KR20230040338A - 포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들의 사용자 장비 기반 우선순위화 및 보고를 위한 방법들 및 장치 - Google Patents

포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들의 사용자 장비 기반 우선순위화 및 보고를 위한 방법들 및 장치 Download PDF

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Abstract

UE(user equipment)는 UE가 로케이팅되는 환경에 적합할 수 있는 포지셔닝 기술들 및/또는 방법들에 대한 추천 또는 요청을 로케이션 서버에 제공한다. UE는 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지로서 추천 또는 요청을 제공한다. 포지셔닝을 위한 UE 기반 우선순위화는 로케이션 서버에 의해 요청되지 않거나 또는 요청되어 제공될 수 있다. 포지셔닝을 위한 UE 기반 우선순위화는, 예컨대, 공통 IE(information element)의 일부로서 또는 메시지의 바디(body)에서 각각의 포지셔닝 기술 및 방법과 연관된 IE들의 순위를 매김으로써 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol)와 같은 현재 포지셔닝 프로토콜들에서 사용되는 메시지의 일부로서 제공될 수 있다.

Description

포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들의 사용자 장비 기반 우선순위화 및 보고를 위한 방법들 및 장치
[0001] 본 출원은 35 USC §119 하에서, "METHODS AND APPARATUS FOR USER EQUIPMENT BASED PRIORITIZATION AND REPORTING OF POSITIONING TECHNOLOGIES AND METHODS"라는 명칭으로 2020년 7월 22일자로 출원된 미국 가출원 제 63/055,168호 및 "METHODS AND APPARATUS FOR USER EQUIPMENT BASED PRIORITIZATION AND REPORTING OF POSITIONING TECHNOLOGIES AND METHODS"라는 명칭으로 2021년 6월 15일자로 출원된 미국 정규 출원 제 17/348,605호에 대한 이익 및 우선권을 주장하며, 상기 출원들 모두는 본원의 양수인에게 양도되고, 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 UE(user equipment)에 대한 포지셔닝에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1G(first-generation) 아날로그 무선 폰 서비스, 2G(second-generation) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 네트워크들을 포함함), 3G(third-generation) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4G(fourth-generation) 서비스(예컨대, LTE(Long-Term Evolution), WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여 다양한 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] 5G(fifth generation) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르면, 5G 표준("뉴 라디오(New Radio)" 또는 "NR"로 또한 지칭됨)은 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트 ― 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트 ― 의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 수십만 개의 동시 연결들이 대규모의 센서 배치들을 지원하기 위해 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성은 현재 4G / LTE 표준과 비교하여 크게 향상되어야 한다. 게다가, 현재 표준들과 비교하여 시그널링 효율성들이 향상되어야 하고, 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션(location)들을 획득하는 것은, 예컨대, 응급 호출들, 개인용 네비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신되는 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, 현재 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signal)들 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signal)들을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
[0006] UE(user equipment)는 UE가 로케이팅되는 환경에 적합할 수 있는 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 로케이션 서버에 제공한다. UE는 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술 방법들, 이들의 조합의 우선순위 목록일 수 있는 추천 또는 요청을 제공할 수 있다. 포지셔닝을 위한 UE 기반 우선순위화는 로케이션 서버에 의해 요청되지 않거나 또는 요청되어 제공될 수 있다. 포지셔닝을 위한 UE 기반 우선순위화는, 예컨대, 공통 IE(information element)의 일부로서 또는 메시지의 바디(body)에서 각각의 포지셔닝 기술 및 방법과 연관된 IE들을 랭킹(rank)함으로써 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol)와 같은 현재 포지셔닝 프로토콜들에서 사용되는 메시지의 일부로서 제공될 수 있다.
[0007] 일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법은, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 구현에서, 무선 네트워크에서의 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE는, 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하도록 구성된다.
[0009] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 무선 네트워크의 UE는, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0010] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 무선 네트워크의 UE 내의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 명령; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하기 위한 명령을 포함한다.
[0011] 일 구현에서, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법은, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0012] 일 구현에서, 무선 네트워크에서 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버는, 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하도록 구성된다.
[0013] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버는, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 명령들; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0015] 첨부한 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 단지 양상들의 예시를 위해 제공된다.
[0016] 도 1은 예시적 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
[0017] 도 2는 도 1에 도시된 예시적 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0018] 도 3은 도 1에 도시된 예시적 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0019] 도 4는 도 1에 도시된 예시적 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0020] 도 5는 UE(user equipment)의 로케이션을 결정할 수 있는 시스템 내의 엔티티들을 예시하는 블록 다이어그램이다.
[0021] 도 6은 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 UE 추천 또는 요청을 포함하는 통신 시스템의 컴포넌트들 사이의 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0022] 도 7은 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 UE와 로케이션 서버 사이의 능력 전달 프로시저를 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0023] 도 8은 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 UE 추천 또는 요청을 제공하기 위해 UE와 로케이션 서버 사이의 우선순위 제공 프로시저를 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0024] 도 9는 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 UE와 로케이션 서버 사이의 보조 데이터 전달 프로시저를 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0025] 도 10은 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 UE와 로케이션 서버 사이의 로케이션 정보 전달 프로시저를 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0026] 도 11은 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있고 UE에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 예시적 방법에 대한 흐름도이다.
[0027] 도 12는 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있고 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 예시적 방법에 대한 흐름도이다.
[0028] 특정한 예시적 구현들에 따라, 다양한 도면들에서 유사한 참조 심볼들은 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다수의 경우들은 엘리먼트에 대한 첫 번째 번호에 문자 또는 하이픈과 두 번째 번호가 뒤따름으로써 표시될 수 있다. 예컨대, 엘리먼트(110)의 다수의 경우들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로 또는 110a, 110b, 110c 등으로 표시될 수 있다. 첫 번째 번호만을 사용하는 그러한 엘리먼트를 참조할 때, 엘리먼트의 임의의 경우가 이해되어야 한다(예컨대, 이전 예에서의 엘리먼트(110)는 엘리먼트들(110-1, 110-2, 및 110-3) 또는 엘리먼트들(110a, 110b, 및 110c)을 지칭할 것임).
[0029] 포지셔닝 기술들 및 방법들의 UE(user equipment) 기반 우선순위화 및 보고를 위한 구현들이 본원에 설명된다. 예컨대, UE는 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술 방법들, 이들의 조합에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있다. 일부 구현들에서, 추천 또는 요청은 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위 목록 또는 순서의 형태일 수 있다.
[0030] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. UE의 추정된 로케이션의 정확도가 개선될 수 있다. UE의 추정된 로케이션은 UE가 로케이팅된 현재 환경에 적합한 포지셔닝 기술들 및 방법들을 사용하여 결정될 수 있어서, 그에 의해 정확도뿐만 아니라 레이턴시를 개선할 수 있다. 더욱이, 포지셔닝 세션을 UE에 의해 결정된 바와 같은 더 적합한 포지셔닝 기술들 및 방법들로 제한함으로써, 오버헤드가 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있고, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 모든 능력들은 고사하고 그 중 임의의 능력을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0031] 설명은, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션(action)들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에 설명된 다양한 액션들이 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 액션들의 시퀀스들은 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 모두는 청구되는 청구 대상을 포함하는 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0032] 본원에 사용되는 바와 같이, "UE(user equipment)" 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)에 특정되거나, 또는 그렇지 않으면 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간에) 고정식일 수 있으며, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국" 또는 그 변형들로서 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 경유하여 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등을 통한 것과 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE 들에 대해 또한 가능하다.
[0033] 기지국은 그것이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로, AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반적 Node B(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수 있다. 게다가, 일부 시스템들에서는, 기지국이 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는, 기지국이 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0034] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등(그러나 이들에 제한되지 않음)을 포함하는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. 통신 링크 ― 이 통신 링크를 통해 UE들이 신호들을 RAN에 전송할 수 있음 ― 는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 칭해진다. 통신 링크 ― 이 통신 링크를 통해 RAN이 신호들을 UE들에 전송할 수 있음 ― 는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 칭해진다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0035] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 맥락에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 대응하거나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예컨대, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일하거나 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은, 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 그 외의 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부분(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0036] 무선 네트워크에 액세스하는 UE의 로케이션을 결정하는 것(때때로 포지셔닝으로 지칭됨)은 예컨대, 응급 호출들, 개인용 네비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용하다. 이제 UE의 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 많은 상이한 포지셔닝 기술들 및 방법들이 존재한다. 예컨대, 기존 포지셔닝 기술들은 예컨대, 내부 센서들에 대해, 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신되는 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초할 수 있다.
[0037] 예컨대, UE들은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)), 또는 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS를 사용하여 포지셔닝될 수 있다. 다른 포지셔닝 기술은 예컨대, 가속도계들 및 자이로스코프들과 같은 관성 센서들 및 기압 센서들을 포함하는 UE 내의 내부 센서에 기초한다. 추가적으로, UE와 지상 기지국들, 액세스 포인트들, 및/또는 SL(sidelink) 채널들에서의 다른 UE들 사이의 시그널링은 UE의 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 포지셔닝 기술들의 다른 예들이다. 예컨대, UE는 포지션 결정을 위해 WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 WLAN(Wireless Local Area Network)과의 시그널링을 사용할 수 있다. UE는 포지션 결정을 위해 WWAN(Wireless Wide Area Network)과의 시그널링을 추가로 사용할 수 있다. 예컨대, WWAN 포지셔닝 기술의 일 예는 LTE(Long Term Evolution)인 반면, 다른 예는 5G NR(Fifth Generation New Radio)이다.
[0038] 상이한 타입들의 포지셔닝 기술들 내에, UE에 이용 가능한 몇몇 상이한 타입들의 포지셔닝 방법들이 존재할 수 있다. 일부 포지셔닝 방법들은 상이한 포지셔닝 기술들에서 이용 가능할 수 있다. 예컨대, SPS는 MSA(mobile station assisted) 모드 또는 MSB(mobile station based) 모드일 수 있는 A-GNSS(Assisted GNSS)를 사용할 수 있다. 센서들은 데드 레코닝(dead reckoning) 또는 센서 보조 포지셔닝과 같은 포지셔닝 방법들을 사용할 수 있다. WLAN 포지셔닝은 예컨대, RSRP(reference signal received power) 측정들에 기초하여 다양한 포지셔닝 방법들을 사용할 수 있다. LTE 포지셔닝 방법들은 예컨대, OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), A-GNSS, E-CID(Enhanced Cell ID)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 5G NR은 DL(downlink) 전용, UL(uplink) 전용, DL 및 UL, SL 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 포지셔닝 방법들을 포함할 수 있다. 예컨대, DL 기반 포지셔닝 방법들은 예컨대, DL-TDOA(DL Time Difference of Arrival), DL-AoD(DL Angle of Departure)를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법은 예컨대, UL-TDOA 및 UL-AoA(UL Angle of Arrival)를 포함한다. 조합된 DL 및 UL 기반 포지셔닝, 예컨대, RTT(round-trip time)가 포함되며, 이는 하나 이상의 이웃 기지국들(멀티-RTT)에 의한 것일 수 있다. 다른 UE들 또는 다른 UE들과의 SL과 조합된 하나 이상의 기지국들(예컨대, 서빙 기지국)과의 추가적 SL이 멀티-RTT에 사용될 수 있다. 추가로, E-CID 측정들은 5G NR에 의해 지원된다. 추가적으로, 다른 포지셔닝 기법들 및 포지셔닝 방법들이 포지셔닝을 위해 UE에 의해 사용될 수 있다.
[0039] 현재, 포지셔닝 세션 동안 UE에 의해 사용될 포지셔닝 기술 및 방법들은 예컨대, 로케이션 정보에 대한 요청 또는 포지셔닝 보조 데이터를 반송(carry)하는 메시지에서, 로케이션 서버에 의해 제공된다. 그러나, UE는 어떤 포지셔닝 기술들 및 방법들이 포지션 결정에 더 적합한지를 결정하기 위해 원격 로케이션 서버보다 양호한 포지션에 있을 수 있다. 그러나, 현재 포지셔닝 프로토콜들에는 UE가 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천을 로케이션 서버에 제공하기 위한 메커니즘이 존재하지 않는다.
