CN114374491A - 定位方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、终端及网络侧设备，属于无线通信技术领域。一种定位方法包括：终端接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表；和/或，终端接收激活信息，其中，激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，第一目标定位参考信号包括至少一个第一定位参考信号；上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报。

Description

定位方法、终端及网络侧设备

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。

背景技术

在现有的无线通信系统中，例如，在R16版的无线通信系统中，只支持周期性定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，PRS测量结果仅支持基于LTE位置协议(LTE Positioning Protocol，LPP)的高层测量请求，执行周期上报或单次请求上报。并且，PRS的请求及测量交互都是基于终端与本地管理功能(Location Management Function，LMF)之间。

为了满足低时延的需求，需要实现非周期或半静态或基于需求(on demand)的PRS。另外，在多往返时间(Multiple Roundtrip Time，Multi-RTT)中需要激活PRS和探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，同时进行一组PRS测量和SRS测量后上报接收-发送(Receive-Transmit，Rx-Tx)时间差，从而进行定位。

在相关技术中，在进行Multi-RTT定位时，若支持非周期或半静态或on demandPRS的激活和配置，则相应的非周期或半静态或on demand SRS联合PRS进行激活和配置也应该被支持。而目前尚未有非周期或半静态或on demand SRS如何联合PRS进行配置或激活的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、终端及网络侧设备，能够解决非周期或半静态或on demand SRS如何联合PRS进行配置和/或激活的问题。

第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：终端接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，所述终端接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

第二方面，提供了一种定位装置，包括：第一接收模块，用于接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，第二接收模块，用于接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

第三方面，提供了一种定位方法，该方法包括：网络侧设备发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，所述网络侧设备发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

第四方面，提供了一种定位装置，包括：第一发送模块，用于发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，第二发送模块，用于发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端程序或指令，实现如第一方面所述的方法，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，或实现如第三方面所述的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法。

在本申请实施例中，终端接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，该配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，所述终端接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。从而可以获取第一定位参考信号的激活状态、上报状态、第一时域偏移信息、第二时域偏移信息中的至少一项的配置信息，并通过激活信息中的请求激活信息激活第一目标定位参考信号的发送和/或上报，通过激活信息中的上报激活信息激活第二目标定位参考信号的上报，从而可以实现非周期或半静态或on demand下行定位参考信号联合上行定位参考信号进行配置和/或激活。

附图说明

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2示出本申请实施例提供的定位方法的一种流程示意图；

图3示出本申请实施例中一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图4示出本申请实施例中另一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图5示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图6示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图7示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图8示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图9示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图10示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图11示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图12示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图13示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图14示出本申请实施例中又一种时域偏移信息配置和激活的示意图；

图15示出本申请实施例提供的定位方法的另一种流程示意图；

图16示出本申请实施例提供的定位方法的又一种流程示意图；

图17示出本申请实施例提供的定位装置的一种结构示意图；

图18示出本申请实施例提供的定位装置的另一种结构示意图；

图19示出本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图20示出本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图；

图21示出本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。

图2示出本申请实施例中的定位方法的一种流程示意图，该方法200可以由终端执行。换言之，所述方法可以由安装在终端上的软件或硬件来执行。如图2所示，该方法可以包括以下步骤S210和/或S212。

S210，终端接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号。

在本申请实施例中，上下行定位参考信号表是指一组关联的上行定位参考信号和下行定位参考信号，在一个上下行定位参考信号表中，可以包括一个上行定位参考信号和一个下行定位参考信号，或者一个上行定位参考信号和多个下行定位参考信号，或者多个上行定位参考信号和一个下行定位参考信号，或者，或者多个上行定位参考信号和多个下行定位参考信号。一个上行定位信号可以包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源；一个上行定位参考信号可以包括以下至少之一：下行定位参考资源，下行定位参考资源集，以及一个载波对应的下行定位参考信号资源。一个上下行定位参考信号表中上行定位参考信号和下行定位参考信号可以为需要同时进行测量或上报的一组上行定位参考信号和下行定位参考信号，即具有关联的上行定位参考信号和下行定位参考信号。

在本申请实施例中，上行定位参考信号包括但不限于SRS，下行定位参考信号包括但不限于：PRS、信道状态信息参考信息(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)以及同步信号及物理广播信道信号块(或同步信号块)(Synchronization Signal and PBCH Block，SSB)。

在本申请实施例中，激活状态配置信息用于指示对应的状态下发送的定位参考信号。在一个可能的实现方式中激活状态配置信息可以包括至少一个第一激活状态信息，其中，一个第一激活状态信息可以包含下行定位参考信号和/或上行定位参考信号的激活状态信息，同一第一激活状态信息下下行定位参考信号和/或上行定位参考信号可以同时被触发、激活或请求，例如，被下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)的“PRS-request”或“SRS-request”或“PRS&SRS-request”域(field)激活，

在一种实现方式中，一个第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送，例如，在该可能的实现方式中，一个所述第一激活状态信息关联一个第一定位参考信号组，一个第一定位参考信号组中包括一个或多个第一定位参考信号。所述第一激活状态信息被激活，可以指示所述第一定位参考信号组的所有的第一定位信号被激活，也可以指示所述第一定位参考信号组的一个第一定位参考信号或特定的第一定位参考信号被激活。

在另一个可能的实现方式中，一个所述第一激活状态信息关联多个第一定位参考信号组，每一个第一定位参考信号组中包括一个或多个第一定位参考信号。所述第一激活状态信息被激活，可以指示所述多个第一定位参考信号组被激活，也可以指示所述一个第一定位参考信号组的被激活或特定的一个或多个第一定位参考信号组被激活。其中激活的第一定位参考信号组的第一定位信号也可以是一个或多个。

此外，在该可能的实现方式中，一个第一激活状态信息与一个或多个第一定位参考信号组关联，还包括：在第一激活状态信息中包括第一定位参考信号组的组标识信息。且第一激活状态信息可以有N个，每个取值表示一种第一激活状态。每个第一激活状态信息包含的第一定位参考信号组的组标识信息可以相同或不同。换句话说，一个第一定位参考信号组可以关联一个或多个第一激活状态信息。

在另一种实现方式中，一个第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送，所述第一定位参考信号组包括至少一个第二定位参考信号，所述第二定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个。也就是说，在该实现方式中，一个第一激活状态信息关联一个或多个第一定位参考信号组，激活状态配置信息包括N个取值或标识，每个取值或标识表示一种第一激活状态信息(trigger state)。

在上述实现方式中，所述激活状态配置信息包括至少一个第一激活状态表，所述第一激活状态表用于指示第一激活状态信息与所述第一定位参考信号组的关联关系。

在上述实现方式中，一个第一定位参考信号组可以包括部分或全部第一定位参考信号。

在又一个实现方式中，一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，所述第一激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第二定位参考信号被激活发送，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。也就是说，在该可能的实现方式中，可以为每个第一单位资源(定位参考信号资源、每一个定位参考信号资源集、每一个TRP、每一频率层或每一载波)配置一个第一激活状态信息。在该实现方式中，一个第一激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，同一第一激活状态信息下的第一单位资源的下行定位参考信号和/或下行定位参考信号可以同时被触发、激活或请求。

在上述实现方式中，第一单位资源可以是上行定位参考信号的相关资源，也可以是下行定位参考信号的相关资源，因此，在配置第一激活状态信息时，可以针对上行定位参考信号的相关资源和下行定位参考信号的相关资源分配进行配置。因此，一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一单位资源可以包括：

(1)一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一下行单位资源，第一下行单位资源可以包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、一个频率层对应的下行定位参考信号资源。例如，可以为每个PRS resource(资源)/resource set(资源集)/TRP/频率层配置一个Triggerstate，这时的trigger state是一个具体的值，如0,1,2,3；当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的PRS被激活。

(2)一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一上行单位资源，第一上行单位资源可以包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个TRP对应的上行定位参考信号资源、一个载波对应的上行定位参考信号资源。例如，可以为每个SRS resource/resource set配置一个Trigger state，这时的trigger state是一个具体的值，如0,1,2,3；当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的SRS被激活。

(3)一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一下行单位资源和一个或多个第一上行单位资源。例如，可以为一个PRS resource和一个SRS resource配置同一个第一激活状态信息，当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的PRS和SRS被激活。

在本申请实施例中，上报状态配置信息用于指示上报哪些第一定位参考信号的测量信息。在一个可能的实现方式中，上报状态配置信息可以包括至少一个第二激活状态信息，其中，一个第二激活状态信息可以包含下行定位参考信号和/或下行定位参考信号的激活状态信息，同一第二激活状态信息下的下行定位参考信号和/或下行定位参考信号可以同时被触发、激活或请求，例如，被下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)的“PRS-request”或“SRS-request”或“PRS&SRS-request”域(field)激活。

与激活状态配置信息相似，在一个实现方式中，一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报，其中，一个第二激活状态信息可以包含下行定位参考信号和/或上行定位参考信号的激活状态信息，同一第二激活状态信息下下行定位参考信号和/或上行定位参考信号可以同时被触发、激活或请求上报，例如，被下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)的“PRS-report-request”或“SRS-report-request”或“PRS&SRS-report-request”域(field)激活上报，

在一种实现方式中，一个第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活上报，例如，在该可能的实现方式中，一个所述第二激活状态信息关联一个第二定位参考信号组，一个第二定位参考信号组中包括一个或多个第二定位参考信号。所述第二激活状态信息被激活，可以指示所述第二定位参考信号组的所有的第二定位信号被激活上报，也可以指示所述第二定位参考信号组的一个第二定位参考信号或特定的第二定位参考信号被激活上报。

在另一个可能的实现方式中，一个所述第二激活状态信息关联多个第二定位参考信号组，每一个第二定位参考信号组中包括一个或多个第二定位参考信号。所述第二激活状态信息被激活，可以指示所述多个第二定位参考信号组被激活上报，也可以指示所述一个第二定位参考信号组的被激活上报或特定的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报。其中激活上报的第二定位参考信号组的第二定位信号也可以是一个或多个。

此外，在该可能的实现方式中，一个第二激活状态信息与一个或多个第二定位参考信号组关联，还包括：在第二激活状态信息中包括第二定位参考信号组的组标识信息。且第二激活状态信息可以有N个，每个取值表示一种第一激活状态。每个第二激活状态信息包含的第二定位参考信号组的组标识信息可以相同或不同。换句话说，一个第二定位参考信号组可以关联一个或多个第二激活状态信息。

在另一个实现方式中，一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报，所述上报状态配置信息包括至少一个第二激活状态表，所述第二激活状态表用于指示第二激活状态信息与所述第二定位参考信号组的关联关系，其中，所述第二定位参考信号组包括至少一个第三定位参考信号，所述第三定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个。也就是说，在该实现方式中，一个第二激活状态信息关联一个或多个第二定位参考信号组，激活状态配置信息可以包括N个取值，每个取值表示一种第二激活状态信息(trigger state)。

在本申请中，第二定位参考信号组可以包括部分或全部第一定位参考信号。

在本申请实施例中，第一激活状态信息与第二激活状态信息的取值可以相同，也可以不同，在相同的情况下，第一激活状态表和第二激活状态表可以合并，同一个激活状态信息关联的第一定位参考信号组和第二定位参考信号组可以相同，也可以不相同。例如，其中某个激活状态信息关联的第二定位参考信号组可以为该激活状态信息关联的第一定位参考信号组的子集，在这种情况下，如果激活信息中指示的激活发送的激活状态信息与激活上报的激活状态信息为同一个，则表示上报激活的第一定位参考信号组中的部分第一定位参考信号的测量信息。

或者，在又一个实现方式中，一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，所述第二激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第三定位参考信号被激活上报，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。

由于第一单位资源可以是上行定位参考信号的相关资源，也可以是下行定位参考信号的相关资源，因此，在配置第二激活状态信息时，可以针对上行定位参考信号的相关资源和下行定位参考信号的相关资源分配进行配置。因此，一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第一单位资源可以包括：

(1)一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第二下行单位资源，第二下行单位资源可以包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、一个频率层对应的下行定位参考信号资源。例如，可以为每个PRS resource(资源)/resource set(资源集)/TRP/频率层配置一个Triggerstate，这时的trigger state是一个具体的值，如0,1,2,3；当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的PRS被激活。

(2)一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第二上行单位资源，第二上行单位资源可以包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个TRP对应的上行定位参考信号资源、一个载波对应的上行定位参考信号资源。例如，可以为每个SRS resource/resource set配置一个Trigger state，这时的trigger state是一个具体的值，如0,1,2,3；当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的SRS被激活。

(3)一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第二下行单位资源和一个或多个第二上行单位资源。例如，可以为一个PRS resource和一个SRS resource配置同一个第二激活状态信息，当DCI field的trigger state取对应的值时，则该trigger state下的PRS和SRS被激活。

在一个可能的实现方式中，第二激活状态信息还可以指示上报资源配置信令，所述上报资源配置命令用于配置一个或多个的第四定位参考信号的上报资源，所述第四定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个。在该可能的实现方式中，可以通过第二激活状态信息配置一个或多个的第四定位参考信号的上报资源配置命令，当某个第二激活状态信息被激活时，例如，在携带在资源配置命令中，则终端确定该资源配置命令用于配置与该第三激活状态信息关联的一个或多个第四定位参考信号的资源。

在上述可能的实现方式中，采用第二激活状态信息来指示配置哪些第四定位参考信号的上报资源，则同一个第二激活状态信息关联的第三定位参考信号组与第四定位参考信号可以相同，也可以不同，具体本申请实施例中不作限定。

在又一个可能的实现方式中，一个所述第二激活状态信息还可以用于指示上报第三定位参考信号组的定位信息，其中，所述第三定位参考信号组包括以下之一：

(1)特定定位参考信号，其中，所述特定定位参考信号为所述第二定位参考信号组中的部分或全部所述第一定位参考信号。在本申请实施例中，一个第二激活状态信息指示的第二定位参考信号组为被激活上报的第一定位参考信号，即指示终端测量第二定位参考信号组内的第一定位参考信息，而在该可能的实现方式中第三定位参考信号组为需要上报定位信息的第一定位参考信号，即需要上报定位信息的第三定位参考信号组可以为第二定位参考信号组的部分或全部。

(2)所述特定定位参考信号与其它定位参考信号的合集，其中，所述其它定位参考信号为所述第二定位参考信号组之外的定位参考信号，所述其它定位参考信号包括以下至少之一：第二上行定位参考信号、第二下行定位参考信号、以及第二上下行定位参考信号表，其中，所述第二上下行定位参考信号表包括至少一个第二上行定位参考信号和至少一个第二下行定位参考信号。其中，其他参考信号可以是周期的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号，也可以为非周期的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号，还可以为半静态的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号，或者基于需求的(on demand)下行定位参考信号和/或上行定位参考信号。或者，其他定位参考信号也可以为与第二定位参考信号组中的第一定位参考信号的某类特征相同或不同的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号，例如，载波相同的SRS，BWP相同的PRS，TRP不同的PRS，set ID相同的PRS或SRS等，具体本申请实施例中不作限定。

