CN116347325A - 定位方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息；第一终端根据测量时间信息，传输或测量SL定位参考信号；其中，SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

Description

定位方法、设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、设备及可读存储介质。

背景技术

长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle toeverything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(NewRadio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播(或组播)等，从而可以支持更全面的业务类型。

目前，针对NR通信中的SL定位尚未有明确处理方案，并不清楚应当什么时间范围内处理用于定位的SL定位参考信号。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、设备及可读存储介质，能够解决NR通信中不清楚应当什么时间范围内处理所述SL定位参考信号的问题。

第一方面，提供了一种定位方法，其特征在于，包括：

第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第二方面，提供了一种定位方法，其特征在于，

网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息；

所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；

其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第三方面，提供了一种定位装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

处理模块，用于所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第四方面，提供了一种定位装置，其特征在于，包括：

配置模块，用于网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息；

发送模块，用于所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；

其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第七方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种网络设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息，所述通信接口用于所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，并根据该测量时间信息，传输或测量SL定位参考信号，明确了用于处理SL定位参考信号的时间范围，实现了NR通信中的SL定位。

附图说明

图1a是LTE sidelink网络架构示意图；

图1b是现有资源分配流程示意图；

图2是本申请实施例提供的SL信号处理方法的流程示意图之一；

图3是本申请实施例提供的SL信号处理方法的流程示意图之二；

图4是本申请实施例提供的SL信号处理装置的结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的SL信号处理装置的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

本申请实施例的无线通信系统包括终端和网络设备。其中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。网络设备可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少之一：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(UserPlane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplication Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding SupportFunction，BSF)、应用功能(Application Function，AF)，位置管理功能LMF(locationmanage function)，E-SMLC,NWDAF(network data analytics function)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

为更好理解本申请的技术方案首先对以下内容进行介绍：

V2X简介

如图1a所示，LTE系统支持SL传输，即UE之间直接在物理层上进行数据传输。LTEsidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持V2X的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

资源分配

NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。

对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的PDB(packetdelay budget)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP低于RSRP threhold，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。具体流程如图1b所示。

目前在NR通信中存在如下问题：

问题1：目前不支持sidelink positioning；

问题2：如果支持sidelink positiong，SL-PRS对应的测量或传输窗口应当如何确定；

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。

参见图2，本申请实施例提供一种定位方法，包括：

步骤201：第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息；

步骤202：第一终端根据测量时间信息，传输或测量SL定位参考信号；

其中，SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

需要说明的是，上述传输操作具体是指发生在两个终端之间的发送或接收行为，例如：终端1向终端2发送SL信道或信号，或者终端1从终端2接收SL信道或信号。以下方案描述中，所述的传输均为对发送与接收的概括表述，可以理解的是，下面有关方案的描述均适用于进行SL通信的两个终端，例如：1)发送终端和接收终端进行数据传输的情况；2)调度终端和发送终端之间信息交互的情况；3)调度终端和接收终端之间信息交互的情况。

需要说明的是，上述SL定位参考信号的测量时间信息具体可以是由网络设备配置给第一终端的，也可以是由其他终端(例如与第一终端进行SL通信的第二终端)发送给第一终端的，还可以是第一终端自己进行配置的，也即上述第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，具体可以包含第一终端从其他设备(网络设备和/或第二终端)获取该测量时间信息，或者第一终端自己确定该测量时间信息。

可选的，所述测量时间信息可以用来指示终端测量SL定位参考信号的时间信息，也可以用来指示终端发送SL定位参考信号的时间信息或接收SL定位参考信号的时间信息。甚至在一个实施例中，所述测量时间信息可以用来辅助终端确定SL定位参考信号的配置信息。

可选地，SL定位参考信号可以是用于定位的SL信号；

可选的，SL定位参考信号可以是NR定位信号的复用、现有的SL信号或增强、如信道状态信息参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS),旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal block，S-SSB)，跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)，或解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)；

可选的，SL定位参考信号可以是为了定位专属定义的NR SL定位信号,所述信号包括不限于gold码序列，m序列，ZC序列。

可选的，SL定位参考信号可以是SL-PRS或者SL SRS；

值得注意的是，下文出现的SL-PRS仅用于表示SL定位参考信号的简写，不限制SL定位参考信号仅为上述SL-PRS。

可选的，SL定位参考信号可以是多种信号。

在本申请实施例中，第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，并根据该测量时间信息，传输或测量SL定位参考信号，明确了用于处理SL定位参考信号的时间范围，实现了NR通信中的SL定位。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括起始时间信息。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

