CN117426110A - 用于测距和/或直连链路定位的方法、终端和软件 - Google Patents
用于测距和/或直连链路定位的方法、终端和软件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117426110A CN117426110A CN202280002378.8A CN202280002378A CN117426110A CN 117426110 A CN117426110 A CN 117426110A CN 202280002378 A CN202280002378 A CN 202280002378A CN 117426110 A CN117426110 A CN 117426110A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ranging
- direct link
- lmf
- link positioning
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
一种测距和/或直连链路定位方法以及网络设备和软件。方法包括：接收来自至少一个用户设备(UE)的一个或多个注册请求；从请求设备接收测距和/或直连链路定位服务请求；获取至少一个UE和/或请求设备的测距和/或直连链路定位能力信息；基于以下至少一项确定指示计算设备的测距和/或直连链路定位计算模式：能力信息、UE偏好的指示信息、预存储的运营商策略，其中测距和/或直连链路定位计算模式包括以下至少一种：基于UE的计算模式、基于定位管理功能(LMF)的计算模式、混合计算模式；根据确定的测距和/或直连链路定位计算模式，将测距和/或直连链路定位服务请求发送给LMF或至少一个UE中的一个；从LMF或至少一个UE中的一个接收通过计算设备计算的测距和/或直连链路定位结果；将测距和/或直连链路定位结果发送至请求设备。
Description
技术领域
本申请一般涉及无线技术。特别地，本申请涉及用于测距和/或直连链路定位的方法以及用于在测距和/或直连链路定位期间改进实体之间的协调的网络设备和软件。
背景技术
定位一直是蜂窝技术的核心部分。直连链路定位为具有多种频谱选项的不同操作场景中的定位带来了灵活性。
因此，需要使用诸如新无线电(NR)蜂窝技术之类的无线通信系统来辅助准确和高效的测距或直连链路定位。
测距是指经由PC5接口确定两个用户设备(UE)或多个UE之间的距离和/或一个UE(即目标UE)与另一个UE(即参考UE)的方向和/或相对位置。PC5指的是参考点，在这个参考点上，用户设备(UE，例如移动手机)通过直接信道直接与另一个UE通信。在这种情况下，不需要与基站的通信。“直连链路定位”是指通过PC5对UE进行直接定位的术语。
定位管理功能体(LMF)是5G定位架构的核心。LMF经由接入和移动管理功能体(AMF)从下一代无线电接入网络(NG-RAN)和移动设备(也称为用户设备(UE))接收测量和辅助信息，以计算UE的位置。
基于测距的服务和直连链路定位包括距离测量、方向测量或两者。UE被允许在服务中仅请求距离测量、仅请求方向测量或两者都请求。
测距和/或直连链路定位的整个过程包括以下步骤：
-接收测距和/或直连链路定位请求(例如，来自UE、AMF或LMF)
-测量2个UE之间或一个UE与多个UE之间的距离
-计算结果(例如，在UE、LMF或两者处)
-基于计算的结果(例如，向UE、AMF、LMF)发送对测距和/或直连链路定位请求的响应。
由于可以在UE、LMF或两者处执行结果计算，因此必须协调它们。在任何测距和/或直连链路定位服务暴露过程中，LMF可以参与或不参与。然而，LMF最初是为了执行定位服务(LCS)而引入的，并非所有的LMF都配置为支持测距和/或直连链路定位。如果LMF无法处理测距和/或直连链路定位请求，则LMF无需参与定位过程。类似地，并非所有具有测距和/或直连链路定位能力的UE都支持整组特征。例如，一些UE可能不支持测距和/或直连链路定位结果计算，或者暂时不支持。在这种情况下，LMF必须参与执行测距和/或直连链路定位结果计算。
因此，挑战可能包括直连链路定位服务期间的低的协调效率。
因此，本发明的目的是提供一种测距和/或直连链路定位方法以及能够在直连链路定位过程期间改进实体之间的协调的网络设备和软件。
发明内容
在本发明的方面中，提供了一种用于测距和/或直连链路定位的方法，包括以下步骤：接收来自至少一个用户设备(UE)的一个或多个注册请求；从请求设备接收测距和/或直连链路定位服务请求；获取至少一个UE和/或请求设备的测距和/或直连链路定位能力信息；基于以下至少一项确定指示计算设备的测距和/或直连链路定位计算模式：能力信息、UE偏好的指示信息、预存储的运营商策略，其中测距和/或直连链路定位计算模式包括以下至少一种：基于UE的计算模式、基于定位管理功能体(LMF)的计算模式、混合计算模式；根据确定的测距和/或直连链路定位计算模式，将测距和/或直连链路定位服务请求发送给LMF或至少一个UE中的一个；从LMF或至少一个UE中的一个接收通过计算设备计算的测距和/或直连链路定位结果；并且向请求设备发送测距和/或直连链路定位结果。
