CN116235069A - 用于基于用户装备的对定位技术和定位方法的优先级排序的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用户装备(UE)向位置服务器提供对可能适合UE所处环境的定位技术和方法的推荐或请求。该UE可以提供推荐或请求，该推荐或请求可以是一个或多个特定定位技术、特定定位技术的一个或多个方法、或其组合的优先级列表。该基于UE的针对定位的优先级排序可以未经请求地提供或由位置服务器请求。基于UE的针对定位的优先级排序可以作为当前定位协议(诸如长期演进(LTE)定位协议(LPP))中所使用的消息的一部分来提供，例如，通过对该消息的主体中与每种定位技术和方法相关联的信息元素(IE)进行排序或作为共用IE的一部分。

Description

用于基于用户装备的对定位技术和定位方法的优先级排序的 方法和装置

根据35 U.S.C.§119的优先权要求

本申请根据35 USC§119要求于2020年7月22日提交的题为“METHODS ANDAPPARATUS FOR USER EQUIPMENT BASED PRIORITIZATION AND REPORTING OFPOSITIONING TECHNOLOGIES AND METHODS(用于基于用户装备的对定位技术和定位方法的优先级排序和报告的方法和装置)”的美国临时申请No.63/055,168以及于2021年6月15日提交的题为“METHODS AND APPARATUS FOR USER EQUIPMENT BASED PRIORITIZATION ANDREPORTING OF POSITIONING TECHNOLOGIES AND METHODS(用于基于用户装备的对定位技术和定位方法的优先级排序和报告的方法和装置)”的美国非临时申请No.17/348,605的权益和优先权，这两个申请被转让给其受让人并通过援引被整体纳入于此。

公开背景

公开领域

本公开的各方面一般涉及针对用户装备(UE)的定位。

相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)、WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准(也被称为“新无线电”或“NR”)被设计成向数万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G/LTE标准，5G移动通信的频谱效率应当显著增强。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。

概述

用户装备(UE)向位置服务器提供对可能适合UE所处环境的定位技术和方法的推荐或请求。该UE可以提供推荐或请求，该推荐或请求可以是一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、或其组合的优先级列表。该基于UE的针对定位的优先级排序可以未经请求地被提供或由位置服务器请求。基于UE的针对定位的优先级排序可以作为当前定位协议(诸如长期演进(LTE)定位协议(LPP))中所使用的消息的一部分来提供，例如，通过在该消息的主体中对与每种定位技术和方法相关联的信息元素(IE)进行排序或作为共用IE的一部分。

在一个实现中，一种由无线网络中的用户装备(UE)执行的用于支持该UE的定位确定的方法，包括：向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一种实现中，一种用户装备(UE)，其被配置成在无线网络中支持该UE的定位确定，该UE包括：无线收发机；至少一个存储器；耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由无线收发机向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及经由无线收发机向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一种实现中，一种无线网络中的用户装备(UE)，其被配置成支持该UE的定位确定，该UE包括：用于向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话的装置；以及用于向位置服务器发送消息的装置，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一种实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持该UE的定位确定，该程序代码包括用于以下操作的指令：向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一个实现中，一种由无线网络中的位置服务器执行的支持用户装备(UE)的定位确定的方法，包括：向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一种实现中，一种被配置成支持无线网络中所执行的用户装备(UE)的定位确定的位置服务器，包括：外部接口；至少一个存储器；耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由外部接口向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及经由外部接口从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一种实现中，一种被配置成支持用户装备(UE)的定位确定的位置服务器，包括：用于向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话的装置；以及用于从UE接收消息的装置，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成用于支持用户装备(UE)的定位确定，该程序代码包括用于以下操作的指令：向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5是解说能够确定用户装备(UE)的位置的系统中的实体的框图。

图6是解说包括对定位技术和方法的UE推荐或请求的通信系统的各组件之间的各种消息的信令流。

图7是解说UE和位置服务器之间的能力传递规程的信令流，其中UE可以提供对定位技术和方法的推荐或请求。

图8是解说UE和位置服务器之间的提供优先级规程以提供对定位技术和方法的UE推荐或请求的信令流。

图9是解说UE和位置服务器之间的辅助数据传递规程的信令流，其中UE可以提供对定位技术和方法的推荐或请求。

图10是解说UE和位置服务器之间的位置信息传递规程的信令流，其中UE可以提供对定位技术和方法的推荐或请求。

图11是由UE执行的用于支持UE的定位确定的示例性方法的流程图，其中UE可以提供对定位技术和方法的推荐或请求。

图12是由位置服务器执行的用于支持UE的定位确定的示例性方法的流程图，其中UE可以提供对定位技术和方法的推荐或请求。

各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。

详细描述

本文中描述了针对基于用户装备(UE)的对定位技术和方法的优先级排序和报告的实现。例如，UE可以提供推荐或请求一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、其组合。在一些实现中，该推荐或请求可以是以要被激活的定位技术和方法的优先级列表或次序的形式。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可提高UE的估计位置的准确性。可以使用适用于UE所在的当前环境的定位技术和方法来确定UE的估计位置，从而提高准确性以及等待时间。此外，通过将定位会话限制于如由UE所确定的更合适的定位技术和方法，可以减少开销。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE能够通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

确定正接入无线网络的UE的位置(有时称为定位)对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现在有许多不同的可被用于UE的定位的定位技术和方法。针对内部传感器，现有定位技术可以例如基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电源，诸如基站和接入点)所传送的无线电信号。

例如，UE可以使用卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))来定位，该SPS例如是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS)。另一定位技术基于UE内的内部传感器，包括例如，诸如加速度计和陀螺仪之类的惯性传感器、以及气压传感器。附加地，UE与地面基站、接入点和/或侧链路(SL)信道中的其他UE之间的信令是可被用于UE定位的定位技术的其他示例。例如，UE可以使用与无线局域网(WLAN)(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

-低能量(BLE)、Zigbee等)的信令来进行定位确定。UE可以进一步使用与无线广域网(WWAN)的信令来进行定位确定。例如，WWAN定位技术的一个示例是长期演进(LTE)，而另一示例是第五代新无线电(5G NR)。

在不同类型的定位技术中，可能存在若干不同类型的可供UE使用的定位方法。一些定位方法可适用于不同的定位技术。例如，SPS可以使用辅助式GNSS(A-GNSS)，A-GNSS可以是移动站辅助式(MSA)模式或基于移动站(MSB)的模式。传感器可以使用诸如航位推算或传感器辅助式定位之类的定位方法。WLAN定位可以使用各种定位方法，例如，基于RSRP(参考信号收到功率)的测量。LTE定位方法可以包括例如观察抵达时间差(OTDOA)、A-GNSS、增强型蜂窝小区ID(E-CID)。附加地，5G NR可包括如下定位方法：包括仅下行链路(DL)、仅上行链路(UL)、DL和UL、以及基于SL的定位方法。例如，基于DL的定位方法包括例如DL抵达时间差(DL-TDOA)、DL出发角(DL-AoD)。基于上行链路的定位方法包括例如UL-TDOA和UL抵达角(UL-AoA)。基于组合的DL和UL的定位包括例如往返时间(RTT)，该RTT可以是与一个或多个相邻基站的(多RTT)。此外，与其他UE的、或结合与其他UE的SL的与一个或多个基站(例如，服务基站)的SL可被用于多RTT。此外，5G NR支持E-CID测量。其他定位技术和定位方法可附加地被UE用来进行定位。

