JP7266040B2 - 測位方法及び関連機器 - Google Patents

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Description

本願は、２０１８年１月１９日に中国特許庁に提出された中国特許出願２０１８１００５３８５６．３の優先権を主張し、その全ての内容が援用によりここに取り込まれる。
本開示は、通信技術分野に係り、特に測位方法及び関連機器に係る。
従来技術の通信システムでは、ユーザ端末の測位方法として、ＯＴＤＯＡ（ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ）、Ｅ－ＣＩＤ（ Ｅｎｈａｎｃｅｄ－Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＴＤＯＡ（Ｕｐｌｉｎｋ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ）などの複数の方法が定義されている。これらの方法は、主に、無線通信ネットワーク外部の基準信号に基づくのではなく、無線通信ネットワーク自体の基準信号を測定することによってユーザ端末の位置を特定する。しかしながら、従来技術の通信システムで定義されている定義方法は、いずれも測位精度が低いという問題があった。３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５ Ｖ１４．４．０， ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ； Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ； Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ （Ｅ－ＵＴＲＡ）； ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ （ＬＰＰ）（Ｒｅｌｅａｓｅ １４）がＯＴＤＯＡ及びＥ－ＣＩＤなどの測位技術を記載しており、３ＧＰＰ ＴＳ ２５．１１１ Ｖ１４．０．０ ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ； Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ； Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ （ＬＭＵ） ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ； Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ （ＵＥ） ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｎ ＵＴＲＡＮ （Ｒｅｌｅａｓｅ １４）がＵＴＤＯＡ測位技術を記載している。
本開示の実施例は、測位方法方を提供する。
当該方法において、
ユーザ端末が、複数の測位基準機器から送信された測位基準信号ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ）を測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳ（Ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ）を測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることと、
前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うこととを含み、
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
選択可能に、前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含み、
ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記方法において、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得することをさらに含み、
各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含み、
前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記方法において、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換すること、
の少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、基準信号到達時間差ＲＳＴＤ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）及び基準信号受信電力ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳのキャリア位相ＳＰＲＳ－ＣＰ（ＳＰＲＳ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ）測定値を含む。
選択可能に、前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、
前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含み、
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含む。
本開示の実施例は、測位方法をさらに提供する。
当該測位方法において、
測位基準機器がユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得ることと、
前記測位基準機器が前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得ることとを含み、
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
選択可能に、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースでＳＰＲＳをユーザ端末に送信する。
選択可能に、前記方法において、
前記測位基準機器がＳＰＲＳ構成情報を前記ユーザ端末に送信することをさらに含み、
前記ＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記測位基準機器が前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することは、
前記測位基準機器が、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に連続的に送信すること、又は
前記測位基準機器が、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に定期的に送信すること、又は
前記測位基準機器が、オンデマンドでＳＰＲＳを前記ユーザ端末に送信することを含む。
選択可能に、前記測位基準機器は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末である。
本開示の実施例は、測位方法をさらに提供する。
この測位方法において、
測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することと、
前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することとを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記の測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、
前記測位サーバが、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含み、
前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含み、
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
本開示の実施例は、ユーザ端末をさらに提供する。
当該ユーザ端末において、
複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得るための第１測定モジュールと、
前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得るための第２測定モジュールと、
前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うための測位モジュールとを含み、
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳのキャリア位相ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
本開示の実施例は、測位基準機器をさらに提供する。
当該測位基準機器において、
測位基準機器から前記ユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得るための第１送信モジュールと、
前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得るための第２送信モジュールとを含み、
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
選択可能に、前記測位基準機器から送信されたＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、ターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さく、
前記ターゲットキャリアは、前記測位基準機器から送信されたＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含む。
本開示の実施例は、測位サーバをさらに提供する。
当該測位サーバにおいて、
ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信するための受信モジュールと、
前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するための測位モジュールとを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
本開示の実施例は、トランシーバと、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含むユーザ端末をさらに提供する。
当該ユーザ端末において、
前記トランシーバは、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うこととに用いられ、
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は、前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、
又は、
前記トランシーバは、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることとに用いられ、
前記プロセッサは、メモリからプログラムを読み取ることによって、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うプロセスを実行することに用いられ、
ここで、前記ユーザ端末は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定する。
選択可能に、前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含み、
ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記トランシーバ又はプロセッサは、さらに、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得することに用いられ、
各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含み、
前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記トランシーバは、さらに、
他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換すること、
他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換すること、
他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信すること、
他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換すること
の少なくとも１つを実行することに用いられる。
選択可能に、前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、
前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含み、
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含む。
本開示の実施例は、トランシーバと、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含む測位基準機器をさらに提供する。
前記トランシーバは、ユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得ることと、前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得ることとに用いられ、
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
選択可能に、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースでＳＰＲＳをユーザ端末に送信する。
選択可能に、前記トランシーバは、さらに、ＳＰＲＳ構成情報を前記ユーザ端末に送信することに用いられ、
前記ＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記の前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することは、
ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に連続的に送信すること、又は
ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に定期的に送信すること、又は
オンデマンドでＳＰＲＳを前記ユーザ端末に送信することを含む。
選択可能に、前記測位基準機器は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末である。
本開示の実施例は、トランシーバと、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含む測位サーバをさらに提供する。
前記トランシーバは、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することと、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することとに用いられ、
又は、
前記トランシーバは、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することに用いられ、
前記プロセッサは、メモリからプログラムを読み取ることによって、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するプロセスを実行することに用いられる。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記のユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、
前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含み、
前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含み、
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
本開示の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。
このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例のユーザ端末側の測位方法のことが実現され、又は、このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例の測位基準機器側の測位方法のことが実現され、又は、このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例の測位サーバ側の測位方法のことが実現される。
図１は、本開示の実施例の応用可能なネットワーク構造図である。 図２は、本開示の実施例の応用可能なシナリオの概略図である。 図３は、本開示の実施例の応用可能な他のシナリオの概略図である。 図４は、本開示の実施例の測位方法のフローチャートである。 図５（ａ）は本開示の実施例のＳＲＰＳ送信用のサブキャリア分布の概略図であり、図５（ｂ）は本開示の実施例のＳＲＰＳ送信用のスペクトルの概略図である。 図６は、本開示の実施例の測位方法の概略図である。 図７は、本開示の実施例の他の測位方法の概略図である。 図８は、本開示の実施例の他の測位方法のフローチャートである。 図９は、本開示の実施例の他の測位方法のフローチャートである。 図１０は、本開示の実施例のユーザ端末の構造図である。 図１１は、本開示の実施例の他のユーザ端末の構造図である。 図１２は、本開示の実施例の他のユーザ端末の構造図である。 図１３は、本開示の実施例の測位基準機器の構造図である。 図１４は、本開示の実施例の他の測位基準機器の構造図である。 図１５は、本開示の実施例の測位サーバの構造図である。 図１６は、本開示の実施例の他のユーザ端末の構造図である。 図１７は、本開示の実施例の他の測位基準機器の構造図である。 図１８は、本開示の実施例の他の測位サーバの構造図である。
図１を参照する。図１は、本開示の実施例の応用可能なネットワーク構造図である。図１に示すように、ユーザ端末ＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）１１と、複数の測位基準機器１２と、測位サーバ１３が含まれる。ここで、ユーザ端末１１は、携帯電話、車両ユーザ端末、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップ型パソコン（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＭＩＤ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ）又はウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）などの端末側機器である。なお、本開示の実施例では、ユーザ端末１１の具体的な種類を限定しない。測位基準機器１２は、ネットワーク側機器であり、例えば基地局である。この基地局は、マクロ基地局、ＬＴＥ ｅＮＢ、５Ｇ ＮＲ ＮＢなどである。又は、ネットワーク側機器は、スモール基地局であってもよく、例えば、ＬＰＮ（ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｎｏｄｅ）ｐｉｃｏ、ｆｅｍｔｏなどである。又は、ネットワーク側機器は、ＡＰ（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）であってもよい。基地局は、ＣＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｕｎｉｔ）及びその管理／制御下の複数のＴＲＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ）からなるネットワークノードであってもよい。又は、上記測位基準機器１２は、ユーザ端末１１以外の他のユーザ端末であり、例えば、ユーザ端末１１及び他のユーザ端末が車両ユーザ端末であってもよく、これにより、本開示の実施例においてＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ）に応用する車輌協調測位システムを実現することができる。また、Ｖ２Ｘ車両協調測位システムに応用される場合、複数の測位基準機器１２のうちのいくつかは、ユーザ端末１１以外の他のユーザ端末であってもよく、他のいくつかは、ネットワーク側機器であってもよく、もちろん、全ての測位基準機器１２が、ユーザ端末１１以外の他のユーザ端末又はネットワーク側機器であってもよく、これについて本開示の実施形態において限定しない。なお、本開示の実施形態において、測位基準機器１２の具体的な種類は、限定されない。また、車両ユーザ端末は、車載通信機器であってもよいし、携帯電話機などの車内に設置されるユーザ端末などであってもよいし、これについて本開示の実施例において限定しない。また、上記測位サーバ１３は、サーバ機器であってもよいし、無線通信システムを設置するネットワーク側機器（例えば基地局）であってもよい。もちろん、場合によっては、測位サーバ１３は、ある測位基準機器１２と同一の機器であってもよい。なお、本開示の実施例において、測位サーバ１３の具体的な種類は、限定されない。
本開示の実施例は、無線通信システムにおけるユーザ端末の測位に応用可能であり、例えば、図２に示すように、ユーザ端末が複数のセルのネットワーク側機器から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳを測定して測位を実現する。また、例えば、図３に示すように、車両ユーザ端末は、セルのネットワーク側機器と他のユーザ端末から送信されたＰＲＳとＳＰＲＳを測定して測位を実現する。
図４を参照する。図４は、本開示の実施例の測位方法のフローチャートであり、図４に示すように、
ユーザ端末が、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得るステップ４０１と、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得るステップ４０２と、
前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うステップ４０３とを含む。
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
ここで、上記複数の測位基準機器は、例えば、図２に示すように、複数のセルのネットワーク側機器である。又は、上記複数の測位基準機器は、複数の車両機器である。又は、上記複数の測位基準機器は、セルのネットワーク側機器と車両機器とを含む。本開示の実施例において、上記複数の測位基準機器は、２つ以上の測位基準機器を指してもよく、例えば、必要に応じて特定されてもよい。これについて、本開示の実施例において限定しない。
ＰＲＳの測定は、各ＰＲＳの到達時間差又は受信電力等のパラメータを測定する。
本開示の実施例において、ＳＰＲＳは、キャリア位相測位のための正弦波キャリア測位基準信号である。また、ＳＰＲＳは、正弦波キャリア信号（又は純粋な正弦波キャリア信号とも呼ばれる）であり、且つ複数の測位基準機器によるＳＰＲＳ送信は、異なる周波数リソースで送信する。例えば、隣接する異なるセルのネットワーク側機器は、異なるサブキャリアでＳＰＲＳを送信する。これにより、ユーザ端末は、異なるＳＰＲＳの位相情報を測定することができる。
本開示の実施例において、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳが測定されるので、得られた測定結果に基づいてユーザ端末の測位を特定することができる。また、キャリア位相測定値の測定誤差はセンチメートル以下にすることができるので、上記のステップにより、キャリア信号位相測定値を用いるとともに、ＰＲＳを用いた測位方式と組み合わせて、ユーザ端末の位置を高精度に特定することができる。
なお、上記の方法は、３ＧＰＰ回線通信ネットワーク自身がキャリア基準信号を送信し、測定したＰＲＳ測定結果とＳＰＲＳ測定結果とに基づいて測位を行う方法である。この方法は、３ＧＰＰ無線通信ネットワーク自身がキャリア基準信号を送信するため、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）の衛星信号が弱い場合や受信できない場合に動作し、３ＧＰＰのＳＰＲＳ測定結果（キャリア信号位相測定値）を利用してＰＲＳ測定結果と併せて測位を行うことができ、ユーザ端末の位置を高精度に特定することができる。ここで、ＰＲＳ測定結果を用いた測位は、当業者にとって周知の測位方法であり、本開示の実施例では、ＳＰＲＳの測定結果と、ＰＲＳ測定結果を用いて測位を行う測位方法とを組み合わせて実現することができ、ユーザ端末の測位精度をさらに向上させることができる。
なお、本開示の実施例において、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定する実施形態は、限定されない。上述した複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳの測定結果をユーザ端末が得た後、当業者であれば、ユーザ端末の位置を様々な数理的解法により求めることができるからである。例えば、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ又はＬＰＰａ）などの各種従来技術の測位アルゴリズムを用いて上記ユーザ端末の位置を特定することができる。選択可能に、ユーザ端末又は測位サーバは、ＰＲＳ及びＳＰＲＳの測定結果に基づいて、複数の測位基準機器の送信アンテナの位置情報と併せてユーザ端末を測位し、より精度の高い位置情報を得ることもできる。
選択可能に、ＳＰＲＳの測定は、受信したキャリア基準信号と受信機内部で発生したキャリア信号との位相差を測定してキャリア位相測定値とする。
また、ＳＰＲＳは、時間領域の単純な正弦波信号であるため、従来技術のキャリア位相トラッキングの技術を多く用いてキャリア位相測定を行うことができる。例えば、ユーザ端末は、ＰＬＬ（ｐｈａｓｅ ｌｏｃｋ ｌｏｏｐ）によりキャリア位相を測定することが可能であり、通信やナビゲーション受信機ではＰＬＬが広く用いられているため、ＰＬＬを用いて測定することにより、ユーザ端末の測定コストを受けることがない。
なお、ＰＬＬの基本原理は、受信機内部で被測定信号のレプリカを生成し、そのレプリカの位相を被測定信号の位相に同期させることで実現される。また、ＰＬＬを、補償すべきキャリア誤差に比例した出力測定結果を提供する位相検波器と、位相検波器の出力のノイズによる変動を平滑化する狭帯域のローパスフィルタであるループフィルタと、ループフィルタの出力による補正に基づいてローカルコピーキャリアを生成するデジタル実現のデジタル制御発振器（ＮＣＯ）又はアナログ発振器（ＶＣＯ）との３つの基本構成要素から構成することができる。もちろん、本開示の実施例において、キャリア位相測定の性能を保証するために、より高度なＰＬＬ構成を採用してよりロバストなキャリア位相測定を提供することもできる。これについて、本開示の実施例において限定しない。
また、本開示の実施例において、ＳＰＲＳを測定した測定結果は、
Figure 0007266040000001
で表すことができる。例えば、セルｉからＳＰＲＳの時間ｋにおける測定結果（キャリア位相観測ともいう）
Figure 0007266040000002
は、以下のように表すことができる。
Figure 0007266040000003
 ここで、
Figure 0007266040000004
は、ユーザ端末からセルｉまでの距離であり、λは、ＳＰＲＳの波長であり、Ｎｉは、測位計算の際に求められる全周ボケ度（Ｉｎｔｅｇｅｒ Ａｍｂｉｇｕｉｔｙ）であり、ｗｉは、キャリア位相測定誤差である。ここで、キャリア位相測定誤差は、主にマルチパスの影響を受ける。
このように複数のＳＰＲＳを測定して複数の
Figure 0007266040000005
を得ることで、ユーザ端末と各測位基準機器との距離、全周ボケ度、キャリア位相測定誤差などのパラメータを算出することができ、ユーザ端末の位置を高精度に特定することができる。
なお、本開示の実施例において、上記の式によるユーザ端末の測位に限定されない。ユーザ端末の位置が固定されると、ＳＰＲＳについて測定された測定結果も固定されているので、このような関係によってユーザ端末の位置を特定することができるからである。例えば、ＳＰＲＳの測定結果と位置との他の関係によってユーザ端末を測位することもできる。
選択可能な実施形態として、前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する。
この実施形態において、異なる測位基準機器が異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信すること、例えば、異なる測位基準機器が異なるサブキャリアでＳＰＲＳを送信することを実現できる。これにより、ユーザ端末は、異なるＳＰＲＳの測定結果を測定して、ユーザ端末の測位精度を向上させることができる。
選択可能に、この実施形態において、前記方法は、前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得することをさらに含む。
各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
ここで、上記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、測位サーバ又はある測位基準機器から一括して送信されてもよいし、又は、測位基準機器毎に個別のＳＰＲＳ構成情報が送信されてもよいし、これについて限定されない。もちろん、ＰＲＳ構成情報を取得し、そのＰＲＳ構成情報に基づいてＰＲＳを測定するようにしてもよい。ここで、ＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報は、同一のメッセージで取得されたものであってもよいし、異なる方式でそれぞれ取得されたものであってもよく、これについて、本開示の実施例において限定しない。
また、ユーザ端末の調整を削減するために、上記ＳＰＲＳ構成情報は、現在の３ＧＰＰ ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）（ＴＳ３６．３５５）及び／又は測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）を拡張することによって達成される。例えば、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）及び測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）におけるＰＲＳ構成情報を構成するためのメッセージにＳＰＲＳ構成情報を追加することによって、ユーザ端末の測位フローにおける調整を減らすことができ、また、ＳＰＲＳ構成情報を追加のシグナリングによって伝送することを回避して、伝送オーバーヘッドを節約することができる。もちろん、この実施形態において、ユーザ端末は、ＰＲＳ構成情報を取得することもできる。ここで、ＰＲＳ構成情報は、３ＧＰＰ ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）（ＴＳ３６．３５５）及び／又は測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）を参照し、ここで限定されない。また、本開示の実施例において、ＰＲＳの測定は、３ＧＰＰ ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）（ＴＳ３６．３５５）及び／又は測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）を参照することもでき、ここで、詳細に説明しない。
