CN116325826A - 射频感测通信 - Google Patents

Abstract

一种RF感测方法包括：在应用设备处产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；从该应用设备向该网络实体发送该RF感测请求；以及在该应用设备处从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

Description

射频感测通信

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年10月16日提交的题为“RADIO FREQUENCYSENSINGCOMMUNICATION(射频感测通信)”的印度专利申请No.202021045182的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

在一实施例中，一种射频(RF)感测请求设备，包括：接口；存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：经由该接口向网络实体发送RF感测请求，该RF感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；以及经由该接口从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

在一实施例中，一种RF感测方法，包括：在应用设备处产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；从该应用设备向该网络实体发送该RF感测请求；以及在该应用设备处从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

在一实施例中，一种RF感测请求设备，包括：用于产生RF感测请求的装置，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；用于向该网络实体发送该RF感测请求的装置；以及用于从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告的装置。

在一实施例中，一种非瞬态处理器可读存储介质包括包括处理器可读指令，这些指令使RF感测请求设备的一个或多个处理器执行以下操作以促成对用户装备的定位：产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；向该网络实体发送该RF感测请求；以及从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

在一实施例中，一种网络实体，包括：接口；存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：经由该接口从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及经由该接口将该第一射频配置传送到射频发射机，并将该第二射频配置传送到射频接收机。

在一实施例中，一种射频感测协调方法，包括：在网络实体处从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；在该网络实体处基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及从该网络实体向射频发射机传送该第一射频配置，并向射频接收机传送该第二射频配置。

在一实施例中，一种网络实体，包括：用于从应用设备接收射频感测请求的装置，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；用于基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置的装置；以及用于将该第一射频配置传送到射频发射机并将该第二射频配置传送到射频接收机的装置。

在一实施例中，一种非瞬态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，这些指令使网络实体的一个或多个处理器执行以下操作：从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及将该第一射频配置传送到射频发射机，并将该第二射频配置传送到射频接收机。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的各组件的框图，该示例服务器的各个实施例在图1中示出。

图5是无源定位配置的简化图。

图6是示例应用设备的框图。

图7是示例感测管理功能的框图。

图8是用于射频感测的信令和过程流。

图9是通过射频感测进行的存在性检测的示例的简化图。

图10是通过射频感测进行的环境映射的示例的简化图。

图11是通过射频感测进行的生物功能检测的示例的简化图。

图12是射频感测方法的流程框图。

图13是射频感测协调方法的流程框图。

详细描述

本文讨论了使用蜂窝网络进行射频(RF)感测的技术。例如，应用设备(也称为应用功能)可以请求RF感测(也称为无源定位)被执行，例如，以用于对象位置检测、用于对象移动检测、用于环境映射、用于生物功能检测等。应用设备可以向网络实体(例如，协调(来自一个或多个发射机并被一个或多个接收机接收的)物理信令的感测管理功能)发送对RF感测的请求。该请求可以包括辅助数据，以帮助协调RF感测和/或RF感测的处理结果。网络实体可以从(诸)接收机获得RF感测结果(例如，测量)，并且可以将RF感测结果处理成进一步的结果(例如，对象类型、对象存在性、生物功能度量等)并向另一个实体(例如，向应用设备)提供RF感测报告。应用设备可以向网络实体提供反馈，以辅助未来RF感测和/或对RF感测结果的未来处理。这些是示例，并且可实现(UE和/或准则的)其他示例。

许多应用可以受益于本文讨论的技术。例如，可以基于由对象反射的取决于该对象的一个或多个反射表面的能量的量来执行对象标识，该能量的量是该对象(例如，自动引导交通工具(AGV)、家具、人类、其他生物体等)的函数。对于人类标识，分类器可以基于来自不同人的反射而被训练，并且实体可以能够基于由每个人引起的反射中的微小变化来识别特定的人类。例如，不同的人有不同的形状，这些不同的形状生成不同量的反射能量。对特定人类的标识可能在具有有限数目的人要区分的环境中(例如在家中、小型企业中等)尤为可行。作为另一示例应用，可以检测群体大小。实体可以被训练成基于感测到的信息来确定并输出特定区域中群体的大小。可以执行不同级别的群体检测，例如，二元检测(群体的存在或群体的不存在)或多级检测(例如，小型群体、中型群体、大型群体等)。多级检测可以基于存在的人的阈值。群体检测可以与人类存在性检测分离，或者建立在人类存在性检测的基础上。作为另一示例应用，可以跟踪一个或多个对象。例如，可以随时间跟踪检测到的对象，并且跟踪的历时可以是无限的或指定的(例如，由应用功能指定)。作为另一示例应用，可以检测对象速度。例如，所跟踪对象的速度可以被确定并且可以被精确地指示和/或通过速度范围而被分类(例如，慢、中、快等)。作为另一示例应用，可以检测各种生物功能，并且可以确定生物功能的度量。例如，可以基于无线电反射来检测呼吸速率和/或心跳速率。通过使用确定的速率，实体可以确定其(诸)生物功能度量被确定的人的一个或多个对应状况(诸如情绪、睡眠阶段等)。例如，不同的情绪可导致人的心跳速率改变和/或胸部位移的幅度改变。此类变化可导致不同的RF反射，其可对应于情绪被检测和分类。通过对RF反射进行信号处理，实体可以确定(例如，识别)此类变化并将这些变化映射到生物状况(例如，情绪、睡眠阶段等)。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以使用蜂窝网络(例如蜂窝连接设备)来提供RF感测。可以促成众多RF感测应用中的任何RF感测应用，例如汽车雷达应用、对象存在性检测、环境映射、生物功能存在性检测、生物功能度量确定等。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE106可以类似地被配置和耦合到UE105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的空间飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110a的功能性。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置成执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、传送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112主存gNB110a的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个蜂窝小区，并且每个蜂窝小区由一个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置成执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能被排他性地分配给DU 112。CU 113主存gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC、MAC、和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括无线电蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF120可连接到AMF115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置成获取UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置成运行获取UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获得来自(例如，通过发送位置请求)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112、CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF120的位置估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由该服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD219、和/或有线收发机。

UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成基于服务基站(例如，蜂窝小区中心)的蜂窝小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(其中LMF 120是一示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中省略。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从该传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DLPRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP300的已知位置来确定UE 200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

RF感测(无源定位)