当前，要由UE在定位会话期间使用的定位技术和方法由位置服务器提供，例如，在携带定位辅助数据的消息中或对位置信息的请求中。然而，UE可能比远程位置服务器处于更好的位置来确定哪些定位技术和方法更适合定位确定。然而，在当前的定位协议中没有机制供UE向位置服务器提供对定位技术和方法的推荐。

本文中描述了针对基于用户装备(UE)的对定位技术和方法的优先级排序和报告的实现。UE可以提供对一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、其组合的推荐或请求，该推荐或请求可更适合UE所处的环境。在一些实现中，该推荐或请求可以是以要被激活的定位技术和方法的优先级列表或次序的形式。可以提供基于UE的对定位技术和方法的优先级排序和报告作为当前定位协议中所使用的消息的一部分，诸如在提供能力消息、对辅助数据消息的请求、提供位置信息消息中，或者可以是新类型消息的一部分。

图1示出了通信系统100的示例，通信系统100包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一个或多个其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，并且系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各个设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一个或多个类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位技术和方法，诸如受辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与核心网140之间的信令的控制节点，并且提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

图2解说了UE 200，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位引擎(PE)235，PE 235可以是处理器210的一部分。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位引擎235可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、传感器处理器234和PE 235。处理器230-235中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件210可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使得处理器210作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-235中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PE 235、和/或有线收发机250。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，(诸)传感器513可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪。(诸)传感器213可包括用于确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁力计。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由由(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。替换地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的装置。

(诸)气压传感器可确定气压，其可被用于确定UE 200在建筑物中的标高或当前楼层水平。例如，压差读数可被用于检测UE 200何时已更改楼层水平以及已更改的楼层数。(诸)气压传感器可提供用于感测气压并例如向处理器210提供对气压的指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用处理器230、存储器211、DSP231、PE 235和/或一个或多个附加专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、PE 235和/或一个或多个附加专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位引擎(PE)235可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PE 235可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PE 235可以是处理器210的一部分或恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一个或多个定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PE 235根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PE 235可以另外地或替换地被配置成使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PE 235可被配置成使用一个或多个其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PE 235可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PE 235可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

存储器211可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件212，这些指令在由处理器210执行时可以使该处理器210作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的，存储器211可包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可由处理器210实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器211中可由处理器210执行的软件210，但是应理解，各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器210中或在该处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器211中，并且由处理器210利用，以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会，如所示的存储器211的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

存储器211例如可以包括LPP消息交换模块272，LPP消息交换模块272在由处理器210实现时将处理器210配置成根据LPP来从位置服务器接收和向位置服务器传送一个或多个消息，包括Request Capabilities(请求能力)；Provide Capabilities(提供能力)；Request Priority(请求优先级)、Provide Priority(提供优先级)、Request AssistanceData(请求辅助数据)；Provide Assistance Data(提供辅助数据)；Request LocationInformation(请求位置信息)；Provide Location Information(提供位置信息)；Abort(中止)；和Error(错误)。

存储器211可以进一步包括例如优先级列表模块274，其在由处理器210实现时将处理器210配置成：确定对定位技术和/或方法的推荐或请求，并且在共用信息元素(IE)字段中、或通过对与不同的定位技术和方法相关联的IE进行排序来未经请求地或响应于请求地在一个或多个LPP消息中提供该推荐或请求作为以下各项的优先级列表：一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、或其组合。

图3示出了BS 110a、110b、114的TRP 300的示例，TRP 300包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括类似于图2中所示的应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器、和/或传感器处理器中的一者或多者)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使得处理器310作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120发送通信并从LMF 120接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

存储器311可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件312，这些指令在由处理器310执行时可以使该处理器310作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的，存储器311可包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可由处理器310实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器311中可由处理器310执行的软件312，但是应理解，各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器310中或在该处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器311中，并且由处理器310利用，以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会，如所示的存储器311的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

存储器311例如可以包括LPP消息交换模块372，LPP消息交换模块272在由处理器310实现时将处理器310配置成根据LPP来在该UE和位置服务器之间接收和传送一个或多个消息，包括请求能力；提供能力；请求优先级、提供优先级、请求辅助数据；提供辅助数据；请求位置信息；提供位置信息；中止；和错误。

图4示出了服务器400，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括类似于图2中所示的应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器、和/或传感器处理器中的至少一者)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使得处理器410作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

存储器411可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件412，这些指令在由处理器410执行时可以使该处理器410作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的，存储器411可包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可由处理器410实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器411中可由处理器410执行的软件412，但是应理解，各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在处理器410中或在该处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器411中，并且由处理器410利用，以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会，如所示的存储器411的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

存储器411例如可以包括LPP消息交换模块472，LPP消息交换模块472在由处理器410实现时将处理器410配置成根据LPP来从UE接收和向UE传送一个或多个消息，包括请求能力；提供能力；请求优先级、提供优先级、请求辅助数据；提供辅助数据；请求位置信息；提供位置信息；中止；和错误。

存储器411可以进一步包括例如优先级列表模块474，其在由处理器410实现时将处理器410配置成：在共用信息元素(IE)字段中、或通过对与不同的定位技术和方法相关联的IE进行排序来在一个或多个LPP消息中，例如，以一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、或其组合的优先级列表的形式从UE接收对定位技术和/或方法的推荐或请求。处理器410可被配置成向UE请求优先级列表或未经请求地从UE接收优先级列表。处理器410可被进一步配置成接受、修改或拒绝该优先级列表并且基于接收优先级列表来在当前的或后续的定位会话中，例如，在辅助数据和PRS配置中配置定位方法。

对于UE的地面定位，蜂窝技术(诸如LTE和5G NR)可以使用诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术，这些技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。附加地，可以采用地面信标系统(TBS)，其中网络或广域信标以类似于SPS的方式操作，使得接收机能够使用三边测量来确定精确位置。例如，其他基于地面的技术包括使用WLAN技术(诸如WiFi和

)以及UE板载传感器。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。

因此，许多不同定位技术中的一个或多个定位技术可被用于确定实体(诸如UE105)的定位。例如，可以使用的定位技术包括LTE、5G NR、SL定位、SPS、传感器、TBS、WLAN和

中的一个或多个。许多不同的定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE 105)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP、其他UE(在SL信道中)或两者)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。RTT可以进一步使用其他UE(例如，在SL信道中)、或者基站和其他UE的组合来执行，但为了简单起见，本文中可以参考基站来描述。该一个或多个基站在由网络(例如，位置服务器120，诸如位置管理功能(LMF))分配的低使用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即，UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传送时间与RTT响应在基站处的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可推断出基站与UE之间的传播时间，根据该传播时间，该基站可通过在该传播时间期间假定为光速来确定UE与基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DLPRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的开始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小值。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可跨越时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个物理资源块(PRB)。PRB是在时域中跨越数个连贯码元并在频域中跨越数个连贯副载波的RE集合。在一OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS信号对中的信号可以在彼此的约10ms以内分别从TRP和UE被传送。在SRS信号正被UE发送并且在PRS和SRS信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL和UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合的DL和UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

图5示出了解说系统500中能够确定UE 105的位置的一些实体的简化框图。参考图5，位置服务器501(其可以是例如图1所示的LMF 120、E-SMLC或SLP)可以例如经由图1所示的基站110向UE 105提供位置辅助数据502，位置辅助数据502可被用于辅助UE 105获取和测量来自参考源506(例如，其可以是一个或多个TRP或基站(eNB、gNB、ng-eNB)或接入点)的无线电信号504、和/或来自SPS 185的SPS信号508以产生测量510。辅助数据502可以附加地或替换地被用于从测量510导出或完善位置估计512。位置辅助数据502可以包括用于附近TRP 110的基站历书(BSA)数据，诸如蜂窝小区身份、TP身份、DL PRS/NPRS信号特性、传输定时、天线坐标、和/或近似的预期RSTD测量。位置辅助数据502还可以或替代地包括用于SPS185的信息，诸如定时和星历数据。

