CN117063081A - 基于低频上行链路信号的定位 - Google Patents

Abstract

一种指示用于基于上行链路的定位的资源的方法包括：确定UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对第一频带和UE的发送功率是否在服务小区的上行链路覆盖区域之外；识别由UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于第一频带的最低频率的频率；以及基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少OFDM UL‑PRS资源的至少一个PRS指示。

Description

基于低频上行链路信号的定位

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月30日提交的题为“LOW-FREQUENCY UPLINK SIGNAL BASEDPOSITIONING”的序列号为17/217,534的美国申请的权益，该申请被转让给本申请的受让人，并且其全部内容通过引用并入本文用于所有目的。

背景技术

无线通信系统已经发展了不同代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前使用的无线通信系统有许多不同类型，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

除了其他改进之外，第五代(5G)移动标准还要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万个用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著增强。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率并且应当显著减少延迟。

获得接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用，包含(例如)紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，所述设备或实体包括诸如基站和接入点的无线网络中的卫星飞行器(SV)和地面无线电源。预期5G无线网络的标准化将包含对各种定位方法的支持，所述定位方法可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)进行位置确定的方式利用由基站发送的参考信号。

发明内容

一种示例位置服务器包括：收发器；存储器；以及处理器，其通信地耦合到收发器和存储器，并且被配置为：确定用户设备UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，经由所述收发器提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少正交频分复用的上行链路定位参考信号资源(OFDM UL-PRS资源)的至少一个PRS指示。

此位置服务器的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及所述处理器被配置为：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。所述处理器被配置为：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及所述处理器被配置为：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或同步信号块(SSB)信号中的一个。

另外或替代地，此位置服务器的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及所述处理器被配置为提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。所述处理器被配置为：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。

另一示例位置服务器包括：用于确定UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外的部件；用于识别由所述UE支持的第二频带的部件，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及用于基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外来提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少OFDM UL-PRS资源的至少一个PRS指示的部件。

此位置服务器的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和OFDMDL-RS资源的所述至少一个PRS指示的部件。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示的部件。所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示的部件。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的所述第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示的部件。所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或SSB信号中的一个。

另外或替代地，此位置服务器的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于以下内容的部件：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一OFDM DL-RS资源；以及(2)所述第二频带中的第二OFDMUL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。所述用于确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的部件包括：用于基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率来确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的部件。

一种指示用于基于上行链路的定位的资源的示例方法包括：确定UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少OFDM UL-PRS资源的至少一个PRS指示。

这种方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。提供所述至少一个PRS指示包括：基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及提供所述至少一个PRS指示包括：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。提供所述至少一个PRS指示包括：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDMDL-RS资源的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及提供所述至少一个PRS指示包括：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或SSB信号中的一个。

另外或替代地，此方法的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及提供所述至少一个PRS指示包括：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一OFDM DL-RS资源；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDMDL-RS资源。确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外包括：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。

一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括用于使位置服务器的处理器指示用于基于上行链路的定位的资源以进行以下操作的处理器可读指令：确定UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少OFDM UL-PRS资源的至少一个PRS指示。

此存储介质的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或SSB信号中的一个。

另外或替代地，此存储介质的实现方式可包括以下特征中的一个或多个。所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一OFDM DL-RS资源；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。用于使所述处理器确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，其各种实施例在图1中示出。

图5A是基站、用户设备和覆盖区域的透视图。

图5B是图5A中所示的上行链路和下行链路覆盖区域的俯视图。

图5C是图5A中所示的用户设备、基站和上行链路覆盖区域以及另一基站的俯视图。

图6是示例用户设备的框图。

图7是示例服务器的框图。

图8是用于使用单小区定位技术使用一个或多个上行链路定位参考信号来确定位置信息的信令和过程流的时序图。

图9是补充上行链路频带能力消息的示例。

图10是补充上行链路频带能力消息的另一示例。

图11是用于使用具有同步小区的单小区定位技术使用一个或多个上行链路定位参考信号来确定位置信息的另一信令和过程流的时序图。

图12是用于使用多小区定位技术使用一个或多个上行链路定位参考信号来确定位置信息的另一信令和过程流的时序图。

图13是指示用于基于上行链路的定位的资源的方法的方框流程图。

具体实施方式

本文中论述用于执行基于上行链路的定位技术的技术。例如，补充上行链路(SUL)频带可以用于从移动设备发送上行链路(UL)定位参考信号(PRS)。UL-PRS和一个或多个下行链路定位信号可以通过SUL频带发送到伴随小区和从伴随小区发送，以用于单小区往返时间(RTT)定位，其中服务小区(用于通信频带)和伴随小区(用于SUL频带)不同步。单小区RTT可以被称为单测量RTT，因为可以从使用一个小区的下行链路和上行链路参考信号传输或一个小区中的下行链路参考信号传输和另一个小区中的上行链路参考信号传输获得单个RTT测量(与使用多个小区获得多个RTT测量的多RTT相反)。例如，可以通过SUL频带将UL-PRS从UE(用户设备)发送到伴随小区，并且可以使用通信频带将下行链路定位信号从服务小区发送到UE以进行单小区RTT定位，其中服务小区和伴随小区同步。对于多小区RTT，SUL频带可以用于向伴随小区(不同于服务小区)发送UL-PRS以及从伴随小区(不同于服务小区)接收一个或多个下行链路定位信号以获得一个测量，并且主(通信)频带可以用于向服务小区发送UL-PRS以及从服务小区接收下行链路定位信号以获得另一个测量。这些是示例，并且可以实现(UE和/或准则(criteria)的)其他示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其他能力。在上行链路数据信号功率受限的情况下，可使用基于上行链路信号的技术来确定移动设备位置。例如，可以启用在中间小区(mid-cell)和远小区(far-cell)条件下的新无线电超高频带中的基于上行链路的定位技术(例如，RTT)。可增加移动设备位置确定准确度，例如，实现基于上行链路信号的技术和/或在先前不实现多小区技术的情况下实现此类技术。可提供其它能力，且并非根据本公开的每一实现方式必须提供所论述的能力中的任一者，更不用说所有能力。

该描述可以指例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可体现于非暂时性计算机可读介质内，所述非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的对应计算机指令的集合，所述计算机指令在执行时将使相关联处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都在本公开(包括所要求保护的主题)的范围内。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不是特定于或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气和电子工程师协会)802.11等)等。

基站可以根据若干RAT中的一个RAT来操作以与UE进行通信，这取决于其被部署在其中的网络。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多种类型的设备中的任何一种来体现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板计算机、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，术语“小区”对应于基站的多个小区中的一个小区。术语“小区”是指用于通信(例如，在载波上)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。因此，“小区”是对于任何给定位置具有唯一PCID的辐射实体(或实体的组合)，使得在任何给定位置处，只有一个小区将用特定PCID可见。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且不同小区可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网络(RAN)135(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公共汽车、船等)或其他设备。5G网络还可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE106可以类似地被配置和耦合到UE 105，以向/从系统100中的类似其他实体发送和/或接收信号，但是为了图的简单起见，这种信令未在图1中指示。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以将来自卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))(例如，全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗)或者某种其它本地或区域SPS(例如，印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航叠加服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS))。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到AMF 115并且被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，被配置为利用诸如WiFi、WiFi-直连(WiFi-D)、低能量(BLE)、Zigbee等的短距离技术进行通信的短距离基站)。基站中的一个或多个(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个)可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一个可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的一般化图示，可以适当地利用其中的任何一个或全部，并且可以根据需要复制或省略其中的每一个。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但是在通信系统100中可以使用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。