参照图5，无源定位配置500包括目标对象510、收发机521、发射机522、523和接收机524、525。尽管诸如RTT、OTDOA、UTDOA(UL OTDOA)和E-CID之类的定位技术是有源定位技术(其中目标设备包括RF设备)，但是无源定位技术可被用于确定可以包含或可以不包含RF设备的目标设备的定位信息。无源定位被称为射频传感并且具有众多应用，包括健康检测、上下文信息获取、汽车雷达等。健康检测应用检测一个或多个生物功能(例如，测量一个或多个生物度量)，并且包括例如心跳检测、心率检测、呼吸检测和呼吸速率检测。(诸)生物功能可以被监视，随着时间的推移被检测。上下文信息获取应用包括例如位置检测、位置跟踪、方向发现和射距估计。汽车雷达应用包括例如智能巡航控制(以维持第一交通工具与该第一交通工具前方的且在同一车道内的第二交通工具之间的分隔(例如，驾驶员指定的距离、安全距离(例如，驾驶员指定的或预编程的时间分隔))、碰撞防止等。

配置500是多基地雷达的示例。共置的发射机和接收机(收发机)称为单基地雷达，而不与接收机共置的发射机称为双基地雷达。多基地雷达包含具有共享覆盖区域的多个空间分集的单基地和/或双基地雷达。在该示例中，收发机521提供单基地雷达，其中传送信号531被反射为由收发机521接收的反射信号532。收发机521的发射机、发射机522、523和接收机524、525提供双基地雷达，其中来自发射机522的传送信号533被反射为分别由接收机524、525接收的反射信号534、535，而来自发射机523的传送信号536被反射为由接收机525接收的反射信号537。其他信号可被传送并且其他反射可被(例如，收发机521的接收机)接收，但是为了附图的简单起见，在图5中并未示出。例如，传送信号536可以被接收机524反射和接收，和/或信号531可以被接收机524、525中的一者或两者反射和接收，但是为了附图的简单起见，没有示出这些反射。除了接收反射信号534、535、537之外，接收机524、525中的一者或多者可以直接从发射机522、523接收传送信号533、536，其中传送信号533、536和反射信号534、535、537被用于确定RF感测信息(例如，到对象的射距、对象存在性、信道特性等)。传送信号531也可以由接收机524、525中的一者或多者直接接收，并且传送信号531的反射由接收机524、525中的一者或多者接收，但是为了附图的简单起见，这些信号路径在图5中未示出。

参考图6，且进一步参照图1-5，应用设备600包括处理器610、接口620和存储器630，它们通过总线640彼此通信地耦合。应用设备600可以包括图6中示出的组件，并且可以包括一个或多个其他组件。例如，应用设备600可以是UE、可以是UE 200的部分、TRP 300的部分或服务器400的部分，并且因此可以包括图2、图3或图4中示出的一个或多个组件。例如，处理器610可以包括处理器210的组件中的一者或多者。接口620可以包括收发机215、或收发机315或收发机415的组件中的一者或多者。例如，接口620可以包括无线发射机242和天线246，或无线接收机244和天线246，或无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外或替换地，接口620可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器630可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本文中的描述可以引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述应用设备600执行功能作为应用设备600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能地与存储器630以及在恰适的情况下与接口620相结合)包括RF感测单元650，该RF感测单元650被配置成请求RF感测以用于确定目标对象的定位信息(例如，一个或多个RF测量、一个或多个射距、一个或多个定位估计等)以及用于接收关于RF感测结果的RF感测报告。以下将进一步讨论RF感测单元650，并且该描述可以一般地将处理器610或一般地将应用设备600引述为执行RF感测单元650的任何功能，并且应用设备600被配置成执行RF感测单元650的功能。应用设备600是可以直接或间接地(例如，通过AMF 115)连接到SnMF(感测管理功能)以请求RF感测并接收RF感测报告的应用层实体。

还参照图7，SnMF 700包括处理器710、接口720和存储器730，它们通过总线740彼此通信地耦合。SnMF 700可以包括图7中示出的组件，并且可以包括一个或多个其他组件。例如，SnMF 700可以是服务器400的部分并且因此可以包括图4和/或图3中示出的一个或多个组件，或者可以是自立设备。例如，接口720可以包括收发机415(例如，无线发射机442和天线446和/或无线接收机444和天线446和/或有线发射机452和/或有线接收机454)和/或收发机315(例如，无线发射机342和天线346和/或无线接收机344和天线346和/或有线发射机352和/或有线接收机354)的组件中的一者或多者。存储器730可与存储器411和/或存储器311类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。SnMF 700和服务器400和/或TRP 300可以集成在物理实体中，其中SnMF 700和服务器400和/或TRP 300共享一个或多个组件。

本文中的描述可以引述处理器710执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器710执行(存储在存储器730中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述SnMF 700执行功能作为SnMF 700的一个或多个恰适组件(例如，处理器710和存储器730)执行该功能的简称。处理器710(可能地与存储器730以及在恰适的情况下与接口720相结合)包括RF感测协调单元750。RF感测协调单元750被配置成通过调度RF感测、从该RF感测收集信息、以及提供具有该RF感测的结果的RF感测报告(例如，包括一个或多个目标对象和/或一个或多个目标环境的定位信息)来对来自应用设备600的RF感测请求进行响应。以下进一步讨论RF感测协调单元750，并且该描述可以一般地将处理器710或一般地将SnMF 700引述为执行RF感测协调单元750的任何功能，并且SnMF 700被配置成执行RF感测协调单元750的功能。

RF感测可以由RF感测单元650请求，并由RF感测协调单元750出于各种目的进行协调。例如，RF感测单元650可以请求对象存在性检测以检测指定区域中一个或多个目标对象的存在性。对于对象存在性检测(或简单而言，存在性检测)，RF感测协调单元750可以针对该区域选择一个或多个相关节点，例如，该区域(例如，房间、室外区域等)内或附近的一个或多个基站(例如，gNB)和/或一个或多个UE，并确定信道是否是时变的(指示一个或多个对象的引入、移除和/或移动)。作为另一示例，RF感测单元650可以请求针对一个或多个实体的健康(例如，生物功能)检测(例如，人类或其他生物体的心率检测)。对于生物功能检测，RF感测协调单元750可以协调实体对(例如，一个或多个基站和/或一个或多个UE)来获得从目标对象反射的信号的多普勒测量。可以分析多普勒测量以确定生物功能，例如心率、呼吸、呼吸速率等。作为另一示例，RF感测单元650可以请求环境映射以测量环境的一个或多个特性。对于环境映射，RF感测协调单元750可以协调一个或多个实体(例如，一个或多个基站和/或一个或多个UE)对一个或多个RF信道的一个或多个特性(例如，路径损耗、衰落、干扰、多普勒频移等)的测量(例如，经调度信令和请求测量)。SnMF 700可被配置成提供SLAM(同步定位和映射)以确定环境地图并确定目标对象在该地图内的定位。

还参照图8，应用设备(AD)600和SnMF 700与一个或多个发射机805和一个或多个接收机806相结合而被配置成协作来提供RF感测以用于确定目标对象/环境807的定位信息。图8示出用于RF感测的信令和过程流800。流程800包括示出的阶段并且是示例，这是因为阶段可以被添加、重新安排和/或移除。

