KR20230078643A - 기준 신호 구성 포지셔닝 및 관리 - Google Patents

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알렉산드로스 마놀라코스
무케시 쿠마르
마르웬 조르귀
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Abstract

신호 측정 지원 방법은 제1 기준 신호 및 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계; 및 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 단계; 또는 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.

Description

기준 신호 구성 포지셔닝 및 관리
[0001] 본 출원은 2020년 9월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "RS 구성 및 관리"인 인도 특허 출원 제202011040980호의 이익을 주장하며, 이는 그 양수인에게 양도되며, 이로써 그 전체 내용은 순전히 참조로 본원에 통합된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시의 2.5 G 및 2.75 G 네트워크들을 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, 롱 텀 이볼루션(LTE: Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하여 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 퍼스널 통신 서비스(PCS: Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여 현재 사용 중인 많은 상이한 유형의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예는 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS: Analog Advanced Mobile Phone System) 및 코드 분할 다중 액세스(CDMA: Code Division Multiple Access), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA: Frequency Division Multiple Access), 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 시분할 다중 액세스(TDMA: Time Division Multiple Access), TDMA의 모바일 액세스를 위한 글로벌 시스템(GSM: Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크들 동맹(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르면, 5G 표준은 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계되었으며, 사무실 바닥의 수십 명의 작업자들에게 초 당 1 기가비트를 제공한다. 대형 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결이 지원되어야 한다. 따라서, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 상당히 향상되어야 한다. 또한, 신호 효율들이 향상되어야 하며 현재 표준들에 비해 대기 시간이 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 예시적인 네트워크 엔티티는 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하고; 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP: transmission/reception point)에 요청하는 것; 또는 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[0005] 예시적인 신호 측정 지원 방법은 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계; 및 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 단계; 또는 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
[0006] 예시적인 사용자 장비는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 UE의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 전송하고; 기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로부터 수신하고; 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하도록 구성된다.
[0007] 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 예시적인 방법은 신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계; 기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 사용자 장비에서 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 사용자 장비에서 검색하는 단계; 및 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
[0008] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0009] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 구성 요소들의 블록도이다.
[0010] 도 3은 예시적인 전송/수신 지점의 구성 요소들의 블록도이다.
[0011] 도 4는 예시적인 서버의 구성 요소들의 블록도이며, 그 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있다.
[0012] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
[0013] 도 6은 예시적인 네트워크 엔티티의 블록도이다.
[0014] 도 7a는 기지국으로부터 도달 각도로 수신된 신호의 사시도이다.
[0015] 도 7b는 기지국으로부터 가시선의 도달 각도로 그리고 기지국으로부터 반사된 도달 각도로 수신된 신호의 단순화된 도면이다.
[0016] 도 8은 도 5에 도시된 사용자 장비의 수신-신호 경로들의 예들의 단순화된 도면이다.
[0017] 도 9는 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름이다.
[0018] 도 10은 도 9에 도시된 각도 커패시티(capacity) 메시지의 단순화된 예이다.
[0019] 도 11은 기준 신호 각도 정보의 세트들의 테이블의 단순화된 예이다.
[0020] 도 12는 도 9에 도시된 기준 신호 각도 정보 메시지의 단순화된 예이다.
[0021] 도 13은 신호 측정 지원 방법의 블록 흐름도이다.
[0022] 도 14는 기준 신호를 측정하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0023] 기준 신호들과 같은 신호들의 측정을 용이하게 하기 위한 기술들이 본원에서 논의된다. 예를 들어, 사용자 장비는 각도 지원 정보를 사용하여 (기준) 신호들을 검색, 수신 및 측정하는 사용자 장비의 하나 이상의 능력들을 나타낼 수 있다. 능력들은 각각의 기준 신호들 및/또는 기준 신호들의 하나 이상의 각각의 특성들(예를 들어, 주파수 대역, 주파수 대역 조합)에 대해 표시될 수 있다. 네트워크 엔티티는 (기준) 신호(들)를 수신하기 위해 사용자 장비에 의해 사용되는 각도 검색 윈도우를 감소시키는 것을 돕기 위해 사용자 장비로 각도 지원 정보를 송신하도록 전송/수신 지점에 요청할 수 있다. 사용자 장비는 각도 지원 정보를 개선하는 것을 돕기 위해 네트워크 엔티티에 피드백을 제공할 수 있다. 그러나, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0024] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기술들은 이하의 성능들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 성능들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 포지션 정보 결정의 대기 시간은 예를 들어, 측정할 신호를 찾는 시간을 감소시킴으로써 감소될 수 있다. 포지션 정보 결정 정확도가 개선될 수 있다. 예를 들어, 수신된 신호를 찾기 위한 프로세싱을 감소시킴으로써, 컴퓨테이션 복잡성이 감소될 수 있다. 다른 성능들이 제공될 수 있으며, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 성능들 중 모두는 커녕 임의의 것을 제공해야만 하는 것도 아니다.
[0025] 무선 네트워크에 액세스하는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은 예를 들어, 비상 호출, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원 찾기 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 지점들과 같은 무선 네트워크에서 위성 차량(SV: satellite vehicle)들 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 전송되는 무선 신호들 측정에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들의 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 현재 포지셔닝 기준 신호(PRS: Positioning Reference Signal)들 및/또는 포지션 결정을 위한 셀-특정 기준 신호(CRS: Cell-specific Reference Signal)들을 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 전송된 기준 신호들을 이용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예측된다.
[0026] 설명은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 요소들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 액션들의 시퀀스들은 실행시 관련 프로세서로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장한 비일시적 컴퓨터-판독 가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
[0027] 본원에 사용된 "사용자 장비"(UE: user equipment) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급하지 않는 한 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT: Radio Access Technology)에 특정되거나 다르게 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT: Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 모바일이거나 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정형일 수 있으며, 무선 액세스 네트워크(RAN: Radio Access Network)와 통신할 수 있다. 본원에 사용된 "UE"라는 용어는 상호 교환적으로 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 터미널" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스" 또는 그 변형으로 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초) 등과 같은 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들도 UE들에 대해 가능하다.
[0028] 기지국은 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 액세스 지점(AP: Access Point), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B(eNB: evolved NodeB) 또는 일반 노드 B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수한 에지 노드 신호 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서는 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0029] UE들은 인쇄 회로(PC: printed circuit) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하되 이에 한정되지 않는 임의의 다수의 유형의 디바이스들에 의해 구현될 수 있다. UE들이 신호들을 RAN으로 송신할 수 있는 통신 링크를 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라고 칭한다. RAN이 UE들로 신호들을 송신할 수 있는 통신 링크를 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라고 칭한다. 본원에 사용된 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 참조할 수 있다.
[0030] 본원에 사용되는 "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작되는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리적 셀 식별자(PCID: physical cell identifier), 가상 셀 식별자(VCID: virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 복수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 유형들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예를 들어, 기계-유형 통신(MTC: machine-type communication), 협대역 사물 인터넷(NB-IOT: narrowband Internet-of-Things), 향상된 모바일 광대역(eMBB: enhanced mobile broadband) 등)에 따라 상이한 셀들이 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0031] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), 무선 액세스 네트워크(RAN: Radio Access Network), 여기에서 5세대(5G) 차세대(NG: Next Generation) RAN(NG-RAN)(135), 5G 코어 네트워크(5GC: 5G Core Network)(140) 및 서버(150)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크라고 칭할 수 있으며; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NGC: NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3세대 파트너십 프로젝트(3GPP: 3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원에 대한 현재 또는 미래 표준들을 준수할 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 이볼루션(LTE: Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링되어 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/엔티티들로부터 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 표시되어 있지 않다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 중점을 둔다. 통신 시스템(100)은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: Global Positioning System), 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GLONASS: Global Navigation Satellite System), Galileo또는 Beidou와 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS: Satellite Positioning System)(예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System) 또는 인도 지역 내비게이션 위성 시스템(IRNSS: Indian Regional Navigational Satellite System) 유럽 지오스테이셔너리 내비게이션 오버레이 서비스(EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 광역 증강 시스템(WAAS: Wide Area Augmentation System)과 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS에 대해 위성 차량(SV: satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 콘스텔레이션(constellation)(185)으로부터의 정보를 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 구성 요소들은 아래에 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가 또는 대체 구성 요소들을 포함할 수 있다.
[0032] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB들(gNB들)(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF: Access and Mobility Management Function)(115), 세션 관리 기능(SMF: Session Management Function)(117), 위치 관리 기능(LMF: Location Management Function)(120) 및 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC: Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되며, UE(105)와 양방향으로 무선 통신하도록 각각 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS: base station)들이라고 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되며, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위해 서비스 제어 기능(SCF: Service Control Function)(미도시)의 초기 접점으로서의 역할을 할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀 기지국) 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀 기지국) 또는 액세스 지점(예를 들어, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-로우 에너지(BLE: Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 BS들, 예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 복수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)의 각각은 각각의 지리적 영역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로서 복수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0033] 도 1은 다양한 구성 요소들의 일반화된 예시를 제공하며, 이 중 임의의 것 또는 전부가 적절하게 이용될 수 있으며, 이 중 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4 개의 SV들(190 내지 193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 구성 요소들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 구성 요소들을 연결하는 예시된 연결들은 추가(중개) 구성 요소들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들 및/또는 추가 네트워크들을 포함한다. 또한, 구성 요소들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수 있다.
[0034] 도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 3G, 롱 텀 이볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들에 대해 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(5G 기술에 대한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜에 대한 것)은 지향성 동기화 신호들을 전송(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고/측정하거나 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)로 위치 지원을 제공하고/제공하거나 이러한 지향성으로 전송된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 수량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC: gateway mobile location center)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0035] 시스템(100)은 시스템(100)의 구성 요소들이 예를 들어, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션과 같은 미도시된 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 직접 또는 간접적으로 (적어도 일부 시간에 무선 연결들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하고, 포맷을 변경하는 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 전송 중에 통신들이 변경될 수 있다. UE(105)는 복수의 UE들을 포함할 수 있으며 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등과 같은 다양한 디바이스들 중 임의의 것일 수 있지만, UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 것이 되도록 요구되지 않기 때문에 이는 예들이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 와치들, 스마트 보석들, 스마트 안경들 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 장래에 개발되든 여전히 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)은 시스템(100) 내에서 구현될 수 있으며 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신할 수 있도록 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0036] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 복수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 유형의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(차량-대-모두, 예를 들어, V2P(차량-대-보행자), V2I(차량-대-인프라스트럭처), V2V(차량-대-차량) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(셀룰러-V2X(C-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(전용 단거리 연결(Dedicated Short-Range Connection)))일 수 있다. 시스템(100)은 복수의 캐리어들에서의 동작을 지원할 수 있다(상이한 주파수들의 파형 신호들). 다중-캐리어 송신기들은 복수의 캐리어들 상에서 동시에 변조된 신호들을 전송할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 신호, 시분할 다중 액세스(TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 신호, 단일 캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA: Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에 송신될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 전달할 수 있다. UE들(105, 106)은 물리 사이드링크 동기화 채널(PSSCH: physical sidelink synchronization channel), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel) 또는 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH: physical sidelink control channel)과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 전송함으로써 UE-대-UE 사이드링크(SL: sidelink) 통신을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0037] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 모바일 스테이션(MS), 보안 사용자 평면 위치(SUPL: Secure User Plane Location) 가능 단말(SET: SUPL Enabled Terminal) 또는 일부 다른 이름을 포함하고/포함하거나 이로 칭해질 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 필요한 것은 아니지만, UE(105)는 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), LTE, 하이-레이트 패킷 데이터(HRPD: High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(Wi-Fi라고도 칭함), Bluetooth®(BT), 마이크로파 액세스를 위한 월드와이드 상호 운용(WIMAX: Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술(RAT)들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL: Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 연결할 수 있는 무선 근거리 네트워크(WLAN: Wireless Local Area Network)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 요소들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하고/하거나 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)가 UE(105)에 대한 위치 정보를 수신할 수 있게 한다.
[0038] UE(105)는 단일 엔티티를 포함하거나 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 바디 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 복수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스(fix), 픽스, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 지리적일 수 있으므로 UE(105)에 대한 위치 좌표들을 제공하며(예를 들어, 위도 및 경도), 이는 고도 성분(예를 들어, 해수면 위의 높이, 지면 위의 높이 또는 지면 아래의 깊이, 바닥 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시의 위치(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 바닥과 같은 건물의 어느 지점 또는 작은 영역의 지정)로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는 UE(105)가 일정한 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예측되는 영역 또는 부피(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 위치로 표현될 수 있다. 상대 위치는 예를 들어, 지리적으로, 도시의 관점에서 또는 예를 들어, 지도, 평면도 또는 건축 계획에 표기된 지점, 영역 또는 부피를 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일정한 원점에 대해 정의된 상대 좌표들(예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표들)로 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 나타내지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음 원하는 경우 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균의 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 일반적이다.
[0039] UE(105)는 하나 이상의 다양한 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스-대-디바이스(D2D: device-to-device) 피어-대-피어(P2P: peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술 (RAT)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 전송/수신 지점(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹에서의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 아니면 기지국으로부터 전송들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 전송할 수 있는 일-대-다수(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 간에 수행될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 하나 이상의 그룹은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터 전송들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 전송할 수 있는 일-대-다수(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 간에 수행될 수 있다.
[0040] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)에서의 기지국들(BS들)은 gNB들(110a 및 110b)로 칭하는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135)에서 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))가 서빙 gNB로서의 역할을 할 수 있거나, UE(105)에 대해 추가적인 스루풋 또는 대역폭을 제공하기 위해 2차 gNB로서의 역할을 할 수도 있다.
[0041] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국들(BS들)은 차세대 진화 노드 B라고도 칭하는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 대한 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE(eLTE) 무선 액세스를 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상이 UE(105)의 포지션을 결정하는 데 지원하기 위해 신호들을 전송할 수 있는 포지셔닝-전용 비컨(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있지만, UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 못할 수 있다.
[0042] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 복수의 TRP들은 하나 이상의 구성 요소들을 공유할 수 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 배타적으로 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나, 시스템(100)은 예를 들어, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등과 같은 상이한 유형들의 TRP들을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 큰 지리적 영역(예를 들어, 수 킬로미터의 반경)을 커버할 수 있고 서비스 가입을 갖는 단말들에 의해 제한이 없는 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의해 제한이 없는 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈(home) TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며 펨토 셀과 연관된 단말들(예를 들어, 홈의 사용자들을 위한 단말들)에 의해 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0043] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 각각은 무선 유닛(RU: radio unit), 분산 유닛(DU: distributed unit) 및 중앙 유닛(CU: central unit)을 포함할 수 있다. 예를 들어, gNB(110a)는 RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112) 및 CU(113)는 gNB(110a)의 기능을 분할한다. gNB(110a)는 단일 RU, 단일 DU 및 단일 CU로 도시되었지만, gNB는 하나 이상의 RU들, 하나 이상의 DU들 및/또는 하나 이상의 CU들을 포함할 수 있다. CU(113)와 DU(112) 사이의 인터페이스를 F1 인터페이스라고 칭한다. RU(111)는 디지털 프론트 엔드(DFE: digital front end) 기능들(예를 들어, 아날로그-대-디지털 변환, 필터링, 전력 증폭, 전송/수신) 및 디지털 빔포밍(beamforming)을 수행하도록 구성되며, 물리(PHY) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 대규모 다중 입력/다중 출력(MIMO: multiple input/multiple output)을 사용하여 DFE를 수행할 수 있으며 gNB(110a)의 하나 이상의 안테나들과 통합될 수 있다. DU(112)는 gNB(110a)의 무선 링크 제어(RLC: Radio Link Control), 매체 액세스 제어(MAC: Medium Access Control) 및 물리 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있으며, 각각의 셀은 단일 DU에 의해 지원된다. DU(112)의 동작은 CU(113)에 의해 제어된다. 일부 기능들은 DU(112)에 배타적으로 할당되지만, CU(113)는 사용자 데이터, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 전송하기 위한 기능들을 수행하도록 구성된다. CU(113)는 gNB(110a)의 무선 자원 제어(RRC: Radio Resource Control), 서비스 데이터 적응 프로토콜(SDAP: Service Data Adaptation Protocol) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP: Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(105)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 CU(113)와 통신하고, RLC, MAC 및 PHY 계층들을 통해 DU(112)와 통신하고 PHY 계층을 통해 RU(111)와 통신할 수 있다.