虽然图1示出基于5G的网络，但类似网络实现方式和配置可用于其它通信技术，例如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现方式(无论是用于5G技术和/或用于一个或多个其它通信技术及/或协议)可用于发送(或广播)定向同步信号、在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号和/或(经由GMLC 125或其它位置服务器)向UE 105提供位置辅助和/或基于在UE 105处针对此类定向发送信号接收的测量量来计算UE 105在例如UE 105、gNB110a、110b或LMF 120的有定位能力的设备处的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别由各种其他位置服务器功能和/或基站功能代替或包括各种其他位置服务器功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发器站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一个实体的传输期间改变通信，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但是这些是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多个频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动通信系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(交通工具到一切，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制的信号。每个调制的信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制的信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路信道(例如，物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行发送，通过UE到UE侧链路(SL)通信来彼此通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或某种其他名称。此外，UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消‘’费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或者某种其它便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可以使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或者可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，例如在个人区域网络中，其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可以被称为位置(location)、位置估计、位置定位、定位、位置(position)、位置估计或位置定位，并且可以是地理的，因此提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层平面或地下室平面)。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，表示为邮政地址或对建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。UE 105的位置可以表示为预期UE 105以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于其中的区域或体积(在地理上或以城市形式定义)。UE 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上以城市术语定义，或者通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有说明，否则术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一种。当计算UE的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后，如果需要，将本地坐标转换为绝对坐标(例如，平均海平面以上或以下的纬度、经度和海拔)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一种或多种技术与其它实体进行通信。UE105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等)来支持。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个UE可以在发送/接收点(TRP)(例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以其它方式不能从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该组中的其他UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而不涉及TRP。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其它方式不能从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该组中的其他UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而不涉及TRP。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN135中的成对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB110a、110b中的一个或多个gNB之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，其中gNB110a、110b中的一个或多个gNB可以使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移动到另一位置，则另一gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一个或多个，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定UE 105的位置，但是可以不从UE 105或从其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端进行不受限制的接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限制的接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)进行受限制的接入。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，E-UTRAN可以包括基站，基站包括演进节点B(eNB)。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，并且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，为了定位功能，AMF 115与LMF120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可以支持位置过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)和/或其它位置方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可另外或替代地实现其它类型的位置支持模块，例如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能(包括UE 105的位置的导出)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的信号获得的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105和5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这种位置请求转发到AMF 115以由AMF 115转发到LMF 120，或者可以将位置请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125然后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示出为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实施方式中，5GC140可以仅支持这些连接中的一个。

如图1中进一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电位置协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB110a、110b和/或ng-eNB 114通信。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF120之间传送。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，LPP可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新无线电定位协议(其可以被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是LPP的扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传送。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传送，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传送。LPP和/或NPP协议可用于使用UE辅助和/或基于UE的位置方法(例如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来支持UE 105的定位。NRPPa协议可以用于使用基于网络的位置方法(诸如E-CID)来支持UE 105的定位(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)和/或可以由LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共址(co-locate)或集成，或者可以远离gNB和/或TRP设置并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

在UE辅助的位置方法的情况下，UE 105可获得位置测量且将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可或替代地包括SV 190到193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

在基于UE的位置方法的情况下，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于UE辅助的位置方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

在基于网络的位置方法的情况下，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)或AP可以获得位置测量(例如，由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可以包括用于定向SS或PRS传输的时序和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC140在LPP和/或NPP消息中将该信息中的一些或全部作为辅助数据提供给UE 105。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105根据期望的功能进行各种事情中的任何一个。举例来说，LPP或NPP消息可包括用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某一其它位置方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量发送回LMF 120。

如上所述，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，例如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可以由一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络代替。举例来说，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB的E-UTRAN代替，并且5GC 140可由含有移动性管理实体(MME)代替AMF 115的EPC、代替LMF 120的E-SMLC及可类似于GMLC125的GMLC代替。在此EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息和从E-UTRAN中的eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式支持使用定向PRS的UE105的定位，不同之处在于，本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，例如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如上所述，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用由在其位置将被确定的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(例如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算UE的位置。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一个的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和/或有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及位置设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和位置设备219可通过总线220(其可经配置以例如用于光学和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省略所示装置中的一个或多个(例如，相机218、位置设备219和/或传感器213中的一个或多个等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中发送一个或多个(蜂窝)无线信号和用于识别、映射和/或跟踪对象的反射)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户识别模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的终端用户用于连通性。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使处理器210执行本文描述的各种功能。替代地，软件212可以不由处理器210直接执行，而是可以被配置为使得处理器210(例如，当被编译和执行时)执行这些功能。该描述可以指处理器210执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可以将执行功能的UE 200称为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其它示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240，以及传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器250中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变换的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要上变换的信号的基带处理以供收发器215传输。另外或替代地，基带处理可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。然而，可以使用其它配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，其可以包括例如各种类型的传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定可以用于各种目的中的任何目的的方向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如，以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理，以支持一个或多个应用，例如针对定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的位置确定、或由传感器213启用的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或方向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可随时间积分以确定运动的瞬时方向以及UE 200的位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪UE 200的位置。例如，UE 200的参考位置可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其它部件)在某一时刻确定，并且在此时刻之后进行的来自加速度计和陀螺仪的测量可用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的方向。例如，方向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。可替代地，磁力计可以包括三维磁力计，该三维磁力计被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。磁力计可以提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到天线246的无线发送器242和无线接收器244，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发送器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)。有线收发器250可以包括被配置用于有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如，可以用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信和从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可以分别包括用于分别发送和/或接收适当的信号的多个发送器、多个接收器和/或多个天线。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何设备中的多于一个。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，UE 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何设备中的多于一个)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替代地，用户接口216可以包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换成有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线246集成。SPS接收器217可被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260以用于估计UE 200的位置。举例来说，SPS接收器217可被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可用于整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器217来计算UE 200的估计的位置。存储器211可存储SPS信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用/应用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可以包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外或替代地，视频处理器233可以执行表示捕获的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，以在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

位置设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可以适当地与处理器210和存储器211结合工作以执行一个或多个定位方法的至少一部分，但是本文的描述可以涉及PD 219被配置为根据定位方法执行。PD 219还可或替代地被配置为使用基于地面的信号(例如，无线信号248中的至少一些)来确定UE200的位置以用于三边测量、用于辅助获得和使用SPS信号260或这两者。PD 219可以被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或诸如E-CID的另一技术来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用来自相机218的一个或多个图像和与地标(例如，诸如山脉的自然地标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工地标)的已知位置组合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于UE的自我报告的位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，传感器213可以感测UE 200的方向和/或运动并且提供其指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如，由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311以及收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从TRP 300中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线收发器)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM))、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文描述的各种功能。替换地，软件312可以不由处理器310直接执行，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行这些功能。该描述可以指处理器310执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的TRP 300称为执行该功能的TRP 300(以及因此gNB110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。举例来说，无线收发器340可包括无线发送器342和无线接收器344，其耦合到一个或多个天线346以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348及将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光学)信号及从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号348。因此，无线发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 Zigbee等的各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从LMF 120和/或一个或多个其他网络实体接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

图3中示出的TRP 300的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线收发器)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM))、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文描述的各种功能。替换地，软件412可以不由处理器410直接执行，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行这些功能。该描述可以指处理器410执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器410执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。举例来说，无线收发器440可包括无线发送器442和无线接收器444，其耦合到一个或多个天线446以用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448且将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光学)信号且将信号从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号448。因此，无线发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可以用于与NG-RAN 135通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他实体发送通信和从TRP 300和/或一个或多个其他实体接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

本文的描述可以指处理器410执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文中的描述可将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410及存储器411)的简写。

图4中所示的服务器400的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由TRP 300和/或UE200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中的UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式中操作，其中由基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE进行且接着提供到位置服务器。然后，位置服务器基于测量和基站的已知位置来计算UE的位置。因为这些技术使用位置服务器而非UE自身来计算UE的位置，所以这些定位技术并不频繁地用于例如汽车或蜂窝电话导航的应用中，所述应用实际上通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))进行使用精密单点定位(PPP)或实时动态(RTK)技术的高准确度定位。这些技术使用诸如来自基于地面的站的测量的辅助数据。LTE版本15允许数据被加密，使得只有订阅服务的UE才能读取信息。这种辅助数据随时间变化。因此，订阅该服务的UE可能不容易通过将数据传递给尚未为该订阅付费的其它UE来“破坏对其它UE的加密”。每当辅助数据改变时，将需要重复传递。

在UE辅助的定位中，UE将测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)发送到定位服务器(例如，LMF/eSMLC)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的位置。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自己的位置，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改善了延迟和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广泛地说，基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是由于BSA信息的变化比例如先前描述的PPP或RTK辅助数据少得多，因此可能更容易使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)可用于未订阅和支付解密密钥的UE。gNB对参考信号的传输使得BSA信息潜在地可用于众包或战争驾驶，基本上使得能够基于现场和/或过顶观察来生成BSA信息。

定位技术可基于一个或多个准则(例如位置确定准确度和/或延迟)来表征和/或评估。延迟是在触发位置相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，位置相关数据的可用性的延迟被称为首次定位时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的延迟。两个连续位置相关数据可用性之间经过的时间的倒数称为更新速率，即，在第一定位之后生成位置相关数据的速率。延迟可取决于例如UE的处理能力。例如，假设272PRB(物理资源块)分配，UE可以将UE的处理能力报告为UE可以每T时间量(例如，T ms)处理的以时间(例如，毫秒)为单位的DL PRS码元的持续时间。可能影响延迟的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP的数目、UE可以处理的PRS的数目、以及UE的带宽。