在阶段810，AD 600向SnMF 700发送RF感测请求812。RF感测单元650被配置成产生RF感测请求812，并将RF感测请求812产生为指示所请求的RF感测的类型，例如，存在性检测、生物功能检测、环境映射、环境检测等。RF感测请求812可以指示要被检测的(诸)目标对象/环境807和/或要被执行的RF感测的类型。RF感测请求812可以包括辅助数据，该辅助数据可以辅助SnMF 700(和/或其他实体)进行RF感测、定位信息确定、对象跟踪、对象标识等。例如，辅助数据可以提供关于目标对象/环境807的位置的信息，和/或可以提供对所标识的目标对象类型(例如，人等)的指示，尤其是在RF感测请求812是响应于RF感测报告852(即，基于RF感测报告852中提供的信息)而被提供的情况下，这将在以下进一步讨论。另外地或替换地，辅助数据可以包括(诸)发射机805和/或(诸)接收机806中要用于RF感测的一者或多者的(诸)身份。AD 600(例如，RF感测单元650)可被配置成将RF感测请求812产生为包括关于所请求的RF感测的一个或多个参数/准则。例如，RF感测请求812可以包括对RF感测的时间限制的指示，例如，RF感测要被执行的时间长度、RF感测终止的未来时间等。作为另一示例，RF感测请求812可以包括RF感测的频度(RS感测信令有多频繁地被发送/测量)和/或报告RF感测结果的频度(RS感测结果(例如，测量)有多频繁地被报告)。作为另一示例，RF感测请求812可以包括用于报告(诸)目标对象/环境807的存在性的一个或多个准则，例如，用以报告对该区域而言新的任何对象、用以报告离开该区域的任何对象、用以报告该区域中具有非零多普勒测量的所有对象、或者用以报告该区域内具有至少阈值多普勒测量值的任何对象。这些准则是示例，并且一个或多个其他准则可作为列出的示例准则中的一者或多者的替代或补充而被使用。

还参照图9，对于存在性检测请求，RF感测单元650可以将RF感测请求812产生为将建筑物910的楼层900的区域标识为要被监视以确定目标对象/环境807的存在性(例如，引入、移除和/或移动)的目标对象/环境807和/或标识要被检测的(诸)目标对象/环境807。AD600可以被配置成以多种方式中的一种或多种来标识该区域，例如，定义该区域的周界的一个或多个参数(例如，该区域的各顶点的坐标、该区域的中心的坐标和该区域的形状、周界上的各点的坐标等)、要被用于RF感测的一个或多个基站(例如，一个或多个gNB和/或一个或多个接入点等)的(诸)身份等。例如，区域定义可以是对楼层900的指示，或者可以是对楼层900内的房间920的指示，或者可以包括要被监视的区域925的四个角921、922、923、924中的每一者的坐标，或者可以包括对基站(例如，要由发射机805使用的接入点931和要由接收机806使用的接入点932、933)的指示。这些区域定义是示例，并且区域也可以用其他方式定义。RF感测请求812可以将各种对象中的任何对象(例如，人、一群人、无生命对象(例如，自动引导交通工具(AGV)，也称为自动化引导交通工具)等)标识为要被检测(例如，被跟踪)的(诸)目标对象/环境807。例如，RS感测请求812可以提供对人940的指示，或者对沿着传送带950的在组装的一群物体951、952、953的指示。

还参照图10，对于环境检测(例如，映射)请求，RF感测单元650可被配置成将RF感测请求812产生为将一区域标识为要被检测的目标对象/环境807。RF感测请求812可以与对要被监视以进行存在性检测的区域的标识类似地来标识针对其环境要被检测的区域(例如，指定区域1010的周界、例如从基站1021、1022、1023指定(诸)发射机805和(诸)接收机806(其中该区域是在其上由(诸)发射机805传送的信号可以被反射并被(诸)接收机806接收的区划)、指定诸如街道1030之类的地理项等等)。RF感测请求812可以指示要被监视的(诸)信道，并且可以指示要被检测的(诸)信道特性。例如，RS感测请求812可以指示一个或多个基站间信道(例如，一个或多个gNB间信道)和/或一个或多个UE到基站信道。(诸)信道特性可以包括例如路径损耗、衰落、干扰和/或多普勒频移等。RF感测请求可以包括针对(诸)特性的一个或多个准则，例如在报告对应特性(例如，路径损耗)之前的相应最小阈值。虽然存在性检测在图9中被示为在室内场景中并且环境检测在图10中被示为在室外场景中，但是这些是示例而并非对本公开进行限定，这是因为存在性检测可以针对室外场景执行，并且环境检测可以针对室内场景执行，或者它们的组合。

还参照图11，对于生物功能检测请求，RF感测单元650可以将RF感测请求812产生为标识要使用的(诸)发射机805和(诸)接收机806，和/或可以标识其(诸)功能要被检测的实体。例如，RF感测单元650可以包括用于人1130(作为目标对象/环境807)的生物功能检测的作为发射机805(或发射机805中的一者)的智能手表1110和作为接收机806(或接收机806中的一者)的智能手机1120的身份。另外地或替换地，RF感测请求812可包括人1130的身份。另外地或替换地，RF感测请求812可以例如将基站1141、1142分别标识为发射机805和接收机806。智能手表1110与智能手机1120(即两个UE)结合使用是示例而并非对本公开进行限定。类似地，两个基站1141、1142的使用是示例而并非对本公开进行限定。例如，对于生物功能检测，RF感测请求812可以指示一个或多个UE以及一个或多个基站。RF感测请求812可以包括针对生物功能检测的一个或多个参数和/或一个或多个准则。例如，RF感测请求812可以包括关于多普勒速率要被(例如，接收机806和/或SnMF 700)检测的指示。RF感测请求812可以例如包括预期多普勒频移的范围(例如，上限和下限)。预期多普勒频移可以是检测多普勒频移的实体可以用来缩窄对多普勒频移的搜索的辅助数据。另外地或替换地，该范围可被用作报告准则，以使得如果多普勒频移在指示的范围内则报告心率，否则不报告心率。

