CN111372308B - 一种通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种通信方法及装置,用于降低终端在进行相位补偿时的复杂度。在该方法中,网络设备首先生成第一信息,通过该第一信息向定位系统中的至少一个终端指示该定位系统中的至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,然后,将该第一信息发送给每个终端。当该终端接收该第一信息后,若该终端要进行定位测量,则可以根据该第一信息,确定在第一信息所指示的小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的。由于终端接收到的该多个小区的多个参考信号的符号边界是同步的,从而终端可以针对该一个小区组进行一次相位补偿即可,从而可以减少终端进行相位补偿的次数,可以降低终端在进行相位补偿时的复杂度。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在长期演进(long term evolution,LTE)系统中,提出了基于定位参考信号(positioning reference signal,PRS)的观察到达时间差(observed time differenceof arrival,OTDOA)定位方案,其基本原理是:基站配置多个小区一起向终端发送PRS,终端从该多个小区中选择一个小区作为辅助信息参考小区,其他小区作为辅助信息邻区,在终端收到每个小区发送的PRS之后,则计算每个辅助信息邻区的PRS相对于辅助信息参考小区的PRS的参考信号时间差(reference signal time difference,RSTD),并将一部分辅助信息邻区的RSTD等信息报告给增强型服务移动定位中心(evolved serving mobilelocation center,E-SMLC),由E-SMLC利用预先存储的各小区的地理位置信息以及终端上报的RSTD等信息计算出终端的位置。
通常来讲,基站在发送PRS时,会把发送频点和接收频点设置在发送信号和接收信号所在的载波带宽的中心,也就是说,将PRS的发送频点设置在通信系统的载波带宽的中心,将PRS的接收频点设置在终端的载波带宽的中心。而在下一代通信系统,例如,第五代移动通信技术(5th generation mobile networks or 5th generation wireless systems,5G)或者,也可以称为新空口(new radio,NR)系统中,通信系统支持更大的载波带宽,例如,NR系统的载波带宽最大可为400MHz,而终端的业务需求不需要这么大的载波带宽,例如,只需要100MHz,从而终端只需要工作在NR系统的载波带宽中的部分带宽(bandwidth part,BWP)上。
BWP的使用会导致LTE和5G系统的相位补偿存在很大差异,是5G定位系统要解决的问题。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置,用于降低终端在进行相位补偿时的复杂度。
第一方面,提供一种通信方法,该方法可以应用于包括至少一个终端,至少一个网络设备,以及至少两个小区的定位系统中,在该方法中,网络设备首先生成第一信息,通过该第一信息向定位系统中的至少一个终端指示该定位系统中的至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,然后,将该第一信息发送给每个终端。
通过该小区组的信息,可以指示该每个终端,在一个小区组内的小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,或者可以理解为,在一个小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值。
以其中一个终端为例,当该终端接收该第一信息后,若该终端要进行定位测量,则可以根据该第一信息,确定在第一信息所指示的小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的。由于终端接收到的该多个小区的多个参考信号的符号边界是同步的,从而终端可以针对该一个小区组进行一次相位补偿即可,从而可以减少终端进行相位补偿的次数,可以降低终端在进行相位补偿时的复杂度。
在一种可能的设计中,若该至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,则该第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
该辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
该辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
在上述技术方案中,可以通过多种不同的信息来指示该定位系统中的至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,可以提高通信系统的灵活性。
在一种可能的设计中,该阈值包括循环前缀的长度。
在上述技术方案中,在该阈值的长度包括循环前缀的长度时,该阈值可以根据通信系统中所支持的子载波间隔的大小发生改变,从而可以使得该阈值能够适应不同的通信系统,可以扩大该方案的适用性。
在一种可能的设计中,当该定位系统中的任意一个终端接收该至少两个小区的至少两个参考信号后,该终端可以对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,从该进行相位补偿后的一组参考信号中,得到该小区组中的每个小区的参考信号。
在上述技术方案中,终端在接收到一个小区组中多个小区的多个参考信号后,可以只对该多个参考信号做一次相位补偿,也就是说,该定位系统中有多少个小区组,终端便需要做多少次相位补偿,相较于针对每个小区做相位补偿而言,可以减少终端进行相位补偿的次数,进而可以降低终端进行相位补偿的复杂度。
在一种可能的设计中,终端在接收一个小区组中多个小区的多个参考信号后,首先,确定该一个小区组中的参考小区,例如可以根据第一信息中的指示的内容确定或者其他信息确定或者随机选择一个小区作为参考小区,然后,该终端确定该参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置,从而使用该参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置对该一个小区组的一组参考信号进行相位补偿。
在上述技术方案中,终端可以根据一个小区组中的参考小区的参考信号对该组小区所对应的一组参考信号作相位补偿,可以保证进行相位补偿的准确性。且由于终端可以采用多种方式确定该一个小区组中的参考小区,可以增加终端的灵活性。
在一种可能的设计中,终端可以向网络设备发送用于该网络设备确定该每个小区所在的小区组第二信息,从而网络设备在接收该第二信息后,则根据该第二信息确定每个小区所在的小区组,进而根据每个小区所在的小区组确定该第一信息。
在上述技术方案中,网络设备可以通过终端上报的第二信息确定每个小区所在的小区组,可以保证网络设备确定每个小区所在的小区组的准确性。
在一种可能的设计中,该第二信息包括如下信息中的至少一种:
该终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
该终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
该终端与该服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对该至少两个小区的探测参考信号。
在上述技术方案中,可以通过多种不同的信息来指示用于该网络设备确定该每个小区所在的小区组的信息,可以提高通信系统的灵活性。
在一种可能的设计中,网络设备可以向终端发送用于请求该终端通过对参考信号的测量获得该第二信息的定位参数测量请求,从而终端在接收该定位参数测量请求后,则对该参考信号进行测量,获得该第二信息。
在上述技术方案中,终端可以在接收网络设备发送的定位参数测量请求后才获取该第二信息,可以避免终端为了要获取该第二信息而一直对该参考信号进行测量,可以减少终端对参考信号进行测量的次数,可以降低终端的功耗。
第二方面,提供一种通信装置,该通信装置包括处理器,用于实现上述第一方面中终端所执行的方法。该通信装置还可以包括存储器,用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合,该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令,用于实现上述第一方面中终端所执行的任意一种方法。该通信装置还可以包括收发器,该收发器用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地,该其它设备为网络设备。
在一种可能的设计中,包括处理器和收发器,其中:
该收发器在该处理器的控制下接收第一信息,该第一信息用于指示该至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,该通信装置应用于定位系统,该定位系统包括至少一个通信装置,至少一个网络设备,以及至少两个小区;
在该通信装置进行定位测量时,该处理器根据该第一信息,确定该小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,该符号边界是同步的包括该小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值。
在一种可能的设计中,该至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,该第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
该辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
该辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
在一种可能的设计中,该阈值包括循环前缀的长度。
在一种可能的设计中,该收发器还用于:在该处理器的控制下接收该至少两个小区的至少两个参考信号;
该处理器还用于对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,得到该一个小区组中的每个小区的参考信号。
在一种可能的设计中,该处理器对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿,包括:
该处理器确定该一个小区组中的参考小区;
该处理器确定该一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置;
该处理器使用该一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置对该一个小区组的一组参考信号进行相位补偿。
在一种可能的设计中,该收发器还用于:
在该处理器的控制下发送第二信息,该第二信息用于该网络设备确定该每个小区所在的小区组。
在一种可能的设计中,该第二信息包括如下信息中的至少一种:
该终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
该终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
该终端与该服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对该至少两个小区的探测参考信号。
在一种可能的设计中,该收发器还用于:
在该处理器的控制下接收该网络设备发送的定位参数测量请求,该定位参数测量请求用于请求该终端通过对该参考信号的测量,获得该第二信息。
第三方面,提供一种通信装置,该通信装置包括处理器,用于实现上述第一方面中网络设备所执行的方法。该通信装置还可以包括存储器,用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合,该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令,用于实现上述第一方面中网络设备所执行的任意一种方法。该通信装置还可以包括收发器,该收发器用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地,该其它设备为终端。
