KR20230049625A - 반복적인 신호 성능에 기반한 포지셔닝 기준 신호 조정 - Google Patents

반복적인 신호 성능에 기반한 포지셔닝 기준 신호 조정 Download PDF

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KR20230049625A
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Abstract

장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법은 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하는 단계; 및 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

반복적인 신호 성능에 기반한 포지셔닝 기준 신호 조정
[0001] 무선 통신 시스템들은, 1-세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2-세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3-세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4-세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5-세대(5G) 서비스 등을 포함해서 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함해서 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System)와, CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0002] 5G(fifth generation) 모바일 표준들은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 게다가, 시그널링 효율들은 개선되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들에 비해 실질적으로 감소되어야 한다.
[0003] 예시적인 장치는 장치와 사용자 장비 간에 무선 신호들을 교환하도록 구성된 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하도록; 그리고 인터페이스를 통해 그리고 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[0004] 그러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는, 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅(muting) 패턴을 결정하고 인터페이스를 통해 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 사용자 장비에 송신하도록 구성된다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시한다. 프로세서는 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 인터페이스를 통해 사용자 장비에 송신하도록 구성된다. 활성화해제 메시지는 사용자 장비가 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함한다. 프로세서는 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형(on-demand), 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 사용자 장비에 송신하도록 구성된다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0005] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하도록; 그리고 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대한 응답으로, 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것 또는 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다. 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤(comb) 사이즈, 뮤팅 패턴, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함한다.
[0006] 다른 예시적인 장치는 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하기 위한 수단; 및 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0007] 그러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 장치는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하기 위한 수단; 및 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시한다. 장치는 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 포함한다. 활성화해제 메시지는 사용자 장비가 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함한다. 장치는 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0008] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 장치는 뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하기 위한 예측 수단; 및 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것 또는 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것 중 적어도 하나에 의해, 예측 수단이 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 응답하기 위한 수단을 포함한다. 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함한다.
[0009] 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 예시적인 방법은 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하는 단계; 및 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함한다.
[0010] 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하는 단계; 및 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시한다. 방법은 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함한다. 활성화해제 메시지는 사용자 장비가 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함한다. 방법은 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0011] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 단계; 및 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것 또는 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것 중 적어도 하나에 의해, 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대해 응답하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함한다.
[0012] 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하기 위해: 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하게 하도록; 그리고 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성된다.
[0013] 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하게 하도록; 그리고 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 활성화해제 메시지는 사용자 장비가 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0014] 추가로 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하게 하도록; 그리고 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것 또는 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것 중 적어도 하나에 의해, 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대해 응답하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함한다.
[0015] 예시적인 사용자 장비는 무선 신호들을 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 트랜시버를 통해 수신된 포지셔닝 기준 신호들을 측정하도록; 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하도록; 그리고 트랜시버를 통해 신호 저하 패턴의 표시를 송신하도록 구성된다.
[0016] 그러한 사용자 장비의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함한다. 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0017] 다른 예시적인 사용자 장비는 포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 수단; 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하기 위한 수단; 및 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0018] 그러한 사용자 장비의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함한다. 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0019] 신호 저하의 표시를 제공하는 예시적인 방법은 포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 단계; 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하는 단계; 및 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0020] 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함한다. 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0021] 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서-판독가능 명령들은 사용자 장비의 프로세서로 하여금 신호 저하의 표시를 제공하기 위해: 포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하게 하도록; 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하게 하도록; 그리고 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하게 하도록 구성된다.
[0022] 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함한다. 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다.
[0023] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
[0024] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0025] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0026] 도 4는 도 1에 도시된 다양한 예들을 갖는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0027] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 간략화된 블록 다이어그램이다.
[0028] 도 6은 예시적인 네트워크 엔티티의 간략화된 블록 다이어그램이다.
[0029] 도 7은 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하를 갖는 예시적인 환경의 간략화된 다이어그램이다.
[0030] 도 8은 도 7에 도시된 환경에서 포지셔닝 신호 수신 품질의 타이밍도이다.
[0031] 도 9는 도 8에 도시된 포지셔닝 신호 수신 품질 패턴의 비트 시퀀스와 기존 포지셔닝 신호 뮤팅 패턴 비트 시퀀스의 논리적 조합의 예시이다.
[0032] 도 10은 포지션 정보를 결정하기 위한 간략화된 예시적인 프로세싱 및 신호 흐름이다.
[0033] 도 11은 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 결정하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0034] 도 12는 신호 저하의 표시를 제공하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0035] 포지셔닝 기준 신호 구성을 결정하기 위해 포지셔닝 기준 신호 수신 품질의 반복적인 패턴들을 결정하고 사용하기 위한 기술들이 본원에서 논의된다. 예컨대, 사용자 장비와 연관된(예컨대, 사용자 장비에 의해 수신 및/또는 송신된) 포지셔닝 기준 신호(PRS) 수신 품질의 패턴이 시간에 걸친 데이터, 이를테면 PRS 측정들 및/또는 다른 측정들 및/또는 다른 표시자들 및/또는 PRS 수신 품질의 예측자들로부터 결정될 수 있다. 패턴은 PRS의 뮤팅 패턴과 같은 하나 이상의 PRS 구성 특성들을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0036] 본원에서 설명된 아이템들 및/또는 기술들은 다음의 능력들 중 하나 이상뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들을 제공할 수 있다. 포지셔닝 정확도는, 예컨대, 포지션을 결정하기 위해 불량-품질 및/또는 비신뢰적인 측정들을 사용하는 것을 회피함으로써 향상될 수 있다. 불량-수신-품질 PRS를 측정하는 데 소비되는 에너지가 감소될 수 있다. 포지션 결정 정확도가 향상되고 레이턴시가 감소될 수 있다. 사용자 장비와 같은 장치는 사용자 장비가 적절하게 포지셔닝을 수행할 수 있을 때까지 기다리지 않고 동작들을 수행할 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 능력들 모두뿐만 아니라 임의의 능력을 제공해야만 하는 것은 아니다.
[0037] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예컨대, 긴급 통화들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 위치 찾기 등을 포함한 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함한 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화가, LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 현재 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것이 예상된다.
[0038] 설명은, 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 수행될 액션들의 시퀀스들을 참조할 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상을 포함해 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0039] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비(UE)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 또는 다른 방식으로 그것으로 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해서 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, 그리고 RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", "모바일 디바이스", 또는 이것들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한 이를테면 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해서 UE들에 대해서 가능하다.
[0040] 기지국은 자신이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE와 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 Node B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 추가적으로, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0041] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 신호들을 RAN에 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. RAN이 신호들을 UE들에 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0042] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 “셀”은 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 그리고 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 “셀”은 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0043] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5G(Fifth Generation) NG-RAN(Next Generation (NG) RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는, 예컨대, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예컨대, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 그리고 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 간략성을 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략성을 위해 UE(105)에 초점을 둔다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 군집(185)으로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0044] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB들(gNB들)(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 무선으로 양방향 통신하도록 구성되며, 그리고 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위해 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 접점으로서 기능할 수 있다. 기지국들, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 매크로 셀(예컨대, 고-전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기법과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 BS들, 예컨대, gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)는 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. ng-eNB(114) 및 gNB들(110a, 110b) 각각은 개개의 지리적 구역, 예컨대, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0045] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 다양한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들은 적절할 때 활용될 수 있고, 그 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예컨대, 수백 개의 UE들, 수천 개의 UE들, 수백만 개의 UE들 등)이 통신 시스템(100)에 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 4개 초과 또는 미만의 도시된 SV들(190 내지 193)), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가적인 (중재) 컴포넌트들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들, 직접적인 또는 간접적인 물리 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 대체, 및/또는 생략될 수 있다.
[0046] 도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기법들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 사용될 수 있다. 본원에서 설명된 구현들(그것들은 5G 기법 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기법들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임)은, 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)에 위치 보조(location assistance)를 제공하고 그리고/또는 그러한 지향적으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 그리고 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 각각 대체되거나 또는 그것을 포함할 수 있다.
[0047] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 예컨대 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)를 통해 간접적으로 또는 직접적으로 (무선 연결들을 적어도 몇 번 사용하여) 서로 통신할 수 있는 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 바꾸기 위해, 기타 등등을 위해, 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, 이것들은 UE(105)가 이런 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없고 UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있기 때문에 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 시계들, 스마트 주얼리, 스마트 안경들 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 미래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동적이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 그리고 서로 통신하고 그리고/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 그러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는, 예컨대, 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하게 허용하기 위해 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다.
[0048] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기법들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything), 예컨대, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있고, 그리고 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송(carry)할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크(SL) 채널들, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 송신함으로써 UE-UE 사이드링크 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0049] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭될 수 있고 그리고/또는 이것들을 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 휴대폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계측기들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 필수적은 아니지만 통상적으로, UE(105)는 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies), 이를테면, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이런 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 어쩌면 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 허용하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하게 허용할 수 있다.
[0050] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 그리고 지리적일 수 있어서, 고도 성분(예컨대, 해발 높이, 지상 위의 높이 또는 지상 아래의 깊이, 바닥 또는 지하 층)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는, UE(105)에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시 위치(예컨대, 우편 주소, 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)로서 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰성 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 위치 결정될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는, 예컨대, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수 있다. 상대적 위치는, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 예컨대 맵, 평면도 또는 건물도 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대적 좌표들(예컨대, X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 용어 "위치"의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이런 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 어쩌면 z 좌표들을 구하고, 이어서, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대해)로 변환하는 것이 일반적이다.
[0051] UE(105)는 다양한 기법들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 통해 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹의 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 송신할 수 있는 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP를 수반하지 않고 UE들 간에 실행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹의 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 송신할 수 있는 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP를 수반하지 않고 UE들 간에 실행될 수 있다.
[0052] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 간의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우에 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, 또는 UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 보조 gNB로서 동작할 수 있다.
[0053] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 진화형 Node B로도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는, 어쩌면 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신할 수 없는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0054] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나, 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 큰 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 그리고 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 그리고 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 그리고 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈(home) 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.