再次参照图8并继续参照图1-7和9-11，在阶段820，SnMF 700确定要用于RF感测的(诸)发射机805和(诸)接收机806，并调度对应的参考信号信令。RF感测协调单元750可以使用RF感测请求812中的信息来确定(诸)发射机805和(诸)接收机806。例如，RF感测协调单元750可以使用要被执行的RF感测的类型(例如，存在性检测、环境检测、生物功能检测等)、所指示的区域、所指示的生物功能类型和/或所指示的(诸)发射机和/或(诸)接收机来确定提供所请求的RF感测所期望的或所需要的物理信令、(诸)发射机805和(诸)接收机806。RF感测协调单元750可以选择用以实现期望的感测的物理信令，例如，用以覆盖其环境要被检测的区域、用以覆盖存在性检测区域、用以使得能够检测所指示的对象(例如，人)的生物功能和/或用以包括所指示的(诸)发射机和/或所指示的(诸)接收机(如果有的话)等。例如，由UE进行的对于用于环境映射的RF感测的UL探通可能是优选的。RF感测协调单元750可以分别向(诸)发射机805和(诸)接收机806发送RS配置消息822、824。RS配置消息822、824至少包含要由(诸)发射机805发送的RS的参数。RS配置消息822、824可以作为对RS信令的请求被发送到(诸)发射机805和(诸)接收机806的相应服务TRP 300，其中TRP300向(诸)发射机805和(诸)接收机806发送配置参数。RS配置消息822、824因此被功能性地示出，其中消息822、824中的每一者可能包括多个消息并且经由一个或多个中间实体从SnMF 700传达到(诸)发射机805和(诸)接收机806。

在阶段830，(诸)发射机805发送经配置RS。(诸)发射机805被配置成通过发送恰适的RS 832来对(诸)RS配置消息822进行响应。(诸)RS 832由(诸)接收机806直接接收并且被目标对象/环境反射，并且(诸)反射RS 834由(诸)接收机806接收。例如，接入点932可以传送从物品951反射的RS 972，并且反射RS 974由接入点931接收例如以用于确定物品951在区域925中的存在性、确定物品951的速度等。作为另一示例，接入点933可以发送RS 976，该RS976从人960反射来作为反射RS 978，该反射RS 978由接入点932接收以用于确定关于人960的RF感测信息(例如，存在性、速度962、定位等)。作为另一示例，RS 1040可以由基站1022发射，被交通工具1041、1042、人1050和建筑物1061、1062、1063反射，并且反射RS由基站1021和/或基站1023接收。反射信号可被用于确定RS感测信息，诸如交通工具1041、1042和/或人1050的定位和/或速度(例如，人1050的速度1052)、环境特性(例如，信道参数等)。作为另一示例，智能手表1110可以发射RS 1112，该RS 1112从人1130反射，并且反射RS1114由智能手机1120接收并被用于RF感测(例如，心跳检测、心率确定等)。作为另一示例，基站1141可以发射RS 1152，该RS 1152从人1130反射来作为反射RS 1154，该反射RS 1154由基站1142接收以使得该反射RS 1154可被用于RF感测(例如，用于呼吸检测、呼吸速率确定等)。.因为目标对象或环境的特征反射信号并因此看起来发送反射信号，所以它们可以被称为虚拟发射机或虚拟接入点。(诸)接收机806测量来自一个或多个虚拟发射机的RS834。

在阶段840，(诸)接收机806在RF感测结果消息842中向SnMF 700(直接地和/或经由服务TRP)报告RF感测结果。例如，(诸)接收机806可以测量RS 834的ToA和/或AoA，并且RF感测结果消息842可以包括一个或多个测量和/或从一个或多个测量导出的信息(例如，一个或多个距离、一个或多个定位估计等)。RF感测结果消息842可以包括一个或多个信道特性(例如，路径损耗、衰落、干扰、多普勒等)。例如，对于UE接收机，接收机806可以记录和报告所有路径、路径强度、路径损耗、衰落等。RF感测结果消息842可以包括不同对象的不同特性(例如，不同多普勒)和/或环境的不同特性，例如，不同信道(例如，不同频率)。

在阶段850，SnMF 700可以确定针对目标对象/环境807的RF感测报告852并向AD600发送该RF感测报告852。SnMF 700可从一个或多个RF感测结果消息842收集RF感测结果，并执行一个或多个操作以确定RF感测报告852。RF感测报告852可以包括对以下的一个或多个指示：例如，感兴趣区域中目标对象的存在性、生物功能的度量(例如，心率、呼吸速率)、对象的运动、检测到的对象的数目、(诸)对象类型(例如，人、一群人、其他生物体、AGV、UAV(无人驾驶飞行器)等)、(诸)信道特性、相对于对象的定位和/或角度、一个或多个对应指示的置信度水平、虚拟发射机的位置、(诸)对应实体的(诸)位置等。例如，SnMF700可以指示物体951在区域925中的存在性和/或物体951的速度和/或单个对象当前在区域925中。作为另一示例，RF感测报告852可以指示房间920中的人960(作为目标对象/环境807)的速度962(速率和方向)，并且将目标对象/环境807标识为人。所指示的速度可以是线性速度(诸如速度962)、径向速度或角速度。SnMF 700可确定定位信息并将该定位信息包括在RF感测报告852中。例如，RF感测报告852可以包括一个或多个目标对象的(诸)定位、到一个或多个目标对象的一个或多个距离、到一个或多个目标对象的相对于一个或多个参考点(例如，基站位置)的方向、和/或一个或多个虚拟接入点(对应于反射物的虚拟发射机)的(诸)位置。作为另一示例，RF感测报告852可以包括对(诸)发射机805和/或(诸)接收机806中的一者或多者的一个或多个位置指示。例如，如果由于(诸)发射机805和/或(诸)接收机806的(诸)位置而没有获得期望的信息(例如，心率、位置等)(例如，如果发射机805和接收机806相距太远而无法至少以期望的准确性获得心率信息)，则可以报告(诸)发射机位置和/或(诸)接收机位置。RF感测报告852可以包括其他信息，诸如对RF感测是否成功的指示(即，所请求的RF感测的肯定或否定结果)，例如，是否在所请求的阈值准确性内检测到对象的位置或者是否能够确定心率等。SnMF 700(例如，RF感测协调单元750)可以使用来自RF感测请求812的信息来影响RF感测报告852。例如，SnMF 700可以用由RF感测请求812指示的报告频度和/或在由RF感测请求812指示的报告历时内发送RF感测报告852。

在阶段860，AD 600(例如，RF感测单元650)可以分析RF感测报告852，并且可以根据RF感测报告852来确定定位信息。RF感测单元650可以处理来自RF感测报告852的信息以确定定位信息，诸如对象的一个或多个位置、一个或多个距离、一个或多个对象速度、信道特性等。RF感测单元650可以被配置成确定其他信息，诸如对象存在性、生物功能存在性和/或度量值、对象分离(例如，对于汽车雷达应用(诸如智能巡航控制和/或碰撞避免)和/或其他应用(诸如导航))等。另外地或替换地，RF感测单元650可以出于除确定定位信息之外的一个或多个原因来分析RF感测报告852。例如，RF感测单元650可以将RF感测报告852中的RS感测结果与由RF感测单元650通过其他手段获得的信息进行比较。RF感测单元650可以例如将对对象的位置和/或对象的类型的指示与其他信息进行比较，该其他信息例如是由相机(例如，相机218)获得的一个或多个图像、由用户(例如，通过用户接口216)输入的信息等。RF感测单元650可以确定RF感测报告852中的RF感测结果是不正确的(例如，基于RF感测结果与其他信息不一致)，并且采取恰适的动作，例如丢弃或忽略RF感测结果。例如，RF感测单元650可以基于指示对象不是人(例如，是AGV)的对对象的图像的分析来丢弃或忽略“人”的对象ID。作为另一示例，RF感测单元650可以基于指示对象被设置在与RF感测报告852中指示的位置不同的位置处的用户输入来丢弃或忽略对象的位置。这些是示例而并非对本公开进行限制。