可以使用许多不同的定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种来确定诸如UE105、106中的一个之类的实体的位置。举例来说，已知位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区识别(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。距离加上实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，可以使用从一个实体(例如，UE)到其它实体(例如，TRP)的多个距离和其它实体的已知位置来确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其它实体之间的行进时间差可用于确定距其它实体的相对距离，并且与其它实体的已知位置组合的那些可用于确定所述一个实体的位置。到达角和/或离开角可以用于帮助确定实体的位置。例如，与设备之间的距离(使用信号确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备中的一个设备的已知位置组合的信号的到达角或离开角可以用于确定另一个设备的位置。到达角或离开角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、时序提前量(即，UE处的接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计时序和功率、以及可能的到达角(例如，来自基站的UE处的信号的到达角，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，使用来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的传输时间的已知偏移来确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，由基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路时序(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号导出)的到达时间(也称为接收(receive)时间、接收(reception)时间、接收的时间或到达时间(ToA))，并向一个或多个基站发送公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传输时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可从所述参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传输时间与基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断基站和UE之间的传播时间，根据该传播时间，基站可以通过假设该传播时间期间的光速来确定UE和基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指示时)，这些上行链路RTT测量信号由UE附近的多个基站接收。每一所涉及的基站以下行链路RTT响应消息进行响应，所述下行链路RTT响应消息可包括基站处的RTT测量信号的ToA与RTT响应消息有效负载中的来自基站的RTT响应消息的传输时间之间的时间差。

对于以网络为中心和以UE为中心的过程，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该一个或多个RTT响应消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差。

多RTT技术可用于确定位置。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其它TSP)可以从第一实体接收信号并对该接收到的信号进行响应。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用多个距离和第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以以定义直线方向(例如，其可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，针对UE从基站的位置起)的到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息。两个方向的交集可以提供UE的位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号(例如，TDOA及RTT)的定位技术，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且信号的到达时间、已知传输时间及TRP的已知位置用以确定从UE到TRP的距离。举例来说，可针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)且在TDOA技术中使用所述RSTD以确定UE的定位(位置)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。通常使用相同功率发送PRS信号，且具有相同信号特性(例如，相同频移)的PRS信号可彼此干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可被来自较近TRP的PRS信号压倒，使得可能无法检测到来自较远TRP的信号。PRS静音可用于通过使一些PRS信号静音(将PRS信号的功率减小到例如零且因此不发送PRS信号)来帮助减小干扰。以此方式，UE可更容易地检测到较弱(在UE处)PRS信号，而不具有干扰较弱PRS信号的较强PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可以指代一个参考信号或多于一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码产生(例如，用另一信号加扰PN码)，使得PRS的源可充当伪卫星(伪卫星)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内，使得来自不同PRS源的相同PRS不重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集合。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集合的集合，其中PRS资源具有由高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于DL PRS资源集合和频率层中的DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于DL PRS资源集合和频率层中的DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续子载波和指定数量的码元。公共资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是一组连续的公共资源块，并且可以包括信道带宽内的所有公共资源块或公共资源块的子集。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块(和资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集合的DL PRS资源具有相同点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集合具有相同点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳大小值(即，每码元的PRS资源元素的频率，使得对于comb-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集合由PRS资源集合ID标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集合中的PRS资源ID可以与全向信号相关联，和/或与从单个基站(其中基站可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束ID)相关联。PRS资源集合中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并且因此，PRS资源或简单地资源也可以被称为波束。这对UE是否已知基站和在其上发送PRS的波束没有任何影响。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置成依照调度来发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，以与初始传输一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置为发送一个或多个PRS资源集合。资源集合是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。每个PRS资源集合包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，其可以在时隙内的N个(一个或多个)连续码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或者通常是参考信号(RS)资源)可以被称为OFDM PRS资源(或者OFDM RS资源)。RB是跨越时域中的一个或多个连续码元的数量和频域中的连续子载波的数量(对于5GRB为12)的RE的集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源可以在时隙内占用的连续码元的数量。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率上的起始RE偏移。DL PRS资源内的剩余码元的相对RE偏移是基于初始偏移来定义的。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内的DLPRS资源的起始码元。所发送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为重复，使得PRS资源中可以存在多次重复。DL PRS资源集合中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DLPRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集合中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源还可以由准共址和起始PRB参数来定义。准共址(quasi-co-location，QCL)参数可以定义DL PRS资源与其它参考信号的任何准共址信息。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集合是具有相同周期性、相同静音模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。每当PRS资源集合的所有PRS资源的所有重复被配置为要被发送时，被称为“实例”。因此，PRS资源集合的“实例”是针对每个PRS资源的指定数量的重复以及PRS资源集合内的指定数量的PRS资源，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每一个发送指定数量的重复，实例就完成。实例可以被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DL PRS配置可被提供给UE以促成(或甚至使得)UE能够测量DL PRS。

可以聚合PRS的多个频率层，以提供比单独的层的任何带宽更大的有效带宽。可以拼接分量载波的多个频率层(其可以是连续的和/或分开的)并且满足诸如准共址(QCL)和具有相同的天线端口之类的准则，以提供更大的有效PRS带宽(用于DL PRS和UL PRS)，从而增加到达时间测量准确度。拼接(stitch)包括在各个带宽片段上组合PRS测量，使得拼接的PRS可以被视为是从单个测量中取得的。被QCL时，不同的频率层表现类似，使得能够拼接PRS以产生更大的有效带宽。较大的有效带宽(其可以被称为聚合的PRS的带宽或聚合的PRS的频率带宽)提供更好的时域分辨率(例如，TDOA的时域分辨率)。聚合的PRS包括PRS资源的集合，并且聚合的PRS的每一PRS资源可称为PRS分量，且每一PRS分量可在不同分量载波、频带或频率层上或在同一频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种激活(active)定位技术，因为RTT使用由TRP发送到UE和由UE(参与RTT定位)发送到TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，协调的定位可以与UE一起使用，该UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS而不是发送用于针对每个TRP的定位的单独UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，其中TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。相邻TRP可以是单个BTS(基收发器站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独的BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，用于确定RTT(且因此用于确定UE与TRP之间的距离)的用于定位信号对的PRS/SRS中的用于定位信号的DL-PRS信号及UL-SRS可在时间上彼此接近地发生，使得归因于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移的误差在可接受限度内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此的大约10ms内分别从TRP和UE发送。在用于定位的SRS由UE发送且用于定位的PRS和SRS在时间上彼此接近地传达的情况下，已发现，尤其在许多UE同时尝试定位的情况下，可导致射频(RF)信号拥塞(其可引起过多噪声等)和/或可在尝试同时测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定RTT和到TRP 300中的每一个的对应距离以及UE 200的位置。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号且将测量信息提供到TRP 300，且TRP 300确定RTT及距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可以由从UE 200接收到信号的TRP300、由该TRP 300与一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它TRP 300和/或服务器400)的组合、或者由除了从UE 200接收到信号的TRP 300之外的一个或多个设备来确定。

5G NR中支持各种定位技术。5G NR中支持的NR本地定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合的DL+UL的定位方法包括具有一个基站的RTT和具有多个基站的RTT(多RTT)。

基于补充上行链路信号的定位

参照图5A，基于UL的定位方法取决于例如由基站510从UE 520接收/测量的UL信号。因为基站510通常连接到电网电力，并且UE 520通常使用电池电力，所以可用于来自基站510的DL信号的传输功率通常大于可用于来自UE 520的UL信号的传输功率。因此，UL覆盖区域530通常小于使用UHB(超高频带)频率处的新NR频带的DL覆盖区域540，例如高于3GHz，诸如n77(3.3GHz-4.2GHz)、n78(3.3GHz-3.8GHz)或n79(4.4GHz-5.0GHz)。UL覆盖区域530是基站510的服务小区可以从其接收/测量来自UE 520的主频带(例如，UHB频带)中的UL信号而不必组合来自UE 520的UL信号的多个实例的区域。刚好在UL覆盖区域530之外的略微(例如，大约10％)延伸超出UL覆盖区域530的边缘覆盖受限区域550(在该示例中为环形区域)是基站510可以通过组合(例如，集成)来自UE 520的UL信号的多个实例来从其接收/测量来自UE 520的UHB频带中的UL信号的区域。边缘覆盖受限区域550位于UL覆盖区域530的边缘处，延伸超出UL覆盖区域530(从UL覆盖区域530的外边缘532)但未达到DL覆盖区域540的范围(即，不延伸到DL覆盖区域540的外边缘542)。如果UE 520超出边缘覆盖受限区域550，则即使通过组合UL信号的多个实例，基站510也不能测量来自UE 520的UHB UL信号。覆盖受限区域580是UE 520可以在其中接收和测量来自基站510的DL信号但是基站510不能充分地从其接收来自UE 520的UL信号的区域，例如，不能接收具有足够的能量和/或质量以使用信号的单个实例来测量的UL信号，或者可能地，具有足够的能量和/或质量以完全测量的UL信号(例如，即使在组合(例如，积分)多个实例的情况下)。由于发送功率限制，基站510可能无法在覆盖受限区域580中测量来自UE 520的UL信号。例如，覆盖受限区域580可以是UL信号的期望发送功率(例如，由功率控制等式确定)高于UE 520的可用/可允许发送功率的区域。功率控制等式规定，期望的发送功率是UE 520和基站510之间的UL路径损耗(例如，其中UL路径损耗被估计为等于测量的DL路径损耗)加上UL信号的接收功率，以供基站510测量具有一个或多个期望特性的UL信号(例如，具有单个实例，具有期望的测量质量)。如果可用发送功率低于期望的发送功率，并且期望的发送功率与可用/可允许发送功率之间的差高于第一阈值但低于第二阈值，则UE 520被认为是在边缘覆盖受限区域550中。如果期望的发送功率与可用/可允许发送功率之间的差高于第二阈值，则UE 520被认为是在完全覆盖受限区域中(在边缘覆盖受限区域550之外)。覆盖受限区域580占据DL覆盖区域540中在UL覆盖区域530之外的区域(包括边缘覆盖受限区域550)。