(1)起始时间信息；

(2)周期信息；可选的，周期可以是逻辑周期或物理周期；

(3)窗口长度；

(4)终止时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

(1)频域起点；可选的，为point A，BWP的起点，绝对无线频道编号(AbsoluteRadio Frequency Channel Number，ARFCN),如最低subchannel的频域位置；

(2)资源池信息，例如资源池的起始符号或起始slot，资源池的符号长度或slot长度，终止符号或终止slot，资源池的时域bitmap信息；资源池的第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项和同步信息等；

(3)子信道(subchannel)数目；

(4)subchannel的大小(size)，例如可以是物理资源块(Physical ResourceBlock，PRB)数目；

(5)带宽信息；如N个subchannel，如20M带宽，如N个PRB；

(6)频域粒度；

(7)子载波间隔；如，15,30,60,120,960kHZ等；

(8)频域偏移:例如相对于频域起点的频域偏移，如相对于最低subchannel的子载波偏移，如相对于SL-BWP起始位置的子载波偏移；

在一种可能的实施方式中，起始时间信息包括以下一项或者多项：

(1)起始时隙(slot)信息，

(2)服务小区标识ID信息或者小区信息，用于指示起始时间信息是相对于哪个小区的；

(3)相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

(4)同步方式信息，例如根据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)同步,根据时钟类型信息,根据基站同步，根据终端同步等；

(5)系统帧号(System Frame Number，SFN)或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)指示信息；

(6)SFN或DFN偏移信息；

(7)绝对时间信息；

(8)起始符号(symbol)信息。

在一种可能的实施方式中，起始时间信息根据以下一项或者多项确定：

(1)相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

(2)相对于DFN的时间偏移；

(3)相对于参考定位信号的时间偏移；

(4)相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

(5)绝对时间信息，例如：可以是GPS时间，又例如：可以是按照计数如从规则从1900年开始计数的时间信息；

(6)第一指示信息，用于指示起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。可选的，若根据基站同步，可分为直接同步和间接同步；若根据终端时间，可分为直接同步和间接同步。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

在一个实施例中，测量时间信息包括多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；其中，可选的，每个窗口对应不同的时域位置；如，不同的repetition，如不同的通信终端；又比如，多个窗口对应不同的作用，窗口1用于资源选择，窗口2用于测量或调度。有或者多个窗口对应不同的定位方式，sidelink-only或者sidelink+downlink定位

上述配置信息包括以下一项或多项：

(1)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

(2)多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

(3)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

(4)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，窗口类型信息指示以下任意一项：

(1)SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

(2)SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

(3)SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

(4)SL定位参考信号测量窗口与带宽部分(Band Within Part，BWP)相关联；

(5)SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

(6)SL定位参考信号测量窗口与第一终端或第二终端相关联，第二终端为与第一终端进行SL通信的终端；

(7)SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联，即sidelink-only；

(8)SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联，即sidelink anddownlink；

(9)SL定位参考信号测量窗口与SL定位参考信号的资源池相关联；

(10)SL定位参考信号测量窗口与信道繁忙比率(Channel Busy Ratio，CBR)相关联。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，优先级信息用于指示以下一项或者多项：

(1)SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

(2)SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

例如：SL-PRS测量窗口内的SL-PRS的优先级始终高于其它SL信号或信道，反之，也可以是SL-PRS测量窗口内的SL-PRS的优先级始终低于其它SL信号或信道；

又例如：SL-PRS测量窗口内的高优先级(具体可以是优先级高于预设优先级)的SL-PRS的优先级始终高于其它SL信号或信道，反之，也可以是SL-PRS测量窗口内低优先级(具体可以是优先级低于预设优先级)的SL-PRS的优先级始终低于其它SL信号或信道；

又例如：SL-PRS测量窗口内的低优先级的SL-PRS始终低于其它旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)、物理旁链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)，高优先级的物理旁链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)或者物理旁链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)，高于其它SL信号或信道

又例如：SL-PRS测量窗口内的SL-PRS始终低于旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal block，S-SSB)或者物理旁链路广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PBSCH)。

(3)SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

(4)SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

SL-PRS测量窗口内的SL-PRS与UL信号或信道的优先级比较可参照上述SL-PRS测量窗口内的SL-PRS与其他SL信号或信道的比较，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，优先级信息包括以下一项或者多项：

(1)优先级指示信息，用于指示优先级值；

(2)优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

例如：状态1表示SL-PRS的优先级始终高于其它信号；状态2，优先级指示信息为1则高于其它信号，优先级指示信息为0则低于其它信号；状态3表示优先级指示信息为2则高于其它信号A，优先级为1则为高于其它信号B低于其它信号A；优先级指示信息为0则低于其它信号B)。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