在一种可能的设计中,包括处理器和收发器,其中:
该处理器生成第一信息,该第一信息用于向终端指示至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,该小区组的信息用于指示该终端该小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,该符号边界是同步的包括该小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值,该通信装置应用于定位系统,该定位系统包括至少一个终端,至少一个通信装置,以及至少两个小区;
该收发器在该处理器的控制下发送该第一信息。
在一种可能的设计中,该至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,该第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
该辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
该辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
在一种可能的设计中,该阈值包括循环前缀的长度。
在一种可能的设计中,该收发器还用于:在该处理器的控制下接收第二信息;
该处理器还用于:根据该第二信息确定该每个小区所在的小区组;以及,根据该每个小区所在的小区组确定该第一信息。
在一种可能的设计中,该第二信息包括如下信息中的至少一种:
该终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
该终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
该终端与该服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对该至少两个小区的探测参考信号。
在一种可能的设计中,该收发器还用于:
在该处理器的控制下向该终端发送定位参数测量请求,该定位参数测量请求用于请求该终端通过对该参考信号的测量,获得该第二信息。
第四方面,提供一种通信装置,该通信装置可以是终端,也可以是终端中的装置,该通信装置可以包括处理模块和通信模块,这些模块可以执行上述第一方面任一种设计示例中的终端所执行的相应功能,具体的:
该通信模块在该处理模块的控制下接收第一信息,该第一信息用于指示该至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,该通信装置应用于定位系统,该定位系统包括至少一个通信装置,至少一个网络设备,以及至少两个小区;
在该通信装置进行定位测量时,该处理模块根据该第一信息,确定该小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,该符号边界是同步的包括该小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值。
在一种可能的设计中,该至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,该第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
该辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
该辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
在一种可能的设计中,该阈值包括循环前缀的长度。
在一种可能的设计中,该通信模块还用于:在该处理模块的控制下接收该至少两个小区的至少两个参考信号;
该处理模块还用于对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,得到该一个小区组中的每个小区的参考信号。
在一种可能的设计中,该处理模块对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿,包括:
该处理模块确定该一个小区组中的参考小区;
该处理模块确定该一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置;
该处理模块使用该一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置对该一个小区组的一组参考信号进行相位补偿。
在一种可能的设计中,该通信模块还用于:
在该处理模块的控制下发送第二信息,该第二信息用于该网络设备确定该每个小区所在的小区组。
在一种可能的设计中,该第二信息包括如下信息中的至少一种:
该终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
该终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
该终端与该服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对该至少两个小区的探测参考信号。
在一种可能的设计中,该通信模块还用于:
在该处理模块的控制下接收该网络设备发送的定位参数测量请求,该定位参数测量请求用于请求该终端通过对该参考信号的测量,获得该第二信息。
第五方面,提供一种通信装置,该通信装置可以是网络设备,也可以是网络设备中的装置,该通信装置可以包括处理模块和通信模块,这些模块可以执行上述第一方面任一种设计示例中的网络设备所执行的相应功能,具体的:
该处理模块生成第一信息,该第一信息用于向终端指示至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,该小区组的信息用于指示该终端该小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,该符号边界是同步的包括该小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值,该通信装置应用于定位系统,该定位系统包括至少一个终端,至少一个通信装置,以及至少两个小区;
该通信模块在该处理模块的控制下发送该第一信息。
在一种可能的设计中,该至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,该第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
该辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
该辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
该至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
在一种可能的设计中,该阈值包括循环前缀的长度。
在一种可能的设计中,该通信模块还用于:在该处理模块的控制下接收第二信息;
该处理模块还用于:根据该第二信息确定该每个小区所在的小区组;以及,根据该每个小区所在的小区组确定该第一信息。
在一种可能的设计中,该第二信息包括如下信息中的至少一种:
该终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
该终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
该终端与该服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对该至少两个小区的探测参考信号。
在一种可能的设计中,该通信模块还用于:
在该处理模块的控制下向该终端发送定位参数测量请求,该定位参数测量请求用于请求该终端通过对该参考信号的测量,获得该第二信息。
第六方面,本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中网络设备执行的方法。
第七方面,本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中终端执行的方法。
第八方面,本申请实施例中还提供一种计算机程序产品,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中网络设备执行的方法。
第九方面,本申请实施例中还提供一种计算机程序产品,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中终端执行的方法。
第十方面,本申请实施例提供了一种芯片系统,该芯片系统包括处理器,还可以包括存储器,用于实现第一方面中网络设备执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
第十一方面,本申请实施例提供了一种芯片系统,该芯片系统包括处理器,还可以包括存储器,用于实现第一方面中终端执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
第十二方面,本申请实施例提供了一种系统,所述系统包括第二方面所述的通信装置和第三方面所述的通信装置。
第十三方面,本申请实施例提供了一种系统,所述系统包括第四方面所述的通信装置和第五方面所述的通信装置。
上述第二方面至第十三方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。
附图说明
图1为本申请实施例中终端的BWP的载波中心与NR系统的载波中心不对齐的一种示意图;
图2A为本申请实施例中每个符号的CP长度以及OFDM符号长度的示意图;
图2B为本申请实施例中NR系统中使用OTDOA方案确定终端的位置的一种示例的流程图;
图3A为本申请实施例所提供的定位系统的网络架构的一种示例的示意图;
图3B为本申请实施例所提供的定位系统的网络架构的另一种示例的示意图;
图3C为本申请实施例所提供的定位系统的网络架构的另一种示例的示意图;
图3D为本申请实施例所提供的定位系统的网络架构的另一种示例的示意图;
图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图;
图5为本申请实施例中小区的参考信号的一个时隙的示意图;
图6为本申请实施例中终端针对无线帧n进行测量得到的终端与服务小区之间的收发信号时间差的一种示例的示意图;
图7为本申请实施例中终端与所在的服务小区之间的往返时间的一种示例的示意图;
图8为本申请实施例中提供的一种通信装置的结构示意图;
图9为本申请实施例中提供的另一种通信装置的结构示意图;
图10为本申请实施例中提供的另一种通信装置的结构示意图;
图11为本申请实施例中提供的另一种通信装置的结构示意图;
图12为本申请实施例提供的通信装置的示意性框图;
图13为本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图;
图14为本申请实施例提供的通信装置的再一示意性框图;
图15为本申请实施例提供的通信装置的再一示意性框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下,对本申请实施例中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解。
