KR20230061347A - 하위-계층 포지셔닝 측정 보고 - Google Patents

하위-계층 포지셔닝 측정 보고 Download PDF

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KR20230061347A
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Abstract

사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법은, 기준 신호를 측정하는 단계; 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하는 단계; 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하는 단계 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 및 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

하위-계층 포지셔닝 측정 보고
[0001] 본 출원은 2020년 9월 3일에 출원되고 명칭이 "LOW-LAYER POSITIONING MEASUREMENT REPORTING"인 인도 특허 출원 제202041038019호의 이익을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체 내용이 모든 목적들을 위해 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은, 다른 개선점들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들 및 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르는 5G 표준은, 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다. 이러한 발전들뿐만 아니라, 더 높은 주파수 대역들의 사용, 포지셔닝 기준 신호 프로세스들 및 기술의 진보들, 및 5G에 대한 고밀도 배치들은 매우 정확한 5G-기반 위치 추정들을 가능하게 한다.
[0004] 예시적인 사용자 장비는: 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 트랜시버에 의해 수신된 기준 신호를 측정하고; 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하고; 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하고 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성된다.
[0005] 다른 예시적인 사용자 장비는: 기준 신호를 측정하기 위한 수단; 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하기 위한 수단; 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하기 위한 수단 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 및 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0006] 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 예시적인 방법은, 기준 신호를 측정하는 단계; 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하는 단계; 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하는 단계 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 및 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다.
[0007] 예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 측정 정보를 전송하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금, 기준 신호를 측정하게 하고; 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하게 하고; 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하게 하고 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하게 하도록 구성되는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
[0008] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0009] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0010] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 4는, 그의 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
[0013] 도 6은 사용자 장비 및 기지국의 프로토콜 스택들의 도면이다.
[0014] 도 7은 도 5에 도시된 측정 보고 유닛의 입력 및 출력의 블록도이다.
[0015] 도 8은 2-부분 측정 보고의 도면이다.
[0016] 도 9는 2개의 메시지들 사이에서 분할된 측정 페이로드의 블록도이다.
[0017] 도 10은 일부 측정 정보의 컬링(culled)된 페이로드를 갖는 측정 메시지의 블록도이다.
[0018] 도 11은 개별 메시지들에 대응하는 개별 부분들을 갖는 메시지 페이로드의 블록도이다.
[0019] 도 12는 충돌을 회피하기 위해 시간상으로 분리된 메시지들의 블록도이다.
[0020] 도 13은 함께 인코딩된 페이로드 부분들을 갖는 메시지의 블록도이다.
[0021] 도 14는 일부 측정 정보를 포함하는 하위-계층 메시지와 하위-계층 메시지에 대응하는 다른 측정 정보를 포함하는 상위 계층 메시지의 블록도이다.
[0022] 도 15는 포지션 정보를 결정하는 프로세싱 및 신호 흐름이다.
[0023] 도 16은 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0024] 측정된 기준 신호들에 대한 측정 보고들을 송신하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호와 같은 기준 신호가 측정 정보를 결정하기 위해 측정될 수 있다. 측정 정보는 ASN.1 인코더에 의해 하위-레벨 메시지, 예를 들어, 물리-계층 메시지 또는 MAC-계층 메시지의 페이로드로 인코딩될 수 있다. 페이로드의 전송 및 수신을 용이하게 하거나 가능하게 하기 위해 다양한 구현들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 메시지의 고정-길이 부분은 가변-길이 페이로드의 길이를 나타낼 수 있고, 가능하면, 페이로드에 포함된 데이터의 필드들을 나타낼 수 있다. 다른 예로서, 페이로드는 다중의 메시지들 사이에서 분할될 수 있고 그리고/또는 크기 제한을 충족시키기 위해 일부 정보 중에서 컬링될 수 있다. 다른 예로서, 다른 메시지와의 충돌을 회피하기 위해, 하위-계층 메시지는 다른 메시지와 연접될 수 있거나, 또는 메시지들 중 하나 또는 둘 모두의 송신 타이밍이 조정될 수 있거나, 또는 측정 정보 및 다른 메시지의 정보가 하위-계층 메시지로 함께 인코딩될 수 있다. 다른 예로서, 일부 측정 정보는 하위-계층 메시지에 제공될 수 있고 다른 정보를 상위-계층(예를 들어, RRC-계층) 메시지에 제공될 수 있다. 그러나, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0025] 본원에 설명되는 항목들 및/또는 기술들은 하기 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 상위 프로토콜 스택 계층(MAC 계층 위)에 의한 측정 보고의 프로세싱을 회피함으로써 측정 보고에 기초한 레이턴시가 감소될 수 있다. 하위-레벨 측정 보고 메시지가 하위-레벨 메시지들에 대해 이전에 이용가능한 것보다 더 큰 플렉시빌리티(flexibility)로 제공될 수 있다. 가변-길이 하위 레벨 메시지 페이로드가 수용될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0026] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급상황 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이트하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상되며, 이는, LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 현재 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있다.
[0027] 설명은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에 설명되는 다양한 액션들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구되는 청구대상을 포함하는 본 개시의 범위 내이다.
[0028] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말” 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를 테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0029] 기지국은 기지국이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 노드 B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0030] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0031] 본원에서 사용된 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는, 상황에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 "셀"은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부분을 지칭할 수 있다.
[0032] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5G(Fifth Generation) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)에서 진행되고 있다. 그에 따라, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 장래의 표준들을 준수할 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송하고 그리고/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE(105)에 초점을 둔다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역적 SPS(Satellite Positioning System), 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 SPS(예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System))를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 및 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0033] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들(110a, 110b) 및 차세대 ng-eNB(eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각, UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고, 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 BS(base station)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 접촉 포인트로서 기능할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예를 들어, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), 지그비(Zigbee) 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나의 이상의 BS들, 예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 개개의 지리적 영역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로서 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.
[0034] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190 내지 193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0035] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(이들은 5G 기술에 대한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것일 수 있음)은 지향성 동기화 신호들을 송신하고(또는 브로드캐스트하고), UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하고 그리고/또는 이러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 수량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114), 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0036] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 예를 들어, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같이 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 서로 (무선 접속들을 사용하여 적어도 일부 시간들에) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 것으로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없기 때문에 예들이고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 시계들, 스마트 장신구, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 장래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동식이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140), 및/또는 외부의 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하도록 허용하기 위해, 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0037] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything), 예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle), 등), IEEE 802.11p, 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를테면, PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 송신함으로써 UE-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0038] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal), 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되거나 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 반드시는 아니지만 통상적으로, UE(105)는 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies), 이를테면, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0039] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 예를 들어, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있어서, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 성분(예를 들어, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이트될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어, 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예를 들어, 지리적으로, 도시 관점에서 또는 예를 들어, 맵, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역, 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표(예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 해결하고, 이어서, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0040] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0041] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 위해 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하면 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))가 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB로서 동작할 수 있다.
[0042] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 이볼브드 노드 B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터의 또는 다른 UE들로부터의 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0043] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질 수 있음), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 배타적으로 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는, 비교적 넓은 지리적 영역(예를 들어, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0044] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0045] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예를 들어, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수 있다.
[0046] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고 AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 LMF(120)에 직접 로케이션 요청을 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 그 다음, GMLC(125)는 로케이션 응답(예를 들어, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 접속되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 AMF(115) 또는 LMF(120)에 접속되지 않을 수 있다.
[0047] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가로 또는 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(이는 NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB들(114)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코로케이트되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0048] UE-보조 포지션 방법의 경우, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 추가로 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0049] UE-기반 포지션 방법의 경우, UE(105)는 (예를 들어, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, UE(105)의 로케이션을 (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) 컴퓨팅할 수 있다.
[0050] 네트워크 기반 포지션 방법에 있어서, 하나 이상 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0051] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0052] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 수량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0053] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 미도시)를 사용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트, 예를 들어, AMF(115)에 접속할 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 및 그로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용한 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점으로, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0054] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE(예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 지향성 SS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0055] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)(무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함함)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)(이는 예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예를 들어, (송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들 및 물체를 식별, 맵핑 및/또는 추적하기 위해 사용되는 반사(들)을 이용한) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturing)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행되는 경우 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는, 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일 및 실행되는 경우, 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있지만, 이는, 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같이 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(200)를 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0056] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하는 본 개시의 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211), 무선 트랜시버 중 하나 이상, 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버 중 하나 이상을 포함한다.
[0057] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는, 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0058] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는, 예컨대, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, UE(200)의 가속도에 3차원으로 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그의 표시들은, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0059] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레코닝(dead reckoning), 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정형(정지형)인지 또는 이동형인지 및/또는 UE(200)의 모빌리티에 관한 특정한 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는, UE(200)가 움직임들을 검출했다는 것 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 가능하게 된 데드 레코닝, 또는 센서-기반 로케이션 결정, 또는 센서-보조 로케이션 결정을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0060] IMU는 상대적 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속력에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 순간적인 모션 방향 뿐만 아니라 변위를 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 로케이션은, 예컨대, 시간상 일정 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 시간상 그 순간 이후 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레코닝에서 사용될 수 있다.
[0061] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 치수들로 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3개의 직교 치수들로 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0062] 트랜시버(215)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고, 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고/또는 신호들을 유선 신호들(248)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(242)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-wave 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예를 들어, NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호들을 각각 송신하고 그리고/또는 수신하기 위한 다수의 송신기들, 다수의 수신기들, 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0063] 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 디바이스들 중 임의의 것 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로, DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다(이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나 초과를 포함함). 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0064] SPS 수신기(217)(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 포착할 수 있다. 안테나(262)는 무선 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(들)(231) 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들(미도시)은, SPS 수신기(217)와 함께, 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고, 그리고/또는 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하기 위해 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 포착된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.
[0065] UE(200)는 정지 또는 동영상 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에서의 제시를 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0066] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 그의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부분을 수행하기에 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 PD(219)가 수행하도록 구성되는 것 또는 수행하는 것을 지칭할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예를 들어, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예를 들어, UE의 자체-보고된 로케이션(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존함)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예를 들어, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있다는 그 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은, 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.
[0067] 도 3을 또한 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행되는 경우 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는, 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일 및 실행되는 경우 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0068] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있지만, 이는, 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같이 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)(및 그에 따른 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 TRP(300)을 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0069] 트랜시버(315)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고, 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고/또는 신호들을 유선 신호들(348)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예를 들어, LMF(120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들어 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0070] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하는 본 개시의 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행한다는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0071] 도 4을 또한 참조하면, LMF(120)가 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행되는 경우 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는, 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일 및 실행되는 경우 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 여기서 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는, 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같이 다른 구현들을 포함한다. 여기서 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0072] 트랜시버(415)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고, 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고/또는 신호들을 유선 신호들(448)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예를 들어, TRP(300), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들어 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0073] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는, 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같이 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다.
[0074] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하는 본 개시의 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행한다는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRPF(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0075] 포지셔닝 기법들
[0076] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝의 경우, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해지고 이어서 로케이션 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 동작한다. 이어서, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이러한 기법들은 UE 자체가 아니라 로케이션 서버를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기술들은, 그 대신 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
[0077] UE는 PPP(precision point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이러한 기술들은 지상 기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리스 15는 서비스에 배타적으로 가입된 UE들이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 파괴"하지 않을 수 있다. 전달은 보조 데이터가 변할 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
[0078] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예를 들어, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 기록인 다수의 '엔트리들' 또는 '기록들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 기록은 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터를 또한 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '기록들' 중의 '기록'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다.
[0079] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 그에 따라, 측정들을 네트워크(예를 들어, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 회피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선한다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 기록 정보(예를 들어, gNB들(더 광범위하게 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는, 예를 들어, 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 암호해독 키들에 대해 가입 및 지불을 하지 않은 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙(war-driving)에 대해 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장(in-the-field) 및/또는 오버-더-톱(over-top) 관측들에 기초하여 생성되는 것을 가능하게 한다.
[0080] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시에, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이의 경과된 시간의 역은 업데이트 레이트, 즉, 제1 픽스 이후 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 지칭된다. 레이턴시는 예를 들어, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예를 들어, UE는, 272개의 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 UE가 매 T의 시간량(예를 들어, T ms)마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.
[0081] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들로 또한 지칭됨) 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(또한 TDOA로 지칭되고 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 그리고 되돌아오는 시간을 사용한다. 범위, 및 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(멀티-셀 RTT로 또한 지칭됨)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합된 것들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 것을 돕기 위해 도달 및/또는 출발 각도들이 사용될 수 있다. 예를 들어, (신호, 예컨대, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 조합된 신호의 도달각 또는 출발각 및 디바이스들 중 하나의 알려진 로케이션이 다른 디바이스의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달각 또는 출발각은 기준 방향, 이를테면 진북에 대한 방위각일 수 있다. 도달각 또는 출발각은 엔티티로부터 직접 상방에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경방향 외향에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 UE의 로케이션을 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터 UE에서의 신호의 또는 그 반대의) 도달각을 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0082] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은, 2개 이상의 이웃 기지국들(그리고 통상적으로 서빙 기지국, 따라서 적어도 3개의 기지국들이 필요함)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, 그의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출된 바와 같이) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(또한, 수신 시간, 리셉션 시간, 리셉션의 시간 또는 ToA(time of arrival)로 지칭됨)을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 (예를 들어, 그의 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 하나 이상의 기지국들에 송신하고, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에서 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이
Figure pct00001
(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는, 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이
Figure pct00002
를 UE-보고된 시간 차이
Figure pct00003
와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0083] UE-중심 RTT 추정은, UE가 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다 점을 제외하고, 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하고, 이는 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수 있다.
[0084] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(항상 그런 것은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 타측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0085] 포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)는 하나 이상의 신호들(예를 들어, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트)을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고, 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 로케이션들을 사용하여 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0086] 일부 경우들에서, (예를 들어, 수평 평면에 있거나 또는 3차원들일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 로케이션들로부터 UE에 대한) 일정 범위의 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차점은 UE에 대한 로케이션의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0087] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고, UE의 포지션(로케이션)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭할 수 있어서, 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있고, 따라서 더 먼 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써(예를 들어, PRS 신호의 전력을 예를 들어, 제로까지 감소시키고 이에 따라 PRS 신호를 송신하지 않음) 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 (UE에서의) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 이들의 변형들(예를 들어, PRS, SRS)은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[0088] PRS(positioning reference signals)는 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 간단히 PRS로 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위해 SRS(Sounding Reference Signal)로 지칭될 수 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사난수 코드)를 포함하거나, 또는 PRS의 소스가 의사-위성(의사위성)으로서 기능할 수 있도록 PN 코드를 사용하여 생성될 수 있다(예를 들어, PN 코드를 다른 신호와 스크램블링함). PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 적어도 특정 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은, 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12개의 연속하는 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록(및 자원 블록의 최하위 서브캐리어)의 주파수를 정의하고, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한, 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 크기(즉, 콤-N에 대해 모든 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 하는 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 무지향성 신호 및/또는 단일 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 따라서 PRS 자원 또는 간단히 자원이 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는, 기지국들 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 암시도 갖지 않는다.
[0089] TRP는, 스케줄마다 DL PRS를 전송하도록, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 인터벌로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기, (존재하는 경우) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개의(하나 이상의) 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브캐리어들의 양(5G RB의 경우 12)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복이라고 지칭된다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원 ID는 단일 TRP(그러나 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
[0090] PRS 자원은 또한 의사 코로케이션 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들을 이용하여 DL PRS 자원의 임의의 의사 코로케이션 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 입도를 가지며, 0의 최소값 및 2176개의 PRB들의 최대값을 가질 수 있다.
[0091] PRS 자원 세트는 동일한 주기, 동일한 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 매 시간은 "인스턴스"로 지칭된다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는, 각각의 PRS 자원에 대한 특정 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정 수의 PRS 자원들이어서, 특정 수의 PRS 자원들 각각에 대해 특정 수의 반복들이 송신되면, 인스턴스는 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[0092] PRS의 다수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 어그리게이트될 수 있다. (연속적이고 그리고/또는 별개일 수 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들이, 이를테면, 준 코로케이트되고(QCLed), 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 기준들을 충족시키면서, (DL PRS 및 UL PRS에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어 증가된 도달 시간 측정 정확도를 도출할 수 있다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정에서 취해진 것으로 처리될 수 있도록 개별 대역폭 프래그먼트들을 대한 PRS 측정들을 통합 피스로 결합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, PRS의 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 산출하는 것을 가능하게 한다. 어그리게이트된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이트된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 양호한 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이트된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 어그리게이트된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 지칭될 수 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 일부분들 상에서 송신될 수 있다.
[0093] RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들에 그리고 UE들(RTT 포지셔닝에 참여하고 있음)에 의해 TRP들에 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있고, UE는 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송한다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP에 현재 캠핑 온되는 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑 온되는 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예를 들어, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하기 위해 사용된(그리고 그에 따라 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용된) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝 신호에 대한 UL-SRS 및 DL-PRS 신호는, UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 용인가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간상 근접하게 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은 서로 약 10 ms 내에서 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. 포지셔닝 신호들에 대한 SRS들이 UE들에 의해 전송되고, 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS가 시간상 서로 근접하게 전달됨에 따라, 특히, 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 초래될 수 있는 것(이는 과도한 잡음 등을 야기할 수 있음) 및/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하고 있는 TRP들에서 계산적 혼잡이 초래될 수 있다는 것이 밝혀졌다.
[0094] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기초하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예를 들어 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는, UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0095] 다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoD를 포함한다. 조합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.
[0096] (예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정치는 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적일 수 있고, 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정치는 (예를 들어, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0097] 포지셔닝 측정 보고
[0098] 도 5를 참조하고, 도 1 내지 도 4를 추가로 참조하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서(510), 인터페이스(520), 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, UE(200)가 UE(500)의 예일 수 있도록 도 2에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 프로세서(210)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 SPS 안테나(262)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예를 들어, 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
[0099] 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)만을 참조할 수 있지만, 이는, 프로세서(510)가 (메모리(530)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같이 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(500)를 참조할 수 있다. (가능하게는 메모리(530) 및 적절하게는 인터페이스(520)와 함께) 프로세서(510)는 측정 보고 유닛(550)을 포함한다. 측정 보고 유닛(550)는 측정 보고 페이로드를 UCI(Uplink Control Information) 메시지 및/또는 MAC-CE(Medium Access Control - Control Element) 메시지로 인코딩하도록 구성될 수 있다. 측정 보고 유닛(550)은 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코더(560)를 포함한다. 측정 보고 유닛(550)의 구성 및 기능은 본원에 추가로 논의된다.
[00100] 도 6을 또한 참조하면, 이력적으로, UE로부터 gNB 또는 LMF와 같은 네트워크 엔티티로의 측정 보고들은 제어 평면 프로토콜 스택(600)의 RRC 계층(610)에서 생성된 RRC(Radio Resource Control) 메시지들을 사용하여 전달되었다. 이러한 경우에, 측정 보고는 gNB와 같은 네트워크 엔티티로 에어 인터페이스(660)를 통해 전송되기 위해 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층(620), RLC(Radio Link Control) 계층(630), MAC 계층(640), 및 물리 계층(계층 1(L1))(650)에 의해 추가로 프로세싱될 것이다. 측정 보고에 포함된 PSI(positioning state information)와 같은 측정 정보가 MAC-CE 메시지 또는 UCI 메시지로서 UE(500)로부터 TRP(300)로 전송될 수 있으면, 레이턴시는 PSI에 대한 RRC 메시지들을 사용하는 것에 비해 감소될 수 있다. 본원의 논의가 PSI 및 포지셔닝 측정들을 예들로서 사용하지만, 이 논의는 다른 타입들의 측정들 및 측정 보고들에 적용될 수 있다.
[00101] 측정 보고들은 통상적으로 복잡하고, 다수의 선택적 그리고/또는 조건부 선택적 필드들을 갖는다. 이들 필드들을 수용하기 위해, 정의된 고정 필드들, 우선순위 규칙들, 페이로드 압축 메커니즘들, 충돌 방지 규칙들 등의 복잡한 조합이 개발 및 구현될 수 있다. 상이한 송신들, 예를 들어, PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 송신들, PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 송신들, 및/또는 MAC-CE 송신들에 대해 상이한 조합들이 개발 및 구현될 수 있다.
[00102] 도 7을 또한 참조하면, UE(500)의 측정 보고 유닛(550)은, 도시된 바와 같은 측정 정보(PSI)(710)를 UCI 메시지 또는 MAC-CE 메시지와 같은 하위-계층 메시지인 출력 메시지(720)의 인코딩된 페이로드로 인코딩하도록 구성된 ASN.1 인코더(560)를 포함한다. UCI 메시지들 및 MAC-CE 메시지들은 예들로서 논의되지만, 논의는 다른 유사한 물리-계층 메시지들 및/또는 다른 유사한 MAC-계층 메시지들에 적용가능하다. 측정 보고 유닛(550)는 인터페이스(520)를 통해 TRP(300)로부터 하나 이상의 표시들을 수신할 수 있고, 하나 이상의 표시들에 기초하여 출력 메시지(720)를 구성, 예를 들어, 보고 구성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 표시들은, 기준 보고(예를 들어, RRC 측정 보고)의 하나 이상의 필드들을 사용할 지 여부를 UE(500)에 명령할 수 있다. 표시(들)는 기준 보고 필드들 중 하나 이상을 제공하지 않도록 나타낼 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 표시(들)는 UE(500)가 UE(500)에 의해 제공된 측정 보고에 하나 이상의 선택적 필드들을 포함할 수 있음을 UE(500)에 명령할 수 있다. 따라서, 측정 보고 유닛(550)는 이전의 UCI 또는 MAC-CE 메시지들 보다 많은 플렉시빌리티를 갖는 측정 보고를 제공할 수 있고, 예를 들어, 측정 보고는 하나 이상의 선택적 필드들을 갖고, 규칙들의 상세한 세트가 하위-계층 측정 보고에 대해 특정되지 않는다.
[00103] 도 8을 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은 측정 보고(800)에 보조 정보를 제공함으로써 TRP(300)에 의한 측정 보고의 디코딩을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 측정 보고(800)는 물리-계층 메시지 또는 MAC-계층 메시지를 포함하는 하위-계층 측정 보고이다. TRP(300)는 측정 보고의 페이로드 구조를 인지할 수 있지만, 페이로드 사이즈가 변할 수 있기 때문에, 예를 들어, UE(500)가 각각의 선택적 필드를 포함할지를 결정할 수 있기 때문에, 측정 보고가 포함할 필드들, 예를 들어, 측정 보고가 선택적 필드들을 포함할 수 있는지를 알 수 없다. 측정 보고(800)는 제1 부분(810) 및 제2 부분(820)을 포함한다. 제1 부분(810)는 고정된 사이즈, 즉, 알려진 불변의 비트 수를 가질 수 있다. 제1 부분(810)는 제2 부분(820)의 사이즈를 나타내는 사이즈 표시자(830)를 포함할 수 있다. 사이즈 표시자(830)는 TRP(300)에 의한 측정 보고(800)의 디코딩을 용이하게 하기 위해 제2 부분(820)의 비트 양을 나타낼 수 있다. 제1 부분(810)은 제2 부분(820)이 데이터를 포함하는 필드를 나타내는 필드 표시자(840)를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 제2 부분(820)은 8개 필드들 중 필드들(2, 3, 4, 및 6)에 대한 데이터를 포함하고, 필드 표시자(840)는 01110100의 비트 스트링을 포함한다. 비트 스트링에서의 각각의 비트는 숫자 순서로 각 필드에 대응하고, "0"은 각 필드에 대한 데이터가 제2 부분(820)에 포함되지 않음을 나타내고, "1"은 각 필드에 대한 데이터가 제2 부분(820)에 포함된다는 것을 나타낸다. 따라서, 01110100의 비트 스트링의 경우에, 제2, 제3, 제4, 및 제6 비트들은 "1"이며, 이는 제2, 제3, 제4, 및 제6 필드들이 제2 부분(820)에 포함된다는 것을 나타낸다. 제1 부분(810)은 ASN.1 인코딩되지 않을 수 있는 반면 제2 부분(820)은 ASN.1 인코더(560)에 의해 ASN.1 인코딩될 수 있다.
[00104] 도 9 및 도 10을 참조하고, 도 5 및 도 8을 추가로 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은 측정 보고 페이로드의 사이즈에 대한 제한을 구현함으로써 TRP(300)에 의한 측정 보고의 디코딩을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 제한은 TRP(300) 및 UE(500)에 의해 다양한 방식들로, 예를 들어, TRP(300)에 의해 UE(500)에 표시되는 것, TRP(300) 및 UE(500)에 사전 프로그래밍되는 것 등에 의해 알려질 수 있다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 측정 보고 유닛(550)은 페이로드 정보가 송신될 수 있도록 다수의 메시지들 중에서 측정 보고를 스플릿함으로써 인코딩된 페이로드 사이즈가 페이로드 제한을 초과한다는 결정에 응답하도록 구성될 수 있다. 도 9에 도시된 예에서, 측정 보고 유닛(550)은 메시지(910)와 메시지(920) 사이에서(예를 들어, PUSCH 인스턴스들 사이에서) 페이로드를 분할하였다. 이러한 예에서, 필드들(2, 3, 4, 6)을 포함하는 제2 부분(820)의 측정 페이로드는 페이로드 사이즈 제한을 초과했으며, 측정 보고 유닛(550)은 메시지들(910, 920) 중 어느 것도 페이로드 사이즈 제한을 초과하지 않도록 필드들(2, 3, 4)를 포함하는 메시지(910) 및 필드(6)를 포함하는 메시지(920)를 생성하였다. 또한 또는 대안적으로, 도 10을 또한 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은, 페이로드 중 일부가 송신될 수 있도록 측정 보고 페이로드로부터 정보를 생략함으로써, 인코딩된 페이로드 사이즈가 페이로드 제한을 초과한다는 결정에 응답하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은, 예를 들어, 생략된 정보를 포함하지 않고 페이로드를 재결정하는 하나 이상의 선택적 필드들을 페이로드로부터 생략(예를 들어, 폐기, 무시)할 수 있다. 도 10의 예에서, 제2 부분(820)의 필드(4)는, 메시지(1010)가 페이로드 제한을 초과하지 않도록 메시지(1010)로부터 생략되었다. 페이로드를 분할하고 일부 페이로드 정보를 생략하는 것과 같은 다른 예들이 가능하다. 예를 들어, 결합된 필드들(2, 3, 6)이 여전히 페이로드 제한을 초과하면, 하나 이상의 필드들이 메시지(910)로부터 생략될 수 있다. 메시지들(910, 920, 1010)은 각각이 물리-계층 메시지 또는 MAC-계층 메시지를 포함하는 하위-계층 메시지들이다.
[00105] 측정 보고 유닛(550)은 송신될 물리-계층 메시지들 사이의 충돌을 회피하기 위해 하나 이상의 액션들을 취하도록 구성될 수 있다. 측정 보고 유닛(550)은, 충돌이 임박했다는 결정에 응답하는 방법에 관한 TRP(300)(예를 들어, gNB)로부터의 하나 이상의 명령들(예를 들어, DCI(Downlink Control Information))에 따라 하나 이상의 액션들을 취하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 11을 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은 넌-PSI UCI에 전용된 제1 부분(1110) 및 PSI에 전용된 제2 부분(1120)을 포함하는 UCI 메시지 페이로드(1100)를 갖는 UCI 메시지를 생성함으로써 물리-계층 메시지들, 예를 들어, 하나의 UCI 메시지와 PSI를 포함하는 다른 UCI 메시지 사이에서 충돌이 발생할 것이라는 결정에 응답하도록 구성될 수 있다. UCI 메시지 페이로드(1100)는 동일한 페이로드에 2개의 별개의 메시지들을 유효하게 가지며, 제1 부분(1110)은 고정된 포맷들에 기초하고 제2 부분은 ASN.1 인코더(560)에 의해 인코딩된다. 다른 예로서, 도 12를 또한 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은 넌-PSI UCI 페이로드 및 PSI UCI 페이로드를 상이한 시간들 동안 스케줄링, 예를 들어, UCI 페이로드들 중 하나를 지연시킬 수 있다. 측정 보고 유닛(550)은 하나 이상의 우선순위 규칙들, 예를 들어, PSI UCI 보다 넌-PSI 우선순위를 항상 부여하거나, 예를 들어, DCI 메시지에서 TRP(300)로부터의 우선순위 표시에 기초하여 우선순위를 결정하는 것 등에 따라 페이로드들의 스케줄링을 결정할 수 있다. 도 12의 예에서, 측정 보고 유닛(550)은, PSI-UCI 메시지(1220)가 송신되기 이전에 넌-PSI-UCI 메시지(1210)가 송신되도록 넌-PSI-UCI 페이로드를 포함하는 넌-PSI-UCI 메시지(1210) 및 PSI를 포함하는 PSI-UCI 메시지(1220)를 스케줄링한다. 넌-PSI-UCI 메시지(1210)는 ASN.1 인코딩되지 않을 수 있는 반면에, PSI-UCI 메시지(1220)는 ASN.1 인코더(560)에 의해 ASN.1 인코딩된다. 다른 예로서, 도 13을 참조하면, ASN.1 인코더(560)는 넌-PSI-UCI 페이로드 정보 및 PSI-UCI 페이로드 정보를 UCI 메시지 페이로드(1300)로 함께 인코딩하고, 예를 들어, 2개의 페이로드들을 연접시키고, 그 다음 연접된 페이로드들을 인코딩한다. 연접된 페이로드들은 더 큰 UCI 메시지(미도시)의 일부이다. 충돌들을 회피하기 위한 기법은, 기법들 중 하나 이상의 기법들의 구현 없이는 충돌이 발생할 가능성이 있기 때문에 성공적인 송신 및 수신이 가능성이 낮음에도 불구하고 원하는 정보가 성공적으로 송신 및 수신되는 것을 보장하는 것을 돕는다.
[00106] 도 5 및 도 14를 참조하면, 측정 보고 유닛(550)은 또한 또는 대안적으로, 하위-계층 메시지(1410)(예를 들어, UCI 메시지와 같은 물리-계층 메시지 또는 MAC-CE 메시지와 같은 MAC-계층 메시지)에서 일부 포지셔닝 정보를 제공하고, 상위-계층 메시지(1420), 예를 들어, RRC 메시지에서 다른 포지셔닝 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하위-계층 메시지(1410)는 기준 TRP ID, RSTD, 하나 이상의 타임스탬프들 등과 같은 기본, 예를 들어, 개략-로케이션 정보를 포함할 수 있으며, 이로부터 UE(500)의 개략 로케이션이 결정될 수 있다. 상위-계층 메시지(1420)는 다중경로 정보, SINR(Signal to Interference-plus-Noise Ratio), 하나 이상의 RSRP들 등과 같은 상세한 정보를 포함할 수 있으며, 이로부터 UE(500)의 더 미세한-분해능 로케이션이 결정될 수 있다. 측정 보고 유닛(550)은 임계 사이즈를 초과하는 페이로드 정보에 기초하여 하위-계층 메시지(1410)와 상위-계층 메시지(1420) 사이에서 페이로드 정보를 스플릿할 수 있다.
[00107] 도 15를 또한 참조하면, 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름(1500)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(1500)은 일 예이며, 스테이지들은 흐름(1500)에 추가되고, 흐름(1500)으로부터 제거되고 그리고/또는 흐름(1500)에서 재배열될 수 있다.
[00108] 스테이지(1510)에서, UE(500)는 TRP(300)에 능력 메시지(1512)를 전송한다. 능력 메시지(1512)는 하위-계층 측정 보고 메시지들을 전송하는 것에 관한 UE(500)의 능력들의 하나 이상의 표시들을 TRP(300)에 제공한다. 예를 들어, 능력 메시지(1512)는, ASN.1 인코딩을 이용하여 측정 정보를 하위-계층 메시지로 인코딩하는 UE(500)의 능력, 및/또는 UE(500)에 의해 제공 가능한 메시지들, 예를 들어, 측정 보고(800)와 같은 2-부분 메시지들의 하나 이상의 포맷들을 나타낼 수 있다. 능력 메시지(1512)는 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 메시지들 사이에서 페이로드를 스플릿함으로써 및/또는 도 10에 도시된 바와 같이 측정 정보를 컬링함으로써 UE(500)가 (예를 들어, TRP(300)에 의해 표시된) 페이로드 제한을 초과하는 측정 페이로드에 어떻게 응답할지를 나타낼 수 있다. 능력 메시지(1512)는 UE(500)가 하위-계층 측정 보고 메시지와 다른 하위-계층 메시지의 잠재적 충돌에 어떻게 응답할지를 나타낼 수 있다.
[00109] 스테이지(1520)에서, TRP(300)는 RS 및 보고 구성 메시지(1522)를 UE(500)에 전송한다. RS 및 보고 구성 메시지(1522)는 UE(500)에 전송될 기준 신호(RS), 이를테면 PRS에 대한 자원 구성 파라미터들을 나타낼 수 있다. 자원 구성 파라미터들은 예를 들어, 콤 수, 시간 및/또는 주파수 오프셋(들), 반복 팩터 등을 포함할 수 있다. RS 및 보고 구성 메시지(1522)는 측정 보고들을 전송하기 위해 사용하기 위한 UE(500)에 대한 구성 파라미터들, 예를 들어, 자원들의 수, 자원들의 스케줄 등을 포함할 수 있다. RS 및 보고 구성 메시지(1522)는 UE(500)가 하위-계층 메시지들 사이의 잠재적 충돌에 어떻게 응답해야 하는지 및/또는 측정 정보에 대한 페이로드 크기 제한 등에 관한 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있다.
[00110] 스테이지(1530)에서, TRP(300)는 하나 이상의 RS(1532)를 UE(500)에 전송하고, UE(500)는 서브-스테이지(1534)에서, RS(1532)의 측정 정보를 결정한다. 예를 들어, TRP(300)는 PRS를 UE(500)에 전송할 수 있고, UE(500)는 측정 정보(예를 들어, RSRP, ToA, SINR 등)를 결정하기 위해 PRS를 측정할 수 있다.
[00111] 스테이지(1540)에서, UE(500)는 서브-스테이지(1534)에서 결정된 측정 정보를 하위-계층 메시지 상에 인코딩한다. 예를 들어, ASN.1 인코더(560)는 측정 정보의 일부 또는 전부를 UCI 페이로드 또는 MAC-CE 페이로드 상에 인코딩한다. 일부 측정 정보는 예를 들어, 페이로드 사이즈 제한을 충족시키기 위해 적절하게 페이로드에 포함되지 않을 수 있다(예를 들어, 인코딩되지 않거나 또는 인코딩된 후에 폐기됨). 페이로드는 다수의 메시지들 사이에 분할되거나, 다른 메시지의 페이로드와 함께 포함되거나, 다른 메시지에 대한 정보와 공동으로 인코딩될 수 있다.
[00112] 스테이지(1550)에서, UE(500)는 하위-계층 메시지(들)(1552)를 TRP(300)에 전송한다. 예를 들어, UE(500)는 도 8 내지 도 14 중 하나 이상에 대한 논의(들)에 따라 하위-계층 메시지(들)(1552)를 전송한다.
[00113] 스테이지(1560)에서, UE(500)는 RRC 메시지(1562)를 TRP(300)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 하위-계층 메시지(들)(1552)가 하위-계층 메시지(1410)를 포함하면, UE(500)는 하위-계층 메시지(1410)를 보충 또는 보완하기 위해 상위-계층 메시지(1420)를 전송할 수 있다.
[00114] 스테이지(1570)에서, TRP(300)는 포지션 정보를 결정할 수 있다. TRP(300)는 예를 들어, 메시지(들)(1552, 1562)에 기초하여, 그리고 가능하게는 다른 측정 정보를 갖는 하나 이상의 다른 메시지들에 기초하여 UE(500)의 범위 및/또는 포지션 추정치를 결정할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 서버(400)(예를 들어, LMF)와 같은 다른 네트워크 엔티티는 TRP(300)에 의해 제공된 측정 정보에 기반하여 포지션 정보를 결정할 수 있다.
[00115] 동작
[00116] 도 1 내지 도 15를 추가로 참조하여 도 16을 참조하면, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법(1600)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1600)은 제한이 아니라 단지 예일 뿐이다. 방법(1600)은 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하게 함으로써 변경될 수 있다.
[00117] 스테이지(1610)에서, 방법(1600)은 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 측정 정보(예를 들어, 하나 이상의 측정들, 이를테면 RSRP, RSTD, SINR 등)를 결정하기 위해 인터페이스(520)를 통해 수신된 RS, 예를 들어, PRS를 측정한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여, 기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00118] 스테이지(1620)에서, 방법(1600)은 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 측정 보고로 전송될, 예를 들어, 측정 보고 프로토콜에 따라 예상된 순서로 되도록 측정 정보를 획득 및 배열한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 측정 보고 페이로드를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00119] 스테이지(1630)에서, 방법(1600)은, 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하는 단계를 포함하며, 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜을 포함한다. 예를 들어, ASN.1 인코더(560)는 UCI 메시지 또는 MAC-CE 메시지의 페이로드가 되도록 측정 보고 정보를 인코딩한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 측정 보고 페이로드를 인코딩하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00120] 스테이지(1640)에서, 방법(1600)은 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 인코딩된 페이로드를 포함하는 하나 이상의 하위-계층 메시지들을 전송할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여, 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00121] 방법(1600)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 인코딩된 페이로드는 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자를 포함한다. 예를 들어, ASN.1 인코더(560)는 대응하는 필드에 대한 데이터가 표시자 비트를 따르는지 여부를 나타내기 위한 비트를 인코딩할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1600)은 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 하위-계층 메시지를 생성하는 단계 - 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 제2 부분의 비트들의 양을 나타냄 - 를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 사이즈 표시자(830)를 포함하는 제1 부분(810)이 제2 부분(820)의 사이즈를 표시하는 측정 보고(800)를 생성할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가의 예시적인 구현에서, 하위-계층 메시지를 생성하는 단계는, 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 제2 부분에 포함되는지 여부를 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 하위-계층 메시지를 생성하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은, 데이터가 제2 부분(820)에 포함되는 하나 이상의 필드들을 나타내는 필드 표시자(840)를 갖는 측정 보고(800)를 생성할 수 있다.
[00122] 또한 또는 대안적으로, 방법(1600)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과하는 것에 대한 응답으로, 방법(1600)은: 인코딩된 페이로드를 제1 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하고; 그리고/또는 네트워크 엔티티에 전송된 임의의 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 단계를 더 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 하나의 메시지 내의 페이로드가 너무 클 경우, 다수의 메시지들, 예를 들어, 메시지들(910, 920)을 전송할 수 있고, 그리고/또는 측정 보고 유닛은 페이로드 사이즈를 허용 가능한 사이즈 이내로 감소시키기 위해 메시지, 예를 들어 메시지(1010)에 포함되도록 측정 정보를 컬링할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인코딩된 페이로드를 분할하기 위한 수단 및/또는 제1 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 방법(1600)은, 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하고, 그리고/또는 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 전송함으로써, 사용자 장비에 의해 전송될 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌을 회피하는 단계를 포함한다. 예컨대, 측정 보고 유닛(550)은 하나 이상의 메시지들의 메시지 콘텐츠 또는 스케줄링의 변화가 없는 경우 충돌이 발생할 것이라고 결정할 수 있다. 충돌을 방지하기 위해, 측정 보고 유닛(550)은 메시지들 둘 모두의 콘텐츠를 포함하도록 하나 이상의 메시지들을 포맷할 수 있거나, 또는 충돌을 회피하는 방식으로 2개의 메시지들의 콘텐츠를 전송할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여, 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가의 예시적인 구현에서, 잠재적 충돌을 회피하는 단계는: 제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 단계 - 제1 부분은 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고, 제2 부분은 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 -; 및/또는 제2 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해, 명령에 기초하여, 제1 하위-계층 메시지 또는 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하는 단계; 및/또는 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1 인코딩에 따라 측정 보고 페이로드와 함께 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 인코딩하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 단일 메시지 페이로드, 예를 들어, 페이로드(1100)의 별개의 페이로드 부분들에 2개의 메시지들의 콘텐츠를 포함할 수 있고, 그리고/또는 예를 들어, 메시지들(1210, 1220)과 같이 (메시지들 중 하나 또는 둘 모두를 지연시킴으로써) 시간상 이격된 메시지들에서의 2개의 메시지들의 콘텐츠를 전송할 수 있고, 그리고/또는 2개의 메시지의 콘텐츠를 공동으로 인코딩된 페이로드, 예를 들어, 페이로드(1300)로 함께 인코딩한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단, 및/또는 송신 시간을 조정하기 위한 수단, 및/또는 측정 보고 페이로드 및 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 함께 인코딩하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00123] 또한 또는 대안적으로, 방법(1600)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 하위-계층 메시지는 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하고, 방법(1600)은 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 측정 보고 유닛(550)은 개략 로케이션 정보를 갖는 하위-계층 메시지(1410)를 전송하고, 미세-튜닝 로케이션 정보를 갖는 상위-계층 메시지(1420)를 전송할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여, 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00124] 구현 예들
[00125] 구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 제공된다.
[00126] 조항 1. 사용자 장비는:
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는:
트랜시버에 의해 수신된 기준 신호를 측정하고;
기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하고;
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하고 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고
인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성된다.
[00127] 조항 2. 조항 1의 사용자 장비에 있어서, 인코딩된 페이로드는 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자(inclusion indicator)를 포함한다.
[00128] 조항 3. 조항 1의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 하위-계층 메시지를 생성하도록 구성되고, 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 제2 부분의 비트들의 양을 나타낸다.
[00129] 조항 4. 조항 3의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 제2 부분에 포함되는지 여부를 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 하위-계층 메시지를 생성하도록 구성된다.
[00130] 조항 5. 조항 1의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 프로세서는, 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하기 위해,
인코딩된 페이로드를 제1 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하고; 또는
제1 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성된다.
[00131] 조항 6. 조항 1의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 프로세서는, 사용자 장비에 의해 전송될 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌에 응답하여 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하거나 또는 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[00132] 조항 7. 조항 6의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는:
제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하고 ― 제1 부분은 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 제2 부분은 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 명령에 기초하여 제1 하위-계층 메시지 또는 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하고; 또는
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, ASN.1 인코딩에 따라 측정 보고 페이로드와 함께 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 인코딩하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성된다.
[00133] 조항 8. 조항 1의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 하위-계층 메시지에서 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하는 하위-계층 메시지를 전송하고, 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하도록 구성된다.
[00134] 조항 9. 사용자 장비는:
기준 신호를 측정하기 위한 수단;
기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하기 위한 수단;
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하기 위한 수단 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고
인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[00135] 조항 10. 조항 9의 사용자 장비에 있어서, 인코딩된 페이로드는 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자(inclusion indicator)를 포함한다.
[00136] 조항 11. 조항 9의 사용자 장비에 있어서, 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함하고, 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 제2 부분의 비트들의 양을 나타낸다.
[00137] 조항 12. 조항 11의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단은 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 제2 부분에 포함되는지 여부를 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 포함한다.
[00138] 조항 13. 조항 9의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하기 위해, 사용자 장비는:
인코딩된 페이로드를 제1 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하기 위한 수단; 또는
제1 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하기 위한 수단 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00139] 조항 14. 조항 9의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 사용자 장비는, 사용자 장비에 의해 전송될 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌에 응답하여 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하거나 또는 송신하는 것 또는 잠재적 충돌에 응답하여 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 전송하는 것 중 적어도 하나를 위한 충돌 수단을 포함한다.
[00140] 조항 15. 조항 14의 사용자 장비에 있어서, 충돌 수단은:
제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단 ― 제1 부분은 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 제2 부분은 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 명령에 기초하여 제1 하위-계층 메시지 또는 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하기 위한 수단; 또는
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, ASN.1 인코딩에 따라 측정 보고 페이로드와 함께 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 인코딩하기 위한 수단 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00141] 조항 16. 조항 9의 사용자 장비에 있어서, 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단은 하위-계층 메시지에 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하는 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하고, 사용자 장비는 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[00142] 조항 17. 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법으로서, 이 방법은:
기준 신호를 측정하는 단계;
기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하는 단계;
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하는 단계 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고
인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다.
[00143] 조항 18. 조항 17의 방법에 있어서, 인코딩된 페이로드는 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자(inclusion indicator)를 포함한다.
[00144] 조항 19. 조항 17의 방법에 있어서, 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 하위-계층 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 제2 부분의 비트들의 양을 나타낸다.
[00145] 조항 20. 조항 19의 방법에 있어서, 하위-계층 메시지를 생성하는 단계는 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 제2 부분에 포함되는지 여부를 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 하위-계층 메시지를 생성하는 단계를 포함한다.
[00146] 조항 21. 조항 17의 방법에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하여, 방법은:
인코딩된 페이로드를 제1 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하는 단계; 또는
제1 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00147] 조항 22. 조항 17의 방법에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 방법은:
네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 것; 또는
네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 전송하는 것 중 적어도 하나에 의해 사용자 장비에 의해 전송될 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌을 회피하는 단계를 더 포함한다.
[00148] 조항 23. 조항 22의 방법에 있어서, 잠재적 충돌을 회피하는 단계는:
제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 단계 ― 제1 부분은 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 제2 부분은 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 명령에 기초하여 제1 하위-계층 메시지 또는 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하는 단계; 또는
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, ASN.1 인코딩에 따라 측정 보고 페이로드와 함께 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 인코딩하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00149] 조항 24. 조항 17의 방법에 있어서, 하위-계층 메시지는 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하고, 방법은 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00150] 조항 25. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체에 있어서, 명령들은 측정 정보를 전송하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금,
기준 신호를 측정하게 하고;
기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하게 하고;
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 측정 보고 페이로드를 인코딩하게 하고 ― 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고
인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하게 한다.
[00151] 조항 26. 조항 25의 저장 매체에 있어서, 인코딩된 페이로드는 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자(inclusion indicator)를 포함한다.
[00152] 조항 27. 조항 25의 저장 매체 있어서, 사용자 장비의 프로세서로 하여금, 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 하위-계층 메시지를 생성하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하고, 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 제2 부분의 비트들의 양을 나타낸다.
[00153] 조항 28. 조항 27의 저장 매체에 있어서, 사용자 장비의 프로세서로 하여금 하위-계층 메시지를 생성하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은, 사용자 장비의 프로세서로 하여금, 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 제2 부분에 포함되는지 여부를 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 하위-계층 메시지를 생성하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
[00154] 조항 29. 조항 25의 저장 매체에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 저장 매체는, 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금,
인코딩된 페이로드를 제1 하위-계층 메시지와 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하는 것; 또는
제1 하위-계층 메시지로부터 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 것 중 적어도 하나를 하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00155] 조항 30. 조항 25의 저장 매체에 있어서, 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고, 저장 매체는, 사용자 장비에 의해 전송될 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌을 회피하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금:
네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 것; 또는
네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 제1 하위-계층 메시지를 전송하는 것 중 적어도 하나를 하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 충돌 회피 명령들을 더 포함한다.
[00156] 조항 31. 조항 30의 저장 매체에 있어서, 충돌 회피 명령들은 사용자 장비의 프로세서로 하여금:
제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 인코딩된 페이로드를 갖는 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 것 ― 제1 부분은 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 제2 부분은 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 명령에 기초하여 제1 하위-계층 메시지 또는 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하는 것; 또는
인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, ASN.1 인코딩에 따라 측정 보고 페이로드와 함께 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 인코딩하는 것 중 적어도 하나를 하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00157] 조항 32. 조항 25의 저장 매체에 있어서, 하위-계층 메시지는 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하고, 저장 매체는 사용자 장비의 프로세서로 하여금, 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00158] 다른 고려사항들
[00159] 다른 예들 및 구현들은 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 속한다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 속성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 물리적으로 다양한 포지션들에 로케이트될 수 있다.
[00160] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형 형태들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형 형태들을 또한 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같은 "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하다(includes)" 및/또는 "구비하는(including)"이라는 용어들은, 서술된 특징들, 인티저(integer)들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00161] 본원에서 사용되는 바와 같이, RS(reference signal)란 용어는, 하나 이상의 기준 신호들을 지칭할 수 있으며, 적절한 경우, RS라는 용어의 임의의 형태(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등)에 적용될 수 있다.
[00162] 본원에서 사용되는 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건에 "기반한다"는 서술은, 기능 또는 동작이 명시된 항목 또는 조건에 기반하고 명시된 항목 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00163] 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, 항목들의 리스트에서 사용되는 바와 같은(가능하게는 "~ 중 적어도 하나"가 서문 또는 "~ 중 하나 이상"이 서문임)은, 예를 들어 "A, B, 또는 C의 리스트", 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상"의 리스트 또는 "A, B, 또는 C"의 리스트가 A 또는 B 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C) 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC, 등)을 의미하도록 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 프로세서가 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다(그리고 측정할 A 및 B 중 어느 것 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있다)는 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은, A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정할 수 있거나 측정할 수 없을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음) 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(이는 측정할 A 및 B 중 어느 것 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다거나, 또는 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있다는 것), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있다는 것), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 측정할 A 및 B 중 어느 것 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00164] 실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 이 둘 모두에서 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 기능적인 또는 이와는 다른 컴포넌트들(서로 연결되거나 또는 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의됨)은, 달리 언급되지 않는 한, 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00165] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절한 경우 생략하거나, 치환하거나 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00166] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통하기보다는, 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지는 않을 수 있고, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 구성된다. 추가로, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 동등하게 주로 통신을 위한 것일 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않으며, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예를 들어, 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부인 것)를 포함하는 것을 표시한다.
[00167] 특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기술들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[00168] 본원에서 사용되는 바와 같은 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어들은, 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.
[00169] 몇몇 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들은, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그동안, 또는 그 후에 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00170] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 서술은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값을 충족하거나 또는 초과한다(예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 레졸루션(resolution)에서 제1 임계값보다 큰 임계값임)는 진술과 동일하다. 값이 제1 임계값을 미만이다는(또는 그 이내이거나 또는 그 아래라는) 서술은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 낮은 제2 임계값 이하이다(예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 낮은 임계값임)는 진술과 동일하다.

Claims (27)

  1. 사용자 장비로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는:
    상기 트랜시버에 의해 수신된 기준 신호를 측정하고;
    상기 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하고;
    인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 상기 측정 보고 페이로드를 인코딩하고 ― 상기 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜(physical-layer protocol) 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 그리고
    상기 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 상기 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록
    구성되는, 사용자 장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인코딩된 페이로드는 상기 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 상기 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자(inclusion indicator)를 포함하는, 사용자 장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하도록 구성되고,
    상기 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 상기 제2 부분의 비트들의 양을 나타내는, 사용자 장비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 상기 제2 부분에 포함되는지 여부를 상기 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하도록 구성되는, 사용자 장비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 프로세서는, 상기 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하기 위해,
    상기 인코딩된 페이로드를 상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하는 것; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지로부터 상기 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 것
    중 적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 프로세서는, 상기 사용자 장비에 의해 전송될 상기 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌에 응답하여 상기 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하거나 또는 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 사용자 장비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 상기 인코딩된 페이로드를 갖는 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 것 ― 상기 제1 부분은 상기 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 상기 제2 부분은 상기 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 상기 명령에 기초하여 상기 제1 하위-계층 메시지 또는 상기 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하는 것; 또는
    상기 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, 상기 ASN.1 인코딩에 따라 상기 측정 보고 페이로드와 함께 상기 제2 하위-계층 메시지의 상기 페이로드를 인코딩하는 것 중
    적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하위-계층 메시지에서 상기 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하는 상기 하위-계층 메시지를 전송하고, 상기 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지(radio resource control message)를 전송하도록 구성되는, 사용자 장비.
  9. 사용자 장비로서,
    기준 신호를 측정하기 위한 수단;
    상기 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하기 위한 수단;
    인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 상기 측정 보고 페이로드를 인코딩하기 위한 수단 ― 상기 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 및
    상기 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단
    을 포함하는, 사용자 장비.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인코딩된 페이로드는 상기 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 상기 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자를 포함하는, 사용자 장비.
  11. 제9항에 있어서,
    제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 상기 제2 부분의 비트들의 양을 나타내는, 사용자 장비.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단은 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 상기 제2 부분에 포함되는지 여부를 상기 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하기 위해, 상기 사용자 장비는:
    상기 인코딩된 페이로드를 상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하기 위한 수단; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지로부터 상기 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하기 위한 수단 중
    적어도 하나를 더 포함하는, 사용자 장비.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 사용자 장비는, 상기 사용자 장비에 의해 전송될 상기 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌에 응답하여 상기 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하거나 또는 송신하는 것 또는 상기 잠재적 충돌에 응답하여 상기 네트워크 엔티티로부터의 상기 명령에 따라 상기 제1 하위-계층 메시지를 전송하는 것 중 적어도 하나를 위한 충돌 수단을 포함하는, 사용자 장비.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 충돌 수단은:
    제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 상기 인코딩된 페이로드를 갖는 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하기 위한 수단 ― 상기 제1 부분은 상기 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 상기 제2 부분은 상기 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 상기 명령에 기초하여 상기 제1 하위-계층 메시지 또는 상기 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하기 위한 수단; 또는
    상기 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, 상기 ASN.1 인코딩에 따라 상기 측정 보고 페이로드와 함께 상기 제2 하위-계층 메시지의 상기 페이로드를 인코딩하기 위한 수단 중
    적어도 하나를 더 포함하는, 사용자 장비.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단은 상기 하위-계층 메시지에 상기 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하는 상기 하위-계층 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 사용자 장비는 상기 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비.
  17. 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법으로서,
    기준 신호를 측정하는 단계;
    상기 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하는 단계;
    인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 상기 측정 보고 페이로드를 인코딩하는 단계 ― 상기 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 ―; 및
    상기 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 상기 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계
    를 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 인코딩된 페이로드는 상기 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 상기 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자를 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 상기 제2 부분의 비트들의 양을 나타내는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지를 생성하는 단계는 복수의 선택적 필드들 각각에 대한 데이터가 상기 제2 부분에 포함되는지 여부를 상기 제1 부분이 추가로 나타내게 하도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하는 단계를 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 인코딩된 페이로드가 임계 사이즈를 초과한다는 것에 응답하여, 상기 방법은:
    상기 인코딩된 페이로드를 상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제1 하위-계층 메시지와 별개인 제2 하위-계층 메시지 사이에서 분할하는 단계; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지로부터 상기 인코딩된 페이로드의 적어도 일부를 생략하는 단계 중
    적어도 하나를 더 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 제1 하위-계층 메시지이고,
    상기 방법은:
    상기 네트워크 엔티티로부터의 명령에 따라 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 것; 또는
    상기 네트워크 엔티티로부터의 상기 명령에 따라 상기 제1 하위-계층 메시지를 전송하는 것
    중 적어도 하나에 의해 상기 사용자 장비에 의해 전송될 상기 제1 하위-계층 메시지와 제2 하위-계층 메시지 사이의 잠재적 충돌을 회피하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 잠재적 충돌을 회피하는 단계는:
    제1 부분 및 제2 부분을 포함하는 상기 인코딩된 페이로드를 갖는 상기 제1 하위-계층 메시지를 생성하는 단계 ― 상기 제1 부분은 상기 제1 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함하고 상기 제2 부분은 상기 제2 하위-계층 메시지의 페이로드를 포함함 ―; 또는
    상기 제1 하위-계층 메시지와 상기 제2 하위-계층 메시지의 충돌을 회피하기 위해 상기 명령에 기초하여 상기 제1 하위-계층 메시지 또는 상기 제2 하위-계층 메시지 중 적어도 하나의 송신 시간을 조정하는 단계; 또는
    상기 인코딩된 페이로드를 생성하기 위해, 상기 ASN.1 인코딩에 따라 상기 측정 보고 페이로드와 함께 상기 제2 하위-계층 메시지의 상기 페이로드를 인코딩하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  24. 제17항에 있어서,
    상기 하위-계층 메시지는 상기 인코딩된 페이로드의 제1 부분을 포함하고,
    상기 방법은 상기 인코딩된 페이로드의 제2 부분을 갖는 라디오 자원 제어 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비로부터 측정 정보를 전송하는 방법.
  25. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은, 측정 정보를 전송하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금,
    기준 신호를 측정하게 하고;
    상기 기준 신호의 측정에 기초하여 측정 보고 페이로드를 생성하게 하고;
    인코딩된 페이로드를 생성하기 위해 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 인코딩에 따라 그리고 하위-계층 프로토콜에 따라 상기 측정 보고 페이로드를 인코딩하게 하고 ― 상기 하위-계층 프로토콜은 물리-계층 프로토콜 또는 MAC-계층(Medium Access Control layer) 프로토콜임 -; 그리고
    상기 인코딩된 페이로드에 기초하는 하위-계층 메시지를 상기 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하게 하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 인코딩된 페이로드는 상기 인코딩된 페이로드의 각각의 선택적 필드에 대해, 개개의 선택적 필드에 대한 데이터가 상기 인코딩된 페이로드에 포함되는지 여부를 나타내는 포함 표시자를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 사용자 장비의 상기 프로세서로 하여금, 제1 부분 및 제2 부분을 갖도록 상기 하위-계층 메시지를 생성하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하고,
    상기 제1 부분은 고정된 양의 비트들을 갖고 상기 제2 부분의 비트들의 양을 나타내는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
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