CN115606201A - 用户装备定位信号测量和/或传输 - Google Patents

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Abstract

一种配置用于无线信号交换的用户装备，包括：收发机，该收发机被配置成无线地传送传出信号并且无线地接收传入信号；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到收发机和存储器，并且被配置成执行以下至少一项：测量从收发机所接收的上行链路定位参考信号，该上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者测量从收发机所接收的第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者经由收发机来发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。

Description

用户装备定位信号测量和/或传输
背景
无线通信系统已经过了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。
概述
一种配置用于无线信号交换的示例用户装备，包括：收发机，该收发机被配置成无线地传送传出信号并且无线地接收传入信号；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到收发机和存储器，并且被配置成执行以下至少一项：测量从收发机接收的上行链路定位参考信号，该上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者测量从收发机所接收的第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者经由收发机来发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。处理器被配置成发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。处理器被配置成测量第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。处理器被配置成使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送第二侧链路定位参考信号。处理器被配置成发送第二侧链路定位参考信号并且在第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。该处理器被配置成：发送第二侧链路定位参考信号；从收发机接收由收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息；以及向网络实体发送定位信息。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。处理器被配置成从收发机接收辅助数据，并且被配置成执行以下至少一项：基于辅助数据来测量第一侧链路定位参考信号或者基于辅助数据来测量上行链路定位参考信号。辅助数据包括与第一侧链路定位参考信号或上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和该预期参考信号时差值的不确定性。该处理器被配置成：测量第一侧链路定位参考信号；根据第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及经由收发机向网络实体发送定位信息。该处理器被配置成发送与对应于用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的第二侧链路定位参考信号。
另一配置用于无线信号交换的示例用户装备，包括：收发机，收发机被配置成无线地传送传出信号并且无线地接收传入信号；以及以下各项中的至少一者：用于测量从收发机所接收的上行链路定位参考信号的上行链路测量装置，上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者用于测量从收发机所接收的第一侧链路定位参考信号的侧链路测量装置，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者用于经由收发机来发送第二侧链路定位参考信号的发送装置，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。用户装备包括发送装置，并且发送装置用于发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。用户装备包括侧链路测量装置，并且侧链路测量装置用于测量第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。用户装备包括发送装置，并且发送装置用于使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送第二侧链路定位参考信号。用户装备包括发送装置，并且发送装置用于在第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。用户装备包括发送装置，并且用户装备包括：用于从收发机接收由收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息的装置；以及用于向网络实体发送定位信息的装置。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。用户装备包括用于从收发机接收辅助数据的装置，其中用户装备包括侧链路测量装置，并且侧链路测量装置用于执行以下至少一项：基于辅助数据来测量第一侧链路定位参考信号或者基于辅助数据来测量上行链路定位参考信号。辅助数据包括与第一侧链路定位参考信号或上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和该预期参考信号时差值的不确定性。用户装备包括侧链路测量装置，并且用户装备包括：用于根据第一侧链路定位参考信号来确定定位信息的装置；以及用于向网络实体发送定位信息的装置。发送装置用于发送与对应于用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的第二侧链路定位参考信号。
一种无线侧链路定位信号交换的示例方法，包括：在用户装备处测量由用户装备所接收的上行链路定位参考信号，上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者在用户装备处测量由用户装备所接收的第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者从用户装备发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。该方法包括测量第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。该方法包括使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送第二侧链路定位参考信号。该方法包括发送第二侧链路定位参考信号并且在第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。该方法包括发送第二侧链路定位参考信号，并且该方法包括：由用户装备经由侧链路信道从另一用户装备接收定位信息；以及向网络实体发送定位信息。
另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括接收辅助数据，并且该方法包括以下至少一项：基于辅助数据来测量第一侧链路定位参考信号或者基于辅助数据来测量上行链路定位参考信号。辅助数据包括与第一侧链路定位参考信号或上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和该预期参考信号时差值的不确定性。该方法包括测量第一侧链路定位参考信号，并且该方法包括：根据所述第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及向网络实体发送定位信息。该方法包括发送与对应于用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的第二侧链路定位参考信号。
一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括被配置成使得用户装备的处理器执行以下操作的处理器可读指令：测量从用户装备的收发机所接收的上行链路定位参考信号，上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者测量从用户装备的收发机所接收的第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者经由收发机来发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：
测量第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送所述第二侧链路定位参考信号。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：发送第二侧链路定位参考信号并且在第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。该存储介质包括被配置成使得处理器发送第二侧链路定位参考信号的指令，并且该存储介质包括被配置成使得处理器执行以下操作的指令：从收发机接收由收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息；以及向网络实体发送定位信息。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括被配置成使得处理器从收发机接收辅助数据的指令，其中被配置成使得处理器测量第一侧链路定位参考信号的指令被配置成使得处理器执行以下至少一项：：基于辅助数据来测量第一侧链路定位参考信号或者基于辅助数据来测量上行链路定位参考信号。辅助数据包括与第一侧链路定位参考信号或上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和该预期参考信号时差值的不确定性。该存储介质包括被配置成使得处理器测量第一侧链路定位参考信号的指令，并且该存储介质包括被配置成使得处理器执行以下操作的指令：根据第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及经由收发机向网络实体发送定位信息。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：
发送与对应于用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的第二侧链路定位参考信号。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5-图7是用于使用来自多个基站的信息来确定移动设备的位置的示例技术的简化图。
图8是图2中所示的用户装备的示例的框图。
图9是用于在UE处测量上行链路定位参考信号和/或侧链路定位参考信号的信令和过程流。
图10是用于发送和测量侧链路定位参考信号的信令和过程流。
图11是无线侧链路定位信号交换方法的流程框图。
详细描述
本文讨论了用于使用由UE所测量的上行链路定位参考信号和/或由UE所测量的侧链路定位参考信号来定位用户装备的技术。例如，UE可以传送上行链路定位参考信号，并且高端UE可以接收和测量该上行链路定位参考信号。另外或替换地，高端UE可以传送侧链路定位参考信号，并且另一高端UE可以接收并且测量该侧链路定位参考信号。对上行链路定位参考信号的测量可被用于确定发送上行链路定位参考信号的UE的位置。对侧链路定位参考信号的测量可被用于确定接收侧链路定位参考信号的UE或发送定位参考信号的UE的位置。这些是示例，并且可以实现其他示例。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以例如通过提供用于定位的UE参考点(例如，除了基站参考点之外)来改进定位准确度。UE定位确定中的等待时间可被减少。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。
该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE能够通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙
Figure BDA0003941609700000091
、蓝牙
Figure BDA0003941609700000092
-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、100b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105可以是各个设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、蓝牙
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(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙
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等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如受辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与核心网140之间的信令的控制节点，并且提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC140可能支持这些连接中的仅一个连接。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPPTS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLANAP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 112-114中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可以仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而非对本发明(包括权利要求)的限定，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。
UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可以包括(诸)传感器213，该(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪。(诸)传感器213可包括用于确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁力计。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由由(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。替换地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙
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、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图4中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙
Figure BDA0003941609700000231
、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120发送通信并从LMF 120接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限定，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图4中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙
Figure BDA0003941609700000251
、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。
在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE112-114之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即，UETRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从该传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。
