CN116648964A - 一种定位方法和装置 - Google Patents

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CN116648964A
CN116648964A CN202080108106.7A CN202080108106A CN116648964A CN 116648964 A CN116648964 A CN 116648964A CN 202080108106 A CN202080108106 A CN 202080108106A CN 116648964 A CN116648964 A CN 116648964A
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林华炯
陈卫民
田增山
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请提供一种定位方法和装置，涉及无线通信技术领域，用来提高定位精度。该方法中，第一网络设备可以向第二网络设备发送终端设备的距离信息。第一网络设备可以接收来自多个第二网络设备的第一信息。其中，一个第一信息可以包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，该相位信息可以是根据终端设备的距离信息获得的。第一网络设备可以根据终端设备的相位信息，确定终端设备的位置信息。基于上述方案，第一网络设备可以根据第二网络设备上报的终端设备的定位参考信号的相位信息，确定终端设备的位置信息，可以通过定位参考信号的相位信息修正精确度较低的终端设备的距离信息，提升对终端设备的定位精度。

Description

一种定位方法和装置 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置。
背景技术
目前，无线通信系统中的定位可以基于核心网定位管理功能网元(location management function，LMF)来实现。其中，定位技术可以包括角度定位技术和时延定位技术。
角度定位技术是由基站测量用户设备(user equipment，UE)发送的信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的上行到达角(up link angle of arrival，UL AOA)，并将UL AOA上报给LMF。由LMF估计出基站和UE之间的位置角度关系，进而通过多组基站和UE之间的位置角度关系对UE进行定位。然而，角度定位技术的定位精度受天线阵列大小的影响，天线阵列越大定位精度越高。由于受室内环境限制，因此天线阵列大小受限，导致角度定位技术的定位精度有限。
时延定位技术是由基站测量UE的SRS的上行相对到达时间(uplink relative time of arrival，UL RTOA)，并上报给LMF。LMF可以选取参考基站，计算各个基站与参考基站之间的参考信号的到达时延差。LMF可以通过多组基站与参考基站之间的到达时延差对UE进行定位。然而，时延定位技术的定位精度受SRS的带宽的影响，SRS的带宽越大定位精度越高。由于受通信系统的限制，因此SRS的带宽是有限的，导致时延定位技术的定位精度也是有限的。
因此，上述两种定位技术的定位精度均受一些条件的限制，想要提升定位精度是较为困难的。
发明内容
本申请提供一种定位方法和装置，用来提高定位精度。
第一方面，提供了一种定位方法。该方法可以由本申请实施例提供的第一网络设备执行。其中，第一网络设备可以是LMF，或者类似于LMF功能的芯片。该方法中，第一网络设备可以向第二网络设备发送终端设备的距离信息。这里的距离信息可以是终端设备与第二网络设备之间的距离信息。第一网络设备可以接收来自多个第二网络设备的第一信息。其中，一个第一信息可以包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，该相位信息可以是根据终端设备的距离信息获得的。第一网络设备可以根据终端设备的相位信息，确定终端设备的位置信息。
基于上述方案，第一网络设备可以根据第二网络设备上报的终端设备的定位参考信号的相位信息，确定终端设备的位置信息，可以通过定位参考信号的相位信息提升对终端设备的定位精度。
在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以根据终端设备的相位信息和终端设备的距离信息，确定终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，第一网络设备可以相位信息，以及基于TOA定位技术等方法进行定位得到的精确度较低的距离信息，确定终端设备的精确位置信息，可以提升定位精度。
在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以分别确定多个第一距离与第二距离的距离差。其中，一个第一距离是一个第二网络设备与终端设备的距离；第二距离是参考第二网络设备与终端设备的距离。应理解，参考第二网络设备可以是多个第二网络设备中的一个。第一网络设备可以确定多个相位差。其中，一个相位差是一个第二网络设备的定位参考信号的一个子载波的相位与参考第二网络设备的定位参考信号的相对应的该子载波的相位的相位差。第一网络设备可以根据距离差和多个相位差，确定终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，可以通过将终端设备的定位参考信号的子载波的相位信息，对终端设备的距离信息进行修正，通过对定位参考信号的子载波的频率合成来抑制查找首径的模糊，可以提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，一个距离差可以满足以下公式：
其中，Δd i相对距离， 表示整周模糊度，c是光速，f k是第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与参考第二网络设备的相对相位， 是指对K个子载波求和。
基于上述方案，可以通过上述公式得到多个距离差，从而可以根据距离差和相位信息，确定终端设备的精确位置信息。
在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以确定整周模糊度。其中，整周模糊度使得模糊度残余平方和最小，该模糊度残余平方和是根据相位差和距离差得到的。第一网络设备可以根据整周模糊度和多个距离差，确定终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，可以通过确定整周模糊度，使得对终端设备的定位误差最小，可以提高定位精确度。
在一种可能的实现方式中，模糊度残余平方和可以满足以下公式：
其中，Δd′ i是多个第二网络设备中第i个网络设备与参考第二网络设备的相对距离， 是整周模糊度， 是多个第二网络设备中第i个第二网络设备与参考第二网络设备的相对相位；f k是第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
基于上述方案，可以通过终端设备的多个子载波的相位差和多个距离差，来确定模糊度残余平方和，从而可以做到误差累积，因此可以确定使模糊度残余平方和最小的整周模糊度。换句话说，可以确定使累积误差最小的整周模糊度，可以提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以根据整周模糊度修正每个距离差。第一网络设备可以根据修正后的多个距离差，采用到达时间差定位方法，确定终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，可以通过计算得到的整周模糊度修正精确度较低的距离差，从而可以根据修正后的距离差，确定终端设备的精确位置信息，可以提高对终端设备的定位精度。
在一种可能的实现方式中，第一网络设备在向第二网络设备发送终端设备的距离信息 之前，还可以接收来自多个第二网络设备的定位测量信息。该定位测量信息可以包括时间测量信息或角度测量信息。例如，可以包括TOA和AOA等。第一网络设备可以根据定位测量信息，确定终端设备的距离信息。
基于上述方案，终端设备的距离信息可以是由第一网络设备通过多个第二网络设备上报的定位测量信息得到的，这样得到的距离信息的精确度高于由第二网络设备自己确定的，可以提高距离信息的精确度。
第二方面，提供了一种通信方法。该方法可以由本申请实施例提供的第二网络设备执行。其中，第二网络设备可以是接入网设备，或者类似于接入网设备的芯片。该方法中，第二网络设备可以接收终端设备与第二网络设备之间的距离信息。第二网络设备可以根据距离信息，确定第一信息。这里的第一信息可以包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。该相位信息可以是根据终端设备的距离信息获得的。或者，第一信息可以包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。第二网络设备可以向第一网络设备发送上述第一信息。