因此，根据本发明，至少一个UE在AMF处注册。在接收到来自请求设备的测距和/或直连链路服务请求时，该请求包含关于至少一个UE的信息，并且固有地包含关于请求设备的信息，AMF可以知道哪些设备将参与测距和/或直连链路定位过程，特别是，哪些设备是用于执行测距和/或直连链路定位计算的潜在候选(即，只有至少一个先前注册的UE是潜在候选，如果测距和/或直连链路定位应在请求设备本身和至少一个UE之间执行，请求设备也是潜在候选，或者LMF是用于执行测距和/或直连链路定位计算的潜在候选)并且可以被选择作为计算设备。此后，AMF基于从潜在候选中获得的UE测距和/或直连链路定位能力信息、UE偏好和运营商策略中的至少一项来确定指示计算设备的计算模式。优选地，UE偏好被包括在测距和/或直连链路定位请求中。具体而言，AMF确定哪个计算设备应参与两个UE之间或一个UE与多个UE之间的测距和/或直连链路定位过程，以及哪个实体应执行测距和/或定位计算。然后，根据测距和/或直连链路定位计算模式，将测距和/或直连链路定位服务请求发送到LMF或至少一个UE。优选地，如果基于UE的计算模式被确定，则测距和/或定位服务请求将被发送到至少一个UE中的一个。此UE也可以是执行实际测距和/或定位计算的计算设备。可替代地，可以选择其他UE或多个UE中的一个作为执行实际测距和/或定位计算的计算设备。优选地，如果确定了基于LMF的计算模式或混合计算模式，则将测距和/或定位服务请求发送到LMF。其中，通过确定计算模式，可以避免冗余或不必要的计算设备的参与，并且可以提高不同测距和/或直连链路定位设备之间的协调效率。
优选地，计算模式包括以下之一：基于UE的计算模式，其中，在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE和/或请求设备；基于定位管理功能体(LMF)的计算模式，其中，在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或者，混合计算模式，其中，在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和/或请求设备和LMF实体。
优选地，通过查询至少一个UE和/或请求设备获得测距和/或直连链路定位能力信息。
优选地，测距和/或直连链路定位能力信息包括在注册请求和/或直连链路定位服务请求中。
因此，可以通过不同的方式单独或组合地获得UE的测距或直连链路定位能力。例如：
1.从AMF中存储的UE上下文：UE在注册请求中向AMF提供其测距和/或直连链路定位能力信息，并且AMF将测距和/或直连链路定位能力信息存储在UE上下文中。
2.从测距和/或直连链路定位服务请求。
3.通过查询它所服务的UE。
其中，可以通过不同的方式获得能力信息，从而为AMF提供更多的信息来确定计算模式。
优选地，UE偏好的指示信息与UE偏好的优先级相关联，并且预存储的运营商策略与策略的优先级相关联；其中，方法进一步包括基于其关联的优先级确定使用UE偏好的指示信息或预存储的运营商策略；基于确定的UE偏好的指示信息或预存储的运营商策略以及能力信息确定测距和/或直连链路定位计算模式。其中，与UE偏好相关联的优先级和与预存储的运营商策略相关联的优先级应是可比较的。例如，如果与UE偏好相关联的优先级为1～5，则与预存储的运营商策略相关联的优先级也可以为1～5。优选地，1表示最高优先级，5表示最低优先级。UE1的UE偏好可以设置为<偏好执行计算，5>，运营商策略可以设置为<LMF执行计算，1>。在这种情况下，运营商策略将由于更高的优先级而被优先考虑。因此，通过引入优先级，AMF能够在确定步骤期间确定哪些标准应被优先考虑或给予更大的权重，从而使测距和/或直连链路定位过程中的协调更加智能，并且还可以满足不同的用例中的动态要求。
优选地，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果至少一个UE或请求设备都不能执行计算，则确定使用基于LMF的计算模式。这样，在这种情况下，如果请求设备或先前注册的至少一个UE能够根据获得的测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则可以避免LMF的不必要参与，从而提高协调效率。可以理解，如果请求设备不是用于执行计算的候选设备之一，则其测距和/或直连链路定位能力信息不会被AMF获得，因此，将被视为无法执行计算。例如，请求设备(UE3)向UE1和UE2发送测距和/或直连链路定位请求(即仅查询有关UE1和UE2的信息)，这意味着请求设备(UE3)将与测量或计算不相关。因此，请求设备不是执行计算的候选者，并且其测距和/或直连链路定位信息不被AMF获得。如果根据测距和/或直连链路定位信息，UE1和UE2中的至少一个能够执行计算，则选择基于UE的计算模式。
