CN116368395A - 基于重复信号性能的定位参考信号调整 - Google Patents

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Abstract

一种在设备处适配于重复定位参考信号接收降级的方法，包括：获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及基于该定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。

Description

基于重复信号性能的定位参考信号调整
背景
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
一种示例设备包括：接口，该接口被配置成在该设备与用户装备之间交换无线信号；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该接口和该存储器并被配置成：获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及经由该接口并基于该定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向该用户装备传送信号。
此类设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成基于该定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式并且经由该接口向该用户装备传送对该定位参考信号静默模式的指示。对该定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。该处理器被配置成经由该接口向该用户装备传送指示该定位参考信号静默模式的停用的停用消息。该停用消息包括对供该用户装备向该设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。该处理器被配置成独立于该定位参考信号静默模式向该用户装备传送非周期性、按需或半持久定位参考信号中的至少一者。对该定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
另外地或替换地，此类设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成：预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及通过以下至少一者来响应预测该特定定位参考信号的该信号降级：使该特定定位参考信号静默；或避免对该特定定位参考信号的测量。一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小、静默模式或重复因子中的至少一者。
另一示例设备包括：用于获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息的装置；以及用于基于该定位参考信号模式信息来进行以下至少一者的装置：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
此类设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该设备包括：用于基于该定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式的装置；以及用于向用户装备传送对该定位参考信号静默模式的指示的装置。对该定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。该设备包括用于向该用户装备传送指示该定位参考信号静默模式的停用的停用消息的装置。该停用消息包括对供该用户装备向该设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。该设备包括用于独立于该定位参考信号静默模式向该用户装备传送非周期性、按需或半持久定位参考信号中的至少一者的装置。对该定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
另外地或替换地，此类设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该设备包括：预测装置，该预测装置用于预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及用于通过以下至少一者来响应该预测装置预测该特定定位参考信号的该信号降级的装置：使该特定定位参考信号静默；或避免对该特定定位参考信号的测量。一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
一种在设备处适配于重复定位参考信号接收降级的示例方法，包括：获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及基于该定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括：基于该定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式；以及向用户装备传送对该定位参考信号静默模式的指示。对该定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。该方法包括向该用户装备传送指示该定位参考信号静默模式的停用的停用消息。该停用消息包括对供该用户装备向该设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。该方法包括独立于该定位参考信号静默模式向该用户装备传送非周期性、按需或半持久定位参考信号中的至少一者。对该定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括：预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及通过以下至少一者来响应预测该特定定位参考信号的该信号降级：使该特定定位参考信号静默；或避免对该特定定位参考信号的测量。一个或多个经调度定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，该指令被配置成使设备的处理器为了适配于重复定位参考信号接收降级而进行以下操作：获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及基于该定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：基于该定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式；以及向用户装备传送对该定位参考信号静默模式的指示。对该定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。存储介质包括被配置成使该处理器进行以下操作的指令：向该用户装备传送指示该定位参考信号静默模式的停用的停用消息。该停用消息包括对供该用户装备向该设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。该存储介质包括被配置成使该处理器进行以下操作的指令：独立于该定位参考信号静默模式向该用户装备传送非周期性、按需或半持久定位参考信号中的至少一者。对该定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该存储介质包括被配置成使得该处理器进行以下操作的指令：预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及通过以下至少一者来响应预测该特定定位参考信号的该信号降级：使该特定定位参考信号静默；或避免对该特定定位参考信号的测量。一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
一种示例用户装备包括：收发机，该收发机配被置成传送和接收无线信号；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：测量经由该收发机接收的定位参考信号；确定对应于该定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及经由收发机传送对该信号降级模式的指示。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。对该信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