基于上述方案，第二网络设备可以根据终端设备的距离信息，确定终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，或者TOA，并将相位信息或TOA进行上报，可以使得第一网络设备根据上述TOA或者相位信息，确定终端设备的精确位置信息，可以提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，第二网络设备可以上报定位测量信息给第一网络设备。定位测量信息可以用于确定终端设备与第二网络设备之间的距离。
基于上述方案，第二网络设备可以将定位测量信息上报给第一网络设备，可以提高终端设备与第二网络设备之间的距离信息的精确度。
在一种可能的实现方式中，第二网络设备可以根据定位参考信号，获得信道信息。第二网络设备可以根据距离信息和信道信息，确定定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。
基于上述方案，第二网络设备可以根据终端设备的距离信息和对终端设备的参考信号测量得到的信道信息，确定定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，并上报该相位信息，可以使得第一网络设备根据相位信息，确定出精确度较高的终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，第二网络设备可以根据相位信息和距离信息，确定定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
基于上述方案，第二网络设备可以根据终端设备的距离信息和定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，确定定位参考信号的一个或多个子载波的TOA，可以在不改变第二网络设备上报的信息量的情况下，提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，第二网络设备可以确定整周模糊度。该整周模糊度可以使得模糊度残余平方和最小。这里的模糊度残余平方和可以是根据相位信息和距离信息得到的。第二网络设备可以根据整周模糊度修正距离信息。第二网络设备可以根据修正后的距离信息，确定定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
基于上述方案，可以通过确定一个整周模糊度，使得模糊度残余平方和最小。由于该模糊度残余平方和表示终端设备的位置信息的误差的累积，因此可以确定一个使得误差最小的整周模糊度。第二网络设备可以通过计算得到的整周模糊度，修正精确度较低的终端设备的距离信息，进而得到精确度较高的定位参考信号的一个或多个子载波的TOA，可以 提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，距离信息可以包括终端设备与第二网络设备之间的距离，或终端设备与第二网络设备之间的飞行时间。
基于上述方案，第二网络设备可以接收来自第一网络设备确定的距离信息，该距离信息的精确度高于由第二网络设备自己确定的，可以提高距离信息的精确度。
在一种可能的实现方式中，距离信息可以包括终端设备与第二网络设备之间的距离。其中，定位参考信号的一个的相位信息可以满足以下公式：
其中， 是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是终端设备与第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，K个子载波中的任一个子载波属于N个子载波。
基于上述方案，可以通过上述公式确定定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，可以通过频率合成的方法提高相位信息的精确度。
在一种可能的实现方式中，距离信息可以包括终端设备的飞行时间。其中，定位参考信号的一个的相位信息可以满足以下公式：
其中， 是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是终端设备与第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波，t′ i表示第二网络设备和终端设备之间的飞行时间。
基于上述方案，可以通过上述公式确定定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息，可以通过频率合成的方法提高相位信息的精确度。
在一种可能的实现方式中，模糊度残余平方和可以满足以下公式：
其中，d′ i是终端设备与第二网络设备的距离， 是整周模糊度， 是定位参考信号的K个子载波中k个子载波的相位信息。f(k)是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
基于上述方案，可以通过将终端设备的多个距离信息的误差进行累积，得到上述模糊度残余平方和，可以通过模糊度残余平方和表示终端设备的距离信息的累积误差。从而可以根据上述公式，确定一个使得累计误差最小的整周模糊度。
在一种可能的实现方式中，修正后的距离信息可以满足以下公式：
其中， 整周模糊度， 是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息；f(k)是定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
基于上述方案，可以通过确定得到的使得累积误差最小的整周模糊度修正终端设备的距离信息，可以提高终端设备的距离信息的精确度。
第三方面，提供了一种定位装置。该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元，或者还可以包括用于执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的各个模块/单元。例如，可以包括处理单元和通信单元。
在一种设计中，在该定位装置执行第一方面或第一方面任一种可能的实现方式时，所述通信单元，用于向第二网络设备发送终端设备的距离信息；其中，所述距离信息是所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；所述通信单元，还用于接收来自多个第二网络设备的第一信息；一个第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；所述处理单元，用于根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息。
在一种设计中，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：根据所述终端设备的所述相位信息和所述终端设备的距离信息，确定所述终端设备的精确位置信息。
在一种设计中，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：分别确定多个第一距离与第二距离的距离差；一个第一距离是一个所述第二网络设备与所述终端设备的距离；所述第二距离是所述参考第二网络设备与所述终端设备的距离；所述参考第二网络设备是所述多个第二网络设备中的一个；确定多个相位差；其中，一个相位差是一个第二网络设备的定位参考信号的一个子载波的相位与参考第二网络设备的定位参考信号的所述一个子载波的相位的相位差；根据所述距离差和多个所述相位差，确定所述终端设备的精确位置信息。
在一种设计中，针对一个距离差，所述一个距离差满足以下公式：
其中，Δd i相对距离， 表示所述整周模糊度，c是光速，f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位， 是指对K个子载波求和。
在一种设计中，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位差和所述距离差得到的；根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息。
在一种设计中，所述模糊度残余平方和满足以下公式：
其中，Δd′ i是所述多个第二网络设备中第i个网络设备与所述参考第二网络设备的相对距离， 是所述整周模糊度， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位；f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
在一种设计中，所述处理单元在根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息时，具体用于：根据所述整周模糊度修正每个所述距离差；根据修正后的多个距离差，采用到达时间差定位方法，确定所述终端设备的精确位置信息。
在一种设计中，所述通信单元在向第二网络设备发送终端设备的距离信息之前，还用于：接收来自多个第二网络设备的定位测量信息；所述定位测量信息包括时间测量信息或角度测量信息；所述处理单元，还用于根据所述定位测量信息，确定所述终端设备的距离信息。
在一种设计中，该装置执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式时，所述通信单元，用于接收终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；所述处理单元，用于根据所述距离信息，确定第一信息；第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；或者，第一信息包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的到达时间TOA；所述通信单元，还用于向第一网络设备发送所述第一信息。
