CN116980101A - 通信系统中的接收端、发射端执行的方法及设备 - Google Patents

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CN116980101A CN202210436012.3A CN202210436012A CN116980101A CN 116980101 A CN116980101 A CN 116980101A CN 202210436012 A CN202210436012 A CN 202210436012A CN 116980101 A CN116980101 A CN 116980101A
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Abstract

本申请公开了一种由通信系统中的接收端、发射端执行的方法及接收端设备和发射端设备。一种由通信系统中的发射端执行的方法，包括：确定用于定位的参考信号的配置信息；向接收端发送所述用于定位的参考信号；以及从接收端接收基于载波相位的定位测量的测量结果。一种由通信系统中的接收端执行的方法，包括：对用于定位的参考信号，执行基于载波相位的定位测量；以及上报和/或发送基于载波相位的定位测量的测量结果。

Description

通信系统中的接收端、发射端执行的方法及设备
技术领域
本申请一般地涉及通信领域。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
根据本公开的一方面，提供了一种由通信系统中的发射端执行的方法。所述方法可以包括：确定用于定位的参考信号的配置信息；向接收端发送所述用于定位的参考信号；以及从接收端接收基于载波相位的定位测量的测量结果。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，所述用于定位的参考信号的波长可以大于或等于接收端发送的天线间距的两倍。这里，接收端发送的天线间距可以包括接收端上报的天线间距。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，所述用于定位的参考信号的配置信息可以是根据接收端反馈的一个或多个索引号和/或多种类型的配置参数等概率随机选择的；和/或所述用于定位的参考信号的配置信息可以是根据接收端上报的天线间距在发射端支持的用于定位的参考信号的配置内等概率随机选择的。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，具有相同配置参数的用于定位的参考信号被映射到相邻子载波和/或频段上和/或在不同波束方向上发送。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，用于定位的参考信号在时域上的间隔和/或用于定位的参考信号在频域上占据的连续子载波可以是依据接收端的移动速度来配置的。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，用于定位的参考信号可以是使用不启用传输预编码时的相位追踪参考信号的生成方式生成的。
根据一些实施方式，由发射端执行的方法，还可以包括，从接收端接收关联关系，所述关联关系可以是接收端确定的、所述测量结果与用于定位的参考信号ID、用于定位的参考信号资源ID、用于定位的参考信号资源集ID、和接收发射端波束ID和/或天线ID之间的关联关系。
根据一些实施方式，由发射端执行的方法，还可以包括，在满足第一条件的情况下，启用基于载波相位的定位测量。其中，所述第一条件可以包括如下中的至少一个：当前定位精度不满足需求；当前定位可靠性不满足要求；当前定位可靠性的置信度低于特定值；用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，用于定位的参考信号可以被映射到没有信号传输的频带；和/或其中，用于定位的参考信号的时频资源映射位置的第一个OFDM符号之前和最后一个OFDM符号之后可以添加循环前缀，而在用于定位的参考信号的时频资源映射位置的OFDM符号之间可以不加入循环前缀。
根据一些实施方式，由发射端执行的方法，还可以包括：在满足第二条件时，通过广播信号的方式保持与接收端的同步。所述第二条件可以包括如下中的至少一个：其他发射端和/或接收端与绝对时间源的时间差大于第五门限值；已知位置的设备的真实位置和测量值之间的差值大于第六门限值；当前定位精度不满足需求；当前定位可靠性不满足要求；当前定位可靠性的置信度低于特定值；用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
根据一些实施方式，在由发射端执行的方法中，配置用于定位的参考信号，可以包括：配置具有第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号，和/或配置具有第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号，其中，第一波长可以是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最大值之间的任意值，第一周期可以是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最大值之间的任意值，第一频率可以是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最小值与中间值之间的任意值；其中，第二波长可以是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最小值之间的任意值，第二周期可以是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最小值之间的任意值，第二频率可以是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最大值与中间值之间的任意值。
根据一些实施方式，由发射端执行的方法，还可以包括，接收所述接收端发送的辅助信息，根据所述辅助信息配置不同的用于定位的参考信号；和/或根据所述辅助信息配置不同的测量周期。
根据本公开的另一方面，还提供了一种由通信系统中的接收端执行的方法。所述方法可以包括：对用于定位的参考信号，执行基于载波相位的定位测量；以及上报和/或发送基于载波相位的定位测量的测量结果。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，所述用于定位的参考信号的波长可以大于或等于接收端的天线间距的两倍。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，执行基于载波相位的定位测量可以包括在相同接收波束方向上执行多次测量，所述测量结果是依据接收到的多个发送波束方向上发送的信号的第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的测量结果获取的。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，可以通过测量具有第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端之间的整数倍相位差；和/或可以通过现有的定位测量方法获取接收端和发射端之间的整数倍相位差；和/或可以通过测量具有第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端之间的分数倍相位差。其中，第一波长可以是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最大值之间的任意值，第一周期可以是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最大值之间的任意值，第一频率可以是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最小值与中间值之间的任意值；其中，第二波长可以是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最小值之间的任意值，第二周期可以是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最小值之间的任意值，第二频率可以是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最大值与中间值之间的任意值
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，所述测量结果可以包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；其中，通过测量不同发送端的天线阵列之间的相位差值、或不同接收端的天线阵列之间的相位差值，来计算离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；和/或通过多次测量不同发送天线阵列之间的相位差值或多次测量不同接收天线阵列之间的相位差值计算离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，所述测量结果可以是通过对用于定位的参考信号的多个测量结果执行统计处理获得的。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，所述测量结果可以包括以下中的至少一个：位置坐标及其不确定性范围、相对于发射端的距离和角度及其不确定性范围、相对于发射端的相对位置坐标及其不确定性范围、载波相位及其不确定性范围、角度及其不确定性范围、时域上相邻的两次测量之间的载波相位差及其不确定性范围、时域上相邻的两次测量之间的角度差及其不确定性范围、接收端选定天线上测量结果之间的载波相位差及其不确定性范围、选定天线上测量结果之间的角度差及其不确定性范围。所述角度可以包含离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，上报测量结果可以包括在相同接收波束方向上最多上报第一数量的第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的角度测量值和/或载波相位；和/或依据不同接收波束方向上的测量而最多上报第一数量的第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的角度测量值和/或载波相位和/或角度差和/或载波相位差。
根据一些实施方式，由接收端执行的方法，还可以包括：确定所述测量结果波束对的索引ID的关联关系；或确定所述测量结果与所述测量结果对应的时间戳之间的关联关系；或确定所述测量结果、波束对的索引ID、和所述测量结果对应的时间戳之间的关联关系。在一些实施方式中，所述波束对包括：一个接收端的接收波束和与所述接收波束对应的发射端的发射波束。例如，针对每一个接收波束，若其对应的发射波束为一个，则形成一个波束对，该波束对具有对应的索引ID；针对每一个接收波束，若其对应的发射波束为多个，则形成多个波束对，所述多个波束对中的每一个包括接收波束和与该接收波束对应的多个发射波束中的一个。其中，所述多个波束对中的每个波束对具有对应的一个索引ID。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，对于频率范围FR1，所述测量结果的参考点可以为给定天线阵列的中心或天线底部安装面与中轴线的交点；对于FR2，所述测量结果可以基于给定接收器分支的中心位置或给定接收器分支的中心波束方向来测量。
根据一些实施方式，由接收端执行的方法，还可以包括：确定所述测量结果与用于定位的参考信号ID、用于定位的参考信号资源ID、用于定位的参考信号资源集ID、和接收发射端波束ID和/或天线ID之间的关联关系；以及向所述发送端发送所述关联关系。
根据一些实施方式，在由接收端执行的方法中，执行基于载波相位的定位测量，可以包括：通过在不同波束和/或天线上对同一个用于定位的参考信号进行测量，获取该同一个用于定位的参考信号在不同波束和/或天线之间的相位差。
根据一些实施方式，由接收端执行的方法，还可以包括：在满足第一条件的情况下，启用基于载波相位的定位测量。所述第一条件可以包括如下中的至少一个：当前定位精度不满足需求；当前定位可靠性不满足要求；当前定位可靠性的置信度低于特定值；用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
在一些实施方式中，在上述由发射端执行的方法中，所述接收端可以是用户设备UE、基站、定位管理功能LMF、或边路设备；和/或所述发射端可以是用户设备UE、基站、定位管理功能LMF、或边路设备。
根据本公开的另一方面，提供了一种发射端设备。所述发射端设备可以包括收发器；以及处理器，所述处理器与所述收发器耦接并配置为执行上述任一由发射端执行的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种接收端设备。所述接收端设备可以包括：收发器；以及处理器，与所述收发器耦接并配置为执行上述任一由接收端执行的方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上面所述的方法。
附图说明
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径
图3a示出了根据本公开的示例UE。
图3b示出了根据本公开的示例gNB。
图4示出了根据本公开的示例实施例的示例测量流程。
具体实施方式
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。在本公开的各种实施例中，使用术语“和/或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A和/或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。为了清楚起见，在本公开的各种实施例中使用“/”来表示“和/或”的关系。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB 102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
本申请中的时域单元(也称为时间单元)可以是：一个OFDM符号，一个OFDM符号组(由多个OFDM符号组成)，一个时隙，一个时隙组(由多个时隙组成)，一个子帧，一个子帧组(由多个子帧组成)，一个系统帧，一个系统帧组(由多个系统帧组成)；也可以是绝对时间单位，如1毫秒、1秒等；时间单元还可以是多种粒度的组合，例如n1个时隙加上n2个OFDM符号，其中，n1和n2可以为自然数。
本申请中的频域单元(也称为频率单元)可以是：一个子载波，一个子载波组(由多个子载波组成)，一个资源块(resource block，RB)，也可以称为物理资源块(physicalresource block，PRB)，一个资源块组(由多个RB组成)，一个频带部分(也称为带宽部分)(bandwidth part,BWP)，一个频带部分组(由多个BWP组成)，一个频带/载波，一个频带组/载波组；也可以是绝对频率单位，如1赫兹、1千赫兹等；频域单元还可以是多种粒度的组合，例如M1个PRB加上M2个子载波，其中，M1和M2可以为自然数。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
无线通信系统中的传输链路主要包括：由5G新无线电(New Radio,NR)gNB到用户设备(User Equipment,UE)的下行通信链路，和由UE到网络的上行通信链路。
无线通信系统(例如当前无线通信系统)中用于定位测量的节点可以包括：用于发起定位请求消息的UE，用于UE定位和用于定位辅助数据下发的定位管理实体(LocationManagement Function,LMF)，用于广播定位辅助数据及用于进行上行定位测量的gNB或发射接收点(Transmission-Reception Point,TRP)，以及用于进行下行定位测量的UE。
在执行定位测量的过程中，发射端发送用于定位的参考信号，接收端测量所述用于定位的参考信号，计算并上报定位测量结果，或者接收端向发射端上报辅助信息，并由发射端计算定位测量结果。为了提供更高精度和低复杂度的定位服务，例如99.9％的用户水平定位精度为0.3m、定位时延为15ms，可以通过使用基于载波相位的定位测量方法进一步降低定位测量误差。基于载波相位的定位测量方法是通过检测发射端和接收端载波相位的变化(例如，差值)实现定位测量的，其中，发射端和接收端载波相位的差值可以分为两部分：(载波周期的)整数倍的载波相位差和分数倍的载波相位差。与使用波束参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)计算到达角(Angle Of Arrival，AOA)和离开角(Angles Of Departure，AOD)的定位测量方法相比，基于载波相位的定位测量方法通常可以通过直接计算载波相位的变化得到信号的到达方位角(Azimuth angle OfArrival，AOA)/到达天顶角(Zenith angle Of Arrival，ZOA)和离开方位角(Azimuthangle Of Departure，AOD)/离开天顶角(Zenith angle Of Departure，ZOD)和/或用户的位置信息，因此，比原始计算方法更简单。然而，考虑到用于定位的参考信号在传播的过程中受多径效应、多普勒频移和相邻小区干扰的影响，或者受到发射端和/或接收端振荡器不稳定性的影响，用于定位的参考信号在发射端和/或接收端可能会发生严重的相位偏移，在极端情况下，将导致相位突变，即发生周跳(cycle slip)现象。上述问题为利用载波相位进行定位测量带来了很大的困难，如何在富散射环境中和/或终端移动的情况下实现基于载波相位的定位测量是一个需要解决的问题。本领域技术人员应当理解，遍及本公开所提及的角度可以包括到达角(Angle Of Arrival，AOA)、离开角(Angles Of Departure，AOD)、到达方位角(Azimuth angle Of Arrival，AOA)、到达天顶角(Zenith angle Of Arrival，ZOA)、离开方位角(Azimuth angle Of Departure，AOD)和离开天顶角(Zenith angle OfDeparture，ZOD)中的至少一个。
图4示出了根据本公开的示例实施例的基于载波相位的定位测量方法的示例测量流程。具体的，在本公开中，将介绍一种信号的测量方法和设备，例如包括但不限于基于载波相位的定位参考信号的测量方法和设备。在本实施例中，如图4所示，将介绍如下六个方面的内容：启用/发起基于载波相位的定位测量方法的条件，基于载波相位的定位参考信号的生成方式，基于载波相位的定位参考信号的时频资源映射方式，保持发射端和接收端同步和/或邻区发射端和接收端同步的方法，执行基于载波相位的定位测量的方法以及上报和/或发送测量结果的方法，以实现基于载波相位的定位测量。在本公开中，使用基于载波相位的定位参考信号作为用于定位的参考信号的非限制性示例进行示例性方法的介绍，所介绍的方法也可以用于其他信号的测量。虽然图4中示出的基于载波相位的定位测量方法的示例测量流程包括上述六个方面的内容，本领域技术人员应当理解的是，各方面并不是必须的，并且在某些情况下某方面可能被省略，仍能够实现期望的结果。在本公开中，以“基于载波相位的定位参考信号”为例来表示用于定位的参考信号，本领域技术人员应当理解的是，用于定位的参考信号并不限于“基于载波相位的定位参考信号”而是也可以包括其他定位参考信号。
在一些实现方式中，启用/发起基于载波相位的定位测量方法的方法可以包含以下一项或多项的组合：
ο接收端通过无线电资源控制RRC消息或媒体接入控制控制元素MAC CE消息请求启用/发起基于载波相位的定位测量方法。可选的，在满足第一条件时，接收端通过RRC消息或MAC CE消息请求启用/发起基于载波相位的定位测量方法；
ο发射端启用/发起基于载波相位的定位测量方法，并配置基于载波相位的定位参考信号。可选的，在满足第一条件时和/或接收到接收端的请求后，发射端启用/发起基于载波相位的定位测量方法，并配置基于载波相位的定位参考信号；
ο可选的，接收端可以通过发送辅助信息的方式和/或直接请求所需特定基于载波相位的定位参考信号的方式获取相应的配置信息，所述特定基于载波相位的定位参考信号可以是接收端依据相邻或任意接收端选定的天线间距d请求的具有特定周期T或频率f或波长λ的基于载波相位的定位参考信号；
ο可选的，发射端可以根据接收端请求的特定基于载波相位的定位参考信号的配置信息配置基于载波相位的定位参考信号；和/或发射端将支持的基于载波相位的定位参考信号的配置参数列表发送给接收端，发射端根据接收端反馈的一个或多个索引号和/或多种类型的配置参数，等概率随机选择一个索引号和/或一类配置参数，所述一类配置参数可以是特定周期T或频率f或波长λ的基于载波相位的定位参考信号的配置信息；和/或发射端可以根据接收端上报的相邻或任意接收端选定的天线间距d，在发射端支持的基于载波相位的定位参考信号的参数配置范围内，等概率随机选择一类配置参数，所述一类配置参数可以是特定周期T或频率f或波长λ的基于载波相位的定位参考信号的配置信息；
ο所述第一条件可以是如下中的至少一项：接收端和/或发射端通过其他方式判定当前定位精度不满足需求，和/或通过现有定位方法获得的定位可靠性的置信度小于V(例如，V＝90％)，和/或接收端判定当前定位可靠性不满足要求并发出定位警报，和/或接收端接收的基于载波相位的定位参考信号的RSRP值小于第一门限值N1，和/或测量的AoA/ZoA和/或AoD/ZoD与期望的AoA/ZoA和/或AoD/ZoD之间的差值大于第二门限值N2，和/或测量的参考信号时间差(reference signal time difference,RSTD)与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值N3。所述其他方式可以是通过已知位置的UE或基站或LMF或边路设备或定位参考单元(positioning reference units，PRUs)判定测量的一个或多个UE的位置信息和/或角度信息与该一个或多个UE实际位置信息和/或角度信息(可以认为是已知位置设备的位置坐标和/或角度信息)之间在水平方向、垂直方向的差值大于第四门限值N4；
ο所述特定的周期T需要满足3×108×T大于或等于两倍的天线间距2d，所述特定的频率f需要满足3×108/f大于或等于两倍的天线间距2d，所述特定的波长λ需要满足λ大于或等于两倍的天线间距2d；
ο所述接收端和发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如，支持边路sidelink的设备)；
ο所述第一门限值N1、第二门限值N2、第二门限值N3、第四门限值N4、以及V中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值。其中，N1、N2、N3、N4、V可以为大于0的实数。
在一些实现方式中，基于载波相位的定位参考信号的生成方式可以包含以下一项或多项的组合：
ο基于载波相位的定位参考信号的配置信息可以包含所述信号的周期或频率或波长。在不同子载波和/或频段上，发射端可以直接配置或依据接收端的请求配置相同和/或不同周期或频率或波长的基于载波相位的定位参考信号，可选的，发射端可以同时在相邻子载波和/或频段上配置具有相同周期或频率或波长的基于载波相位的定位参考信号。接收端利用统计的方法对多于一个基于载波相位的定位参考信号的测量结果进行处理，例如，对多于一个基于载波相位的定位参考信号的测量结果取平均和/或取最大值作为最终测量结果，用于降低多径效应、多普勒频移和相邻小区干扰对接收信号载波相位的影响；
ο基于载波相位的定位参考信号可以基于相位追踪参考信号(phase trackingreference signal,PTRS)的生成方式生成，例如，基于载波相位的定位参考信号的生成方式与基于相位追踪参考信号(PTRS)的生成方式相同，可选的，基于载波相位的定位参考信号使用不启用传输预编码时的相位追踪参考信号(PTRS)的生成方式生成；
ο使用周期性信号生成单载波基于载波相位的定位参考信号，与多载波信号相比，单载波信号具有更高的接收功率，能更好的抵抗多径效应和相邻小区干扰。例如，所述周期性信号可以包含但不限于周期性的正弦函数，余弦函数，三角波，方波。
在一些实现方式中，基于载波相位的定位参考信号的时频资源映射方式可以包含以下一项或多项的组合：
ο基于载波相位的定位参考信号可以通过单载波和/或多载波的时频资源映射方式映射到空白的频带，以获得连续的信号相位信息。考虑到在当前无线通信系统中，通常会在OFDM符号间加入循环前缀CP并在循环前缀区域内复制符号样本的尾部以降低符号间干扰，此种操作造成了信号载波相位不连续的问题。为了获得连续的相位，可以将基于载波相位的定位参考信号映射到保护间隔和/或中心频率所在的时频资源上。所述空白的频带指的是没有信号传输的频带，例如，保护间隔和/或中心频率所在的频带。
ο基于载波相位的定位参考信号可以通过单载波和/或多载波的时频资源映射方式映射到OFDM符号上，为了保证信号载波相位的连续性，仅在基于载波相位的定位参考信号的时频资源映射位置的第一个OFDM符号之前和最后一个OFDM符号之后正常加入循环前缀，而在基于载波相位的定位参考信号的时频资源映射位置的OFDM符号之间不加入循环前缀；
ο基于载波相位的定位参考信号可以基于相位追踪参考信号(PTRS)的时频资源映射方式映射，例如，基于载波相位的定位参考信号的时频资源映射方式可以与基于相位追踪参考信号(PTRS)的时频资源映射方式相同。发射端使用频域上P个连续的子载波发送基于载波相位的定位参考信号，其时域上的密度或周期或间隔为T。可选的，依据接收端上报的速度信息，发射端可以在时域上配置不同的基于载波相位的定位参考信号的密度或周期或间隔，以更快的获取接收端的位置信息，降低定位时延，即基于载波相位的定位参考信号在时域上的密度或周期或间隔可以依据接收端的移动速度配置。可选的，依据接收端上报的速度信息，发射端可以在频域上配置不同的用于发送基于载波相位的定位参考信号的连续的子载波，以抵抗多普勒频移，即基于载波相位的定位参考信号在频域上的所占用的连续的子载波可以依据接收端的移动速度配置。其中，P、T中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值，P、T可以为大于或等于0的实数。
在一些实现方式中，保持发射端和接收端和/或邻区发射端和接收端同步的方法可以包含以下一项或多项的组合：
ο发射端周期性和/或半静态和/或非周期性的向其他发射端和/或接收端广播信号，用于保证接收端锁相环的信号相位与发射端的信号相位处于同步状态。可选的，所述广播信号可以是基于载波相位的定位参考信号，也可以是其他用于同步的参考信号；
ο可选的，其他发射端和/或接收端在满足第二条件时，可以请求发射端发送特定的同步信号，用于校准其他发射端和/或接收端与当前发射端的时间同步和/或相位同步。所述第二条件可以为如下中的至少一个：其他发射端和/或接收端与绝对时间源(如GNSS,GPS等)的时间差大于第五门限值N5，和/或已知位置的UE或基站或LMF或边路设备或定位参考单元的真实位置和测量值之间的差值大于第六门限值N6，和/或满足第一条件的情况；
ο所述第五门限值N5、第六门限值N6中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值。其中，N5、N6可以为大于0的实数。
为了降低用于定位的参考信号在传播的过程中由于多径效应、多普勒频移和相邻小区干扰的影响造成的相位偏差，或者降低用于定位的参考信号在发射和/或接收的过程中由于发射端和/或接收端振荡器不稳定性导致的相位偏移，解决基于载波相位的定位测量方法中的整数歧义问题，基于载波相位的定位测量方法的测量流程可以包含以下一项或多项的组合：
ο发射端可以通过在相同或不同时间，和/或相同或不同子载波或频带，和/或相同或不同波束，和/或相同或不同天线阵列上发送具有相同和/或不同配置的基于载波相位的定位参考信号，来解决由多径效应、多普勒频移和相邻小区干扰的影响造成的整数歧义问题，进一步提高接收端的定位精度。可选的，发射端可以在不同的波束方向上发送具有相同配置的基于载波相位的定位参考信号，接收端在相同接收波束方向上多次测量所述基于载波相位的定位参考信号，依据接收波束方向上接收到的第一到达径、和/或最强径、和/或第一检测径的测量结果，获取最终的测量结果；和/或依据接收波束方向上接收到的多个不同发送波束方向上发送的基于载波相位的定位参考信号的测量值，通过统计的方法获取最终的测量结果。例如，通过对多个不同发送波束方向上发送的基于载波相位的定位参考信号的测量结果取平均，和/或对多个不同发送波束方向上发送的基于载波相位的定位参考信号的测量结果取最大值或最小值，以此解决由多径效应、多普勒频移和相邻小区干扰的影响造成的整数歧义问题；
ο基于发射端和/或接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的配置参数，发射端可以通过第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端之间的整数倍相位差。所述第一波长或第一周期可以是接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的波长或周期的中间值与最大值之间的任意值，所述第一频率可以是接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的频率的最小值与中间值之间的任意值，具有第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号更不易于出现整数歧义问题，但定位精度较差。另外，发射端和/或接收端也可以通过现有的定位测量方法，如TDOA,AOA,AOD,多往返时间(Multi-round-trip time,Multi-RTT)等，获取接收端和发射端之间的整数倍相位差，可选的，可以通过现有的定位方法获取接收端和发射端之间的距离S，当使用确定的基于载波相位的定位参考信号进行定位测量时，其整数歧义值等于S/λ取整，其中，λ为确定的基于载波相位的定位参考信号的波长。在解决整数歧义问题的基础上，基于发射端和/或接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的配置参数，发射端可以通过配置第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端更精确的分数倍相位差。所述第二波长或第二周期可以是接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的波长或周期的最小值与中间值之间的任意值，所述第二频率可以是接收端支持的基于载波相位的定位参考信号的频率的中间值与最大值之间的任意值，具有第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号更易于出现整数歧义问题，但定位精度更高；
ο可选的，同一发射端在不同的天线阵列上通过时域上交替和/或同时传输的方式发射相同和/或不同波长或频率或周期的用于定位的参考信号，接收端通过测量不同发送天线阵列之间或不同接收天线阵列之间的相位差值和/或多次测量不同发送天线阵列之间或不同接收天线阵列之间的相位差值计算AOD/ZOD或AOA/ZOA，例如，发射端的AOD/ZOD等于arcsin(λψ/2πd)，其中，λ为信号的波长，ψ为所述相位差值，π为圆周率，d为天线间距。为了降低不同天线阵列上发射的基于载波相位的定位参考信号之间的干扰，若发射端同时传输具有相同波长或频率或周期的用于定位的参考信号，则可以通过同一频带上的不同子载波传输。例如，发射端的AOD/ZOD等于arcsin(γψ/2πd)，其中，γ为不同波长或频率或周期的用于定位的参考信号之间的波长差，ψ为所述相位差值，π为圆周率，d为天线间距。当使用所述多次测量所得不同天线阵列之间的相位差值计算AOD/ZOD时，可以通过对多个AOD/ZOD做统计平均的方式获得唯一的发射端天线的AOD/ZOD。
在一些实现方式中，上报和/或发送基于载波相位的定位测量结果的方法可以包含以下一项或多项的组合：
ο接收端向发射端直接上报通过测量计算所得的接收端的位置坐标。可选的，考虑到接收端可能处于移动状态，接收端可以向发射端上报与相应测量时延对应的位置坐标不确定性范围[0,R]。其中，R可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值和/或通过当前移动速度计算所得的参数值。其中，R可以为大于0的实数；
ο接收端向发射端直接上报通过测量计算所得的接收端相对于发射端的距离和角度和/或相对位置坐标。可选的，考虑到接收端可能处于移动状态以及接收端的测量时延，接收端可以向发射端上报与相应测量时延对应的接收端相对于发射端的距离不确定性范围[0,R1]和角度不确定性范围[0,A]和/或相对位置坐标不确定性范围[0,R2]，以便发射端可以判断当前测量的定位精度是否满足定位要求，或依据上报的不确定性范围进行位置预测，或调整基于载波相位的定位参考信号的参数配置。其中，R1、R2、A中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值和/或通过当前移动速度计算所得的参数值。R1、R2、A可以为大于0的实数；
ο接收端向发射端上报通过测量计算所得的载波相位和/或角度(如AOA/ZOA、AOD/ZOD)和/或相应的载波相位不确定性和/或角度不确定性，所述载波相位不确定性的范围可以为[0,C]，角度不确定性的范围可以为[0,A1]或A2个角度值。其中，C、A1、A2中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值。C、A1、A2可以为大于0的实数。可选的，上报的角度和/或相应的角度不确定性的分辨率可以为L，即上报的角度和/或相应的角度不确定性可以依据预期AOA/ZOA和相应的不确定性值的粒度确定，其中，例如，L＝0.1度；
ο接收端向发射端上报时域上相邻两次测量之间和/或接收端选定的天线间距为d的两根天线上测量结果之间的载波相位差和/或角度差(如AOA/ZOA差、AOD/ZOD差)和/或相应的载波相位差不确定性和/或角度不确定性，所述载波相位差不确定性的范围可以为[0,C1]，角度不确定性的范围可以为[0,A3]或A4个角度值。例如，若终端处于静止或低速运动状态，不同时刻执行定位测量后得到的角度仅发生缓慢变化或不发生变化，因此，仅需上报两次测量之间的角度差即可，此种操作可以降低多次测量上报的信令开销。其中，C1、A3、A4中的每个可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值。C1、A3、A4可以为大于0的实数；
ο支持每个发射端和/或接收端最多上报A5个角度测量值和/或C2个载波相位差，其中，一对接收发射波束索引ID与所述角度测量值/载波相位差和/或所述角度测量值/载波相位差对应的时间戳具有唯一确定的关联关系。与不同发射端波束索引ID和相同接收端波束索引ID相关联的同一个基于载波相位的定位参考信号资源的角度测量值和/或载波相位差具有不同的时间戳。可选的，同一个基于载波相位的定位参考信号资源应该基于不同发射端波束索引ID和相同接收端波束索引ID(方向)报告不同的时间戳。与同一接收端波束索引相关联的，和/或与同一发射端相关联的角度测量值和/或载波相位差应受限于第一数量N7。例如，对于每个发射端，接收端在同一波束方向上可以最多接收到来自24个波束方向的信号，即可以最多测量24个基于载波相位的定位参考信号，上报最多24个角度测量值和/或载波相位差，依据发射端不同的波束方向，每个上报的角度测量值和/或载波相位差具有不同的时间戳。所述第一数量N7可以定义为与同一发射端或接收端波束索引相关联的角度测量值和/或载波相位差的数量上限，即同一发射端或接收端波束索引可以关联的角度测量值和/或载波相位差的最大数量。其中，N7可以为大于0的实数。所述第一数量N7可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值，和/或基于UE实现的参数值；
ο当发射端在W个发送波束方向上发送基于载波相位的定位参考信号资源时，在相同接收波束方向最多上报W1个第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的角度测量值和/或载波相位，和/或依据不同接收波束方向上的测量，最多上报W1个第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的角度测量值/角度差和/或载波相位/载波相位差，上报的角度测量值和/或载波相位可以关联到唯一的一对接收发射波束索引ID上，上报的角度差值和/或载波相位差可以关联到确定的两对接收发射波束索引ID上。例如，对于同一发射端，接收端在不同波束方向上最多可以收到W1个第一到达径和/或最强径和/或第一检测径，因此，接收端最多可以上报W1个第一到达径和/或最强径和/或第一检测径的角度测量值和/或载波相位。其中，W1可以为大于0的实数，可选的，W1可以小于或等于W，W1可以是用户设备UE依据自身处理能力上报的参数值和/或UE接收的由基站配置的参数值和/或预配置的参数值和/或基于UE实现的参数值；
ο测量的位置坐标/位置坐标不确定性范围，和/或相对于发射端的距离和角度/相对于发射端的距离和角度的不确定性范围，和/或相对位置坐标/相对位置坐标的不确定性范围，和/或载波相位/角度(如AOA/ZOA、AOD/ZOD)和/或载波相位不确定性范围/角度不确定性范围，和/或载波相位差/角度差(如AOA/ZOA差、AOD/ZOD差)，和/或载波相位差不确定性范围/角度不确定性范围可以作为辅助数据上报。LMF可以根据UE上报的上述不确定性范围指示基站为用户设备UE配置不同波长或周期或频率的基于载波相位的定位参考信号，和/或配置不同的测量周期，和/或指示UE上报不同的测量值；
ο可选的，对于频率范围1(FR1)，角度测量值和/或载波相位差的参考点应为接收端和/或发射端的天线连接器或给定天线阵列的中心或天线底部安装面与中轴线的交点。对于频率范围2(FR2)，角度测量值和/或载波相位差应基于与给定接收器分支对应的天线元件的组合信号或给定接收器分支的中心位置或给定接收器分支的中心波束方向进行测量；
ο接收端上报基于请求的和/或基站配置的、具有特定周期/频率/波长的定位参考信号的测量结果，上报的位置坐标/位置坐标不确定性范围，和/或相对于发射端的距离和角度/相对于发射端的距离和角度的不确定性范围，和/或相对位置坐标/相对位置坐标的不确定性范围，和/或载波相位/角度(如AOA/ZOA、AOD/ZOD)和/或载波相位不确定性范围/角度不确定性范围，和/或载波相位差/角度差(如AOA/ZOA差、AOD/ZOD差)，和/或载波相位差不确定性范围/角度不确定性范围，与基于载波相位的定位参考信号ID和/或基于载波相位的定位参考信号资源ID和/或基于载波相位的定位参考信号资源集ID和/或接收端和发射端波束/天线ID具有确定的关联关系。基于载波相位的定位参考信号ID和基于载波相位的定位参考信号资源ID和基于载波相位的定位参考信号资源集ID可以确定唯一一个基于载波相位的定位参考信号。可选的，通过对不同接收端波束/天线上对同一个基于载波相位的定位参考信号的测量，可以获取不同接收端波束/天线上基于载波相位的定位参考信号之间的相位差(与不同发射端接收端波束对/天线对ID对应)，以获取更精确的角度测量值。所述关联关系也应该报告给LMF，以便网络可以获知接收端上报的测量结果是依据哪一个基于载波相位的定位参考信号通过哪一个接收发射端波束/天线测量所得，以判断测量结果的准确程度。所述关联关系可以由高层参数指示，所述高层参数可以是RRC消息，MAC CE消息，但不限于此；
ο所述接收端和发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如，支持边路sidelink的设备)，所述基站也可以是边路设备。
本文的“用户设备”或“UE”可以指代具有无线通信能力的任何终端，包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、图像捕获设备诸如数码相机、游戏设备、音乐存储和回放设备、以及具有无线通信能力的任何便携式单元或终端，或允许无线互联网访问和浏览等的互联网设施。
本文使用的术语“基站”(BS)或“网络设备”，可以根据所使用的技术和术语指代eNB、eNodeB、NodeB或基站收发器(BTS)或gNB等。
这里的“存储器”可以是适合于本文技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光学存储器件和系统、固定存储器和可移动存储器。
这里的处理器可以是适合本文技术环境的任何类型，包括但不限于以下中的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读取的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开所公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本领域技术人员可以认识到，可以在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下以其他特定形式实现本公开。因此，应当理解，上述实施例仅仅是示例且不受限制。本公开的范围由所附权利要求定义，而不是由详细描述限定。因此，应当理解，从所附权利要求及其等同物的含义和范围导出的所有修改或变化都在本公开的范围内。
在本公开的上述实施例中，可以选择性地执行或可以省略所有操作和步骤。此外，每个实施例中的操作和步骤不需要依次执行，并且操作和步骤的顺序可以变化。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离通过所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (20)

1.一种由通信系统中的发射端执行的方法，包括：
确定用于定位的参考信号的配置信息；
向接收端发送所述用于定位的参考信号；以及
从接收端接收基于载波相位的定位测量的测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述用于定位的参考信号的波长大于或等于接收端发送的天线间距的两倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述用于定位的参考信号的配置信息是根据接收端反馈的一个或多个索引号和/或多种类型的配置参数等概率随机选择的；和/或
所述用于定位的参考信号的配置信息是根据接收端上报的天线间距在发射端支持的用于定位的参考信号的配置内等概率随机选择的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
具有相同配置参数的用于定位的参考信号被映射到相邻子载波和/或频段上和/或在不同波束方向上发送。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
用于定位的参考信号在时域上的间隔和/或用于定位的参考信号在频域上占据的连续子载波是依据接收端的移动速度来配置的。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从接收端接收关联关系，所述关联关系是接收端确定的所述测量结果与用于定位的参考信号ID、用于定位的参考信号资源ID、用于定位的参考信号资源集ID、和接收发射端波束ID和/或天线ID之间的关联关系。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在满足第一条件的情况下，启用基于载波相位的定位测量；
其中，所述第一条件包括如下中的至少一个：
当前定位精度不满足需求；
当前定位可靠性不满足要求；
当前定位可靠性的置信度低于特定值；
用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；
测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；
测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，用于定位的参考信号被映射到没有信号传输的频带；和/或
其中，用于定位的参考信号的时频资源映射位置的第一个OFDM符号之前和最后一个OFDM符号之后添加循环前缀，而在用于定位的参考信号的时频资源映射位置的OFDM符号之间不加入循环前缀。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在满足第二条件时，通过广播信号的方式保持与接收端的同步，
所述第二条件包括如下中的至少一个：
其他发射端和/或接收端与绝对时间源的时间差大于第五门限值；
已知位置的设备的真实位置和测量值之间的差值大于第六门限值；
当前定位精度不满足需求；
当前定位可靠性不满足要求；
当前定位可靠性的置信度低于特定值；
用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；
测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；
测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，配置用于定位的参考信号，包括：
配置具有第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号，和/或
配置具有第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号，
其中，第一波长是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最大值之间的任意值，第一周期是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最大值之间的任意值，第一频率是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最小值与中间值之间的任意值；
其中，第二波长是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最小值之间的任意值，第二周期是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最小值之间的任意值，第二频率是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最大值与中间值之间的任意值。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收所述接收端发送的辅助信息，根据所述辅助信息配置不同的用于定位的参考信号；和/或
根据所述辅助信息配置不同的测量周期。
12.一种由通信系统中的接收端执行的方法，包括：
对用于定位的参考信号，执行基于载波相位的定位测量；以及
上报和/或发送基于载波相位的定位测量的测量结果。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
所述用于定位的参考信号的波长大于或等于接收端的天线间距的两倍。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，
通过测量具有第一波长或第一频率或第一周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端之间的整数倍相位差；和/或
通过现有的定位测量方法获取接收端和发射端之间的整数倍相位差；和/或
通过测量具有第二波长或第二频率或第二周期的用于定位的参考信号来获取接收端和发射端之间的分数倍相位差；
其中，第一波长是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最大值之间的任意值，第一周期是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最大值之间的任意值，第一频率是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最小值与中间值之间的任意值；
其中，第二波长是接收端支持的用于定位的参考信号的波长的中间值与最小值之间的任意值，第二周期是接收端支持的用于定位的参考信号的周期的中间值与最小值之间的任意值，第二频率是接收端支持的用于定位的参考信号的频率的最大值与中间值之间的任意值。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，
所述测量结果包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角、以及到达天顶角中的至少一个；
其中，通过测量不同发送端的天线阵列之间的相位差值、或不同接收端的天线阵列之间的相位差值，来计算离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；和/或
通过多次测量不同发送天线阵列之间的相位差值、或多次测量不同接收天线阵列之间的相位差值，来计算离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，
所述测量结果包括以下中的至少一个：位置坐标及其不确定性范围、相对于发射端的距离和角度及其不确定性范围、相对于发射端的相对位置坐标及其不确定性范围、载波相位及其不确定性范围、角度及其不确定性范围、时域上相邻的两次测量之间的载波相位差及其不确定性范围、时域上相邻的两次测量之间的角度差及其不确定性范围、接收端选定天线上测量结果之间的载波相位差及其不确定性范围、选定天线上测量结果之间的角度差及其不确定性范围。
17.根据权利要求12所述的方法，还包括：确定所述测量结果与波束对的索引ID的关联关系；或
确定所述测量结果与所述测量结果对应的时间戳之间的关联关系；或
确定所述测量结果、波束对的索引ID、和所述测量结果对应的时间戳之间的关联关系。
18.根据权利要求12所述的方法，还包括：
确定所述测量结果与用于定位的参考信号ID、用于定位的参考信号资源ID、用于定位的参考信号资源集ID、和接收发射端波束ID和/或天线ID之间的关联关系；以及
向所述发送端发送所述关联关系。
19.根据权利要求12所述的方法，还包括：
在满足第一条件的情况下，启用基于载波相位的定位测量，
所述第一条件包括如下中的至少一个：
当前定位精度不满足需求；
当前定位可靠性不满足要求；
当前定位可靠性的置信度低于特定值；
用于定位的参考信号的参考信号接收功率RSRP小于第一门限值；
测量的角度与期望的角度之间的差值大于第二门限值，所述角度包括离开角、到达角、离开方位角、离开天顶角、到达方位角和到达天顶角中的至少一个；
测量的参考信号时间差RSTD与期望的RSTD之间的差值大于第三门限值。
20.一种发射端设备或接收端设备，包括：
收发器；以及
处理器，与所述收发器耦接并配置为执行权利要求1-11或12-19中的任一项所述的方法。
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