[0055] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 묘사하지만, 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0056] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 어쩌면 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, 그리고 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(uplink) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 다중-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 위치-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 위치의 유도를 포함함)는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 간의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로 기능할 수 있고, 그리고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함한 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, 그리고 UE(105)에 대한 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.
[0057] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고, 그리고 AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF(120)에 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 위치 응답(예컨대, UE(105)에 대한 위치 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)에 리턴될 수 있고, GMLC(125)가 이어서 위치 응답(예컨대, 위치 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되지 않을 수 있다.
[0058] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그것과 유사하거나 또는 그것의 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 간에 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 간에 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가로 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 그것과 유사하거나 또는 그것의 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 간에 전송될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고, 그리고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB들(114)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 공동-위치되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0059] UE-보조 포지션 방법을 통해, UE(105)는 위치 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 위치 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정들은 추가로 또는 대신에 SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상 및/또는, 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0060] UE-기반 포지션 방법을 통해, UE(105)는 위치 측정들(예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고, 그리고 (예컨대, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다.
[0061] 네트워크-기반 포지션 방법을 통해, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다.
[0062] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수 있다. 그런 다음, LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 이 정보의 일부 또는 모두를 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0063] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 지시할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는(또는 일부 다른 타입의 기지국, 이를테면 eNB 또는 WiFi AP에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신된 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 지시할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0064] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기법과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그것과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기법들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(도 1에 미도시)를 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 그리고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 그리고 그것으로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고, 그리고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이런 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본원에서 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서는 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점을 가지면서, 5G 네트워크에 대해 본원에서 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0065] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 위치가 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 지향성 SS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0066] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), (무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함한 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는, 예컨대, (객체를 식별, 맵핑, 및/또는 추적하기 위해 사용되는 반사(들) 및 송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들을 통한) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결(또는 더욱더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM이 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는, 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(210)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 기능을 수행하는 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)를 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.
[0067] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함한 본 개시내용의 제한이 아닌 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버 중 하나 이상을 포함한다.
[0068] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향-변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는, 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0069] UE(200)는, 예컨대, 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상, 이를테면 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는, 예컨대, 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 3차원으로 UE(200)의 가속에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3-차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해 사용될 수 있는 배향(예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대해 상대적인)을 결정하기 위해, 예컨대, 하나 이상의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원하기 위해 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3-차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는, 예컨대, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들이 예컨대 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0070] 센서(들)(213)는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 움직임 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 움직임 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-보조 위치 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는, UE(200)가 고정(정지)되어 있는지 또는 이동하는지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관해 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 이동들을 검출하였거나 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예컨대, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능한 센서-보조 위치 결정을 통한) 상대적 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보에 대해, 센서/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
[0071] IMU는 상대적 위치 결정에 사용될 수 있는, UE(200)의 움직임 방향 및/또는 움직임 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 움직임 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 움직임 방향과 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 위치는, 예컨대, 임의의 시간 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이 시간 순간 이후에 획득되는 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 위치에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수 있다.
[0072] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 세기들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 컴퍼스를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2 직교 차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2-차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3 직교 차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3-차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0073] 트랜시버(215)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 밀리미터-파(mm-wave) 주파수들 및/또는 6GHz 미만 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대, 통신들을 네트워크(135)에 전송하고 그것들로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는, 예컨대, 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[0074] 트랜시버(215)는 다른 타입들의 신호들을 전송 및 수신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 트랜시버(215)는, 예컨대, 센서 프로세서(234)의 제어 하에서 레이더, 소나, 초음파, 및/또는 라이다 신호들을 전송 및 수신하도록 구성될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호들을 각각 전송 및/또는 수신하기 위해 다수의 송신기들, 다수의 수신기들, 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0075] 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이런 디바이스들 중 하나 초과의 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에 호스팅된 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는(이런 디바이스들 중 하나 초과의 임의의 디바이스를 포함하는) 오디오 I/O(input/output) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 반응하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0076] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득가능할 수 있다. 안테나(262)는 무선 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용한 삼변측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하기 위해 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 위치를 계산하기 위해 활용될 수 있다. 메모리(211)는 SPS 신호들(260)의 표시들(예컨대, 측정들) 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.
[0077] UE(200)는 정지 영상 또는 동영상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예컨대, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에 제시하기 위한 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0078] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 움직임, 및/또는 UE(200)의 상대적인 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 그것의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하기 위해 적절할 때 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본원에서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 수행하고 있는 PD(219)를 참조할 수 있다. PD(219)는 추가로 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 그 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예컨대, 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위한 (예컨대, UE의 자체-보고된 위치(예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기술들을 사용하도록 구성될 수 있고, 그리고 UE(200)의 위치를 결정하기 위한 기술들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 움직임을 감지하고 그것의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))는 UE(200)의 움직임(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위해 그 표시들을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 움직임의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 다양한 방식들 및/또는 구성들로, 예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 제공될 수 있고, 그리고 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이것들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.
[0079] 도 3을 또한 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 버스(320)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는, 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(310)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0080] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)를 기능을 수행하는 TRP(300)(그리고 따라서 gNB들(110a, 110b) 중 하나 및/또는 ng-eNB(114))의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.
[0081] 트랜시버(315)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE ―V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예컨대, 통신들을 예컨대 LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 전송하고 그것들로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0082] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함한 본 개시내용의 제한이 아닌 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원에서의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이런 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)가 이런 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0083] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)가 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는, 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(410)로 하여금, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가적인 및/또는 이것을 대신하는, 명령들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 충분하게 논의된다.
[0084] 트랜시버(415)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한, 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE ―V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 신호들을 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예컨대, 통신들을 예컨대 TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 전송하고 그것들로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0085] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어(메모리(411)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다.
[0086] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 청구항들을 포함한 본 개시내용의 제한이 아닌 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 본원에서의 설명은 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이런 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)가 이런 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0087] 포지셔닝 기술들
[0088] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기술들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 획득되고 이어서 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드로 동작한다. 그런 다음, 위치 서버는 기지국들의 알려진 위치들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이런 기술들이 UE 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이런 포지셔닝 기술들은 위성-기반 포지셔닝에 대신 통상적으로 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 자주 사용되지는 않는다.
[0089] UE는 PPP(precision point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기법을 사용한 고-정확도 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이런 기법들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15는 데이터가 암호화되게 허용함으로써, 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입을 위한 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 쉽게 다른 UE들에 대한 "암호화를 해제"할 수 없다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.
[0090] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩 다수의 ‘엔트리들’ 또는 ‘레코드들’을 포함하는 BSA(base station almanac)을 갖고, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA의 다수의‘레코드들’ 중에서 위의 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들이 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다.
[0091] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 자신의 포지션을 컴퓨팅함으로써, 네트워크(예컨대, 위치 서버)에 측정들을 전송하는 것을 회피하고, 이는 결국 레이턴시 및 스케일링가능성을 향상시킨다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예컨대 이전에 설명한 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 가입 및 암호해독 키들에 대한 비용을 지불하지 않은 UE들에 BSA 정보가 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) 이용가능하게 만들기 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙(war-driving)에 BSA 정보가 잠재적으로 액세스가능하게 만들어서, 필드-내(in-the-field) 및/또는 오버-더-탑(over-the-top) 관측들에 기반하여 본질적으로 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.
[0092] 포지셔닝 기술들은 하나 이상의 기준들, 이를테면 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시에 기반하여 특징화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대, LMF(120)의 인터페이스에서 해당 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 불리고, TTFF 이후의 레이턴시들보다 더 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에 경과된 시간의 역수는 업데이트 레이트, 즉, 첫 번째 픽스(fix) 이후에 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 불린다. 레이턴시는, 예컨대, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예컨대, UE는, UE가 272 PRB(Physical Resource Block) 배정을 가정하여 모든 각각의 T 시간량(예컨대, Tms)을 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS들의 수, 및 UE의 대역폭이다.
[0093] 많은 상이한 포지셔닝 기술들(포지셔닝 방법들로도 불림) 중 하나 이상이 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기술들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA(TDOA로도 불리고, UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동했다가 다시 돌아오데 걸리는 시간을 사용하여, 두 엔티티들 간의 거리를 결정한다. 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 위치 및 두 엔티티들 간의 각도(예컨대, 방위각) 외에도 그 거리가 엔티티들 중 제2 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT로도 불림)에서는, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 거리들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. TDOA 기술들에서는, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이에서의 이동 시간들의 차이가 다른 엔티티들로부터의 상대적 거리들을 결정하기 위해 사용될 수 있으며, 그 거리들은 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 조합되어, 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달 및/또는 출발 각도들이 엔티티의 위치를 결정하는 데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 간의 거리(신호, 예컨대, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨) 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합되는 신호의 도달 각도 또는 출발 각도가 다른 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경방향 외측에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 신원, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서 수신 및 송신 시간들 간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 어쩌면 도달 각도(예컨대, 기지국으로부터의 신호의 UE에서의 도달 각도 또는 그 반대의 도달 각도)를 사용하여, UE의 위치를 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스로의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용된다.
[0094] 네트워크-중심 RTT 추정에서는, 서빙 기지국이 2개 이상의 이웃 기지국들의 서빙 셀들(그리고 통상적으로는, 적어도 3개의 기지국들이 요구될 때, 서빙 기지국) 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 지시한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 배정되는 저 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해서 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 UE의 현재 다운링크 타이밍(예컨대, UE의 서빙 기지국으로부터 수신되는 DL 신호로부터 UE에 의해 유도되는 바와 같은)에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간, 리셉션 시간, 리셉션의 시간, 또는 ToA(time of arrival)로도 지칭됨)을 레코딩하고, (예컨대, UE의 서빙 기지국이 지시받을 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, 그리고 RTT 측정 신호의 ToA와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차이
Figure pct00001
(즉,
Figure pct00002
또는
Figure pct00003
)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이
Figure pct00004
를 UE-보고 시간 차이
Figure pct00005
와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 간의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그 추론된 전파 시간으로부터, 기지국은 그 전파 시간 동안의 광속을 가정하여 UE와 기지국 간의 거리를 결정할 수 있다.
[0095] UE-중심 RTT 추정은, UE가 UE 근처의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것(예컨대, 서빙 기지국에 의해 지시받을 때)을 제외하고는, 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 수반된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 그 다운링크 RTT 응답 메시지는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차이를 포함할 수 있다.
[0096] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두의 경우에, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 (항상은 아니고) 통상적으로 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 데 반해, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0097] 포지션을 결정하기 위해 다중-RTT 기술이 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들(예컨대, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트)을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 기지국(들) 및 /또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 그 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터의 응답을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들까지의 거리들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고, 그리고 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제2 엔티티들의 알려진 위치들 및 다수의 거리들을 사용할 수 있다.
[0098] 일부 경우들에서, 직선 방향(예컨대, 수평 평면에 또는 3차원에 있을 수 있음) 또는 어쩌면 (예컨대, 기지국들의 위치들로부터 UE로의) 다양한 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가적인 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차점은 UE에 대한 위치의 다른 추정을 제공할 수 있다.
[0099] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기술들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 거리들을 결정하기 위해 사용된다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)가 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고, UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기술에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들이 서로 간섭함으로써 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어서, 더 먼 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. 일부 PRS 신호들을 뮤팅시킴으로써(PRS 신호의 전력을 예컨대 제로까지 감소시켜 PRS 신호를 송신하지 않음) 간섭을 줄이는 데 도움을 주기 위해 PRS 뮤팅이 사용될 수 있다. 이 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 (UE에서의) 더 약한 PRS 신호를 간섭하지 않으면서, 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. 용어 "RS" 및 그것의 변형들(예컨대, PRS, SRS)은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[00100] PRS(positioning reference signals)는 DL PRS(downlink PRS, 간단히 PRS로 종종 지칭됨) 및 UL PRS(uplink PRS)를 포함한다(이것은 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 불릴 수 있음). PRS가 PN 코드(pseudorandom number code)를 포함하거나 PN 코드를 사용하여(예컨대, PN 코드를 다른 신호와 스크램블링하여) 생성될 수 있어서, PRS의 소스가 유사-위성(의사위성)으로 기능할 수 있다. PN 코드는 PRS 소스에 대해 고유할 수 있다(적어도 상이한 PRS 소스로부터의 동일한 PRS가 겹치지 않도록 특정된 영역 내에서). PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들 DL- PRS -PositioningFrequencyLayer, DL- PRS - ResourceSet, 및 DL- PRS -Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)을 가진, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록의 주파수(및 자원 블록의 가장 낮은 서브캐리어)를 정의하는데, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하며, 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 다른 주파수), 및 콤 사이즈의 동일한 값(즉, 콤-N의 경우에 매 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 심볼마다 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)을 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해서 식별되고, 그리고 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 전지향성 신호와, 그리고/또는 단일 기지국으로부터 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관된다(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 따라서 PRS 자원, 또는 간단히 자원은 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는 PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에 알려지는지 여부에 대해 어떤 암시들도 갖지 않는다.
[00101] TRP는, 예컨대, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대, 초기 송신으로부터 일정한 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합인데, 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(있는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하는데, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내에 N개의(하나 이상의) 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브-캐리어들의 양(5G RB의 경우에 12개)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수에 따라 구성된다. RE 오프셋은 주파수의 DL PRS 자원 내에서 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내에서 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신되는 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 있을 수 있도록 하는 반복으로 불린다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다(비록 TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있더라도).
[00102] PRS 자원은 또한 준-공동-위치 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 준-공동-위치 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D이도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C이도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 입도를 갖고, 그리고 최소 값 "0" 및 최대 값 "2176"의 PRB들을 가질 수 있다.
[00103] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성(있는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 각각의 시간은 "인스턴스"로 지칭된다. 그러므로, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정된 수의 PRS 자원들이어서, 일단 그 특정된 수의 PRS 자원들 각각에 대해 그 특정된 수의 반복들이 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[00104] PRS의 다수의 주파수 계층들은, 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하도록 어그리게이팅될 수 있다. 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들(연속적 및/또는 분리적일 수 있음) 및 QCL(quasi co-located)되는 것과 같은 기준들을 만족하는 것, 및 동일한 안테나 포트를 갖는 것은 더 큰 유효 PRS 대역폭(DL PRS 및 UL PRS의 경우)을 제공하여 도달 시간 측정 정확도를 증가시키기 위해 스티칭(stitched)될 수 있다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 획득된 것으로 처리될 수 있도록 개별 대역폭 프래그먼트들에 걸친 PRS 측정들을 통합 피스(unified piece)로 조합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS의 스티칭을 가능하게 한다. 어그리게이팅된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이팅된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 나은 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이팅된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 어그리게이팅된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 불릴 수 있으며, 그리고 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.
[00105] RTT 포지셔닝은, TRP들에 의해 UE들에 전송되고 UE들(RTT 포지셔닝에 참여하고 있음)에 의해 TRP들에 전송되는 포지셔닝 신호들을 RTT가 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기술이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중-RTT에서, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별도의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하는 UE에 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 다중-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠핑되는 UE들(서빙되는 UE들, TRP가 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑되는 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별도의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 따라서 UE와 TRP 간의 거리를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 움직임 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 용인가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간적으로 근접해 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은 서로의 약 10ms 내에서 TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수 있다. 포지셔닝 신호들을 위한 SRS가 UE들에 의해 전송되고 포지셔닝 신호들을 위한 PRS 및 SRS가 서로 가까운 시간에 전달되면, 특히 많은 UE들이 포지셔닝을 동시에 시도하는 경우에 (과도한 잡음 등을 야기할 수 있는) RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있다는 것 및/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려 시도하고 있는 TRP들에서 계산 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 확인되었다.
[00106] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 RTT 및 TRP들(300) 각각까지의 대응하는 거리와, TRP들(300)까지의 거리들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기반한 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 거리를 결정한다. TRP(300)는 위치 서버, 예컨대, 서버(400)에 거리들을 제공하고, 서버는, 예컨대, 상이한 TRP들(300)까지의 거리들에 기반하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 거리는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[00107] 다양한 포지셔닝 기술들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 갖는 RTT 및 다수의 기지국들을 갖는 RTT(다중-RTT)를 포함한다.
[00108] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은 다른 명칭들, 이를테면 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시이고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 위치에 대해 정의되거나 절대 용어들(예컨대, 위도, 경도, 및 어쩌면 고도를 사용함)로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정 또는 디폴트 레벨의 신뢰성으로 포함되는 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00109] 반복적인 포지셔닝 신호 저하
[00110] PRS 구성 파라미터들은 하나 이상의 UE들에 대한 PRS를 구성하기 위한 유연성을 제공한다. PRS 구성 파라미터들은, 예컨대, 자원 주기성, 스태거 패턴(예컨대, 심볼들 간의 RE들의 콤 사이즈 및 오프셋), 반복 인자, 반복 패턴, 및 뮤팅 패턴을 포함한다. PRS 구성은 다수의 UE들에 의해 공유될 수 있거나 UE-특정적일 수 있다.
[00111] 일부 상황들에서, PRS(업링크 및/또는 다운링크) 수신의 반복적인 저하가 발생할 수 있다. 예컨대, TRP가 DL-PRS를 UE에 송신하고 그리고/또는 UL-PRS를 UE로부터 수신하는 상태에서, UE는 반복적으로 이동하고 결과적으로 NLOS(non-line of sight)의 하나 이상의 시간 기간들과 인터리빙되는 LOD(line of sight)의 하나 이상의 시간 기간들을 반복적으로 가질 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, LOS/NLOS 이외의 신호 저하의 하나 이상의 원인들, 예컨대, 하나 이상의 다른 신호들(예컨대, TRP, UE, 및/또는 TRP 또는 UE 이외의 디바이스에 의해 전송됨)로 인한 간섭이 존재할 수 있다.
[00112] 도 1 내지 도 4를 또한 참조하면서 도 5를 참조하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서(510), 인터페이스(520), 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, 그리고 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있어서, UE(200)는 UE(500)의 예일 수 있다. 프로세서(510)는 프로세서(210)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 안테나(262)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대, 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
[00113] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)를 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(510)(어쩌면 메모리(530) 및 적절한 경우에 인터페이스(520)와 함께)는 PRS DPDR 유닛(560)으로 본원에서 지칭되는 PRS 저하 패턴 결정 및 보고 유닛(560)을 포함한다. PRS DPDR 유닛(560)은, 포지셔닝 기준 신호들(DL-PRS 및/또는 UL-PRS 및/또는 SL-PRS(sidelink PRS))(본원에서의 논의는 DL-PRS 및 UL-PRS에 초점을 두고 있지만)를 수신 및/또는 송신하기 위한, 포지셔닝 기준 신호들의 측정들을 획득하기 위한, PRS 저하의 패턴을 결정하기 위한, PRS의 측정들을 보고하기 위한, 그리고/또는 PRS 저하의 결정된 패턴을 보고하기 위한 하나 이상의 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 용어 "PRS"는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 지칭할 수 있고, 그리고 적절할 때 UL-PRS 또는 DL-PRS 또는 SL-PRS에 적용될 수 있다.
[00114] 도 1 내지 도 5를 또한 참조하면서 도 6을 참조하면, 도 3에 도시된 TRP(300)의 예, 도 4에 도시된 서버(400)(예컨대, LMF)의 예, 또는 이것들의 조합일 수 있는 네트워크 엔티티(600)는 버스(640)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서(610), 인터페이스(620), 및 메모리(630)를 포함한다. 네트워크 엔티티(600)는 도 6에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, 그리고 도 3 및/또는 도 4에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(620)는 트랜시버(315) 및/또는 트랜시버(415)(예컨대, 유선 트랜시버(350, 450) 및/또는 무선 트랜시버(340, 440))의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 메모리(630)는 메모리(311) 및/또는 메모리(411)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대, 프로세서(610)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
[00115] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(610)를 단지 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(610)가 소프트웨어(메모리(630)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)를 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(610) 및 메모리(630))에 대한 약칭으로서 참조할 수 있다. 프로세서(610)(어쩌면 메모리(630) 및 적절한 경우에 인터페이스(620)와 함께)는 PRS PDU 유닛(660)으로 본원에서 지칭되는 PRS 저하 패턴 결정 유닛(660), 및 PRS 구성 유닛(670)을 포함한다. PRS 저하 패턴 결정 유닛(660)은, 포지셔닝 기준 신호들(UL-PRS 및/또는 DL-PRS)을 수신 및/또는 송신하기 위한, 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한, 그리고 PRS 저하의 패턴을 결정하기 위한 하나 이상의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. PRS 구성 유닛(670)은, 하나 이상의 PRS 파라미터들 및/또는 PRS 특징들을 결정(재-결정을 포함함)하기 위한, 그리고 결정된 PRS 구성에 따라 PRS를 전송하기 위한, 그리고/또는 PRS로 하여금 결정된 PRS 구성에 따라 다른 디바이스에 의해 전송되게 하기 위한 하나 이상의 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)가 단지 서버(400)의 예인 경우, PRS 구성 유닛(670)은 TRP(300)가 PRS 구성으로 구현하게 TRP(300)에 PRS 구성에 대한 특징들을 전송하도록, 또는 PRS 구성에 대해 TRP(300)에 동의하기 위해서 TRP(300)와 통신하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(600)가 TRP(300)를 포함하는 경우, PRS 구성 유닛(670)은 (어쩌면 서버(400)로부터 수신된 PRS 특징들에 따라) PRS 구성을 결정하도록, (예컨대, PRS 구성에 따라 DL-PRS를 전송함으로써) PRS 구성을 구현하도록, 그리고 UE(500)에서의 PRS 수신 및/또는 송신을 스케줄링하기 위해 PRS 구성을 UE(500)에 전송하도록 구성될 수 있다.
[00116] 도 1 내지 도 6을 또한 참조하면서 도 7 및 도 8을 참조하면, 예시적인 환경(700)은 PRS 패턴(800)이 결정될 수 있는 반복적인 PRS 신호 저하를 갖는다. 환경(700)은 IIoT(Industrial Internet of Things) 환경이고, 그리고 반복적인 PRS 신호 저하를 갖는 환경의 예이며 본 개시내용을 제한하지 않는다. 수많은 다른 환경들이 가능하다. 환경(700)에서, 둘 모두 UE(500)의 예인 UE(710) 및 UE(720)는 반복적인 움직임을 갖는다. UE(710)는 라인(790)을 따라 앞뒤로 이동하고 UE(720)는 루프(792)에서 이동한다. UE들(710, 720)은 TRP(300)의 예인 TRP(730)로 그리고/또는 그로부터 PRS를 전송 및/또는 수신하도록 구성된다. UE(720)가 루프 주위를 이동할 때, UE(720)는 용인가능한 PRS 영역과 저하된 PRS 영역 사이에서 교번한다. 용인가능한 PRS의 영역들에서, TRP(730)로부터 전송된 DL-PRS는 용인가능한 품질(예컨대, 임계치를 초과하는 RSRP(Reference Signal Received Power))로 UE(720)에 의해 수신되고 그리고/또는 UE(720)로부터 전송된 UL-PRS는 용인가능한 품질로 TRP(730)에 의해 수신된다. 저하된 PRS의 영역들에서, TRP(730)로부터 전송된 DL-PRS는 용인가능하지 않은 품질(예컨대, 임계치 미만의 RSRP(Reference Signal Received Power))로 UE(720)에 의해 수신되고 그리고/또는 UE(720)로부터 전송된 UL-PRS는 용인가능하지 않는 품질로 TRP(730)에 의해 수신된다. 용인가능한 및 저하된(용인가능하지 않은) DL-PRS 수신 품질의 영역들이 용인가능한 및 저하된 UL-PRS 수신 품질의 영역들과 상이할 수 있는 것이 가능하지만, 논의의 간략화를 위해, 용인가능한 및 저하된 PRS의 영역들이 업링크 및 다운링크에 대해 동일한 것으로 가정된다. 도시된 예에서, UE(720)는 시간 t9에서 루프(792)를 따라 이동하는데, 개체들(750, 760, 780)이 UE(720)와 TRP(730) 사이에 배치되어서, 시간 t1과 시간 t2 사이, 시간 t5와 시간 t6 사이, 및 시간 t7과 시간 t8 사이의 NLOS 조건들을 각각 렌더링한다. 다른 개체(770)는 UE(720)와 TRP(730) 사이에 배치되지 않지만, 개체(770)에 의해 송신된 하나 이상의 신호들과 PRS 간의 신호 간섭으로 인해, 시간 t3과 시간 t4 사이에서 UE(720)와 TRP(730) 간의 PRS 교환을 저하시킨다. 개체들(750, 760, 770, 780)로 인한 조합된 저하는 (반복적인 저하의) PRS 패턴(800)을 산출한다. 유사하게, UE(710)에 대한 PRS 패턴이 도시되지 않았지만, 개체(740) 및 개체(750)로 인해서 UE(710)와 TRP(730) 간에 교환되는 PRS가 반복적으로 저하될 수 있다.
[00117] PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 PRS 패턴(800)을 결정하기 위해 PRS의 용인가능한 또는 저하된 상태를 결정할 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 (예컨대, 프로세서(510)의 PRS 유닛에 의해 이루어진) 하나 이상의 명시적 측정들 및/또는 하나 이상의 암시적 표시들을 사용하여 PRS의 용인가능한 또는 저하된 상태를 결정할 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 수신된 DL-PRS의 하나 이상의 측정들을 획득할 수 있고 그리고/또는 TRP(730)로부터 측정된 UL-PRS의 하나 이상의 표시들을 수신하고 PRS 측정(들)을 분석하여 용인가능한 그리고 저하된 PRS 수신을 결정할 수 있다. PRS 측정(들)은, 예컨대, SNR(signal-to-noise ratio), SINR(signal-and-interference-to-noise ratio), RSRP, 신뢰성 레벨 등을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, PRS DPDR 유닛(560)은, 하나 이상의 측정들(예컨대, 카메라에 의해 촬영되어 프로세서(510)에 의해 분석된 하나 이상의 이미지들)에 기반하여 LOS/NLOS 결정을 하고, UE가 TRP(730)에 대해 NLOS인 경우에 PRS가 저하되었다고 결정하도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, PRS DPDR 유닛(560)은 불량 측정 품질을 표시하는 LPP 경고/에러 메시지를 사용하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, PRS DPDR 유닛(560)은 UE들(720, 710)의 상대적 위치를 사용하여 PRS 저하, 예컨대 TRP(730)에 대한 LOS/NLOS를 결정하는 것을 도울 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은, 예컨대, UE들(720, 710)의 상대적 위치, UE(710)의 위치, 및 개체들(750, 760, 780)의 위치들을 사용하여 UE(720)의 LOS/NLOS를 결정할 수 있다. 다른 예로서, PRS DPDR 유닛(560)은 UE(720)의 궤적(속도 및 방향)을 사용하여 PRS 저하를 결정할 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 UE(720)의 과거 궤적, 현재 시간, 및 개체들(750, 760, 780)의 위치들을 사용하여 LOS/NLOS 상태를 결정할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, PRS DPDR 유닛(560)은, UE(720) 및 다른 UE가 TRP(730)로부터의 동일한 송신(Tx) 빔을 사용하고 있으므로 정렬될 수 있다고 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, UE(720)는, TRP(730)로부터 멀어지는 경우, TRP(730)에게 불분명할 수 있다. 다른 예로서, 스케줄러(이 예에서는 개체(780)(의 일부)임)는 환경(700) 내에서 엔티티들의 이동을 스케줄링하거나 그 이동에 대한 지식을 적어도 가질 수 있다. 스케줄러는 환경(700) 내의 스케줄링된 이동을 표시하는 메시지를 제공할 수 있고, PRS DPDR 유닛(560)은 TRP(730)의 위치에 대한 지식과 함께 스케줄링된 이동 정보를 사용하여 PRS 저하, 예컨대, UE(720) 및 TRP(730)의 LOS/NLOS를 결정할 수 있다.
[00118] PRS DPDR 유닛(560)은 명시적 측정들 중 하나 이상 및/또는 암시적 표시들 중 하나 이상을 분석하여 알고리즘마다 다수의 측정(들)/표시(들)를 조합함으로써, 임의의 주어진 시간에 PRS가 용인가능하거나 저하되는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은, UE(720)의 위치들을 입력들로 사용하고 대응하는 신호 품질들을 출력들(예컨대, 용인가능한/용인가능하지 않은(저하된) 분류들)로서 사용하여 훈련되고 그리고/또는 기준 시간(예컨대, 도 7에 도시된 UE(720)의 위치에 있는 UE(720)에 대응하는 t0)으로부터의 시간들을 입력들로서 사용하고 신호 품질을 출력들로서 사용하여 훈련되어진 알고리즘을 사용하는 인공 지능을 구현할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 루프(792)의 사이클에서 현재 위치 및/또는 시간을 입력으로 사용하여, PRS가 용인가능한지/용인가능하지 않은지(저하) 여부를 예측할 수 있다. 유사하게, PRS DPD 유닛(660)은 PRS 신호 품질에 관한 하나 이상의 명시적 측정들 및/또는 하나 이상의 암시적 정보를 획득 및 분석함으로써 PRS의 용인가능한 또는 저하된 상태를 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS DPD 유닛(660)은, 수신된 UL-PRS를 측정하고 그리고/또는 UE(720)로부터 측정된 DL-PRS의 하나 이상의 표시들을 수신하고, 하나 이상의 이런 측정들 및/또는 위에서 논의된 다른 명시적 측정들 중 하나 이상 및/또는 위에서 논의된 암시적 표시들 중 하나 이상을 분석하여, 용인가능한 및 저하된 PRS 상태를 결정 또는 예측하도록 구성될 수 있다.
[00119] PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 PRS 패턴(800)을 결정하도록 구성될 수 있다. PRS 패턴(800)은 반복적인 용인가능한 및 저하된 PRS 수신을 표시한다. 따라서, PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 패턴(800)(또는 임의의 다른 PRS 상태 패턴, 패턴(800)은 예시 목적들을 위한 하나의 예시적인 패턴임)을 결정하기 위해 PRS의 용인가능한/저하된 상태의 반복적인 속성을 결정하기 위해서 시간에 걸쳐 PRS의 용인가능한/저하된 상태의 결정들을 사용하도록 구성될 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 하나 이상의 기계-학습 알고리즘들, 예컨대, 신경 네트워크를, 용인가능한/저하된 PRS 상태가 결정되는 원시 정보에 그리고/또는 패턴(800)의 다수의 반복들에 걸쳐 있는 시간 동안의 결정된 용인가능한/저하된 PRS 상태에 적용하여 패턴(800)을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 원시 정보(예컨대, 위치, 기준 시간으로부터의 시간 등)는 원시 정보의 히스토리 로그에 저장될 수 있고, 대응하는 용인가능한/저하된 상태와 함께, 알고리즘을 위한 훈련 데이터로서 사용될 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 기계 학습, 예컨대, 신경 네트워크를 사용하여 패턴(800)을 정정하도록(예컨대, 패턴(800)을 변경하기 위해서 예컨대 UE(500)의 경로에 대한 하나 이상의 수정들을 제안하도록) 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, PRS DPD 유닛(660)은 하나 이상의 기계-학습 알고리즘들, 예컨대, 신경 네트워크를 측정된 PRS에 적용하여 패턴(800)을 결정하도록 구성될 수 있다. UE(500) 및/또는 네트워크 엔티티(600)는 추가로 또는 대안적으로 패턴(800)(예컨대, 패턴, 패턴(800)이 유도되는 측정(들) 등)에 관한 정보(예컨대, 정보의 크라우드소스)를, 신경 네트워크를 구현할 수 있는 하나 이상의 다른 엔티티들에 제공할 수 있다. 정보는, 예컨대, 제공된 정보로 신경 네트워크(들)를 훈련 및/또는 미세-조정함으로써 하나 이상의 신경 네트워크를 향상시키기 위해 엔티티(들)에 의해서 사용될 수 있다.
[00120] PRS 구성 유닛(670)은 PRS 용인가능한/저하된 상태의 PRS 패턴(800)에 기반하여 PRS 구성을 재구성하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS 구성 유닛(670)은 UE(500)에 대한 포지션 정보(예컨대, 의사거리(들), 포지션 추정(들), RSRP 등)를 결정하는데 있어서 저하된 PRS의 사용을 줄이기 위해 패턴(800)에 기반하여 하나 이상의 PRS 파라미터들, 이를테면 주기성, 오프셋, 뮤팅 패턴, 콤 사이즈, 스태거 등을 결정할 수 있다. 예컨대, PRS 구성 유닛(670)은 저하된 PRS 수신을 초래할 기간들 동안 PRS의 송신 및/또는 측정을 회피하는 것을 돕기 위해 하나 이상의 PRS 구성 파라미터들을 결정할 수 있다. 저하된 PRS를 사용하는 것은, 예컨대, 부정확한 의사거리 또는 다른 포지션 정보(예컨대, RSRP 등)를 초래하는 다중 경로 신호들을 포함함으로써 포지션 정보의 정확도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 하나 이상의 저하된 PRS의 사용을 제거함으로써, 포지션 정보 정확도가 향상될 수 있다.
[00121] PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 PRS 용인가능한/저하된 상태의 PRS 패턴(800)에 기반하여 PRS 뮤팅 패턴을 결정하도록 구성될 수 있다. PRS 구성은 PRS 뮤팅 패턴을 포함할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 패턴(800)을 고려하여 새로운 뮤팅 패턴을 결정할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)이 새로운 뮤팅 패턴을 결정하는 경우, PRS DPDR 유닛(560)은 네트워크 엔티티(600)에게 새로운 뮤팅 패턴을 추천하기 위한 메시지를 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있다. PRS 뮤팅 패턴들은 다양한 구성들 및/또는 다양한 입도 레벨들을 가질 수 있다. 예컨대, PRS 뮤팅 패턴은 시간(예컨대, ON(뮤팅 없음) 시간들 및 OFF(뮤팅) 시간들을 가짐)에 기반할 수 있고, 그리고/또는 기회 간에, 기회 내에, 슬롯 간에, 슬롯 내에, 프레임 레벨로, 서브-프레임 레벨로, 다중-심볼 레벨로, 또는 단일-심볼 레벨로, 기타 등등으로 있을 수 있다. 이런 예들에 대해, PRS 뮤팅 패턴은 각각의 기회, 기회의 각각의 부분, 각각의 슬롯, 슬롯의 각각의 부분, 심볼들의 각각의 그룹, 또는 각각의 심볼을 뮤팅할지 여부의 표시들의 이진 비트 시퀀스일 수 있다. 예컨대, 논리 1은 대응하는 정보를 뮤팅하지 않도록 표시할 수 있고 논리 0은 대응하는 정보를 뮤팅(송신하지 않음)하도록 표시할 수 있다. PRS 패턴(800)은, 대응하는 시간 기간 동안 PRS를 뮤팅하도록 (예컨대, 논리 0에 의해) 표시하거나 대응하는 시간 기간 동안 PRS의 스케줄링된 뮤팅을 변경하지 않도록 (예컨대, 논리 0에 의해) 표시하는 각각의 비트를 갖는 이진 비트 시퀀스(비트 시퀀스로 지칭될 수 있음)로 나타낼 수 있다.
[00122] 도 9를 또한 참조하면, PRS 패턴(800) 및 기존 뮤팅 패턴(있는 경우)을 사용하여 새로운 뮤팅 패턴이 결정될 수 있다. 기존 PRS 뮤팅 패턴이 없는 경우, (반복적인 저하의) PRS 패턴(800)이 새로운 뮤팅 패턴으로서 사용될 수 있다. PRS 뮤팅 패턴이 이미 존재하는 경우, 새로운 뮤팅 패턴은, 예컨대, 기존 PRS 뮤팅 패턴을 나타내는 비트 시퀀스와 PRS 패턴(800)을 나타내는 비트 시퀀스(PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)에 의해 결정되거나 PRS DPD 유닛(660)으로부터 PRS DPDR 유닛(560)에 의해 또는 그 반대로 획득됨)를 논리적으로 조합함으로써 결정될 수 있다. 예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이, PRS 패턴(800)에 대한 비트 시퀀스(910)는 기존 PRS 뮤팅 패턴의 비트 시퀀스(920)와 논리 AND 연산을 통해 조합되어서(여기서 "1"의 비트 값은 뮤팅 없음을 표시하고 "0"의 비트 값은 뮤팅을 표시함), 새로운 PRS 뮤팅 패턴에 대응하는 새로운 비트 시퀀스(930)를 산출할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 새로운 비트 시퀀스(930)를 결정할 수 있고, 그리고/또는 PRS 패턴(800)의 표시, 예컨대, 새로운 뮤팅 패턴이 결정될 수 있는 비트 시퀀스(910)를 PRS DPD 유닛(660)에 전송할 수 있다. 유사하게, PRS DPD 유닛(660)은 (현재 뮤팅 패턴 및 신호 저하 패턴에 기반하여) 새로운 뮤팅 패턴, 예컨대, 새로운 비트 시퀀스(930)를 결정하고, UE(500)가 기존 뮤팅 패턴을 새로운 뮤팅 패턴으로 대체하도록 새로운 뮤팅 패턴을 UE(500)에 전송할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, PRS DPD 유닛(660)은 (네트워크 엔티티(600)가 결정했거나 그렇지 않으면 획득한(예컨대, UE(500) 또는 다른 UE로부터 수신한)) PRS 패턴(800)의 표시(예컨대, 비트 시퀀스(910))를 UE(500)에 전송할 수 있고, UE(500)는 (기존 뮤팅 패턴의) 비트 시퀀스(920) 및 UE(500)가 네트워크 엔티티(600)로부터 수신한(또는 결정한) (PRS 패턴의) 비트 시퀀스(910)를 사용하여 새로운 뮤팅 패턴(예컨대, 새로운 비트 시퀀스(930))을 결정할 수 있다. 비트 시퀀스들(910, 920, 930)은 예시 목적들을 위해서만 사용되는 예들이고, 다른 비트 시퀀스들이 가능하다. 예컨대, 기존 뮤팅 패턴의 비트 시퀀스(920)는 비트 시퀀스(910)와 연관된 잠재적으로 긴 시간 기간들이 주어지는 경우에 훨씬 더 세부적일 수 있다(예컨대, 기회, 슬롯, 또는 심지어 심볼 레벨에서). 새로운 비트 시퀀스(930)는 기존 뮤팅 패턴의 어떤 부분들을 송신하지 않아야 하는지(즉, 생략해야 하는지)를 효과적으로 도시한다.
[00123] 도 1 내지 도 5 및 도 7을 또한 참조하면서 특히 도 6 및 도 8을 다시 참조하면, PRS DPD 유닛(660)은 하나 이상의 DL-PRS를 전송하지 않도록 그리고/또는 하나 이상의 UL-PRS를 측정하지 않도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS DPD 유닛(660)은, PRS 패턴(800)에 반영되지 않고 그리고/또는 기존 PRS 구성에서 고려되지 않는 새로운 PRS 저하가 존재하거나 발생할 것임을 결정할 수 있다. PRS DPD 유닛(660)은, DL-PRS를 선택적으로 뮤팅하고 그리고/또는 UL-PRS를 선택적으로 측정하지 않음으로써 이 결정에 응답할 수 있다. 이것은 UE(500)에게 투명할 수 있고, 예컨대, 새로운 PRS 패턴이 설정되지 않아서 PRS 구성이 아직 재구성되지 않았기 때문에, 발견되지만 PRS 구성이 아직 업데이트되지 않은 새로운 PRS 저하에 대한 응답으로 포지셔닝 절차 동안 임시 솔루션일 수 있다. 실제로, 새로운 PRS 저하는 되풀이되는 저하가 아닐 수 있고 따라서 PRS 패턴(800)은 변하지 않을 수 있지만, 비-반복적 PRS 저하의 사용이 회피되며, 이는 포지셔닝 절차의 정확도를 향상시킬 수 있다.
[00124] 도 1 내지 도 4, 도 6 및 도 7을 또한 참조하면서 특히 도 5 및 도 8을 다시 참조하면, PRS DPDR 유닛(560)은 PRS 저하를 결정하기 위한 링크 상태 정보를 전송하도록 그리고/또는 PRS 패턴(800)의 보고를 전송하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 네트워크 엔티티(600)에 하나 이상의 링크 상태(예컨대, 하나 이상의 직접 측정)들의 보고를 전송하도록 구성될 수 있다. 보고는, 예컨대, 용인가능한 PRS의 측정들을 포함하지만 저하된 PRS의 측정들을 포함하지 않는 대신, 저하된 PRS의 표시들을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 보고는 특정 링크가 저하된 PRS 수신을 가짐(예컨대, NLOS임)을 표시하기 위한 정보 엘리먼트(IE)/메시지를 포함할 수 있다. 다른 예로서, PRS DPDR 유닛(560)은 용인가능한 및 저하된 PRS의 반복 패턴을 표시하는 PRS 패턴(800)의 보고를 전송하도록 구성될 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 다양한 방식들로 PRS 패턴(800)을 보고하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 PRS 파라미터들, 이를테면 주기성, 오프셋, ON 시간, OFF 시간, 콤 사이즈, 스태거 등의 측면에서 PRS 패턴(800)을 보고하도록 구성될 수 있고, 예컨대, ON 및/또는 OFF 시간들은 슬롯들, 서브프레임들, 및/또는 프레임들의 수 등의 측면에서 정의된다. 다른 예로서, PRS DPDR 유닛(560)은 비트 시퀀스(910)와 같은 비트 시퀀스의 측면에서 PRS 패턴(800)을 보고하도록 구성될 수 있다. 그러나, PRS 패턴(800)의 비트 시퀀스는 PRS와 상이한 입도, 예컨대, 각각의 슬롯, 서브프레임, 프레임, PRS 기회 등에 대한 비트로 제공될 수 있다.
[00125] 용인가능한 및 저하된 PRS의 PRS 패턴(800)은 시간에 걸쳐 변할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 개체들이 이동, 제거, 및/또는 환경(700)에 도입될 수 있고, 그리고/또는 UE(720)의 이동 패턴이 변할 수 있고, 그리고/또는 개체(770)의 시그널링이 변할 수 있고, 그리고/또는 개체(770)가 제거 또는 시그널링 중단될 수 있고, 그리고/또는 신호들을 생성하는 하나 이상의 다른 개체들이 도입될 수 있고, 기타 등등이다. 결과적으로, PRS 패턴(800)에 기반한 PRS 구성으로부터의 편차들이 반복적인 PRS 저하의 하나 이상의 변화들이 발생했는지 여부를 조사하기 위해 구현될 수 있다. 예컨대, PRS는 PRS 패턴(800)과 상관없이 주문형으로(예컨대, 주기적으로, 반-영구적으로, 그리고/또는 비주기적으로) 전송될 수 있다. 주문형 PRS는 뮤팅 패턴이 적용가능한 PRS와 상이한 PRS일 수 있다. 용인가능하지 않은 품질을 갖는 그러한 주문형 PRS의 측정 또는 그러한 PRS의 측정의 부족은, 패턴(800)을 초래한 저하가 여전히 존재하고, 패턴(800)을 보장하는 상이한 저하가 존재함을 표시할 수 있다. 용인가능한 품질을 갖는 그러한 PRS의 측정은, 주문형, 비주기적, 또는 반-영구적 PRS의 시간 및/또는 측정 디바이스의 위치에서의 PRS 수신이 이제 용인가능함을 표시할 수 있다. 반복적인 PRS 저하를 판단하는 디바이스, 예컨대, PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 적어도 임계 시간량 및/또는 임계 발생 횟수 동안 저하된 PRS 수신 성능으로부터 용인가능한 PRS 수신 성능까지의 변화에 기반하여 PRS 패턴(800)을 변경할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560) 및/또는 PRS DPD 유닛(660)은 용인가능한 PRS 및 PRS 저하의 PRS 패턴을 재-결정하고 대응하는 뮤팅 패턴을 적절하게 재-결정할 수 있다. 상이한 PRS 패턴의 조사를 위한 PRS 패턴(800)에 기반하여 결정되는 뮤팅 패턴으로부터 벗어나는 다른 예로서, PRS 패턴(800)에 기반하여 뮤팅 패턴을 활성화 또는 활성화해제하도록 표시하는 활성화/활성화해제 메시지가 UE(500)로부터 네트워크 엔티티(600)로 또는 네트워크 엔티티(600)로부터 UE(500)로 송신될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)로 하여금 예컨대 비트 시퀀스(910)에 대응하는 PRS 뮤팅 패턴 및/또는 새로운 비트 시퀀스(930)에 대응하는 PRS 뮤팅 패턴을 일시적으로 활성화해제하게 하는 활성화/활성화해제 메시지를 UE(500)에 전송할 수 있음으로써, 비트 시퀀스(910, 930)가 활성화된 경우에 뮤팅될 PRS가 송신 및 측정되게 할 것이다. 활성화/활성화해제 메시지 및/또는 다른 메시지는 주문형 및/또는 반-영구적 PRS를 포함해서 측정될 특정 PRS 및 보고된 PRS의 측정들을 표시할 수 있다. 예컨대, 보고될 수 있는 제한된 양의 PRS 측정들이 있을 수 있다. 따라서, 보고 메시지가 PRS 측정 보고에 포함될 하나 이상의 PRS 측정들을 표시할 수 있음으로써, 임의의 PRS 측정들이 PRS 측정 보고로의 포함으로부터 발췌되는(culled) 경우, 발췌된 PRS 측정들은 특정된 PRS 측정(들)을 포함하지 않을 것이다. PRS 측정들은 링크 측정들 및/또는 링크 품질 측정들을 포함할 수 있다.
[00126] 도 1 내지 도 9를 또한 참조하면서 도 10을 참조하면, 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름(1000)이 도시된 스테이지를 포함한다. 흐름(1000)은 예이고, 스테이지들이 흐름(1000)에 추가, 흐름(1000)으로부터 제거, 및/또는 흐름(1000)에 재배열될 수 있다. 단계(1010)에서, 네트워크 엔티티(600)는 PRS 구성 정보(예컨대, 오프셋, 주기성, 반복 인자, 뮤팅 패턴, 콤 크기, 스태거 등)와 함께 PRS 구성 메시지(1012)를 UE(500)에 전송할 수 있다. 스테이지(1020)에서, 네트워크 엔티티(600) 및 UE(500)는 PRS 구성 메시지(1012)에 표시된 PRS 구성에 따라 하나 이상의 DL-PRS 메시지들(1022) 및/또는 하나 이상의 UL-PRS 메시지들(1024)로 PRS를 교환할 수 있다. 스테이지(1030)에서, 네트워크 엔티티(600) 및 UE(500)는 하나 이상의 측정 보고(들)(1032)를 교환한다(즉, UE(500)는 하나 이상의 측정 보고들을 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있고 그리고/또는 네트워크 엔티티(600)는 하나 이상의 측정 보고들을 UE(500)에 전송할 수 있음). 선택적인 스테이지(1040)에서, UE(500)는 반복적인 PRS 수신 저하를 결정할 수 있고, 만약 있다면, 반복적인 PRS 수신 저하에 대응하는 PRS 패턴을 결정할 수 있으며, 그리고 PRS 패턴, 예컨대, PRS 패턴(800)을 표시하는 PRS 패턴 메시지(1042)를 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있다. PRS 패턴 메시지(1042)는 PRS 저하 패턴에 기반하여 PRS 뮤팅 패턴에 대한 추천을 포함할 수 있다. 선택적인 단계(1050)에서, 네트워크 엔티티(600)는 반복적인 PRS 수신 저하를 결정할 수 있고, 만약 있다면, 반복적인 PRS 수신 저하에 대응하는 PRS 패턴을 결정할 수 있으며, 그리고 PRS 패턴, 예컨대, PRS 패턴(800)을 표시하는 PRS 패턴 메시지(1052)를 UE(500)에 전송할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 PRS 패턴 메시지(1042)로 UE(500)에 의해 보고된 저하 패턴(있는 경우)을 포함하는 저하 패턴을 네트워크 엔티티(600)에 의한 관찰/측정을 사용하여 결정할 수 있다. 스테이지(1040) 및/또는 스테이지(1050)에서, 하나 이상의 정보(예컨대, 명시적 측정(들) 및/또는 암시적 정보)가 위에서 논의된 바와 같이(예컨대, 기계 학습을 사용하여) PRS 저하 패턴을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 스테이지(1060)에서, 네트워크 엔티티(600)는 PRS 재구성 메시지(1062)를 결정하고, 그것을 재구성된 PRS 구성(예컨대, 주기성, 오프셋, 반복 인자, 뮤팅 패턴, 콤 사이즈, 스태거 등과 같은 하나 이상의 새로운 PRS 구성 파라미터들)과 함께 UE(500)에 전송한다. 스테이지(1070)에서, 네트워크 엔티티(600) 및 UE(500)는 재구성된 PRS 구성을 사용하여 예컨대 스테이지들(1020, 1030)과 유사하게 하나 이상의 PRS 메시지들(1072) 및/또는 하나 이상의 측정 보고들(1074)을 교환할 수 있다. 스테이지들(1080, 1090)에서, 네트워크 엔티티(600) 및/또는 UE(500)는 포지션 정보(예컨대, 의사거리(들), 측정(들), UE(500)에 대한 포지션 추정(들) 등)를 결정할 수 있고, 그리고 하나 이상의 포지션 정보 메시지들(1082, 1092)을 교환할 수 있다. 흐름(1000)은 스테이지(1020)로 돌아갈 수 있고, 재구성된 뮤팅 패턴으로부터의 편차들은, 예컨대, 주문형, 비주기적, 또는 반-영구적 PRS에 대한 응답으로 또는 PRS 저하에 기반한 PRS 뮤팅 패턴의 보류에 대한 응답으로 링크 상태 조사를 위해 구현될 수 있다.
[00127] 동작
[00128] 도 1 내지 도 10을 또한 참조하면서 도 11을 참조하면, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법(1100)이 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1100)은 단지 예이며 제한적이지 않다. 방법(1100)은, 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할함으로써 변경될 수 있다.
[00129] 스테이지(1110)에서, 방법(1100)은 포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하는 단계는 UE로부터 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 수신하는 단계, 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 수신하는 단계, 또는 포지셔닝 기준 신호의 복수의 측정들로부터 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, UE(500)(예컨대, PRS DPDR 유닛(560)) 및/또는 네트워크 엔티티(600)(예컨대, PRS DPD 유닛(660))는 (예컨대, 하나 이상의 신경 네트워크들에서 하나 이상의 기계-학습 알고리즘들을 사용하여) 반복적인 PRS 수신 품질 저하를 결정하기 위해 시간에 걸쳐 이루어지는 하나 이상의 PRS의 하나 이상의 측정들을 획득할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UE(500)는 네트워크 엔티티(600)(또는 다른 UE)로부터 PRS 수신 품질의 하나 이상의 표시들을 수신할 수 있고, 그리고/또는 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)(또는 다른 네트워크 엔티티)로부터 PRS 수신 품질의 하나 이상의 표시들을 수신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UE(500) 및/또는 네트워크 엔티티(600)는 PRS 수신 품질의 하나 이상의 암시적 표시들 및/또는 하나 이상의 다른 명시적 측정들을 획득할 수 있다. UE(500) 및/또는 네트워크 엔티티(600)는 (예컨대, 기계 학습을 사용하여) PRS 수신 품질의 반복적인 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 결정하기 위해 명시적 측정(들) 및/또는 암시적 표시(들)를 분석할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UE(500)는 네트워크 엔티티(600)로부터 포지셔닝 신호 패턴의 하나 이상의 표시들을 수신할 수 있고, 그리고/또는 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)로부터 포지셔닝 신호 패턴의 하나 이상의 표시들을 수신할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 어쩌면 메모리(630) 및 인터페이스(620)(예컨대, 무선 수신기 및 안테나)와 조합하는 프로세서(610)는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00130] 스테이지(1120)에서, 방법(1100)은 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 네트워크 엔티티는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 송신하는 네트워크 엔티티일 수 있거나, 그러한 네트워크 엔티티와 별개일 수 있다. 예컨대, PRS 구성 유닛(670)은 네트워크 엔티티가 서버, 예컨대, LMF인 경우에는 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터(들), 예컨대, PRS 패턴 메시지(1052)를 인터페이스(620)를 통해 TRP에 전송할 수 있거나, 네트워크 엔티티(600)가 TRP인 경우에는 PRS 구성(예컨대, PRS 패턴 메시지(1052)) 및/또는 신호(예컨대, DL PRS)를 UE(500)에 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(630)(예컨대, 메모리(411) 또는 메모리(311)) 및 인터페이스(620)(예컨대, 트랜시버(415) 또는 트랜시버(315))와 조합하는 프로세서(610)(예컨대, 프로세서(410) 또는 프로세서(310))는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 다른 네트워크 엔티티에 송신하고 그리고/또는 하나 이상의 변경된 파라미터들에 따른 신호를 UE에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, PRS DPDR 유닛(560)은 포지셔닝-기준-신호 관련 구성 파라미터(들), 예컨대, PRS 패턴 메시지(1042)를 인터페이스(520)를 통해 TRP 또는 UE에 전송할 수 있거나(예컨대, 사이드링크 포지셔닝을 위해), 또는 변경된 파라미터(들)에 따라 신호(예컨대, TRP(300)에 대한 UL PRS 또는 다른 UE(500)에 대한 SL PRS)를 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호 관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하고 그리고/또는 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터(들)에 따른 신호를 UE에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00131] 방법(1100)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하는 단계; 및 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, PRS DPD 유닛(660)은 PRS 패턴(800)에 기반하여 PRS 뮤팅 패턴을 결정하고, PRS 뮤팅 패턴의 구성의 표시를 인터페이스(620)를 통해 UE(500)에 전송할 수 있다. 뮤팅 패턴은 TRP(300)에 의해 구현된 패턴일 수 있거나, 또는 TRP(300)에 의해 사용된 뮤팅 패턴을 유도하기 위해 사용될 패턴일 수 있는데, 예컨대, 새로운 뮤팅 패턴을 결정하기 위해 기존 뮤팅 패턴의 비트 시퀀스와 (예컨대, 논리적으로) 조합될 저하된 비트 시퀀스일 수 있다. 결정된 뮤팅 패턴은 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들 중 하나의 포지션-기준-신호-관련 구성 파라미터일 수 있다. 어쩌면 메모리(630)와 조합하는 프로세서(610)는 PRS 뮤팅 패턴을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 어쩌면 메모리(630) 및 인터페이스(620)와 조합하는 프로세서(610)는 PRS 뮤팅 패턴의 표시를 UE에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가의 예시적인 구현에서, 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시한다. 예컨대, 다운링크 뮤팅 패턴은 UE에 의해 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 표시할 수 있다. 다른 예에서, 업링크 뮤팅 패턴은 UE에 의해 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 표시할 수 있다. 다른 추가의 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, PRS 구성 유닛(670)은, 반복적인 저하된 PRS 수신에 기반한 PRS 뮤팅 패턴이 활성화해제되어 있다는 것을 UE(500)에 알리는 메시지를 UE(500)에 전송(그리고 적절할 때 생성)할 수 있어서, 예컨대, 예컨대, 이전-저하된 PRS가 현재 저하되어 있는지 여부 및 그에 따라 현재 뮤팅 패턴이 변경되어야 하는지 여부의 조사를 가능하게 할 수 있다. 어쩌면 메모리(630) 및 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기 및 안테나)와 조합하는 프로세서(610)는 활성화해제 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 활성화해제 메시지는 UE가 제1 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 하나 이상의 PRS 측정들을 표시할 수 있다. 다른 추가의 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 및/또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호를 UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, PRS 구성 유닛(670)은 현재 뮤팅 패턴 하에서 뮤팅될 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 PRS를 전송(그리고 적절할 때 생성)할 수 있어서, 예컨대, 이전-저하된 PRS가 현재 저하되어 있는지 여부 및 그에 따라 현재 뮤팅 패턴이 변경되어야 하는지 여부의 조사를 가능하게 할 수 있다. 활성화해제 메시지는 PRS의 비주기적, 주문형, 및/또는 반-영구적 송신과 함께 사용될 수 있다. 어쩌면 메모리(630) 및 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기 및 안테나)와 조합하는 프로세서(610)는 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적인 PRS 중 적어도 하나를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 추가의 예시적인 구현에서, 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다. 예컨대, PRS DPD 유닛(660)은 비트 시퀀스(910)와 같은 비트 시퀀스를 결정할 수 있고, 각각의 비트는 뮤팅할 것 또는 뮤팅하지 않을 것을 표시하며, PRS 패턴(800)에서 용인가능한 PRS 및 저하된 PRS의 개개의 시간들에 대응하는 개개의 시간 기간에 대응한다.
[00132] 추가로 또는 대안적으로, 방법(1100)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 단계; 및 특정 포지셔닝 PRS를 뮤팅하는 것 또는 특정 PRS의 측정을 회피하는 것 중 적어도 하나에 의해, 특정 PRS 저하를 예측하는 것에 응답하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는, 송신되고 뮤팅되지 않도록 스케줄링되는 PRS가 저하된 수신 품질을 가질 것이라고 결정할 수 있고, 그리고 이 정보를 사용하여 PRS를 뮤팅하거나 또는 PRS(예컨대, UL-PRS)를 측정하지 않기로 결정할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 하나 이상의 기계-학습 알고리즘들을 예컨대 신경 네트워크로서 사용하여 신호 저하를 예측할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 알고리즘들은 실제 UE 이동을 입력들 및 신호 저하 결과들로서 사용하여 훈련될 수 있다. 알고리즘(들)에 대해, 스케줄링된 UE 이동이 입력으로서 제공되어 예측된 신호 저하를 출력으로서 획득할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 네트워크 엔티티(600) 및/또는 UE(500)는 특정 스케줄링된 PRS의 신호 저하를 예측하기 위한 신경 네트워크를 구현하는 엔티티에 정보, 예컨대, PRS의 측정들을 제공할 수 있다. 어쩌면 메모리(530)와 조합하는 프로세서(510)는 신호 저하를 예측하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 어쩌면 메모리(630)와 조합하는 프로세서(610)는 신호 저하를 예측하기 위한 수단을 포함할 수 있다. PRS를 뮤팅하기 위해, 네트워크 엔티티(600)는 네트워크 엔티티(예컨대, TRP(300))에 의해 송신되도록 스케줄링된 DL-PRS 또는 UE(500)에 의해 송신되도록 스케줄링된 UL-PRS를 뮤팅하거나 뮤팅되게 할 수 있다. 다른 엔티티로 하여금 PRS를 뮤팅하게 하기 위해, 네트워크 엔티티는 특정된 PRS를 뮤팅하라는 명령 메시지를, PRS를 뮤팅하기 위한 엔티티를 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(630) 및 어쩌면 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(342) 및 안테나(346))와 조합하는 프로세서(610)는 특정 PRS를 뮤팅하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 특정 PRS의 측정을 회피하기 위해, UE(500)는 하나 이상의 신호 샘플들을 획득하지 않을 수 있거나, 또는 하나 이상의 신호 샘플들을 무시하여 하나 이상의 대응하는 측정들이 획득되지 않게 할 수 있다. 어쩌면 메모리(530)와 조합하는 프로세서(510)는 특정 PRS의 측정을 회피하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[00133] 추가로 또는 대안적으로, 방법(1100)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들로 변경하는 단계를 포함한다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)(예컨대, PRS 구성 유닛(670) 및/또는 UE(500))는 스케줄링된 PRS의 PRS 구성 특성(예컨대, 주기성, 오프셋, 반복 인자, 뮤팅 패턴 등)의 기존 값을 상이한 값으로 변경할 수 있다. PRS 구성 특성(들)(예컨대, 뮤팅 패턴)은 다수의 UE들에 적용가능할 수 있거나, 또는 특정 UE에 특정적일 수 있다. 어쩌면 메모리(630)와 조합하는 프로세서(610)(또는 어쩌면 메모리(530)와 조합하는 프로세서(510))는 하나 이상의 스케줄링된 PRS 구성 특성들을 변경하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00134] 도 1 내지 도 11을 추가로 참조하면서 도 12를 참조하면, 신호 저하의 표시를 제공하는 방법(1200)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1200)은 단지 예이며 제한적이지 않다. 방법(1200)은, 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할함으로써 변경될 수 있다.
[00135] 스테이지(1210)에서, 방법(1200)은 포지셔닝 기준 신호 소스로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호들의 측정들을 획득하는 단계를 포함한다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 TRP(300)로부터 전송된 PRS를 측정하는 PRS 유닛(예컨대, 프로세서(510)의 일부)으로부터 측정들을 획득할 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 PRS 유닛의 일부일 수 있거나, 또는 PRS 유닛과 별개일 수 있다. PRS DPDR 유닛(560)은 불일치(예컨대, 신호 세기, 품질 등의 변화가 임계치를 초과함 및/또는 신호 측정 값(예컨대, 신호 세기, 품질 등)이 임계 값 미만임)의 검출에 대한 응답으로 PRS 측정들을 획득 및/또는 분석할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00136] 스테이지(1220)에서, 방법(1200)은 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, PRS DPDR 유닛(560)은 예컨대 기계-학습 알고리즘을 사용하여 시간에 걸친 PRS 저하의 패턴(저하된 PRS 수신의 패턴)을 결정하기 위해 다수의 PRS 측정들 및/또는 하나 이상의 다른 명시적인 측정들 및/또는 하나 이상의 암시적인 표시들을 분석할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및/또는 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 신호 저하 패턴을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 신호 저하 패턴은 증가적인 저하의 패턴을 의미하거나 요구하지 않는다.
[00137] 스테이지(1230)에서, 방법(1200)은 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다. 예컨대, UE(500)는 패턴의 파라미터들, 예컨대, 용인가능한 및 저하된 PRS에 대응하는 시간 기간들, 또는 용인가능한 및 저하된 PRS 및 대응하는 시간 기간들을 표시하는 비트 시퀀스, 또는 신호 저하 패턴에 대응하는 추천된 뮤팅 패턴을 표시하는 비트 시퀀스 등을 전송할 수 있다. 어쩌면 메모리(530) 및/또는 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하는 프로세서(510)는 신호 저하 패턴의 표시를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00138] 방법(1200)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함할 수 있다. 타이밍 파라미터들은 시간 기간들 또는 시간 순간들일 수 있고, 그리고 대응하는 PRS 수신 품질 표시들 및/또는 뮤팅 추천 등과 함께 전송될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 여기서 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응한다. 이진 비트 시퀀스는 다양한 레벨들의 입도, 예컨대, 슬롯 레벨, 서브프레임 레벨, 프레임 레벨, 기회 레벨 등을 가질 수 있다.
[00139] 다른 고려 사항
[00140] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 속성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이것들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함해서, 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다.
[00141] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형들을 또한 포함하도록 의도된다. 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "포함한다", "포함하는", "구비한다", 및/또는 "구비하는"이 언급된 특징들, 인티저(integer)들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이것들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
[00142] 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건"에 기반한다"는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기반하고, 언급된 아이템 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00143] 또한, 본원에서 사용된 바와 같이, "~ 중 적어도 하나"가 후속하거나 "~ 중 하나 이상"이 후속하는 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A 및 B) 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C) 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 1개 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급은, 그 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수도 있다는 것(그리고 측정하기 위해 A와 B 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있거나 측정할 수 없음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(측정하기 위해 A와 B 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 위해 구성된다는 언급은, 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "X를 측정하거나 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 위해 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수도 있다는 것(그리고 측정하기 위해 X와 Y 중 어느 하나를 선택하거나 또는 그 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00144] 실질적인 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다. 예컨대, 주문제작형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 그 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의된 기능적인 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 그것들은 그들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00145] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00146] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지는 않을 수 있고, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 동등하게 기본적으로 통신을 위한 것일 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않으며, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대, 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함하는 것을 표시한다.
[00147] 특정한 세부사항들이, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은 이런 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다. 예컨대, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기술들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배치에 있어 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
[00148] 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서-판독가능 매체", "기계-판독가능 매체, 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 그러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이것들로 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 포함하지만 이것으로 제한되지는 않는다.
[00149] 몇몇 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있고, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들이, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 고려되는 동안에, 또는 고려된 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00150] 값이 제1 임계 값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계 값보다 약간 큰 제2 임계 값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계 값보다 큰 하나의 값인 제2 임계 값을 충족하거나 이를 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계 값 미만이라는(또는 그 안에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계 값보다 약간 작은 제2 임계 값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계 값보다 작은 하나의 값인 제2 임계 값보다 작거나 그와 동일하다는 언급과 동등하다.

Claims (48)

  1. 장치로서,
    상기 장치와 사용자 장비 간에 무선 신호들을 교환하도록 구성된 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하도록; 그리고
    상기 인터페이스를 통해 그리고 상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 상기 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅(muting) 패턴을 결정하고 상기 인터페이스를 통해 상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 상기 사용자 장비에 송신하도록 구성되는, 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는, 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 상기 인터페이스를 통해 상기 사용자 장비에 송신하도록 구성되는, 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 활성화해제 메시지는 상기 사용자 장비가 상기 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함하는, 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형(on-demand), 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 상기 사용자 장비에 송신하도록 구성되는, 장치.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하도록; 그리고
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대한 응답으로:
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것; 또는
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것
    중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤(comb) 사이즈, 뮤팅 패턴, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  10. 장치로서,
    포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 상기 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는, 장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 상기 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 활성화해제 메시지는 상기 사용자 장비가 상기 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함하는, 장치.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 상기 사용자 장비에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 장치.
  17. 제10 항에 있어서,
    뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하기 위한 예측 수단; 및
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것; 또는
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것
    중 적어도 하나에 의해, 상기 예측 수단이 상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 응답하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  18. 제10 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  19. 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법으로서,
    포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 상기 사용자 장비에 송신하는 단계를 더 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  22. 제20 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 상기 사용자 장비에 송신하는 단계를 더 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 활성화해제 메시지는 상기 사용자 장비가 상기 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  24. 제20 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 상기 사용자 장비에 송신하는 단계를 더 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  25. 제20 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  26. 제19 항에 있어서,
    뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 단계; 및
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것; 또는
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것
    중 적어도 하나에 의해, 상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대해 응답하는 단계를 더 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  27. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함하는, 장치에서 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하는 방법.
  28. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금 반복적인 포지셔닝 기준 신호 수신 저하에 적응하기 위해:
    포지셔닝 기준 신호의 반복적인 수신 품질 저하를 표시하는 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보를 획득하게 하도록; 그리고
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여, 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들을 네트워크 엔티티에 송신하는 것 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들에 따른 신호를 사용자 장비에 송신하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하도록 구성되는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금:
    상기 포지셔닝 기준 신호 패턴 정보에 기반하여 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 결정하게 하도록; 그리고
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시를 상기 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 반복적으로 뮤팅될 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  31. 제29 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 활성화해제를 표시하는 활성화해제 메시지를 상기 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 활성화해제 메시지는 상기 사용자 장비가 상기 장치에 보고하기 위한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정의 표시를 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  33. 제29 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴과 상관없이 비주기적, 주문형, 또는 반-영구적 포지셔닝 기준 신호 중 적어도 하나를 상기 사용자 장비에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  34. 제29 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  35. 제28 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금:
    뮤팅 없이 송신되도록 스케줄링된 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하게 하도록; 그리고
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호를 뮤팅하는 것; 또는
    상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정을 회피하는 것
    중 적어도 하나에 의해, 상기 특정 포지셔닝 기준 신호의 신호 저하를 예측하는 것에 대해 응답하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  36. 제28 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스케줄링된 포지셔닝-기준-신호-관련 구성 파라미터들은 포지셔닝 기준 신호 주기성, 오프셋, 콤 사이즈, 또는 반복 인자 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  37. 사용자 장비로서,
    무선 신호들을 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 트랜시버를 통해 수신된 포지셔닝 기준 신호들을 측정하도록;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하도록; 그리고
    상기 트랜시버를 통해 상기 신호 저하 패턴의 표시를 송신하도록 구성되는, 사용자 장비.
  38. 제37 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함하는, 사용자 장비.
  39. 제37 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 사용자 장비.
  40. 사용자 장비로서,
    포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 수단;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하기 위한 수단; 및
    상기 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비.
  41. 제40 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함하는, 사용자 장비.
  42. 제40 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 사용자 장비.
  43. 신호 저하의 표시를 제공하는 방법으로서,
    포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 단계;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하는 단계; 및
    상기 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 신호 저하의 표시를 제공하는 방법.
  44. 제43 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함하는, 신호 저하의 표시를 제공하는 방법.
  45. 제43 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 신호 저하의 표시를 제공하는 방법.
  46. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서-판독가능 명령들은 사용자 장비의 프로세서로 하여금 신호 저하의 표시를 제공하기 위해:
    포지셔닝 기준 신호 소스로부터의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하게 하도록;
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 반복적인 신호 저하에 대응하는 신호 저하 패턴을 결정하게 하도록; 그리고
    상기 신호 저하 패턴의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하게 하도록 구성되는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  47. 제46 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 타이밍 파라미터들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  48. 제46 항에 있어서,
    상기 신호 저하 패턴의 표시는 이진 비트 시퀀스를 포함하고, 상기 이진 비트 시퀀스의 각각의 비트는 상대적 저하를 표시하며 스케줄링된 포지셔닝 기준 신호 송신의 개개의 시간량에 대응하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
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