CN116210347A - 定位参考信号配置和管理 - Google Patents

Abstract

一种信号测量辅助方法包括：获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及进行以下操作中的至少一者：请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

Description

定位参考信号配置和管理

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月22日提交的题为“RS CONFIGURATION AND MANAGEMENT(RS配置和管理)”的印度专利申请No.202011040980的权益，该印度专利申请被转让给本申请受让人并且其全部内容由此出于所有目的通过援引纳入于此。

背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

一种示例网络实体，包括：接口；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及进行以下操作中的至少一者：请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

一种示例信号测量辅助方法，该方法包括：获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及进行以下操作中的至少一者：请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

一种示例用户装备包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合至该收发机和该存储器并且被配置成：经由该收发机向网络实体传送角度使用能力消息，该角度使用能力消息指示该UE使用信号角度信息来测量信号的能力；经由该收发机从该网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；以及基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号。

一种用于在用户装备处测量参考信号的示例方法包括：从该用户装备向网络实体传送角度使用能力消息，该角度使用能力消息指示该用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力；在该用户装备处从该网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出该参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；在该用户装备处基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号；以及在该用户装备处测量该参考信号。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的各组件的框图，该示例服务器的各种实施例在图1中示出。

图5是示例用户装备的框图。

图6是示例网络实体的框图。

图7A是从基站以抵达角接收到的信号的透视图。

图7B是从基站以视线抵达角和从该基站以反射抵达角接收到的信号的简化图。

图8是图5中所示的用户装备的接收信号路径的示例的简化图。

图9是用于确定定位信息的处理和信号流。

图10是图9中所示的角度能力消息的简化示例。

图11是参考信号角度信息集的表的简化图。

图12是图9中所示的参考信号角度信息消息的简化示例。

图13是信号测量辅助方法的流程框图。

图14是用于测量参考信号的方法的流程框图。

详细描述

本文讨论了用于促进对信号(诸如参考信号)的测量的技术。例如，用户装备可以指示用户装备使用角度辅助信息来搜索、接收和测量(参考)信号的一个或多个能力。能力可以针对相应的参考信号和/或参考信号的一个或多个相应特性(例如，频带、频带组合)来指示。网络实体可以请求传送/接收点向用户装备发送角度辅助信息，以帮助减小该用户装备用来接收(诸)(参考)信号的角度搜索窗。用户装备可以向网络实体提供反馈以帮助改进角度辅助信息。然而，其他示例可被实现。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。定位信息确定的等待时间可被减少，例如，通过减少找到要被测量的信号的时间。可以提高定位信息确定精度。可以降低计算复杂度，例如，通过减少对寻找收到信号的处理。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用于来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以将来自卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量量在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性替代或包括这些功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面位置(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可以可能地经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB来连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以排他地包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110a的功能性。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置成执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、传送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112主存gNB110a的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个蜂窝小区，并且每个蜂窝小区由一个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置成执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能被排他性地分配给DU 112。CU 113主存gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC、MAC、和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。可在UE 105处(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE105的辅助数据)执行至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置成获取UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置成运行获取UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如从(例如，通过发送位置请求给)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112、CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF120拉取位置估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由该服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获取来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处一地或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外地或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF(图1中未示出))将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替代地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可以引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机，以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括(诸)传感器213，该(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站(例如，蜂窝小区中心)的蜂窝小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可以用多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可以通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本描述可以引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(其中LMF 120是一示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可以通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可以省略。另外地或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的程距。该程距加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个程距以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对程距，并且那些相对程距与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的程距(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的程距)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Tw，Tw，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从该传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送(诸)上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，(诸)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括(诸)第一消息或信号的ToA与(诸)RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如(诸)基站和/或(诸)UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的程距，并且可以使用该多个程距和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的程距。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数量并在频域中跨越连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DLPRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL-PRS)，从而使得抵达时间测量精度提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的程距)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应程距，并基于到TRP 300的程距和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和程距。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供程距，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的程距来确定UE 200的位置。RTT和/或程距可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

角度辅助下的定位

出于若干原因，关于由UE接收到的参考信号的角度信息可能是有用的。例如，知道(例如，通过确定)参考信号的抵达角在确定UE的位置时可能是有用的。作为另一示例，知道一个或多个反射信号的抵达角可被用于RF感测，以确定关于UE的环境的信息(例如，感兴趣对象的数量、大小和/或位置)。反射体位置可被映射到感兴趣对象。反射可以另外地或替换地被用于确定虚拟基站(例如，gNB)位置并且提高UE位置的定位精度。因此，UE可尝试确定参考信号的抵达角。具有辅助信息以促成对抵达角的确定可能是有益的(例如，减少等待时间和/或减小功耗)。例如，UE可以使用参考信号的预期抵达角的范围来减小用于接收和测量参考信号的搜索窗，这可能会改善计算成本(例如，等待时间、处理能力)。

一个或多个参考信号的角度信息可有助于多径缓解。例如，知道预期抵达角的范围可以帮助多径缓解，例如，忽略不期望的多径信号和/或使用多径信号(例如，以表征环境、帮助定位等)。支持多径缓解的进一步测量包括对视距(LOS)路径和一个或多个非视线(NLOS)路径的定时、功率K因子和多普勒偏移测量。可以向UE提供辅助数据以供在确定支持多径缓解、定位等的测量时使用。例如，可以提供参考信号的预期定时(例如，预期接收时间和该接收时间的不确定性)，由此提供用于接收参考信号的时间窗。例如，对于FR1中的DLPRS，不确定性可能是+/-32μs，而对于FR2中DL PRS，不确定性可能是+/-8μs。然而，迄今为止，尚未向UE提供角度辅助数据。

参照图5，且进一步参照图1-4，UE 500包括处理器510、接口520和存储器530，它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可以包括图5中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE500的示例。处理器510可包括处理器210的一个或多个组件。存储器530是非瞬态存储介质，其可包括RAM、闪存存储器、碟存储器、和/或ROM等。存储器530可以存储软件532，软件532可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置成在被执行时使处理器510执行本文所描述的各种功能。替换地，软件532可以是不能由处理器510直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器510执行各功能。接口520可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，接口520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。接口520可包括SPS接收机217和SPS天线262。

本文的描述可以引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能地与存储器530以及在恰适的情况下与接口520相结合)包括角度能力单元550。角度能力单元550可被配置成发送一个或多个能力消息，该能力消息指示UE 500使用关于参考信号的角度信息来测量参考信号的能力。(诸)能力消息可以指示：关于UE 500使用角度信息的能力的一个或多个参数(例如，相对于UE 500的角度范围，UE 500可以在该角度范围上引导波束以测量参考信号)，与关于UE 500使用角度信息的能力的一个或多个其他参数相对应的一个或多个频带和/或一个或多个频带组合，等等。本文进一步讨论角度能力单元550的配置和功能性，并且UE 500(例如，处理器510和一个或多个其他恰适组件，诸如存储器530)被配置成执行本文所讨论的角度能力单元550的各功能。

参照图6，且进一步参照图2和3，网络实体600(其可以是图3中所示的TRP 300的示例，图4中所示的服务器400的示例、或其组合(例如，包括LMF的TRP))包括通过总线640彼此通信耦合的处理器610、接口620和存储器630。网络实体600可以包括图6中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任何组件。例如，接口620可包括收发机315的一个或多个组件，例如，无线发射机342和天线346，或者无线接收机344和天线346，或者无线发射机342、无线接收机344和天线346。另外地或替换地，接口620可包括有线发射机352和/或有线接收机354。存储器630是非瞬态存储介质，其可包括RAM、闪存存储器、碟存储器、和/或ROM等。存储器630可以存储软件632，软件632可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置成在被执行时使处理器610执行本文所描述的各种功能。替换地，软件632可以是不能由处理器610直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器610执行各功能。网络实体600可以另外地或替换地包括服务器400的类似组件。例如，网络实体600可以是TRP 300或者可以是服务器400，并且被配置成与TRP 300进行通信(例如，向其发送请求)，或者可以包括TRP300并且被配置成与网络实体600的TRP部分进行通信(例如，向其发送请求)。