(1)包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

例如：

(1.1)SL-PRS测量子窗口持续时间大于第一预设阈值；

(1.2)SL-PRS测量子窗口起始时间为SL-PRS发送的起始时间；

(1.3)SL-PRS测量子窗口起始时间不晚于SL-PRS发送的起始时间；

(1.4)SL-PRS测量子窗口起始时间为SL-PRS测量窗口结束时间；

(1.5)SL-PRS测量子窗口持续时间大于第二预设阈值；

(2)持续时间大于第一阈值；

(3)起始时间为SL定位参考信号的发送起始时间；

(4)起始时间不晚于SL定位参考信号的发送起始时间；

(5)包含SL定位参考信号的接收时间和/或SL定位参考信号的测量时间。

在本实施例中，所述一个SL定位参考信号测量窗口又划分为了多个子窗口，每个子窗口有不同的限制，如子窗口1用于接收SL-PRS,子窗口2用于处理SL-PRS,子窗口3用于反馈测量结果；不同的子窗口对应可笔筒的起始时间信息，或者窗长信息等。所述信息又进一步需要满足接收，处理的限制条件。图子窗口2应该大于UE处理所述SL-PRS的时间，才能处理完SL-PRS。

在一种可能的实施方式中，第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，包括以下一项或者多项：

(1)第一终端根据从一个或多个第二终端接收的SL定位参考信号配置信息，确定SL定位参考信号测量窗口的信息，第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

(2)第一终端根据从网络设备接收的一个或多个SL定位参考信号配置信息，确定SL定位参考信号测量窗口的信息；

(3)第一终端根据一个或多个预配置测量窗口的信息，确定SL定位参考信号测量窗口的信息；

(4)第一终端根据接收到的第一信息确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息。

(5)第一终端根据资源选择或者对候选资源的测量信息(如：CBR,RSRP)的评估确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息。

在本实施例中，若所述SL定位信号的测量时间由网络侧设备或第二终端确定，所述终端直接接收测量时间信息。若SL定位信号的测量时间由第一终端确定，第一终端可选的需要进行资源选择，去监听可选的资源有哪些；此外，第一终端需要确定需要传输的Sl定位参考信号的配置信息(如根据网络侧设备，第二终端或第一终端确定的SL定位参考信号的配置信息)，结合可选的资源和需要传输的SL定位参考信号去确定测量时间。

进一步地，第一信息包括以下一项或者多项：

(1)第二终端配置的一个或多个所述SL定位参考信号配置信息；

(2)网络设备配置的一个或多个SL定位参考信号配置信息；

(3)一个或多个预配置测量窗口的信息；

(4)测量时间信息。

可选的，第一信息可以包含在NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPA)消息、RRC消息、LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，PC5消息、PC5-LPP消息、PC5-RRC消息、PC5-MAC CE消息和SCI中至少一项内。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

第一终端根据SL定位参考信号测量窗口，配置一个或多个SL定位参考信号；

在本实施例中，若由第一终端根据SL定位参考信号测量窗口确定一个或多个SL定位参考信号的配置信息，或者若由第一终端在SL定位参考信号测量窗口调度一个或多个SL定位参考信号的传输或测量，则第一终端可根据SL定位参考信号测量窗口，配置一个或多个SL定位参考信号。也就是说，一个或多个SL定位参考信号可以是相对于SL定位参考信号测量窗口来配置的。

其中，SL定位参考信号满足以下一项或者多项：

(1)SL定位参考信号的发送时间为SL定位参考信号测量窗口的起始时间；

(2)SL定位参考信号的发送时间与SL定位参考信号测量窗口的起始时间之间具有第一预设偏移；

(3)SL定位参考信号的带宽小于或等于SL定位参考信号测量窗口的带宽；

(4)SL定位参考信号的资源池为SL定位参考信号测量窗口的资源池；

(5)SL定位参考信号的频域起点为SL定位参考信号测量窗口的频域起点；

(6)SL定位参考信号的频域起点与SL定位参考信号测量窗口的频域起点之间具有第二预设偏移；

(7)SL定位参考信号的发送序列与SL定位参考信号测量窗口相关联；

(8)SL定位参考信号的发送位置与SL定位参考信号测量窗口相关联。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

第一终端向一个或多个第二终端发送SL定位参考信号测量窗口的信息，以请求第二终端在SL定位参考信号测量窗口内的发送、配置、激活或测量SL定位参考信号，第二终端为与第一终端进行SL通信的终端。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

在第一终端满足预设条件的情况下，发送或测量SL定位参考信号。

其中，预设条件包括以下一项或者多项：

(1)第一终端与目标对象同步，目标对象为服务小区、目标终端或参考终端；

例如：

(1.1)第一终端与目标对象之间的数据接收时间小于阈值一；

(1.2)第一终端与目标对象之间的预期数据接收时间小于阈值二；

(1.3)第一终端与目标对象具有相同同步源；

(1.4)第一终端与目标对象处于相同的组(group)，或group ID相同；

(1.5)第一终端与目标对象的区域(Zone)ID相同；

(2)第一终端与目标设备之间的距离小于预设距离阈值；

(3)参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)和/或接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)大于或等于预设门限值。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

第一终端根据终端能力，在SL定位参考信号测量窗口内测量与第一终端非同步的终端发送的SL定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

第一终端上报发送终端能力；具体可以是向网络设备发送终端能力，也可以是向其他终端发送终端能力。

其中，终端能力包括以下一项或者多项：

(1)测量的资源池的数目的最大值；

(2)支持的带宽的最大值；

(3)支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

(4)是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

(5)SL定位参考信号的处理能力。

在一种可能的实施方式中，第一终端根据终端能力，在SL定位参考信号测量窗口测量具有目标特征的SL定位参考信号；

其中，目标特征包括以下一项或者多项：

(1)与SL BWP或SL资源池的配置信息不同；

(2)配置在SL BWP或SL资源池内；

(3)带宽大于SL BWP；

(4)优先级高于预设优先级阈值；

(5)配置在SL BWP或SL资源池之外。

参见图3，本申请实施例提供一种定位方法，包括：

步骤301：网络设备或第二终端配置SL定位参考信号的测量时间信息；

步骤302：网络设备或第二终端向第一终端发送测量时间信息；

其中，测量时间信息用于第一终端传输或测量SL定位参考信号，SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

在本申请实施例中，第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，并根据该测量时间信息，传输或测量SL定位参考信号，明确了用于处理SL定位参考信号的时间范围，实现了NR通信中的SL定位。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括起始时间信息。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

(1)起始时间信息；

(2)周期信息；

(3)窗口长度；

(4)终止时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

(1)频域起点；

(2)资源池信息；

(3)Subchannel数目；

(4)Subchannel的大小；

(5)带宽信息；

(6)频域粒度；

(7)子载波间隔；

(8)频域偏移。

在一种可能的实施方式中，起始时间信息包括以下一项或者多项：

(1)起始slot信息，

(2)服务小区ID信息或者小区信息；

(3)相对于目标终端的参考时间以及目标终端ID；

(4)同步方式信息；

(5)SFN或DFN指示信息；

(6)SFN或DFN偏移信息；

(7)绝对时间信息；

(8)起始symbol信息。

在一种可能的实施方式中，网络设备或第二终端配置SL定位参考信号的测量时间信息，包括：

网络设备或第二终端根据以下一项或者多项确定起始时间信息：

(1)相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

(2)相对于DFN的时间偏移；

(3)相对于参考定位信号的时间偏移；

(4)相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

(5)绝对时间信息；

(6)第一指示信息，用于指示起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据第一终端的时间确定的。

在一种可能的实施方式中，测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

配置信息包括以下一项或多项：

(1)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

(2)多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

(3)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

(4)一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，窗口类型信息指示以下任意一项：

(1)SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

(2)SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

(3)SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

(4)SL定位参考信号测量窗口与BWP相关联；

(5)SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

(6)SL定位参考信号测量窗口与第一终端或第二终端相关联，第二终端为与第一终端进行SL通信的终端；

(7)SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

(8)SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

(9)SL定位参考信号测量窗口与SL定位参考信号的资源池相关联；

(10)SL定位参考信号测量窗口与CBR相关联。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，优先级信息用于指示以下一项或者多项：

(1)SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

(2)SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

(3)SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

(4)SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

在一种可能的实施方式中，优先级信息包括以下一项或者多项：

(1)优先级指示信息，用于指示优先级值；

(2)优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

(1)包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

(2)持续时间大于第一阈值；

(3)起始时间为SL定位参考信号的发送起始时间；

(4)起始时间不晚于SL定位参考信号的发送起始时间；

(5)包含SL定位参考信号的接收时间和/或SL定位参考信号的测量时间。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

网络设备或第二终端从第一终端接收终端能力；

其中，终端能力包括以下一项或者多项：

(1)第一终端测量的资源池的数目的最大值；

(2)第一终端支持的带宽的最大值；

(3)第一终端支持的SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

(4)第一终端是否测量非同步的SL定位参考信号；

(5)第一终端的SL定位参考信号的处理能力。

本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

参见图4，本申请实施例提供一种定位装置400，包括：

确定模块401，用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

处理模块402，用于所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括起始时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

