CN117014840A - 信号传输方法、终端及可读存储介质 - Google Patents

信号传输方法、终端及可读存储介质 Download PDF

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CN117014840A CN202210470950.5A CN202210470950A CN117014840A CN 117014840 A CN117014840 A CN 117014840A CN 202210470950 A CN202210470950 A CN 202210470950A CN 117014840 A CN117014840 A CN 117014840A
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Abstract

本申请公开了一种信号传输方法、终端及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的信号传输方法包括：第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。

Description

信号传输方法、终端及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信号传输方法、终端及可读存储介质。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持副链路(SideLink，SL)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE SL是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统将支持更加先进的SL传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
目前，在SL传输中，两个终端之间如何传输用于定位的SL参考信号是尚未解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信号传输方法、终端及可读存储介质，能够解决在SL传输中，两个终端之间如何传输用于定位的SL参考信号的问题。
第一方面，提供了一种信号传输方法，该方法包括：
第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
第二方面，提供了一种信号传输装置，包括：
接收模块，用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
发送模块，用于向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
第三方面，提供了一种信号传输方法，该方法包括：
第二终端向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
第四方面，提供了一种信号传输装置，包括：
发送模块，用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
接收模块，用于接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号；
或者，
通信接口用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
第七方面，提供了一种通信设备，包括第一终端和第二终端，所述第一终端用于执行第一方面所述的方法的步骤，所述第二终端用于执行第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。上述中，由于第二SL参考信号与第一SL参考信号相关联，可使得第二终端获知第一终端发送的第二SL参考信号是第一终端基于第一SL参考信号的响应，便于第二终端基于第二SL参考信号进行后续定位。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的信号传输方法的流程图之一；
图3a是本申请实施例提供的SL参考信号的一种格式示意图；
图3b是本申请实施例提供的两个终端发送SL参考信号的时间差示意图；
图4是本申请实施例提供的信号传输方法的流程图之二；
图5是本申请实施例提供的信号传输装置的结构图之一；
图6是本申请实施例提供的信号传输装置的结构图之二；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图8是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号传输方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种信号传输方法，包括如下步骤：
步骤201、第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一SL参考信号和第一副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联，图3a所示为本申请实施例提供的第一SL PRS的图样示意图。
SL参考信号可以理解为用于定位的参考信号，可以包括：SL定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，以及SL参考信号扩展的用于定位的信号，例如：副链路同步信号块(SideLink Synchronization Signal Block，S-SSB),SL信道状态信息参考信号(Channel state information Reference Signal，CSI-RS),SL相位跟踪参考信号(Phase-tracking Reference Signal，PTRS),SL解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)等。
步骤202、所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联。
上述中，第二SL参考信号可以与第一SL参考信号关联，和/或与第一SCI关联，由于第一SCI与第一SL参考信号关联，可使得第二SL参考信号即使是仅与第一SCI关联，也能实现与第一SL参考信号关联。也就是说，第一终端发送的第二SL参考信号是与第一终端接收的第一SL参考信号相关联的，第二终端在接收到第二SL参考信号后可获知第一终端发送的第二SL参考信号是否是第一终端基于第一SL参考信号的响应，可进一步确定否需要接收第二SL参考信号，并且，在第二终端存在多个终端的情况下，例如组播的场景下，这多个终端也能根据第二SL参考信号获知该信号是否是发送给自己的，从而减少组播中，其它组播成员解调第二SL参考信号的负荷。
其中，一个可选的实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一SCI指示的信息相关联。
本实施例中，第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联。上述中，由于第二SL参考信号与第一SL参考信号相关联，可使得第二终端获知第一终端发送的第二SL参考信号是第一终端基于第一SL参考信号的响应，便于第二终端基于第二SL参考信号进行后续处理，例如，根据第二SL参考信号进行定位。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
(1)所述第一SCI的CRC校验码，例如，校验码可为10位(bit)，12bit或16bit；
(2)所述第一SCI指示的序列ID；
(3)预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
(4)所述第一SL参考信号关联的源端ID；
(5)所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
(6)所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
(7)所述第一SL参考信号关联的组员ID；
(8)第一辅助标识，例如0或1，第一辅助标识可以与上述(1)-(7)中的至少一项相结合，来确定第二SL参考信号的序列；
(9)所述第一SL参考信号的序列。
需要说明的是，上述(1)-(8)项可用于确定所述第二SL参考信号的序列ID，进一步地，根据所述第二SL参考信号的序列ID确定所述第二SL参考信号的序列。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
(1)所述第一SCI的CRC校验码，例如，校验码可为10位(bit)，12bit或16bit；
(2)预配置或预指示的序列ID；
(3)所述第一SCI指示的序列ID；
(4)第二终端对应的源端ID；
(5)目的端ID；
(6)终端组ID；
(7)第二终端对应的组员ID；
(8)第二辅助标识，例如0或1，第二辅助标识可以与上述(1)-(7)中的至少一项相结合，来确定第一SL参考信号的序列。
需要说明的是，上述(1)-(8)项可用于确定所述第一SL参考信号的序列ID，进一步地，根据所述第一SL参考信号的序列ID确定所述第一SL参考信号的序列。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
(1)N1和N2的取值相同，例如，N1和N2都为2；
(2)N1和N2的取值不相同，例如，N1为1，N2为2；
(3)N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
(4)N1种信息和N2种信息中存在相同的信息，例如，N1为1，N2为2的情况下，第一SL参考信号根据第一SCI的CRC校验码确定，第二SL参考信号根据第一SCI的CRC校验码和第一SCI指示的序列ID确定，第一SCI的CRC校验码即为N1种信息和N2种信息中存在的相同的信息。所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
(5)N1种信息和N2种信息存在相同的信息，不同的信息取值，例如，N1为2，N2为2的情况下，所述N1种信息包括第一SCI的CRC校验码和预配置或预指示的序列ID，第一SL参考信号的预配置或预指示的序列ID为全0或全1。所述N2种信息包括第一SCI的CRC校验码和预配置或预指示的序列ID，预配置或预指示的序列ID为第一SCI指示；
又例如，N1为2，N2为2的情况下，所述N1种信息包括第一SCI的CRC校验码和预配置或预指示的序列ID。所述N2种信息包括第二SCI的CRC校验码和预配置或预指示的序列ID，预配置或预指示的序列ID位第一SCI指示。
上述中，N1种信息可以是上述中用于生成第一SL参考信号的序列中的N1种信息，例如，N1中信息可以是所述第一SCI的CRC校验码、预配置或预指示的序列ID、所述第一SCI指示的序列ID、第二终端对应的源端ID、目的端ID、终端组ID、第二终端对应的组员ID和第二辅助标识中的至少一项。
N2种信息可以是上述中用于生成第二SL参考信号的序列中的N2种，例如，N2种信息可以是第一SCI的CRC校验码、第一SCI指示的序列ID、预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID、第一SL参考信号关联的源端ID、第一SL参考信号关联的目的端ID、第一SL参考信号关联的终端组ID、第一SL参考信号关联的组员ID和第一辅助标识中的至少一项。
在本申请一些实施例中，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
例如，N2为2，N1和M均为1，N2种信息包括第二终端对应的组员ID和预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID，N1种信息包括第二终端对应的组员ID，M种信息包括预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID。
在本申请一些实施例中，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
(1)第一数值与第二数值的累加和，即第一数值+第二数值，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
(2)所述累加和按K1值取模获得的值，即(第一数值+第二数值)mod(即取模)K1，K1为正整数，取值可以为10bit，12bit或16bit；
(3)第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值；
进一步地，第二SL定位参考信号的序列ID还可以包括A/K1和B mod K1，A为第一数值，B为第二数值。
在本申请一些实施例中，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
(1)所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，具体包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值，所述第五数值与所述第一传输内容相关联。
(2)所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，具体包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值，所述第七数值与所述第一传输内容相关联。
第五数值或第七数值根据以下至少之一确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
第一辅助标识。
(3)所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
(4)所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号与所述第一SL参考信号相关联，可以理解为，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
具体的，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
(1)所述第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
(2)第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
进一步的，所述K2为1ms，SL子帧的时间长度，用于传输SL定位参考信号的符号长度和用于传输SL定位参考信号的slot长度中的至少一项。
上述中，时间差的单位可以是子帧或时隙，时间差可以是绝对时间差。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定包括如下其中一项：
(1)利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移(cyclic shift)。
例如，第二SL参考信号的序列＝初始序列*exp(-1j*w*TTx-Rx timing difference)，TTx-Rx timing difference为第二SL参考信号的发送时间与第一SL参考信号接收时间之差，如图3b中的T2所示，w为fc*2*π，fc为子载波。
第二SL参考信号的序列＝初始序列*exp(-1j*w*TRx-Tx timing difference)，TRx-Tx timing difference为第一SL参考信号的发送时间与第二SL参考信号接收时间之差，如图3b中的T1所示。
所述初始序列为根据用于生成第二SL参考信号的序列的所述至少一种信息生成的序列，所述至少一种信息包括第一SCI的CRC校验码、第一SCI指示的序列ID、预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID、第一SL参考信号关联的源端ID、第一SL参考信号关联的目的端ID、第一SL参考信号关联的终端组ID、第一SL参考信号关联的组员ID和第一辅助标识中的至少一种。
(2)利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏
其中，表示初始序列，/>表示第二SL参考信号的序列，表示与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的不同资源单元(ResourceElement，RE)的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号与所述第一SL参考信号相关联，可以理解为，所述第二SL参考信号的时域位置(如slot或者符号)根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置(如时域偏移，绝对时域位置)；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识。
