CN117917146A

CN117917146A - 用于定位的分布式设备管理

Info

Publication number: CN117917146A
Application number: CN202280061061.1A
Authority: CN
Inventors: C-S·崔; K·古拉蒂; G·W·马什; 厉隽怿
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2024-04-19
Also published as: WO2023043572A1; TW202316889A; US20230089198A1; US11971499B2

Abstract

一种定位方法，包括：在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话；获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；以及基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

Description

用于定位的分布式设备管理

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年9月17日提交的名称为“DISTRIBUTED DEVICE MANAGEMENT FORPOSITIONING”的美国专利申请序列17/477,838号的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容据此出于所有目的以引用方式并入本文。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少等待时间。

可采用使用5G技术的各种技术来确定移动设备的位置。例如，可采用5G技术来以双数位或甚至单数位仪表级准确度确定位置。

发明内容

在一个实施方案中，一种定位方法包括：在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话；获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；以及基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

在另一实施方案中，一种装置包括：收发器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦合到该收发器和该存储器，并且被配置为：在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话；获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；以及基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

在另一实施方案中，一种装置包括：用于在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话的构件；用于获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)的构件，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；和用于基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息的构件，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

在另一实施方案中，一种非暂态处理器可读存储介质包括：使装置的处理器执行以下操作的处理器可读指令：用于在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话的构件；用于获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)的构件，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；和用于基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息的构件，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

附图说明

图1是示例性无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例性用户设备的组件的框图。

图3是示例性发射/接收点的组件的框图。

图4是示例性服务器的组件的框图，该示例性服务器的各个实施方案在图1中示出。

图5是示例性定位环境的框图。

图6是示例性定位设备的框图。

图7是用于管理定位会话参与者和确定定位信息的信令和处理流程。

图8是视距/非视距表的示例。

图9是定位方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于管理分布式设备定位的技术。可管理定位会话的成员、定位参考信号的发射和/或定位参考信号的测量。例如，可获得定位会话的每个成员之间的视距/非视距状态并将其用于管理定位。可禁用相对于阈值量的其他成员为非视距和/或为非视距达阈值量(例如，样本百分比)的定位会话成员而不参与定位会话。例如，可指令该成员停止发射用于定位会话的定位参考信号(PRS)和/或可不测量由该成员发射的PRS。可指令定位会话的被禁用的成员形成另一定位会话，例如，在那些成员相对于彼此为视距情况下。这些是示例，并且可以实现其他示例。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。定位准确度、等待时间、时钟漂移和/或功耗可例如通过从定位会话中去除不改进定位准确度的设备来改进。可通过调整用于确定是保留还是禁用定位会话的成员的阈值来改进动态环境的定位准确度。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体传送的无线电信号的方法，各种设备或实体包括无线网络中的卫星飞行器(SV)和陆地无线电源，诸如基站和接入点。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站发射的参考信号进行定位确定。

本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非暂态计算机可读介质内，该非暂态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可能仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供额外的控制功能和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一或对应于基站自身。术语“小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻小区(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可以称为新空口(NR)网络；NG-RAN 135可称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代演进型节点B(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与该AMF进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低功耗(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化示出，其中任何或全部组件可被适当地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管示出了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所示出连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他收发器基站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一个实体的发射期间被改变，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地以及经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE105的位置信息。

UE 105或其他设备可以被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可以在多个载波上同时地传送调制的信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路(SL)信道诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)上进行传送而通过UE到UE侧链路通信来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新空口(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，无线局域网可以使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，这些RAT诸如为LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在发射/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的发射。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行发射。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的发射。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行发射。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，其可发射信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以排他地包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)并且可允许由与该毫微微小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)受限制地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)发射的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF115或LMF 120。

如图1中进一步例示的，LMF 120可使用新空口定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新空口定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步例示的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新空口定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新空口定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量结果联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS或PRS发射的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105发射的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS发射的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内发射的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE 105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200可以是UE 105、106中的一者的示例，并且可包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或传感器213中的一者或多者等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211可存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读处理器可执行软件代码，这些指令可被配置为在被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。另选地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)致使处理器210执行功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施的情况。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，UE的示例性配置可包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例性配置可包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器、以及以下中的一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219、和/或有线收发器。

UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215发射的信号的基带处理。另外或另选地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如涉及定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且可报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计可包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的构件。

收发器215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦合到天线246的无线发射器242和无线接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如为5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新空口可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射器252和有线接收器254，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从该NG-RAN接收通信的网络接口。有线发射器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发射器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个发射器、多个接收器和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收适当的信号。

用户接口216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或另选地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量结果)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量结果以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦接器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外或另选地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括该SPS接收器的一些或全部。PD 219可适当地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外或另选地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置为基于服务基站(例如，小区中心)的小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311可存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文所述的各种功能。另选地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行功能。

本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施的情况。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(以及因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器340和/或有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦接到一个或多个天线346的无线发射器342和无线接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发射器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发射器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，本说明书讨论了TRP 300可被配置为执行若干功能或者该TRP执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(LMF 120可以是其示例)可包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从服务器400中略去。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411可存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。另选地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施的情况。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可以包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦接到一个或多个天线446的无线发射器442和无线接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发射器452和有线接收器454，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或有线接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件的具体实施的情况。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外或另选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所发射的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的发射使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS符号的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等，RTT使用信号从一个实体行进到另一个实体并返回的时间来确定这两个实体之间的距离。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站发指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发射时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的发射时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的发射时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的发射时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的到达时间、已知发射时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的范围。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的子载波和指定数目个符号。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。此外，DL PRS点A参数定义了基准资源块(以及该资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳大小值(即，每符号的PRS资源元素的频率，使得对于梳-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板发射的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站发射的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可发射一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DLPRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始发射起以一致的间隔周期性地)发送DLPRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯符号内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯符号数目并在频域中跨越连贯子载波数目(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯符号数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一符号在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个发射被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义了对于参考点A的DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有0的最小值和2176的PRB的最大值。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS发射调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量结果组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量结果。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(收发器基站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在用于定位的SRS正被UE发送并且PRS和用于定位的SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的方位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