本文的描述可以引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能地与存储器630以及在恰适的情况下与接口620相结合)包括角度信息单元650。角度信息单元650可被配置成请求TRP 300向UE 500发送参考信号角度信息以供UE 500在测量一个或多个参考信号时使用。例如，如果网络实体600是TRP 300，则角度信息单元650可以请求网络实体600的一个或多个其他部分向UE 500发送参考信号角度信息。参考信号角度信息可以例如标识一个或多个特定信号，可以标识一个或多个参考信号频带，可以显式或隐式地指示相应参考信号的抵达角窗，可以指示与每个参考信号和抵达角窗相对应的位置，和/或可以指示与每个参考信号和抵达角窗相关联的有效时间。本文进一步讨论角度信息单元650的配置和功能性，并且网络实体600(例如，处理器610和一个或多个其他恰适组件，诸如存储器630)被配置成执行本文所讨论的角度信息单元650的各功能。

参照图7A和7B，以及进一步参照图5和6，网络实体600(这里示为可以例如包括LMF的TRP)可以向UE 500发送参考信号。参考信号可以遵循LOS路径710，该LOS路径710以由方位角720(θ)和天顶角

表征的抵达角来入射到UE 500的位置。UE 500在图7A和7B中的取向是一示例，因为UE 500可被旋转到各种各样的有可能是任何取向。方位角θ和天顶角

是相对于地球表面确定的，假设地球是完美球体，则x-y平面在UE 500的位置处与该球体相切，并且z轴是对于x-y平面的法线。除了LOS路径710之外，参考信号可以另外地(或替换地)遵循NLOS路径740，该NLOS路径740是从网络实体600发射的并且在被UE 500接收之前从物体750反射。参考信号来自NLOS路径740(反射路径)的AoA将通常与LOS路径710的AoA不同(尽管LOS路径710的AoA和NLOS路径740的AoA可能在相同的AoA范围内)。尽管图7B中示出了一个NLOS路径和一个反射物体，并且一个参考信号被讨论为从网络实体600发送到UE 500，但是可以发送多个参考信号和/或一参考信号可以采用多个NLOS路径去往目的地位置(例如，去往UE 500)，例如，从不同物体反射、从一个NLOS路径中的多个物体反射等。

还参照图8，可以在UE 500中提供多个接收信号路径801、802。一个或多个换能器810、820可被耦合到一个或多个相应的调谐器811、821，(相应的调谐器811、821可被耦合到一个或多个相应的移相器812、822，相应的移相器812、822可被耦合到一个或多个滤波器813、823和一个或多个滤波器814、824)以从一个或多个期望AoA接收一个或多个信号并且将(诸)信号提供给处理器510例如以供测量。(诸)调谐器811、821、(诸)移相器812、822和(诸)滤波器813、814、823、824是可任选的，并且可以省略这些条目中的任何一者或多者。(诸)调谐器811、(诸)移相器812和(诸)滤波器813、814提供两个接收信号路径801。(诸)换能器810可以包括一个或多个天线面板。(诸)调谐器811可以在处理器510的控制下被调整，以使得(诸)换能器810被调谐成接收不同的频率(例如，不同频带的信号)。(诸)移相器812可以由处理器510控制以向(诸)换能器810提供不同的相移来引导(诸)换能器810的波束。(诸)滤波器813、814可被配置成阻挡或允许期望信号频率，并且可以由处理器510控制以改变哪些频率被阻挡/通过。(诸)换能器820、(诸)调谐器821、(诸)移相器822和(诸)滤波器823、824被配置成提供与(诸)换能器810、(诸)调谐器811、(诸)移相器812和(诸)滤波器813、814类似的功能性。接收信号路径801、802中的一者或多者可被改变以在不同时间接收不同频率和/或不同抵达角的信号，例如，通过改变被施加给收到信号的相移和/或频率滤波器。所示的接收信号路径801、802是示例，并且其他配置是有可能的。

参照图9，用于确定定位信息的处理和信号流900包括所示的阶段。流程900是一示例，并且可以在流程900中添加、移除和/或重新安排各阶段。

在阶段905，网络实体600可以获得参考信号角度信息。例如，网络实体600可以通过如下方式来收集众包信息：分析跨多个信号(例如，多个PRS波束和/或多个SRS波束(端口))的各信道路径(例如，延迟、角度、路径增益等)、分析关于信息被收集的位置的该信息、等等。网络实体600可以分析该信息以确定与不同信号(例如，不同参考信号信道)相对应的抵达角。所确定的信息可以包括LOS信号的AoA和在到达对应位置之前反射的NLOS信号的AoA。

在阶段910，UE 500(例如，角度能力单元550)经由接口520向网络实体600发送角度能力消息912。角度能力消息912可以指示UE 500是否能够使用角度信息来辅助测量参考信号(例如，以确定参考信号的AoA)。角度能力消息912可以包括关于UE 500使用角度信息的能力的一个或多个参数，例如，关于UE 500测量一个或多个参考信号的角度的能力的一个或多个参数。角度能力消息912可以提供关于UE 500使用针对不同频率(例如，频带、频带组合)的角度信息的能力的信息，例如，因为UE 500可具有针对不同频率的具有不同的性能特征的不同数量和/或类型的天线。不同的数量和/或类型可以提供不同的波束导引能力，例如，相对于UE 500的主体的特定角度。

还参照图10，示例角度能力消息1000包括角度使用能力字段1010、频带组合字段1020、频带字段1030、角度范围字段1040和精度字段1050。角度使用字段1010中的值可以指示UE 500是否可以使用角度信息(例如，角度搜索窗)来测量参考信号。角度使用能力字段1010的值可被编码例如，具有值1和值0的单个比特，值1指示UE 500能使用角度信息而值0指示UE 500将不会使用角度信息来测量参考信号(例如，在由字段1020、1030指示的对应频带组合和/或频带中)。频带组合字段1020指示与角度使用能力字段1010中的角度使用能力指示相对应的一个或多个频带。频带字段1030指示与角度使用能力字段1010中的角度使用能力指示和频带组合字段1020中所指示的(诸)频带组合(若有)相对应的一个或多个频带。因此，例如，在字段1020中所指示的频带组合内，可以在字段1030中指示频带以用于UE 500关于对应所指示频带组合内的所指示频带的角度使用能力。UE 500使用角度信息的能力(例如，针对不同频带组合和/或不同频带)可以取决于天线和/或天线面板的数目(例如，一个或多个天线振子在UE 500上的不同位置)和(诸)天线的性能(例如，(诸)潜在扫描角度)。角度范围字段1040可以指示UE 500可以能够针对对应频带组合和/或对应频带导引天线波束的角度范围或视野(FOV)。例如，角度范围字段1040的值可以指示与字段1020中的所指示频带组合和/或字段1030中的所指示频带相对应的天线波束的最大扫掠角。角度范围字段1040中的值360°可以指示对于对应频带组合和/或频带而言没有角度扫掠限制。精度字段1050的值可以提供关于将要由UE 500提供(例如，要求提供)的定位信息(例如，一个或多个测量、一个或多个定位估计等)的精度的一个或多个参数.字段1020、1030、1040、1050是可任选的并且字段1020、1030、1040、1050中的一者或多者可被省略。此外，UE 500不能够使用角度信息的指示可以是默认的，并且能力消息1000可以省略角度使用能力字段1010中指示UE 500不能够使用角度信息来测量参考信号的任何值。缺少角度使用能力可以由0°角度范围指示。角度使用能力字段1010可被省略，例如，其中UE 500使用角度信息来测量参考信号的能力是在提供一非零值以用于字段1020、1030、1040中的一者或多者的情况下被暗示的。能力消息1000是一示例，并且可以使用能力消息的众多其他配置。

再次参照图9，在阶段920，网络实体600获得UE 500的位置。网络实体600可以使用各种各样的技术中的一者或多者来确定UE 500的粗略位置。例如，网络实体600可以使用服务TRP 300的位置作为UE 500的位置，或者服务蜂窝小区的蜂窝小区扇区中心，或者可以使用E-CID或者另一技术来确定UE的位置。网络实体600可以通过组合使用一种或多种技术(例如，使用加权平均)确定的位置来确定UE 500的位置。网络实体600可以例如基于UE 500(尤其是相对于TRP 300)的运动来确定UE 500的未来预测位置。UE 500的速度可被网络实体600用来确定UE 500的预测位置，并且可被用于(如以下进一步讨论的)确定被提供给UE500的辅助信息的有效时间。

在阶段930，网络实体600(例如，角度信息单元650)可以请求TRP 300使用或发送参考信号角度信息。例如，在子阶段932，角度信息单元650可以请求TRP 300(例如，网络实体600的TRP部分或单独的TRP 300)将参考信号角度信息用于来自UE 500的UL PRS的AoA测量。另外地或替换地，角度信息单元650可以请求TRP 300向UE 500发送并且TRP 300可以向UE 500发送参考信号角度信息消息934。例如，网络实体600可以经由接口620将请求发送给向UE 500发送该消息的TRP 300，或者，如果网络实体600包括TRP 300或者是TRP 300，则角度信息单元650请求网络实体600的TRP部分向UE 500发送参考信号角度信息消息934。网络实体600在子阶段932使用的参考信号角度信息可以与参考信号角度信息消息934的内容相同或相似。参考信号角度信息消息934可以包括辅助信息以供UE 500在测量参考信号时使用，例如，以确定测量信号的抵达角。本文中的描述可以引述参考信号，但这包括一个或多个参考信号。参考信号角度信息消息934可以包括用于传达参考信号角度信息(诸如DL-PRS预期AoA和/或AoD)的一个或多个信息元素(IE)。AoA可以包括方位角(例如，方位角720)和/或天顶角(例如，ZoA(抵达天顶角))(例如，天顶角730)，并且AoD可以包括方位角和/或天顶角(例如，ZoD(天顶出发角))。(诸)IE可以包括DL-PRS预期不确定性，其可以与预期角度相组合地提供搜索窗。另外地或替换地，可以提供搜索窗的端点(例如，低端(low-end)角度和高端(high-end)角度)以使得UE 500能在低端角度与高端角度之间搜索参考信号。(诸)IE可以包括与角度搜索窗的每个指示相对应的位置。端点或预期角度加上不确定性提供了显式的搜索窗。然而，角度搜索窗可以是隐式的(例如，提供预期角度并且围绕预期角度的不确定性是隐式的)。角度不确定性可以是隐式的，例如通过在UE 500和网络实体600中静态和/或动态配置不确定性。UE 500可被静态配置(例如，在UE 500的制造期间被硬编码)和/或动态配置(例如，通过接收具有配置的指令或关于要使用来自一组经静态配置的配置中的哪个角度不确定性的指令)。

RS角度信息消息934可被发送到一个或多个UE 500。例如，一区域内的各UE可受益于相同的RS角度信息消息934，例如，可以能够使用至少一些相同的角度辅助数据来帮助缩小搜索窗。网络实体600可以使TRP 300(例如，网络实体600的TRP部分)广播RS角度信息消息934和/或在多播消息中发送RS角度信息消息934。要接收RS角度信息消息934的UE 500可被编群，例如，其中一群中的各UE被指派共用群ID，并且使用该群ID来广播RS角度信息消息934，或者RS角度信息消息934可被多播到具有相同群ID的UE 500。

还参照图11，参考信号角度信息消息934的内容可以从包括参考信号字段1110、位置字段1120和角度辅助数据字段1130的参考信号角度信息表1100中选择。表1100包括字段1110、1120、1130的各种示例值，其中一些示例对于相同字段具有不同的格式。表1100是一示例，并且可以使用参考信号角度信息消息的其他配置，例如，其中给定字段的值的相同格式被用于不同的(例如，所有)条目。参考信号角度信息表1100包括条目1151、1152、1153、1154、1155、1156，其中条目1151-1156中的每一者包括针对字段1110、1120、1130中的每一者的值。

网络实体600可以根据从表1100取得的值以各种方式向UE 500指示(诸)参考信号。例如，如条目1151中所示，参考信号字段1110可以指示信道。信道指示可以包括用于信道(例如，频率层)的一个或多个参数以定义参考信号。作为另一示例，如在条目1152、1153中所示，参考信号字段1110可以指示频带，以使得在所指示频带内的所有参考信号将具有对应位置和辅助数据(即，如由相同条目的其他字段1120、1130指示的)。作为另一示例，如由条目1154、1155所示，参考信号字段1110可以指示频带组合，以使得所指示频带组合内的所有参考信号将具有对应位置和辅助数据(以及有可能的有效时间)。作为另一示例，如在条目1156中所示，参考信号字段1110可指示特定信号，此处为PRS1。特定信号指示可包括用于定义信号的一个或多个参数(例如，频率层、时隙偏移、码元偏移、梳齿数等)。

参考信号角度信息表1100中的条目1151-1156中的每个条目包括条目适用于其的位置，例如，角度辅助数据适用于其的位置。位置可以是特定点(例如，x、y和z坐标，或纬度和经度等)，或区域(例如，具有半径的点、或经定义的边界(例如，矩形、圆形、或其他规则形状、或不规则形状))。

条目1151-1156中的每个条目的角度辅助数据字段1130提供UE 500和/或TRP 300可用来测量一个或多个信号(例如，参考信号)的角度信息。例如，角度信息可以提供特定角度(例如，(参考)信号的平均或预期抵达角)，例如，如在条目1151中所示。角度可以包括方位角(θ)并且还可以包括天顶角

作为另一示例，角度信息可以包括以预期角度和不确定性形式的搜索窗，例如，如在条目1152中所示。不确定性可以由信号不确定性值指定并且因此关于预期角度对称(例如，+/-A°)，或者可以由较低不确定性和较高不确定性指定(例如，+B°、-C)以使得不确定性关于预期角度可以不对称。°作为另一示例，角度信息可以通过指定搜索窗的边界来提供搜索窗。如在条目1153中所示，角度辅助数据指定一窗口，其具有从M°到N°的方位角范围和从P°到Q°的天顶角范围。°一般地，角度窗值在条目1154-1156中分别被指示为角度窗1、角度窗2和角度窗3。

角度辅助数据1130中的角度可以包括UE位置和/或TRP位置处的抵达角。角度辅助数据可提供参考信号在预期UE位置处的预期抵达角。处理器610或处理器310可以使用这些角度来确定来自TRP 300(例如，与网络实体600分开或作为网络实体600的一部分)处的对应位置的参考信号的对应抵达角。另外地或替换地，角度辅助数据1130可以包括UE 500从预期位置发送的参考信号在一个或多个TRP处的预期抵达角。例如，网络实体600的TRP 300可以使用角度辅助数据1130来缩小来自UE 500的UL PRS的角度搜索窗，例如，以用于基于AoA的定位。

网络实体600被配置成获得参考信号角度信息表1100的值。例如，网络实体600可以获得参考信号角度信息，如上面关于阶段905所讨论的。网络实体600可以确定与不同信号(例如，不同的参考信号信道)相对应的抵达角以产生表1100，网络实体600可以从该表1100中选择用于参考信号角度信息消息934的信息。

网络实体600可被配置成：仅在网络实体600接收到指示UE 500能够使用角度信息来测量至少一个参考信号的角度能力消息912时才产生或请求TRP 300产生该参考信号角度信息消息934。例如，网络实体600可以响应于接收到角度能力消息912并且响应于角度能力消息912指示UE 500能使用至少一个参考信号的角度信息来接收和/或测量参考信号而产生消息934和/或请求TRP 300产生消息934。网络实体600可被配置成响应于UE 500指示UE 500可以使用TRP 300将要传送的至少一个参考信号的角度信息而产生或请求产生消息934。

还参照图12，网络实体600可以选择要由网络实体在子阶段932使用的和/或供在参考信号角度信息消息934中使用的参考信号角度信息。例如，网络实体600可以通过从表1100中选择信息并且有可能提供附加信息以用于消息1200中的条目(此处是条目1251、1252)来请求TRP 300产生参考信号角度信息消息934(例如，消息1200)。消息1200是消息934(或在子阶段932处所使用的参考信号角度信息)的示例并且包括参考信号字段1210、位置字段1220、辅助数据字段1230和有效时间字段1240。字段1210、1220和至少一部分字段1230可以填充有从表1100中选择的信息。例如，网络实体600(例如，角度信息单元650)可以使用UE 500的所确定(例如，预测)位置来标识表1100中的一个或多个条目，该一个或多个条目的位置包括UE 500的所确定位置。替换地，网络实体600可以提供与作为UE 500的预测位置的补充和/或与之不同的一个或多个位置相关的辅助数据(例如，提供用于UE 500周围的区域的辅助数据)。网络实体600可以确定TRP 300将传送与(诸)所标识条目相对应的哪些参考信号，并且UE 500可以使用哪些参考信号的角度信息(基于角度能力消息912)，以及产生消息1200的一个或多个条目，该一个或多个条目包括UE 500可以使用其角度信息的要被传送的(诸)参考信号和(诸)对应位置。替换地，消息1200可以包括一个位置指示，其指示其中可以(或应当)使用角度辅助数据的区域。角度信息单元650可以使用来自从表1100标识的(诸)条目的角度辅助数据填充辅助数据字段1230。角度信息单元650可以在辅助数据字段1230中包括AoD信息以作为AoA的补充或者替代。AoD信息可以指示相应参考信号的出发角，UE 500可以使用该出发角来进行RF感测和/或使用多径的定位。例如，UE 500可以使用测得信号的AoD来帮助确定反射物体的位置和/或使用反射信号来帮助确定UE 500的位置。

辅助数据字段1230的一个或多个值可以取决于将由UE 500提供的位置信息的一个或多个参数(例如，质量、等待时间和/或精度)。例如，等待时间要求越小就可以提供越小的角度窗。作为另一示例，可以响应于需要精度的阈值水平而提供辅助数据，并且不以其他方式来提供辅助数据，例如，在仅请求UE 500的粗略位置的情况下。

除了角度辅助数据之外，辅助数据字段1230还可以包括延迟辅助数据。网络实体600可以请求TRP 300提供定时信息，以使得除了帮助UE 500缩小用于待测量参考信号的AoA搜索窗的角度信息之外，UE 500还可以缩小用于待测量参考信号的时间搜索窗。类似于角度信息，定时信息可以作为窗口的开始和结束时间、作为用于确定该窗口的参考时间点和时间不确定性(对称或非对称)、作为具有隐式不确定性的参考时间等来提供。定时信息可以与角度信息联合地提供，如图所示，或者可以独立于角度信息地提供，并且UE 500(例如，处理器510)可以分析对应信息(例如，位置、参考信号)以获得角度和定时信息，以联合使用该角度和定时信息，例如，搜索和测量参考信号。本文中的讨论虽然经常涉及参考信号，但可适用于除参考信号之外的信号。

条目1251、1252中的每一者的有效时间字段1240为辅助数据字段1230提供有效时间。角度信息可能会快速改变，例如，由于UE 500相对于TRP 300的移动。而且，角度信息可能非常特定于基站，从而逐基站显著地变化(例如，由于UE 500到不同基站的不同相对运动，例如，相对于从UE 500到不同基站的LOS路径而言)。例如，如果UE 500正大致上直接朝向或大致上直接远离TRP 300移动，则对于LOS信号，角度信息就算有变化也可能变化不大，但是如果UE 500正部分地或大致上横向于与TRP 300的LOS而移动，则角度信息可能快速改变，尤其在UE 500离TRP 300越近的情况下。因此，网络实体600可以请求TRP 300包括针对消息1200或针对该消息1200的每个条目的有效时间值。消息1200的不同条目可以包括不同的有效时间，因为角度信息可以针对不同的参考信号(例如，由于不同的路径，尤其是不同的NLOS路径)以不同的速率改变。有效时间值(例如，条目1251中的时间1和条目1252中的时间2)指示辅助数据字段1230中的对应辅助数据的有效时间(至少辅助数据字段1230中的角度信息)。可以按各种各样的方式来指定有效时间，例如，针对接收到消息1200之后的时间的定时器值，或未来的特定时间(例如，一天中的时间)。有效时间指示UE 500(或子阶段932处的网络实体600)在其之后不应当使用对应辅助数据的时间，或至少在其之后辅助数据可能不会有助于缩小搜索参考信号的角度和/或时间。(诸)有效时间的(诸)值可取决于(参考)信号的预期AoA的变化率。(诸)有效时间的(诸)值可取决于各种各样的因素，包括UE500与TRP 300之间的距离、UE 500的速度、UE 500相对于TRP 300的移动方向(例如，相对于UE 500与TRP 300之间的LOS路径，以及由此该LOS路径的AoA变化率)等。例如，如果UE 500接近于TRP 300和/或正快速横向于LOS路径移动，则有效时间可能比在UE 500驻定、缓慢移动和/或靠近LOS路径移动的情况下短得多。

辅助数据可被重复更新。例如，为了容适角度辅助信息的快速变化，网络实体600可以请求TRP 300重复、频繁且快速地发送RS角度信息消息934。RS角度信息消息934可以周期性地和/或非周期性地(例如，按需)与经更新信息一起发送到UE 500。RS角度信息消息934可以例如使用下层(低等待时间)通信来发送到UE 500，例如，MAC-CE(媒体接入控制-控制元素)，尤其是在网络实体600包括LMF(RAN中的本地LMF)的情况下。经更新的RS角度信息消息可以例如在RS角度信息消息934(例如，最新近发送的RS角度信息消息，或包含针对经更新的RS角度信息消息的参考信号的辅助信息的至少最新近发送的RS角度信息消息)期满之前提供。

在阶段940处，TRP 300向UE 500发送RS配置消息942。RS配置消息942包含RS配置的一个或多个参数，例如，具有时隙偏移、梳齿数目、频率偏移、频率层的DCI消息等。UE 500使用RS配置信息来帮助测量参考信号，例如，通过恰适地调谐一个或多个天线，并且使用辅助数据来缩小针对参考信号的搜索方向和/或搜索时间。

在阶段950处，TRP 300向UE 500发送一个或多个RS 952。TRP 300基于RS配置消息942来发送RS，例如，具有(诸)所指示参数，并且可能地在由辅助数据中的AoD信息指示的方向上。

在阶段960，UE 500基于收到RS来确定定位信息。例如，UE 500可以测量来自TRP300的PRS以确定定位信息(例如，RSRP、ToA、SINR、定位估计等)。UE 500可以在定位信息消息962中向网络实体600(例如，向TRP 300或经由TRP 300向服务器400)发送所确定定位信息中的一些或全部。UE 500可被(动态地或静态地)配置成仅(例如，响应于接收到所指示角度测量窗而)报告在所指示角度窗内测量的参考信号测量。例如，对于RF感测，通过缩小目标列表可能是有益的。另外地或替换地，UE 500可被(动态地或静态地)配置成报告在所指示角度窗内测量的参考信号测量和在所指示角度窗之外测量的参考信号测量。UE 500可被配置成指示针对其提供了角度窗的参考信号是在所指示角度窗之外被接收的。UE 500可被配置成指示所提供的辅助数据无效和/或不正确。附加地或替换地，UE 500可被配置成向网络实体600提供反馈以帮助网络实体600确定辅助数据。例如，UE 500可被配置成基于收到参考信号的AoA来向网络实体600提供建议的辅助数据。建议的辅助数据可以是例如收到参考信号的实际AoA和/或包括收到参考信号的实际AoA的角度搜索窗。例如，消息962可以指示信道X参考信号是以Y°的方位角AoA被接收到的(并且可能地指示该参考信号是以Z°的天顶AoA被接收到的)。

在阶段970，网络实体600可以确定定位信息。网络实体600(例如，LMF)可以例如基于定位信息消息962并且可能地基于具有其他测量信息的一个或多个其他消息来确定UE500的射程和/或定位估计。

操作

参照图13，且进一步参照图1-12，信号测量辅助方法1300包括所示的各阶段。然而，方法1300仅是示例而不是限制性的。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发地执行、和/或使单个阶段拆分成多个阶段来更改方法1300。

在阶段1310，方法1300包括获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角。例如，角度信息单元650可以从存储在存储器630中的表1100(例如，根据消息1200)检索包括对一个或多个参考信号和对应角度辅助数据的一个或多个指示的参考信号角度信息，或经由接口620来接收此类信息(例如，收集众包信息)。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620(例如，无线接收机344和天线346、有线接收机354、无线接收机444和天线446，和/或有线接收机454)结合)可包括用于获得参考信号角度信息的装置。

在阶段1320，方法1300包括以下操作中的至少一者：请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。例如，角度信息单元650可以请求接口620向TRP(其为网络实体600的一部分)发送、或者经由接口620(例如，有线发射机452)向单独的TRP 300发送请求以使该TRP 300发送第一指示(例如，参考信号1110和辅助数据1130的至少各部分的值或消息1200的字段1210、1230的至少各部分的值)。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620(例如，无线发射机442和天线446、和/或有线发射机452)结合)可包括用于请求TRP发送第一指示的装置。另外地或替换地，角度信息单元650可以请求TRP 300(例如，网络实体600的TRP部分)基于一个或多个参考信号的一个或多个预期抵达角来搜索一个或多个参考信号。例如，角度信息单元650可以使用参考信号1110和辅助数据1130的至少各部分的值(例如，消息1200的字段1210、1230的至少各部分的值(而无论消息1200是否被产生))来建立针对一个或多个参考信号的一个或多个搜索窗。处理器610(可能地与存储器630结合)可包括用于请求TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号的装置。

方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1300包括执行以下操作中的至少一者：请求该TRP向该用户装备传送与第一指示相关联的有效时间指示；或向该TRP提供该有效时间指示。例如，在网络实体600是或包括TRP 300的情况下，角度信息单元650可以使得接口(例如，无线发射机342和天线346)在消息1200中发送有效时间字段1240。作为另一示例，在网络实体是服务器400的情况下，角度信息单元650可以经由接口620(例如，有线发射机452)向TRP 300发送请求以使TRP发送有效时间指示。作为另一示例，在网络实体600包括TRP 300的情况下，角度信息单元650可以向TRP 300提供有效时间指示。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620结合)可包括用于请求TRP传送有效时间指示的装置和/或用于向TRP提供有效时间指示的装置。在另一示例实现中，方法1300包括基于用户装备相对于TRP的运动来确定有效时间指示的值。例如，处理器610可以计算有效时间指示或从一组预定义有效时间值选项中选择有效时间指示。处理器610可以例如基于TRP 300与UE 500之间的LOS路径的预期AoA的预期变化率(例如，基于UE500的速度和方向(例如，相对于TRP 300的角速度))来确定有效时间的值。作为另一示例，处理器610可以基于UE 500的速度来确定有效时间的值，例如，而无需确定UE 500处的AoA的变化率。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620结合)(例如，以获取UE运动信息)可包括用于确定有效时间指示的值的装置。

另外地或替换地，方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，第一指示进一步指示第一位置，并且参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号、第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，并且该方法进一步包括：获取该用户装备的用户装备位置；以及基于与第一位置相对应的该用户装备位置来从参考信号角度信息中选择第一指示。例如，第一指示还可以包括对位置字段1120的指示，处理器610可以获取(例如，计算或接收)UE 500的(现在或未来(例如，预测))位置，并且可以从(例如，存储在诸如表1100的表中的)此类指示的多个可能集合(例如，表条目)中选择对应于UE 500的位置(例如，包含UE 500的位置)的第一指示。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620(例如，无线接收机344和天线346、无线接收机444和天线446，和/或有线接收机454)结合)可包括用于获得用户装备位置的装置。处理器610(可能地与存储器630结合)可以包括用于选择第一指示的装置。在另一示例实现中，方法1300包括请求TRP将第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给用户装备。例如，网络实体600可以重复获取UE 500的位置，基于这些位置来确定RS角度信息消息934，以及例如使用低等待时间通信(诸如MAC-CE或物理层消息传递)来将RS角度信息消息934发送到UE500。

另外地或替换地，方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，第一指示将第一参考信号的第一预期抵达角指示为包括第一参考信号的第一预期抵达角的第一角度搜索窗。例如，RS角度信息消息934可以包括角度搜索窗(例如，预期AoA和不确定性，或跨越预期AoA的开始角和结束角)，例如，如在条目1151-1153中所示。AoA可以包括方位角和可能的天顶角。在另一示例实现中，该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号和第一参考信号的第二预期抵达角，第一预期抵达角不同于第二预期抵达角，并且第一预期抵达角和第二预期抵达角中的至少一者对应于TRP与用户装备之间的非视线路径。例如，可以在RS角度信息(例如，RS角度信息消息934)中提供具有多个对应预期AoA的对参考信号的多个指示，其中至少一个NLOS预期AoA被包括在RS角度信息中。在另一示例实现中，获取参考信号角度信息包括分析参考信号测量和与该参考信号测量相对应的位置。例如，处理器610可以编译参考信号角度信息以用作来自对参考信号的众包测量的辅助数据。处理器610(可能地与存储器630结合)可包括用于分析参考信号测量和位置的装置。在另一示例实现中，方法1300包括响应于从用户装备接收到指示该用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求TRP向该用户装备传送第一指示。例如，处理器610可以请求接口620或单独的TRP 300响应于UE 500报告(可能地仅在UE 500报告的情况下)使用角度辅助信息来接收(和测量)参考信号的能力而发送角度辅助信息。在另一示例实现中，用户装备是第一用户装备，并且其中该方法包括请求TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向第一用户装备和第二用户装备两者传送第一指示。例如，角度信息单元650可以请求分开的TRP 300或作为网络实体600的一部分的TRP300向多个UE 500发送具有(例如，供在减小用于测量一个或多个参考信号的角度搜索窗时使用的)第一指示的多播或广播消息。处理器610(可能地与存储器630结合、可能地与接口620(例如，无线发射机442和天线446、或有线发射机452)结合)可包括用于请求TRP传送多播消息和/或广播消息的装置。

参照图14并进一步参照图1-12，在用户装备处测量参考信号的方法1400包括所示的阶段。然而，方法1400仅是示例而不是限制性的。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发地执行、和/或使单个阶段拆分成多个阶段来更改方法1400。

在阶段1410，方法1400包括从用户装备向网络实体传送角度使用能力消息，该角度使用能力消息指示该用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力。例如，UE 500(例如，角度能力单元550)可以经由接口520向网络实体600发送角度能力消息912，例如，消息1000或类似消息的一个或多个条目。处理器510(可能地与存储器530结合、与接口520(例如，无线发射机242和天线246)结合)可包括用于传送角度使用能力消息的装置。

在阶段1420，方法1400包括：在用户装备处从网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗。例如，UE 500可以从网络实体600(其可以是UE 500向其发送角度能力消息912的相同实体或者可以是不同实体)接收RS角度信息消息934。消息934可以指示指出参考信号的一个或多个参数(例如，频率和/或信道)。参考信号角度搜索窗可以是隐式的(例如，基于所提供的预期AoA和预编码的不确定性)或显式的。处理器510(可能地与存储器530结合、与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于接收参考信号指示的装置。

在阶段1430，方法1400包括：在用户装备处基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号。例如，处理器510可以控制接口520，例如，一个或多个天线面板或者一个或多个天线。例如，处理器510可以控制接收信号路径801、802中的一者或多者的一个或多个组件(例如，(诸)换能器810、(诸)调谐器821、(诸)移相器812、和/或(诸)滤波器813、814、823、824)以基于参考信号角度搜索窗来搜索参考信号，例如，跨搜索窗的各AoA进行搜索。处理器510(可能地与存储器530结合、可能地与接口520(例如，无线接收机244和天线246、包括接收信号路径801、802中的一者或多者)可包括用于搜索参考信号的装置。

在阶段1440，方法1400包括在用户装备处测量该参考信号。例如，处理器510可以测量通过(例如，如本文所讨论的)搜索参考信号而接收到的参考信号的一个或多个参数(例如，RSRP、RSSI、ToA等)。处理器510(可能地与存储器530结合、与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于搜索参考信号的装置。

方法1400的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，方法1400包括仅在参考信号是在至少一个参考信号角度搜索窗内被接收到的情况下报告对该参考信号的测量。例如，处理器510可被配置成不报告(并且可能不测量)在所指示角度搜索窗之外被接收到的任何参考信号。处理器510(可能地与存储器530结合、与接口520(例如，无线发射机242和天线246)结合)可包括用于报告对参考信号的测量的装置。在另一示例实现中，方法1400包括报告对参考信号的测量而无论该参考信号是否在至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到。例如，处理器510可被配置成报告对在所指示角度搜索窗之内或之外被接收到的任何参考信号的测量。在另一示例实现中，方法1400包括从用户装备向网络实体传送错误消息，该错误消息指示该用户装备未能在该至少一个参考信号角度搜索窗内接收到参考信号。例如，处理器510可被配置成经由接口520来发送关于参考信号没有在所指示角度搜索窗中到达的指示。处理器510可以向提供搜索窗的相同实体和/或向另一实体发送该错误消息。错误消息可以包括参考信号被UE 500接收到的实际抵达角。处理器510(可能地与存储器530结合、与接口520(例如，无线发射机242和天线246)结合)可包括用于传送错误消息的装置。

另外地或替换地，方法1400的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，角度使用能力消息指示以下至少一者：用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。例如，角度能力单元550可以产生角度能力消息912以在每频带和/或每频带组合的基础上指示UE 500使用角度信息来搜索参考信号的能力。在另一示例实现中，方法1400包括：在用户装备处确定参考信号指示的有效时间是否已期满，并且根据至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号是基于该参考信号指示的该有效时间未期满而被执行的。例如，RS角度信息消息934可以包括一个或多个有效时间，并且处理器510可以确定与待测量参考信号相对应的有效时间是否已期满，并且仅在该参考信号的有效时间尚未期满的情况下才将RS角度信息消息934的角度辅助数据用于该参考信号。处理器510(可能地与存储器530结合)可包括用于确定参考信号的有效时间是否已期满的装置。

实现示例

在以下经编号条款中提供了各实现示例。

条款1。一种网络实体，包括：

接口；

存储器；以及

处理器，其通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：

获得包括第一指示的参考信号角度信息，该第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及

进行以下操作中的至少一者：

请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或

请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

条款2。如条款1的网络实体，其中该处理器被配置成进行以下操作中的至少一者：请求该TRP向该用户装备传送与第一指示相关联的有效时间指示；或向该TRP提供该有效时间指示。

条款3。如条款2的网络实体，其中该处理器被配置成：基于该用户装备相对于该TRP的运动来确定该有效时间指示的值。

条款4。如条款1的网络实体，其中第一指示进一步指示第一位置，并且其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号、第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，并且其中该处理器被配置成：

获得该用户装备的用户装备位置；以及

基于与第一位置相对应的该用户装备位置来从该参考信号角度信息中选择第一指示。

条款5。如条款4的网络实体，其中该处理器被配置成请求该TRP将第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给该用户装备。

条款6。如条款1的网络实体，其中第一指示将第一参考信号的第一预期抵达角指示为包括第一参考信号的第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

条款7。如条款6的网络实体，其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号和第一参考信号的第二预期抵达角，其中第一预期抵达角不同于第二预期抵达角，并且其中第一预期抵达角和第二预期抵达角中的至少一者对应于该TRP与该用户装备之间的非视线路径。

条款8。如条款1的网络实体，其中该处理器被配置成：分析参考信号测量和与该参考信号测量相对应的位置，以获得该参考信号角度信息。

条款9。如条款1的网络实体，其中该处理器被配置成：请求该TRP向该用户装备传送第一指示，并且其中该处理器被配置成：响应于从该用户装备接收到指示该用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求该TRP向该用户装备传送第一指示。

条款10。如条款1的网络实体，其中该用户装备是第一用户装备，并且其中该处理器被配置成请求该TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向第一用户装备和第二用户装备两者传送第一指示。

条款11。一种网络实体，包括：

用于获得包括第一指示的参考信号角度信息的装置，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及

以下各项中的至少一者：

用于请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示的装置；或

用于请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号的装置。

条款12。如条款11的网络实体，进一步包括以下各项中的至少一者：用于请求该TRP向该用户装备传送与第一指示相关联的有效时间指示的装置；或用于向该TRP提供该有效时间指示的装置。

条款13。如条款12的网络实体，进一步包括用于基于该用户装备相对于该TRP的运动来确定该有效时间指示的值的装置。

条款14。如条款11的网络实体，其中第一指示进一步指示第一位置，并且其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号、第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，该网络实体进一步包括：

用于获得该用户装备的用户装备位置的装置；以及

用于基于与第一位置相对应的该用户装备位置来从该参考信号角度信息中选择第一指示的装置。

条款15。如条款14的网络实体，其中该网络实体包括用于请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置，其中用于请求该TRP传送第一指示的装置包括用于请求该TRP将第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者来传送的装置。

条款16。如条款11的网络实体，其中第一指示将第一参考信号的第一预期抵达角指示为包括第一参考信号的第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

条款17。如条款16的网络实体，其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号和第一参考信号的第二预期抵达角，其中第一预期抵达角不同于第二预期抵达角，并且其中第一预期抵达角和第二预期抵达角中的至少一者对应于该TRP与该用户装备之间的非视线路径。

条款18。如条款11的网络实体，其中用于获得该参考信号角度信息的装置包括用于分析参考信号测量和与该参考信号测量相对应的位置以获得该参考信号角度信息的装置。

条款19。如条款11的网络实体，其中该网络实体包括用于请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置，并且其中用于请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置包括用于响应于从该用户装备接收到指示该用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置。

条款20。如条款11的网络实体，其中该网络实体包括用于请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置，其中该用户装备是第一用户装备，并且其中用于请求该TRP向该用户装备传送第一指示的装置包括用于请求该TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向第一用户装备和第二用户装备两者传送第一指示的装置。

条款21。一种信号测量辅助方法，包括：

获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及

进行以下操作中的至少一者：

请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或

请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

条款22。如条款21的信号测量辅助方法，进一步包括进行以下操作中的至少一者：请求该TRP向该用户装备传送与第一指示相关联的有效时间指示；或向该TRP提供该有效时间指示。

条款23。如条款22的信号测量辅助方法，进一步包括基于该用户装备相对于该TRP的运动来确定该有效时间指示的值。

条款24。如条款21的信号测量辅助方法，其中第一指示进一步指示第一位置，并且其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号、第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，该信号测量辅助方法进一步包括：

获得该用户装备的用户装备位置；以及

基于与第一位置相对应的该用户装备位置来从该参考信号角度信息中选择第一指示。

条款25。如条款24的信号测量辅助方法，其中该信号测量辅助方法包括请求该TRP将第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给该用户装备。

条款26。如条款21的信号测量辅助方法，其中第一指示将第一参考信号的第一预期抵达角指示为包括第一参考信号的第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

条款27。如条款26的信号测量辅助方法，其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号和第一参考信号的第二预期抵达角，其中第一预期抵达角不同于第二预期抵达角，并且其中第一预期抵达角和第二预期抵达角中的至少一者对应于该TRP与该用户装备之间的非视线路径。

条款28。如条款21的信号测量辅助方法，其中获得该参考信号角度信息包括分析参考信号测量和与该参考信号测量相对应的位置。

条款29。如条款21的信号测量辅助方法，其中该信号测量辅助方法包括：响应于从该用户装备接收到指示该用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求该TRP向该用户装备传送第一指示。

条款30。如条款21的信号测量辅助方法，其中该用户装备是第一用户装备，并且其中该信号测量辅助方法包括：请求该TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向第一用户装备和第二用户装备两者传送第一指示。

条款31。一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些指令被配置成使网络实体的处理器为了辅助信号测量而进行以下操作：

获得包括第一指示的参考信号角度信息，第一指示指出第一参考信号和第一参考信号的第一预期抵达角；以及

以下各项中的至少一者：

请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送第一指示；或

请求该TRP基于第一预期抵达角来搜索第一参考信号。

条款32。如条款31的存储介质，进一步包括以下各项中的至少一者：配置成使得该处理器请求该TRP向该用户装备传送与第一指示相关联的有效时间指示的处理器可读指令；或配置成使得该处理器向该TRP提供该有效时间指示的处理器可读指令。

条款33。如条款32的存储介质，进一步包括配置成使得该处理器基于该用户装备相对于该TRP的运动来确定该有效时间指示的值的处理器可读指令。

条款34。如条款31的存储介质，其中第一指示进一步指示第一位置，并且其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号、第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，该存储介质进一步包括配置成使得该处理器执行以下操作的处理器可读指令：

获得该用户装备的用户装备位置；以及

基于与第一位置相对应的该用户装备位置来从该参考信号角度信息中选择第一指示。

条款35。如条款34的存储介质，其中该存储介质包括被配置成使得该处理器请求该TRP将第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给该用户装备的处理器可读指令。

条款36。如条款31的存储介质，其中第一指示将第一参考信号的第一预期抵达角指示为包括第一参考信号的第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

条款37。如条款36的存储介质，其中该参考信号角度信息进一步包括第二指示，第二指示指出第一参考信号和第一参考信号的第二预期抵达角，其中第一预期抵达角不同于第二预期抵达角，并且其中第一预期抵达角和第二预期抵达角中的至少一者对应于该TRP与该用户装备之间的非视线路径。

条款38。如条款31的存储介质，其中配置成使得该处理器获得该参考信号角度信息的处理器可读指令包括配置成使得该处理器分析参考信号测量和与该参考信号测量相对应的位置的处理器可读指令。

条款39。如条款31的存储介质，其中该存储介质包括配置成使得该处理器响应于从该用户装备接收到指示该用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求该TRP向该用户装备传送第一指示的处理器可读指令。

条款40。如条款31的存储介质，其中该用户装备是第一用户装备，并且其中该存储介质包括配置成使得该处理器请求该TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向第一用户装备和第二用户装备两者传送第一指示的处理器可读指令。

条款41。一种用户装备，包括：

收发机；

存储器；以及

处理器，其通信地耦合到该收发机和该存储器并且被配置成：

经由该收发机向网络实体传送角度使用能力消息，该角度使用能力消息指示该UE使用信号角度信息来测量信号的能力；

经由该收发机从该网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；以及

基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号。

条款42。如条款41的用户装备，其中该处理器被配置成：仅在该参考信号是在该至少一个参考信号角度搜索窗内被接收到的情况下才报告对该参考信号的测量。

条款43。如条款41的用户装备，其中该处理器被配置成：报告对该参考信号的测量，而不管该参考信号是否在该至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到。

条款44。如条款41的用户装备，其中该处理器被配置成：经由该收发机向该网络实体传送错误消息，该错误消息指示该用户装备未能在该至少一个参考信号角度搜索窗内接收到该参考信号。

条款45。如条款44的用户装备，其中该处理器被配置成：将该参考信号的实际抵达角包括在该错误消息中。

条款46。如条款41的用户装备，其中该角度使用能力消息指示以下各项中的至少一者：

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。

条款47。如条款41的用户装备，其中该处理器被配置成：确定该参考信号指示的有效时间是否已期满，以及基于该参考信号指示的该有效时间未期满而根据该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号。

条款48。一种用户装备，包括：

用于向网络实体传送角度使用能力消息的装置，该角度使用能力消息指示该用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力；

用于从该网络实体接收参考信号指示的装置，该参考信号指示指出参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；

用于基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号的装置；以及

用于测量该参考信号的装置。

条款49。如条款48的用户装备，进一步包括：用于仅在该参考信号是在该至少一个参考信号角度搜索窗内被接收到的情况下才报告对该参考信号的测量的装置。

条款50。如条款48的用户装备，进一步包括用于报告对该参考信号的测量，而不管该参考信号是否在该至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到的装置。

条款51。如条款48的用户装备，进一步包括用于向该网络实体传送错误消息的装置，该错误消息指示该用户装备未能在该至少一个参考信号角度搜索窗内接收到该参考信号。

条款52。如条款51的用户装备，其中该错误消息包括该参考信号的实际抵达角。

条款53。如条款48的用户装备，其中该角度使用能力消息指示以下各项中的至少一者：

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。

条款54。如条款48的用户装备，进一步包括用于确定该参考信号指示的有效时间是否已期满的装置，其中用于搜索的装置包括用于基于该参考信号指示的该有效时间未期满而根据该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号的装置。

条款55。一种用于在用户装备处测量参考信号的方法，该方法包括：

用于从该用户装备向网络实体传送角度使用能力消息的装置，该角度使用能力消息指示该用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力；

在该用户装备处从该网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出该参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；

在该用户装备处基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号；以及

在该用户装备处测量该参考信号。

条款56。如条款55的方法，进一步包括仅在该参考信号是在该至少一个参考信号角度搜索窗内被接收到的情况下才报告对该参考信号的测量。

条款57。如条款55的方法，进一步包括报告对该参考信号的测量，而不管该参考信号是否在该至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到。

条款58。如条款55的方法，进一步包括从该用户装备向该网络实体传送错误消息，该错误消息指示该用户装备未能在该至少一个参考信号角度搜索窗内接收到该参考信号。

条款59。如条款58的方法，其中该错误消息包括该参考信号的实际抵达角。

条款60。如条款55的方法，其中该角度使用能力消息指示以下各项中的至少一者：

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。

条款61。如条款55的方法，进一步包括在该用户装备处确定该参考信号指示的有效时间是否已期满，其中根据该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号是基于该参考信号指示的该有效时间未期满而被执行的。

条款62。一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些指令被配置成使用户装备的处理器为了测量参考信号而进行以下操作：

向网络实体传送角度使用能力消息，该角度使用能力消息指示该用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力；

从该网络实体接收参考信号指示，该参考信号指示指出该参考信号以及与该参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；

在该用户装备处基于该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号；以及

在该用户装备处测量该参考信号。

条款63。如条款62的存储介质，其中该存储介质进一步包括：配置成使得该处理器仅在该参考信号是在该至少一个参考信号角度搜索窗内被接收到的情况下才报告对该参考信号的测量的处理器可读指令。

条款64。如条款62的存储介质，其中该存储介质进一步包括：配置成使得该处理器报告对该参考信号的测量，而不管该参考信号是否在该至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到的处理器可读指令。

条款65。如条款62的存储介质，其中该存储介质进一步包括：配置成使得该处理器向该网络实体传送错误消息的处理器可读指令，该错误消息指示该用户装备未能在该至少一个参考信号角度搜索窗内接收到该参考信号。

条款66。如条款65的存储介质，其中该错误消息包括该参考信号的实际抵达角。

条款67。如条款62的存储介质，其中该角度使用能力消息指示以下各项中的至少一者：

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或

用户装备使用该信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。

条款68。如条款62的存储介质，其中该存储介质进一步包括：配置成使得该处理器确定该参考信号指示的有效时间是否已期满的处理器可读指令，其中配置成使得该处理器搜索该参考信号的处理器可读指令包括配置成使得该处理器基于该参考信号指示的该有效时间未期满而根据该至少一个参考信号角度搜索窗来搜索该参考信号的处理器可读指令。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述、或项目被配置成执行功能A或功能B的陈述意味着该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可以被配置成执行关于B的功能、或者可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种网络实体，包括：

接口；

存储器；以及

处理器，其通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置成：

获得包括第一指示的参考信号角度信息，所述第一指示指出第一参考信号和所述第一参考信号的第一预期抵达角；以及

进行以下操作中的至少一者：

请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送所述第一指示；或

请求所述TRP基于所述第一预期抵达角来搜索所述第一参考信号。

2.如权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置成进行以下操作中的至少一者：请求所述TRP向所述用户装备传送与所述第一指示相关联的有效时间指示；或向所述TRP提供所述有效时间指示。

3.如权利要求2所述的网络实体，其中所述处理器被配置成：基于所述用户装备相对于所述TRP的运动来确定所述有效时间指示的值。

4.如权利要求1所述的网络实体，其中所述第一指示进一步指示第一位置，并且其中所述参考信号角度信息进一步包括第二指示，所述第二指示指出所述第一参考信号、所述第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，并且其中所述处理器被配置成：

获得所述用户装备的用户装备位置；以及

基于与所述第一位置相对应的所述用户装备位置来从所述参考信号角度信息中选择所述第一指示。

5.如权利要求4所述的网络实体，其中所述处理器被配置成：请求所述TRP将所述第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给所述用户装备。

6.如权利要求1所述的网络实体，其中所述第一指示将所述第一参考信号的所述第一预期抵达角指示为包括所述第一参考信号的所述第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

7.如权利要求6所述的网络实体，其中所述参考信号角度信息进一步包括第二指示，所述第二指示指出所述第一参考信号和所述第一参考信号的第二预期抵达角，其中所述第一预期抵达角不同于所述第二预期抵达角，并且其中所述第一预期抵达角和所述第二预期抵达角中的至少一者对应于所述TRP与所述用户装备之间的非视线路径。

8.如权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置成分析参考信号测量和与所述参考信号测量相对应的位置，以获得所述参考信号角度信息。

9.如权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置成：请求所述TRP向所述用户装备传送所述第一指示，并且其中所述处理器被配置成：响应于从用户装备接收到指示所述用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求所述TRP向所述用户装备传送所述第一指示。

10.如权利要求1所述的网络实体，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述处理器被配置成请求所述TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向所述第一用户装备和第二用户装备两者传送所述第一指示。

11.一种信号测量辅助方法，包括：

获得包括第一指示的参考信号角度信息，所述第一指示指出第一参考信号和所述第一参考信号的第一预期抵达角；以及

进行以下操作中的至少一者：

请求传送/接收点(TRP)向用户装备传送所述第一指示；或

请求所述TRP基于所述第一预期抵达角来搜索所述第一参考信号。

12.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，进一步包括进行以下操作中的至少一者：请求所述TRP向所述用户装备传送与所述第一指示相关联的有效时间指示；或向所述TRP提供所述有效时间指示。

13.如权利要求12所述的信号测量辅助方法，进一步包括基于所述用户装备相对于所述TRP的运动来确定所述有效时间指示的值。

14.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，其中所述第一指示进一步指示第一位置，并且其中所述参考信号角度信息进一步包括第二指示，所述第二指示指出所述第一参考信号、所述第一参考信号的第二预期抵达角以及第二位置，所述信号测量辅助方法进一步包括：

获得所述用户装备的用户装备位置；以及

基于与所述第一位置相对应的所述用户装备位置来从所述参考信号角度信息中选择所述第一指示。

15.如权利要求14所述的信号测量辅助方法，其中所述信号测量辅助方法包括请求所述TRP将所述第一指示作为MAC层消息或物理层消息中的一者传送给所述用户装备。

16.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，其中所述第一指示将所述第一参考信号的所述第一预期抵达角指示为包括所述第一参考信号的所述第一预期抵达角的第一角度搜索窗。

17.如权利要求16所述的信号测量辅助方法，其中所述参考信号角度信息进一步包括第二指示，所述第二指示指出所述第一参考信号和所述第一参考信号的第二预期抵达角，其中所述第一预期抵达角不同于所述第二预期抵达角，并且其中所述第一预期抵达角和所述第二预期抵达角中的至少一者对应于所述TRP与所述用户装备之间的非视线路径。

18.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，其中获得所述参考信号角度信息包括分析参考信号测量和与所述参考信号测量相对应的位置。

19.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，其中所述信号测量辅助方法包括：响应于从所述用户装备接收到指示所述用户装备被配置成使用抵达角信息来测量参考信号的能力消息而请求所述TRP向所述用户装备传送所述第一指示。

20.如权利要求11所述的信号测量辅助方法，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述信号测量辅助方法包括：请求所述TRP在多播消息或广播消息中的至少一者中向所述第一用户装备和第二用户装备两者传送所述第一指示。

21.一种用户装备，包括：

收发机；

存储器；以及

处理器，其通信地耦合到所述收发机和所述存储器并且被配置成：

经由所述收发机向网络实体传送角度使用能力消息，所述角度使用能力消息指示所述UE使用信号角度信息来测量信号的能力；

经由所述收发机从所述网络实体接收参考信号指示，所述参考信号指示指出参考信号以及与所述参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；以及

基于所述至少一个参考信号角度搜索窗来搜索所述参考信号。

22.如权利要求21所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：仅在所述参考信号是在所述至少一个参考信号角度搜索窗内接收到的情况下才报告对所述参考信号的测量。

23.如权利要求21所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：报告对所述参考信号的测量，而不管所述参考信号是否在所述至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到。

24.如权利要求21所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：经由所述收发机向所述网络实体传送错误消息，所述错误消息指示所述用户装备未能在所述至少一个参考信号角度搜索窗内接收到所述参考信号。

25.如权利要求21所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：将所述参考信号的实际抵达角包括在所述错误消息中。

26.如权利要求21所述的用户装备，其中所述角度使用能力消息指示以下各项中的至少一者：

所述用户装备使用所述信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带；或

所述用户装备使用所述信号角度信息来测量信号的能力所适用的频带组合。

27.如权利要求21所述的用户装备，其中所述处理器被配置成：确定所述参考信号指示的有效时间是否已期满，以及基于所述参考信号指示的所述有效时间未期满而根据所述至少一个参考信号角度搜索窗来搜索所述参考信号。

28.一种用于在用户装备处测量参考信号的方法，所述方法包括：

从所述用户装备向网络实体传送角度使用能力消息，所述角度使用能力消息指示所述用户装备使用信号角度信息来测量信号的能力；

在所述用户装备处从所述网络实体接收参考信号指示，所述参考信号指示指出所述参考信号以及与所述参考信号相对应的至少一个参考信号角度搜索窗；

在所述用户装备处基于所述至少一个参考信号角度搜索窗来搜索所述参考信号；以及

在所述用户装备处测量所述参考信号。

29.如权利要求28所述的方法，进一步包括：仅在所述参考信号是在所述至少一个参考信号角度搜索窗内接收到的情况下才报告对所述参考信号的测量。

30.如权利要求28所述的方法，进一步包括：报告对所述参考信号的测量，而不管所述参考信号是否在所述至少一个参考信号角度搜索窗之外被接收到。

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