CN116710795A - 视线确定 - Google Patents

视线确定 Download PDF

Info

Publication number
CN116710795A
CN116710795A CN202180091410.XA CN202180091410A CN116710795A CN 116710795 A CN116710795 A CN 116710795A CN 202180091410 A CN202180091410 A CN 202180091410A CN 116710795 A CN116710795 A CN 116710795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
prs
processor
sight
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180091410.XA
Other languages
English (en)
Inventor
C-S·崔
K·古拉蒂
J·李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN116710795A publication Critical patent/CN116710795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0218—Multipath in signal reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种UE包括：无线收发机；被配置成确定该UE和反射物之间的方向和距离的基于反射的定向测距系统；以及处理器，其被配置成：从该测距系统获得(1)该UE和特定反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE和该特定反射物之间的第一距离；基于由该无线收发机从定位参考信号(PRS)源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离；以及基于该第一方向、该第一距离、该第二方向和该第二距离来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离。

Description

视线确定
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月27日提交的题为“LINE OF SIGHT DETERMINATION(视线确定)”的美国申请No.17/160,022的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容藉此出于所有目的通过援引纳入于此。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
在一实施例中，一种UE(用户装备)包括：存储器；无线收发机；基于反射的定向测距系统，其被配置成：确定该UE和反射物之间的方向以及对应的该UE和这些反射物之间的距离；以及处理器，该处理器通信地耦合到该存储器、该无线收发机、以及该基于反射的定向测距系统，并且该处理器被配置成：从该测距系统获得(1)该UE和特定反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE和该特定反射物之间的第一距离；基于由该无线收发机从定位参考信号(PRS)源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离；以及基于该第一方向、该第一距离、该第二方向和该第二距离来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度内来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的视线距离。该处理器被配置成基于该第二方向的角度准确性来确定该第一阈值。该处理器被配置成基于用于接收一个或多个PRS的该无线收发机的天线振子的数量来确定该第一阈值。
另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度外来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的非视线距离。该处理器被配置成经由该无线接口发送报告，该报告包括根据该一个或多个PRS确定的定位信息以及指示该定位信息是基于视线测量还是基于非视线测量的至少一个视线/非视线指示。该定位信息包括该UE的位置估计。该处理器被配置成：从该测距系统获得(5)该UE和对应的多个反射物之间的多个第一方向，和(6)对应于该多个第一方向的多个第一距离；以及基于该第二方向相对于该多个第一方向中的每个第一方向在阈值接近度外来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离，而不使用该多个第一方向指示中的任何一个指示。
在一实施例中，一种UE包括：用于传送测距信号并且接收该测距信号的反射的装置；用于基于该测距信号和该测距信号的该反射来确定(1)该UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE和该反射物之间的第一距离的装置；用于基于由该UE从定位参考信号(PRS)源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离的装置；以及用于基于该第一方向、该第一距离、该第二方向和该第二距离来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离的装置。
此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该用于确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离的装置包括用于基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度内来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的视线距离的装置。该UE包括用于基于该第二方向的角度准确性来确定该第一阈值的装置。该用于确定该第一阈值的装置包括用于基于用于确定该UE和该PRS源之间的该第二方向的该装置的天线振子的数量来确定该第一阈值的装置。
另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该用于确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离的装置包括用于基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度外来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的非视线距离的装置。该UE包括用于发送报告的装置，该报告包括根据该一个或多个PRS确定的定位信息以及指示该定位信息是基于视线测量还是基于非视线测量的至少一个视线/非视线指示。该定位信息包括该UE的位置估计。
