CN113840321B - 一种信息指示方法、装置及通信设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种信息指示方法、装置及通信设备，其中，信息指示方法包括：根据第一测量量，获取第一质量指示信息；将第一质量指示信息进行上报；第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。本方案可实现通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算导致的UE位置偏差，提升了系统定位精度和可靠性。

Description

一种信息指示方法、装置及通信设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息指示方法、装置及通信设备。
背景技术
现有技术定义了多种通过测量无线通信系统的定位参考信号来支持定位计算的UE(终端)定位方法，主要包括基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)和/或UL-TDOA(上行到达时间差)定位方法、基于角度的DL-AoD(下行出发角)和/或UL-AOA(上行到达角)定位方法等等。这些方法的特点是基于无线通信系统中规定的定位参考信号进行定位，可在接收不到GNSS(全球卫星导航系统)信号的环境里工作。对于DL-TDOA和UL-TDOA时延定位方法，它是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD和UL-AOA角度定位方法，则是根据终端与基站之间的相对角度方向，通过多个角度参数确定终端的位置。
其中，传统的基于时延的定位方法(如DL-TDOA和/或UL-TDOA等)是将到达时间的差值转换成距离差值，从而进行定位。但是，这样的定位方式受限于信号带宽以及接收机分辨率，精度很难达到厘米级。基于角度的定位方法(如DL-AoD和/或UL-AOA等)也有类似的问题，因此，想要提升无线网络中精确的定位，需要寻找更加精确的定位方法。
为了提升定位精度，需要引入载波相位定位方法。对于载波相位定位方法，它是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对相位估算出终端的位置，载波相位定位方法具有定位精度高的优点，定位精度可以达到厘米级。具体来说，载波相位定位方法是利用测量信号的载波相位，从而提取其中的传播距离信息。在LOS(Line OfSight，视距)条件下，载波相位的测量误差是载波波长的一小部分，考虑到载波波长是分米(或厘米)级，所以这种定位方法的精度也可以达到厘米(或毫米)级范围。
具体的，以下行载波相位定位为例，如果使用DL-PRS(下行定位参考信号)作为定位参考信号，具体的可参见图1，下行载波相位定位方法包括：
(1)各基站gNB(例如gNB1、gNB2、gNB3)分别发送周期性DL-PRS信号给终端UE；
(2)UE根据LMF(定位管理功能单元)提供的载波相位辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的载波相位测量值以及其它定位测量量，例如多个到达时间差TDOA(下行参考信号时间差DL RSTD，上行相对到达时间UL RTOA等)，然后计算获得下行链路参考信号到达相位差(DL-PRS RSPD)。
(3)由UE获取的多个DL-PRS RSPD，多个TDOA和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。
a)若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSPD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
b)若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS RSPD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
进一步的，对于载波相位定位方法，在上报相位测量量的同时，还需要对测量量的质量进行指示，以便测量量的接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应数据修复或丢弃等处理。但是，现有技术中，并没有适用于NR(新空口)系统中载波相位定位方法的测量量的质量指示方案；这就可能导致现有的载波相位定位方法存在定位精度低、可靠性差等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息指示方法、装置及通信设备，以解决现有技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信息指示方法，应用于通信设备，包括：
根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
可选的，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
可选的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，
所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
可选的，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：
采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
可选的，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
可选的，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：
采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，
所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，
所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，
所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；
其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间；
或者，
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；
其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
可选的，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，
在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；
其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
可选的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；
其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
利用所述收发机将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
可选的，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
可选的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，