流程800可返回到阶段810。AD 600(例如，RF感测单元650)可以向SnMF700发送后续感测请求，即，RF感测请求812可以是原始感测请求或后续感测请求。后续感测请求可以基于RF感测报告852。例如，RF感测请求812可以请求与先前所请求的信息不同的信息，例如，另一对象的位置、对另一对象的跟踪、环境感测、对比所有先前所请求的要被跟踪的对象少的对象的跟踪等。作为另一示例，RF感测请求812可以包括确认RF感测报告852中的信息的准确性的一个或多个指示和/或对RF感测报告852中的信息的不准确性的一个或多个指示(例如，与RF感测报告852中关于对象位置、对象类型等的指示相矛盾)。SnMF 700(例如，RF感测协调单元750)可以使用基于RF感测报告852的信息和/或其他辅助数据来调整(例如，由RS配置消息822、824)所请求的信令和/或用于确定RF感测报告852(例如，标识对象类型、确定定位等)的一个或多个算法。RF感测协调单元750可以采用机器学习(例如，神经网络)来调整该信令和/或(诸)算法。该辅助数据可以包括以上讨论的辅助数据和/或其他数据，诸如基于来自一个或多个其他源(例如，(诸)传感器213中的一者或多者)的信息的数据。流程800可被重复多次，以使得来自RF感测报告852的信息和/或从其导出的信息可以作为RF感测请求812中的反馈来提供，这可以导致RF感测报告852中的信息的迭代改进并由此提高结果的置信度。

参照图12，且进一步参照图1-11，RF感测方法1200包括所示的各阶段。然而，方法1200是示例而非限定。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1210，方法1200包括：在应用设备处产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份。例如，应用设备600的RF感测单元650可以使用用户输入、来自期望(或甚至需要)RF感测信息的应用的请求、来自一个或多个传感器的输入、来自RF感测报告(例如，RF感测报告852)的信息和/或其他信息来产生对RF感测的请求(例如，RF感测请求812)。该请求包括对网络实体(例如，SnMF 700)协调区域和/或对象的RF感测的请求，并且指定用于该RF感测的一个或多个准则。对该区域和/或该对象的请求可以是直接的(例如定义该区域或标识该对象)，或者可以是间接的或隐式的(例如标识发射机805中的一者或多者和接收机806中的一者或多者)。该区域可被指示用于各种类型的RF感测，诸如物体存在性检测或环境检测。RF感测请求812可以例如包括辅助数据，该辅助数据可以辅助SnMF 700(和/或其他实体)进行RF感测、定位信息确定、对象跟踪、对象标识等。处理器610(可能地与存储器630相结合)可以包括用于产生该RF感测请求的装置。

在阶段1220，方法1200包括从该应用设备向该网络实体发送该RF感测请求。例如，AD 600向SnMF 700发送RF感测请求812。处理器610(可能地与存储器630相结合)和接口620(例如，无线接收机244和天线246、或有线发射机252或其他设备)可以包括用于向该网络实体发送该RF感测请求的装置。

在阶段1230，方法1200包括在该应用设备处从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。例如，AD 600从SnMF 700(例如，RF感测协调单元750)接收RF感测报告852。处理器610(可能地与存储器630相结合、可能地与接口620(例如，无线接收机244和天线246、或有线接收机254或另一设备)相结合)可包括用于接收该RF感测报告的装置。

方法1200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，该至少一个准则包括对该RF感测的类型的指示。在进一步的示例实现中，该RF感测的类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。在另一示例实现中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且该至少一个准则包括定义该区域的多个坐标。在另一示例实现中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且该请求针对该区域中的对象存在性检测。例如，RF感测请求812可以请求针对指定区域(诸如区域925)的对象存在性检测。在进一步的示例实现中，该至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

另外地或替换地，方法1200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。在进一步的示例实现中，该至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且该至少一个准则包括要被用于该RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。例如，RF感测请求812可以请求检测心跳的存在性、主体呼吸的存在性、心率和/或呼吸速率。在另一进一步的示例实现中，该至少一个准则包括多普勒速率。在进一步的示例实现中，该至少一个准则包括多普勒速率的范围。该RF感测请求可以指示用于RF感测(例如，用于心跳报告、呼吸报告和/或对象存在性报告)的多普勒相移值(例如，最小值)和/或多普勒相移范围。

另外地或替换地，方法1200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，该至少一个准则包括以下至少之一：该RF感测的历时、该RF感测的第一频度或该网络实体以此来提供指示该RF感测的结果的RF感测报告的第二频度。RF感测请求812可以例如指示要执行所请求的RF感测多长时间、要多频繁地发送和测量参考信号和/或要多频繁地报告RF感测结果。在另一示例实现中，该至少一个准则包括对该RF感测的预期结果的指示。例如，RF感测请求812可以指示预期对象类型、预期对象位置和/或一个或多个预期信道特性等。该预期结果可以基于用户输入、传感器输入(例如，由相机捕获的一个或多个图像)等。该预期结果可被用于忽略错误信息，以提高所报告的RF感测结果的准确性。在另一示例实现中，方法1200包括：在该应用设备处，从除该网络实体之外的至少一个信息源接收关于该RF感测的主体的输入；以及从该应用设备向该网络实体发送对该RF感测报告的响应，该响应包括关于该RF感测的主体的输入。例如，RF感测单元650可以接收关于RF感测结果的输入(例如，用户输入和/或传感器输入)，并基于该输入向SnMF 700发送反馈，例如，以确认或反驳或修订RF感测结果(例如，以否决或纠正RF感测报告852中指示的对象类型、以否决或纠正RF感测报告852中指定的对象位置)。SnMF 700可以使用该输入来更新一个或多个算法和/或更新协调参考信号信令(例如，一个或多个选定的发射机和/或一个或多个选定的接收机)以用于未来RF感测，以改进所报告的RF感测结果的准确性。在另一示例实现中，该RF感测请求是第一RF感测请求，并且方法1200还包括从该应用设备向该网络实体发送基于该第一RF感测请求的第二RF感测请求。例如，处理器610可以在阶段850接收RF感测报告852，在阶段860分析RF感测报告852，例如如上讨论的基于RF感测报告852来确定新请求，并返回到阶段810以将该新请求发送到SnMF 700。这可以帮助迭代地改进请求，并因此改进所得到的RF感测和(诸)响应动作(例如，规避移动、路线改变等)。