多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL-PRS)和上行链路PRS(UL-PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL-PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL-PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL-PRS资源集和DL-PRS资源的DL-PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL-PRS资源集和DL-PRS资源的DL-PRS循环前缀(CP)。而且，DL-PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL-PRS资源集的DL-PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL-PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL-PRS带宽、相同的开始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小值。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL-PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL-PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可跨越时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个物理资源块(PRB)。PRB是在时域中跨越数个连贯码元并在频域中跨越数个连贯副载波的RE集合。在一OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL-PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL-PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL-PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL-PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL-PRS资源集中的DL-PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL-PRS资源具有DL-PRS资源ID。DL-PRS资源集中的DL-PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可以定义DL-PRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL-PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL-PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL-PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL-PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL-PRS传输调度的DL-PRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL-PRS(或甚至使得该UE能够测量DL-PRS)。
RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS信号对中的信号可以在彼此的约10ms以内分别从TRP和UE被传送。在SRS信号正被UE发送并且在PRS和SRS信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。分别参考图5-图7讨论使用OTDOA、RTT和AoD进行定位的示例。
参考图5，示例无线通信系统500包括基站502-1、502-2、502-3和UE 504。UE 504可以对应于本文中所描述的任何UE，并且被配置成计算UE 504的估计定位，和/或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算对UE 504定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与基站502-1、502-2和502-3(其可对应于本文中所描述的基站的任何组合)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(例如，基站的位置)，UE 504可确定UE 504的位置，和/或者辅助确定UE 504在预定义的参考坐标系中的位置。UE504可被配置成使用二维(2D)坐标系和/或三维(3D)坐标系来指定UE 504的位置。附加地，虽然图5解说了一个UE 504和三个基站502-1、502-2、502-3，但可以使用更多的UE 504和/或可以使用更多或更少的基站。
为了支持定位估计，基站502-1、502-2、502-3可被配置成广播定位参考信号(例如，PRS、NRS等)，以使得UE 504能够测量此类参考信号的特性。例如，观察抵达时间差(OTDOA)定位方法是多边测量方法，其中UE 504测量由不同的网络节点对(例如，基站对、基站的天线对等)传送的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且或向位置服务器(诸如LMF 120)报告这些时间差，或根据这些时间差来计算位置估计。
一般地，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。针对OTDOA的任何单次定位使用，参考网络节点对于由UE 504测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务蜂窝小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在所测量的网络节点是由基站支持的蜂窝小区的情况下，邻居网络节点通常将是由与用于参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区，并且在UE 504处可具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的某个已知时间差来传送)。
为了辅助定位操作，对于参考网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-1)以及相对于该参考网络节点的邻居网络节点(例如，图5中的示例中的基站502-2和502-3)，位置服务器(例如，LMF 270)可向UE 504提供OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区相关的参数。OTDOA辅助数据可将UE 504的服务蜂窝小区指示为参考网络节点。
在一些情形中，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD值的不确定性，该“预期RSTD”参数向UE 504提供关于预期UE 504在UE 504处于参考网络节点与每个邻居网络节点之间的当前位置处要测量的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 504的预期该UE 504在其内接收用于测量RSTD值的参考信号的搜索窗口。可以按其他方式定义搜索窗口，例如，通过开始时间和结束时间。OTDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其帮助UE相对于用于参考网络节点的参考信号定位时机来确定参考信号定位时机何时在接收自各个邻居网络节点的信号上发生，并且确定从各个网络节点传送的参考信号序列，以测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。
位置服务器(例如，LMF 120)可以向UE 504发送辅助数据和/或辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站502-1、502-2、502-3)，例如在周期性地广播的开销消息等中。另外或替代地，UE 504可被配置成检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
辅助数据可以基于为UE确定的粗略位置。例如，E-CID可被用于确定UE 504的粗略位置和该粗略位置，以及用于确定预期RSTD值的基站502-1、502-2、502-3的已知位置。
UE 504可被配置成(例如，部分地基于辅助数据)测量并且(可任选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对传输定时、以及用于参考网络节点和相邻网络节点的发射天线的已知定位，网络(例如，LMF120、基站502-1、502-2、502-3)和/或UE 504可估计对UE 504的定位。更具体地，邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可被给定为(ToAk–ToARef)，其中ToA值可以对一个子帧历时(1ms)取模来测量以移除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，在基站502-1的参考蜂窝小区与相邻基站502-2和502-3的蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的发射天线的参考信号的ToA。UE 504可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量并且(可任选地)将它们发送给LMF 120。通过使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考网络节点和相邻网络节点的物理发射天线的(诸)已知定位、和/或(iv)定向参考RF信号特性(诸如传输的方向)，可确定UE 504的定位(由UE 504或LMF 120确定)。