[0044] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템(EPS: Evolved Packet System)에서, RAN은 진화된 노드 B(eNB)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 진화된 범용 모바일 원격 통신 시스템(UMTS: Evolved Universal Mobile Telecommunications System) 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수 있다. EPS용 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어(EPC: Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0045] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러(bearer)들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 LMF(120)는 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고 지원된 GNSS(A-GNSS: Assisted GNSS), 관찰된 도달 시간 차이(OTDOA: Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), 왕복 시간(RTT: Round Trip Time), 다중-셀 RTT, 실시간 키네매틱(RTK: Real Time Kinematic), 정밀 지점 포지셔닝(PPP: Precise Point Positioning), 차동 GNSS(DGNSS: Differential GNSS), 향상된 셀 ID(E-CID: Enhanced Cell ID), 도달 각도(AoA: angle of arrival), 출발 각도(AoD: angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 위치 관리자(LM: Location Manager), 위치 기능(LF: Location Function), 상업용 LMF(CLMF: commercial LMF) 또는 값 추가된 LMF(VLMF: value added LMF)와 같은 다른 이들들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 향상된 서빙 모바일 위치 센터(E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 보안 사용자 평면 위치(SPPL: Secure User Plane Location) 위치 플랫폼(SLP)과 같은 다른 유형의 위치-지원 모듈들을 추가로 또는 대안으로 구현할 수 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 전송 된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들 및/또는 예를 들어, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 지원 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서의 역할을 할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며 UE(105)에 대한 시그널링 연결 지원에 참여할 수 있다.
[0046] 서버(150), 예를 들어, 클라우드 서버는 UE(105)의 위치 추정치들을 획득하고 이를 외부 클라이언트(130)로 제공하도록 구성된다. 서버(150)는 예를 들어, UE(105)의 위치 추정치를 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수 있다. 서버(150)는 (예를 들어, 위치 요청을 송신함으로서) UE(105)로부터, (예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 및/또는 LMF(120) 중 하나 이상으로부터 위치 추정치를 가져올 수 있다. 다른 예로서, UE(105), gNB들(110a, 110b)(예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해), 및/또는 LMF(120) 중 하나 이상은 UE(105)의 위치 추정치를 서버(150)로 푸싱(pushing)할 수 있다.
[0047] GMLC(125)는 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있으며 AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 전달을 위해 AMF(115)로 이러한 위치 요청을 전달하거나 전달할 수 있거나, 위치 요청을 직접 LMF(120)에 전달할 수 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF(120)로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고, 그 후 GMLC(125)는 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로 (예를 들어, 위치 추정치를 포함하는) 위치 응답을 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 모두에 연결되는 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되지 않을 수 있다.
[0048] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 규격(TS: Technical Specification) 38.455에 정의될 수 있는 새로운 무선 포지션 프로토콜 A(New Radio Position Protocol A)(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 A(LPPa: LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나 이의 확장일 수 있으며, NRPPa 메시지들은 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 AMF(115)를 통해 전송된다. 추가로 도 1에 예시되는 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP: LTE Positioning Protocol)을 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에 LPP와 동일하거나 유사하거나 이의 확장일 수 있는 새로운 무선 포지셔닝 프로토콜(New Radio Positioning Protocol)(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대해 AMF(115) 및 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 위치 서비스 애플리케이션 프로토콜(LCS AP: Location Services Application Protocol)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있으며, 5G 논-액세스 스트라텀(NAS: Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 지원 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고/있거나, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 지향성 SS 전송을 정의하는 파라미터들과 같은 위치 관련 정보를 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 획득하기 위하여 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 공동 위치에 있거나 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치될 수 있으며 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0049] UE-지원 포지션 방법으로, UE(105)는 위치 측정치들을 획득하고, 측정치들을 UE(105)에 대한 위치 추정치 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 측정치들을 송신할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정치들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대해 수신된 신호 강도 표시(RSSI: Received Signal Strength Indication), 왕복 신호 전파 시간(RTT: Round Trip signal propagation Time), 기준 신호 시간차(RSTD: Reference Signal Time Difference), 기준 신호 수신 전력(RSRP: Reference Signal Received Power) 및/또는 기준 신호 품질(RSRQ: Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정치들은 또한 또는 대신에 SV들(190 내지 193)에 대해 GNSS 의사 범위, 코드 페이즈, 및/또는 캐리어 페이즈의 측정치들을 포함할 수 있다.
[0050] UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 위치 측정치들과 동일하거나 유사할 수 있는) 위치 측정치들을 획득할 수 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 지원 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다.
[0051] 네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정치들(예를 들어, UE(105)에 의해 전송된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간(TOA: Time of Arrival)의 추정치들)을 획득할 수 있고/있거나, UE(105)에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 측정치들을 송신할 수 있다.
[0052] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)로 제공된 정보는 지향성 SS 전송들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통한 LPP 및/또는 NPP 메시지의 지원 데이터로서 UE(105)에 이러한 정보의 일부 또는 전부를 제공할 수 있다.
[0053] LMF(120)로부터 UE(105)로 송신된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 임의의 다양한 일을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA (또는 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하기 위해 UE(105)에 대한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 전송되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내부의) LPP 또는 NPP 메시지에서의 측정 수량들을 LMF(120)로 다시 송신할 수 있다.
[0054] 언급한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되는 반면, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스를 지원하고 이와 상호 작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하기 위해 구현될 수 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서 논-3GPP 연동 기능(N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function), 도 1에 미도시)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대해 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 WLAN 및 다른 요소들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있고 5GC(140)는 AMF(115) 대신 이동성 관리 엔티티(MME: Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC로 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 NRPPa 대신 LPPa를 사용하여 E-UTRAN의 eNB들로/로부터 위치 정보를 송신 및 수신할 수 있고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있으며, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서 대신 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 요소에 적용될 수 있다는 차이점을 갖는다.
[0055] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 적어도 부분적으로는 그 포지션이 결정되어야 하는 UE(예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은) 기지국들에 의해 송신된 지향성 SS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. UE는 일부 경우들에서 UE가 포지션을 컴퓨팅하기 위해 (gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등과 같은) 복수의 기지국들로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0056] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예이며, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), (무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), 위성 포지셔닝 시스템(SPS: Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(PD: position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상의 센서들 등)이 UE(200)에서 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(230 내지 234)은 복수의 디바이스들(예를 들어, 복수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예를 들어, (전송된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호 및 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들)로) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등에 대한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 심지어 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(가입자 아이덴티티 모듈(Subscriber Identity Module) 또는 가입자 식별 모듈(Subscriber Identification Module))은 원래 장비 제조사(OEM: Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독-전용 메모리(ROM: read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행되지 않을 수 있지만 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 UE(200)를 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다.
[0057] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 하나 이상의 프로세서들(230 내지 234), 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 하나 이상의 프로세서들(230 내지 234), 메모리(211), 무선 트랜시버 및 하나 이상의 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버를 포함한다.
[0058] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향-변환된 신호들의 기저 대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 전송을 위해 상향 변환될 신호들의 기저 대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저 대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 다른 구성이 기저 대역 프로세싱을 수행하는 데 사용될 수 있다.
[0059] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들 및/또는 하나 이상의 무선 주파수(RF) 센서들 등과 같은 하나 이상의 다양한 유형의 센서들을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. 관성 측정 유닛(IMU: inertial measurement unit)은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 3차원에서 UE(200)의 가속도에 집합적으로 대응) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 임의의 다양한 목적으로 사용될 수 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 메모리(211)에 저장될 수 있고 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 대한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하기 위해 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수 있다.
[0060] 센서(들)(213)는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 데드 레코닝(dead reckoning), 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정적) 또는 이동되는지 및/또는 UE(200)의 이동성과 관련하여 LMF(120)에 특정 유용한 정보를 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임을 검출했거나 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/보고할 수 있고, (센서(들)(213)에 의해 가능하게 된 데드 레코닝, 또는 센서-기반 위치 결정 또는 센서-지원 위치 결정을 통해) 상대적인 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200) 등과 관련하여 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0061] IMU는 상대 위치 결정에서 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 시간이 지남에 따라 순간 모션 방향뿐만 아니라 UE(200)의 변위를 결정하기 위해 통합될 수 있다. 모션의 순간 방향과 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 위치는 기준 위치에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 위치를 결정하기 위해 이 순간이 데드 레코닝에서 사용될 수 있는 시간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 순간 및 측정치들에 대해 예를 들어, SPS 수신기(217)를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있다.
[0062] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 다른 방향으로 자기장 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원에서 자기장 강도를 검출하고 그 표시들을 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원에서 자기장 강도를 검출하고 그 표시들을 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자기계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예를 들어, 프로세서(210)로 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0063] 트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 전송하고/전송하거나 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(248)을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 안테나(246)에 커플링된 무선 수신기(244) 및 무선 송신기(242)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(242)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(244)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. New Radio는 mm-파 주파수들 및/또는 서브-6 GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, NG-RAN(135)으로 통신들을 송신하고 이로부터 통신들을 수신하도록 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스로 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(254)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어, 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 각각 적절한 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위해 각각 복수의 송신기들, 복수의 수신기들 및/또는 복수의 안테나들을 포함할 수 있다.
[0064] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 임의의 디바이스들 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 UE(200)에 의해 호스팅된 하나 이상의 애플리케이션들과 사용자가 상호 작용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 메모리(211)의 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅된 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-대-아날로그 회로, 아날로그-대-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(이러한 임의의 디바이스들 중 하나 초과를 포함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상에 터치 및/또는 압력에 반응하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0065] SPS 수신기(217)(예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 취득할 수 있다. SPS 안테나(262)는 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 SPS 신호들(260)을 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 전체 또는 부분적으로 취득된 SPS 신호들(260)을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변 측량(trilateration)에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)이 취득된 SPS 신호들을 전체 또는 부분적으로 프로세싱하고/프로세싱하거나 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 위치를 계산하는 데 이용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 취득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 프로세싱 측정들에 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0066] UE(200)는 정지 또는 움직이는 이미지를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 소자(charge coupled device) 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-대-디지털 회로, 프레임 버퍼 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상의 프리젠테이션을 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축 해제할 수 있다.
[0067] 포지션 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션 및/또는 UE(200)의 상대 포지션 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신할 수 있고/있거나 그 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 본원의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 수행하는 PD(219)를 참조할 수 있지만, PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기 위해 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있다. PD(219)는 SPS 신호들(260) 또는 모두를 획득하고 사용하는 것을 지원하기 위해 삼변 측량을 위해 지상-기반 신호들(예를 들어, 무선 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 또한 또는 대안적으로 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예를 들어, 셀 중심) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기술에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 카메라(218) 및 랜드마크들(예를 들어, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물, 교량, 거리 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식으로부터의 하나 이상의 이미지들을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기술들(예를 들어, UE의 자체 보고된 위치(예를 들어, UE 포지션 비콘의 일부)에 의존)을 사용하도록 구성될 수 있으며, UE(200)의 위치를 결정하기 위해 기술들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지할 수 있는 하나 이상의 센서들(213)(예를 들어, 자이로 스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등)을 포함할 수 있으며 프로세서(210)(예를 들어, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 그 표시들을 제공할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 구성 요소에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 다양한 조합으로 제공될 수 있다.
[0068] 또한 도 3을 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311) 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상이 TRP(300)에서 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하여) 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독 전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행되지 않을 수 있지만 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0069] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나의) TRP(300)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 TRP(300)를 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에 더욱 완전하게 논의된다.
[0070] 트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 전송하고/전송하거나 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(348)을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 수신기(344) 및 무선 송신기(342)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(344)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, LMF(120), 및/또는 예를 들어 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 송신하고 이로부터 통신들을 수신하도록 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스로 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(354)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0071] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(300)가 여러 기능을 수행하거나 수행하도록 구성되어 있음을 논의하지만, 이러한 기능 중 하나 이상이 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0072] 또한 도 4를 참조하면, 그 LMF(120)가 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411) 및 트랜시버(415)를 포함한 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행되지 않을 수 있지만 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 이하에 보다 완전하게 논의된다.
[0073] 트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 전송하고/전송하거나 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(448)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 신호들을 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 수신기(444) 및 무선 송신기(442)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(444)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로) 신호들을 전달하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, TRP(300), 및/또는 예를 들어 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 송신하고 이로부터 통신들을 수신하도록 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스로 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(454)는 이산 구성 요소들 또는 결합/통합 구성 요소들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0074] 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 서버 (400)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다.
[0075] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예이며, 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되지만, 이러한 기능들 중 하나 이상이 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0076] 포지셔닝 기술들
[0077] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, 진보된 순방향 링크 삼변 측량(AFLT: Advanced Forward Link Trilateration) 및 관측 도달 차등 시간(OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival)과 같은 기술들이 종종 "UE-지원" 모드에서 동작하며, 여기서 기지국에 의해 전송된 기준 신호(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정치들은 UE에 의해 취해진 후 위치 서버로 제공된다. 그 후, 위치 서버는 측정치들과 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이러한 기술들은 위치 서버를 사용하여 UE 자체가 아닌 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기술들은 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번히 사용되지 않는다.
[0078] UE는 정밀 지점 포지셔닝(PPP) 또는 실시간 키네매틱(RTK) 기술을 사용하여 높은 정확도의 포지셔닝을 위한 위성 포지셔닝 시스템(SPS)(글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS))을 사용할 수 있다. 이 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정치들과 같은 지원 데이터를 사용한다. LTE 릴리스 15는 데이터가 암호화되게 하여 서비스에 가입한 UE들은 정보를 독점적으로 읽을 수 있다. 이러한 지원 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입한 UE는 가입 비용을 지불하지 않은 다른 UE에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 깰 수" 없다. 지원 데이터가 변경될 때마다 전달이 반복될 필요가 있다.