[0040] 포지셔닝 기술들 및 방법들의 UE(user equipment) 기반 우선순위화 및 보고를 위한 구현들이 본원에 설명된다. UE는 UE가 로케이팅된 환경에 더 적절할 수 있는 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술 방법들, 이들의 조합에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있다. 일부 구현들에서, 추천 또는 요청은 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위 목록 또는 순서의 형태일 수 있다. 포지셔닝 기술들 및 방법들의 UE 기반 우선순위화 및 보고는 이를테면, 능력 제공 메시지, 보조 데이터 요청 메시지, 로케이션 정보 제공 메시지에서 현재 포지셔닝 프로토콜들에서 사용되는 메시지의 일부로서 제공될 수 있거나, 또는 새로운 타입의 메시지의 일부일 수 있다.
[0041] 도 1은 UE(105), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서 NG-RAN(5G(Fifth Generation) NG(Next Generation) RAN) 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함하는 통신 시스템(100)의 예를 도시한다. UE(105)는 예컨대, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재 또는 향후 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)), 또는 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS에 대해 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적 또는 대안적 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0042] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 gNB(NR nodeB)(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선 통신하도록 구성되며, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 접점으로서 역할을 할 수 있다. BS(110a, 110b, 114)들은 매크로 셀(예컨대, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성되는 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 영역, 예컨대, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능에 따라 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0043] 도 1이 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들이 적절하게 활용될 수 있고, 그 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 오직 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 많거나 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은 추가(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0044] 도 1이 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) 로케이션 보조를 UE(105)에 제공하고, 그리고/또는 그러한 방향성 송신 신호들에 대한 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션 가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), eNodeB(ng-eNB)(114), 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예에서, 각각 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체될 수 있거나 또는 이를 포함할 수 있다.
[0045] 시스템(100)은 무선 통신이 가능하고, 시스템(100)의 컴포넌트들은 예컨대, BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같은 하나 이상의 다른 디바이스들(도시되지 않음))를 통해 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다(적어도 일부 회는 무선 연결들을 사용함). 간접 통신들의 경우, 예컨대, 데이터 패킷들의 헤더 정보의 변경, 포맷의 변경 등을 위해, 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 통신들이 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 예컨대, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량 기반 디바이스 등과 같은 다양한 디바이스들 중 임의의 것일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 것일 필요가 없으므로 예들일 뿐이고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 향후에 개발되든 간에, 여전히 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)은 시스템(100) 내에서 구현될 수 있고, 서로 및/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 그러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트, 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는 예컨대, 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신할 수 있도록 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0046] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 통신 타입들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(예컨대, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle), 등), IEEE 802.11p, 등)을 사용하여 그리고 또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 네트워크들에서 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상의 동작을 지원할 수 있다. 멀티 캐리어 송신기들은 다수의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드(overhead) 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105)은 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE간 SL(sidelink) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0047] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭될 수 있고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 네비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE(105)는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(New Radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0048] 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 사용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정치는 로케이션, 로케이션 추정치, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있으며, 그에 따라, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 고도, 지상 고도 또는 지상 깊이, 지상층 또는 지하층)를 포함할 수 있거나 또는 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서(예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰성 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예컨대, 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 예컨대, 맵, 평면도, 또는 건물도 상에 표시된 지점, 영역, 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션의 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표들(예컨대, X, Y(및 Z) 좌표들)로 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은, 달리 표시되지 않는 한, 이러한 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 그런 다음 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0049] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)를 통해 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일-대-다(1 : M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일-대-다(1 : M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0050] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 NR Node B들(gNB들(110a 및 110b)로 지칭됨)을 포함한다. NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G를 사용하여 UE(105) 대신에 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상의 gNB들과 UE(105)와 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공된다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b)는, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하면 서빙 gNB로서 역할을 할 수 있거나, 또는 UE(105)에 추가 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 보조 gNB로서 역할을 할 수 있다.
[0051] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 ng-eNB(114)(차세대 이볼브드 Node B로 또한 지칭됨)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 하나 이상의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0052] BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 큰 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스에 가입된 단말들에 의한 비제한적 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 서비스에 가입된 단말들에 의한 비제한적 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관성을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다.
[0053] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고, EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0054] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고 UE(105)에의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접적으로 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접적으로 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(Uplink) OTDOA), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지셔닝 기술들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 타입들의 로케이션 지원 모듈들을 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 로케이션의 유도를 포함함)는 UE(105)에서 수행될 수 있다(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득되는 신호 측정들 및/또는 예컨대, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용함). AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공하는 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, UE(105)에의 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.
[0055] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의해 LMF(120)로 포워딩하기 위해 그러한 로케이션 요청을 AMF(115)로 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 LMF(120)로 직접적으로 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 그런 다음, GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정치를 포함함)을 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이러한 연결들 중 오직 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0056] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 NR(New Radio) 포지션 프로토콜 A(이는 NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 AMF(115)를 통해, ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 그리고/또는 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 전달되는 NRPPa 메시지들과 함께, 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수 있다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수 있는 NR(New Radio) 라디오 포지셔닝 프로토콜(이는 NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 UE(105)에 대한 AMF(115) 및 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전달될 수 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA, 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득되는 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은 로케이션 관련 정보를 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 함께 콜로케이팅(co-locate)되거나 또는 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치될 수 있고, gNB 및/또는 TRP와 간접적으로 또는 직접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0057] UE 보조 포지션 방법으로, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션(computation)을 위해 측정치를 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power), 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사 거리, 코드 페이즈, 및/또는 캐리어 페이즈의 측정들을 포함할 수 있다.
[0058] UE 기반 포지션 방법을 통해, UE(105)는 로케이션 측정들(예컨대, 이는 UE 보조 포지션 방법을 위한 로케이션 측정들과 동일하거나 또는 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움을 통해) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0059] 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신되는 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, 또는 ToA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득되는 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0060] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 방향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지의 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0061] LMF(120)로부터 UE(105)로 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원됨) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균각, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정량들을 LMF(120)로 다시 전송할 수 있다.
[0062] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이들과 상호 작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있으며, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 다른 엘리먼트들에 연결할 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC 및 LMF(120) 대신 E-SMLC를 포함하는 EPC로 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 NRPPa 대신에 LPPa를 사용하여 로케이션 정보를 E-UTRAN의 eNB들에 전송하고 그리고 eNB들로부터 로케이션 정보를 수신할 수 있고, LPP를 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 프로시저들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 가지며, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0063] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 방향성 SS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0064] 도 2는 UE(105)의 일 예인 UE(200)를 예시하고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PE(position engine)(235)(이는 프로세서(210)의 일부일 수 있음)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 엔진(235)은 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다(예컨대, 이는 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음). 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 카메라(218) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들(예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등)을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 센서 프로세서(234), 및 PE(235)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-235) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는 예컨대, 레이더, 초음파, 및/또는 라이더 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 작동하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능한, 프로세서 실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)만을 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상의 프로세서들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(200)를 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)와 더불어 그리고/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
[0065] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하여 본 개시내용을 제한하는 것이 아니라 일 예이고, 다른 구성이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적 구성은 프로세서(210), 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-235) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PE(235), 및/또는 유선 트랜시버(250) 중 하나 이상을 포함한다.
[0066] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱이 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하는 데 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0067] UE(200)는 예컨대, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예컨대, 하나 이상의 가속도계들(예컨대, UE(200)의 3차원 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 배향(예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한)을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예컨대, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 메모리(211)에 저장될 수 있고 예컨대, 포지셔닝 및/또는 네비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하는 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 생성할 수 있다.
[0068] 센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 데드 레코닝, 센서 기반 로케이션 결정, 및/또는 센서 보조 로케이션 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 픽스(fix)되거나(고정식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 UE(200)가 이동들을 검출했거나 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에 통지/보고하고, 상대 변위/거리를 보고할 수 있다(예컨대, 센서(들)(213)에 의해 가능해진 센서 보조 로케이션 결정, 또는 센서 기반 로케이션 결정, 또는 데드 레코닝을 통해). 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU가 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0069] IMU는 상대 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 로테이션(rotation) 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 로테이션 속도 측정들은 UE(200)의 순간적 모션 방향뿐만 아니라 변위를 결정하기 위해 시간에 따라 통합될 수 있다. 순간적 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 로케이션이 예컨대, 시간의 순간에 대해 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이 시간의 순간 이후에 취해지는 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들이 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 이동(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레코닝에 사용될 수 있다.
[0070] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성되는 2 차원 자력계일 수 있다. 대안적으로, 자력계는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성되는 3 차원 자력계일 수 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0071] 기압 센서(들)는 공기 압력을 결정할 수 있고, 이는 UE(200)의 건물에서 고도 또는 현재 층 레벨을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, UE(200)가 층 레벨들을 변경했을 때뿐만 아니라 변경된 층들의 수를 검출하는 데 차압 판독이 사용될 수 있다. 기압 센서(들)는 공기 압력을 감지하고 공기 압력의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0072] 트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링된 송신기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR(New Radio)은 mm파 주파수들 및/또는 서브(sub)-6 GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대, 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[0073] 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이 디바이스들 중 임의의 디바이스 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로망, 아날로그-디지털 회로망, 증폭기, 및/또는 이득 제어 회로망(이 디바이스들 중 임의의 디바이스 중 하나 초과를 포함함)을 포함하는 오디오 I/O(input/output) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0074] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 포착할 수 있다. 안테나(262)는 무선 신호들(260)을 예컨대, 전기 또는 광학 신호들과 같은 유선 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231), PE(235), 및/또는 하나 이상의 추가 특수 프로세서들(도시되지 않음)은 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 포착된 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), PE(235), 및/또는 하나 이상의 추가 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.
[0075] UE(200)는 정지 이미지 또는 동영상 이미지를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예컨대, 이미징 센서(예컨대, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로망, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 프리젠테이션(presentation)하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0076] PE(position engine)(235)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PE(235)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PE(235)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기 위해 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)의 일부이거나 또는 이들과 함께 작동할 수 있지만, 본원에서의 설명은 PE(235)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것만을 참조할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, PE(235)는 SPS 신호들(260)의 획득 및 사용, 또는 둘 모두를 보조하기 위해 삼변측량을 위한 지상 기반 신호들(예컨대, 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PE(235)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예컨대, UE의 자체 보고 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비컨의 일부)에 의존함)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들의 조합(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)을 사용할 수 있다. PE(235)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고, 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있다는 그것의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PE(235)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0077] 메모리(211)는, 프로세서(210)에 의해 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(212)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(211)는 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서(210)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 프로세서(210)에 의해 실행 가능한 메모리(211) 내의 소프트웨어(212)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 다른 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있거나 또는 프로세서(210) 내부의 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 표들은 메모리(211)에 상주할 수 있고, 본원에 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 프로세서(210)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같이 메모리(211)의 컨텐츠들의 구성은 단지 예시적인 것이고, 이로써 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 조합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
[0078] 예컨대, 메모리(211)는, 프로세서(210)에 의해 구현될 때 LPP에 따라 능력 요청; 능력 제공; 우선순위 요청; 우선순위 제공; 보조 데이터 요청; 보조 데이터 제공; 로케이션 정보 요청; 로케이션 정보 제공; 중단; 및 에러를 포함하는 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버로부터 수신하고 그리고 이 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하도록 프로세서(210)를 구성하는 LPP 메시지 교환 모듈(272)을 포함할 수 있다.
[0079] 메모리(211)는 추가로, 예컨대, 프로세서(210)에 의해 구현될 때 포지셔닝 기법들 및/또는 방법들에 대한 추천 또는 요청을 결정하고 그리고 요청되지 않거나 또는 요청에 대한 응답인 하나 이상의 LPP 메시지들 중 하나 이상에서, 공통 IE(information element) 필드에서, 또는 상이한 포지셔닝 기법들 및 방법들과 연관된 IE들을 랭킹함으로써 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 기술의 하나 이상의 특정 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록으로서 추천 또는 요청을 제공하도록 프로세서(210)를 구성하는 우선순위 목록 모듈(274)을 포함할 수 있다.
[0080] 도 3은 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함하는 BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 예를 도시한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 버스(320)(이는 예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들(예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등)을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 것과 유사한, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서 중 하나 이상을 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 작동하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능한, 프로세서 실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)만을 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상의 프로세서들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(및 그에 따른 BS들(110a, 110b, 114) 중 하나)에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 TRP(300)를 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)와 더불어 그리고/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
[0081] 트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 송신기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 통신들을 LMF(120)에 전송하고 LMF(120)로부터 통신들을 수신하기 위해 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0082] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함하여 본 개시내용을 제한하는 것이 아니라 일 예이고, 다른 구성이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원에서의 설명은, TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 이를 수행하지만, 이 기능들 중 하나 이상이 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0083] 메모리(311)는, 프로세서(310)에 의해 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(312)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(311)는 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서(310)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 프로세서(310)에 의해 실행 가능한 메모리(311) 내의 소프트웨어(312)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 다른 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있거나 또는 프로세서(310) 내부의 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 표들은 메모리(311)에 상주할 수 있고, 본원에 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 프로세서(310)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같이 메모리(311)의 컨텐츠들의 구성은 단지 예시적인 것이고, 이로써 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 조합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
[0084] 예컨대, 메모리(311)는, 프로세서(310)에 의해 구현될 때 LPP에 따라 능력 요청; 능력 제공; 우선순위 요청; 우선순위 제공; 보조 데이터 요청; 보조 데이터 제공; 로케이션 정보 요청; 로케이션 정보 제공; 중단; 및 에러를 포함하는 하나 이상의 메시지들을 UE와 로케이션 서버 사이에서 수신 및 송신하도록 프로세서(310)를 구성하는 LPP 메시지 교환 모듈(372)을 포함할 수 있다.
[0085] 도 4는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함하는 서버(400)(이는 LMF(120)의 예임)를 도시한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(이는 예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들(예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등)을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 것과 유사한, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서 중 적어도 하나를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 작동하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능한, 프로세서 실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링되고 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상의 프로세서들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)와 더불어 그리고/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.
[0086] 트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성되는 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 통신들을 TRP(300)에 전송하고 TRP(300)로부터 통신들을 수신하기 위해 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고 그리고/또는 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0087] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 청구항들을 포함하여 본 개시내용을 제한하는 것이 아니라 일 예이고, 다른 구성이 사용될 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원에서의 설명은, 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 이를 수행하지만, 이 기능들 중 하나 이상이 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0088] 메모리(411)는, 프로세서(410)에 의해 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(412)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(411)는 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서(410)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 프로세서(410)에 의해 실행 가능한 메모리(411) 내의 소프트웨어(412)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들이 다른 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있거나 또는 프로세서(410) 내부의 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 표들은 메모리(411)에 상주할 수 있고, 본원에 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 프로세서(410)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같이 메모리(411)의 컨텐츠들의 구성은 단지 예시적인 것이고, 이로써 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 조합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
[0089] 예컨대, 메모리(411)는, 프로세서(410)에 의해 구현될 때 LPP에 따라 능력 요청; 능력 제공; 우선순위 요청; 우선순위 제공; 보조 데이터 요청; 보조 데이터 제공; 로케이션 정보 요청; 로케이션 정보 제공; 중단; 및 에러를 포함하는 하나 이상의 메시지들을 UE로부터 수신하고 그리고 이 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하도록 프로세서(410)를 구성하는 LPP 메시지 교환 모듈(472)을 포함할 수 있다.
[0090] 메모리(411)는 추가로, 예컨대, 프로세서(410)에 의해 구현될 때 예컨대, 하나 이상의 LPP 메시지들 중 하나 이상에서, 공통 IE(information element) 필드에서, 또는 상이한 포지셔닝 기법들 및 방법들과 연관된 IE들을 랭킹함으로써 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 기술의 하나 이상의 특정 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록의 형태로, UE로부터 포지셔닝 기법들 및/또는 방법들에 대한 추천 또는 요청을 수신하도록 프로세서(410)를 구성하는 우선순위 목록 모듈(474)을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 UE로부터 우선순위 목록을 요청하거나 또는 UE로부터 요청되지 않은 우선순위 목록을 수신하도록 구성될 수 있다. 프로세서(410)는 추가로, 우선순위 목록을 수락, 수정, 또는 거부하도록 그리고 수신 우선순위 목록에 기초하여 현재 또는 후속 포지셔닝 세션에서 예컨대, 보조 데이터 및 PRS 구성들에서 포지셔닝 방법들을 구성하도록 구성될 수 있다.
[0091] UE의 지상 포지셔닝을 위해, LTE 및 5G NR과 같은 셀룰러 기술들은 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들을 사용하여 "UE 보조" 모드로 흔히 동작할 수 있으며, 여기서 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해지고 그런 다음, 로케이션 서버에 제공된다. 그런 다음, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이 기법들은 UE 자체 보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이 포지셔닝 기법들은 대신에 통상적으로 위성 기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀폰 네비게이션과 같은 애플리케이션들에서 자주 사용되지 않는다. 추가적으로, TBS(terrestrial beacon system)가 사용될 수 있는데, 여기서 비컨들의 광역 또는 네트워크는 SPS와 유사한 방식으로 동작하여, 수신기들이 삼변측량을 사용하여 정확한 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 한다. 예컨대, 다른 지상 기반 기법들은 WiFi 및 Blue-Tooth®와 같은 WLAN 기술들 및 UE에 탑재된 센서들의 사용을 포함한다.
[0092] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하는 고정확도 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이 기술들은 지상 기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE Release 15는 서비스에 가입한 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입한 UE는 가입 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대한 "암호화 해제"를 쉽게 할 수 없다. 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
[0093] UE 보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드인 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. UE로부터의 BSA 및 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0094] 종래의 UE 기반 포지셔닝에서, UE는 자기 자신의 포지션을 컴퓨팅하여, 그에 따라 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 회피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장 가능성을 개선한다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 기록 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보가 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예컨대, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 가입하지 않고 암호화해제 키들의 비용을 지불하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용 가능하게 하도록 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 BSA 정보를 크라우드 소싱(crowd-sourcing) 또는 워 드라이빙(war-driving)에 잠재적으로 액세스 가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장(in-the-field) 및/또는 오버더톱(over-the-top) 관찰들에 기초하여 생성되는 것을 가능하게 한다.
[0095] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대, LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용 가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션 관련 데이터의 이용 가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)라 칭해지고, TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속 포지션 관련 데이터 이용 가능성들 사이에 경과된 시간의 역은 업데이트 레이트, 즉, 초기 픽스(first fix) 이후 포지션 관련 데이터가 생성되는 레이트라 칭해진다.
[0096] 따라서, 많은 상이한 포지셔닝 기술들 중 하나 이상이 UE들(105)과 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 사용될 수 있는 포지셔닝 기술들은 LTE, 5G NR, SL 포지셔닝, SPS, 센서들, TBS, WLAN, 및 Blue-Tooth® 중 하나 이상을 포함한다. 많은 상이한 포지셔닝 기법들(또한 포지셔닝 방법들이라 칭해짐) 중 하나 이상이 UE들(105)과 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션 결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(또한 TDOA라 칭해지고 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 사용하여 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 2개의 엔티티들 사이의 각(예컨대, 방위각) 및 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션과 범위의 합이 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(또한 멀티-셀 RTT라 칭해짐)에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들, (SL 채널들에서의) 다른 UE들 또는 둘 모두)로의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합된 것들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 발사각 및/또는 도래각은 엔티티의 로케이션의 결정을 돕는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 사이의 범위와 조합된 신호의 발사각 또는 도래각(신호, 예컨대, 신호의 이동 시간, 수신된 신호 전력 등을 사용하여 결정됨) 및 디바이스들 중 하나의 공지된 로케이션은 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 발사각 또는 도래각은 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 발사각 또는 도래각은 엔티티로부터 바로 상향에 대한(즉, 지구 중심으로부터 반경 방향 외측에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티(identity), 타이밍 어드밴스(timing advance)(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE에서의 또는 그 반대로의 신호의) 도래각을 사용하여 UE의 로케이션을 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도착 시간들의 차이는 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0097] 네트워크 중심의 RTT 추정에서, 서빙 기지국은, 둘 이상의 이웃 기지국들(및 통상적으로 서빙 기지국(적어도 3개의 기지국들이 필요하므로))의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. RTT는 추가로, 예컨대, SL 채널에서 다른 UE들 또는 기지국들과 다른 UE들의 조합을 사용하여 수행될 수 있지만, 단순화를 위해, 기지국들을 참조하여 본원에 설명될 수 있다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, 로케이션 서버(120), 이를테면, LMF(Location Management Function))에 의해 배정된 낮은 사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하는 데 기지국에 의해 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 UE의 현재 다운링크 타이밍(예컨대, 그것의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는 바와 같음)에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간(수신 시간(receive time), 수신 시간(reception time), 수신 시간(time of reception), 또는 ToA(time of arrival)로 또한 지칭됨)을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하며(예컨대, 그것의 서빙 기지국에 의해 명령될 때), 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 사이의 시간 차이
Figure pct00001
(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기준 신호를 포함할 것이며, 이 기준 신호로부터 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이
Figure pct00002
를 UE가 보고한 시간 차이
Figure pct00003
와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0098] UE 중심 RTT 추정은, UE가 UE의 이웃에서 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것(예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령될 때)을 제외하고는, 네트워크 기반 방법과 유사하다. 관여된 각각의 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드에서의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수 있다.
[0099] 네트워크 중심 및 UE 중심 프로시저들 둘 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(그러나 항상은 아님) 첫 번째 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 반면, 다른 측은 첫 번째 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0100] 멀티-RTT 기법은 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들을 전송할 수 있고(예컨대, 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 기지국으로부터의 브로드캐스트), 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 기지국(들) 및 /또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고, 이 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수 있고, 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 공지된 로케이션들을 사용하여 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0101] 일부 경우들에서, 추가 정보는 직선 방향(예컨대, 수평면에 또는 3차원에 있을 수 있음) 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터의 UE에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 획득될 수 있다. 두 방향들의 교차점은 UE에 대한 로케이션의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0102] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송되는 PRS 신호들이 측정되고, TRP들의 공지된 로케이션들, 공지된 송신 시간들, 및 신호들의 도착 시간들이 사용되어 UE로부터 TRP들로의 범위들을 결정한다. 예컨대, 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 RSTD(Reference Signal Time Difference)가 결정되고, TDOA 기법에서 사용되어 UE의 포지션(로케이션)을 결정할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 편이)을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있도록 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있도록 서로 간섭할 수 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써(예컨대, 0으로 PRS 신호의 전력을 감소시키고 그에 따라 PRS 신호를 송신하지 않음) 간섭의 감소를 돕는 데 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호는 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다.
[0103] PRS(positioning reference signal)들은 DL PRS(downlink PRS) 및 UL PRS(uplink PRS)(이는 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)라 칭해질 수 있음)를 포함한다. PRS는 주파수 계층의 PRS 자원 세트들 또는 PRS 자원들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성되는 공통 파라미터들을 갖는 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합(collection)이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 또한, DL PRS Point A 파라미터는 기준 자원 블록(및 자원 블록의 가장 낮은 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하는 DL PRS 자원들은 동일한 Point A를 갖고, 동일한 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 Point A를 갖는다. 또한, 주파수 계층은 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 콤-사이즈(comb-size) 값을 갖는다.