仍然参考图5，为了使用OTDOA测得时间差来获得位置估计时，可以由位置服务器(例如，LMF 120)向UE 504提供网络节点的位置和相对传输定时。对UE 504的位置估计可(例如，由UE 504和/或由LMF 120)从OTDOA测得时间差以及从由UE 504进行的其他测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些实现(称为混合定位)中，OTDOA测量可对获得UE 504的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。
上行链路抵达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE504)传送的上行链路参考信号(例如，定位探通参考信号(SRS)，也称为上行链路定位参考信号(UL-PRS))。此外，基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的传送和/或接收波束成形可帮助在蜂窝小区边缘处提供宽带带宽以提高精度。波束细化还可利用5G NR中的信道互易性规程。
在NR中，可以提供跨gNB的粗略时间同步(例如，在OFDM码元的循环前缀(CP)历时内)。基于往返时间(RTT)的方法可以使用粗略定时同步来确定位置，并且如此是NR中的实用定位方法。
参照图6，用于基于多RTT的定位确定的示例无线通信系统600包括UE 604(其可以对应于本文中所描述的任何UE)和基站602-1、602-2、602-3。UE 604可被配置成计算UE 604的定位估计，和/或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算UE 604的定位估计。UE 604可被配置成使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与基站602-1、602-2和602-3(其可对应于本文中所描述的任何基站)无线地通信。
为了确定UE 604的定位(x,y)，确定对UE 604的定位的实体可以使用基站602-1、602-2、602-3的位置，这些的位置可在参考坐标系中被表示为(xk,yk)，其中在图6的示例中k＝1,2,3。在基站602-2(例如，服务基站)或UE 604中的一者确定对UE 604的定位的情况下，所涉及基站602-1、602-3的位置可由具有网络几何结构的位置服务器(例如，LMF 120)提供给服务基站602-2或UE 604。替换地，该位置服务器可使用已知的网络几何结构来确定对UE604的定位。
UE 604或相应基站602-1、602-2、602-3任一方可确定UE 604与相应基站602-1、602-2和602-3之间的距离dk(其中k＝1,2,3)。可执行确定在UE 604与基站602-1、602-2、602-3中的相应的一者之间交换的信号的RTT 610-1、610-2、610-3，并将该RTT转换成距离dk。RTT技术可测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准来移除/减少处理和/或硬件延迟。在一些环境中，可假定UE 604与基站602-1、602-2、602-3的处理延迟是相同的，但可能不准确。
UE 604、基站602-1、602-2、602-3和/或位置服务器可通过使用各种各样的已知几何设计技术(诸如举例而言三边测量)来使用距离dk求解出UE 604的定位(x,y)。从图6可看到UE 604的定位理想地位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)来定义，其中k＝1,2,3。
参照图7，用于使用出发角(AoD)信息来确定UE定位的无线通信系统700包括基站702-1、702-2和UE 704。如图所示，RF波束706-1、706-2可以由基站702-1、702-2以直线方式发送到UE 704。可以确定由UE 704所接收的波束706-1、706-2相对于基站702-1、702-2的DLAoD。AoD信息和基站702-1、702-2的位置可被用于确定波束706-1、702-2的交集，包括针对波束706-1、706-2中的每一者的测量不确定性，其中该交集对应于UE 704的位置(x,y)。AoD可以在水平面中或在三维中。虽然系统700解说了AoD定位确定，但也可以使用抵达角(AoA)来确定UE定位。对于UL AoA定位确定，可以在基站702-1、702-2处找到来自UE 704的波束的抵达角，并且该信息连同基站702-1、702-2的位置可被用于确定UE 704的位置。
UE PRS测量和/或传输
定位准确度(即，所确定的定位估计的准确度)可以按各种方式来提高。例如，定位准确度通常随着获得相对于更多参考点(例如，更多TRP)的更多测量值而提高。通常基于预期的通信需求而不是基于定位准确度来部署网络，例如，以TRP的数量和TRP的位置来部署。针对通信需求所配置的网络可能不提供足够的定位准确度。网络中更多数量的基站以及由此的TRP可以提供更高的定位准确度，但由于基站是昂贵而可能带来显著的成本。可以通过使用UE作为参考点来提高定位准确度，例如，通过UE到UE侧链路定位信号传输和/或测量，从而增加定位信号源的数目，从而增加参考点的数目。增加的参考点的数目可以产生例如用于三边测量的增加数目的到已知位置的射程，从而导致所确定的定位估计中降低的不确定性。
用作参考点的UE可被称为高端UE，并且可以包括移动的或驻定的UE。例如，高端UE可以是路侧单元(RSU)(也称为路侧装备(RSE))，其是C-V2X基础设施的一部分(例如，设置在路侧结构上，诸如灯柱、建筑物表面等)并且可以向/从其他UE传送和/或接收PRS。高端UE可以从其他UE接收和测量UL-PRS，和/或可以从其他UE接收和测量SL-PRS(侧链路PRS)，和/或可以向其他UE传送其他UE可以测量的SL-PRS。
高端UE可按各种方式不同于基站。例如，高端UE可被配置成使用一个或多个侧链路信道(其具有与蜂窝小区信道不同的协议)与其他UE进行通信，可能缺乏到有线回程的连接，并且可能缺乏配置其他UE的RRC信令的能力。例如，高端UE可以使用该侧链路提供一些动态信息(例如，调度侧链路信道或信号，如PSSCH(物理侧链路共享信道)、或非周期性侧链路CSI-RS、或非周期性侧链路SRS)，但可能不向其他UE提供用于调度或控制定位参考信号传输的半静态信令配置信息(例如，提供关于如何以及何时传送定位SRS的半静态参数)。例如，基站可被配置成将UE配置成周期性地、非周期性地或半持久地传送定位SRS。对于半持久传输，定位SRS传输可以由基站或高端UE来触发。蜂窝小区信道使用NR技术，并且在蜂窝小区信道上发送的信号符合与在侧链路信道上所发送的信号不同的协议(即，根据与在侧链路信道上所发送的信号不同的协议来发送)。
参考图8，且进一步参考图2，UE 800(其是图2所示的UE 200的示例)包括处理器810、接口820和存储器830，它们通过总线840彼此通信地耦合。UE 800可以包括图8中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件。接口820可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，接口820可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器830可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器810执行功能的处理器可读指令的软件。本文的描述可能仅引述处理器810执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器810执行(存储在存储器830中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述UE 800执行功能作为UE 800的一个或多个恰适组件(例如，处理器810和存储器830)执行该功能的简称。如本文中所讨论的，处理器810(可能与存储器830以及在恰适的情况下与接口820结合)包括PRS单元550，其被配置成测量PRS(例如，UL-PRS、SL-PRS)和/或被配置成传送PRS。PRS单元850在下文进一步讨论，并且本说明书可以一般地引述处理器810或一般地引述UE 800执行PRS单元850的任何功能。
