CN116963266A - 一种无线通信系统中用于定位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于定位的方法和装置。具体提供一种通信系统中由第一节点执行的方法，包括：获取与定位相关的第一类方法有关的配置信息；和基于所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息进行与定位相关的操作。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信系统中一种用于定位的方法和装置。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
在本申请的一方面，提供了一种通信系统中由第一节点执行的方法，包括：获取与定位相关的第一类方法有关的配置信息；基于所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息进行与定位相关的操作。
在一个实施例中，第一节点可以是用户设备或网络侧设备。
在一个实施例中，所述与定位相关的操作可以是基于以下一项或多项触发的：测量的第一信号为多径信号；测量的第一信号为非视距径信号；测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于一个门限值；第一信号的发送时间误差(TE)或发送时间误差组(TEG)大于一个门限值；第一信号的接收TE或接收TEG大于一个门限值；第一信号的发送接收TE或TEG大于一个门限值；第一信号的发送接收TE/TEG属于一个特定的范围；定位辅助信息中的不确定范围大于一个门限值；接收到使用或激活第一类方法的指令。
在一个实施例中，可以当所述至少一个触发项发生不少于N次，N为不小于1的正整数时，触发所述与定位相关的操作。
在一个实施例中，所述使用或激活第一类方法的指令可以是通过LPP(LTE定位协议)消息和/或RRC(无线资源控制)配置消息和/或MAC CE(媒体访问控制控制元素)和/或DCI(下行链路控制信息)中的一项或多项接收的。
在一个实施例中，第一节点可以是用户设备，所述使用或激活第一类方法的指令可以是使用或激活第一类方法的请求消息的反馈消息；所述使用或激活第一类方法的请求消息可以是通过PUCCH(物理上行链路控制信道)和/或MAC CE和/或PRACH(物理随机接入信道)信道和/或LPP消息中的一项或多项传输的。
在一个实施例中，所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息可以包括以下一项或多项：与所述第一类方法相关的输入信息和/或与所述输入信息对应的输出信息；所述第一类方法的类型；超参数配置信息；数据集合相关参数；权重参数；偏置参数配置；定位参考信号相关的配置信息；测量的测量间隔；定位参考信号处理窗口的相关配置。
在一个实施例中，所述权重参数和/或偏置参数配置可以包括初始值和/或更新值。
在一个实施例中，所述与定位相关的操作可以包括训练、测试、运行、更新、恢复或终止中的至少一个。
在一个实施例中，所述训练可以包括以下一项操作或多项操作：第三节点的确认；依据所述确认的第三节点进行第一类方法的训练。
在一个实施例中，满足以下一项条件或者多项条件的设备可以被确认为第三节点：具有已知的位置信息；上报具有提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的能力；可提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的状态指示为激活；测量的第一信号为单径信号；测量的第一信号为视距径信号；测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于一个门限值；第一信号的发送时间误差(TE)或发送时间误差组(TEG)小于一个门限值；第一信号的接收TE或接收TEG小于一个门限值；第一信号的发送接收TE或TEG小于一个门限值；第一信号的发送接收TE/TEG属于一个特定的范围。
在一个实施例中，与所述第一类方法相关的输入信息可以是通过第三节点反馈的。
在一个实施例中，所述测试可以包括以下一项或多项：获取测试数据；基于所述测试数据进行所述第一类方法的测试，获得输出信息，并确定第一类方法的有效性；基于所述第一类方法的有效性判断所述测试是否成功完成。
在一个实施例中，所述第一类方法的有效性可以基于以下条件进行确定：所述输出信息与测试数据中的输出信息的差值小于第一门限值。
在本申请的另一方面，提供了一种通信系统中的用户设备，包括：收发器，被配置为发送和接收信号；控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行上面所述的相关方法中的操作。
在本申请的又一方面，提供了一种通信系统中的基站，包括：收发器，被配置为发送和接收信号；控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行上面所述的相关方法所述的方法中的操作。
在本申请的又一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，其存储有计算机可执行指令，所述指令在由处理器执行时，使得该处理器执行如前面所述的方法。
附图说明
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。
图4示出了根据本公开的示例实施例的一种用于执行定位操作的方法的示例流程图。
图5示出了根据本公开的又一示例实施例的一种用于执行定位操作的方法的示例流程图。
图6示出了根据本公开的示例实施例的用户设备的框图。