在一种设计中，所述通信单元还用于：上报定位测量信息给第一网络设备；所述定位测量信息用于确定所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离。
在一种设计中，所述处理单元还用于：根据所述定位参考信号，获得信道信息；所述处理单元在根据所述距离信息，确定第一信息时，具体用于：根据所述距离信息和所述信道信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。
在一种设计中，所述处理单元还用于：根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
在一种设计中，所述处理单元在根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA时，具体用于：确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位信息和所述距离信息得到的；根据所述整周模糊度修正所述距离信息；根据修正后的所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
在一种设计中，所述距离信息包括所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离，或所述终端设备与所述第二网络设备之间的飞行时间。
在一种设计中，所述距离信息包括所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号 的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波。
在一种设计中，所述距离信息包括所述终端设备的飞行时间，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波，t′ i表示所述第二网络设备和所述终端设备之间的飞行时间。
在一种设计中，修正后的所述距离信息满足以下公式：
其中， 所述整周模糊度，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息；f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
第四方面，提供了一种定位装置，该定位装置包括处理器和收发器。收发器用于执行上述各个方面或各个方面任一种可能实现方式中方法的收发步骤。处理器用于执行上述各个方面或各个方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括存储器，存储器用于存储计算机执行指令。其中，存储器可以在上述定位装置外部，或者可以位于上述定位装置内部。该存储器可以与上述处理器集成在一起。
第五方面，提供了一种芯片，该芯片包括逻辑电路和通信接口。在一种设计中，通信接口可以用于输出终端设备的距离信息，以及输入来自多个第二设备的第一信息。所述逻辑电路可以用于根据第一信息，确定终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述通信接口还可用于输入终端设备与第二网络设备之间的距离信息。所述逻辑电路可以用于根据距离信息，确定第一信息。所述通信接口可以输出该第一信息。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
另外，第三方面至第七方面的有益效果可以案件如第一方面和第二方面所示的有益效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的定位方法所适用的通信系统；
图2为本申请实施例提供的定位方法的示例性流程图之一；
图3为本申请实施例提供的计算整周模糊度的示意图；
图4为时延定位技术的示意图；
图5为本申请实施例提供的定位方法与现有定位方法的精确度对比图；
图6为本申请实施例提供的定位方法的示例性流程图之一；
图7为本申请实施例提供的定位装置的示意图；
图8为本申请实施例提供的定位装置的框图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
目前，定位服务是NR系统中重要的功能之一。当前的定位技术主要可以包括以下两种定位技术：
1)、上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)定位技术：各个小区可以对终端设备的信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)测量UL-TDOA。并将测量结果上报给LMF。LMF可以基于各个小区上报的测量结果，计算得到终端设备的位置。但是，UL-TDOA定位技术中需要较高的多径分辨率，而多径分辨率大小取决于SRS的带宽和信噪比。由于受室内环境和通信系统的限制，SRS的信噪比和带宽是有限的，因此多径分辨率是受限，导致UL-TDOA的定位精确度有限。
2)、上行到达角(uplink arrival of arrival，UL-AOA)定位技术：各个小区对终端设备的SRS测量UL-AOA，并将测量结果上报给LMF。LMF可以基于各个小区上报的测量结果，计算得到终端设备的位置。但是，UL-AOA定位技术中需要较高的多径分辨率，而多径分辨率大小取决于天线阵列大小。由于受室内环境限制，天线阵列大小受限，导致多径分辨率受限，因此UL-AOA定位的精确度有限。
基于上述问题，本申请实施例提供一种定位方法和装置。该方法中，可以由接入网设备确定终端设备发送的SRS的多个子载波的相位信息。接入网设备可以将多个子载波的相位信息发送给LMF。LMF可以基于多个子载波的相位信息，确定终端设备的位置信息。
本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，对于单数形式“a”，“an”和“the”出现的元素(element)，除非上下文另有明确规定，否则其不意味着“一个或仅一个”，而是意味着“一个或多于一个”。例如，“a device”意味着对一个或多个这样的device。再者，至少一个(at least one of).......”意味着后续关联对象中的一个或任意组合，例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC，或ABC。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统，未来的第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radio access technology，NR)，及未来的通信系统，如6G系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图1示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100包括终端设备101和接入网设备102、接入与移动性管理功能网元AMF103和位置管理功能网元LMF104。
下面对本申请实施例的通信系统的各个网元或设备的功能进行详细描述：
所述终端设备，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，所述终端设备可以包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，所述终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。其中，图1中所述终端设备以UE示出，仅作为示例，并不对终端设备进行限定。
接入网设备(access network，AN)，向所述终端设备提供无线接入服务。所述接入网设备是所述通信系统中将所述终端设备接入到无线网络的设备。所述接入网设备为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。目前，一些接入网设备的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输接点(transmission point，TP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。
所述接入与移动性管理功能网元AMF，可用于对所述终端设备的接入控制和移动性进行管理，在实际应用中，其包括了长期演进(long term evolution，LTE)中网络框架中移动管理实体(mobility management entity，MME)里的移动性管理功能，并加入了接入管理功能，具体可以负责所述终端设备的注册、移动性管理、跟踪区更新流程、可达性检测、会话管理功能网元的选择、移动状态转换管理等。例如，在5G中，所述接入与移动管理功能网元可以是AMF(access and mobility management function)网元，例如图1所示，在未来通信，如6G中，所述接入与移动管理功能网元仍可以是AMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。当所述接入与移动管理功能网元是AMF网元时，所述AMF可以提供Namf服务。
所述位置管理功能网元LMF，可以用于确定UE的位置、从UE获得下行链路位置测量或位置估计等。例如，在5G中，所述位置管理功能网元(location management function，LMF)如图1所示，在未来通信系统中，如6G中，所述位置管理功能网元仍可以是LMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。
参阅图2，为本申请实施例提供的定位方法的示例性流程图，可以包括以下步骤。
步骤201：LMF向接入网设备发送终端设备的距离信息。
这里的距离信息可以是终端设备与接入网设备之间的距离信息。LMF可以向多个接入网设备分别发送终端设备与其的距离信息。需要说明的是，终端设备与接入网设备的距离信息可以是LMF通过多个接入网设备上报的定位测量信息计算得到的。
其中，终端设备可以在发送SRS，多个接入网设备可以测量终端设备发送的SRS。每一个接入网设备可以得到一个测量结果。这里的测量结果可以是SRS的UL-TDOA或者SRS的UL-AOA。每一个接入网设备可以根据测量结果，通过时延定位技术或者角度定位技术完成对终端设备的粗定位，获得终端设备的粗定位坐标(x’，y’，z’)。多个接入网设备可以分别将终端设备的粗定位坐标发送给LMF。
LMF可以根据接入网设备上报的终端设备的粗定位坐标以及预先存储的接入网设备的坐标，分别计算出终端设备到各个接入网设备的距离。其中，LMF可以根据以下公式(1)计算得到终端设备到接入网设备的距离。
d′ i是终端设备到第i个接入网设备的距离，(x i，y i，z i)是预先存储的第i个接入网设备的坐标。需要说明的是，在部署接入网设备时，可以记录已经部署的接入网设备的坐标，并可以将已经部署的接入网设备的坐标以及接入网设备的标识存储在LMF中。LMF可以根据接入网设备上报终端设备的粗定位坐标时的消息，确定接入网设备的标识，继而LMF可以根据该标识确定预先存储的接入网设备的坐标。
LMF可以通过上述公式(1)，分别确定每一个接入网设备与终端设备之间的距离。LMF发送给接入网设备的距离信息可以是通过上述公式(1)计算得到的d′ i，或者可以是根据d′ i得到的终端设备的飞行时间t′ i＝d′ i/c。其中，c是光速。
可选的，接入网设备也可以自行计算终端设备与其之间的距离信息。比如，接入网设备可以根据上述终端设备的粗定位坐标(x’，y’，z’)，确定终端设备与自身的距离。接入网设备也可以根据确定的距离，得到终端设备的飞行时间。接入网设备可以将自行计算的距离信息发送给LMF。需要说明的是，接入网设备自行计算终端设备与其之间的距离信息的方式，是在接入网设备内部完成的，存在一些误差精确度较低。
步骤202：接入网设备根据距离信息，确定第一信息。
这里的第一信息可以包含终端设备发送的SRS的一个或多个子载波的相位信息或者终端设备发送的SRS的一个或多个子载波的到达时间(time of arrival，TOA)。
需要说明的是，终端设备可以在一个或多个子载波上发送SRS，那么SRS的子载波就可以认为是终端设备发送SRS的子载波。举例来说，终端设备分别在子载波a、子载波b和子载波c上发送SRS，那么SRS的子载波就可以包括子载波a、子载波b和子载波c，继而第一信息可以包含SRS的子载波a的相位信息，子载波b的相位信息和子载波c的相位信息；或者，第一信息可以包含SRS的子载波a的TOA，子载波b的TOA和子载波c的TOA。以下，分别介绍确定第一信息的方法。
情况1：第一信息包含SRS的一个或多个子载波的相位信息。
接入网设备可以测量终端设备的SRS的一个或多个子载波上的信道状态信息(channel state information reference signal，CSI)。接入网设备可以根据SRS的信道状信息以及接收到的终端设备的距离信息，确定SRS的一个或多个子载波的相位信息。其中，接入网设备可以确定预先设定的子载波集合中的一个或多个子载波的相位信息。需要说明的是，预先设定的子载波集合可以是接入网设备与LMF协商的，或者也可以是预先根据经验值确定的，或者也可以是由通信协议规定的，本申请不做具体限定。另外，预先设定的子载波集合属于SRS的全部子载波的集合，预先设定的子载波集合可以包含SRS的全部子载波，或者可以包含SRS的部分子载波。
在一个示例中，如果距离信息为终端设备到接入网设备的距离，那么接入网设备可以通过以下公式(2)确定SRS的预先设定的子载波集合中的一个或多个子载波的相位信息。
其中， 是第i个接入网设备确定的SRS的第k个子载波的相位信息，第k个子载波是预先设定的子载波集合中的任意一个，预先设定的子载波集合中包含K个子载波，K大于等于1，k属于预先设定的子载波索引(index)，k为正整数。h i(n)是第i个接入网设备测量得到的SRS的N个子载波中第n个子载波的CSI，N大于等于1，n属于SRS的N个子载波index，n为正整数。f(n)为SRS的第n个子载波的频率，f(k)是SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率。angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数。d′ i是LMF发送的终端设备与接入网设备之间的距离，c是光速。
在另一个示例中，如果距离信息为终端设备到接入网设备的飞行时间，那么接入网设备可以通过以下公式(3)确定SRS的预先设定的子载波集合中的一个或多个子载波的相位信息。
其中， 是第i个接入网设备确定的SRS的第k个子载波的相位信息，第k个子载波是预先设定的子载波集合中的任意一个，预先设定的子载波集合中包含K个子载波，K大于等于1，k属于预先设定的子载波索引(index)，k为正整数。h i(n)是第i个接入网设备测量得到的SRS的N个子载波中第n个子载波的CSI，N大于等于1，n属于SRS的N个子载波index，n为正整数。f(n)为SRS的第n个子载波的频率，f(k)是SRS的第k个子载波的频率。angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数。t′ i是LMF发送的终端设备与接入网设备之间的飞行时间。
基于上述方案，接入网设备可以根据终端设备的距离信息、SRS的子载波的频率以及SRS的子载波的CSI，通过SRS的子载波的频率合成方法确定预先设定的子载波集合中的一个或多个子载波的相位信息，可以提高SRS的子载波的相位信息的精确度。
情况2：第一信息包含SRS的TOA。
接入网设备可以根据上述情况1所示的确定SRS的预先设定的子载波集合中的一个或多个子载波的相位信息。继而接入网设备可以根据这些相位信息以及LMF发送的距离信息，得到SRS的TOA。
接入网设备可以对预先设定的子载波集合中的所有子载波建立“相位-距离”关系。该 “相位-距离”关系可以满足以下公式(4)。
d′ i可以是LMF发送的终端设备与接入网设备之间的距离，或者也可以是LMF发送的终端设备与接入网设备之间的飞行时间t′ i×c。 可以表示第i个接入网设备测量的SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的相位，K大于等于1，f k是第k个子载波的频率。N i(k)是自然数，也可以称为整周模糊度，用于表示距离d′ i包含的整数波长的值。
接入网设备可以通过公式(4)得到预先设定的子载波集合中每一个子载波的“相位-距离”关系。
接入网设备可以根据上述每一个子载波的“相位-距离”关系，确定模糊度残余平方和。该模糊度残余平方和可以满足以下公式(5)。
其中，d′ i是LMF发送的终端设备与接入网设备之间的距离， 是最优整周模糊度， 是第i个接入网设备测量的SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的相位，K大于等于1； 是指对K个子载波求和，c是光速，f k是SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率。
接入网设备可以确定一个最优整周模糊度 使得上述公式(5)最小。模糊度残余平方和可以表示针对SRS的预先设定的子载波集合中的全部子载波，终端设备与接入网设备之间的距离d′ i的误差。如果确定一个最优整周模糊度 使得上述公式(5)最小，就可以认为是针对SRS的预先设定的子载波集合中的全部子载波，使终端设备与接入网设备之间的距离d′ i的误差最小。换句话说，使得上述公式(5)最小，就可以是认为SRS的每一个子载波上，终端设备与接入网设备之间的距离最相近。
参阅图3，f 1,…,f k为SRS的不同子载波的频率，对应波长为λ 1，…λ k。d′ i表示LMF发送的距离。 d可以表示传播距离，e d可以表示距离误差。
其中，不同频率的d′ i越相近可以表示距离误差e d越小。因此，接入网设备确定使得模糊度残余平方和最小的 的过程，可以看作是确定使得距离误差最小的 的过程。如图3所示，在d′ i＝3时，距离误差e d最小。因此，接入网设备可以确定使得d′ i＝3的 为使得模糊度残余平方和最小的整周模糊度。
接入网设备通过上述方法确定了一个整周模糊度 之后，可以对LMF发送的距离信息进行修正。接入网设备可以通过以下公式(6)得到更加精确的终端设备与接入网设备之间的距离。该距离满足以下公式(6)：