位置服务器501和UE 105可以使用LPP进行点对点通信，LPP可以在3GPP TS36.355中来定义。可以使用LPP以便使用由该一个或多个参考源506和185所获得的位置相关测量来定位目标UE 105。例如，LPP可被用于E-UTRAN和NG-RAN的控制面和用户面位置解决方案，例如，如3GPP TS 36.305、TS 38.305、TS 23.273和TS 23.271中所定义的。

内部LPP定位方法和相关联的信令内容在LPP中定义。例如，规范定义了OTDOA(基于LTE信号)、A-GNSS、E-CID(基于LTE信号)、传感器、TBS、WLAN、蓝牙、NR E-CID、NR DL-TDOA、NR DL-AOD和NR多RTT定位方法。

LPP事务涉及位置服务器(例如，LMF 120)和目标设备(例如，UE 105)之间的一个或多个LPP消息的交换，例如，传输和接收。LPP消息的一般格式包括共用字段集合和紧随其后的主体。该主体(其可能为空)包含特定于特定消息类型的信息。每个消息类型包含专用于一个或多个定位方法的信息和/或对于所有定位方法共用的信息。

为LPP定义以下消息类型：Request Capabilities(请求能力)；ProvideCapabilities(提供能力)；Request Assistance Data(请求辅助数据)；ProvideAssistance Data(提供辅助数据)；Request Location Information(请求位置信息)；Provide Location Information(提供位置信息)；Abort(中止)；Error(错误)。

例如，在根据当前设计的针对OTDOA的LPP呼叫流中，UE向位置服务器发送所有的NR/LTE频带能力和当前服务蜂窝小区信息，并且作为响应，从位置服务器接收足够的辅助数据。然后，UE开始解码所有的数据并且请求较低层开始解码PRS信号。UE将消耗更多的功率来解码物理信道上的所有信号并且将数据返回到OTDOA模块。例如，如果OTDOA不是要使用的正确技术，则UE花费不必要的功率来读取辅助数据、处理PRS等。

例如，在AGNSS呼叫流中，UE在启动SPS引擎之前向位置服务器发送所有的星座能力并且从位置服务器接收辅助数据，这消耗更多的功率。在移动站辅助式(MSA)模式中，UE基于从位置服务器所接收到的辅助数据来向位置服务器发送卫星运载器CNo值。在此情形中，测量引擎(ME模块)被激活以解码卫星运载器的数据并且将该数据返回给会话管理器模块。在基于移动站(MSB)的模式中，定位引擎(PE模块)被附加地启用，这消耗更多的功率。UE将纬度和经度值连同所有细节报告给位置服务器。在MSB模式中，辅助数据(诸如参考时间和位置以及星历/历书)的准确性尤为重要。如果AGNSS不是要使用的正确技术，则UE花费不必要的功率。

例如，在室内定位中，如果UE位于停车场或室内位置(诸如购物中心、电影院等)，则UE对卫星运载器或RAT信号的可见性可能大大降低。作为结果，尝试使用SPS或蜂窝信号进行定位可能遭受扰乱和干扰。在该情境中，如果GNSS或OTDOA模块为活跃以计算定位锁定，则UE将消耗更多的功率，并且任何结果所得的定位都将具有高不确定性的高误差。此外，锁定时间将增加，例如，GNSS锁定可能需要超过20秒，这在某些情形中(例如，E911和MO应用跟踪并发性)可能被认为是不可接受的。

位置服务器120通常在LPP消息(诸如提供辅助数据和/或请求位置信息)中提供将由UE在定位会话期间所使用的定位技术和方法。然而，UE 105可能处于更好的位置以确定哪些定位技术和方法更适合UE 105所处环境中的定位确定。例如，UE 105可以能够例如基于UE 105可见的参考源的数目及其信号特性来确定UE 105可以使用哪些定位技术(例如，LTE、5G NR、侧链路定位、SPS等)、以及哪些定位方法可能更适合。可被用于确定哪些定位方法可能更合适的其他因素包括长期无线信道特性、其他传感器的存在/激活、UE的功率节省/电池状态、先前的测量推导和服务质量参数(例如响应时间、准确性、水平或水平和垂直位置请求)。

相应地，在如本文所描述的一些实现中，UE可以向位置服务器提供对一个或多个特定定位技术、定位技术的一个或多个特定方法、或其组合的推荐或请求。例如，该推荐或请求可以是以要被激活的定位技术和方法的优先级列表或次序的形式。可提供基于UE的对定位技术和方法的优先级排序和报告作为LPP消息或其他类型的消息的一部分，诸如在提供能力消息、对辅助数据消息的请求、提供位置信息消息中，或者可以是新类型消息的一部分。

例如，在一种实现中，UE可以提供对特定定位技术、定位技术的特定定位方法、或者诸技术和方法的组合的推荐或请求。UE可以按哪个技术或方法应被激活的优先级列表或次序的形式来提供推荐或请求。

该UE推荐或请求可以是例如在LPP功能性中的分开事务。在另一实现中，该UE推荐或请求可以是例如“提供位置信息”消息的一部分，例如，其中UE被配置有多个定位会话、技术或报告。例如，基于定位会话中的测量，UE可以确定一些技术或方法效率低下或无用，并且可以在提供位置信息消息中向LMF提供对恰适的技术或方法的推荐或请求。在另一实现中，该UE推荐或请求可以是例如“Request of Assistance data(对辅助数据的请求)”的一部分，其中该UE可以请求多种技术的辅助数据，但可以包括针对每种技术或方法的优先级。在另一实现中，该UE推荐或请求可以是例如“Provide Capabilities(提供能力)”消息的一部分，其中该UE向LMF提供多种技术的能力，但包括针对每种技术或方法的优先级。在一些实现中，可以使用前述内容的一种、全部或组合。

在一个实现中，来自UE 105的对定位技术或方法的推荐或请求可以在新事务中，例如，其可被称为Provide Priority(提供优先级)消息。该Provide Priority(提供优先级)消息可以是未经请求的或响应于请求的。该Provide Priority(提供优先级)消息可以包括请求或推荐哪些定位技术或方法来由UE使用，其可以是技术、或方法、或其组合的优先级列表。在一些示例中，该Provide Priority(提供优先级)消息可以响应于从LMF到UE的“Request(请求)”，其中LMF请求该UE提供对定位技术或方法的推荐或建议。

在一种实现中，来自UE 105的对定位技术或方法的推荐或请求可以是“Requestof Assistance data(对辅助数据的请求)”的一部分，其中UE请求辅助数据。例如，在CommonIEsRequestAssistanceData(共用IE请求辅助数据)内部，可以引入优先级，UE使用该优先级来建议应向UE递送哪些辅助数据。替换地，可以通过对与不同的定位技术或方法相关联的IE进行排序来提供优先级。

在一种实现中，来自UE 105的对定位技术或方法的推荐或请求可以是“能力的提供”的一部分，其中UE提供能力。例如，在CommonIEsProvideCapabilities(共用IE提供能力)内，可以引入定位技术或方法的优先级。替换地，可以通过对与不同的定位技术或方法相关联的IE进行排序来提供优先级。

UE可以使用前述内容的全部或子集来推荐定位技术或方法。

图6示出了解说在UE 105和LMF 120之间的位置会话期间在图1所描绘的通信系统100的各组件之间所发送的各种消息的信令流600。虽然为了便于解说，讨论了关于使用gNB110的5G NR无线接入的流程图，但类似于图6的涉及ng-eNB 114或eNB而不是gNB 110的信令流对于本领域普通技术人员而言也是显而易见的。此外，在一些实施例中，UE 105本身可被配置成使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。在信令流600中，假定UE 105和LMF120使用先前提到的LPP定位协议来进行通信，尽管使用NPP、或LPP和NPP的组合也是可能的。

图6解说了其中UE 105可以为要在当前或未来定位会话期间激活的定位技术和方法提供推荐或请求的规程，该推荐或请求可以按优先级列表或排序的形式。来自UE 105的推荐或请求可被包括在例如一个或多个LPP消息的主体中或共用字段中。应当理解，该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表可以由UE 105在任何一条或多条消息中提供。例如，图6解说了由UE 105在阶段3处的Provide Capabilities(提供能力)消息、在阶段8处的Provide Priority(提供优先级)消息、在阶段9处的Request Assistance Data(请求辅助数据)、或在阶段15处的Provide Location(提供位置)信息消息中的任何一个或多个消息中所提供的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表，但应当理解，该优先级列表可以在这些消息的全部或仅子集中发送。位置服务器120可以接受、修改或拒绝来自UE 105的定位技术和/或方法推荐或请求。

在图6中的阶段1，UE 105的服务AMF 115调用针对LMF 120的Nlmf_Location_DetermineLocation(Nlmf_位置_确定位置)服务操作来请求UE 105的当前位置。该服务操作包括服务蜂窝小区身份、LCS客户端类型，并且可以包括所要求的服务质量(QoS)。例如，AMF 115可以响应于从GMLC 125接收到对UE 105的位置请求而执行阶段1。

在阶段2，LMF 120向UE 105发送LPP请求能力消息以请求UE 105的定位能力。到UE105的请求能力消息可以包括对来自UE 105的定位技术和方法的优先级的请求。在一种实现中，对定位技术和方法的优先级的请求可以请求基于偏好的对定位技术和方法的经排序列表。

在阶段3，UE 105向LMF 120返回LPP Provide Capabilities(提供能力)消息以提供UE 105的定位能力。该定位能力可以包括UE 105的无线电信号、SPS信号和传感器测量能力。UE 105可以在LPP Provide Capabilities(提供能力)消息中包括用于该定位会话的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。该优先级列表可以在LPP ProvideCapabilities(提供能力)消息中的共用IE中或在与一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个分开的IE中指示优先级，例如，排序。

在阶段4，LMF 120可以使用在阶段3处由UE 105所提供的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表来确定PRS配置(如果恰适的话)。举例来说，LMF 120可以接受、修改或拒绝由UE 105所提供的优先级列表。如果LMF 120接受或修改由该UE所提供的优先级列表，则LMF 120可以基于由UE 105所提供的优先级列表来针对恰适的定位技术和定位方法生成PRS配置。例如，如果UE 105推荐特定的定位技术，则LMF 120可以针对该定位技术基于恰适的定位方法来生成PRS配置。如果UE 105推荐特定的定位方法，则LMF 120可以使用一个或多个定位技术基于恰适的定位方法来生成PRS配置。

在阶段5，LMF 120可任选地向每个gNB 110发送在阶段4所生成的NRPPa PRSConfiguration Request(配置请求)消息。

在阶段6，如果阶段5发生，则每个gNB 110向LMF 120返回指示是否可以支持该PRS配置的响应。如果一些gNB 110指示不能支持该PRS配置，则LMF 120可以第二次执行阶段4以确定恰适的AD和PRS配置。

在阶段7，LMF 120可以可任选地向UE 105发送LPP Request Priority(请求优先级)消息以具体请求UE 105提供如从UE 105推荐的定位技术和方法的优先级。

在阶段8，UE 105可以向LMF 120发送LPP Provide Priority(提供优先级)消息以提供对要在定位会话期间激活的定位技术和方法的推荐或请求。在一些实现中，LPPProvide Priority(提供优先级)消息可以是未经请求的。UE 105可以在LPP ProvidePriority(提供优先级)消息中提供用于该定位会话的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。来自UE 105的推荐或请求可被包括在例如一个或多个LPP消息的主体中或共用字段中。应当理解，阶段7和阶段8(如果使用的话)可以在信令流600期间的其他时间处来执行。

在阶段9，UE 105向LMF 120发送LPP Request Assistance Data(请求辅助数据)消息以向LMF 120请求AD。UE 105可以在LPP Request Assistance Data(请求辅助数据)消息中包括用于该定位会话的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。该优先级列表可以在LPP Request Assistance Data(请求辅助数据)消息中的共用IE中或在与一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个分开的IE中指示优先级，例如，排序。

在阶段10，LMF 120可以使用在阶段9、8或3中的一者或多者处由UE 105所提供的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表来确定辅助数据(AD)。在一些实现中，阶段10可以与阶段3组合，例如，如果由UE 105在阶段3处在Provide Capabilities(提供能力)消息中提供了该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表并且没有使用在阶段8处的Provide Priority(提供优先级)消息或阶段9处的RequestAssistance Data(请求辅助数据)消息。LMF 120可以接受、修改或拒绝由UE 105所提供的优先级列表。如果LMF 120接受或修改由该UE所提供的优先级列表，则LMF 120可以基于由UE 105所提供的优先级列表来生成或标识与恰适的定位技术和定位方法相关联的AD。例如，如果UE 105推荐特定的定位技术，则LMF 120可以基于针对该定位技术的恰适的定位方法来生成AD。如果UE 105推荐特定的定位方法，则LMF 120可以使用一个或多个定位技术基于恰适的定位方法来生成AD。LMF 120可以基于定位技术和定位方法的优先级来在该AD中包含用于定位由无线网络中的服务gNB 110-1和邻近gNB 110所传送的定位参考信号的信息和/或参考时间和位置连同用于SPS的星历/历书。

在阶段11，LMF 120向UE 105发送LPP Provide Assistance Data(提供辅助数据)消息以提供在阶段8处所确定的AD。例如，LPP Provide Assistance Data(提供辅助数据)消息可以由服务gNB 110-1和AMF 115转发给UE 105。该AD可以进一步包括例如gNB 110的位置信息和对于基于UE的定位有用的其他信息。

在阶段12，LMF 120向UE 105发送LPP Request Location Information(请求位置信息)消息以请求UE 105执行定位测量，该定位测量可以基于由UE 105所提供的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。例如，LMF 120可以在LPP RequestLocation Information(请求位置信息)消息中包括对用于一个或多个定位技术(诸如LTE、5G NR、侧链路定位、SPS、传感器、TBS、WLAN(诸如WiFi)和

)的位置测量的请求。LMF120可以在LPP Request Location Information(请求位置信息)消息中包括对用于一个或多个定位方法(诸如用于DL TDOA、DL AOD、UL TDOA、UL AOA、RTT、多RTT、E-CID、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器)的位置测量的请求。对于一些定位方法(例如，多RTT)，LMF 120还可以请求UE 105传送上行链路(UL)PRS、UL探通参考信号(SRS)或SL参考信号，并且可以请求一个或多个gNB 110、或其他UE获得该UL PRS、UL SRS或SL参考信号的UL测量(例如，RxTx、AOA、TOA和/或RSRP)。

在阶段13，UE 105执行在阶段12的请求位置信息消息中所请求的定位测量，例如，包括无线电信号测量、SPS测量和传感器测量。在一些实现中，例如，在UE 105被配置有多个定位会话、定位技术和方法的情况下，UE 105可以确定一些定位技术或方法不是高效的或无用的。例如，UE 105可以确定该一些定位技术或方法中的一些定位技术或方法具有不良的信噪(SNR)比或需要过多的时间来获取。可被用于确定哪些定位方法可能更合适的其他因素包括长期无线信道特性、其他传感器的存在/激活、UE的功率节省/电池状态、先前的测量推导和服务质量参数(例如响应时间、准确性、水平或水平和垂直位置请求)。

在阶段14，如果在阶段12处请求了基于UE 105的定位，则UE 105可以基于在阶段13处所获得的定位测量以及在阶段11处所接收的辅助数据来确定其位置。

在阶段15，UE 105向LMF 120发送LPP提供位置信息消息并且包括在阶段13处所获得的定位测量和/或在阶段14处所确定的位置估计。来自gNB 110的任何UL测量可以直接从一个或多个gNB 110到LMF 120或通过UE 105到LMF 120。UE 105可以附加地在提供位置信息消息中包括对要针对未来会话激活的定位技术和方法的推荐或请求。例如，UE 105可以为将来的定位会话提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表，其可以基于例如哪些定位技术或方法被确定为在阶段13中更高效或更有用(如果被执行的话)。例如，LPP提供位置信息消息可以由服务gNB 110-1转发到LMF 120。

在阶段16，LMF 120基于在阶段15处所接收到的任何定位测量来确定UE位置，并且可以验证在阶段15处所接收到的UE位置。

在阶段17，LMF 120向AMF 115返回Nlmf_位置_确定位置响应，以返回在阶段13处所获得的位置。

在一些实现中，例如，在周期性定位会话期间或者如果这些定位测量被确定为无用，则可以重复信号流600，其中LMF 120使用在阶段15中的提供位置信息消息中从UE 105所接收的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表，以选择所使用的定位技术和/或方法。

如以上所讨论的，由UE 105作为针对当前或未来定位会话的推荐或请求而提供的该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表可被包括在阶段3处的ProvideCapabilities(提供能力)消息、在阶段8处的Provide Priority(提供优先级)消息、在阶段9处的Request Assistance Data(请求辅助数据)、或在阶段15处的Provide Locationinformation(提供位置信息)消息中的任一个或多个消息中。

图7例如解说了LPP能力传递规程，其中UE 105可以向位置服务器702(其可以是例如LMF 120或E-SMLC、SLP或其他服务器)提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。能力传递规程实现将能力从目标设备(例如，UE 105)传递到服务器(例如，位置服务器702)。该上下文中的能力是指与LPP、以及LPP所支持的定位方法相关的定位和协议能力。附加地，这些能力提供了一种机制，UE 105可以利用该机制来提供对一个或多个定位技术和/或定位方法的推荐或请求。

在图7的阶段1，服务器702向UE 105发送RequestCapabilities(请求能力)消息。服务器702可以指示所需能力的类型。如果可以，服务器702可以进一步指示是否要由UE105提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在图7的阶段2，UE 105用去往服务器702的ProvideCapabilities(提供能力)消息来响应。这些能力可以对应于阶段1中所指定的任何能力类型。ProvideCapabilities(提供能力)消息可以进一步例如在该消息的主体中的对应于不同的定位技术和方法的一个或多个IE中或在共用IE中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。例如，下文表1解说了例如基于抽象语法标记一(ASN.1)的片段的ProvideCapabilities(提供能力)消息，其示出了消息主体指示UE 105的LPP能力并且包括共用IE，即，commonIEProvideCapabilities(共用IE提供能力)。

/>

/>

表1

该一个或多个定位技术、定位方法或组合的优先级列表例如可以在commonIEProvideCapabilities(共用IE提供能力)中提供或通过对与这些定位技术和定位方法相关联的个体IE进行排序来提供。

图8例如解说了LPP Provide Priority(提供优先级)规程，其中UE 105可以向位置服务器802(其可以是例如LMF 120或E-SMLC、SLP或其他服务器)提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。该优先级消息可以响应于请求或未经请求来提供。

在图8的阶段1，服务器802可以可任选地向UE 105发送RequestPriority(请求优先级)消息。如果可以，服务器802可以例如进一步指示是否要由UE 105提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在图8的阶段2，UE 105可以响应RequestPriority(请求优先级)或者可以未经请求地向服务器802发送ProvidePriority(提供优先级)消息，该ProvidePriority(提供优先级)消息例如在该消息的主体中的对应于不同的定位技术和方法的一个或多个IE中或在共用IE中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在图8的阶段3，UE 105可以可任选地周期性地向服务器802发送ProvidePriority消息(提供优先级)，该ProvidePriority(提供优先级)消息例如在该消息的主体中的对应于不同的定位技术和方法的一个或多个IE中或在共用IE中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

图9例如解说了LPP Assistance Data Transfer(辅助数据传递)规程，其中UE105可以向位置服务器902(其可以是例如LMF 120或E-SMLC、SLP或其他服务器)提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。辅助数据传递规程使得UE 105能够向服务器902请求辅助数据以辅助定位，并且使得服务器902能够在没有请求的情况下将辅助数据传递到105。附加地，对辅助数据的请求可以提供一种机制，UE 105可以使用该机制来提供对一个或多个定位技术和/或定位方法的推荐或请求。

在图9的阶段1。UE 105向服务器902发送RequestAssistanceData(请求辅助数据)消息。ProvideCapabilities(提供优先级)消息可以进一步例如在该消息的主体中的对应于不同的定位技术和方法的一个或多个IE中或在共用IE中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

在图9的阶段2，服务器902用包含辅助数据的去往目标的ProvideAssistanceData(提供辅助数据)消息来响应。所传递的辅助数据应当匹配阶段1中所请求的辅助数据或者是其子集，并且可以基于该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。服务器902还可以提供它认为对目标有用的任何未请求的信息。如果阶段3未发生，则阶段2处的消息应将endTransaction(结束事务)IE设置为TRUE(真)。

在图9的阶段3，服务器902可以向目标传送包含进一步辅助数据的一个或多个附加的ProvideAssistanceData(提供辅助数据)消息。所传递的辅助数据应当与阶段1中所请求的辅助数据相匹配或者是其子集。该服务器还可以提供它认为对UE 105有用的任何未请求的信息。最后消息将包括被设为TRUE(真)的结束事务IE。

例如，下文表2解说了例如基于抽象语法标记一(ASN.1)的片段的RequestAssistanceData(请求辅助数据)消息，其示出了消息主体指示UE 105的LPP能力并且包括共用IE，即，commonIEProvideCapabilities(共用IE提供能力)。

/>

表2

CommonIEsRequestAssistanceData(共用IE请求辅助数据)携带用于RequestAssistance Data(请求辅助数据)LPP消息类型的共用IE，例如，如表3中所解说的。

/>

表3

该一个或多个定位技术、定位方法或组合的优先级列表例如可以在commonIEProvideCapabilities(共用IE提供能力)中提供或通过对RequestAssistanceData(请求辅助数据)消息中与这些定位技术和定位方法相关联的个体IE进行排序来提供。

图10例如解说了LPP Location Information Transfer(LPP位置信息传递)规程，其中UE 105可以向位置服务器1002(其可以是例如LMF 120或E-SMLC、SLP或其他服务器)提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。LPP位置信息传递使得UE 105能够向服务器1002报告定位测量和/或位置估计。替换地，Location InformationTransfer(位置信息传递)规程可以提供一种机制，UE 105可以使用该机制为所报告的位置估计提供技术报告、以及对一个或多个定位技术和/或定位方法的推荐或请求，例如，用于未来的定位会话。

在图10的阶段1，服务器1002向UE 105发送RequestLocationInformation(请求位置信息)消息以请求位置信息，从而指示所需的位置信息的类型和潜在的相关联的QoS，并且可以进一步指示是否要由UE 105提供该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表(如果有能力的话)。

在阶段2，UE 105向服务器发送ProvideLocationInformation(提供位置信息)消息以传递位置信息。除非该服务器显式地允许附加的位置信息，否则所传递的位置信息应当匹配阶段1中所请求的位置信息或者是其子集。该位置信息可以包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。如果步骤3不发生，则该消息可以将结束事务(endTransaction)IE设为TRUE(真)。

在阶段3，如果在阶段1中请求，则UE 105可以向该服务器发送附加的ProvideLocationInformation(提供位置信息)消息以传递位置信息。除非该服务器显式地允许附加的位置信息，否则所传递的位置信息应当匹配阶段1中所请求的位置信息或者是其子集。该位置信息可以包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。最后消息将包括被设为TRUE(真)的结束事务IE。

ProvideLocationInformation(提供位置信息)消息可以包括CommonIEsProvideLocationInformation(共用IE提供位置信息)，CommonIEsProvideLocationInformation携带用于Provide Location Information(提供位置信息)LPP消息类型的共用IE。例如，下文表4解说了例如基于抽象语法标记一(ASN.1)的片段的CommonIEsProvideLocationInformation(共用IE提供位置信息)。

表4

CommonIEsProvideLocationInformation(共用IE提供位置信息)中的locationSource(位置源)字段为位置估计提供源定位技术，并且如表5中所示。

表5

在该版本的规范中，条目‘tbs’可仅被用于基于MBS信号的TBS定位，并且条目‘sensor(传感器)’仅用于使用气压传感器的定位技术。条目‘motion-sensor(运动传感器)’可被用于使用(诸)传感器来检测位移和运动的定位技术，例如加速度计、陀螺仪、磁力计。

该一个或多个定位技术、定位方法或组合的优先级列表例如可以在LocationSource(位置源)中提供。

图11示出了由无线网络中的UE(诸如UE 105)执行的用于支持该UE的定位确定的示例性方法1100的流程图。

在框1102，该UE向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话。例如，UE可以传送和接收一个或多个消息，包括RequestCapabilities(请求能力)；Provide Capabilities(提供能力)；Request Assistance Data(请求辅助数据)；Request Priority(请求优先级)、Assistance Data(辅助数据)；RequestLocation Information(请求位置信息)；以及Provide Location Information(提供位置信息)，例如，如图6的阶段2、3、7、9、11、12和15处所讨论的以及图7到10中所讨论的。用于向位置服务器传送一个或多个消息以及从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话的装置可以包括例如图2中所示的UE 200中的接口214和收发机215、以及具有专用硬件或实现存储器211中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块272)的一个或多个处理器210。

在框1104，UE向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。例如，UE可以在Provide Capabilities(提供能力)消息、Request Assistance Data(请求辅助数据)消息、Provide Priority(提供优先级)消息和Provide Location Information(提供位置信息消息)中的任一者或多者中发送一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表，例如，如图6的阶段3、8、9和15所讨论的、以及在图7到10中所讨论的。例如，该消息可以是提供能力消息，其中UE向位置服务器提供该UE的能力以执行该一个或多个定位技术、定位方法或其组合，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。在另一示例中，该消息可以是辅助数据请求消息，其中该UE针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合向位置服务器请求辅助数据并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。在另一示例中，该消息可以是自立的提供定位优先级消息。该UE可以接收对定位优先级消息的请求并且可以响应于该请求来发送该提供定位优先级消息，并且在另一示例中，该提供定位优先级消息可以是未经请求的。用于接收对定位优先级消息的请求的装置(其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的)可以包括例如图2中所示的UE 200中的接口214和收发机215、以及具有专用硬件或实现存储器211中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块272)的一个或多个处理器210。提供定位优先级消息可以被周期性地发送到位置服务器。在另一示例中，该消息可以是提供位置信息消息，其中UE向位置服务器提供基于针对定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。该优先级列表可以在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级，或者可以在共用IE内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。用于向该位置服务器发送包括用于定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息的装置可以包括例如图2中所示的UE 200中的接口214和收发机215、以及具有专用硬件或实现存储器211中的可执行代码或软件指令(诸如优先级列表模块274)的一个或多个处理器210。

在一个实现中，该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表可以是对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，例如，如图6中所讨论的。在一个实现中，该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，例如，如图6中所讨论的。

在一个实现中，定位技术可以包括LTE、5G NR、侧链路定位、SPS、传感器、TBS、WLAN和蓝牙中的一者或多者，并且定位方法可以包括DL TDOA、DL AoD、UL TDOA、UL AoA、RTT、使用一个或多个基站、一个或多个UE或其组合的多RTT、E-CID、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

图12示出了由无线网络中的位置服务器(诸如LMF 120、E-SMLC或SLP)所执行的用于支持UE(诸如UE 105)的定位确定的示例性方法1200的流程图。

在框1202，该位置服务器向该UE传送一个或多个消息并且从该UE接收一个或多个消息以参与定位会话。例如，位置服务器可以传送和接收一个或多个消息，包括RequestCapabilities(请求能力)；Provide Capabilities(提供能力)；Request Assistance Data(请求辅助数据)；Request Priority(请求优先级)、Assistance Data(辅助数据)；RequestLocation Information(请求位置信息)；以及Provide Location Information(提供位置信息)，例如，如图6的阶段2、3、7、9、11、12和15处所讨论的以及图7到10中所讨论的。处理器410、收发机415和存储器411可以包括用于向UE传送一个或多个消息以及从UE接收一个或多个消息以参与定位会话的装置，该装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415、以及具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。

在框1204，位置服务器从UE接收包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息。例如，位置服务器可以在Provide Capabilities(提供能力)消息、Request Assistance Data(请求辅助数据)消息、Provide Priority(提供优先级)消息和Provide Location Information(提供位置信息消息)中的任一者或多者中接收一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表，例如，如图6的阶段3、8、9和15所讨论的、以及在图7到10中所讨论的。例如，该消息可以是提供能力消息，其中位置服务器接收UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。在另一示例中，该消息可以是辅助数据请求消息，其中位置服务器接收对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求辅助数据并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。在另一示例中，该消息可以是自立的提供定位优先级消息。该位置服务器可以发送对定位优先级消息的请求并且可以响应于该请求而接收该提供定位优先级消息，并且在另一示例中，提供定位优先级消息可以是未经请求的。用于发送对定位优先级消息的请求的装置(其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的)可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415、以及具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。该提供定位优先级消息可以周期性地从UE接收。在另一示例中，该消息可以是提供位置信息消息，其中该位置服务器从UE接收基于针对定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。该优先级列表可以在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级，或者可以在共用IE内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的的优先级。用于从UE接收包括用于定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息的装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415、以及具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如优先级列表模块474)的一个或多个处理器411。.

在一个实现中，该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表可以是对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，并且该位置服务器可以基于该优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法，例如，如图6中的阶段17和10中所讨论的。用于基于优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法的装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415和具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。位置服务器可以向UE发送针对定位方法的辅助数据，例如，如图6的阶段11所讨论的。用于向UE发送针对定位方法的辅助数据的装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415和具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。

在一个实现中，该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表可以是对位置服务器要在定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，并且该位置服务器可以基于该优先级列表来为该定位会话配置定位方法，例如，如图6中的阶段10中所讨论的。用于基于优先级列表来为该定位会话配置定位方法的装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415和具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。位置服务器可以向UE发送针对定位方法的辅助数据，例如，如图6的阶段11所讨论的。用于向UE发送针对定位方法的辅助数据的装置可以包括例如图4中所示的位置服务器400中的收发机415和具有专用硬件或实现存储器411中的可执行代码或软件指令(诸如LPP消息交换模块472)的一个或多个处理器410。

在一个实现中，定位技术可以包括LTE、5G NR、侧链路定位SPS、传感器、TBS、WLAN和蓝牙中的一者或多者，并且定位方法可以包括DL TDOA、DL AoD、UL TDOA、UL AoA、RTT、使用一个或多个基站、一个或多个UE或其组合的多RTT、E-CID、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。

本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。

在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。

如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。

虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。

鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。

条款1.一种由无线网络中的用户装备(UE)执行的用于支持该UE的定位确定的方法，包括：向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款2.如条款1的方法，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款3.如条款1或2中任一项的方法，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款4.如条款1-3中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE向位置服务器提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款5.如条款1-4中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE向位置服务器请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款6.如条款1-5中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款7.如条款6的方法，进一步包括接收对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的。

条款8.如条款6或7中任一项的方法，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款9.如条款6-8中的任一项的方法，其中该提供定位优先级消息被周期性地发送到位置服务器。

条款10.如条款1-9中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE向位置服务器提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款11.如条款10的方法，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款12.如条款1-11中的任一项的方法，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款13.如条款1-12中的任一项的方法，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款14.一种用户装备(UE)，配置成在无线网络中支持该UE的定位确定，包括：无线收发机；至少一个存储器；耦合至无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由无线收发机向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及经由无线收发机向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款15.如条款14的UE，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款16.如条款14或15中任一项的UE，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款17.如条款14至16中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE向位置服务器提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款18.如条款14至17中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE向位置服务器请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款19.如条款14至18中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款20.如条款19的UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成经由无线收发机来接收对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的。

条款21.如条款19或20中任一项的UE，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款22.如条款19至21中任一项的UE，其中该提供定位优先级消息被周期性地发送到位置服务器。

条款23.如条款14至22中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE向位置服务器提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款24.如条款23的UE，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款25.如条款14至24中任一项的UE，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款26.如条款14至25中任一项的UE，其中：定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款27.一种无线网络中的用户装备(UE)，该UE被配置成支持该UE的定位确定，包括：用于向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话的装置；以及用于向位置服务器发送消息的装置，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款28.如条款27的UE，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款29.如条款27或28中任一项的UE，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款30.如条款27至29中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE向位置服务器提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款31.如条款27至30中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE向位置服务器请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款32.如条款27至31中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款33.如条款32的UE，进一步包括用于以下操作的装置：接收对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的。

条款34.如条款32或33中任一项的UE，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款35.如条款32至34中任一项的UE，其中该提供定位优先级消息被周期性地发送到位置服务器。

条款36.如条款27至35中任一项的UE，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE向位置服务器提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款37.如条款36的UE，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款38.如条款27至37中任一项的UE，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款39.如条款27至38中任一项的UE，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款40.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持该UE的定位确定，该程序代码包括用于以下操作的指令：向位置服务器传送一个或多个消息并且从位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及向位置服务器发送消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款41.如条款40的非瞬态存储介质，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款42.如条款40或41中任一项的非瞬态存储介质，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款43.如条款40-41中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE向位置服务器提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款44.如条款40-43中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE向位置服务器请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款45.如条款40-44中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款46.如条款45的非瞬态存储介质，其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令：接收对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而发送的。

条款47.如条款45或46中任一项的非瞬态存储介质，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款48.如条款45-47中任一项的非瞬态存储介质，其中该提供定位优先级消息被周期性地发送到位置服务器。

条款49.如条款40-48中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE向位置服务器提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款50.如条款49的非瞬态存储介质，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款51.如条款40-50中任一项的非瞬态存储介质，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

条款52.如条款40-51中任一项的非瞬态存储介质，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款53.一种由无线网络中的位置服务器执行的用于支持用户装备(UE)的定位确定的方法，该方法包括：向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款54.如条款53的方法，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款55.如条款53或54中任一项的方法，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款56.如条款53-55中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款57.如条款53-56中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款58.如条款53-57中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款59.如条款58的方法，进一步包括：发送对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而接收的。

条款60.如条款58或59中任一项的方法，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款61.如条款58-60中的任一项的方法，其中该提供定位优先级消息周期性地从UE接收。

条款62.如条款53-61中的任一项的方法，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款63.如条款62的方法，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，该方法进一步包括：基于该优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法；向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款64.如条款53-63中的任一项的方法，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，该方法进一步包括：基于该优先级列表来为该定位会话配置定位方法；以及向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款65.如条款53-64中的任一项的方法，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款66.一种被配置成支持无线网络中所执行的用户装备(UE)的定位确定的位置服务器，包括：外部接口；至少一个存储器；耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：经由外部接口向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及经由外部接口从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款67.如条款66的位置服务器，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款68.如条款66或67中任一项的位置服务器，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款69.如条款66到68中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款70.如条款66到69中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款71.如条款66到70中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款72.如条款71的位置服务器，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由外部接口来发送对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而接收的。

条款73.如条款71或72中任一项的位置服务器，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款74.如条款71到73中任一项的位置服务器，其中该提供定位优先级消息周期性地从UE接收。

条款75.如条款66到74中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款76.如条款75的位置服务器，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于该优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法；以及经由外部接口向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款77.如条款66到76中任一项的位置服务器，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于该优先级列表来为该定位会话配置定位方法；以及经由外部接口向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款78.如条款66到77中任一项的位置服务器，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款79.一种被配置成支持用户装备(UE)的定位确定的位置服务器，包括：用于向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话的装置；以及用于从UE接收消息的装置，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款80.如条款79的位置服务器，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款81.如条款79或80中任一项的位置服务器，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款82.如条款79到81中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款83.如条款79到82中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款84.如条款79到83中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款85.如条款84的位置服务器，进一步包括：用于发送对定位优先级消息的请求的装置，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而接收的。

条款86.如条款84或85中任一项的位置服务器，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款87.如条款84到86中任一项的位置服务器，其中该提供定位优先级消息周期性地从UE接收。

条款88.如条款79到87中任一项的位置服务器，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款89.如条款88的位置服务器，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，进一步包括：用于基于该优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法的装置；以及用于向UE发送针对定位方法的辅助数据的装置。

条款90.如条款79到89中任一项的位置服务器，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，进一步包括：用于基于该优先级列表来为该定位会话配置定位方法的装置；以及用于向UE发送针对定位方法的辅助数据的装置。

条款91.如条款79到90中任一项的位置服务器，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

条款92.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将位置服务器中的至少一个处理器配置成支持用户装备(UE)的定位确定，该程序代码包括用于以下操作的指令：向UE传送一个或多个消息并且从UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及从UE接收消息，该消息包括用于该定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

条款93.如条款92的非瞬态存储介质，其中该优先级列表在与该一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

条款94.如条款92或93中任一项的非瞬态存储介质，其中该优先级列表在共用信息元素(IE)内指示该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款95.如条款92-94中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供能力消息，其中UE提供该UE执行一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款96.如条款92-95中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括辅助数据请求消息，其中UE请求针对该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款97.如条款92-96中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供定位优先级消息。

条款98.如条款97的非瞬态存储介质，其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令：发送对定位优先级消息的请求，其中该提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的请求而接收的。

条款99.如条款97或98中任一项的非瞬态存储介质，其中该提供定位优先级消息是未经请求的。

条款100.如条款97-99中任一项的非瞬态存储介质，其中该提供定位优先级消息周期性地从UE接收。

条款101.如条款92-100中任一项的非瞬态存储介质，其中包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表的消息包括提供位置信息消息，其中UE提供基于针对该定位会话的定位测量的报告，并且在生成该报告时包括该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

条款102.如条款101的非瞬态存储介质，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在未来的定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令：基于该优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法；以及向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款103.如条款92-102中任一项的非瞬态存储介质，其中该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表包括对位置服务器在该定位会话中使用该一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令：基于该优先级列表来为该定位会话配置定位方法；以及向UE发送针对定位方法的辅助数据。

条款104.如条款92-103中任一项的非瞬态存储介质，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (52)

1.一种由无线网络中的用户装备(UE)执行的用于支持所述UE的定位确定的方法，包括：

向位置服务器传送一个或多个消息并且从所述位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及

向所述位置服务器发送消息，所述消息包括用于所述定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述优先级列表在与所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述优先级列表在共用信息元素(IE)内指示所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

4.如权利要求1所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供能力消息，所述UE在所述提供能力消息中向所述位置服务器提供所述UE执行所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

5.如权利要求1所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括辅助数据请求消息，所述UE在所述辅助数据请求消息中向所述位置服务器请求针对所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

6.如权利要求1所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供定位优先级消息。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括接收对定位优先级消息的请求，其中所述提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的所述请求而发送的。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述提供定位优先级消息是未经请求的。

9.如权利要求6所述的方法，其中所述提供定位优先级消息被周期性地发送到所述位置服务器。

10.如权利要求1所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供位置信息消息，所述UE在所述提供位置信息消息中向所述位置服务器提供基于针对所述定位会话的定位测量的报告，并且在生成所述报告时包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在未来的定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在所述定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

13.如权利要求1所述的方法，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5GNR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

14.一种用户装备(UE)，其被配置成在无线网络中支持所述UE的定位确定，包括：

无线收发机；

至少一个存储器；

耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：

经由所述无线收发机向位置服务器传送一个或多个消息并且从所述位置服务器接收一个或多个消息以参与定位会话；以及

经由所述无线收发机向所述位置服务器发送消息，所述消息包括用于所述定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

15.如权利要求14所述的UE，其中所述优先级列表在与所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

16.如权利要求14所述的UE，其中所述优先级列表在共用信息元素(IE)内指示所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

17.如权利要求14所述的UE，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供能力消息，所述UE在所述提供能力消息中向所述位置服务器提供所述UE执行所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

18.如权利要求14所述的UE，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括辅助数据请求消息，所述UE在所述辅助数据请求消息中向所述位置服务器请求针对所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

19.如权利要求14所述的UE，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供定位优先级消息。

20.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述无线收发机来接收对定位优先级消息的请求，其中所述提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的所述请求而发送的。

21.如权利要求19所述的UE，其中所述提供定位优先级消息是未经请求的。

22.如权利要求19所述的UE，其中所述提供定位优先级消息被周期性地发送到所述位置服务器。

23.如权利要求14所述的UE，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供位置信息消息，所述UE在所述位置信息消息中向所述位置服务器提供基于针对所述定位会话的定位测量的报告，并且在生成所述报告时包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级。

24.如权利要求23所述的UE，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在未来的定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

25.如权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在所述定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求。

26.如权利要求14所述的UE，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5GNR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

27.一种由无线网络中的位置服务器执行的用于支持用户装备(UE)的定位确定的方法，所述方法包括：

向所述UE传送一个或多个消息并且从所述UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及

从所述UE接收消息，所述消息包括用于所述定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

28.如权利要求27所述的方法，其中所述优先级列表在与所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

29.如权利要求27所述的方法，其中所述优先级列表在共用信息元素(IE)内指示所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

30.如权利要求27所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供能力消息，所述UE在所述提供能力消息中提供所述UE执行所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

31.如权利要求27所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括辅助数据请求消息，所述UE在所述辅助数据请求消息中请求针对所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

32.如权利要求27所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供定位优先级消息。

33.如权利要求32所述的方法，进一步包括发送对定位优先级消息的请求，其中所述提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的所述请求而接收的。

34.如权利要求32所述的方法，其中所述提供定位优先级消息是未经请求的。

35.如权利要求32所述的方法，其中所述提供定位优先级消息周期性地从所述UE接收。

36.如权利要求27所述的方法，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供位置信息消息，所述UE在所述提供位置信息消息中提供基于针对所述定位会话的定位测量的报告，并且在生成所述报告时包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级。

37.如权利要求36所述的方法，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在未来的定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，所述方法进一步包括：

基于所述优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法；以及

向所述UE发送针对所述定位方法的辅助数据。

38.如权利要求27所述的方法，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在所述定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，所述方法进一步包括：

基于所述优先级列表来为所述定位会话配置定位方法；以及

向所述UE发送针对所述定位方法的辅助数据。

39.如权利要求27所述的方法，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5GNR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

40.一种被配置成支持在无线网络中执行的用户装备(UE)的定位确定的位置服务器，包括：

外部接口；

至少一个存储器；

耦合至所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：

经由所述外部接口向所述UE传送一个或多个消息并且从所述UE接收一个或多个消息以参与定位会话；以及

经由所述外部接口从所述UE接收消息，所述消息包括用于所述定位会话的一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级列表。

41.如权利要求40所述的位置服务器，其中所述优先级列表在与所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合相关联的一个或多个信息元素(IE)中指示优先级。

42.如权利要求40所述的位置服务器，其中所述优先级列表在共用信息元素(IE)内指示所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

43.如权利要求40所述的位置服务器，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供能力消息，所述UE在所述提供能力消息中提供所述UE执行所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的能力，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

44.如权利要求40所述的位置服务器，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括辅助数据请求消息，所述UE在所述辅助数据请求消息中请求针对所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的辅助数据，并且包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的优先级。

45.如权利要求40所述的位置服务器，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供定位优先级消息。

46.如权利要求45所述的位置服务器，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述外部接口来发送对定位优先级消息的请求，其中所述提供定位优先级消息是响应于对定位优先级消息的所述请求而接收的。

47.如权利要求45所述的位置服务器，其中所述提供定位优先级消息是未经请求的。

48.如权利要求45所述的位置服务器，其中所述提供定位优先级消息周期性地从所述UE接收。

49.如权利要求40所述的位置服务器，其中包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表的所述消息包括提供位置信息消息，所述UE在所述提供位置信息消息中提供基于针对所述定位会话的定位测量的报告，并且在生成所述报告时包括所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级。

50.如权利要求49所述的位置服务器，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在未来的定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

基于所述优先级列表来为后续的定位会话配置定位方法；以及

经由所述外部接口向所述UE发送针对所述定位方法的辅助数据。

51.如权利要求40所述的位置服务器，其中所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的所述优先级列表包括对所述位置服务器在所述定位会话中使用所述一个或多个定位技术、定位方法或其组合的请求，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

基于所述优先级列表来为所述定位会话配置定位方法；以及

经由所述外部接口向所述UE发送针对所述定位方法的辅助数据。

52.如权利要求40所述的位置服务器，其中定位技术包括长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、侧链路定位、卫星定位系统、传感器、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)和蓝牙中的一者或多者，并且其中定位方法包括下行链路(DL)抵达时间差(TDOA)、DL出发角(AoD)、上行链路(UL)TDOA、UL抵达角(AoA)、与一个或多个相邻基站、一个或多个其他UE或其组合的往返时间(RTT)(多RTT)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、基于UE的SPS、UE辅助式SPS、惯性传感器和气压传感器中的一者或多者。

Images