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
在本申请一些实施例中，所述第一序列与第一传输内容相关，所述第二序列与第一传输内容无关。
在本申请一些实施例中，所述第一序列根据第一SL参考信号确定，所述第二序列与第一SL参考信号无关。
在本申请一些实施例中，所述第一序列根据第一SCI确定，所述第二序列根据第二SCI确定。
在本申请一些实施例中，所述第一序列和所述第二序列的生成规则不同。
在本申请一些实施例中，所述第一序列与测量信息相关，所述第二序列与测量信息无关。
在本申请一些实施例中，所述第一SCI可为专用SCI，包括如下至少一项：
(1)所述第一SL参考信号使能标识，用于表示当前slot有无SL PRS；
(2)所述第一SL参考信号资源索引(或者SL PRS配置ID)，用于表示在资源池中，终端选择的SL PRS的资源序号。所述SL PRS资源索引与SL PRS资源的映射关系可以由协议约定、网络配置(或预配置)、终端选择至少一种方式获得；
可选地，所述资源索引按照协议约定的顺序排序，如资源索引对应的资源由特定频域位置、时域位置、序列(码域)至少之一确定，索引的顺序排列按照频域、时域和/或码域的先后顺序排列(如先频域后时域、或者先码域后频域后码域等等)。
(3)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置。
频域位置指示信息包含：频域起始位置、带宽至少之一；
可选地，频域起始位置为相对于第一SCI频域位置的相对频域位置(相对偏移)。
一种实施方式：通过相对于第一SCI最低频域位置(如最低PRB或最低subchannel)的偏移指示频域起始位置，偏移的单位可以是PRB或者子信道(subchannel)；
可选地：频域起始位置与SCI频域起始位置相同，即偏移为0。
可选地，带宽粒度为subchannel的整数倍；
可选地，频域起始位置和带宽通过联合编码表示；
(4)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移。
一种实施方式：协议约定或网络配置(预配置)可选的循环偏移为X个，终端可从中选择一个，并通过第一SCI指示。
(5)第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
一种实施方式：协议约定或网络配置(预配置)多个，终端可从中选择一个，并通过第一SCI指示。
另一种实施方式：序列ID与第二终端的ID有关，可以等于第二终端的ID或者通过第二终端的ID按照协议约定或网络配置(预配置)的方式生成。其中第二终端的ID可以是以下之一：source ID,destination ID,member ID,协议预定义或厂商预配置的第二终端ID，应用层或IP层ID，或者根据高层ID(source ID,destination ID，应用层ID,IP层ID)生成的物理层ID等等。
(6)第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源。第四指示信息用于指示除了第一SCI所在的当前slot外，在其他slot(或者当前slot之后的，或者当前slot之后的一个周期内)重复或预留的SL PRS资源。
(7)所述第一SL参考信号关联的源端ID；
(8)所述第一SL参考信号关联的目的端ID，可选地，目的端ID由层2的目的端ID生成；
(9)定位测量上报请求，用于请求对端UE测量SL PRS和/或上报特定的测量量。
在本申请一些实施例中，所述第一SCI为共享SCI，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
(1)第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；除了当前第二级SCI Format-A/B/C的指示，第二级SCI格式增加了用于指示SL PRS配置和数据传输的第二级SCI格式，如SCI format 2-D。
(2)预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享，时域资源分配中指示的预留slot指示，重释义为：纯数据slot，或数据与SL PRS共享的slot，或SL PRS Only slot。
(3)所述第一SL参考信号使能标识，用于表示当前slot和/或预留slot有无SLPRS。
一种实施方式：通过位图(bitmap)表示当前slot和/或预留slot有无SL PRS，bitmap长度为当前slot和/或预留slot的slot数目；
又一种实施方式：预留位(reserved bit)指示第n个slot有/无SL PRS。(基于这种指示，一个SCI中，只能指示一个slot中有或者没有SL PRS)。
可选地，当前slot与预留slot有PRS，该指示可以忽略或者默认为0；
(4)所述第一SL参考信号占用的符号，即当前slot和/或预留slot的SL PRS的符号位置。
一种实施方式：协议约定或网络配置(预配置)SL PRS潜在占用的符号位置，UE在潜在占用的符号中选择为特定的符号位置用于SL PRS发送，并通过SCI指示；
可选地，SL PRS占用的符号可包含或不包含AGC和/或GAP占用的符号；
根据第一级SCI，终端可以知道第二级SCI格式(format)，判断第二级SCI format占用的PRB，正常进行解码，终端也可以判断数据占用哪些符号正常进行解码。
(5)第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
(6)频域资源分配指示，可重释义已有的第一级SCI指示的参数，重释义的参数用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
具体的，频域资源分配指示PSSCH频域位置(包括带宽和/或起始位置)，PSSCH带宽可以与SL PRS带宽不同。所述频域资源分配指示用于确定SL PRS的频域位置，如SL PRS占用独立的slot，不与PSSCH复用。
所述频域资源分配指示信息用于确定SL PRS的频域位置和PSSCH的频域位置。
预设码点用于确定SL PRS的使能/去使能；若SL PRS使能，则当前slot和/或预留slot有SL PRS；若SL PRS去使能，则当前slot和/或预留slot无SL PRS；
若存在SL PRS，则SL PRS的频域位置为预定义/预配置/配置的。
SL PRS的带宽与PSSCH的带宽相同，或者说，SL PRS根据SCI format 1-A的FRIV确定带宽和位置。
在本申请一些实施例中，第一SCI为共享SCI的情况下，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。所述第二级SCI格式为SCI format 2-D。所述第二级SCI格式可以由第一级的共享SCI指示。
所述第二级SCI包括如下至少一项：
(1)第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，包含频域起始位置和/或带宽，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；o
可选地，SL PRS带宽可以大于PSSCH的带宽。
(2)第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构(comb结构)；
(3)第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移(comb offset)或者RE offset；
(4)第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
(5)第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
(6)第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样(pattern)(或者relative RE offset)；
(7)第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
(8)所述第一SL参考信号的使能标识，用于表示预留时隙有无SL PRS；
(9)第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源。可选地，第十二指示信息包括：仅用于SL PRS的时隙的时隙位置、符号位置、带宽、频域起始位置、梳状、梳状偏移、循环偏移、序列ID、图样、周期中的至少之一。；
(10)所述第一SL参考信号关联的源端ID；
(11)所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
(12)定位测量上报请求。
在本申请一种实施例中，在所述第一终端接收来自第二终端的第一传输内容之后，所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号之前，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。终端可根据第二SCI获知即将收到的第二SL参考信号是否与自己有关，从而决定是否对第二SL参考信号进行接收。若终端发现即将收到的第二SL参考信号与自己无关，不是属于自己要获得的信号，则可以拒收第二SL参考信号，以节省功耗。其中，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
如图4所示，本申请实施例提供一种信号传输方法，包括如下步骤：
步骤401、第二终端向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联。
步骤402、所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
上述中，第二SL参考信号可以与第一SL参考信号关联，和/或与第一SCI关联，由于第一SCI与第一SL参考信号关联，可使得第二SL参考信号即使是仅与第一SCI关联，也能实现与第一SL参考信号关联。也就是说，第一终端发送的第二SL参考信号是与第一终端接收的第一SL参考信号相关联的，第二终端在接收到第二SL参考信号后可获知第一终端发送的第二SL参考信号是否是第一终端基于第一SL参考信号的响应，并且，在第二终端存在多个终端的情况下，例如组播的场景下，这多个终端也能根据第二SL参考信号获知该信号是否是发送给自己的。
本实施例中，第二终端向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联。上述中，由于第二SL参考信号与第一SL参考信号相关联，可使得第二终端获知第一终端发送的第二SL参考信号是第一终端基于第一SL参考信号的响应，便于第二终端基于第二SL参考信号进行后续处理，例如，根据第二SL参考信号进行定位。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列ID；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
所述第一SL参考信号的序列；
第一辅助标识。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第一SCI指示的序列ID；
第二终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第二终端对应的组员ID；
第二辅助标识。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
N1和N2的取值相同；
N1和N2的取值不相同；
N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；
N1种信息和N2种信息中存在相同的信息。
在本申请一些实施例中，所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
在本申请一些实施例中，所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
在本申请一些实施例中，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
在本申请一些实施例中，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
第一数值与第二数值的累加和，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
所述累加和按K1值取模获得的值，K1为正整数；
第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值。
在本申请一些实施例中，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
在本申请一些实施例中，所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值；
和/或，
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值；
所述第五数值和所述第七数值均与所述第一传输内容相关联。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
在本申请一些实施例中，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
所述第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列根据第一SL参考信号的测量信息确定，包括如下其中一项：
利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移，所述初始序列为根据所述至少一种信息生成的序列；
利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏移。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的不同资源单元RE的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的时域位置根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
在本申请一些实施例中，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识。
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
在本申请一些实施例中，所述第一SCI包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号资源索引；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
在本申请一些实施例中，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；
预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享；
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号占用的符号；
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
频域资源分配指示；
其中，所述频域资源分配指示用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
在本申请一些实施例中，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。
在本申请一些实施例中，所述第二级SCI包括如下至少一项：
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移；
第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样；
第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
所述第一SL参考信号的使能标识；
第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
在本申请一些实施例中，在所述第二终端向第一终端发送第一传输内容之后，所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
在本申请一些实施例中，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
第二终端与第一终端有相同的技术特征，具体可参见第一终端侧的记载，在此不做赘述。
本申请实施例提供的信号传输方法，执行主体可以为信号传输装置，本申请实施例中以信号传输装置执行信号传输方法为例，说明本申请实施例提供的信号传输装置。