图7示出了根据本公开的示例实施例的基站的框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
在不脱离本发明范围的情况下，本发明中的术语“发送”可以与“传输”、“报告”、“通知”等交换来使用。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。
本申请中的时域单元(也称时间单元)可以是:一个OFDM符号，一个OFDM符号组(由多个OFDM符号组成)，一个时隙，一个时隙组(由多个时隙组成),一个子帧，一个子帧组(由多个子帧组成)，一个系统帧，一个系统帧组(由多个系统帧组成)；也可以是绝对时间单位，如1毫秒、1秒等；时间单元还可以是多种粒度的组合，例如N1个时隙加上N2个OFDM符号。
本申请中的频域单元(也称频率单元)可以是：一个子载波，一个子载波组(由多个子载波组成)，一个资源块(resource block，RB)，也可以称为物理资源块(physicalresource block，PRB)，一个资源块组(由多个RB组成)，一个频带部分(bandwidth part,BWP)，一个频带部分组(由多个BWP组成),一个频带/载波，一个频带组/载波组；也可以是绝对频域单位，如1赫兹、1千赫兹等；频域单元还可以是多种粒度的组合，例如M1个PRB加上M2个子载波。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB 102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
无线通信系统的传输链路主要包括：由5G gNB到用户设备(User Equipment,UE)的下行通信链路，由UE到网络的上行通信链路。
无线通信系统例如当前无线通信系统中用于定位测量的节点包括：发起定位请求消息的UE，用于UE定位和定位辅助数据下发的定位管理实体(Location ManagementFunction,LMF)，广播定位辅助数据及进行上行定位测量的gNB或发射接收点(Transmission-Reception Point,TRP)，用于下行定位测量的UE。此外，本发明的方法还可以扩展到应用在其他通信系统，例如汽车通信(V2X)，即旁路链路通信(sidelinkcommunication)，此时发射接收点或者UE可以是V2X中的任何一种设备。
近些年，以深度学习算法为代表的人工智能(artificial intelligence，AI)技术又一次兴起，解决了各行各业中多年以来存在的难题，获得了技术上和商业上的巨大成功。随着无线通信系统的不断演进，空中接口中存在的这些问题也一直被研究和尝试引入新的方法来解决。为了解决一些通信过程中遇到的问题，可以启用机器学习的方法。其中，机器学习(machine learning，ML)的方法通常是指包括机器学习的算法设计和该算法所基于的机器学习模型设计。基于AI深度学习(deep learning,DL)技术的解决方案，通常是指机器学习技术中的以人工神经网络为模型的算法。深度学习网络模型通常由多层堆叠的人工神经网络来构成，通过训练已有数据来调整神经网络中的权重参数，而后在推理阶段用来实现未遇见的情况下的任务目的。同时，一般地说，相比于一般的基于固定规则的解决方案或算法，基于DL的解决方案需要比原经典算法更好的运算能力，这通常需要运行DL算法的设备中有专用的运算芯片来支持DL算法更高效的运转。
使用基于机器学习的AI算法来解决的通信中遇到的问题，通常需要满足机器学习的问题所具备的条件。在通信中和空中接口相关的所存在的问题中，获取设备定位就是一类典型的一定程度上满足以上条件，因此可以使用机器学习算法来解决，并在通信传输的过程中达到比传统解决方案更好的效果，例如在非视距径的环境中。
尽管对于目前使用的无线通信系统，传统的定位算法在一些场景中可以提供正常的服务；然而，对于机器学习算法，由于其完全不同于传统算法的架构和特点，使得其使用方法完全不同于传统算法。由于现今的无线通信系统(第四代、第五代、以及未来可能的第六代无线通信系统)有严格的统一的标准限制通信过程中空中接口的配置方法和行为过程。故此，考虑到新一代无线通信系统中使用机器学习的新技术，空中接口的设计必须结合新的通信系统和机器学习算法的特点来进行设计。其中对于基于机器学习的算法实施在无线通信系统的空中接口中，需要规定其具体的实施过程，用户设备和基站之间信号如何传输和交互，激活和关闭机器学习算法和模型的过程，机器学习算法和模型使用中的更新等，这是需要考虑的重点。
因此，基于上述问题，为了在无线通信系统中，使用基于机器学习的解决方案，有必要提出有效的技术方法，以规定系统中实施这些解决方案的具体办法，需要存在的过程等，建立一个合适的框架供基于机器学习的方法来解决无线通信中空中接口相关问题。
在本文中，使用第一类方法来包括基于“机器学习算法和模型”，“基于AI(人工智能)/ML(机器学习)的技术”、“用于NR空口的AI/ML”、“AI/ML技术”、“AI/ML架构”、“AI/ML模型”、“用于空口的AI/ML”、“AI/ML方法”和“AI/ML相关算法”、“基于AI/ML的算法”和“AI/ML方案”。
本发明提供了一种在无线通信系统中应用和配置基于机器学习的算法和模型以完成或实现无线通信系统的定位操作和定位信息的获取。本发明的目的旨在解决无线通信系统中如何使用基于机器学习的解决方案来解决无线通信的空中接口中需要解决的问题，提出如何在无线通信系统中使用机器学习解决方案的架构、流程、方法等，并通过设计这些架构、流程、方法等，来实现机器学习算法在无线通信系统中的应用，达到相比于传统的已有方法效果更好的机器学习方法能够顺利在通信系统中使用和实施的效果，从而进一步提高无线通信系统的定位性能。