所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
可选的，所述处理器具体用于：
采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
可选的，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
可选的，所述处理器具体用于：
采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，
所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，
所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，
所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；
其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间；
或者，
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；
其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
可选的，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，
在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；
其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
可选的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；
其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的信息指示方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种信息指示装置，应用于通信设备，包括：
第一获取模块，用于根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
第一上报模块，用于将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
可选的，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
可选的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，
所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
可选的，所述第一上报模块，包括：
第一处理子模块，用于采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
可选的，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
可选的，所述第一上报模块，包括：
第二处理子模块，用于采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，
所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，
所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，
所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
可选的，所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；
其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间；
或者，
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；
其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；
K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
可选的，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，
在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；
其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
可选的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
可选的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；
其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信息指示方法通过根据第一测量量，获取第一质量指示信息；将所述第一质量指示信息进行上报；其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；能够实现通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应上报数据修复或丢弃等处理，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度以及可靠性；很好的解决了现有技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题。
附图说明
图1为现有技术中的载波相位定位方法示意图；
图2为本发明实施例的信息指示方法流程示意图；
图3为本发明实施例的DL-RSPD示意图；
图4为本发明实施例的测量置信水平示意图；
图5为本发明实施例的通信设备结构示意图；
图6为本发明实施例的信息指示装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题，提供一种信息指示方法，应用于通信设备，如图2所示，包括：
步骤21：根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
步骤22：将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明实施例中，通信设备可以为终端或网络侧设备(比如基站)，在此不作限定。
本发明实施例提供的所述信息指示方法通过根据第一测量量，获取第一质量指示信息；将所述第一质量指示信息进行上报；其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；能够实现通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应上报数据修复或丢弃等处理，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度以及可靠性；很好的解决了现有技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题。
其中，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
具体的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位则量量的累积量是连续的。
关于周跳具体可为周期跳变。
本发明实施例中，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