另一种示例用户装备包括：用于测量来自定位参考信号源的定位参考信号的装置；用于确定对应于该定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式的装置；以及用于向网络实体传送对该信号降级模式的指示的装置。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。对该信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度的定位参考信号传输的相应时间量。
一种提供对信号降级的指示的示例方法，包括：测量来自定位参考信号源的定位参考信号；确定对应于该定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及向网络实体传送对该信号降级模式的指示。
此类设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。对该信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，这些指令被配置成使用户装备的处理器为了提供对信号降级的指示而进行以下操作：测量来自定位参考信号源的定位参考信号；确定对应于该定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及向网络实体传送对该信号降级模式的指示。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。对该信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。对该信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是示例传送/接收点的组件的框图。
图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各种示例在图1中示出。
图5是示例用户装备的简化框图。
图6是示例网络实体的简化框图。
图7是具有重复定位参考信号接收降级的示例环境的简化图。
图8是图7所示环境中的定位信号接收质量的时序图。
图9是图8所示的定位信号接收质量模式的比特序列与现有定位信号静默模式比特序列的逻辑组合的解说。
图10是用于确定定位信息的简化示例处理和信号流。
图11是确定一个或多个定位参考信号相关配置参数的方法的流程框图。
图12是提供对信号降级的指示的方法的流程框图。
详细描述
本文讨论了用于确定和使用定位参考信号接收质量的重复模式来确定定位参考信号配置的技术。例如，与用户装备相关联(例如，由其接收和/或由其传送)的定位参考信号(PRS)接收质量的模式可根据随时间的数据来确定，诸如PRS测量和/或其他测量和/或PRS接收质量的其他指示符或预测符。该模式可被用于调整一个或多个PRS配置特性，诸如PRS的静默模式。然而，其他示例可被实现。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。例如，可以通过避免使用低质量和/或不可靠的测量来确定定位以提高定位精度。测量低接收质量的PRS所消耗的能量可能会减少。可以提高定位确定精度并减少等待时间。诸如用户装备之类的设备可以执行操作而无需等到用户装备能够正确执行定位。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。
获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预计针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。
该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用于来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以将来自卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
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-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量量在具有位置能力的设备(诸如UE105、gNB 110a、110b或LMF 120)处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性替代或包括这些功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各个设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信经由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面位置(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、
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(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113534980000111
等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，gNB110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可以可能地经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB来连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以排他地包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。可在UE 105处(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE105的辅助数据)执行至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)。AMF 115可以用作处理UE 105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF115或LMF 120。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替换地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获取来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处一地或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外地或替换地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF(图1中未示出))将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可以引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机，以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机。
UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可以包括(诸)传感器213，该(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113534980000191
Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可用于与网络135通信以向网络135发送通信以及从网络135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。
收发机215可以被配置成发送和接收其他类型的信号。例如，收发机215可被配置成例如在传感器处理器234的控制下发送和接收雷达、声纳、超声波和/或激光雷达信号。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线SPS信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可以用多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可以通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本描述可以引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113534980000221
Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与网络135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，服务器400(其中LMF 120是一示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可以通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004113534980000241
Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与网络135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可以省略。另外地或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。
在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理其PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的程距。该程距加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个程距以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对程距，并且那些相对程距与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的程距(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的程距)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx-sTx(即，UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx-Rx与UE报告的时间差TTx-Rx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送(诸)上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，(诸)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括(诸)第一消息或信号的ToA与(诸)RTT响应消息或信号的传送时间之差。
多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如(诸)基站和/或(诸)UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的程距，并且可以使用该多个程距和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的程距。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，用另一信号加扰PN码)，使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数量并在频域中跨越连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DLPRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(呈QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL-PRS)，从而使得抵达时间测量精度提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得拼接PRS产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的程距)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应程距，并基于到TRP 300的程距和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和程距。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供程距，并且该服务器(例如基于到不同TRP 300的程距)来确定UE 200的位置。RTT和/或程距可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与单基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
重复定位信号降级
PRS配置参数为一个或多个UE配置PRS提供了灵活性。PRS配置参数包括例如资源周期性、交错模式(例如，梳齿大小和各码元之间的RE的偏移)、重复因子、重复模式和静默模式。PRS配置可以由多个UE共享或者可以是因UE而异的。
在一些情况下，可能会发生PRS(上行链路和/或下行链路)接收的重复降级。例如，UE可以重复地移动并因此相对于向该UE传送DL-PRS和/或从该UE接收UL-PRS的TRP重复地具有一个或多个视线(LOS)时间段和与之交织的一个或多个非视线(NLOS)时间段。另外地或替换地，可能存在除LOS/NLOS之外的一个或多个信号降级原因，例如，与(例如，由TRP、UE和/或除TRP或UE之外的设备发送的)一个或多个其他信号的干扰。
参照图5，且进一步参照图1-4，UE 500包括处理器510、接口520和存储器530，它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可以包括图5中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE500的示例。处理器510可包括处理器210的一个或多个组件。接口520可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，接口520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。接口520可包括SPS接收机217和天线262。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。
本文的描述可能仅引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在恰适的情况下与接口520结合)包括PRS降级模式确定和报告单元560，在本文中称为PRS DPDR单元560。PRS DPDR单元560可被配置成执行一个或多个功能以用于接收和/或传送定位参考信号(DL-PRS和/或UL-PRS和/或侧链路PRS(SL-PRS)(尽管本文的讨论集中在DL-PRS和UL-PRS))、获得定位参考信号的测量、确定PRS降级的模式、报告PRS的测量、和/或报告所确定的PRS降级的模式。术语PRS可以指一个或多个定位参考信号并且可以恰适地应用于UL-PRS或DL-PRS或SL-PRS。
参照图6，且进一步参照图1-5，网络实体600(其可以是图3所示的TRP 300的示例，图4所示的服务器400(例如，LMF)的示例或其组合)包括通过总线640彼此通信耦合的处理器610、接口620和存储器630。网络实体600可以包括图6中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任何组件。接口620可以包括收发机315和/或收发机415(例如，有线收发机350、450和/或无线收发机340、440)的一个或多个组件。存储器630可与存储器311和/或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。
本文的描述可能仅引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在恰适的情况下与接口620结合)包括PRS降级模式确定单元660(在本文中称为PRS DPD单元660)、以及PRS配置单元670。PRS降级模式确定单元660可以被配置成执行一个或多个功能以用于接收和/或传送定位参考信号(UL-PRS和/或DL-PRS)、测量定位参考信号和确定PRS降级的模式。PRS配置单元670可以被配置成执行一个或多个功能以用于确定(包括重新确定)一个或多个PRS参数和/或PRS特征，并根据所确定的PRS配置来发送PRS和/或使另一设备根据所确定的PRS配置来发送PRS。例如，如果网络实体600仅是服务器400的示例，则PRS配置单元670可被配置成向TRP 300发送PRS配置的特征以供TRP 300在PRS配置中实现，或与TRP 300通信以与TRP 300议定PRS配置。作为另一示例，如果网络实体600包括TRP 300，则PRS配置单元670可以被配置成确定PRS配置(可能根据从服务器400接收的PRS特征)，以实现PRS配置(例如，通过根据PRS配置来发送DL-PRS)，并将PRS配置发送到UE 500以调度UE 500处的PRS接收和/或传输。
参照图7和图8，且进一步参照图1-6，示例环境700具有重复的PRS信号降级，可以根据该降级确定PRS模式800。环境700是工业物联网(IIoT)环境，并且是具有重复PRS信号降级的环境的示例并且不限制本公开。许多其他环境是可能的。在环境700中，作为UE 500的示例的UE 710和UE 720具有重复运动。UE 710沿着线790来回移动并且UE 720在环792中移动。UE 710、720被配置成向TRP 730发送PRS和/或从TRP 730接收PRS，TRP 730是TRP 300的示例。随着UE 720绕环移动，UE 720在可接受PRS的区域和经降级PRS的区域之间交替。在可接受PRS的区域中，UE 720以可接受质量(例如，高于阈值的RSRP(参考信号收到功率))接收从TRP 730发送的DL-PRS，和/或TRP 730以可接受质量接收从UE 720发送的UL-PRS。在经降级PRS的区域中，UE 720以不可接受质量(例如，低于阈值的RSRP(参考信号收到功率))接收从TRP 730发送的DL-PRS，和/或TRP 730以不可接受质量接收从UE 720发送的UL-PRS。虽然可接受和经降级(不可接受)DL-PRS接收质量的区域可能不同于可接受和经降级UL-PRS接收质量的区域，但为了讨论简单起见，可接受和经降级PRS的区域对于上行链路和下行链路被假定为相同。在所示的示例中，UE 720在时间t9内沿环792行进，其中对象750、760、780被设置在UE 720与TRP 730之间，从而分别在时间t1和t2之间、时间t5和t6之间、以及时间t7和t8之间呈现NLOS状况。另一对象770未被设置在UE 720和TRP 730之间，但是由于PRS和由对象770传送的一个或多个信号之间的信号干扰，在时间t3和t4之间使UE 720和TRP 730之间的PRS交换降级。由于对象750、760、770、780引起的组合降级产生(重复降级的)PRS模式800。类似地，UE 710和TRP 730之间交换的PRS可能由于对象740和对象750而重复地降级，尽管没有示出UE 710的PRS模式。
PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以确定PRS的可接受或经降级状态以确定PRS模式800。例如，PRS DPDR单元560可以使用(例如，由处理器510的PRS单元作出的)一个或多个显式测量和/或一个或多个隐式指示来确定PRS的可接受或经降级状态。例如，PRSDPDR单元560可以获得收到的DL-PRS的一个或多个测量和/或可以从TRP 730接收对测得的UL-PRS的一个或多个指示，并且分析PRS测量以确定可接受和经降级PRS接收。PRS测量可以包括例如，SNR(信噪比)、SINR(信噪干扰比)、RSRP、置信水平等。另外地或替换地，PRS DPDR单元560可被配置成基于一个或多个测量(例如，由相机拍摄并由处理器510分析的一个或多个图像)来作出LOS/NLOS确定，并且如果UE相对于TRP 730为NLOS，则确定PRS被降级。另外地或替换地，PRS DPDR单元560可以被配置成使用指示差测量质量的LPP警告/错误消息。作为另一示例，PRS DPDR单元560可能能够使用UE 720、710的相对位置来帮助确定PRS降级，例如，相对于TRP 730的LOS/NLOS。PRS DPDR单元560可以例如使用UE 720、710的相对位置、UE 710的位置以及对象750、760、780的位置来确定UE 720的LOS/NLOS。作为另一示例，PRS DPDR单元560可以使用UE 720的UE 720轨迹(速度和方向)来确定PRS降级。例如，PRSDPDR单元560可以使用UE 720的过去轨迹、当前时间和对象750、760、780的位置来确定LOS/NLOS状态。另外地或替换地，PRS DPDR单元560可被配置成确定UE 720和另一UE正在使用来自TRP 730的相同传输(Tx)波束并且因此可以被对准。UE 720在进一步远离TRP 730的情况下可能因此被TRP 730遮挡。作为另一示例，调度器(在此示例中，为对象780(的一部分))可以调度或至少知道环境700内的实体的移动。调度器可以提供指示环境700内的经调度移动的消息并且PRS DPDR单元560可以使用经调度移动信息连同TRP 730的位置的知识来确定PRS降级，例如UE 720和TRP 730的LOS/NLOS。
PRS DPDR单元560可以被配置成：分析显式测量中的一者或多者和/或隐式指示中的一者或多者，从而结合每个算法的多个测量/指示，以确定在任何给定时间的PRS是可以接受的还是经降级的。例如，PRS DPDR单元560可以通过使用已经用UE 720的位置作为输入和相应的信号质量作为输出(例如，可接受/不可接受(经降级)分类)进行训练和/或用距参考时间(例如，与UE 720处于图7中所示的UE 720位置相对应的时间t0)的时间作为输入和信号质量作为输出进行训练的算法来实现人工智能。PRS DPDR单元560可使用环792的一个周期中的当前位置和/或时间作为输入来预测PRS是否是可接受的/不可接受的(经降级的)。类似地，PRS DPD单元660可以被配置成通过获得和分析关于PRS信号质量的一个或多个显式测量和/或一条或多条隐式信息来确定PRS的可接受或经降级状态。例如，PRS DPD单元660可被配置成测量接收到的UL-PRS和/或从UE 720接收测得的DL-PRS的一个或多个指示，并分析一个或多个这些测量和/或一个或多个如上讨论的其他显式测量和/或一个或多个如上讨论的隐式指示，以确定或预测可接受和经降级PRS状态。
PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以被配置成确定PRS模式800。PRS模式800指示重复的可接受和经降级PRS接收。因此，PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以被配置成使用随时间对可接受/经降级PRS状态的确定来确定可接受/经降级PRS状态的重复性质以确定模式800(或任何其他PRS状态模式，模式800是用于解说目的的一个示例模式)。PRS DPDR单元560可以被配置成将一种或多种机器学习算法(例如神经网络)应用于从中确定可接受/经降级PRS状态的原始信息和/或所确定的可接受/经降级PRS状态达跨越模式800的多次重复的时间以确定模式800。例如，原始信息(例如，位置、距参考时间的时间等)可被存储在原始信息的历史日志中，并且可以与对应的可接受/经降级状态一起用作算法的训练数据。PRS DPDR单元560可以被配置成使用机器学习(例如神经网络)来校正模式800(例如，建议(例如对UE 500的路径的)一个或多个修改以改变模式800)。另外地或替换地，PRS DPD单元660可以被配置成将一种或多种机器学习算法(例如神经网络)应用于测得的PRS以确定模式800。UE 500和/或网络实体600可以另外地或替换地将关于模式800(例如，模式、从中导出模式800的测量等)的信息提供(例如，将信息众包)给可以实现神经网络的一个或多个其他实体。(诸)实体可以使用该信息来改进一个或多个神经网络(例如，通过使用所提供的信息来训练和/或微调神经网络)。
PRS配置单元670可以被配置成基于PRS可接受/经降级状态的PRS模式800来重新配置PRS配置。例如，PRS配置单元670可以基于模式800来确定一个或多个PRS参数(诸如周期性、偏移、静默模式、梳齿大小、交错等)，以便减少在确定UE 500的定位信息(例如，伪距、定位估计、RSRP等)中使用经降级PRS。例如，PRS配置单元670可以确定一个或多个PRS配置参数，以帮助避免在将产生经降级PRS接收的时段期间对PRS的传输和/或测量。使用经降级PRS可能例如因包括产生不准确伪距或其他定位信息(例如，RSRP等)的多径信号而降低定位信息的精度。因此，通过消除对一个或多个经降级PRS的使用，可以提高定位信息的精度。
PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以被配置成基于PRS可接受/经降级状态的PRS模式800来确定PRS静默模式。PRS配置可以包括PRS静默模式。PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以鉴于模式800来确定新的静默模式。如果PRS DPDR单元560确定新的静默模式，则PRS DPDR单元560可以向网络实体600发送消息以向网络实体600推荐该新的静默模式。PRS静默模式可以具有各种配置和/或处于各种粒度级别。例如，PRS静默模式可以基于时间(例如，具有ON(无静默)时间和OFF(静默)时间)和/或可以是时机间、时机内、时隙间、时隙内、处于帧级别、处于子帧级别、处于多码元级别或单码元级别等。对于这些示例，PRS静默模式可以是指示是否要静默每个时机、时机的每个部分、每个时隙、时隙的每个部分、每个码元组或每个码元的二进制比特序列。例如，逻辑一(1)可以指示不使对应信息静默并且逻辑零(0)可以指示要使对应信息静默(不传送对应信息)。PRS模式800可由二进制比特序列(其可称为比特序列)表示，其中每一比特(例如，通过逻辑零)指示在相应的时间段内使PRS静默，或(例如，通过逻辑一)指示在相应的时间段内不改变PRS的经调度静默。
还参照图9，可以使用PRS模式800和现有静默模式(如果有的话)来确定新的静默模式。如果不存在现有PRS静默模式，则(重复降级的)PRS模式800可被用作新的静默模式。如果已经存在PRS静默模式，则可以例如通过逻辑组合表示现有PRS静默模式的比特序列和表示PRS模式800(如由PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660确定、或由PRS DPDR单元560从PRS DPD单元660获得(或反之亦然)的PRS模块800)的比特序列来确定新的静默模式。例如，如图9中所示，PRS模式800的比特序列910可以与现有PRS静默模式的比特序列920通过逻辑与运算进行组合(其中比特值“1”指示没有静默，并且比特值“0”指示静默)以产生与新的PRS静默模式相对应的新比特序列930。PRS DPDR单元560可以确定新比特序列930和/或可以向PRS DPD单元660发送对PRS模式800的指示(例如，比特序列910)，从中可以确定新的静默模式。类似地，PRS DPD单元660可以(基于当前静默模式和信号降级模式)确定新的静默模式(例如新比特序列930)，并将新的静默模式发送给UE 500以供UE 500用新的静默模式替换现有静默模式。另外地或替换地，PRS DPD单元660可以向UE 500发送对PRS模式800(网络实体600确定或以其他方式获得(例如，从UE 500或另一UE接收)的PRS模式800)的指示(例如，比特序列910)，并且UE 500可使用(现有静默模式的)比特序列920和UE 500从网络实体600接收(或确定)的(PRS模式的)比特序列910来确定新的静默模式(例如，新比特序列930)。比特序列910、920、930是仅用于解说目的的示例并且其他比特序列也是可能的。例如，给定与比特序列910相关联的潜在长时间段，现有静默模式的比特序列920可能更详细(例如，处于时机、时隙或甚至码元级别)。新比特序列930有效地示出了现有静默模式的哪些部分不发送(即，应被跳过)。
再次特别参照图6和8，且进一步参照图1-5和7，PRS DPD单元660可被配置成不发送一个或多个DL-PRS和/或不测量一个或多个UL-PRS。例如，PRS DPD单元660可确定未反映在PRS模式800中和/或未在现有PRS配置中计及的新的PRS降级存在或将发生。PRS DPD单元660可以通过选择性地使DL-PRS静默和/或选择性地不测量UL-PRS来响应此确定。这可能对UE 500是透明的，并且可能是在定位规程期间响应于发现的新的PRS降级但PRS配置尚未更新(例如，因为新的PRS模式尚未建立，并且因此PRS配置尚未重新配置)的临时解决方案。实际上，新的PRS降级可能不是复现的降级，并且因此PRS模式800可能不会改变，但避免了非重复PRS降级的使用，这可以提高定位规程的精度。
再次特别参照图5和8，且进一步参照图1-4、6和7，PRS DPDR单元560可以被配置成发送用于确定PRS降级的链路状况信息和/或发送PRS模式800的报告。例如，PRS DPDR单元560可以被配置成向网络实体600发送一个或多个链路状况的报告(例如，一个或多个直接测量)。该报告可以包含对经降级PRS的指示，例如，代替包括可接受PRS的测量但不包括经降级PRS的测量。另外地或替换地，该报告可以包括信息元素(IE)/消息以指示某个链路具有经降级PRS接收(例如，其为NLOS)。作为另一示例，PRS DPDR单元560可以被配置成发送PRS模式800的报告，其指示可接受和经降级PRS的重复模式。PRS DPDR单元560可以被配置成以各种方式报告PRS模式800。例如，PRS DPDR单元560可以被配置成以PRS参数的形式来报告PRS模式800，诸如周期性、偏移、ON时间、OFF时间、梳齿大小、交错等，例如，其中ON和/或OFF时间以时隙、子帧和/或帧的数目等形式来定义。作为另一示例，PRS DPDR单元560可以被配置成以比特序列(诸如比特序列910)的形式来报告PRS模式800。然而，PRS模式800的比特序列可被提供有与PRS不同的粒度，例如，针对每个时隙、子帧、帧、PRS时机等的比特。
可接受和经降级PRS的PRS模式800可以随时间改变。例如，一个或多个对象可以被移动、移除和/或引入到环境700中，和/或UE 720的移动模式可以改变，和/或对象770的信令可以改变，和/或对象770可被移除或停止发信号，和/或产生信号的一个或多个其他对象可被引入等。因此，可以实现与基于PRS模式800的PRS配置的偏离以探索是否已发生重复PRS降级的一个或多个变化。例如，无论PRS模式800如何，PRS都可以按需发送(例如，周期性地、半持久地和/或非周期性地)。按需PRS可以是与静默模式所适用的PRS不同的PRS。对此类按需PRS的具有不可接受质量的测量或缺乏对此类PRS的测量可指示导致模式800的降级仍然存在、存在保证模式800的不同降级。对此类PRS的具有可接受质量的测量可指示在按需、非周期性或半持久PRS的时间处和/或在测量设备的位置处的PRS接收现在是可接受的。确定重复PRS降级的设备(例如PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660)可以基于从经降级PRS接收性能改变为可接受PRS接收性能达阈值时间量和/或阈值发生次数来改变PRS模式800。PRS DPDR单元560和/或PRS DPD单元660可以重新确定可接受PRS和PRS降级的PRS模式并恰适地重新确定对应的静默模式。作为偏离基于PRS模式800确定的静默模式以探索不同PRS模式的另一示例，可以从网络实体600向UE 500或从UE 500向网络实体600传送激活/停用消息，该激活/停用消息指示要激活或停用基于PRS模式800的静默模式。例如，网络实体600可以向UE 500发送激活/停用消息，以使UE 500临时停用例如对应于比特序列910的PRS静默模式和/或对应于新比特序列930的PRS静默模式，使得假如比特序列910，930活跃则会被静默的PRS将被传送和测量。激活/停用消息和/或另一消息可以指示要测量的特定PRS和对所报告的PRS(包括针对按需和/或半持久PRS)的测量。例如，可以报告的PRS测量数量可能是有限的。因此，报告消息可以指示要包括在PRS测量报告中的一个或多个PRS测量，使得如果剔除被包含在PRS测量报告中的任何PRS测量，则被剔除的PRS测量将不包括指定的(诸)PRS测量。PRS测量可以包括链路测量和/或链路质量测量。
参照图10，且进一步参照图1-9，用于确定定位信息的处理和信号流1000包括所示的阶段。流程1000是一示例，并且可以在流程1000中添加、移除和/或重新安排各阶段。在阶段1010，网络实体600可以向UE 500发送带有PRS配置信息(例如，偏移、周期性、重复因子、静默模式、梳齿大小、交错等)的PRS配置消息1012。在阶段1020，网络实体600和UE 500可以根据PRS配置消息1012中指示的PRS配置在一个或多个DL-PRS消息1022和/或一个或多个UL-PRS消息1024中交换PRS。在阶段1030，网络实体600和UE 500交换一个或多个测量报告1032(即，UE 500可以向网络实体600发送一个或多个测量报告和/或网络实体600可以向UE500发送一个或多个测量报告)。在阶段1040(其是可选的)，UE 500可以确定重复PRS接收降级(如果有的话)，可以确定对应于重复PRS接收降级的PRS模式，并且可以向网络实体600发送指示PRS模式(例如，PRS模式800)的PRS模式消息1042。PRS模式消息1042可以包括对基于PRS降级模式的PRS静默模式的推荐。在阶段1050(其是可选的)，网络实体600可以确定重复PRS接收降级(如果有的话)，可以确定对应于重复PRS接收降级的PRS模式，并且可以向UE500发送指示PRS模式(例如，PRS模式800)的PRS模式消息1052。网络实体600可以使用由网络实体600进行的观察/测量来确定降级模式，包括由UE 500在PRS模式消息1042中报告的降级模式(如果有的话)。在阶段1040和/或阶段1050，可以使用一条或多条信息(例如，显式测量和/或隐式信息)来确定如上所讨论的PRS降级模式(例如，使用机器学习)。在阶段1060，网络实体600确定具有重新配置的PRS配置(例如，一个或多个新的PRS配置参数，诸如周期性、偏移、重复因子、静默模式、梳齿大小、交错等)的PRS重新配置消息1062并将其发送到UE 500。在阶段1070，网络实体600和UE 500可使用重新配置的PRS配置来交换一个或多个PRS消息1072和/或一个或多个测量报告1074，例如类似于阶段1020、1030。在阶段1080、1090，网络实体600和/或UE 500可以确定定位信息(例如，UE 500的伪距、测量、定位估计等)并且可以交换一个或多个定位信息消息1082、1092。流程1000可以返回到阶段1020，并且可以实现与重新配置的静默模式的偏离以例如响应于按需、非周期性或半持久PRS、或者响应于基于PRS降级的PRS静默模式的挂起而进行链路状况探索。
操作
参照图11，且进一步参照图1-10，在设备处适配于重复定位参考信号接收降级的方法1100包括所示的阶段。然而，方法1100仅是示例而不是限制性的。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发地执行、和/或使单个阶段拆分成多个阶段来更改方法1100。
在阶段1110，方法1100包括获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息。获得定位参考信号模式信息可包括以下至少一者：从UE接收定位参考信号模式信息，从网络实体接收定位参考信号模式信息，或从定位参考信号的多个测量确定定位参考信号模式信息。例如，UE 500(例如，PRS DPDR单元560)和/或网络实体600(例如，PRS DPD单元660)可获得随时间作出的一个或多个PRS的一个或多个测量以确定PRS接收质量的重复降级(例如，诸如在一个或多个神经网络中使用一种或多种机器学习算法)。另外地或替换地，UE 500可从网络实体600(或另一UE)接收对PRS接收质量的一个或多个指示和/或网络实体600可从UE 500(或另一网络实体)接收对PRS接收质量的一个或多个指示。另外地或替换地，UE 500和/或网络实体600可以获得PRS接收质量的一个或多个其他显式测量和/或对PRS接收质量的一个或多个隐式指示。UE 500和/或网络实体600可分析(诸)显式测量和/或(诸)隐式指示以(例如，使用机器学习)确定指示PRS接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息。另外地或替换地，UE 500可从网络实体600接收对定位信号模式的一个或多个指示和/或网络实体600可从UE 500接收对定位信号模式的一个或多个指示。处理器510(可能与存储器530结合、与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于获得定位参考信号模式信息的装置。另外地或替换地，处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线接收机和天线)结合)可包括用于获得定位参考信号模式信息的装置。
在阶段1120，方法1100包括进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据该一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。网络实体可以是从其接收定位参考信号模式信息的网络实体，或者可以不同于此类网络实体。例如，如果网络实体是服务器(例如，LMF)，则PRS配置单元670可经由接口620向TRP发送定位参考信号相关配置参数(例如，PRS模式消息1052)，或者如果网络实体600是TRP，则PRS配置单元670可向UE 500发送PRS配置(例如，PRS模式消息1052)和/或信号(例如，DL PRS)。处理器610(例如，处理器410或处理器310)(可能与存储器630(例如，存储器411或存储器311)结合与接口620(例如，收发机415或收发机315)结合)可包括用于向另一网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数和/或根据一个或多个经更改的参数向UE传送信号的装置。作为另一示例，PRS DPDR单元560可经由接口520向TRP或UE(例如，用于侧链路定位)发送定位参考信号相关配置参数(例如，PRS模式消息1042)或可根据(诸)经更改的参数发送信号(例如，向TRP 300发送UL PRS或向另一UE 500发送SL PRS)。处理器510(可能与存储器530结合、与接口520(例如，无线发射机242和天线246)结合)可包括用于向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数和/或根据(诸)定位参考信号相关配置参数向UE传送信号的装置。
方法1100的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1100可包括：基于定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式；以及向用户装备传送对该定位参考信号静默模式的指示。例如，PRS DPD单元660可以基于PRS模式800来确定PRS静默模式，并经由接口620向UE 500发送对PRS静默模式的配置的指示。静默模式可以是由TRP 300实现的模式，或者可以是用于导出由TRP 300使用的静默模式的模式，例如，可以是要与现有静默模式的比特序列(例如，逻辑地)组合以确定新的静默模式的降级比特序列。所确定的静默模式可以是一个或多个定位参考信号相关配置参数中的一个定位参考信号相关配置参数。处理器610(可能与存储器630结合)可包括用于确定PRS静默模式的装置，并且处理器610(可能与存储器630结合、与接口620结合)可包括用于向UE传送对PRS静默模式的指示的装置。在进一步的示例实现中，对定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。例如，下行链路静默模式可指示要被UE重复地静默的一个或多个下行链路定位参考信号。在另一示例中，上行链路静默模式可指示要被UE重复地静默的一个或多个上行链路定位参考信号。在另一进一步的示例实现中，方法1100可包括：向UE传送指示定位参考信号静默模式的停用的停用消息。例如，PRS配置单元670可以(恰适地产生并且)向UE 500发送消息来通知UE 500基于重复经降级PRS接收的PRS静默模式正被停用，例如，从而允许探索先前降级的PRS当前是否降级并且因此是否应改变当前静默模式。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机和天线)结合)可包括用于传送停用消息的装置。停用消息可指示供UE向第一网络实体报告的一个或多个PRS测量。在另一进一步的示例实现中，方法1100可包括：独立于定位参考信号静默模式向UE传送非周期性、按需和/或半持久定位参考信号。例如，PRS配置单元670可以(恰适地产生并且)发送在当前静默模式下将被静默的非周期性、按需或半持久PRS，例如，从而允许探索先前降级的PRS当前是否降级并且由此是否应改变当前静默模式。停用消息可与PRS的非周期性、按需和/或半持久传输结合使用。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机和天线)结合)可包括用于传送非周期性、按需或半持久PRS中的至少一者的装置。在另一进一步的示例实现中，对定位参考信号静默模式的指示可包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。例如，PRS DPD单元660可确定比特序列(诸如比特序列910)，其中每个比特指示要静默或不静默，并且对应于与PRS模式800中的可接受PRS和经降级PRS的相应时间相对应的相应时间段。
另外地或替换地，方法1100的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1100可包括：预测被调度成在不静默的情况下进行传送的特定定位参考信号的信号降级；以及通过以下至少一者来响应预测未来PRS降级：使特定PRS静默；或避免对特定PRS的测量。例如，网络实体600可确定被调度成进行传送且不被静默的PRS将具有经降级的接收质量并可使用此信息来确定要使PRS静默或不测量PRS(例如，UL PRS)。网络实体600可以使用一种或多种机器学习算法(例如作为神经网络)来预测信号降级。例如，一种或多种算法可以用实际的UE移动作为输入和信号降级结果来训练。对于(诸)算法，可以提供经调度UE移动作为输入以获得经预测的信号降级作为输出。另外地或替换地，网络实体600和/或UE 500可以向实现神经网络的实体提供信息(例如，对PRS的测量)以预测特定的经调度PRS的信号降级。处理器510(可能与存储器530结合)可以包括用于预测信号降级的装置。另外地或替换地，处理器610(可能与存储器630结合)可以包括用于预测信号降级的装置。为了使PRS静默，网络实体600可以使被调度成由网络实体(例如，TRP 300)传送的DL-PRS或被调度成由UE 500传送的UL-PRS静默或者促使该DL-PRS或UL-PRS被静默。为了促使另一实体使PRS静默，网络实体可以向要使PRS静默的该实体发送使指定PRS静默的指令消息。处理器610(可能与存储器630结合、可能与接口620(例如，无线发射机342和天线346)结合)可包括使特定PRS静默的装置。为了避免对特定PRS的测量，UE 500可以不获取一个或多个信号样本或者可以忽略一个或多个信号样本以使得一个或多个对应的测量未被获得。处理器510(可能与存储器530结合)可以包括用于避免对特定PRS的测量的装置。在另一示例实现中，一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数可包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
另外地或替换地，方法1100的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1100包括：基于定位参考信号模式信息，将一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数改变为一个或多个定位参考信号相关配置参数。例如，网络实体600(例如，PRS配置单元670)(和/或UE 500)可以将经调度PRS的PRS配置特性(例如，周期性、偏移、重复因子、静默模式等)的现有值改变为不同的值。(诸)PRS配置特性(例如，静默模式)可以适用于多个UE或者可因特定UE而异。处理器610(可能与存储器630结合(或处理器510(可能与存储器530结合))可以包括用于改变一个或多个经调度PRS配置特性的装置。
参照图12，且进一步参照图1-11，提供对信号降级的指示的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200仅是示例而不是限制性的。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发地执行、和/或使单个阶段拆分成多个阶段来更改方法1200。
在阶段1210，方法1200包括获得从定位参考信号源接收的定位参考信号的测量。例如，PRS DPDR单元560可以从测量发送自TRP 300的PRS的PRS单元(例如，处理器510的一部分)获得测量。PRS DPDR单元560可以是PRS单元的一部分，或者可以与PRS单元分离。PRSDPDR单元560可响应于检测到不一致性(例如，信号强度、质量等的变化超过阈值和/或信号测量值(例如，信号强度、质量等)低于阈值)而获得和/或分析PRS测量。处理器510(可能与存储器530结合、与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于测量PRS的装置。
在阶段1220，方法1200包括确定对应于定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式。例如，PRS DPDR单元560可以分析多个PRS测量和/或一个或多个其他显式测量和/或一个或多个隐式指示以例如使用机器学习算法来确定随时间推移的PRS降级的模式(经降级PRS接收的模式)。处理器510(可能与存储器530结合和/或与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于确定信号降级模式的装置。信号降级模式并不意味着或需要增大降级的模式。
在阶段1230，方法1200包括向网络实体传送对信号降级模式的指示。例如，UE 500可以发送模式的参数(例如，与可接受和经降级PRS相对应的时间段)，或者指示可接受和经降级PRS和对应时间段的比特序列，或者指示与信号降级模式相对应的推荐静默模式的比特序列等。处理器510(可能与存储器530结合和/或与接口520(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于传送对信号降级模式的指示的装置。
方法1200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。例如，对信号降级模式的指示可包括一个或多个定位参考信号定时参数。定时参数可以是时间段或时刻，并且可以与对应的PRS接收质量指示和/或静默推荐等一起发送。在另一示例实现中，对信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中该二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。二进制比特序列可以具有多种粒度级别，例如时隙级别、子帧级别、帧级别、时机级别等。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，一个项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中至少一者的功能的引述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可被配置成执行关于B的功能、或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或者可被配置成测量A和测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (48)

1.一种设备，包括：
接口，所述接口被配置成在所述设备与用户装备之间交换无线信号；
存储器；以及
处理器，所述处理器通信地耦合到所述接口和所述存储器并被配置成：
获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及
经由所述接口并基于所述定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据所述一个或多个定位参考信号相关配置参数向所述用户装备传送信号。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成基于所述定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式并且经由所述接口向所述用户装备传送对所述定位参考信号静默模式的指示。
3.如权利要求2所述的设备，其中对所述定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。
4.如权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成经由所述接口向所述用户装备传送指示所述定位参考信号静默模式的停用的停用消息。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述停用消息包括对供所述用户装备向所述设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。
6.如权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成独立于所述定位参考信号静默模式向所述用户装备传送非周期性定位参考信号、按需定位参考信号或半持久定位参考信号中的至少一者。
7.如权利要求2所述的设备，其中对所述定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
8.如权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成：
预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及
通过以下至少一者来响应预测所述特定定位参考信号的所述信号降级：
使所述特定定位参考信号静默；或
避免对所述特定定位参考信号的测量。
9.如权利要求1所述的设备，其中一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小、静默模式或重复因子中的至少一者。
10.一种设备，包括：
用于获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息的装置；以及
用于基于所述定位参考信号模式信息来进行以下至少一者的装置：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据所述一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
11.如权利要求10所述的设备，进一步包括：
用于基于所述定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式的装置；以及
用于向所述用户装备传送对所述定位参考信号静默模式的指示的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其中对所述定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。
13.如权利要求11所述的设备，进一步包括用于向所述用户装备传送指示所述定位参考信号静默模式的停用的停用消息的装置。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述停用消息包括对供所述用户装备向所述设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。
15.如权利要求11所述的设备，进一步包括用于独立于所述定位参考信号静默模式向所述用户装备传送非周期性定位参考信号、按需定位参考信号或半持久定位参考信号中的至少一者的装置。
16.如权利要求11所述的设备，其中对所述定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
17.如权利要求10所述的设备，进一步包括：
预测装置，所述预测装置用于预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及
用于通过以下至少一者来响应所述预测装置预测所述特定定位参考信号的所述信号降级的装置：
使所述特定定位参考信号静默；或
避免对所述特定定位参考信号的测量。
18.如权利要求10所述的设备，其中一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
19.一种在设备处适配于重复定位参考信号接收降级的方法，所述方法包括：
获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及
基于所述定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据所述一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：
基于所述定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式；以及
向所述用户装备传送对所述定位参考信号静默模式的指示。
21.如权利要求20所述的方法，其中对所述定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。
22.如权利要求20所述的方法，进一步包括向所述用户装备传送指示所述定位参考信号静默模式的停用的停用消息。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述停用消息包括对供所述用户装备向所述设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。
24.如权利要求20所述的方法，进一步包括独立于所述定位参考信号静默模式向所述用户装备传送非周期性定位参考信号、按需定位参考信号或半持久定位参考信号中的至少一者。
25.如权利要求20所述的方法，其中对所述定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
26.如权利要求19所述的方法，进一步包括：
预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及
通过以下至少一者来响应预测所述特定定位参考信号的所述信号降级：
使所述特定定位参考信号静默；或
避免对所述特定定位参考信号的测量。
27.如权利要求19所述的方法，其中一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
28.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述指令被配置成使设备的处理器为了适配于重复定位参考信号接收降级而进行以下操作：
获得指示定位参考信号的接收质量的重复降级的定位参考信号模式信息；以及
基于所述定位参考信号模式信息来进行以下至少一者：向网络实体传送一个或多个定位参考信号相关配置参数；或根据所述一个或多个定位参考信号相关配置参数向用户装备传送信号。
29.如权利要求28所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的指令：
基于所述定位参考信号模式信息来确定定位参考信号静默模式；以及
向所述用户装备传送对所述定位参考信号静默模式的指示。
30.如权利要求29所述的存储介质，其中对所述定位参考信号静默模式的指示指示要被重复地静默的一个或多个定位参考信号。
31.如权利要求29所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的指令：向所述用户装备传送指示所述定位参考信号静默模式的停用的停用消息。
32.如权利要求31所述的存储介质，其中所述停用消息包括对供所述用户装备向所述设备报告的至少一个定位参考信号测量的指示。
33.如权利要求29所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的指令：独立于所述定位参考信号静默模式向所述用户装备传送非周期性定位参考信号、按需定位参考信号或半持久定位参考信号中的至少一者。
34.如权利要求29所述的存储介质，其中对所述定位参考信号静默模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
35.如权利要求28所述的存储介质，进一步包括被配置成使所述处理器进行以下操作的指令：
预测被调度成在不静默的情况下传送的特定定位参考信号的信号降级；以及
通过以下至少一者来响应预测所述特定定位参考信号的所述信号降级：
使所述特定定位参考信号静默；或
避免对所述特定定位参考信号的测量。
36.如权利要求28所述的存储介质，其中一个或多个经调度的定位参考信号相关配置参数包括定位参考信号周期性、偏移、梳齿大小或重复因子中的至少一者。
37.一种用户装备，包括：
收发机，所述收发机被配置成传送和接收无线信号；
存储器；以及
处理器，所述处理器通信地耦合到所述收发机和所述存储器并被配置成：
测量经由所述收发机接收的定位参考信号；
确定对应于所述定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及
经由所述收发机传送对所述信号降级模式的指示。
38.如权利要求37所述的用户装备，其中对所述信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。
39.如权利要求37所述的用户装备，其中对所述信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
40.一种用户装备，包括：
用于测量来自定位参考信号源的定位参考信号的装置；
用于确定对应于所述定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式的装置；以及
用于向网络实体传送对所述信号降级模式的指示的装置。
41.如权利要求40所述的用户装备，其中对所述信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。
42.如权利要求40所述的用户装备，其中对所述信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
43.一种提供对信号降级的指示的方法，所述方法包括：
测量来自定位参考信号源的定位参考信号；
确定对应于所述定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及
向网络实体传送对所述信号降级模式的指示。
44.如权利要求43所述的方法，其中对所述信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。
45.如权利要求43所述的方法，其中对所述信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
46.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述指令被配置成使用户装备的处理器为了提供对信号降级的指示而进行以下操作：
测量来自定位参考信号源的定位参考信号；
确定对应于所述定位参考信号的重复信号降级的信号降级模式；以及
向网络实体传送对所述信号降级模式的指示。
47.如权利要求46所述的存储介质，其中对所述信号降级模式的指示包括一个或多个定位参考信号定时参数。
48.如权利要求46所述的存储介质，其中对所述信号降级模式的指示包括二进制比特序列，其中所述二进制比特序列中的每个比特指示相对降级并且对应于经调度定位参考信号传输的相应时间量。
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