然而，一个或多个补充上行链路(SUL)频带可以用于从UE(例如，UE 520)向基站510的伴随(companion)小区发送UL PRS和/或从基站510的伴随小区向UE(例如，UE 520)发送DL PRS。伴随小区被配置为发送和/或接收SUL频带的信号，并且通常被配置在与服务小区的TRP不同的TRP中，尽管服务小区和伴随小区可以设置在相同的基站(例如，基站510)处。SUL频带具有低于3GHz的频率，并且因此可以为与频率高于3GHz的信号相同的传输功率提供更大的覆盖区域。例如，SUL覆盖区域560可以与DL覆盖区域540具有大约相同的大小(或者甚至大于DL覆盖区域540)，伴随小区和服务小区都位于基站510处。SUL频带包括n80(1.71GHz-1.785GHz)、n81(880MHz-915 MHz)、n82(832MHz-862 MHz)、n83(703MHz-748MHz)、n84(1.92GHz-1.98GHz)、n86(1.71GHz-1.78GHz)、n89(824MHz-849 MHz)。还参照图5B，UE 520可以使用SUL频带来发送UL PRS以改善基于UL的定位性能，例如，在DL覆盖区域540中但是在UL覆盖区域530之外(或者甚至在边缘覆盖受限区域550之外)的UE 520的情况下，实现基于UL的定位技术(例如，UL-TDOA、RTT)。还参见图5C，作为另一个例子，UE 520可以使用SUL频带来发送UL PRS，以在基站510的服务小区的UL覆盖区域530中实现与UE 520的多RTT，其中UHB频带用于由服务小区向UE 520发送UL PRS，并且SUL频带用于向伴随小区(这里是基站570的伴随小区)发送UL PRS。UE 520可以将SUL用于频分双工(FDD)和/或时分双工(TDD)信号之间的载波聚合，和/或用于ENDC(E-UTRA(演进通用移动电信系统(UMTS))新无线电双连接)。UE 520可以被配置为执行Tx切换，在使用不同频带的传输之间(例如，在使用SUL频带载波和主频带(例如，UHB频带)的载波之间)动态地切换，并且共享用于两个频带的发送链。

参照图6，进一步参照图1-4，UE 600包括通过总线640彼此通信地耦合的处理器610、接口620和存储器630。UE 600可以包括图6中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，例如图2中所示的任何组件，使得UE 200可以是UE 600的示例。例如，处理器610可以包括处理器210的组件中的一个或多个组件。接口620可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如，无线发送器242和天线246、或无线接收器244和天线246、或无线发送器242、无线接收器244和天线246。另外或替代地，接口620可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器630可以与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可以指处理器610执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的UE 600称为执行该功能的UE 600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)的简写。处理器610(可能与存储器630结合，并且在适当时与接口620结合)包括SUL单元650，SUL单元650被配置为提供UE 600的SUL能力的一个或多个指示，确定是否使用SUL频带进行UL PRS传输，使用SUL频带中分配的资源来发送UL PRS，确定是否使用SUL频带进行DL PRS接收，以及测量SUL频带中的DL PRS(例如，包括在测量间隙期间调谐用于SUL频带接收的天线)。下面进一步讨论SUL单元650，并且该描述通常可以将处理器610或UE 600称为执行SUL单元650的任何功能，其中UE 600被配置为执行SUL单元650的功能。

还参考图7，服务器700包括通过总线740彼此通信地耦合的处理器710、接口720和存储器730。服务器700可包括图7中所示的组件，并且可包括一个或多个其它组件，例如图4中所示的那些组件中的任一个，使得服务器400可以是服务器700的示例。例如，接口720可以包括收发器415的组件中的一个或多个组件，例如，无线发送器442和天线446和/或无线接收器444和天线446。另外或替代地，接口720可以包括有线发送器452和/或有线接收器454。存储器730可以与存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可以指处理器710执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如其中处理器710执行软件(存储在存储器730中)和/或固件。本文中的描述可将执行功能的服务器700指代为执行该功能的服务器700的一个或多个适当组件(例如，处理器710和存储器730)的简写。处理器710(可能结合存储器730且视情况结合接口720)包括定位信号单元750。定位信号单元750被配置为与一个或多个适当的实体(例如，小区)协调以分配和/或调度PRS资源，例如，DL PRS资源和UL PRS资源。补充信号可以与DL PRS分开，或者可以是DL PRS的一部分(例如，在多个PRS之间在频率上重叠的多个PRS的音调)。定位信号单元750可以基于UE600结合补充信号的帮助处理多个PRS的一个或多个所指示的能力来调度和发送PRS和补充信号。本文中进一步论述定位信号单元750，并且所述描述可大体上将处理器710或大体上将服务器700指代为执行定位信号单元750的功能中的任一个，其中服务器700被配置为执行定位信号单元750的功能。

参考图8，进一步参考图1-7，用于在SUL频带上使用UL PRS(用于定位的SRS)来确定位置信息的信令和过程流800包括所示的阶段。使用一种或多种基于UL的定位技术来确定位置信息。流程800是示例，因为可以添加、重新布置和/或移除阶段。

在阶段810处，UE 600向服务器700发送SUL频带能力消息812。举例来说，SUL单元650可被配置为发送UE 600使用补充上行链路频带的能力的指示，并且可被配置为在会话开始(例如，UE 600与服务器700之间的定位会话的开始)期间发送所述指示。SUL频带能力消息812可以指示UE 600在一个或多个指示的SUL频带上发送UL PRS的能力。SUL频带能力消息可以指示UE 600在一个或多个指示的SUL频带上接收DL PRS的能力。SUL单元650可以被配置为产生和发送SUL频带能力消息812以指示UE 600支持的一个或多个频带组合，每个频带组合指示UHB频带和SUL频带，并且指示UE 600可以使用哪个(哪些)频带来接收PRS和发送PRS。例如，还参考图9，示例SUL频带能力消息900包括频带组合字段910、频带字段920、UL频带字段930和DL频带字段940。在该示例中，UL频带字段930和DL频带字段940各自包括低端频率子字段和高端频率子字段。在该示例中，消息900包括指示UE 600所支持的一个UHB频带和一个SUL频带的相应组合的两个条目950、960，其中条目950、960包括用于单独频带的子条目。在示例消息900中，频率以MHz示出，并且消息900指示对于n78-n80的频带组合(条目950)，UE 600被配置为支持UHB频带n78中的UL和DL，并且仅支持SUL频带n80中的UL，并且对于n79-n81的频带组合(条目960)，UE 600被配置为支持UHB频带n78和SUL频带n81中的UL和DL。UE 600可以使用UHB频带来与服务器700通信(例如，经由服务小区801)以用于数据和/或PRS。

可以使用除了SUL频带能力消息900之外的SUL频带能力消息的配置。例如，消息900中示出的指示中的一个或多个指示可以被省略，由编码的指示来暗示，例如，以某种格式的指示，使得该格式中的位置对应于相应的信息(例如，相应的UL频带、相应的DL频带等)。还参考图10，示例SUL频带能力消息1000包括第一UL频带指示1010、第一DL频带指示1020、第二UL频带指示1030和第二DL频带指示1040。指示1010、1020、1030、1040的位置对应于指示1010、1020、1030、1040的相应含义。在该示例中，SUL频带能力消息1000指示UE 600被配置为支持UL频带n78、DL频带n78、UL频带n81和DL频带n81，其中频带n78(3300MHz-3800MHz)是UHB频带，并且频带n81(880MHz-915 MHz)是SUL频带。指示1010、1020、1030、1040的值可以是如在该示例中的编码的指示，其中提供了与已知频率范围相对应的频带标签。