分布式定位会话管理

还参照图5，环境500包括定位设备510、511、512、513、514、515和对象531、532(例如，建筑物)。定位设备510-515提供用于确定定位设备510-515中的一者或多者的定位的分布式系统。定位设备510-515被配置为传递(发射和/或接收)和测量PRS并且可能报告PRS测量结果并且可能报告其他定位设备510-515中的一者或多者相对于报告定位设备的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)。定位设备510-515中的每一者可以是多种设备中的任一种，例如，RSU(路边单元)(例如，定位设备515)、UE诸如交通工具UE(例如，定位设备514)、行人UE诸如智能电话(例如，定位设备510-513)等。RSU可以是UE类型RSU或TRP类型RSU。UE类型RSU具有与UE相同的栈并且使用侧链路与UE通信，并且TRP类型RSU可以是使用DL和UL信令与UE通信的功能性降低的TRP(例如，精简gNB)。定位设备510-515可传递PRS，测量PRS并且报告PRS测量结果以实现一或多个定位技术，诸如基于RTT的定位规程和/或一或多个其他定位规程。定位设备510-515中的一者或多者(例如，定位设备510)的定位可基于所测量的PRS来确定，所测量的PRS是定位设备510与定位设备510与之传递PRS的定位设备511-515之间的LOS。

定位设备510-515可传递前PRS(pre-PRS)信令、PRS信令和后PRS(post-PRS)信令。前PRS信号提供关于将分别由定位设备510-515发射的PRS的信息。前PRS信号可与定位设备510-515建立定位会话，例如，其中来自发起设备的信令就可用定位设备进行询问并且指示被选择处于定位会话中的定位设备510-515，并且来自接收方设备的信令指示可用性并且确认接受进入定位会话。用于定位设备510-515中的每一者的前PRS可指示与将由定位设备510-515中的每一者发射的PRS相关联的PRS ID。PRS ID可以是PRS的临时ID，该临时ID与定位设备(至少临时)相关联，以使得PRS的接收方可标识PRS的源。前PRS信号可指示待发射的PRS的时间和/或频率特性(例如，频率层、时间偏移、频率偏移等)。所发射的PRS将遵循在前PRS信令中指示的PRS特性和PRS ID。后PRS信令可包括关于所发射和/或接收的PRS的信息。例如，后PRS信令可指示PRS的出发时间(发射时间)、和/或所接收和测量的PRS的抵达时间、和/或PRS的抵达角等。后PRS信令可包括定位设备510-515中的另一定位设备相对于发射后PRS信令的定位设备510-515是LOS还是NLOS的指示。可启用定位设备510-515通过从发起定位会话的设备接收的前PRS信令来广播PRS和后PRS信令。发起设备可以是定位设备510-515或另一设备中的一者。在定位会话的一组定位设备中可存在多于一个发起设备或管理设备。

可管理作为定位会话的一部分的定位设备510-515。可启用定位设备参与定位会话或禁用定位设备而不参与定位会话。例如，可指令对可用性询问作出响应的定位设备广播PRS并且测量来自定位会话的其他参与者的PRS。如果接收前PRS信令的定位设备510-515在超过定位会话中阈值数量的定位设备510-515和/或比阈值NLOS频率更频繁的情况下对于PRS为NLOS，则可禁用该定位设备510-515，例如，指令该定位设备不发射PRS和/或使从该定位设备510-515发射的PRS不被定位设备510-515中的其他定位设备测量。这可通过减少所发射、测量和处理的PRS的数量来帮助减少等待时间和/或功耗，可减少来自不同源的PRS之间的冲突，和/或可例如通过减少测量并且用于确定位置的多路径PRS来改进定位准确度。如果PRS在未许可信道上发射，则减少所发射的PRS的数量可减少由于竞争信道接入的时间而引起的等待时间。定位设备可接收前PRS但在PRS传递时为NLOS，例如，因为定位设备在前PRS传递时为NLOS或者由于定位设备在PRS传递时相对于另一定位设备的移动。在环境500中，定位设备514相对于定位设备510-513中的每一者为NLOS并且相对于定位设备515为LOS，并且定位设备515相对于定位设备510、514为LOS并且相对于定位设备511-513为NLOS。在该示例中，例如由于在定位准确度方面无显著或任何改进或甚至定位准确度下降(例如，在多路径PRS从定位单元514、515中的任一者测量并且用于确定定位设备510的定位的情况下)的功耗，定位设备514、515的PRS发射和对来自定位设备514、515的PRS的尝试测量可能是不期望的。

还参照图6，定位设备600包括通过总线640彼此通信地耦合的处理器610、收发器620和存储器630。定位设备600可包括图6中所示的组件。定位设备600可包括一个或多个其他组件(诸如图2中所示的那些组件中的任一者)，以使得UE 200可以是定位设备600的示例。例如，处理器610可以包括处理器210的组件中的一者或多者。收发器620可以包括收发器215的一个或多个组件，例如，无线发射器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外或另选地，收发器620可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。存储器630可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本说明书可引述处理器610执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件的具体实施的情况。本说明书可引述应用设备600执行功能作为应用设备600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及(视情况而定)收发器620相结合)可包括定位会话管理单元650、PRS测量单元660、LOS/NLOS确定单元670和后PRS报告单元680。下面进一步讨论定位会话管理单元650、PRS测量单元660、LOS/NLOS确定单元670和后PRS报告单元680，并且说明书可引述大致处理器610或大致定位设备600执行定位会话管理单元650、PRS测量单元660、LOS/NLOS确定单元670和/或后PRS报告单元680的功能中的任一种功能，其中定位设备600被配置为执行这些功能。定位设备510-515中的任一者可以是定位设备600的示例。在定位设备600的示例中，可省略单元650、660、670、680中的一者或多者。例如，定位设备可不被配置为控制定位会话的成员资格，并且因此可省略定位会话管理单元650或可具有定位会话管理单元650的降低的功能性(例如，确认加入定位会话的请求)。