在本发明中的一个实施例中，将介绍本发明提出的使用第一类方法进行与定位相关的操作和/或定位信息获取。本发明提出的使用第一类方法使用ML/AI技术，能够在比较“恶劣”的情况进行与定位相关的操作和/或定位信息获取，传统的方法无法在这样“恶劣”的情况进行与定位相关的操作和/或定位信息。因此，当条件不合适传统方法，才会触发本发明提出的第一类方法。当然，也可以在任何情况下都使用本发明提出的第一类方法，而无需考虑触发条件。
本发明介绍使用第一类方法的设备(在本发明中表示为第一节点(设备A))在使用第一类方法时包括以下一个或多个部分(阶段或模式或操作)：
●触发部分；触发部分是可选的。在该触发部分中，要确定是否触发第一类方法和触发第一类方法的流程；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○确定是否满足一定的触发条件；其中，在满足一定的触发条件的情况下，则确定使用第一类方法；若不满足一定的触发条件，则不使用第一类方法；这样做的好处是有利于使用第一类方法有更好的针对性，能在传统的方法可能无法给出好的结果时候使用第一类方法；可选地，所述一定的触发条件包括以下一项或多项：
■测量的第一信号为多径信号，具体地，包括测量的第一信号有多于一条路径；其中，不同的路径有不同的到达时间和/或接收功率值；
■测量的第一信号为非视距径信号，具体地包括：当视距/非视距指示(LoS/NLoSindicator)为假时，即测量的第一信号为非视距径信号(例如当该指示为硬指示时，指示为NLoS)；和/或当视距/非视距指示的值(例如当该指示为软指示时)小于(不大于)一个概率门限值时，即测量的第一信号大概率是非视距时；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于(不小于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送时间误差(Tx Timing Error，Tx TE)或发送时间误差组(TEgroup，TEG)大于或者(不小于)一个门限值时；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；和/或
■第一信号的接收时间误差(Rx Timing Error，Rx TE)或接收TEG大于或者(不小于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送接收TE或TEG大于或者(不小于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送接收TE或TEG属于一个特定的范围，其中所述特定的范围是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■定位辅助信息中的不确定范围大于(不小于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■可选地，当接收到使用第一类方法的指令时；例如，所述第一类方法的指令可以是网络设备如基站设备或LMF给UE发送的；
■可选地，当上述至少一个触发条件发生不少于(大于)N次，N为不小于1的正整数，所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的，例如触发条件计数器达到N+1次时；
■当第一类方法是有效的第一类方法时，即通过测试的第一类方法，此测试包括下述测试部分中的全部或部分操作；
■所述第一信号包括用于定位的参考信号(例如蜂窝无线通信系统中的下行PRS(定位参考信号)和上行用于定位的SRS(探测参考信号)等)，和/或无线系统中的其他参考信号，例如SSB(同步信号块)和/或CSI-RS(信道状态信息-参考信号)等；
○执行触发流程；可选地，执行触发流程包括以下一项操作或多项操作：
■当网络侧设备(例如LMF(位置管理功能)和/或基站设备)依据上述触发条件，触发了使用第一类方法；通过LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)消息和/或RRC(无线资源控制)配置消息和/或MAC CE(媒体访问控制控制元素)和/或DCI(下行链路控制信息)来指示和/或激活使用第一类方法；
■当UE依据上述触发条件，触发了使用第一类方法；UE通过LPP(LTE定位协议)消息和/或RRC(无线资源控制)配置消息和/或MAC CE(媒体访问控制控制元素)和/或DCI(下行链路控制信息)来接收使用或激活第一类方法的指令，或者UE通过PUCCH(物理上行链路控制信道)和/或MAC CE和/或PRACH(物理随机接入信道)信道和/或LPP消息向网络侧设备请求使用第一类方法；UE接收来自网络侧设备对请求的反馈来确定是否使用第一类方法；所述反馈包括上述网络侧设备指示和/或激活使用第一类方法的方法；
■当UE依据上述触发条件，触发了使用第一类方法；UE直接开始使用第一类方法；此种方式较为适合第一类方法部署在UE侧时；
●训练部分；训练部分是可选的。在该部分中，所使用的第一类方法需要经过训练数据的训练，得到训练后的第一类方法；所以可以提供训练数据的设备在本发明中表示为设备B；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○与第一类方法相关的配置信息的发送和/或接收；此类配置信息的发送和/或接收可以帮助使用第一类方法和/或训练第一类方法的设备能够更好的进行使用和训练；其中，所述与第一类方法相关的配置信息包括以下一项或多项：
■第一类方法的类型，包括：依据AI方法确定的类型；和/或依据神经网络模型的FLOP(浮点运算数)数目确定的类型；和/或依据延迟latency需求确定的类型；和/或依据需要的/支持的数据大小(数据集合的大小和/或数据维度的大小)确定的类型；和/或依据使用的运算操作(例如卷积和/或矩阵运算)确定的类型；
■超参数配置信息，包括学习率(learning rate)和/或层数(number of layers)和/或批处理大小(batchsize)和/或数据集迭代次数(epoch times)和/或截断值(clipvalue)等；
■数据集合相关参数，包括：一组数据的数据类型；和/或对应的数据类型参数的个数(例如用于定位的一组数据包括N个信道冲击响应值，其中信道冲击响应值为数据类型，N为该数据类型参数的个数)，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；和/或数据的组数；
●可选地，该数据集合的大小可以是训练部分特有的，和/或测试部分特有的，和/或测试部分和训练部分共同的；
●可选地，该数据集合中的数据类型参数的个数是依据一定的条件确定的；该条件可以帮助筛选出更合适有效的输入信息和/或降低信令的开销；所述一定条件包括：
○大于(不小于)一个门限值的信道冲激响应值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；例如总共4096个信道冲激响应值，只有N个信道冲激响应大于门限值，则只传递(发送和/或接收)这个N个信道冲激响应值；N不超过最大值Nmax，其中所述N、Nmax是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；和/或
○所有冲激响应中的到达时间上前N个和/或功率最大的前N个信道冲激响应值，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；
●所述信道冲激响应值包括一条到达路径的功率值和/或到达时间；
■权重参数和/或偏置参数配置，包括初始值(例如按照一定准则得到的初始权重参数和/或初始偏置参数设定，和/或依据接收到的信令得到的初始权重参数和/或初始偏置参数设定)和/或更新值(例如依据训练和/或更新和/或恢复得到的更新后的权重参数和/或偏置参数更新值)，具体地，包括：
●初始权重参数和/或初始偏置参数设定，包括依据确定的概率分布得到的初始权重参数和/或偏置参数；和/或
●依据接收到的权重参数配置和/或偏置参数配置来设定的，例如通过已经训练或预训练得到的权重参数和/或偏置参数；此种设置可以更适合于进行线上的训练或依据预训练得到的第一类方法再进行线上的训练；
●权重参数和/或偏置参数依据训练优化器模型和/或优化力度和/或学习率来得到和/或更新的；例如得到的是更新值；
■可选地，与第一类方法相关的配置信息可以是由设备B提供发送的，和/或其他设备(如使用第一类方法的设备A)提供发送的，设备B进行接收的；
○第三节点(设备B)的确认，其中满足以下一项条件或者多项条件的设备可确认为第三节点或可确认为候选第三节点：
■具有已知的(或确定的)位置信息；
■上报具有提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的能力；
■可提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的状态指示为激活(例如on，available等)；
■测量的第一信号为单径信号，具体地，包括测量的第一信号只有一条路径；其中，只有一条路径的到达时间和/或接收功率值符合设定的门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■测量的第一信号为视距径信号，具体地包括：当视距/非视距指示(LoS/NLoSindicator)为真时，即测量的第一信号为视距径信号(例如当该指示为硬指示时，指示为LoS)；和/或视距/非视距指示的值(例如当该指示为软指示时)大于(不小于)一个概率门限值时，即测量的第一信号大概率是视距时；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于(不小于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送时间误差(Tx Timing Error，Tx TE)或发送时间误差组(TEgroup，TEG)小于或者(不大于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的接收时间误差(Rx Timing Error，Rx TE)或接收TEG小于或者(不大于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送接收TE或TEG发送接收TE或TEG小于或者(不大于)一个门限值；其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
■第一信号的发送接收TE或TEG属于一个特定的范围；其中所述特定的范围是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；
○用于训练的资源配置信息的发送和/或接收；其中，该用于训练的资源配置信息包括以下一项或多项：
■上述训练部分中所述与第一类方法相关的配置信息；
■用于训练的定位参考信号相关配置信息(包括定位参考信号配置的索引，定位参考信号的时频资源位置，周期等)；
■用于训练测量的测量间隔(measurement gap，MG)和/或PRS处理窗口(PRSprocessing window，PPW)的相关配置，包括MG和/或PPW的时间长度，周期大小，时间起始位置等；配置用于训练的测量间隔等，可以更好的控制需要得到训练数据的时间，因为训练数据只有在一定的时间范围内获得，并且能在一段时间内有效，例如超出一定的时间，第三节点也移动到其他地方，之前给出的训练数据也不再合适；在有效的训练数据才能帮助得到合适有效的第一类方法；