其中，K表示的预先设定的子载波集合中子载波的数量，K大于等于1， 可以表示第i个接入网设备测量的SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的相位， 是确定的使得模糊度残余平方和最小的整周模糊度，f k是K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率，c是光速。
接入网设备可以将上述d i转化为TOA。即，t i＝d i/c，t i可以表示TOA的值。
基于上述方案，接入网设备可以通过SRS的子载波的相位信息得到精确度较高的TOA的值，并将TOA的值上报给LMF，可以提高定位技术的精确度，同时不需要增加接入网设备传输的数据量。
步骤203：接入网设备将第一信息发送给LMF。
其中，接入网设备可以将上述情况1所示的相位信息发送给LMF，LMF可以根据相位信息确定终端设备的位置信息。
可选的，接入网设备可以根据相位信息得到一个精确度较高的TOA，并将如上述情况2所示的精确度较高的TOA发送给LMF。其中，如果接入网设备将TOA发送给LMF，则可以不改变现有的接入网设备上报的信息量的同时，可以提升定位技术的精确度。
步骤204：LMF根据第一信息，确定终端设备的位置信息。
这里的第一信息可以包括上述情况1所示的相位信息，或者可以包括上述情况2所示的TOA。以下，根据第一信息包含的信息不同，分别对LMF确定终端设备的位置信息的方式进行说明。
情况1：第一信息包括SRS的TOA。
多个接入网设备可以分别SRS的TOA上报给LMF，因此LMF可以采用时延定位技术通过TOA计算得到终端设备的精确位置信息。
LMF可以选择参考接入网设备，并根据多个接入网设备上报的TOA计算各个接入网设备与参考接入网设备的时延差。其中，参考接入网设备可以是上述多个接入网设备中的任意一个，一个时延差可以表示一个接入网设备上报的TOA与参考接入网设备上报的TOA之间的差。参阅图4，LMF可以根据计算得到的时延差，确定多个双曲线。其中，每一个双曲线可以表示一个时延差，该双曲线上的每一个点到达参考接入网设备距离，与该点到得到该时延差需要的接入网设备的距离的差值是相同的。举例来说，如图4所示，TDOA21可以表示接入网设备2与参考接入网设备1之间的时延差。双曲线TODA21上的每一个点到接入网设备2的距离，与该点到参考接入网设备1的距离之间的差值是相同的。
LMF可以通过多个接入网设备与参考接入网设备的时延差得到多个双曲线，那么多个双曲线相交的点，则可以是终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，LMF可以接收各个接入网设备上报的精确度较高的TOA，因此可以通过多个精确度较高的TOA对终端设备进行定位，可以得到精确度较高的终端设备的位置信息。
情况2：第一信息包括SRS的一个或多个子载波的相位信息。
LMF可以选择参考接入网设备。这里的参考接入网设备可以是可以接收到终端设备发送的SRS的接入网设备中的任意一个。LMF可以计算第一距离与第二距离之间的距离差。应理解，这里的第一距离可以是上述终端设备与接入网设备之间的距离信息，第二距离可以是终端设备与参考接入网设备之间的距离信息。LMF可以分别计算多个第一距离与第二距离之间的距离差。其中，可以通过如下公式(7)确定多个第一距离与第二距离之间的距离差。
Δd′ i＝d′ i-d′ ref 公式(7)
其中，Δd′ i可以表示距离差，d′ i可以表示第i个接入网设备与终端设备之间的距离信息，d′ ref可以表示参考接入网设备与终端设备之间的距离信息，i＝0,1,2,…。
LMF可以分别计算参考接入网设备与除参考接入网设备之外的多个接入网设备之间的相位差。其中，一个相位差是一个接入网设备的SRS的一个子载波的相位与参考接入网设备的SRS的前述一个子载波的相位之间的相位差。举例来说，一个相位差可以是接入网设备的SRS的子载波i的相位与参考接入网设备的SRS的子载波i的相位之间的相位差。可以通过如下公式(8)确定参考接入网设备与多个接入网设备之间的相位差。
其中， 可以表示相位差， 可以表示第i个接入网设备的SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的相位，K大于等于1，k是预先设定的子载波集合中的子载波index， 可以表示参考接入网设备的SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的相位。
LMF可以对预先设定的子载波集合中每一个子载波建立“相位-距离”关系，该“相位-距离”关系可以满足以下公式(9)。
其中，Δd′ i表示第i个接入网设备的距离差， 表示第i个接入网设备的相位差，f k是SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1，c是光速。N′ i(k)为整周模糊度，是自然数。
LMF可以通过公式(9)确定预先设定的子载波集合中的每一个子载波的“相位-距离”关系。
LMF可以通过每一个子载波的“相位-距离“关系，确定模糊度残余平方和。该模糊度残余平方和可以满足以下公式(10)。
其中，Δd′ i表示第i个接入网设备的距离差， 是最优整周模糊度， 表示第i个接入网设备的相位差； 是指对K个子载波求和，K大于等于1，c是光速，f k是SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率。
LMF可以确定最优整周模糊度 使得上述公式(10)最小。模糊度残余平方和可以表示针对SRS的预先设定的子载波集合中的全部子载波，Δd′ i的误差。如果确定一个最优整周模糊度 使得上述公式(10)最小，就可以是认为SRS的每一个子载波上，终端设备与接入网设备之间的距离最相近。
LMF可以通过确定的 获得精确度较高的距离差。该距离差满足以下公式(11)。
K表示预先设定的子载波集合中的子载波的数量，K大于等于1， 是最优整周模糊度， 表示第i个接入网设备的相位差， 是指对K个子载波求和，f k是SRS的K个预先设定的子载波中第k个子载波的频率，c是光速。
LMF可以将该Δd i转化为时延差，采用时延定位技术确定终端设备的精确位置信息。其中，时延差Δt i＝Δd i/c。
LMF可以根据多个接入网设备的时延差，通过上述情况1所示的时延定位技术确定终端设备的精确位置信息。
基于上述方案，LMF可以基于接入网设备上报的SRS的子载波的相位信息，通过SRS的子载波的频率合成方式确定较为精确的TOA，可以提高对终端设备定位的精确度。
参阅图5，为本申请实施例提供的定位方法的仿真效果图。其中，曲线1可以表示通过本申请实施例提供的定位方法得到的定位结果，曲线2可以表示通过现有技术的角度定位技术得到的定位结果。如图5所示，横坐标可以表示定位误差，纵坐标可以表示定位误差累积分布函数。该仿真图可以表示在对终端设备进行定位的定位结果中，满足某一定位误差的定位结果占全部定位结果中的比例。以定位误差为0.5为例，通过本申请实施例提供的定位方法得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.5的定位结果占全部定位结果的0.6。而通过现有技术中角度定位技术得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.5的定位结果占全部定位结果的0.1左右。可见，通过本申请实施例提供的定位方法得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.5的定位结果占全部定位结果的比例，比通过角度定位技术得到的定位结果提升了大约5倍，即定位精度提升了大约5倍。
以定位误差为0.9为例，通过本申请实施例提供的定位方法得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.9的定位结果占全部定位结果的比例接近1，而通过现有技术中角度定位技术得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.9的定位结果占全部定位结果的比例接近0.5.可见，通过本申请实施例提供的定位方法得到的定位结果中，定位误差小于或等于0.9的定位结果占全部定位结果的比例，比通过角度定位技术得到的定位结果提升了大约1倍，即定位精度提升了大约1倍。
以下，通过具体实施例介绍本申请实施例提供的定位方法。
参阅图6，为本申请实施例提供的定位方法的示例性流程图，可以包括以下步骤。
步骤1：TOA/AOA粗定位。
在步骤1中，接入网设备可以对终端设备进行粗定位。其中，多个接入网设备可以分别测量终端设备发送的SRS，得到SRS的子载波的信道信息H。多个接入网设备可以分别根据信道信息H，确定SRS的TOA或者SRS的AOA。多个接入网设备可以分别将SRS的TOA或者AOA上报给定位中心LMF。LMF可以根据每一个接入网设备上报的SRS的TOA或者AOA，对终端设备进行粗定位，得到终端设备的粗定位坐标。
步骤2：频率合成相位修正。
在步骤2中，接入网设备可以根据SRS的子载波的频率合成方法，修正SRS的子载波的相位信息。其中，LMF可以根据终端设备的粗定位坐标，计算每一个接入网设备与终端设备之间的距离信息，并将该距离信息分别发送给接入网设备。应理解，在步骤2中LMF反馈给接入网设备的距离信息可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
多个接入网设备可以分别根据来自LMF的距离信息，以及在步骤1中测量得到的SRS的子载波的信道信息H，得到SRS的子载波的相位信息。其中，接入网设备计算SRS的子载波的相位信息的方法可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
步骤3：多接入网设备联合载波相位解算。
在步骤3中，LMF可以联合多个接入网设备上报的相位信息，解算终端设备的精确位置信息。其中，多个接入网设备可以将步骤2中得到的SRS的子载波的相位信息分别上报给定位中心LMF。LMF可以根据来自接入网设备的相位信息，终端设备的粗定位坐标，接入网设备的坐标，计算终端设备的精确定位坐标。应理解，LMF根据相位信息确定终端 设备的精确定位坐标的方法可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
基于上述步骤1-步骤3，接入网设备可以基于SRS的子载波的频率合成方法对SRS的子载波的相位进行修正，得到较为精确的SRS的子载波的相位，继而上报给LMF。LMF可以基于较为精确的相位信息，对终端设备与接入网设备之间的距离进行修正，从而得到较为准确的终端设备与接入网设备之间的距离。LMF可以继续根据较为准确的终端设备与接入网设备之间的距离计算得到终端设备的精确位置信息。基于上述方案，可以在当前的接入网设备的部署架构的基础上，提高对终端设备的定位的精确度。
基于与上述通信方法的同一技术构思，如图7所示，提供了一种装置700。装置700能够执行上述方法中由第一网络设备侧或第二网络设备侧执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。
装置700包括：通信单元710、处理单元720，可选的，还包括存储单元730；处理单元720可以分别与存储单元730和通信单元710相连，所述存储单元730也可以与通信单元710相连。其中，处理单元720可以与存储单元730集成。通信单元710也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元720也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将通信单元710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将通信单元710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信单元710包括接收单元和发送单元。通信单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，通信单元710用于执行上述方法实施例中第一网络设备侧或第二网络设备侧的发送操作和接收操作，处理单元720用于执行上述方法实施例中第一网络设备侧或第二网络设备侧上除了收发操作之外的其他操作。例如，在一种实现方式中，通信单元710用于执行图2中的步骤201和步骤202中第二网络设备侧的接收操作或第一网络设备侧的发送操作，和/或通信单元710还用于执行本申请实施例中第一网络设备侧或第二网络设备侧的其他收发步骤。处理单元720，用于执行图2中的步骤203中第一网络设备侧的处理步骤，和/或处理单元720用于执行本申请实施例中第一网络设备侧或第二网络设备侧的其他处理步骤。
所述存储单元730，用于存储计算机程序；
示例的，所述装置700执行上述方法中由第一网络设备执行的各个步骤时，所述处理单元720用于确定第一物理信道。其中，所述第一物理信道的描述可以参见如图2所述的方法实施例中的相关描述。所述通信单元710用于向第二网络设备发送终端设备的距离信息，以及接收来自多个第二网络设备的第一信息。所述处理单元720用于根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息。
其中，第一信息、距离信息和相位信息等可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一种设计中，所述处理单元720在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：根据所述终端设备的所述相位信息和所述终端设备的距离信息，确定所述终端设备的精确位置信息。
在一种设计中，所述处理单元720在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终 端设备的位置信息时，具体用于：分别确定多个第一距离与第二距离的距离差和确定多个相位差；根据所述距离差和多个所述相位差，确定所述终端设备的精确位置信息。其中，第一距离、第二距离、距离差和相位差可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述。
在一种设计中，所述处理单元720在根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息时，具体用于：根据所述整周模糊度修正每个所述距离差；根据修正后的多个距离差，采用到达时间差定位方法，确定所述终端设备的精确位置信息。其中，距离差和整周模糊度可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述。
在一种设计中，所述通信单元710在向第二网络设备发送终端设备的距离信息之前，还用于：接收来自多个第二网络设备的定位测量信息；所述定位测量信息包括时间测量信息或角度测量信息；所述处理单元720，还用于根据所述定位测量信息，确定所述终端设备的距离信息。其中，定位测量信息可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述。
示例性的，所述装置700用于执行由第二网络设备执行的各个步骤时，所述通信单元710，用于接收终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；所述处理单元720，用于根据所述距离信息，确定第一信息；所述通信单元710，还用于向第一网络设备发送所述第一信息。其中，距离信息和第一信息可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在一种设计中，所述通信单元710还用于：上报定位测量信息给第一网络设备；所述定位测量信息用于确定所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离。其中，定位测量信息可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述。
在一种设计中，所述处理单元720还用于：根据所述定位参考信号，获得信道信息；所述处理单元720在根据所述距离信息，确定第一信息时，具体用于：根据所述距离信息和所述信道信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。其中，信道信息和相位信息可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述。
在一种设计中，所述处理单元720还用于：根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
在一种设计中，所述处理单元720在根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA时，具体用于：确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位信息和所述距离信息得到的；根据所述整周模糊度修正所述距离信息；根据修正后的所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。其中，整周模糊度和模糊度残余平方和可以参见如图2所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
当该装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括通信单元和处理单元。其中，所述通信单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。所述通信单元可以输入数据和输出数据，处理单元可以根据输入数据确定输出数据。例如，通信单元可以输出终端设备的距离信息，输入多个第二网络设备的第一信息。所述处理单元可以根据输入的数据，如多个第二网络设备的第一信息，确定输出数据，如终端设备的位置信息。
如图8所示为本申请实施例提供的装置800，用于实现上述方法中第一网络设备侧和第二网络设备侧的功能。该装置用于实现上述方法中第一网络设备的功能时，该装置可以 是LMF，也可以是类似LMF功能的芯片，或者是能够和LMF匹配使用的装置。该装置用于实现上述方法中第二网络设备的功能时，该装置可以是接入网设备，也可以是类似接入网设备功能的芯片，或者是能够和接入网设备匹配使用的装置。