[0104] TRP는 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하기 위해, 예컨대, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 간헐적으로, 예컨대, 초기 송신으로부터 일정한 인터벌로 주기적으로 DL PRS를 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(만약 있다면), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(factor)를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개(하나 이상)의 연속 심볼(들) 내에서 다수의 PRB(Physical Resource Block)들에 걸쳐 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. PRB는 시간 도메인에서의 연속 심볼들의 수량 및 주파수 도메인에서의 연속 서브캐리어들의 수량에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. OFDM 심볼에서, PRS 자원은 연속 PRB들을 점유한다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내에서의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신되는 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원들에 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복이라 칭해진다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트에서의 DL PRS 자원 ID는 (TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있지만) 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다.
[0105] 또한, PRS 자원은 QCL(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들과 DL PRS 자원의 임의의 QCL(quasi-co-location) 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D이도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C이도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 Point A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB 입도(granularity)를 가지며, 최소값 0, 최대값 2176 PRB들을 가질 수 있다.
[0106] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성(만약 있다면), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다, "인스턴스"로 지칭된다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대한 특정 반복 횟수 및 PRS 자원 세트 내에서의 특정 수의 PRS 자원들이어서, 일단 특정 반복 횟수가 특정 수의 PRS 자원들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 또한, 인스턴스는 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[0107] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들에 전송되고 UE들(RTT 포지셔닝에 참여함)에 의해 TRP들에 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 액티브(active) 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, 조정된 포지셔닝은 각각의 TRP에 대해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 단일 UL-SRS를 전송하는 UE에 의해 사용될 수 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP(TRP가 서빙 TRP인 서빙된 UE들) 상에 현재 캠프 온(camp on)되는 UE들 및 또한 이웃 TRP들(이웃 UE들) 상에 캠프 온되는 UE들을 검색한다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(및 그에 따라 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) PRS/SRS 신호 쌍의 DL-PRS 신호 및 UL-SRS 신호는 UE 모션 및/또는 UE 클럭 드리프트 및/또는 TRP 클럭 드리프트로 인한 에러들이 수용 가능한 제한들에 있도록 서로 시간상으로 가깝게 발생할 수 있다. 예컨대, PRS/SRS 신호 쌍의 신호들은 각각, 대략 서로 10 ms 이내에서 TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. SRS 신호들이 UE들에 의해 전송되고, PRS 및 SRS 신호들이 서로 시간상으로 가깝게 전달됨에 따라, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있고(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수 있음) 그리고/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 컴퓨테이션 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 발견되었다.
[0108] RTT 포지셔닝은 UE 기반 또는 UE 보조일 수 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기초하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 범위들을 로케이션 서버, 예컨대, 서버(400)에 제공하고, 서버는 예컨대, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 이 TRP(300)에 의해 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0109] 다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL 전용 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들, 및 DL 및 UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL 및 UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.
[0110] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정치는 로케이션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적(geodetic)이고, 좌표(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)를 포함할 수 있거나, 또는 도시이고, 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션에 대한 일부 다른 구두적 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 추가로, 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정치는 (예컨대, 로케이션이, 일부 특정된 또는 디폴트 신뢰 레벨과 함께 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0111] 도 5는 UE(105)의 로케이션을 결정할 수 있는 시스템(500)의 일부 엔티티들을 예시하는 단순화된 블록 다이어그램을 도시한다. 도 5를 참조하면, 예컨대, 도 1에 도시된 LMF(120), E-SMLC, 또는 SLP일 수 있는 로케이션 서버(501)는 예컨대, 도 1에 도시된 기지국(110)을 통해 로케이션 보조 데이터(502)를 UE(105)에 제공할 수 있으며, 이는 측정들(510)을 생성하기 위해 UE(105)가 기준 소스(들)(506)(예컨대, 하나 이상의 TRP들 또는 기지국들(eNB, gNB, ng-eNB), 또는 액세스 포인트들일 수 있음)로부터 라디오 신호들(504) 및/또는 SPS(185)로부터의 SPS 신호(508)를 포착 및 측정하는 것을 보조하는 데 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 보조 데이터(502)는 측정들(510)로부터 로케이션 추정치(512)를 유도하거나 또는 정제하는 데 사용될 수 있다. 로케이션 보조 데이터(502)는 셀 아이덴티티들, TP 아이덴티티들, DL PRS/NPRS 신호 특성들, 송신 타이밍, 안테나 좌표들, 및/또는 대략적 예상 RSTD 측정들과 같은 근처의 TRP들(110)에 대한 BSA(base station almanac) 데이터를 포함할 수 있다. 로케이션 보조 데이터(502)는 또한 또는 대신에 타이밍 및 천문력 데이터와 같은 SPS(185)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
[0112] 로케이션 서버(501) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP를 사용하여 점대점 통신할 수 있다. LPP는 하나 이상의 기준 소스들(506 및 185)에 의해 획득되는 포지션 관련 측정들을 사용하여 타깃 UE(105)를 포지셔닝하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, LPP는 예컨대, 3GPP TS 36.305, TS 38.305, TS 23.273, 및 TS 23.271에 정의되는 바와 같이, E-UTRAN 및 NG-RAN에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 로케이션 솔루션들에서 사용될 수 있다.
[0113] 내부 LPP 포지셔닝 방법들 및 연관 시그널링 컨텐츠는 LPP에 정의된다. 예컨대, 본 명세서는 OTDOA(LTE 신호들에 기초함), A-GNSS, E-CID(LTE 신호들에 기초함), 센서, TBS, WLAN, Bluetooth, NR E-CID, NR DL-TDOA, NR DL-AOD 및 NR 멀티-RTT 포지셔닝 방법들을 정의한다.
[0114] LPP 트랜잭션은 예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버와 UE(105)와 같은 타깃 디바이스 사이에서 하나 이상의 LPP 메시지들의 교환, 예컨대, 송신 및 수신을 수반한다. LPP 메시지의 일반적 포맷은 바디에 뒤따르는 공통 필드들의 세트로 구성된다. 바디(비어 있을 수 있음)는 특정 메시지 타입에 특정한 정보를 포함한다. 각각의 메시지 타입은 하나 이상의 포지셔닝 방법들에 특정한 정보 및/또는 모든 포지셔닝 방법들에 공통되는 정보를 포함한다.
[0115] 다음의 메시지 타입들은 LPP에 대해 정의된다: 능력 요청; 능력 제공; 보조 데이터 요청; 보조 데이터 제공, 로케이션 정보 요청; 로케이션 정보 제공; 중단; 에러.
[0116] 예컨대, 현재 설계에 따른 OTDOA에 대한 LPP 콜(call) 흐름에서, UE는 모든 NR/LTE BAND 능력들 및 현재 서빙 셀 정보를 로케이션 서버에 전송하고, 그에 대한 응답으로, 로케이션 서버로부터 적절한 보조 데이터를 수신한다. 그런 다음, UE는 모든 데이터 디코딩을 시작하고, PRS 신호 디코딩을 시작하도록 하위 계층들에 요청한다. UE는 물리적 채널을 통해 모든 신호들을 디코딩하고 데이터를 OTDOA 모듈로 리턴하기 위해 더 많은 전력을 소비할 것이다. 예컨대, OTDOA가 사용하기에 적합한 기술이 아니면, UE는 보조 데이터의 판독, PRS의 프로세싱 등을 위해 불필요한 전력을 소비한다.
[0117] AGNSS 콜 흐름에서, 예컨대, UE는 더 많은 전력을 소비하는 SPS 엔진을 시작하기 이전에 모든 성상도 능력들을 로케이션 서버에 전송하고 로케이션 서버로부터 보조 데이터를 수신한다. MSA(mobile station assist) 모드에서, UE는 로케이션 서버로부터 수신되는 보조 데이터에 기초하여 위성 차량 CNo 값들을 로케이션 서버에 전송한다. 이 경우, 측정 엔진(ME 모듈)이 활성화되어 위성 차량의 데이터를 디코딩하고 데이터를 다시 세션 매니저 모듈로 리턴한다. MSB(mobile station based) 모드에서, 포지션 엔진(PE 모듈)이 추가적으로 인에이블되며, 이는 더 많은 전력을 소비한다. UE는 위도 및 경도 값들을 모든 세부사항들과 함께 로케이션 서버에 보고한다. MSB 모드에서 Ephemeris/Almanac과 함께 기준 시간 및 로케이션과 같은 보조 데이터의 정확도가 특히 중요하다. AGNSS가 사용하기에 적합한 기술이 아니면, UE는 불필요한 전력을 소비한다.
[0118] 실내 포지셔닝에서, 예컨대, UE가 주차장에 있거나 또는 쇼핑몰, 영화관 등과 같은 실내 로케이션에 있는 경우, UE는 위성 차량 또는 RAT 신호들의 상당히 적은 가시성을 가질 수 있다. 결과적으로, 포지셔닝을 위해 SPS 또는 셀룰러 신호들을 사용하려는 시도들은 재밍 및 간섭을 겪을 수 있다. 이 상황에서, 포지션 픽스를 계산하기 위해 GNSS 또는 OTDOA 모듈들이 액티브 상태(active)이면, UE는 더 많은 전력을 소비할 것이고, 임의의 결과 포지션은 불확실성이 높은 높은 에러를 가질 것이다. 추가로, 픽스 시간이 증가될 수 있으며, 예컨대, GNSS 픽스는 20초 초과걸릴 수 있으며, 이는 일부 상황들에서, 예컨대, E911 및 MO 앱 추적 동시성이 수용되지 않는 것으로 간주될 수 있다.
[0119] 종래에, 로케이션 서버(120)는 보조 데이터 제공 및/또는 로케이션 정보 요청과 같은 LPP 메시지에서 포지셔닝 세션 동안 UE에 의해 사용될 포지셔닝 기술 및 방법들을 제공한다. 그러나, UE(105)는 UE(105)가 로케이팅된 환경에서 어떤 포지셔닝 기술들 및 방법들이 포지션 결정에 더 적합한지를 결정하기 위해 더 양호한 포지션에 있을 수 있다. 예컨대, UE(105)는 어떤 포지셔닝 기술들, 예컨대, LTE, 5G NR, 사이드링크 포지셔닝, SPS 등이 UE(105)에 이용 가능한지 및 예컨대, UE(105)가 볼 수 있는 기준 소스들의 수 및 이들의 신호 특성들에 기초하여 어떤 포지셔닝 방법들이 더 적합할 수 있는지를 결정할 수 있다. 어떤 포지셔닝 방법들이 더 적합할 수 있는지를 결정하는 데 사용될 수 있는 다른 팩터들은 장기 무선 채널 특성들, 다른 센서들의 존재/활성화, UE의 전력 절약/배터리 상태, 이전 측정 유도, 및 서비스 품질 파라미터들(예컨대, 응답 시간, 정확도, 수평 또는 수평 및 수직 로케이션 요청)을 포함한다.
[0120] 따라서, 본원에 설명된 바와 같은 일부 구현들에서, UE는 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술들, 하나 이상의 특정 포지셔닝 기술 방법들, 또는 이들의 조합의 추천 또는 요청을 로케이션 서버에 제공할 수 있다. 예컨대, 추천 또는 요청은 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위 목록 또는 순서의 형태일 수 있다. 포지셔닝 기술들 및 방법들의 UE 기반 우선순위화 및 보고는 이를테면, 능력 제공 메시지, 보조 데이터 요청 메시지, 로케이션 정보 제공 메시지에서 LPP 메시지 또는 다른 타입의 메시지의 일부로서 제공될 수 있거나, 또는 새로운 타입의 메시지의 일부일 수 있다.
[0121] 예컨대, 일 구현에서, UE는 특정 포지셔닝 기술, 포지셔닝 기술의 특정 포지셔닝 방법, 또는 기술들과 방법들의 조합의 추천 또는 요청을 제공할 수 있다. UE는 어떤 기술 또는 방법이 활성화되어야 하는지의 우선순위 목록 또는 순서의 형태로 추천 또는 요청을 제공할 수 있다.
[0122] UE 추천 또는 요청은 예컨대, LPP 기능에서 별개의 트랜잭션일 수 있다. 다른 구현에서, UE 추천 또는 요청은 예컨대, "로케이션 정보 제공" 메시지의 일부일 수 있으며, 예컨대, 여기서 UE는 다수의 포지셔닝 세션들, 기술들, 또는 보고로 구성된다. 예컨대, 포지셔닝 세션에서의 측정들에 기초하여, UE는 기술들 또는 방법들 중 일부가 효율적이지 않거나 또는 유용하지 않다고 결정할 수 있고, 로케이션 정보 메시지 제공 메시지에서 적절한 기술들 또는 방법들에 대한 추천 또는 요청을 LMF에 제공할 수 있다. 다른 구현에서, UE 추천 또는 요청은 예컨대, "보조 데이터 요청"의 일부일 수 있으며, 여기서 UE가 다수의 기술들의 보조 데이터를 요청할 수 있지만, 각각의 기술 또는 방법에 대한 우선순위를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, UE 추천 또는 요청은 예컨대, "능력 제공" 메시지의 일부일 수 있으며, 여기서 UE가 다수의 기술들의 능력들을 제공하지만, LMF로의 각각의 기술 또는 방법에 대한 우선순위를 포함한다. 일부 구현들에서, 전술된 것들 중 하나, 전부 또는 조합이 사용될 수 있다.
[0123] 일 구현에서, 포지셔닝 기술들 또는 방법들에 대한 UE(105)로부터의 추천 또는 요청은 예컨대, 우선순위 제공 메시지로 지칭될 수 있는 새로운 트랜잭션에 있을 수 있다. 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않거나 또는 요청에 대한 응답일 수 있다. 우선순위 제공 메시지는 UE에 의해 사용되도록 요청되거나 또는 추천되는 포지셔닝 기술들 또는 방법들을 포함할 수 있으며, 이는 기술들, 또는 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록일 수 있다. 일부 예들에서, 우선순위 제공 메시지는 LMF로부터 UE로의 "요청"에 대한 응답일 수 있으며, 여기서 LMF가 UE가 포지셔닝 기술들 또는 방법들의 추천들 또는 제안들을 제공하도록 요청한다.
[0124] 일 구현에서, 포지셔닝 기술들 또는 방법들에 대한 UE(105)로부터의 추천 또는 요청은 "보조 데이터 요청"의 일부일 수 있으며, 여기서 UE가 보조 데이터를 요청한다. 예컨대, CommonIEsRequestAssistanceData 내에서, 어떤 보조 데이터를 UE에 전달해야 하는지를 UE가 제안하는 우선순위가 도입될 수 있다. 대안적으로, 상이한 포지셔닝 기술들 또는 방법들과 연관된 IE들을 랭킹함으로써 우선순위가 제공될 수 있다.
[0125] 일 구현에서, 포지셔닝 기술들 또는 방법들에 대한 UE(105)로부터의 추천 또는 요청은 "능력 제공"의 일부일 수 있으며, 여기서 UE가 능력들을 제공한다. 예컨대, CommonIEsProvideCapabilities 내에서, 포지셔닝 기술들 또는 방법들의 우선순위가 도입될 수 있다. 대안적으로, 상이한 포지셔닝 기술들 또는 방법들과 연관된 IE들을 랭킹함으로써 우선순위가 제공될 수 있다.
[0126] 전술된 것의 전부 또는 서브세트가 포지셔닝 기술 또는 방법을 추천하기 위해 UE에 의해 사용될 수 있다.
[0127] 도 6은 UE(105)와 LMF(120) 사이의 로케이션 세션 동안, 도 1에 도시된 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름(600)을 도시한다. gNB들(110)을 사용하는 5G NR 무선 액세스와 관련하여, 예시의 용이함을 위해, 흐름 다이어그램이 논의되지만, gNB들(110) 보다는 gNB들 또는 ng-eNB들(114)을 수반하는 도 6과 유사한 시그널링 흐름들이 당업자들에 쉽게 명백할 것이다. 게다가, 일부 실시예들에서, UE(105) 자체는 예컨대, 그것에 제공되는 보조 데이터를 사용하여 자신의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 시그널링 흐름(600)에서, NPP 또는 LPP와 NPP의 조합의 사용이 또한 가능하지만 앞서 참조된 LPP 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 UE(105) 및 LMF(120)가 통신한다고 가정된다.
[0128] 도 6은 UE(105)가 현재 또는 향후 포지셔닝 세션 동안 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 우선순위 목록 또는 순서의 형태일 수 있는 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 프로시저를 예시한다. UE(105)로부터의 추천 또는 요청은 예컨대, 하나 이상의 LPP 메시지들의 공통 필드 또는 바디에 포함될 수 있다. 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 메시지들 중 임의의 하나 이상의 메시지에서 UE(105)에 의해 제공될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예컨대, 도 6은 스테이지 3에서의 능력 제공 메시지, 스테이지 8에서의 우선순위 제공 메시지, 스테이지 9에서의 보조 데이터 요청 메시지, 또는 스테이지 15에서의 로케이션 정보 제공 메시지 중 임의의 하나 이상의 메시지에 UE(105)에 의해 제공되는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 예시하지만, 우선순위 목록이 이 메시지들의 전부 또는 서브세트에서만 전송될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 로케이션 서버(120)는 UE(105)로부터의 포지셔닝 기술 및/또는 방법 추천 또는 요청을 수락, 수정, 또는 거부할 수 있다.
[0129] 도 6의 스테이지 1에서, UE(105)에 대한 서빙 AMF(115)는 UE(105)의 현재 로케이션을 요청하기 위해 LMF(120)를 향한 Nlmf_Location_DetermineLocation 서비스 동작을 인보크(invoke)한다. 서비스 동작은 서빙 셀 아이덴티티, LCS 클라이언트 타입을 포함하며, 요구되는 QoS(Quality of Service)를 포함할 수 있다. 예컨대, AMF(115)는 GMLC(125)로부터 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 수신하는 것에 대한 응답으로 스테이지 1을 수행할 수 있다.
[0130] 스테이지 2에서, LMF(120)는 UE(105)의 포지셔닝 능력들을 요청하기 위해 LPP 능력 요청 메시지를 UE(105)에 전송한다. UE(105)에 대한 능력 요청 메시지는 UE(105)로부터의 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위에 대한 요청을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위에 대한 요청은 선호도에 기초하여 포지셔닝 기술들 및 방법들의 정렬된 목록을 요청할 수 있다.
[0131] 스테이지 3에서, UE(105)는 UE(105)의 포지셔닝 능력들을 제공하기 위해 LPP 능력 제공 메시지를 LMF(120)로 리턴한다. 포지셔닝 능력들은 라디오 신호, SPS 신호, 및 UE(105)의 센서 측정 능력들을 포함할 수 있다. UE(105)는 LPP 능력 제공 메시지에 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다. 우선순위 목록은 LPP 능력 제공 메시지에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 공통 IE에서 또는 하나 이상의 별개의 IE들에서 우선순위, 예컨대, 랭킹을 표시할 수 있다.
[0132] 스테이지 4에서, LMF(120)는 스테이지 3에서 UE(105)에 의해 제공되는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 사용하여 PRS 구성들(적절한 경우)을 결정할 수 있다. 예로서, LMF(120)는 UE(105)에 의해 제공되는 우선순위 목록을 수락, 수정, 또는 거부할 수 있다. LMF(120)가 UE에 의해 제공되는 우선순위 목록을 수락 또는 수정하는 경우, LMF(120)는 UE(105)에 의해 제공되는 우선순위 목록에 기초하여 적절한 포지셔닝 기술 및 포지셔닝 방법에 대한 PRS 구성들을 생성할 수 있다. 예컨대, UE(105)가 특정 포지셔닝 기술을 추천하는 경우, LMF(120)는 그 포지셔닝 기술에 대한 적절한 포지셔닝 방법들에 기초하여 PRS 구성들을 생성할 수 있다. UE(105)가 특정 포지셔닝 방법들을 추천하는 경우, LMF(120)는 하나 이상의 포지셔닝 기술들을 사용한 적절한 포지셔닝 방법에 기초하여 PRS 구성들을 생성할 수 있다.
[0133] 스테이지 5에서, LMF(120)는 선택적으로, 스테이지 4에서 생성된 gNB들(110) 각각에 NRPPa PRS 구성 요청 메시지를 전송한다.
[0134] 단계 6에서, 스테이지 5가 발생하는 경우, gNB들(110) 각각은 PRS 구성이 지원될 수 있는지 여부를 표시하는 응답을 LMF(120)로 리턴한다. 일부 gNB들(110)이 PRS 구성이 지원될 수 없다고 표시하는 경우, LMF(120)는 적절한 AD 및 PRS 구성들을 결정하기 위해 스테이지 4를 두 번째로 수행할 수 있다.
[0135] 스테이지 7에서, LMF(120)는 선택적으로, UE(105)가 UE(105)로부터 추천된 바와 같은 포지셔닝 기술들 및 방법들의 우선순위를 제공하도록 구체적으로 요청하기 위해 LPP 우선순위 요청 메시지를 UE(105)에 전송할 수 있다.
[0136] 스테이지 8에서, UE(105)는 포지셔닝 세션 동안 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공하기 위해 LPP 우선순위 제공 메시지를 LMF(120)에 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, LPP 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않을 수 있다. UE(105)는 LPP 우선순위 제공 메시지에 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 제공할 수 있다. UE(105)로부터의 추천 또는 요청은 예컨대, 하나 이상의 LPP 메시지들의 공통 필드 또는 바디에 포함될 수 있다. 스테이지 7 및 스테이지 8(사용되는 경우)이 시그널링 흐름(600) 동안 다른 시간들에 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[0137] 스테이지 9에서, UE(105)는 LMF(120)로부터의 AD를 요청하기 위해 LPP 보조 데이터 요청 메시지를 LMF(120)에 전송한다. UE(105)는 LPP 보조 데이터 요청 메시지에 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다. 우선순위 목록은 LPP 보조 데이터 요청 메시지에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 공통 IE에서 또는 하나 이상의 별개의 IE들에서 우선순위, 예컨대, 랭킹을 표시할 수 있다.
[0138] 스테이지 10에서, LMF(120)는 스테이지들 9, 8, 또는 3 중 하나 이상에서, UE(105)에 의해 제공되는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 사용하여 보조 데이터(AD)를 결정할 수 있다. 일부 구현들에서, 예컨대, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록이 스테이지 3에서 능력 제공 메시지에서 UE(105)에 의해 제공되었고 스테이지 8에서 우선순위 제공 메시지가 사용되지 않거나 또는 스테이지 9에서 보조 데이터 요청 메시지가 사용되지 않은 경우, 스테이지 10은 스테이지 3과 조합될 수 있다. LMF(120)는 UE(105)에 의해 제공되는 우선순위 목록을 수락, 수정, 또는 거부할 수 있다. LMF(120)가 UE에 의해 제공되는 우선순위 목록을 수락 또는 수정하는 경우, LMF(120)는 UE(105)에 의해 제공되는 우선순위 목록에 기초하여 적절한 포지셔닝 기술 및 포지셔닝 방법과 연관된 AD를 생성하거나 또는 식별할 수 있다. 예컨대, UE(105)가 특정 포지셔닝 기술을 추천하는 경우, LMF(120)는 그 포지셔닝 기술에 대한 적절한 포지셔닝 방법들에 기초하여 AD를 생성할 수 있다. UE(105)가 특정 포지셔닝 방법들을 추천하는 경우, LMF(120)는 하나 이상의 포지셔닝 기술들을 사용한 적절한 포지셔닝 방법에 기초하여 AD를 생성할 수 있다. LMF(120)는 무선 네트워크에서 서빙 gNB(110-1) 및 이웃 gNB들(110)에 의해 송신되는 기준 신호들을 포지셔닝하기 위한 정보 및/또는 포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들의 우선순위에 기초한 SPS에 대한 Ephemeris/Almanac과 함께 기준 시간 및 로케이션을 AD에 포함할 수 있다.
[0139] 스테이지 11에서, LMF(120)는 스테이지 8에서 결정된 AD를 제공하기 위해 LPP 보조 데이터 제공 메시지를 UE(105)에 전송한다. 예컨대, LPP 보조 데이터 제공 메시지는 서빙 gNB(110-1) 및 AMF(115)에 의해 UE(105)로 포워딩될 수 있다. AD는 추가로, 예컨대, gNB(110)에 대한 로케이션 정보 및 UE 기반 포지셔닝에 유용한 다른 정보를 포함할 수 있다.
[0140] 스테이지 12에서, LMF(120)는 UE(105)가 포지셔닝 측정들을 수행하도록 요청하기 위해 LPP 로케이션 정보 요청 메시지를 UE(105)에 전송하며, 이는 UE(105)에 의해 제공되는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록에 기초할 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 LTE, 5G NR, 사이드링크 포지셔닝, SPS, 센서들, TBS, WLAN(이를테면, WiFi) 및 Blue-Tooth®와 같은 하나 이상의 포지셔닝 기술들에 대한 로케이션 측정들을 위한 요청을 LPP 로케이션 요청 정보 메시지에 포함할 수 있다. LMF(120)는 DL TDOA, DL AOD, UL TDOA, UL AOA, RTT, 멀티-RTT, E-CID, UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들에 대한 측정들과 같은 하나 이상의 포지셔닝 방법들에 대한 로케이션 측정들에 대한 요청을 LPP 로케이션 정보 요청 메시지에 포함할 수 있다. 일부 포지셔닝 방법들(예컨대, 멀티-RTT)의 경우, LMF(120)는 또한, UL(uplink) PRS, UL SRS(Sounding Reference Signal), 또는 SL 기준 신호들을 송신하도록 UE(105)에 요청할 수 있고, UL PRS, UL SRS, 또는 SL 기준 신호들의 UL 측정들(예컨대, RxTx, AOA, TOA, 및/또는 RSRP)을 획득하도록 하나 이상의 gNB들(110) 또는 다른 UE들에 요청할 수 있다.
[0141] 스테이지 13에서, UE(105)는 예컨대, 라디오 신호 측정들, SPS 측정들, 및 센서 측정들을 포함하는, 스테이지 12에서 로케이션 정보 요청 메시지에서 요청된 포지셔닝 측정들을 수행한다. 일부 구현들에서, 예컨대, UE(105)가 다수의 포지셔닝 세션들, 포지셔닝 기술들, 및 방법들로 구성되는 경우, UE(105)는 포지셔닝 기술들 또는 방법들 중 일부가 효율적이지 않거나 또는 유용하지 않다고 결정할 수 있다. 예컨대, UE(105)는 포지셔닝 기술들 또는 방법들 중 일부 중 일부가 열악한 SNR(Signal to Noise) 비를 갖거나 또는 획득하는 데 과도한 시간량을 필요로 한다고 결정할 수 있다. 어떤 포지셔닝 방법들이 더 적합할 수 있는지를 결정하는 데 사용될 수 있는 다른 팩터들은 장기 무선 채널 특성들, 다른 센서들의 존재/활성화, UE의 전력 절약/배터리 상태, 이전 측정 유도, 및 서비스 품질 파라미터들(예컨대, 응답 시간, 정확도, 수평 또는 수평 및 수직 로케이션 요청)을 포함한다.
[0142] 스테이지 14에서, UE(105) 기반 포지셔닝이 스테이지 12에서 요청되었던 경우, UE(105)는 스테이지 13에서 획득된 포지셔닝 측정들 및 스테이지 11에서 수신된 보조 데이터에 기초하여 자신의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0143] 스테이지 15에서, UE(105)는 LPP 로케이션 정보 제공 메시지를 LMF(120)에 전송하고, 스테이지 13에서 획득된 포지셔닝 측정들 및/또는 스테이지 14에서 결정된 로케이션 추정치를 포함한다. gNB들(110)로부터의 임의의 UL 측정들은 gNB들(110) 중 하나 이상의 gNB들로부터 직접적으로 또는 UE(105)를 통해 LMF(120)에 대한 것일 수 있다. 추가적으로, UE(105)는 향후 세션을 위해 활성화될 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대한 추천 또는 요청을 로케이션 정보 제공 메시지에 포함할 수 있다. 예컨대, UE(105)는 향후 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 제공할 수 있으며, 이는 예컨대, 어떤 포지셔닝 기술들 또는 방법들이 스테이지 13에서 더 효율적이거나 또는 유용한 것으로 결정되었는지에 기초할 수 있다(수행되는 경우). 예컨대, LPP 로케이션 정보 제공 메시지는 서빙 gNB(110-1)에 의해 LMF(120)로 포워딩될 수 있다.
[0144] 스테이지 16에서, LMF(120)는 스테이지 15에서 수신된 임의의 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 로케이션을 결정하거나 또는 스테이지 15에서 수신된 UE 로케이션을 검증할 수 있다.
[0145] 스테이지 17에서, LMF(120)는 스테이지 13에서 획득된 로케이션을 리턴하기 위해 Nlmf_Location_DetermineLocation 응답을 AMF(115)로 리턴한다.
[0146] 일부 구현들에서, 예컨대, 주기적 포지셔닝 세션 동안 또는 포지셔닝 측정들이 유용하지 않은 것으로 결정된 경우, 신호 흐름(600)이 반복될 수 있으며, 여기서 LMF(120)는 사용되는 포지셔닝 기술들 및/또는 방법들을 선택하기 위해 스테이지 15에서 로케이션 정보 제공 메시지에서 UE(105)로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 사용한다.
[0147] 위에서 논의된 바와 같이, 현재 또는 향후 포지셔닝 세션에 대한 추천 또는 요청으로서 UE(105)에 의해 제공되는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 스테이지 3에서의 능력 제공 메시지, 스테이지 8에서의 우선순위 제공 메시지, 스테이지 9에서의 보조 데이터 요청 메시지, 또는 스테이지 15에서의 로케이션 정보 제공 메시지 중 임의의 하나 이상의 메시지에 포함될 수 있다.
[0148] 예컨대, 도 7은 LPP 능력 전달 프로시저를 예시하며, 여기서 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 예컨대, LMF(120) 또는 E-SMLC, SLP, 또는 다른 서버일 수 있는 로케이션 서버(702)에 제공할 수 있다. 능력 전달 프로시저는 타깃 디바이스, 예컨대, UE(105)로부터 서버, 예컨대, 로케이션 서버(702)로 능력 전달을 가능하게 한다. 이 맥락에서의 능력들은 LPP와 관련된 포지셔닝 및 프로토콜 능력들 및 LPP에 의해 지원되는 포지셔닝 방법들을 지칭한다. 추가적으로, 능력들은 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들 및/또는 포지셔닝 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 메커니즘을 제공한다.
[0149] 도 7의 스테이지 1에서, 서버(702)는 RequestCapabilities 메시지를 UE(105)에 전송한다. 서버(702)는 필요한 능력의 타입들을 표시할 수 있다. 서버(702)는 가능한 경우, 추가로, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록이 UE(105)에 의해 제공될 것인지 여부를 표시할 수 있다.
[0150] 도 7의 스테이지 2에서, UE(105)는 ProvideCapabilities 메시지로 서버(702)에 응답한다. 능력들은 스테이지 1에서 특정된 임의의 능력 타입들에 대응할 수 있다. ProvideCapabilities 메시지는 추가로, 예컨대, 공통 IE에서 또는 메시지의 바디에서 상이한 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대응하는 하나 이상의 IE들에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다. 예컨대, 아래의 표 1은 예컨대, ASN.1(Abstract Syntax Notation One)의 프래그먼트(fragment)에 기초한 ProvideCapabilities 메시지를 예시하며, 이는 메시지 바디가 UE(105)의 LPP 능력들을 표시하고, 공통 IE 즉, commonIEProvideCapabilities를 포함하는 것을 보여준다.
Figure pct00004
Figure pct00005
[0151] 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 조합의 우선순위 목록은 예컨대, commonIEProvideCapabilities에서 또는 포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들과 연관된 개별 IE들을 랭킹함으로써 제공될 수 있다.
[0152] 예컨대, 도 8은 LPP 우선순위 제공 프로시저를 예시하며, 여기서 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 예컨대, LMF(120) 또는 E-SMLC, SLP, 또는 다른 서버일 수 있는 로케이션 서버(802)에 제공할 수 있다. 우선순위 메시지는 요청되지 않거나 또는 요청에 대한 응답으로 제공될 수 있다.
[0153] 도 8의 스테이지 1에서, 서버(802)는 선택적으로, RequestPriority 메시지를 UE(105)에 전송할 수 있다. 서버(802)는 가능한 경우, 예컨대, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록이 UE(105)에 의해 제공될 것인지 여부를 표시할 수 있다.
[0154] 도 8의 스테이지 2에서, UE(105)는 RequestPriority에 응답할 수 있거나 또는 예컨대, 공통 IE에서 또는 메시지의 바디에서 상이한 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대응하는 하나 이상의 IE들에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 요청되지 않은 ProvidePriority 메시지를 서버(802)에 전송할 수 있다.
[0155] 도 8의 스테이지 3에서, UE(105)는 선택적으로, 예컨대, 공통 IE에서 또는 메시지의 바디에서 상이한 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대응하는 하나 이상의 IE들에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 ProvidePriority 메시지를 서버(802)에 주기적으로 전송할 수 있다.
[0156] 예컨대, 도 9는 LPP 보조 데이터 전달 프로시저를 예시하며, 여기서 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 예컨대, LMF(120) 또는 E-SMLC, SLP, 또는 다른 서버일 수 있는 로케이션 서버(902)에 제공할 수 있다. 보조 데이터 전달 프로시저는, UE(105)가, 포지셔닝을 보조하기 위해 서버(902)로부터 보조 데이터를 요청하는 것을 가능하게 하고, 요청이 없을 때 서버(902)가 보조 데이터를 UE(105)에 전달하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 보조 데이터 요청은 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들 및/또는 포지셔닝 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 메커니즘을 제공할 수 있다.
[0157] 도 9의 스테이지 1에서, UE(105)는 RequestAssistanceData 메시지를 서버(902)에 전송한다. ProvideCapabilities 메시지는 추가로, 예컨대, 공통 IE에서 또는 메시지의 바디에서 상이한 포지셔닝 기술들 및 방법들에 대응하는 하나 이상의 IE들에 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다.
[0158] 도 9의 스테이지 2에서, 서버(902)는 ProvideAssistanceData 메시지로 보조 데이터를 포함하는 타깃에 응답한다. 전달된 보조 데이터는 스테이지 1에서 요청된 보조 데이터와 매칭되거나 또는 그의 서브세트이어야 하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록에 기초할 수 있다. 서버(902)는 또한, 타깃에 유용한 것으로 간주되는 임의의 요청되지 않은 정보를 제공할 수 있다. 스테이지 3이 발생하지 않는 경우, 스테이지 2에서의 메시지는 endTransaction IE를 TRUE로 셋팅할 것이다.
[0159] 도 9의 스테이지 3에서, 서버(902)는 하나 이상의 추가 ProvideAssistanceData 메시지들을 추가 보조 데이터를 포함하는 타깃에 송신할 수 있다. 전달된 보조 데이터는 스테이지 1에서 요청된 보조 데이터와 매칭되거나 또는 그의 서브세트이어야 한다. 서버는 또한, UE(105)에 유용한 것으로 간주되는 임의의 요청되지 않은 정보를 제공할 수 있다. 마지막 메시지는 TRUE로 셋팅된 endTransaction IE를 포함할 것이다.
[0160] 예컨대, 아래의 표 2는 예컨대, ASN.1(Abstract Syntax Notation One)의 프래그먼트에 기초한 RequestAssistanceData 메시지를 예시하며, 이는 메시지 바디가 UE(105)의 LPP 능력들을 표시하고, 공통 IE 즉, commonIEProvideCapabilities를 포함하는 것을 보여준다.
Figure pct00006
[0161] CommonIEsRequestAssistanceData는 예컨대, 표 3에 예시된 바와 같이, 보조 데이터 LPP 요청 메시지 타입에 대한 공통 IE들을 반송한다.
Figure pct00007
[0162] 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 조합의 우선순위 목록은 예컨대, CommonIEsRequestAssistanceData에서, 또는 RequestAssistanceData 메시지에서 포지셔닝 기술들 및 포지셔닝 방법들과 연관된 개별 IE들을 랭킹함으로써 제공될 수 있다.
[0163] 예컨대, 도 10은 LPP 로케이션 정보 전달 프로시저를 예시하며, 여기서 UE(105)가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 예컨대, LMF(120) 또는 E-SMLC, SLP, 또는 다른 서버일 수 있는 로케이션 서버(1002)에 제공할 수 있다. LPP 로케이션 정보 전달은 UE(105)가 포지셔닝 측정들 및/또는 로케이션 추정치를 서버(1002)에 보고하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 로케이션 정보 전달 프로시저는, UE(105)가 보고된 로케이션 추정치에 대한 기술 보고 및 예컨대, 향후 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들 및/또는 포지셔닝 방법들에 대한 추천 또는 요청을 제공할 수 있는 메커니즘을 제공할 수 있다.
[0164] 도 10의 스테이지 1에서, 서버(1002)는, 필요한 로케이션 정보의 타입 및 잠재적으로 연관된 QoS를 표시하는 로케이션 정보를 요청하기 위해 RequestLocationInformation 메시지를 UE(105)에 전송하고, 추가로, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록이 UE(105)에 의해 제공될 것인지 여부를 표시할 수 있다(가능한 경우).
[0165] 스테이지 2에서, UE(105)는 로케이션 정보를 전달하기 위해 ProvideLocationInformation 메시지를 서버에 전송한다. 전달된 로케이션 정보는, 서버가 명시적으로 추가 로케이션 정보를 허용하지 않는 한, 스테이지 1에서 요청된 로케이션 정보와 매칭되거나 또는 그의 서브세트이어야 한다. 로케이션 정보는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다. 스테이지 3이 발생하지 않는 경우, 이 메시지는 endTransaction IE를 TRUE로 셋팅할 수 있다.
[0166] 스테이지 3에서, 스테이지 1에서 요청되는 경우, UE(105)는 로케이션 정보를 전달하기 위해 추가 ProvideLocationInformation 메시지들을 서버에 전송할 수 있다. 전달된 로케이션 정보는, 서버가 명시적으로 추가 로케이션 정보를 허용하지 않는 한, 스테이지 1에서 요청된 로케이션 정보와 매칭되거나 또는 그의 서브세트이어야 한다. 로케이션 정보는 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함할 수 있다. 마지막 메시지는 TRUE로 셋팅된 endTransaction IE를 포함할 것이다.
[0167] ProvideLocationInformation 메시지는 로케이션 정보 LPP 제공 메시지 타입에 대한 공통 IE들을 반송하는 CommonIEsProvideLocationInformation을 포함할 수 있다. 아래의 표 4는 예컨대, ASN.1(Abstract Syntax Notation One)의 프래그먼트에 기초한 CommonIEsProvideLocationInformation을 예시한다.
Figure pct00008
[0168] CommonIEsProvideLocationInformation의 locationSource 필드는 로케이션 추정치에 대한 소스 포지셔닝 기술을 제공하고, 표 5에 도시된다.
Figure pct00009
[0169] 이 버전의 규격에서, 엔트리 'tbs'는 MBS 신호들에 기초한 TBS 포지셔닝에만 사용될 수 있고, 엔트리 '센서'는 기압 센서를 사용하는 포지셔닝 기술에만 사용된다. 엔트리 '모션 센서'는 변위 및 이동, 예컨대, 가속도계들, 자이로들, 자력계들을 검출하기 위해 센서(들)를 사용하는 포지셔닝 기술에 사용될 수 있다.
[0170] 예컨대, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 조합의 우선순위 목록은 LocationSource에서 제공될 수 있다.
[0171] 도 11은 무선 네트워크에서 UE에 의해 수행되는 UE(105)와 같은 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 예시적 방법(1100)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0172] 블록(1102)에서, UE는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신한다. 예컨대, UE는 예컨대, 도 6의 스테이지들 2, 3, 7, 9, 11, 12, 및 15에서 논의되고 도 7-10에서 논의된 바와 같이, 능력 요청; 능력 제공; 보조 데이터 요청; 우선순위 요청; 보조 데이터; 로케이션 정보 요청, 및 로케이션 정보 제공을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 송신 및 수신할 수 있다. 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지를 수신하기 위한 수단은 예컨대, 인터페이스(214) 및 트랜시버(215), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 2에 도시된 UE(200)의 메모리(211)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(272))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(210)들을 포함할 수 있다.
[0173] 블록(1104)에서, UE는 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송한다. 예컨대, UE는 예컨대, 도 6의 스테이지들 3, 8, 9, 및 15에서 논의되고 도 7-10에서 논의된 바와 같이, 능력 제공 메시지, 보조 데이터 요청 메시지, 우선순위 제공 메시지, 및 로케이션 정보 제공 메시지 중 임의의 하나 이상의 메시지에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 전송할 수 있다. 예컨대, 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지일 수 있고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다. 다른 예에서, 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지일 수 있고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다. 다른 예에서, 메시지는 독립형 포지셔닝 우선순위 제공 메시지일 수 있다. UE는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신할 수 있고, 요청에 대한 응답으로 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 전송할 수 있으며, 다른 예에서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않을 수 있다. 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송됨 ― 은 예컨대, 인터페이스(214) 및 트랜시버(215), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 2에 도시된 UE(200)의 메모리(211)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(272))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(210)들을 포함할 수 있다. 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 로케이션 서버에 전송될 수 있다. 다른 예에서, 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지일 수 있고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다. 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시할 수 있거나, 또는 공통 IE 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시할 수 있다. 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단은 예컨대, 인터페이스(214) 및 트랜시버(215), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 2에 도시된 UE(200)의 메모리(211)(이를테면, 우선순위 목록 모듈(274))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(210)들을 포함할 수 있다.
[0174] 일 구현에서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 예컨대, 도 6에 논의된 바와 같이, 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청일 수 있다. 일 구현에서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 예컨대, 도 6에 논의된 바와 같이, 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0175] 일 구현에서, 포지셔닝 기술들은 LTE, 5G NR, 사이드링크 포지셔닝, SPS, 센서들, TBS, WLAN, 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 포지셔닝 방법들은 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 UE들, 또는 이들의 조합을 사용하는 DL TDOA, DL AoD, UL TDOA, UL AoA, RTT, 멀티-RTT, E-CID, UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0176] 도 12는 무선 네트워크에서 LMF(120), E-SMLC, 또는 SLP와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(105)와 같은 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 예시적 방법(1200)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0177] 블록(1202)에서, 로케이션 서버는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신한다. 예컨대, 로케이션 서버는 예컨대, 도 6의 스테이지들 2, 3, 7, 9, 11, 12, 및 15에서 논의되고 도 7-10에서 논의된 바와 같이, 능력 요청; 능력 제공; 보조 데이터 요청; 우선순위 요청; 보조 데이터; 로케이션 정보 요청, 및 로케이션 정보 제공을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 송신 및 수신할 수 있다. 프로세서(410), 트랜시버(415), 및 메모리(411)는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 UE로부터 하나 이상의 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 이는 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다.
[0178] 블록(1204)에서, 로케이션 서버는 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신한다. 예컨대, 로케이션 서버는 예컨대, 도 6의 스테이지들 3, 8, 9, 및 15에서 논의되고 도 7-10에서 논의된 바와 같이, 능력 제공 메시지, 보조 데이터 요청 메시지, 우선순위 제공 메시지, 및 로케이션 정보 제공 메시지 중 임의의 하나 이상의 메시지에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 수신할 수 있다. 예컨대, 메시지는 로케이션 서버가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 수신하는 능력 제공 메시지일 수 있고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다. 다른 예에서, 메시지는 로케이션 서버가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터 요청을 수신하는 보조 데이터 요청 메시지일 수 있고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다. 다른 예에서, 메시지는 독립형 포지셔닝 우선순위 제공 메시지일 수 있다. 로케이션 서버는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송할 수 있고, 요청에 대한 응답으로 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 수신할 수 있으며, 다른 예에서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않을 수 있다. 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신됨 ― 은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다. 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 UE로부터 수신될 수 있다. 다른 예에서, 메시지는 로케이션 서버가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 UE로부터 수신하는 로케이션 정보 제공 메시지일 수 있고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다. 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시할 수 있거나, 또는 공통 IE 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시할 수 있다. 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, 우선순위 목록 모듈(474))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다.
[0179] 일 구현에서, 예컨대, 도 6의 스테이지들 17 및 10에 논의된 바와 같이, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청일 수 있고, 로케이션 서버는 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성할 수 있다. 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 수단은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다. 로케이션 서버는 예컨대, 도 6의 스테이지 11에 논의된 바와 같이, 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송할 수 있다. 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다.
[0180] 일 구현에서, 예컨대, 도 6의 스테이지들 10에 논의된 바와 같이, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청일 수 있고, 로케이션 서버는 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성할 수 있다. 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 수단은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다. 로케이션 서버는 예컨대, 도 6의 스테이지 11에 논의된 바와 같이, 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송할 수 있다. 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대, 트랜시버(415), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 이를테면, 도 4에 도시된 로케이션 서버(400)의 메모리(411)(이를테면, LPP 메시지 교환 모듈(472))에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서(410)들을 포함할 수 있다.
[0181] 일 구현에서, 포지셔닝 기술들은 LTE, 5G NR, 사이드링크 포지셔닝, SPS, 센서들, TBS, WLAN, 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 포지셔닝 방법들은 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들, 또는 이들의 조합을 이용하는 DL TDOA, DL AoD, UL TDOA, UL AoA, RTT, 멀티-RTT, E-CID, UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0182] 본 명세서 전반에 걸친 "일 예", "예", "특정 예들", 또는 "예시적 구현"에 대한 지칭은, 그 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이, 청구되는 청구 대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치들에서의 "일 예에서", "예", "특정 예들에서", 또는 "특정 구현들에서"라는 문구, 또는 다른 유사한 문구들의 출현들 모두가 반드시 동일한 특징, 예, 및/또는 제한을 지칭하는 것은 아니다. 게다가, 특정한 특징들, 구조들, 기능들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 조합될 수 있다.
[0183] 본원에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들 관점들에서 제시된다. 이러한 특정한 설명의 맥락에서, 특정 장치 등의 용어는, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은, 신호 프로세싱 또는 관련 기술들의 당업자들에 의해, 그들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기에 존재하고, 일반적으로는, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자체-일관성 있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, 그러한 양들은 저장, 전달, 조합, 비교, 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로, 일반적 용법의 이유들로 인해, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 항들, 수들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 때때로 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리적 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 본원에서의 논의로부터 자명한 바와 같이 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 이용하는 논의들은 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 액션들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것을 인식한다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리적 전자 또는 자기적 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작하거나 또는 변환할 수 있다.
[0184] 이전의 상세한 설명에서, 다수의 특정 세부사항들이 청구된 청구 대상의 완전한 이해를 제공하기 위해 기재되었다. 그러나, 청구된 청구 대상이 이러한 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것은 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려져 있을 방법들 및 장치들은 청구된 청구 대상을 모호하게 하지 않도록 상세하게 설명되지 않았다.
[0185] 본원에서 사용되는 바와 같은 "및", "또는", 그리고 "및/또는"이라는 용어들은, 그러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, A, B, 또는 C와 같이 목록을 연관시키는 데 사용되면, 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수형으로 설명하는 데 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수의 또는 일부 다른 조합을 설명하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적 예일뿐이며, 청구된 청구 대상은 이러한 예로 제한되는 것이 아니라는 점에 유의해야 한다.
[0186] 예시적 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 청구 대상으로부터 벗어나지 않으면서 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않으면서 청구된 청구 대상의 교시들에 특정 상황을 적응하도록 많은 수정들이 행해질 수 있다.
[0187] 이 설명의 관점에서 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들이 다음의 넘버링(number)된 조항들에 설명된다:
[0188] 조항 1. 일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법은, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
[0189] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0190] 조항 3. 조항들 1 또는 2 중 어느 하나의 조항의 방법에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0191] 조항 4. 조항들 1-3 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0192] 조항 5. 조항들 1-4 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0193] 조항 6. 조항들 1-5 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0194] 조항 7. 조항 6의 방법은 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송된다.
[0195] 조항 8. 조항들 6 또는 7 중 어느 하나의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0196] 조항 9. 조항들 6-8 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 로케이션 서버에 전송된다.
[0197] 조항 10. 조항들 1-9 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0198] 조항 11. 조항 10의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0199] 조항 12. 조항들 1-11 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0200] 조항 13. 조항들 1-12 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0201] 조항 14. 무선 네트워크에서의 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE는, 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 여기서 적어도 하나의 프로세서는, 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하도록 구성된다.
[0202] 조항 15. 조항 14의 UE에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0203] 조항 16. 조항들 14 또는 15 중 어느 하나의 조항의 UE에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0204] 조항 17. 조항들 14-16 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0205] 조항 18. 조항들 14-17 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0206] 조항 19. 조항들 14-18 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0207] 조항 20. 조항 19의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송된다.
[0208] 조항 21. 조항들 19 또는 20 중 어느 하나의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0209] 조항 22. 조항들 19-21 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 로케이션 서버에 전송된다.
[0210] 조항 23. 조항들 14-22 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0211] 조항 24. 조항 23의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0212] 조항 25. 조항들 14-24 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0213] 조항 26. 조항들 14-25 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0214] 조항 27. UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 무선 네트워크의 UE는, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0215] 조항 28. 조항 27의 UE에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0216] 조항 29. 조항들 27 또는 28 중 어느 하나의 조항의 UE에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0217] 조항 30. 조항들 27-29 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0218] 조항 31. 조항들 27-30 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0219] 조항 32. 조항들 27-31 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0220] 조항 33. 조항 32의 UE는 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송된다.
[0221] 조항 34. 조항들 32 또는 33 중 어느 하나의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0222] 조항 35. 조항들 32-34 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 로케이션 서버에 전송된다.
[0223] 조항 36. 조항들 27-35 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0224] 조항 37. 조항 36의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0225] 조항 38. 조항들 27-37 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0226] 조항 39. 조항들 27-38 중 임의의 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0227] 조항 40. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 무선 네트워크의 UE 내의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 로케이션 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 명령; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 로케이션 서버에 전송하기 위한 명령을 포함한다.
[0228] 조항 41. 조항 40의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0229] 조항 42. 조항들 40 또는 41 중 어느 하나의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0230] 조항 43. 조항들 40-41 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0231] 조항 44. 조항들 40-43 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0232] 조항 45. 조항들 40-44 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0233] 조항 46. 조항 45의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하기 위한 명령들을 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송된다.
[0234] 조항 47. 조항들 45 또는 46 중 어느 하나의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0235] 조항 48. 조항들 45-47 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 로케이션 서버에 전송된다.
[0236] 조항 49. 조항들 40-48 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0237] 조항 50. 조항 49의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0238] 조항 51. 조항들 40-50 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함한다.
[0239] 조항 52. 조항들 40-51 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0240] 조항 53. 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법은, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0241] 조항 54. 조항 53의 방법에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0242] 조항 55. 조항들 53 또는 54 중 어느 하나의 조항의 방법에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0243] 조항 56. 조항들 53-55 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0244] 조항 57. 조항들 53-56 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0245] 조항 58. 조항들 53-57 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0246] 조항 59. 조항 58의 방법은 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신된다.
[0247] 조항 60. 조항들 58 또는 59 중 어느 하나의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0248] 조항 61. 조항들 58-60 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 UE로부터 수신된다.
[0249] 조항 62. 조항들 53-61 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0250] 조항 63. 조항 62의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 방법은 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하는 단계; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
[0251] 조항 64. 조항들 53-63 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 방법은 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하는 단계; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
[0252] 조항 65. 조항들 53-64 중 임의의 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0253] 조항 66. 무선 네트워크에서 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버는, 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하도록 구성된다.
[0254] 조항 67. 조항 66의 로케이션 서버에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0255] 조항 68. 조항들 66 또는 67 중 어느 하나의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0256] 조항 69. 조항들 66-68 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0257] 조항 70. 조항들 66-69 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0258] 조항 71. 조항들 66-70 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0259] 조항 72. 조항 71의 로케이션 서버에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하도록 구성되며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신된다.
[0260] 조항 73. 조항들 71 또는 72 중 어느 하나의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0261] 조항 74. 조항들 71-73 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 UE로부터 수신된다.
[0262] 조항 75. 조항들 66-74 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0263] 조항 76. 조항 75의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 여기서 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하도록; 그리고 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하도록 구성된다.
[0264] 조항 77. 조항들 66-76 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 여기서 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하도록; 그리고 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하도록 구성된다.
[0265] 조항 78. 조항들 66-77 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0266] 조항 79. UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버는, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[0267] 조항 80. 조항 79의 로케이션 서버에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0268] 조항 81. 조항들 79 또는 80 중 어느 하나의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0269] 조항 82. 조항들 79-81 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0270] 조항 83. 조항들 79-82 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0271] 조항 84. 조항들 79-83 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0272] 조항 85. 조항 84의 로케이션 서버는 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신된다.
[0273] 조항 86. 조항들 84 또는 85 중 어느 하나의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0274] 조항 87. 조항들 84-86 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 UE로부터 수신된다.
[0275] 조항 88. 조항들 79-87 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0276] 조항 89. 조항 88의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 수단; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0277] 조항 90. 조항들 79-89 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 수단; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0278] 조항 91. 조항들 79-90 중 임의의 조항의 로케이션 서버에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0279] 조항 92. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는, UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 UE에 송신하고 그리고 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 명령들; 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0280] 조항 93. 조항 92의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위 목록은 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시한다.
[0281] 조항 94. 조항들 92 또는 93 중 어느 하나의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시한다.
[0282] 조항 95. 조항들 92-94 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0283] 조항 96. 조항들 92-95 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함한다.
[0284] 조항 97. 조항들 92-96 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함한다.
[0285] 조항 98. 조항 97의 비일시적 저장 매체에 있어서, 프로그램 코드는 추가로, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하기 위한 명령들을 포함하며, 여기서 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신된다.
[0286] 조항 99. 조항들 97 또는 98 중 어느 하나의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않는다.
[0287] 조항 100. 조항들 97-99 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 UE로부터 수신된다.
[0288] 조항 101. 조항들 92-100 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 UE가 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 보고를 생성할 시 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함한다.
[0289] 조항 102. 조항 101의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 여기서 프로그램 코드는 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 명령들; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 명령들을 포함한다.
[0290] 조항 103. 조항들 92-102 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 여기서 프로그램 코드는 추가로, 우선순위 목록에 기초하여 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하기 위한 명령들; 및 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 명령들을 포함한다.
[0291] 조항 104. 조항들 92-103 중 임의의 조항의 비일시적 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
[0292] 따라서, 청구된 청구 대상은 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구된 청구 대상이 첨부된 청구항들 및 이들의 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양상들을 또한 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (52)

  1. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)에 의해 수행되는 상기 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법으로서,
    포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 상기 로케이션 서버로부터 상기 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 상기 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 상기 UE의 능력들을 상기 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 상기 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 상기 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송되는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않은, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 상기 로케이션 서버에 전송되는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 상기 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 상기 보고를 생성할 시 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 상기 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 상기 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함하는, UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  14. 무선 네트워크에서의 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE로서,
    무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 로케이션 서버에 송신하고 그리고 상기 로케이션 서버로부터 상기 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 상기 로케이션 서버에 전송하도록 구성되는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 상기 UE의 능력들을 상기 로케이션 서버에 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 상기 로케이션 서버로부터의 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 무선 트랜시버를 통해, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 수신하도록 추가로 구성되며,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 상기 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 전송되는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않은, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 상기 로케이션 서버에 전송되는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  23. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 상기 로케이션 서버에 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 상기 보고를 생성할 시 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  25. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 상기 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  26. 제14 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 상기 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서의 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 UE.
  27. 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법으로서,
    포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 상기 UE에 송신하고 그리고 상기 UE로부터 상기 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 상기 UE로부터 수신하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  29. 제27 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  30. 제27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 상기 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  31. 제27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  32. 제27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  33. 제32 항에 있어서,
    포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 상기 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신되는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  34. 제32 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않은, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  35. 제32 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 상기 UE로부터 수신되는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  36. 제27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 상기 보고를 생성할 시 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  37. 제36 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 상기 방법은,
    상기 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 상기 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  38. 제27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 상기 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 상기 방법은,
    상기 우선순위 목록에 기초하여 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 상기 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  39. 제27 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 상기 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하기 위한 방법.
  40. 무선 네트워크에서 수행되는 UE(user equipment)의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버로서,
    외부 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 하나 이상의 메시지들을 상기 UE에 송신하고 그리고 상기 UE로부터 상기 하나 이상의 메시지들을 수신하도록; 그리고
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지를 상기 UE로부터 수신하도록 구성되는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  41. 제40 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 IE(information element)들의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  42. 제40 항에 있어서,
    상기 우선순위 목록은 공통 IE(information element) 내에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 표시하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  43. 제40 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 상기 UE의 능력들을 제공하는 능력 제공 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  44. 제40 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 보조 데이터를 요청하는 보조 데이터 요청 메시지를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합에 대한 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  45. 제40 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 포지셔닝 우선순위 제공 메시지를 포함하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  46. 제45 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 인터페이스를 통해, 포지셔닝 우선순위 요청 메시지를 전송하도록 추가로 구성되며,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 상기 포지셔닝 우선순위 요청 메시지에 대한 응답으로 수신되는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  47. 제45 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 요청되지 않은, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  48. 제45 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 우선순위 제공 메시지는 주기적으로 상기 UE로부터 수신되는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  49. 제40 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록을 포함하는 메시지는 상기 UE가 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 측정들에 기초한 보고를 제공하는 로케이션 정보 제공 메시지를 포함하고, 상기 보고를 생성할 시 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위를 포함하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  50. 제49 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 향후 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 우선순위 목록에 기초하여 후속 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하도록; 그리고
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 상기 UE에 전송하도록 추가로 구성되는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  51. 제40 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합의 우선순위 목록은 상기 포지셔닝 세션에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 기술들, 포지셔닝 방법들, 또는 이들의 조합을 사용하기 위한 상기 로케이션 서버로의 요청을 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 우선순위 목록에 기초하여 상기 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 방법들을 구성하도록; 그리고
    상기 외부 인터페이스를 통해, 상기 포지셔닝 방법들에 대한 보조 데이터를 상기 UE에 전송하도록 추가로 구성되는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
  52. 제40 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기술들은 LTE(Long Term Evolution), 5G NR(Fifth Generation New Radio), 사이드링크 포지셔닝, 위성 포지셔닝 시스템, 센서들, TBS(terrestrial beacon system), WLAN(wireless local area network), 및 Blue-Tooth 중 하나 이상을 포함하고, 상기 포지셔닝 방법들은 DL(downlink) TDOA(Time Difference of Arrival), DL AoD(Angle of Departure), UL(uplink) TDOA, UL AoA(Angle of Arrival), 하나 이상의 이웃 기지국들, 하나 이상의 다른 UE들과의 RTT(Round-trip time), 또는 이들의 조합(멀티-RTT), E-CID(enhanced cell-ID), UE 기반 SPS, UE 보조 SPS, 관성 센서들, 및 기압 센서들 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 수행되는 UE의 포지션 결정을 지원하도록 구성되는 로케이션 서버.
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