在一实施例中，一种确定UE和PRS源之间的视线关系的方法包括：传送测距信号；接收该测距信号的反射；基于该测距信号和该测距信号的该反射来确定(1)该UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE与该反射物之间的第一距离；基于由该UE从该PRS源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离；以及基于该第一方向、该第一距离、该第二方向和该第二距离来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离包括基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度内来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的视线距离。该方法包括基于该第二方向的角度准确性来确定该第一阈值。确定该第一阈值包括基于用于确定该UE和该PRS源之间的该第二方向的天线振子的数量来确定该第一阈值。
另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离包括基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度外来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的非视线距离。该方法包括发送报告，该报告包括根据该一个或多个PRS确定的定位信息以及指示该定位信息是基于视线测量还是基于非视线测量的至少一个视线/非视线指示。该定位信息包括该UE的位置估计。
在一实施例中，一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些指令使得UE的处理器为了确定该UE和PRS源之间的视线关系进行以下操作：传送测距信号；基于该测距信号和由该UE接收到的该测距信号的反射来确定(1)该UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE和该反射物之间的第一距离；基于由该UE从该PRS源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离；以及基于该第一方向、该第一距离、该第二方向和该第二距离来确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。使得该处理器确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离的指令包括使得该处理器基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度内来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的视线距离的指令。这些指令包括使得该处理器基于该第二方向的角度准确性来确定该第一阈值的指令。使得该处理器确定该第一阈值的这些指令包括使得该处理器基于用于确定该UE和该PRS源之间的该第二方向的天线振子的数量来确定该第一阈值的指令。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。使得该处理器确定该第二距离是否是该UE和该PRS源之间的视线距离的指令包括使得该处理器基于该第一方向和该第二方向在第一阈值接近度内并且基于该第一距离和该第二距离在第二阈值接近度外来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的非视线距离的指令。这些指令包括使得该处理器发送报告的指令，该报告包括根据该一个或多个PRS确定的定位信息以及指示该定位信息是基于视线测量还是基于非视线测量的至少一个视线/非视线指示。该定位信息包括该UE的位置估计。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5是示例用户装备的框图。
图6是用于确定定位参考信号源的视线状态、确定定位信息以及确定地图信息的信令和过程流。
图7是目标用户装备(UE)、锚UE和建筑物的环境的简化图。
图8是包含测距系统确定的到反射物的角度和距离、以及来自定位参考信号源的信号的基于定位参考信号的抵达角和到定位参考信号源的距离的数据库的存储器的简化图。
图9是用于确定用户装备和定位参考信号源之间的视线关系的方法的流程框图。
详细描述
本文讨论用于确定从信号源接收到的信号是否是视线传输(即，遵循从源到接收机的视线路径)的技术。例如，用户装备的基于反射的测距系统可以确定从用户装备到反射物的角度和距离。用户装备还可以确定来自相应源的定位参考信号(PRS)的抵达角并且确定这些定位参考信号行进的距离。通过将抵达角与测距系统确定的角度和相应的距离进行比较，可以确定定位参考信号是否行进视线(LOS)路径。例如，如果抵达角对应于(接近)测距系统确定的角度，并且PRS行进的对应距离对应于(接近)相应测距系统确定的距离，则PRS可以被标识为行进了LOS路径。如果角度对应但距离不对应，则PRS可被标识为已经行进了非视线(NLOS)路径。如果抵达角不对应于测距系统确定的角度，则PRS路径的LOS/NLOS状态可被标识为不确定，在该情形中，除了上述技术之外或代替上述技术的一种或多种其他技术可以用于确定PRS路径的LOS/NLOS状态。这些是示例，并且可以实现其他示例。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以改进所确定的定位信息的准确性。可以改进射频指纹识别(fingerprinting)，例如，通过提供LOS/NLOS和传送/接收位置对信息(指示传送/接收信息和LOS/NLOS标志(在那个(那些)位置是否存在LOS或NLOS))和/或提供关于到反射对象的角度和距离的信息。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。
获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。
该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。其他基站可被包括在通信系统100中，诸如一个或多个WLAN AP(无线局域网接入点)。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各个设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括无线电蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件210可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。
UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。(诸)传感器213可以包括雷达系统、激光雷达系统和/或声纳系统，在恰适的情况下包括一个或多个天线。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。替换地，(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。尽管图2中示出了单个天线246，但是天线246可以包括不止一个天线，例如，用于分集和/或提供相控阵天线(尽管单个天线也可以是相控阵天线)。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机262和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件310可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本说明书可仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。尽管图3中示出了单个天线346，但是天线346可以包括不止一个天线，例如，用于分集和/或提供相控阵天线(尽管单个天线可以是相控阵天线)。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与网络135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中省略。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与网络135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文中的描述可能仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。
在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即，UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。
多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
视线/非视线确定和使用
可以实现各种技术来确定目标UE从另一UE接收到的信号是视线(LOS)传输还是非视线(NLOS)传输，并由此确定UE相对于该另一UE是LOS或是NLOS。目标UE是要确定其位置的UE，并且锚UE是具有已知位置的UE，即使在该目标UE与该锚UE之间的信号交换时可能不知道该位置。使用锚UE和目标UE之间的NLOS信号来确定该目标UE和该锚UE之间的射程可能导致确定不正确的(比实际长的)射程。如果该不正确的射程被用来确定目标UE的位置，则所确定的位置将可能是不正确的，并且可能是不可接受地不正确的(即，差错超过可接受的阈值误差)。出现了以下情况：其中目标UE(例如，V2X上下文中的交通工具UE)在锚UE的覆盖范围之外并且目标UE使用锚UE来确定该目标UE和该锚UE之间的射程以确定该目标UE的位置。在没有基础设施(诸如gNB)的帮助的情况下确定来自锚UE的PRS是否是LOS/NLOS对于帮助确保所确定的目标UE的位置的准确性是有用的。
参照图5，且进一步参照图1-4，UE 500包括处理器510、接口520、存储器530、以及基于反射的定向测距系统540，它们通过总线550彼此通信地耦合。UE 500可包括图5中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可以包括处理器210的组件中的一者或多者。接口520可以包括收发机215的一个或多个组件。例如，接口520包括无线发射机522、无线接收机524和天线526，例如，对应于无线发射机242、无线接收机244和天线246。接口520可以包括不止一个天线526，例如，以促进通信波束的电波束引导，和/或(诸)天线526可以被配置有被配置(例如，结合无线发射机522和/或无线接收机524)用于电波束引导的多个振子。在该示例中，示出了三个天线526(其中天线526中的两个天线被示为可任选的)，但是UE 500可以被配置有其他数量的天线。处理器510被配置成引导(诸)天线526以指向不同的方向。例如，处理器510可以通过控制应用于由(诸)天线526的不同振子和/或天线526中的不同天线(存在不止一个天线526)传送的信号的相位并且控制应用于由(诸)天线526的不同天线振子接收到的信号的相位和/或应用于天线526中的不同天线的相位来电子地引导(诸)天线526。当接收到来自另一UE的信号(例如，PRS)时，处理器510可以例如基于(诸)天线526的波束的方向来确定该信号的AoA。另外或替换地，接口520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。
测距系统540被配置成使用所传送信号的反射来确定就对象相对于UE 500的坐标系的角度以及到对象的距离而言的该对象的位置。测距系统540包括无线发射机542、无线接收机544和天线546(其可以包括单个天线振子、多个天线振子和/或多个天线)。例如，单独的天线可以用于信号传输和反射信号接收，尽管本文的讨论引述单个天线。测距系统540经由天线546从无线发射机542传送信号并且经由天线546由无线接收机544接收所传送信号的反射。测距系统540可以包括处理器548，其通信地耦合到无线发射机542和无线接收机544(并且可能耦合到存储器，未示出)。处理器548被配置成引导天线546以指向不同的方向。例如，处理器548可以通过控制应用于由天线546的不同振子传送的信号和应用于由天线546的不同振子接收到的信号的相位来电子地引导天线546。处理器548可以例如使得天线546旋转天线546的波束，例如，以恒定角速率。测距系统540可以在UE 500不收集用于确定UE 500的位置的信息(例如，测量PRS)的时间期间关闭。处理器548可以被配置成分析所传送信号的出发时间和反射信号的抵达时间以确定从UE 500到对象的距离，将UE 500和该对象之间的距离计算为抵达时间和出发时间的差除以光速。另外地或替换地，处理器548可以被配置成基于所传送的信号功率和收到信号功率来确定UE 500和对象之间的距离。处理器548还被配置成对于每个所确定的距离，基于所传送信号的方向(例如，如由处理器548电子地引导的)来确定对象相对于UE 500的方向。处理器548中的一些或所有处理器可以设置在处理器510中，即，处理器548可以不与处理器510物理分离。
测距系统540可以采用各种形式。例如，测距系统可以是雷达(无线电检测和测距)系统、激光雷达(光检测和测距)系统、声纳(声音导航和测距)系统和/或基于反射的测距系统。测距系统540是定向的，因为由天线526产生的波束宽度足够窄以使得测距系统540能够确定关于对象相对于UE 500的方向的有意义的信息。例如，天线526可以具有大约1°-2°的波束宽度，并且测距系统540可以以大约+/-0.2°的误差提供对象相对于UE 500的方向。波束宽度和角度误差的这些值仅是示例，并且可以使用具有其他波束宽度和/或误差的测距系统。
本文中的描述可能仅引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能地与存储器530以及在恰适的情况下与接口520相结合)包括LOS/NLOS单元550(视线/非视线单元)。LOS/NLOS单元550被配置成确定另一UE是否在UE 500的视线内或者相对于UE 500是否处于非视线关系(例如，UE 500和该另一UE之间的视线被阻挡或遮挡)。LOS/NLOS单元550被配置成确定由测距系统540确定的UE 500和另一UE之间的角度是否对应于(例如，在角度阈值差内)根据一个或多个通信信号的接收确定的角度，并且对于对应的角度，确定对应于测距和通信信号的距离是否对应(例如，在距离阈值差内)。LOS/NLOS单元550被配置成基于距离对应来推断UE 500和另一UE之间存在LOS条件，并且在角度对应但距离不对应的情况下推断另一UE相对于UE 500是NLOS。LOS/NLOS单元550在下文进一步讨论，并且本说明书可以一般地引述处理器510或一般地引述UE 500执行LOS/NLOS单元550的任何功能。
参照图6和图7，进一步参照图1-5，用于确定PRS是否是LOS、根据LOS PRS确定定位信息以及根据该定位信息确定地图信息的信令和过程流600包括所示的阶段。流程600仅是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。例如，图6中示出的定时是一个示例，因为各阶段可以以与所示出的顺序不同的顺序发生(例如，在一个或多个PRS交换之后发生一个或多个基于反射的测距阶段)。在流程600中，目标UE 700与锚UE 710、锚UE 720、锚UE 730、建筑物740、建筑物750和RSU 605(路侧单元)交互，其中UE 700、710、720、730和建筑物740、750以图7所示出的布局设置。这仅是示例，并且其他布局以及其他数量和类型的实体也是可能的。目标UE 700是UE 500的示例，并且锚UE 710、720、730可以是UE 500的示例，例如，具有或不具有测距系统540。RSU 605可以是TRP 300的示例。
在阶段610，目标UE 700对锚UE 710、锚UE 730、建筑物740和建筑物750执行基于反射的测距。出于解说目的，测距系统540从相对于如图7中所示出的目标UE 700的0°开始传送测距信号，并且从图7的角度顺时针旋转天线546。因此，由于图7中所示出的布局，测距系统540按顺序遇到建筑物740、建筑物750、锚UE 710和锚UE 730。测距系统540发送由建筑物740反射的测距Tx信号611以产生由测距系统540接收的测距反射信号612。类似地，测距系统540发送分别由建筑物750、锚UE 710和锚UE 730反射的测距Tx信号613、615、617，以产生由测距系统540接收的测距反射信号614、616、618。测距Tx信号611、613、615、617可以是例如用于雷达系统的射频(RF)信号、用于激光雷达系统的光信号、用于声纳系统的声音信号(例如，超声信号)等。
到建筑物740、750和到锚UE 710、730的射程可以基于例如接收到相应的测距反射信号612、614、616、618来确定。对于接收到的每个反射测距信号，测距系统540(例如，处理器548)确定反射测距Tx信号的对象相对于目标UE 700的角度。例如，因为对于测距系统540的射程内的任何对象，测距Tx信号被发送、反射以及由目标UE 700接收测距反射的时间将几乎是瞬时的(即使考虑波束的旋转和目标UE 700(诸如交通工具)的可能移动)，所以测距系统540可以将接收到测距反射时来自天线546的波束的当前角度确定为对象相对于目标UE 700的角度。测距系统540可以使用测距Tx信号和测距反射信号的往返时间和/或该测距Tx信号的发射功率和该测距反射信号的收到功率来确定到反射测距Tx信号的对象的距离(即，到反射物的距离)。进一步，测距系统540(例如，处理器548)对于产生反射的每个角度确定到反射物的相应距离。还参照图8，对于图7的示例布局，对测距Tx信号和测距反射的分析产生到反射物(此处为建筑物740、750和锚UE 710、730)的四个角度和四个对应距离。测距系统540或处理器510可以将确定的角度和距离存储在存储器530中。在该示例中，处理器548根据测距Tx信号611和测距反射612确定对象(此处为建筑物740)处于10°(在如图7所示出的定向相对于目标UE 700为0°的情况下)，处于距离120m处。处理器548根据测距Tx信号613、615、617和相应的测距反射信号614、616、618确定对象被设置在相对于目标UE 700的45°、130°和164°处，在距离目标UE 700分别为120m、250m、427m的距离处。此处，角度和距离以条目811、812、813、814被存储在数据库810中。数据库810中的测距系统确定的角度形成角度集合α，并且测距系统确定的距离形成集合β(尽管α或β可以各自包含单个值或多个值)。
在阶段620，目标UE 700从锚UE 710、720、730接收PRS。锚UE 710、730与目标UE700处于LOS，如图7中所示，而锚UE 720与目标UE 700是NLOS，其中建筑物740被设置在目标UE 700和锚UE 720之间。由此，锚UE 710、730发送直接行进到目标UE 700的PRS 621、624，而锚UE 720发送由建筑物750反射的PRS 622以产生由目标UE 700接收的PRS反射623。处理器510可以例如通过确定在接收PRS(或PRS反射)时(诸)天线526的转向角来确定每个PRS的AoA。处理器510还可以确定每个PRS从相应锚UE到目标UE 700行进的相应距离。例如，锚UE710、720、730可以发送相应的PRS后信号625、626、627，其指示PRS 621、622、624的相应出发时间以及相应锚UE 710、720、730的位置。处理器510可以接收对出发时间的指示，并且(例如，从存储器530)获得PRS 621、624和PRS反射623中的每一者的相应的第一抵达时间。处理器510可以基于PRS 621、622、624的相应的出发时间以及PRS 621、622和PRS反射623相应的第一抵达时间的差除以光速来确定PRS 621、624以及PRS 622和PRS反射623行进的距离。如果处理器510被配置成检测同一PRS的多个接收(例如，PRS的两个最强实例)，则多个角度可以靠近在一起。此处，AOA和对应的距离被存储在存储器530中以条目821、822、823存储在数据库820中。数据库820中的基于PRS的角度形成角度集合γ，并且数据库820中的基于PRS的距离形成集合δ(尽管γ或δ可以各自包含单个值或多个值)。
在阶段630，目标UE 700确定所接收到的PRS中的每个PRS来自相对于目标UE 700是LOS还是NLOS的锚UE。LOS/NLOS单元550被配置成确定处理器510确定的AoA是否对应于测距系统540确定的对象角度。例如，LOS/NLOS单元550可以被配置成确定集合γ中的角度是否对应于集合α中的角度(即，是否γx∈α)。如果AoA在测距系统确定的角度的角度阈值接近度内(例如，在阈值度数(例如，2°或3°或5°)内)，则AoA可被认为对应于测距系统确定的角度。角度阈值可以是动态的，例如取决于处理器510根据分析PRS可达成的AoA准确性(例如，基于(诸)天线526的天线振子的数目、天线振子间隔和/或测距会话的历时，其可以与根据分析天线526接收到的信号可达成的AoA分辨率相关)。测距系统确定的角度可以是角度范围(例如，反射物可以跨越角度范围)。在AoA被包含在角度范围内，或者在角度范围任一端的阈值接近度内的情况下，AoA可被认为对应于此角度范围。LOS/NLOS单元550被配置成确定由处理器510确定的距离是否对应于由测距系统540对于对应于测距系统确定的角度的AoA确定的对象距离。例如，LOS/NLOS单元550可以被配置成对于对应于测距系统确定的角度αx的AoAγx，确定针对AoAγx的基于PRS的距离δx是否对应于针对角度αx的测距系统确定的距离βx。在基于PRS的距离在测距系统确定的距离的阈值接近度内(例如，在阈值百分比(例如，5％或10％或20％)内)的情况下，基于PRS的距离可以被认为对应于测距系统确定的距离。
LOS/NLOS单元550可以被配置成根据以下基于以γ表示的AoA和以δ表示的对应距离以及以α表示的测距系统确定的角度和以β表示的对应距离来确定锚UE的LOS/NLOS状态：
如果γx∈α(其中γx≈αy)并且δx≈βy，则锚UEx与目标UE是LOS；或者
如果γx∈α(其中γx≈αy)并且则锚UEx与目标UE是NLOS；或者
如果则LOS/NLOS状态不确定。