如图5所示，本申请实施例提供一种信号传输装置，第一信号传输装置500包括：
接收模块501，用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
第一发送模块502，用于向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列ID；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
所述第一SL参考信号的序列；
第一辅助标识。
可选地，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第一SCI指示的序列ID；
第二终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第二终端对应的组员ID；
第二辅助标识。
可选地，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
N1和N2的取值相同；
N1和N2的取值不相同；
N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；
N1种信息和N2种信息中存在相同的信息。
可选地，所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
可选地，所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
可选地，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
第一数值与第二数值的累加和，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
所述累加和按K1值取模获得的值，K1为正整数；
第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
可选地，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值；
和/或，
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值；
所述第五数值和所述第七数值均与所述第一传输内容相关联。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定。
可选地，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
可选地，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差。
可选地，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
所述第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据第一SL参考信号的测量信息确定，包括如下其中一项：
利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移，所述初始序列为根据所述至少一种信息生成的序列；
利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏移。
可选地，所述第二SL参考信号的不同资源单元RE的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
可选地，所述第二SL参考信号的时域位置根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
可选地，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识。
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
可选地，所述第一SCI包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号资源索引；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
可选地，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；
预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享；
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号占用的符号；
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
频域资源分配指示；
其中，所述频域资源分配指示用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
可选地，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。
可选地，所述第二级SCI包括如下至少一项：
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移；
第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样；
第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
所述第一SL参考信号的使能标识；
第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
可选地，所述装置500还包括第二发送模块，用于向所述第二终端发送第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
可选地，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
本申请实施例提供的第一信号传输装置500能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图6所示，本申请实施例提供一种信号传输装置，第二信号传输装置600包括：
发送模块601，用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；
第一接收模块602，用于接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列ID；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
所述第一SL参考信号的序列；
第一辅助标识。
可选地，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第一SCI指示的序列ID；
第二终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第二终端对应的组员ID；
第二辅助标识。
可选地，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
N1和N2的取值相同；
N1和N2的取值不相同；
N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；
N1种信息和N2种信息中存在相同的信息。
可选地，所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
可选地，所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
可选地，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
第一数值与第二数值的累加和，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
所述累加和按K1值取模获得的值，K1为正整数；
第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
可选地，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
可选地，所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值；
和/或，
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值；
所述第五数值和所述第七数值均与所述第一传输内容相关联。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定。
可选地，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
可选地，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差。
可选地，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
所述第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
可选地，所述第二SL参考信号的序列根据第一SL参考信号的测量信息确定，包括如下其中一项：
利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移，所述初始序列为根据所述至少一种信息生成的序列；
利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏移。
可选地，所述第二SL参考信号的不同资源单元RE的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
可选地，所述第二SL参考信号的时域位置根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
可选地，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识。
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
可选地，所述第一SCI包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号资源索引；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
可选地，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；
预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享；
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号占用的符号；
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
频域资源分配指示；
其中，所述频域资源分配指示用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
可选地，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。
可选地，所述第二级SCI包括如下至少一项：
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移；
第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样；
第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
所述第一SL参考信号的使能标识；
第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
可选地，在所述第二终端向第一终端发送第一传输内容之后，所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
可选地，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
本申请实施例提供的第二信号传输装置600能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的第一信号传输装置500或第二信号传输装置600可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图2或4所示的信号传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号；
或者，
通信接口用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，在本申请一些实施例中，射频单元801，用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
终端800可实现图2所示实施例中第一终端实现的各个步骤，具体可参见图2所示实施例中的记载，在此不做赘述。
在本申请另一些实施例中，射频单元801，用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，所述第一SCI与所述第一SL参考信号关联；接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
终端800可实现图4所示实施例中第二终端实现的各个步骤，具体可参见图4所示实施例中的记载，在此不做赘述。
本申请实施例还提供一些可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图4所示的信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图4所示的信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端和第二终端，所述第一终端可用于执行如上图2所示实施例信号传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上图4所示实施例信号传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (54)

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：
第一终端接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，第一SCI与第一SL参考信号关联；
所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列ID；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
所述第一SL参考信号的序列；
第一辅助标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第一SCI指示的序列ID；
第二终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第二终端对应的组员ID；
第二辅助标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
N1和N2的取值相同；
N1和N2的取值不相同；
N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；
N1种信息和N2种信息中存在相同的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
第一数值与第二数值的累加和，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
所述累加和按K1值取模获得的值，K1为正整数；
第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值；
和/或，
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值；
所述第五数值和所述第七数值均与所述第一传输内容相关联。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据第一SL参考信号的测量信息确定，包括如下其中一项：
利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移，所述初始序列为根据所述至少一种信息生成的序列；