1)终端,又称之为终端设备、用户设备(user equipment,UE)、移动台(mobilestation,MS)、移动终端(mobile terminal,MT)等,是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备,例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network,RAN)与核心网进行通信,与RAN交换语音和/或数据。该终端可以包括用户设备(user equipment,UE)、无线终端、移动终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station),移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point,AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如,可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话),具有移动终端的计算机,便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置,智能穿戴式设备等。例如,个人通信业务(personal communication service,PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol,SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop,WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、等设备。还包括受限设备,例如功耗较低的设备,或存储能力有限的设备,或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification,RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system,GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定,在本申请实施例中,该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备,是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称,如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上,或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能,例如:智能手表或智能眼镜等,以及只专注于某一类应用功能,需要和其它设备如智能手机配合使用,如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。该终端还可以是虚拟现实(virtual reality,VR)设备、增强现实(augmented reality,AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
2)网络设备,可以是(无线)接入网((radio)access network,(R)AN)设备,也可以是定位服务器,或者他们的组合。
其中,定位服务器,例如包括增强型服务移动定位中心(evolved serving mobilelocation center,E-SMLC)、位置测量功能(Location measurement function,LMF)、无线接入网-位置测量组件(Radio access network-location measurement component,RAN-LMC)其中E-SMLC是位于LTE核心网(Evolved packet core,EPC)的定位服务器,LMF是位于5G核心网(5G Core,5GC)的定位服务器,RAN-LMC是位于无线接入网侧定位服务功能组件,可以实现一部分LMF的功能。可以是指用于根据用于定位的参考信号的发送方的位置以及终端对用于定位的参考信号的测量信息(例如,RSTD或者小区标识(cell identification,CID)等),确定终端的位置的设备,该设备可以是硬件设备,也可以是基于软件支持的逻辑设备。其中,该用于定位的参考信号可以是LTE系统中对应PRS,也可以是一般用于定位的下行参考信号,包括信道状态信息参考信号(channel state information,CSI-RS)、同步信号/物理广播信道块(synchronzation signal/physical broadcast channel block,SS/PBCH block)、或专门定义的NR系统中的定位参考信号。
(无线)接入网设备,例如包括基站(例如,接入点),可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端通信的设备。(无线)接入网设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换,作为终端与接入网的其余部分之间的路由器,其中接入网的其余部分可包括IP网络。(无线)接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如,(无线)接入网设备可以包括无线网络控制器(radio network controller,RNC)、节点B(Node B,NB)、基站控制器(base station controller,BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如,home evolved NodeB,或home Node B,HNB)、基带单元(base bandunit,BBU),或无线保真(wireless fidelity,Wifi)接入点(access point,AP)等,也可以包括长期演进(long term evolution,LTE)系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced,LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB,evolutional Node B),或者也可以包括5G系统或新无线(new radio,NR)系统中的下一代节点B(next generation node B,gNB)、收发点(transmission and reception point,TRP),或传输点(transmission point,TP)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network,CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit,CU)和分布式单元(distributed unit,DU),本申请实施例并不限定。在本申请实施例中,技术术语“(无线)接入网设备”和“接入网设备”可以互换使用。
3)小区,可以是为终端提供无线通信业务的一片区域,是无线网络的基本组成单位。小区可以理解为接入网设备(例如,基站或者TP或者TRP)所形成的区域,接入网设备支持的小区数由“扇区(sector)数×每扇区所支持的载频(frequency)数”确定。例如,接入网设备分为3个扇区(分别为sector0~sector2)进行覆盖,每扇区使用2个载频(分别为frequency1和frequency2),从而该接入网设备支持的小区数为6个。在5G系统中,采用波束成形(beamforming)技术进行信号的发送和接收,例如,5G系统的同步信号块(synchronoussignal,SSB)可以以波束(beam)的形式在各个方向发射,在这种情况下,小区也可以理解为接入网设备的一个或多个beam形成的覆盖范围。
4)波束:是一种通信资源。波束可以是宽波束,或者窄波束,或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术,模拟波束成形技术,混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的,可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束可以由一个或多个天线端口所形成,用于传输数据信道,控制信道和探测信号等,例如,发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布,接收波束可以是指天线阵列对无线信号在空间不同方向上进行加强或削弱接收的分布。可以理解的是,形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。在目前的NR协议中,波束可通过天线端口(antenna port)准共址(quasi colocation,QCL)关系体现,具体地,两个同波束的信号具有关于空域接收参数(spatial Rx parameter)的QCL关系,即协议中的QCL-Type D:{Spatial Rx parameter}。波束在协议中具体地可以通过各种信号的标识来表示,例如SRS(sounding reference signal,探测信号)的资源ID,TRS(tracking reference signal,跟踪信号)的资源ID等。上述天线端口是一个逻辑上的概念,它与物理天线并没有一一对应的关系,天线端口是一个或多个物理天线为发射一个信号或信号流的物理天线形成的逻辑单元。
4)本申请实施例中“多个”是指两个或两个以上,鉴于此,本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”,可理解为一个或多个,例如理解为一个、两个或更多个。例如,包括至少一个,是指包括一个、两个或更多个,而且不限制包括的是哪几个,例如,包括A、B和C中的至少一个,那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。
除非有相反的说明,本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分,不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念,下面介绍本申请实施例的技术特征。
在LTE系统中,使用OTDOA定位方案确定终端的位置时,需要接收辅助信息小区的PRS,但由于辅助信息小区信号到达终端时的场强较小从而导致终端无法准确地从辅助信息小区中接收信号,因此,为了能够让终端准确地检测到任何一个辅助信息小区的PRS,服务小区以及其他辅助信息小区便不能在任何一个辅助信息小区的PRS所在带宽内发送其他信号(例如,物理层下行共享信道(physical downlink shared channel,PDSCH)),以此来降低辅助信息小区的信号受到的干扰,保证终端能够接收任何一个辅助信息小区的信号。
辅助信息小区包括辅助信息参考小区和辅助信息邻区,是为了确定终端位置,终端需要测量的参考信号所属的小区。这些小区中,有一个辅助信息参考小区,其他都是辅助信息邻区。
辅助信息参考小区是参考信号接收窗口的时域位置由服务小区定时确定或基于终端移动性测量获得定时确定的小区;辅助信息邻区是参考信号接收窗口的时域位置由辅助信息参考小区参考信号接收定时结合预先配置的接收窗偏移确定的小区。
但是,服务小区和其他辅助信息小区无法在任何一个辅助信息小区的PRS所在的带宽内发送其他信号(该其他信号不是用于定位的参考信号),可能会对正常的数据通信产生影响。因此,为了降低对正常的数据通信的影响,在LTE系统中规定,当辅助信息小区中的辅助信息参考小区所对应的演进的通用陆面无线接入绝对射频信道编号(evolved-universal terrestrial radio access absolute radio frequency channel number,EARFCN)和辅助信息邻区所对应的EARFCN相同(即辅助信息参考小区和辅助信息邻区为同频小区)时,尽可能会让这些同频小区的PRS落到服务小区的某一个子帧内。
也就是说,每一个辅助信息邻区的PRS必须和辅助信息参考小区的PRS部分重叠发送,且发送辅助信息邻区的PRS和发送辅助信息参考小区的PRS的时间差不能超过半个子帧。这样,终端在接收多个同频小区发送的PRS时,可以认为是同时接收的。且在LTE系统中,基站的发送频点和终端的接收频点是对齐的,因此,终端在接收多个同频小区的PRS时只需要在基带进行滑动相关处理即可,而不需要对各个小区发送的PRS做符号对齐。
NR系统相较于LTE系统来说,由于支持终端工作在NR系统的整个载波带宽中的一个BWP上。如图1所示,该BWP的载波中心与NR系统的载波中心不对齐,因此在NR中普遍会出现发送频点和接收频点不一致的情况。
假设基站的基带信号为s(t),s(t)的表达式如公式(1)所示:
其中,sl(t)为第l个符号的时域信号,tstart,l为第l个正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing,OFDM)符号的循环前缀(cyclic prefix,CP)的起始时刻,Tcp,l和TOFDM分别为第l个符号的CP长度以及OFDM符号长度。
其中,每个符号的CP长度以及OFDM符号长度可以如图2A所示,在图2A中以基带信号中的符号l和符号l-1为例进行说明。Ia≤t<b为示性函数,其中,当a≤t<b时为1,其他为0。