起始时间信息；

周期信息；

窗口长度；

终止时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

频域起点；

资源池信息；

子信道subchannel数目；

subchannel的大小；

带宽信息；

频域粒度；

子载波间隔；

频域偏移。

在一种可能的实施方式中，所述起始时间信息包括以下一项或者多项：

起始时隙slot信息，

服务小区标识ID信息或者小区信息；

相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

同步方式信息；

系统帧号SFN或直接帧号DFN指示信息；

SFN或DFN偏移信息；

绝对时间信息；

起始符号symbol信息。

在一种可能的实施方式中，所述起始时间信息根据以下一项或者多项确定：

相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

相对于DFN的时间偏移；

相对于参考定位信号的时间偏移；

相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

绝对时间信息；

第一指示信息，用于指示所述起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

所述配置信息包括以下一项或多项：

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

所述多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，所述窗口类型信息指示以下任意一项：

所述SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽部分BWP相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述第一终端或第二终端相关联，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述SL定位参考信号的资源池相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与信道繁忙比率CBR相关联。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，所述优先级信息用于指示以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

在一种可能的实施方式中，所述优先级信息包括以下一项或者多项：

优先级指示信息，用于指示优先级值；

优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

持续时间大于第一阈值；

起始时间为所述SL定位参考信号的发送起始时间；

起始时间不晚于所述SL定位参考信号的发送起始时间；

包含所述SL定位参考信号的接收时间和/或所述SL定位参考信号的测量时间。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于以下一项或者多项：

所述第一终端根据从一个或多个第二终端接收的SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述第一终端根据从网络设备接收的一个或多个SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据一个或多个预配置测量窗口的信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据接收到的第一信息确定SL定位参考信号的测量时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包括以下一项或者多项：

所述第二终端配置的一个或多个所述SL定位参考信号配置信息；

所述网络设备配置的一个或多个SL定位参考信号配置信息；

一个或多个预配置测量窗口的信息；

测量时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

所述第一终端根据所述SL定位参考信号测量窗口，配置一个或多个所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号满足以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号的发送时间为所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间；

所述SL定位参考信号的发送时间与所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间之间具有第一预设偏移；

所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL定位参考信号测量窗口的带宽；

所述SL定位参考信号的资源池为所述SL定位参考信号测量窗口的资源池；

所述SL定位参考信号的频域起点为所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点；

所述SL定位参考信号的频域起点与所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点之间具有第二预设偏移；

所述SL定位参考信号的发送序列与所述SL定位参考信号测量窗口相关联；

所述SL定位参考信号的发送位置与所述SL定位参考信号测量窗口相关联。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述SL定位参考信号测量窗口的信息，以请求所述第二终端在所述SL定位参考信号测量窗口内的发送、配置、激活或测量所述SL定位参考信号，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

在所述第一终端满足预设条件的情况下，发送或测量所述SL定位参考信号。

其中，所述预设条件包括以下一项或者多项：

所述第一终端与目标对象同步，所述目标对象为服务小区、目标终端或参考终端；

所述第一终端与目标设备之间的距离小于预设距离阈值；

参考信号的接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI大于或等于预设门限值。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口内测量与所述第一终端非同步的终端发送的所述SL定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

所述第一终端上报发送终端能力；

其中，所述终端能力包括以下一项或者多项：

测量的资源池的数目的最大值；

支持的带宽的最大值；

支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

所述SL定位参考信号的处理能力。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口测量具有目标特征的所述SL定位参考信号；

其中，所述目标特征包括以下一项或者多项：

与SL BWP或SL资源池的配置信息不同；

配置在SL BWP或SL资源池内；

带宽大于SL BWP；

优先级高于预设优先级阈值。

参见图5，本申请实施例提供一种定位装置500，包括：

配置模块501，用于网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息；

发送模块502，用于所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；

其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括起始时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

起始时间信息；

周期信息；

窗口长度；

终止时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

频域起点；

资源池信息；

Subchannel数目；

Subchannel的大小；

带宽信息；

频域粒度；

子载波间隔；

频域偏移。

在一种可能的实施方式中，所述起始时间信息包括以下一项或者多项：

起始slot信息，

服务小区ID信息或者小区信息；

相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

同步方式信息；

SFN或DFN指示信息；

SFN或DFN偏移信息；

绝对时间信息；

起始symbol信息。

在一种可能的实施方式中，所述配置模块用于：

所述网络设备根据以下一项或者多项确定所述起始时间信息：

相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

相对于DFN的时间偏移；

相对于参考定位信号的时间偏移；

相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

绝对时间信息；

第一指示信息，用于指示所述起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

所述配置信息包括以下一项或多项：

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

所述多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，所述窗口类型信息指示以下任意一项：

所述SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与BWP相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述第一终端或第二终端相关联，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述SL定位参考信号的资源池相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与CBR相关联。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，所述优先级信息用于指示以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

在一种可能的实施方式中，所述优先级信息包括以下一项或者多项：

优先级指示信息，用于指示优先级值；

优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

持续时间大于第一阈值；

起始时间为所述SL定位参考信号的发送起始时间；

起始时间不晚于所述SL定位参考信号的发送起始时间；

包含所述SL定位参考信号的接收时间和/或所述SL定位参考信号的测量时间。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

接收模块，用于所述网络设备从所述第一终端接收终端能力；

其中，所述终端能力包括以下一项或者多项：

所述第一终端测量的资源池的数目的最大值；

所述第一终端支持的带宽的最大值；

所述第一终端支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

所述第一终端是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

所述第一终端的所述SL定位参考信号的处理能力。

本申请实施例中的定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图2至图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述SL信号处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述SL信号处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器7 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备x 072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元701接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

处理器710用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

处理器710，用于所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括起始时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

起始时间信息；

周期信息；

窗口长度；

终止时间信息。

在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

频域起点；

资源池信息；

子信道subchannel数目；

subchannel的大小；

带宽信息；

频域粒度；

子载波间隔；

频域偏移。

在一种可能的实施方式中，所述起始时间信息包括以下一项或者多项：

起始时隙slot信息，

服务小区标识ID信息或者小区信息；

相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

同步方式信息；

系统帧号SFN或直接帧号DFN指示信息；

SFN或DFN偏移信息；

绝对时间信息；

起始符号symbol信息。

在一种可能的实施方式中，所述起始时间信息根据以下一项或者多项确定：

相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

相对于DFN的时间偏移；

相对于参考定位信号的时间偏移；

相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

绝对时间信息；

第一指示信息，用于指示所述起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。

在一种可能的实施方式中，所述测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

所述配置信息包括以下一项或多项：

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

所述多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，所述窗口类型信息指示以下任意一项：

所述SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽部分BWP相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述第一终端或第二终端相关联，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述SL定位参考信号的资源池相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与信道繁忙比率CBR相关联。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，所述优先级信息用于指示以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

在一种可能的实施方式中，所述优先级信息包括以下一项或者多项：

优先级指示信息，用于指示优先级值；

优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

持续时间大于第一阈值；

起始时间为所述SL定位参考信号的发送起始时间；

起始时间不晚于所述SL定位参考信号的发送起始时间；

包含所述SL定位参考信号的接收时间和/或所述SL定位参考信号的测量时间。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710，用于以下一项或者多项：

所述第一终端根据从一个或多个第二终端接收的SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述第一终端根据从网络设备接收的一个或多个SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据一个或多个预配置测量窗口的信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据接收到的第一信息确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息。

所述第一终端根据资源选择或者对候选资源的测量信息的评估确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包括以下一项或者多项：

所述第二终端配置的一个或多个所述SL定位参考信号配置信息；

所述网络设备配置的一个或多个SL定位参考信号配置信息；

一个或多个预配置测量窗口的信息；

测量时间信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：

所述第一终端根据所述SL定位参考信号测量窗口，配置一个或多个所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号满足以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号的发送时间为所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间；

所述SL定位参考信号的发送时间与所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间之间具有第一预设偏移；

所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL定位参考信号测量窗口的带宽；

所述SL定位参考信号的资源池为所述SL定位参考信号测量窗口的资源池；

所述SL定位参考信号的频域起点为所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点；

所述SL定位参考信号的频域起点与所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点之间具有第二预设偏移；

所述SL定位参考信号的发送序列与所述SL定位参考信号测量窗口相关联；

所述SL定位参考信号的发送位置与所述SL定位参考信号测量窗口相关联。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：

所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述SL定位参考信号测量窗口的信息，以请求所述第二终端在所述SL定位参考信号测量窗口内的发送、配置、激活或测量所述SL定位参考信号，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：

在所述第一终端满足预设条件的情况下，发送或测量所述SL定位参考信号。

其中，所述预设条件包括以下一项或者多项：

所述第一终端与目标对象同步，所述目标对象为服务小区、目标终端或参考终端；

所述第一终端与目标设备之间的距离小于预设距离阈值；

参考信号的接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI大于或等于预设门限值。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：