另外地或替换地，方法1200的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，方法1200可包括：在该网络实体处接收该RF感测请求；调度来自至少一个RF发射机的至少一个参考信号的传输；从至少一个反射参考信号的至少一个接收机接收RF感测结果；产生RF感测报告；以及将该RF感测报告从该网络实体发送到RF感测请求设备。例如，RF感测协调单元750可以接收该RF感测请求，针对RF感测来调度RS传输(例如，发送RS配置消息822、824)，接收感测结果(例如，来自(诸)接收机806的RF感测结果)，产生包括一个或多个RF感测结果(可能地包括定位信息)的RF感测报告852，并且将该RF感测报告例如发送到请求RF感测的实体(例如，AD 600)。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720(例如，无线接收机、无线发射机、有线接收机和/或有线发射机)相结合)可包括用于接收该RF感测请求、调度RS传输、接收RF感测结果、产生RF感测报告以及发送该RF感测报告的装置。在另一示例实现中，RF感测的结果包括对以下至少之一的结果指示：对象定位、对象类型、信道特性或对象存在性。例如，RF感测报告852可以指示一个或多个对象的一个或多个定位、一个或多个相应对象的一个或多个对象类型、一个或多个信道特性和/或一个或多个对象在一个或多个相应区域中的存在(或不存在)。

参照图13，且进一步参照图1-11，射频感测协调方法1300包括所示的各阶段。然而，方法1300是示例而非限定。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1310，方法1300包括：在网络实体处从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份。例如，SnMF 700在流程800的阶段810从应用设备600接收RF感测请求812。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720(例如，无线接收机444和天线446和/或有线接收机454和/或无线接收机344和天线346和/或有线接收机354)相结合)可包括用于接收该射频感测请求的装置。

在阶段1320，方法1300包括在该网络实体处基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置。例如，SnMF 700在阶段820确定RS配置，如以上所讨论的。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720相结合)可包括用于确定该第一射频配置和该第二射频配置的装置。

在阶段1330，方法1300包括从该网络实体向射频发射机传送该第一射频配置，并向射频接收机传送该第二射频配置。例如，SnMF 700分别向发射机805和接收机806传送RS配置消息822、824。SnMF 700可以针对一个或多个发射机和一个或多个接收机来确定RS配置，并恰适地将这些RS配置发送给(诸)发射机和(诸)接收机。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720(例如，无线发射机442和天线446和/或有线发射机452和/或无线发射机342和天线346和/或有线发射机352)相结合)可包括用于传送第一参考信号配置消息和第二参考信号配置的装置。

方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，确定该第一射频配置和该第二射频配置进一步基于要由该射频发射机和该射频接收机实现的期望射频感测。在进一步的示例实现中，该期望射频感测包括对该区域的环境的检测、该区域中的存在性检测、对该对象的生物功能检测或其任何组合。

另外地或替换地，方法1300的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，方法1300进一步包括：在该网络实体处从该射频接收机接收指示由该射频接收机进行的射频感测的一个或多个结果的射频结果消息；在该网络实体处基于该射频结果消息来确定射频感测报告；以及从该网络实体向该应用设备传送该射频感测报告。例如，SnMF从接收机806接收RS感测结果消息842，使用RS感测结果消息842中的信息来确定RF感测报告852，并且将RF感测报告852发送到应用设备600。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720(例如，无线接收机444和天线446和/或有线接收机454和/或无线接收机344和天线346和/或有线接收机354)相结合)可包括用于接收该射频感测结果消息的装置。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720相结合)可包括用于确定该射频感测报告的装置。处理器710(可能地与存储器730相结合、可能地与接口720(例如，无线发射机442和天线446和/或有线发射机452和/或无线发射机342和天线346和/或有线发射机352)相结合)可包括用于传送该射频感测报告的装置。在进一步的示例实现中，该射频感测报告指示感兴趣区域中该目标对象的存在性、生物功能的度量、该目标对象的运动、检测到的对象的数目、该目标对象的定位或其任何组合。

实现示例

在以下经编号条款中提供了各实现示例。

条款1：一种射频(RF)感测请求设备，包括：

接口；

存储器；以及

一个或多个处理器，该一个或多个处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：

经由该接口向网络实体发送RF感测请求，该RF感测请求包括对该网络实体协调区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；以及

经由该接口从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

条款2：如条款1的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的类型的指示。

条款3：如条款2的RF感测请求设备，其中，该RF感测的类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

条款4：如条款1的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且其中该至少一个准则包括定义该区域的多个坐标。

条款5：如条款1的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，该请求针对该区域中的对象存在性检测。

条款6：如条款5的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

条款7：如条款1的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

条款8：如条款7的RF感测请求设备，其中，该至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且其中该至少一个准则包括要被用于该RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

条款9：如条款7的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括多普勒速率。

条款10：如条款9的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括多普勒速率的范围。

条款11：如条款1的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括以下至少之一：该RF感测的历时、该RF感测的第一频度或该网络实体以此来提供指示该RF感测的结果的RF感测报告的第二频度。

条款12：如条款1的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的预期结果的指示。

条款13：如条款1的RF感测请求设备，其中，该一个或多个处理器被配置成：

从除该网络实体之外的至少一个信息源接收关于该RF感测的主体的输入；以及

向该网络实体发送对该RF感测报告的响应，该响应包括关于该RF感测的主体的输入。

条款14：如条款1的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求是第一RF感测请求，并且其中该一个或多个处理器被配置成经由该接口向该网络实体发送基于该第一RF感测请求的第二RF感测请求。

条款15：一种射频(RF)感测方法，包括：

在应用设备处产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；

从该应用设备向该网络实体发送该RF感测请求；以及

在该应用设备处从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

条款16：如条款15的方法，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的类型的指示。

条款17：如条款16的方法，其中，该RF感测的类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

条款18：如条款15的方法，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且其中该至少一个准则包括定义该区域的多个坐标。

条款19：如条款15的方法，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，该请求针对该区域中的对象存在性检测。

条款20：如条款19的方法，其中，该至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

条款21：如条款15的方法，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

条款22：如条款21的方法，其中，该至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且该至少一个准则包括要被用于该RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

条款23：如条款21的方法，其中，该至少一个准则包括多普勒速率。

条款24：如条款23的方法，其中，该至少一个准则包括多普勒速率的范围。

条款25：如条款15的方法，其中，该至少一个准则包括以下至少之一：该RF感测的历时、该RF感测的第一频度或该网络实体以此来提供指示该RF感测的结果的RF感测报告的第二频度。

