CN117835301A

CN117835301A - 一种用于定位的方法和设备

Info

Publication number: CN117835301A
Application number: CN202211196026.9A
Authority: CN
Inventors: 熊琦; 李芃茹; 孙霏菲
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-04-05
Also published as: WO2024072130A1; US20240107491A1

Abstract

本公开提供了一种通信系统中由第一设备执行的方法，所述方法包括：在第一设备满足预定条件时，基于第一参考信号的配置信息，对第一参考信号进行测量；以及报告测量结果；其中，所述预定条件是基于位置信息、与下行参考信号有关的信息、与基站有关的信息中的至少一个的。

Description

一种用于定位的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种无线通信系统中一种用于定位的方法和设备。

背景技术

为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。

5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。

此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。

在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。

发明内容

本发明可以提高系统的定位性能。

根据本公开的实施例，提供了一种通信系统中由第一设备执行的方法，所述方法包括：

在第一设备满足预定条件时，基于第一参考信号的配置信息，对第一参考信号进行测量；以及

报告测量结果；

其中，所述预定条件是基于位置信息、与下行参考信号有关的信息、与基站有关的信息中的至少一个的。

在一种实施方式中，其中，所述第一参考信号包括以下各项中的至少一个：

下行定位参考信号，包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS中的至少一个；和

用于定位的上行参考信号，包括用于定位的探测参考信号SRS。

在一种实施方式中，其中所述配置信息包括关于以下各项中的至少一项的信息：

第一参考信号的周期，

第一参考信号的时域位置，

第一参考信号的时域重复次数，和

第一参考信号的频域位置；

第一参考信号的索引信息；

掩码索引信息，所述掩码索引信息用于指示配置的第一参考信号中的至少一个。

在一种实施方式中，其中所述配置的第一参考信号是第一时间范围内的第一参考信号，所述第一时间范围包括至少一个第一参考信号周期、至少一个测量周期、或至少一个时间区间。

在一种实施方式中，方法还包括接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于触发第一设备对第一参考信号进行测量。

在一种实施方式中，其中第一设备在接收到第一指示信息之后间隔第三时间间隔后对第一参考信号进行测量。

在一种实施方式中，其中，所述配置信息被包括在第一指示信息中。

在一种实施方式中，其中，所述测量结果包括关于第一参考信号的以下各项中的至少一个的信息：

参考信号接收功率RSRP，

参考信号接收质量RSRQ，

路径损耗，

到达时间TOA，

到达时间差TDOA，

到达相位POA，和

到达相位差PDOA。

在一种实施方式中，其中所述测量结果包括的信息是关于第一参考信息的一条路径的信息、第一条到达路径的信息、或幅度最强的路径的信息。

在一种实施方式中，其中第一设备根据配置的报告周期来报告所述测量结果。

在一种实施方式中，其中第一设备在满足第一条件时，根据配置的报告周期来报告所述测量结果，

其中第一条件包括以下各项中的至少一个：

所述RSRP、RSRQ、或路径损耗中的至少一个不小于第六阈值；

所述TOA、TDOA不大于第七阈值，

其中，第六阈值或第七阈值是被配置的或预定义的。

在一种实施方式中，其中所述预定条件包括以下各项中的至少一个：

第一设备被基站指定为定位参考单元PRU；

第一设备上报可以成为定位参考单元PRU

第一设备满足第二条件的指示信息被上报；

第一设备满足第二条件；

与第一设备有关的第二指示信息指示第一值；

发生第一事件；

基于第一周期，定位参考单元被启用；

第三条件满足。

在一种实施方式中，其中，第二条件包括以下各项中的至少一个：

所述第一设备的位置信息满足完整性要求和/或定位误差不大于第一阈值；

所述第一设备的下行参考信号接收的RSRP、RSRQ、或路径损耗中的至少一项满足第二阈值。

在一种实施方式中，其中在以下各项情况中的至少一个情况下，第二指示信息指示第一值：

所述第一设备满足第二条件的次数达到第一数量；

所述第一设备在第二数量的时间单元内满足第二条件。

在一种实施方式中，其中，所述第一数量的次数是连续的第一数量的次数，和/或

第二数量的时间单元是连续的第二数量的时间单元。

在一种实施方式中，其中第一事件包括以下各项中的至少一个：

所述基站被指示进行同步或校准操作；

所述基站之间的同步计时器到期；

所述基站之间的同步计数器的计数值达到第四阈值；

所述基站或第一设备接收到指示定位性能差的信息；

所述基站或第一设备的位置信息的完整性不满足第五阈值。

在一种实施方式中，其中，第一周期的大小包括以下各项中的至少一个：

配置的周期大小；

第一设备请求的周期大小；

所述基站的下行参考信号的周期的最小公倍数；

所述基站的下行参考信号的周期和第一设备进行下行参考信号测量的周期的最小公倍数。

在一种实施方式中，其中第三条件包括以下各项中的至少一个：

能够被用作定位参考单元的设备的数量不少于第三数量，

能够被用作定位参考单元的设备当中的第三设备的数量不少于第四数量，其中所述第三设备对应的第一基站或小区列表包括与所述基站有关的第二基站或小区列表中的每一个基站或小区。

在一种实施方式中，其中所述第一基站或小区列表为以下各项中的至少一个：第一设备要测量的基站或小区的列表；服务于第一设备的基站或小区的列表；预配置的列表。

在一种实施方式中，其中第一基站或小区列表包括以下各项中的至少一个：小区标识ID列表；物理小区ID列表；小区ID范围。

在一种实施方式中，其中，在对第一参考信号进行测量期间，如果所述预定条件不再满足，则第一设备执行以下中的至少一个：

停止测量；

关闭测量窗口或不延长测量窗口；

将已进行的测量的结果发送给网络侧；

将已进行的测量的结果丢弃。

在一种实施方式中，还包括：

从所述基站中的一个或多个基站接收基于所述测量结果的与同步或校准有关的误差信息；以及

根据所述与校准或同步有关的误差信息来对第一参考信号的测量进行补偿。

根据本公开的实施例，提供了一种通信系统中由第二设备执行的方法，包括：

向至少一个第一设备发送第一参考信号的配置信息，其中，所述第一设备满足预定条件；以及

从所述至少一个第一设备中的一个或多个第一设备接收第一参考信号的测量结果，

在一种实施方式中，其中，所述预定条件包括以下各项中的至少一个：

第一设备被指定为定位参考单元PRU；

关于第一设备可以成为定位参考单元PRU或第一设备满足第二条件的信息被上报；

第一设备满足第二条件；

与第一设备有关的第二指示信息指示第一值；

发生第一事件；

基于第一周期，定位参考单元被启用；

第三条件满足。

第一设备的位置信息满足完整性要求和/或定位误差不大于第一阈值；

第一设备的下行参考信号接收的RSRP、RSRQ、或路径损耗中的至少一项满足第二阈值。

在一种实施方式中，其中在以下各项情况中的至少一个情况下，第二指示信息为第一值：

第一设备满足第二条件的次数达到第一数量；

第一设备在第二数量的时间单元内满足第二条件。

第二数量的时间单元是连续的第二数量的时间单元。

所述基站被指示进行校准或同步操作；

所述基站之间的同步计时器到期；

所述基站之间的同步计数器的计数值达到第四阈值；

所述第二设备接收到指示定位性能差的信息；

所述第二设备的位置信息的完整性不满足第五阈值。

所述第二设备配置的周期大小；

第一设备请求的周期大小；

所述基站的下行参考信号的周期的最小公倍数；

能够被用作定位参考单元的设备的数量不少于第三数量，

在一种实施方式中，方法还包括：

基于所述测量结果获得与校准或同步有关的误差信息；以及

向所述至少一个第一设备发送所述与校准或同步有关的误差信息。

根据本公开的实施例，提供了一种通信系统中的设备，包括：

收发器，被配置为发送和/或接收信号；以及

处理器，被配置为执行根据本公开的实施例中的至少一个所述的方法。

附图说明

图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络；

图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径；

图3a示出了根据本公开的示例用户设备，并且图3b示出了根据本公开的示例基站；

图4是根据本公开的示例方法的流程图；以及

图5是示出了根据本发明实施例的通信系统中的设备的框图。

具体实施方式

提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。

在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。

应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。

术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。

在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。

除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。

图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。

无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。

取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。

gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。

虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。

如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。

尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。

图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。

发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。

在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。

从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。

gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。

图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。

此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。

尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。

图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。

UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。

RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。

TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。

处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。

处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。

处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。

尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。

图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。

如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。

RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。

TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。

控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。

控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。

控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。

存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。

如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。

尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。

本申请中的时域单元(也称时间单元)可以是:一个OFDM符号，一个OFDM符号组(由多个OFDM符号组成)，一个时隙，一个时隙组(由多个时隙组成),一个子帧，一个子帧组(由多个子帧组成)，一个系统帧，一个系统帧组(由多个系统帧组成)；也可以是绝对时间单位，如1毫秒、1秒等；时间单元还可以是多种粒度的组合，例如N1个时隙加上N2个OFDM符号。

本申请中的频域单元(也称频率单元)可以是：一个子载波，一个子载波组(由多个子载波组成)，一个资源块(resource block，RB)，也可以称为物理资源块(physicalresource block，PRB)，一个资源块组(由多个RB组成)，一个频带部分(bandwidth part,BWP)，一个频带部分组(由多个BWP组成),一个频带/载波，一个频带组/载波组；也可以是绝对频域单位，如1赫兹、1千赫兹等；频域单元还可以是多种粒度的组合，例如M1个PRB加上M2个子载波。

下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。

文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

在不脱离本发明范围的情况下，本发明中的术语“发送”可以与“传输”、“报告”、“通知”等交换来使用。

无线通信系统的传输链路主要包括：由5G gNB到用户设备(User Equipment,UE)的下行通信链路，由UE到网络的上行通信链路。

无线通信系统例如当前无线通信系统中用于定位测量的节点例如可以包括以下中的一些：发起定位请求消息的UE，用于UE定位和定位辅助数据下发的定位管理实体(Location Management Function,LMF)，广播定位辅助数据及进行上行定位测量的基站设备(例如，gNB或发射接收点(Transmission-Reception Point,TRP))，用于下行定位测量的UE。此外，本发明的方法还可以扩展应用于其他通信系统，例如汽车通信(V2X)，例如旁路链路通信(sidelink communication)，此时发射接收点或者UE可以是V2X中的任何一种设备。根据本发明的方法可以提高系统的定位性能。另外，所得到的更高质量的定位相关的信息，可以用于提高网络的性能。例如，在无线通信系统中，当TRP或者基站之间的时间同步误差和/或相位同步误差比较大时，定位的性能会受到很大的影响，因此如何在通信系统中提高定位性能是一个需要解决的问题，例如，尽量减少或者修复时间同步误差和或相位同步误差。而这一问题，可以通过本发明的用于定位的方法来解决。应当理解，本发明的用于定位的方法不仅仅可以应用于校准同步误差，还可以用作其他目的。根据本发明的方法，可以采用更合适的设备作为定位参考单元，可以在网络条件变差或网络条件较好时启用定位参考单元进行定位测量，等等，从而可以更好地提高定位性能，进而可以利用更准备的定位相关信息来校准同步。利用定位参考单元得到的与定位相关的信息可以用于网络进行调整，从而优化性能。

本发明提供一种定位的方法和设备,通过本发明提供的方法，UE可以确定自身是否可以成为定位参考单元PRU(positioning reference unit)，以及是否可以提供定位参考服务。系统设备通过利用满足一定条件的PRU来进行特定操作(例如，校准操作或同步操作，例如，包括校准时间同步误差和相位同步误差)。在下面的描述中，将以同步操作或校准操作为该特定操作的示例进行描述。应该理解的是，这仅仅是示例而非限制，也就是说，下面描述的方法可以应用于同步操作、校准操作、或基站能够利用定位信息进行的其他操作，下面的描述中提到同步操作或校准操作，仅仅是为了描述方便的目的，并不意在将该特定操作仅仅限于校准操作或同步操作。

在进行校准操作的过程中，UE需要确定用于校准操作的定位参考信号资源、测量方法、反馈方法等。

在本发明中的下述实施例中，将介绍本发明提出的一种定位方法和设备中的一些方面。在一些实施方式中，其中，本发明提出了利用定位参考单元(positioning referenceunit,PRU)来反馈一些测量结果或者进行一些参考信号的发送，用以提高定位的性能，例如可以提高TRP或者基站(本发明以网络设备来阐述方法，可以替换为TRP设备或者其他设备)之间进行时间同步和/或相位同步。具体地，包括一项或者多项的组合：

●定位参考单元的确认，此操作包括确认设备是定位参考单元和/或确定设备处于满足成为定位参考单元的条件的状态(例如，设备的某一指示信息指示特定值)。例如，在以下情况中的一种或多种下设备可以被确认为定位参考单元，或者以下设备可以被确认为定位参考单元：

■由基站设备指定的设备成为定位参考单元

■UE通过信令上报告知基站设备该UE可以成为定位参考单元和/或该UE满足成为定位参考单元的条件(例如，该UE的某一指示信息指示真值)；所述信令可以是通过物理层信令(例如PUCCH携带的UCI)，MAC CE和/或高层信令；

■满足所述成为定位参考单元的条件的UE或其他设备；

■与满足所述成为定位参考单元的条件有关的状态(例如，该状态可以是一种指示信息，例如为标志flag，或指示符indicator等等)为真(例如true，或on)或者不为假(例如false或off)的UE或其他设备，该与满足所述成为定位参考单元的条件有关的状态为真或者不为假包括以下情况中的至少之一：

◆N1次满足所述成为定位参考单元的条件；可选的，连续N1次满足所述成为定位参考单元的条件；

◆N4个时间单元满足所述成为定位参考单元的条件；可选地，连续N4个时间单元满足所述成为定位参考单元的条件；

可选地，不满足至少上述情况至少之一，则认为与满足所述成为定位参考单元的条件有关的状态不为真或为假；

可选地，所述N1或N3值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的正整数，可选地，N1或N3可以为1；

■所述成为定位参考单元的条件包括以下至少之一：

◆设备为已知位置信息的设备，该位置信息还包括是满足一定要求的位置信息，其中，该一定要求包括：通过了完整性(integrity)要求的位置信息和/或定位误差小于(不大于)第一门限值的位置信息；所述第一门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值；

◆设备的下行参考信号接收的参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)，和/或参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，和/或路径损耗(Pathloss)值不小于(或大于)第二门限值；所述下行参考信号可以是同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)和/或(Channel StateInformation-Reference Signal，CSI-RS)和/或(Positioning Reference Signal，PRS)；所述第二门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值；这样可以使得信道条件比较好的UE才能提供定位参考单元的服务，相关的测量会相对更准确；

●定位参考单元的启用条件，例如包括启用定位参考单元的条件和/或要求等；包括以下至少之一：

■基于事件触发的启用，包括当以下事件至少之一发生时，可以启用定位参考单元进行相关操作：

◆LMF指示一个或多个基站进行校准操作，或同步操作，该同步操作至少包括时间同步和/或相位同步)；

◆基站之间的时间同步计时器和/或相位同步计时器到期(expire)；以时间同步为例，可以拓展到其他操作；例如当两个基站设备间的时间同步操作完成后，时间同步计时器开始启动，直到计时器达到或超过一个第三门限值，则判定时间同步计时器到期；所述第三门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值；

◆基站之间的时间同步计数和/或相位同步计数器大于(不小于)第四门限值；可选地，该事件也可以是基站之间的时间同步计数和/或相位同步计数器加一后等于所述第四门限值；所述第四门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值；

◆当基站和/或UE收到高层的定位性能差的指示；

◆当基站和/或UE对定位位置信息进行完整性(integrity)计算所得到的结果信息不满足要求时，例如，计算得到的完整性相关数值在一定的时间内低于或不高于第五门限值，所述第五门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值；

■基于周期性的启用，包括按照一定的周期大小启用定位参考单元进行相关操作；所述一定的周期大小可以是以下至少之一：

◆LMF配置的和/或基站设备配置的和/或UE请求的周期大小；

◆需要进行同步操作的一个基站或多个基站之间的下行参考信号的周期的最小公倍数。所述下行参考信号可以是SSB和/或CSI-RS和/或PRS；这样可以使得所述一定的周期大小能够被所有需要进行同步操作的基站的周期大小整除，不会出现分割的周期造成资源所述周期不明确的情况；

可选地，所述周期的最小公倍数还包括一个基站或多个基站之间的下行参考信号的周期和UE进行下行参考信号测量周期之间的最小公倍数；

■基于条件触发的启用，包括当以下条件至少之一被满足时，启用定位参考单元进行相关操作：

◆当具有不少于或多于N2个被确认的定位参考单元和/或被确认的与满足所述成为定位参考单元的条件有关的状态为特定值(例如，为真)的设备时；

◆当被确认的定位参考单元和/或被确认的与满足所述成为定位参考单元的条件有关的状态为特定值(例如，为真)的设备当中，满足如下条件的设备的数量为一个或多个、或不少于或多于N5个、或这些设备中的全部时：与设备对应的第一基站或小区列表包括或等同于需要进行校准(或同步)操作的基站或小区列表(称为第二基站或小区列表)中的每个基站或小区。在一种实施方式中，该第一基站或小区列表可以是该设备需要测量的基站或小区的列表；可替换地，该第一基站或小区列表可以是服务于该设备或者可以服务于该设备或者该设备需要测量或者该设备允许添加(add)或修改(modify)或去除(remove)的基站或小区的列表；可替换地，该第一基站或小区列表可以是高层信令或物理层信令或预配置的。在一个示例中，该第一基站或小区列表可以包括小区ID列表，或者物理小区ID列表，或者小区ID范围，或者预配置的索引列表。在一个实施方式中，第二基站或小区列表可以是需要进行校准(或同步)操作的基站或小区的列表。例如基站1,2,3需要进行同步操作，而总共有5个被确认的PRU，其中PRU1能够接收来自基站1,2,3,4的信号(例如，PRU1的第一基站或小区列表包括基站1、2、3、4)，PRU2能够接收来自基站1,3,4的信号(例如，PRU2的第一基站或小区列表包括基站1、3、4)，PRU3能够接收来自基站1,2,3的信号(例如，PRU3的第一基站或小区列表包括基站1、2、3)，PRU4能够接收来自基站1,2,3,4的信号(例如，PRU4的第一基站或小区列表包括基站1、2、3、4)，PRU5能够接收来自基站1,2,3,4的信号(例如，PRU5的第一基站或小区列表包括基站1、2、3、4)，且此处的触发条件中的N5＝3；则此时有4个(多于N5＝3个)PRU的第一基站或小区列表至少包括所需要进行同步的基站列表中的每个基站(基站1,2,3)，由此判定为满足该启用条件；在一种实施方式中，该设备的第一基站或小区列表可以是该设备上报给基站设备或LMF的；或者是基站设备或LMF配置给UE的；或者是预配置的索引所指示的基站的列表

●定位参考单元的使用操作，具体的操作可以包括以下中的至少一项：

■接收和/或获取定位参考信号的配置，其中包括

◆PRU接收来自基站设备或者LMF配置的定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号包括下行定位参考信号(包括SSB,CSI-RS和PRS)和/或用于定位的上行参考信号(至少包括SRS for positioning)。在一个实施方式中，所述定位参考信号是专门用于同步的定位参考信号；所述配置信息至少包括以下中的至少一项：参考信号的周期，时域位置(例如时域单元起始位置，与参考点的时域间隔，所占的时域单元个数等等)，时域重复次数；频域位置(例如频域单元起始位置，所占频域单元的个数等等)；

◆可选地，PRU接收基站设备或者LMF指示的定位参考信号配置索引；

◆可选地，PRU接收基站设备或者LMF指示的定位参考信号掩码索引(maskindex)，该掩码索引可以指示已配置的定位参考信号中的一个或多个被用于PRU所支持的同步操作；可选地，所述一个或多个已配置的定位参考信号是在一定时间范围内，该一定时间范围包括一个定位参考信号周期和/或一个测量周期或者单独定义的一个时域区间或时域窗。Mask index可以直接是定位参考信号索引，或者是一个表格行索引(row index)，每一行包括一个或多个的定位参考信号索引，如下表所示例，掩码为3比特，指示8种可能定位参考信号索引，一个定位参考信号周期中有4个定位参考信号(PRS0,1,2,3)：

上述表格仅为示例，可以拓展到不同的掩码比特值合伙不同的定位参考信号索引值；

■定位参考单元接收并测量或者发送定位参考信号；在一种实施方式中，可以包括以下中的至少一项：

◆PRU按照获得的定位参考信号配置，进行定位参考信号的接收和测量或者发送；

◆PRU接收到基站设备或LMF的触发指示再进行定位参考信号的接收和测量或者发送；所述触发指示可以是通过高层信令，DCI或者MAC CE；可选地，上述定位参考信号的配置信息可以被携带在触发指示中；可选地，PRU在接收到触发指示之后的N3个时间单元之后才开始进行定位参考信号的接收和测量或者发送；可选地，PRU在接收到触发指示之后的N3个时间单元之后的第一个定位参考信号才开始进行定位参考信号的接收和测量或者发送；

■测量结果的汇报，具体的包括以下中的至少一项：

◆PRU的测量结果包括定位参考信号的RSRP和/或RSRQ和/或Pathloss和/或到达时间(Time Of Arrival，TOA),到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)和/或到达相位(phase of arrival，POA),到达相位差(phase difference of arrival，PDOA)；可选地，该定位参考信号可以针对的是一个定位参考信号的一条径，或者时间上的第一条到达路径，或者幅度上最强的路径；

◆PRU按照配置的汇报周期将测量结果反馈给网络设备；

◆当满足一定条件时，PRU按照配置的汇报周期将测量结果反馈给网络设备，该一定条件包括：

●当测量结果RSRP和/或RSRQ和/或Pathloss不小于或大于第六门限值时；可选地，当有不小于或大于N3个该测量结果时；

●当测量结果TOA,TDOA不大于或小于第七门限值时；可选地，当有不小于或大于N3个该测量结果时；

●所述第六门限值和/或第七门限值，所述第五门限值可以是由网络设备配置的和/或预先定义好的门限值

◆可选地，当PRU在进行测量窗口内，当出现上述满足所述成为定位参考单元的条件的状态变为假和/或上述成为定位参考单元的条件不满足时；PRU可以进行以下至少一项：

●停止测量；

●测量窗口直接关闭，和/或不延长测量窗口

●将已有的测量结果反馈给网络设备；

●将已有的测量结果丢弃；

在一种实施方式中，已有的测量结果是满足上述一定条件时的测量结果。

根据本公开的一些方面，在根据上述方法获得测量结果后，网络侧可以获得同步或校准操作相关结果。下面以同步操作为示例来进行描述，并不意在进行限制，而是，下述方法也可以适用于校准操作或基站之间的其他操作。对于同步操作相关的结果的通知，可以包括以下各项中的至少一项：

◆当LMF得到基站之间的同步误差信息(时间同步误差和/或相位同步误差)时，LMF将所得到的同步误差信息通知给对应的基站设备和/或UE；

◆基站设备将得到的同步误差信息通知给UE；

◆UE获取基站的同步误差信息，补偿到UE对定位参考信号的测量(例如补偿到下行定位参考信号得到的TOA,TDOA,POA,PDOA)或发送(例如补偿到上行发送的定时提前值)中。

图4示出了根据本公开的方法的示例流程图。

如图4所示，示出了一种通信系统中由第一设备执行的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤401，在第一设备满足预定条件时，基于第一参考信号的配置信息，对第一参考信号进行测量。其中，所述预定条件是基于位置信息、与下行参考信号有关的信息、与基站有关的信息中的至少一个的。

步骤402，报告测量结果。

参考图5，本实施例还提供一种通信系统中的设备500。该设备包括存储器501、处理器502和收发器503，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述指令由处理器502执行时，执行本公开上述各实施例对应的至少一种方法。以上所述仅为本发明的示例实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种通信系统中由第一设备执行的方法，所述方法包括：

报告测量结果；

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置信息包括关于以下各项中的至少一项的信息：

第一参考信号的周期，

第一参考信号的时域位置，

第一参考信号的时域重复次数，和

第一参考信号的频域位置；

第一参考信号的索引信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述配置的第一参考信号是第一时间范围内的第一参考信号，所述第一时间范围包括至少一个第一参考信号周期、至少一个测量周期、或至少一个时间区间。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于触发第一设备对第一参考信号进行测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中第一设备在接收到第一指示信息之后间隔第三时间间隔后对第一参考信号进行测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量结果包括关于第一参考信号的以下各项中的至少一个的信息：

参考信号接收功率RSRP，

参考信号接收质量RSRQ，

路径损耗，

到达时间TOA，

到达时间差TDOA，

到达相位POA，和

到达相位差PDOA。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述测量结果包括的信息是关于第一参考信息的一条路径的信息、第一条到达路径的信息、或幅度最强的路径的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定条件包括以下各项中的至少一个：

第一设备被基站指定为定位参考单元PRU；

第一设备上报可以成为定位参考单元PRU

第一设备满足第二条件的指示信息被上报；

第一设备满足第二条件；

与第一设备有关的第二指示信息指示第一值；

发生第一事件；

基于第一周期，定位参考单元被启用；

第三条件满足。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第二条件包括以下各项中的至少一个：

10.根据权利要求8所述的方法，其中在以下各项情况中的至少一个情况下，第二指示信息指示第一值：

所述第一设备满足第二条件的次数达到第一数量；

所述第一设备在第二数量的时间单元内满足第二条件。

11.根据权利要求8所述的方法，其中第一事件包括以下各项中的至少一个：

所述基站被指示进行同步或校准操作；

所述基站之间的同步计时器到期；

所述基站之间的同步计数器的计数值达到第四阈值；

所述基站或第一设备接收到指示定位性能差的信息；

所述基站或第一设备的位置信息的完整性不满足第五阈值。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，第一周期的大小包括以下各项中的至少一个：

配置的周期大小；

第一设备请求的周期大小；

所述基站的下行参考信号的周期的最小公倍数；

13.根据权利要求8所述的方法，其中第三条件包括以下各项中的至少一个：

能够被用作定位参考单元的设备的数量不少于第三数量，

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一基站或小区列表为以下各项中的至少一个：第一设备要测量的基站或小区的列表；服务于第一设备的基站或小区的列表；预配置的列表。

15.根据权利要求8所述的方法，其中，在对第一参考信号进行测量期间，如果所述预定条件不再满足，则第一设备执行以下中的至少一个：

停止测量；

关闭测量窗口或不延长测量窗口；

将已进行的测量的结果发送给网络侧；

将已进行的测量的结果丢弃。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述基站中的一个或多个基站接收基于所述测量结果的与校准或同步有关的误差信息；以及

17.一种通信系统中由第二设备执行的方法，包括：

其中，所述预定条件是基于位置信息、与下行参考信号有关的信息、与所述基站有关的信息中的至少一个的。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述预定条件包括以下各项中的至少一个：

第一设备被指定为定位参考单元PRU；

第一设备满足第二条件；

与第一设备有关的第二指示信息指示第一值；

发生第一事件；

基于第一周期，定位参考单元被启用；

第三条件满足。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，第二条件包括以下各项中的至少一个：

20.一种通信系统中的设备，包括：

收发器，被配置为发送和/或接收信号；以及

处理器，被配置为执行根据权利要求1-19中任一项所述的方法。