[0079] UE-지원 포지셔닝에서, UE는 측정치들(예를 들어, TDOA, 도달 각도(AOA: Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/ESMLC)로 송신한다. 포지셔닝 서버는 복수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 기지국 알마낙(BSA: base station almanac)을 갖고, 셀 당 하나의 레코드가 있으며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA의 복수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정치들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0080] 통상의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자체 포지션을 컴퓨팅하여, 네트워크(예를 들어, 위치 서버)로 측정치들을 송신하는 것을 피하며, 이는 결국 대기 시간과 확장성을 개선한다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보(예를 들어, gNB들(보다 광범위하게 기지국들)의 위치)를 사용한다. BSA 정보는 암호화 될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예를 들어, 앞에서 설명한 PPP 또는 RTK 지원 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에 가입하지 않고 복호 키들에 지불한 UE들에 이용 가능한 BSA 정보를 만드는 것이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호 전송은 BSA 정보가 크라우드-소싱(crowd-sourcing) 또는 워-드라이빙(war-driving)에 잠재적으로 액세스할 수 있게 함으로써, 본질적으로 현장 및/또는 최고 수준의 관찰들에 기초하여 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.
[0081] 포지셔닝 기술들은 포지션 결정 정확도 및/또는 대기 시간과 같은 하나 이상의 기준에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 대기 시간은 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF(120)의 인터페이스에서 해당 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션 관련 데이터의 가용성에 대한 대기 시간을 제1 픽스에 대한 시간(TTFF: time to first fix)이라고 칭하며 TTFT 이후의 대기 시간들보다 더 크다. 2 개의 연속 포지션 관련 데이터 가용성 사이에서 경과된 시간의 역수를 업데이트 레이트라고 칭하며, 즉 제1 픽스 이후에 포지션 관련 데이터가 생성되는 레이트이다. 대기 시간은 예를 들어, UE의 프로세싱 성능에 따를 수 있다. 예를 들어, UE는 UE가 272 PRB(물리적 리소스 블록(Physical Resource Block)) 할당을 가정한 모든 각각의 T 시간량(예를 들어, T ms)을 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼의 지속 시간으로서 UE의 프로세싱 성능을 보고할 수 있다. 대기 시간에 영향을 줄 수 있는 성능들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수 및 UE의 대역폭이다.
[0082] 많은 상이한 포지셔닝 기술들(포지셔닝 방법들이라고도 칭함) 중 하나 이상이 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기술들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA(TDOA라고도 칭하고 Ul-TDOA 및 DL-TDOA를 포함), 향상된 셀 식별(E-CID), DL-AOD, UL-AOA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 복귀하는 시간을 사용하여 2 개의 엔티티들 간의 범위를 결정한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 위치와 두 엔티티들 간의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT라고도 칭함)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티(예를 들어, TRP)까지의 복수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기술들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 간의 이동 시간들에서의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위를 결정하는 데 사용될 수 있으며, 다른 엔티티들의 알려진 위치와 결합되어 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도달 및/또는 출발 각도는 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신된 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 간의 범위와 결합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치는 다른 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북(true north)과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위쪽(즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 외측에 대해)에 대한 천정각일 수 있다. E-CID는 UE의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 진행(즉, UE에서 수신 및 전송 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 (예컨대, 기지국으로부터의 UE에서 신호의 또는 그 반대도 가능) 가능하게는 도달 각도를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치와 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서 도달 시간들의 차이 및 소스로부터 알려진 전송 시간들의 오프셋이 수신 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용된다.
[0083] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 개 이상의 이웃 기지국들(그리고 통상적으로 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요함)의 서빙 셀들에 대해 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 지시한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들(예를 들어, 시스템 정보를 전송하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들)에 대한 RTT 측정 신호들을 전송한다. UE는 (그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출된) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신(receive) 시간, 접수(reception) 시간, 접수의 시간, 또는 도달 시간(ToA)이라고도 칭함)을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들(예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 지시될 때)에 전송하고, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에서 RTT 응답 메시지의 전송 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 사이의 시간차
Figure pct00001
(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 TOA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터 RTT 측정 신호의 전송 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이
Figure pct00002
를 UE-보고된 시간차
Figure pct00003
와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안의 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0084] UE-중심 RTT 추정은 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 지시될 때) UE가 UE의 이웃에서 복수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 전송한다는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 관련된 각각의 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이는 기지국의 RTT 측정 신호의 TOA와 RTT 응답 메시지 페이로드의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 전송 시간 사이의 시간차를 포함할 수 있다.
[0085] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(항상 그러한 것은 아님) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 전송하며, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 전송 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0086] 다중-RTT 기술들을 사용하여 포지션을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)는 하나 이상의 신호들을 송신할 수 있고(예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트) 복수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하여 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 복수의 제2 엔티티들로부터의 응답을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하고 복수의 범위들 및 제2 엔티티들의 알려진 위치들을 사용하여 삼변 측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정할 수 있다.
[0087] 일부 경우들에서, 추가 정보는 직선 방향(예를 들어, 수평면 또는 3차원에 있을 수 있음) 또는 가능하게는 방향의 범위(예를 들어, 기지국들의 위치들로부터의 UE에 대함)를 정의하는 도달 각도(AoA) 또는 출발 각도(AoD)의 형태로 획득될 수 있다. 두 방향의 교차점은 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0088] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기술들에 있어서(예를 들어, TDOA 및 RTT), 복수의 TRP들에 의해 송신된 PRS 신호들이 측정되고 신호들의 도달 시간들, 알려진 전송 시간들 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 복수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기술에 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호를 PRS 또는 PRS 신호라고 칭할 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 송신되고 동일한 신호 특성(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들이 서로 간섭할 수 있어 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어 더 먼 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜 PRS 신호를 전송하지 않음) 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서) 더 약한 PRS 신호는 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 이의 변형(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 참조할 수 있다.
[0089] 포지셔닝 기준 신호들(PRS)은 다운링크 PRS (DL PRS, 종종 단순히 PRS라고 칭함) 및 업링크 PR(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)라고 칭할 수 있음)을 포함한다. PRS는 PN 코드(의사 랜덤 번호 코드)를 포함하거나 PN 코드를 사용하여(예를 들어, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) 생성될 수 있어, PRS의 소스가 의사(pseudo)-위성(pseudolite)으로서의 역할을 할 수 있다. PN 코드는 (적어도 다른 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 지정된 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수 있다. PRS는 PRS 리소스들 또는 주파수 계층의 PRS 리소스 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 모음으로, PRS 리소스(들)는 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 리소스 세트 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격(SCS)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대해 DL PRS 사이클릭 프리픽스(CP: cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 리소스 블록은 12 개의 연속 서브캐리어들과 지정된 수의 심볼들을 차지한다. 또한 DL PRS 포인트 A 파라미터는 참조 리소스 블록의 주파수(및 리소스 블록의 최하위 서브캐리어)를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 리소스에 속하며 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 쿰(comb) 크기의 값(즉, 쿰-N에 대해, N번째마다의 리소스 요소가 PRS 리소스 요소이도록 한 심볼 당 PRS 리소스 요소들의 주파수)을 갖는다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되며 기지국의 안테나 패널에 의해 전송된 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별)와 연관될 수 있다. PRS 리소스 세트의 PRS 리소스 ID는 전방향 신호 및/또는 단일 기지국(기지국이 하나 이상의 빔들을 전송할 수 있음)으로부터 전송되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔에서 전송될 수 있으며, 이와 같이 PRS 리소스 또는 간단히 리소스는 또한 빔이라고도 칭할 수 있다. 이것은 기지국과 PRS가 전송되는 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 영향을 미치지 않는다.
[0090] TRP는 예를 들어, 서버로부터 수신한 명령들 및/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 스케줄에 따라 DL PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 예를 들어, 초기 전송으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 DL PRS를 간헐적으로 송신할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 송신하도록 구성될 수 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP에 걸쳐 PRS 리소스들의 모음이며, 리소스들은 동일한 주기, 공통 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 슬롯에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 복수의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내에서 N 개의 (하나 이상) 연속 심볼(들) 내의 복수의 리소스 블록들(RB들)에 있을 수 있는 복수의 리소스 요소들(RE들)을 포함한다. RB는 시간 영역에서 하나 이상의 연속 심볼들의 양과 주파수 영역에서 연속 서브-캐리어들의 양(5G RB의 경우 12)에 걸쳐 있는 RE들의 모음이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 차지할 수 있는 다수의 연속 심볼들로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내에서 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내에서 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋과 관련하여 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 전송된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 전송은 PRS 리소스에 복수의 반복이 있을 수 있도록 반복이라고 칭한다. DL PRS 리소스 세트의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되며 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. (TRP는 하나 이상의 빔들을 전송할 수 있지만) DL PRS 리소스 세트의 DL PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 전송되는 단일 빔과 연관된다.
[0091] PRS 리소스는 또한 의사-공통-위치(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. 의사-공통-위치(QCL) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 의사-공통-위치 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논(non)-서빙 셀로부터 DL PRS 또는 SS/PBCH(동기회 신호/물리 브로드캐스트 채널(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel)) 블록을 갖는 QCL 유형 D로 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 유형 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준점 A와 관련하여 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 세분성을 가지며 0의 최소값 및 2176 PRB들의 최대값을 가질 수 있다.
[0092] PRS 리소스 세트는 동일한 주기, 동일한 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 슬롯에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 리소스들의 모음이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 전송되도록 구성될 때마다 "인스턴스"라고 한다. 따라서 PRS 리소스 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 리소스에 대한 지정된 반복 수 및 PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스들의 지정된 수이므로 지정된 수의 반복들이 지정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 전송되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 "기회"라고 칭할 수도 있다. DL PRS 전송 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 DL PRS를 측정하기 위해 UE를 용이하게 하기 위해(또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE에 제공될 수 있다.
[0093] PRS의 복수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 임의의 대역폭들보다 더 큰 효과적인 대역폭을 제공하기 위해 집계될 수 있다. 구성 요소 캐리어들 (연속 및/또는 분리될 수 있음)의 복수의 주파수 계층들 및 의사 공동-위치되고(QCLed: quasi co-located) 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 충족 기준은 증가된 도달시간 측정 정확도를 초래하는 (DL PRS 및 UL PRS의 경우) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하기 위해 스티칭될 수 있다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로 취급될 수 있도록 개별 대역폭 조각에 대한 PRS 측정치들을 통합된 단편으로 결합하는 것을 포함한다. QCLed이므로, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 거동하여 PRS의 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 생성할 수 있게 한다. 집계된 PRS의 대역폭 또는 집계된 PRS의 주파수 대역폭이라고 칭할 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 나은 시간 영역 해상도를 제공한다. 집계된 PRS는 PRS 리소스들의 모음을 포함하며 집계된 PRS의 각각의 PRS 리소스는 PRS 구성 요소라고 칭할 수 있으며, 각각의 PRS 구성 요소는 상이한 구성 요소 캐리어들, 대역들 또는 주파수 계층들 또는 동일한 대역의 다른 부분들에서 전송될 수 있다.
[0094] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 송신되고 (RTT 포지셔닝에 참여하는)UE들에 의해 TRP들로 송신되는 포지셔닝 신호들을 사용하는 활성 포지셔닝 기술이다. TRP들은 UES들에 의해 수신된 DL-PRS 신호들을 송신할 수 있으며 UE들은 복수의 TRP들에 의해 수신된 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 송신할 수 있다. 사운딩 기준 신호를 SRS 또는 SRS 신호라고 칭할 수 있다. 5G 다중-RTT에서, 조정된 포지셔닝은 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 개별 UL-SRS를 송신하는 대신 복수의 TRP들에 의해 수신된 포지셔닝을 위해 단일 UL-SRS를 송신하는 UE와 함께 사용될 수 있다. 다중-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 현재 해당 TRP 상에 캠핑되고 있는 UE들(서빙 TRP인 TRP를 갖는 서빙된 UE들) 및 또한 이웃 TRP들 상에 캠핑되고 있는 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예를 들어, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 별도의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함한 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 신호 포지셔닝을 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 모션 및/또는 UE 클럭 드리프트 및/또는 TRP 클럭 드리프트로 인한 에러들이 수용 가능한 한계들 내에 있도록 서로에 대해 시간 상 가깝게 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은 각각의 약 10 ms 내에서 각각 TRP 및 UE로부터 전송될 수 있다. 포지셔닝 신호들에 대한 SRS가 UE들에 의해 송신되고 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS가 서로 시간 상 가깝게 전달되는 경우, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 무선 주파수(RF) 신호 혼잡이 발생할 수 있고(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수 있음)/있거나 많은 UE들을 동시에 측정하기를 시도하는 TRP들에서 컴퓨테이션 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 밝혀졌다.
[0095] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-지원일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 RTT 및 TRP들(300)의 각각에 대한 대응 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-지원 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 TRP(300)에 측정 정보를 제공하며 TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 위치 서버, 예를 들어, 서버(400)에 대한 범위를 제공하며 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 와 다른 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0096] 다양한 포지셔닝 기술들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 갖는 RTT 및 복수의 기지국들(다중-RTT)을 갖는 RTT를 포함한다.
[0097] (예를 들어, UE의 경우) 포지션 추정치는 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적일 수 있으며 좌표(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)를 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치에 대한 일부 다른 언어적 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 추가적으로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대 용어로(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. (예를 들어, 위치가 특정 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예측되는 영역 또는 체적을 포함하여) 포지션 추정치는 예측된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0098] 각도 지원을 갖는 포지셔닝
[0099] UE에 의해 수신된 기준 신호들에 관한 각도 정보는 여러 이유로 유용할 수 있다. 예를 들어, 기준 신호의 도달 각도를 (예를 들어, 결정함으로써) 아는 것은 UE의 위치를 결정하는 데 유용할 수 있다. 다른 예로서, 하나 이상의 반사된 신호들의 도달 각도(들)를 아는 것은 예를 들어, 관심 있는 객체들의 수량들, 크기들 및/또는 위치들과 같은 UE 환경에 대한 정보를 결정하기 위해 RF 감지에 사용될 수 있다. 반사기 위치들은 관심 있는 객체들에 매핑될 수 있다. 반사들은 또한 또는 대안적으로 가상 기지국(예를 들어, gNB) 위치들을 결정하고 UE 포지션의 포지셔닝 정확도를 개선하는 데 사용될 수 있다. 따라서, UE들은 기준 신호들의 도달 각도들을 결정하려고 시도할 수 있다. 예를 들어, 대기 시간을 감소시키고/감소시키거나 전력 소비를 감소시켜 도달 각도(들)의 결정을 용이하게 하기 위한 지원 정보를 갖는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, UE는 기준 신호를 수신하고 측정하기 위한 검색 윈도우를 감소시키기 위해 기준 신호에 대한 예측되는 도달 각도의 범위를 사용할 수 있으며, 이는 컴퓨테이션 비용(예를 들어, 대기 시간, 프로세싱 전력)을 개선할 수 있다.
[00100] 하나 이상의 기준 신호들의 각도 정보는 다중 경로 완화에 도움이 될 수 있다. 예를 들어, 예측되는 도달 각도를 아는 것은 다중 경로 완화에 도움이 될 수 있으며, 예를 들어, 원하지 않은 다중 경로 신호들을 무시하고/무시하거나 다중 경로 신호들을 사용한다(예를 들어, 환경을 특성화하고, 포지셔닝을 돕는 등). 다중 경로 완화를 지원하는 추가적인 측정치들은 타이밍, 파워 K-팩터 및 가시선(LOS: line-of-sight) 경로 및 하나 이상의 가시선이 아닌(NLOS: non-line-of-sight) 경로들의 도플러 시프트 측정치를 포함한다. 지원 데이터는 다중 경로 완화, 포지셔닝 등을 지원하는 측정치들을 결정하는 데 사용하기 위해 UE들에 제공될 수 있다. 예를 들어, 기준 신호들의 예측 타이밍, 예를 들어, 예측 수신 시간 및 수신 시간의 불확실성이 제공될 수 있어, 기준 신호의 수신을 위한 시간 윈도우를 제공한다. 예를 들어, FR1의 DL PRS의 경우, 불확실성은 +/- 32 μS이고 FR2의 DL PR에 대한 불확실성은 +/- 8 μs일 수 있다. 그러나, 현재까지 각도 지원 데이터는 UE들에 제공되지 않았다.
[00101] 도 5를 참고하고, 도 1 내지 도 4를 추가로 참고하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된 프로세서(510), 인터페이스(520) 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 일부 또는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있으며, UE(200)가 UE(500)의 예일 수 있도록 도 2에 도시된 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 구성 요소들을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 프로세서(210)의 하나 이상의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 메모리(530)는 RAM, 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(530)는 실행될 때 프로세서(510)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(532)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(532)는 프로세서(510)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 하나 이상의 구성 요소들, 예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 SPS 안테나(262)를 포함할 수 있다.
[00102] 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(510)가 (메모리(530)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들(예를 들어, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로 기능을 수행하는 UE(500)를 참조할 수 있다. 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530), 그리고 적절한 경우 인터페이스(520)와 함께)는 각도 성능 유닛(550)을 포함한다. 각도 성능 유닛(550)은 기준 신호들을 측정하기 위해 기준 신호들에 대한 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력을 나타내는 하나 이상의 성능 메시지들을 송신하도록 구성될 수 있다. 성능 메시지(들)는 예를 들어, UE(500)가 기준 신호를 측정하기 위해 빔을 지향시킬 수 있는 UE(500)에 대한 각도들의 범위, 하나 이상의 주파수 대역들 및/또는 각도 정보 등을 사용하는 UE(500)의 능력에 대한 하나 이상의 다른 파라미터들에 대응하는 하나 이상의 주파수 대역 조합들과 같은 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력에 대한 하나 이상의 파라미터들을 나타낼 수 있다. 각도 성능 유닛(550)의 구성 및 기능은 본원에서 추가로 논의되며, UE(500)(예를 들어, 프로세서(510) 및 메모리(530)와 같이 적절한 하나 이상의 다른 구성 요소들)는 본원에서 논의되는 각도 성능 유닛(550)의 기능들을 수행하도록 구성된다.
[00103] 도 6을 참조하고, 도 2 및 도 3을 추가로 참조하면, 도 3에 도시된 TRP(300)의 예, 도 4에 도시된 서버(400)의 예, 또는 이들의 조합(예를 들어, LMF를 포함하는 TRP)일 수 있는 네트워크 엔티티(600)는 버스(640)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된 프로세서(610), 인터페이스(620) 및 메모리(630)를 포함한다. 네트워크 엔티티(600)는 도 6에 도시된 구성 요소들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 도 3 및/또는 도 4에 도시된 것 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(620)는 트랜시버(315)의 하나 이상의 구성 요소들, 예를 들어, 무선 송신기(342) 및 안테나(346), 또는 무선 수신기(344) 및 안테나(346), 또는 무선 송신기(342), 무선 수신기(344) 및 안테나(346)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(620)는 유선 송신기(352) 및/또는 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 메모리(630)는 RAM, 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(630)는 실행될 때 프로세서(610)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능, 프로세서-실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(632)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(632)는 프로세서(610)에 의해 직접 실행되지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(610)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 또한 또는 대안적으로 서버(400)의 유사한 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 TRP(300)이거나, TRP(300)와 통신하도록 구성된(예를 들어, 요청들을 송신) 서버(400)일 수 있거나 TRP(300)를 포함할 수 있고 네트워크 엔티티(600)의 TRP 부분과 통신하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 요청들을 송신).
[00104] 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(610)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(610)가 (메모리(630)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같이 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)의 하나 이상의 적절한 구성 요소들(예를 들어, 프로세서(610) 및 메모리(630))의 약칭으로 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)를 지칭할 수 있다. 프로세서(610)(가능하게는 메모리(630) 그리고 적절한 경우 인터페이스(620)와 함께)는 각도 정보 유닛(650)을 포함한다. 각도 정보 유닛(650)은 하나 이상의 기준 신호들을 측정하는 데 UE(500)에 의해 사용하기 위해 기준 신호 각도 정보를 UE(500)로 송신하도록 TRP(300)에 요청하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)가 TRP(300)인 경우, 각도 정보 유닛(650)은 기준 신호 각도 정보를 UE(500)로 송신하도록 네트워크 엔티티(600)의 하나 이상의 다른 부분들에 요청할 수 있다. 기준 신호 각도 정보는 예를 들어, 하나 이상의 특정 신호들을 식별할 수 있고, 하나 이상의 기준 신호 주파수 대역들을 식별할 수 있고, 각각의 기준 신호에 대한 도달 각도 윈도우를 명시적으로 또는 암시적으로 나타낼 수 있고, 각각의 기준 신호에 대응하는 위치 및 도달 각도 윈도우를 나타낼 수 있고/있거나 각각의 기준 신호 및 도달 각도 윈도우와 연관된 유효 시간을 나타낼 수 있다. 각도 정보 유닛(650)의 구성 및 기능은 본원에서 추가로 논의되며, 네트워크 엔티티(600)(예를 들어, 프로세서(610) 및 적절한 경우 메모리(630)와 같은 하나 이상의 다른 구성 요소들)는 본원에 논의된 각도 정보 유닛(650)의 기능을 수행하도록 구성된다.
[00105] 도 7a 및 도 7b를 참조하고, 도 5 및 도 6을 추가로 참조하면, 네트워크 엔티티(600)(예를 들어, LMF를 포함할 수 있는 TRP로서 여기에 도시됨)는 UE(500)로 기준 신호를 송신할 수 있다. 기준 신호는 방위각(720)(θ) 및 천정각(730)(φ)에 의해 특성화된 도달 각도에서 UE(500)의 위치에 입사되는 LOS 경로(710)를 따를 수 있다. UE(500)는 다양하게, 가능하게는 임의의 배향으로 회전될 수 있기 때문에, 도 7a 및 도 7b의 UE(500)의 배향은 예이다. 방위각 θ 및 천정각 φ는 지구가 완전한 구형이라고 가정하여 지구의 표면에 대해 결정되며, x-y 평면은 UE(500)의 위치에서 구형에 접하고, z-축은 x-y 평면에 수직이다. LOS 경로(710) 외에, 기준 신호는 또한(또는 대안적으로) UE(500)에 의해 수신되기 전에, 네트워크 엔티티(600)로부터 방출되고 객체(750)에서 반사되는 NLOS 경로(740)를 따를 수 있다. NLOS 경로(740)(반사된 경로)로부터의 기준 신호의 AoA는 통상적으로 LOS 경로(710)의 AoA와 상이할 것이다(그러나 LOS 경로(710)의 AoA 및 NLOS 경로(740)의 AoA는 AoA들의 동일한 범위 내에 있을 수 있음). 하나의 NLOS 경로 및 하나의 반사 객체가 도 7b에 도시되지만, 하나의 기준 신호는 네트워크 엔티티(600)로부터 UE(500)로 송신되는 것으로 논의되고, 복수의 기준 신호들이 송신될 수 있고/있거나 기준 신호가 (예를 들어, UE(500)에 대해) 목적 위치에 대해 복수의 NLOS 경로들을 취할 수 있으며, 예를 들어, 상이한 객체들에서 반사되고, NLOS 경로 등에서 복수의 객체들에서 반사된다.
[00106] 또한, 도 8을 참조하면, 복수의 수신-신호 경로(801, 802)가 UE(500)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 트랜스듀서들(810, 820)이 예를 들어, 측정을 위해 하나 이상의 원하는 AoA들로부터 하나 이상의 신호들을 수신하고 프로세서(510)로 신호(들)를 제공하기 위해 하나 이상의 필터들(813, 823) 및 하나 이상의 필터들(814, 824)에 커플링될 수 있는 하나 이상의 각각의 위상 시프터들(812, 822)에 커플링될 수 있는 하나 이상의 각각의 튜너들(811, 821)에 커플링될 수 있다. 튜너(들)(811, 821), 위상 시프터(들)(812, 822) 및 필터(들)(813, 814, 823, 824)는 선택적이며, 이들 항목 중 하나 이상이 생략될 수 있다. 튜너(들)(811), 위상 시프터(들)(812) 및 필터(들)(813, 814)는 2 개의 수신-신호 경로들(801)을 제공한다. 트랜스듀서(들)(810)는 하나 이상의 안테나 패널들을 포함할 수 있다. 트랜스듀서(들)(810)가 상이한 주파수들(예를 들어, 상이한 주파수 대역들의 신호들)을 수신하게 튜닝되도록 튜너(들)(811)는 프로세서(510)의 제어 하에서 조정될 수 있다. 위상 시프터(들)(812)는 트랜스듀서(들)(810)의 빔을 조향하기 위해 상이한 위상 시프트들을 트랜스듀서(들)(810)에 제공하기 위해 프로세서(510)에 의해 제어될 수 있다. 필터(들)(813, 814)는 원하는 신호 주파수들을 차단 또는 허용하도록 구성될 수 있으며, 어떠한 주파수가 차단/통과되는지 변경하기 위해 프로세서(510)에 의해 제어될 수 있다. 트랜스듀서(들)(820), 튜너(들)(821), 위상 시프터(들)(822) 및 필터(들)(823, 824)는 트랜스듀서(들)(810), 튜너(들)(811), 위상 시프터(들)(812) 및 필터(들)(813, 814)와 유사한 기능을 제공하도록 구성된다. 수신-신호 경로들(801, 802) 중 하나 이상은 예를 들어, 수신된 신호들에 적용된 위상 시프트들 및/또는 주파수 필터들을 변경함으로써, 상이한 주파수들 및/또는 상이한 시간에서의 신호들의 상이한 도달 각도들을 수신하도록 변경될 수 있다. 도시된 수신-신호 경로들(801, 802)은 예이며, 다른 구성이 가능하다.
[00107] 또한, 도 9를 참조하면, 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름(900)은 도시된 단계들을 포함한다. 흐름(900)은 예이며, 흐름(900)에서 단계들이 추가, 제거 및/또는 재배열될 수 있다.
[00108] 단계 905에서, 네트워크 엔티티(600)는 기준 신호 각도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 복수의 신호들, 예를 들어, 복수의 PRS 빔들 및/또는 복수의 SRS 빔들(포트들)에 걸쳐 채널 경로들을 분석함으로써 크라우드-소싱된 정보(예를 들어, 지연들, 각도들, 경로 이득들 등), 정보가 수집된 위치에 대한 정보 등을 수집할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 상이한 신호들, 예를 들어, 상이한 기준 신호 채널들에 대응하는 도달 각도를 결정하기 위해 정보를 분석할 수 있다. 결정된 정보는 대응하는 위치들에 도달하기 전에 반사된 NLOS 신호들 및 LOS 신호들에 대한 AoA들을 포함할 수 있다.
[00109] 단계 910에서, UE(500), 예를 들어, 각도 성능 유닛(550)은 인터페이스(520)를 통해 각도 성능 메시지(912)를 네트워크 엔티티(600)로 송신한다. 각도 성능 메시지(912)는 UE(500)가 예를 들어, 기준 신호의 AoA를 결정하기 위해 기준 신호들을 측정하는 데 지원하기 위해 각도 정보를 사용할 수 있는지 여부를 나타낼 수 있다. 각도 성능 메시지(912)는 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력에 관한 하나 이상의 파라미터들, 예를 들어, 하나 이상의 기준 신호들의 각도를 측정하는 UE(500)의 능력에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, UE(500)는 상이한 주파수들에 대해 상이한 성능 특성들을 갖는 상이한 수량들 및/또는 유형의 안테나들을 가질 수 있기 때문에, 각도 성능 메시지(912)는 상이한 주파수들(예를 들어, 주파수 대역들, 주파수 대역 조합들)에 대한 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력에 대한 정보를 제공할 수 있다. 상이한 안테나 수량들 및/또는 유형들은 예를 들어, UE(500)의 몸체에 비해 특정 각도로 빔을 조향하는 상이한 능력들을 제공할 수 있다.
[00110] 또한, 도 10을 참조하면, 예시적인 각도 성능 메시지(1000)는 각도 사용 성능 필드(1010), 주파수 대역 조합 필드(1020), 주파수 대역 필드(1030), 각도 범위 필드(1040) 및 정확도 필드(1050)를 포함한다. 각도 사용 필드(1010)의 값은 UE(500)가 기준 신호들을 측정하기 위해 각도 정보(예를 들어, 각도 검색 윈도우)를 사용하는지 여부를 나타낼 수 있다. 각도 사용 성능 필드(1010)의 값들은 예를 들어, UE(500)가 각도 정보를 사용할 수 있음을 나타내는 1의 값과 UE(500)가 (예를 들어, 필드들(1020, 1030)에 의해 나타낸 대응하는 주파수 대역 조합 및/또는 주파수 대역에서) 기준 신호들을 측정하기 위해 각도 정보를 사용하지 않음을 나타내는 0의 값을 갖는 단일 비트로 코딩될 수 있다. 주파수 대역 조합 필드(1020)는 각도 사용 성능 필드(1010)에서 각도 사용 성능 표시에 대응하는 하나 이상의 주파수 대역들을 나타낸다. 주파수 대역 필드(1030)는 각도 사용 성능 필드(1010)에서 각도 사용 성능 표시에 대응하는 하나 이상의 주파수 대역들 및 주파수 대역 조합 필드(1020)에 나타내어진 (있는 경우) 주파수 대역 조합(들)을 나타낸다. 따라서, 예를 들어, 필드(1020)에 나타낸 주파수 대역 조합 내에서, 주파수 대역은 대응하는 나타낸 밴드 조합 내의 나타낸 대역에 대해 UE(500)의 각도 사용 성능에 대한 필드(1030)에 나타내어질 수 있다. 예를 들어, 상이한 대역 조합들 및/또는 상이한 대역들에 대해 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력은 안테나들 및/또는 안테나들의 패널들의 수(예를 들어, 하나 이상의 안테나 요소들의 UE(500) 상의 상이한 위치들) 및 안테나(들)의 성능, 예를 들어, 잠재적인 스캔 각도(들)에 따를 수 있다. 각도 범위 필드(1040)는 UE(500)가 대응하는 대역 조합 및/또는 대응하는 대역에 대해 안테나 빔을 조향할 수 있는 각도 범위 또는 시야(FOV: field of view)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 각도 범위 필드(1040)의 값은 필드(1020)에서 나타낸 대역 조합 및/또는 필드(1030)에서 나타낸 대역에 대응하는 안테나 빔의 최대 스윕(sweep) 각도를 나타낼 수 있다. 각도 범위 필드(1040)에서 360°의 값은 대응하는 대역 조합 및/또는 대역에 대해 각도 스윕 제한이 없음을 나타낼 수 있다. 정확도 필드(1050)의 값들은 (예를 들어, 제공될 필요가 있는) UE(500)에 의해 제공되는 포지션 정보의 정확도에 관한 하나 이상의 파라미터들(예를 들어, 하나 이상의 측정치들, 하나 이상의 포지션 추정치들 등)을 제공할 수 있다. 필드들(1020, 1030, 1040, 1050)은 선택 사항이며, 하나 이상의 필드들(1020, 1030, 1040, 1050)이 생략될 수 있다. 또한, UE(500)가 각도 정보를 사용할 수 없다는 표시가 디폴트일 수 있으며, 성능 메시지(1000)는 UE(500)가 기준 신호들을 측정하기 위해 각도 정보를 사용할 수 없음을 나타내는 각도 사용 성능 필드(1010)의 임의의 값을 생략할 수 있다. 각도 사용 성능의 결여는 0° 각도 범위로 나타내어질 수 있다. 각도 사용 성능 필드(1010)는 예를 들어, 하나 이상의 필드들(1020, 1030, 1040)에 대한 0이 아닌 값의 제공에서 암시적인 기준 신호를 측정하기 위해 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 성능으로 생략될 수 있다. 성능 메시지(1000)는 예이며, 성능 메시지들의 많은 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[00111] 도 9를 다시 참조하면, 단계 920에서, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)의 위치를 획득한다. 네트워크 엔티티(600)는 하나 이상의 다양한 기술들을 사용하여 UE(500)의 개략적인 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)의 위치로서 서빙 TRP(300)의 위치 또는 서빙 셀의 셀-섹터 중심을 사용할 수 있거나, E-CID 또는 다른 기술을 사용하여 UE의 위치를 결정할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 예를 들어, 가중 평균을 사용하여 하나 이상의 기술들을 사용하여 결정된 위치들을 조합하여 UE(500)의 위치를 결정할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 예를 들어, UE(500)의 모션에 기초하여, 특히 TRP(300)에 대해 UE(500)에 대한 장래의 예측된 위치를 결정할 수 있다. UE(500)의 속도는 UE(500)의 예측된 위치를 결정하기 위해 네트워크 엔티티(600)에 의해 사용될 수 있으며, UE(500)에 제공된 지원 정보에 대한 유효 시간을 결정하기 위해 (이하 추가로 논의되는 바와 같이) 사용될 수 있다.