○依据确认的第三节点和用于训练的资源进行第一类方法的训练；包括以下一项或多项操作：
■第三节点依据得到的用于训练的资源配置信息来获得与第一类方法相关的输入信息；
■可选地，第三节点将获得的与第一类方法相关的输入信息进行反馈；
■可选地，第三节点将获得的与第一类方法相关的输入信息和与输入信息对应的输出信息进行反馈，例如第三节点UE将依据接收定位参考信号得到的信道冲击响应信息和此时第三节点的位置信息(包括全局位置信息和/或本地位置信息)反馈给网络侧设备；此种方法更适用于第一类方法部署在网络侧的情况；
■依据得到的第三节点提供的与第一类方法相关的输入信息和/或输入信息对应的输出信息对第一类方法进行训练；
○确定完成训练后的第一类方法和/或与完成训练后的第一类方法有关的配置信息；包括以下一项或多项：
■在训练过程中，对与第一类方法相关的配置信息进行调整；得到训练后的与第一类方法相关的配置信息，得到新的第一类方法；可选地，此种方式更适合第一类方法的使用设备进行了训练部分的情况；
■依据得到的训练后的与第一类方法相关的配置信息，对与第一类方法相关的配置信息进行调整得到新的第一类方法，可选地，此种方式更适合第一类方法的使用设备没有(或没有直接)进行训练部分的情况，而从其他设备获得训练后的更新的第一类方法的配置信息，得到新的第一类方法；
●测试部分；测试部分是可选的。在该部分中，要对使用的第一类方法的有效性进行测试，若使用的第一类方法确认为有效的，则可以得到有效的第一类方法；若使用的第一类方法确认为无效的，则可以得到无效的第一类方法，然后回到触发部分，重新确定要使用的第一类方法；在该部分中，可以基于事件的触发测试和/或基于计数计时的触发测试，基于事件的触发和/或基于计数计时的触发的具体内容可参见下面更新部分的具体说明。进行测试的好处是可以判断经过训练得到的第一类方法是不是在当前情况下真的有效好用；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○获取测试数据；所述测试数据是用来对使用的第一类方法的有效性进行测试的数据，包括使用的第一类方法的输入信息和/或与输入信息对应的输出信息；可选地，所述使用的第一类方法的输入信息和所述与输入信息对应的输出信息可以是来自于设备B和/或专门提供测试数据的设备C；
○确定测试的第一类方法的有效性；其中，若第一类方法能成功通过测试，例如依据使用第一类方法和测试数据中的输入信息得到的测试输出信息满足一定条件，则确定测试的第一类方法是有效的，所述一定条件包括：
■测试输出信息与测试数据中的输出信息的差值小于(或不大于)第一门限值，其中所述第一门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；此种方法适用于定位精度的比较，例如测试输出信息为应用第一类方法和测试输入信息得到的设备C的定位位置信息，而测试数据中的输出信息为设备C的真实定位位置信息，通过比较两者的差值，得到定位误差，而定位误差越小，说明使用的第一类方法得到的定位结果越准确，当得到的定位误差小于(或不大于)设定的第一门限值时，可以确定测试的第一类方法成功通过测试，反之，则确定测试的第一类方法未成功通过测试；
■测试输出信息优于(或不差于)测试数据中的输出信息
○完成测试流程；当确定测试的第一类方法是有效的，和/或测试的第一类方法满足所述一定条件时，可认为测试流程是成功完成；当确定测试的第一类方法是不有效的，和/或测试的第一类方法不满足所述一定条件时，可认为测试流程是非成功完成；
○可选的，所述使用的第一类方法可以是完成训练后的第一类方法和/或与依据完成训练后的第一类方法有关的配置信息得到的第一类方法；
○运行(或推理inference)部分；在该部分中，依据得到的输入信息，要使用获得(或确定)的第一类方法和/或与第一类方法有关的配置信息，来得到输出信息；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○确定与使用的第一类方法有关的参数配置，包括
■所述与第一类方法相关的参数配置信息包括训练部分中介绍的与第一类方法相关的参数配置信息相同的参数配置信息；可选地，该参数配置信息是设备A通过接收其他设备发送的配置信令得到的；例如设备A是UE，通过接收网络侧设备训练好的第一类方法的参数配置信息来确定当前所使用的第一类方法需要的参数配置信息；和/或
■应用确定的参数配置信息来配置第一类方法；可选地，低层(例如物理层)接收来自高层的参数配置指示，进行第一类方法的配置；
○获得与使用的第一类方法有关的输入信息；包括
■通过接收和/或测量第一信号得到与第一类方法有关的输入信息；
■通过接收其他设备的反馈获得与第一类方法有关的输入信息；
■该输入信息包括上述训练部分中与第一类方法相关的配置信息中的数据集合相关参数；
○依据输入信息并使用第一类方法获得的输出信息；
○可选地，所述获得(或确定)的第一类方法还包括通过测试得到的第一类方法和/或有效的第一类方法；
●更新部分；更新部分是可选的。在使用第一类方法时，所使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息可能发生改变，例如因为环境的改变(如信道条件的变化等)，需要对使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息进行调整；该更新的好处是可以以较轻的力度和/或较短的时间内来对第一类方法进行修正，使其可以重新工作；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○触发更新，包括基于事件的触发更新和/或计数计时的触发更新，具体地，包括一项或多项：