假设基站的发送频点为ft,终端的接收频点为fr,传输信道是零时延的加性高斯白噪声(additive white gaussian noise,AWGN),则终端的基带信号的表达式可以如公式(2)所示:
r(t)=s(t)exp(j2π(ft-fr)t) (2)
从而得到终端接收的第l个符号的表达式如公式(3)所示:
取tstart,l+Tcp,l<t<tstart,l+Tcp,l+TOFDM,从而得到终端的接收信号的第l个符号的表达式如公式(4)所示:
其中,0≤t<TOFDM。
从公式(4)和公式(3)可知,这种情况下,终端的接收信号在第l个符号上发生了相位旋转,且exp(j2π(ft-fr)(tstart,l+Tcp,l))即为该第l个符号的相位旋转的大小。由于第l个符号可以是终端的接收信号的任意一个符号,由此可知,终端的接收信号在每个OFDM符号上均产生了相位旋转。
为了弥补相位旋转,在NR系统中,基站和终端需要分别对信号进行相位补偿。根据表达式exp(j2π(ft-fr)(tstart,l+Tcp,l))可以得到基站进行相位补偿后的信号如公式(5)所示:
进而得到终端的接收信号的第l个符号的表达式如公式(6)所示:
这样,终端在接收频点上接收信号后,可以根据公式(6),对信号的每个符号作相位补偿即可。
基于上述内容,请参考图2B,在NR系统中,使用OTDOA方案确定终端的位置的步骤如下:
S21、辅助信息参考小区和多个辅助信息邻区对应的基站分别对需要发送的至少一个才能考信号作相位补偿。也就是说,基站根据公式(5)对每个小区的参考信号的每个符号作相位补偿,得到每个小区的进行相位补偿后的参考信号,该参考信号为NR系统中用于定位的参考信号,例如,可以包括CSI-RS、SS/PBCH block、或专门定义的NR系统中的定位参考信号等,在下文中以RS表示该参考信号。
S22、各个小区对应的基站向终端发送进行相位补偿后的RS。
作为一种示例,该辅助信息参考小区和该多个辅助信息邻区为同频小区,则每一个辅助信息邻区的进行相位补偿后的RS必须采用和辅助信息参考小区的进行相位补偿后的RS有部分重叠的方式发送,例如,发送辅助信息邻区的进行相位补偿后的RS和发送辅助信息参考小区的进行相位补偿后的RS的时间差不能超过半个子帧。
S23、终端接收各个小区的发送进行相位补偿后的RS,并对接收到的每个RS进行相位补偿。
由公式(6)可知,终端需要对接收的信号进行逐符号的相位补偿,因此,需要识别接收到的每个信号的符号边界,若符号边界相同,则可以将符号边界相同的多个信号一起做相位补偿,若符号边界不同,则需要对每个信号分别进行相位补偿。
但是,在NR系统中,无法保证该多个小区发送的RS达到终端时的符号是对齐的,原因如下:
第一,各个小区在发送进行相位补偿后的RS时,各个进行相位补偿后的RS的符号不对齐;
第二,即使在发送时各个进行相位补偿后的RS的符号对齐,由于各个小区与终端的传输时延不同,则到达终端时,各个进行相位补偿后的RS的符号也不能对齐。
因此,即使终端接收到的多个小区的RS有部分重叠,但由于各个小区的符号不对齐,从而终端需要对接收的与每个小区对应的RS分别进行逐符号的相位补偿。
S24、终端从该多个小区中选择一个小区作为RSTD参考小区,其他小区作为RSTD邻区,计算每个RSTD邻区的RS相对于RSTD参考小区的RS的RSTD,并将一部分RSTD邻区的RSTD等信息报告给网络设备,例如,LMF。
S25、网络设备利用预先存储的各小区的地理位置信息以及终端上报的RSTD等信息计算出终端的位置。
由图2B所示的方法可知,在NR系统的接收端和发送端需要对RS进行相位补偿。现有的相位补偿机制是针对单小区收发设计的,也就是说,NR系统的终端需要对每一个小区的RS进行相位补偿,这样,在终端同时接收多个小区的RS时,对每个小区的RS进行独立的相位补偿存在复杂度较高的问题因此,如何降低终端在进行相位补偿时的复杂度是目前亟待解决的技术问题。
鉴于此,本申请实施例提供一种通信方法,该方法应用于包括至少一个终端,至少一个网络设备,以及至少两个小区的定位系统中。在该方法中,网络设备首先生成第一信息,通过该第一信息向定位系统中的至少一个终端指示该定位系统中的至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,然后,将该第一信息发送给每个终端。
例如,可以通过至少一个中继节点或者接入网设备将该第一信息转发给每个终端,其发送方式在此不作限制。
通过该小区组的信息,可以指示该每个终端,在一个小区组内的小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,或者可以理解为,在一个小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达该终端时的时域位置之间的差值小于阈值。
以其中一个终端为例,当该终端接收该第一信息后,若该终端要进行定位测量,则可以根据该第一信息,确定在第一信息所指示的小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的。由于终端接收到的该多个小区的多个参考信号的符号边界是同步的,从而终端可以针对该一个小区组进行一次相位补偿即可,从而可以减少终端进行相位补偿的次数,可以降低终端在进行相位补偿时的复杂度。
下面介绍定位系统的网络架构进行介绍。
请参考图3A,为本申请实施例的定位系统的一种网络架构,图3A中包括一个定位服务器、一个终端和2个小区,其中,2个小区分别为小区A和小区B,终端位于小区A的覆盖范围内。图3A中所示的定位服务器具有与终端进行通信的功能,且该定位服务器支持小区A和小区B。
请参考图3B,为本申请实施例的定位系统的另一种网络架构。图3B中包括一个定位服务器、一个接入网设备以及该接入网设备所支持的4个小区,其中,4个小区分别为小区A~小区D,终端位于小区C的覆盖范围内。
请参考图3C,为本申请实施例的定位系统的另一种网络架构。图3C中包括一个定位服务器、2个接入网设备以及4个小区,其中,2个接入网设备分别为接入网设备1和接入网设备2,4个小区分别为小区A~小区D,小区A和小区B为接入网设备1所支持的小区,小区C和小区D为接入网设备2所支持的小区,终端位于小区A的覆盖范围内。
请参考图3D,为本申请实施例的定位系统的另一种网络架构。图3D中包括一个定位服务器、一个接入网设备、一个中继节点以及该接入网设备所支持的4个小区,其中,4个小区分别为小区A~小区D,终端位于小区C的覆盖范围内,定位服务器通过中继节点与接入网设备通信。
图3A~图3D中的接入网设备、终端和小区的数量只是举例,在实际应用中,定位系统可以为更多个终端提供服务,且可以包括更多的小区。此外,在如图3A~图3D所示的网络架构中,尽管示出了定位服务器、接入网设备、终端及小区,但该定位系统可以并不限于包括上述内容。例如,还可以包括用于承载虚拟化网络功能的设备、无线中继设备等。这些对于本领域普通技术人员而言是显而易见的,在此不一一详述。
本申请实施例提供的定位系统,可以应用于5G系统、先进的长期演进(advancedlong term evolution,LTE-A)系统、全球微波互联接入(worldwide interoperabilityfor microwave access,WiMAX),或无线局域网络(wireless local area networks,WLAN)系统等。
此外,所述定位系统还可以适用于面向未来的通信技术,本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着网络架构的演变,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供一种通信方法,请参见图4,为该方法的流程图。
在下文的介绍过程中,以该方法应用于图3B所示的网络架构为例,也就是,下文中所述的网络设备可以是图3B所示的网络架构中的定位服务器,下文中的至少两个小区可以是图3B所示的小区A~小区D,下文中所述的终端可以是图3B所示的网络架构中的终端。另外,该方法可由两个通信装置执行,这两个通信装置例如为第一通信装置和第二通信装置,其中,第一通信装置可以是定位服务器或能够支持定位服务器实现该方法所需的功能的通信装置,当然还可以是其他通信装置,例如芯片系统。对于第二通信装置也是同样,例如,第二通信装置可以是终端或能够支持终端实现该方法所需的功能的通信装置,也可以是芯片系统。且对于第一通信装置和第二通信装置的实现方式均不做限制。
为便于介绍,在下文中,以该方法由定位服务器和终端执行为例,也就是,以第一通信装置是定位服务器、第二通信装置是终端为例。
S401、定位服务器向接入网设备发送定位参数测量请求,该接入网设备接收该定位参数测量请求。
在本申请实施例中,该定位参数测量请求用于请求终端通过对参考信号的测量,获得用于该定位服务器确定该接入网设备的每个小区所在的小区组的信息(即第二信息)。具体来讲,当定位服务器需要确定终端当前的位置时,则定位服务器可以主动发送该定位参数测量请求,该定位参数测量请求中包括该终端的标识,终端的标识可以是临时移动用户标识(serving-temporary mobile subscriber identity,S-TMSI)或者无线网络临时标识(radio network tempory identity,RNTI)等,在此不作限制。
需要说明的是,在定位系统的网络架构如图3B所示时,定位服务器是通过接入网设备与终端进行通信的,因此,定位服务器需要将该定位参数测量请求发送给接入网设备,由接入网设备将该定位参数测量请求转发给终端。当然,若定位系统的网络架构如图3A所示,则定位服务器可以直接将该定位参数测量请求发送给终端,若定位服务器的网络架构如图3D所示,则定位服务器可以将该定位参数测量请求发送给中继节点,由中继节点将该定位参数请求转发给接入网设备,最后由接入网设备将该定位参数测量请求转发给终端。当定位系统为其他网络架构时,该定位参数测量请求的转发过程可能也不相同,在此不作限制。在本申请实施例中,仅以定位系统的网络架构为如图3B为例进行说明。
S402、接入网设备将该定位参数测量请求转发给终端,终端接收该定位参数测量请求。
当接入网设备接收该定位参数测量请求后,确定该定位参数测量请求中包括的终端的标识为与该接入网设备连接的终端的标识,则将该定位参数测量请求发送给终端。
需要说明的是,步骤S401和步骤S402是可选步骤,即不是必须要执行的。例如,终端可以周期性向定位服务器上报该第二信息等,因此,在图4中以虚线进行表示。
S403、终端向接入网设备发送该第二信息,接入网设备接收该第二信息。
在本申请实施例中,该第二信息可以包括但不限于如下信息中的至少一种:
(1)终端所在的服务小区的参考信号接收功率(reference signal receivingpower,RSRP)。
RSRP是终端在一个测量周期内,在小区的带宽上承载该小区的参考信号的所有资源元素(resource element,RE)上接收功率的平均值,小区可以使用1个、2个、4个小区参考信号,因此分别对应使用1个、2个、4个天线端口。请参考图5,为一个时隙(slot)中的小区参考信号的一种示例,在图5中,小区参考信号的符号插入到每个时隙(7个OFDM符号)的第1个OFDM符号和第4个OFDM符号中,同一OFDM符号内相邻的2个小区参考信号的符号在频域上间隔6个子载波,第1个OFDM符号和第4个OFDM符号中的小区参考信号的符号在频域上间隔3个子载波。
作为一种示例,在图3B所示的网络架构中,由于该终端位于小区C的覆盖范围内,因此,小区C为该终端的服务小区。若小区C的参考信号的一个时隙如图5所示,终端的测量周期为一个时隙,则由图5可知,一个资源块(resource block,RB)中包括8个小区参考信号的符号,则终端需要测量在这8个RE上的接收功率的平均值。
(2)终端所在的服务小区的参考信号接收质量(reference signal receivingquality,RSRQ)。
RSRQ用于表示载波的RSRP与接收信号强度指示(received signal strengthindicator,RSSI)之比,RSSI是在一个接收到的符号内的所有信号(包括导频信号和数据信号,邻区干扰信号,噪音信号等)功率的平均值,RSRQ的计算公式满足:RSRQ=N*RSRP/RSSI,其中N表示RSSI测量带宽中的RB的数量。
(3)终端与服务小区之间的收发信号时间差;
终端与服务小区之间的收发信号时间差,是指终端对服务小区的某一个无线帧(例如无线帧n)的下行接收的时间与终端侧对应的无线帧(无线帧n)的上行发送的时间之差。
作为一种示例,在图3B所示的定位系统中,终端和各个小区之间的数据传输使用定时提前,请参考图6,终端针对无线帧n进行测量得到的终端与服务小区(如图3B中的小区C)之间的收发信号时间差。
(4)探测参考信号(sounding reference signal,SRS)。
在本申请实施例中,SRS的数量可以是一个或者多个,在SRS为一个时,该SRS可以是针对服务小区的SRS,也可以是针对该服务小区的一个邻区的SRS。在SRS为多个时,该SRS可以是针对该服务小区和该服务小区的邻区的多个SRS,也可以是针对服务小区的多个邻区的多个SRS,在此不作限制。
(5)服务小区的标识。
作为一种示例,在图3B所述的网络架构中,终端的服务小区为小区C,因此,服务小区的标识即小区C的小区标识(cell identity,CID)。
需要说明的是,上述第(1)~第(3)种信息中的任一种信息,可以是终端在接收到定位参数测量请求后,通过对服务小区的参考信号进行测量得到的。或者,也可以是终端周期性服务小区的参考信号进行测量得到的,也就是说,在终端接收该定位参数测量请求之前,已经获取了上述信息,在这种情况下,当终端接收该定位参数测量请求后,则可以直接将该测量的结果发送给接入网设备。上述第(4)种和第(5)种信息不需要终端测量,当终端接收到定位参数测量请求后,直接上报对应的信息即可。
S404、接入网设备向定位服务器发送该第二信息,定位服务器接收该第二信息。
当接入网设备接收该第二信息后,则将该第二信息转发给定位服务器。
需要说明的是,在步骤S403和步骤S404中,终端是通过接入网设备将第二信息发送给定位服务器的,但是本申请实施例中并不限制终端发送第二信息的方式,例如,终端也可以直接将第二信息发送给定位服务器,而不通过接入网设备转发,本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。在本申请实施例中,以步骤S403和步骤S404的方式为例进行说明。
应理解,上述第二信息也可以由终端通过定位协议直接发送给定位服务器。如果终端直接将第二信息发送给定位服务器,则上述步骤S404不是必须的。定位协议包括新空口定位协议(new radio positioning protocol,NRPP)或LTE定位协议(LTE positioningprotocol,LPP)。
S405、接入网设备根据该第二信息,获取第三信息。
当接入网设备接收该第二信息后,接入网设备也可以根据该第二信息得到其他的测量结果,该其他的测量结果可以为终端与所在的服务小区之间的往返时间和/或终端与所在的服务小区之间到达角。
针对终端与所在的服务小区之间的往返时间(round-trip time,RTT),接入网设备可以测量接入网设备对终端在服务小区的某一个无线帧(例如无线帧n)的上行接收的时间与接入网设备对服务小区侧对应的无线帧(无线帧n)的下行发送的时间之差,从而确定接入网设备侧对终端的无线帧的收发信号时间差。
作为一种示例,在图3B所示的定位系统中,终端和各个小区之间的数据传输使用定时提前,请参考图7,接入网设备对服务小区(如图3B中的小区C)的无线帧n进行测量得到接入网设备侧对终端的无线帧的收发信号时间差。然后,计算接入网设备侧对终端的无线帧的收发信号时间差与终端与服务小区之间的收发信号时间差,这两个时间差之间的差值,从而得到终端与所在的服务小区之间的往返时间,如图7所述的阴影部分。
针对终端与所在的服务小区之间到达角(direction of arrival,DOA),作为一种示例,接入网设备可以根据终端发送的针对服务小区的SRS来估计。接入网设备通过一个均匀间隔的天线线阵发送各个小区的参考信号,在任意相邻阵子上接收信号时,其相位固定旋转θ。θ的值是到达角、天线阵子间距以及载波频率的函数,而针对天线阵子间距和载波频率的函数这两个参数,接入网设备是已知的,从而可以根据终端发送的针对服务小区的SRS以及θ的值、到达角、天线阵子间距以及载波频率之间的函数关系,确定终端与服务小区之间的到达角。
需要说明的是,上述参数只是一种举例,本领域技术人员也可以配置接入网设备测量其他的参数,在此不作限制。
S406、接入网设备向定位服务器发送该第三信息,定位服务器接收该第三信息。
当接入网设备获取该第三信息后,则将该第三信息发送给定位服务器。
需要说明的是,步骤S405~步骤S406为可选步骤,即不是必须要执行的,在图4中以虚线进行表示。
当需要接入网设备提供测量信息的时候,上述步骤S405和S406会执行,并且,步骤S405中根据第二信息获取第三信息需要终端将第二信息通过接入网设备发送给定位服务器,或者定位服务器对接入网设备进行配置,而无需通过第二信息获取第三信息。应理解,上述根据第二信息获取第三信息仅是一个示例,不应理解为对获取第三信息的限制。
S407、定位服务器根据第二信息确定每个小区所在的小区组。
在本申请实施例中,在一个小区组内小区发送的参考信号到达终端的符号边界是同步的,符号边界是同步的可以理解为,一个小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达终端时的时域位置之间的差值小于阈值,该阈值可以是循环前缀(cyclicprefix,CP)的长度,CP有两种长度,分为常规CP和扩展CP。CP长度与子载波间隔的关系如表1所示。在表1中,常规CP的长度随子载波间隔的增大而减小,例如,当子载波间隔为15kHz时,CP的长度为4.688us,当子载波间隔为120kHz时,CP的长度为0.586us,扩展CP支持子载波间隔为60kHz,且当子载波间隔为60kHz,CP的长度为4.167us。
表1
15kHz | 30kHz | 60kHz | 120kHz | 240kHz | |
常规CP | 4.688us | 2.344us | 1.172us | 0.586us | 0.293us |
扩展CP | 不支持 | 不支持 | 4.167us | 不支持 | 不支持 |
当然,该阈值也可以使用其他值,在此不作限制。另外,小区发送的参考信号,可以是用于定位的参考信号,例如可以包括CSI-RS、SS/PBCH block、或专门定义的NR系统中的定位参考信号等,在下文中以RS表示该参考信号。
需要说明的是,由前述对小区的定义可知,采用波束成形技术进行信号的发送和接收时,一个小区也可能是一个或几个波束形成的覆盖范围,因此,该每个小区所在的小区组也可以理解为,至少两个传输点发送的参考信号的分组。为方便描述,在下文中,以每个小区所在的小区组为例进行说明。
定位服务器可以预先获取各个小区的帧同步信息,例如,可以从接入网设备中直接获取,或者对各个小区的信号进行测量得到。当定位服务器获取终端的第二信息后,则可以使用各个小区的帧同步信息以及该第二信息,计算每个RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值或者计算每两个RS到达终端时的符号边界所在的时域位置之间的差值,进而根据该差值确定接入网设备的多个小区的分组。例如,定位服务器获取小区i的系统帧号(system frame number,SFN)为0的系统帧,也就是SFN0的发送对应协调世界时间(coordinated universal time,UTC)时间为ti,定位服务器获取小区i地理位置坐标为si,定位服务器基于第二信息确定终端大概位置为x,那么定位服务器可以估计小区i发送下行信道到达终端的UTC时间为:
其中,c为传播介质内的光速。
假设表中对应子载波间隔下的CP长度为TCP,根据子载波间隔算出的OFDM符号长度为TOFDM,那么,两个小区,例如,小区i和小区j,可以分为一组等价于:
(τi-τj)mod(TCP+TOFDM)<TCP,或, (8)
(τj-τi)mod(TCP+TOFDM)<TCP (9)
作为一种示例,在图3B所示的定位系统中,接入网设备包括小区A~小区D,定位服务器计算出小区A的RS和小区B的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置之间的差值为3us;小区A的RS和小区C的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置之间的差值为6us;小区C的RS和小区D的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置之间的差值为3.5us;该阈值为常规CP的长度,即4.687us。
由于小区A的RS到达终端的UTC时间和小区B的RS到达终端的UTC时间满足公式(8)或公式(9),且小区A的RS到达终端的UTC时间和小区C的RS到达终端的UTC时间满足公式(8)或公式(9),因此,定位服务器确定小区A和小区B为一个小区组,小区C和小区D为一个小区组。
另外,定位服务器可以根据每个小区的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值,确定每个小区组中的参考小区。
例如,定位服务器可以从每个小区组中,确定到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界所在的时域位置之间的差值最小的小区为该小区组的参考小区。例如,定位服务器确定小区A的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值小于小区B的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值。
因此,定位服务器确定小区A为其所在的小区组的参考小区,定位服务器确定小区C的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值小于小区D的RS到达终端时的符号边界所在的时域位置相对于帧接收边界的时域位置之间的差值。因此,定位服务器确定小区C为其所在的小区组的参考小区。
当然,上述定位服务器确定各个小区所在的小区组的方法,以及各个小区组中的参考小区的方法,是一种举例,不应理解为对定位服务器的限制。本领域技术人员也可以采用其他方式,根据该第二信息确定各个小区所在的小区组,以及各个小区组中的参考小区,在此不一一举例。
S408、定位服务器生成第一信息。
在本申请实施例中,该第一信息用于向终端指示至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,该小区组的信息用于指示终端小区组内小区发送的参考信号到达终端的符号边界是同步的。
当定位服务器采用OTDOA定位方案确定终端的位置时,定位服务器可以给终端配置一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区。
具体来讲,定位服务器可以根据终端上报的第二信息,粗略估计终端所在的位置,然后根据预先存储的各小区的地理位置信息,从多个小区中确定一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区。
因此,第一信息除了向终端指示至少两个小区中每个小区所在的小区组,还需要先终端指示至少两个小区中,哪一个是辅助信息参考小区和/或哪些小区是辅助信息邻区。当然,当定位服务器采用其他定位方案确定终端的位置时,或者,随着定位系统的演进,该至少两个小区中也可以不包括辅助信息参考小区和/或辅助信息邻区。例如,各个小区可以为其他名称,在此不作限制。
为方便说明,在下文中,以定位服务器采用OTDAO定位方案,定位服务器给终端配置的一个辅助信息参考小区为小区C,以及至少一个辅助信息邻区为小区A、小区B以及小区D为例进行说明。
在本申请实施例中,该第一信息可以包括但不限于如下几种情况:
第一种情况:
第一信息中包括辅助信息参考小区的配置信息和至少一个辅助信息邻区的信息,且定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,包括辅助信息参考小区所在的小区组的标识和辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识,定位服务器提供的每个辅助信息邻区的配置信息,包括每个辅助信息邻区所在的小区组的标识和每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识。
作为一种示例,小区A~小区D的小区标识分别为CID0~CID3,小区A和小区B所在的小区组的组标识(group identity,GID)为GID0,小区C和小区D所在的小区组的组标识为GID1。请参考表2~表3,表2为定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,表3位定位服务器提供的辅助信息邻区的配置信息,其中,定位服务器配置了2个小区组,2个小区组的标识为GID0和GID1,小区组GID0包含小区CID0和CID1,该小区组的参考小区为CID0,小区组GID1包含小区CID3和CID4,该小区组的参考小区为CID2。