UE 600还可以向服务器700发送度量消息814。度量消息814可以包括对UE 600用于发送信号(例如，UL数据、UL PRS等)的发送功率的指示。度量消息814可以包括对UE 600与服务小区801之间的路径损耗的指示。UE 600可以被配置为使用LPP发送度量消息814和SUL频带能力消息812。当服务小区801在UE 600的UL范围内(在服务小区801的UL覆盖区域内)时，UE 600可以使用主频带(通信频带)直接向服务器700和/或经由服务小区801发送消息812和/或消息814。

在阶段820处，服务器700确定使用单次测量定位技术来确定UE 600的位置。服务器700可以确定是使用单测量(single-measurement)技术还是多测量(multi-measurement)技术。在流程800中，服务器700确定使用单测量技术，并且服务器700确定在流程1200中使用多测量技术，如图12所示并在下面讨论。服务器700可例如确定是否已请求单测量或多测量技术。作为另一示例，服务器700可确定是否需要单测量技术或多测量技术和/或是否更好以便满足一个或多个准则(例如，位置准确度、延迟等)。单测量定位技术可以涉及多个小区来确定测量，例如，利用单测量RTT技术，该单测量RTT技术潜在地涉及服务小区801使用主频带向UE 600发送DL信号，并且UE 600使用补充频带向伴随小区802发送UL信号。对DL-RS和UL-RS的测量进行处理以确定单个RTT测量。

在阶段830处，服务器700确定UE 600是否是覆盖受限的。例如，服务器700可以(例如，直接地和/或从服务小区801)接收对当前用于与服务小区801通信的UE 600处的下行链路信号的接收信号强度的指示，并将其与一个或多个阈值进行比较。如果接收的功率小于阈值，则服务器700可以推断UE 600是覆盖受限的。阈值可以由UE 600的制造商静态地配置和/或动态地可配置，例如，通过接收到的信息(其可以覆盖静态配置的阈值)。作为另一示例，如果服务小区801指示需要来自UE 600的UL信号的多个实例来测量UL信号，则服务器700可以推断UE 600处于服务小区801的边缘覆盖受限区域中。作为另一示例，如果服务器700根据UE 600的位置估计(例如，由E-CID确定)确定UE 600设置在服务小区801的DL覆盖区域内，但是服务小区801不提供对来自UE 600的UL信号的测量的指示，则服务器700可以推断UE 600设置在UL覆盖区域之外并且在服务小区801的边缘覆盖受限区域之外。作为另一示例，服务器700可以基于发送功率来确定UL覆盖区域530的外边缘532和边缘覆盖受限区域550的外边缘554，并且基于位置估计来确定UE 600是在区域UL覆盖区域530中还是在边缘覆盖受限区域550中。作为另一示例，服务器700可以(例如，直接从UE 600、从服务小区801和/或从另一实体)接收对UE 600当前用于发送UL信号的发送功率的指示，并且可以接收对服务小区801和UE 600之间的路径损耗的指示，例如，如果UE 600不是覆盖受限的，则经由服务小区801，如果UE 600相对于服务小区801是覆盖受限的，则经由另一小区。处理器710可以被配置为：如果发送功率减去路径损耗低于阈值，则确定UE 600是覆盖受限的。作为另一示例，处理器710可以被配置为：如果由UE 600发送的信号的接收的功率低于阈值功率，则确定UE 600是覆盖受限的。作为另一示例，处理器710可以被配置为：如果路径损耗超过发送功率并且因此UE 600处于覆盖受限区域580中(在DL覆盖区域(例如，DL覆盖区域540)内部，但是在UL覆盖区域(例如，UL覆盖区域530)外部)，则确定UE 600是覆盖受限的，诸如图5A和5B所示。例如，处理器710可以被配置为：如果服务小区801仅能够通过组合UL信号的多个实例(例如，随时间对实例进行积分)来接收和测量来自UE 600的UL信号，则确定UE 600在UL覆盖区域之外。处理器710可以被配置为确定UE 600是否在边缘覆盖受限区域(例如，边缘覆盖受限区域550)之外。处理器710可以被配置为例如基于UE 600的当前发送功率限制小于期望的发送功率超过第一阈值量但小于第二阈值量来确定UE 600在边缘覆盖受限区域550中，并且基于当前发送功率小于期望的发送功率超过第二阈值量来确定UE600在边缘覆盖受限区域550之外，其中期望的发送功率由功率控制等式(其取决于路径损耗并且因此取决于UE 600的位置估计(例如，使用E-CID))来确定。

在阶段835处，服务小区801可以确定UE是否是覆盖受限的。例如，服务小区801可以获得UE 600的发送功率和UE 600与服务小区801之间的路径损耗，例如，基于UE 600处的接收的信号功率和服务小区801处的发送功率来计算路径损耗，或者被提供有对来自UE600的路径损耗的指示。服务小区801可以确定UE 600是否是覆盖受限的，并且向服务器700提供关于UE 600是否是覆盖受限的覆盖消息836，并且服务器700可以通过接收和读取覆盖消息836来确定UE是覆盖受限的。例如，处理器310可以发送指示UE 600在UL覆盖区域530之外、在边缘覆盖受限区域550之外或在UL覆盖区域530之内的指示(例如，布尔指示)。在阶段830处，服务器700可以使用(例如，读取)来自服务小区801的该指示或者独立于该指示(例如，如果服务小区801不发送覆盖消息836)来确定UE是否是覆盖受限的。

在阶段840处，服务器700确定服务小区801和伴随小区802是否同步。例如，服务器700可以确定服务小区801和伴随小区802是否同步，其中伴随小区802在UE 600的范围内(例如，至少使用SUL频带)(例如，基于UE 600的粗略位置估计或者基于服务小区801和伴随小区802被布置在非常接近的位置，例如，是相同基站的一部分)。如果小区801、802的时钟是同步的或者如果时钟之间的偏移是已知的，则小区801、802是同步的。服务小区801和伴随小区802可以物理地设置在单个基站中，或者设置在物理上分开的基站中。服务器700确定小区801、802在流程800中未同步，并且确定小区801、802在图11所示并在下面讨论的流程1100中同步。

在阶段850处，服务器700基于UE 600处于覆盖受限区域中、要使用的单测量定位技术以及服务小区801和伴随小区802未同步(或者服务小区801根本不希望被使用)来指示定位信号配置。服务器700与伴随小区802协调以确定要用于DL-RS和UL-RS的资源。例如，定位信号单元750可以被配置为确定SUL频带，该SUL频带是在UE 600和服务小区801之间用于通信的频带的伴随频带。定位信号单元750可知道由UE 600和服务TRP用于通信的频带，并且可分析消息900以找到由UE 600和服务小区801用于通信的频带，且找到由UE 600支持的对应SUL频带，即，包括由UE 600和服务小区801用于通信的频带的频带组合中的SUL频带。例如，如果UE 600和服务小区801正在使用频带n79进行通信，则定位信号单元750可以根据消息900确定频带n81是UE 600支持的用于SUL传输的伴随频带。定位信号单元750与伴随小区802协调以确定伴随SUL频带中的UL-PRS资源(例如，OFDM(正交频分复用的)UL-PRS资源)，并且与服务小区801协调以确定伴随SUL频带中的DL-RS资源(例如，OFDM DL-PRS资源和/或OFDM DL-SSB资源)。定位信号单元750可与伴随小区802直接协调或经由服务小区801间接协调。鉴于服务小区801和伴随小区802不同步(或者即使小区801、802同步，也为DL-RS和UL-RS选择SUL频带)，在SUL中分配UL-PRS资源和DL-RS资源两者。服务器700分别向服务小区801、UE 600和伴随小区802发送指示所确定的UL-PRS资源配置和所确定的DL-RS资源配置的定位信号配置(PSC)消息852、854、856。例如，消息852可以指示DL-RS资源配置，或者可以是由服务小区801向服务器700提供的对DL-RS资源配置的确认。消息854可以是指示DL-RS资源配置和UL-PRS资源配置的辅助数据，尽管该信息可以分别来自服务小区801和伴随小区802。消息856可以直接发送给伴随小区802或者经由服务小区801发送给伴随小区802，并且可以指示UL-PRS资源配置，或者可以是对由伴随小区802提供给服务器700的UL-PRS资源配置的确认。服务器700可以经由服务小区801向UE 600发送消息854。消息856可以被视为服务器700和伴随小区802之间的用于确定UL-PRS资源的交换的一部分，消息854可以被视为来自服务小区801的对在伴随小区802和服务器700之间确定的要用于DL-RS和UL-RS的资源的指示，并且消息852可以被视为服务器700和服务小区801之间的用于确定DL-RS资源的交换的一部分。代替与小区801、802协调以分配和指示SUL频带中的UL-PRS资源和DL-RS资源两者，服务器700可以协调以分配和指示SUL频带中的UL-PRS资源和通信频带中的DL-RS资源(如下面关于图11的阶段1150所讨论的)，尽管由于缺少小区801、802之间的同步可能导致定位错误。