所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口内测量与所述第一终端非同步的终端发送的所述SL定位参考信号。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：

所述第一终端上报发送终端能力；

其中，所述终端能力包括以下一项或者多项：

测量的资源池的数目的最大值；

支持的带宽的最大值；

支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

所述SL定位参考信号的处理能力。

在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口测量具有目标特征的所述SL定位参考信号；

其中，所述目标特征包括以下一项或者多项：

与SL BWP或SL资源池的配置信息不同；

配置在SL BWP或SL资源池内；

带宽大于SL BWP；

优先级高于预设优先级阈值。

本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器和通信接口，所述处理器用于网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息，所述通信接口用于所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。该网络设备实施例与上述网络设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图8所示，该网络设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83、处理器84和存储器85。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。

以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括基带处理器。

基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络设备还可以包括网络接口86，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络设备800还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括起始时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

起始时间信息；

周期信息；

窗口长度；

终止时间信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

频域起点；

资源池信息；

子信道subchannel数目；

subchannel的大小；

带宽信息；

频域粒度；

子载波间隔；

频域偏移。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述起始时间信息包括以下一项或者多项：

起始时隙slot信息，

服务小区标识ID信息或者小区信息；

相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

同步方式信息；

系统帧号SFN或直接帧号DFN指示信息；

SFN或DFN偏移信息；

绝对时间信息；

起始符号symbol信息。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述起始时间信息根据以下一项或者多项确定：

相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

相对于DFN的时间偏移；

相对于参考定位信号的时间偏移；

相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

绝对时间信息；

第一指示信息，用于指示所述起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

所述配置信息包括以下一项或多项：

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

所述多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，所述窗口类型信息指示以下任意一项：

所述SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽部分BWP相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述第一终端或第二终端相关联，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述SL定位参考信号的资源池相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与信道繁忙比率CBR相关联。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，所述优先级信息用于指示以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述优先级信息包括以下一项或者多项：

优先级指示信息，用于指示优先级值；

优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

11.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

持续时间大于第一阈值；

起始时间为所述SL定位参考信号的发送起始时间；

起始时间不晚于所述SL定位参考信号的发送起始时间；

包含所述SL定位参考信号的接收时间和/或所述SL定位参考信号的测量时间。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定SL定位参考信号的测量时间信息，包括以下一项或者多项：

所述第一终端根据从一个或多个第二终端接收的SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述第一终端根据从网络设备接收的一个或多个SL定位参考信号配置信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据一个或多个预配置测量窗口的信息，确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据接收到的第一信息确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息；

所述第一终端根据资源选择或者对候选资源的测量信息的评估确定所述SL定位参考信号测量窗口的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下一项或者多项：

所述第二终端配置的一个或多个所述SL定位参考信号配置信息；

所述网络设备配置的一个或多个SL定位参考信号配置信息；

一个或多个预配置测量窗口的信息；

测量时间信息。

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述SL定位参考信号测量窗口，配置一个或多个所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号满足以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号的发送时间为所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间；

所述SL定位参考信号的发送时间与所述SL定位参考信号测量窗口的起始时间之间具有第一预设偏移；

所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL定位参考信号测量窗口的带宽；

所述SL定位参考信号的资源池为所述SL定位参考信号测量窗口的资源池；

所述SL定位参考信号的频域起点为所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点；

所述SL定位参考信号的频域起点与所述SL定位参考信号测量窗口的频域起点之间具有第二预设偏移；

所述SL定位参考信号的发送序列与所述SL定位参考信号测量窗口相关联；

所述SL定位参考信号的发送位置与所述SL定位参考信号测量窗口相关联。

15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述SL定位参考信号测量窗口的信息，以请求所述第二终端在所述SL定位参考信号测量窗口内的发送、配置、激活或测量所述SL定位参考信号，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端满足预设条件的情况下，发送或测量所述SL定位参考信号。

其中，所述预设条件包括以下一项或者多项：

所述第一终端与目标对象同步，所述目标对象为服务小区、目标终端或参考终端；

所述第一终端与目标设备之间的距离小于预设距离阈值；

参考信号的接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI大于或等于预设门限值。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口内测量与所述第一终端非同步的终端发送的所述SL定位参考信号。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端上报发送终端能力；

其中，所述终端能力包括以下一项或者多项：

测量的资源池的数目的最大值；

支持的带宽的最大值；

支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

所述SL定位参考信号的处理能力。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据终端能力，在所述SL定位参考信号测量窗口测量具有目标特征的所述SL定位参考信号；