■基于事件的触发更新；即当一定事件发生时，启动第一类方法的更新，具体地，该一定事件包括一项或多项：
●当第一类方法的输出信息不满足要求的门限值，其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；例如第一类方法用于定位信息的获取，则使用第一类方法得到的输出的定位位置与真实定位位置(或者预期定位位置，或者其他方法获得定位位置等)差值大于一定门限；可选地，该门限可以是位置信息的不确定(uncertainty)范围；
●当获得的输入信息的数目和/或类型不满足所需要的门限值时，其中所述门限值是通过接收指令得到的和/或预先设定得到的；例如在第一类方法用于定位信息的获取，设备A没有获得足够多的信道冲击响应信息，无法使用第一类方法来得到定位位置信息；例如
○获得少于或不大于N个设备提供的输入信息，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；
○获得少于或不大于N个定位参考信号资源的测量结果，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；
○获得少于或不大于N个CIR/RSRP/角度相关/相位相关的信息，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；
■基于计数和/或计时的触发更新；包括以下一项或多项的条件和操作组合：
●确定使用第一类方法或收到使用第一类方法的指令时，第一类方法的运行计数器初始设置为1和/或第一类方法的运行计时启动；
●当上述基于事件的触发中所述的事件发生，则运行计数器加1和/或第一类方法的计数器停止计时(或判定为过期)；
●当一个运行周期(cycle)完成时，则运行计数器加1和/或第一类方法的计数器停止计时(或判定为过期)；该运行周期包括依据获得第一类方法的输入信息，应用第一类方法得到输入信息；可选地，该输出信息是符合要求的输出信息(例如输出的定位位置与真实定位位置(或者预期定位位置，或者其他方法获得定位位置等)差值小于或不大于一定门限)；
●可选地，当获得符合要求的输出信息时，则运行计数器加1和/或第一类方法的计数器停止计时(或判定为过期)；
●当计数器的值counter_value达到或大于设置的最大值max(例如counter_value＝max+1)，可以进行终止部分和/或更新部分和/或恢复部分；
○更新使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息，
包括需要进行的更新的配置信息发送和/或获取；具体地，包括以下一项或多项组合：
■进行训练，包括上述训练部分中的全部或部分操作，得到更新的第一类方法有关的配置信息；
■向其他设备请求更新第一类方法有关的配置信息；
■接收来自其他设备发送的第一类方法有关的配置信息的更新；
○可选地，进行测试；该测试包含上述测试部分中的全部或者部分操作；
●恢复部分；恢复部分是可选的。当使用的第一类方法不满足性能要求或者无法正常工作时，可能需要对使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息进行恢复；该恢复可以以较大力度和/或较长时间内对第一类方法进行修正，使其可以重新工作；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○触发恢复流程；当满足一定的触发条件时，触发恢复流程；该一定的触发条件包括：
■上述基于事件触发的更新触发中的所述一定事件；可选地，该一定事件发生达到或不少于N次，其中所述N是通过接收指令得到的和或预先设定得到的；
■上述基于计数和/或计时的更新触发中的条件和/或操作；
■可以基于事件的触发恢复和/或基于计数计时的触发恢复，基于事件的触发和/或基于计数计时的触发的具体内容可参见上面更新部分的具体说明。
○进行恢复，包括搜寻新的(或候选的)第三节点和/或训练资源和/或训练数据来进行训练和/或进行更新；
○确定恢复结果，包括获得恢复后的第一类方法或者与第一类方法有关的配置信息；可选地，恢复后的第一类方法或者与第一类方法有关的配置信息还包括对恢复后的第一类方法或者依据与第一类方法有关的配置信息得到的第一类方法进行测试，并基于通过测试的结果获得恢复后的第一类方法和/或者与第一类方法有关的配置信息；
●终止部分；终止部分是可选的。当使用的第一类方法使用了一定时间和/或不满足要求和/或无法正常工作时，可以终止使用的第一类方法和/或使用的第一类方法有关的配置信息；可选地，在该部分中，包括以下一项操作或多项操作：
○依据终止触发条件进行终止；该终止触发条件包括上述触发恢复流程的全部或部分触发条件；可选地，可以基于事件的触发终止和/或基于计数计时的触发终止，基于事件的触发和/或基于计数计时的触发的具体内容可参见上面更新部分的具体说明。
●可选地，上述触发部分、训练部分、测试部分、运行推理部分、更新部分、恢复部分和终止部分等的各个部分中的操作可以进行调换、组合和/或相互替换；
●可选地，所述设备A和/或设备B可以是网络侧设备，用户设备，或者支持旁路通信的设备。
作为本发明的示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以简单地包括训练部分和运行部分。
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以基本地包括训练部分、测试部分和运行部分。
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以包括训练部分、测试部分、训练部分、测试部分、训练部分、测试部分、运行部分和终止部分。