利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏移。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的不同资源单元RE的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的时域位置根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识；
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SCI包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号资源索引；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；
预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享；
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号占用的符号；
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
频域资源分配指示；
其中，所述频域资源分配指示用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二级SCI包括如下至少一项：
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移；
第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样；
第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
所述第一SL参考信号的使能标识；
第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端接收来自第二终端的第一传输内容之后，所述第一终端向所述第二终端发送第二SL参考信号之前，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
26.一种信号传输方法，其特征在于，包括：
第二终端向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，第一SCI与第一SL参考信号关联；
所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
所述第一SCI指示的序列ID；
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID；
所述第一SL参考信号的序列；
第一辅助标识。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的序列根据如下至少一种信息确定：
所述第一SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第一SCI指示的序列ID；
第二终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第二终端对应的组员ID；
第二辅助标识。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的序列根据N1种信息生成，所述第二SL参考信号的序列根据N2种信息生成，N1、N2均为正整数；
所述N1种信息和所述N2种信息满足如下至少一项：
N1和N2的取值相同；
N1和N2的取值不相同；
N1种信息和N2种信息中存在不同的信息；
N1种信息和N2种信息中存在相同的信息。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述N1种信息和N2种信息中存在相同的信息包括如下至少一项：
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的预配置或预指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的SCI的CRC校验码；
所述N1种信息和N2种信息中存在所述第一SCI指示的序列ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的源端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的目的端ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的终端组ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的组员ID；
所述N1种信息和N2种信息中存在相同的辅助标识。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述N1种信息和N2种信息中存在不同的信息包括如下至少一项：
N1种信息和N2种信息中存在不同预配置或预指示的序列ID；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列偏移；
N1种信息和N2种信息中存在不同的序列生成规则。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，N1和N2的取值不相同，所述N2种信息中存在N1种信息与用于生成所述第一SL参考信号的序列的N1种信息相同；
所述N2种信息中存在的M种信息包括如下至少一项：
预配置或预指示的所述第一SL参考信号的序列ID；
第一辅助标识；
其中，N2为N1与M之和。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列ID包括如下至少一项：
第一数值与第二数值的累加和，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值；
所述累加和按K1值取模获得的值，K1为正整数；
第三数值，所述第三数值的底数为所述第一数值，所述第三数值的指数为所述第二数值。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列种子根据第一数值和第二数值生成，所述第一数值为根据所述N1种信息中的至少一种确定的数值，所述第二数值为根据所述M种信息中的至少一种确定的数值。
35.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，包括如下至少一项：
所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有相同的第一信息，所述第一信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定；
所述第二SL定位参考信号与所述第一SL定位参考信号具有不同的第二信息，所述第二信息根据所述第一SL定位参考信号或者所述第一SCI确定。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二SL定位参考信号的序列ID根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列ID包括第四数值和第五数值之和，所述第四数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列ID确定的数值；
和/或，
所述第二SL定位参考信号的序列种子根据所述第一SL定位参考信号确定，包括：
所述第二SL定位参考信号的序列种子包括第六数值和第七数值之和，所述第六数值为根据所述第一SL定位参考信号的序列种子确定的数值；
所述第五数值和所述第七数值均与所述第一传输内容相关联。
37.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据所述第一SL参考信号的测量信息确定。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的测量信息包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号的发送时间；
所述第二SL参考信号的发送时间；
所述第一SL参考信号的接收时间；
所述第二SL参考信号的接收时间。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一SL参考信号的测量信息包括所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差包括如下其中一项：