参照图7，并且进一步参照图1至图6，用于管理定位会话参与者并且确定定位信息的信令和处理流程700包括所示的阶段。在流程700中，管理定位设备705管理第一定位设备701和第二定位设备702在定位会话中的参与。在该示例中，管理定位设备705是将确定其位置估计的目标设备。虽然被称作管理定位设备，但管理定位设备705可以是定位设备或另一(非定位)设备。例如，定位设备510和/或定位设备600可以是(并且为该讨论假设是)管理定位设备705的示例，并且因此定位设备510和定位设备600可与管理定位设备705可互换地引述。此外，第一定位设备701和第二定位设备702是例如可能没有定位会话管理单元650的定位设备600的示例。在该示例中，为了简单起见，示出了三个定位设备701、702、705，但可使用多于三个定位设备701、702、705。例如，对于示例性环境500，可使用六个定位设备，即，定位设备510-515。流程700是示例，因为可例如添加、重新排列和/或移除阶段。

在阶段710处，设备701、702、705传递前PRS信令以建立定位会话。管理定位设备705(例如，定位会话管理单元650)广播由第一定位设备701和第二定位设备702接收的可用性请求711。另外或另选地，可多播一个或多个可用性请求和/或可发送一个或多个单播可用性请求。可用性请求711就接收可用性请求711的任何定位设备是否可用并愿意参与定位会话进行询问。接收可用性请求711的第一定位设备701和第二定位设备702中的每一者分别发射(例如，广播)可用性响应712、713。可用性响应712、713拒绝参与定位会话(例如，指示不可用性)或接受参与定位会话。可用性响应712、713可如图所示作为单播消息发送到管理定位设备705，或者可多播或广播。

管理定位设备705(例如，定位会话管理单元650)可通过发射(例如，广播)定位会话和PRS信息消息714来对可用性响应712、713作出响应。消息714可指示哪些定位设备或特定定位设备是否包括在定位会话中。单播消息可指示目的地定位设备是否被接受进入定位会话中。消息714可指示将由管理定位设备705发射的PRS的一个或多个PRS特性。例如，消息714可包括PRS ID、一个或多个频率特性(例如，频率层、频率偏移)、一个或多个定时特性(例如，偏移、周期性等)等。PRS ID可以是用于将PRS与源(这里是管理定位设备705)相关联的临时ID，并且可不是PRS源(这里是管理定位设备705)的ID。消息714的PRS信息可与可用性请求711相结合(例如，提供于其中)。

被选择用于定位会话的第一定位设备701和第二定位设备702中的每一者发射(例如，广播)PRS信息消息。第一定位设备701发射指示将由第一定位设备701发射的PRS的特性(包括PRS ID)的PRS信息消息715。消息715可与可用性响应712相结合。例如，消息715可包括PRS ID以及对应于定位会话并且充当定位设备正加入定位会话的确认的定位会话ID。第二定位设备702发射(例如，广播)指示将由第二定位设备702发射的PRS的特性(包括PRSID)的PRS信息消息716。消息716可与可用性响应713相结合，例如，类似于消息715与可用性响应712相结合。消息715和/或716可进行多播或单播而不是广播。

在阶段720处，定位设备701、702、705传递PRS，例如，SL PRS。管理定位设备705根据定位会话和PRS信息消息714中所指示的PRS特性来广播PRS 721。第一定位设备701根据PRS信息消息715中所指示的PRS特性来广播PRS 722。第二定位设备702根据PRS信息消息716中所指示的PRS特性来广播PRS 723。

在阶段730处，定位设备701、702、705测量所接收的PRS 721-723，并且分别确定定位会话中的其他定位设备701、702、705中的每一者是LOS还是NLOS。例如，在子阶段731处，管理定位设备705(例如，PRS测量单元660)测量管理定位设备705接收来确定定位信息的PRS 722、723中的任一者(例如，一个或多个PRS测量结果诸如ToA、AoA等)。同样在子阶段731处，管理定位设备705(例如，LOS/NLOS确定单元670)确定定位会话中的定位设备701、702中的每一者相对于管理定位设备705是LOS还是NLOS。类似地，在子阶段732、733处，第一定位设备701和第二定位设备702中的每一者(例如，定位设备701、702中的每一者的PRS测量单元660和LOS/NLOS确定单元670)测量所接收的PRS并且确定管理定位设备705和定位会话中的其他定位设备中的每一者相对于相应定位设备701、702是LOS还是NLOS。

一个定位设备相对于另一定位设备的LOS/NLOS状态可由LOS/NLOS确定单元670以多种方式中的一种或多种方式来确定。例如，如果在PRS接收方定位设备处从PRS源定位设备(即，作为PRS的源的定位设备)接收到PRS并且未确定PRS源定位设备为NLOS，则可确定PRS源定位设备为LOS。可基于从设备接收到前PRS但未从设备接收到PRS来确定该设备为NLOS。作为另一示例，如果从PRS接收方定位设备(即，从PRS源接收PRS的设备)到PRS源定位设备的当前距离与到PRS源定位设备的先前距离之间的范围变化相差超过阈值量，则可确定PRS源定位设备为NLOS。该阈值量可取决于对应于先前范围的时间与当前时间之间的时间和/或PRS源定位设备与PRS接收方定位设备的(例如，由于设备类型和/或测量的速度而引起的)预期相对运动。作为另一示例，如果基于到第一PRS源定位设备的距离和第一PRS源定位设备的位置的定位与基于到其他第二PRS源定位设备的距离和第二PRS源定位设备的位置的位置相比为离群值，则可确定第一PRS源定位设备相对于所述PRS接收方定位设备为NLOS。