PRS单元550可被配置成测量PRS信号。例如，PRS单元550可被配置成测量由另一UE所发送的、由接口820(例如，天线246和无线接收机244)所接收的、以及由处理器810从接口820所接收的定位SRS(UL-PRS)。UL-PRS占用UL资源，其在上行链路信道(例如，PUSCH(物理上行链路共享信道)、PUCCH(物理上行链路控制信道))上来传送。另外地或替换地，PRS单元550可被配置成测量从接口820所接收的侧链路定位参考信号(SL-PRS)，其由接口820(例如，天线246和无线接收机244)所接收。SL-PRS虽然具有SL配置(即，符合SL协议)并且在侧链路上来传送，但可以具有UL-PRS或DL-PRS或其他(参考)信号的格式，例如，类似的或相同的序列、时隙内的时频模式、和/或时隙上的模式(例如，资源数目、资源时间间隙、资源重复因子、静默模式)。作为另一示例，SL-PRS可以是转用于定位的SL信号，诸如SL-PSS(SL主同步信号)、SL-SSS(SL副同步信号)、SL-CSI-RS(SL信道状态信息参考信号)、SL-PTRS(SL相位跟踪参考信号)。作为另一示例，SL-PRS可以是转用于定位的侧链路信道(例如PSBCH(物理侧链路广播信道)、PSSCH(物理侧链路共享信道)、PSCCH(物理侧链路控制信道)，包括或不包括对应的DMRS)。PRS单元550可被配置成从基站接收辅助数据并且使用该辅助数据来测量所接收的PRS(例如，定位SRS或SL-PRS)。辅助数据可以包括例如用于基于TDOA的定位的RSTD(包括预期的RSTD和RSTD不确定性)。
另外地或替换地，PRS单元550可被配置成发送SL-PRS。PRS单元550可被配置成经由接口820(例如，无线发射机242和天线246)向另一UE发送SL-PRS，其中SL-PRS具有侧链路配置(即，根据侧链路协议来发送)并且在侧链路上被发送。PRS单元550可被配置成产生具有DL-PRS的格式或类似于DL-PRS的、或具有定位SRS(UL-PRS)的SL-PRS。作为另一示例，PRS单元550可被配置成产生SL-PRS作为侧链路参考信号(SL-RS)，诸如转用于定位的SL-PSS、SL-SSS、SL-CSI-RS、SL-PTRS。作为另一示例，PRS单元550可以产生SL-PRS作为SL信道(例如，PSBCH、PSSCH、PSCCH)，其转用于定位，包括或不包括对应的DMRS。PRS单元550可被配置成产生类似于DL-PRS的具有重复、波束扫掠(通过不同的SL-PRS资源)、和/或静默时机(即，零功率SL-PRS)的SL-PRS。
参考图9，且进一步参照图1-图8，用于在UE处测量上行链路定位参考信号和/或侧链路定位参考信号的信令和过程流900包括所示的阶段。流程900仅是示例，如可以添加、重新安排和/或移除阶段。作为非穷尽示例，可以省略阶段920、阶段930和/或阶段960。流程900包括UE 905和UE 800(即，能够测量和/或传送SL-PRS的高端UE)的交互。UE 905可以是UE800的示例或者可以是UE 200的示例并且被配置为不同于UE 800，例如，其中UE 905不被配置成在阶段940处传送SL-PRS，如以下所讨论的。UE905、800中的任一者或两者可以例如是交通工具(或被连接到交通工具或与交通工具集成)。
在阶段910，基站将UE 905配置用于定位信号传输。TRP 300可以向UE 905发送配置消息912以将UE 905配置成传送定位信号，例如，UL-PRS和/或SL-PRS。例如，配置消息912可以提供传输参数，诸如每PRS资源集的资源数目、资源重复因子、资源时间间隙、静默模式信息、和/或波束扫掠信息。配置消息912可以包括关于UE 905是否要使用UL资源和/或使用SL资源来发送PRS信息的配置参数。配置消息912可以包括关于将由UE 905传送的PRS的格式的一个或多个指令，例如，所传送的PRS是否应具有UL-PRS、DL-PRS、SL信号或诸如参考信号(例如，DMRS)的另一信号的格式。配置消息912可以包括对应于UE 905的用户装备标识、和/或蜂窝小区标识。TRP 300还可以向UE 800发送具有与配置消息912中的信息类似的信息的配置消息914以将UE 800配置用于接收UL-PRS和/或SL-PRS定位信号。
可任选地，在阶段910，UE 800可以向UE 905发送配置请求消息916，和/或UE 905可以向UE 800发送配置消息918。例如，配置请求消息916可以包括对上行链路和/或侧链路PRS的定位信号静默(例如，所请求的静默模式和/或一个或多个所请求的测量间隙)的请求。UE 800可以例如基于一个或多个准则(诸如预期干扰和/或定位信号的重要性(例如，如果UE 800参与紧急呼叫，则定位信号具有高重要性))来确定所请求的定位信号静默。UE905可以确定上行链路和/或侧链路定位信号静默，例如，以帮助减少干扰，并且产生配置消息918以包括定位信号静默信息。UE 800可以从诸如TRP 300或UE 905的路侧单元(RSU，也称为路侧装备(RSE))接收定位信号静默信息。
在阶段920，TRP 300获得辅助数据。TRP 300可以从LMF 120获得辅助数据，LMF120可以确定辅助数据以帮助UE 800测量来自UE 905的PRS，例如，以帮助UE 905与没有辅助数据的情况相比更准确地、更快地、和/或使用更少的处理功率来测量PRS。例如，LMF 120可以例如使用E-CID和/或另一定位技术来确定UE 905的粗略位置。LMF 120可以使用UE905的粗略位置、参考信号源的已知位置、以及UE 800的已知位置来确定辅助数据。例如，辅助数据可以是由预期RSTD值和预期RSTD不确定性值所指示的(或由一个或多个其他值所指示的)搜索窗口。UE 800的位置可以按各种方式来确定，并且被提供给LMF 120。例如，UE800可以使用SPS信号来确定UE 800的位置并且将所确定的位置发送到LMF 120。作为另一示例，UE 800可被放置在作为网络基础设施部署的一部分的位置并且UE800的位置以某种方式(例如，使用映射、使用SPS信号等)被确定并被提供给LMF 120，LMF 120向TRP 300提供该位置。UE 800可以例如是驻定的，诸如被附连到驻定的路侧结构，诸如灯柱或建筑物。
在阶段930，TRP 300在辅助数据消息932中向UE 800提供辅助数据。辅助数据可已在阶段920处被确定，或者可已以其他方式被确定并且被存储在存储器311中。
在阶段940，UE 905向UE 800发送一个或多个定位参考信号。例如，UE 905可以在UL-PRS消息942中向UE 800发送UL-PRS。UL-PRS消息942在蜂窝小区信道(例如，PUSCH、PUCCH)上通过占用UL-PRS资源来发送。为了发送UL-PRS消息942，UE 905不需要配置有PRS单元550。作为另一示例，除了或代替发送消息942，UE 905可以在SL-PRS消息944中向UE800发送SL-PRS。UE 905可被配置为类似于UE 800的至少一些方面，例如，被配置成至少获得(例如，从存储器产生或检索)和发送SL-PRS。SL-PRS消息944具有侧链路配置(即，根据侧链路协议来配置)，并且在侧链路信道上通过占用SL资源来发送。用于发送SL-PRS消息944的侧链路信道可以是例如PSBCH、PSSCH或PSCCH。SL-PRS消息944可以具有UL-PRS或DL-PRS或DMRS等的格式，其可以通过利用(例如，转用)现有的对UE的用于产生和发送SL-PRS的UL-PRS、DL-PRS或DMRS配置来促成UE 800的实现。SL-PRS消息可以包括经转用的SL-RS(诸如SL-PSS、SL-SSS、SL-CSI-RS或SL-PTRS)，例如，具有SL-RS的格式。
在阶段950，UE 800可以测量PRS并且可以确定定位信息。作为高端UE的UE 800被配置成测量(例如，捕获并且解码)UL-PRS和/或被配置成测量SL-PRS，并且在阶段950处测量从UE 905所接收的PRS。UE 800可被配置成确定来自一个或多个所接收的PRS的定位信息。定位信息可以包括一个或多个PRS测量和/或从一个或多个测量导出的信息，诸如一个或多个伪距、UE 905的定位等。例如，UE 800可以使用来自辅助数据消息932的辅助数据来测量所接收的PRS，例如，以在辅助数据所指示的搜索窗口期间搜索PRS、和/或以基于一个或多个辅助数据参数来处理PRS以确定定位信息，诸如PRS的抵达时间、PRS相对于参考信号的抵达时间差、和/或从UE 800到UE 905的射程。UE 800可以使用所确定的UE 800和UE 905之间的距离来帮助确定UE 905的位置。与将测量信息发送到诸如LMF 120的网络实体以确定UE 905的位置相比，让UE 800确定UE 905的位置可以减少等待时间。
在阶段960，UE 800可以在定位信息消息962中向网络实体906发送至少一些定位信息。网络实体906可以包括一个以上的实体，即，UE 800可以将定位信息发送到一个以上的其他实体。网络实体可以是TRP和/或另一实体，诸如位置服务器，例如，LMF 120。定位信息消息962可以例如包括所确定的UE 905的位置、所接收的PRS的原始测量、和/或经处理测量(例如，ToA、RSTD等)。诸如LMF 120之类的网络实体906可以收集对应于多个UE 800的对相同UE 905的定位信息，并且使用所收集的信息(例如，对应于多个UE 800的多个距离、多个UE 800处的多个抵达角)来确定UE 905的位置。
参考图10，且进一步参照图1-图9，用于发送和测量侧链路定位参考信号的信令和过程流1000包括所示的阶段。流程1000仅是示例，如可以添加、重新安排和/或移除阶段。作为两个非穷尽示例，可以省略阶段1020、阶段1030、1060和/或阶段1070。UE 800-1、800-2是UE 800的示例，尽管可以不同地配置UE 800-1、800-2。例如，UE 800-1可被配置成接收和测量SL-PRS，并且可被或可不被配置成发送SL-PRS。作为另一示例，UE 800-2可被配置成发送SL-PRS，并且可被或可不被配置成接收和测量SL-PRS。
在阶段1010，基站将UE 800-2配置用于定位信号传输。TRP 300可以向UE 800-2发送配置消息1012以将UE 800-2配置成传送SL-PRS定位信号。例如，配置消息1012可以提供传输参数，诸如每PRS资源集的资源数目、资源重复因子、资源时间间隙、静默模式信息、和/或波束扫掠信息。配置消息1012可以包括关于将由UE 800-2传送的PRS的格式的一个或多个指令，例如，所传送的PRS是否应具有UL-PRS、DL-PRS、SL信号或诸如参考信号(例如，DMRS)的另一信号的格式。配置消息1012可以包括对应于UE 800-2的用户装备标识、和/或蜂窝小区标识。TRP 300还可以向UE 800-1发送具有与配置消息1012中的信息类似的信息的配置消息1014以将UE 800-1配置用于接收SL-PRS定位信号。
可任选地，在阶段1010，UE 800-1可以向UE 800-2发送配置请求消息1016，和/或UE 800-2可以向UE 800-1发送配置消息1018。例如，配置请求消息1016可以包括对侧链路PRS的定位信号静默(例如，所请求的静默模式和/或一个或多个所请求的测量间隙)的请求。UE 800-1可以例如基于一个或多个准则(诸如预期干扰和/或定位信号的重要性(例如，如果UE 800-1参与紧急呼叫，则定位信号具有高重要性))来确定所请求的定位信号静默。UE800-2可以确定侧链路定位信号静默，例如，以帮助减少干扰，并且产生配置消息1018以包括定位信号静默信息。UE 800-1可以从诸如TRP 300或UE800-2之类的RSU接收定位信号静默信息。
在阶段1020，TRP 300确定辅助数据。TRP 300(或诸如LMF 120的另一实体)可以确定辅助数据以帮助UE 800-1测量来自UE 800-2的PRS，例如，以帮助UE 800-1与没有辅助数据的情况相比更准确地、更快地、和/或使用更少的处理功率来测量PRS。例如，TRP 300可以例如使用E-CID和/或另一定位技术来确定UE 800-1的粗略位置。TRP 300可以使用UE 800-1的粗略位置、参考信号源的已知位置、以及UE 800-2的已知位置来确定辅助数据。UE 800-2可以是驻定的UE，例如，附贴到路侧结构，或者可以是具有已知位置(例如，确定并且提供给TRP 300)的移动UE。例如，辅助数据可以是由预期RSTD值和预期RSTD不确定性值所指示的(或由一个或多个其他值，诸如开始时间或结束时间所指示的)搜索窗口。
在阶段1030，TRP 300在辅助数据消息1032中向UE 800-1提供辅助数据。辅助数据可已在阶段1020处被确定，或者可已以其他方式被确定并且被存储在存储器311中。
在阶段1040，UE 800-2向UE 800-1发送一个或多个定位参考信号。例如，UE 800-2可以在SL-PRS消息1042中向UE 800-1发送SL-PRS。UE 800-2可被配置成获得(例如，从存储器产生或检索)并且占用SL资源在侧链路信道上发送具有侧链路配置的(即，根据侧链路协议来配置的)SL-PRS消息1042。用于发送SL-PRS消息1042的侧链路信道可以是例如PSBCH、PSSCH或PSCCH。SL-PRS消息1042可以具有UL-PRS或DL-PRS或DMRS等的格式，其可以通过利用(例如，转用)现有的用于产生和发送SL-PRS的UE的UL-PRS、DL-PRS或DMRS配置来促成UE800的实现。SL-PRS消息可以包括转用的SL-RS(诸如SL-PSS、SL-SSS、SL-CSI-RS或SL-PTRS)，例如，具有SL-RS的格式。SL-PRS消息1042的SL-PRS资源集与UE 800-2相关联。
在阶段1050，UE 800-1可以测量PRS并且可以确定定位信息。作为高端UE的UE800-1被配置成测量(例如，捕获并且解码)SL-PRS，并且在阶段1050处测量从UE 800-2所接收的PRS。UE 800-1可以使用辅助数据来测量SL-PRS。UE 800-1可被配置成(例如，使用辅助数据)确定来自一个或多个所接收的PRS的定位信息(例如，如以上所讨论的)。
在阶段1060，UE 800-1可以在定位信息消息1062中向UE 800-2发送至少一些定位信息。另外地或替换地，UE 800-1可以在定位信息消息1064中向网络实体1006发送至少一些定位信息。网络实体1006可以包括一个以上的实体，即，UE 800-1可以将定位信息发送到一个以上的其他实体。网络实体1006可以是TRP和/或另一实体，诸如位置服务器，例如，LMF120。定位信息消息1062和/或消息1064可以例如包括所确定的UE 800-1的位置、所接收的PRS的原始测量、和/或经处理测量(例如，ToA、RSTD等)。
在阶段1070，UE 800-2可以在定位信息消息1072中向网络实体1006发送定位信息。消息1072可以包括消息1062中的一些或全部定位信息。UE800-2可以例如向网络实体发送PRS测量和/或UE 800-1的位置。例如，如果网络实体1006(例如，TRP)在UE 800-1的通信射程之外但在UE 800-2的通信射程内，则由UE 800-1所确定的定位信息仍可以经由UE800-2到达网络实体1006。诸如LMF 120之类的网络实体1006可以从多个UE 800-2收集针对相同的UE 800-1的定位信息，并且使用所收集的信息(例如，多个距离、多个出发角)来确定UE 800-1的位置。另外地或替换地，UE 800-2可以基于消息1062中的定位信息(例如，对应于多个UE 800-2的多个射程、对应于多个UE 800-2的SL-PRS的多个抵达角)来确定UE 800-1的位置。与将测量信息发送到诸如LMF 120的网络实体以确定UE 800-1的位置相比，让UE800-2确定UE 800-1的位置可以减少等待时间。
可以将图9中所示的流程900与流程1000组合。即，UE 800-1可以是UE 905并且除了测量来自UE 800-2的SL-PRS之外还可以传送UL-PRS和/或SL-PRS，并且除了发送SL-PRS之外，UE 800-2还可以测量来自UE 800-1的UL-PRS和/或SL-PRS。
参照图11，且进一步参照图1-图10，无线侧链路定位信号交换的方法1100包括所示的阶段。然而，方法1100仅仅是示例并且不是限制性的。方法1100可以例如通过对各阶段进行添加、移除、重新排列、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，可以省略阶段1110、1120或1130中的任一者，其中方法1100可能仅包括阶段1110、1120、1130中的一者，或阶段1110、1120、1130中的两者的组合或阶段1110、1120、1130中的全部三者。
在阶段1110，方法1100包括在用户装备处测量由用户装备所接收的上行链路定位参考信号，该上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置。例如，UE 800可以测量UL-PRS消息942中的UL-PRS。UL-PRS可以具有传统的UL-PRS格式，并且占用上行信道(例如，PUSCH、PUCCH)上的UL资源。处理器810和存储器830可以包括用于测量上行链路定位参考信号的装置。
在阶段1120，方法1100包括在用户装备处测量由用户装备所接收的第一侧链路定位参考信号，第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置。例如，UE 800可以在SL-PRS消息944中接收SL-PRS并且确定所接收的SL-PRS的特性(例如，RSSI、ToA、RSTD)。UE 800可以测量SL-PRS，该SL-PRS具有UL-PRS、DL-PRS、SL同步信号(例如，SL-PSS、SL-SSS)、SL-CSI-RS、SL-PTRS或SL-DMRS(即，SL信道的DMRS)的格式。处理器810和存储器830可以包括用于测量第一侧链路定位参考信号的装置。