在阶段860处，伴随小区802和UE 600根据所指示的资源来交换定位信号。服务伴随小区802在伴随SUL频带中向UE 600发送一个或多个DL-RS 862。已经从服务器700接收到定位信号配置消息856的伴随小区802将UE 600配置为通过向UE 600发送一个或多个切换Tx消息864来发送UL-PRS。切换Tx消息864可以包括DCI(下行链路控制信息)指示符，并且向UE 600指示基于在阶段850处确定的UL-PRS调度将传输切换到SUL频带(从诸如通信频带的另一频带)。UE 600(例如，SUL单元650)在伴随SUL频带中向服务伴随小区802发送一个或多个UL-PRS 866。因此，UE 600和伴随小区802可以例如通过Tx切换在SUL频带上执行RTT测量，伴随小区802和UE 600使用SUL频带协调定位信号的传输。

在阶段870处，测量定位信号。在子阶段872处，UE 600(例如，SUL单元650)测量DL定位信号862(例如，DL-PRS和/或SSB)。在子阶段874处，伴随小区802测量UL-PRS 866。测量可以产生各种信息，诸如接收的功率、相对于参考功率的接收的功率、到达时间、相对于参考信号的到达时间等。

在阶段880处，UE 600和/或伴随小区802发送位置信息。例如，伴随小区802可基于对一个或多个测量的处理来在位置信息消息882中向服务器700发送一个或多个测量和/或一个或多个处理的测量(例如，估计的UE位置、伪距、偏移等)。伴随小区802还可或替换地在位置信息消息884中向UE 600发送一个或多个测量和/或一个或多个处理的测量，例如用于基于UE的定位。UE 600可以在位置信息消息886中向服务器700发送一个或多个测量和/或一个或多个处理的测量，例如，用于UE辅助的定位(和/或如果消息886包括估计的UE位置，则用于基于UE的定位)。

在阶段890处，服务器700可以确定位置信息。服务器700可从位置信息消息882、886中的一个或多个收集位置信息，并且执行一种或多种定位技术以确定针对例如UE 600的位置的进一步位置信息，和/或可向另一实体提供用于计算位置信息的信息。服务器700可以使用来自消息882、886的位置信息来更新针对UE 600的先前确定的位置信息。

在阶段892处，UE 600可以确定位置信息。UE 600可从位置信息消息884收集位置信息并执行一种或多种定位技术以确定针对例如UE 600的位置的进一步位置信息，和/或可向另一实体(例如，服务器700)提供用于计算位置信息的信息。UE 600可以使用来自消息884的位置信息来更新针对UE 600的先前确定的位置信息。UE 600可向服务器700发送具有UE 600在阶段892确定的位置信息的位置信息消息894。

参照图11，进一步参照图3-8，用于在SUL频带上使用UL PRS(用于定位的SRS)来确定位置信息的信令和过程流1100包括所示的阶段。使用一种或多种基于UL的定位技术来确定位置信息。流程1100是示例，因为可以添加、重新布置和/或移除阶段。在流程1100中，阶段1110、1120、1130、1135可以与上面讨论的阶段810、820、830、835相同。

在阶段1140处，服务器700确定服务小区801和伴随小区802是否同步，例如，类似于阶段840。在阶段1140处，与阶段840相反，服务器700确定服务小区801和伴随小区802同步。

在阶段1150处，服务器700基于UE 600处于覆盖受限区域中、要使用的单测量定位技术及同步的可用小区来指示定位信号配置。定位信号单元750可以以类似于关于阶段850所论述的方式的方式协调和指示定位信号资源，或可鉴于小区801、802同步而协调和指示用于UE 600与小区801、802之间的交互的定位信号资源。举例来说，定位信号单元750可被配置为基于所需(例如，所请求)定位准确度确定是协调仅用于服务小区801还是用于服务小区801和伴随小区802的定位信号资源的分配，例如，基于定位准确度高于阈值准确度(例如，定位误差低于误差阈值)来协调用于小区801、802的资源的分配。服务器700可分别向服务小区801、UE 600和伴随小区802(直接地或经由服务小区801间接地)发送定位信号配置(PSC)消息1152、1154、1156。消息1152、1154、1156指示(例如，提供或提供对其的确认)通信频带(UHB)上的OFDM DL-RS资源和SUL频带上的OFDM UL-PRS资源。服务小区801和伴随小区802可以物理地设置在单个基站中，或者设置在物理上分离的基站中，尽管在服务小区801使用超高频而伴随小区802使用低频的情况下，小区801、802通常不会共址。

在阶段1160处，服务小区801、伴随小区802和UE 600根据所指示的资源来交换定位信号。服务小区801在通信频带中向UE 600发送一个或多个DL-RS1162。服务小区801例如在一个或多个DCI指示中发送一个或多个Tx切换指令1163，以使UE 600切换到SUL频带以发送UL-PRS。UE 600(例如，SUL单元650)通过在伴随SUL频带中向伴随小区802发送一个或多个UL-PRS1164来对切换Tx指令1163进行响应。

在阶段1170处，测量定位信号。在子阶段1172处，UE 600(例如，SUL单元650)测量DL-RS1162(例如，DL-PRS和/或SSB)。在子阶段1174处，伴随小区802测量UL-PRS1164。测量可以产生各种信息，诸如接收的功率、相对于参考功率的接收的功率、到达时间、相对于参考信号的到达时间等。

在阶段1180处，UE 600和/或伴随小区802发送位置信息。例如，伴随小区802可在位置信息消息1181中向服务器700发送DL-RS1162的一个或多个测量和/或基于对一个或多个测量的处理的一个或多个处理的测量(例如，所估计的UE位置、伪距、偏移等)。伴随小区802还可或替换地在位置信息消息1182中向UE 600发送UL-PRS1164的一个或多个测量和/或一个或多个处理的测量，例如用于基于UE的定位。UE 600可以在位置信息消息1183中向服务器700发送一个或多个测量和/或一个或多个处理的测量，例如，用于UE辅助的定位(或者具有包括位置估计的消息1183的基于UE的定位)。

在阶段1190、1192处，类似于阶段890、892的论述，服务器700和/或UE 600可从在阶段1180处接收的位置信息和/或测量的信号确定位置信息。服务器700和/或UE 600使用来自UE 600和伴随小区802的信号测量来确定单个RTT测量。

参考图12，进一步参考图3-8，用于在SUL频带上使用UL-PRS(用于定位的SRS)来确定位置信息的信令和过程流1200包括所示的阶段。使用一种或多种基于UL的定位技术来确定位置信息。流程1200是示例，因为可以添加、重新布置和/或移除阶段。在流程1200中，阶段1210可以与上面讨论的阶段810相同。流程1200提供用于多RTT定位的示例，特定来说关于阶段1260、1270，但所论述的技术可应用于其它定位技术。

在阶段1220处，服务器700确定使用多测量定位技术(例如，多RTT)来确定UE 600的位置。服务器700可确定是使用如关于图8及阶段820所论述的单测量还是多测量技术。在此示例中，服务器700确定将使用多测量定位技术，例如，已请求多测量定位技术或多测量定位技术适合于提供所请求的定位准确度。

在阶段1230和/或阶段1235处，服务器700和/或服务小区801确定UE 600是否是覆盖受限的。例如，在阶段1230处，服务器700可以确定UE 600不在覆盖受限区域(例如，覆盖受限区域580)中，即，在UL覆盖区域(例如，UL覆盖区域530)中或在边缘覆盖受限区域(例如，边缘覆盖受限区域550)中。例如，服务器700可以确定UE 600的发送功率小于服务小区801和UE 600之间的路径损耗，或者服务小区801能够仅使用从UE 600接收的信号的一个实例来测量该信号。服务器700可以基于UE 600的发送功率超过UE 600与服务小区801之间的路径损耗但是服务小区801能够通过组合信号的多个实例来测量来自UE 600的信号，来确定UE 600处于边缘覆盖受限区域中。作为另一示例，服务器700可以基于路径损耗超过UE的发送功率小于阈值量来确定UE 600处于边缘覆盖受限区域中。该确定可以由服务小区801在阶段1235处做出，并且覆盖指示1236被提供给服务器700。在阶段1230处，服务器700可以在具有或不具有覆盖指示1236的情况下进行覆盖确定。

在阶段1250处，服务器700基于要使用的多小区定位技术(例如，多RTT)且基于UE600不是覆盖受限的或在边缘覆盖受限区域中而指示定位信号配置。阶段1250可以类似于阶段850，但是在阶段1250中，服务器700确定伴随SUL频带，并且协调用于UL和DL的通信频带(例如，UHB)的OFDM资源的分配以及用于UL和DL的SUL频带的OFDM资源的分配。举例来说，服务器700(例如，定位信号单元750)可协调(与服务小区801)用于服务小区801与UE 600之间的通信频带上的UL和DL的OFDM资源的分配，且协调(与伴随小区802)用于伴随小区802与UE 600之间的SUL频带上的UL和DL的OFDM资源。所有分配可包括在指示配置(例如，包括配置或确认配置)的定位信号配置消息1252、1254、1256中的每一个中。替代地，消息1252可以指示针对通信频带的分配而不是针对SUL频带的分配，并且消息1256可以指示针对SUL频带的分配而不是针对通信频带的分配。服务小区801和伴随小区802可以物理地设置在单个基站中，或者设置在物理上分开的基站中。配置消息1256可以直接从服务器400发送给伴随小区802，或者经由服务小区801间接地发送。

在阶段1260处，服务小区801、伴随小区802和UE 600根据所指示的资源来交换定位信号。服务小区801在通信频带中向UE 600发送一个或多个DL-RS1262，并且UE 600在通信频带中向服务小区801发送UL-PRS 1264。服务小区801发送一个或多个Tx切换指令1265(例如，在DCI指示中)(基于接收到的定位信号配置消息1252)以使UE 600切换到SUL频带以发送UL-PRS。伴随小区802发送一个或多个DL-RS1266，并且UE 600(例如，SUL单元650)通过在伴随SUL频带中向伴随小区802发送一个或多个UL-PRS1268来对切换Tx指令1265进行响应。

在阶段1270处，测量定位信号。在子阶段1272处，UE 600测量来自服务小区801和来自伴随小区802的DL-RS1262(例如，DL-PRS和/或SSB)。UE 600可以使用传统测量间隙(MG)配置来调谐离开通信频带，自主地调谐到SUL频带，并且测量SUL频带上的DL-RS1266。在子阶段1274处，服务小区801测量UL-PRS1264。在子阶段1276处，伴随小区802测量UL-PRS1268。测量可以产生各种信息，诸如接收的功率、相对于参考功率的接收的功率、到达时间、相对于参考信号的到达时间等。测量可以是用于支持多RTT定位技术的RTT测量。

在阶段1280处，类似于以上讨论的阶段1180，UE 600和/或服务小区801和/或伴随小区802分别向UE 600和/或服务器700发送位置信息。例如，服务小区801和伴随小区802可向UE 600发送UL-PRS测量以用于基于UE的定位。作为另一示例，UE 600可以向服务器700发送DL-RS测量，并且服务小区801和伴随小区802可以向服务器700发送UL-PRS测量，以用于UE辅助的定位。

在阶段1290、1292处，类似于阶段890、892的论述，服务器700和/或UE 600可从在阶段1280处接收的位置信息和/或测量的信号确定位置信息。

参看图13，进一步参看图1到12，指示用于基于上行链路的定位的资源的方法1300包括所示的阶段。然而，方法1300是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1300。

在阶段1310处，方法1300包括确定UE针对第一频带和服务小区的发送功率是否在服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对第一频带和UE的发送功率是否在服务小区的上行链路覆盖区域之外。例如，服务器700可以从服务小区801接收度量消息814，该度量消息814具有UE 600的发送功率的指示、UE 600与服务小区801之间的路径损耗的指示、和/或UE600是否处于覆盖受限区域中的指示。处理器710(可能与存储器730组合)和接口720(例如，无线接收器444和天线446和/或有线接收器454)可以包括用于从TRP接收一个或多个输入的部件。处理器710可以使用UE 600的发送功率和UE 600与服务小区801之间的路径损耗来确定UE 600是否在覆盖受限区域中，例如，覆盖受限区域580(在UL覆盖区域530之外，其可以包括边缘覆盖受限区域550)。作为另一示例，处理器710可以通过从服务小区801读取UE600是否在覆盖受限区域中的指示来确定UE 600是否在覆盖受限区域中。作为另一示例，处理器可以基于UE 600的位置估计(例如，使用E-CID)和UE相对于一个或多个阈值的可用发送功率来确定UE 600是否在覆盖受限区域中。处理器710(可能与存储器730组合并且可能与接口720(例如，收发器415，诸如有线接收器454和/或无线接收器444和天线446)组合)可以包括用于确定UE是否在下行链路覆盖区域内并且在上行链路覆盖区域外的部件。

在阶段1320处，方法1300包括识别由UE支持的第二频带，第二频带包括低于第一频带的最低频率的频率。例如，处理器710可以识别由SUL频带能力消息(例如，SUL频带能力消息900或SUL频带能力消息1000)指示的SUL频带，以结合由UE 600和服务小区801使用的通信频带来识别由UE 600支持的SUL频带。处理器710可以定位由UE 600和服务小区801使用的通信频带(第一频带)，确定在包括通信频带的频带组合中指示的SUL频带，并将该SUL频带识别为第二频带。处理器710(可能与存储器730组合)可以包括用于识别第二频带的部件。

在阶段1330处，方法1300包括：基于确定UE针对第一频带和UE的发送功率在服务小区的上行链路覆盖区域之外，提供指示用于UE的第二频带中的OFDM UL-PRS资源的至少一个PRS指示。处理器710(例如，定位信号单元750)可发送指示SUL频带中的OFDM UL-PRS资源(例如，包括OFDM UL-PRS资源或确认OFDM UL-PRS资源的配置)的PSC消息856、1156、1256。这可以使UE 600能够使用SUL频带来传送UL-PRS，这可以在NR UHB中间小区和远小区条件下实现与UE 600的基于UL的定位技术，这是先前不可能的。可能与存储器730组合、与接口720(例如，无线发送器442和天线446、和/或有线发送器452)组合的处理器710可以包括用于提供指示第二频带中的OFDM UL-PRS资源的至少一个PRS指示的部件。

方法1300的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，提供至少一个PRS指示包括：基于确定UE针对第一频带和UE的发送功率在服务小区的上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，提供指示OFDM UL-PRS资源和OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。举例来说，如关于图11及12所论述，服务器700(例如，定位信号单元750)可发送PSC消息1152、1252以基于(例如，鉴于)UE 600是覆盖受限和单测量RTT定位技术要使用(例如，经请求及/或经选择以供使用)以确定UE 600的位置而指示DL-RS资源(在SUL频带或通信频带中)。在另一示例实现方式中：上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；UE的发送功率是UE的第一发送功率；以及提供至少一个PRS指示包括：基于UE针对第二频带和UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且服务小区与伴随小区同步，提供指示第二频带中的OFDM UL-PRS资源和第一频带中的OFDM DL-RS资源两者的至少一个PRS指示。例如，如关于图11所讨论的，服务器700可以基于(例如，鉴于)在UE 600的使用SUL频带的范围内的伴随小区802与服务小区801同步来发送PSC消息1156以指示SUL频带中的UL-PRS资源，并且发送PSC消息1152以指示通信频带中的DL-RS资源。UE的第一发送功率和第二发送功率可以是相同的。在另一种示例实现方式中，提供至少一个PRS指示包括：提供指示第二频带中的OFDM UL-PRS资源和第二频带中的OFDM DL-RS资源的至少一个PRS指示。在另一示例实现方式中：上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及提供所述至少一个PRS指示包括：基于UE针对第二频带和UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且服务小区与伴随小区不同步，提供指示第二频带中的OFDM UL-PRS资源和OFDM DL-RS资源两者的至少一个PRS指示。例如，如关于图8所讨论的，服务器700可以基于在UE 600的使用SUL频带的范围内的伴随小区802没有与服务小区801同步来发送PSC消息856、852以指示SUL频带中的UL-PRS资源和DL-RS资源。UE的第一发送功率和第二发送功率可以是相同的。在另一示例实现方式中，OFDM DL-RS资源对应于DL-PRS或SSB信号中的一个。

另外或替代地，方法1300的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中：上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及提供所述至少一个PRS指示包括：基于UE处于服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对第二频带和UE的第二发送功率处于伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一OFDM DL-RS资源；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。定位信号单元750例如可以在SUL频带和通信频带两者上指示下行链路和上行链路参考信号资源，以促进多小区RTT。UE的第一发送功率和第二发送功率可以是相同的。在另一示例实现方式中，确定UE是否在服务小区的下行链路覆盖区域内并且在服务小区的上行链路覆盖区域之外包括：基于服务小区和UE之间的路径损耗超过UE的发送功率来确定UE在服务小区的上行链路覆盖区域之外。例如，如果UE 600的可用发送功率小于服务小区801和UE600之间的路径损耗，则服务器700可以确定UE 600是覆盖受限的。

其他考虑因素

其它示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实现上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的部分。

如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。如本文所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以适当地应用于任何形式的术语RS，例如PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文中所使用，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项目或条件的陈述意指功能或操作基于所陈述项目或条件且可基于除所陈述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

此外，如本文所使用的，在项目列表(可能以“……中的至少一个”开头或以“……中的一个或多个”开头)中使用的“或”指示分离性列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表或“A或B或C”的列表意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即，A和B和C)、或具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述，或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述，意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”意味着处理器可以被配置为测量A(并且可以被配置为或可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以被配置为或可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择测量A和B中的哪一个或两者)。类似地，用于测量A或B中的至少一个的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可以或可以不能够测量B)，或用于测量B的部件(并且可以或可以不被配置为测量A)，或用于测量A和B的部件(其可以能够选择测量A和B中的哪一个或两者)。作为另一示例，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X并执行功能Y。举例来说，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一个的处理器”意味着处理器可被配置为测量X(且可或可不被配置为测量Y)，或可被配置为测量Y(且可或可不被配置为测量X)，或可被配置为测量X且测量Y(且可被配置为选择测量X及Y中的哪一个或两者)。

可以根据具体要求进行实质性变化。举例来说，还可使用定制硬件，和/或特定元件可在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，例如小应用程序等)或两者中实现。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出和/或在本文中讨论为彼此连接或通信的组件(功能或其他)通信地耦合。也就是说，它们可以直接或间接地连接以实现它们之间的通信。

以上讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其它配置中。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元件。此外，技术发展，并且因此，许多元件是示例，并且不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传送通信的系统，即，通过传播通过大气空间而不是通过电线或其他物理连接的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不具有无线传输的所有通信，而是被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他地或均匀地主要用于通信，或使用无线通信设备的通信排他地或均匀地主要用于无线，或设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包含用于无线通信的至少一个无线电(每一无线电是发送器、接收器或收发器的部分)。

在描述中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实现方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。举例来说，已在没有不必要细节的情况下示出众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。该描述提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的前述描述提供了用于实现所描述的技术的描述。可以对元件的功能和布置进行各种改变。

如本文中所使用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”及“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及将指令/代码提供到处理器以供执行和/或可用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了若干示例配置，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。

除非另外指示，否则如本文中所使用的“约”和/或“大约”在指代例如量、持续时间等的可测量值时涵盖从指定值的±20％或±10％、±5％或±0.1％的变化，如在本文中所描述的系统、设备、电路、方法和其它实现方式的上下文中适当的。除非另外指示，否则当提及例如量、持续时间、物理属性(例如频率)及类似者的可测量值时，如本文中所使用的“大体上”还涵盖从指定值的±20％或±10％、±5％或±0.1％的变化，如在本文中所描述的系统、设备、电路、方法及其它实现方式的上下文中适当的。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中高于第一阈值的一个值。值小于(或在第一阈值之内或之下)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中低于第一阈值的一个值。

Claims (32)

1.一种位置服务器，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，其通信地耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置为：

确定用户设备(UE)针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；

识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及

基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，经由所述收发器提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少正交频分复用的上行链路定位参考信号资源(OFDM UL-PRS资源)的至少一个PRS指示。

2.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述处理器被配置为：基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)的所述至少一个PRS指示。

3.根据权利要求2所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及

所述处理器被配置为：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

4.根据权利要求2所述的位置服务器，其中，所述处理器被配置为：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。

5.根据权利要求4所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及

所述处理器被配置为：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

6.根据权利要求2所述的位置服务器，其中，所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或同步信号块(SSB)信号中的一个。

7.根据权利要求1所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；

所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及

所述处理器被配置为提供：基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。

8.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述处理器被配置为：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。

9.一种位置服务器，包括：

用于确定用户设备(UE)针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外的部件；

用于识别由所述UE支持的第二频带的部件，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及

用于基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外来提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少正交频分复用的上行链路定位参考信号资源(OFDM UL-PRS资源)的至少一个PRS指示的部件。

10.根据权利要求9所述的位置服务器，其中，所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和下行链路参考信号资源(OFDMDL-RS资源)的所述至少一个PRS指示的部件。

11.根据权利要求10所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及

所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示的部件。

12.根据权利要求10所述的位置服务器，其中，所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示的部件。

13.根据权利要求12所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及

所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示的部件。

14.根据权利要求10所述的位置服务器，其中，所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或同步信号块(SSB)信号中的一个。

15.根据权利要求9所述的位置服务器，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；

所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及

所述用于提供所述至少一个PRS指示的部件包括：用于以下内容的部件：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。

16.根据权利要求9所述的位置服务器，其中，所述用于确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的部件包括：用于基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率来确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的部件。

17.一种指示用于基于上行链路的定位的资源的方法，所述方法包括：

确定用户设备(UE)针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；

识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及

基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少正交频分复用的上行链路定位参考信号资源(OFDM UL-PRS资源)的至少一个PRS指示。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，提供所述至少一个PRS指示包括：基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)的所述至少一个PRS指示。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及

提供所述至少一个PRS指示包括：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDMDL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，提供所述至少一个PRS指示包括：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及

提供所述至少一个PRS指示包括：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或同步信号块(SSB)信号中的一个。

23.根据权利要求17所述的方法，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；

所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及

提供所述至少一个PRS指示包括：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。

24.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外包括：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。

25.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括用于使位置服务器的处理器指示用于基于上行链路的定位的资源以进行以下操作的处理器可读指令：

确定用户设备(UE)针对第一频带和服务小区的发送功率是否在所述服务小区的下行链路覆盖区域内，并且针对所述第一频带和所述UE的发送功率是否在所述服务小区的上行链路覆盖区域之外；

识别由所述UE支持的第二频带，所述第二频带包括低于所述第一频带的最低频率的频率；以及

基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，提供指示用于所述UE的所述第二频带中的至少正交频分复用的上行链路定位参考信号资源(OFDM UL-PRS资源)的至少一个PRS指示。

26.根据权利要求25所述的存储介质，其中，用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于确定所述UE针对所述第一频带和所述UE的所述发送功率在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外，并且基于单测量往返时间定位技术被指定用于确定所述UE的位置，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)的所述至少一个PRS指示。

27.根据权利要求26所述的存储介质，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；以及

用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

28.根据权利要求26所述的存储介质，其中，用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的所述OFDM DL-RS资源的所述至少一个PRS指示。

29.根据权利要求28所述的存储介质，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；以及

用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于所述UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且所述服务小区与所述伴随小区不同步，提供指示所述第二频带中的所述OFDM UL-PRS资源和所述OFDM DL-RS资源两者的所述至少一个PRS指示。

30.根据权利要求26所述的存储介质，其中，所述OFDM DL-RS资源对应于下行链路PRS或同步信号块(SSB)信号中的一个。

31.根据权利要求25所述的存储介质，其中：

所述上行链路覆盖区域是第一上行链路覆盖区域；

所述UE的所述发送功率是所述UE的第一发送功率；

所述OFDM UL-PRS资源是第一OFDM UL-PRS资源；以及

用于使所述处理器提供所述至少一个PRS指示的所述处理器可读指令包括用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：提供基于UE处于所述服务小区的第一上行链路覆盖区域中或边缘覆盖受限区域中，基于UE针对所述第二频带和所述UE的第二发送功率处于UE的伴随小区的第二上行链路覆盖区域中，并且基于多测量往返时间定位技术被指定用于确定UE的位置，指示以下项的所述至少一个PRS指示：(1)所述第一频带中的第一OFDM UL-PRS资源和所述第一频带中的第一下行链路参考信号资源(OFDM DL-RS资源)；以及(2)所述第二频带中的第二OFDM UL-PRS资源和所述第二频带中的第二OFDM DL-RS资源。

32.根据权利要求25所述的存储介质，其中，用于使所述处理器确定所述UE是否在所述服务小区的所述下行链路覆盖区域内并且在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外的所述处理器可读指令包括：用于使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于所述服务小区与所述UE之间的路径损耗超过所述UE的所述发送功率，确定所述UE在所述服务小区的所述上行链路覆盖区域之外。