装置800包括至少一个处理器820，用于实现本申请实施例提供的方法中第一网络设备侧和第二网络设备侧的功能。装置800还可以包括通信接口810。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口810用于装置800中的装置可以和其它设备进行通信。所述处理器820可以完成如图7所示的处理单元720的功能，所述通信接口810可以完成如图7所示的通信单元710的功能。
装置800还可以包括至少一个存储器830，用于存储程序指令和/或数据。存储器830和处理器820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器820可能和存储器830协同操作。处理器820可能执行存储器830中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述通信接口810、处理器820以及存储器830之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器830、处理器820以及通信接口810之间通过总线840连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中第一网络设备侧和第二网络设备侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被电子装置(例如，计算机，处理器，或者安装有处理器的装置等)执行时，使得所述电子装置执行上述方法实施例中第一网络设备侧和第二网络设备侧的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种通信系统，该系统可以包括终端设备，上述至少一个第一网络设备和上述至少一个第二网络设备。
应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器 (Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

  1. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    第一网络设备向第二网络设备发送终端设备的距离信息；其中，所述距离信息是所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；
    所述第一网络设备接收来自多个第二网络设备的第一信息；一个第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；
    所述第一网络设备根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：
    所述第一网络设备根据所述终端设备的所述相位信息和所述终端设备的距离信息，确定所述终端设备的精确位置信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述终端设备的所述相位信息和所述终端设备的距离信息，确定所述终端设备的精确位置信息，包括：
    所述第一网络设备分别确定多个第一距离与第二距离的距离差；一个第一距离是一个所述第二网络设备与所述终端设备的距离；所述第二距离是所述参考第二网络设备与所述终端设备的距离；所述参考第二网络设备是所述多个第二网络设备中的一个；
    所述第一网络设备确定多个相位差；其中，一个相位差是一个第二网络设备的定位参考信号的一个子载波的相位与参考第二网络设备的定位参考信号的所述一个子载波的相位的相位差；
    所述第一网络设备根据所述距离差和多个所述相位差，确定所述终端设备的精确位置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对一个距离差，所述一个距离差满足以下公式：
    其中，Δd i相对距离， 表示所述整周模糊度，c是光速，f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位， 是指对K个子载波求和。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述距离差和多个所述相位差，确定所述终端设备的精确位置信息，包括：
    所述第一网络设备确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位差和所述距离差得到的；
    所述第一网络设备根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模糊度残余平方和满足以下公式：
    其中，Δd′ i是所述多个第二网络设备中第i个网络设备与所述参考第二网络设备的相对 距离， 是所述整周模糊度， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位；f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息，包括：
    所述第一网络设备根据所述整周模糊度修正每个所述距离差；
    所述第一网络设备根据修正后的多个距离差，采用到达时间差定位方法，确定所述终端设备的精确位置信息。
  8. 根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向第二网络设备发送终端设备的距离信息之前，还包括：
    所述第一网络设备接收来自多个第二网络设备的定位测量信息；所述定位测量信息包括时间测量信息或角度测量信息；
    所述第一网络设备根据所述定位测量信息，确定所述终端设备的距离信息。
  9. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    第二网络设备接收终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；
    所述第二网络设备根据所述距离信息，确定第一信息；第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；或者，第一信息包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的到达时间TOA；
    所述第二网络设备向第一网络设备发送所述第一信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第二网络设备上报定位测量信息给第一网络设备；所述定位测量信息用于确定所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括；
    所述第二网络设备根据所述定位参考信号，获得信道信息；
    所述第二网络设备根据所述距离信息，确定第一信息，包括：
    所述第二网络设备根据所述距离信息和所述信道信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。
  12. 根据权利要求9-11任一所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述第二网络设备根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA，包括：
    所述第二网络设备确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位信息和所述距离信息得到的；
    所述第二网络设备根据所述整周模糊度修正所述距离信息；
    所述第二网络设备根据修正后的所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
  14. 根据权利要求9-13任一所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设 备与所述第二网络设备之间的距离，或所述终端设备与所述第二网络设备之间的飞行时间。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
    其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设备的飞行时间，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
    其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波，t′ i表示所述第二网络设备和所述终端设备之间的飞行时间。
  17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述模糊度残余平方和满足以下公式：
    其中，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离， 是所述整周模糊度，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息；f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
  18. 根据权利要求11-17任一所述的方法，其特征在于，修正后的所述距离信息满足以下公式：
    其中， 所述整周模糊度，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息；f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
  19. 一种定位装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
    所述通信单元，用于向第二网络设备发送终端设备的距离信息；其中，所述距离信息 是所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；
    所述通信单元，还用于接收来自多个第二网络设备的第一信息；一个第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；
    所述处理单元，用于根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：
    根据所述终端设备的所述相位信息和所述终端设备的距离信息，确定所述终端设备的精确位置信息。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：
    分别确定多个第一距离与第二距离的距离差；一个第一距离是一个所述第二网络设备与所述终端设备的距离；所述第二距离是所述参考第二网络设备与所述终端设备的距离；所述参考第二网络设备是所述多个第二网络设备中的一个；
    确定多个相位差；其中，一个相位差是一个第二网络设备的定位参考信号的一个子载波的相位与参考第二网络设备的定位参考信号的所述一个子载波的相位的相位差；
    根据所述距离差和多个所述相位差，确定所述终端设备的精确位置信息。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，针对一个距离差，所述一个距离差满足以下公式：
    其中，Δd i相对距离， 表示所述整周模糊度，c是光速，f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位， 是指对K个子载波求和。
  23. 根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述终端设备的所述相位信息，确定所述终端设备的位置信息时，具体用于：
    确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位差和所述距离差得到的；
    根据所述整周模糊度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述模糊度残余平方和满足以下公式：
    其中，Δd′ i是所述多个第二网络设备中第i个网络设备与所述参考第二网络设备的相对距离， 是所述整周模糊度， 是所述多个第二网络设备中第i个第二网络设备与所述参考第二网络设备的相对相位；f k是所述第一信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
  25. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述整周模糊 度和多个所述距离差，确定所述终端设备的精确位置信息时，具体用于：
    根据所述整周模糊度修正每个所述距离差；
    根据修正后的多个距离差，采用到达时间差定位方法，确定所述终端设备的精确位置信息。
  26. 根据权利要求19-25任一所述的装置，其特征在于，所述通信单元在向第二网络设备发送终端设备的距离信息之前，还用于：
    接收来自多个第二网络设备的定位测量信息；所述定位测量信息包括时间测量信息或角度测量信息；
    所述处理单元，还用于根据所述定位测量信息，确定所述终端设备的距离信息。
  27. 一种定位装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；
    所述通信单元，用于接收终端设备与所述第二网络设备之间的距离信息；
    所述处理单元，用于根据所述距离信息，确定第一信息；第一信息包括所述终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息；所述相位信息是根据所述终端设备的距离信息获得的；或者，第一信息包括终端设备的定位参考信号的一个或多个子载波的到达时间TOA；
    所述通信单元，还用于向第一网络设备发送所述第一信息。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
    上报定位测量信息给第一网络设备；所述定位测量信息用于确定所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离。
  29. 根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    根据所述定位参考信号，获得信道信息；
    所述处理单元在根据所述距离信息，确定第一信息时，具体用于：
    根据所述距离信息和所述信道信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的相位信息。
  30. 根据权利要求27-29任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述相位信息和所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA时，具体用于：
    确定整周模糊度；所述整周模糊度使得模糊度残余平方和最小；所述模糊度残余平方和是根据所述相位信息和所述距离信息得到的；
    根据所述整周模糊度修正所述距离信息；
    根据修正后的所述距离信息，确定所述定位参考信号的一个或多个子载波的TOA。
  32. 根据权利要求27-31任一所述的装置，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离，或所述终端设备与所述第二网络设备之间的飞行时间。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设备与所述第二网络设备之间的距离，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
    其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波。
  34. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述距离信息包括所述终端设备的飞行时间，所述定位参考信号的一个的相位信息满足以下公式：
    其中，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息，h i(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的信道信息，f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，f(n)是所述定位参考信号的N个子载波中第n个子载波的频率，c是光速，d′ i是所述终端设备与所述第二网络设备的距离，angel表示取复数的相位的操作，e j2π表示复数；K大于等于1，N大于等于1，所述K个子载波中的任一个子载波属于所述N个子载波，t′ i表示所述第二网络设备和所述终端设备之间的飞行时间。
  35. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，修正后的所述距离信息满足以下公式：
    其中， 所述整周模糊度，所述 是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的相位信息；f(k)是所述定位参考信号的K个子载波中第k个子载波的频率，K大于等于1， 是指对K个子载波求和，c是光速。
  36. 一种定位装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，
    所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
    所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使所述装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法或者使所述装置执行如权利要求9-18任一项所述的方法。
  37. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法或者使所述电子装置执行如权利要求9-18任一项所述的方法。
  38. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子装置上运行时，使得电子装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法或者使所述电子装置执行如权利要求9-18任一项所述的方法。
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