第一值可以为1，第二值可以为0；或者，第一值可以为0，或者，第二值可以为1。
其中，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
半周模糊度是指：在相位跟踪回路工作异常时，当前时刻上报的载波相位测量量与上一时刻上报的载波相位测量量之差与这两个时刻之间载波相位累积变化的实际相位变化可以具有半个周期的差异。
具体的，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
第一值可以为1，第二值可以为0；或者，第一值可以为0，或者，第二值可以为1。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
其中，第一估计值是根据样本估计出的一个值，比如：方差、平均值等；在此不作限定。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息也可以用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；和/或，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
关于测量误差值是指根据第一测量量(即实际测量值)得到的测量误差值。
本发明实施例中，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间。；或者，所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
本发明实施例中，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
本发明实施例中，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
其中，±K×σ处是指+K×σ处和-K×σ处；第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值是指会包含这两个位置的采样点的误差指示值；第一质量指示信息指示误差指示值的平均值是指会包含所有采样点的误差指示值。
具体的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
更具体的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
下面对本发明实施例提供的所述信息指示方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种信息指示方法，具体可为一种测量量的质量指示方法，涉及：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息；其中，第一质量指示信息包括有载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数、测量置信水平等至少一项信息。
具体的：
1.载波相位的连续性与半周模糊度：
(1)第一质量指示信息中所包括的载波相位的连续性是指载波相位测量量的连续性，或者是指载波相位测量量的累积量的连续性。
(2)具体的，载波相位的连续性是指载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是否存在周跳，如果存在周跳，即认为载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是不连续的，如果不存在周跳，则表示载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是连续的。
(3)使用1个比特来表示载波相位的连续性：如果自上一次载波相位测量上报以来，载波相位不存在周跳，则载波相位就是连续的，需要将对应的比特置为1(即上述第一值为1)，如果自上一次载波相位测量上报以来，载波相位存在周跳，则载波相位就是不连续的，需要将对应的比特置为0(即上述第二值为0)。
(4)第一质量指示信息包括半周模糊度，半周模糊度是指接收到的来自于特定发送端的数据是否存在半周模糊度。
(5)具体的，使用1个比特来表示半周模糊度：如果接收到的来自于特定发送端的数据存在半周模糊度，则将半周模糊度对应的比特置为1(即上述第一值为1)，如果接收到的来自于特定发送端的数据不存在半周模糊度，则将半周模糊度对应的比特置为0(即上述第二值为0)。
2.第一测量量的测量质量指示的三种信息：
(6)每个第一测量量均对应有一套测量质量指示信息。第一测量量的质量指示信息(即上述第一质量指示信息)包括有：误差指示值EV、误差分辨率ER、载波信号质量以及误差采样点数量EN等至少一项信息。其中：
a)误差指示值Ev是指第一测量量不确定性的某种估计值(即上述第一估计值)；
b)误差分辨率ER是指误差指示值EV所在指示域的量化步长；
c)载波信号质量是指第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；
d)误差采样点数EN是指计算误差指示值EV时所使用的第一测量量的个数。
3.复用误差指示值EV的指示信息(即误差指示值EV也可以用于指示以下信息)：
(7)每个第一测量量均对应有一个误差指示值。误差指示值EV是指：第一测量量的误差采样点处于-K×σ位置(即上述第一位置)的第一误差值与处于K×σ位置(即上述第二位置)的第二误差值中，第一误差值与第二误差值两者之中的最大值A，即：
A＝Max(ES(-K×σ)，Es(-K×σ))；
其中，K为自然数，为配置参数。σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。ES(-K×σ)表示第一误差值，Es(-K×σ)表示第二误差值。
4.引入测量置信水平Y的定义：
(8)测量置信水平Y定义1：每个第一测量量均对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y是指：第一测量量的误差采样点的测量误差值Es处于置信区间[Xmin，Xmax]的概率，即：
Y＝Prob{Xmin≤Es≤Xmax}；
其中，Xmin，Xmax为配置信息。置信区间(即上述预设置信区间)是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间。
(9)测量置信水平Y定义2：每个第一测量量均对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y是指：第一测量量的误差采样点的测量误差值Es处于-K×σ位置(即上述第一位置)的第一概率值与处于K×σ位置(即上述第二位置)的第二概率值中，第一概率值与第二概率值两者之中的最大值，即：
Y＝Max(Prob{Es(-K×σ)}，Prob{Es(-K×σ)})；
其中，K为配置信息，σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。{Es(-K×σ)}表示第一概率值，Prob{Es(-K×σ)}表示第二概率值。
5.针对不同的测量量，质量指示信息有不同的含义：
(10)针对不同的测量量，质量指示信息有不同的含义：
a)当某类型测量量(可为上述第一侧测量)服从正态分布时，质量指示信息(可为上述第一质量指示信息)指示±K×σ处的误差指示值；其中，K为自然数，为配置参数。σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
b)当某类型测量量服从均匀分布时，质量指示信息指示误差指示值的平均值；
c)其它情况。
(11)测量量质量指示信息(即测量量的质量指示信息)与测量量类型(即测量量的测量类型)之间有一一映射关系。
6.第一测量量具体可为相位测量量：
(12)以上第一测量量是指载波相位测量量，包括有整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
(13)整周相位值与周内相位值的载波相位的连续性、半周模糊度、测量置信水平、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数等质量指示信息中，至少有一项信息是不同的。
下面对本发明实施例提供的方案进行举例说明：
举例1(载波相位的连续性与半周模糊度)：
本方案涉及一种测量量的质量指示方法：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息。其中，第一质量指示信息包括有载波相位的连续性、半周模糊度等信息。
其中，第一质量指示信息中所包括的载波相位的连续性是指载波相位测量量的连续性，或者是指载波相位测量量的累积量的连续性。
具体的，载波相位的连续性是指载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是否存在周跳，如果存在周跳，即认为载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是不连续的，如果不存在周跳，则表示载波相位测量量或载波相位测量量的累积量是连续的。
具体来讲，当前时刻上报的载波相位测量量与上一时刻上报的载波相位测量量之差应为这两个时刻之间载波相位变化的累积。接收端通过相位跟踪回路(如锁相环)来获取当前载波相位并对载波相位进行跟踪。
当相位跟踪回路工作正常时，当前时刻上报的载波相位测量量与上一时刻上报的载波相位测量量之差与这两个时刻之间载波相位累积变化的实际相位变化是相同的，即载波相位是连续的。
在相位跟踪回路工作异常时，当前时刻上报的载波相位测量量与上一时刻上报的载波相位测量量之差与这两个时刻之间载波相位累积变化的实际相位变化可以具有整数周期的差异，这通常被称为载波相位测量量周跳，或者称为载波相位测量量的累积量周跳，即载波相位是不连续的。
本举例中，可以使用1个比特来表示载波相位的连续性：如果自上一次载波相位测量上报以来，载波相位不存在周跳，则载波相位就是连续的，需要将对应的比特置为1(即上述第一值为1)，如果自上一次载波相位测量上报以来，载波相位存在周跳，则载波相位就是不连续的，需要将对应的比特置为0(即上述第二值为0)。
其中，第一质量指示信息包括半周模糊度，半周模糊度是指接收到来自特定发送端的数据是否存在半周模糊度。
具体的，可以使用1个比特来表示半周模糊度：如果接收到来自特定发送端的数据存在半周模糊度，则将半周模糊度对应的比特置为1(即上述第一值为1)，如果接收到来自特定发送端的数据不存在半周模糊度，则将半周模糊度对应的比特置为0(即上述第二值为0)。
网络设备以终端或基站为例，在利用载波相位方法进行定位时，终端或基站通过检测定位参考信号，利用锁相环完成载波相位锁定跟踪之后，其接收机就可以自动输出载波相位整周数的变化，但在实际无线环境中，定位参考信号由于障碍物阻挡而无法被终端或基站接收，或者由于信道深衰落或强干扰，导致定位参考信号SINR(信干噪比)很低，从而导致接收机无法正确检测定位参考信号，此时接收机对整周数的计数也会中断，从而发生整数周期跳变，即为“周跳”。一旦终端或基站接收机检测到周跳，需要终端或基站在上报第一测量量数值的同时，也将该周跳信息作为质量指示信息上报给定位解算侧，例如LMF定位服务器，以便定位解算侧在根据相位测量量进行定位解算时，进行相应的处理，以得到精确的UE定位值。
如图3所示，基站gNB1和gNB2分别发送DL-PRS1(下行定位参考信号1)和DL-PRS2(下行定位参考信号2)作为下行定位参考信号，终端UE1通过检测DL-PRS1和DL-PRS2来获得第一测量量的数值，包括有整周相位值、周内相位值，而整周模糊度可以通过空间搜索来获得。同时，终端还可以基于先验信息、历史相位测量值以及当前相位测量值等信息来检测是否存在周跳，并生成载波相位的连续性信息，作为第一质量指示信息，可以与第一测量值，共同上报给LMF，由LMF基于以上上报的信息，完成终端位置解算。
由上可知，使用本举例中描述的质量指示方法，可以通过载波相位的连续性、半周模糊度等质量指示信息的上报，协助LMF判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应数据修复或丢弃等处理，避免了由于LMF使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例2(第一测量量的测量质量指示的三种信息)：
本方案涉及一种测量量的质量指示方法：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息。其中，第一质量指示信息包括有误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数等信息。
其中，每个第一测量量均对应有一套测量质量指示信息(即上述第一质量指示信息)。第一测量量的质量指示信息包括有：误差指示值EV、误差分辨率ER、载波信号质量以及误差采样点数量EN等至少一项信息。其中：
a)误差指示值Ev是指第一测量量不确定性的某种估计值(即上述第一估计值)；
b)载波信号质量是指第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；
c)误差分辨率ER是指误差指示值EV所在指示域的量化步长；
d)误差采样点数EN是指计算误差指示值EV时所使用的第一测量量的个数。
具体的，以第一测量量为相位测量量为例，在对终端进行多次测量后，将多个测量值(即上述第一测量量)进行样本估计，从而获取到误差指示值Ev，误差指示值Ev是指测量值不确定性的某种估计值(即上述第一估计值)，比如平均值，或标准差等。误差指示值Ev以N比特(具体可为至少1比特)组成的指示域表示，在该指示域中的N比特的每一个编码点表示了一种误差指示值。其中，“编码点”是指codepoint，可以采用至少1个比特指示一个codepoint(一种状态)。
误差分辨率ER是指误差指示值EV所在指示域的量化步长，以M比特表示，M比特的每个编码点表示了一种误差指示值的量化步长，即表示了误差指示值EV的两个编码点之间的差值，该差值单位以米来表示。
误差采样点数EN是指计算误差指示值EV时所使用的测量值的个数，也是进行样本估计时的样本个数。
例如：当前获得的第一测量量的样本个数为100个，那么误差指示值Ev是指这100个测量值通过样本估计获得的误差平均值，以N＝5比特表示，可以表示25＝32种可能的误差平均值。误差分辨率以M＝2比特表示，2比特可以表示4种可能性，分别对应{0.05m，0.1m，0.5m，1m}四种误差分辨率配置，以满足不同场景下的定位精度指示要求。误差采样点数EN是指计算误差指示值EV时所使用的测量值的个数，即为100个。
由上可知，使用本举例中描述的第一测量量的质量指示方法，可以通过误差指示值EV、误差分辨率ER、载波信号质量以及误差采样点数量EN等质量指示信息的上报，协助LMF判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应数据修复或丢弃等处理，避免了由于LMF使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例3(复用误差指示值EV的指示信息)：
本方案涉及一种测量量的质量指示方法：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息。其中，第一质量指示信息包括有误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数等信息。
其中，每个第一测量量均对应有一个误差指示值。误差指示值EV是指：第一测量量的误差采样点处于-K×σ位置(即上述第一位置)的第一误差值与处于K×σ位置(即上述第二位置)的第二误差值中，第一误差值与第二误差值两者之中的最大值A，即：
A＝Max(ES(-K×σ)，Es(-K×σ))；
其中，K为自然数，为配置参数。σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。ES(-K×σ)表示第一误差值，Es(-K×σ)表示第二误差值。
采用本举例中的指示方案，误差指示值不再是根据样本获得某种估计值，而是位于某个统计位置的误差值，即：误差指示值EV是指：第一测量量的误差采样点处于-K×σ位置的误差值与处于K×σ位置的误差值中，这两个误差值中的最大值。具体的，采用该方案的前提条件可以是，第一测量量的误差值服从均值为0的正态分布。通过上报处于±K×σ位置的误差值，让LMF可以获得本次测量量的误差值以及波动情况，这就避免了虽然误差值的平均值为0，但实际上本次测量值的波动很大，单个测量值误差也很大，但不能在误差指示值中指示出来的问题。
举例来说，如表1所示，第一组误差值和第二组误差值的均值都是0，但第一组误差值的波动更大，实际的单个测量值的误差更高，那么，反映到处于±K×σ位置的误差值，第一组误差值也是要大于第二组误差值的，这样，通过上报处于±K×σ位置的误差值，对于LMF来讲，可以获得更加准确的误差值信息。
表1：上报处于±K×σ位置的误差值的质量指示方法示意表
序号 第一组误差值 第二组误差值
1 -10 -5
2 -8 -4
3 -6 -3
4 -4 -2
5 -2 -1
6 2 1
7 4 2
8 6 3
9 8 4
10 10 5
均值 0 0
由上可知，使用本举例中描述的第一测量量的质量指示方法，可以通过上报处于±K×σ位置的误差值等质量指示信息，协助LMF判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应数据修复或丢弃等处理，避免了由于仅仅上报误差均值来导致的误差指示信息不准确或不完善的问题，从而提升了系统定位精度。
举例4(引入测量置信水平Y的定义)：
本方案涉及一种测量量的质量指示方法：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息。其中，第一质量指示信息包括有测量置信水平等信息。
具体的，测量置信水平包括有如下两种可能的定义：
(1)测量置信水平Y定义1：每个第一测量量均对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y是指：第一测量量的误差采样点的测量误差值Es处于置信区间[Xmin，Xmax]的概率，即：
Y＝Prob{Xmin≤Es≤Xmax}；
其中，Xmin，Xmax为配置信息。置信区间(即上述预设置信区间)是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间。
(2)测量置信水平Y定义2：每个第一测量量均对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y是指：第一测量量的误差采样点的测量误差值Es处于-K×σ位置(即上述第一位置)的第一概率值与处于K×σ位置(即上述第二位置)的第二概率值中，第一概率值与第二概率值两者之中的最大值，即：
Y＝Max(Prob{Es(-K×σ)}，Prob{Es(-K×σ)})；
其中，K为配置信息，σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。{Es(-K×σ)}表示第一概率值，Prob{Es(-K×σ)}表示第二概率值。
如图4所示，假设第一测量量的误差值服从图4所示的正态分布，测量置信水平采取定义2，并配置K＝2，那么，测量置信水平Y按照下式计算：
Y＝Max(Prob{Es(-2×σ)}，Prob{Es(-2×σ)})；
由上可知，使用本举例中描述的第一测量量的质量指示方法，可以通过测量置信水平等质量指示信息的上报，协助LMF判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应数据修复或丢弃等处理，避免了由于LMF使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例5(针对不同的测量量，质量指示信息有不同的含义)：
本方案涉及一种测量量的质量指示方法：根据第一测量量获取第一质量指示信息，上报第一质量指示信息。其中，第一质量指示信息包括有载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数、测量置信水平等至少一项信息。
针对不同的测量量，质量指示信息有不同的含义：
a)当某类型测量量(可为上述第一侧测量)服从正态分布时，质量指示信息(可为上述第一质量指示信息)指示±K×σ处的误差指示值；其中，K为自然数，为配置参数。σ为假设第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据EN个(具体可为至少两个)误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
b)当某类型测量量服从均匀分布时，质量指示信息指示误差平均值；
c)其它情况。
进一步的，测量量质量指示信息(即测量量的质量指示信息)与测量量类型(即测量量的测量类型)之间有一一映射关系。
采用本举例中的方案，可以自动根据测量量类型，通过查表映射的方法，来获取不同的测量量指示信息的含义，从而实现根据测量量类型自动匹配质量指示信息含义的目的。
由上可知，使用本举例中描述的第一测量量的质量指示方法，可以自动根据测量量类型，通过查表映射的方法，来获取不同的测量量指示信息的含义，从而实现根据测量量类型自动匹配质量指示信息含义的目的，避免了由于质量指示信息与测量量类型不匹配而导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例6(测量量质量上报的相关信令)：
前述的测量量的质量信息可以通过LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)的位置提供消息连同测量结果一起上报给定位服务器。该信息的提供可以基于定位服务器的请求，也可以是终端(即通信设备以终端为例)主动上报。
如果测量量的测量结果是通过RRC(无线资源控制)消息上报给基站，则其质量信息也可以一起上报给基站。基站再通过NRPPa(新空口定位协议A)消息提供测量结果及其测量量质量信息(即通信设备可以包含终端和基站)。
此外，终端如果支持测量量的质量信息的上报，可以通过LPP的定位能力消息将该能力上报给定位服务器。定位服务器可以根据终端的测量量质量上报能力决定是否让终端在上报测量结果的同时上报测量量质量信息。测量量质量信息可以是举例1-5中所提及的质量信息，终端上报的能力也可以是针对每个质量信息分别指示。
综上所述，本方案具体提供了一种测量量的质量指示方法，相对于现有技术，采用本发明提出的测量量的质量指示方法，可以通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应上报数据修复或丢弃等处理，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度。
在此说明，本方案所提出的测量量的质量指示方法，也可以用于基于时延的DL-TDOA和/或UL-TDOA定位方法以及基于角度的DL-AoD和/或UL-AOA定位方法等定位方案的测量量的质量信息指示，在此不作限定。
本发明实施例还提供了一种通信设备，如图5所示，包括存储器51、处理器52、收发机53及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的程序54；所述处理器52执行所述程序54时实现以下步骤：
根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
利用所述收发机53将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明实施例提供的所述通信设备通过根据第一测量量，获取第一质量指示信息；将所述第一质量指示信息进行上报；其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；能够实现通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应上报数据修复或丢弃等处理，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度以及可靠性；很好的解决了现有技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题。
其中，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
具体的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
其中，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
具体的，所述处理器具体用于：采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
本发明实施例中，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间；或者，所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
本发明实施例中，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
本发明实施例中，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
具体的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
更具体的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
其中，上述信息指示方法的所述实现实施例均适用于该通信设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的信息指示方法的步骤。
其中，上述信息指示方法的所述实现实施例均适用于该可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种信息指示装置，应用于通信设备，如图6所示，包括：
第一获取模块61，用于根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
第一上报模块62，用于将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
本发明实施例提供的所述信息指示装置通过根据第一测量量，获取第一质量指示信息；将所述第一质量指示信息进行上报；其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；能够实现通过载波相位的连续性、半周模糊度、误差指示值、误差分辨率、载波信号质量、误差采样点数以及测量置信水平等质量指示信息的上报，协助接收端判断本次测量的质量与可靠性，并进行相应上报数据修复或丢弃等处理，避免了由于接收端使用质量差的测量上报值进行定位解算来导致的UE位置偏差，从而提升了系统定位精度以及可靠性；很好的解决了现有技术中载波相位定位方案中无法获知测量量的质量可能导致定位精度低、可靠性差的问题。
其中，所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性。
具体的，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
本发明实施例中，所述第一上报模块，包括：第一处理子模块，用于采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
其中，所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度。
具体的，所述第一上报模块，包括：第二处理子模块，用于采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息用于表征所述第一测量量的第一估计值；和/或，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
本发明实施例中，所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
本发明实施例中，所述测量置信水平指示信息是指所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于预设置信区间的概率；其中，所述预设置信区间是指第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数的自变量的预设区间；或者，所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于第二位置的概率值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
本发明实施例中，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
本发明实施例中，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
具体的，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
更具体的，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
其中，上述信息指示方法的所述实现实施例均适用于该信息指示装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种信息指示方法，应用于通信设备，其特征在于，包括：
根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；
所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性；
所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度；
所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差；
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第二位置的概率值。
2.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，
所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
3.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：
采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
4.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述将所述第一质量指示信息进行上报，包括：
采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
5.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
6.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，
在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；
其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
7.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
8.根据权利要求7所述的信息指示方法，其特征在于，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；
其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
9.根据权利要求1所述的信息指示方法，其特征在于，所述第一质量指示信息还包括：误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息和误差采样点数指示信息中的至少一项指示信息。
10.根据权利要求9所述的信息指示方法，其特征在于，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；
和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；
和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
11.一种通信设备，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
利用所述收发机将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；
所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性；
所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度；
所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差；
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第二位置的概率值。
12.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述载波相位测量量的连续性是指载波相位测量量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量是连续的；或者，
所述载波相位测量量的累积量的连续性是指载波相位测量量的累积量是否存在周跳；在存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是不连续的；在不存在周跳的情况下，所述载波相位测量量的累积量是连续的。
13.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
采用1个比特表示载波相位的连续性；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述载波相位是连续的，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述载波相位是不连续的。
14.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
采用1个比特表示半周模糊度；在所述比特的数值为第一值的情况下，表示所述接收到的数据存在半周模糊度，在所述比特的数值为第二值的情况下，表示所述接收到的数据不存在半周模糊度。
15.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述第一质量指示信息与所述第一测量量的测量类型之间存在一一映射关系。
16.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，在所述第一测量量服从正态分布的情况下，所述第一质量指示信息指示±K×σ处的误差指示值；或者，
在所述第一测量量服从均匀分布的情况下，所述第一质量指示信息指示误差指示值的平均值；
其中，K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差。
17.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述第一测量量为载波相位测量量，所述载波相位测量量包括整周相位值与周内相位值中的至少一种测量量。
18.根据权利要求17所述的通信设备，其特征在于，所述整周相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息与周内相位值所对应的质量指示信息所包含的子信息中至少一项不相同；
其中，所述质量指示信息所包含的子信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息、误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息、误差采样点数指示信息、测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息。
19.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述第一质量指示信息还包括：误差分辨率指示信息、载波信号质量指示信息和误差采样点数指示信息中的至少一项指示信息。
20.根据权利要求19所述的通信设备，其特征在于，所述误差分辨率指示信息用于表征误差指示值所在指示域的量化步长；
和/或，所述载波信号质量指示信息用于表征所述第一测量量所在载波的载波噪声比CNR或者信号噪声比SNR；
和/或，所述误差采样点数指示信息用于表征计算误差指示值时所使用的所述第一测量量的个数。
21.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的信息指示方法的步骤。
22.一种信息指示装置，应用于通信设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于根据第一测量量，获取第一质量指示信息；
第一上报模块，用于将所述第一质量指示信息进行上报；
其中，所述第一质量指示信息包括：载波相位的连续性指示信息、半周模糊度指示信息、误差指示值指示信息和测量置信水平指示信息中的至少一项指示信息；
所述载波相位的连续性指示信息用于表征载波相位测量量的连续性，或者载波相位测量量的累积量的连续性；
所述半周模糊度指示信息用于表征接收到的数据是否存在半周模糊度；
所述误差指示值指示信息用于表征第一误差值与第二误差值两者之中的最大值；其中，所述第一误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第一位置的误差值，所述第二误差值为所述第一测量量的误差采样点处于第二位置的误差值，所述第一位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为-K×σ时所对应的位置，所述第二位置为第一测量量的误差采样点的测量误差值所对应的概率密度函数在自变量为K×σ时所对应的位置；K为自然数，σ为第一测量量的误差采样点的测量误差值服从正态分布的情况下，根据至少两个误差采样点的测量误差值统计获得的标准差；
所述测量置信水平指示信息是指第一概率值与第二概率值两者之中的最大值；其中，所述第一概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第一位置的概率值，所述第二概率值为所述第一测量量的误差采样点的测量误差值处于所述第二位置的概率值。
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