条款26：如条款15的方法，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的预期结果的指示。

条款27：如条款15的方法，进一步包括：

在该应用设备处从除该网络实体之外的至少一个信息源接收关于该RF感测的主体的输入；以及

从该应用设备向该网络实体发送对该RF感测报告的响应，该响应包括关于该RF感测的主体的输入。

条款28：如条款15的方法，其中，该RF感测请求是第一RF感测请求，并且该方法进一步包括从该应用设备向该网络实体发送基于该第一RF感测请求的第二RF感测请求。

条款29：一种射频(RF)感测请求设备，包括：

用于产生RF感测请求的装置，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；

用于向该网络实体发送该RF感测请求的装置；以及

用于从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告的装置。

条款30：如条款29的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的类型的指示。

条款31：如条款30的RF感测请求设备，其中，该RF感测的类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

条款32：如条款29的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且其中该至少一个准则包括定义该区域的多个坐标。

条款33：如条款29的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，该请求针对该区域中的对象存在性检测。

条款34：如条款33的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

条款35：如条款29的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

条款36：如条款35的RF感测请求设备，其中，该至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且该至少一个准则包括要被用于该RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

条款37：如条款35的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括多普勒速率。

条款38：如条款37的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括多普勒速率的范围。

条款39：如条款29的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括以下至少之一：该RF感测的历时、该RF感测的第一频度或该网络实体以此来提供指示该RF感测的结果的RF感测报告的第二频度。

条款40：如条款29的RF感测请求设备，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的预期结果的指示。

条款41：如条款29的RF感测请求设备，进一步包括：

用于从除该网络实体之外的至少一个信息源接收关于该RF感测的主体的输入的装置；以及

用于向该网络实体发送对该RF感测报告的响应的装置，该响应包括关于该RF感测的主体的输入。

条款42：如条款29的RF感测请求设备，其中，该RF感测请求是第一RF感测请求，并且该RF感测请求设备进一步包括用于向该网络实体发送基于该第一RF感测请求的第二RF感测请求的装置。

条款43：一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些指令使射频(RF)感测请求设备的一个或多个处理器执行以下操作以促成对用户装备的定位：

产生RF感测请求，该RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中该RF感测请求包括该RF感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或该RF感测的目标对象的身份；

向该网络实体发送该RF感测请求；以及

从该网络实体接收指示该RF感测的结果的RF感测报告。

条款44：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的类型的指示。

条款45：如条款44的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该RF感测的类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

条款46：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，并且其中该至少一个准则包括定义该区域的多个坐标。

条款47：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对该区域的RF感测的请求，该请求针对该区域中的对象存在性检测。

条款48：如条款47的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

条款49：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该RF感测请求包括要该网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

条款50：如条款49的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且该至少一个准则包括要被用于该RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

条款51：如条款49的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括多普勒速率。

条款52：如条款51的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括多普勒速率的范围。

条款53：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括以下至少之一：该RF感测的历时、该RF感测的第一频度或该网络实体以此来提供指示该RF感测的结果的RF感测报告的第二频度。

条款54：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该至少一个准则包括对该RF感测的预期结果的指示。

条款55：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，进一步包括使该一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：

从除该网络实体之外的至少一个信息源接收关于该RF感测的主体的输入；以及

向该网络实体发送对该RF感测报告的响应，该响应包括关于该RF感测的主体的输入。

条款56：如条款43的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该RF感测请求是第一RF感测请求，并且该非瞬态处理器可读存储介质进一步包括使该一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：向该网络实体发送基于该第一RF感测请求的第二RF感测请求。

条款57：一种网络实体，包括：

接口；

存储器；以及

一个或多个处理器，该一个或多个处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：

经由该接口从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；

基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及

经由该接口将该第一射频配置传送到射频发射机，并将该第二射频配置传送到射频接收机。

条款58：如条款57的网络实体，其中，该一个或多个处理器被进一步配置成基于要由该射频发射机和该射频接收机实现的期望射频感测来确定该第一射频配置和该第二射频配置。

条款59：如条款58的网络实体，其中，该期望射频感测包括对该区域的环境的检测、该区域中的存在性检测、对该对象的生物功能检测或其任何组合。

条款60：如条款57的网络实体，其中，该一个或多个处理器被进一步配置成：

经由该接口从该射频接收机接收指示由该射频接收机进行的射频感测的一个或多个结果的射频结果消息；

基于该射频结果消息来确定射频感测报告；以及

经由该接口向该应用设备传送该射频感测报告。

条款61：如条款60的网络实体，其中，该射频感测报告指示感兴趣区域中该目标对象的存在性、生物功能的度量、该目标对象的运动、检测到的对象的数目、该目标对象的定位或其任何组合。

条款62：一种射频感测协调方法，包括：

在网络实体处从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；

在该网络实体处基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及

从该网络实体向射频发射机传送该第一射频配置，并向射频接收机传送该第二射频配置。

条款63：如条款62的射频感测协调方法，其中，确定该第一射频配置和该第二射频配置进一步基于要由该射频发射机和该射频接收机实现的期望射频感测。

条款64：如条款63的射频感测协调方法，其中，该期望射频感测包括对该区域的环境的检测、该区域中的存在性检测、对该对象的生物功能检测或其任何组合。

条款65：如条款62的射频感测协调方法，进一步包括：

在该网络实体处从该射频接收机接收指示由该射频接收机进行的射频感测的一个或多个结果的射频结果消息；

在该网络实体处基于该射频结果消息来确定射频感测报告；以及

从该网络实体向该应用设备传送该射频感测报告。

条款66：如条款65的射频感测协调方法，其中，该射频感测报告指示感兴趣区域中该目标对象的存在性、生物功能的度量、该目标对象的运动、检测到的对象的数目、该目标对象的定位或其任何组合。

条款67：一种网络实体，包括：

用于从应用设备接收射频感测请求的装置，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；

用于基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置的装置；以及

用于将该第一射频配置传送到射频发射机并将该第二射频配置传送到射频接收机的装置。

条款68：如条款67的网络实体，其中，用于确定该第一射频配置和该第二射频配置的装置包括用于进一步基于要由该射频发射机和该射频接收机实现的期望射频感测来确定该第一射频配置和该第二射频配置的装置。

条款69：如条款68的网络实体，其中，该期望射频感测包括对该区域的环境的检测、该区域中的存在性检测、对该对象的生物功能检测或其任何组合。

条款70：如条款67的网络实体，进一步包括：

用于从该射频接收机接收指示由该射频接收机进行的射频感测的一个或多个结果的射频结果消息的装置；

用于基于该射频结果消息来确定射频感测报告的装置；以及

用于向该应用设备传送该射频感测报告的装置。

条款71：如条款70的网络实体，其中，该射频感测报告指示感兴趣区域中该目标对象的存在性、生物功能的度量、该目标对象的运动、检测到的对象的数目、该目标对象的定位或其任何组合。

条款72：一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，这些指令使网络实体的一个或多个处理器执行以下操作：

从应用设备接收射频感测请求，该射频感测请求包括要该网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中该射频感测请求包括该射频感测的至少一个准则，该至少一个准则包括以下至少之一：对该区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或该射频感测的目标对象的身份；

基于该射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及

将该第一射频配置传送到射频发射机并将该第二射频配置传送到射频接收机。

条款73：如条款72的非瞬态处理器可读存储介质，其中，用于使该一个或多个处理器确定该第一射频配置和该第二射频配置的处理器可读指令包括使该一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：进一步基于要由该射频发射机和该射频接收机实现的期望射频感测来确定该第一射频配置和该第二射频配置。

条款74：如条款73的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该期望射频感测包括对该区域的环境的检测、该区域中的存在性检测、对该对象的生物功能检测或其任何组合。

条款75：如条款72的非瞬态处理器可读存储介质，进一步包括使该一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：

从该射频接收机接收指示由该射频接收机进行的射频感测的一个或多个结果的射频结果消息；

基于该射频结果消息来确定射频感测报告；以及

向该应用设备传送该射频感测报告。

条款76：如条款75的非瞬态处理器可读存储介质，其中，该射频感测报告指示感兴趣区域中该目标对象的存在性、生物功能的度量、该目标对象的运动、检测到的对象的数目、该目标对象的定位或其任何组合。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种射频(RF)感测请求设备，包括：

接口；

存储器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置成：

经由所述接口向网络实体发送RF感测请求，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中所述RF感测请求包括所述RF感测的至少一个准则，所述至少一个准则包括以下至少之一：对所述区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或所述RF感测的目标对象的身份；以及

经由所述接口从所述网络实体接收指示所述RF感测的结果的RF感测报告。

2.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括对所述RF感测的类型的指示。

3.如权利要求2所述的RF感测请求设备，其中，所述RF感测的所述类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

4.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对所述区域的RF感测的请求，并且其中所述至少一个准则包括定义所述区域的多个坐标。

5.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对所述区域的RF感测的请求，所述请求针对所述区域中的对象存在性检测。

6.如权利要求5所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

7.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

8.如权利要求7所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且其中所述至少一个准则包括要被用于所述RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

9.如权利要求7所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括多普勒速率。

10.如权利要求9所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括多普勒速率的范围。

11.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括以下至少之一：所述RF感测的历时、所述RF感测的第一频度或所述网络实体以此来提供指示所述RF感测的所述结果的所述RF感测报告的第二频度。

12.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述至少一个准则包括对所述RF感测的预期结果的指示。

13.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述一个或多个处理器被配置成：

从除所述网络实体之外的至少一个信息源接收关于所述RF感测的主体的输入；以及

向所述网络实体发送对所述RF感测报告的响应，所述响应包括关于所述RF感测的所述主体的所述输入。

14.如权利要求1所述的RF感测请求设备，其中，所述RF感测请求是第一RF感测请求，并且其中所述一个或多个处理器被配置成经由所述接口向所述网络实体发送基于所述第一RF感测请求的第二RF感测请求。

15.一种射频(RF)感测方法，包括：

在应用设备处产生RF感测请求，所述RF感测请求包括要网络实体协调对区域或对象中的至少一者的RF感测的请求，其中所述RF感测请求包括所述RF感测的至少一个准则，所述至少一个准则包括以下至少之一：对所述区域的指示、至少一个RF感测设备的身份或所述RF感测的目标对象的身份；

从所述应用设备向所述网络实体发送所述RF感测请求；以及

在所述应用设备处从所述网络实体接收指示所述RF感测的结果的RF感测报告。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个准则包括对所述RF感测的类型的指示。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述RF感测的所述类型包括以下之一：对象存在性检测、环境检测或生物功能检测。

18.如权利要求15所述的方法，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对所述区域的RF感测的请求，并且其中所述至少一个准则包括定义所述区域的多个坐标。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对所述区域的RF感测的请求，所述请求针对所述区域中的对象存在性检测。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述至少一个准则包括针对要被报告的对象存在性的阈值多普勒相移。

21.如权利要求15所述的方法，其中，所述RF感测请求包括要所述网络实体协调对至少一个生物功能的RF感测的请求。

22.如权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个生物功能包括心跳或呼吸中的至少一者，并且其中所述至少一个准则包括要被用于所述RF感测的RF发射机的第一身份和RF接收机的第二身份。

23.如权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个准则包括以下至少之一：所述RF感测的历时、所述RF感测的第一频度或所述网络实体以此来提供指示所述RF感测的所述结果的所述RF感测报告的第二频度。

24.如权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个准则包括对所述RF感测的预期结果的指示。

25.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

在所述应用设备处从除所述网络实体之外的至少一个信息源接收关于所述RF感测的主体的输入；以及

从所述应用设备向所述网络实体发送对所述RF感测报告的响应，所述响应包括关于所述RF感测的所述主体的所述输入。

26.如权利要求15所述的方法，其中，所述RF感测请求是第一RF感测请求，并且所述方法进一步包括从所述应用设备向所述网络实体发送基于所述第一RF感测请求的第二RF感测请求。

27.一种网络实体，包括：

接口；

存储器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置成：

经由所述接口从应用设备接收射频感测请求，所述射频感测请求包括要所述网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中所述射频感测请求包括所述射频感测的至少一个准则，所述至少一个准则包括以下至少之一：对所述区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或所述射频感测的目标对象的身份；

基于所述射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及

经由所述接口将所述第一射频配置传送到射频发射机，并将所述第二射频配置传送到射频接收机。

28.如权利要求27所述的网络实体，其中，所述一个或多个处理器被进一步配置成基于要由所述射频发射机和所述射频接收机实现的期望射频感测来确定所述第一射频配置和所述第二射频配置。

29.一种射频感测协调方法，包括：

在网络实体处从应用设备接收射频感测请求，所述射频感测请求包括要所述网络实体协调对区域或对象中的至少一者的射频感测的请求，其中所述射频感测请求包括所述射频感测的至少一个准则，所述至少一个准则包括以下至少之一：对所述区域的指示、至少一个射频感测设备的身份或所述射频感测的目标对象的身份；

在所述网络实体处基于所述射频感测请求来确定第一射频配置和第二射频配置；以及

将所述第一射频配置从所述网络实体传送到射频发射机，并将所述第二射频配置从所述网络实体传送到射频接收机。

30.如权利要求29所述的射频感测协调方法，其中，确定所述第一射频配置和所述第二射频配置进一步基于要由所述射频发射机和所述射频接收机实现的期望射频感测。

Images