由此，如果所确定的AoA(γx)是集合α的元素，其中AoA对应于测距系统确定的角度(αy)(例如，在其阈值内)(即，γx∈α，其中γx≈αy)并且根据针对该AoA的PRS确定的距离(δx)对应于针对对应于该AoA的测距系统确定的角度的测距系统确定的距离(βy)(例如，在其阈值内)(即，δx≈βy)，则LOS/NLOS单元550确定相应的锚UE与目标UE 700是LOS。例如，在角度阈值为3°、距离阈值为5％的情况下，条目822的127°的AOA(γx)在条目813的130°的测距系统确定的角度(αy)的阈值内，并且条目822的254m的PRS确定的距离(δx)在条目813的250m的测距系统确定的距离(βy)的距离阈值内。LOS/NLOS单元550将由此得出锚UE 710(发送了籍以确定127°的AoA的PRS)相对于目标UE 700是LOS的结论。相反，如果所确定的AoA(γx)是集合α的元素(例如，γx≈αy)并且相应的PRS确定的距离(δx)不对应于测距系统确定的距离(βy)(例如，在其阈值接近度之外)(即，)，则LOS/NLOS单元550确定相应的锚UE与目标UE 700是NLOS。例如，在角度阈值为3°、距离阈值为5％的情况下，条目821的48°的AOA(γx)在条目812的45°的测距系统确定的角度(αy)的阈值内，并且条目821的215m的PRS确定的距离(δx)在条目812的120m的测距系统确定的距离(βy)的距离阈值外。由于PRS 624从锚UE 720到建筑物750的额外路径长度，PRS确定的距离215m(对于PRS反射626)远长于测距系统确定的距离120m(到建筑物750)。LOS/NLOS单元550将由此得出锚UE 720(发送了籍以确定48°的AoA的PRS)相对于目标UE 700是NLOS的结论。
如果对于所接收到的PRS(或PRS反射)所确定的AoA不对应于测距系统确定的角度(即，因为γx不在集合α中任何角度的角度阈值内)，则LOS/NLOS单元550将得出对应锚UE(对应于AoAγx)的LOS/NLOS状态不确定的结论，并且使用常规技术来确定锚UE的LOS/NLOS状态。例如，在角度阈值为3°的情况下，条目823的160°的AoA不在数据库810中的测距系统确定的角度中的任一者的角度阈值内。LOS/NLOS单元550将由此得出锚UE 730(发送了籍以确定160°的AoA的PRS，例如，如根据对应于锚UE 730的PRS模式确定的)的LOS/NLOS状态不确定的结论，并且作为响应，可以使用一种或多种其他技术来确定锚UE 730的LOS/NLOS状态。
LOS/NLOS单元550可以被配置成在有限时间内使用角度集合α和距离集合β来确定PRS源的LOS/NLOS状态。由此，角度和距离集合的有效性可以是受时间限制的，例如，因为到PRS源的角度和距离将随着UE 500移动而改变。LOS/NLOS单元550可以基于UE 500的运动来调整有效性时间。例如，只要UE 500是静态的，LOS/NLOS单元550就可以无限地延长有效性时间。
再次具体参照图6，在阶段640，目标UE 700确定定位信息。例如，处理器510可以针对目标UE 700的一个或多个PRS测量、一个或多个射程和/或一个或多个位置估计。在阶段630确定一个或多个测量(例如，PRS测量)和一个或多个射程，并且可以在阶段640确定一个或多个附加的测量和/或一个或多个附加的射程。处理器510可以将LOS/NLOS知识用于仅选择用于与UE 500是LOS的PRS的测量，以确定定位信息，这可以改进定位信息的准确性。
在阶段650，目标UE向服务器400提供能力信息和定位信息。目标UE 500可以向服务器400发送指示目标UE 700具有基于反射的测距系统的能力消息652。能力消息可以与目标UE 700向服务器400发送的定位信息报告654分开或被与定位信息报告654一起包括。能力消息652可以是显式的或隐式的(例如，由于包括关于通过基于反射的测距来确定对于一个或多个对应的基于PRS的定位信息项的LOS/NLOS的一个或多个指示)。如果LOS/NLOS确定是由LOS/NLOS单元550作出的(即，不是不确定的)，则定位信息报告654可以指示定位信息是根据来自为LOS还是NLOS的PRS源(例如，锚UE)的PRS确定的。例如，对于相应的锚UE被确定为LOS或NLOS的每个PRS，从该PRS导出的定位信息可以在定位信息报告654中在适恰的情况下与对LOS或NLOS的指示相关联。定位信息报告654可以包括测距系统确定的角度集合α和测距系统确定的距离集合β。虽然目标UE 700在流程600中向服务器400发送定位报告654，但是定位报告654还可以或替换地被发送到一个或多个其他实体，诸如静态(驻定)UE、路侧单元(RSU)等。其他UE可以使用关于在所指示的(诸)位置处执行测距的Tx/Rx和LOS/NLOS对信息(例如，Tx/Rx位置以及这(这些)位置处是否存在LOS或NLOS条件)(例如，如果对于某个位置指示了NLOS条件，则通过不尝试在该位置进行测距来节省能源)。
参照图9，进一步参照图1-8，确定UE和PRS源之间的视线关系的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅仅是示例并且不是限制性的。方法900可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段910，方法900包括传送测距信号。例如，测距系统540经由天线546发送测距信号，诸如RF信号、光信号或声音信号。如图6和7中所示出的，测距系统540向建筑物740、750和锚UE 710、730发送测距Tx信号611、613、615、617。处理器548(可能与存储器530组合)以及无线发射机542和天线546可以包括用于传送测距信号的装置。
在阶段920，方法900包括接收测距信号的反射。例如，一个或多个测距信号撞击反射(诸)测距信号的一个或多个反射物，并且测距系统540接收(诸)测距Tx信号的(诸)反射。如图6和7中所示出的，测距Tx信号611、613、615、617被反射成测距系统540接收的测距反射信号612、614、616、618。处理器548(可能与存储器530和/或处理器510组合)以及无线接收机544和天线546可以包括用于接收测距信号的反射的装置。
在阶段930，方法900包括：基于测距信号和该测距信号的反射来确定(1)UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于该第一方向的、该UE与该反射物之间的第一距离。例如，处理器548使用来自(诸)测距Tx信号和(诸)测距反射信号的信息来确定到反射对象的角度和距离(例如，使用所传送的信号和所反射的信号的出发和抵达时间和/或所传送的信号和所反射的信号的功率)。处理器548可以例如确定图7的示例布局中的数据库810中的角度和距离。处理器548(可能与存储器(诸如存储器530)结合)可以包括用于确定第一方向和第一距离的装置。
在阶段940，方法900包括：基于由UE从PRS源接收到的PRS来确定(3)对应于该PRS在该UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于该第二方向的、由该PRS从该PRS源行进到该UE的第二距离。例如，处理器510可以分析所接收到的PRS和PRS后信令以确定到锚UE的AoA以及沿着PRS行进的路径从锚UE到UE 500的距离。例如，使用PRS 621、624和PRS反射623，处理器510可以确定抵达时间，并且根据PRS后信号625-627，处理器确定PRS 621、622、624的出发时间，处理器510籍以确定行进时间以及由此估计的目标UE 700与锚UE 710、720、730之间的距离，如数据库820中所示。如果用于确定抵达时间的PRS是PRS反射，则所确定的距离将不是LOS距离。处理器548(可能与存储器(诸如存储器530)结合)可以包括用于确定UE和PRS源之间的方向和距离的装置。
在阶段950，方法900包括：基于第一方向、第一距离、第二方向和第二距离来确定该第二距离是否是UE和PRS源之间的视线距离。例如，LOS/NLOS单元550分析所确定的角度和距离(例如，在数据库810、820中)以确定一个或多个PRS源(例如，锚UE)相对于UE的LOS/NLOS状态。处理器510(可能与存储器530组合)可以包括用于确定第二距离是否是UE和PRS源之间的视线距离的装置。
方法900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，确定第二距离是否是UE和PRS源之间的视线距离包括：基于第一方向和第二方向在第一阈值接近度内并且基于第一距离和第二距离在第二阈值接近度内来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的视线距离。例如，LOS/NLOS单元550选择PRS确定的角度(即，根据接收到的PRS确定的AoA)并且首先确定测距系统确定的角度是否对应于该PRS确定的角度(例如，在其阈值接近度内)。如果所选择的AoA对应于测距系统确定的角度，则LOS/NLOS单元550可以确定相应的距离(即，PRS确定的距离和测距系统确定的距离)是否相对应(例如，在阈值接近度内)。如果距离对应，则LOS/NLOS单元550确定PRS源相对于UE是LOS。在另一示例实现中，方法900包括基于第二方向的角度准确性来确定第一阈值。例如，LOS/NLOS单元550可以基于对PRS确定的角度的准确性的一个或多个指示(例如，对确定的角度的误差范围的指示)来选择第一阈值的值。处理器510(可能与存储器530结合、可能与接口520(例如，无线接收机524和(诸)天线526)结合)可包括用于确定第一阈值的装置。在另一示例实现中，确定第一阈值包括基于用于确定UE和PRS源之间的第二方向的天线振子的数量来确定第一阈值。例如，LOS/NLOS单元550可以基于对用于接收PRS的天线振子的数目的指示来选择第一阈值的值，因为该数量可以与AoA的分辨率直接相关。
另外地或替换地，方法900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，确定第二距离是否是UE和PRS源之间的视线距离包括：基于第一方向和第二方向在第一阈值接近度内并且基于第一距离和第二距离在第二阈值接近度外来确定该第二距离是该UE和该PRS源之间的非视线距离。例如，LOS/NLOS单元550选择PRS确定的角度(即，根据接收到的PRS确定的AoA)并且首先确定测距系统确定的角度是否对应于该PRS确定的角度(例如，在其阈值接近度内)。如果所选择的AoA对应于测距系统确定的角度，则LOS/NLOS单元550可以确定相应的距离(即，PRS确定的距离和测距系统确定的距离)是否相对应(例如，在阈值接近度内)。如果距离不对应，则LOS/NLOS单元550确定PRS源相对于UE是NLOS。在另一示例实现中，方法900包括发送报告，该报告包括根据一个或多个PRS确定的定位信息以及指示该定位信息是基于视线测量还是基于非视线测量的至少一个视线/非视线指示。例如，LOS/NLOS单元550可以将定位信息报告654发送到另一实体(例如，服务器400、TRP 300、路侧单元等)，其中报告654指示定位信息(例如，对UE 500的一个或多个测量和/或一个或多个位置估计)以及该定位信息是使用来自相对于UE 500是LOS还是NLOS的源的PRS来确定的。处理器(可能与存储器相结合地、与接口520(例如，无线发射机522和(诸)天线526和/或有线发射机)相结合地)可包括用于发送报告的装置。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，一个项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中至少一者的功能的引述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可被配置成执行关于B的功能、或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或者可被配置成测量A和测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (21)

1.一种UE(用户装备)包括：
存储器；
无线收发机；
基于反射的定向测距系统，所述基于反射的定向测距系统被配置成确定所述UE和反射物之间的方向以及对应的所述UE和所述反射物之间的距离；以及
处理器，所述处理器通信地耦合到所述存储器、所述无线收发机、以及所述基于反射的定向测距系统，并且所述处理器被配置成：
从所述测距系统获得(1)所述UE和特定反射物之间的第一方向，和(2)对应于所述第一方向的、所述UE和所述特定反射物之间的第一距离；
基于由所述无线收发机从定位参考信号(PRS)源接收到的PRS来确定(3)对应于所述PRS在所述UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于所述第二方向的、由所述PRS从所述PRS源行进到所述UE的第二距离；以及
基于所述第一方向、所述第一距离、所述第二方向和所述第二距离来确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的视线距离。
2.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度内来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离。
3.如权利要求2所述的UE，其中所述处理器被配置成基于所述第二方向的角度准确性来确定所述第一阈值。
4.如权利要求3所述的UE，其中所述处理器被配置成基于用于接收一个或多个PRS的所述无线收发机的天线振子的数量来确定所述第一阈值。
5.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度外来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的非视线距离。
6.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成经由所述无线接口发送报告，所述报告包括根据所述一个或多个PRS确定的定位信息以及指示所述定位信息是基于视线测量还是非视线测量的至少一个视线/非视线指示。
7.如权利要求6所述的UE，其中所述定位信息包括所述UE的位置估计。
8.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成：
从所述测距系统获得(5)所述UE和对应的多个反射物之间的多个第一方向，和(6)对应于所述多个第一方向的多个第一距离；以及
基于所述第二方向相对于所述多个第一方向中的每个第一方向在阈值接近度外来确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离，而不使用所述多个第一方向指示中的任何一个指示。
9.一种UE(用户装备)包括：
用于传送测距信号并且接收所述测距信号的反射的装置；
用于基于所述测距信号和所述测距信号的所述反射来确定(1)所述UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于所述第一方向的、所述UE和所述反射物之间的第一距离的装置；
用于基于由所述UE从定位参考信号(PRS)源接收到的PRS来确定(3)对应于所述PRS在所述UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于所述第二方向的、由所述PRS从所述PRS源行进到所述UE的第二距离的装置；以及
用于基于所述第一方向、所述第一距离、所述第二方向和所述第二距离来确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的视线距离的装置。
10.如权利要求9所述的UE，其中用于确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离的所述装置包括：用于基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度内来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离的装置。
11.如权利要求10所述的UE，进一步包括用于基于所述第二方向的角度准确性来确定所述第一阈值的装置。
12.如权利要求11所述的UE，其中用于确定所述第一阈值的所述装置包括用于基于用于确定所述UE和所述PRS源之间的所述第二方向的所述装置的天线振子的数量来确定所述第一阈值的装置。
13.一种确定UE(用户装备)和PRS源(定位参考信号源)之间的视线关系的方法，所述方法包括：
传送测距信号；
接收所述测距信号的反射；
基于所述测距信号和所述测距信号的所述反射来确定(1)所述UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于所述第一方向的、所述UE和所述反射物之间的第一距离；
基于由所述UE从所述PRS源接收到的PRS来确定(3)对应于所述PRS在所述UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于所述第二方向的、由所述PRS从所述PRS源行进到所述UE的第二距离；以及
基于所述第一方向、所述第一距离、所述第二方向和所述第二距离来确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的视线距离。
14.如权利要求13所述的方法，其中确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离包括基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度内来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括基于所述第二方向的角度准确性来确定所述第一阈值。
16.如权利要求15所述的方法，其中确定所述第一阈值包括基于用于确定所述UE和所述PRS源之间的所述第二方向的天线振子的数量来确定所述第一阈值。
17.如权利要求13所述的方法，其中确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离包括基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度外来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的非视线距离。
18.如权利要求13所述的方法，进一步包括发送报告，所述报告包括根据所述一个或多个PRS确定的定位信息以及指示所述定位信息是基于视线测量还是非视线测量的至少一个视线/非视线指示。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述定位信息包括所述UE的位置估计。
20.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述指令使得UE(用户装备)的处理器为了确定所述UE和PRS源(定位参考信号源)之间的视线关系进行以下操作：
传送测距信号；
基于所述测距信号和由所述UE接收到的所述测距信号的反射来确定(1)所述UE和反射物之间的第一方向，和(2)对应于所述第一方向的、所述UE和所述反射物之间的第一距离；
基于由所述UE从所述PRS源接收到的PRS来确定(3)对应于所述PRS在所述UE处的抵达角的第二方向，和(4)对应于所述第二方向的、由所述PRS从所述PRS源行进到所述UE的第二距离；以及
基于所述第一方向、所述第一距离、所述第二方向和所述第二距离来确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的视线距离。
21.如权利要求20所述的存储介质，其中使得所述处理器确定所述第二距离是否是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离的所述指令包括使得所述处理器基于所述第一方向和所述第二方向在第一阈值接近度内并且基于所述第一距离和所述第二距离在第二阈值接近度内来确定所述第二距离是所述UE和所述PRS源之间的所述视线距离的指令。
CN202180091410.XA 2021-01-27 2021-11-30 视线确定 Pending CN116710795A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/160,022 2021-01-27
US17/160,022 US11762078B2 (en) 2021-01-27 2021-01-27 Line of sight determination based on direction and distance thresholds
PCT/US2021/061236 WO2022164506A1 (en) 2021-01-27 2021-11-30 Line of sight determination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116710795A true CN116710795A (zh) 2023-09-05

Family

ID=79259361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180091410.XA Pending CN116710795A (zh) 2021-01-27 2021-11-30 视线确定

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11762078B2 (zh)
EP (1) EP4285136A1 (zh)
JP (1) JP2024503882A (zh)
KR (1) KR20230134494A (zh)
CN (1) CN116710795A (zh)
BR (1) BR112023014082A2 (zh)
TW (1) TW202232131A (zh)
WO (1) WO2022164506A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220272551A1 (en) * 2019-11-26 2022-08-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for estimating locations of signal shadowing obstructions and signal reflectors in a wireless communications network

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240069143A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 Qualcomm Incorporated User equipment-based (ue-based) positioning based on self-radio frequency fingerprint (self-rffp)
US11972039B1 (en) * 2022-12-02 2024-04-30 ARMaps Augmented reality skydiving system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3516911B1 (en) 2016-10-10 2021-05-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Communication nodes and method for implementing a positioning-related signalling exchange
EP3321709A1 (en) * 2016-11-11 2018-05-16 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand User equipment localization in a mobile communication network based on delays and path strengths
US11258524B2 (en) 2018-06-28 2022-02-22 Qualcomm Incorporated Predictive link adaptation for V2X communications
EP3857252A4 (en) * 2018-09-28 2022-06-22 Apple Inc. TECHNIQUES TO IMPROVE THE POSITIONING PERFORMANCE OF NEW RADIO (NR)
WO2020229902A1 (en) * 2019-05-15 2020-11-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Line of sight detection based on channel impulse response reported
KR102580345B1 (ko) 2019-07-01 2023-09-20 삼성전자주식회사 레인징을 수행하는 전자 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220272551A1 (en) * 2019-11-26 2022-08-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for estimating locations of signal shadowing obstructions and signal reflectors in a wireless communications network
US11910207B2 (en) * 2019-11-26 2024-02-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for estimating locations of signal shadowing obstructions and signal reflectors in a wireless communications network

Also Published As

Publication number Publication date
EP4285136A1 (en) 2023-12-06
US11762078B2 (en) 2023-09-19
JP2024503882A (ja) 2024-01-29
KR20230134494A (ko) 2023-09-21
BR112023014082A2 (pt) 2023-12-12
WO2022164506A1 (en) 2022-08-04
US20220236396A1 (en) 2022-07-28
TW202232131A (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230209494A1 (en) User equipment positioning signal measurement and/or transmission
CN116848859A (zh) 侧链路定位参考信号配置
US11553310B2 (en) Aggregated positioning signal processing management
CN116848938A (zh) Ue到ue定位
US11762078B2 (en) Line of sight determination based on direction and distance thresholds
CN115989684A (zh) 利用cli测量进行基于rtt的定位
CN116889040A (zh) 使用替代锚的用户设备定位
CN116210347A (zh) 定位参考信号配置和管理
CN116368395A (zh) 基于重复信号性能的定位参考信号调整
CN116158139A (zh) 定位信号跳频聚集
CN117280232A (zh) 发信号通知用于定位的定时误差群更新
CN117940786A (zh) 使用焦点扰动的角度关系确定
CN117063518A (zh) Prs测量报告内容和/或请求
WO2022055621A1 (en) Muting configuration for tracking reference signal for positioning
CN116157698A (zh) 用户设备室内/室外指示
US11971499B2 (en) Distributed device management for positioning
US20240048307A1 (en) Uplink and downlink ris-aided signaling
US20240129085A1 (en) Embedding timing group information in reference signals for positioning
US20230090412A1 (en) Integer ambiguity search space reduction
CN117157548A (zh) 波束邻近度prs优先级排序
CN117597993A (zh) 用于定位的定时误差群对优先级指示
CN117480792A (zh) Ue飞行路径报告
CN117121575A (zh) 批量定位报告
CN117716755A (zh) 用于测量定位信号的测量间隙
CN117222909A (zh) 共用批量模式报告框架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination