL-PRS, DL-PRS, SL 신호, 또는 다른 신호, 이를테면 기준 신호(예컨대, DMRS)의 포맷을 가져야 하던지 간에 UE(905)에 의해 송신될 PRS의 포맷에 관한 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있다. 구성 메시지(912)는 UE(905)에 대응하는 사용자 장비 식별 및/또는 셀 식별을 포함할 수 있다. TRP(300)는 또한 UL-PRS 및/또는 SL-PRS 포지셔닝 신호들을 수신하도록 UE(800)를 구성하기 위해 구성 메시지(912)의 정보와 유사한 정보를 갖는 구성 메시지(914)를 UE(800)에 전송할 수 있다.

[0091] 선택적으로 스테이지(910)에서, UE(800)는 구성 요청 메시지(916)를 UE(905)에 전송할 수 있고 그리고/또는 UE(905)는 구성 메시지(918)를 UE(800)에 전송할 수 있다. 구성 요청 메시지(916)는 예컨대 업링크 및/또는 사이드링크 PRS에 대한 포지셔닝 신호 뮤팅에 대한 요청(예컨대, 요청된 뮤팅 패턴 및/또는 하나 이상의 요청된 측정 갭들)을 포함할 수 있다. UE(800)는 예컨대 포지셔닝 신호들의 중요도 (예컨대, UE(800)가 긴급 호출을 하는 경우에 포지셔닝 신호는 높은 중요도를 가짐) 및/또는 예상 간섭과 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 요청된 포지셔닝 신호 뮤팅을 결정할 수 있다. UE(905)는 예컨대 간섭을 감소시키는 데 도움을 주기 위해 업링크 및/또는 사이드링크 포지셔닝 신호 뮤팅을 결정할 수 있고, 포지셔닝 신호 뮤팅 정보를 포함하도록 구성 메시지(918)를 생성할 수 있다. UE(800)는 TRP(300) 또는 UE(905)와 같은 (RSE(roadside equipment)로서 또한 알려진) RSU(roadside unit)로부터 포지셔닝 신호 뮤팅 정보를 수신할 수 있다.

[0092] 스테이지(920)에서, TRP(300)는 보조 데이터를 획득한다. TRP(300)는 UE(800)가 UE(905)로부터의 PRS를 측정하는 것을 돕기 위한, 예컨대 UE(905)가 PRS를 더 정확하고, 더 빠르고, 그리고/또는 보조 데이터가 없는 경우 보다 더 적은 프로세싱 전력을 사용하여 측정하는 것을 돕기 위한 보조 데이터를 결정할 수 있는 LMF(120)로부터 보조 데이터를 획득할 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 예컨대 E-CID 및/또는 다른 포지셔닝 기법을 사용하여 UE(905)의 개략적인 로케이션을 결정할 수 있다. LMF(120)는 보조 데이터를 결정하기 위해 UE(905)의 개략적인 로케이션, 기준 신호의 소스의 알려진 로케이션, 및 UE(800)의 알려진 로케이션을 사용할 수 있다. 보조 데이터는 예컨대 예상 RSTD 값 및 예상 RSTD 불확실성 값에 의해 표시되는 (또는 하나 이상의 다른 값들에 의해 표시되는) 탐색 윈도우일 수 있다. UE(800)의 로케이션은 다양한 방식들로 결정되고 LMF(120)에 제공될 수 있다. 예컨대, UE(800)는 SPS 신호들을 사용하여 UE(800)의 로케이션을 결정하고 결정된 로케이션을 LMF(120)에 전송할 수 있다. 다른 예로서, UE(800)는 네트워크 인프라스트럭처 전개의 일부로서 임의의 로케이션에 배치될 수 있으며, UE(800)의 로케이션은 임의의 방식으로 (예컨대, 지도를 사용하여, SPS 신호 등을 사용하여) 결정되고 LMF(120)에 제공될 수 있으며, LMF(120)는 로케이션을 TRP(300)에 제공한다. UE(800)는 예컨대 고정식일 수 있으며, 이를테면 가로등 기둥 또는 건물과 같은 고정식 길가 구조물에 부착될 수 있다.

[0093] 스테이지(930)에서, TRP(300)는 보조 데이터 메시지(932)에서 UE(800)에 보조 데이터를 제공한다. 보조 데이터는 스테이지(920)에서 결정되었을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 결정되어 메모리(311)에 저장되었을 수 있다.

[0094] 스테이지(940)에서, UE(905)는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 UE(800)에 전송한다. 예컨대, UE(905)는 UL-PRS 메시지(942)에서 UL-PRS를 UE(800)에 전송할 수 있다. UL-PRS 메시지(942)는 셀 채널, 예컨대 PUSCH, PUCCH를 통해 전송되어, UL-PRS 자원들을 점유한다. UL-PRS 메시지(942)를 전송하기 위해, UE(905)는 PRS 유닛(550)으로 구성될 필요가 없다. 다른 예로서, 메시지(942)를 전송하는 것에 부가하여 또는 메시지(942)를 전송하는 대신에, UE(905)는 SL-PRS 메시지(944)에서 SL-PRS를 UE(800)에 전송할 수 있다. UE(905)는 UE(800)의 적어도 일부 양상들과 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대 적어도 SL-PRS를 획득하고(예컨대, 메모리로부터 생성 또는 리트리브하고) 전송하도록 구성될 수 있다. SL-PRS 메시지(944)는 사이드링크 구성을 가지며 (즉, 사이드링크 프로토콜에 따라 구성되며), 사이드링크 채널을 통해 전송되어, SL 자원들을 점유한다. SL-PRS 메시지(944)를 전송하기 위해 사용되는 사이드링크 채널은 예컨대 PSBCH, PSSCH, 또는 PSCCH일 수 있다. SL-PRS 메시지(944)는 SL-PRS를 생성하여 전송하는데 사용하기 위한 UE의 기존 UL-PRS, DL-PRS 또는 DMRS 구성을 레버리지(예컨대, 용도 변경)함으로써 UE(800)의 구현을 용이하게 할 수 있는 UL-PRS 또는 DL-PRS 또는 DMRS 등의 포맷을 가질 수 있다. SL-PRS 메시지는 SL-PSS, SL-SSS, SL-CSI-RS 또는 SL-PTRS와 같은 용도 변경된 SL-RS를 포함할 수 있다 (예컨대, SL-RS의 포맷을 가질 수 있다).

[0095] 스테이지(950)에서, UE(800)는 PRS를 측정하고 포지셔닝 정보를 결정할 수 있다. 프리미엄 UE인 UE(800)는 UL-PRS를 측정하도록 (예컨대, 획득 및 디코딩하도록) 구성되고 그리고/또는 SL-PRS를 측정하도록 구성되며, 스테이지(950)에서 UE(905)로부터 수신된 PRS를 측정한다. UE(800)는 하나 이상의 수신된 PRS로부터 포지셔닝 정보를 결정하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 정보는 하나 이상의 PRS 측정들 및/또는 하나 이상의 측정들로부터 도출된 정보, 이를테면 하나 이상의 의사 범위들, UE(905)의 포지션 등을 포함할 수 있다. 예컨대, UE(800)는 보조 데이터 메시지(932)로부터의 보조 데이터를 사용하여 수신된 PRS를 측정하고, 예컨대 보조 데이터에 의해 표시된 탐색 윈도우 동안 PRS를 탐색하며 그리고/또는 PRS의 ToA(Time Of Arrival), 기준 신호에 대한 PRS의 ToA(Time Of Arrival) 차이 및/또는 UE(800)로부터 UE(905)까지의 범위와 같은 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 하나 이상의 보조 데이터 파라미터들에 기반하여 PRS를 프로세싱할 수 있다. UE(800)는 UE(905)의 로케이션을 결정하는 데 도움을 주기 위해 UE(800)와 UE(905) 간의 결정된 거리를 사용할 수 있다. UE(800)가 UE(905)의 로케이션을 결정하게 하는 것은 UE(905)의 로케이션을 결정하기 위해 LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티에 측정 정보를 전송하는 것과 비교하여 레이턴시를 감소시킬 수 있다.

[0096] 스테이지(960)에서, UE(800)는 포지셔닝 정보 메시지(962)에서 네트워크 엔티티(906)에 포지셔닝 정보의 적어도 일부를 전송할 수 있다. 네트워크 엔티티(906)는 하나 초과의 엔티티를 포함할 수 있으며, 즉 UE(800)는 하나 초과의 다른 엔티티에 포지셔닝 정보를 전송할 수 있다. 네트워크 엔티티는 TRP 및/또는 다른 엔티티, 이를테면 로케이션 서버, 예컨대 LMF(120)일 수 있다. 포지셔닝 정보 메시지(962)는 예컨대 UE(905)에 대한 결정된 로케이션, 수신된 PRS의 원시 측정, 및/또는 프로세싱된 측정(예컨대, ToA, RSTD 등)을 포함할 수 있다. LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티(906)는 다수의 UE들(800)에 대응하는 동일한 UE(905)에 대한 포지셔닝 정보를 수집하고, 수집된 정보(예컨대, 다수의 UE들(800)에 대응하는 다수의 거리들, 다수의 UE들(800)에서의 다수의 AoA(Angle of Arrival)들)을 사용하여 UE(905)의 로케이션을 결정할 수 있다.

[0097] 도 10을 참조하면서 도 1-9를 추가로 참조하면, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 전송 및 측정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(1000)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(1000)은 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있기 때문에 단지 예이다. 2개의 비-제한적인 예들로서, 스테이지(1020), 스테이지(1030, 1060) 및/또는 스테이지(1070)는 생략될 수 있다. UE들(800-1, 800-2)은 UE(800)의 예들이지만, UE들(800-1, 800-2)은 상이하게 구성될 수 있다. 예컨대, UE(800-1)는 SL-PRS를 수신 및 측정하도록 구성될 수 있고, SL-PRS를 전송하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있다. 다른 예로서, UE(800-2)는 SL-PRS를 전송하도록 구성될 수 있고, SL-PRS를 수신하여 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있다.

[0098] 스테이지(1010)에서, 기지국은 포지셔닝 신호 송신을 위해 UE(800-2)를 구성한다. TRP(300)는 SL-PRS 포지셔닝 신호들을 송신하도록 UE(800-2)를 구성하기 위한 구성 메시지(1012)를 UE(800-2)에 전송할 수 있다. 구성 메시지(1012)는 예컨대 PRS 자원 세트당 자원들의 수, 자원 반복 팩터, 자원 시간 갭, 뮤팅 패턴 정보, 및/또는 빔 스위핑 정보와 같은 송신 파라미터들을 제공할 수 있다. 구성 메시지(1012)는 예컨대 송신된 PRS가 UL-PRS, DL-PRS, SL 신호, 또는 다른 신호, 이를테면 기준 신호(예컨대, DMRS)의 포맷을 가져야 하던지 간에 UE(800-2)에 의해 송신될 PRS의 포맷에 관한 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있다. 구성 메시지(1012)는 UE(800-2)에 대응하는 사용자 장비 식별 및/또는 셀 식별을 포함할 수 있다. TRP(300)는 또한 SL-PRS 포지셔닝 신호들을 수신하도록 UE(800-1)를 구성하기 위해 구성 메시지(1012)의 정보와 유사한 정보를 갖는 구성 메시지(1014)를 UE(800-1)에 전송할 수 있다.

[0099] 선택적으로 스테이지(1010)에서, UE(800-1)는 구성 요청 메시지(1016)를 UE(800-2)에 전송할 수 있고 그리고/또는 UE(800-2)는 구성 메시지(1018)를 UE(800-1)에 전송할 수 있다. 구성 요청 메시지(1016)는 예컨대 사이드링크 PRS에 대한 포지셔닝 신호 뮤팅에 대한 요청(예컨대, 요청된 뮤팅 패턴 및/또는 하나 이상의 요청된 측정 갭들)을 포함할 수 있다. UE(800-1)는 예컨대 포지셔닝 신호들의 중요도 (예컨대, UE(800-1)가 긴급 호출을 하는 경우에 포지셔닝 신호들은 높은 중요도를 가짐) 및/또는 예상 간섭과 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 요청된 포지셔닝 신호 뮤팅을 결정할 수 있다. UE(800-2)는 예컨대 간섭을 감소시키는 데 도움을 주기 위해 사이드링크 포지셔닝 신호 뮤팅을 결정할 수 있고, 포지셔닝 신호 뮤팅 정보를 포함하도록 구성 메시지(1018)를 생성할 수 있다. UE(800-1)는 TRP(300) 또는 UE(800-2)와 같은 RSU로부터 포지셔닝 신호 뮤팅 정보를 수신할 수 있다.

[00100] 스테이지(1020)에서, TRP(300)는 보조 데이터를 결정한다. TRP(300)(또는 LMF(120)와 같은 다른 엔티티)는 UE(800-1)가 UE(800-2)로부터의 PRS를 측정하는 것을 돕기 위해, 예컨대 UE(800-1)가 PRS를 더 정확하고, 더 빠르고, 그리고/또는 보조 데이터가 없는 경우 보다 더 적은 프로세싱 전력을 사용하여 측정하는 것을 돕기 위한 보조 데이터를 결정할 수 있다. 예컨대, TRP(300)는 예컨대 E-CID 및/또는 다른 포지셔닝 기법을 사용하여 UE(800-1)의 개략적인 로케이션을 결정할 수 있다. TRP(300)는 보조 데이터를 결정하기 위해 UE(800-1)의 개략적인 로케이션, 기준 신호의 소스의 알려진 로케이션, 및 UE(800-2)의 알려진 로케이션을 사용할 수 있다. UE(800-2)는 예컨대 길가 구조물에 부착된 고정식 UE일 수 있거나, 또는 알려진 로케이션(예컨대, 결정되어 TRP(300)에 제공됨)을 갖는 모바일 UE일 수 있다. 보조 데이터는 예컨대 예상 RSTD 값 및 예상 RSTD 불확실성 값에 의해 표시되는 (또는 시작 시간 및 종료 시간과 같은 하나 이상의 다른 값들에 의해 표시되는) 탐색 윈도우일 수 있다.

[00101] 스테이지(1030)에서, TRP(300)는 보조 데이터 메시지(1032)에서 UE(800-1)에 보조 데이터를 제공한다. 보조 데이터는 스테이지(1020)에서 결정되었을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 결정되어 메모리(311)에 저장되었을 수 있다.

[00102] 스테이지(1040)에서, UE(800-2)는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 UE(800-1)에 전송한다. 예컨대, UE(800-2)는 SL-PRS 메시지(1042)에서 SL-PRS를 UE(800-1)에 전송할 수 있다. UE(800-2)는 사이드링크 구성을 갖는 (즉, 사이드링크 프로토콜에 따라 구성되는) SL-PRS 메시지(1042)를 획득하여 (예컨대, 메모리로부터 생성 또는 리트리브하여) 사이드링크 채널을 통해 전송하여 SL 자원들을 점유하도록 구성될 수 있다. SL-PRS 메시지(1042)를 전송하기 위해 사용되는 사이드링크 채널은 예컨대 PSBCH, PSSCH, 또는 PSCCH일 수 있다. SL-PRS 메시지(1042)는 SL-PRS를 생성하여 전송하는데 사용하기 위한 UE의 기존 UL-PRS, DL-PRS 또는 DMRS 구성을 레버리지(예컨대, 용도 변경)함으로써 UE(800)의 구현을 용이하게 할 수 있는 UL-PRS 또는 DL-PRS 또는 DMRS 등의 포맷을 가질 수 있다. SL-PRS 메시지는 SL-PSS, SL-SSS, SL-CSI-RS 또는 SL-PTRS와 같은 용도 변경된 SL-RS를 포함할 수 있다 (예컨대, SL-RS의 포맷을 가질 수 있다). SL-PRS 메시지(1042)의 SL-PRS 자원 세트는 UE(800-2)와 연관된다.

[00103] 스테이지(1050)에서, UE(800-1)는 PRS를 측정하고 포지셔닝 정보를 결정할 수 있다. 프리미엄 UE인 UE(800-1)는 SL-PRS를 측정하도록 (예컨대, 획득하여 디코딩하도록) 구성되고, 스테이지(1050)에서 UE(800-2)로부터 수신된 PRS를 측정한다. UE(800-1)는 SL-PRS를 측정하기 위해 보조 데이터를 사용할 수 있다. UE(800-1)는 하나 이상의 수신된 PRS로부터의 (예컨대, 앞서 논의된 바와같은) 포지셔닝 정보를 (예컨대, 보조 데이터를 사용하여) 결정하도록 구성될 수 있다.

[00104] 스테이지(1060)에서, UE(800-1)는 포지셔닝 정보 메시지(1062)에서 포지셔닝 정보의 적어도 일부를 UE(800-2)에 전송할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(800-1)는 포지셔닝 정보 메시지(1064)에서 네트워크 엔티티(1006)에 포지셔닝 정보의 적어도 일부를 전송할 수 있다. 네트워크 엔티티(1006)는 하나 초과의 엔티티를 포함할 수 있으며, 즉 UE(800-1)는 하나 초과의 다른 엔티티에 포지셔닝 정보를 전송할 수 있다. 네트워크 엔티티(1006)는 TRP 및/또는 다른 엔티티, 이를테면 로케이션 서버, 예컨대 LMF(120)일 수 있다. 포지셔닝 정보 메시지(1062) 및/또는 메시지(1064)는 예컨대 UE(800-1)에 대한 결정된 로케이션, 수신된 PRS의 원시 측정, 및/또는 프로세싱된 측정(예컨대, ToA, RSTD 등)을 포함할 수 있다.

[00105] 스테이지(1070)에서, UE(800-2)는 포지셔닝 정보 메시지(1072)에서 네트워크 엔티티(1006)에 포지셔닝 정보를 전송할 수 있다. 메시지(1072)는 메시지(1062)의 포지셔닝 정보의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. UE(800-2)는 예컨대 UE(800-1)의 PRS 측정 및/또는 로케이션을 네트워크 엔티티에 전송할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(1006)(예컨대, TRP)가 UE(800-1)의 통신 범위 밖에 있지만 UE(800-2)의 통신 범위 내에 있는 경우에, UE(800-1)에 의해 결정된 포지셔닝 정보는 UE(800-2)를 통해 네트워크 엔티티(1006)에 여전히 도착할 수 있다. LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티(1006)는 다수의 UE들(800-2)로부터 동일한 UE(800-1)에 대한 포지셔닝 정보를 수집하고, 수집된 정보(예컨대, 다수의 거리들, 다수의 AOD(angle of departure)들)를 사용하여 UE(800-1)의 로케이션을 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(800-2)는 메시지(1062)의 포지셔닝 정보(예컨대, 다수의 UE들(800-2)에 대응하는 다수의 범위들, 다수의 UE들(800-2)에 대응하는 SL-PRS의 다수의 AoA(angle of arrival)들)에 기반하여 UE(800-1)의 로케이션을 결정할 수 있다. UE(800-2)가 UE(UE 800-1)의 로케이션을 결정하게 하는 것은 UE(800-1)의 로케이션을 결정하기 위해 LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티에 측정 정보를 전송하는 것과 비교하여 레이턴시를 감소시킬 수 있다.

[00106] 도 9에 도시된 흐름(900) 및 흐름(1000)은 결합될 수 있다. 즉, UE(800-1)는 UE(905)일 수 있고, UE(800-2)로부터의 SL-PRS를 측정하는 것에 부가하여 UL-PRS 및/또는 SL-PRS를 송신할 수 있으며, UE(800-2)는 SL-PRS를 전송하는 것에 부가하여 UE(800-1)로부터의 UL-PRS 및/또는 SL-PRS를 측정할 수 있다.

[00107] 도 11을 참조하면서 도 1-10을 추가로 참조하면, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법(1100)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1100)은 제한이 아니라 단지 예시일 뿐이다. 방법(1100)은 예컨대 스테이지들을 부가하고, 제거하며, 재배열하며, 결합하며, 동시에 수행하며 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할함으로써 변경될 수 있다. 예컨대, 스테이지들(1110, 1120 또는 1130) 중 임의의 스테이지는 생략될 수 있으며, 방법(1100)은 스테이지들(1110, 1120, 1130) 중 하나만을 포함하거나 또는 스테이지들(1110, 1120, 1130) 중 2개 또는 스테이지들(1110, 1120, 1130) 3개 모두의 조합을 포함할 수 있다.

[00108] 스테이지(1110)에서, 방법(1100)은 사용자 장비에 의해 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 사용자 장비에서 측정하는 단계를 포함하며, 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 갖는다. 예컨대, UE(800)는 UL-PRS 메시지(942)에서 UL-PRS를 측정할 수 있다. UL-PRS는 UL-PRS의 통상적인 포맷을 가질 수 있고, 업링크 채널, 예컨대 PUSCH, PUCCH 상에서 UL 자원들을 점유할 수 있다. 프로세서(810) 및 메모리(830)는 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00109] 스테이지(1120)에서, 방법(1100)은 사용자 장비에 의해 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 사용자 장비에서 측정하는 단계를 포함하며, 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 갖는다. 예컨대, UE(800)는 SL-PRS 메시지(944)에서 SL-PRS를 수신하고, 수신된 SL-PRS의 특성(예컨대, RSSI, ToA, RSTD)을 결정할 수 있다. UE(800)는 SL-PRS를 측정할 수 있으며, SL-PRS는 UL-PRS, DL-PRS, SL 동기화 신호(예컨대, SL-PSS, SL-SSS), SL-CSI-RS, SL-PTRS, 또는 SL-DMRS (즉, SL 채널의 DMRS)의 포맷을 갖는다. 프로세서(810) 및 메모리(830)는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00110] 스테이지(1130)에서, 방법(1100)은 사용자 장비로부터 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 갖는다. 예컨대, UE(800-2)는 SL-PRS 메시지(1042)에서 SL-PRS를 UE(800-1)에 전송할 수 있다. SL-PRS는 UL-PRS, DL-PRS, SL 동기화 신호(예컨대, SL-PSS, SL-SSS), SL-CSI-RS, SL-PTRS, 또는 SL-DMRS (즉, SL 채널, 이를테면 PSBCH, PSSCH, PSCCH의 DMRS)의 포맷을 가질 수 있다. 제2 SL-PRS는 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 전송될 수 있다. 예컨대, UE(800-2)는 SL-PRS가 시간에 따라 방향을 변경하는 빔으로 그리고/또는 동일한 SL 자원의 다수의 송신들로 전송되게 할 수 있다. 제2 SL-PRS가 전송될 수 있으며, SL-PRS에 대해 신호 뮤팅이 구현될 수 있다. 예컨대, UE(800-2)는 제2 SL-PRS의 적어도 하나의 자원을 전송할 수 있으며, 제2 SL-PRS의 적어도 하나의 다른 스케줄링된 자원, 즉 뮤팅의 구현 없이 송신될 적어도 하나의 다른 자원의 송신을 뮤팅할 수 있다 (즉, 송신을 선택적으로 보류할 수 있다). 제2 SL-PRS는 UE에 대응하는 사용자 ID 및/또는 셀 식별과 연관되어 전송될 수 있다. 예컨대, UE(800-2)는 SL-PRS 메시지(1042)를 전송할 수 있으며, SL-PRS 메시지(1042)는 UE(800-2)의 ID 및 셀 ID를 포함한다. 프로세서(810), 인터페이스(820)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246)) 및 메모리(830)는 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00111] 방법(1100)은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 방법(1100)은 사이드링크 채널을 통해 다른 UE로부터 포지셔닝 정보를 수신하고 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, UE(800-2)는 사이드링크 채널에서 포지셔닝 정보 메시지(1062)를 수신하고, 메시지(1062)로부터의 포지셔닝 정보의 적어도 일부를 네트워크 엔티티(1006)에 전송할 수 있다. 프로세서(810), 인터페이스(820)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246)) 및 메모리(830)는 사이드링크 채널을 통해 포지셔닝 정보를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(810), 인터페이스(820)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246) 또는 유선 송신기(252)) 및 메모리(830)는 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 방법(1100)은 제1 SL-PRS를 측정하는 단계, 제1 SL-PRS로부터 포지셔닝 정보를 결정하는 단계, 및 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 9에 도시되고 도 9와 관련하여 논의된 바와 같이, UE(800)는, 스테이지(950)에서, 사이드링크 채널을 통해 수신된 SL-PRS 메시지(944)에서 SL-PRS를 측정하고 포지셔닝 정보를 결정할 수 있다. UE(800)는 포지셔닝 정보 메시지(962)에서 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티(906)에 전송할 수 있다. 프로세서(810) 및 메모리(830)는 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(810), 인터페이스(820)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246) 또는 유선 송신기(252)) 및 메모리(830)는 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00112] 추가적으로 또는 대안적으로, 방법(1100)은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 방법(1100)은 포지셔닝 보조 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 보조 데이터에 기반하여 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계 및/또는 보조 데이터에 기반하여 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계를 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 UE(800)는 보조 데이터 메시지(932)를 수신하고, 메시지(932)의 보조 데이터를 사용하여 메시지(942)에서 UL-PRS를 측정하고 그리고/또는 메시지(944)에서 SL-PRS를 측정할 수 있다. 도 10에 도시된 UE(800-2)는 보조 데이터 메시지(1032)를 수신하고, 메시지(1032)의 보조 데이터를 사용하여 메시지(1042)에서 SL-PRS를 측정할 수 있다. 보조 데이터는 UL-PRS 또는 SL-PRS에 대응하는 탐색 윈도우를 포함할 수 있다. 탐색 윈도우는 예상 RSTD 및 예상 RSTD의 불확실성을 포함할 수 있다. 프로세서(810), 인터페이스(820)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246)) 및 메모리(830)는 포지셔닝 보조 데이터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00113] 다른 고려사항들

[0001] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 및 사상 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 앞서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 로케이팅될 수 있다. 특징이 구현하는 서술 또는 특징이 구현할 수 있는 서술, 기능은 특징이 기능을 구현하도록 구성될 수 있음을 포함한다 (예컨대, 아이템이 수행하는 서술, 또는 아이템이 수행할 수 있는 서술, 기능 X는 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있음을 포함한다). 논의되는 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선하거나 또는 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들이 앞서 논의된 엘리먼트들 또는 동작들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 앞의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00114] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형 형태들은, 문맥상 명확하게 달리 표시하지 않으면, 복수형 형태들을 또한 포함한다. 본원에서 사용되는 "포함하다", "포함하는", "구비하다" 및/또는 "구비하는"이라는 용어들은 언급된 특징들, 인티저(integer)들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

[00115] 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, "∼ 중 적어도 하나"가 후속하거나 "∼ 중 하나 이상"이 후속하는 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A 및 B) 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C) 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서, 아이템, 예컨대 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 대한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급은 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있거나), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있거나), 또는 A 및 B를 측정하도록 구성될 수 있음을 (그리고 A 및 B 중 어느 것 또는 둘 다를 측정할 것을 선택하도록 구성될 수 있음을)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단에 대한 언급은 A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정하거나 또는 측정하지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(이는 A를 측정하도록 구성되거나 또는 구성되지 않을 수 있음) 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(이는 A 및 B 중 어느 것 또는 둘다를 측정할 것을 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, A 또는 B 중 적어도 하나로 구성된 프로세서에 대한 언급은 프로세서가 A로 구성되거나 (그리고 B로 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B로 구성되거나 (그리고 B로 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A 및 B로 구성된다는 것을 의미하며, 여기서 A는 기능(예컨대, 결정 기능, 획득 기능 또는 측정 기능 등)이고 B는 기능이다.

[00116] 실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.

[00117] 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않으면, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건"에 기반한다"는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기반하고, 언급된 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.

[00118] 앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예시들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들로 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 엘리먼트들 중 많은 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00119] 무선 통신 시스템은, 통신들이 유선 또는 다른 물리적 연결을 통하기보다는 무선으로, 즉 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향 파들에 의해 운반되는 통신 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지는 않을 수 있으나, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 추가로, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 주로 균등하게 통신을 위한 것이거나 또는 디바이스가 모바일 디바이스이어야 한다는 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다는 것을 표시한다.

[00120] 특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위한 설명으로 제공된다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예컨대, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 제시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전의 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시내용의 사상 또는 범위를 벗어나지 않으면서 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트(arrangement)에 대해 다양한 변형들이 행해질 수 있다.

[00121] 본원에서 사용된 바와 같은 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어들은 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은 실행을 위한 명령들/코드를 프로세서(들)에 제공하는 데 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 (예컨대, 신호들로서) 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하는 (그러나, 이에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.

[00122] 몇몇 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 본 개시내용의 사상을 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다. 예컨대, 앞의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들은 앞의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 앞의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00123] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 큰 하나의 값인 제2 임계값을 충족하거나 이를 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 안에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 작은 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 작은 하나의 값인 제2 임계값보다 작거나 그와 동일하다는 언급과 동등하다.

Claims (40)

1. 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비로서,
   아웃바운드 신호(outbound signal)들을 무선으로 송신하고 인바운드 신호(inbound signal)들을 무선으로 수신하도록 구성된 트랜시버;
   메모리; 및
   상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
   상기 프로세서는,
   상기 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
   상기 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 ― 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
   상기 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되며, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 가지는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 자원 반복 또는 빔 스위핑(sweeping) 중 적어도 하나로 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅(signal muting)을 구현하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고;
   상기 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 상기 트랜시버로부터 수신하며; 그리고
   상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하도록 구성되며, 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 보조 데이터는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 상기 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함하는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하고;
   상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하며; 그리고
   상기 포지셔닝 정보를 상기 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하도록 구성되는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
11. 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비로서,
    아웃바운드 신호들을 무선으로 송신하고 인바운드 신호들을 무선으로 수신하도록 구성된 트랜시버; 및
    상기 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 업링크 측정 수단 ― 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 사이드링크 측정 수단 ― 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 전송 수단
    중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 가지는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 전송 수단을 포함하며, 상기 전송 수단은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
13. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 사이드링크 측정 수단을 포함하며, 상기 사이드링크 측정 수단은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 전송 수단을 포함하며, 상기 전송 수단은 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 전송 수단을 포함하며, 상기 전송 수단은 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
16. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 전송 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는,
    상기 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 상기 트랜시버로부터 수신하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
17. 제11 항에 있어서,
    상기 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 사용자 장비는 상기 사이드링크 측정 수단을 포함하며, 상기 사이드링크 측정 수단은 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 상기 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함하는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
19. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 사이드링크 측정 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
20. 제11 항에 있어서,
    상기 전송 수단은 상기 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하기 위한 것인, 무선 신호 교환을 위해 구성된 사용자 장비.
21. 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법으로서,
    사용자 장비에 의해 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 상기 사용자 장비에서 측정하는 단계 ― 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 사용자 장비에 의해 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 상기 사용자 장비에서 측정하는 단계 ― 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 사용자 장비로부터 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 가지는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
22. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
23. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
24. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
25. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계 및 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하는 단계를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
26. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 사용자 장비가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 포지셔닝 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
27. 제21 항에 있어서,
    보조 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 방법은 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계 또는 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
28. 제27 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 상기 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
29. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
30. 제21 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 무선 사이드링크 포지셔닝 신호 교환 방법.
31. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 상기 프로세서-판독가능 명령들은, 사용자 장비의 프로세서로 하여금,
    상기 사용자 장비의 트랜시버로부터 수신된 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하며 ― 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호는 업링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 사용자 장비의 트랜시버로부터 수신된 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하며 ― 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제1 사이드링크 채널 구성을 가짐 ―; 또는
    상기 트랜시버를 통해 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록
    구성되며, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 제2 사이드링크 채널 구성을 가지는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
32. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
33. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 업링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 다운링크 포지셔닝 기준 신호 포맷, 사이드링크 동기화 신호 포맷, 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호 포맷, 사이드링크 위상 추적 기준 신호 포맷, 또는 사이드링크 복조 기준 신호 포맷을 갖는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
34. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 자원 반복 또는 빔 스위핑 중 적어도 하나로 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
35. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하고 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호에 대해 신호 뮤팅을 구현하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
36. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며,
    상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 트랜시버가 사이드링크 채널을 통해 다른 사용자 장비로부터 수신한 포지셔닝 정보를 상기 트랜시버로부터 수신하게 하며; 그리고
    상기 포지셔닝 정보를 네트워크 엔티티에 전송하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
37. 제31 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 트랜시버로부터 보조 데이터를 수신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하며, 상기 프로세서로 하여금 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들은 상기 프로세서로 하여금 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 또는 상기 보조 데이터에 기반하여 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성되는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
38. 제37 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호 또는 상기 업링크 포지셔닝 기준 신호에 대응하는, 예상된 기준 신호 시간차 값 및 상기 예상된 기준 신호 시간차 값의 불확실성을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
39. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며,
    상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호로부터 포지셔닝 정보를 결정하게 하며; 그리고
    상기 포지셔닝 정보를 상기 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.
40. 제31 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 상기 사용자 장비에 대응하는 사용자 장비 식별 또는 셀 식별 중 적어도 하나와 연관된 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 기준 신호를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체.

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