KR20230047092A - 공동 사이드링크 및 업링크/다운링크 포지셔닝 - Google Patents

Abstract

UE는 수신기 및 송신기 중 적어도 하나를 포함하는 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 프로세싱 충돌을 식별하도록; 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하도록; 그리고 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 인터페이스를 통해 교환하도록 구성된다.

Description

공동 사이드링크 및 업링크/다운링크 포지셔닝

[0001] 무선 통신 시스템들은, 1-세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2-세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3-세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4-세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5-세대(5G) 서비스 등을 포함해서 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함해서 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System)와, CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0002] 5G(fifth generation) 모바일 표준들은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 큰 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 게다가, 시그널링 효율들은 개선되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들에 비해 실질적으로 감소되어야 한다.

[0003] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예컨대, 긴급 통화들, 개인용 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 위치 찾기 등을 포함한 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함한 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화가, LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 현재 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것이 예상된다.

[0004] 예시적인 사용자 장비(UE)는 수신기 및 송신기 중 적어도 하나를 포함하는 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 프로세싱 충돌을 식별하도록; 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하도록; 그리고 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 인터페이스를 통해 교환하도록 구성된다.

[0005] 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는, 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 우선순위를 결정하도록 구성된다. 프로세서는, 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 인터페이스를 통해 전송하도록 구성된다.

[0006] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 인터페이스를 통해 교환하는 UE의 능력; 또는 적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 인터페이스를 통해 교환하는 UE의 능력 중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 인터페이스를 통해 전송하도록 구성된다. 프로세서는 제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 전송하는 것; 또는 제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 프로세서는, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 제1 측정 보고 또는 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하도록 구성된다.

[0007] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 우선순위의 표시를 인터페이스를 통해 수신하도록 구성된다. UE는 우선순위에 따라 정적으로 구성된다. 프로세서는 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되고, 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함한다.

[0008] 다른 예시적인 UE는 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 프로세싱 충돌을 식별하기 위한 수단; 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하기 위한 수단; 및 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하기 위한 수단을 포함한다.

[0009] 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함한다. UE는, 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 전송하기 위한 수단을 포함한다.

[0010] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. UE는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력; 또는 적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력 중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 전송하기 위한 수단을 포함한다. UE는 제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하기 위한 수단, 및 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 전송하기 위한 수단; 또는 제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하기 위한 수단, 및 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 전송하기 위한 수단 중 적어도 하나를 포함한다. UE는, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 제1 측정 보고 또는 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하기 위한 수단을 포함한다.

[0011] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. UE는 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하기 위한 수단을 포함한다. UE는 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 전송하기 위한 수단을 포함하고, 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하고, 그리고 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함한다.

[0012] 사용자 장비들 간의 인터페이스를 통한 그리고 라디오 네트워크 인터페이스를 통한 예시적인 공동 신호 교환 방법은 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 사용자 장비(UE)에 대한 프로세싱 충돌을 식별하는 단계; 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하는 단계; 및 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하는 단계를 포함한다.

[0013] 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 우선순위를 결정하는 단계는 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 우선순위를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하는 단계를 포함한다.

[0014] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력; 또는 적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력 중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 UE로부터 전송하는 단계; 또는 제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 UE로부터 전송하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 방법은, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 제1 측정 보고 또는 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 포함한다.

[0015] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 UE의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 UE로부터 전송하는 단계를 포함하고, 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함한다.

[0016] 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서-판독가능 명령들은 사용자 장비(UE)의 프로세서로 하여금, 사용자 장비들 간의 인터페이스를 통해 그리고 라디오 네트워크 인터페이스를 통해 신호들을 교환하기 위해서: 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 UE에 대한 프로세싱 충돌을 식별하게 하도록; 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하게 하도록; 그리고 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하게 하도록 구성된다.

[0017] 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서로 하여금 우선순위를 결정하게 하도록 구성된 명령들은 프로세서로 하여금, 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 우선순위를 결정하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0018] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금, 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력; 또는 적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력 중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금: 제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 UE로부터 전송하는 것; 또는 제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 UE로부터 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 제1 측정 보고 또는 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0019] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하고, 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함한다.

[0020] 예시적인 디바이스는 수신기; 메모리; 및 수신기 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 사용자 장비(UE)로부터 측정 보고를 수신하도록 ― 측정 보고는 UE에 의해 수신된 UE-UE 위치 기준 신호에 관한 제1 측정 정보 및 UE에 의해 수신된 다운링크 위치 기준 신호에 관한 제2 측정 정보를 포함함 ―; 그리고 UE에 관한 포지션 정보를 결정하기 위해 제1 측정 정보와 제2 측정 정보를 조합하도록 구성된다.

[0021] 이러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보의 상대적 가중치와 조합하도록 구성되고, 상대적 가중치는 UE-UE 위치 기준 신호 및 다운링크 위치 기준 신호의 상대적 링크 측정들에 기초한다.

[0022] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
[0023] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0024] 도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0025] 도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0026] 도 5는 도 2에 도시된 사용자 장비의 예의 간략화된 블록 다이어그램이다.
[0027] 도 6은 인입 UE-UE 신호 및 인출 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 타이밍도이다.
[0028] 도 7은 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 주파수 분할 듀플렉싱되는 UE-UE 위치 기준 신호의 타이밍도이다.
[0029] 도 8은 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간 분할 듀플렉싱되는 UE-UE 위치 기준 신호의 타이밍도이다.
[0030] 도 9는 포지션 정보를 결정하기 위한 신호 및 프로세싱 흐름이다.
[0031] 도 10은 UE-UE 인터페이스를 통한 그리고 라디오 네트워크 인터페이스를 통한 공동 신호 교환 방법의 블록 흐름도이다.

[0032] UE-UE 및 라디오－네트워크 인터페이스 신호들을 수신, 송신, 측정， 및 프로세싱하기 위한 기술들이 본원에서 논의된다. 예컨대, UE－UE 위치 기준 신호(LRS)와 라디오－네트워크－인터페이스 신호의 충돌을 처리하기 위한 기술들이 논의된다. 사용자 장비(UE)는，　예컨대，　UE-UE 위치　기준 신호를 수신하거나　업링크　신호를　송신하기　위해　우선순위를　구현할　수　있고，　여기서 UE-UE 기준 신호 및 업링크 신호는 동일한　자원들　중　하나　이상에　대해 스케줄링된다． 다른 예로서, UE는 UE-UE LRS 및 라디오－네트워크－인터페이스 LRS를 교환(수신 및/또는 송신)가능할 수 있고, 그리고　신호들의 구성/스케줄링으로 인해 UE가　신호들　둘　모두를 구성/스케줄링된 것으로서 교환할 수 없게 되는 경우에 UE-UE LRS 및 라디오－네트워크－인터페이스 LRS의 교환을 수행하기 위해 우선순위를 구현할 수 있다. 다른 예로서, UE는 UE-UE LRS 및 라디오-네트워크-인터페이스 LRS의 측정들을 엔티티에 보고할 수 있고, 그리고 엔티티는 포지션 정보(예컨대, 거리들, 위치 등)를 결정하기 위해 측정들을 조합할 수 있다. 그러나, 다른 예들이 구현될 수 있다.

[0033] 본원에서 설명된 아이템들 및/또는 기술들은 다음의 능력들 중 하나 이상뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들을 제공할 수 있다. UE-UE LRS와 하나 이상의 업링크 신호들의 충돌들은 회피될 수 있다. UE-UE LRS 및 라디오-네트워크-인터페이스 LRS는 교환될 수 있고, 그리고 예컨대, LRS의 구성 및/또는 스케줄링으로 인해 두 LRS 모두가 교환될 수 없는 경우에 우선순위에 따라 교환될 수 있다. UE-UE LRS 및 라디오-네트워크-인터페이스 LRS는 단일 UE에 의한 수신 및/또는 송신을 위해 구성/스케줄링될 수 있다. UE-UE LRS 및 라디오-네트워크-인터페이스 LRS는 단일 UE에 의해 측정될 수 있고, 측정들이 보고될 수 있으며, 그리고 포지션 정보를 결정하기 위해 측정들이 조합될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 능력들 모두뿐만 아니라 임의의 능력을 제공해야만 하는 것은 아니다.

[0034] 설명은, 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 참조할 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상을 포함해 본 개시내용의 범위 내에 있다.

[0035] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비(UE)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 또는 다른 방식으로 그것으로 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해서 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, 그리고 RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", 또는 이것들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 이를테면 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해서 UE들에 대해서도 가능하다.

[0036] 기지국은, 몇몇 RAT들 중 하나가 자신이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 것에 따라 동작할 수 있고, 그리고 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반적인 Node B(gNodeB, gNB) 등으로 대안적으로 지칭될 수 있다. 추가적으로, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.

[0037] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 신호들을 RAN에 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. RAN이 신호들을 UE들에 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.

[0038] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 “셀”은 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 그리고 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 “셀”은 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.

[0039] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5G(Fifth Generation) NG-RAN(Next Generation (NG) RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는, 예컨대, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 그리고 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들에/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 간략성을 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략성을 위해 UE(105)에 초점을 둔다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 군집(185)으로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0040] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB들(gNB들)(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 무선으로 양방향 통신하도록 구성되며, 그리고 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위해 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 접점으로서 기능할 수 있다. BS들(110a, 110b, 114)은 매크로 셀(예컨대, 고-전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기법과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 영역, 예컨대, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.

[0041] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 다양한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들은 적절할 때 활용될 수 있고, 그 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예컨대, 수백 개의 UE들, 수천 개의 UE들, 수백만 개의 UE들 등)이 통신 시스템(100)에 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 4개 초과 또는 미만의 도시된 SV들(190 내지 193)), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가적인 (중재) 컴포넌트들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들, 직접적인 또는 간접적인 물리 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 대체, 및/또는 생략될 수 있다.

[0042] 도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기법들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 사용될 수 있다. 본원에서 설명된 구현들(그것들은 5G 기법 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기법들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임)은, 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)에 위치 보조(location assistance)를 제공하고 그리고/또는 그러한 지향적으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 그리고 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 각각 대체되거나 또는 그것을 포함할 수 있다.

[0043] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 예컨대 BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)를 통해 간접적으로 또는 직접적으로 (무선 연결들을 적어도 몇 번 사용하여) 서로 통신할 수 있는 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 바꾸기 위해, 기타 등등을 위해, 일 엔티티로부터 다른 엔티티로 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, 이것들은 UE(105)가 이런 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없고 UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있기 때문에 단지 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 시계들, 스마트 주얼리, 스마트 안경들 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 미래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동적이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 그리고 서로 통신하고 그리고/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 그러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는, 예컨대, 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하게 허용하기 위해 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다.

[0044] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기법들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(예컨대, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있고, 그리고 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송(carry)할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 송신함으로써 UE-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.

[0045] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭될 수 있고 그리고/또는 이것들을 포함할 수 있다. 게다가, UE(105)는 휴대폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계측기들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 필수적은 아니지만 통상적으로, UE(105)는 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies), 이를테면, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이런 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 어쩌면 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 허용하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하게 허용할 수 있다.

[0046] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 그리고 지리적일 수 있어서, 고도 성분(예컨대, 해발 높이, 지상 위의 높이 또는 지상 아래의 깊이, 바닥 또는 지하 층)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는, UE(105)에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시 위치(예컨대, 우편 주소, 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)로서 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰성 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 위치 결정될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는, 예컨대, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수 있다. 상대적 위치는, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 예컨대 맵, 평면도 또는 건물도 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대적 좌표들(예컨대, X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 용어 "위치"의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이런 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 어쩌면 z 좌표들을 구하고, 이어서, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대해)로 변환하는 것이 일반적이다.

[0047] UE(105)는 다양한 기법들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 통해 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹의 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 송신할 수 있는 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP를 수반하지 않고 UE들 간에 실행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹의 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 송신할 수 있는 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP를 수반하지 않고 UE들 간에 실행될 수 있다.

[0048] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 간의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우에 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, 또는 UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 2차 gNB로서 동작할 수 있다.

[0049] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 진화형 Node B로도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는, 어쩌면 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신할 수 없는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.

[0050] BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나, 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 큰 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 그리고 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 그리고 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 그리고 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈(home) 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.

[0051] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 묘사하지만, 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.

[0052] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 어쩌면 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, 그리고 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(uplink) OTDOA), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 위치-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 위치의 유도를 포함함)는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 간의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로 기능할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함한 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, 그리고 UE(105)에 대한 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.

[0053] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고, 그리고 AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF(120)에 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 위치 응답(예컨대, UE(105)에 대한 위치 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)에 리턴될 수 있고, GMLC(125)가 이어서 위치 응답(예컨대, 위치 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이런 연결들 중 단지 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.

[0054] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그것과 유사하거나 또는 그것의 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 간에 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 간에 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가로 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 그것과 유사하거나 또는 그것의 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 간에 전송될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고, 그리고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB들(114)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 공동-위치되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.

[0055] UE-보조 포지션 방법을 통해, UE(105)는 위치 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 위치 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정들은 추가로 또는 대신에 SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상 및/또는, 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.

[0056] UE-기반 포지션 방법을 통해, UE(105)는 위치 측정들(예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고, 그리고 (예컨대, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다.

[0057] 네트워크-기반 포지션 방법을 통해, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 TOA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다.

[0058] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수 있다. 그런 다음, LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 이 정보의 일부 또는 모두를 UE(105)에 제공할 수 있다.

[0059] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 지시할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는(또는 일부 다른 타입의 기지국, 이를테면 eNB 또는 WiFi AP에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신된 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 지시할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.

[0060] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기법과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그것과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기법들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(도 1에 미도시)를 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 그리고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 그리고 그것으로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고, 그리고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이런 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본원에서 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서는 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점을 가지면서, 5G 네트워크에 대해 본원에서 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.

[0061] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 위치가 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 지향성 SS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.

[0062] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함한 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는, 예컨대, 레이더, 초음파, 및/또는 라이더 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결(또는 더욱더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM이 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는, 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(210)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 기능을 수행하는 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)를 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.

[0063] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함한 본 발명의 제한이 아닌 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버(250) 중 하나 이상을 포함한다.

[0064] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향-변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는, 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.

[0065] UE(200)는, 예컨대, 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상, 이를테면 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는, 예컨대, 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 3차원으로 UE(200)의 가속에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3-차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적 중 임의의 목적을 위해 사용될 수 있는 배향(예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대해 상대적인)을 결정하기 위해, 예컨대, 하나 이상의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원하기 위해 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3-차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는, 예컨대, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들이 예컨대 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.

[0066] 센서(들)(213)는 상대 위치 측정들, 상대 위치 결정, 움직임 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 움직임 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-보조 위치 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는, UE(200)가 고정(정지)되어 있는지 또는 이동하는지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관해 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 이동들을 검출하였거나 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예컨대, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능한 센서-보조 위치 결정을 통한) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보에 대해, 센서/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

[0067] IMU는 상대 위치 결정에 사용될 수 있는, UE(200)의 움직임 방향 및/또는 움직임 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 움직임 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 움직임 방향과 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 위치는, 예컨대, 임의의 시간 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이 시간 순간 이후에 획득되는 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 위치에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수 있다.

[0068] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 세기들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 컴퍼스를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계는 2 직교 차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2-차원 자력계일 수 있다. 대안적으로, 자력계는 3 직교 차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3-차원 자력계일 수 있다. 자력계는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.

[0069] 트랜시버(215)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링된 송신기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 밀리미터-파(mm-wave) 주파수들 및/또는 6GHz 미만 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는, 예컨대, 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.

[0070] 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이런 디바이스들 중 하나 초과의 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에 호스팅된 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는(이런 디바이스들 중 하나 초과의 임의의 디바이스를 포함하는) 오디오 I/O(input/output) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 반응하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.

[0071] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득가능할 수 있다. 안테나(262)는 무선 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용한 삼변측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하기 위해 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 위치를 계산하기 위해 활용될 수 있다. 메모리(211)는 SPS 신호들(260)의 표시들(예컨대, 측정들) 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.

[0072] UE(200)는 정지 영상 또는 동영상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예컨대, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에 제시하기 위한 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.

[0073] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 움직임, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 그것의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하기 위해 적절할 때 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본원에서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 수행하고 있는 PD(219)만을 참조할 수 있다. PD(219)는 추가로 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 그 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예컨대, 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위한 (예컨대, UE의 자체-보고된 위치(예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기술들을 사용하도록 구성될 수 있고, 그리고 UE(200)의 위치를 결정하기 위한 기술들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 움직임을 감지하고 그것의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))는 UE(200)의 움직임(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위해 그 표시들을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 움직임의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.

[0074] 도 3을 또한 참조하면, BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 버스(320)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는, 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(310)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)를 기능을 수행하는 TRP(300)(그리고 따라서 BS들(110a, 110b, 114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.

[0075] 트랜시버(315)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 송신기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE ―V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예컨대, LMF(120)에 통신들을 전송하고 LMF(120)로부터 통신들을 수신하기 위해 예컨대 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0076] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함한 본 발명의 제한이 아닌 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원에서의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이런 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)가 이런 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).

[0077] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)의 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는, 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(410)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.

[0078] 트랜시버(415)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE ―V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예컨대, TRP(300)에 통신들을 전송하고 TRP(300)로부터 통신들을 수신하기 위해 예컨대 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0079] 포지셔닝 기술들

[0080] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기술들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 획득되고 이어서 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드로 동작한다. 그런 다음, 위치 서버는 기지국들의 알려진 위치들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이런 기술들이 UE 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이런 포지셔닝 기술들은 위성-기반 포지셔닝에 대신 통상적으로 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 자주 사용되지는 않는다.

[0081] UE는 PPP(precision point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기법을 사용한 고-정확도 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이런 기법들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15는 데이터가 암호화되게 허용함으로써, 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입을 위해 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 쉽게 다른 UE들에 대한 "암호화를 해제"할 수 없다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.

[0082] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩 다수의‘엔트리들’ 또는‘레코드들’ 을 포함하는 BSA(base station almanac)을 갖고, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA의 다수의‘레코드들’ 중에서 위의 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들이 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다.

[0083] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 자신의 포지션을 컴퓨팅함으로써, 네트워크(예컨대, 위치 서버)에 측정들을 전송하는 것을 회피하고, 이는 결국 레이턴시 및 스케일링가능성을 향상시킨다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예컨대 이전에 설명한 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 가입 및 암호해독 키들에 대한 비용을 지불하지 않은 UE들에 BSA 정보가 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) 이용가능하게 만들기 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙(war-driving)에 BSA 정보가 잠재적으로 액세스가능하게 만들어서, 필드-내(in-the-field) 및/또는 오버-더-탑(over-the-top) 관측들에 기반하여 본질적으로 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.

[0084] 포지셔닝 기술들은 하나 이상의 기준들, 이를테면 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시에 기반하여 특징화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 위치-관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대, LMF(120)의 인터페이스에서 해당 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 불리고, TTFF 이후의 레이턴시들보다 더 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에 경과된 시간의 역수는 업데이트 레이트, 즉, 첫 번째 픽스(fix) 이후에 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 불린다. 레이턴시는, 예컨대, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예컨대, UE는, UE가 272 PRB(Physical Resource Block) 배정을 가정하여 모든 각각의 T 시간량(예컨대, Tms)을 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS들의 수, 및 UE의 대역폭이다.

[0085] 많은 상이한 포지셔닝 기술들(포지셔닝 방법들로도 불림) 중 하나 이상이 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기술들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA(TDOA로도 불리고, UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 일 엔티티에서 다른 엔티티로 이동했다가 다시 돌아오데 걸리는 시간을 사용하여, 두 엔티티들 간의 거리를 결정한다. 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 위치 및 두 엔티티들 간의 각도(예컨대, 방위각) 외에도 그 거리가 엔티티들 중 제2 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT로도 불림)에서는, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 거리들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. TDOA 기술들에서는, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이에서의 이동 시간들의 차이가 다른 엔티티들로부터의 상대 거리들을 결정하기 위해 사용될 수 있으며, 그 거리들은 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 조합되어, 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달 및/또는 출발 각도들이 엔티티의 위치를 결정하는 데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 간의 거리(신호, 예컨대, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨) 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합되는 신호의 도달 각도 또는 출발 각도가 다른 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경방향 외측에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 신원, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서 수신 및 송신 시간들 간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 어쩌면 도달 각도(예컨대, 기지국으로부터의 신호의 UE에서의 도달 각도 또는 그 반대의 도달 각도)를 사용하여, UE의 위치를 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스로의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용된다.

[0086] 네트워크-중심 RTT 추정에서는, 서빙 기지국이 2개 이상의 이웃 기지국들의 서빙 셀들(그리고 통상적으로는, 적어도 3개의 기지국들이 요구될 때, 서빙 기지국) 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 지시한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 배정되는 저 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해서 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 UE의 현재 다운링크 타이밍(예컨대, UE의 서빙 기지국으로부터 수신되는 DL 신호로부터 UE에 의해 유도되는 바와 같은)에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간, 리셉션 시간, 리셉션의 시간, 또는 ToA(time of arrival)로도 지칭됨)을 레코딩하고, (예컨대, UE의 서빙 기지국이 지시에 의해 지시받을 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, 그리고 RTT 측정 신호의 ToA와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차이

(즉,

또는

)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이

를 UE-보고 시간 차이

와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 간의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그 추론된 전파 시간으로부터, 기지국은 그 전파 시간 동안의 광속을 가정하여 UE와 기지국 간의 거리를 결정할 수 있다.

[0087] UE-중심 RTT 추정은, UE가 UE 근처의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것(예컨대, 서빙 기지국에 의해 지시받을 때)을 제외하고는, 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 수반된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 그 다운링크 RTT 응답 메시지는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차이를 포함할 수 있다.

[0088] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두의 경우에, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 (항상은 아니고) 통상적으로 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 데 반해, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

[0089] 포지션을 결정하기 위해 다중-RTT 기술이 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들(예컨대, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트)을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 기지국(들) 및 /또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 그 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터의 응답을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들까지의 거리들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고, 그리고 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제2 엔티티들의 알려진 위치들 및 다수의 거리들을 사용할 수 있다.

[0090] 일부 경우들에서, 직선 방향(예컨대, 수평 평면에 또는 3차원에 있을 수 있음) 또는 어쩌면 (예컨대, 기지국들의 위치로부터 UE로의) 다양한 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가적인 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차점은 UE에 대한 위치의 다른 추정을 제공할 수 있다.

[0091] PRS(Positioning Reference Signal) 신호(예컨대, TDOA 및 RTT)를 사용하는 포지셔닝 기술들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 거리들을 결정하기 위해 사용된다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)가 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고, UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기술에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들이 서로 간섭함으로써 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어서, 더 먼 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. 일부 PRS 신호들을 뮤팅시킴으로써(PRS 신호의 전력을 예컨대 제로까지 감소시켜 PRS 신호를 송신하지 않음) 간섭을 줄이는 데 도움을 주기 위해 PRS 뮤팅이 사용될 수 있다. 이 방식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호를 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이, 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다.

[0092] PRS(positioning reference signals)는 DL PRS(downlink PRS) 및 UL PRS(uplink PRS)를 포함한다(이것은 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 불릴 수 있음). PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록의 주파수(및 자원 블록의 가장 낮은 서브캐리어)를 정의하는데, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하며, 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 콤(comb)-사이즈 값을 갖는다.

[0093] TRP는, 예컨대, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대, 초기 송신으로부터 일정한 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합인데, 자원들은 동일한 주기, 공통 뮤팅 패턴 구성(있는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하는데, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내에 N개의(하나 이상의) 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 PRB들(Physical Resource Block)들에 걸쳐 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. PRB는 시간 도메인에서 다량의 연속적인 심볼들 및 주파수 도메인에서 다량의 연속적인 서브-캐리어들에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. OFDM 심볼에서, PRS 자원은 연속 PRB들을 점유한다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수에 따라 구성된다. RE 오프셋은 주파수의 DL PRS 자원 내에서 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내에서 나머지 심볼들의 상대 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신되는 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 있도록 하는 반복으로 불린다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다(비록 TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있더라도).

[0094] PRS 자원은 또한 준-공동-위치 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 준-공동-위치 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D이도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C이도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 입도를 갖고, 그리고 최소 값 "0" 및 최대 값 "2176"의 PRB들을 가질 수 있다.

[0095] PRS 자원 세트는 동일한 주기, 동일한 뮤팅 패턴 구성(있는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 각각의 시간은 "인스턴스"로 지칭된다. 그러므로, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정된 수의 PRS 자원들이어서, 일단 그 특정된 수의 PRS 자원들 각각에 대해 그 특정된 수의 반복들이 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.

[0096] PRS의 다수의 주파수 계층들은, 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하도록 어그리게이팅될 수 있다. 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들(연속적 및/또는 분리적일 수 있음) 및 QCL(quasi co-located)되는 것과 같은 기준들을 만족하는 것, 및 동일한 안테나 포트를 갖는 것은 더 큰 유효 PRS 대역폭(DL PRS 및 UL PRS의 경우)을 제공하여 도달 시간 측정 정확도를 증가시키기 위해 스티치(stitched)될 수 있다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS의 스티칭을 가능하게 한다. 어그리게이팅된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이팅된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 나은 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이팅된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 어그리게이팅된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 불릴 수 있으며, 그리고 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.

[0097] RTT 포지셔닝은, TRP들에 의해 UE들에 전송되고 UE들(RTT 포지셔닝에 참여하고 있음)에 의해 TRP들에 전송되는 포지셔닝 신호들을 RTT가 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기술이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중-RTT에서, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별도의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하는 UE에 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 다중-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠핑되는 UE들(서빙되는 UE들, TRP가 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑되는 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별도의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 따라서 UE와 TRP 간의 거리를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 움직임 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 용인가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간적으로 근접해 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은 서로의 약 10ms 내에서 TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수 있다. 포지셔닝 신호들을 위한 SRS가 UE들에 의해 전송되고 포지셔닝 신호들을 위한 PRS 및 SRS가 서로 가까운 시간에 전달되면, 특히 많은 UE들이 포지셔닝을 동시에 시도하는 경우에 (과도한 잡음 등을 야기할 수 있는) RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있다는 것 및/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려 시도하고 있는 TRP들에서 계산 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 확인되었다.

[0098] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 RTT 및 TRP들(300) 각각까지의 대응하는 거리와, TRP들(300)까지의 거리들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기반한 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 거리를 결정한다. TRP(300)는 위치 서버, 예컨대, 서버(400)에 거리들을 제공하고, 서버는, 예컨대, 상이한 TRP들(300)까지의 거리들에 기반하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 거리는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.

[0099] 다양한 포지셔닝 기술들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 갖는 RTT 및 다수의 기지국들을 갖는 RTT(다중-RTT)를 포함한다.

[00100] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은 다른 명칭들, 이를테면 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시이고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대 용어들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도를 사용함)로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정 또는 디폴트 레벨의 신뢰성으로 포함되는 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.

[00101] UE-UE 포지셔닝

[00102] NR이 훨씬 더 효율적이고 비용-효과적인 방식들로 스케일링가능하고 배치가능한 것이 바람직하다. 이를 위해, 피크 스루풋, 레이턴시, 및/또는 신뢰성 요건들이 완화될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 효율성(예컨대, 전력 소비 및 시스템 오버헤드) 및 비용 개선들이 이루어질 수 있다. 능력-감소(reduced-capability) UE들이 전력 소비를 줄이고 비용-효과적인 UE들을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 능력-감소 UE들은 많은 용도들, 이를테면 웨어러블들, IWSN(industrial wireless sensor network)의 컴포넌트들, 감시 카메라들, 저가형 스마트폰들 등을 갖는다.

[00103] UE들은 UE-UE 상호작용을 통해, 종종 사이드링크(SL) 채널을 통해 서로 통신(신호(들)를 교환)할 수 있다. 그러나, UE들은 포지셔닝을 위한 DL(downlink)-PRS 및 UL(uplink)-SRS를 포함해서 UL 신호들을 전송 및 수신하고 DL 신호들을 전송 및 수신하도록 구성될 수 있다. 따라서, UE-UE 시그널링은 SL 채널, DL 채널, 및/또는 UL 채널을 이용한 시그널링을 포함할 수 있다. SL 채널을 이용한 송신을 위해, UE는 적어도 두 가지 모드들 중 적어도 하나의 모드에 따라 동작할 수 있다. 제1 모드에서, UE는 SL 신호들을 송신하기 위한 자원들, 예컨대, PSCCH 및/또는 PSSCH의 자원들에 대한 승인을 기지국으로부터 수신한다. 제2 모드에서, UE는 UE가 사용할 수 있는 자원 풀(pool)을 갖게 구성되고, UE는 어떤 자원들이 점유되지 않는지를 결정하기 위해 자원 풀을 모니터링하고 송신(들)을 위해서 점유되지 않은 자원들 중 하나 이상을 사용한다. 기지국은 자원 풀을 구성하지만 어떤 자원들을 사용할지를 UE에게 알려주지 않을 수 있고, UE는 자원 풀에서 블링크(blink) 검출을 수행할 수 있다. SL 채널을 사용한 수신을 위해, UE는 자원 풀을 갖게 구성되고, 인입 신호들에 대해 그 자원 풀을 모니터링하며, 그리고 임의의 특정 인입 신호가 그 UE로 예정되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 기지국이 검출 복잡도를 제한하기 위해 수신을 위한 자원 풀을 구성할 수 있을지라도, UE는, 예컨대, 신호들을 수신하는 것에 대해 어떤 자원들을 모니터링해야 하는지에 대해서 기지국에 의해 통지받지 못할 수 있다.

[00104] 포지셔닝을 위해 UE-UE 신호 교환을 사용하는 것은 여러 이유들로 바람직할 수 있다. 예컨대, SPS 신호들 및/또는 기지국 신호들은 이용가능하지 않고 그리고/또는 신뢰적이지 않을 수 있다(예컨대, 실내에서, 도심지 협곡들에서, 기타 등등에서). 다른 예로서, UE-UE 포지셔닝은 다른 형태들의 포지셔닝(예컨대, 기지국들과의 신호 교환)보다 더 적은 전력을 사용할 수 있다. 능력-감소 UE들은, 그러한 UE들이 다른 UE들보다 전력 소비에 더 민감하고 능력-감소 UE들이 종종 풀-튜플렉싱 시그널링 대신에 하프-듀플렉싱 시그널링을 위해 구성 때문에, UE-UE 포지셔닝에 추가적인 난제들을 유발할 수 있다. 하프-듀플렉스 시그널링(수신 또는 송신 중 하나이며 수신 및 송신 동시는 아님)을 통해서는, UE가 송신하고 있는 동안 일부 인바운드 신호들이 누락될 수 있다. 시그널링의 시간 및 주파수 조정이 신호들의 누락을 방지하는 데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다.

[00105] 도 1 내지 도 4를 또한 참조하면서 도 5를 참조하면, 도 2에 도시된 UE(200)의 예인 UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서(510), 인터페이스(520), 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, 그리고 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 프로세서(210)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 안테나(262)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대, 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.

[00106] UE(500)의 구현들은 프리미엄 UE들 및/또는 능력-감소 UE들을 포함할 수 있다. 능력-감소 UE는 프리미엄 UE보다 더 적은 능력들을 가질 수 있다. 예컨대, 능력-감소 UE는 풀-듀플렉스로 통신가능하지 않을 수 있고, 대신에 예컨대 하프-듀플렉스로 통신하도록 구성된다. 다른 예로서, 능력-감소 UE는 프리미엄 UE보다 더 낮은 데이터 레이트(예컨대, 150mbps) 다운로드를 가질 수 있다. 능력-감소 UE의 예는 LTE를 위한 CAT 4(category four) UE이다. 능력-감소 UE들은 프리미엄 UE보다 더 적은 전력을 소비할 수 있으며, 예컨대, 프리미엄 UE보다 더 적은 배터리 용량으로 8 시간 이상 동안 대기 상태로 있을 수 있다.

[00107] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)를 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(510)(어쩌면 메모리(530) 및 적절한 경우에 인터페이스(520)와 함께)는 UE/RNI 유닛(560)으로 본원에서 지칭되는 UE-UE 신호 및 RNI(radio-network-interface) 신호 프로세싱 유닛을 포함한다. UE/RNI 유닛(560)은, 위치 기준 신호들 및 다른 신호들을 수신 및/또는 송신하고(적절한 경우에 우선순위화하는 것을 포함), 위치 기준 신호들을 측정하며, 그리고/또는 위치 기준 신호(LRS)들의 측정들을 보고하기 위한 하나 이상의 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. LRS는 UE(500)에 의해 전송 또는 수신되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들이다. 용어 "LRS"는 하나 이상의 위치 기준 신호들을 지칭할 수 있다. LRS는 포지셔닝 신호를 위한 SRS와 유사하게(예컨대, 유사한 포맷을 가짐) 구성될 수 있거나, 상이한 구성을 가질 수 있다.

[00108] UE(500), 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은 정적으로 구성되고(예컨대, 제조 동안 프로그래밍됨) 그리고/또는 동적으로 구성될 수 있다(예컨대, 인터페이스(520)를 통해, 예컨대, 서버(400) 또는 TRP(300)로부터 수신된 구성 정보에 따라). 정적 구성 외에도 동적 구성은 정적 구성을 확인하거나 정적 구성을 변경(예컨대, 개선)할 수 있다. 예컨대, UE(500)는 디폴트 동작 모드를 구현하도록(예컨대, 신호 교환(수신 및/또는 송신)의 디폴트 우선순위를 구현하도록) 정적으로 구현될 수 있고, 그리고 (예컨대, 신호 교환을 위한) 상이한 동작 모드를 구현하도록 동적으로 구성될 수 있다.

[00109] UE - UE 및 라디오-네트워크-인터페이스 시그널링 충돌들

[00110] 도 6을 또한 참조하면, UE/RNI 유닛(560)은 인입 UE-UE LRS(610) 및 인출 RNI 신호(620) 중 하나 이상을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE-UE LRS(610)는 사이드링크(SL) 수신(Rx) 신호일 수 있고 인출 RNI 신호(620)는 업링크(UL) 송신(Tx) 신호일 수 있다. NR에서의 사이드링크 신호들은 UL 자원들(예컨대, 자원 엘리먼트들, 자원 블록들)을 통해 교환(송신 및/또는 수신)된다. 5G NR을 위한 현재 표준들은 SL Rx(수신)와 UL Tx(송신) 간의 충돌들의 해결을 제공하지 않는다. RNI 신호(620)는 Uu 인터페이스로 불릴 수 있는 RNI를 통해 교환된다.

[00111] UE/RNI 유닛(560)은, UE(500)가 UE-UE LRS(610)를 수신하고 RNI 신호(620)를 송신하기 위한 프로세싱 충돌을 식별하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은, UE-UE LRS(610) 및 RNI 신호(620)가 스케줄링된 충돌을 갖는다고, 즉, 동일한 자원 엘리먼트들 중 하나 이상을 사용하도록 스케줄링되었거나 또는 UE(500)가 UE-UE LRS(610)를 수신하고 RNI 신호(620)를 송신하게 허용할 정도로 충분히 시간적으로 분리되지 않았다고 결정할 수 있다. 예컨대, RNI 신호(620)이지만 UE-UE LRS(610)에 비해 시간적으로 더 일찍 스케줄링된 RNI 신호(630)는 보호 인터벌(650) 미만에서 종료하도록 스케줄링될 수 있고, 보호 인터벌(650)은 UE(500)가 RNI 신호(630)를 송신하는 것으로부터 UE-UE LRS(610)를 수신하는 것으로 전환하기 위한 시간량이다. 다른 예로서, RNI 신호(620)이지만 UE-UE LRS(610)에 비해 시간적으로 나중에 스케줄링되는 RNI 신호(640)는 보호 인터벌(660) 미만에 시작하도록 스케줄링될 수 있고, 보호 인터벌(660)은 UE(500)가 UE-UE LRS(610)를 수신하는 것으로부터 RNI 신호(640)를 송신하는 것으로 전환하기 위한 시간량이다. 보호 인터벌들(650, 660)은 상이할 수 있다(즉, UE(500)는 수신으로부터 송신으로 그리고 송신으로부터 수신으로 전환하는 데 상이한 시간량이 걸릴 수 있음).

[00112] UE/RNI 유닛(560)은 프로세싱을 위해 UE-UE LRS(610) 또는 RNI 신호(620) 중 어느 하나에 우선순위를 부여하지 않도록 구성될 수 있다. 따라서, UE/RNI 유닛(560)은 프로세서(510)로 하여금 가능한 경우 더 이른 신호를 프로세싱(수신 또는 송신)하게 하고 다른 신호는 프로세싱(수신 또는 송신)하지 않게 할 수 있다.

[00113] UE/RNI 유닛(560)은 UE-UE LRS(610) 또는 RNI 신호(620)를 프로세싱하기 위한 우선순위를 결정하도록 구성될 수 있다. UE/RNI 유닛(560)은 프로세싱 충돌을 식별하는 것에 대한 응답으로 또는 프로세싱 충돌을 식별하는 것에 앞서 우선순위를 결정하도록 구성될 수 있다. UE/RNI 유닛(560)은 정적으로 그리고/또는 동적으로 우선순위를 갖게 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)가 우선순위를 갖게 정적으로 구성됨으로써, UE/RNI 유닛(560)은 (예컨대, 제조 동안) 우선순위에 따라 하드-코딩되었을 수 있는 메모리(530)로부터의 우선순위를 판독함으로써 우선순위를 결정할 수 있다. 정적 우선순위는 제어 정보(즉, 제어 정보를 포함함)를 갖는 PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 신호, 제어 정보를 갖지 않는 PUSCH 신호, SL RS(sidelink reference signal), 및 기준 신호를 갖지 않는 사이드링크 신호와 같은 신호들에 대한 우선순위 순위화를 정의할 수 있다. 기준 신호를 갖는 신호는 통상적으로 데이터 전용보다 더 높은 우선순위가 부여될 것이다. 우선순위의 예시적인 순서화는 RS를 갖는 UE-UE, 제어를 갖는 PUSCH, 제어를 갖지 않는 PUSCH, 및 RS를 갖지 않는 UE-UE일 수 있다. 우선순위를 갖게 동적으로 구성되도록, UE/RNI 유닛(560)은 인터페이스(520)로부터 우선순위를 수신할 수 있거나, 메모리(530)가 인터페이스(520)로부터 우선순위를 수신한 상태에서 메모리(530)로부터 우선순위를 판독할 수 있다. 동적인 우선순위는 정적으로 구성된 우선 순위보다 우선할 수 있다. 동적인 우선순위는 제어 신호, 예컨대, 우선순위 표시자를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel) 신호의 일부로서 수신될 수 있다. PSCCH 신호는 UE-UE LRS(610) 및 RNI 신호(620)를 스케줄링할 수 있다. 예컨대, UE-UE LRS(610)에 대해, PSCCH는 PSCCH의 시간에 대해서 신호(610)의 처음에 심볼(670)(T_AGC로 불림)을 특정하고 신호(610)의 끝에 심볼(680)(Tgap으로 불림)을 특정하기 위해 비트들을 포함할 수 있다. 신호의 처음부터 끝까지의 시간은 스위칭 시간이고, 상이한 UE들에 대해 동일한 양이다. PSCCH 신호는 UE-UE LRS(610) 및/또는 RNI 신호(620)를 PSCCH 신호 이후에 다수의 슬롯들에서 스케줄링할 수 있다(즉, PSCCH 신호는 크로스-슬롯 스케줄링을 지원함). 동적인 우선순위는 하나의 신호가 다른 신호보다 더 높은(또는 더 낮은) 우선순위를 갖는다는 단일 표시일 수 있거나, 각각의 신호에 대한 별도의 우선순위 값을 포함할 수 있고, UE/RNI 유닛(560)은 개별 우선순위 값들을 비교함으로써 신호들 간의 상대적 우선순위를 결정할 수 있다. 예컨대, UE-UE LRS는 5의 우선순위 값을 가질 수 있고 UL Tx는 3의 우선순위 값을 가질 수 있어서(더 높은 값들은 더 높은 우선순위를 표시함), UL Tx에 대한 UE-UE LRS의 상대적 우선순위는, UE-UE LRS가 더 높은 우선순위를 갖고 따라서 UE-UE LRS 및 RNI 신호 둘 모두의 충돌 방지 프로세싱이 있는 경우에 RNI 신호 대신에 프로세싱(예컨대, 수신 및 측정)될 것이라는 것이다.

[00114] UE/RNI 유닛(560)은 프로세서(510)로 하여금 (정적으로 그리고/또는 동적으로) 결정된 우선순위에 따라 UE-UE LRS(610)를 수신하거나 RNI 신호(620)를 송신하게 하도록 구성될 수 있다. UE/RNI 유닛(560)은 UE-UE LRS(610)를 수신하거나 RNI 신호(620)를 송신하기 위해(어떤 것이 더 높은 우선순위를 갖든지) 정적으로 구성된 우선순위 또는 동적으로 구성된 우선순위(존재하는 경우)를 구현할 수 있다. 더 높은 우선순위 신호의 수신 또는 송신을 위한 스케줄링된 시간과 동적인 우선순위 표시의 수신으로부터 충분한 시간이 있는 한, UE/RNI 유닛(560)은 프로세서(510)로 하여금 우선순위에 따라 더 높은 우선순위 신호를 프로세싱(예컨대, 더 높은 우선순위 신호를 다른 엔티티와 교환(인터페이스를 통해 수신하거나 인터페이스(520)를 통해 송신))하게 할 수 있다. 즉, 스케줄링된 교환(수신 또는 송신) 시간이 우선순위 표시의 수신으로부터 임계 시간(690) 이상에서 시작하는 한, UE/RNI 유닛(560)은 프로세서(510)로 하여금 우선순위에 따라 적절한 신호를 프로세싱하게 할 수 있다. 임계 시간은, UE(500)가 적절한 신호를 교환(수신 또는 송신)하기 위해 준비하는 데 걸리는 준비 시간(T_prep)이다. 예컨대, UE들이 송신될 신호를 생성하거나 수신된 신호를 복조, 디인터리빙 등을 하는 데 있어서의 상이한 시간으로 인해, 준비 시간은 상이한 UE들 간에 다를 수 있다. 신호를 송신하기 위해서 준비하기 위한 준비 시간은 신호를 수신하기 위해서 준비하기 위한 준비 시간과 상이할 수 있다.

[00115] 도 7을 또한 참조하면, UE(500)는, 주파수 분할 듀플렉싱된 UE-UE LRS 및 RNI LRS가 UE(500)에 의해 수신 및/또는 송신될 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)는 SL LRS(710)가 RNI LRS(720)와 FDD(frequency division duplexed)되는 것과 동시에 UE-UE LRS(여기서는 SL LRS(710)) 및 RNI LRS(720) 둘 모두를 수신하도록 구성될 수 있다. 도 7에 도시된 예에서, SL LRS(710) 및 RNI LRS(720)는 겹치지 않는 주파수 범위들을 점유하는데, 예컨대, SL LRS(710)는 UL 자원들을 사용하고 RNI LRS(720)는 수신된 DL 신호이며 따라서 DL 자원들을 사용한다. 그러나, 예컨대 범위들이 겹치지만 공유 자원들을 갖지 않는 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE가 하프-듀플렉스 통신만이 가능한 능력-감소 UE인 경우, 일부 UE들은 FDD 신호들을 동시에 수신가능하지 않을 수 있다. UE(500)는 추가로 또는 대안적으로 SL LRS(710) 및 RNI LRS(720) 둘 모두를 송신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)는 포지셔닝을 위한 SRS 또는 CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal)의 포맷으로 UE-UE LRS 및 RNI LRS를 송신할 수 있다.

[00116] 도 8을 또한 참조하면, UE(500)는, 시간 분할 듀플렉싱된 UE-UE LRS 및 RNI LRS가 UE(500)에 의해 수신 및/또는 송신될 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)는 SL LRS(810)가 RNI LRS(820)와 TDD(time division duplexed)되는 것과 동시에 UE-UE LRS(여기서는 SL LRS(810)) 및 RNI LRS(820) 둘 모두를 수신하도록 구성될 수 있다. SL LRS(810) 및 RNI LRS(820)는 임계 갭 범위 내에 있는 갭(830)에 의해 분리된다. 임계 갭 범위는 하한 시간량으로부터 상한 시간량까지 연장된다. 하한 시간량은 UE(500)가 SL LRS(810)를 수신하는 것으로부터 RNI LRS(820)를 수신으로 것으로(또는 SL LRS(810)가 RNI LRS(820) 이후에 수신되는 경우에는 그 반대로) 전환하게 허용하기에 충분히 긴 보호 기간과 동일하거나 더 크다. 보호 기간은 UE(500)가 SL LRS(810) 및 RNI LRS(820)에 대한 개개의 자원들 사이의 튜닝을 스위칭할 수 있게 하기에 충분하다. 하한 시간량은 SL LRS(810) 및 RNI LRS(820)의 측정들이 공동으로 측정되는 것으로 간주될 수 있을 정도로 충분히 짧다. TRP(300)는 UE-UE LRS의 소스가 스케줄링된 자원을 사용하는 송신들과 함께 위에서 논의된 제1 모드에서 동작하고 있도록 UE-UE LRS의 적절한 스케줄링에 의해 적절한 분리(830)를 보장할 수 있다. 그러나, TRP(300)는 일부 상황들에서, 예컨대 UE가 송신을 위해 스케줄링되는 대신에 신호 송신을 위해 사용할 이용가능한 자원들에 대해 모니터링하는 경우 UE-UE LRS의 소스가 위에서 논의된 제2 모드에서 동작하고 있는 경우에, 분리(830)가 보호 기간을 초과하도록 보장가능하지 않을 수 있다.

[00117] 도 6에 대한 위에서의 논의와 유사하게, UE/RNI 유닛(560)은 UE(500)가 모든 인입 LRS를 수신 및 측정할 수 없는 경우에 프로세서(510)로 하여금 결정된 우선순위에 따라 다수의 인입 UE-UE LRS 및 RNI LRS 중에서 하나의 LRS를 수신 및 측정하게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)는 동시적인 주파수 분할 듀플렉싱된 LRS를 수신하도록 구성되지 않을 수 있고 그리고/또는 UE(500)가 UE-UE LRS 및 RNI LRS 둘 모두를 수신 및 측정하도록 UE-UE LRS로부터 시간적으로 충분히 분리되지 않은 RNI LRS와 시간 분할 듀플렉싱된 UE-UE LRS를 수신 및 측정하도록 구성되지 않을 수 있다. 또한, 위의 논의와 유사하게, 다수의 LRS의 우선순위는 상대적 우선순위 또는 상대적 우선순위가 UE/RNI 유닛(560)에 의해 결정될 수 있는 상이한 LRS에 대한 별도의 우선순위들(예컨대, 우선순위 값들)의 단일 표시일 수 있다.

[00118] UE - UE 및 라디오-네트워크-인터페이스 LRS 측정 보고

[00119] 도 9를 또한 참조하면, UE/RNI 유닛(560)은 UE-UE LRS 및 RNI LRS의 측정들의 보고를 조정하고 측정들을 보고하도록 구성될 수 있다. 도 9는 LRS를 조정, 수신, 및 측정하고 LRS 측정들을 보고하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(900)을 도시한다. 흐름(900)은 도시된 스테이지들을 포함하지만, 스테이지들이 추가, 제거, 및/또는 재배열될 수 있다.

[00120] 예컨대, 스테이지(910)에서, UE(500-1)의 UE/RNI 유닛(560)은 능력 보고(912)를 TRP(300)에 그리고/또는 능력 보고(914)를 다른 UE(500-1)에 전송하도록 구성될 수 있다. UE(500)는 업링크 채널에서 능력 보고(912)를 전송할 수 있고, 그리고 능력 보고(914)를 사이드링크 채널로 전송할 수 있다. 능력 보고(들)(912, 914)는, UE(500-1)가 UE-UE LRS 및 RNI LRS 둘 모두를 수신할 수 있는지 여부 및 만약 그렇다면 어떤 조건(들) 하에서 수신할 수 있는지를 표시한다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은, UE(500-1)가 RNI LRS와 주파수 분할 듀플렉싱된 UE-UE LRS를 동시에 프로세싱(예컨대, 수신 및 측정)할 수 있음을 표시하기 위해 능력 보고(들)(912, 914)를 전송할 수 있다. 능력 보고(들)(912, 914)는 LRS에 대한 주파수 범위들을 특정할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UE/RNI 유닛(560)은, UE(500-1)가 RNI LRS와 시간 분할 듀플렉싱된 UE-UE LRS를 프로세싱할 수 있음을 표시하는 능력 보고(들)(912, 914)를 전송할 수 있다. 능력 보고(들)(912, 914)는 UE(500-1)가 다수의 LRS를 공동으로 프로세싱할 수 있게 하기 위해 LRS의 분리 범위(예컨대, 하나의 LRS의 끝으로부터 다른 LRS의 처음까지의 수용 가능한 분리 범위)를 표시할 수 있다. 능력 보고(들)는 어떤 LRS가 제일 먼저 도착하도록 스케줄링되었는지에 기반하여 상이한 분리 범위를 표시할 수 있다.

[00121] 스테이지(920)에서, UE(500)는 하나 이상의 LRS 구성 메시지들(922, 924)을 수신하도록 구성된다. LRS 구성 메시지(들)(922, 924)는 UE(500)가 공동 수신(예컨대, 공동 수신된 것으로 간주될 하나 이상의 기준들을 만족하는 동시적인 FDD LRS 및/또는 TDD LRS)을 보고하기 위해 사용할 하나 이상의 자원들을 표시할 수 있다. LRS 측정들의 보고를 위한 자원(들)은, 예컨대, 공동 RNTI(Radio Network Temporary Identifier) 또는 하나 이상의 시간/주파수 자원들일 수 있다. 구성 메시지(들)(922, 924)는 측정 보고가 별도의 UL 자원(예컨대, PUCCH), MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 있거나 또는 사이드링크 채널 또는 업링크 채널 상에서 전송되는 다른 데이터와 조합되도록 표시할 수 있다. PUCCH를 사용하는 보고는 MAC-CE보다 보고할 기회가 더 많은 미리 정의된 자원을 사용할 수 있는 반면, MAC-CE 보고는 보고를 위해 더 유연한 자원(예컨대, 유연한 사이즈)을 제공한다.

[00122] 스테이지(930)에서, UE/RNI 유닛(560)은 TRP(300) 및 UE(500-2)로부터 LRS(932, 934)를 수신하고 측정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은 LRS(932, 934)의 측정들을 결정하기 위해 인터페이스(520)를 통해 수신된 FDD LRS 및/또는 TDD LRS를 프로세싱할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UE/RNI 유닛(560)은 RNI를 통해 LRS(936)를 TRP(300)에 송신하고 UE-UE 인터페이스(예컨대, SL)를 통해 LRS(938)를 UE(500-2)에 송신하도록 구성될 수 있다. UL Tx 신호(936)는 LRS 및/또는 다른 정보를 포함할 수 있다.

[00123] UE/RNI 유닛(560)은 LRS(932, 934)의 측정들과 함께 하나 이상의 측정 보고들을 TRP/SL 수신기(902)에 전송하도록 구성될 수 있다. 스테이지(940)에서, UE/RNI 유닛(560)은 LRS 측정들을 갖는 조합된 측정 보고 또는 LRS에 대응하는 LRS 측정(들)을 각각 갖는 별도의 측정 보고들을 개개의 소스(예컨대, TRP(300) 또는 UE(500-2))로부터 전송한다. 측정 보고(들)(942)는 LRS 구성 메시지(들)(922, 924)(예컨대, 공동 RNTI, 별도의 UL 자원, MAC-CE, 데이터와의 조합)에 따라(예컨대, 그 LRS 구성 메시지(들)에 의해 표시된 포맷으로 그리고/또는 자원들을 사용하여) 전송될 수 있다. TRP/SL 수신기(902)는 TRP(300), UE(500-2), 또는 다른 엔티티(예컨대, 다른 TRP, 다른 UE)일 수 있다.

[00124] 스테이지(950)에서, TRP/SL 수신기(902)는 UE(500-1)로부터 측정 보고(들)(942)를 수신하고 보고(들)(942)의 LRS 측정들을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, TRP/SL 수신기(902)(예컨대, 그것의 프로세서)는 RNTI 및/또는 사용자 ID 및/또는 다른 정보를 분석함으로써 다수의 측정 보고들이 UE(500-1)에 대응함을 결정하도록 구성될 수 있다. TRP/SL 수신기(902)(예컨대, 그것의 프로세서)는 UE(500-1)에 의해 수신된 LRS의 LRS 측정들을 조합하도록 구성될 수 있다. 예컨대, TRP/SL 수신기(902)는 수학식 또는 알고리즘을 사용하여 측정들을 조합할 수 있다. TRP/SL 수신기(902)는, 예컨대, RSRP와 같은 링크 측정들에 기반하여 상이한 LRS 측정들을 상이하게 가중화할 수 있다. 예컨대, 제1 RSRP를 갖는 제1 LRS 측정은 제1 RSRP보다 더 낮은 제2 RSRP를 갖는 제2 LRS 측정보다 더 가중화될 수 있는데, 이는 제1 LRS 측정이 더 높은 RSRP를 고려하여 제2 LRS 측정보다 더 신뢰가능할 수 있다.

[00125] 흐름(900)의 다양한 수정들이 가능하다. 예컨대, 스테이지(950)에서 TRP/SL 수신기(902)가 포지션 정보를 결정하는 것에 추가하여 또는 그 대신에, UE(500-1)가 포지션 정보를 결정할 수 있다. UE(500-1)는 결정된 포지션 정보(예컨대, 의사 거리(들), 포지션 추정(들))를 하나 이상의 다른 엔티티들, 예컨대, UE(500-2)에게 보고할 수 있다. 예컨대, UE(500-1)가 포지션 정보를 결정하는 경우, UE(500-1)는 측정 보고(들)(942)를 TRP/LS 수신기(902)에 송신하지 않을 수 있다. UE(500-1)는 능력 보고들(912, 914) 중 하나 이상 또는 위에서 논의된 보고(들)(912, 914)의 부분들을 전송하지 않을 수 있다.

[00126] 동작

[00127] 도 1 내지 도 9를 추가로 참조하면서 도 10을 참조하면, UE-UE 인터페이스를 통한 그리고 RNI를 통한 공동 신호 교환 방법(1000)이 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1000)은 단지 예이며 제한적이지 않다. 방법(1000)은, 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할함으로써 변경될 수 있다.

[00128] 스테이지(1010)에서, 방법(1000)은 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 사용자 장비(UE)에 대한 프로세싱 충돌을 식별하는 단계를 포함한다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은, 프로세서(510)가 UE-UE LRS의 스케줄링된 교환(수신 또는 송신) 및 RNI 신호의 스케줄링된 교환(수신 또는 송신)을 프로세싱할 수 없도록 충돌이 스케줄링된다고 LRS 구성 메시지(들)(922, 924)로부터 결정한다. UE/RNI(560)는, 예컨대, 프로세서(510)가 UE-UE LRS(예컨대, SL LRS)를 수신하고 UL 신호를 TRP(300)에 송신하는 것, 또는 UE-UE LRS를 수신하고 DL LRS를 수신하는 것, 또는 UE-UE LRS를 송신하고 UL LRS를 송신하는 것이 불가능하다고 결정할 수 있다. 예컨대, UE/RNI(560)는, 스케줄링된 인입 UE-UE LRS 및 RNI LRS가 주파수 분할 듀플렉싱됨을 그리고 UE(500)가 FDD UE-UE LRS 및 RNI LRS를 프로세싱하도록 구성되지 않는다고 결정할 수 있다. 다른 예로서, UE/RNI 유닛(560)은, 인입 UE-UE LRS 및 RNI LRS가 UE(500)가 두 신호들 모두를 프로세싱(예컨대, 제1 신호로부터 제2 신호로 튜닝을 변경)하도록 하기 위해 신호들 간에 충분한 시간 갭 없이 시간 분할 듀플렉싱되고 스케줄링된다고 결정할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 프로세싱 충돌을 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00129] 스테이지(1020)에서, 방법(1000)은 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은 정적으로 구성된 우선순위(예컨대, UE(500)의 제조 동안 하드코딩되었음)를 메모리(530)로부터 판독할 수 있다. 다른 예로서, UE/RNI 유닛(560)은 인터페이스(520)를 통해 동적인 우선순위 표시자를 수신할 수 있거나, 동적인 우선순위 표시자를 메모리(530)로부터 판독할 수 있는데, 동적인 우선순위 표시자는 인터페이스(520)를 통해 수신되어 메모리(530)에 저장되었다. UE/RNI 유닛(560)은 정적으로 구성된 우선순위 대신에 동적인 우선순위 표시자를 사용할 수 있다. 우선순위 표시자는 신호들의 상대적 우선순위를 표시할 수 있거나, 상대적 우선순위가 (예컨대, UE/RNI 유닛(560)에 의해) 결정될 수 있는 하나의 신호의 우선순위 또는 신호 타입을 각각 표시하는 다수의 표시들을 포함할 수 있거나, 인터페이스들의 우선순위(예컨대, SL 대 DL)를 표시할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및/또는 인터페이스(520)와 조합하는 프로세서는 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00130] 스테이지(1030)에서, 방법(1000)은 우선순위에 따라 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하는 단계를 포함한다. 예컨대, UE(500-1)는 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 더 높은 우선순위의 신호만을 수신 또는 송신할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및/또는 무선 수신기(244), 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00131] 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 우선순위를 결정하는 단계는, 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 스케줄링된 교환이 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 스케줄링된 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 우선순위를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 방법(1000)은 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 방법(1000)은 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력; 또는 적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 UE의 능력 중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 UE로부터 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, UE(500)는 제1 UE-UE 위치 기준 신호가 제1 RNI 신호로부터 분리되기 위한 시간들의 범위(예컨대, 이런 신호들 중 더 이른 신호의 끝이 이런 신호들 중 나중 신호의 처음으로부터 분리되기 위한 시간들의 범위)를 표시하는 능력 보고(들)(912, 924)를 전송할 수 있다. 그 범위는 신호들 중 어떤 것이 더 이른지에 기반하여 상이할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 능력 보고를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00132] 추가로 또는 대안적으로, 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 방법(1000)은 제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 UE로부터 전송하는 단계; 또는 제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 UE로부터 전송하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, LARS(932, 934)는 FDD 또는 TDD일 수 있고, UE(500)는 LRS(932, 934)를 수신하고 측정 보고(들)(942)를 TRP/SL 수신기(902)에 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 제1 DL LRS를 갖는 제1 UE-UE LRS FDD를 수신하기 위한 수단 및/또는 제2 DL LRS를 갖는 제2 UE-UE LRS TDD를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 측정 보고를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법은, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 제1 측정 보고 또는 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 포함한다.

[00133] 추가로 또는 대안적으로, 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 방법(1000)은 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. UE(500)는 인터페이스를 통해 우선순위의 표시를 수신함으로써 우선순위에 따라 동적으로 구성될 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 우선순위의 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 방법(1000)은 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 UE로부터 전송하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함한다. 예컨대, UE/RNI 유닛(560)은 LRS(936) 및 UL Tx 신호(938)(UL LRS를 포함함)를 TRP(300) 및 UE(500-2)에 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서는 UE-UE LRS 및 RNI LRS를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00134] 다른 고려 사항

[00135] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 속성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이것들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함해서, 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다.

[00136] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형들을 또한 포함하도록 의도된다. 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "포함한다", "포함하는", "구비한다", 및/또는 "구비하는"이 언급된 특징들, 인티저(integer)들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이것들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.

[00137] 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건"에 기반한다"는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기반하고, 언급된 아이템 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.

[00138] 또한, 본원에서 사용된 바와 같이, "~ 중 적어도 하나"가 후속하거나 "~ 중 하나 이상"이 후속하는 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A 및 B) 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C) 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 1개 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급은, 그 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수도 있다는 것(그리고 측정하기 위해 A와 B 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있거나 측정할 수 없음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(측정하기 위해 A와 B 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 위해 구성된다는 언급은, 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "X를 측정하거나 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 위해 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수도 있다는 것(그리고 측정하기 위해 X와 Y 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.

[00139] 실질적인 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다. 예컨대, 주문제작형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 그 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의된 기능적인 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 그것들은 그들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.

[00140] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기법은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00141] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지는 않을 수 있고, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스"는, 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 동등하게 기본적으로 통신을 위한 것일 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않으며, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대, 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함하는 것을 표시한다.

[00142] 특정한 세부사항들이, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은 이런 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다. 예컨대, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기술들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배치에 있어 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.

[00143] 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서-판독가능 매체", "기계-판독가능 매체", 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 그러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이것들로 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 포함하지만 이것으로 제한되지는 않는다.

[00144] 일부 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있고, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들이, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 고려되는 동안에, 또는 고려된 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00145] 값이 제1 임계 값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계 값보다 약간 큰 제2 임계 값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계 값보다 큰 하나의 값인 제2 임계 값을 충족하거나 이를 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계 값 미만이라는(또는 그 안에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계 값보다 약간 작은 제2 임계 값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계 값보다 작은 하나의 값인 제2 임계 값보다 작거나 그와 동일하다는 언급과 동등하다.

Claims (35)

1. 사용자 장비(UE)로서,
   수신기 및 송신기 중 적어도 하나를 포함하는 인터페이스;
   메모리; 및
   상기 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는:
   제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 프로세싱 충돌을 식별하도록;
   상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하도록; 그리고
   상기 우선순위에 따라 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 상기 인터페이스를 통해 교환하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
2. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 상기 우선순위를 결정하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
3. 제2 항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 상기 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 상기 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
4. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는:
   제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 상기 인터페이스를 통해 교환하는 상기 UE의 능력; 또는
   적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 상기 인터페이스를 통해 교환하는 상기 UE의 능력
   중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 상기 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
5. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는:
   제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 전송하는 것; 또는
   제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 상기 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 전송하는 것
   중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
6. 제5 항에 있어서,
   상기 프로세서는, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 상기 제1 측정 보고 또는 상기 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
7. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 우선순위의 표시를 상기 인터페이스를 통해 수신하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
8. 제1 항에 있어서,
   상기 UE는 상기 우선순위에 따라 정적으로 구성되는, 사용자 장비(UE).
9. 제1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 상기 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되고,
   상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고
   상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE).
10. 사용자 장비(UE)로서,
    제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 프로세싱 충돌을 식별하기 위한 수단;
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 우선순위에 따라 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE).
11. 제10 항에 있어서,
    상기 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 상기 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE).
12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 상기 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 사용자 장비(UE).
13. 제10 항에 있어서,
    제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력; 또는
    적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력
    중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 사용자 장비(UE).
14. 제10 항에 있어서,
    제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하기 위한 수단, 및 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 전송하기 위한 수단; 또는
    제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하기 위한 수단, 및 상기 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 전송하기 위한 수단
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 사용자 장비(UE),
15. 제14 항에 있어서,
    상기 UE는, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 상기 제1 측정 보고 또는 상기 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE).
16. 제10 항에 있어서,
    상기 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 사용자 장비(UE).
17. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 전송하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하고, 그리고 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함하는, 사용자 장비(UE).
18. 사용자 장비들 간의 인터페이스를 통한 그리고 라디오 네트워크 인터페이스를 통한 공동 신호 교환 방법으로서,
    제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 사용자 장비(UE)에 대한 프로세싱 충돌을 식별하는 단계;
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하는 단계; 및
    상기 우선순위에 따라 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하는 단계를 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
19. 제18 항에 있어서,
    상기 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 상기 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 상기 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 상기 UE로부터 전송하는 단계를 더 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
21. 제18 항에 있어서,
    제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력; 또는
    적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력
    중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 상기 UE로부터 전송하는 단계를 더 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
22. 제18 항에 있어서,
    제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 상기 UE로부터 전송하는 단계; 또는
    제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 단계, 및 상기 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 상기 UE로부터 전송하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
23. 제22 항에 있어서,
    상기 방법은, 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 상기 제1 측정 보고 또는 상기 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
24. 제18 항에 있어서,
    상기 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
25. 제18 항에 있어서,
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 상기 UE로부터 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함하는, 공동 신호 교환 방법.
26. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서-판독가능 명령들은 사용자 장비(UE)의 프로세서로 하여금, 사용자 장비들 간의 인터페이스를 통해 그리고 라디오 네트워크 인터페이스를 통해 신호들을 교환하기 위해서:
    제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환에 대한 상기 UE에 대한 프로세싱 충돌을 식별하게 하도록;
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환의 우선순위를 결정하게 하도록; 그리고
    상기 우선순위에 따라 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 또는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호 중 하나를 교환하게 하도록 구성되는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
27. 제26 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 우선순위를 결정하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 교환이 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호의 수신이고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호의 교환이 업링크 신호의 송신이라는 것에 기반하여, 적어도 제어 정보를 갖는 업링크, 제어 정보를 갖지 않는 업링크, 및 위치 기준 신호 콘텐츠를 갖는 UE-UE의 상대적 우선순위를 표시하는 우선순위 목록으로부터 상기 우선순위를 결정하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
28. 제27 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하고 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 송신하는 상기 UE의 능력을 표시하고 적어도 하나의 타이밍 기준을 표시하는 능력 보고를 상기 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
29. 제26 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금:
    제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하는 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호와 주파수-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력; 또는
    적어도 하나의 특정된 타이밍 기준에 따라 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호와 시간-분할 듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 교환하는 상기 UE의 능력
    중 적어도 하나를 표시하는 능력 보고를 상기 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
30. 제26 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금:
    제1 다운링크 위치 기준 신호와 주파수-분할-듀플렉싱되는 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제1 측정을 표시하는 제1 측정 보고를 상기 UE로부터 전송하는 것; 또는
    제2 다운링크 위치 기준 신호와 시간-분할-듀플렉싱되는 제2 UE-UE 위치 기준 신호를 수신하는 것, 및 상기 제2 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제2 다운링크 위치 기준 신호 각각의 제2 측정을 표시하는 제2 측정 보고를 상기 UE로부터 전송하는 것
    중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
31. 제30 항에 있어서,
    상기 명령들은 상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 별도의 업링크 자원들을 사용하는 것; 또는 매체 액세스 제어-제어 엘리먼트를 사용하는 것; 또는 다른 업링크 데이터와 조합되는 것 중 적어도 하나로 상기 제1 측정 보고 또는 상기 제2 측정 보고 중 적어도 하나를 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
32. 제26 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 우선순위의 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
33. 제26 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호를 상기 UE로부터 전송하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하고,
    상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 신호는 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호를 포함하며, 그리고
    상기 제1 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 제1 라디오-네트워크-인터페이스 위치 기준 신호는 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호 또는 채널 상태 정보 기준 신호 중 하나를 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
34. 디바이스로서,
    수신기;
    메모리; 및
    상기 수신기 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    사용자 장비(UE)로부터 측정 보고를 수신하도록 ― 상기 측정 보고는 상기 UE에 의해 수신된 UE-UE 위치 기준 신호에 관한 제1 측정 정보 및 상기 UE에 의해 수신된 다운링크 위치 기준 신호에 관한 제2 측정 정보를 포함함 ―; 그리고
    상기 UE에 관한 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 제1 측정 정보와 상기 제2 측정 정보를 조합하도록 구성되는, 디바이스.
35. 제34 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보의 상대적 가중치와 조합하도록 구성되고, 상기 상대적 가중치는 상기 UE-UE 위치 기준 신호 및 상기 다운링크 위치 기준 신호의 상대적 링크 측정들에 기초하는, 디바이스.

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