在上述可能的实现方式中，可选的，所述定位信息包括但不限于以下至少一项：

参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；

参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；

发送接收(Transmit-Receive，RX-TX)时间差(time difference)；例如，所述特定定位参考信号的发送接收时间差。

接收波束；即接收所述特定定位参考信号所使用的波束。

下行定位参考信号的识别信息；即所述特定定位参考信号中的下行定位参考信号的识别信息，例如，下行定位参考信号的标识信息、频率层信息等。

发射波束；即发射所述特定定位参考信号所使用的波束。

上行定位参考信号的识别信息；即所述特定定位参考信号中的上行定位参考信号的识别信息，例如，上行定位参考信号的标识信息、定位参考信号资源集标识等。

上行定位参考信号的载波信息；

位置信息；即终端通过测量定位参考信号得到的绝对位置信息。

相对位置信息。即终端通过测量定位参考信号得到的相对其它网络设备或终端设备的相对位置信息。

在上述可能的实现方式中，第一定位参考信号组和第二定位参考信号组可以为以下至少之一：

一个或一组第一下行定位参考信号；

一个或一组第一上行定位参考信号；

一个或一组第一上下行定位参考信号表；

一个或一组下行定位参考信号上报集合(reporting setting)；

一个或一组下行定位参考信号资源集合(resource setting)；

一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组上下行定位参考信号表上报集合；

一个或一组上下行定位参考信号表资源集合。

在上述实现方式中，激活状态配置信息或上报状态配置信息可以包括多个第一激活状态表或第二激活状态表，每个第一激活状态表或第二激活状态表的每个表项中的第一激活状态信息或第二激活状态信息关联一个或一组第一定位参考信号组或第二定位参考信号组。例如，第一激活状态表可以包括一个或多个下行激活状态列表，该下行激活状态列表的每个表项中的第一激活状态信息关联一个或一组PRS上报集合和/或PRS资源集合和/或下行定位参考信号；还可以包括一个或多个上行激活状态列表，该上行激活状态列表的每个表项中的第一激活状态信息关联一个或一组SRS reporting setting和/或PRSresource setting和/或上行定位参考信号；还可以包括一个或多个上下行激活状态列表，该上下行激活状态列表的每个表项中的第一激活状态信息下关联一个或一组PRS&SRSreporting setting和/或PRS&SRS resource setting和/或下行定位参考信号。同样第二激活状态表也可以包括一个或多个下行上报状态列表，该下行上报状态列表的每个表项中的第二激活状态信息下关联一个或一组PRS上报集合和/或PRS资源集合和/或下行定位参考信号；一个或多个下行上报状态列表，该上行上报状态列表的每个表项中的第二激活状态信息下关联一个或一组SRS reporting setting和/或PRS resource setting和/或上行定位参考信号，还可以包括一个或多个上下行上报状态列表，该上下行上报状态列表的每个表项中的第二激活状态信息下关联一个或一组PRS&SRS reporting setting和/或PRS&SRS resource setting和/或下行定位参考信号。

在本申请实施例的一个可能的实现方式中，一个定位参考信号上报集合为一个或一组定位参考信号资源集合，或者一个或一组第一单位资源上的定位参考信号。例如，一个下行定位参考信号上报集合为一个或一组下行定位参考信号资源集合，或者一个或一组下行定位参考信号。而一个定位参考信号资源集合为一个或一组为一个或一组第一单位资源上的定位参考信号的集合，第一单位资源可以包括以下之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源(即一个TRP上的定位参考信号资源)、以及一个频率层对应的定位参考信号资源(即一个频率层上的定位参考信号资源)。例如，一个下行定位参考信号资源集合可以包括一个或一组TRP上的下行定位参考信号，或一个或一组频率层上的下行定位参考信号。

在上述可能的实现方式中，可选的，可以分别根据第一激活状态信息或第二激活状态信息关联的第一定位参考信号的类型，将第一激活状态表或第二激活状态表配置为多个。例如，第一激活状态表或第二激活状态表可以包括以下至少一项：

激活状态表一，其中，所述激活状态表一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号；

激活状态表二，其中，所述激活状态表二中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号；

激活状态表三，其中，所述激活状态表三中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号；

激活状态表四，其中，所述激活状态表四中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表五，其中，所述激活状态表五中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表六，其中，所述激活状态表六中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表七，其中，所述激活状态表七中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表八，其中，所述激活状态表八中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表九，其中，所述激活状态表九中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十，其中，所述激活状态表十中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十一，其中，所述激活状态表十一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表十二，其中，所述激活状态表十二中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表十三，其中，所述激活状态表十三中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十四，其中，所述激活状态表十四中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十五，其中，所述激活状态表十五中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表十六，其中，所述激活状态表十六中的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表十七，其中，所述激活状态表十七中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十八，其中，所述激活状态表十八中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十九，其中，所述激活状态表十九中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表二十，其中，所述激活状态表二十中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表二十一，其中，所述激活状态表二十一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号。

通过上述可选的实现方式中，可以根据关联的第一定位参考信号的类型，配置多个第一激活状态表和/或多个激活状态表。

在一个可能的实现方式中，第一激活状态表和第二激活状态表可以进行合并，在合并后的激活状态表中，一个列表成员关联一个或一组第一定位参考信号组和一个或一组第二定位参考信号组。

在一个可能的实现方式中，所述第一定位参考信号组包括的第一定位参考信号或所述第二定位参考信号组中包括的第一定位参考信号可以满足以下至少之一：(1)第一上行定位参考信号对应一个或一组第二单位资源，第一下行定位参考信号对应一个或一组第三单位资源，第一上下行定位参考信号表对应一个或一组第一上行定位参考信号和一个或一组第一下行定位参考信号，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源；(2)信号时域类型相同；即同一个第一定位参考信号组或和二定位参考信号组中包括的第一定位参考信号的时域类型相同，例如，都为周期或非周期或半持续或基于需求的定位参考信号；(3)载波相同；即同一个第一定位参考信号组或和二定位参考信号组中包括的第一上行定位参考信号的载波相同，即在同一个载波上；(4)上报类型相同；即同一个第一定位参考信号组或和二定位参考信号组中包括的第一定位参考信号的上报类型相同，例如，都为周期或非周期或半持续或基于需求的上报；(5)测量类型相同；(6)上报质量相同；(7)上报周期和偏移相同；(8)上报资源类型相同；(9)空间关系参考信号相同；即空间关系参考信号(QCL,TCI)的参考信号相同，比如，PRS的接收波束和SRS的发射波束相同；(10)空间关系参考信号指向的邻区相同；比如空间关系参考信号(QCL,TCI)指向相同邻区的SRS；(11)空间关系参考信号指向的TRP相同；(12)路损参考信号指向的邻区相同；(13)路损参考信号指向的TRP相同；(14)各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；即同一个第一定位参考信号组中的第一下行定位参考信号属于同一个下行定位参考信号资源集(set)；(15)各个第一下行定位参考信号的频率层相同；即同一个第一定位参考信号组中的第一下行定位参考信号属于同一频率层；(16)各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；即同一个第一定位参考信号组中的第一上行定位参考信号属于同一个上行定位参考信号资源集(set)；(17)各个第一上行定位参考信号的载波相同；即同一个第一定位参考信号组中的各个第一上行定位参考信号在同一载波上；(18)第一下行定位参考信号与第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号；即同一第一定位参考信号组或第二定位参考信号组中的第一下行定位参考信号与第一上行定位参考信号的时间窗相同。(19)第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；(20)第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

(21)第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

(22)第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

(23)第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

(24)第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

(25)第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

(26)第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

(27)第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

(28)第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

(29)第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

(30)第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

(31)第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

(32)第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

(33)第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

(34)配置同一个激活状态信息的第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号关联，即同一个激活状态信息(包括第一激活状态信息和/或第二激活状态信息)的第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号关联，例如，测量结果关联上报。

在一个可能的实现方式中，所述下行定位参考信号资源集合包括一个或一组第一下行定位参考信号，其中，所述一个或一组第一下行定位参考信号对应一个或一组第三单位资源，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

可选的，所述下行定位参考信号资源集合中的各个第一下行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

BWP标识相同；

频率层相同；

时域参数相同，所述时域参数包括以下至少之一：周期、时隙偏移、静默参数、重复次数；

属于同一下行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组。

在一个可能的实现方式中，所述上行定位参考信号资源集合包括一个或一组第一上行定位参考信号，其中，所述一个或一组第一上行定位参考信号对应一个或一组第二单位资源，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集。

可选地，所述上行定位参考信号资源集合中的各个第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报周期、时隙偏移；

跳频相同；

属于同一上行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、QCL信息、以及TCI信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组。

在一个可能的实现方式中，所述上下行定位参考信号表资源集合包括以下至少之一：

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

可选的，所述上下行定位参考信号表资源集合中的第一下行定位参考信号和/或第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型；

相同的空间方向参考信号；

路损参考信号指向的邻区相同；

路损参考信号指向的发送接收点TRP相同；

各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一上行定位参考信号的载波相同；

各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一下行定位参考信号的频率层相同；

第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号。

在一个可能的实现方式中，所述下行定位参考信号上报集合包括至少之一：

一个或一组下行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号；其中，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

可选地，所述下行定位参考信号上报集合中的各个第一下行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

BWP标识相同；

频率层相同；

相同的载波；

相同的时域参同，所述时域参数包括以下至少之一：周期、时隙偏移、静默参数、重复次数；

属于同一下行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型。

在一个可能的实现方式中，所述上行定位参考信号上报集合包括至少之一：

一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集。

可选地，所述上行定位参考信号上报集合中的上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

时域参数相同，所述时域参数包括以下至少之一：上报周期、时隙偏移；

跳频相同；

属于同一上行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型。

在一个可能的实现方式中，所述上下行定位参考信号表上报集合包括以下至少之一：

一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

可选的，所述上下行定位参考信号表上报集合中的各个第一下行定位参考信号和/或各个第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报周期和时隙偏移；

相同的上报资源类型；

相同的空间方向参考信号；

路损参考信号指向的邻区相同；

路损参考信号指向的发送接收点TRP相同；

各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一上行定位参考信号的载波相同；

各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一下行定位参考信号的频率层相同；

第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号。

在上述各个可能的实现方式中，第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号可以分开进行配置。例如，PRS和SRS的trigger state用一个值来表示，例如0,1,2,3；或者PRS和SRS的trigger state用PRS resource setting和SRS resource setting来表示；或者PRS的trigger state用一个值来表示，SRS的trigger state用SRS resource setting来表示；或者PRS的trigger state用PRS resource setting来表示，SRS的trigger state用一个值来表示。

或者，第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号可以进行联合配置。例如，每个PRS&SRS配置一个trigger state，每个trigger state用一个值来表示，例如0,1,2,3，或者trigger state用PRS&SRS resource setting来表示。每个PRS&SRS可以理解为一对相关联的PRS和SRS，其中PRS为一个PRS resource/resource set/TRP/频率层，SRS为一个SRSresource/resource set。每个PRS&SRS resource setting可以理解为相关联的PRS和SRS的资源集合，其中PRS可以为PRS resource setting/PRS resource/resource set/TRP/频率层，SRS可以为SRS resource setting/SRS resource/resource set。在激活时，对应同一个trigger state值的PRS&SRS或PRS&SRS resource setting被激活。可以通过DCI中的一个域进行激活，或者MAC CE中的trigger state域进行激活，或者MAC CE和DCI联合激活。

或者，也还可以对特定的PRS/SRS/PRS&SRS进行配置和激活，其中，特定的PRS/SRS/PRS&SRS可以是某个PRS/SRS/PRS&SRS，或者具有某类相同特征的PRS/SRS/PRS&SRS(周期属性相同，配置相同，trigger state相同等)，或者具有某类不同特征的PRS/SRS/PRS&SRS(周期属性不同，例如非周期PRS和周期SRS；PRS的TRP不同等)。

在一个可能的实现方式中，可以同时对同一个上报集合或资源集合中的第一定位参考信号进行配置或重配置，因此，该所述方法还可以包括：接收配置信令，其中，所述配置信令中携带有一个第一目标集合的标识信息，指示对所述第一目标集合中的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号进行配置，其中，所述第一目标集合包括以下至少之一：下行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号资源集合、上下行定位参考信号表资源集合、下行定位参考信号上报集合、上行定位参考信号上报集合、上下行定位参考信号表上报集合、第一下行定位参考信号、第一上行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表。

通过该可能的实现方式，可以通过同一个配置信令配置同一个目标集合中的所有第一定位参考信号，减少通信资源。例如，配置信令中可以携带第一目标集合的标识信息和需要配置或重配置的配置信息。例如，配置信令中携带第一目标集合的标识信息+目标BWP的标识信息，则指示将第一目标集合中的所有第一定位参考信号的BWP配置为目标BWP。

在本申请实施例中，第一时域偏移信息用于指示激活发送所述第一定位参考信号的时域偏移信息，即第一定位参考信号的激活到第一定位参考信号的发送的时域偏移。

在一个可能的实现方式中，所述第一时域偏移信息可以包括以下至少之一：

(1)第一定位参考信号的激活信令与第一指定资源之间的时域偏移信息，其中，第一指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第三单位资源为所述第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第三单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源。其中，第一定位参考信号可以是特定的第一定位参考信号，例如，可以是某一个第一下行定位参考信号、第一上行定位参考信号、或第一下下行定位参考信号表，或者为具有某类特征的第一定位参考信号，例如，时域类型相同、配置相同、或激活状态信息(trigger state)相同。

例如，第一时域偏移信息可以指示激活信令和特定PRS中第一个、任意一个或全部的PRS resource、或PRS resource set、或频率层、或TRP、或PRS resource setting、或pertrigger list的时域偏移信息；和/或，也可以指示与特定SRS中第一个、任意一个或全部的SRS resource、或SRS resource set、或载波(carrier)、或SRS resource setting、或pertrigger list的时域偏移；和/或，也可以指示与特定PRS&SRS(即上下行定位参考信号表)中第一个、任意一个或全部关联关系对的时域偏移信息，如slot offset(可选的slotoffset取0…32)。

可选地，若第一时域偏移信息指示激活信令与第一上下行定位参考信号表的时域偏移时，所述第一时域偏移信息还用于指示激活发送的第一上下行定位参考信号表中的下行定位参考信号与上行定位参考信号的相对时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和特定PRS&SRS中第一个、任意一个、或全部的关联关系对的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还指示该关联关系对中PRS和SRS的相对时域偏移。

可选的，所述第一时域偏移信息还用于指示所述第一指定资源对应的第一定位参考信号中的各个第四单位资源相对于所述第一个第四单位资源或所述任一个第四单位资源的时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令与特定PRS中的第一个PRSresource set的时域偏移，则所述第一时域偏移信息还用于指示所述特定PRS的其它PRSresource set相对于第一个PRS resource set的时域偏移。

(2)第一定位参考信号的激活信令与第二指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第二指定资源包括以下之一：第二目标集合中的第一个第五单位资源、所述第二目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第二目标集合中的每一个第五单位资源，所述第二目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、以及任意下行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源。

例如，第一时域偏移信息指示激活信令和任意一个PRS resource setting、任意一组PRS resource setting、或任意PRS resource setting组中第一个、任意一个、或全部的PRS resource/PRS resource set/frequency layer/TRP/PRS resource setting/pertrigger list的时域偏移信息。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示所述第二目标集合中各个下行定位参考信号资源集合相对于第一目标资源集合的相对偏移，所述第一目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合或所述任一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一个或任意一个PRS resourcesetting的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第二目标集合(此时第二目标集合为任一组PRS resource setting)中的其他PRS resource setting相对第一个或任意一个PRS resource setting的时域偏移(offset)。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示其他组的下行定位参考信号资源集合相对于第一组目标资源集合的相对偏移，其中，所述其它组的下行定位参考信号资源集合为所述第二目标集合中除所述第一组目标资源集合以外的一组或多组下行定位参考信号资源集合，所述第一组目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的一组下行定位参考信号资源集合组或所述任一个第五单位资源对应的一组下行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一或任意PRS resourcesetting组的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第二目标集合(此时第二目标集合为第一或任意PRS resource setting组)中的其他组PRS resource setting相对第一组或任意一组PRS resource setting的offset。

可选地，当所述第二目标集合包括下行定位参考信号资源集合组或一组下行定位参考信号资源集合时，第一时域偏移信息还用于指示下行定位参考信号资源集合组或一组下行定位参考信号资源集合中，各个下行定位参考信号资源集合相对于第三目标资源集合的相对偏移，其中，所述第三目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合或所述任一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令与第一个或任一个PRS resource的时域偏移信息时，则第一时域偏移信息还用于指示PRS resource setting组或一组PRSresource setting中其他PRS resource相对所述第一个或任意一个PRS resource所在PRSresource setting的offset。

可选的，第一时域偏移信息还用于指示所述第二目标集合中的各个第五单位资源相对于所述第二目标集合中的所述第一个第五单位资源或所述任一个第五单位资源的时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令与第一个或任一个PRS resource的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第二目标集合中(此时为PRS resourcesetting或一组PRS resource setting或PRS resource setting组)的其他PRS resource相对该PRS resource的offset。

(3)第一定位参考信号的激活信令与第三指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第三指定资源包括以下之一：第三目标集合中的第一个第六单位资源、所述第三目标集合中的任一个第六单位资源、以及第三目标集合中的每一个第六单位资源，所述第三目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第六单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源。

例如，第一时域偏移信息指示激活信令和任意一个SRS resource setting、任意一组SRS resource setting、或任意SRS resource setting组中第一个、任意一个、或全部的SRS resource/SRS resource set/carrier/SRS resource setting//per triggerlist的时域偏移信息。

可选地，第一时域偏移信息还可以指示所述第三目标集合中各个上行定位参考信号资源集合相对于第二目标资源集合的相对偏移，所述第二目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一个或任意一个SRS resourcesetting的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第二目标集合(此时第二目标集合为任一组SRS resource setting)中的其他SRS resource setting相对第一个或任意一个PRS resource setting的时域偏移(offset)。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示其它组的上行定位参考信号资源集合相对于第二组目标资源集合的相对偏移，其中，所述其它组的上行定位参考信号资源集合为所述第三目标集合中除所述第二组目标资源集合之外的一组或多组上行定位参考信号资源集合，所述第二组目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的一组上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的一组上行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一或任意SRS resourcesetting组的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第三目标集合(此时第二目标集合为第一或任意SRS resource setting组)中的其他组SRS resource setting相对第一组或任意一组SRS resource setting的offset。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示所述第三目标集合的上行定位参考信号资源组或一组上行定位参考信号资源集合中，各个上行定位参考信号资源集合相对于第四目标资源集合的相对偏移；其中，所述第四目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令与第一个或任一个SRS resource的时域偏移信息时，则第一时域偏移信息还用于指示SRS resource setting组或一组SRSresource setting中其他SRS resource相对所述第一个或任意一个SRS resource所在SRSresource setting的offset。

可选的，第一时域偏移信息还用于指示所述第三目标集合中的各个第六单位资源相对于所述第三目标集合中的所述第一个第六单位资源或所述任一个第六单位资源的时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令与第一个或任一个SRS resource的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示第三目标集合中(此时为SRS resourcesetting或一组PRS resource setting或SRS resource setting组)的其他SRS resource相对该SRS resource的offset。

(4)第一定位参考信号的激活信令与第四指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第四指定资源包括以下之一：第四目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第四目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第四目标集合中的每一个上下行定位参考信号表，所述第四目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合。

例如，第一时域偏移信息用于指示激活信令与任意一个PRS&SRS resourcesetting、任意一组PRS&SRS resource setting、任意PRS&SRS resource setting组中的第一个、任意一个或全部的上下行定位参考信号表的时域偏移信息。如slot offset(可选的slot offset取0…32),即per resource setting配置。

可选的，第一时域偏移信息还用于指示所述第四目标集合中各个上下行定位参考信号表资源集合相对于所述第一上下行定位参考信号表资源集合或所述任一个上下行定位参考信号表资源集合的相对偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一组或任意一组PRS&SRSresource setting的时域偏移信息时，则第一时域偏移信息还用于指示该组中其他PRS&SRS resource setting相对第一个或任意一个PRS&SRS resource setting的offset。

又例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和任意一组PRS&SRS resourcesetting或任意PRS&SRS resource setting组中的第一个或任一个PRS&SRS的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于该组PRS&SRS resource setting或PRS&SRS resourcesetting组中其他PRS&SRS resource setting相对第一个或任一个PRS&SRS对应的PRS&SRSresource setting的offset。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示所述第四目标集合的上下行定位参考信号表资源集合组或一组上下行定位参考信号资源集合中，各个上下行定位参考信号表资源集合相对于第五目标资源集合的相对偏移；其中，所述第五目标资源集合包括：所述第一个上下行定位参考信号表对应的第一上下行定位参考信号表资源集合或所述任一个上下行定位参考信号表对应的上下行定位参考信号表资源集合。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和任意PRS&SRS resource setting组或一组PRS&SRS resource setting中的第一个或任一个PRS&SRS的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示该PRS&SRS resource setting组或一组PRS&SRS resourcesetting中其他PRS&SRS resource setting相对第一个或任一个PRS&SRS对应的PRS&SRSresource setting的offset。

可选的，第一时域偏移信息还用于指示所述第四目标集合中各组上下行定位参考信号表资源集合相对于所述第一组上下行定位参考信号表资源集合或所述任一资上下行定位参考信号表资源集合的相对偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一或任意PRS&SRS resourcesetting组的时域偏移信息时，则第一时域偏移信息还用于指示该PRS&SRS resourcesetting组中其他组PRS&SRS resource setting相对第一组或任意一组PRS&SRS resourcesetting的offset。

又例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一或任意PRS&SRS resourcesetting组中的第一个或任一个PRS&SRS的时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于该PRS&SRS resource setting组中其他组PRS&SRS resource setting相对第一个或任一个PRS&SRS对应的一组PRS&SRS resource setting的offset。

可选地，第一时域偏移信息还用于指示所述第四目标集合中的各个上下行定位参考信号表相对于所述第四目标集合中的所述第一个上下行定位参考信号表或所述任一个上下行定位参考信号表的时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和第一/任意一个PRS&SRSresource setting或第一或/任意一组PRS&SRS resource setting或第一/任意PRS&SRSresource setting组中的第一或任意一个PRS&SRS的全部时域偏移信息时，第一时域偏移信息还用于指示其他PRS&SRS相对该PRS&SRS的offset。

可选的，所述第一时域偏移信息还用于指示上下行定位参考信号表资源集合中的下行定位参考信号与上行定位参考信号的相对时域偏移。

例如，当第一时域偏移信息用于指示激活信令和任意一个PRS&SRS resourcesetting/任意一组PRS&SRS resource setting/任意PRS&SRS resource setting组中全部关联关系对的时域偏移信息时，还需指示该关联关系对中PRS和SRS的相对时域偏移。

在上述各个可能的实现方式中，PRS&SRS可以是任意一个或一组PRS resource/PRS resource set/frequency layer/TRP/PRS resource setting/per trigger list和任意一个或一组SRS resource/SRS resource set/carrier/SRS resource setting//pertrigger list的任意组合。

在上述各个可能的实现方式中，第一定位参考信号的激活信令可以激活第一定位参考信号的信令，例如，DCI，或者，也可以是物理下行共享信道(例如，包括定位参考信号的激活信息的MAC CE、RRC信令、LPP信令)的反馈信息(例如，HARQ)。

在本申请实施例中，所述第二时域偏移信息用于指示激活上报的时域偏移信息，所述第二时域偏移信息包括以下至少之一：

(1)第一定位参考信号的激活信令与用于上报所述第一定位参考信号的上报资源的时域偏移信息。在本申请实施例中，在上报资源发送的测量信息和/或定位信息，可能不是所有第一定位参考信号的测量信息和/或定位信息，可能是其中一部分第一定位参考信号的测量信息和/或定位信息，可能是一部分或全部第一定位参考信号和其它定位参考信号的测量信息和/或定位信息，具体本实施例中不作限定。

(2)第五指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，第五指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第二子单位资源，若所述预定第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源。

其中，本实施例中，第五指定资源对应的第一定位参考信号可以为特定的定位参考信号，例如，特定的下行定位参考信号(例如，PRS)、特定的上行定位参考信号(例如，SRS)和/或特定的上下行定位参考信号表(例如，PRS&SRS)。

例如，第二时域偏移信息可以指示激活的特定PRS中第一个、任意一个、或全部的PRS resource/PRS resource set/frequency layer/TRP/PRS resource setting/PRSreport setting/per trigger list，与上报资源(例如，PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息；和/或，特定SRS中第一个、任意一个、或全部的SRS resource/SRS resource set/carrier/SRS resource setting/SRS report setting/per trigger list与上报资源(例如，PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息；和/或特定PRS&SRS中第一个、任意一个、或全部的关联关系对(即上下行定位参考信号表)与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息。

(3)第六指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第六指定资源包括以下之一：第五目标集合中的第一个第五单位资源、所述第五目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第五目标集合中的每一个第五单位资源，所述第五目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、任意下行定位参考信号资源集合组、任一个下行定位参考信号上报集合、任意一组下行定位参考信号上报集合、以及任意下行定位参考信号上报集合组，其中，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，一个所述下行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号上报集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源。

例如，第二时域偏移信息可以指示以下之一与上报资源的时域偏移信息：激活的任意一个PRS report setting或任意一组PRS report setting或任意PRS reportsetting组中第一个、任意一个、或全部的PRS resource/PRS resource set/frequencylayer/TRP/PRS resource setting/PRS report setting和/或per trigger list。

(4)第七指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第七指定资源包括以下之一：第六目标集合中的第一个第六单位资源、所述第六目标集合中的任一个第六单位资源、以及所述第六目标集合中的每一个第六单位资源，所述第六目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号上报集合、任意一组上行定位参考信号上报集合、以及任意上行定位参考信号上报集合组、任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第六单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号上报集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源。

例如，第二时域偏移信息可以指示以下之一与上报资源的时域偏移信息：激活的任意一个SRS report setting、任意一组SRS report setting、或任意SRS reportsetting组中第一个、任意一个、或全部的SRS resource、SRS resource set、carrier、SRSresource setting、SRS report setting、和/或per trigger list。

(5)第八指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第八指定资源包括以下之一：第七目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第七目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第七目标集合中的每一个上下行定位参考信号表；所述第七目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表上报集合、任意一组上下行定位参考信号表上报集合、任意上下行定位参考信号表上报集合组，任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表上报集合组中包括多组上下行定位参考信号表上报集合，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合。

(5)目标时刻与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述目标时刻为以第一定位参考信号的激活时间与所述第一时域偏移信息为参数执行预定函数的运算结果。

例如，目标时刻可以为激活信令(如DCI,PDSCH(MAC,RRC,LPP)的反馈信息HARQ)与第一时域偏移信息的任一函数(例如加)。

S212，所述终端接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

在一个可能的实现方式中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号发送，其中，至少一个第一目标定位参考信号可以包括以下之一：

(1)第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号发送的第一激活状态信息；例如，具有第一目标特征的PRS、SRS和/或PRS&SRS。

(2)第二目标特征不相同的第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP、载波、频率层；例如，具有不同第二目标特征的PRS、SRS和/或PRS&SRS。例如，非周期PRS和周期SRS；不同TRP的PRS。

(3)与同一第一激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；例如，PRS和SRS的trigger state都为1，但它们是分开配置，没有关联。

(4)与同一第一激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；例如，对应一个trigger state中的PRS&SRS。

(5)与不同第一激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同、第一下行定位参考信号的频率层不同。例如，周期属性不同，如一个trigger state中包含的是周期PRS，另一个trigger state中包含的是非周期SRS；例如，PRS的TRP不同，一个频率(frequency layer)上不同的TRP；例如，SRS的carrier不同，如支持CA情况下多个carrier上的SRS。

在本申请实施例中，第一目标定位参考信号的激活信息中的请求激活信息用于激活第一目标定位参考信号，可选的，所述请求激活信息包含在以下至少之一中：第一DCI、第一MAC CE、第一RRC信令、以及第一LPP信令。

在一个可能的实现方式，所述第一DCI为预定的DCI类型，所述第一DCI包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；用于激活下行定位参考信号上报集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的下行定位参考信号上报集合对应的第一激活状态信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；用于激活下行定位参考信号资源集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的下行定位参考信号资源集合对应的第一激活状态信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；用于激活上行定位参考信号上报集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的上行定位参考信号上报集合对应的第一激活状态信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；用于激活上行定位参考信号资源集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的上行定位参考信号资源集合对应的第一激活状态信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；用于激活上下行定位参考信号上报集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的上下行定位参考信号上报集合对应的第一激活状态信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；用于激活上下行定位参考信号资源集合；例如，可以在第一DCI中指示与需要激活的上下行定位参考信号资源集合对应的第一激活状态信息；

下行定位参考信号激活请求信息；用于激活下行定位参考信号，可以在第一DCI中指示与需要激活的下行定位参考信号对应的第一激活状态信息；

上行定位参考信号激活请求信息；用于激活上行定位参考信号，可以在第一DCI中指示与需要激活的上行定位参考信号对应的第一激活状态信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息，用于激活上下行定位参考信号表，可以在第一DCI中指示与需要激活的上下行定位参考信号表对应的第一激活状态信息。

在一个可能的实现方式中，第一DCI中可以包括以下至少之一的指示域：

PRS-request；用于指示激活的第一目标下行定位参考信号；

SRS-request；用于指示激活的第一目标上行定位参考信号；

PRS&SRS-request；用于指示激活的第一目标上下行定位参考信号表。

在一个可能的实现方式，所述第一DCI中可以包括以下至少之一的信息：

(1)长度为N的第一比特串，用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型；例如，2个bit位，00表示同时激活PRS和SRS，01表示只激活PRS，10表示只激活SRS，11表示激活PRS&SRS。

(2)长度为N1的第二比特串和长度为N2的第三比特串，其中，所述第二比特串用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，所述第三比特串用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；例如，N1个bit位代表激活对应的PRS，N2个bit位代表激活对应的SRS；又例如，N1为2，2个比特位，00表示激活第一目标激活状态为0的PRS，01表示激活第一目标激活状态为1的PRS，10表示激活第一目标激活状态为2的PRS，1表示激活第一目标激活状态为3的PRS；N2为2,2个比特位，00表示激活第一目标激活状态为0的SRS，01表示激活第一目标激活状态为1的SRS，10表示激活第一目标激活状态为2的SRS，1表示激活第一目标激活状态为3的SRS。

(3)长度为N3的第四比特串，所述第四比特串中的N1个比特位用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，N2个比特位用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；例如，前(或后)N1个bit位代表激活对应的PRS，后(或前)N2个bit位代表激活对应的SRS(N1+N2＝N3)；又例如，N3为4个比特位，其中N1为2个比特位，N2为2个比特位，当N3为0000时，表示激活第二目标激活状态为0的PRS和第一目标激活状态为0的SRS，当N3为0001时，表示激活第二目标激活状态为0的PRS和第二目标激活状态为1的SRS，当N3为0100时，表示激活第二目标激活状态为1的PRS和第一目标激活状态为0的SRS，依次类推。

(4)长度为N4的第五比特串，所述第五比特串用于指示第三目标激活状态信息，以激活与所述第三目标激活状态信息关联的第一目标上下行定位参考信号；例如，每个bit位代表激活对应PRS&SRS，或例如激活一个PRS&SRS resource setting中相关联的PRS和SRS；又例如，N4为2，2个比特位，00表示激活第三目标激活状态为0的PRS&SRS，01表示激活第三目标激活状态为1的PRS&SRS，10表示激活第三目标激活状态为2的PRS&SRS，1表示激活第三目标激活状态为3的PRS&SRS；。

(5)长度为N4+N或N+N4的第六比特串，所述第六比特串中的N个比特位用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型，N4个比特位用于指示第四目标激活状态信息，以激活与所述第四目标激活状态信息关联的第一目标定位参考信号；例如，N个bit位用于指示激活类型，N4个比特位用于指示激活对应的PRS和/或SRS，或PRS&SRS；又例如，N为2个bit位，N4为2个比特位，N4+N为4个比特位，当N4+N为0100时，表示同时激活第四目标激活状态信息为1的PRS和SRS，当N4+N为0111时，表示激活第四目标激活状态信息为1的PRS&SRS。

(6)第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一DCI激活所述第一目标定位参考信号，或，所述第一指示信息指示所述第一DCI去激活所述第一目标定位参考信号；即通过第一指示信息指示激活信息用于激活、去激活或请求上报。

(7)第二指示信息，用于指示激活的所述第一目标定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

其中，N、N1、N2、N3、N4为大于等于1的整数。

其中，第一目标定位参考信号可以是以下至少之一：下行定位参考信号资源集合；上行定位参考信号资源集合；上下行定位参考信号表资源集合；第一下行定位参考信号；第一上行定位参考信号；第一上下行定位参考信号表。第一目标下行定位参考信号可以是以下至少之一：第一下行定位参考信号，下行定位参考信号资源集合。第一目标上行定位参考信号可以是以下至少之一：第一上行定位参考信号，上行定位参考信号资源集合。第一目标上下行定位参考信号可以是以下至少之一：第一上下行定位参考信号表，上下行定位参考信号表资源集合。

可选地，第一目标定位参考信号可以为特定的定位参考信号，或者，也MAC CE中筛选出的PRS/SRS/PRS&SRS trigger state中的PRS/SRS/PRS&SRS有对应关系，或RRC或LPP配置的PRS/SRS/PRS&SRS trigger state中的PRS/SRS/PRS&SRS有对应关系。

在一个可能的实现方式，所述第一DCI通过预定RNTI加扰，其中，所述预定RNTI用于以下至少之一项：

指示所述第一DCI激活的所述第一目标定位参考信号的类型；

指示所述请求激活信息对应的激活状态表；

指示可解析所述请求激活信息对应的终端。

在该可能的实现方式中，所述第一DCI(PDCCH)通过特定的无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)加扰，例如，A-PRS-RNTI、SP-PRS-RNTI、ondemand-PRS-RNTI、A-SRS-RNTI、SP-SRS-RNTI、ondemand-SRS-RNTI、A-PRS-A-SRS-RNTI、A-PRS-SP-SRS-RNTI、A-PRS-ondemand-SRS-RNTI、SP-PRS-A-SRS-RNTI、SP-PRS-SP-SRS-RNTI,SP-PRS-ondemand-SRS-RNTI、ondemand-PRS-A-SRS-RNTI、ondemand-PRS-SP-SRS-RNTI、ondemand-PRS-ondemand-SRS-RNTI，通过使用不同的RNTI加扰第一DCI，可以区分激活何种PRS/SRS/PRS&SRS或指示PRS-request/SRS-request/PRS&SRS-request field对应的trigger state表。并且，通过特定RNTI加扰的第一DCI可以被多个UE所解析，需要相应特定PRS的UE都可以被激活接收，需要发送相应SRS的UE都可以被激活发送该SRS。

在一个可能的实现方式中，一个或多个下行信令用于激活多个目标对象，所述目标对象包括以下至少之一：第一目标下行定位参考信号、第一目标上行定位参考信号、第一目标上下行定位参考信号表、目标BWP、目标MG、目标载波，所述下行信令包括：所述第一DCI或第一MAC CE。例如，一个第一DCI可以激活多个信息：激活PRS、激活SRS、同时激活SRS和PRS、激活PRS&SRS、切换BWP、激活MG、切换carrier。

可选的，不同的下行信令激活或去激活不同类型的所述第一目标定位参考信号；其中，不同类型的所述第一目标定位参考信号包括以下至少之一：

非周期下行定位参考信号；

半静态下行定位参考信号；

基于需求的下行定位参考信号；

非周期上行定位参考信号；

半静态上行定位参考信号；

基于需求的上行定位参考信号；

由非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由非周期下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由基于需求的下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由基于需求的下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

基于需求下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

非周期下行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号；

非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合。

例如，不同第一DCI可以激活或去激活不同信息：非周期/半静态/on demand PRS，非周期/半静态/on demand SRS，非周期/半静态/on demand PRS&SRS组合。其中，非周期/半静态/on demand PRS&SRS组合可以包括：

非周期PRS&半静态SRS；

非周期PRS&on demand SRS；

半静态PRS&非周期SRS；

半静态PRS&半静态SRS；

半静态PRS&on demand SRS

on demand PRS&非周期SRS；

on demand PRS&半静态SRS；

on demand PRS&on demand SRS；

当激活信息包含在第一MAC CE时，所述第一MAC CE中包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；

下行定位参考信号激活请求信息；

上行定位参考信号激活请求信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息；

所述第一目标定位参考信号的BWP标识信息；

所述第一目标定位参考信号的服务小区标识；

所述第一目标定位参考信号的TCI标识；

所述第一目标定位参考信号的QCL标识；

所述第一目标定位参考信号的空间方向信息；

所述第一目标定位参考信号的波束信息；

激活时间信息，所述激活时间信息用于指示以下至少之一：所述第一目标参考定位信号中的第一目标下行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上下行定位参考信号表激活上报的时间；例如，所述激活时间信息可以是PRS被激活发送的时间和SRS激活发送的时间，也可以是PRS和SRS激活上报的时间

所述第一目标定位参考信号的配置信息；例如，时域偏移信息(slot offset)、跳频信息等；

所述第一目标定位参考信号的激活信息；包括但不限于：激活的方式以及激活的定位参考信号类型。例如，激活的方式可以包括：同时激活PRS和SRS，激活PRS，激活SRS，或激活PRS&SRS。激活的定位参考信号类型可以包括以下之一：周期PRS和非周期SRS；非周期PRS和周期SRS；PRS&SRS中包含周期PRS和非周期SRS；周期PRS resource setting和非周期PRS resource setting；非周期PRS resource setting和非周期SRS resource setting；PRS&SRS resource setting中包含周期PRS resource setting和非周期SRS resourcesetting(周期、非周期、半静态的任意组合)

所述第一目标定位参考信号的筛选指示，所述筛选指示对应所述激活状态配置信息中的一个或多个第一激活状态信息。例如，可以采用如下方式：每个筛选指示T代表一个或一组trigger state，每个trigger state对应于一个或一组PRS&SRS resourcesetting，通过bit值表示激对应的PRS&SRS resource setting；每个T代表一个或一组trigger state，每个trigger state对应一个PRS resource setting或SRS resourcesetting，通过bit值表示激活对应的PRS resource setting和/或SRS resource setting；每个T代表一个或一组特定的PRS&SRS，通过bit值表示激活对应的PRS&SRS；每个T代表一个或一组特定的PRS或特定的SRS，通过bit值表示激活对应的PRS和/或SRS。

此外，当激活信息包括在第一MAC CE时，第一MAC CE中还可以指示以下至少之一：

PRS resource/PRS resource set/frequency layer/TRP/PRS resourcesetting/per trigger list和/或SRS resource ID/SRS resource set ID/SRS resourcesetting ID/SRS report setting ID，或PRS&SRS的关联关系对信息；

PRS和/或SRS，或PRS&SRS的BWP ID/服务小区ID

PRS和/或SRS，或PRS&SRS的TCI ID/空间方向信息/波束信息。

在一个可能的实现方式中，当所述激活信息包含在第一RRC信令/第一LPP信令中时，所述第一RRC信令和/或第一LPP信令中包含所述激活状态配置信息中的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号资源集合、上下行定位参考信号表资源集合。

例如，第一RRC信令/第一LPP信令中可以包括：trigger state中PRS和/或SRS，或PRS&SRS resource setting的信息配置和信息重配置，至少包括以下之一：

(1)PRS资源集合(resource setting)的信息。例如，PRS的时域类型(周期、非周期、半静态)；PRS的BWP-ID；PRS的频率层；PRS的载波；PRS的时隙偏移(slot offset)、静默参数(mutting)、重复次数(repetition)；PRS的波束(beam)/波束组(beam group)/下行定位参考信号资源集标识(resource set ID)/下行定位参考信号资源标识(resource ID)/QCL信息；PRS的上报类型/上报质量；PRS的上报类型(周期、非周期、半静态)；PRS的上报周期和偏移；PRS的上报资源类型(PUCCH或者PUSCH)；

(2)SRS资源集合(resource setting)的信息。例如，SRS时域类型(周期、非周期、半静态)；SRS的slot offset、SRS的载波；SRS的跳频；SRS的波束/波束组/上行定位参考信号资源集标识/上行定位参考信号资源ID/QCL信息；SRS的上报类型/上报质量；SRS的上报类型(周期、非周期、半静态)；SRS的上报周期和偏移；SRS的上报资源类型(PUCCH或者PUSCH)。

(3)PRS&SRS资源集合(resource setting)中PRS资源集合(resource setting)和SRS资源集合(resource setting)的关联关系。

在本申请实施例中，所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的测量信息和/或位置信息的上报。在一个可能的实现方式中，至少一个第二目标定位参考信号包括以下至少之一：

(1)第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号上报的第二激活状态信息；例如，具有第一目标特征的PRS/SRS/PRS&SRS，如周期属性相同、配置相同、第二激活状态信息相同等。

(2)第二目标特征不相同第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP；例如，具有不同的第二目标特征的PRS/SRS/PRS&SRS，周期属性不同，例如非周期PRS和周期SRS；TRP不同，例如，不同TRP的PRS。

(3)与同一第二激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；即关联同一个第二激活状态信息的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号。例如，一个第二激活状态信息(trigger state1)关联的PRS和SRS。

(4)与同一第二激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；例如，一个第二激活状态信息(trigger state1)关联的PRS&SRS。

(5)与不同第二激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同。例如，一个第二激活状态信息关联的是周期PRS，另一个第二激活状态信息关联的是非周期SRS。

在一个可能的实现方式中，所述上报激活信息包含在以下至少之一中：第二DCI、第二MAC CE、第二RRC信令、以及第二LPP信令。

可选的，所述第二DCI为预定的DCI类型，其可以包括以下至少之一的指示域：

()PRS-report-request；用于指示上报的第二目标下行定位参考信号。

(2)SRS-report-request；用于指示上报的第二目标上行定位参考信号。

(3)PRS&SRS-report-request；用于指示上报的第二目标上下行定位参考信号表。

在一个可能的实现方式中，所述第二DCI包括以下至少之一的信息：

(1)下行定位参考信号上报集合上报激活信息；用于指示激活上报的下行定位参考信号上报集合；

(2)下行定位参考信号资源集合上报激活信息；用于指示激活上报的下行定位参考信号资源集合；

(3)上行定位参考信号上报集合上报激活信息；用于指示激活上报的上行定位参考信号上报集合；

(4)上行定位参考信号资源集合上报激活信息；用于指示激活上报的上行定位参考信号资源集合；

(5)上下行定位参考信号表上报集合上报激活信息；用于指示激活上报的上下行定位参考信号表上报集合；

(6)上下行定位参考信号表资源集合上报激活信息；用于指示激活上报的上下行定位参考信号表资源集合；

(7)下行定位参考信号上报激活信息；用于指示激活上报的下行定位参考信号；

(8)上行定位参考信号上报激活信息；用于指示激活上报的上行定位参考信号；

(9)上下行定位参考信号表上报激活信息；用于指示激活上报的上下行定位参考信号表。

在一个可能的实现方式中，所述第二DCI中包括以下至少之一的信息：

(1)长度为N5的第七比特串，用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型；例如，第七比特串可以包括2个bit位，01表示上报PRS和SRS的测量结果/位置结果，10表示只上报PRS的测量结果/位置结果，11表示激活上报PRS&SRS的测量结果/位置结果。

(2)长度为N6的第八比特串，用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号；例如，N6个bit位代表激活对应的PRS上报；又例如，N6为2，2个比特位，00表示激活上报第五目标激活状态为0的PRS，01表示激活上报第五目标激活状态为1的PRS，10表示激活上报第五目标激活状态为2的PRS，11表示激活上报第五目标激活状态为3的PRS。

(3)长度为N7的第九比特串，用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号上报；例如，N7个bit位代表激活对应的SRS上报；又例如，N7为2，2个比特位，00表示激活上报第六目标激活状态为0的SRS，01表示激活上报第六目标激活状态为1的SRS，10表示激活上报第六目标激活状态为2的SRS，11表示激活上报第六目标激活状态为3的SRS；

(4)长度为N6的第八比特串和长度为N7的第九比特串，其中，所述第八比特串用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，所述第九比特串用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号；例如，N6为2，2个比特位，00表示激活上报第五目标激活状态为0的PRS，01表示激活上报第五目标激活状态为1的PRS，10表示激活上报第五目标激活状态为2的PRS，11表示激活上报第五目标激活状态为3的PRS；N7为2，2个比特位，00表示激活上报第六目标激活状态为0的SRS，01表示激活上报第六目标激活状态为1的SRS，10表示激活上报第六目标激活状态为2的SRS，11表示激活上报第六目标激活状态为3的SRS。

(5)长度为N8的第十比特串，所述第十比特串中的N6个比特位用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，N7个比特位用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号；例如，前(或后)N6个bit位代表激活对应的PRS上报，后(或前)N7个bit位代表激活对应的SRS上报(N6+N7＝N8)；又例如，N8为4个比特位，其中N8为2个比特位，N7为2个比特位，当N8为0000时，表示激活上报第五目标激活状态为0的PRS和第六目标激活状态为0的SRS，当N8为0001时，表示激活上报第五目标激活状态为0的PRS和第六目标激活状态为1的SRS，当N3为0100时，表示激活上报第五目标激活状态为1的PRS和第六目标激活状态为0的SRS，依次类推。

(6)长度为N9的第十一比特串，所述第十一比特串用于指示第七目标激活状态信息，以指示激活上报与所述第七目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；例如，第二DCI中包含N9个bit位，每个bit位指示激活对应的PRS和/或SRS，或PRS&SRS进行上报；又例如，N9为2，2个比特位，00表示激活上报第七目标激活状态为0的PRS&SRS，01表示激活上报第七目标激活状态为1的PRS&SRS，10表示激活上报第七目标激活状态为2的PRS&SRS，1表示激活上报第七目标激活状态为3的PRS&SRS；。

(7)长度为N9+N5或N5+N9的第十二比特串，所述第十二比特串中的N5个比特位用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型，N9个比特位用于指示第八目标激活状态信息，以激活上报与第八目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；例如，第二DCI中包含N9+N5个bit位，或者N5+N9个bit位，其中，N5个bit位用于指示上报类型，N9个bit位用于指示上报哪些PRS和/或SRS，或PRS&SRS的测量结果/位置结果；又例如，N5为2个bit位，N9为2个比特位，N9+N5为4个比特位，当N9+N5为0100时，表示同时激活上报第八目标激活状态信息为1的PRS和SRS，当N9+N5为0111时，表示激活上报第四目标激活状态信息为1的PRS&SRS。

其中，N5、N6、N7、N8、N9为大于等于1的整数。

其中，第二目标定位参考信号可以是以下至少之一：下行定位参考信号资源集合；下行定位参考信号上报集合；上行定位参考信号资源集合；上行定位参考信号上报集合；上下行定位参考信号表资源集合；上下行定位参考信号表上报集合；第一下行定位参考信号；第一上行定位参考信号；第一上下行定位参考信号表。第二目标下行定位参考信号可以是以下至少之一：第一下行定位参考信号；下行定位参考信号资源集合；下行定位参考信号上报集合。第二目标上行定位参考信号可以是以下至少之一：第一上行定位参考信号；上行定位参考信号资源集合；上行定位参考信号上报集合。第二目标上下行定位参考信号可以是以下至少之一：第一上下行定位参考信号表，上下行定位参考信号表资源集合；上下行定位参考信号表上报集合。

在一个可能的实现方式中，与包含请求激活信息的第一DCI类似，第二DCI也可以通过特定的RNTI加扰，以指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型、或指示上报激活信息对应的激活状态表、或指示可解析所述上报激活信息对应的终端。例如，可以通过A-PRS-RNTI、SP-PRS-RNTI、ondemand-PRS-RNTI、A-SRS-RNTI、SP-SRS-RNTI、ondemand-SRS-RNTI、A-PRS-A-SRS-RNTI、A-PRS-SP-SRS-RNTI、A-PRS-ondemand-SRS-RNTI、SP-PRS-A-SRS-RNTI、SP-PRS-SP-SRS-RNTI、SP-PRS-ondemand-SRS-RNTI、ondemand-PRS-A-SRS-RNTI、ondemand-PRS-SP-SRS-RNTI、ondemand-PRS-ondemand-SRS-RNTI，以区分上报何种第二目标定位参考信号，或指示第二DCI的以下至少之一指示域PRS-report-request、SRS-report-request、PRS&SRS-report-request field对应的激活状态表。

在通过第二MAC CE指示上报激活信息时，所述第二MAC CE中可以包括激活上报的第三指示信息，以激活上报与所述第三指示信息指示的信息对应的第二目标定位参考信号。该第三指示信息可以为筛选指示。

可选的，所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

(1)指示一个或一组第二激活状态信息，一个所述第二激活状态信息关联以下至少之一：一个或一组上下行定位参考信号表上报集合、一个或一组下行定位参考信号资源集合、一个或一组上行定位参考信号资源集合、一个或一组下行定位参考信号上报集合、一个或一组上行定位参考信号上报集合、一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；一个或一组第二目标下行定位参考信号；一个或一组第二目标上行定位参考信号；一个或一组第二目标上下行定位参考信号表。

例如，第二MAC CE中的每个筛选指示T可以代表一个或一组第二激活状态信息(trigger state1)，每个第二激活状态信息对应于一个或一组PRS&SRS上报集合，通过bit值表示激活对应的PRS&SRS上报集合的上报；或者，每个T代表一个或一组第二激活状态信息，每个第二激活状态信息对应一个PRS上报集合或SRS上报集合，通过bit值表示激活对应的PRS上报集合和/或SRS上报集合的上报；或者，每个T代表一个或一组PRS&SRS，通过bit值表示激活对应的PRS&SRS的上报；或者，每个T代表一个或一组特定的PRS或特定的SRS，通过bit值表示激活对应的PRS和/或SRS的上报

(2)指示一个或一组第二目标上下行定位参考信号表；即指示激活一个或一组第二目标上下行定位参考信号表的上报；

(3)指示一个或一组第二目标下行定位参考信号；即指示激活一个或一组第二目标下行定位参考信号表的上报；

(4)指示一个或一组第二目标上行定位参考信号；即指示激活一个或一组第二目标上行定位参考信号表的上报。

在一个可能的实现方式中，所述第二MAC CE中还可以包括激活上报的第四指示信息，所述第四指示信息指示以下至少之一：

(1)激活上报的方式；例如，指示上报PRS和SRS、或指示上报PRS，或指示上报PRS&SRS。

(2)激活上报的第二目标定位参考信号的类型。例如，指示上报何种PRS和/或SRS，或PRS&SRS。例如，指示上报以下之一：周期PRS和非周期SRS；非周期PRS和周期SRS；PRS&SRS中包含周期PRS和非周期SRS；周期PRS report setting和非周期PRS report setting；非周期PRS report setting和非周期SRS report setting；PRS&SRS report setting中包含周期PRS resource report setting和非周期SRS report setting(或周期、非周期、半静态的任意组合)。

在一个可能的实现方式，所述激活信息还可以包括：定位上报调度资源的第五指示信息。其中，所述第五指示信息可以包括以下至少之一：

(1)指示调度的上报资源上上报的信息类型的指示信息，其中，所述信息类型包括：测量信息和/或位置信息；

(2)上报资源的优先级信息；

(3)上报资源的频域信息；

(4)上报资源的时域信息。

在一个可能的实现方式中，上报资源的时域信息可以通过第三DCI指示。

可选的，若所述上报资源仅用于上报所述测量信息或仅用于上报所述位置信息，则所述第三DCI中的预定域(例如，Time domain resource assignment)或UE确定的指示上报资源的第一目标时域偏移信息为以下至少之一：

(1)所述上报资源对应的授权配置(configuregrant)；

(2)所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息；

(3)当所述上报激活信息同时激活上报多个所述第二目标定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中对应的最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；

4)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号时，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期上行定位参考信号最近的周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

(5)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号时，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非半静态上行定位参考信号最近的周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

(6)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期下行定位参考信号最近的周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

(7)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息，或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息，或为非周期上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；

(8)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期下行定位参考信号最近的半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

(9)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离半静态下行定位参考信号最近的周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

(10)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期上行定位参考信号最近的半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息

(11)当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息有对应周期之和；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息。

在若所述上行资源还用于除测量信息或位置信息以外的其它上行信息，则所述第三DCI中的预定域指示或UE确定的所述上行资源的第一目标时域偏移信息为以下至少之一：

(1)所述上报资源的时域偏移信息；例如，PUSCH的时隙偏移(slot offset)。

(2)所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息；例如，第二目标下行定位参考信号的第二时域偏移信息，或第二目标上行定位参考信号的第二时域偏移信息，或第二目标下行定位参考信号和第二目标上行定位参考信号的第二时域偏移信息，或第二目标上下行定位参考信号的第二时域偏移信息。

(3)第二目标时域偏移信息、第三目标时域偏移信息、和第四目标时域偏移信息中值最大的一个，其中，所述第二目标时域偏移信息为所述上报资源的时域偏移信息，所述第三目标时域偏移信息为所述第二目标定位参考信号的第一时域偏移信息，所述第四目标时域偏移信息为所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息。例如，PUSCH的slotoffset、PRS、SRS或PRS&SRS的时域偏移信息1或第二时域偏移信息中最大的进行上报。

终端在接收到激活信息后，可以根据上行资源的第一目标时域偏移信息，确定所述上行资源的时域偏移。进而进行第二目标定位参考信号的上报。

在本申请实施例中，可选的，为了使得终端可以在上报资源的时域资源到达前，对网络侧设备发送的第一目标定位参考信号进行测量，因此，所述上报资源的时域资源的时间不早于第一目标定位参考信号的发送时间，或者，不早于第一目标定位参考信号的发送时间与第一目标定位参考信号的处理时间之后。

在一个可能的实现方式中，所述第二RRC信令和/或第二LPP信令中包含所述上报激活配置信息的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、下行定位参考信号上报集合、上行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号上报集合、上下行定位参考信号表资源集合、上下行定位参考信号表上报集合。

在具体应用中，上述第一DCI、第二DCI和第三DCI可以是同一个DCI，也可以是不同的DCI，具体本申请实施例中不作限定。

上述第一DCI、第二DCI和第三DCI可以采用以下之一DCI格式：DCI 0_0、DCI 0_1、以及DCI 0_2。或者，也可以采用一种单独为定位设置的DCI格式。

在具体应用中，第一定位参考信号可以通过激活状态信息(包括第一激活状态信息和第二激活状态信息)进行配置，并通过激活某一个激活状态信息对相应的定位参考信号进行激活。在本实施例中，由于第一定位参考信号可以包括以下至少之一：第一下行定位参考信号、第一上行定位参考信号和第一上下行定位参考信号表，而第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号。因此，在第一定位参考信号的配置和激活时，可以对第一下行定位参考信号、第一上行定位参考信号和第一上下行定位参考信号表进行分开配置，也可以进行联合配置，而在激活时，即可以进行分开激活，也可以进行联合激活。下面分别进行说明。

(1)分开配置

在配置激活状态信息和上报状态信息时，可以第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的激活状态信息用一个值来表示，或者，第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的激活状态信息分别通过组标识或激活状态表与一个或一组第一下行定位参考信号或一个或一组第一上行定位参考信号相关联。或者，第一下行定位参考信号的激活状态信息通过组标识或激活状态表来表示，第一上行定位参考信号的激活信息用一个值来表示；或者，第一下行定位参考信号的激活状态信息用一个值来表示，第一上行定位参考信号的激活信息通过组标识或激活状态表来表示。

例如，PRS和SRS的激活状态信息分别用一个值来表示，例如0,1,2,3；或者PRS和SRS的激活状态信息分别用组标识或激活状态表表示；或者PRS的trigger state用一个值来表示，SRS的trigger state用trigger state list或组标识来表示；或者PRS的triggerstate用trigger state list或组标识来表示，SRS的trigger state用一个值来表示。

在分开配置的情况下，可以激活时可以分开激活或联合激活，下面分别进行描述。

(1.1)分开激活

即在激活时，第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号分开激活。例如，通过两个DCI分别对第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号进行激活，每个DCI中指示的激活状态信息相同。或者，也可以通过一个DCI的两个域分别对第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号进行激活，该DCI的这两个域中指示的激活状态信息相同或不同。或者，也可以通过一个DCI的一个域的两部分比特位分别对第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号进行激活，例如，该域的前几个比特位用于激活第一目标下行定位参考信号，该域的后几个比特位用于激活第二目标上行定位参考信号。或者，也可以通过MAC CE中的激活状态域对相应的第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号进行激活。或者，也可以通过MAC CE和DCI联合对第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号进行激活，例如，MAC CE激活第一目标下行定位参考信号，DCI激活第一目标上行定位参考信号，又例如，MAC CE激活高层配置的部分或全部第一目标下行定位参考信号，DCI激活MAC CE选出的第一目标下行定位参考信号中的部分或全部；或者其它类似的方式。

例如，可以通过两个DCI分别对PRS和SRS进行激活，也可以通过一个DCI中的两个域分别对PRS和SRS进行激活，也可以通过一个DCI中的一个域的前后比特位分别对PRS和SRS进行激活；或者通过MAC CE中的激活状态(trigger state)域对相应的PRS和SRS进行激活；或者MAC CE和DCI联合激活。

(1.2)联合激活

即在激活时，第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号联合激活，在这种情况下，激活信令中第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号的激活状态信息用一个值来表示，指示同一激活状态信息值的第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号被同进激活。可以通过DCI中的一个域同时第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号，该域指示一个激活状态信息。或者，也可以通过MAC CE中的激活状态域同时第一目标下行定位参考信号和第一目标上行定位参考信号。或者，也可以通过MAC CE和DCI联合激活，例如，DCI指示激活的类型，MAC CE指示对应的激活状态信息；又例如，MAC CE激活高层配置的部分或全部第一目标下行定位参考信号，DCI激活MAC CE选出的第一目标下行定位参考信号中的部分或全部。

2.联合配置联合激活

每个上下行定位参考信号表配置一个激活状态信息，一个激活状态信息可以通过一个具体的值来表示，例如，0，1，2，3。或者，也可以通过激活状态信息关联的上下行定位参考信号激活状态表或组标识来表示。一个上下行定位参考信号表可以理解为相关联一组上下行定位参考信号，例如，一个下行定位参考信号关联一个上行定位参考信号，或一个下行定位参考信号关联多个上行定位参考信号，或多个下行定位参考信号关联一个上行定位参考信号，或多个下行定位参考信号关联多个上行定位参考信号。其中，下行定位参考信号可以对应一个下行定位参考信号资源、或下行定位参考信号资源集、或一个TRP(即来自一个TRP的下行定位参考信号)、或一个频率层(即一个频率层上的下行定位参考信号)，上行定位参考信号可以对应一个上行定位参考信号资源、或上行定位参考信号资源集。激活时，可以通过DCI中的一个域激活该第一目标上下行定位参考信号表，该域指示一个激活状态信息。或者，也可以通过MAC CE中的激活状态域激活第一目标上下行定位参考信号。或者，也可以通过MAC CE和DCI联合激活，例如，DCI指示激活的类型，MAC CE指示对应的激活状态信息；又例如，MAC CE激活高层配置的部分或全部第一目标下行定位参考信号，DCI激活MACCE选出的第一目标下行定位参考信号中的部分或全部。

例如，每个PRS&SRS配置一个trigger state，每个trigger state用一个值来表示，例如0,1,2,3，或者trigger state用trigger state list或组标识来表示。每个PRS&SRS可以理解为一对相关联的PRS和SRS，其中PRS为一个PRS resource/resource set/TRP/频率层，SRS为一个SRS resource/resource set。

激活时，对应同一个trigger state值的PRS&SRS被激活。可以通过DCI中的一个域进行激活，或者MAC CE中的trigger state域进行激活，或者MAC CE和DCI联合激活。

另外，还可以通过特定的PRS/SRS/PRS&SRS进行配置和激活，其中特定的PRS/SRS/PRS&SRS可以是某个PRS/SRS/PRS&SRS，或者具有某类相同特征的PRS/SRS/PRS&SRS(周期属性相同，配置相同，trigger state相同等)，或者具有某类不同特征的PRS/SRS/PRS&SRS(周期属性不同，例如非周期PRS和周期SRS；PRS的TRP不同等)。

在具体应用中，可以根据具体应用，第一时域偏移信息(也可以称为激活时域偏移)和第二时域偏移信息(也可以称为上报时域偏移)可以具有不同的配置。下面以第一下行定位参考信号为PRS，第一上行定位参考信号为SRS为例，对第一定位参考信号的第一时域偏移信息和第二时域偏移信息进行说明。

例如，在一个可能的实现方式中，可以采用图3所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移单独配置(per PRS,per SRS)，X,Y,Z分别是PRS发送、SRS发送、测量上报的时间相对于DCI(或PDSCH的反馈信息HARQ)的时域偏移。其中，PRS可以是周期/非周期/半静态/ondemand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，激活信息可以同时或分开激活PRS和SRS，PRS和SRS同时上报。

在另一个可能的实现方式中，可以采用图4或图5所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移单独配置(per PRS,per SRS)，X是PRS发送时间相对于DCI的时域偏移，Y是SRS发送时间相对于DCI的时域偏移。

PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个DCI/多个DCI同时/分开激活PRS和SRS，同时上报。

PRS和SRS的时域偏移分开配置，但需要联合激活，因此，在激活的时需要选择激活的是哪个PRS或者SRS的第二时域偏移信息。具体第二时域偏移信息Z可以为以下至少之一：

(1)若为周期PRS和非周期SRS，则Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是非周期SRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离非周期SRS最近的PRS的第二时域偏移信息。

(2)若为周期PRS和半静态SRS，则Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是半静态SRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一或任意一个半静态SRS最近的PRS的第二时域偏移信息。

(3)若为非周期PRS和周期SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是非周期PRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一个或任意一个非周期PRS最近的SRS的第二时域偏移信息。

(4)若为非周期PRS和非周期SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是非周期PRS和非周期SRS中最大的第二时域偏移信息，。

(5)若为非周期PRS和半静态SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是非周期PRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一个或任意一个非周期PRS最近的SRS的第二时域偏移信息。

(6)若为半静态PRS和周期SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是半静态PRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一个或任意一个非静态PRS最近的SRS的第二时域偏移信息。

(7)若为半静态PRS和非周期SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是非周期SRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一个或任意一个非周期SRS最近的PRS的第二时域偏移信息。

(8)若为半静态PRS和半静态SRS，Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息(如图4所示)，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信(如图5所示)，或Z是第一个或任意一个SRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或Z是第一个或任意一个PRS的第二时域偏移信息和对应周期的时间之和，或距离第一个/任意一个半静态PRS最近的SRS，或Z是半静态PRS和半静态SRS中最大的第二时域偏移信息，或Z是距离第一个或任意一个半静态SRS最近的PRS的第二时域偏移信息。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图6所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移联合配置(per PRS&SRS)，X是PRS&SRS相对于DCI的时域偏移,Y是PRS&SRS中PRS和SRS的相对时域偏移，Z是测量上报的时间相对于DCI的时域偏移。

在该可能的实现方式中，PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个DCI/多个DCI可以同时或分开激活PRS和SRS的发送，激活PRS和SRS同时上报。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图7或8所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移联合配置(per PRS&SRS，或者per PRS&SRS resource setting)，X是PRS&SRS相对于DCI的时域偏移，Y是PRS&SRS中PRS和SRS的相对时域偏移。

PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个DCI/多个DCI同时或分开激活PRS和SRS，PRS和SRS同时上报。

即在该可能的实现方式中，PRS和SRS的时域偏移信息可以联合配置，联合激活，激活的时候需要可以直接激活对应的第二时域偏移信息。具体地，第二时域偏移信息Z可以为以下之一：

(1)若为周期PRS和非周期SRS，Z可以为以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个PRS与对应周期的时间之和(即第一个或任意一个PRS加上其周期后的时间)；或非周期SRS中最大的第二时域偏移信息对应的SRS；或距离第一个或任意一个非周期SRS最近的PRS。

(2)若为周期PRS和半静态SRS，Z可以为以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个SRS和对应周期的时间之和；第一个或任意一个PRS和对应周期的时间之和；或半静态SRS中最大的第二时域偏移信息对应的SRS；距离第一个或任意一个半静态SRS最近的PRS。

(3)若为非周期PRS和周期SRS，Z可以为是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个SRS和对应周期的时间之和；或非周期PRS中最大的第二时域偏移信息对应的PRS；距离第一个或任意一个非周期PRS最近的SRS。

(4)若为非周期PRS和非周期SRS，Z可以是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；或非周期PRS和非周期SRS中最大的第二时域偏移信息对应的PRS或SRS。

(5)若为非周期PRS和半静态SRS，Z可以是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个SRS和对应周期的时间之和；或非周期PRS中最大的第二时域偏移信息对应的PRS；距离第一个或任意一个非周期PRS最近的SRS。

(6)若为半静态PRS和周期SRS，Z可以是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个SRS和对应周期的时间之和；第一个或任意一个PRS和对应周期的时间之和；或半静态PRS中最大的第二时域偏移信息对应的PRS；距离第一个或任意一个半静态PRS最近的SRS。

(7)若为半静态PRS和非周期SRS，Z可以是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；或第一个或任意一个PRS和对应周期的时间之和；或非周期SRS中最大的第二时域偏移信息对应的SRS；距离第一个或任意一个非周期SRS最近的PRS。

(8)若为半静态PRS和半静态SRS，Z可以是以下之一与上报资源(PUSCH和PUCCH)的时域偏移信息：该PRS&SRS中的第一个或任意一个SRS；第一个或任意一个PRS；第一个或任意一个SRS和对应周期的时间之和；第一个或任意一个PRS和对应周期的时间之和；距离第一个或任意一个半静态PRS最近的SRS；或半静态PRS和半静态SRS中最大的第二时域偏移信息对应的PRS或SRS；第一个或任意一个距离半静态SRS最近的PRS。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图9所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移单独配置(per PRS,per SRS)，X,Y,Z分别是PRS发送、SRS发送、测量上报的时间相对于MAC CE或RRC信令或LPP信令的HARQ的时域偏移。

PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个MAC CE或RRC信令或LPP信令或多个MAC CE或RRC信令或LPP信令，同时或分开激活PRS和SRS，同时上报。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图10或11所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移单独配置(per PRS,per SRS)，X是PRS发送时间相对于DCI的时域偏移，Y是SRS发送时间相对于MAC CE或RRC信令或LPP信令的HARQ的时域偏移。

PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个MAC CE或RRC信令或LPP信令或多个MAC CE或RRC信令或LPP信令同时或分开激活PRS和SRS，同时上报。Z的取值与图4和图5所示的可能实现方式相同，在此不再赘述。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图12所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移联合配置(per PRS&SRS)，X是PRS&SRS相对于MAC CE或RRC信令或LPP信令的HARQ的时域偏移，Y是PRS&SRS中PRS和SRS的时域偏移，Z是测量上报的时间相对于MAC CE或RRC信令或LPP信令的HARQ的时域偏移。

在又一个可能的实现方式中，可以采用图13或图14所示的配置方式，PRS和SRS时域偏移联合配置(per PRS&SRS)，X是PRS&SRS相对于MAC CE或RRC信令或LPP信令的HARQ的时域偏移,Y是PRS&SRS中PRS和SRS的时域偏移。

PRS可以是周期/非周期/半静态/on demand PRS，SRS可以是周期/非周期/半静态/on demand SRS，一个MAC CE或RRC信令或LPP信令或多个MAC CE或RRC信令或LPP信令同时/分开激活PRS和SRS，同时上报。Z的取值与图7或图8所示的实现方式相同，在此不再赘述。

在一个可能的实现方式中，在所述终端接收激活信息之前，所述方法还包括：所述终端发送第一请求消息，请求激活所述第一目标定位参考信号的发送和/或上报，和/或，请求激活所述第二目标定位参考信号的上报。

在上述可能的实现方式中，所述第一请求消息中携带有以下至少之一：

(1)所述终端期待激活和/或上报的定位参考信号的类型；例如，非周期或半静态或on demand的PRS，非周期或半静态或on demand的SRS,非周期/半静态/on demand的PRS&SRS组合对。

(2)定位需求；例如定位精度，时延，效率等。

(3)所述第一目标定位参考信号和/或所述第二目标定位参考信号的配置信息。

在一个可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述终端上报能力信息，其中，所述能力信息包括以下至少之一：

(1)所述终端支持的定位参考信号类型；例如，非周期或半静态或on demand的PRS，非周期或半静态或on demand的SRS,非周期/半静态/on demand的PRS&SRS组合对。

(2)所述终端支持的上报类型；例如，非周期或半静态或on demand的PRS，和/或，非周期或半静态或on demand的SRS，非周期或半静态或on demand的PRS&SRS组合对的测量上报

(3)所述终端支持的激活类型；例如，PRS和SRS同时激活、PRS激活、SRS激活、PRS&SRS激活。

(4)所述终端支持的上报激活类型；例如，PRS和SRS同时上报、PRS上报、以及PRS&SRS上报。

(5)所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行控制；

(6)所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行配置；

(7)所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行激活或去激活。

通过本申请实施例提供的上述技术方案，可以支持非周期/半静态/on demandPRS联合非周期/半静态/on demand SRS的激活配置以及上报配置、和/或激活。从而可以降低定位时延。

图15示出本申请实施例中的定位方法的一种流程示意图，该方法1500可以由网络侧设备执行。换言之，所述方法可以由安装在网络侧设备上的软件或硬件来执行。如图15所示，该方法可以包括以下S1510和/或S1512。

S1510，网络侧设备发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号。

其中，激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息与方法200中的相同，具体参见方法200中的相关描述，在此不再赘述。

S1512，所述网络侧设备发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

其中，激活信息中包括的请求激活信息和/或上报激活信息与方法200中的相同，具体参见方法200中的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

图16示出本申请实施例中的定位方法的又一种流程示意图，该方法1600可以由终端、网络侧设备(包括终端的服务小区或基站或TRP，以及邻小区或TRP)执行，或者，该方法1600由终端、邻小区或TRP、以及本地管理功能(Location Management Function，LMF)或位置服务器。换言之，所述方法可以由安装在网络侧设备上的软件或硬件来执行。如图16所示，该方法可以包括以下步骤。

需要说明的是，在图16中提供了两个并列的技术方案，其中，方案一中参与的实体为：UE、服务小区/基站/TRP、以及邻小区/TRP，方案二中参与的实体为：UE、LMF/位置服务器、以及邻小区/TRP。即方案一中的服务小区/基站/TRP可以替换为LMF/位置服务器，从而得到方案二。为了避免赘述，将方案一和方案二一起进行描述。

S1601，UE发送激活PRS/SRS/PR&SRS请求。UE可以向服务小区/基站/TRP发送该请求，或者，UE可以向LMF/位置服务器发送该请求。

S1602，服务小区/基站/TRP向UE发送PRS/SRS/PR&SRS配置信息；或者，LMF/位置服务器向UE发送PRS/SRS/PR&SRS配置信息。

其中，该PRS/SRS/PR&SRS配置信息可以为上述方法实施例中的第一定位参考信号的配置信息。

S1603，服务小区/基站/TRP向邻小区/TRP发送PRS/SRS/PR&SRS配置信息；或者，LMF/位置服务器向邻小区/TRP发送PRS/SRS/PR&SRS配置信息。

S1604，服务小区/基站/TRP向邻小区/TRP发送PRS/SRS/PR&SRS的激活信息；或者，LMF/位置服务器向邻小区/TRP发送PRS/SRS/PR&SRS的激活信息；

S1605，服务小区/基站/TRP向UE发送PRS/SRS/PR&SRS的激活信息，该激活信息用于以下至少之一：激活、重配置、测量、上报；或者，LMF/位置服务器向UE发送PRS/SRS/PR&SRS的激活信息。

其中，该激活信息可以为上述方法实施例中的激活信息。

S1606，UE基于接收到的配置信息和/或激活信息，进行位置计算。该步骤为可选步骤。

S1607，UE向服务小区/基站/TRP进行位置信息上报；或者，UE向LMF/位置服务器进行位置上报，LMF/位置服务器可以基于UE上报的位置信息进行位置计算。

在本申请实施例中，位置服务器(或LMF)与UE之间的信令包含但不限于以下之一：

·LPP

·NRPP

·NRPPa与(gNB与UE之间信令)的组合

·LPPa与(gNB与UE之间信令)的组合

服务gNB(或服务小区、服务TRP)与UE之间的信令包含但不限于以下之一：

·RRC

·MAC CE

·DCI

·Msg1

·Msg3

·广播信令

·Paging

·以上信令一种以上的联合

服务gNB与位置服务器之间的信令包含但不限于以下之一：

·LPPa

·NRPPa

·位置服务器通过LPPa指示邻近TRP或邻近TRP关联的gNB，邻近TRP或邻近TRP关联的gNB将邻近TRP的PRS配置通过Xn接口发送给gNB

·位置服务器通过核心网接口将邻近TRP的PRS配置发送给服务gNB或UE所在的位置服务器，再通过LPPa信令发送至服务gNB。

图17示出本申请实施例提供的定位装置的一种结构示意图，如图17所示，该定位装置可以包括：

第一接收模块1701，用于接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或

第二接收模块1702，用于接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

在一个可能的实现方式中，该定位装置还可以包括检测模块1703用于检测网络侧设备发送的第一目标定位参考信号。检测模块1703可以根据第一接收模块1701接收到的第一定位参考信号的配置信息和/或第二接收模块1702接收到的激活信息进行第一目标定位参考信号的检测。

本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图2至图16的方法实施例中终端实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图18示出本申请实施例提供的定位装置的另一种结构示意图，如图18所示，该定位装置可以包括：

第一发送模块1801用于发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，

第二发送模块1802，用于发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

在一个可能的实现方式中，如图18所示，该定位装置还可以包括：确定模块1803，用于确定所述至少一个第一定位参考信号的配置信息和/或所述激活信息。

本申请实施例提供的定位装置能够实现2至16的方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图19所示，本申请实施例还提供一种通信设备1900，包括处理器1901，存储器1902，存储在存储器1902上并可在所述处理器1901上运行的程序或指令，例如，该通信设备1900为终端时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述定位方法200实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述定位方法1500实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图20为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等部件。

本领域技术人员可以理解，终端2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图20中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元2004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)20041和麦克风20042，图形处理器20041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2006可包括显示面板20061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板20061。用户输入单元2007包括触控面板20071以及其他输入设备20072。触控面板20071，也称为触摸屏。触控面板20071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备20072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元2001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器2010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元2001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器2009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器2010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2010中。

其中，射频单元2001，用于接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，用于接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图21所示，该网络设备2100包括：天线2101、射频装置2102、基带装置2103。天线2101与射频装置2102连接。在上行方向上，射频装置2102通过天线2101接收信息，将接收的信息发送给基带装置2103进行处理。在下行方向上，基带装置2103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置2102，射频装置2102对收到的信息进行处理后经过天线2101发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置2103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置2103中实现，该基带装置2103包括处理器2104和存储器2105。

基带装置2103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图21所示，其中一个芯片例如为处理器2104，与存储器2105连接，以调用存储器2105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该基带装置2103还可以包括网络接口2106，用于与射频装置2102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器2105上并可在处理器2104上运行的指令或程序，处理器2104调用存储器2105中的指令或程序执行图18所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (75)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

终端接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表；和/或

所述终端接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活状态配置信息包括：至少一个第一激活状态信息；其中，

一个所述第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送；或者

一个所述第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送，所述激活状态配置信息包括至少一个第一激活状态表，所述第一激活状态表用于指示第一激活状态信息与所述第一定位参考信号组的关联关系，所述第一定位参考信号组包括至少一个第二定位参考信号，所述第二定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个；或者

一个所述第一激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，所述第一激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第二定位参考信号被激活发送，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报状态配置信息包括：至少一个第二激活状态信息；其中，

一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报；或者

一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活发送，所述上报状态配置信息包括至少一个第二激活状态表，所述第二激活状态表用于指示第二激活状态信息与所述第二定位参考信号组的关联关系，其中，所述第二定位参考信号组包括至少一个第三定位参考信号，所述第三定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个；或者

一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，所述第二激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第三定位参考信号被激活上报，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二激活状态信息还指示上报资源配置命令，其中，所述上报资源配置命令用于配置一个或多个的第四定位参考信号的上报资源，所述第四定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二激活状态信息还用于指示上报第三定位参考信号组的定位信息，其中，所述第三定位参考信号组包括以下之一：

特定定位参考信号，其中，所述特定定位参考信号为所述第二定位参考信号组中的部分或全部所述第一定位参考信号；

所述特定定位参考信号与其它定位参考信号的合集，其中，所述其它定位参考信号为所述第二定位参考信号组之外的定位参考信号，所述其它定位参考信号包括以下至少之一：第二上行定位参考信号、第二下行定位参考信号、以及第二上下行定位参考信号表，其中，所述第二上下行定位参考信号表包括至少一个第二上行定位参考信号和至少一个第二下行定位参考信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括以下至少一项：

参考信号时间差RSTD；

参考信号接收功率RSRP；

发送接收RX-TX时间差；

接收波束；

下行定位参考信号的识别信息；

发射波束；

上行定位参考信号的识别信息；

上行定位参考信号的载波信息；

位置信息；

相对位置信息。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一激活状态表或所述第二激活状态表包括以下至少一项：

激活状态表一，其中，所述激活状态表一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号；

激活状态表二，其中，所述激活状态表二中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号；

激活状态表三，其中，所述激活状态表三中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号；

激活状态表四，其中，所述激活状态表四中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表五，其中，所述激活状态表五中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表六，其中，所述激活状态表六中各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表七，其中，所述激活状态表七中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表八，其中，所述激活状态表八中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表九，其中，所述激活状态表九中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十，其中，所述激活状态表十中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十一，其中，所述激活状态表十一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表十二，其中，所述激活状态表十二中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表十三，其中，所述激活状态表十三中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为非周期下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十四，其中，所述激活状态表十四中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十五，其中，所述激活状态表十五中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表十六，其中，所述激活状态表十六中的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表十七，其中，所述激活状态表十七中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为半静态下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号；

激活状态表十八，其中，所述激活状态表十八中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为周期上行定位参考信号；

激活状态表十九，其中，所述激活状态表十九中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为非周期上行定位参考信号；

激活状态表二十，其中，所述激活状态表二十中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为半静态上行定位参考信号；

激活状态表二十一，其中，所述激活状态表二十一中各个表项对应的第一下行定位参考信号均为基于需求的下行定位参考信号，各个表项对应的第一上行定位参考信号均为基于需求的上行定位参考信号。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号组或所述第二定位参考信号组，包括以下至少之一：

一个或一组下行定位参考信号上报集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合；

一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组上下行定位参考信号表上报集合；

一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；

一个或一组第一下行定位参考信号；

一个或一组第一上行定位参考信号；

一个或一组第一上下行定位参考信号表。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号组包括的第一定位参考信号或所述第二定位参考信号组中包括的第一定位参考信号满足以下至少之一：

第一上行定位参考信号对应一个或一组第二单位资源，第一下行定位参考信号对应一个或一组第三单位资源，第一上下行定位参考信号表对应一个或一组第一上行定位参考信号和一个或一组第一下行定位参考信号，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源；

信号时域类型相同；

载波相同；

上报类型相同；

测量类型相同；

上报质量相同；

上报周期和偏移相同；

上报资源类型相同；

空间关系参考信号相同；

空间关系参考信号指向的邻区相同；

空间关系参考信号指向的发送接收点TRP相同；

路损参考信号指向的邻区相同；

路损参考信号指向的发送接收点TRP相同；

各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一下行定位参考信号的频率层相同；

各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一上行定位参考信号的载波相同；

第一下行定位参考信号与第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号

第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为非周期下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为半静态下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为非周期上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为半静态上行定位参考信号；

第一下行定位参考信号为基于需求的下行定位参考信号，第一上行定位参考信号为基于需求的上行定位参考信号；

配置同一个激活状态的第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号关联。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号资源集合包括一个或一组第一下行定位参考信号，其中，所述一个或一组第一下行定位参考信号对应一个或一组第三单位资源，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号资源集合中的各个第一下行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

BWP标识相同；

频率层相同；

时域参数相同，所述时域参数包括以下至少之一：周期、时隙偏移、静默参数、重复次数；

属于同一下行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号资源集合包括一个或一组第一上行定位参考信号，其中，所述一个或一组第一上行定位参考信号对应一个或一组第二单位资源，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号资源集合中的各个第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报周期、时隙偏移；

跳频相同；

属于同一上行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、QCL信息、以及TCI信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上下行定位参考信号表资源集合包括以下至少之一：

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述上下行定位参考信号表资源集合中的第一下行定位参考信号和/或第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型；

相同的空间方向参考信号；

路损参考信号指向的邻区相同；

路损参考信号指向的发送接收点TRP相同；

各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一上行定位参考信号的载波相同；

各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一下行定位参考信号的频率层相同；

第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号。

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号上报集合包括至少之一：

一个或一组下行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号；其中，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号上报集合中的各个第一下行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

BWP标识相同；

频率层相同；

相同的载波；

相同的时域参同，所述时域参数包括以下至少之一：周期、时隙偏移、静默参数、重复次数；

属于同一下行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型。

18.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号上报集合包括至少之一：

一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号，其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号上报集合中的上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

时域参数相同，所述时域参数包括以下至少之一：上报周期、时隙偏移；

跳频相同；

属于同一上行参考信号资源集；

属于同一激活组的集合；

组标识相同；

资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报组；

相同的测量组；

相同的上报周期；

相同的时隙偏移；

相同的上报资源类型。

20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上下行定位参考信号表上报集合包括以下至少之一：

一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号上报集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号上报集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组下行定位参考信号资源集合和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组上行定位参考信号资源集合；

一个或一组第三单位资源的第一下行定位参考信号和一个或一组第二单位资源的第一上行定位参考信号；

其中，所述第二单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集，所述第三单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个发送接收点TRP对应的下行定位参考信号资源、以及一个频率层对应的下行定位参考信号资源。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述上下行定位参考信号表上报集合中的各个第一下行定位参考信号和/或各个第一上行定位参考信号满足以下至少之一：

信号时域类型相同；

载波相同；

相同的上报类型；

相同的测量类型；

相同的上报质量；

相同的上报周期和时隙偏移；

相同的上报资源类型；

相同的空间方向参考信号；

路损参考信号指向的邻区相同；

路损参考信号指向的发送接收点TRP相同；

各个第一上行定位参考信号的上行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一上行定位参考信号的载波相同；

各个第一下行定位参考信号的下行定位参考信号资源集的标识相同；

各个第一下行定位参考信号的频率层相同；

第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号的时间窗相同，其中，所述终端在所述时间窗内接收该第一下行定位参考信号和第一上行定位参考信号。

22.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收配置信令，其中，所述配置信令中携带有一个第一目标集合的标识信息，指示对所述第一目标集合中的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号进行配置，其中，所述第一目标集合包括以下至少之一：下行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号资源集合、上下行定位参考信号表资源集合、下行定位参考信号上报集合、上行定位参考信号上报集合、上下行定位参考信号表上报集合、第一下行定位参考信号、第一上行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表。

23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时域偏移信息用于指示激活发送所述第一定位参考信号的时域偏移信息，所述第一时域偏移信息包括以下至少之一：

第一定位参考信号的激活信令与第一指定资源之间的时域偏移信息，其中，第一指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第三单位资源为所述第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第三单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第二指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第二指定资源包括以下之一：第二目标集合中的第一个第五单位资源、所述第二目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第二目标集合中的每一个第五单位资源，所述第二目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、以及任意下行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第三指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第三指定资源包括以下之一：第三目标集合中的第一个第六单位资源、所述第三目标集合中的任一个第六单位资源、以及第三目标集合中的每一个第六单位资源，所述第三目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第六单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第四指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第四指定资源包括以下之一：第四目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第四目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第四目标集合中的每一个上下行定位参考信号表，所述第四目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一时域偏移信息还用于指示激活发送的第一上下行定位参考信号表或上下行定位参考信号表资源集合中的下行定位参考信号与上行定位参考信号的相对时域偏移。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一时域偏移信息还用于指示以下至少之一：

所述第二目标集合中各个下行定位参考信号资源集合相对于第一目标资源集合的相对偏移，所述第一目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合或所述任一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合；

所述第三目标集合中各个上行定位参考信号资源集合相对于第二目标资源集合的相对偏移，所述第二目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合；

所述第四目标集合中各个上下行定位参考信号表资源集合相对于所述第一上下行定位参考信号表资源集合或所述任一个上下行定位参考信号表资源集合的相对偏移；

其他组的下行定位参考信号资源集合相对于第一组目标资源集合的相对偏移，其中，所述其它组的下行定位参考信号资源集合为所述第二目标集合中除所述第一组目标资源集合以外的一组或多组下行定位参考信号资源集合，所述第一组目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的一组下行定位参考信号资源集合或所述任一个第五单位资源对应的一组下行定位参考信号资源集合；

所述第二目标集合的下行定位参考信号资源集合组或一组下行定位参考信号资源集合中，各个下行定位参考信号资源集合相对于第三目标资源集合的相对偏移，其中，所述第三目标资源集合包括：所述第一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合或所述任一个第五单位资源对应的下行定位参考信号资源集合；

其它组的上行定位参考信号资源集合相对于第二组目标资源集合的相对偏移，其中，所述其它组的上行定位参考信号资源集合为所述第三目标集合中除所述第二组目标资源集合之外的一组或多组上行定位参考信号资源集合，所述第二组目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的一组上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的一组上行定位参考信号资源集合；

所述第三目标集合的上行定位参考信号资源组或一组上行定位参考信号资源集合中，各个上行定位参考信号资源集合相对于第四目标资源集合的相对偏移；其中，所述第四目标资源集合包括：所述第一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合或所述任一个第六单位资源对应的上行定位参考信号资源集合；

其它组的上下行定位参考信号表资源集合相对于第三组目标资源集合的相对偏移，其中，所述其它组的上行定位参考信号资源集合为所述第四目标集合中的其他组上下行定位参考信号表资源集合，所述第三组目标资源集合包括：所述第一个上下行定位参考信号表对应的一组上下行定位参考信号表资源集合或所述任一个上下行定位参考信号表对应的一组上下行定位参考信号表资源集合；

所述第四目标集合的上下行定位参考信号表资源集合组或一组上下行定位参考信号资源集合中，各个上下行定位参考信号表资源集合相对于第五目标资源集合的相对偏移；其中，所述第五目标资源集合包括：所述第一个上下行定位参考信号表对应的第一上下行定位参考信号表资源集合或所述任一个上下行定位参考信号表对应的上下行定位参考信号表资源集合。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一时域偏移信息还用于指示以下至少之一：

所述第一指定资源对应的第一定位参考信号中的各个第四单位资源相对于所述第一个第四单位资源或所述任一个第四单位资源的时域偏移；

所述第二目标集合中的各个第五单位资源相对于所述第二目标集合中的所述第一个第五单位资源或所述任一个第五单位资源的时域偏移；

所述第三目标集合中的各个第六单位资源相对于所述第三目标集合中的所述第一个第六单位资源或所述任一个第六单位资源的时域偏移；

所述第四目标集合中的各个上下行定位参考信号表相对于所述第四目标集合中的所述第一个上下行定位参考信号表或所述任一个上下行定位参考信号表的时域偏移。

27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时域偏移信息用于指示激活上报的时域偏移信息，所述第二时域偏移信息包括以下至少之一：

第一定位参考信号的激活信令与用于上报所述第一定位参考信号的上报资源的时域偏移信息；

第五指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，第五指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第二子单位资源，若所述预定第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第六指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第六指定资源包括以下之一：第五目标集合中的第一个第五单位资源、所述第五目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第五目标集合中的每一个第五单位资源，所述第五目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、任意下行定位参考信号资源集合组、任一个下行定位参考信号上报集合、任意一组下行定位参考信号上报集合、以及任意下行定位参考信号上报集合组，其中，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，一个所述下行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第七指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第七指定资源包括以下之一：第六目标集合中的第一个第六单位资源、所述第六目标集合中的任一个第六单位资源、以及所述第六目标集合中的每一个第六单位资源，所述第六目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号上报集合、任意一组上行定位参考信号上报集合、任意上行定位参考信号上报集合组、任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第六单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第八指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第八指定资源包括以下之一：第七目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第七目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第七目标集合中的每一个上下行定位参考信号表；所述第七目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表上报集合、任意一组上下行定位参考信号表上报集合、任意上下行定位参考信号表上报集合组，任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表上报集合组中包括多组上下行定位参考信号表上报集合，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合；

目标时刻与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述目标时刻为以第一定位参考信号的激活时间与所述第一时域偏移信息为参数执行预定函数的运算结果。

28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号发送，其中，至少一个第一目标定位参考信号包括以下之一：

第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号发送的第一激活状态信息；

第二目标特征不相同的第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP、载波、频率层；

与同一第一激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；

与同一第一激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；

与不同第一激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同、第一下行定位参考信号的频率层不同。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述请求激活信息包含在以下至少之一中：第一DCI、第一MAC CE、第一RRC信令、以及第一LPP信令。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一DCI为预定的DCI类型，所述第一DCI包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；

下行定位参考信号激活请求信息；

上行定位参考信号激活请求信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一DCI中包括以下至少之一的信息：

长度为N的第一比特串，用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型；

长度为N1的第二比特串和长度为N2的第三比特串，其中，所述第二比特串用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，所述第三比特串用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；

长度为N3的第四比特串，所述第四比特串中的N1个比特位用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，N2个比特位用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；

长度为N4的第五比特串，所述第五比特串用于指示第三目标激活状态信息，以激活与所述第三目标激活状态信息关联的第一目标上下行定位参考信号表；

长度为N4+N或N+N4的第六比特串，所述第六比特串中的N个比特位用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型，N4个比特位用于指示第四目标激活状态信息，以激活与所述第四目标激活状态信息关联的第一目标定位参考信号；

第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一DCI激活所述第一目标定位参考信号，或，所述第一指示信息指示所述第一DCI去激活所述第一目标定位参考信号；

第二指示信息，用于指示激活的所述第一目标定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

其中，N、N1、N2、N3、N4为大于等于1的整数。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一DCI通过预定RNTI加扰，其中，所述预定RNTI用于以下至少之一项：

指示所述第一DCI激活的所述第一目标定位参考信号的类型；

指示所述请求激活信息对应的激活状态表；

指示可解析所述请求激活信息对应的终端。

33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，一个或多个下行信令用于激活多个目标对象，所述目标对象包括以下至少之一：第一目标下行定位参考信号、第一目标上行定位参考信号、第一目标上下行定位参考信号表、目标BWP、目标MG、目标载波，所述下行信令包括：所述第一DCI或第一MAC CE。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，不同的下行信令激活或去激活不同类型的所述第一目标定位参考信号；

其中，不同类型的所述第一目标定位参考信号包括以下至少之一：

非周期下行定位参考信号；

半静态下行定位参考信号；

基于需求的下行定位参考信号；

非周期上行定位参考信号；

半静态上行定位参考信号；

基于需求的上行定位参考信号；

由非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由非周期下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由半静态下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由基于需求的下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

由基于需求的下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

基于需求下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号组成的上下行定位参考信号表；

非周期下行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号；

非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号资源集合和非周期上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号资源集合和半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求下行定位参考信号资源集合和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

非周期下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

半静态下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号资源集合；

基于需求的下行定位参考信号和基于需求的上行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

非周期上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

半静态上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和半静态下行定位参考信号资源集合；

基于需求的上行定位参考信号和基于需求的下行定位参考信号资源集合。

35.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一MAC CE中包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；

下行定位参考信号激活请求信息；

上行定位参考信号激活请求信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息；

所述第一目标定位参考信号的BWP标识信息；

所述第一目标定位参考信号的服务小区标识；

所述第一目标定位参考信号的TCI标识；

所述第一目标定位参考信号的QCL标识；

所述第一目标定位参考信号的空间方向信息；

所述第一目标定位参考信号的波束信息；

激活时间信息，所述激活时间信息用于指示以下至少之一：所述第一目标参考定位信号中的第一目标下行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上下行定位参考信号表激活上报的时间；

所述第一目标定位参考信号的配置信息；

所述第一目标定位参考信号的激活信息；

所述第一目标定位参考信号的筛选指示，所述筛选指示对应所述激活状态配置信息中的一个或多个第一激活状态信息。

36.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令和/或第一LPP信令中包含所述激活状态配置信息中的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号资源集合、上下行定位参考信号表资源集合。

37.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的测量信息和/或位置信息的上报，其中，至少一个第二目标定位参考信号包括以下至少之一：

第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号上报的第二激活状态信息；

第二目标特征不相同第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP；

与同一第二激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；

与同一第二激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；

与不同第二激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述上报激活信息包含在以下至少之一中：第二DCI、第二MAC CE、第二RRC信令、以及第二LPP信令。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二DCI为预定的DCI类型，所述第二DCI包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合上报激活信息；

下行定位参考信号资源集合上报激活信息；

上行定位参考信号上报集合上报激活信息；

上行定位参考信号资源集合上报激活信息；

上下行定位参考信号表上报集合上报激活信息；

上下行定位参考信号表资源集合上报激活信息；

下行定位参考信号上报激活信息；

上行定位参考信号上报激活信息；

上下行定位参考信号表上报激活信息。

40.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二DCI中包括以下至少之一的信息：

长度为N5的第七比特串，用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型；

长度为N6的第八比特串，用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号；

长度为N7的第九比特串，用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号上报；

长度为N6的第八比特串和长度为N7的第九比特串，其中，所述第八比特串用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，所述第九比特串用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号上报；

长度为N8的第十比特串，所述第十比特串中的N6个比特位用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，N7个比特位用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号；

长度为N9的第十一比特串，所述第十一比特串用于指示第七目标激活状态信息，以指示激活上报与所述第七目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；

长度为N9+N5或N5+N9的第十二比特串，所述第十二比特串中的N5个比特位用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型，N9个比特位用于指示第八目标激活状态信息，以激活上报与第八目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；

其中，N5、N6、N7、N8、N9为大于等于1的整数。

41.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二MAC CE中包括激活上报的第三指示信息，以激活上报与所述第三指示信息指示的信息对应的第二目标定位参考信号；其中，所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

指示一个或一组第二激活状态信息，一个所述第二激活状态信息关联以下至少之一：一个或一组上下行定位参考信号表上报集合、一个或一组下行定位参考信号资源集合、一个或一组上行定位参考信号资源集合、一个或一组下行定位参考信号上报集合、一个或一组上行定位参考信号上报集合、一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；一个或一组第二目标下行定位参考信号；一个或一组第二目标上行定位参考信号；一个或一组第二目标上下行定位参考信号表；

指示一个或一组第二目标上下行定位参考信号表；

指示一个或一组第二目标下行定位参考信号；

指示一个或一组第二目标上行定位参考信号。

42.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二MAC CE中包括激活上报的第四指示信息，所述第四指示信息指示以下至少之一：

激活上报的方式；

激活上报的第二目标定位参考信号的类型。

43.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活信息还包括：定位上报调度资源的第五指示信息，其中，所述第五指示信息包括以下至少之一：

指示调度的上报资源上上报的信息类型的指示信息，其中，所述信息类型包括：测量信息和/或位置信息；

上报资源的优先级信息；

上报资源的频域信息；

上报资源的时域信息。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述上报资源的时域信息通过第三DCI指示。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，若所述上报资源仅用于上报所述测量信息或仅用于上报所述位置信息，则所述第三DCI中的预定域指示或所述终端确定的上报资源的第一目标时域偏移信息为以下至少之一：

所述上报资源对应的授权配置；

所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息同时激活上报多个所述第二目标定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中对应的最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号时，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或为距离非周期上行定位参考信号最近的周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号时，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离半静态上行定位参考信号最近的周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期下行定位参考信号最近的周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息，或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息，或为非周期上行定位参考信号和非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括非周期下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期下行定位参考信号最近的半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态下行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离半静态下行定位参考信号最近的周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和非周期上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个非周期上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为非周期上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息；或距离非周期上行定位参考信号最近的半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

当所述上报激活信息激活上报的第二目标定位参考信号中包括半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号，则为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态上行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息有对应周期之和；或为所述第二目标定位参考信号中的第一个或任意一个半静态下行定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息与对应周期之和；或为半静态下行定位参考信号和半静态上行定位参考信号中最大的第一时域偏移信息和/或最大的第二时域偏移信息。

46.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，若所述上行资源还用于除测量信息或位置信息以外的其它上行信息，则所述第三DCI中的预定域指示或终端确定的所述上行资源的第一目标时域偏移信息为以下至少之一：

所述上报资源的时域偏移信息；

所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息；

第二目标时域偏移信息、第三目标时域偏移信息、和第四目标时域偏移信息中值最大的一个，其中，所述第二目标时域偏移信息为所述上报资源的时域偏移信息，所述第三目标时域偏移信息为所述第二目标定位参考信号的第一时域偏移信息，所述第四目标时域偏移信息为所述第二目标定位参考信号的第二时域偏移信息。

47.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令和/或第二LPP信令中包含所述上报激活配置信息的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、下行定位参考信号上报集合、上行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号上报集合、上下行定位参考信号表资源集合、上下行定位参考信号表上报集合。

48.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述上报资源的时域资源的时间不早于第一目标定位参考信号的发送时间，或者，不早于第一目标定位参考信号的发送时间与第一目标定位参考信号的处理时间之后。

49.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端接收激活信息之前，所述方法还包括：

所述终端发送第一请求消息，请求激活所述第一目标定位参考信号的发送和/或上报，和/或，请求激活所述第二目标定位参考信号的上报。

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中携带有以下至少之一：

所述终端期待激活和/或上报的定位参考信号的类型；

定位需求；

所述第一目标定位参考信号和/或所述第二目标定位参考信号的配置信息。

51.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端上报能力信息，其中，所述能力信息包括以下至少之一：

所述终端支持的定位参考信号类型；

所述终端支持的上报类型；

所述终端支持的激活类型；

所述终端支持的上报激活类型；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行控制；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行配置；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行激活或去激活。

52.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

网络侧设备发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，

所述网络侧设备发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述激活状态配置信息包括：至少一个第一激活状态信息；其中，

一个所述第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送；或

一个所述第一激活状态信息用于指示关联的一个或多个第一定位参考信号组被激活发送，所述激活状态配置信息包括至少一个第一激活状态表，所述第一激活状态表用于指示第一激活状态信息与所述第一定位参考信号组的关联关系，所述第一定位参考信号组包括至少一个第二定位参考信号，所述第二定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个；或者，

一个所述第一激活状态信息关联的一个或多个第一单位资源，所述第一激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第二定位参考信号被激活发送，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。

54.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述上报状态配置信息包括：至少一个第二激活状态信息；其中，

一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报；或

一个所述第二激活状态信息用于指示关联的一个或多个第二定位参考信号组被激活上报，所述上报状态配置信息包括至少一个第二激活状态表，所述第二激活状态表用于指示第二激活状态信息与所述第二定位参考信号组的关联关系，其中，所述第二定位参考信号组包括至少一个第三定位参考信号，所述第三定位参考信号为所述至少一个第一定位参考信号中的一个；

一个所述第二激活状态信息关联一个或多个第一单位资源，所述第二激活状态信息用于指示关联的所述第一单位资源下的第三定位参考信号被激活上报，其中，所述第一单位资源包括以下至少之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、一个频率层对应的定位参考信号资源、一个载波对应的定位参考信号资源。

55.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述第一时域偏移信息用于指示激活发送所述第一定位参考信号的时域偏移信息，所述第一时域偏移信息包括以下至少之一：

第一定位参考信号的激活信令与第一指定资源之间的时域偏移信息，其中，第一指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第三单位资源为所述第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第三单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第二指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第二指定资源包括以下之一：第二目标集合中的第一个第五单位资源、所述第二目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第二目标集合中的每一个第五单位资源，所述第二目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、以及任意下行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第三指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第三指定资源包括以下之一：第三目标集合中的第一个第六单位资源、所述第三目标集合中的任一个第六单位资源、以及第三目标集合中的每一个第六单位资源，所述第三目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第六单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第一定位参考信号的激活信令与第四指定资源之间的时域偏移信息，其中，所述第四指定资源包括包括以下之一：第四目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第四目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第四目标集合中的每一个上下行定位参考信号表，所述第四目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合。

56.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述第二时域偏移信息用于指示激活上报的时域偏移信息，所述第二时域偏移信息包括以下至少之一：

第一定位参考信号的激活信令与用于上报所述第一定位参考信号的上报资源的时域偏移信息；

第五指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，第五指定资源包括以下之一：第一定位参考信号的第一个第四单位资源、所述第一定位参考信号的任一个第四单位资源、所述第一定位参考信号中的每一个第四单位资源，所述第四单位资源包括以下至少之一：第一子单位资源、以及第二子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一下行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源，若所述第一定位参考信号为第一上行定位参考信号，则所述第四单位资源为所述第二子单位资源，若所述预定第一定位参考信号为第一上下行定位参考信号表，则所述第四单位资源为所述第一子单位资源和所述第二子单位资源；其中，所述第一子单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；所述第二子单位资源包括以下至少之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、上行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第六指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第六指定资源包括以下之一：第五目标集合中的第一个第五单位资源、所述第五目标集合中的任一个第五单位资源、以及所述第五目标集合中的每一个第五单位资源，所述第五目标集合包括以下之一：任一个下行定位参考信号上报集合、任意一组下行定位参考信号上报集合、以及任意下行定位参考信号上报集合组、任一个下行定位参考信号资源集合、任意一组下行定位参考信号资源集合、以及任意下行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述下行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，一个所述下行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，所述第五单位资源包括以下至少之一：下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集、一个频率层对应的下行定位参考信号资源、一个TRP对应的下行定位参考信号资源、下行定位参考信号资源集合、一个激活状态表对应的下行定位参考信号资源；

第七指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第七指定资源包括以下之一：第六目标集合中的第一个第六单位资源、所述第六目标集合中的任一个第六单位资源、以及所述第六目标集合中的每一个第六单位资源，所述第六目标集合包括以下之一：任一个上行定位参考信号上报集合、任意一组上行定位参考信号上报集合、任意上行定位参考信号上报集合组、任一个上行定位参考信号资源集合、任意一组上行定位参考信号资源集合、以及任意上行定位参考信号资源集合组，其中，一个所述上行定位参考信号上报集合组中包括多组下行定位参考信号上报集合，一个所述上行定位参考信号资源集合组中包括多组下行定位参考信号资源集合，，所述第六单位资源包括以下之一：上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集、一个载波对应的上行定位参考信号资源、上行定位参考信号资源集合、以及一个激活状态表对应的上行定位参考信号资源；

第八指定资源与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述第八指定资源包括以下之一：第七目标集合中的第一个上下行定位参考信号表、所述第七目标集合中的任一个上下行定位参考信号表、以及所述第七目标集合中的每一个上下行定位参考信号表；所述第七目标集合包括以下之一：任一个上下行定位参考信号表上报集合、任意一组上下行定位参考信号表上报集合、任意上下行定位参考信号表上报集合组，任一个上下行定位参考信号表资源集合、任意一组上下行定位参考信号表资源集合、以及任意上下行定位参考信号表资源集合组，其中，一个所述上下行定位参考信号表上报集合组中包括多组上下行定位参考信号表上报集合，一个所述上下行定位参考信号表资源集合组中包括多组上下行定位参考信号表资源集合；

目标时刻与所述上报资源的时域偏移信息，其中，所述目标时刻为以第一定位参考信号的激活时间与所述第一时域偏移信息为参数执行预定函数的运算结果。

57.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号发送，其中，至少一个第一目标定位参考信号包括以下之一：

第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号发送的第一激活状态信息；

第二目标特征不相同的第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP、载波、频率层；

与同一第一激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；

与同一第一激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；

与不同第一激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同、第一下行定位参考信号的频率层不同。

58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述请求激活信息包含在以下至少之一中：第一DCI、第一MAC CE、第一RRC信令、以及第一LPP信令。

59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第一DCI为预定的DCI类型，所述第一DCI包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；

下行定位参考信号激活请求信息；

上行定位参考信号激活请求信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息。

60.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第一DCI中包括以下至少之一的信息：

长度为N的第一比特串，用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型；

长度为N1的第二比特串和长度为N2的第三比特串，其中，所述第二比特串用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，所述第三比特串用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；

长度为N3的第四比特串，所述第四比特串中的N1个比特位用于指示第一目标激活状态信息，以激活与所述第一目标激活状态信息关联的第一目标下行定位参考信号，N2个比特位用于指示第二目标激活状态信息，以激活与所述第二目标激活状态信息关联的第一目标上行定位参考信号；

长度为N4的第五比特串，所述第五比特串用于指示第三目标激活状态信息，以激活与所述第三目标激活状态信息关联的第一目标上下行定位参考信号表；

长度为N4+N或N4+N的第六比特串，所述第六比特串中的N个比特位用于指示激活的第一目标定位参考信号的类型，N4个比特位用于指示第四目标激活状态信息，以激活与所述第四目标激活状态信息关联的第一目标定位参考信号；

第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一DCI激活所述第一目标定位参考信号，或，所述第一指示信息指示所述第一DCI去激活所述第一目标定位参考信号；

第二指示信息，用于指示激活的所述第一目标定位参考信号的第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息；

其中，N、N1、N2、N3、N4为大于等于1的整数。

61.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第一MAC CE中包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合激活请求信息；

下行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上行定位参考信号上报集合激活请求信息；

上行定位参考信号资源集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表上报集合激活请求信息；

上下行定位参考信号表资源集合激活请求信息；

下行定位参考信号激活请求信息；

上行定位参考信号激活请求信息；

上下行定位参考信号表激活请求信息；

所述第一目标定位参考信号的BWP标识信息；

所述第一目标定位参考信号的服务小区标识；

所述第一目标定位参考信号的TCI标识；

所述第一目标定位参考信号的QCL标识；

所述第一目标定位参考信号的空间方向信息；

所述第一目标定位参考信号的波束信息；

激活时间信息，所述激活时间信息用于指示以下至少之一：所述第一目标参考定位信号中的第一目标下行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上行定位参考信号被激活发送的时间、所述第一目标参考定位信号中的第一目标上下行定位参考信号表激活上报的时间；

所述第一目标定位参考信号的配置信息；

所述第一目标定位参考信号的激活信息；

所述第一目标定位参考信号的筛选指示，所述筛选指示对应所述激活状态配置信息中的一个或多个第一激活状态信息。

62.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令和/或第一LPP信令中包含所述激活状态配置信息中的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号资源集合、上下行定位参考信号表资源集合。

63.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的测量信息和/或位置信息的上报，其中，至少一个第二目标定位参考信号包括以下至少之一：

第一目标特征相同的第一定位参考信号，所述第一目标特征包括以下至少之一：周期属性、配置信息、对应的激活状态信息，其中，所述激活状态信息为所述激活状态配置信息中用于激活定位参考信号发送的第二激活状态信息；

第二目标特征不相同第一定位参考信号，所述第二目标特征包括以下至少之一：周期属性、对应的TRP；

与同一第二激活状态信息对应的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号；

与同一第二激活状态信息对应的第一上下行定位参考信号表；

与不同第二激活状态信息对应的、且满足以下至少之一的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号：周期属性不同、第一下行定位参考信号的TRP不同、第一上行定位参考信号的载波不同。

64.根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述上报激活信息包含在以下至少之一中：第二DCI、第二MAC CE、第二RRC信令、以及第二LPP信令。

65.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二DCI为预定的DCI类型，所述第二DCI包括以下至少之一的信息：

下行定位参考信号上报集合上报激活信息；

下行定位参考信号资源集合上报激活信息；

上行定位参考信号上报集合上报激活信息；

上行定位参考信号资源集合上报激活信息；

上下行定位参考信号表上报集合上报激活信息；

上下行定位参考信号表资源集合上报激活信息；

下行定位参考信号上报激活信息；

上行定位参考信号上报激活信息；

上下行定位参考信号表上报激活信息。

66.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二DCI中包括以下至少之一的信息：

长度为N5的第七比特串，用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型；

长度为N6的第八比特串，用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号；

长度为N7的第九比特串，用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号上报；

长度为N6的第八比特串和长度为N7的第九比特串，其中，所述第八比特串用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，所述第九比特串用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号上报；

长度为N8的第十比特串，所述第十比特串中的N6个比特位用于指示第五目标激活状态信息，以激活上报与所述第五目标激活状态信息关联的第二目标下行定位参考信号，N7个比特位用于指示第六目标激活状态信息，以激活上报与所述第六目标激活状态信息关联的第二目标上行定位参考信号；

长度为N9的第十一比特串，所述第十一比特串用于指示第七目标激活状态信息，以指示激活上报与所述第七目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；

长度为N9+N5或N5+N9的第十二比特串，所述第十二比特串中的N5个比特位用于指示激活上报的第二目标定位参考信号的类型，N9个比特位用于指示第八目标激活状态信息，以激活上报与第八目标激活状态信息关联的第二目标定位参考信号；

其中，N5、N6、N7、N8、N9为大于等于1的整数。

67.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二MAC CE中包括激活上报的第三指示信息，以激活上报与所述第三指示信息指示的信息对应的第二目标定位参考信号；其中，所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

指示一个或一组第二激活状态信息，一个所述第二激活状态信息关联以下至少之一：一个或一组上下行定位参考信号表上报集合、一个或一组下行定位参考信号资源集合、一个或一组上行定位参考信号资源集合、一个或一组下行定位参考信号上报集合、一个或一组上行定位参考信号上报集合、一个或一组上下行定位参考信号表资源集合；

指示一个或一组第二目标上下行定位参考信号表；

指示一个或一组第二目标下行定位参考信号；

指示一个或一组第二目标上行定位参考信号。

68.根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令和/或第二LPP信令中包含所述上报激活配置信息的以下至少之一的配置信息：下行定位参考信号资源集合、下行定位参考信号上报集合、上行定位参考信号资源集合、上行定位参考信号上报集合、上下行定位参考信号表资源集合、上下行定位参考信号表上报集合。

69.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备发送激活信息之前，所述方法还包括：

所述网络侧设备发送第一请求消息，请求激活所述第一目标定位参考信号的发送和/上报，和/或，请求激活所述第二目标定位参考信号的上报。

70.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，还包括：所述网络侧设备接收所述终端上报的能力信息，其中，所述能力信息包括以下至少之一：

所述终端支持的定位参考信号类型；

所述终端支持的上报类型；

所述终端支持的激活类型；

所述终端支持的上报激活类型；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行控制；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行配置；

所述终端是否支持通过物理层、RRC或MAC进行激活或去激活。

71.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或

第二接收模块，用于接收激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

72.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送至少一个第一定位参考信号的配置信息，其中，所述配置信息包括以下至少之一：激活状态配置信息、上报状态配置信息、第一时域偏移信息和第二时域偏移信息，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：第一上行定位参考信号、第一下行定位参考信号、以及第一上下行定位参考信号表，其中，所述第一上下行定位参考信号表包括至少一个第一上行定位参考信号和至少一个第一下行定位参考信号；和/或，

第二发送模块，用于发送激活信息，其中，所述激活信息包括：请求激活信息和/或上报激活信息，其中，所述请求激活信息用于激活至少一个第一目标定位参考信号的发送和/或上报，所述第一目标定位参考信号包括至少一个所述第一定位参考信号；所述上报激活信息用于激活至少一个第二目标定位参考信号的上报，所述第二目标定位参考信号包括以下至少之一：第二目标上行定位参考信号、第二目标下行定位参考信号、以及第二目标上下行定位参考信号表，其中，所述第二目标上下行定位参考信号表包括至少一个第二目标上行定位参考信号和至少一个第二目标下行定位参考信号。

73.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至51任一项所述的定位方法的步骤。

74.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求52至70任一项所述的定位方法的步骤。

75.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至51任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求52至70任一项所述的定位方法的步骤。

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