表2
表3
第二种情况:
第一信息中包括辅助信息参考小区的配置信息和至少一个辅助信息邻区的信息,且定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,包括辅助信息参考小区所在的小区组的标识和辅助信息参考小区是否为该辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区,定位服务器提供的每个辅助信息邻区的配置信息,包括每个辅助信息邻区所在的小区组的标识和每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
作为一种示例,小区A~小区D的小区标识分别为CID0~CID3,小区A和小区B所在的小区组的组标识(group identity,GID)为GID0,小区C和小区D所在的小区组的组标识为GID1。请参考表4~表5,表4为定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,表5位定位服务器提供的辅助信息邻区的配置信息,其中,定位服务器配置了2个小区组,2个小区组的标识为GID0和GID1,小区组GID0包含小区CID0和CID1,小区标识为CID0的小区为该小区组的参考小区,小区组GID1包含小区CID3和CID4,小区标识为CID2的小区为该小区组的参考小区。
表4
表5
第三种情况:
第一信息中包括辅助信息参考小区的配置信息和至少一个辅助信息邻区的信息,且定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,包括辅助信息参考小区所在的小区组的标识,定位服务器提供的每个辅助信息邻区的配置信息,包括每个辅助信息邻区所在的小区组的标识。
作为一种示例,小区A~小区D的小区标识分别为CID0~CID3,小区A和小区B所在的小区组的组标识(group identity,GID)为GID0,小区C和小区D所在的小区组的组标识为GID1。请参考表6~表7,表6为定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,表7位定位服务器提供的辅助信息邻区的配置信息,其中,定位服务器配置了2个小区组,2个小区组的标识为GID0和GID1,小区组GID0包含小区CID0和CID1。
表6
表7
第四种情况:
第一信息中包括辅助信息参考小区的配置信息和至少一个辅助信息邻区的信息,且定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,包括辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识,定位服务器提供的每个辅助信息邻区的配置信息,包括每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识。
作为一种示例,小区A~小区D的小区标识分别为CID0~CID3,小区A和小区B所在的小区组的组标识(group identity,GID)为GID0,小区C和小区D所在的小区组的组标识为GID1。请参考表8~表9,表8为定位服务器提供的辅助信息参考小区的配置信息,表9位定位服务器提供的辅助信息邻区的配置信息,其中,定位服务器配置了2个小区组的参考小区,一个小区组的参考小区为CID0,另一个小区组的参考小区为CID0,也就是说,将小区组的参考小区相同的多个小区为一组。
表8
表9
当然,该第一信息中还可以包括其他信息,例如,每个小区的载波频率等,在此不作限制。
S409、定位服务器向接入网设备发送该第一信息,接入网设备接收该第一信息。
S410、接入网设备将该第一信息发送给终端,终端接收该第一信息。
需要说明的是,在步骤S409和步骤S410中,定位服务器是通过接入网设备将第一信息发送给终端的,但是本申请实施例中并不限制定位服务器发送第一信息的方式,例如,定位服务器也可以直接将第一信息发送给终端,而不通过接入网设备转发,本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。在本申请实施例中,以步骤S409和步骤S410的方式为例进行说明。
S411、终端进行定位测量时,根据该第一信息,确定该小区组内小区发送的参考信号到达终端的符号边界是同步的。
作为一种示例,以第一信息为S408中的第一种情况为例,终端根据该第一信息确定定位服务器配置了2个小区组,2个小区组的标识为GID0和GID1,小区组GID0包含小区标识为CID0的小区A和小区标识为CID1的小区B。也就是说,小区A和小区B为一个小区组,小区组GID1包含小区标识为CID3小区C和小区标识为CID4的小区D。也就是说,小区C和小区D为一个小区组。从而,终端确定小区A和小区B对应的两个RS到达终端的符号边界是同步的,小区C和小区D对应的两个RS到达终端的符号边界是同步的。
S412、接入网设备发送与每个小区对应的参考信号,终端接收与每个小区对应的参考信号。
作为一种示例,该参考信号为RS。
在本申请实施例中,接入网设备在发送与每个小区对应的参考信号时,例如,与小区A对应的RS1,与小区B对应的RS2,与小区C对应的RS3,以及与小区D对应的RS4,需要对RS1~RS4作相位补偿,然后将经过相位补偿后的RS1~RS4发送给终端。且,由于小区A和小区B为一个小区组,小区C和小区D为一个小区组,因此,接入网设备可以采用有部分重叠的方式发送经过相位补偿后的RS1和经过相位补偿后的RS2,以及,采用有部分重叠的方式发送经过相位补偿后的RS3和经过相位补偿后的RS4,且经过相位补偿后的RS1和经过相位补偿后的RS2的发送时间差不能超过半个子帧,经过相位补偿后的RS3和经过相位补偿后的RS4的发送时间差不能超过半个子帧。
需要说明的是,当接入网设备向终端发送各个小区的RS时,终端则在与每个小区对应的载波频率上接收与每个小区对应的RS。终端可以按照第一信息中指示的小区的分组信息接收各个小区的RS,也就是说,将RS1和RS2作为一组进行接收,将RS3和RS4作为一组进行接收。
S413、终端对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,得到一个小区组中的每个小区的参考信号。
作为一种示例,当终端将RS1和RS2作为一组进行接收,以及,将RS3和RS4作为一组进行接收后,若第一信息中指示了每个小区组的参考小区,则终端可以确定与该参考小区对应的RS的符号边界所在的时域位置,例如,第一信息指示小区A和小区B所在的分组中的参考小区为小区A,小区C和小区D所在的分组中的参考小区为小区C,则终端确定以RS1的符号边界所在的时域位置,对接收到的包括RS1和RS2的一组信号进行相位补偿,以及,以RS3的符号边界所在的时域位置,对接收到的包括RS3和RS4的一组信号进行相位补偿。然后再从进行相位补偿后的一组信号中分别解析出各个小区组中的RS。
作为另一种示例,当终端将RS1和RS2作为一组进行接收,以及,将RS3和RS4作为一组进行接收后,若第一信息中没有指示每个小区组的参考小区,则终端可以确定从每个小区组中选择一个小区作为该小区组的参考小区,进而将该小区的RS作为该小区组的参考小区的RS,例如,终端选择小区A作为小区A和小区B的参考小区,以及,选择小区C作为小区C和小区D的参考小区,则终端确定以RS1的符号边界所在的时域位置,对接收到的包括RS1和RS2的一组信号进行相位补偿,以及,以RS3的符号边界所在的时域位置,对接收到的包括RS3和RS4的一组信号进行相位补偿。然后再从进行相位补偿后的一组信号中分别解析出各个小区组中的RS。
在上述技术方案中,定位服务器可以通过第一信息指示各个小区的分组信息,这样,当该终端要进行定位测量,则可以根据该第一信息,确定在第一信息所指示的小区组内小区发送的参考信号到达该终端的符号边界是同步的,由于终端接收到的该多个小区的多个参考信号的符号边界是同步的,从而终端可以针对该一个小区组进行一次相位补偿即可,从而可以减少终端进行相位补偿的次数,可以降低终端在进行相位补偿时的复杂度。
在上述实施例中,是以定位服务器为网络设备进行说明,在其他实施例中,该网络设备也可以是接入网设备,具体实现方式与图4所示的实施例相似,在此不再赘述。
上述本申请提供的实施例中,分别从定位服务器、接入网设备、终端、以及三者之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能,定位服务器、接入网设备、至少一个终端可以包括硬件结构和/或软件模块,以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
图8示出了一种通信装置800的结构示意图。其中,通信装置800可以是网络设备,能够实现本申请实施例提供的方法中定位服务器的功能;通信装置800也可以是能够支持定位服务器实现本申请实施例提供的方法中定位服务器的功能的装置。通信装置800可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。通信装置800可以由芯片系统实现。本申请实施例中,芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置800可以包括处理模块801和通信模块802。
处理模块801可以用于执行图4所示的实施例中的步骤S407及步骤S408,和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。通信模块802用于通信装置800和其它模块进行通信,其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
通信模块802可以用于执行图4所示的实施例中的步骤S401、步骤S404、步骤S406以及步骤S409,和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
其中,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
图9示出了一种通信装置900的结构示意图。其中,通信装置900可以是终端,能够实现本申请实施例提供的方法中终端的功能;通信装置900也可以是能够支持终端实现本申请实施例提供的方法中终端的功能的装置。通信装置900可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。通信装置900可以由芯片系统实现。本申请实施例中,芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置900可以包括处理模块901和通信模块902。
处理模块901可以用于执行图4所示的实施例中的步骤S411以及步骤S413,和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
通信模块902可以用于执行图4所示的实施例中的步骤S402、步骤S403、步骤S410以及步骤S412,和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。通信模块902用于通信装置900和其它模块进行通信,其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。
其中,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中,也可以是单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
如图10所示为本申请实施例提供的通信装置1000,其中,通信装置1000可以是图4所示的实施例中的定位服务器,能够实现本申请实施例提供的方法中定位服务器的功能;通信装置1000也可以是能够支持接入网设备实现本申请实施例提供的方法中定位服务器的功能的装置。其中,该通信装置1000可以为芯片系统。本申请实施例中,芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置1000包括至少一个处理器1020,用于实现或用于支持通信装置1000实现本申请实施例提供的方法中接入网设备的功能。示例性地,处理器1020可以生成第一信息,具体参见方法示例中的详细描述,此处不做赘述。