在阶段1130，方法1100包括从用户装备发送第二侧链路定位参考信号，第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。例如，UE 800-2可以在SL-PRS消息1042中向UE800-1发送SL-PRS。SL-PRS可以具有UL-PRS、DL-PRS、SL同步信号(例如，SL-PSS、SL-SSS)、SL-CSI-RS、SL-PTRS、或SL-DMRS(即，诸如PSBCH、PSSCH、PSCCH之类的SL信道的DMRS)的格式。可以使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送第二SL-PRS。例如，UE 800-2可以使得SL-PRS在随时间改变方向的波束中和/或用同一SL资源的多个传输来发送。可以发送第二SL-PRS、以及在SL-PRS上实现的信号静默。例如，UE 800-2可以发送第二SL-PRS的至少一个资源并且可以使第二SL-PRS的至少一个其他被调度资源(即，在没有实现静默的情况下将被传送的至少一个其他资源)处的传输静默(即，选择性地扣留其传输)。可以与对应于UE的用户ID、和/或蜂窝小区标识相关联地发送第二SL-PRS。例如，UE 800-2可以发送SL-PRS消息1042，其具有包括UE 800-2的ID和蜂窝小区ID的SL-PRS消息1042。处理器810、接口820(例如，无线发射机242和天线246)和存储器830可以包括用于发送第二侧链路定位参考信号的装置。
方法1100可包括以下特征中的一者或多者。例如，方法1100可以包括经由侧链路信道从另一UE接收定位信息并且将该定位信息发送到网络实体。例如，UE 800-2可以在侧链路信道中接收定位信息消息1062并且将来自消息1062的至少一些定位信息发送到网络实体1006。处理器810、接口820(例如，无线接收机244和天线246)和存储器830可以包括用于经由侧链路信道接收定位信息的装置。处理器810、接口820(例如，无线发射机242和天线246、或有线发射机252)和存储器830可以包括用于向网络实体发送定位信息的装置。作为另一示例，方法1100可以包括测量第一SL-PRS，确定来自第一SL-PRS的定位信息，以及向网络实体发送该定位信息。例如，如在图9中所示和参考图9所讨论的，UE 800可以在阶段950处测量在侧链路信道上所接收的SL-PRS消息944中的SL-PRS并且确定定位信息。UE 800可以将定位信息消息962中的定位信息发送到网络实体906。处理器810和存储器830可以包括用于确定定位信息的装置。处理器810、接口820(例如，无线发射机242和天线246、或有线发射机252)和存储器830可以包括用于向网络实体发送定位信息的装置。
另外地或替代地，方法1100可包括以下特征中的一者或多者。例如，方法1100可以包括接收定位辅助数据，可以包括基于辅助数据来测量第一侧链路定位参考信号和/或基于辅助数据来测量上行链路定位参考信号。图9中所示的UE 800可以接收辅助数据消息932并且使用消息932中的辅助数据来测量消息942中的UL-PRS和/或消息944中的SL-PRS。图10中所示的UE 800-2可以接收辅助数据消息1032并且使用消息1032中的辅助数据来测量消息1042中的SL-PRS。辅助数据可以包括对应于UL-PRS或SL-PRS的搜索窗口。搜索窗口可以包括预期RSTD和预期RSTD的不确定性。处理器810、接口820(例如，无线接收机244和天线246)和存储器830可以包括用于接收定位辅助数据的装置。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。特征实现功能的陈述、或特征可以实现功能的陈述包括该特征可被配置成实现该功能(例如，项目执行功能X的陈述、或项目可以执行功能X的陈述包括该项目可被配置成执行功能X)。所讨论的要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上所讨论的要素或操作之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，一个项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中至少一者的功能的引述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可被配置成执行关于B的功能、或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或者可被配置成测量A和测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，处理器被配置成A或B中的至少一者的陈述意味着该处理器被配置成A(并且可以被配置成或可以不被配置成B)、或者被配置成B(并且可以被配置成或可以不被配置成B)、或者被配置成A和B，其中A是功能(例如，确定、获得或测量等)并且B是功能。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的精神或范围。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
已描述了若干示例配置，可使用各种修改、替换构造和等效物而不脱离本公开的精神。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (40)

1.一种配置用于无线信号交换的用户装备，所述用户装备包括：
收发机，所述收发机被配置成无线地传送传出信号并且无线地接收传入信号；
存储器；以及
处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发机和所述存储器，并且被配置成执行以下至少一项：
测量从所述收发机所接收的上行链路定位参考信号，所述上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者
测量从所述收发机所接收的第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者
经由所述收发机来发送第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
2.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：发送所述第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
3.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：测量所述第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
4.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送所述第二侧链路定位参考信号。
5.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：发送所述第二侧链路定位参考信号并且在所述第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。
6.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：
发送所述第二侧链路定位参考信号；
从所述收发机接收由所述收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息；以及
向网络实体发送所述定位信息。
7.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成从所述收发机接收辅助数据，并且所述处理器被配置成执行以下至少一项：基于所述辅助数据来测量所述第一侧链路定位参考信号或者基于所述辅助数据来测量所述上行链路定位参考信号。
8.如权利要求7所述的用户装备，其中所述辅助数据包括与所述第一侧链路定位参考信号或所述上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和所述预期参考信号时差值的不确定性。
9.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：
测量所述第一侧链路定位参考信号；
根据所述第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及
经由所述收发机向网络实体发送所述定位信息。
10.如权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：发送与对应于所述用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的所述第二侧链路定位参考信号。
11.一种配置用于无线信号交换的用户装备，所述用户装备包括：
收发机，所述收发机被配置成无线地传送传出信号并且无线地接收传入信号；以及
以下各项中的至少一者：
用于测量从所述收发机所接收的上行链路定位参考信号的上行链路测量装置，所述上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者
用于测量从所述收发机所接收的第一侧链路定位参考信号的侧链路测量装置，所述第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者
用于经由所述收发机来发送第二侧链路定位参考信号的发送装置，所述第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