[00112] 단계 930에서, 네트워크 엔티티(600), 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 기준 신호 각도 정보를 사용하거나 송신하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 하위 단계 932에서, 각도 정보 유닛(650)은 UE(500)로부터의 UL PRS의 AoA 측정치에 대한 기준 신호 각도 정보를 사용하도록 TRP(300)(예를 들어, 네트워크 엔티티(600)의 TRP 부분 또는 별도의 TRP(300))에 요청할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 각도 정보 유닛(650)은 송신하도록 TRP(300)에 요청할 수 있으며, TRP(300)는 기준 신호 각도 정보 메시지(934)를 UE(500)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 메시지를 UE(500)로 송신하는 TRP(300)로 인터페이스(620)를 통해 요청을 송신할 수 있거나, 네트워크 엔티티(600)가 TRP(300)를 포함하거나 TRP(300)인 경우, 각도 정보 유닛(650)은 기준 신호 각도 정보 메시지(934)를 UE(500)로 송신하도록 네트워크 엔티티(600)의 TRP 부분에 요청한다. 하위 단계 932에서 네트워크 엔티티(600)에 의해 사용된 기준 신호 각도 정보는 기준 신호 각도 정보 메시지(934)의 컨텐츠와 동일하거나 유사할 수 있다. 기준 신호 각도 정보 메시지(934)는 예를 들어, 측정 신호의 도달 각도를 결정하기 위해 기준 신호를 측정할 때 UE(500)에 의해 사용하기 위한 지원 정보를 포함할 수 있다. 본원의 설명은 기준 신호를 참조할 수 있지만, 이는 하나 이상의 기준 신호들을 포함한다. 기준 신호 각도 정보 메시지(934)는 DL-PRS 예측 AoA 및/또는 AoD와 같은 기준 신호 각도 정보를 전달하기 위한 하나 이상의 정보 요소들(IE들)을 포함할 수 있다. AoA는 방위각, 예를 들어, 방위각(720) 및/또는 천정각(예를 들어, ZoA(도달 천정각)), 예를 들어, 천정각(730)을 포함할 수 있으며, AoD는 방위각 및/또는 천정각(예를 들어, Zod(출발 천정각))을 포함할 수 있다. IE(들)는 예측 각도와 조합하여 검색 윈도우를 제공할 수 있는 DL-PRS 예측 불확실성을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 검색 윈도우의 엔드포인트, 예를 들어, 로우-엔드 각도 및 하이-엔드 각도가 제공될 수 있어, UE(500)가 기준 신호에 대한 로우-엔드 각도와 하이-엔드 각도 사이에서 검색할 수 있다. IE(들)는 각도 검색 윈도우의 각각의 표시에 대응하는 위치를 포함할 수 있다. 엔드포인트들 또는 예측 각도 플러스 불확실성은 명시적인 검색 윈도우를 제공한다. 그러나, 각도 검색 윈도우는 암시적일 수 있다(예를 들어, 예측 각도가 제공되고 예측 각도에 대한 불확실성이 암시적). 예를 들어, UE(500) 및 네트워크 엔티티(600)에서 정적으로 및/또는 동적으로 구성된 불확실성을 가짐으로써 각도 불확실성이 암시될 수 있다. UE(500)는 정적으로(예를 들어, UE(500) 제조 중에 하드-코딩됨) 구성될 수 있고/있거나 동적으로(예를 들어, 정적으로 구성된 구성들 세트로부터 사용할 각도 불확실성에 대한 명령 또는 구성을 갖는 명령을 수신함으로써) 구성될 수 있다.
[00113] RS 각도 정보 메시지(934)는 하나 이상의 UE들(500)로 송신될 수 있다. 예를 들어, 영역 내의 UE들은 동일한 RS 각도 정보 메시지(934)로부터 이익을 받을 수 있으며, 예를 들어, 좁은 검색 윈도우들을 돕기 위해 적어도 일부의 동일한 각도 지원 데이터를 사용할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 TRP(300)(예를 들어, 네트워크 엔티티(600)의 TRP 부분)으로 하여금 RS 각도 정보 메시지(934)를 브로드캐스팅하게 하고/하거나 RS 각도 정보 메시지(934)를 멀티-캐스트 메시지로 송신하게 할 수 있다. RS 각도 정보 메시지(934)를 수신하는 UE들(500)은 그룹화될 수 있으며, 예를 들어, 그룹의 UE들은 공통 그룹 ID를 할당받으며 RS 각도 정보 메시지(934)는 그룹 ID로 브로드캐스팅되거나, RS 각도 정보 메시지(934)는 동일한 그룹 ID를 갖는 UE들(500)에 멀티캐스팅될 수 있다.
[00114] 또한 도 11을 참조하면, 기준 신호 각도 정보 메시지(934)의 컨텐츠는 기준 신호 필드(1110), 위치 필드(1120) 및 각도 지원 데이터 필드(1130)를 포함하는 기준 신호 각도 정보 테이블(1100)로부터 선택될 수 있다. 테이블(1100)은 필드들(1110, 1120, 1130)의 다양한 예시적인 값들을 포함하며, 이들 중 일부는 동일한 필드에 대해 상이한 포맷들을 갖는다. 테이블(1100)은 예이며, 기준 신호 각도 정보 메시지의 다른 구성들이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 상이한 모든 엔트리들에 대해 주어진 필드의 값들의 동일한 포맷이 예를 들어 사용된다. 기준 신호 각도 정보 테이블(1100)은 엔트리들(1151, 1152, 1153, 1154, 1155, 1156)을 포함하며, 엔트리들(1151 내지 1156)의 각각은 필드들(1110, 1120, 1130)의 각각에 대한 값들을 포함한다.
[00115] 네트워크 엔티티(600)는 테이블(1100)에서 취한 값들에 따라 다양한 방식으로 UE(500)에 대한 기준 신호(들)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 엔트리(1151)에 나타낸 바와 같이, 기준 신호 필드(1110)는 채널을 나타낼 수 있다. 채널 표시는 기준 신호를 정의하기 위해 채널(예를 들어, 주파수 계층)에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 엔트리(1152, 1153)에 나타낸 바와 같이, 기준 신호 필드 (1110)는 주파수 대역을 나타낼 수 있어, 나타낸 주파수 대역 내의 모든 기준 신호들은 (즉, 동일한 엔트리의 다른 필드들(1120, 1130)에 의해 나타낸) 대응하는 위치 및 지원 데이터를 가질 것이다. 다른 예로서, 엔트리(1154, 1155)에 의해 나타낸 바와 같이, 기준 신호 필드(1110)는 주파수 대역 조합을 나타낼 수 있어, 나타낸 주파수 대역 조합 내의 모든 기준 신호들이 대응하는 위치 및 지원 데이터(및 가능하게는 유효 시간)를 가질 것이다. 다른 예로서, 엔트리(1156)에 나타낸 바와 같이, 기준 신호 필드(1110)는 특정 신호, 여기서 PRS1을 나타낼 수 있다. 특정 신호 표시는 신호를 정의하기 위한 하나 이상의 파라미터들(예를 들어, 주파수 계층, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋, 쿰 번호 등)을 포함할 수 있다.
[00116] 기준 신호 각도 정보 테이블(1100)의 각각의 엔트리들(1151 내지 1156)은 엔트리가 적용 가능한, 예를 들어, 각도 지원 데이터가 적용 가능한 위치를 포함한다. 위치는 특정 지점(예를 들어, x, y 및 z 좌표, 위도 및 경도 등) 또는 영역(예를 들어, 반경을 갖는 지점 또는 정의된 경계(예를 들어, 직사각형, 원 또는 다른 규칙적 형상 또는 불규칙한 형상))일 수 있다.
[00117] 각각의 엔트리들(1151 내지 1156)의 각도 지원 데이터 필드(1130)는 UE(500) 및/또는 TRP(300)가 하나 이상의 신호들, 예를 들어, 기준 신호들을 측정하는 데 사용할 수 있는 각도 정보를 제공한다. 예를 들어, 각도 정보는 예를 들어, 엔트리(1151)에 나타낸 바와 같이, 특정 각도(예를 들어, (기준) 신호의 평균 또는 예측 도달 각도)를 제공할 수 있다. 각도는 방위각(θ)을 포함할 수 있고 또한 천정각(φ)을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 각도 정보는 예를 들어, 엔트리(1152)에 나타낸 바와 같이, 예측되는 각도 및 불확실성의 형태의 검색 윈도우를 포함할 수 있다. 불확실성은 신호 불확실성 값에 의해 특정될 수 있으므로, 예를 들어, +/- A°와 같이 예측 각도에 대해 대칭일 수 있거나, 예를 들어, +B°, -C°와 같이 하위 불확실성 및 상위 불확실성에 의해 특정될 수 있어 불확실성은 예측 각도에 대해 비대칭일 수 있다. 다른 예로서, 각도 정보는 검색 윈도우의 경계를 특정하여 검색 윈도우를 제공할 수 있다. 엔트리 1153에 나타낸 바와 같이, 각도 지원 데이터는 M°내지 N°의 방위각 범위 및 P°내지 Q°의 천정각 범위를 갖는 윈도우를 특정한다. 각도 윈도우 값들은 각각 엔트리 1154 내지 1156에서 각도 윈도우 1, 각도 윈도우 2 및 각도 윈도우 3과 같이 일반적으로 나타내어진다.
[00118] 각도 지원 데이터(1130)의 각도들은 UE 위치들 및/또는 TRP 위치들에서의 도달 각도를 포함할 수 있다. 각도 지원 데이터는 예비 UE 위치들에서 기준 신호들의 예측 도달 각도를 제공할 수 있다. 프로세서(610) 또는 프로세서(310)는 TRP(300)(예를 들어, 네트워크 엔티티(600)와 별도 또는 그 일부)에서 대응하는 위치들로부터 기준 신호들의 대응하는 도달 각도를 결정하기 위해 이러한 각도들을 사용할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 각도 지원 데이터(1130)는 UE(500)에 의해 예비 위치들로부터 송신된 기준 신호들의 하나 이상의 TRP들에서 예측 도달 각도들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)의 TRP(300)는 예를 들어, AoA-기반 포지셔닝을 위해, UE(500)로부터 UL PRS에 대해 각도 검색 윈도우를 좁히기 위해 각도 지원 데이터(1130)를 사용할 수 있다.
[00119] 네트워크 엔티티(600)는 기준 신호 각도 정보 테이블(1100)에 대한 값들을 획득하도록 구성된다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 단계 905와 관련하여 위에서 논의된 바와 같이 기준 신호 각도 정보를 획득할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 네트워크 엔티티(600)가 기준 신호 각도 정보 메시지(934)에 대한 정보를 선택할 수 있는 테이블(1100)을 생성하기 위해 상이한 신호들, 예를 들어, 상이한 기준 신호 채널들에 대응하는 도달 각도를 결정할 수 있다.
[00120] 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)가 적어도 하나의 기준 신호를 측정하기 위하여 각도 정보를 사용할 수 있음을 나타내는 각도 성능 메시지(912)를 네트워크 엔티티(600)가 수신하는 경우에만 기준 신호 각도 정보 메시지(934)를 생성하도록 TRP(300)에 요청하거나 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 각도 성능 메시지(912)를 수신하는 것에 응답하여, 그리고 UE(500)가 기준 신호(들)를 수신 및/또는 측정하기 위하여 적어도 하나의 기준 신호에 대한 각도 정보를 사용할 수 있음을 나타내는 각도 성능 메시지(912)에 응답하여 메시지(934)를 생성하고/생성하거나 메시지(934)를 생성하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 TRP(300)가 전송할 적어도 하나의 기준 신호에 대한 각도 정보를 UE(500)가 사용할 수 있음을 나타내는 UE(500)에 응답하여 메시지(934)를 생성하거나 그 생성을 요청하도록 구성될 수 있다.
[00121] 도 12를 또한 참조하면, 네트워크 엔티티(600)는 하위 단계 932에서 네트워크 엔티티에 의해 사용되고/사용되거나 기준 신호 각도 정보 메시지(934)에서의 사용을 위해 기준 신호 각도 정보를 선택할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 테이블(1100)로부터 정보를 선택하고 가능하게는 메시지(1200)의 엔트리, 여기서는 엔트리들(1251, 1252)에 대한 추가 정보를 제공함으로써 기준 신호 각도 정보 메시지(934), 예를 들어, 메시지(1200)를 생성하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. 메시지(1200)는 메시지(934)(또는 하위 단계 932에서 사용된 기준 신호 각도 정보)의 예이고 기준 신호 필드(1210), 위치 필드(1220), 지원 데이터 필드(1230) 및 유효 시간 필드(1240)를 포함한다. 필드들(1210, 1220) 및 필드(1230)의 적어도 일부는 테이블(1100)로부터 선택된 정보로 채워질 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600), 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 그 위치가 UE(500)의 결정된 위치를 포함하는 테이블(1100)의 하나 이상의 엔트리들을 식별하기 위하여 UE(500)의 결정된(예를 들어, 예측된) 위치를 사용할 수 있다. 대안적으로, 네트워크 엔티티(600)는 (예를 들어, UE(500) 주위 영역에 대한 지원 데이터를 제공하는) UE(500)의 예측 위치에 추가하여 및/또는 그 외에 하나 이상의 위치들과 관련된 지원 데이터를 제공할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 식별된 엔트리(들)에 대응하는 기준 신호들을 결정할 수 있으며, TRP(300)는 전송될 예정이며, 이에 대해 UE(500)는 (각도 성능 메시지(912)에 기초하여) 각도 정보를 사용하고 전송될 기준 신호(들)를 포함하는 메시지(1200)에 대한 하나 이상의 엔트리들을 생성할 수 있으며, 이에 대해 UE(500)는 각도 정보 및 대응하는 위치(들)를 사용할 수 있다. 대안적으로, 메시지(1200)는 각도 지원 데이터가 사용될 수 있는(또는 사용되어야 하는) 영역을 나타내는 하나의 위치 표시를 포함할 수 있다. 각도 정보 유닛(650)은 지원 데이터 필드(1230)를 테이블(1100)로부터 식별된 엔트리(들)로부터의 각도 지원 데이터로 채울 수 있다. 각도 정보 유닛(650)은 AoA 정보에 추가하여 또는 대신에 지원 데이터 필드(1230)의 AoD 정보를 포함할 수 있다. AoD 정보는 UE(500)가 RF 감지 및/또는 다중 경로를 사용한 포지셔닝을 위해 사용할 수 있는 각각의 기준 신호의 출발 각도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, UE(500)는 반사 객체의 위치를 결정하는 것을 돕고/돕거나 반사된 신호를 사용하여 UE(500)의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 측정된 신호의 AoD를 사용할 수 있다.
[00122] 지원 데이터 필드(1230)의 하나 이상의 값들은 UE(500)에 의해 제공될 포지션 정보의 하나 이상의 파라미터들(예를 들어, 품질, 대기 시간 및/또는 정확도)에 따를 수 있다. 예를 들어, 더 작은 대기 시간 요건에 대해 더 작은 각도 윈도우가 제공될 수 있다. 다른 예로서, 지원 데이터는 필요한 정확도의 임계 레벨에 응답하여 제공될 수 있고, 예를 들어, UE(500)의 개략 위치만이 필요한 경우 지원 데이터는 이와 달리 제공되지 않는다.
[00123] 지원 데이터 필드(1230)는 각도 지원 데이터에 추가하여 지연 지원 데이터를 포함할 수 있다. UE(500)가 측정될 기준 신호에 대한 AoA 검색 윈도우를 좁히는 것을 돕기 위해 각도 정보에 추가하여 측정될 기준 신호에 대한 시간 검색 윈도우를 UE(500)가 좁힐 수 있도록 네트워크 엔티티(600)는 타이밍 정보를 제공하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. 각도 정보와 유사하게, 타이밍 정보는 암시적인 불확실성 등을 갖는 기준 시간으로서 윈도우를 결정하기 위해 시간 상 기준점 및 시간 불확실성(대칭 또는 비대칭)으로서 윈도우에 대한 시작 및 종료 시간으로서 제공될 수 있다. 타이밍 정보는 도시된 바와 같이 각도 정보와 공동으로 제공될 수 있거나 각도 정보와 독립적으로 제공될 수 있으며 UE(500)(예를 들어, 프로세서(510))는 예를 들어, 기준 신호를 검색하고 측정하기 위해 각도 및 타이밍 정보 모두를 공동으로 사용하기 위해 각도 및 타이밍 정보에 대한 대응하는 정보(예를 들어, 위치, 기준 신호)를 분석할 수 있다. 본원에서 논의된 바와 같이, 기준 신호들을 종종 참조하지만, 기준 신호들 외의 신호들에 적용될 수도 있다.
[00124] 각각의 엔트리들(1251, 1252)의 유효 시간 필드(1240)는 지원 데이터 필드(1230)에 대한 유효 시간을 제공한다. 각도 정보는 예를 들어, TRP(300)에 대한 UE(500)의 이동으로 인해, 급격히 변할 수 있다. 또한, 각도 정보는 기지국에 매우 특정적일 수 있으며, (예를 들어, 상이한 기지국들에 대해, 예를 들어, UE(500)로부터 상이한 기지국들로의 LOS 경로들에 대해 UE(500)의 상이한 상대 모션으로 인해) 기지국별로 상당히 변한다. 예를 들어, UE(500)가 TRP(300)를 향해 실질적으로 직접적으로 이동하거나 TRP(300)로부터 실질적으로 직접 멀어지게 이동하는 경우, 각도 정보는 모든 LOS 신호들에 대해 많이 변하지 않을 수 있지만, UE(500) TRP(300)를 갖는 LOS에 대해 부분적으로 또는 실질적으로 횡방향으로 이동하는 경우, 각도 정보는 특히 UE(500)가 TRP(300)에 더 가까울 때 급격히 변할 수 있다. 따라서, 네트워크 엔티티(600)는 메시지(1200) 또는 메시지(1200)의 각각의 엔트리에 대해 유효 시간 값을 포함하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. 메시지(1200)의 상이한 엔트리들은 각도 정보가 예를 들어, 상이한 경로들, 특히 상이한 NLOS 경로들로 인해 상이한 기준 신호들에 대해 상이한 레이트로 변할 수 있기 때문에, 상이한 유효 시간들을 포함할 수 있다. 유효 시간 값들, 예를 들어, 엔트리(1251)의 시간 1 및 엔트리(1252)의 시간 2는 지원 데이터 필드(1230)의 대응하는 지원 데이터(지원 데이터 필드(1230)의 적어도 각도 정보)에 대한 유효 시간을 나타낸다. 유효 시간은 예를 들어, 메시지(1200)의 수신 후의 시간 동안 타이머 값 또는 장래의 특정 시간(예를 들어, 그 날의 시간)과 같이 다양한 방식으로 특정될 수 있다. 유효 시간은 UE(500)(또는 하위 단계 932에서의 네트워크 엔티티(600))가 대응하는 지원 데이터를 사용하지 않아야 한 후 또는 적어도 지원 데이터가 기준 신호에 대한 각도 좁히기 및/또는 시간 검색에 도움이 될 수 없는 이후의 시간을 나타낸다. 유효 시간(들)의 값(들)은 (기준) 신호의 예측 AoA의 변화 레이트에 따를 수 있다. 유효 시간(들)의 값(들)은 UE(500)와 TRP(300) 사이의 거리, UE(500)의 속도, TRP(300)에 대한 UE(500)의 이동 방향(예를 들어, UE(500)와 TRP(300) 사이의 LOS 경로에 대해, 따라서 LOS 경로의 AoA 변화 레이트) 등을 포함하는 다양한 팩터들에 따를 수 있다. 예를 들어, UE(500)가 TRP(300)에 가깝고/가깝거나 LOS 경로에 대해 횡방향으로 신속히 이동하는 경우, 유효 시간은 UE(500)가 정지되어 있고, 서서히 움직이고/움직이거나 LOS 경로에 가깝게 이동하는 경우보다 훨씬 더 짧을 수 있다.
[00125] 지원 데이터는 반복적으로 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 각도 지원 정보의 급격한 변화를 수용하기 위해 네트워크 엔티티(600)는 RS 각도 정보 메시지(934)를 반복적으로 자주, 그리고 빠르게 송신하도록 TRP(300)에 요청할 수 있다. RS 각도 정보 메시지(934)는 주기적으로 및/또는 비주기적으로(예를 들어, 주문에 따라) 업데이트된 정보로 UE(500)로 송신될 수 있다. 예를 들어, RS 각도 정보 메시지(934)는 특히 네트워크 엔티티(600)가 LMF(RAN의 로컬 LMF)를 포함하는 경우, 하위 계층(낮은 대기 시간) 통신, 예를 들어, MAC-CE(매체 액세스 제어 - 제어 요소(Medium Access Control - Control Element))를 사용하여 UE(500)로 송신될 수 있다. 업데이트된 RS 각도 정보 메시지는 예를 들어, RS 각도 정보 메시지(934)(예를 들어, 업데이트된 RS 각도 정보 메시지의 기준 신호에 대한 지원 정보를 포함한 가장 최근에 송신된 RS 각도 정보 메시지 또는 적어도 가장 최근에 송신된 RS 각도 정보 메시지)의 유효 시간의 만료 전에 제공될 수 있다.
[00126] 단계 940에서, TRP(300)는 RS 구성 메시지(942)를 UE(500)로 송신한다. RS 구성 메시지(942)는 RS 구성의 하나 이상의 파라미터들, 예를 들어, 슬롯 오프셋, 쿰 번호, 주파수 오프셋, 주파수 계층 등을 갖는 DCI 메시지를 포함한다. UE(500)는 예를 들어, 하나 이상의 안테나들을 적절히 튜닝함으로써 기준 신호를 측정하는 것을 돕기 위해 RS 구성 정보를 사용하고, 기준 신호에 대한 검색 방향 및/또는 검색 시간을 좁히기 위해 지원 데이터를 사용한다.
[00127] 단계 950에서, TRP(300)는 하나 이상의 RS(952)를 UE(500)로 송신한다. TRP(300)는 예를 들어, 나타낸 파라미터(들)를 갖는 RS 구성 메시지(942)에 기초한 RS를 송신하며, 가능하게는 지원 데이터의 AoD 정보에 의해 나타내어진 방향으로 송신한다.
[00128] 단계 960에서, UE(500)는 수신된 RS에 기초한 포지션 정보를 결정한다. 예를 들어, UE(500)는 포지션 정보(예를 들어, RSRP, ToA, SINR, 포지션 추정치 등)를 결정하기 위해 TRP(300)로부터 PRS를 측정할 수 있다. UE(500)는 포지션 정보 메시지(962)에서 결정된 포지션 정보의 일부 또는 전부를 네트워크 엔티티(600)(예를 들어, TRP(300) 또는 TRP(300)를 통한 서버(400))로 송신할 수 있다. UE(500)는 나타낸 각도 윈도우 내에서 측정된 기준 신호들의 측정치들만을 (예를 들어, 나타내어진 각도 측정 윈도우를 수신하는 것에 응답하여) (동적으로 또는 정적으로) 보고하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, RF 감지를 위해, 이는 타깃들의 리스트를 좁힘으로써 유리할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, UE(500)는 나타내어진 각도 윈도우 외부에서 측정된 기준 신호들의 측정치들 및 나타낸 각도 윈도의 내에서 측정된 기준 신호들의 측정치들을 (동적으로 또는 정적으로) 보고하도록 구성될 수 있다. UE(500)는 각도 윈도우가 제공된 기준 신호가 나타내어진 각도 윈도우 외부에서 수신되었음을 나타내도록 구성될 수 있다. UE(500)는 제공된 지원 데이터가 유효하지 않고/않거나 정확하지 않음을 나타내도록 구성될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, UE(500)는 네트워크 엔티티(600)가 지원 데이터를 결정하는 데 도움이 되도록 네트워크 엔티티(600)에 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(500)는 수신된 기준 신호의 AoA에 기초하여 제안된 지원 데이터를 네트워크 엔티티(600)에 제공하도록 구성될 수 있다. 제안된 지원 데이터는 예를 들어, 수신된 기준 신호의 실제 AoA 및/또는 수신된 기준 신호의 실제 AoA를 포함하는 각도 검색 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 메시지(962)는 채널 X 기준 신호가 Y°의 방위각 AoA로 수신되었음을 나타낼 수 있다(가능하게는 기준 신호가 Z°의 천정각 AoA로 수신되었음을 나타냄).
[00129] 단계 970에서, 네트워크 엔티티(600)는 포지션 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)(예를 들어, LMF)는 포지션 정보 메시지(962)에 기초하여, 그리고 가능하게는 다른 측정 정보를 갖는 하나 이상의 다른 메시지들에 기초하여 UE(500)의 범위 및/또는 포지션 추정치를 결정할 수 있다.
[00130] 동작
[00131] 도 13을 참조하고, 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면, 신호 측정 지원 방법(1300)은 도시된 단계들을 포함한다. 그러나, 본 방법(1300)은 단지 예일 뿐이며 제한하지 않는다. 본 방법(1300)은 예를 들어, 단계들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행 및/또는 단일 단계를 복수의 단계들로 분할함으로서 변경될 수 있다.
[00132] 단계 1310에서, 방법(1300)은 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시를 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 하나 이상의 기준 신호들 대응하는 각도 지원 데이터의 하나 이상의 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 (예를 들어, 메시지(1200)에 따라) 메모리(630)에 저장된 테이블(1100)로부터 검색하거나, 인터페이스(620)를 통해 이러한 정보를 수신할 수 있다(예를 들어, 크라우드-소싱된 정보 수집). 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 가능하게는 인터페이스(620)(예를 들어, 무선 수신기(344) 및 안테나(346), 유선 수신기(354), 무선 수신기(444) 및 안테나(446) 및/또는 유선 수신기(454))와 조합하여 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00133] 단계 1320에서, 방법(1300)은 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 단계; 또는 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 (네트워크 엔티티(600)의 일부인) TRP로 송신하거나 TRP(300)가 제1 표시들(예를 들어, 기준 신호(1110) 및 지원 데이터(1130)의 적어도 일부의 값들 또는 메시지(1200)의 필드들(1210, 1230)의 적어도 일부의 값들)을 송신하기 위해 인터페이스(620)(예를 들어, 유선 송신기(452))를 통해 별도의 TRP(300)에 요청을 송신하도록 인터페이스(620)에 요청할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여 가능하게는 인터페이스(620)(예를 들어, 무선 송신기(442) 및 안테나(446) 및/또는 유선 송신기(452))와 조합하여 제1 표시들을 송신하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 각도 정보 유닛(650)은 하나 이상이 기준 신호들의 하나 이상의 예측되는 도달 각도들에 기초하여 하나 이상의 기준 신호들을 검색하도록 TRP(300)(예를 들어, 네트워크 엔티티(600)의 TRP 부분)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 하나 이상의 기준 신호들에 대한 하나 이상의 검색 윈도우들을 확립하기 위해 기준 신호(1110) 및 지원 데이터(1130)의 적어도 일부의 값들(예를 들어, (메시지(1200)가 생성되는지 여부에 관계없이) 메시지(1200)의 필드들(1210, 1230)의 적어도 일부의 값들)을 사용할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하기 위해 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00134] 방법(1300)의 구현들은 다음 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1300)은 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계; 또는 유효 시간 표시를 TRP에 제공하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)가 TRP(300)이거나 이를 포함하면, 각도 정보 유닛(650)은 인터페이스(예를 들어, 무선 송신기(342) 및 안테나(346))로 하여금 메시지(1200)에서 유효 시간 필드(1240)를 송신하게 할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티가 서버(400)인 경우, 각도 정보 유닛(650)은 TRP에 대한 인터페이스(620)(예를 들어, 유선 송신기(452))를 통해 유효 시간 표시를 송신하도록 TRP(300)에 요청을 송신할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(600)가 TRP(300)를 포함한 경우, 각도 정보 유닛(650)은 TRP(300)에 유효 시간 표시를 제공할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 가능하게는 인터페이스(620)와 조합하여 유효 시간 표시를 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단 및/또는 유효 시간 표시를 TRP에 제공하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1300)은 TRP에 대한 사용자 장비의 모션에 기초하여 유효 시간 표시의 값을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(610)는 유효 시간 표시를 계산하거나 사전 정의된 유효 시간 값 옵션들의 세트로부터 유효성 시간 표시를 선택할 수 있다. 프로세서(610)는 예를 들어, UE(500)의 속도와 방향에 기초하여(예를 들어, TRP(300)에 대한 각속도), 예를 들어, TRP(300)와 UE(500) 사이의 LOS 경로의 예측 AoA의 예측 변화 레이트에 기초하여 유효 시간이 값을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 프로세서(610)는 예를 들어, UE(500)에서 AoA의 변화 레이트를 결정하지 않고 UE(500)의 속도에 기초하여 유효 시간의 값을 결정할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 가능하게는 인터페이스(620)와 조합하여 (예를 들어, UE 모션 정보를 획득하기 위해) 유효 시간 표시의 값을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00135] 또한 또는 대안적으로, 방법(1300)의 구현은 이하의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내며, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호, 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 본 방법은 사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하는 단계; 및 제1 위치에 대응하는 사용자-장비 위치에 기초하여 기준 신호 각도 정보로부터 제1 표시들을 선택하는 단계를 추가로 포함한다. 예를 들어, 제1 표시들은 또한 위치 필드(1120)의 표시를 포함할 수 있고, 프로세서(610)는 UE(500)의 (현재 또는 장래의(예를 들어, 예측된)) 위치를 획득(예를 들어, 계산 또는 수신)할 수 있고, 예를 들어, 테이블(1100)과 같은 테이블에 저장된 이러한 표시들의 복수의 가능한 세트들(예를 들어, 테이블 엔트리들)로부터 (예를 들어, UE(500)의 위치를 포함하는) UE(500)의 위치에 대응하는 제1 표시들을 선택할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 가능하게는 인터페이스(620)(예를 들어, 무선 수신기(344) 및 안테나(346), 무선 수신기(444) 및 안테나(446), 및/또는 유선 수신기(454))와 조합하여 사용자-장비 위치를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여 제1 표시들을 선택하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1300)은 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(600)는 반복적으로 UE(500)의 위치들을 획득하고, 위치들에 기초하여 RS 각도 정보 메시지들(934)을 결정하고, 예를 들어, MAC-CE 또는 물리-계층 메시징과 같은 낮은 대기 시간 통신을 사용하여 RS 각도 정보 메시지들(934)을 UE(500)로 송신할 수 있다.
[00136] 또한 또는 대안적으로, 방법(1300)의 구현은 이하의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 제1 표시들은 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타낸다. 예를 들어, RS 각도 정보 메시지(934)는 엔트리들(1151 내지 1153)에 나타낸 바와 같이, 각도 검색 윈도우(예를 들어, 예측 AoA 및 불확실성, 또는 예측 AoA에 걸쳐 있는 시작 및 종료 각도들)를 포함할 수 있다. AoA는 방위각 및 가능한 천정각을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 예측되는 제1 도달 각도는 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 예측되는 제1 도달 각도 및 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 TRP와 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응한다. 예를 들어, 복수의 대응하는 예측 AoA들을 갖는 기준 신호의 복수의 표시들은 RS 각도 정보에 포함된 적어도 하나의 NLOS 예측 AoA를 갖는 RS 각도 정보(예를 들어, RS 각도 정보 메시지(934))에 제공될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계는 기준 신호 측정치들 및 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(610)는 기준 신호들의 크라우드-소싱된 측정치들로부터의 지원 데이터로서 사용하기 위해 기준 신호 각도 정보를 컴파일할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여 기준 신호 측정치들 및 위치들을 분석하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1300)은 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되었음을 나타내는 성능 메시지를 사용자 장비로부터 수신하는 것에 응답하여 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(610)는 기준 신호들을 수신(및 측정)하기 위해 각도 지원 정보를 사용하는 성능을 UE(500)가 보고하는 것에 응답하여(가능하게는 UE(500)가 보고하는 경우에만) 각도 지원 정보를 송신하도록 인터페이스(620) 또는 별도의 TRP(300)에 요청할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 본 방법은 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 제1 표시들을 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두에게 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 각도 정보 유닛(650)은 하나 이상의 기준 신호들을 측정하기 위해 예를 들어, 각도 검색 윈도우들을 감소시키는 데 사용하기 위해 제1 표시들을 갖는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 메시지를 복수의 UE들(500)로 송신하도록 별도의 TRP(300) 또는 네트워크 엔티티(600)의 일부인 TRP(300)에 요청할 수 있다. 프로세서(610)는 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 가능하게는 인터페이스(620)(예를 들어, 무선 송신기(442) 및 안테나(446), 또는 유선 송신기(452))와 조합하여 멀티캐스트 메시지 및/또는 브로드캐스트 메시지를 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00137] 도 14를 참조하고, 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면, 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하는 방법(1400)은 도시된 단계들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 단지 예일 뿐이고, 제한되지 않는다. 방법(1400)은 예를 들어, 단계들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행 및/또는 단일 단계를 복수의 단계들로 분할함으로서 변경될 수 있다.
[00138] 단계 1410에서, 방법(1400)은 신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500), 예를 들어, 각도 성능 유닛(550)은 예를 들어, 메시지(1000) 또는 유사한 메시지의 하나 이상의 엔트리들과 같은 각도 성능 메시지(912)를 인터페이스(520)를 통해 네트워크 엔티티(600)로 송신할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 각도 사용 성능 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00139] 단계 1420에서, 방법(1400)은 네트워크 엔티티로부터 사용자 장비에서 기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500)는 네트워크 엔티티(600)(UE(500)가 각도 성능 메시지(912)를 송신한 동일한 엔티티이거나 상이한 엔티티일 수 있음)로부터 RS 각도 정보 메시지(934)를 수신할 수 있다. 메시지(934)는 기준 신호를 나타내는 하나 이상의 파라미터들(예를 들어, 주파수 및/또는 채널)을 나타낼 수 있다. 기준 신호 각도 검색 윈도우는 (예를 들어, 제공된 예측 AoA 및 사전 코딩된 불확실성에 기초하여) 암시적일 수 있거나 명시적일 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 기준 신호 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00140] 단계 1430에서, 방법(1400)은 사용자 장비에서 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 인터페이스(520), 예를 들어, 하나 이상의 안테나 패널들 또는 하나 이상의 안테나들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(510)는 예를 들어, 검색 윈도우의 AoA들에 걸쳐 검색하기 위해, 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하기 위해, 수신-신호 경로들(801, 802) 중 하나 이상의 하나 이상의 구성 요소들, 예를 들어, 트랜스듀서(들)(810), 튜너(들)(821), 위상 시프터(들)(812) 및/또는 필터(들)(813, 814, 823, 824)를 제어할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예컨대, 수신-신호 경로들(801, 802) 중 하나 이상을 포함하는 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 기준 신호를 검색하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00141] 단계 1440에서, 방법(1400)은 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 기준 신호를 (예를 들어, 본원에 논의한 바와 같이) 검색하여 수신된 기준 신호의 하나 이상의 파라미터들(예를 들어, RSRP, RSSI, ToA 등)을 측정할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 기준 신호를 검색하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00142] 방법(1400)의 구현들은 이하의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 나타낸 각도 검색 윈도우 외부에서 수신된 임의의 기준 신호를 보고하지 않도록(그리고 측정할 수 없도록) 구성될 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 기준 신호의 측정치들을 보고하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 나타낸 각도 검색 윈도우 내부 또는 외부에서 수신된 기준 신호의 측정치들을 보고하도록 구성될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 사용자 장비가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세서(510)는 기준 신호가 나타낸 각도 검색 윈도우에서 도달되지 않은 표시를 인터페이스(520)를 통해 송신하도록 구성될 수 있다. 프로세서(510)는 에러 메시지를 검색 윈도우를 제공한 동일한 엔티티 및/또는 다른 엔티티로 송신할 수 있다. 에러 메시지는 기준 신호가 UE(500)에 의해 수신된 실제 도달 각도를 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 에러 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00143] 또한 또는 대안적으로, 방법(1400)의 구현은 이하의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 각도 사용 성능 메시지는 신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는 신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타낸다. 예를 들어, 각도 성능 유닛(550)은 기준 신호를 검색하기 위해 각도 정보를 사용하는 UE(500)의 능력을 대역 기준으로 및/또는 대역 조합 기준으로 나타내는 각도 성능 메시지(912)를 생성할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 사용자 장비에서 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하는 단계, 및 기준 신호 표시의 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우가 수행되는 것에 기초하여 기준 신호를 검색하는 단계를 포함한다. 예를 들어, RS 각도 정보 메시지(934)는 하나 이상의 유효 시간을 포함할 수 있고, 프로세서(510)는 측정될 기준 신호에 대응하는 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정할 수 있고, 해당 기준 신호에 대한 유효 시간이 만료하지 않은 해당 기준 신호에 대해 RS 각도 정보 메시지(934)의 각도 지원 데이터만을 사용할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 조합하여 기준 신호의 유효 시간이 만료했는지 여부를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00144] 구현 예들
[00145] 구현 예들이 이하의 번호가 매겨진 항들에 제공된다.
[00146] 제1 항. 네트워크 엔티티로서,
인터페이스;
메모리; 및
인터페이스 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는,
제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하고;
제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP: transmission/reception point)에 요청하는 것; 또는
예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[00147] 제2 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 프로세서는 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 것; 또는 유효 시간 표시를 TRP에 제공하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[00148] 제3 항. 제2 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 프로세서는 TRP에 대한 사용자 장비의 모션에 기초하여 유효 시간 표시의 값을 결정하도록 구성된다.
[00149] 제4 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호, 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 프로세서는,
사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하고;
제1 위치에 대응하는 사용자-장비 위치에 기초하여 기준 신호 각도 정보로부터 제1 표시들을 선택하도록 구성된다.
[00150] 제5 항. 제4 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 프로세서는 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하도록 구성된다.
[00151] 제6 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 제1 표시들은 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타낸다.
[00152] 제7 항. 제6 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 예측되는 제1 도달 각도는 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 예측되는 제1 도달 각도 및 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 TRP와 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응한다.
[00153] 제8 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 프로세서는 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위해 기준 신호 측정치들 및 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하도록 구성된다.
[00154] 제9 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 프로세서는 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하도록 구성되고, 프로세서는 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되어 있음을 나타내는 성능 메시지를 사용자 장비로부터 수신하는 것에 응답하여 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하도록 구성된다.
[00155] 제10 항. 제1 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 프로세서는 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 제1 표시들을 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 TRP에 요청하도록 구성된다.
[00156] 제11 항. 네트워크 엔티티로서,
제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위한 수단; 및
제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하기 위한 수단; 또는
예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하기 위한 수단 중 적어도 하나를 포함한다.
[00157] 제12 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단; 또는 유효 시간 표시를 TRP에 제공하기 위한 수단 중 적어도 하나를 추가로 포함한다.
[00158] 제13 항. 제12 항의 네트워크 엔티티에 있어서, TRP에 대한 사용자 장비의 모션에 기초하여 유효 시간 표시의 값을 결정하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
[00159] 제14 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호, 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 네트워크 엔티티는,
사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하기 위한 수단; 및
제1 위치에 대응하는 사용자-장비 위치에 기초하여 기준 신호 각도 정보로부터 제1 표시들을 선택하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
[00160] 제15 항. 제14 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 네트워크 엔티티는 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함하고, 제1 표시들을 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단은 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 제1 표시들을 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함한다.
[00161] 제16 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 제1 표시들은 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타낸다.
[00162] 제17 항. 제16 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 예측되는 제1 도달 각도는 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 예측되는 제1 도달 각도 및 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 TRP와 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응한다.
[00163] 제18 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위한 수단은 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위하여 기준 신호 측정치들 및 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하기 위한 수단을 포함한다.
[00164] 제19 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 네트워크 엔티티는 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함하고, 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단은 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되어 있음을 나타내는 성능 메시지를 사용자 장비로부터 수신하는 것에 응답하여 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함한다.
[00165] 제20 항. 제11 항의 네트워크 엔티티에 있어서, 네트워크 엔티티는 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함하고, 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단은 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 제1 표시들을 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 TRP에 요청하기 위한 수단을 포함한다.
[00166] 제21 항. 신호 측정 지원 방법으로서,
제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 단계; 또는
예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 단계
중 적어도 하나를 포함한다.
[00167] 제22 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계; 또는 유효 시간 표시를 TRP에 제공하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00168] 제23 항. 제22 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, TRP에 대한 사용자 장비의 모션에 기초하여 유효 시간 표시의 값을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00169] 제24 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호, 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 신호 측정 지원 방법은,
사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하는 단계; 및
제1 위치에 대응하는 사용자-장비 위치에 기초하여 기준 신호 각도 정보로부터 제1 표시들을 선택하는 단계를 더 포함한다.
[00170] 제25 항. 제24 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 신호 측정 지원 방법은 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다.
[00171] 제26 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 제1 표시들은 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타낸다.
[00172] 제27 항. 제26 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 예측되는 제1 도달 각도는 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 예측되는 제1 도달 각도 및 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 TRP와 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응한다.
[00173] 제28 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계는 기준 신호 측정치들 및 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하는 단계를 포함한다.
[00174] 제29 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 신호 측정 지원 방법은 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되었음을 나타내는 성능 메시지를 사용자 장비로부터 수신하는 것에 응답하여 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다.
[00175] 제30 항. 제21 항의 신호 측정 지원 방법에 있어서, 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 신호 측정 지원 방법은 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 제1 표시들을 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 TRP에 요청하는 단계를 포함한다.
[00176] 제31 항. 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서-판독 가능 저장 매체로서, 비일시적 프로세서-판독 가능 명령들은 신호 측정을 지원하기 위해 네트워크 엔티티의 프로세서로 하여금,
제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하고;
제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 것; 또는
예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 제1 기준 신호를 검색하도록 TRP에 요청하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성된다.
[00177] 제32 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들; 또는 프로세서로 하여금 유효 시간 표시를 TRP에 제공하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00178] 제33 항. 제32 항의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 TRP에 대한 사용자 장비의 모션에 기초하여 유효 시간 표시의 값을 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00179] 제34 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호, 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 저장 매체는 프로세서로 하여금,
사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하게 하고;
제1 위치에 대응하는 사용자-장비 위치에 기초하여 기준 신호 각도 정보로부터 제1 표시들을 선택하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00180] 제35 항. 제34 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00181] 제36 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 제1 표시들은 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타낸다.
[00182] 제37 항. 제36 항의 저장 매체에 있어서, 기준 신호 각도 정보는 제1 기준 신호 및 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 추가로 포함하고, 예측되는 제1 도달 각도는 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 예측되는 제1 도달 각도 및 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 TRP와 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응한다.
[00183] 제38 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 기준 신호 각도 정보를 획득하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 기준 신호 측정치들 및 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들 제1 각도 검색 윈도우를 포함한다.
[00184] 제39 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되어 있음을 나타내는 성능 메시지를 사용자 장비로부터 수신하는 것에 응답하여 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 TRP에 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00185] 제40 항. 제31 항의 저장 매체에 있어서, 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 저장 매체는 프로세서로 하여금 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 제1 표시들을 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 TRP에 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00186] 제41 항. 사용자 장비로서,
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 UE의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 전송하고;
기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로부터 수신하고;
적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하도록 구성된다.
[00187] 제42 항. 제41 항의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 기준 신호의 측정치들을 보고하도록 구성된다.
[00188] 제43 항. 제41 항의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 기준 신호의 측정치들을 보고하도록 구성된다.
[00189] 제44 항. 제41 항의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 사용자 장비가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 전송하도록 구성된다.
[00190] 제45 항. 제44 항의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 기준 신호의 실제 도달 각도를 에러 메시지에 포함하도록 구성된다.
[00191] 제46 항. 제41 항의 사용자 장비에 있어서, 각도 사용 성능 메시지는,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
[00192] 제47 항. 제41 항의 사용자 장비에 있어서, 프로세서는 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하고, 기준 신호 표시의 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하도록 구성된다.
[00193] 제48 항. 사용자 장비로서,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하기 위한 수단;
기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하기 위한 수단;
적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하기 위한 수단; 및
기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[00194] 제49 항. 제48 항의 사용자 장비에 있어서, 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 기준 신호의 측정치들을 보고하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00195] 제50 항. 제48 항의 사용자 장비에 있어서, 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 기준 신호의 측정치들을 보고하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00196] 제51 항. 제48 항의 사용자 장비에 있어서, 사용자 장비가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00197] 제52 항. 제51 항의 사용자 장비에 있어서, 에러 메시지는 기준 신호의 실제 도달 각도를 포함한다.
[00198] 제53 항. 제48 항의 사용자 장비에 있어서, 각도 사용 성능 메시지는,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
[00199] 제54 항. 제48 항의 사용자 장비에 있어서, 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 검색하기 위한 수단은 기준 신호 표시의 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하기 위한 수단을 포함한다.
[00200] 제55 항. 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 방법으로서,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계;
기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 사용자 장비에서 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계;
적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 사용자 장비에서 검색하는 단계; 및
사용자 장비에서 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
[00201] 제56 항. 제55 항의 방법에 있어서, 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 더 포함한다.
[00202] 제57 항. 제55 항의 방법에 있어서, 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 더 포함한다.
[00203] 제58 항. 제55 항의 방법에 있어서, 사용자 장비가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00204] 제59 항. 제58 항의 방법에 있어서, 에러 메시지는 기준 신호의 실제 도달 각도를 포함한다.
[00205] 제60항, 제55 항의 방법에 있어서, 각도 사용 성능 메시지는,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
[00206] 제61 항. 제55 항의 방법에 있어서, 사용자 장비에서 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하고, 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하는 단계는 기준 신호 표시의 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 수행된다.
[00207] 제62 항. 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 비일시적, 프로세서-판독 가능 저장 매체로서, 프로세서-판독 가능 명령들은 기준 신호를 측정하기 위해 사용자 장비의 프로세서로 하여금,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하게 하고;
기준 신호 및 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 네트워크 엔티티로부터 수신하게 하고;
적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 사용자 장비에서 검색하게 하고;
사용자 장비에서 기준 신호를 측정하게 하도록 구성된다.
[00208] 제63 항. 제62 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 기준 신호의 측정치들을 보고하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00209] 제64 항. 제62 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 기준 신호가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 기준 신호의 측정치들을 보고하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00210] 제65 항. 제62 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 사용자 장비가 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00211] 제66 항. 제65 항의 저장 매체에 있어서, 에러 메시지는 기준 신호의 실제 도달 각도를 포함한다.
[00212] 제67 항. 제62 항의 저장 매체에 있어서, 각도 사용 성능 메시지는,
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는
신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하는 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타낸다.
[00213] 제68 항. 제62 항의 저장 매체에 있어서, 저장 매체는 프로세서로 하여금 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 더 포함하고, 프로세서로 하여금 기준 신호를 검색하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 기준 신호 표시의 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 기준 신호를 검색하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00214] 다른 고려 사항들
[00215] 다른 예들과 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 상술한 기능들은 프로세서, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링(hardwiring) 또는 이들 중 임의의 조합에 의해 실행된 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 피처들은 또한 기능들이 해당 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다.
[00216] 본원에 사용된 단수 형태의 "어느(a)", "어떤(an)" 및 "그(the)"는 문맥상 달리 명시적으로 나타내지 않는 한 복수형도 포함한다. 본원에 사용된 "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"이라는 용어들은 언급된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 구성 요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성 요소들 및/또는 그 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
[00217] 또한, 본원에 사용된 바와 같이, (가능하게는 "~중 적어도 하나"가 앞에 오거나 "~중 하나 이상"이 앞에 오는) 항목들의 목록에 사용된 "또는"은 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 목록 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 목록 또는 "A 또는 B 또는 C"의 목록이 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C) 또는 하나 초과의 피처와의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하는 분리 항목을 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 서술 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 서술은 항목이 A에 대한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 대한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, A 및 B에 대한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"의 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음을 의미한다(측정할 A 및 B 중 어느 하나 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음). 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 서술은 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있거나 할 수 없음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(A를 측정할 수 있거나 할 수 없음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(측정할 A 및 B 중 어느 하나 또는 둘 모두를 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나로 구성된다는 서술은 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하거나 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나로 구성된 프로세서"의 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(Y를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(X를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(측정할 X 및 Y 중 어느 하나 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00218] 본원에 사용된 경우, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건에 "기초한다"는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수 있음을 의미한다.
[00219] 특정 요건들에 따라 상당한 변화가 이루어질 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고/있거나 특정 요소들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 본원에 논의되고/논의되거나 도면들에 도시된 기능적인 또는 다른 방식의 구성 요소들은 달리 언급하지 않는 한 통신 가능하게 커플링된다. 즉, 구성 요소들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접 또는 간접으로 연결될 수 있다.
[00220] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 적절하게 다양한 절차들 또는 구성 요소들을 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 구성들과 관련하여 설명된 피처들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양태들과 요소들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하므로 많은 요소들은 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00221] 무선 통신 시스템은 통신이 무선으로, 즉, 와이어 또는 다른 물리적 연결을 통해서가 아니라 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향파들에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크가 무선으로 전송되는 모든 통신들을 갖지 않을 수 있지만, 무선으로 전송되는 적어도 일부 통신들을 갖도록 구성된다. 또한, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 균등하게 주로 통신을 위한 것이거나, 디바이스가 모바일 디바이스인 것을 필요로 하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 성능(일방향 또는 양방향)을 포함하며, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함하는 것을 나타낸다.
[00222] 특정 상세 사항들은 예시적인 구성들(구현들을 포함)의 철저한 이해를 제공하기 위해 본 설명에 제공된다. 그러나, 이러한 구체적인 상세 사항들 없이 구성들이 실시될 수 있다. 예를 들어, 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기술들은 구성들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 불필요한 상세 사항 없이 나타내어졌다. 본 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용 가능성 또는 구성들을 제한하지 않습니다. 오히려, 구성들의 선행 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 요소들의 기능 및 배열에서 다양한 변화가 이루어질 수 있다.
[00223] 본원에 사용된 "프로세서-판독 가능 매체", "기계-판독 가능 매체" 및 "컴퓨터-판독 가능 매체"라는 용어는 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독 가능 매체는 실행을 위한 명령들/코드를 프로세서(들)에 제공하는 데 관여할 수 있고/있거나 이러한 명령들/코드(예를 들어, 신호들)를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독 가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함하되 이에 한정되지 않는 많은 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체는 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.
[00224] 몇몇 예시적인 구성들을 설명했으며, 다양한 수정들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 요소들은 더 큰 시스템의 구성 요소들일 수 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 적용에 우선되거나 아니면 이를 달리 수정할 수 있다. 또한, 위의 요소들이 고려되기 전, 도중 또는 후에 다수의 동작들이 수행될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00225] 값이 제1 임계값을 초과(또는 더 많거나 위)한다는 진술은 해당 값이 제1 임계값보다 약간 더 큰 제2 임계값을 충족하거나 이를 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 높은 하나의 값이다. 값이 제1 임계값 미만(또는 그 내부 또는 아래)이라는 진술은 해당 값이 제1 임계값보다 약간 더 낮은 제2 임계값 이하라는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 더 낮은 하나의 값이다.

Claims (30)

  1. 네트워크 엔티티(network entity)로서,
    인터페이스;
    메모리; 및
    상기 인터페이스 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    제1 기준 신호 및 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하도록;
    상기 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP: transmission/reception point)에 요청하는 것; 또는
    상기 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 상기 제1 기준 신호를 검색하도록 상기 TRP에 요청하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하는 것; 또는 상기 유효 시간 표시를 상기 TRP에 제공하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 TRP에 대한 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 상기 유효 시간 표시의 값을 결정하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 상기 기준 신호 각도 정보는 상기 제1 기준 신호, 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 더 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하도록; 그리고
    상기 제1 위치에 대응하는 상기 사용자-장비 위치에 기초하여 상기 기준 신호 각도 정보로부터 상기 제1 표시들을 선택하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 상기 제1 표시들을 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 표시들은 상기 제1 기준 신호의 상기 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 상기 제1 기준 신호의 상기 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는, 네트워크 엔티티.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 기준 신호 각도 정보는 상기 제1 기준 신호 및 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 더 포함하고, 상기 예측되는 제1 도달 각도는 상기 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 상기 예측되는 제1 도달 각도 및 상기 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 상기 TRP와 상기 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응하는, 네트워크 엔티티.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 기준 신호 각도 정보를 획득하기 위해 기준 신호 측정치들 및 상기 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 표시들을 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되어 있음을 나타내는 성능 메시지를 상기 사용자 장비로부터 수신하는 것에 대한 응답으로 상기 제1 표시들을 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 상기 프로세서는 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 상기 제1 표시들을 상기 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 상기 TRP에 요청하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
  11. 신호 측정 지원 방법으로서,
    제1 기준 신호 및 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는 제1 표시들을 포함하는 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 표시들을 사용자 장비로 전송하도록 전송/수신 지점(TRP)에 요청하는 단계; 또는
    상기 예측되는 제1 도달 각도에 기초하여 상기 제1 기준 신호를 검색하도록 상기 TRP에 요청하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 표시들과 연관된 유효 시간 표시를 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하는 단계; 또는 상기 유효 시간 표시를 상기 TRP에 제공하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 TRP에 대한 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 상기 유효 시간 표시의 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 표시들은 제1 위치를 추가로 나타내고, 상기 기준 신호 각도 정보는 상기 제1 기준 신호, 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도 및 제2 위치를 나타내는 제2 표시들을 더 포함하고,
    상기 신호 측정 지원 방법은,
    상기 사용자 장비의 사용자-장비 위치를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 위치에 대응하는 상기 사용자-장비 위치에 기초하여 상기 기준 신호 각도 정보로부터 상기 제1 표시들을 선택하는 단계를 더 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 신호 측정 지원 방법은 MAC-계층 메시지 또는 물리-계층 메시지 중 하나로서 상기 제1 표시들을 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하는 단계를 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 표시들은 상기 제1 기준 신호의 상기 예측되는 제1 도달 각도를 포함하는 제1 각도 검색 윈도우로서 상기 제1 기준 신호의 상기 예측되는 제1 도달 각도를 나타내는, 신호 측정 지원 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 기준 신호 각도 정보는 상기 제1 기준 신호 및 상기 제1 기준 신호의 예측되는 제2 도달 각도를 나타내는 제2 표시들을 더 포함하고, 상기 예측되는 제1 도달 각도는 상기 예측되는 제2 도달 각도와 상이하고, 상기 예측되는 제1 도달 각도 및 상기 예측되는 제2 도달 각도 중 적어도 하나는 상기 TRP와 상기 사용자 장비 사이의 가시선이 아닌 경로에 대응하는, 신호 측정 지원 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 기준 신호 각도 정보를 획득하는 단계는 기준 신호 측정치들 및 상기 기준 신호 측정치들에 대응하는 위치들을 분석하는 단계를 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 신호 측정 지원 방법은 상기 사용자 장비가 기준 신호들을 측정하기 위해 도달 각도 정보를 사용하도록 구성되었음을 나타내는 성능 메시지를 상기 사용자 장비로부터 수신하는 것에 대한 응답으로 상기 제1 표시들을 상기 사용자 장비로 전송하도록 상기 TRP에 요청하는 단계를 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  20. 제11 항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 제1 사용자 장비이고, 상기 신호 측정 지원 방법은 멀티캐스트 메시지 또는 브로드캐스트 메시지 중 적어도 하나에서 상기 제1 표시들을 상기 제1 사용자 장비 및 제2 사용자 장비 모두로 전송하도록 상기 TRP에 요청하는 단계를 포함하는, 신호 측정 지원 방법.
  21. 사용자 장비로서,
    트랜시버(transceiver);
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하기 위한 상기 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 상기 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 전송하도록;
    기준 신호 및 상기 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 상기 트랜시버를 통해 상기 네트워크 엔티티로부터 수신하도록; 그리고
    상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 상기 기준 신호를 검색하도록 구성되는, 사용자 장비.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 기준 신호가 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 상기 기준 신호의 측정치들을 보고하도록 구성되는, 사용자 장비.
  23. 제21 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 기준 신호가 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 상기 기준 신호의 측정치들을 보고하도록 구성되는, 사용자 장비.
  24. 제21 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 상기 기준 신호를 수신하지 못하였음을 나타내는 에러 메시지를 상기 트랜시버를 통해 상기 네트워크 엔티티로 전송하도록 구성되는, 사용자 장비.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 기준 신호의 실제 도달 각도를 상기 에러 메시지에 포함하도록 구성되는, 사용자 장비.
  26. 제21 항에 있어서,
    상기 각도 사용 성능 메시지는,
    신호들을 측정하기 위해 상기 신호 각도 정보를 사용하기 위한 상기 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역; 또는
    신호들을 측정하기 위해 상기 신호 각도 정보를 사용하기 위한 상기 사용자 장비의 성능이 적용 가능한 주파수 대역 조합 중 적어도 하나를 나타내는, 사용자 장비.
  27. 제21 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 기준 신호 표시의 유효 시간이 만료되었는지 여부를 결정하도록, 그리고 상기 기준 신호 표시의 상기 유효 시간의 만료의 결여에 기초하여 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 상기 기준 신호를 검색하도록 구성되는, 사용자 장비.
  28. 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 방법으로서,
    신호들을 측정하기 위해 신호 각도 정보를 사용하기 위한 상기 사용자 장비의 성능을 나타내는 각도 사용 성능 메시지를 상기 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계;
    상기 기준 신호 및 상기 기준 신호에 대응하는 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우를 나타내는 기준 신호 표시를 상기 사용자 장비에서 상기 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우에 기초하여 상기 기준 신호를 상기 사용자 장비에서 검색하는 단계; 및
    상기 사용자 장비에서 상기 기준 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 방법.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 기준 신호가 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 내에서 수신되는 경우에만 상기 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 방법.
  30. 제28 항에 있어서,
    상기 기준 신호가 상기 적어도 하나의 기준 신호 각도 검색 윈도우 외부에서 수신되는지 여부에 관계없이 상기 기준 신호의 측정치들을 보고하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 기준 신호를 측정하기 위한 방법.
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