在阶段740处，定位设备701、702、705发射后PRS消息，并且管理定位设备705编译定位会话中的设备对的复合LOS/NLOS状态。例如，管理定位设备705、第一定位设备701和第二定位设备702中的每一者的后PRS报告单元680广播相应PRS测量和LOS/NLOS消息741、742、743。消息741-743提供PRS测量结果以及定位会话的哪些其他设备相对于报告定位设备为LOS和定位会话的哪些其他设备相对于报告定位设备为NLOS的指示。这些指示可被组合成定位会话中的每个定位设备相对于定位会话中的每个其他定位设备的复合LOS/NLOS状态。

在子阶段744处，还参照图8，管理定位设备705可聚集LOS/NLOS信息以确定定位会话中的每个设备组合的复合LOS/NLOS状态。尽管在该示例中，管理定位设备705编译此信息，但(例如，通过接收消息741-743或产生消息741-743中的一者与接收其他消息741-743的组合)获得消息741-743的内容的任何设备(定位设备或其他设备)可编译此信息以确定定位会话设备相对于彼此的LOS/NLOS状态。例如，表800包括行指示符的集合810和列指示符的集合820，每个行指示符指示定位会话的相应定位设备，每个列指示符指示定位会话的相应定位设备。在对应于环境500的该示例中，行指示符的集合810和列指示符的集合820指示定位设备510-515。可从表800中省略行指示符和列指示符，其中相应设备为隐式的，例如为存储表800的设备所知。表800的内容指示定位设备510-515中的每个对应对(即，相应行和列的设备)相对于彼此是LOS还是NLOS。因此，例如，表800指示定位设备510相对于定位设备511-513和515为LOS并且相对于定位设备514为NLOS，并且指示定位设备514相对于定位设备510-513为NLOS并且相对于定位设备515为LOS。其他LOS/NLOS关系如图所式地指示。

每对设备的LOS/NLOS状态可根据该对的一个LOS/NLOS确定或该对的多个LOS/NLOS确定的组合来确定。例如，LOS/NLOS确定单元670可编译对LOS/NLOS状态的N个确定，并且确定设备在被标记为LOS之前是否满足LOS确定的阈值水平。例如，LOS/NLOS确定单元670可对LOS/NLOS确定进行时间平均(例如，向LOS指派值1并且向NLOS指派值0，对N个值求和，并且除以N)，并且如果平均值超过阈值(例如，0.6)，则将设备组合标记为LOS，否则将该设备组合标记为NLOS。N的值可被设置为各种值，并且可随时间推移而被设定为不同的值。例如，N的值可响应于定位会话相对静态(定位设备701、702、705相对于彼此几乎不移动)而设定为相对较高值，并且可响应于定位会话相对动态(定位设备701、702、705相对于彼此显著移动)而设定为相对较低值。作为另一示例，可基于被确定为NLOS的连续实例的阈值数量或基于在阈值时间量内被确定为NLOS的实例的阈值数量(例如，不管确定的频率如何)来将定位设备组合标记为NLOS。还可使用设备组合可被标记为NLOS所基于的技术的其他示例。

在阶段750处，确定定位会话管理信息并将其传播到定位会话中的定位设备701、702。例如，在子阶段751处，管理定位设备705的定位会话管理单元650可分析定位会话中的定位设备701、702、705的一个或多个(例如，每一个)组合的LOS/NLOS状态，以确定是否禁用任何PRS的发射和/或测量，例如，是否对定位会话的成员资格进行任何改变。例如，定位会话管理单元650可确定禁用与被确定相对于定位会话的阈值量的其他定位设备701、702、705为NLOS的任何定位设备相对应的PRS发射和/或测量。例如，阈值量可以是一，使得管理定位设备705的定位会话管理单元650可基于第二定位设备702已被确定相对于定位会话中的另一定位设备701、705为NLOS而确定禁用由第二定位设备702进行的PRS发射和/或从第二定位设备进行的PRS接收。作为另一示例，阈值数量可为多于一，或可为定位会话中的定位设备701、702、705的总数的百分比，或某个其他阈值。阈值可使得第二定位设备702将基于第二定位设备702提供比所期望的少的LOS PRS测量而禁用(例如)以使尝试测量PRS和/或测量来自第二定位设备702的NLOS PRS的处理时间和/或功率合理。作为另一示例，用于禁用PRS发射和/或测量的阈值可以是与第二定位设备702相对于定位会话中的定位设备为LOS相比，第二定位设备702相对于更多的定位设备为NLOS。作为另一示例，用于禁用PRS发射和/或测量的阈值可以是第二定位设备702相对于其为NLOS的设备的量与第二定位设备702相对于其为LOS的设备的量的比率高于阈值(其中阈值1.0对应于第二定位设备702相对于大部分设备为NLOS以便触发禁用)。可使用其他示例。例如，所讨论的示例考虑第二定位设备702相对于其为NLOS的设备的量相对于定位会话中的总设备的量，这对于第二定位设备702为目标设备(其位置将被确定)或锚设备(其位置已知并且用于帮助确定一个或多个目标设备的位置)可为有用的。其他示例可考虑相对于定位会话中的总目标设备(即，位置待确定的设备)的数量，第二定位设备702相对于其为NLOS的设备的数量。还可使用其他示例。

管理定位设备705(例如，管理定位设备705的定位会话管理单元650)可向第一定位设备701发射定位会话管理信息消息752和/或向第二定位设备702发射定位会话管理信息消息753以禁用在子阶段751处确定的PRS发射和/或测量。管理定位设备705可单独发射消息752、753，或可发射一个或多个多播消息，或可发射广播消息，以控制PRS发射和/或测量。例如，基于第一定位设备701已被确定相对于至少阈值量的其他定位设备702、705为NLOS，消息752可禁用第一定位设备701的PRS发射。消息752可指令(显式地或隐式地)第一定位设备701不针对定位会话发射PRS。消息752可通过包括管理定位设备705的PRS信息而不包括供第一定位设备701发射PRS的触发项来隐式地指令第一定位设备701不针对定位会话发射PRS。因此，消息752可以是新PRS信息消息。作为另一示例，基于第二定位设备702已被确定相对于至少阈值量的其他定位设备701、705为NLOS，消息752可禁用第一定位设备701对来自第二定位设备702的PRS的PRS测量。消息752可指令(显式地或隐式地)第一定位设备701不测量来自第二定位设备702的PRS(例如，用于定位会话)。消息752可通过指令定位设备702离开定位会话来禁用定位设备702的PRS(例如，不发射PRS 722并且不测量PRS721、723)。消息753可通过指令第二定位设备702离开定位会话来禁用第二定位设备702的PRS。广播消息可向定位会话的所有定位设备701、702(和其他定位设备，如果有的话)指示哪些定位设备正被禁用(例如，从定位会话移除)。

消息752、753可指令定位设备701、702中的一者或多者发起另一定位会话。例如，在定位设备514相对于定位设备510-513为NLOS、并且定位设备515相对于定位设备511-513为NLOS、并且定位设备514、515相对于彼此为LOS的情况下，可指令定位设备514、515形成包括定位设备514、515(以及可能的其他设备，无论是否向定位设备514、515指示)的定位会话。还可指令定位设备514、515离开与定位设备510-513的定位会话。在其他示例中，可指令定位设备形成另一定位会话而不被禁用参与当前定位会话或不被指令离开当前会话。

在阶段760处，管理定位设备705(例如，处理器610)可确定定位信息。例如，处理器610可使用PRS 721-723的一个或多个测量结果(例如，ToD、ToA、AoA等)来确定定位信息(例如，到定位设备701、702中的一者或多者的一个或多个距离、用于管理定位设备705的一个或多个定位估计等)。管理定位设备705可将定位信息的一个或多个指示发射到一个或多个实体(例如，服务器诸如LMF)，以视情况发射到位置客户端。

参照图9，并且进一步参照图1至图8，定位方法900包括所示的阶段。然而，方法900是示例而非限制。方法900可例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行各阶段和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段910处，方法900包括在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话。例如，管理定位设备705(或可能不是定位设备的管理设备，例如服务器400或TRP 300)通过传递可用性请求711和可用性响应712、713以及定位会话和PRS信息消息714的至少定位会话信息部分来建立与定位设备701、702的定位会话。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发器620(例如，无线发射器242、无线接收器244和天线246)相结合地)可包括用于建立定位会话的构件。作为另一示例，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发器315(例如，无线发射器342、无线接收器344和天线346)相结合地)可包括用于建立定位会话的构件。

在阶段920处，方法900包括：获得多个定位设备中的多个对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)。例如，管理定位设备705在子阶段731处确定相对于定位设备701、702的LOS/NLOS状态，并且在消息742、743中从定位设备701、702接收指示LOS/NLOS状态的LOS/NLOS指示，和/或管理定位设备705可根据其确定定位设备701、702相对于定位会话中的其他定位设备的LOS/NLOS状态的LOS/NLOS确定。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发器620(例如，无线发射器242、无线接收器244和天线246)相结合地)可包括用于获得LOS/NLOS状态的构件。作为另一示例，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发器315(例如，无线发射器342、无线接收器344和天线346)相结合地)可包括用于获得LOS/NLOS状态的构件。

在阶段930处，方法900包括：基于第一定位设备或第二定位设备中的至少一者相对于多个定位设备的至少一个子集的LOS/NLOS状态为NLOS而向第一定位设备禁用消息，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从第一定位设备的发射或第一定位设备对来自第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。例如，管理定位设备705向第一定位设备701发射定位会话管理信息消息752，以禁止第一定位设备701对PRS(例如，将来要发射的PRS 722)的发射和/或禁止由第一定位设备701进行以测量来自第二定位设备702的PRS(例如，将来将发射的PRS 723)的测量。禁用消息可使用适当的通信技术例如侧链路或下行链路通信(取决于发射和接收禁用消息的设备的类型)来发射。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发器620(例如，无线发射器242和天线246)相结合地)可包括用于发射禁用消息的构件。作为另一示例，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发器315(例如，无线发射器342和天线346)相结合地)可包括用于发射禁用消息的构件。基于LOS/NLOS状态来禁用PRS发射和/或PRS接收可通过消除对可能提供到锚设备的不准确范围的NLOS PRS的PRS测量来帮助改进定位准确度。基于LOS/NLOS状态来禁用PRS发射和/或PRS接收可通过消除测量NLOS PRS并且确定PRS来自NLOS源以便忽略测量结果所花费的时间和/或通过消除尝试测量NLOS PRS所花费的时间来帮助减少定位等待时间。基于LOS/NLOS状态来禁用PRS发射和/或PRS接收可通过消除用于尝试测量NLOS PRS的功率、用于测量NLOS PRS的功率和/或用于确定所测量的PRS为NLOS并且确定忽略测量的功率来帮助降低功耗。

方法900的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例性具体实施中，发射禁用消息包括：基于第一定位设备或第二定位设备中的至少一者相对于至少阈值量的多个定位设备的LOS/NLOS状态为NLOS而发射禁用消息。例如，管理定位设备705可基于第一定位设备701和/或第二定位设备702相对于定位会话中阈值量(例如，数量、百分比等)的定位设备(例如，定位会话中的所有定位设备或定位会话中的定位设备中的所有目标设备)为NLOS而发射消息752。在另一示例性具体实施中，发射禁用消息包括：基于第一定位设备相对于至少阈值量的多个定位设备为NLOS而向第一定位设备发射禁用消息以禁止第一定位设备对第一PRS的发射。例如，响应于确定第一定位设备相对于定位会话中阈值量的定位设备(例如，总定位设备或目标定位设备或其他定位设备集合)为NLOS，消息752可指示(显式地或隐式地)让第一定位设备701在将来不针对定位会话发射PRS(例如，PRS 722)。因此，例如，如果从第一定位设备701发射PRS将引起比有益于定位会话大的成本，则可禁止第一定位设备701发射PRS。在另一示例性具体实施中，发射禁用消息包括：基于第二定位设备相对于至少阈值量的多个定位设备为NLOS而向第一定位设备发射禁用消息以禁止第一定位设备对第二PRS的测量。例如，响应于确定第二定位设备相对于定位会话中阈值量的定位设备(例如，总定位设备或目标定位设备或其他定位设备集合)为NLOS，消息752可指示(显式地或隐式地)让第一定位设备701在将来不针对定位会话测量PRS(例如，PRS 723)。因此，例如，如果测量来自第二定位设备702的PRS将引起比有益于定位会话大的成本，则可禁止第一定位设备701测量来自第二定位设备702的PRS。

另外或另选地，方法900的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例性具体实施中，获得多个定位设备中的多个对的LOS/NLOS状态包括：确定多个定位设备中的多个对中的每个对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。例如，管理定位设备705的LOS/NLOS确定单元670可使用一对定位设备的多于一个LOS/NLOS指示来确定该对的LOS/NLOS状态，例如以确保LOS/NLOS确定随时间推移确定LOS/NLOS状态更坚定)。处理器610(可能与存储器630相结合)可包括用于确定多个LOS/NLOS指示的组合的构件。作为另一示例，处理器310(可能与存储器311相结合)可包括用于确定多个LOS/NLOS指示的组合的构件。在另一示例性具体实施中，确定多个LOS/NLOS指示的组合包括：确定多个LOS/NLOS指示的平均值。例如，管理定位设备705的LOS/NLOS确定单元670可确定特定的一对定位设备为LOS占样本的60％。管理定位设备705的LOS/NLOS确定单元670可通过例如向LOS指示和NLOS指示指派数值(例如，向LOS指派值1而向NLOS指派值0)、对N个值(对应于N个LOS/NLOS指示)求和并且除以N来对指示求平均。在另一示例性具体实施中，获得多个定位设备中的多个对的LOS/NLOS状态包括：针对多个定位设备中的多个对中的每个对，基于对的多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示该对为NLOS而确定该对为NLOS。例如，如果一对定位设备的指示指示NLOS超过给定一组指示的阈值百分比，则管理定位设备705的LOS/NLOS确定单元670可确定该对的LOS/NLOS状态为NLOS，否则如果该对的LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示LOS，则确定LOS/NLOS状态为LOS。

另外或另选地，方法900的具体实施可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例性具体实施中，该禁用消息指示第一定位设备从定位会话的移除。例如，消息752可指令示第一定位设备701停止参与在阶段710处建立的定位会话。消息753可向第二定位设备702指示第一定位设备701正从定位会话移除或已从定位会话移除。在另一示例性具体实施中，该定位会话是第一定位会话，并且该禁用消息指示让第一定位设备和第二定位设备建立与第一定位会话分开的第二定位会话。例如，可向当前定位会话的定位设备通知设备可受益于彼此处于定位会话中。在另一示例性具体实施中，禁用消息指示基于第一定位设备相对于第二定位设备的LOS/NLOS状态为LOS而让第一定位设备和第二定位设备建立第二定位会话。例如，在当前定位会话的设备相对于彼此频繁地(例如，高于确定的阈值百分比)为LOS的情况下，可指令这些设备形成与彼此的定位会话。这些设备可从或可不从当前定位会话中移除。例如，如果这些设备中的一个或多个设备相对于当前定位会话中超过阈值数量的其他设备为NLOS，则可从当前定位会话中移除设备该一个或多个设备。

具体实施示例

在以下经编号条款中提供了各具体实施示例。

条款1.一种定位方法，包括：

在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话；

获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；以及

基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

条款2.根据条款1所述的方法，其中发射该禁用消息包括：基于该第一定位设备或该第二定位设备中的该至少一者相对于至少阈值量的该多个定位设备的LOS/NLOS状态为非视距而发射该禁用消息。

条款3.根据条款2所述的方法，其中发射该禁用消息包括：基于该第一定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第一定位参考信号的发射。

条款4.根据条款2所述的方法，其中发射该禁用消息包括：基于该第二定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第二定位参考信号的测量。

条款5.根据条款1所述的方法，其中获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态包括：确定该多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。

条款6.根据条款5所述的方法，其中确定该多个LOS/NLOS指示的该组合包括：确定该多个LOS/NLOS指示的平均值。

条款7.根据权利要求5所述的方法，其中获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态包括：基于该多个定位设备对中的一个NLOS定位设备对的该多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示该NLOS定位设备对为非视距，而确定该NLOS定位设备对为非视距。

条款8.根据条款1所述的方法，其中该禁用消息指示该第一定位设备从该定位会话的移除。

条款9.根据条款1所述的方法，其中该定位会话是第一定位会话，并且其中该禁用消息指示让该第一定位设备和该第二定位设备建立与该第一定位会话分开的第二定位会话。

条款10.根据条款9所述的方法，其中该禁用消息指示基于该第一定位设备相对于该第二定位设备的该LOS/NLOS状态为LOS而让该第一定位设备和该第二定位设备建立该第二定位会话。

条款11.一种装置，包括：

收发器；

存储器；和

处理器，该处理器通信地耦合到该收发器和该存储器并且被配置为：

基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的至少一者相对于所述多个定位设备的至少一个子集的所述LOS/NLOS状态为非视距而向所述第一定位设备发射禁用消息，所述禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从所述第一定位设备的发射或所述第一定位设备对来自所述第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

条款12.根据条款11所述的装置，其中该处理器被进一步配置为：基于该第一定位设备或该第二定位设备中的该至少一者相对于至少阈值量的该多个定位设备的LOS/NLOS状态为非视距而发射该禁用消息。

条款13.根据条款12所述的装置，其中该处理器被进一步配置为：基于该第一定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第一定位参考信号的发射。

条款14.根据条款12所述的装置，其中该处理器被进一步配置为：基于该第二定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第二定位参考信号的测量。

条款15.根据条款11所述的装置，其中为了获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态，该处理器被配置为：确定该多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。

条款16.根据条款15所述的装置，其中为了确定该多个LOS/NLOS指示的该组合，该处理器被配置为：确定该多个LOS/NLOS指示的平均值。

条款17.根据条款15所述的装置，其中为了获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态，该处理器被配置为：基于该多个定位设备对中的NLOS定位设备对的该多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示该NLOS定位设备对为非视距，而确定该NLOS定位设备对为非视距。

条款18.根据条款11所述的装置，其中该禁用消息指示该第一定位设备从该定位会话的移除。

条款19.根据条款11所述的装置，其中该定位会话是第一定位会话，并且其中该禁用消息指示让该第一定位设备和该第二定位设备建立与该第一定位会话分开的第二定位会话。

条款20.根据条款19所述的装置，其中该禁用消息指示基于该第一定位设备相对于该第二定位设备的该LOS/NLOS状态为LOS而让该第一定位设备和该第二定位设备建立该第二定位会话。

条款21.一种装置，包括：

用于在包括第一定位设备和第二定位设备的多个定位设备之间建立定位会话的构件；

用于获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)的构件，每个定位设备对是该多个定位设备中的一对定位设备；和

用于基于该第一定位设备或该第二定位设备中的至少一者相对于该多个定位设备的至少一个子集的该LOS/NLOS状态为非视距而向该第一定位设备发射禁用消息的构件，该禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从该第一定位设备的发射或该第一定位设备对来自该第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

条款22.根据条款21所述的装置，其中用于发射该禁用消息的该构件包括：用于基于该第一定位设备或该第二定位设备中的该至少一者相对于至少阈值量的该多个定位设备的LOS/NLOS状态为非视距而发射该禁用消息的构件。

条款23.根据条款22所述的装置，其中用于发射该禁用消息的该构件包括：用于基于该第一定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第一定位参考信号的发射的构件。

条款24.根据条款22所述的装置，其中用于发射该禁用消息的该构件包括：用于基于该第二定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第二定位参考信号的测量的构件。

条款25.根据条款21所述的装置，其中用于获得该多个定位设备对的LOS/NLOS状态的该构件包括：用于确定该多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合的构件。

条款26.根据条款25所述的装置，其中用于确定该多个LOS/NLOS指示的该组合的该构件包括：用于确定该多个LOS/NLOS指示的平均值的构件。

条款27.根据条款25所述的装置，其中用于获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态的该构件包括：用于基于该多个定位设备对中的NLOS定位设备对的该多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示该NLOS定位设备对为非视距，而确定该NLOS定位设备对为非视距的构件。

条款28.根据条款21所述的装置，其中该禁用消息指示该第一定位设备从该定位会话的移除。

条款29.根据条款21所述的装置，其中该定位会话是第一定位会话，并且其中该禁用消息指示让该第一定位设备和该第二定位设备建立与该第一定位会话分开的第二定位会话。

条款30.根据条款29所述的装置，其中该禁用消息指示基于该第一定位设备相对于该第二定位设备的该LOS/NLOS状态为LOS而让该第一定位设备和该第二定位设备建立该第二定位会话。

条款31.一种非暂态处理器可读存储介质，包括用于使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

条款32.根据条款31所述的存储介质，其中用于使该处理器发射该禁用消息的这些处理器可读指令包括：用于使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于该第一定位设备或该第二定位设备中的该至少一者相对于至少阈值量的该多个定位设备的LOS/NLOS状态为非视距而发射该禁用消息。

条款33.根据条款32所述的存储介质，其中用于使该处理器发射该禁用消息的这些处理器可读指令包括：用于使该处理器进行以下操作的指令：基于该第一定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第一定位参考信号的发射。

条款34.根据条款32所述的存储介质，其中用于使该处理器发射该禁用消息的这些处理器可读指令包括：用于使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于该第二定位设备相对于至少该阈值量的该多个定位设备为非视距而向该第一定位设备发射该禁用消息以禁止该第一定位设备对该一个或多个第二定位参考信号的测量。

条款35.根据条款31所述的存储介质，其中用于使该处理器获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态的这些处理器可读指令包括：使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：确定该多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。

条款36.根据条款35所述的存储介质，其中用于使该处理器确定该多个LOS/NLOS指示的该组合的这些处理器可读指令包括：用于使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：确定该多个LOS/NLOS指示的平均值。

条款37.根据条款35所述的存储介质，其中用于使该处理器获得该多个定位设备对的该LOS/NLOS状态的这些处理器可读指令包括：用于使该处理器进行以下操作的该处理器可读指令：基于该多个定位设备对中的NLOS定位设备对的该多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示该NLOS定位设备对为非视距，而确定该NLOS定位设备对为非视距。

条款38.根据条款31所述的存储介质，其中该禁用消息指示该第一定位设备从该定位会话的移除。

条款39.根据条款31所述的存储介质，其中该定位会话是第一定位会话，并且其中该禁用消息指示让该第一定位设备和该第二定位设备建立与该第一定位会话分开的第二定位会话。

条款40.根据条款39所述的存储介质，其中该禁用消息指示基于该第一定位设备相对于该第二定位设备的该LOS/NLOS状态为LOS而让该第一定位设备和该第二定位设备建立该第二定位会话。

其他考虑

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述或者对项目被配置成执行功能A或功能B的叙述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或可以被配置成执行关于B的功能、或可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置成测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置成测量A或测量B的处理器”表示该处理器可以被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或可以被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或可以被配置成测量A和测量B(并且可以被配置成选择测量A和B中的哪一个或这两个)。类似地，用于测量A或B中至少一者的构件的叙述包括：用于测量A的构件(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的构件(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的构件(其可能能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一个示例，对项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述表示该项目可以被配置成执行功能X、或可以被配置成执行功能Y、或可以被配置成执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置成测量X或测量Y中的至少一个的处理器”表示该处理器可以被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或可以被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或可以被配置成测量X和测量Y(并且可以被配置成选择测量X和Y中的哪一个或这两个)。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定元素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可适当地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和元素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多元素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中在无线通信设备之间无线地—即，通过传播通过大气空间的电磁波和/或声波而不是通过导线或其他物理连接—传送通信的系统。无线通信系统(也称为无线通信系统、无线通信网络或无线通信网络)可以不具有无线传送的所有通信，而是被配置为具有无线传送的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要地用于通信，或者使用该无线通信设备的通信排他性地或甚至主要地是无线的，或者该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例性配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例性配置，并不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上元素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上元素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims

1.一种定位方法，包括：

获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)，每个定位设备对是所述多个定位设备中的一对定位设备；以及

2.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述禁用消息包括：基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的所述至少一者相对于至少阈值量的所述多个定位设备的所述LOS/NLOS状态为非视距而发射所述禁用消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中发射所述禁用消息包括：基于所述第一定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第一定位参考信号的发射。

4.根据权利要求2所述的方法，其中发射所述禁用消息包括：基于所述第二定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第二定位参考信号的测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态包括：确定所述多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述多个LOS/NLOS指示的所述组合包括：确定所述多个LOS/NLOS指示的平均值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态包括：基于所述多个定位设备对中的NLOS定位设备对的所述多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示所述NLOS定位设备对为非视距，而确定所述NLOS定位设备对为非视距。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述禁用消息指示所述第一定位设备从所述定位会话的移除。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位会话是第一定位会话，并且其中所述禁用消息指示让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立与所述第一定位会话分开的第二定位会话。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述禁用消息指示基于所述第一定位设备相对于所述第二定位设备的所述LOS/NLOS状态为LOS而让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立所述第二定位会话。

11.一种装置，包括：

收发器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发器和所述存储器并且被配置为：

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的所述至少一者相对于至少阈值量的所述多个定位设备的所述LOS/NLOS状态为非视距而发射所述禁用消息。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述第一定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第一定位参考信号的发射。

14.根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述第二定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第二定位参考信号的测量。

15.根据权利要求11所述的装置，其中为了获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态，所述处理器被配置为：确定所述多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合。

16.根据权利要求15所述的装置，其中为了确定所述多个LOS/NLOS指示的所述组合，所述处理器被配置为：确定所述多个LOS/NLOS指示的平均值。

17.根据权利要求15所述的装置，其中为了获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态，所述处理器被配置为：基于所述多个定位设备对中的NLOS定位设备对的所述多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示所述NLOS定位设备对为非视距，而确定所述NLOS定位设备对为非视距。

18.根据权利要求11所述的装置，其中所述禁用消息指示所述第一定位设备从所述定位会话的移除。

19.根据权利要求11所述的装置，其中所述定位会话是第一定位会话，并且其中所述禁用消息指示让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立与所述第一定位会话分开的第二定位会话。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述禁用消息指示基于所述第一定位设备相对于所述第二定位设备的所述LOS/NLOS状态为LOS而让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立所述第二定位会话。

21.一种装置，包括：

用于获得多个定位设备对的视距/非视距状态(LOS/NLOS状态)的构件，每个定位设备对是所述多个定位设备中的一对定位设备；和

用于基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的至少一者相对于所述多个定位设备的至少一个子集的所述LOS/NLOS状态为非视距而向所述第一定位设备发射禁用消息的构件，所述禁用消息指示禁用一个或多个第一定位参考信号从所述第一定位设备的发射或所述第一定位设备对来自所述第二定位设备的一个或多个第二定位参考信号的测量中的至少一者。

22.根据权利要求21所述的装置，其中用于发射所述禁用消息的所述构件包括：用于基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的所述至少一者相对于至少阈值量的所述多个定位设备的所述LOS/NLOS状态为非视距而发射所述禁用消息的构件。

23.根据权利要求22所述的装置，其中用于发射所述禁用消息的所述构件包括：用于基于所述第一定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第一定位参考信号的发射的构件。

24.根据权利要求22所述的装置，其中用于发射所述禁用消息的所述构件包括：用于基于所述第二定位设备相对于至少所述阈值量的所述多个定位设备为非视距而向所述第一定位设备发射所述禁用消息以禁止所述第一定位设备对所述一个或多个第二定位参考信号的测量的构件。

25.根据权利要求21所述的装置，其中用于获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态的所述构件包括：用于确定所述多个定位设备对中的每个定位设备对的对应于不同时间的多个LOS/NLOS指示的组合的构件。

26.根据权利要求25所述的装置，其中用于确定所述多个LOS/NLOS指示的所述组合的所述构件包括：用于确定所述多个LOS/NLOS指示的平均值的构件。

27.根据权利要求25所述的装置，其中用于获得所述多个定位设备对的所述LOS/NLOS状态的所述构件包括：用于基于所述多个定位设备对中的NLOS定位设备对的所述多个LOS/NLOS指示中的超过阈值百分比的LOS/NLOS指示指示所述NLOS定位设备对为非视距，而确定所述NLOS定位设备对为非视距的构件。

28.根据权利要求21所述的装置，其中所述禁用消息指示所述第一定位设备从所述定位会话的移除。

29.根据权利要求21所述的装置，其中所述定位会话是第一定位会话，并且其中所述禁用消息指示让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立与所述第一定位会话分开的第二定位会话。

30.根据权利要求29所述的装置，其中所述禁用消息指示基于所述第一定位设备相对于所述第二定位设备的所述LOS/NLOS状态为LOS而让所述第一定位设备和所述第二定位设备建立所述第二定位会话。

31.一种非暂态处理器可读存储介质，包括用于使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

32.根据权利要求31所述的存储介质，其中用于使所述处理器发射所述禁用消息的所述处理器可读指令包括用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述第一定位设备或所述第二定位设备中的所述至少一者相对于至少阈值量的所述多个定位设备的所述LOS/NLOS状态为非视距而发射所述禁用消息。