CN116667980A - 通信系统中的接收端、发射端执行的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本文提供了一种由通信系统中的接收端、发射端执行的方法及接收端设备和发射端设备。其中,一种由通信系统中的接收端执行的方法,包括:获取用于定位的参考信号的配置信息;基于所述配置信息执行基于载波相位的定位测量;以及上报和/或发送基于载波相位的定位测量的结果。
Description
技术领域
本申请一般地涉及通信领域。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求,已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此,5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波,mmWave)频带,例如60GHz频带,中实施的,以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离,在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外,在5G通信系统中,基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等,正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中,已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
根据本公开的一方面,提供了一种由通信系统中的接收端执行的方法。所述方法可以包括:获取用于定位的参考信号的配置信息;基于所述配置信息执行基于载波相位的定位测量;以及上报和/或发送基于载波相位的定位测量的结果。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中:在满足启用基于载波相位的定位测量的条件的情况下,可以执行基于载波相位的定位测量。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述条件可以包括以下一项或多项的组合:接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径的参考信号接收功率RSRP的差值大于第一门限值;接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于第二门限值,其中,N为大于或等于1的整数;视距径/非视距径指示信号为硬值且值为1或真,和/或视距径/非视距径指示信号为软值且值大于第四门限值;多径指示信号指示用于定位的参考信号为单径信号。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,当满足第二条件时,多径指示信号指示用于定位的参考信号为单径信号,所述第二条件可以包括以下一项或多项的组合:接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径的RSRP的差值大于第一门限值;接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于第二门限值,其中,N为大于或等于1的整数;视距径/非视距径指示信号为硬值且值为1或真,和/或视距径/非视距径指示信号为软值且值大于第四门限值。
在一些实施方式中,上述由接收端执行的方法,还可以包括:向发射端发送第一辅助信息,用于所述用于定位的参考信号的配置。
在一些实施方式中,上述由接收端执行的方法,还可以包括:保持与发射端的时钟同步。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,保持与发射端的时钟同步可以包括以下一项或多项的组合:依据绝对时间源的时钟保持与发射端的时钟同步、通过时钟同步时间戳保持与发射端的时钟同步。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,第一辅助信息可以包括所述用于定位的参考信号的子载波间隔,所述用于定位的参考信号的时频资源位置,所述用于定位的参考信号的端口与带宽,所述用于定位的参考信号的发送周期,所述用于定位的参考信号的持续时间,所述用于定位的参考信号的起始点,所述用于定位的参考信号的重复周期,以及静音机制中的至少一种。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述通过时钟同步时间戳保持与发射端的时钟同步可以包括:接收发射端配置的时钟同步时间戳,所述时钟同步时间戳可以包括:与特定的用于定位的参考信号的标识ID相关联的发送时间,接收端可以使用接收到的时钟同步时间戳中的发送时间和与特定的用于定位的参考信号的标识ID相关联的参考信号的本地接收时间之间的差值作为用于定位的参考信号的传输时间,来完成与发射端的同步。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,在满足第一条件时,保持发射端和接收端时钟同步。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,第一条件可以为定位精度小于第五门限值和/或接收端接收的用于定位的参考信号的RSRP小于第六门限值。
在一些实施方式中,上述由接收端执行的方法,还可以包括:补偿残留载波相位偏移。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,补偿残留载波相位偏移可以包括以下一项或多项的组合:当通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,接收端可以通过P个连续的OFDM符号接收用于定位的参考信号,和/或可以通过OFDM符号组接收用于定位的参考信号,所述OFDM符号组可以包括连续的OFDM符号;接收端可以使用跳频的方式分离残留载波相位偏移;接收端可以接收q次用于定位的参考信号,通过统计方式补偿残留载波相位偏移,其中,q为大于或等于1的整数。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,当用于定位的参考信号的发送时间间隔小于第七门限值和/或在满足定位测量精度要求时,接收端可以接收q次用于定位的参考信号。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,上报和/或发送的基于载波相位的定位测量的结果可以包括如下中的至少一项:载波相位的测量结果、参考信号时间差RSTD。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述载波相位的测量结果可以包括以下中的至少一项:接收端和发射端之间的整数倍载波相位差、接收端和发射端之间的分数倍载波相位差、当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的整数倍载波相位差、以及当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的分数倍载波相位差。