其中，所述目标特征包括以下一项或者多项：

与SL BWP或SL资源池的配置信息不同；

配置在SL BWP或SL资源池内；

带宽大于SL BWP；

优先级高于预设优先级阈值；

配置在SL BWP或SL资源池之外。

20.一种定位方法，其特征在于，

网络设备或第二终端配置SL定位参考信号的测量时间信息；

所述网络设备或第二终端向所述第一终端发送所述测量时间信息；

其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括起始时间信息。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括SL定位参考信号测量窗口的信息；

其中，所述SL定位参考信号测量窗口的信息包括以下一项或者多项：

起始时间信息；

周期信息；

窗口长度；

终止时间信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，SL定位参考信号测量窗口的信息还包括以下一项或者多项：

频域起点；

资源池信息；

Subchannel数目；

Subchannel的大小；

带宽信息；

频域粒度；

子载波间隔；

频域偏移。

24.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述起始时间信息包括以下一项或者多项：

起始slot信息，

服务小区ID信息或者小区信息；

相对于目标终端的参考时间以及所述目标终端ID；

同步方式信息；

SFN或DFN指示信息；

SFN或DFN偏移信息；

绝对时间信息；

起始symbol信息。

25.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述网络设备或第二终端配置SL定位参考信号的测量时间信息，包括：

所述网络设备或第二终端根据以下一项或者多项确定所述起始时间信息：

相对于服务小区或网络设备的系统帧号偏移或时隙号偏移；

相对于DFN的时间偏移；

相对于参考定位信号的时间偏移；

相对于首个资源集合的起始时间的偏移；

绝对时间信息；

第一指示信息，用于指示所述起始时间是根据GPS的时间，根据基站的时间，或是根据所述第一终端的时间确定的。

26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量时间信息包括一个或多个SL定位参考信号测量窗口的配置信息；

所述配置信息包括以下一项或多项：

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的持续时间信息；

所述多个SL定位参考信号测量窗口间的间隔信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的起始时间信息；

所述一个或多个SL定位参考信号测量窗口的结束时间信息。

27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：窗口类型信息；

其中，所述窗口类型信息指示以下任意一项：

所述SL定位参考信号测量窗口为周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口为非周期窗口；

所述SL定位参考信号测量窗口与带宽相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与BWP相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与服务小区相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述第一终端或第二终端相关联，所述第二终端为与所述第一终端进行SL通信的终端；

所述SL定位参考信号测量窗口仅与旁链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与旁链路和下行链路相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与所述SL定位参考信号的资源池相关联；

所述SL定位参考信号测量窗口与CBR相关联。

28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口的信息还包括：优先级信息；

其中，所述优先级信息用于指示以下一项或者多项：

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他SL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他SL信道的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的SL定位参考信号与其他UL信号的优先级关系；

所述SL定位参考信号测量窗口内的用于传输SL定位参考信号的SL信道与其他UL信道的优先级关系。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述优先级信息包括以下一项或者多项：

优先级指示信息，用于指示优先级值；

优先级状态信息，其中不同的优先级状态对应不同的优先级指示信息。

30.根据权利要求22或25所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号测量窗口满足以下任意一项：

包含一个或多个SL定位参考信号测量子窗口；

持续时间大于第一阈值；

起始时间为所述SL定位参考信号的发送起始时间；

起始时间不晚于所述SL定位参考信号的发送起始时间；

包含所述SL定位参考信号的接收时间和/或所述SL定位参考信号的测量时间。

31.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备或第二终端从所述第一终端接收终端能力；

其中，所述终端能力包括以下一项或者多项：

所述第一终端测量的资源池的数目的最大值；

所述第一终端支持的带宽的最大值；

所述第一终端支持的所述SL定位参考信号测量窗口的数目的最大值；

所述第一终端是否测量非同步的所述SL定位参考信号；

所述第一终端的所述SL定位参考信号的处理能力。

32.一种定位装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于第一终端确定旁链路SL定位参考信号的测量时间信息；

处理模块，用于所述第一终端根据所述测量时间信息，传输或测量所述SL定位参考信号；

其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

33.一种定位装置，其特征在于，包括：

配置模块，用于网络设备配置SL定位参考信号的测量时间信息；

发送模块，用于所述网络设备向所述第一终端发送所述测量时间信息；

其中，所述测量时间信息用于所述第一终端传输或测量所述SL定位参考信号，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

34.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的定位方法的步骤。

35.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求20至31任一项所述的定位方法的步骤。

36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的定位方法的步骤，或者实现如权利要求20至31任一项所述的定位方法的步骤。

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