12.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述发送装置，并且所述发送装置用于发送所述第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
13.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述侧链路测量装置，并且所述侧链路测量装置用于测量所述第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
14.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述发送装置，并且所述发送装置用于使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送所述第二侧链路定位参考信号。
15.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述发送装置，并且所述发送装置用于在所述第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。
16.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述发送装置，并且所述用户装备进一步包括：
用于从所述收发机接收由所述收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息的装置；以及
用于向网络实体发送所述定位信息的装置。
17.如权利要求11所述的用户装备，进一步包括：用于从所述收发机接收辅助数据的装置，其中所述用户装备包括所述侧链路测量装置，并且所述侧链路测量装置用于执行以下至少一项：基于所述辅助数据来测量所述第一侧链路定位参考信号或者基于所述辅助数据来测量所述上行链路定位参考信号。
18.如权利要求17所述的用户装备，其中所述辅助数据包括与所述第一侧链路定位参考信号或所述上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和所述预期参考信号时差值的不确定性。
19.如权利要求11所述的用户装备，其中所述用户装备包括所述侧链路测量装置，所述用户装备进一步包括：
用于根据所述第一侧链路定位参考信号来确定定位信息的装置；以及
用于向网络实体发送所述定位信息的装置。
20.如权利要求11所述的用户装备，其中所述发送装置用于发送与对应于所述用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的所述第二侧链路定位参考信号。
21.一种无线侧链路定位信号交换的方法，所述方法包括：
在用户装备处测量由所述用户装备所接收的上行链路定位参考信号，所述上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者
在所述用户装备处测量由所述用户装备所接收的第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者
从所述用户装备发送第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括发送所述第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
23.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括测量所述第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
24.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送所述第二侧链路定位参考信号。
25.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括发送所述第二侧链路定位参考信号并且在所述第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。
26.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括发送所述第二侧链路定位参考信号，所述方法进一步包括：
由所述用户装备经由侧链路信道从另一用户装备接收定位信息；以及
向网络实体发送所述定位信息。
27.如权利要求21所述的方法，进一步包括接收辅助数据，并且所述方法包括以下至少一项：基于所述辅助数据来测量所述第一侧链路定位参考信号或者基于所述辅助数据来测量所述上行链路定位参考信号。
28.如权利要求27所述的方法，其中所述辅助数据包括与所述第一侧链路定位参考信号或所述上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和所述预期参考信号时差值的不确定性。
29.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括测量所述第一侧链路定位参考信号，并且其中所述方法进一步包括：
根据所述第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及
向网络实体发送所述定位信息。
30.如权利要求21所述的方法，其中所述方法包括发送与对应于所述用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的所述第二侧链路定位参考信号。
31.一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括被配置成使得用户装备的处理器执行以下操作的处理器可读指令：
测量从所述用户装备的收发机所接收的上行链路定位参考信号，所述上行链路定位参考信号具有上行链路信道配置；或者
测量从所述用户装备的所述收发机所接收的第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有第一侧链路信道配置；或者
经由所述收发机来发送第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有第二侧链路信道配置。
32.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：发送所述第二侧链路定位参考信号，所述第二侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
33.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：测量所述第一侧链路定位参考信号，所述第一侧链路定位参考信号具有上行链路定位参考信号格式、下行链路定位参考信号格式、侧链路同步信号格式、侧链路信道状态信息参考信号格式、侧链路相位跟踪参考信号格式、或侧链路解调参考信号格式。
34.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：使用资源重复或波束扫掠中的至少一者来发送所述第二侧链路定位参考信号。
35.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：发送所述第二侧链路定位参考信号并且在所述第二侧链路定位参考信号上实现信号静默。
36.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器发送所述第二侧链路定位参考信号的指令，所述存储介质进一步包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：
从所述收发机接收由所述收发机经由侧链路信道从另一用户装备所接收的定位信息；以及
向网络实体发送所述定位信息。
37.如权利要求31所述的存储介质，进一步包括被配置成使得所述处理器从所述收发机接收辅助数据的指令，其中被配置成使得所述处理器测量所述第一侧链路定位参考信号的指令被配置成使得所述处理器执行以下至少一项：基于所述辅助数据来测量所述第一侧链路定位参考信号或者基于所述辅助数据来测量所述上行链路定位参考信号。
38.如权利要求37所述的存储介质，其中所述辅助数据包括与所述第一侧链路定位参考信号或所述上行链路定位参考信号相对应的预期参考信号时差值和所述预期参考信号时差值的不确定性。
39.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器测量所述第一侧链路定位参考信号的指令，所述存储介质进一步包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：
根据所述第一侧链路定位参考信号来确定定位信息；以及
经由所述收发机向网络实体发送所述定位信息。
40.如权利要求31所述的存储介质，其中所述存储介质包括被配置成使得所述处理器执行以下操作的指令：发送与对应于所述用户装备的用户装备标识、或蜂窝小区标识中的至少一者相关联的所述第二侧链路定位参考信号。
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