第一子帧的接收时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，所述第一子帧为所述第一终端的SL子帧中与第一SL参考信号接收时间最邻近的SL子帧；
第一时间差按照K2值取模，第一时间差为所述第二SL参考信号的发送时间与所述第一SL参考信号的接收时间之差，K2为正整数。
41.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列根据第一SL参考信号的测量信息确定，包括如下其中一项：
利用所述第一SL参考信号的测量信息对所述第二SL参考信号的初始序列进行循环偏移，所述初始序列为根据所述至少一种信息生成的序列；
利用与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数对所述初始序列进行循环偏移。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的不同资源单元RE的循环偏移根据如下其中一项确定：
所述第一SL参考信号的测量信息；
与所述第一SL参考信号的测量信息关联的函数；
所述RE对应的子载波信息。
43.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的时域位置根据如下至少一项确定：
所述第一SL参考信号的时域位置；
所述第一SCI指示的时域位置；
所述第一SCI指示的序列ID；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
所述第一SL参考信号关联的终端组ID；
所述第一SL参考信号关联的组员ID。
44.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二SL参考信号的序列包括第一序列和第二序列，所述第一序列和所述第二序列满足如下至少一项：
所述第一序列根据所述第一传输内容确定；
所述第二序列根据所述第一传输内容确定；
所述第一序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第二序列与所述第一SL参考信号的序列相同；
所述第一序列根据第三信息确定；
所述第二序列根据所述第三信息确定；
其中，所述第三信息包括如下至少一项：
第二SCI的CRC校验码；
预配置或预指示的序列ID；
所述第二SCI指示的序列ID；
第一终端对应的源端ID；
目的端ID；
终端组ID；
第一终端对应的组员ID；
第三辅助标识；
其中，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
45.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一SCI包括如下至少一项：
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号资源索引；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一SCI所在时隙的所述第一SL参考信号或所述第二SL参考信号的时频位置；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二SL参考信号的循环偏移；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一SL参考信号的序列ID；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示重复或预留的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
46.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一SCI用于指示如下至少一项：
第二级SCI格式，所述第二级SCI格式包括指示所述第一SL参考信号配置和数据传输的格式；
预留时隙指示，所述预留时隙指示用于指示数据传输与所述第一SL参考信号是否共享；
所述第一SL参考信号使能标识；
所述第一SL参考信号占用的符号；
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
频域资源分配指示；
其中，所述频域资源分配指示用于指示如下至少一项：
PSSCH的带宽与所述第一SL参考信号的带宽不同、所述第一SL参考信号的频域位置和PSSCH的频域位置。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还包括用于指示第二级SCI的指示信息，所述第一SCI与所述第二级SCI用于联合指示所述第一SL参考信号资源以及数据传输。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第二级SCI包括如下至少一项：
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的频域位置，所述目标时隙包括当前时隙和/或预留时隙；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状结构；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的梳状偏移；
第八指示信息，所述第八指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的循环偏移；
第九指示信息，所述第九指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的序列ID；
第十指示信息，所述第十指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的时频资源图样；
第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示目标时隙中所述第一SL参考信号的优先级；
所述第一SL参考信号的使能标识；
第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示预留的仅用于SL参考信号的时隙的SL参考信号资源；
所述第一SL参考信号关联的源端ID；
所述第一SL参考信号关联的目的端ID；
定位测量上报请求。
49.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第二终端向第一终端发送第一传输内容之后，所述第二终端接收来自所述第一终端的第二SL参考信号之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二SCI，所述第二SCI与所述第二SL参考信号关联。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第二SCI包括如下至少一项：
第一标识，所述第一标识用于指示第一SL定位参考信号或第二SL定位参考信号；
第二终端的标识信息；
第一SL定位参考信号的标识信息。
51.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自第二终端的第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，第一SCI与第一SL参考信号关联；
发送模块，用于向所述第二终端发送第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
52.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向第一终端发送第一传输内容，所述第一传输内容包括第一副链路SL参考信号和第一副链路控制信息SCI中的至少一项，第一SCI与第一SL参考信号关联；
接收模块，用于接收来自所述第一终端的第二SL参考信号，所述第二SL参考信号与所述第一传输内容相关联，所述第一SL参考信号和所述第二SL参考信号均为用于定位的参考信号。
53.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至50中任一项所述的信号传输方法的步骤。
54.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-50中任一项所述的方法的步骤。
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