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以包括训练部分、测试部分、运行部分、更新部分、运行部分、更新部分和终止部分；
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以包括训练部分、测试部分、运行部分、更新部分、运行部分、更新部分、测试部分和终止部分。
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以包括训练部分、测试部分、运行部分、更新部分、测试部分(失败)、更新部分、测试部分(失败)、更新部分、测试部分(失败)和终止部分。
作为本发明的又一示例性实施例，用于执行定位操作的方法可以包括训练部分、测试部分、运行部分、更新部分、测试部分(失败)、更新部分、测试部分(失败)、更新部分、测试部分(失败)、恢复部分、测试部分、运行部分、更新部分、测试部分和终止部分。
上述示例性实施例仅仅是举例说明，本领域普通技术人员在本发明的保护范围内可以做出多种适应性的改变。
图4示出了根据本公开的示例实施例的一种用于执行定位操作的方法的示例流程图。
参见图4，根据本公开的通信系统中用于执行定位的方法在步骤410中获取与定位相关的第一类方法有关的配置信息。然后，在步骤420中，基于所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息进行与定位相关的操作。
图5示出了根据本公开的又一示例实施例的一种用于执行定位操作的方法的示例流程图。
更具体地，参见图5，在步骤510中，确定基于触发条件是否触发第一类方法。若步骤510-是，则在步骤512中，基于触发条件执行触发流程以确定使用第一类方法。然后前进到步骤520。若步骤510-否，则在步骤514中，确定使用传统方法。
在步骤520中，依据确认的第三节点使用用于训练的资源对第一类方法进行训练，确定完成训练后的第一类方法和/或与完成训练后的第一类方法有关的配置信息。然后前进到步骤530。
在步骤530中，确认完成训练后的第一类方法是否有效。若步骤530-是，则在步骤532中，UE依据得到的输入信息，要使用确定的第一类方法，和/或与第一类方法有关的配置信息，来得到输出信息。然后前进到步骤540。若步骤530-否，则跳转到步骤510。
在步骤540中，对使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息进行调整更新。然后前进到步骤550。
在步骤550中，当使用的第一类方法不满足性能要求或者无法正常工作时，需要对使用的第一类方法和/或与使用的第一类方法有关的配置信息进行恢复。然后前进到步骤560。
在步骤560中，当使用的第一类方法使用了一定时间和/或不满足要求和/或无法正常工作时，可以终止使用的第一类方法和/或使用的第一类方法有关的配置信息。然后结束整个过程。
需要说明的是，上述流程的第一类方法可以运行在用户设备侧，也可以运行在网络侧。本领域普通人员可以根据需要省去上述的一个或多个步骤，或对上述的一个或多个步骤进行调换、组合和/或相互替换。
图6示出了根据本公开的示例实施例的电子设备(用户设备)600的框图。该用户设备包括收发器601和控制器602。收发器601被配置为发送和接收信号。控制器602与收发器601耦接并被配置执行本公开图4、5所述的实施例相关的至少一种方法。
图7示出了根据本公开的示例实施例的基站700的框图。该基站包括收发器701和控制器702。收发器701被配置为发送和接收信号。控制器702与收发器701耦接并被配置执行本公开图4、5所述的实施例相关的至少一种方法。
本公开还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，当执行所述指令时，使处理器执行本公开实施例所述的任一方法。
本文的“用户设备”或“UE”可以指代具有无线通信能力的任何终端，包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话或个人数字助理(PDA)、便携式计算机、图像捕获设备诸如数码相机、游戏设备、音乐存储和回放设备、以及具有无线通信能力的任何便携式单元或终端，或允许无线互联网访问和浏览等的互联网设施。
本文使用的术语“基站”(BS)或“网络设备”，可以根据所使用的技术和术语指代eNB、eNodeB、NodeB或基站收发器(BTS)或gNB等。
这里的“存储器”可以是适合于本文技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光学存储器件和系统、固定存储器和可移动存储器。
这里的处理器可以是适合本文技术环境的任何类型，包括但不限于以下中的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读取的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开所公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
本领域技术人员可以认识到，可以在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下以其他特定形式实现本公开。因此，应当理解，上述实施例仅仅是示例且不受限制。本公开的范围由所附权利要求定义，而不是由详细描述限定。因此，应当理解，从所附权利要求及其等同物的含义和范围导出的所有修改或变化都在本公开的范围内。
在本公开的上述实施例中，可以选择性地执行或可以省略所有操作和步骤。此外，每个实施例中的操作和步骤不需要依次执行，并且操作和步骤的顺序可以变化。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离通过所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。
Claims (17)
1.一种通信系统中由第一节点执行的方法，包括：
获取与定位相关的第一类方法有关的配置信息；
基于所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息进行与定位相关的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一节点是用户设备或网络侧设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与定位相关的操作是基于以下一项或多项触发的：
测量的第一信号为多径信号；
测量的第一信号为非视距径信号；
测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于一个门限值；
第一信号的发送时间误差(TE)或发送时间误差组(TEG)大于一个门限值；
第一信号的接收TE或接收TEG大于一个门限值；
第一信号的发送接收TE或TEG大于一个门限值；
第一信号的发送接收TE/TEG属于一个特定的范围；
定位辅助信息中的不确定范围大于一个门限值；
接收到使用或激活第一类方法的指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述至少一个触发项发生不少于N次，N为不小于1的正整数时，触发所述与定位相关的操作。
5.根据权利要求3所述的方法，
所述使用或激活第一类方法的指令是通过LPP(LTE定位协议)消息和/或RRC(无线资源控制)配置消息和/或MAC CE(媒体访问控制控制元素)和/或DCI(下行链路控制信息)中的一项或多项接收的。
6.根据权利要求3所述的方法，
其中，第一节点是用户设备，所述使用或激活第一类方法的指令是使用或激活第一类方法的请求消息的反馈消息；
所述使用或激活第一类方法的请求消息是通过PUCCH(物理上行链路控制信道)和/或MAC CE和/或PRACH(物理随机接入信道)信道和/或LPP消息中的一项或多项传输的。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与定位相关的第一类方法有关的配置信息包括以下一项或多项：
与所述第一类方法相关的输入信息和/或与所述输入信息对应的输出信息；
所述第一类方法的类型；
超参数配置信息；
数据集合相关参数；
权重参数；
偏置参数配置；
定位参考信号相关的配置信息；
测量的测量间隔；
定位参考信号处理窗口的相关配置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述权重参数和/或偏置参数配置包括初始值和/或更新值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与定位相关的操作包括训练、测试、运行、更新、恢复或终止中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述训练包括以下一项操作或多项操作：
第三节点的确认；
依据所述确认的第三节点进行第一类方法的训练。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，满足以下一项条件或者多项条件的设备被确认为第三节点：
具有已知的位置信息；
上报具有提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的能力；
可提供与所述第一类方法相关的输入信息和/或输出信息的状态指示为激活；
测量的第一信号为单径信号；
测量的第一信号为视距径信号；
测量的第一信号的参考信号接收功率(RSRP)值大于一个门限值；
第一信号的发送时间误差(TE)或发送时间误差组(TEG)小于一个门限值；
第一信号的接收TE或接收TEG小于一个门限值；
第一信号的发送接收TE或TEG小于一个门限值；
第一信号的发送接收TE/TEG属于一个特定的范围。
12.根据权利要求7所述的方法，其中，与所述第一类方法相关的输入信息是通过第三节点反馈的。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述测试包括以下一项或多项：
获取测试数据；
基于所述测试数据进行所述第一类方法的测试，获得输出信息，并确定第一类方法的有效性；
基于所述第一类方法的有效性判断所述测试是否成功完成。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一类方法的有效性基于以下条件进行确定：
所述输出信息与测试数据中的输出信息的差值小于第一门限值。
15.一种通信系统中的用户设备，包括：
收发器，被配置为发送和接收信号；
控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行权利要求1-4、6-14中任一所述的方法中的操作。
16.一种通信系统中的基站，包括：
收发器，被配置为发送和接收信号；
控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行权利要求1-5、7-14中任一所述的方法中的操作。
17.一种非暂态计算机可读介质，其存储有计算机可执行指令，所述指令在由处理器执行时，使得该处理器执行权利要求1-14中任一所述的方法中的操作。
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