この実施形態において、上記ＳＰＲＳ構成情報により、ＳＰＲＳ測定の精度を高めるために、対応する周波数リソース上の対応するＳＰＲＳを対応する時間に測定することができ、ユーザ端末のＳＰＲＳブラインド測定による電力消費の浪費を回避することもできる。
選択可能に、上記実施形態において、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
ここで、各測位基準機器がＳＰＲＳを送信する周波数リソースは、事前構成された又は予め定義されたキャリア周波数である。例えば、各セルは、キャリア位相測位のためのＳＰＲＳを、事前構成された又は予め定義されたキャリア周波数で送信する。
ここで、上記の異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信することは、周波数ホッピングパターンを用いて異なる時間にセル毎に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。ここで、周波数ホッピングパターンの設定方法は、様々な方法がある。例えば、周波数ホッピングパターンは、ＳＰＲＳの送信時間、セルＩＤ、及びネットワークが設定したＳＲＰＳ送信の帯域幅などに依存する。
この実施形態において、各測位基準機器がＳＰＲＳを送信する周波数リソースを柔軟に設定することを実現できる。
選択可能な実施形態として、前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
この実施形態において、ネットワークが、キャリア位相測位に関与するセル（セルの測位基準機器）に対し、ＳＲＰＳを送信するための時間を設定することを実現できる。特に、ＳＲＰＳ送信のための時間を、様々な方法で、あるセル（セルの測位基準機器）に設定する。
例えば、ＳＰＲＳの連続的送信を設定する。この場合、このセルの測位基準機器は、設定された単一周波数又は複数周波数において、ＳＰＲＳを途切れることなく連続的に送信することができる。
ＳＰＲＳの定期的送信を設定する。この場合、このセルの測位基準機器は、設定された単一周波数又は複数周波数において、設定された送信周期、時間オフセット又はオン（又はオフ）の持続時間に応じてＳＰＲＳを送信する。
オンデマンドでＳＰＲＳ送信の開始又は停止を設定する。この場合、このセルの測位基準機器は、測位サーバ又はユーザ端末又は基地局からの特定の測位ニーズに従ってＳＰＲＳの送信を開始又は停止する。
この実施形態において、測位基準機器のＳＰＲＳ送信は、システムの柔軟性を高めるために、ニーズに応じて柔軟に設定することができる。
選択可能な実施形態として、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
この実施形態において、測位基準機器から送信されたＰＲＳのＲＳＴＤ及びＲＳＲＰのうちの少なくとも１つを測定すること、並びに、測位基準機器から送信されたＳＰＲＳのＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を測定することが実現できる。ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値は、測定誤差がセンチメートル以下であるため、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つと組み合わせてＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を測定することで、ユーザ端末の測位精度をさらに向上させることができる。
選択可能な実施形態として、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳ（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
なお、ＳＰＲＳは、単純な正弦波キャリア信号であるため、信号の帯域幅は非常に小さい。図５（ａ）に示すように、ユーザ端末の測位に用いられるＳＰＲＳのキャリア周波数間のサブキャリア間隔（ＳＣＳ＿ｃ）は、データ通信のサブキャリア間隔（ＳＣＳ＿ｄ）よりもかなり小さく構成することができる。
また、本開示の実施例において、ＵＥ測位のためのＳＰＲＳのキャリア周波数間のサブキャリア間隔は、主に、測位基準機器（例えば、基地局）の無線送信機の周波数誤差及びユーザ端末のドップラーシフト（ユーザ端末の速度及びキャリア周波数に依存する）を考慮する。例えば、基地局の送信機の周波数誤差が０．０５ｐｐｍ未満であり、ユーザ端末の速度が４５０ｋｍ／ｈ未満であり、キャリア周波数が６ＧＨｚ未満であると仮定すると、ＳＰＲＳのキャリア周波数間のサブキャリア間隔ＳＣＳ＿ｃは、３ｋＨｚ未満に設定される。これに対して、キャリア周波数が６ＧＨｚ未満の場合、３ＧＰＰ次世代システムデータ通信のサブキャリア間隔は、１５＊２＾（μ＝０，１）ｋＨｚとなる。
この実施形態において、ＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳが、ターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さいため、キャリアの周波数リソースを節約することができる。
選択可能に、この実施形態において、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
ここで、図５（ｂ）のように、上記ＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、キャリアのエッジ又はキャリアのガードバンドに位置する。また、ＳＰＲＳは、単純な正弦波信号であるため、例えば、図５（ｂ）に示すように、測位信号が隣接キャリア信号にチャネル間スペクトルを生じるおそれはない。
この実施形態において、ＳＰＲＳは、非常に小さいサブキャリア間隔で、キャリアエッジ又はキャリアのガードバンドにおいて送信されるので、データ通信キャリアリソースをほとんど又は全く占有しなくてよく、周波数リソースを節約する。
選択可能な実施形態として、前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、
前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
ここで、上記報告メッセージは、現在の測位プロトコルで定義されているＰＲＳ測定結果を報告するための報告メッセージであってもよい。例えば、この実施形態において、ＳＰＲＳ測定結果（例えば、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値）とともに、他の測位測定値（例えば、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つ）をネットワークの測位サーバ又は基地局に報告して、ユーザ端末の高精度測位に用いることができる。報告の方法として、現在の３ＧＰＰ ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）（ＴＳ３６．３５５）及び測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）を直接拡張することによって、ＰＲＳ測定結果を報告する報告メッセージに、ＳＰＲＳ測定結果を報告するためのＩＥ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔ）を追加する。
この実施形態において、複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果とを同一のメッセージで報告するので、現在の測位プロトコルで定義されているＰＲＳ測定結果を報告する報告メッセージに上記情報要素を直接追加することができ、ユーザ端末の測位フローの調整を削減し、また、余分なメッセージの増加を回避して、ユーザ端末の消費電力とコストを節約することができる。
選択可能に、この実施形態において、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
この実施形態において、複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果、ならびに、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つを測位サーバに報告することが実現でき、それにより、ユーザ端末の測位精度をさらに向上させることができる。例えば、ＳＰＲＳの測定結果（例えば、ＳＰＲＳキャリア位相測定）を報告するためのＬＰＰ／ＬＰＰａ情報要素は、セルＩＤ、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、測定したＳＰＲＳ測定結果（例えば、キャリア位相値）、及びキャリア測定値の品質指標を含む。このように、測位サーバ又はユーザ端末が、ＰＲＳ測定結果（例えば、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つ）及びＳＰＲＳ測定結果（例えば、ＳＰＲＳ－ＣＰ）を取得すると、ＰＲＳ及びＳＰＲＳの構成情報と、ユーザ端末から提供される測位測定値とから、従来技術の様々な測位アルゴリズムを用いて、ユーザ端末の位置を高精度に特定することができる。また、ユーザ端末は、各セルの送信アンテナの位置情報を結合して、測定値を用いて測位を行ってもよい。
選択可能な実施形態として、前記方法において、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信すること、
前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換すること、
の少なくとも１つをさらに含む。
ここで、上記他のユーザ端末は、方法を応用するユーザ端末（すなわち、本明細書におけるユーザ端末）以外のユーザ端末であってもよい。
この実施形態において、上記ユーザ端末が、他のユーザ端末による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信すると、ユーザ端末は、測位を行う際に、自己によるＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果を、他のユーザ端末による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果と合わせて測位し、ユーザ端末の測位精度を向上させることができる。
また、他のユーザ端末が測位した位置情報を受信すると、ユーザ端末は、測位時に、これらの位置情報を結合することができ、ユーザ端末の測位精度を向上させることができる。
また、この実施形態において、他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信することも実現できるので、他のユーザ端末がこのＰＲＳ及びＳＰＲＳを測定して測位を実現することができる。
また、他のユーザ端末のＰＲＳ構成情報及びＳＰＲＳ構成情報を設定したことで、これらＰＲＳ構成情報及びＳＰＲＳ構成情報に基づいて、他のユーザ端末から送信されるＰＲＳ及びＳＰＲＳを測定することができ、測定の正確度が向上する。
なお、実施形態において、Ｖ２Ｘ車両協調測位システムに応用可能であり、他のネットワーク信号が比較的悪いシナリオなど、他のシナリオにも適応可能であり、これについて、本開示の実施例において限定しない。また、この実施形態において、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの車両ユーザ端末とから送信されるＰＲＳ及びＳＰＲＳに基づく測位、並びにＶ２Ｘ車両協調測位システムを実現することもできる。
例えば、ユーザ端末が車両ユーザ端末である場合（車両ユーザ端末は、車載通信機器であってもよいし、車両内部に存在するユーザ端末など車両に関連するユーザ端末であってもよいが、本開示の実施形態において、これについて限定しない）、図６に示されるように、ネットワーク側機器（図中、セルとして示されている）は、各セルにおいてＰＲＳを送信し、各セルにおいて、事前構成された又は予め定義されたキャリア周波数で、キャリア位相測位のためのＳＰＲＳを送信する。また、ネットワークは、セル関連ＰＲＳ及びＳＰＲＳ構成情報をユーザ端末に同時に提供することができる。
車両ユーザ端末間でＰＲＳとＳＰＲＳを相互に送信してもよい。車両ユーザ端末同士が、そのＰＲＳとＳＰＲＳ構成情報を、サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）を介して相互に提供してもよい。車両ＵＥ同士は、それらのセルのＰＲＳ及びＳＰＲＳ構成情報を、サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）を介して提供し合うこともできる。
各車両ユーザ端末は、受信された各隣接セルＰＲＳ及びＳＰＲＳ構成情報、並びに他の車両ユーザ端末のＰＲＳ及びＳＰＲＳ構成情報に基づいて、ＰＲＳ及びＳＰＲＳを測定することができる。
その後、各車両ユーザ端末は、取得した測位測定値（ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ及びＳＰＲＳ－ＣＰ）を互いに交換することができる。もちろん、各車両ユーザ端末が、得られた全ての情報から自己の位置を推定することもできるし、自己の測位推定値を他の車両ユーザ端末と共有することもできる。
また、この実施形態において、複数の車両ユーザ端末から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳに基づく測位、Ｖ２Ｘ車両協調測位システムを実現することもできる。これにより、車両ユーザ端末同士の測位時に、ネットワーク側機器を介在させずに、端末測位の応用範囲を広げることができる。例えば、基地局機器が存在しない遠隔地において、複数のユーザ端末間の測位が実現できる。
選択可能に、前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含む。
この実施形態において、複数のネットワーク側機器から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳに基づく測位を実現することができ、無線通信システムにおける測位を実現することができる。
例えば、図７に示すように、複数のネットワーク側機器（図中、Ｃｅｌｌｓで示す）がユーザ端末にＰＲＳとＳＰＲＳを送信し、さらにＰＲＳとＳＰＲＳの構成情報を測位サーバに送信し、測位サーバがユーザ端末にＰＲＳとＳＰＲＳの構成情報を送信し、ユーザ端末がＰＲＳとＳＰＲＳを測定してＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ及びＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を取得し、ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ及びＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を測位サーバに報告することで、測位サーバは、ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ及びＳＰＲＳ－ＣＰ測定値からユーザ端末の位置を特定することができる。
また、この実施形態において、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末とが送信するＰＲＳ及びＳＰＲＳに基づく測位を実現することもできる。すなわち、ネットワーク側機器と他のユーザ端末の双方が、ユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信することができ、ユーザ端末の測位の精度をさらに向上させることができる。また、ネットワーク側機器や他のユーザ端末からも、対応する構成情報を送信することができる。この実施形態において、Ｖ２Ｘ車両協調測位システムや、ユーザ端末間で測位を実現する他のシナリオを、例えば図６に示すように実現することができる。
また、この実施形態において、ユーザ端末が複数の他のユーザ端末から送信されたＰＲＳとＳＰＲＳに基づいて測位を行うことも実現可能であり、ネットワーク側機器が関与しない場合でもユーザ端末の測位が実現可能となる。
なお、本開示の実施例で紹介された多様な代替的な実施形態は、互いに結合して実現されてもよく、又は個別に実現されてもよく、これについて本開示の実施例において限定しない。
このように、本開示の実施例において、ユーザ端末が、複数の測位基準機器から送信された測位基準信号ＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得る。
前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得る。
前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行う。
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果からユーザ端末の位置を特定することができるため、ユーザ端末の測位精度を向上させることができる。
図８を参照する。図８は、本開示の実施例の他の測位方法のフローチャートである。図８に示すように、
測位基準機器がユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得るステップ８０１と、
前記測位基準機器が前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得るステップ８０２とを含む。
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
選択可能に、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースでＳＰＲＳをユーザ端末に送信する。
選択可能に、前記方法において、前記測位基準機器がＳＰＲＳ構成情報を前記ユーザ端末に送信することをさらに含む。前記ＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記測位基準機器が前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することは、
前記測位基準機器が、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に連続的に送信すること、又は
前記測位基準機器が、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に定期的に送信すること、又は
前記測位基準機器が、オンデマンドでＳＰＲＳを前記ユーザ端末に送信することを含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
選択可能に、前記測位基準機器は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末である。
また、測位基準機器がネットワーク側機器である場合、他のユーザ端末は、ステップ８０１及びステップ８０２におけるユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信してもよく、且つステップ８０１及びステップ８０２におけるユーザ端末に対する挙動について、上記測位基準機器を参照してもよい。同様に、測位基準機器が他のユーザ端末である場合、ネットワーク側機器は、ステップ８０１及びステップ８０２におけるユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信してもよく、且つステップ８０１及びステップ８０２におけるユーザ端末に対する挙動について、上記測位基準機器を参照してもよい。もちろん、一部のシナリオにおいて、ユーザ端末の測位は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末から送信されたＰＲＳ及びＳＰＲＳのみに基づくことができ、これについて本開示の実施例において限定しない。
なお、本実施例は、図２に示した実施例に対応する測位基準機器の実施形態であり、その具体的な実施形態について、図２に示した実施例の関連説明を参照し、重複を避けるために、ここでは繰り返して記載せず、且つ同様の効果を奏することもできる。
図９を参照する。図９は、本開示の実施例の他の測位方法のフローチャートである。図９に示すように、
測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信するステップ９０１と、
前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するステップ９０２とを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記の測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、前記測位サーバが、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含む。
前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
なお、本実施例は、図２に示した実施例に対応する測位サーバの実施形態であり、その具体的な実施形態について、図２に示した実施例の関連説明を参照し、重複を避けるために、ここでは繰り返して記載せず、且つ同様の効果を奏することもできる。
図１０を参照する。図１０は、本開示の実施例のユーザ端末の構造図である。図１０に示すように、ユーザ端末１０００は、
複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得るための第１測定モジュール１００１と、
前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得るための第２測定モジュール１００２と、
前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うための測位モジュール１００３とを含む。
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
選択可能に、第２測定モジュール１００２は、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることに用いられる。
ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、図１１に示すように、ユーザ端末１０００は、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得するための取得モジュール１００４をさらに含む。
各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
第２測定モジュール１００２は、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることに用いられる。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、図１２に示すように、ユーザ端末１０００は、
他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換するための第１交換モジュール１００５と、
他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換するための第２交換モジュール１００６と、
他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信するための第３交換モジュール１００７と、
他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換するための第４交換モジュール１００８と、
の少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、第２測定モジュール１００２は、前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることに用いられる。又は、
第２測定モジュール１００２は、前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることに用いられる。又は、
第２測定モジュール１００２は、前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることに用いられる。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳのキャリア位相ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
選択可能に、前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含む。
なお、本実施例における上記ユーザ端末１０００は、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態のユーザ端末であってもよく、本開示の実施例の方法実施例におけるユーザ端末の任意の実施形態は、本実施例における上記ユーザ端末１０００により実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
図１３を参照する。図１３は、本開示の実施例の測位基準機器の構造図である。図１３に示すように、測位基準機器１３００は、
測位基準機器から前記ユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得るための第１送信モジュール１３０１と、
前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得るための第２送信モジュール１３０２とを含む。
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースでＳＰＲＳをユーザ端末に送信する。
選択可能に、図１４に示すように、測位基準機器１３００は、ＳＰＲＳ構成情報を前記ユーザ端末に送信するための第３送信モジュール１３０３をさらに含む。前記ＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、第２送信モジュール１３０２は、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に連続的に送信することに用いられ、又は、
第２送信モジュール１３０２は、ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に定期的に送信することに用いられ、又は、
第２送信モジュール１３０２は、オンデマンドでＳＰＲＳを前記ユーザ端末に送信することに用いられる。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
選択可能に、前記測位基準機器は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末である。
なお、本実施例における上記測位基準機器１３００は、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態の測位基準機器であってもよく、本開示の実施例の方法実施例における測位基準機器の任意の実施形態は、本実施例における上記測位基準機器１３００により実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
図１５を参照する。図１５は、本開示の実施例の測位サーバの構造図である。図１５に示すように、測位サーバ１５００は、
ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信するための受信モジュール１５０１と、
前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するための測位モジュール１５０２とを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、受信モジュール１５０１は、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することに用いられる。
前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
なお、本実施例における上記測位サーバ１５００は、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態の測位サーバであってもよく、本開示の実施例の方法実施例における測位サーバの任意の実施形態は、本実施例における上記測位サーバ１５００により実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
図１６を参照する。図１６は、本開示の実施例の他のユーザ端末の構造図である。図１６に示すように、このユーザ端末は、トランシーバ１６１０と、メモリ１６２０と、プロセッサ１６００と、前記メモリ１６２０に記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含む。
前記トランシーバ１６１０は、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うこととに用いられ、
ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含む。
又は、
前記トランシーバ１６１０は、複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることとに用いられ、
前記プロセッサ１６００は、メモリ１６２０からプログラムを読み取ることによって、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うプロセスを実行することに用いられ、
ここで、前記ユーザ端末は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定する。
ここで、トランシーバ１６１０は、プロセッサ１６００による制御でデータを送受信することに用いられる。
図１６において、バスアーキテクチャは、任意数の相互接続するバスとブリッジを含み、具体的に、プロセッサ１６００をはじめとする１つ又は複数のプロセッサとメモリ１６２０をはじめとするメモリの各種類の回路が接続したものである。バスアーキテクチャは、周辺イクイップメント、レギュレーター、電力管理回路などの各種類の他の回路を接続したものであってもよい。これらは、いずれも本分野の公知事項であり、本文においてさらなる記載をしない。バスインタフェースにより、インタフェースが提供される。トランシーバ１６１０は、複数の部品であってもよく、即ち送信機と受信機を含み、伝送媒体で他の各種類の装置と通信するユニットとして提供される。
プロセッサ１６００は、バスアーキテクチャと通常の処理を管理する。メモリ１６２０は、プロセッサ１６００による作業時に使用されるデータを記憶できる。
なお、メモリ１６２０がユーザ端末のみに位置することを限定せず、メモリ１６２０とプロセッサ１６００を異なる地理位置に分離させることができる。
選択可能に、前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記トランシーバ１６１０又はプロセッサ１６００は、さらに、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得することに用いられ、
各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記トランシーバ１６１０は、さらに、
他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換すること、
他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換すること、
他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信すること、
他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換すること、
の少なくとも１つを実行することに用いられる。
選択可能に、前記の前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
選択可能に、前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は
前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含む。
なお、本実施例における上記ユーザ端末は、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態のユーザ端末であってもよく、本開示の実施例の方法実施例におけるユーザ端末の任意の実施形態は、本実施例における上記ユーザ端末により実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
図１７を参照する。図１７は、本開示の実施例の他の測位基準機器の構造図である。図１７に示すように、この測位基準機器は、トランシーバ１７１０と、メモリ１７２０と、プロセッサ１７００と、前記メモリ１７２０に記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含む。
前記トランシーバ１７１０は、ユーザ端末にＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＰＲＳを測定してＰＲＳ測定結果を得ることと、前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することによって、前記ユーザ端末が前記ＳＰＲＳを測定してＳＰＲＳ測定結果を得ることとに用いられ、
ここで、前記ＰＲＳ測定結果及びＳＰＲＳ測定結果は、前記ユーザ端末の測位に用いられる。
ここで、トランシーバ１７１０は、プロセッサ１７００による制御でデータを送受信することに用いられる。
図１７において、バスアーキテクチャは、任意数の相互接続するバスとブリッジを含み、具体的に、プロセッサ１７００をはじめとする１つ又は複数のプロセッサとメモリ１７２０をはじめとするメモリの各種類の回路が接続したものである。バスアーキテクチャは、周辺イクイップメント、レギュレーター、電力管理回路などの各種類の他の回路を接続したものであってもよい。これらは、いずれも本分野の公知事項であり、本文においてさらなる記載をしない。バスインタフェースにより、インタフェースが提供される。トランシーバ１７１０は、複数の部品であってもよく、即ち送信機と受信機を含み、伝送媒体で他の各種類の装置と通信するユニットとして提供される。
プロセッサ１７００は、バスアーキテクチャと通常の処理を管理する。メモリ１７２０は、プロセッサ１７００による作業時に使用されるデータを記憶できる。
なお、メモリ１７２０がユーザ端末のみに位置することを限定せず、メモリ１７２０とプロセッサ１７００を異なる地理位置に分離させることができる。
選択可能に、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースでＳＰＲＳをユーザ端末に送信する。
選択可能に、前記トランシーバ１７１０は、さらに、ＳＰＲＳ構成情報を前記ユーザ端末に送信することに用いられる。前記ＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含む。
選択可能に、各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する。
選択可能に、前記の前記ユーザ端末にＳＰＲＳを送信することは、
ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に連続的に送信すること、又は
ＳＰＲＳを前記ユーザ端末に定期的に送信すること、又は
オンデマンドでＳＰＲＳを前記ユーザ端末に送信することを含む。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアのＳＣＳは、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアを含むターゲットキャリアにおけるデータ通信のＳＣＳよりも小さい。
選択可能に、前記複数の測位基準機器から送信されるＳＰＲＳが占有するサブキャリアは、前記ターゲットキャリアのエッジ又はガードバンドに位置する。
選択可能に、前記測位基準機器は、ネットワーク側機器又は他のユーザ端末である。
なお、本実施例における上記測位基準機器は、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態の測位基準機器であってもよく、本開示の実施例の方法実施例における測位基準機器の任意の実施形態は、本実施例における上記測位基準機器により実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
図１８を参照する。図１８は、本開示の実施例の他の測位サーバの構造図である。図１８に示すように、この測位サーバは、トランシーバ１８１０と、メモリ１８２０と、プロセッサ１８００と、前記メモリ１８２０に記憶され、前記プロセッサで動作するコンピュータプログラムとを含む。
前記トランシーバ１８１０は、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することと、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することとに用いられ、
又は、
前記トランシーバ１８１０は、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することに用いられ、
前記プロセッサ１８００は、メモリ１８２０からプログラムを読み取ることによって、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するプロセスを実行することに用いられる。
ここで、トランシーバ１８１０は、プロセッサ１８００による制御でデータを送受信することに用いられる。
図１８において、バスアーキテクチャは、任意数の相互接続するバスとブリッジを含み、具体的に、プロセッサ１８００をはじめとする１つ又は複数のプロセッサとメモリ１８２０をはじめとするメモリの各種類の回路が接続したものである。バスアーキテクチャは、周辺イクイップメント、レギュレーター、電力管理回路などの各種類の他の回路を接続したものであってもよい。これらは、いずれも本分野の公知事項であり、本文においてさらなる記載をしない。バスインタフェースにより、インタフェースが提供される。トランシーバ１８１０は、複数の部品であってもよく、即ち送信機と受信機を含み、伝送媒体で他の各種類の装置と通信するユニットとして提供される。
プロセッサ１８００は、バスアーキテクチャと通常の処理を管理する。メモリ１８２０は、プロセッサ１８００による作業時に使用されるデータを記憶できる。
なお、メモリ１８２０がユーザ端末のみに位置することを限定せず、メモリ１８２０とプロセッサ１８００を異なる地理位置に分離させることができる。
選択可能に、各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含む。
選択可能に、前記のユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含む。前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む。
ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含む。
選択可能に、前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む。
なお、本実施例における上記測位サーバは、本開示の実施例の方法実施例において任意の実施形態の測位サーバであってもよく、本開示の実施例の方法実施例における測位サーバの任意の実施形態は、本実施例における上記測位サーバにより実現可能であり、同様の効果を奏することもできるので、ここでは繰り返して記載しない。
本開示の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例のユーザ端末側の測位方法のステップが実現され、又は、このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例の測位基準機器側の測位方法のステップが実現され、又は、このプログラムがプロセッサによって実行されると、本開示の実施例の測位サーバ側の測位方法のステップが実現される。
本願で提供されるいくつかの実施例において、開示された方法及び装置は、他の方式で実施され得ることを理解されたい。以上記載した装置実施例は、単に例示的なものである。例えば、記載したユニットの区分は、単に論理機能の区分であり、実際に実現する際に別の区分方式がある。例えば、複数のユニット又はコンポーネントは、組み合わせてもよく、別のシステムに一体化されてもよく、又は、一部の特徴は、無視されてもよく、又は実行されなくてもよい。また、示されており又は議論されている各構成部分の相互間の結合や直接結合や通信接続は、インタフェース、装置又はユニットを介した間接結合や通信接続であってもよく、電気的、機械的、又は他の形式であってもよい。
また、本開示の各実施例における各機能的ユニットは、全て１つの処理ユニットに一体化されていてもよいし、別々に１つのユニットとしてもよいし、２つ以上のユニットが１つのユニットに一体化されてもよい。上述した一体化ユニットは、ハードウェアの形態、又はハードウェアとソフトウェア機能ユニットの形態で実施することができる。
上述したソフトウェア機能ユニットの形態で実施される一体化ユニットは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。上記ソフトウェア機能ユニットは、記憶媒体に記憶され、本開示の各実施例の送受信方法のステップの一部をコンピュータ装置（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク装置であってもよい）に実行させるいくつかの指令を含む。前記の記憶媒体は、Ｕディスク、モバイルハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスクなど、プログラムコードを格納することができる様々な媒体を含む。
以上記載されたのは、本開示の選択可能な実施形態である。当業者は、本開示に記載されている原理を逸脱せずに様々な改良や修飾をすることもできる。これらの改良や修飾も、本開示の保護範囲として見なされるべきである。

Claims (9)

  1. ユーザ端末が、複数の測位基準機器から送信された測位基準信号ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ）を測定して複数のＰＲＳ測定結果を得ることと、
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳ（Ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ）を測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることと、
    前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うこととを含み、
    ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
    前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、
    各ＰＲＳ測定結果は、基準信号到達時間差ＲＳＴＤ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）及び基準信号受信電力ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の少なくとも１つを含み、
    各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳのキャリア位相ＳＰＲＳ－ＣＰ（ＳＰＲＳ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ）測定値を含み、
    前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、
    前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含み、
    ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含み、
    前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は、前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は、前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含み、
    前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む、測位方法。
  2. 前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含み、
    ここで、異なる測位基準機器は、異なる周波数リソースを用いてＳＰＲＳを送信する、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報を取得することをさらに含み、
    各測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報は、その測位基準機器がＳＰＲＳを送信するための周波数構成情報及び時間構成情報を含み、
    前記のユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを複数の異なる周波数リソースで測定して、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを、前記複数の測位基準機器のＳＰＲＳ構成情報に基づいて測定し、複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む、請求項２に記載の方法。
  4. 各測位基準機器は、固定周波数リソースを設定してＳＰＲＳを送信し、又は、各測位基準機器は、異なる時間に異なる周波数を設定してＳＰＲＳを送信する、請求項２又は３に記載の方法。
  5. 前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれの測定による複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を交換すること、
    前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれ測位した位置情報を交換すること、
    前記ユーザ端末が、他のユーザ端末にＰＲＳ及びＳＰＲＳを送信すること、
    前記ユーザ端末が、他のユーザ端末との間で、それぞれのＰＲＳ構成情報とＳＰＲＳ構成情報を交換すること、
    の少なくとも１つをさらに含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることは、
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から連続的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器から定期的に送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ること、又は
    前記ユーザ端末が、前記複数の測位基準機器からオンデマンドで送信されたＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得ることを含む、請求項１に記載の方法。
  7. 測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することと、
    前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することとを含み、
    各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
    各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含み、
    前記の測位サーバが、ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、
    前記測位サーバが、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含み、
    前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含み、
    ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含み、
    前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む、測位方法。
  8. ユーザ端末であって、
    複数の測位基準機器から送信されたＰＲＳを測定して複数のＰＲＳ測定結果を得るための第１測定モジュールと、
    前記複数の測位基準機器から送信された正弦波キャリア測位基準信号ＳＰＲＳを測定して複数のＳＰＲＳ測定結果を得るための第２測定モジュールと、
    前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて測位動作を行うための測位モジュールとを含み、
    ここで、前記測位動作は、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することによって、前記測位サーバが、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、又は
    前記測位動作は、前記ユーザ端末が、前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて前記ユーザ端末の位置を特定することを含み、
    各ＰＲＳ測定結果は、基準信号到達時間差ＲＳＴＤ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）及び基準信号受信電力ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の少なくとも１つを含み、
    各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳのキャリア位相ＳＰＲＳ－ＣＰ（ＳＰＲＳ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｈａｓｅ）測定値を含み、
    前記の前記複数のＰＲＳ測定結果と複数のＳＰＲＳ測定結果を測位サーバに送信することは、
    前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含む報告メッセージを前記測位サーバに送信することを含み、
    ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含み、
    前記複数の測位基準機器は、複数のネットワーク側機器を含み、又は、前記複数の測位基準機器は、少なくとも１つのネットワーク側機器と少なくとも１つの他のユーザ端末を含み、又は、前記複数の測位基準機器は、複数の他のユーザ端末を含み、
    前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む、ユーザ端末。
  9. 測位サーバであって、
    ユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信するための受信モジュールと、
    前記複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果に基づいて、前記ユーザ端末の位置を特定するための測位モジュールとを含み、
    各ＰＲＳ測定結果は、ＲＳＴＤ及びＲＳＲＰの少なくとも１つを含み、
    各ＳＰＲＳ測定結果は、ＳＰＲＳ－ＣＰ測定値を含み、
    前記のユーザ端末から送信された複数のＰＲＳ測定結果及び複数のＳＰＲＳ測定結果を受信することは、
    前記測位サーバが、前記ユーザ端末から送信された報告メッセージを受信することを含み、
    前記報告メッセージは、前記複数のＰＲＳ測定結果と、ＳＰＲＳ測定結果を報告するための情報要素とを含み、
    ここで、前記情報要素は、各ＳＰＲＳのＳＰＲＳ測定結果を含み、
    前記情報要素は、ＳＰＲＳ毎に対応するセル識別子、ＳＰＲＳインデックス、測定時の基準時間、及びキャリア測定値の品質指示のうちの少なくとも１つをさらに含む、測位サーバ。
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