优选地，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且基于UE的计算模式不与UE偏好的指示信息冲突，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果基于UE的计算模式与UE偏好的指示信息冲突，则基于UE偏好的指示信息和能力信息确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式。其中，除了UE能力信息之外，还考虑了UE偏好。例如，如果UE1能够执行计算，但是根据UE偏好，UE1不在计算的位置中(例如，UE1处于低功耗模式中)，AMF将基于UE偏好和能力信息来确定哪个计算设备应参与测距和/或直连链路定位过程(即，在这种情况下，尽量避免使用UE1作为计算设备)。从而实现了协调效率和UE偏好之间的良好平衡。
优选地，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且基于UE的计算模式不与预存储的运营商策略冲突，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果基于UE的计算模式与预存储的运营商策略相冲突，则基于预存储的运营商策略和能力信息确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式。与上述考虑类似，除了UE能力信息外，还考虑了运营商策略。例如，如果UE1能够执行计算，但是根据运营商策略，LMF必须参与测距或直连链路定位过程，AMF将基于运营商策略和能力信息确定哪个计算设备应参与测距和/或直连链路定位过程。从而实现了协调效率和运营商策略之间的良好平衡。
优选地，方法进一步包括：如果确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定测距和/或直连链路定位计算模式的步骤中考虑UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略中的至少一种，则返回确定测距和/或直连链路定位计算模式的步骤，并忽略UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略中的至少一个；或者如果确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定测距和/或直连链路定位计算模式中不考虑UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略，则终止测距和/或直连链路定位会话。其中，引入了用于确定步骤的另一标准，即，是否存在可用的有测距和/或直连链路定位能力的LMF。如果不存在这样的LMF，则AMF将返回到确定步骤并调整确定标准，直到可以选择适当的计算模式或必须终止测距和/或直连链路定位会话。因此，可以通过动态地改变确定标准来避免测距和/或直连链路定位会话的立即终止。
优选地，测距和/或直连链路能力信息包括以下至少之一：
计算两个UE之间的相对距离的能力；
计算两个UE之间的相对方向的能力；
计算两个UE之间的高精度相对距离的能力；
计算两个UE之间的高精度相对方向的能力；
计算一个和多个UE之间的相对距离的能力；
计算一个和多个UE之间的相对方向的能力；
计算一个和多个UE之间的高精度相对距离的能力；
计算一个和多个UE之间的高精度相对方向的能力。
其中，响应不同的请求，提供了不同种类的能力信息，以便更准确地确定。优选地，高精度选项由UE定义。例如，高精度可以是指水平精度小于10米，并且垂直精度小于3米。
在本发明的方面中，提供了接入和移动管理功能(AMF)实体，包括：处理器和存储器存储设备，其中在存储器存储设备中存储由处理器可执行的指令，当指令被执行时，使得处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位的方法。
在本发明的方面中，提供了非暂时性计算机可读存储介质，其存储处理器执行的指令，当由处理器执行时，使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位的方法。
附图说明
现在将通过示例的方式参考附图，这些附图示出了本申请的示例性实施例，其中附图示出：
图1是具有PC5接口的直连链路信道。
图2是示出了测距和/或直连链路定位方法的步骤的流程图。
图3是本发明的详细实施例，示出了普通测距或直连链路定位暴露的过程。
图4是AMF实体的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有PC5接口的直连链路信道。PC5指的是参考点，在这个参考点上，用户设备(UE，例如移动手机)通过直接信道直接与另一个UE通信。在这种情况下，不需要与基站的通信。“直连链路定位”是指通过PC5对UE直接定位的术语。
参考图2，根据本公开，提供了用于测距和/或直连链路定位的方法。
在步骤S20中，AMF接收来自至少一个UE的注册请求。其中，注册请求可以包括UE的测距和/或直连链路定位能力信息。