通信装置1000还可以包括至少一个存储器1030,用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式,用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
通信装置1000还可以包括通信接口1010,用于通过传输介质和其它设备进行通信,从而用于通信装置1000中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地,该其它设备可以是网络设备。处理器1020可以利用通信接口1010收发数据。
本申请实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接,总线在图10中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图10中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中,处理器1020可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中,存储器1030可以是非易失性存储器,比如硬盘(hard diskdrive,HDD)或固态硬盘(solid-state drive,SSD)等,还可以是易失性存储器(volatilememory),例如随机存取存储器(random-access memory,RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置,用于存储程序指令和/或数据。
如图11所示为本申请实施例提供的通信装置1100,其中,通信装置1100可以是终端,能够实现本申请实施例提供的方法中终端的功能;通信装置1100也可以是能够支持终端实现本申请实施例提供的方法中终端的功能的装置。其中,该通信装置1100可以为芯片系统。本申请实施例中,芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
通信装置1100包括至少一个处理器1120,用于实现或用于支持通信装置1100实现本申请实施例提供的方法中宿主基站的功能。示例性地,处理器1120可以在进行定位测量时,根据该第一信息,确定该小区组内小区发送的参考信号到达终端的符号边界是同步的,具体参见方法示例中的详细描述,此处不做赘述。
通信装置1100还可以包括至少一个存储器1130,用于存储程序指令和/或数据。存储器1130和处理器1120耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式,用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1120可能和存储器1130协同操作。处理器1120可能执行存储器1130中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
通信装置1100还可以包括通信接口1110,用于通过传输介质和其它设备进行通信,从而用于装置1100中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地,该其它设备可以是终端。处理器1120可以利用通信接口1110收发数据。
本申请实施例中不限定上述通信接口1110、处理器1120以及存储器1130之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1130、处理器1120以及通信接口1110之间通过总线1140连接,总线在图11中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图11中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中,处理器1120可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中,存储器1130可以是非易失性存储器,比如硬盘(hard diskdrive,HDD)或固态硬盘(solid-state drive,SSD)等,还可以是易失性存储器(volatilememory),例如随机存取存储器(random-access memory,RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置,用于存储程序指令和/或数据。
本申请实施例还提供一种通信装置,该通信装置可以是终端也可以是电路。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中由终端所执行的动作。
当该通信装置为终端时,图12示出了一种简化的终端的结构示意图。便于理解和图示方便,图12中,终端以手机作为例子。如图12所示,终端包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理,以及对终端进行控制,执行软件程序,处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置,例如触摸屏、显示屏,键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是,有些种类的终端可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时,处理器对待发送的数据进行基带处理后,输出基带信号至射频电路,射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时,射频电路通过天线接收到射频信号,将射频信号转换为基带信号,并将基带信号输出至处理器,处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明,图12中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端产品中,可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置,也可以是与处理器集成在一起,本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中,可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端的收发单元,将具有处理功能的处理器视为终端的处理单元。如图12所示,终端包括收发单元1210和处理单元1220。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器,处理单板,处理模块、处理装置等。可选的,可以将收发单元1210中用于实现接收功能的器件视为接收单元,将收发单元1210中用于实现发送功能的器件视为发送单元,即收发单元1210包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解,收发单元1210用于执行上述方法实施例中终端侧的发送操作和接收操作,处理单元1220用于执行上述方法实施例中终端上除了收发操作之外的其他操作。
例如,在一种实现方式中,收发单元1210用于执行图4中的步骤S402、步骤S403、步骤S410以及步骤S412中终端侧的接收操作,和/或收发单元1210还用于执行本申请实施例中终端侧的其他收发步骤。处理单元1220,用于执行图4中的步骤S411以及步骤S413,和/或处理单元1120还用于执行本申请实施例中终端侧的其他处理步骤。
当该通信装置为芯片时,该芯片包括收发单元和处理单元。其中,收发单元可以是输入输出电路、通信接口;处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本实施例中的通信装置为终端时,可以参照图13所示的设备。作为一个例子,该设备可以完成类似于图11中处理器1120的功能。在图13中,该设备包括处理器1310,发送数据处理器1320,接收数据处理器1330。上述实施例中的处理模块901可以是图13中的该处理器1310,并完成相应的功能。上述实施例中的收发模块902可以是图13中的发送数据处理器1320,和/或接收数据处理器1330。虽然图13中示出了信道编码器、信道解码器,但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明,仅是示意性的。
图14示出本实施例的另一种形式。处理装置1400中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的,该调制子系统可以包括处理器1403,接口1404。其中处理器1403完成上述处理模块901的功能,接口1404完成上述通信模块902的功能。作为另一种变形,该调制子系统包括存储器1406、处理器1403及存储在存储器1406上并可在处理器上运行的程序,该处理器1403执行该程序时实现上述方法实施例中终端侧的方法。需要注意的是,所述存储器1406可以是非易失性的,也可以是易失性的,其位置可以位于调制子系统内部,也可以位于处理装置1400中,只要该存储器1406可以连接到所述处理器1403即可。
作为本实施例的另一种形式,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有指令,该指令被执行时执行上述方法实施例中终端侧的方法。
作为本实施例的另一种形式,提供一种包含指令的计算机程序产品,该指令被执行时执行上述方法实施例中终端侧的方法。
本实施例中的装置为接入网设备时,该接入网设备可以如图15所示,装置1500包括一个或多个射频单元,如远端射频单元(remote radio unit,RRU)1510和一个或多个基带单元(baseband unit,BBU)(也可称为数字单元,digital unit,DU)1520。所述RRU 1510可以称为通信模块,与图9中的通信模块902对应,可选地,该通信模块还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等,其可以包括至少一个天线1511和射频单元1512。所述RRU 1510部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换,例如用于向终端发送指示信息。所述BBU 1510部分主要用于进行基带处理,对基站进行控制等。所述RRU 1510与BBU1520可以是物理上设置在一起,也可以物理上分离设置的,即分布式基站。
所述BBU 1520为基站的控制中心,也可以称为处理模块,可以与图9中的处理模块901对应,主要用于完成基带处理功能,如信道编码,复用,调制,扩频等等。例如所述BBU(处理模块)可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程,例如,生成上述指示信息等。
在一个示例中,所述BBU 1520可以由一个或多个单板构成,多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE网),也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网,5G网或其他网)。所述BBU 1520还包括存储器1521和处理器1522。所述存储器1521用以存储必要的指令和数据。所述处理器1522用于控制基站进行必要的动作,例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1521和处理器1522可以服务于一个或多个单板。也就是说,可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行图4所示的实施例中定位服务器执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行图4所示的实施例中终端执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行图4所示的实施例中定位服务器执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品,包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行图4所示的实施例中终端执行的方法。
本申请实施例提供了一种芯片系统,该芯片系统包括处理器,还可以包括存储器,用于实现前述方法中定位服务器的功能。该芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供了一种芯片系统,该芯片系统包括处理器,还可以包括存储器,用于实现前述方法中终端的功能。该芯片系统可以由芯片构成,也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供了一种系统,所述系统包括前述所述的定位服务器和终端。
本申请实施例提供的方法中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,数字视频光盘(digital video disc,简称DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (26)
1.一种通信方法,所述方法应用于定位系统,所述定位系统包括至少一个终端,至少一个网络设备,以及至少两个小区,其特征在于,包括:
终端接收第一信息,所述第一信息用于指示所述至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息;
所述终端进行定位测量时,根据所述第一信息,确定所述小区组内小区发送的参考信号到达所述终端的符号边界是同步的,所述符号边界是同步的包括所述小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达所述终端时的时域位置之间的差值小于阈值,所述阈值包括循环前缀的长度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,所述第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
所述辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
所述辅助信息参考小区是否为所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述终端接收所述至少两个小区的至少两个参考信号;
所述终端对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,得到所述一个小区组中的每个小区的参考信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述终端对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿,包括:
所述终端确定所述一个小区组中的参考小区;
所述终端确定所述一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置;
所述终端使用所述一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置对所述一个小区组的一组参考信号进行相位补偿。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述终端发送第二信息,所述第二信息用于所述网络设备确定所述每个小区所在的小区组。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二信息包括如下信息中的至少一种:
所述终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
所述终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
所述终端与所述服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对所述至少两个小区的探测参考信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,包括:
所述终端接收所述网络设备发送的定位参数测量请求,所述定位参数测量请求用于请求所述终端通过对所述参考信号的测量,获得所述第二信息。
8.一种通信方法,所述方法应用于定位系统,所述定位系统包括至少一个终端,至少一个网络设备,以及至少两个小区,其特征在于,包括:
网络设备生成第一信息,所述第一信息用于向所述终端指示所述至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,所述小区组的信息用于指示所述终端所述小区组内小区发送的参考信号到达所述终端的符号边界是同步的,所述符号边界是同步的包括所述小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达所述终端时的时域位置之间的差值小于阈值,所述阈值包括循环前缀的长度;
所述网络设备发送所述第一信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,所述第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
所述辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
所述辅助信息参考小区是否为所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述网络设备接收第二信息;
所述网络设备根据所述第二信息确定所述每个小区所在的小区组;
所述网络设备根据所述每个小区所在的小区组确定所述第一信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第二信息包括如下信息中的至少一种:
所述终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
所述终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
所述终端与所述服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对所述至少两个小区的探测参考信号。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,包括:
所述网络设备向所述终端发送定位参数测量请求,所述定位参数测量请求用于请求所述终端通过对所述参考信号的测量,获得所述第二信息。
13.一种通信装置,其特征在于,包括处理器和收发器,其中:
所述收发器在所述处理器的控制下接收第一信息,所述第一信息用于指示所述至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,所述通信装置应用于定位系统,所述定位系统包括至少一个通信装置,至少一个网络设备,以及至少两个小区;
在所述通信装置进行定位测量时,所述处理器根据所述第一信息,确定所述小区组内小区发送的参考信号到达所述终端的符号边界是同步的,所述符号边界是同步的包括所述小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达所述终端时的时域位置之间的差值小于阈值,所述阈值包括循环前缀的长度。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,所述第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
所述辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
所述辅助信息参考小区是否为所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
15.根据权利要求13-14中任一项所述的装置,其特征在于,
所述收发器还用于:在所述处理器的控制下接收所述至少两个小区的至少两个参考信号;
所述处理器还用于对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿后,得到所述一个小区组中的每个小区的参考信号。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述处理器对属于同一个小区组的一组参考信号作一次相位补偿,包括:
所述处理器确定所述一个小区组中的参考小区;
所述处理器确定所述一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置;
所述处理器使用所述一个小区组的参考小区的参考信号的符号边界所在的时域位置对所述一个小区组的一组参考信号进行相位补偿。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述收发器还用于:
在所述处理器的控制下发送第二信息,所述第二信息用于所述网络设备确定所述每个小区所在的小区组。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述第二信息包括如下信息中的至少一种:
所述终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
所述终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
所述终端与所述服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对所述至少两个小区的探测参考信号。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述收发器还用于:
在所述处理器的控制下接收所述网络设备发送的定位参数测量请求,所述定位参数测量请求用于请求所述终端通过对所述参考信号的测量,获得所述第二信息。
20.一种通信装置,其特征在于,包括处理器和收发器,其中:
所述处理器生成第一信息,所述第一信息用于向终端指示至少两个小区中每个小区所在的小区组的信息,所述小区组的信息用于指示所述终端所述小区组内小区发送的参考信号到达所述终端的符号边界是同步的,所述符号边界是同步的包括所述小区组内的任意两个小区发送的参考信号的符号边界到达所述终端时的时域位置之间的差值小于阈值,所述阈值包括循环前缀的长度,所述通信装置应用于定位系统,所述定位系统包括至少一个终端,至少一个通信装置,以及至少两个小区;
所述收发器在所述处理器的控制下发送所述第一信息。
21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述至少两个小区包括一个辅助信息参考小区和至少一个辅助信息邻区,所述第一信息至少包括如下信息中的至少一种:
所述辅助信息参考小区所在的小区组的标识;
所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区的标识;
所述辅助信息参考小区是否为所述辅助信息参考小区所在的小区组的参考小区;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区所在的小区组的参考小区的标识;
所述至少一个辅助信息邻区中的每个辅助信息邻区是否为该辅助信息邻区所在的小区组的参考小区。
22.根据权利要求20-21中任一项所述的装置,其特征在于,
所述收发器还用于:在所述处理器的控制下接收第二信息;
所述处理器还用于:根据所述第二信息确定所述每个小区所在的小区组;以及,根据所述每个小区所在的小区组确定所述第一信息。
23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述第二信息包括如下信息中的至少一种:
所述终端所在的服务小区的参考信号接收功率;
所述终端所在的服务小区的参考信号接收质量;
所述终端与所述服务小区之间的收发信号时间差;
针对服务小区的探测参考信号;
针对所述至少两个小区的探测参考信号。
24.根据权利要求23所述的装置,其特征在于,所述收发器还用于:
在所述处理器的控制下向所述终端发送定位参数测量请求,所述定位参数测量请求用于请求所述终端通过对所述参考信号的测量,获得所述第二信息。
25.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被计算机执行时,使所述计算机执行如权利要求1-7或8-12中任意一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被计算机执行时,使所述计算机执行如权利要求1-7或8-12中任意一项所述的方法。
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