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,当未检测到相位突变和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值大于或等于第八门限值和/或定位精度大于或等于第九门限值时,所述载波相位的测量结果可以包括当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差;或者当检测到相位突变和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值小于第八门限值和/或定位精度小于第九门限值时,所述载波相位的测量结果可以包括接收端和发射端之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,RSTD可以是依据基于载波相位的定位测量方法测量的载波相位差得到的和/或通过基于载波相位的定位测量方法的结果修正基于到达时间差TDOA测量方法的结果而得到的。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述第一门限值、第二门限值、第四门限值、第五门限值、第六门限值、第七门限值、第八门限值、第九门限值中的至少一个门限值可以是用户设备UE确定的值和/或基站配置的值。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述用于定位的参考信号的配置信息可以是用于载波相位定位的参考信号的特定配置信息。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,在用于定位的参考信号是通过定时提前的方法发送的情况下,RSTD可以是基于定时提前的时间以及接收端和发射端之间的时钟偏移误差确定的;或者在用于定位的参考信号不是通过定时提前的方法发送的情况下,RSTD可以是基于接收端和发射端之间的时钟偏移误差确定的。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述最强径可以是用于定位的参考信号在时间上的第一到达径和/或第一检测径和/或用于定位的参考信号的RSRP值最大的径。
在一些实施方式中,在上述由接收端执行的方法中,所述第二条径可以是用于定位的参考信号在时间上的第二到达径和/或第二检测径和/或用于定位的参考信号的RSRP值次最大的径。
根据本公开的另一方面,还提供了一种由通信系统中的发射端执行的方法。所述方法可以包括:配置用于定位的参考信号和/或依据配置信息确定用于定位的参考信号;向接收端发送用于定位的参考信号的配置信息和/或向接收端发送用于定位的参考信号;以及从接收端接收基于载波相位的定位测量的结果。
在一些实施方式中,在上述由发射端执行的方法中,所述用于定位的参考信号可以是依据从接收端接收的第一辅助信息配置和/或确定的;和/或用于定位的参考信号在频域上的间隔可以是依据发射端的覆盖范围计算的;和/或用于定位的参考信号可以是通过定时提前的方法或者不通过定时提前的方法发送的。
在一些实施方式中,在上述由发射端执行的方法中,所述接收端可以是用户设备UE、基站、定位管理功能LMF、或边路设备;和/或所述发射端可以是用户设备UE、基站、定位管理功能LMF、或边路设备。
根据本公开的另一方面,提供了一种发射端设备。所述发射端设备可以包括收发器;以及处理器,所述处理器与所述收发器耦接并配置为执行上述任一由发射端执行的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种接收端设备。所述接收端设备可以包括:收发器;以及处理器,与所述收发器耦接并配置为执行上述任一由接收端执行的方法。
根据本公开的另一方面,还提供了一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令在被处理器执行时,使所述处理器执行上面所述的方法。
附图说明
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径
图3a示出了根据本公开的示例UE。
图3b示出了根据本公开的示例gNB。
图4示出了根据本公开的示例实施例的示例测量流程。
图5示出了通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,为补偿基于载波相位的定位测量方法的残留载波相位偏移可以采用的小范围跳频和大范围跳频以及用于发送用于定位的参考信号的连续OFDM符号和/或符号组的示例。
具体实施方式
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此,本领域普通技术人员将认识到,能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外,为了清楚和简明起见,可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义,而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此,对本领域技术人员来说应当明显的是,提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解,单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代,除非上下文清楚地指示不是如此。因此,例如,对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在,而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外,术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合,但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如,“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义,本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义,而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释,除非本公开中明确地如此定义。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统,例如:全球移动通信(globalsystem for mobile communications,GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess,CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service,GPRS)、长期演进(long termevolution,LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex,FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex,TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system,UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access,WiMAX)通信系统、第五代(5th generation,5G)系统或新无线(newradio,NR)等。此外,本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型,能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语,诸如“基站”或“接入点”。为方便起见,术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且,取决于网络类型,能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语,诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见,术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备,无论UE是移动设备(诸如,移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括:UE 111,可以位于小型企业(SB)中;UE 112,可以位于企业(E)中;UE 113,可以位于WiFi热点(HS)中;UE 114,可以位于第一住宅(R)中;UE 115,可以位于第二住宅(R)中;UE 116,可以是移动设备(M),如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中,gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围,所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解,与gNB相关联的覆盖区域,诸如覆盖区域120和125,能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状,包括不规则形状。
如下面更详细描述的,gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中,gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例,但是能够对图1进行各种改变。例如,无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且,gNB 101能够与任何数量的UE直接通信,并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地,每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外,gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中,发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施,而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而,应该理解,接收路径250能够在gNB中实施,并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中,接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中,信道编码和调制块205接收一组信息比特,应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码),并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如,解复用)为并行数据,以便生成N个并行符号流,其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号,以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率,以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前,还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116,并且在UE116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率,并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码,以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200,并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地,UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200,并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施,或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例,图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施,而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如,FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法,其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外,尽管描述为使用FFT和IFFT,但这仅是说明性的,并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换,诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解,对于DFT和IDFT函数而言,变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等),而对于FFT和IFFT函数而言,变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例,但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如,图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略,并且能够根据特定需要添加附加组件。而且,图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明,并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而,UE具有各种各样的配置,并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325,其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据,或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号,并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备,并执行存储在存储器360中的OS 361,以便控制UE 116的总体操作。例如,处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中,处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序,诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中,处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345,其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM),而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例,但是能够对图3a进行各种改变。例如,图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略,并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例,处理器/控制器340能够被划分为多个处理器,诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且,虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116,但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明,并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而,gNB具有各种各样的配置,并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意,gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示,gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中,多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号,诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376,其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号,并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如,控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能,诸如更高级的无线通信功能。例如,控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程,并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中,控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程,诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中,控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如,当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时,回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时,回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构,诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM,而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中,诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程,并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的,(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例,但是可以对图3b进行各种改变。例如,gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例,接入点能够包括许多回程或网络接口382,并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例,虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例,但是gNB102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
本申请中的时域单元(也称为时间单元)可以是:一个OFDM符号,一个OFDM符号组(由多个OFDM符号组成),一个时隙,一个时隙组(由多个时隙组成),一个子帧,一个子帧组(由多个子帧组成),一个系统帧,一个系统帧组(由多个系统帧组成);也可以是绝对时间单位,如1毫秒、1秒等;时间单元还可以是多种粒度的组合,例如N1个时隙加上N2个OFDM符号,其中,N1和N2可以为自然数。
本申请中的频域单元(也称为频率单元)可以是:一个子载波,一个子载波组(由多个子载波组成),一个资源块(resource block,RB),也可以称为物理资源块(physicalresource block,PRB),一个资源块组(由多个RB组成),一个频带部分(也称为带宽部分)(bandwidth part,BWP),一个频带部分组(由多个BWP组成),一个频带/载波,一个频带组/载波组;也可以是绝对频率单位,如1赫兹、1千赫兹等;频域单元还可以是多种粒度的组合,例如M1个PRB加上M2个子载波,其中,M1和M2可以为自然数。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供,以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例,但是基于本文所公开的内容,对于本领域技术人员而言显而易见的是,在不脱离本公开的范围的情况下,可以对所示的实施例和示例进行改变。
无线通信系统中的传输链路主要包括:由gNB到用户设备(User Equipment,UE)的下行通信链路,和由UE到网络的上行通信链路。
无线通信系统中(例如当前无线通信系统中)用于定位测量(也可以称为位置测量)的节点可以包括:用于发起定位请求消息的UE,用于UE定位和用于定位辅助数据下发的定位管理实体(Location Management Function,LMF),用于广播定位辅助数据及用于进行上行定位测量的gNB或发射接收点(Transmission-Reception Point,TRP),以及用于进行下行定位测量的UE。
在执行定位测量的过程中,发射端发送用于定位的参考信号,接收端测量所述用于定位的参考信号,计算并上报定位测量结果,或者向发射端上报辅助信息,并由发射端计算定位测量结果。
为了提供更高精度以及更低时延的定位服务,可以通过使用基于载波相位的定位测量方法进一步降低定位测量误差。基于载波相位的定位测量方法是通过检测发射端和接收端载波相位的变化(例如,差值)实现定位测量的,其中,发射端和接收端载波相位的差值可以分为两部分:(载波周期的)整数倍的载波相位差和分数倍的载波相位差。与使用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的定位测量方法(下面简称为TDOA方法或TDOA测量方法)相比,基于载波相位的定位测量方法不受时域采样频率的限制,且由于它既不需要过采样,也不需要插值过程,因此,比TDOA方法更简单。然而,考虑到用于定位的参考信号在传播的过程中受多径效应和多普勒频移的影响,用于定位的参考信号在发射端和接收端可能会发生严重的相位偏移,在极端情况下,将导致相位突变,即发生周跳(cycleslip)现象。上述问题为利用载波相位进行定位测量带来了很大的困难,如何在富散射环境中实现基于载波相位的定位测量是一个需要解决的问题。
图4示出了根据本公开的示例实施例的示例测量流程。具体的,在本公开中,将介绍一种信号的测量方法和设备,包括但不限于用于定位的参考信号的测量方法和设备。在本实施例中,如图4所示,将介绍如下四个方面的方法:配置用于测量载波相位的参考信号的方法(作为结果,接收端可以从发射端接收和/或获取用于定位的参考信号的配置信息),确定(或判断)是否满足启用基于载波相位的定位测量方法的条件的方法,执行基于载波相位的定位测量的方法以及上报和/或发送测量结果的方法,以实现基于载波相位的定位测量。在本公开中,使用定位参考信号(Positioning reference signals,PRS)、探测参考信号-定位(Sounding Reference Signal-Position,SRS-POS)作为用于定位的参考信号的非限制性示例进行示例性方法的介绍,所介绍的方法也可以用于其他信号的测量。
当使用PRS和/或SRS-POS进行基于载波相位的定位测量时,用于上述用于定位的参考信号的配置方法可以包含以下一项或多项的组合:
○基站配置用于定位的参考信号,例如,基站为UE配置用于定位的参考信号。例如,UE从基站接收用于定位的参考信号的配置信息。在一些实施例中,在用于定位的参考信号为PRS的情况下,用于PRS的配置信息可以包含以下中的至少一项:PRS的子载波间隔,PRS的时频资源位置,PRS的端口与带宽,PRS的发送周期,PRS的持续时间,PRS的起始点,PRS的重复周期以及静音机制等;类似地,在一些实施例中,在用于定位的参考信号为SRS-POS的情况下,用于SRS-POS的配置信息可以包括以下中的至少一项:SRS-POS的子载波间隔,SRS-POS的时频资源位置,SRS-POS的端口与带宽,SRS-POS的发送周期,SRS-POS的持续时间,SRS-POS的起始点,SRS-POS的重复周期以及静音机制等;在一个实施例中,用于定位的参考信号的配置信息可以是用于载波相位定位的参考信号的特定配置信息。
○接收端向发射端发送第一辅助信息,用于上述用于定位的参考信号的配置,例如第一辅助信息提供可选的用于定位的参考信号的配置参数(和/或配置信息),发射端可以依据接收端提供的第一辅助信息确定用于例如PRS的配置信息,并将确定的用于PRS的配置信息发送给接收端。例如,接收端可以向发射端发送建议的PRS或SRS-POS发送周期的配置信息,用于定位测量。当然,发射端在确定和/或配置用于定位的参考信号(和/或用于定位的参考信号的配置信息)时,可以依据第一辅助信息中的部分或全部信息,也可以不依据第一辅助信息。
○可选的,第一辅助信息可以包含PRS和/或SRS-POS的子载波间隔,时频资源位置,端口与带宽,发送周期,持续时间,起始点,重复周期以及静音机制中的至少一种,上述参数仅为示例,但不限于此。
○可选的,在使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量时,发射端的覆盖范围d与由高层参数dl-PRS-CombSizeN给定的定位参考信号在频域上的间隔(例如,梳大小comb size)有关。例如,/>的值应依据发射端的覆盖范围d计算。例如,/>的值等于c/(Δf*d),其中c为光的传播速度,等于3*108m/s,Δf为子载波间隔;本领域技术人员应当理解,虽然以与PRS有关的参数/>进行了上述描述,但是依据发射端的覆盖范围计算用于定位的参考信号(例如,SRS-POS)在频域上的间隔的方法也被考虑在本公开的范围内。
○可以通过指示信息(例如,下行链路控制信息DCI、无线资源控制RRC信息、下行媒体接入控制控制元素MAC CE信息、长期演进LTE定位协议LPP信息等)指示用于定位的参考信号的发送方式。可选的,用于定位的参考信号(例如,上行定位参考信号SRS-POS和/或定位参考信号PRS)的发送方式可以包含以下一项或多项的组合:
■通过定时提前的方法发送用于定位的参考信号(例如,用于上行定位测量的SRS-POS和/或用于下行定位测量的PRS),使得信号到达接收端的时间不受发射端和接收端之间的距离影响。
■不通过定时提前的方法发送用于定位的参考信号(例如,用于上行定位测量的SRS-POS和/或用于下行定位测量的PRS),从而可以减少定时提前对TDOA定位测量方法的影响。
○所述接收端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持sidelink的设备);所述发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持边路sidelink的设备)。
可选地,当配置了用于载波相位定位的参考信号之后,接收端判断是否满足启用(enable)基于载波相位的定位测量方法的条件,在满足所述条件时,可以使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量;否则,可以不使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量。所述条件可以包括以下一项或多项的组合:
○设置第一门限值L1,当接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)的差值大于第一门限值L1时,接收端认为用于定位的参考信号是通过单径传播的,此时,可以采用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量。其中,L1可以为大于0的实数。
○设置第二门限值L2,当接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于所述第二门限值L2时,接收端认为用于定位的参考信号是通过单径传播的,此时,可以采用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量。其中,L2可以为大于0的实数,N可以是大于或等于1的整数。可选的,当接收端接收到的用于定位的参考信号为一条径时,N=1。可选的,当接收端接收到的用于定位的参考信号的时间范围小于第三门限值(在同一个簇内)时,N为大于或等于1的整数。在一些实施方式中,当接收端接收到的用于定位的参考信号有M条径或M个簇大于第二门限值L2且M>N时,接收端可以认为用于定位的参考信号是通过多径传播的,可以认为用于定位的参考信号传播的环境是多径环境。
○当视距(Light of Sight)径/非视距径指示信号(例如,LOS/NLOS indicator)为硬值(hard value)指示且值为“1”或“真(true)”时,和/或当视距径/非视距径指示信号(例如,LOS/NLOS indicator)为软值(soft value)指示且值大于第四门限值L4时,可以执行基于载波相位的定位测量方法用于定位测量,其中,L4可以为大于0的实数;可选的,L4可以等于0.5;本领域技术人员应当理解,L4的值不限于此。
○发射端和/或接收端依据多径指示信号(例如,多径指示符(multipathindicator))确定是否启用(enable)基于载波相位的定位测量方法。所述多径指示信号可以用来指示用于定位测量的参考信号是通过多径还是单径传播的,作为非限制性示例,判断用于定位的参考信号是通过多径还是单径传播(用于定位的参考信号是单径信号或用于定位的参考信号的传播信道是单径信道)的方法可以包含以下一项或多项的组合:
■设置第一门限值L1,当接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径RSRP的差值大于所述第一门限值L1时,将多径指示信号设置为特定值,例如,但不限于“0”或“false”(在其他实施方式中,该特定值可以为“1”或“true”),以表示接收端认为用于定位的参考信号是通过单径传播的,其中,L1可以为大于0的实数。
■设置第二门限值L2,当接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于所述第二门限值L2时,将多径指示信号设置为特定值,例如,但不限于“0”或“false”(在其他实施方式中,该特定值可以为“1”或“true”),这表示接收端认为用于定位的参考信号是通过单径传播的。其中,L2可以为大于0的实数,N可以是大于或等于1的整数。可选的,当接收端接收到的用于定位的参考信号为一条径时,N=1。可选的,当接收端接收到的用于定位的参考信号的时间范围小于第三门限值(在同一个簇内)时,N为大于或等于1的整数。在一些实施方式中,当接收端接收到的用于定位的参考信号有M条径或M个簇大于第二门限值L2且M>N时,接收端可以认为用于定位的参考信号是通过多径传播的,可以认为用于定位的参考信号传播的环境是多径环境,此时,多径指示信号可以被设置为“1”。
例如,当接收端依据判断用于定位的参考信号是通过多径还是单径传播的方法将多径指示信号设置为“0”时,发射端和/或接收端可以认为用于定位的参考信号是通过单径传播的,此时,可以采用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量。
○所述接收端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持边路sidelink的设备);所述发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持边路sidelink的设备)。
○所述最强径可以是参考信号在时间上的第一到达径和/或第一检测径和/或参考信号的RSRP值最大的径,所述第二条径可以是参考信号在时间上的第二到达径和/或第二检测径和/或参考信号的RSRP值次最大的径。
○第一门限值和/或第二门限值和/或第三门限值和/或第四门限值可以是用户设备UE依据自身处理能力确定的参数值,和/或由基站配置的参数值(例如,UE接收的基站配置的参数值),和/或预配置的参数值。
○可选地,所述用于定位测量的参考信号可以是接收到的用于定位测量的参考信号。
本领域技术人员应当理解,虽然上面以参考信号的RSRP为例描述了用于确定是否启用基于载波相位的定位测量方法的参数,但也可以在判断是否启用基于载波相位的定位测量方法时使用参考信号的RSRQ(参考信号接收质量)、RSSI(接收信号强度指示)等参数,而不脱离本公开的范围。
基于上述任一实施例,确保发射端和接收端时钟同步可以降低由于时钟偏移带来的载波相位偏差,因此,可选地,该方法还可以包括保持发射端和接收端时钟同步。例如,在满足第一条件时,保持发射端和接收端时钟同步。
在一些实施例中,保持发射端和接收端时钟同步的方式可以包含以下一项或多项的组合:
○依据绝对时间源的时钟确保发射端和接收端时钟同步。将发射端和接收端与同一绝对时间源同步,所述绝对时间源可以是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System,GNSS)、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)等具有固定时间的系统,以降低采样时钟偏移(Sampling clock offset,SCO)导致的相位偏差,保证发射端和接收端时钟同步。在一些实施方式中,例如,发射端和接收端可以周期性地向绝对时间源发送同步请求,或发射端和接收端可以在满足第一条件时向绝对时间源发送同步请求,根据绝对时间源下发的同步时间校准当前的设备时间,从而确保接收端与发射端保持同步状态。
○使用时钟同步时间戳确保接收端和发送端时钟同步。所述时钟同步时间戳可以包含用于定位的参考信号的发送时间。时钟同步时间戳与用于定位的参考信号的特定的(或唯一的)标识ID相关联,以确保与特定的用于定位的参考信号的ID相关联的用于执行测量的定位参考信号对应于一个唯一的发送时间。例如,时钟同步时间戳可以包含发送时间、定位参考信号的例如dl-PRS-ID和/或nr-DL-PRS-ResourceSetID和/或nr-DL-PRS-ResourceID-r16和/或PRS资源的重复索引值,所述PRS资源的重复索引值的取值范围可以为1到dl-PRS-ResourceRepetitionFactor(高层配置的参数)。通过定位参考信号的dl-PRS-ID和/或nr-DL-PRS-ResourceSetID和/或nr-DL-PRS-ResourceID-r16和/或PRS资源的重复索引值可以确定一个唯一的PRS。接收端通过与接收的定位参考信号ID对应的发送时间,完成与发射端的同步。更具体地,例如,接收端可以将与该用于定位的参考信号的标识ID对应的发送时间作为用于定位的参考信号的发送时间,使用用于定位的参考信号的本地接收时间与该发送时间之间的差值作为用于定位的参考信号的传输时间,接收端依据用于定位的参考信号的接收时间和传输时间推断接收端的用于定位的参考信号的发送时间,来完成与发射端的同步。本领域技术人员应当理解,虽然以与PRS有关的上述ID进行了上述描述,但是依据包括发送时间的时钟同步时间戳以及与其关联的用于定位的参考信号(例如,SRS-POS)的标识ID实现接收端与发射端时钟同步的方法也被考虑在本公开的范围内。
○所述接收端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持sidelink的设备);所述发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持sidelink的设备)。
○在一些实施例中,所述第一条件可以是定位精度小于第五门限值和/或接收端接收的用于定位的参考信号的RSRP小于第六门限值。所述第五门限值和第六门限值可以是用户设备UE依据自身处理能力确定的参数值,和/或由基站配置的参数值(例如,UE接收的基站配置的参数值),和/或预配置的参数值。
基于上述任一实施例,当使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量时,还可以补偿残留载波相位偏移,从而提高定位精度。补偿残留载波相位偏移的方法可以包含以下一项或多项的组合:
○当通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,发射端使用时域上的P个连续的OFDM符号发送用于定位的参考信号,以补偿基于载波相位的定位测量方法的残留载波相位偏移,相应的,接收端通过P个连续的OFDM符号接收用于定位的参考信号;或者发射端使用OFDM符号组发送用于定位的参考信号,其中,所述OFDM符号组中包括在时域上连续的OFDM符号,以补偿基于载波相位的定位测量方法的残留载波相位偏移,相应的,接收端通过OFDM符号组接收用于定位的参考信号;和/或接收端通过跳频的方式将残留载波相位偏移与跳频后的载波相位偏移分离,以补偿基于载波相位的定位测量方法的残留载波相位偏移,P可以为大于或等于1的整数。所述跳频的方式分为小范围跳频和/或大范围跳频,其中,小范围跳频的范围可以固定为R1个频域单元或由基站或LMF指定的值,大范围跳频的范围可以固定为R2个频域单元或由基站或LMF指定的值。例如,如图5所示,当通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,为降低基于载波相位的定位测量方法的残留载波相位偏移,可以采用小范围跳频和大范围跳频、以及发送用于定位的参考信号的符号组的方式发送用于定位的参考信号。本领域技术人员应当理解,图5中所示的小范围跳频和大范围跳频仅为示例,也可以使用其他范围的小范围跳频和大范围跳频而不脱离本公开的构思。
○当通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,发射端发送F次用于定位的参考信号用于基于载波相位的定位测量。可选的,在参考信号的发送时间间隔小于第七门限值的范围内,和/或在满足定位测量精度要求时,发射端发送F次用于定位的参考信号用于基于载波相位的定位测量。其中,F为大于或等于1的整数。利用用于定位的参考信号的q次测量的载波相位和/或参考信号时间差,接收端可以(通过统计方式,例如求平均值、最大值等)降低残留载波相位偏移。所述第七门限值的范围是针对用于定位的参考信号的相干时间或用于定位的参考信号的相干带宽的。所述q可以是用户设备UE依据自身处理能力确定的参数值,和/或由基站配置的参数值(例如,UE接收的基站配置的参数值),和/或预配置的参数值。q可以为大于或等于1的整数。
○所述第七门限值可以是用户设备UE依据自身处理能力确定的参数值,和/或由基站配置的参数值(例如,UE接收的基站配置的参数值),和/或预配置的参数值。
基于上述任一实施例,使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量时上报和/或发送的测量结果可以包含以下中的至少一项:
○载波相位的测量结果。当使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量时,由于参考信号的接收信号强度过低和/或多径和/或环境中移动散射体的变化,可能导致相位突变现象。考虑到在定位过程中偶发的相位突变现象,所上报的载波相位的测量结果可以包含接收端和发射端之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差,和/或当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差。例如,仅需要测量和/或计算当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的分数倍载波相位差,而无需重新测量和/或计算接收端和发射端之间的整数倍载波相位差,如此,可以基于上一次测量的载波相位和所述分数倍载波相位差更新当前载波相位的定位测量结果。可选的,上述方法适用于未检测到发生相位突变和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值大于或等于/不小于第八门限值和/或定位精度大于或等于/不小于第九门限值的情况;或者,接收端需要重新测量和/或计算接收端和发射端之间的整数倍载波相位差以及分数倍载波相位差,而不受上一次测量的载波相位测量结果的影响。可选的,上述方法适用于检测到发生相位突变的情况和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值小于第八门限值和/或定位精度小于第九门限值的情况
○参考信号时间差(Reference Signal Time Difference,RSTD)。当单独使用基于载波相位的定位测量方法进行定位测量时,接收端依据测量的载波相位差计算接收端和发射端之间的RSTD,直接上报RSTD测量结果。当结合使用基于载波相位的定位测量方法和其他定位测量方法进行定位测量时,例如当同时使用基于载波相位的定位测量方法和TDOA测量方法进行定位测量时,可以使用基于载波相位的定位测量结果来修正使用TDOA测量方法的结果得到的RSTD,然后上报修正后的RSTD测量结果。可选的,当使用基于载波相位的定位测量方法进行上行定位测量时,参考信号时间差的计算方法可以包含以下一项或多项的组合:
■若使用通过定时提前的方法发送的用于定位的参考信号(例如,SRS-POS)进行定位测量(例如,上行定位测量),参考信号时间差的计算公式为RSTD=(TA+δ(t))/2。其中,TA表示定时提前的时间,δ(t)为接收端和发射端之间的时钟偏移误差。
■若使用未通过定时提前的方法发送的用于定位的参考信号(例如,SRS-POS)进行定位测量(例如,上行定位测量),参考信号时间差的计算公式为RSTD=δ(t)/2。其中,δ(t)为发射端和接收端之间的时钟偏移误差。
○所述接收端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持sidelink的设备);所述发射端可以是UE或基站或LMF或边路设备(例如,支持sidelink的设备)。
○所述第八门限值和/或第九门限值可以是用户设备UE依据自身处理能力确定的参数值,和/或由基站配置的参数值(例如,UE接收的基站配置的参数值),和/或预配置的参数值。
当使用基于载波相位的定位测量方法进行上行定位测量时,会降低定位测量的误差,使得用于计算参考信号时间差的时钟偏移误差δ(t)更加准确,因此,可以改善参考信号时间差的准确性,进而改善定位测量结果的准确性。
本文的“用户设备”或“UE”可以指代具有无线通信能力的任何终端,包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、图像捕获设备诸如数码相机、游戏设备、音乐存储和回放设备、以及具有无线通信能力的任何便携式单元或终端,或允许无线互联网访问和浏览等的互联网设施。
本文使用的术语“基站”(BS)或“网络设备”,可以根据所使用的技术和术语指代eNB、eNodeB、NodeB或基站收发器(BTS)或gNB等。
这里的“存储器”可以是适合于本文技术环境的任何类型,并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现,包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光学存储器件和系统、固定存储器和可移动存储器。
这里的处理器可以是适合本文技术环境的任何类型,包括但不限于以下中的一个或多个:通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开保护的范围之内。
本技术领域技术人员可以理解,本公开包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序,这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如,计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中,所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory,可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是,可读介质包括由设备(例如,计算机)以能够读取的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解,可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解,可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现,从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开所公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本领域技术人员可以认识到,可以在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下以其他特定形式实现本公开。因此,应当理解,上述实施例仅仅是示例且不受限制。本公开的范围由所附权利要求定义,而不是由详细描述限定。因此,应当理解,从所附权利要求及其等同物的含义和范围导出的所有修改或变化都在本公开的范围内。
在本公开的上述实施例中,可以选择性地执行或可以省略所有操作和步骤。此外,每个实施例中的操作和步骤不需要依次执行,并且操作和步骤的顺序可以变化。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开,但是本领域技术人员将理解,在不脱离通过所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上进行各种改变。
Claims (20)
1.一种由通信系统中的接收端执行的方法,包括:
获取用于定位的参考信号的配置信息;
基于所述配置信息,执行基于载波相位的定位测量;以及
上报和/或发送基于载波相位的定位测量的结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
在满足启用基于载波相位的定位测量的条件的情况下,执行基于载波相位的定位测量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述条件包括以下一项或多项的组合:
接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径的参考信号接收功率RSRP的差值大于第一门限值;
接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于第二门限值,其中,N为大于或等于1的整数;
视距径/非视距径指示信号为硬值且值为1或真,和/或视距径/非视距径指示信号为软值且值大于第四门限值;
多径指示信号指示用于定位的参考信号为单径信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,当满足第二条件时,多径指示信号指示用于定位的参考信号为单径信号;
所述第二条件包括以下一项或多项的组合:
接收端接收到的用于定位的参考信号的最强径与第二条径的RSRP的差值大于第一门限值;
接收端接收到的用于定位的参考信号有N条径的RSRP值大于第二门限值,其中,N为大于或等于1的整数;
视距径/非视距径指示信号为硬值且值为1或真,和/或视距径/非视距径指示信号为软值且值大于第四门限值。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
向发射端发送第一辅助信息,用于所述用于定位的参考信号的配置。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
保持与发射端的时钟同步。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述保持与发射端的时钟同步包括以下一项或多项的组合:
依据绝对时间源的时钟保持与发射端的时钟同步;
通过时钟同步时间戳保持与发射端的时钟同步。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:补偿残留载波相位偏移。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,补偿残留载波相位偏移包括以下一项或多项的组合:
当通过单载波和/或多载波执行基于载波相位的定位测量时,接收端通过P个连续的OFDM符号接收用于定位的参考信号,和/或通过OFDM符号组接收用于定位的参考信号,所述OFDM符号组包括连续的OFDM符号;
接收端使用跳频的方式分离残留载波相位偏移;
接收端接收q次用于定位的参考信号,通过统计方式补偿残留载波相位偏移,其中,q为大于或等于1的整数。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,当用于定位的参考信号的发送时间间隔小于第七门限值和/或在满足定位测量精度要求时,接收端接收q次用于定位的参考信号。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,上报和/或发送的基于载波相位的定位测量的结果包括:载波相位的测量结果和参考信号时间差RSTD中的至少一项。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述载波相位的测量结果包括以下中的至少一项:
接收端和发射端之间的整数倍载波相位差;
接收端和发射端之间的分数倍载波相位差;
当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的整数倍载波相位差;以及
当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的分数倍载波相位差。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,
当未检测到相位突变和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值大于或等于第八门限值和/或定位精度大于或等于第九门限值时,所述载波相位的测量结果包括当前载波相位测量与上一次载波相位测量之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差;或者
当检测到相位突变和/或接收到的用于定位的参考信号的RSRP值小于第八门限值和/或定位精度小于第九门限值时,所述载波相位的测量结果包括接收端和发射端之间的整数倍载波相位差和/或分数倍载波相位差。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,RSTD是依据基于载波相位的定位测量方法测量的载波相位差得到的,和/或通过基于载波相位的定位测量方法的结果修正基于到达时间差TDOA测量方法的结果得到的。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述用于定位的参考信号的配置信息是用于载波相位定位的参考信号的特定配置信息。
16.根据权利要求11所述的方法,其中,
在用于定位的参考信号是通过定时提前的方法发送的情况下,RSTD是基于定时提前的时间以及接收端和发射端之间的时钟偏移误差确定的;或者
在用于定位的参考信号不是通过定时提前的方法发送的情况下,RSTD是基于接收端和发射端之间的时钟偏移误差确定的。
17.一种由通信系统中的发射端执行的方法,包括:
配置用于定位的参考信号和/或依据配置信息确定用于定位的参考信号;
向接收端发送用于定位的参考信号的配置信息和/或向接收端发送用于定位的参考信号;以及
从接收端接收基于载波相位的定位测量的结果。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,
用于定位的参考信号是依据从接收端接收的第一辅助信息配置和/或确定的;和/或
用于定位的参考信号在频域上的间隔是依据发射端的覆盖范围计算的;和/或
用于定位的参考信号是通过定时提前的方法或者不通过定时提前的方法发送的。
19.根据权利要求1-18中的任一项所述的方法,其中,
所述接收端是用户设备UE、基站、定位管理功能LMF、或边路设备;
和/或
所述发射端是UE、基站、LMF、或边路设备。
20.一种发射端设备或接收端设备,包括:
收发器;以及
处理器,与所述收发器耦接并配置为执行权利要求1-19中的任一项所述的方法。
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