在步骤S21中，AMF接收测距和/或直连链路定位服务请求。其中，测距和/或定位服务请求可以包括UE的能力信息和/或关于UE偏好的信息。
在步骤S22中，AMF根据测距和/或直连链路定位服务请求获取至少一个UE和/或请求设备的测距和/或直连链路定位能力信息。优选地，能力信息被包括在注册请求和/或直连链路定位服务请求中。因此，根据本发明，可以通过不同的方式获得能力信息。
在步骤S23中，基于能力信息、UE偏好的指示信息、预存储的运营商策略中的至少一项确定指示计算设备的测距和/或直连链路定位计算模式。因此，根据本发明，可以确定执行测距和/或直连链路定位过程的计算模式以避免不必要的协调。
在步骤S24中，将测距和/或直连链路定位服务请求发送到LMF或至少一个UE中的至少一个。因此，向负责计算的设备通知服务。
在步骤S25中，从LMF或至少一个UE中的一个接收通过计算设备计算的测距和/或直连链路定位结果。应当理解，如果计算设备与请求设备相同，则步骤S24和S25可以变为可选的。或者计算设备能够直接或间接地与请求设备通信。
在步骤S26中，将测距和/或直连链路定位结果发送给请求设备。因此，可以向请求设备通知结果。
在优选实施例中，计算模式包括以下之一：基于UE的计算模式，其中，在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE和/或请求设备；基于定位管理功能体(LMF)的计算模式，其中，在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或者，混合计算模式，其中，在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和/或请求设备和LMF实体。
在优选实施例中，通过查询至少一个UE或请求设备来获得测距和/或直连链路定位能力信息。
在优选实施例中，测距和/或直连链路定位能力信息被包括在注册请求和/或直连链路定位服务请求中。其中，UE的测距或直连链路定位能力可以通过不同的方式获得，可以单独获得，也可以组合获得。例如：
1.从AMF中存储的UE上下文：UE在注册请求中向AMF提供其测距和/或直连链路定位能力信息，并且AMF将测距和/或直连链路定位能力信息存储在UE上下文中。
2.从测距和/或直连链路定位服务请求。
3.通过查询它所服务的UE。
其中，能力信息可以经由不同的方式获得，从而为AMF提供更多的信息来确定计算模式。
在优选实施例中，UE偏好的指示信息与UE偏好的优先级相关联，并且预存储的运营商策略与策略的优先级相关联。其中，方法进一步包括基于其关联的优先级确定使用UE偏好的指示信息或预存储的运营商策略；基于确定的UE偏好的指示信息或预存储的运营商策略和能力信息确定测距和/或直连链路定位计算模式。其中，与UE偏好相关联的优先级和与预存储的运营商策略相关联的优先级应是可比较的。例如，如果与UE偏好相关联的优先级是从1到5，则与预存储的运营商策略相关联的优先级也可以是1到5。优选地，1表示最高优先级，并且5表示最低优先级。UE1的UE偏好可以设置为<偏好执行计算，5>，运营商策略可以设置为<LMF执行计算，1>。在这种情况下，运营商策略将由于更高的优先级而被优先考虑。因此，通过引入优先级，AMF能够在确定步骤中确定应优先考虑哪些标准，以便测距或直连链路定位过程中的协调更加智能，并且还可以满足不同用例中的动态要求。
在优选实施例中，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果至少一个UE或请求设备都不能根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则确定使用基于LMF的计算模式。因此，在这种情况下，如果请求设备或先前注册的至少一个UE能够进行计算，则可以避免LMF的不必要参与，从而提高协调效率。
在优选实施例中，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且基于UE的计算模式不与UE偏好的指示信息冲突，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果基于UE的计算模式与UE偏好的指示信息冲突，则基于UE偏好的指示信息和能力信息确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式。其中，除了UE能力信息之外，还考虑了UE偏好。例如，如果UE1能够执行计算，但是根据UE偏好，UE1不希望执行任何计算(例如，UE1处于低功耗模式中)。AMF将基于UE偏好和能力信息确定哪个计算设备应参与测距和/或直连链路定位过程。从而实现了协调效率和UE偏好之间的良好平衡。
在优选实施例中，确定测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：如果请求设备和至少一个UE中的至少一个能够根据测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且基于UE的计算模式不与预存储的运营商策略冲突，则确定使用基于UE的计算模式；或者，如果基于UE的计算模式与预存储的运营商策略相冲突，则基于预存储的运营商策略和能力信息确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式。与上述考虑类似，除了UE能力信息外，还考虑了运营商策略。例如，如果UE1能够执行计算，但是根据运营商策略，LMF必须参与测距或直连链路定位过程，则AMF将基于运营商策略和能力信息确定哪个计算设备应参与测距和/或直连链路定位过程。从而实现了协调效率和运营商策略之间的良好平衡。
在优选的实施例中，方法进一步包括：如果确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定测距和/或直连链路定位计算模式的步骤中考虑UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略中的至少一种，则返回确定测距和/或直连链路定位计算模式的步骤，并忽略UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略中的至少一个；或者如果确定使用基于LMF的计算模式或混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定测距和/或直连链路定位计算模式的步骤中不考虑UE偏好的指示信息和预存储的运营商策略，则终止测距和/或直连链路定位会话。其中，引入了用于确定步骤的另一标准，即是否有可用的有测距和/或直连链路定位能力的LMF。如果不存在这样的LMF，则AMF将返回到确定步骤并调整确定标准，直到可以选择适当的计算模式或必须终止测距和/或直连链路定位会话。因此，可以通过动态地改变确定标准来避免测距和/或直连链路定位会话的立即终止。
在优选实施例中，测距和/或直连链路能力信息包括以下至少一项：
计算两个UE之间的相对距离的能力；
计算两个UE之间的相对方向的能力；
计算两个UE之间的高精度相对距离的能力；
计算两个UE之间的高精度相对方向的能力；
计算一个和多个UE之间的相对距离的能力；
计算一个和多个UE之间的相对方向的能力；
计算一个和多个UE之间的高精度相对距离的能力；
计算一个和多个UE之间的高精度相对方向的能力。
其中，响应不同的请求，提供不同种类的能力信息，以便更准确地确定。优选地，高精度选项由UE定义。例如，高精度可以是指水平精度小于10米，并且垂直精度小于3米。
现在参考图3，其描述了根据本发明的详细实施例。
在步骤0中，UE1/UE2在注册请求中向AMF提供其测距和/或直连链路定位能力，并且AMF将测距和/或直连链路定位能力信息存储在UE上下文中。应当理解，测距和/或直连链路定位能力信息也可以以诸如权利要求中描述的其他方式获得。
在步骤1中，AMF接收可以来自第三方UE、应用功能体(AF)或5GC NF的测距和/或直连链路定位服务请求，请求可以包括：
-UE1测距和/或直连链路定位能力信息
-UE2测距和/或直连链路定位能力信息
-测距和/或直连链路定位计算模式的UE偏好：即UE、LMF或两者。
在步骤2中，AMF基于以下至少一项确定是否涉及LMF：
-UE1测距和/或直连链路定位能力信息
-UE2测距和/或直连链路定位能力信息
-测距和/或直连链路定位计算模式的UE偏好：即UE、LMF或两者。
-运营商策略，即运营商对是否涉及LMF的偏好。
如果AMF确定涉及LMF，则执行选项A中的步骤；如果AMF确定不涉及LMF，则执行选项B中的步骤。
选项A
在步骤3中，AMF执行LMF选择。如果没有可用的有测距和/或直连链路定位能力的LMF可用，AMF将返回步骤2以评估选项B是否可行。优选地，用于确定的一些标准，即运营商策略或UE偏好，可以在返回到步骤2时被改变。
在步骤4中，AMF向选择的LMF发送测距和/或直连链路定位服务请求，可以在请求中包括UE1和UE2的测距和/或直连链路定位能力信息，以便LMF进一步判断是UE、LMF还是两者能够进行结果计算。
在步骤5中，LMF向UE1发送测距和/或直连链路定位服务请求。换言之，在本场景中，LMF与UE1一起执行计算。(即，混合计算模式)
在步骤6中，UE1发起测距和/或直连链路定位过程。
在步骤7中，UE1将测距和/或直连链路定位结果报告给LMF(7a)或者将测距和/或直连链路定位测量数据报告给LMF，并且LMF计算结果(7b)。
在步骤8中，LMF将测距和/或直连链路定位结果发送给AMF。
选项B
在步骤9中，AMF向UE1发送测距和/或直连链路定位服务请求。(即，选择基于UE的计算模式)
在步骤10中，UE1发起测距和/或直连链路定位过程。
在步骤11中，UE1向AMF报告测距和/或直连链路定位结果。
在步骤12中，AMF报告测距和/或直连链路定位结果。此步骤在执行选项A或选项B之后被执行，以便可以将结果通知给请求设备。
参考图4，其示出了AMF实体的示例实施例的简化框图。AMF实体40包括处理器42和存储器存储设备44。存储器存储设备44可以存储包含指令的计算机程序或应用，当执行这些指令时，使处理器42执行诸如本文描述的那些操作。例如，指令可以根据本文描述的方法执行方法。应当理解，指令可以存储在非暂时性计算机可读介质上，诸如光盘、闪存设备、随机存取存储器、硬盘驱动器等。当指令被执行时，处理器42执行指令中指定的操作和功能，以便作为实现所述过程的专用处理器进行操作。在一些示例中，这样的处理器可以被称为“处理器电路”或“处理器电路系统”。
本申请还提供了存储处理器执行的指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由处理器执行指令时，使处理器根据本文描述的方法执行方法。
可以对描述的实施例进行某些修改和修正。因此，以上讨论的实施例被认为是说明性的而不是限制性的。特别地，实施例可以彼此自由组合。
Claims (12)
1.一种用于测距和/或直连链路定位的方法，由接入和移动管理功能(AMF)实体实现，包括：
从至少一个用户设备(UE)接收一个或多个注册请求；
从请求设备接收测距和/或直连链路定位服务请求，
根据所述测距和/或直连链路定位服务请求，获取所述至少一个UE和/或所述请求设备的测距和/或直连链路定位能力信息；
基于以下至少一项来确定指示计算设备的测距和/或直连链路定位计算模式：所述测距和/或直连链路定位能力信息、UE偏好的指示信息、预存储的运营商策略，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下至少一种：基于UE的计算模式、基于定位管理功能体(LMF)的计算模式、混合计算模式；
根据确定的所述测距和/或直连链路定位计算模式，将所述测距和/或直连链路定位服务请求发送至所述LMF或所述至少一个UE中的一个；
从所述LMF或所述至少一个UE中的一个接收通过所述计算设备计算的测距和/或直连链路定位结果；和
将所述测距和/或直连链路定位结果发送至所述请求设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算模式包括以下中的一种：
所述基于UE的计算模式，其中，在所述基于UE的计算模式中，所述计算设备为所述至少一个UE和/或所述请求设备；
所述基于定位管理功能体(LMF)的计算模式，其中，在所述基于LMF的计算模式中，所述计算设备为LMF实体；或者
所述混合计算模式，其中在所述混合计算模式中，所述计算设备为所述至少一个UE和/或所述请求设备以及所述LMF实体。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过查询所述至少一个UE和/或所述请求设备获得所述测距和/或直连链路定位能力信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述测距和/或直连链路定位能力信息包括在所述注册请求和/或所述直连链路定位服务请求中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述UE偏好的指示信息与UE偏好的优先级相关联，并且所述预存储的运营商策略与策略的优先级相关联；
其中，所述方法进一步包括基于其关联的优先级确定使用所述UE偏好的指示信息或所述预存储的运营商策略；
基于确定的所述UE偏好的指示信息或所述预存储的运营商策略和所述能力信息确定所述测距和/或直连链路定位计算模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，确定所述测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：
如果所述请求设备和所述至少一个UE中的至少一个能够根据所述测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则确定使用所述基于UE的计算模式；或者
如果所述至少一个UE或所述请求设备都不能够根据所述测距和/或直连链路定位能力信息执行计算，则确定使用所述基于LMF的计算模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，确定所述测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：
如果所述请求设备和所述至少一个UE中的至少一个能够根据所述测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且所述基于UE的计算模式不与所述UE偏好的指示信息冲突，则确定使用所述基于UE的计算模式；或者
如果所述基于UE的计算模式与所述UE偏好的指示信息冲突，则基于所述UE偏好的指示信息和所述能力信息确定使用所述基于LMF的计算模式或所述混合计算模式。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，确定所述测距和/或直连链路定位计算模式进一步包括：
如果所述请求设备和所述至少一个UE中的至少一个能够根据所述测距和/或直连链路定位能力信息执行计算并且所述基于UE的计算模式不与所述预存储的运营商策略冲突，则确定使用所述基于UE的计算模式；或者
如果所述基于UE的计算模式与所述预存储的运营商策略相冲突，则基于所述预存储的运营商策略和所述能力信息确定使用所述基于LMF的计算模式或所述混合计算模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：
如果确定使用所述基于LMF的计算模式或所述混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定所述测距和/或直连链路定位计算模式的步骤中考虑所述UE偏好的指示信息和所述预存储的运营商策略中的至少一种，则返回确定所述测距和/或直连链路定位计算模式的步骤，并忽略所述UE偏好的指示信息和所述预存储的运营商策略中的至少一个；或者
如果确定使用所述基于LMF的计算模式或所述混合计算模式，没有有能力的LMF可用，并且在确定所述测距和/或直连链路定位计算模式的步骤中不考虑所述UE偏好的指示信息和所述预存储的运营商策略，则终止测距和/或直连链路定位会话。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述测距和/或直连链路能力信息包括以下至少一项：
-计算两个UE之间的相对距离的能力；
-计算两个UE之间的相对方向的能力；
-计算两个UE之间的高精度相对距离的能力；
-计算两个UE之间的高精度相对方向的能力；
-计算一个和多个UE之间的相对距离的能力；
-计算一个和多个UE之间的相对方向的能力；
-计算一个和多个UE之间的高精度相对距离的能力；
-计算一个和多个UE之间的高精度相对方向的能力。
11.一种接入和移动管理功能(AMF)实体，包括：
处理器和存储器存储设备，其中在所述存储器存储设备中存储由所述处理器可执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种存储处理器执行的指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2022/092875 WO2023216268A1 (en) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | Method for ranging and/or sidelink positioning, terminal and software |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117426110A true CN117426110A (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=82258488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202280002378.8A Pending CN117426110A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 用于测距和/或直连链路定位的方法、终端和软件 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117426110A (zh) |
| WO (1) | WO2023216268A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024088601A1 (en) * | 2023-03-29 | 2024-05-02 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd | Selecting sidelink positioning devices in a wireless communication network |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220039056A1 (en) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for user equipment based prioritization and reporting of positioning technologies and methods |
| US20220116906A1 (en) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for improving positioning of a mobile device using channel conditions |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202280002378.8A patent/CN117426110A/zh active Pending
- 2022-05-13 WO PCT/CN2022/092875 patent/WO2023216268A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023216268A1 (en) | 2023-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE46800E1 (en) | Method and apparatus for selecting a location platform for a user equipment to roam and method for determining a location of a user equipment using the same | |
| US7069023B2 (en) | Location services | |
| CN101422066B (zh) | 用于报告移动终端定位的方法和设备 | |
| US10588109B2 (en) | Positioning base station determining method, positioning server, serving base station, and network system | |
| KR100735353B1 (ko) | Ｓｕｐｌ을 이용한 위치 측정 시스템 및 방법 | |
| CN107079360B (zh) | 接入点辅助漫游 | |
| CN111971980A (zh) | 分布式定位管理功能 | |
| US20220174574A1 (en) | Method and device for selecting local location management function (l-lmf) entity | |
| WO2021208856A1 (zh) | 一种定位参考信号接收方法及用户设备 | |
| CN113543165B (zh) | 通信方法、装置及系统 | |
| CN111264068A (zh) | 定位的处理方法、装置、基站、终端设备及存储介质 | |
| CN117426110A (zh) | 用于测距和/或直连链路定位的方法、终端和软件 | |
| US11234207B2 (en) | Positioning information transmission method, related device, and system | |
| US20230075773A1 (en) | Information transmission method and apparatus, and communication device and storage medium | |
| KR20070039855A (ko) | 위치 서비스 제공 시스템 및 위치 서비스 제공 시스템에서이전 계산된 위치를 이용한 조건적 반복 위치 서비스 제공방법 | |
| US7684808B1 (en) | Limiting channel element usage based on communication type | |
| EP4199416A1 (en) | Information transmission method and apparatus, and communication device | |
| KR100768592B1 (ko) | 이동통신망에서 ｓｍｓ를 이용한 위치 조회 방법 | |
| WO2023245386A1 (en) | Method for ranging and/or sidelink positioning capability negotiation, device and software | |
| CN114208218A (zh) | 位置请求的协调 | |
| EP4133792A1 (en) | Network nodes for improved client device mobility analytics in communication systems | |
| CN115918109A (zh) | 定位方法、通信装置及通信系统 | |
| WO2023212966A1 (en) | A method and a 5g core network entity for ranging/sidelink positioning service authorization to ng-ran | |
| CN117378257A (zh) | 用于网络辅助测距和/或直连链路定位的方法、终端和软件 | |
| US20230198710A1 (en) | Information transmission method and communication device, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |