CN117280794A - 使用包括移动锚点的地理上相似的锚点进行定位 - Google Patents

Abstract

一种锚点群标识方法，包括：基于包括第一UE的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS；以及向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

Description

使用包括移动锚点的地理上相似的锚点进行定位

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月29日提交的题为“POSITIONING WITH GEOGRAPHICALLY-SIMILAR ANCHORS INCLUDING A MOBILE ANCHOR(使用包括移动锚点的地理上相似的锚点进行定位)”的美国专利申请S/N.17/244,841的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。

概述

在一实施例中，一种定位实体，包括：收发机；存储器；以及通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及经由收发机向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

此类定位实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。该处理器被配置成基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间。该处理器被配置成基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。

另外地或替换地，此类定位实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

另外地或替换地，此类定位实体的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被进一步配置成：接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及执行以下至少一者：基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且经由收发机向第二UE传送经更新瞬态性质；或者基于经更新位置来终止该锚点群。在另一实施例中，一种锚点群标识方法包括：基于包括第一UE的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS；以及向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。该方法包括基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间。确定期满时间包括：基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。

另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该方法包括：接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及执行以下至少一者：基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且向第二UE传送经更新瞬态性质；或者基于经更新位置来终止该锚点群。

在另一实施例中，一种定位实体包括：用于基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备的装置，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及用于向第二UE传送锚点群消息的装置，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

在另一实施例中，一种非瞬态处理器可读存储介质包括使得定位实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

在另一实施例中，一种第一UE包括：收发机；存储器；以及通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：经由收发机从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；从该多个锚设备接收多个PRS；测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及经由收发机向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

此类第一UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，并且该处理器被进一步配置成：基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量；以及传送定位测量报告，其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且该处理器被配置成基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且处理器被配置成基于第一锚设备比多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。

另外地或替换地，此类第一UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成根据经由收发机所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。该处理器被配置成基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来作出该一个或多个PRS测量。瞬态性质是期满时间，并且处理器被配置成基于期满时间未过去来传送定位测量报告。

在另一实施例中，一种PRS测量报告方法包括：在第一UE处从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；在第一UE处从该多个锚设备接收多个PRS；在第一UE处测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及从第一UE向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，并且该方法包括基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量，并且传送定位测量报告包括：传送如下所述的定位测量报告：其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且确定基线测量包括：基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且确定基线测量包括：基于第一锚设备比多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。

另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。传送定位测量报告包括：根据由第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。测量该多个PRS中的一个或多个PRS包括：基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量该多个PRS中的一个或多个PRS。瞬态性质是期满时间，并且传送定位测量报告包括基于期满时间未过去来传送该定位测量报告。

在另一实施例中，一种第一UE(用户装备)包括：用于从定位实体接收锚点群消息的装置，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；用于从该多个锚设备接收多个PRS的装置；用于测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量的装置；以及用于向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告的装置。

在另一实施例中，一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括用于使得第一UE(用户装备)的处理器进行以下操作的处理器可读指令：从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；从该多个锚设备接收多个PRS；测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

在另一实施例中，一种第一锚设备包括：收发机；存储器；以及通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：经由该收发机接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；经由收发机与第二锚设备进行通信，以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及执行以下至少一者：基于锚点群被终止而经由收发机向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

在另一实施例中，一种第一锚设备包括：用于接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示的装置；用于与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者的装置：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及以下至少一者：用于基于锚点群被终止而经由收发机向目标通信设备传送第三定位参考信号的装置；或者用于基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号的装置。

在另一实施例中，一种定位参考信号传递方法包括：在第一锚设备处接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；由第一锚设备与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及执行以下至少一者：基于锚点群被终止而从第一锚设备向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者在第一锚设备处基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

在另一实施例中，一种非瞬态处理器可读存储介质包括使得第一锚设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及执行以下至少一者：基于锚点群被终止而向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施例在图1中示出。

图5是目标用户装备和经编群定位锚点的简化视图。

图6是充当虚拟用户装备的锚设备群的框图。

图7是示例用户装备的框图。

图8是示例定位实体的框图。

图9是确定定位信息的方法的信令和处理流程图。

图10是锚点群标识方法的流程框图。

图11是定位参考信号测量报告方法的流程框图。

图12是另一定位参考信号传递方法的流程框图。

详细描述

本文讨论了用于将锚设备(例如，传送/接收点、UE等)编群到各群中并且针对每个群作出和/或报告减少数目的PRS(定位参考信号)测量的技术。例如，目标UE可以针对一群锚设备(也称为“锚点”)作出和/或报告单个测量，该群锚设备在地理上相对于目标UE位于相似的位置(例如，位于阈值边界或区域内、位于距目标UE的线阈值内、位于彼此的阈值高度内、和/或平面阈值内)。对于具有一个或多个锚点的群，该群可以具有目标UE基于其作出和/或报告针对该群的PRS测量的瞬态性质。例如，目标UE可以仅在用于该群的期满时间尚未过去的情况下作出或报告针对该群的PRS测量。作为另一示例，目标UE可以使作出和/或报告针对群的PRS测量基于该群中的一个或多个锚点的所指示移动性。例如，目标UE可以基于该群在PRS测量和/或报告时处于关于该群的阈值边界内来报告PRS测量。目标UE可以确定一个或多个基线测量并且将一个或多个其他PRS测量作为相对于基线测量的一个或多个差分测量来报告。目标UE可以基于与基线测量相对应的PRS的源的锚点为驻定的、或者至少比与差分测量相对应的锚点更加驻定来选择基线测量。这些是示例，并且其他示例可被实现。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。例如，可以通过报告含有针对PRS源群的(一个或多个)PRS测量的减小集合来减少PRS处理开销。例如，通过使用处理资源以用于来自地理上多样的PRS源的测量导致更好的GDOP(几何精度稀释)，从而可以提高定位准确性。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。另外，也有可能通过除所述及方式以外的方式来实现上述效果，且所述及的项目/技术或许不一定会产生所述及的效果。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)相似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。

本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般地，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地驻定导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，一个或多个gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB，或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可仅包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 150连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。

UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文中的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如，蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可以包括随机接入存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个‘条目’或‘记录’，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，定位SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可推断出基站与UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号)),可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括组合个体带宽分段上的PRS测量，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在定位SRS正被UE发送并且PRS和定位SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

PRS测量和测量报告

参照图5和图6，进一步参照图1-图4，目标UE 510(其位置是期望的UE)可以与锚点(例如，TRP和/或其他UE)传递PRS(UL PRS、DL PRS、SL PRS)(即，向一个或多个锚点传送PRS和/或从一个或多个锚点接收PRS)以确定定位信息(例如，PRS测量、伪距等)，根据该定位信息可以确定目标UE 510的位置。锚点是UE 510可以与其传递信号(例如，PRS)的设备，并且其位置(例如，估计位置)是已知的，以用于确定目标UE 510的位置。一群多个锚点可以相对于目标UE 510相似地在地理上布置，例如，以使得来自该群中的不同锚点的测量与具有这些测量之一相比可以为目标UE 510添加即使有也很少的定位准确性(例如，增加小于阈值量的定位准确性)。可有多个此类群，其中每个群中的锚点在地理上相似地布置。锚点可在地理上以各种方式相似。例如，基站525的多个锚点521、522、523包括共址的(即，共置的)锚点群520，在该情形中锚点群520是单个设备的一部分并且非常接近(例如，彼此相距2米内、彼此相距5m内等)。作为另一示例，具有锚点531、532、533(这里是WiFi路由器、接入点和智能手机)的群530被布置在区域边界内(例如，彼此的阈值距离内)，在该示例中，在圆535内(例如，其小于阈值半径)。群530的锚点531-533对于到目标UE 510的射距测量在地理上相似。作为另一示例，具有锚541、542、543的群540被布置在距目标UE 510的线545的阈值角度内和/或在目标UE 510的波束514的角跨度512内。作为其他示例，地理上相似的锚点群可以具有如下锚点：其处于相似的高度(例如，相同的高度或在高度阈值(例如，阈值距离或百分比)内)、和/或处于同一平面中或处于同一平面的阈值(例如，阈值距离)内。目标UE 510可以为每个地理上相似的锚点群报告一个PRS测量，以使得可以报告来自地理上多样的源的PRS测量结果。例如，在目标UE 510可以报告的有限数量的PRS测量的情况下，目标UE 510限制目标UE 510从任一群报告的测量数量，从而允许来自其他锚点(在一个群中或不在一个群中)的测量被报告。从其测量和报告PRS的源的附加地理多样性可以提高目标UE 510的定位准确性和/或减少信令开销。关于锚点群和锚点(群内或群外)的信息可以从与服务器400处于通信的定位实体550(并且可能是服务器400的一部分)提供给目标UE 510。锚点群信息可以指示该群的一个或多个参数以及该锚点群信息的期满时间和/或一个或多个群成员的移动性状态(例如，目标UE 510可以使用其来确定要停止使用锚点群信息)。对于具有包括至少一个移动锚点的地理上相似的锚点的群，对该群的瞬态性质的指示(例如，时间限制和/或一个或多个移动状态指示符(例如，该群包括至少一个移动设备))可被用于影响对作为一群的锚点的处理。

图5中所示的群520、530、540是示例，并且其他锚点群也是可能的。诸如群520、530、540之类的群可以包括一个或多个驻定锚点和一个或多个移动锚点(例如，UE)的混合，或者可以仅包括驻定锚点，或者可以仅包括移动锚点(即，各设备被配置用于移动性，即使这些设备中的一个或多个设备是驻定的(例如，暂时驻定的))。例如，还参考图6，具有地理上相似的锚点的群610、其中该群的所有成员都是移动UE是可能的。在该示例中，群610包括都是移动UE的锚点620、630、640。如图所示，锚点620是交通工具UE(附接到交通工具650或者是交通工具650的一部分)，锚点630是智能手机，并且锚点640是智能手表。这些是示例，因为锚点群可以包含其他类型的设备和/或其他数量的锚点。

参照图7，UE 700包括处理器710、收发机720和存储器730，它们通过总线740彼此通信地耦合。UE 700可包括图7中所示的组件，并且可包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE 700的示例。例如，处理器710可包括处理器210的组件中的一者或多者。收发机720可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246、或无线接收机244和天线246、或无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，收发机720可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器730可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。

本文中的描述可引述处理器710执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器710执行(存储在存储器730中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 700执行功能作为UE 700的一个或多个恰适组件(例如，处理器710和存储器730)执行该功能的简称。处理器710(可能与存储器730以及在恰适的情况下与收发机720相结合地)可包括PRS测量单元750和定位信息报告单元760。以下进一步讨论PRS测量单元750和定位信息报告单元760，并且描述可以一般地指处理器710或一般地指UE 700执行PRS测量单元750和定位信息报告单元760的任何功能，其中UE 700被配置成执行这些功能。

参照图8，定位实体800包括处理器810、收发机820和存储器830，它们通过总线840彼此通信地耦合。定位实体800可以包括图8中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2、或图3和/或图4中所示的那些组件中的任一者，使得定位实体800可以是服务器400(例如，诸如LMF之类的位置服务器)的一部分、集成在TRP 300中、或者集成在UE700中。因此，对处理器810、收发机820或存储器830的引述等同于对服务器400、TRP 300或UE 700的相应组件的引述。例如，收发机820可以包括收发机215或收发机315和/或收发机415的一个或多个组件，例如，天线246和无线发射机242和/或无线接收机244、天线346和无线发射机342和/或无线接收机344、和/或天线446和无线发射机442和/或无线接收机444。另外或替换地，收发机820可包括有线发射机252和/或有线接收机254、或有线发射机352和/或有线接收机354、和/或有线发射机452和/或有线接收机454。存储器830可与存储器211、或存储器311和/或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器810执行功能的处理器可读指令的软件。

本文中的描述可引述处理器810执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器810执行(存储在存储器830中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述定位实体800执行功能作为定位实体800的一个或多个恰适组件(例如，处理器810和存储器830)执行该功能的简称。处理器810(可能与存储器830以及在恰适的情况下与收发机820相结合)可包括锚点群管理单元850和瞬态性质单元860。以下进一步讨论锚点群管理单元850和瞬态性质单元860，并且本描述可以一般地引述处理器810、或一般地引述定位实体800执行锚点群管理单元850和/或瞬态性质单元860的任何功能，其中定位实体800被配置成执行这些功能。

定位实体800可以是自立设备，或者可以是服务器(例如，以及LMF)、TRP或UE的一部分或与其集成。例如，对于基于Uu和基于SL的定位(即，分别使用UE和网络实体之间的信令以及各UE之间的信令)，定位实体800可以是自立设备或TRP 300的一部分或服务器400的一部分，并且知晓锚点的位置(例如，所估计的锚点的位置)。对于基于SL的联合定位，定位实体800可以是知晓锚点的位置的UE的一部分，锚点中的一者或多者可以是UE，其中UE包含可能成为锚点的定位实体800。使定位实体800成为UE的一部分可例如对于V2X应用和/或覆盖外(例如，蜂窝覆盖外定位)应用尤其有用。

定位实体800(例如，锚点群管理单元850)可被配置成确定设备(候选锚点)在地理上相似(至少相对于其位置待确定的目标UE)并且因此可以被认为是锚点群的成员。例如，锚点群管理单元850可以获得一个或多个对应候选锚点的一个或多个当前位置和/或一个或多个对应候选锚点随时间推移的一个或多个位置，以确定多个候选锚点当前在地理上相似(例如，彼此非常接近、沿着或接近沿着相对于目标UE的线布置、处于相似的高度、位于或接近位于与目标UE相交的平面中等)，并且当前可被视为锚点群和/或将来将在地理上相似并且那时可被视为锚点群。例如，锚点群管理单元850可以基于锚点具有可接受低的间隔距离(例如，低于阈值间隔)的一个或多个指示来确定锚点候选在地理上相似。锚点群管理单元850可以通过分析诸如如下一个或多个因素来确定间隔距离可接受地低：使用SL-RTT的一个或多个测距测量、所估计的RSSI和/或所估计的RSRP、发射功率和路径损耗、飞行时间(TOF)、和/或一个或多个传感器(例如，雷达、激光雷达)测量、使用短程无线协议(诸如WiFi、低能量(BLE)等)的成功锚点连接。

定位实体800(例如，锚点群管理单元850)可被配置成向目标UE(例如，UE 700)提供一个或多个锚点群属性。每个锚点可以与一个或多个属性相关联并且可以属于一个或多个锚点群。每个锚点群属性可以提供关于对应于该属性的锚点群中的各锚点的地理相似性的指示，例如，如在包括锚点群属性的消息中所指示的。例如，锚点群管理单元850可以向UE700传送指示锚点群中的成员为共置(例如，单个设备的一部分)的共址属性。如果提供了站点的位置(例如，由基于UE的定位中的LMF)，则这可以与提供区域边界(下文所讨论的)类似或相同。作为另一示例，锚点群属性可以是指示穿过每个群成员或者在每个群成员的阈值距离内穿过的线的线属性。该线可以是也穿过目标UE的线(基于对目标UE的位置的估计(例如，基于E-CID))，例如，以使得在目标UE和群成员之间传递的信号具有相似的AoD/AoA(例如，在目标UE的分辨率内，诸如在目标UE的波束宽度内)，从而为目标UE提供即使有也很少的角度分集。作为另一示例，锚点群属性可以是指示包含所有群成员的区域的区域边界属性，例如，规则或不规则形状。规则形状的示例包括但不限于圆形、矩形(包括方形)和三角形。区域边界可以是阈值距离(一般或相对于参考位置)，例如，2m、5m等。示例区域边界属性可以指示圆的半径和中心、或者仅指示圆的半径。作为另一示例，锚点群属性可以是指示群成员所处的高度(例如，相对于海平面)的高度属性。作为另一示例，锚点群属性可以是指示群成员被布置在其内的阈值高度值(例如，相对于参考高度的阈值、或在有或没有参考高度的指示的情况下群成员相对于彼此布置在其内的阈值范围值)的高度边界属性。作为另一示例，锚点群属性可以是指示包含群成员的二维平面的平面属性(或者指示平面和阈值距离，其中群成员各自被布置在距该平面的阈值距离内)。可以恰适地为属性(例如，为还不是阈值的属性)提供阈值和/或不确定性。属性可以连同指示群成员的群ID一起提供，并且可以在没有属性的底层数据的情况下提供。例如，可以提供高度阈值而不提供锚点的高度。作为另一示例，可以提供区域边界而不提供锚点的个体位置。

可以按各种方式中的一种或多种方式向UE 700提供一个或多个锚属性。例如，定位实体800(例如，锚点群管理单元850)可以周期性地、半持久地(即，周期性地传送但非周期性地触发)或非周期性地(例如，按请求)传送一个或多个属性。在UE 700做出请求之后、在网络(包括TRP 300)被配置之后、或者在网络配置要报告的ToA的最大大小时，锚点属性可以由定位实体800提供给UE 700。另外地或替换地，如果定位实体800是网络节点(例如，服务器400或TRP 300)的一部分，则锚点属性可以作为PRS配置信息的一部分由定位实体800来传送。

锚点属性的信令可按PRS ID的集合的形式，其中用特定的PRS ID来标识共用属性(例如，同址、行、区域边界、高度、高度边界、平面)。例如，PRS ID可包括加扰ID，并且属性信息可被嵌入在PRS的加扰ID中。UE 700可以使用每个PRS的加扰ID来标识对应的锚点所属的锚点群。例如，对于16比特的加扰ID，最后两比特(例如，比特1和0)可被用于共址属性。在该示例中，具有相同的最后两比特的两个PRS的加扰ID指示该两个对应的锚点是共址的。相反，最后两比特不同指示该两个锚点不共址，即，位于不同的站点。在该示例中，最后两比特被映射到共址属性类型。作为另一示例，比特4-2可被用于高度属性，其中PRS ID在对应于相同高度的锚点的比特4-2中具有相同的值。

一般地，如果对于两个或更多个锚点而言，加扰ID的指定比特集合是相同的，则该相同的两个或更多个锚点属于具有所配置属性的锚点群，即，它们是该锚点群中的成员锚点。例如，每个加扰ID的各比特可以被划分为一个或多个属性比特范围。每个属性比特范围可以包括一个或多个比特，并且可被映射到属性类型(例如，共址属性类型、线属性类型、区域边界属性类型、高度属性类型、高度边界属性类型、平面属性类型等)。对于锚点群中的每个锚，可以将锚点的每个属性编码在映射到该属性的属性类型的加扰ID的属性比特范围中。

作为另一示例，属性信息可被嵌入到RRC(无线电资源控制)配置中。PRS可使用资源ID来配置。不同的资源ID可以与传送PRS的锚点的不同属性相关联。例如，UE 700可以确定每三个资源ID是共址的。即，传送具有资源ID 0-2的PRS的锚点为在一个位置中共址的锚点群的成员锚点，具有资源ID 3-5的锚点为在另一位置中共址的锚点群的成员锚点，以此类推。实际位置(例如，x、y、z坐标)可以提供或可以不提供给UE 700。

作为另一示例，UE 700可以确定具有资源ID 10-15的锚点是在一个高度处的锚点群中的成员锚点，具有资源ID 16-20的锚点是在另一高度处的锚点群中的成员锚点，依此类推。UE 700可能知晓也可能不知晓锚点的实际高度。定位实体800可以通知UE 700不同锚点高度群中的成员锚点的高度彼此相差至少阈值量。

一般地，多个PRS可以包括多个资源ID。资源ID可以被编群为一个或多个资源ID群，并且每个资源ID群可以对应于锚点群。换而言之，每个资源ID群可以对应于含有如上所述的具有一个或多个属性的属性集。

UE 700可被配置有默认资源ID编群，以将不同的资源ID群与不同的属性集相关联。另外地或替换地，资源ID群信息可以从网络实体(诸如服务器400)接收。例如，当UE 700从网络接收到资源ID群信息时，UE 700可以盖写任何先前的资源ID群信息。

当群中的一个或多个锚点是移动锚点(例如，UE)时，定位实体800的瞬态性质单元860可以确定锚点群管理单元850可以提供给UE 700的锚点群的一个或多个瞬态性质。例如，锚点群的瞬态性质可以是该群的期满时间，以使得在该期满时间流逝之后，一个或多个群属性将无效(例如，不应被UE 700使用/依赖，尽管该属性可能仍是正确的)，尽管该属性可以被更新(例如，通过提供具有相同属性值的经更新辅助数据)。期满时间可以是一天中的时间，以使得一旦一天中的该时间流逝，对应的群属性就将无效。作为另一示例，期满时间可以是一时间量，以使得在该时间量流逝之后(例如，在接收到对各期满时间的指示之后)，群属性将无效(例如，收到对期满时间的指示过X秒之后)。该时间量可以按各种方式中的一种或多种方式来指示，例如，秒、帧、子帧、时隙、码元、PRS实例或PRS重复的数量。

瞬态性质单元860可被配置成基于一个因素来确定锚点群的期满时间、和/或基于多个因素来确定期满时间作为瞬态性质。例如，瞬态性质单元860可以使期满时间基于锚点群中的一个或多个锚的当前轨迹、预测轨迹、当前速度、预测速度、当前方向、预测方向、当前取向、当前位置、当前移动性状态、和/或预测移动性状态、和/或一个或多个其他因素(例如，基于当前位置和/或随时间推移的位置)。该信息可以由一个或多个群成员例如通过向定位实体800请求来提供、和/或可以由定位实体800来估计(例如，基于一个或多个测量，例如，随时间推移的一个或多个测量)。该信息中的一些可以是预先已知的，例如，由于锚点的性质，例如，基站具有“静态”的移动性状态。

瞬态性质单元860可以根据一个或多个因素的一个或多个值，针对群中的一个或多个锚点来确定期满时间的值。期满时间可以对应于当锚点群中的至少一个锚点群属性将不再正确时、和/或当没有相反的更新时UE 700应停止将锚点成员视为锚点群和/或停止使用锚点属性值时。例如，期满时间可以对应于当期望锚点群成员不再(或不能依赖于)在地理上足够相似以被视为一个群时，例如，当一个或多个属性值将超过用于被视为在地理上相似(例如，共址)的一个或多个相应阈值时，诸如当将超过被视为地理上相似的最大半径时、当将超过被视为在地理上相似的最大角度范围时等。

期满时间可以使锚点群在不同的长度内有效，例如，从几分之一秒到几秒或更长。例如，如果锚点群的所有成员都一起移动，例如，如图6所示在单个交通工具中，则期满时间可使得锚点群在很长时间内有效，甚至几分钟或几十分钟或更长(例如，基于交通工具650的位置、当前速度、以及锚点620、630、640的下次期望分离时间(例如，高速公路出口))。

如果确定锚点群将比之前确定/预测的存在时间更长，则可以更新瞬态性质(例如，期满时间)例如以延长期满时间。例如，继续之前的示例，如果经过高速公路出口，则可以针对下个高速公路出口更新期满时间。作为另一示例，可以响应于群的移动锚点变为静态而延长期满时间。作为另一示例，可以响应于移动锚点的运动(例如，速度和/或方向)正在改变(例如，速度减小或速度增加)而改变(例如，延长或缩短)期满时间。作为另一示例，可以响应于群中的一个或多个静态锚点变为移动的、一个(或多个)移动锚点的一个(或多个)速度增加和/或方向导致更快速的锚点分离等而缩短期满时间。

另外地或替换地，瞬态性质单元860可被配置成将一个或多个群成员的移动性确定为瞬态性质。例如，瞬态性质单元860可以确定锚点群的哪些成员(如果有的话)当前处于运动中和/或锚点群的哪些成员(如果有的话)当前为驻定。锚点群管理单元850可以向UE700提供对移动性的一个或多个指示，例如，以帮助UE 700确定要报告哪个(哪些)PRS测量和/或要使用哪个(哪些)PRS测量用于确定中的参考并且报告一个或多个差分测量。

瞬态性质可以由定位实体800以各种方式提供给UE 700。例如，瞬态性质可以作为群信息的一部分和/或作为锚点群的成员的信息的一部分来提供(并且可以为该群中的多个成员中的每一者提供)。可以周期性地、半持久性或非周期性地提供瞬态性质，其中例如通过从UE 700请求或通过锚点移动性状态的改变(例如，从静态到移动或移动到静态、速度和/或方向的改变等)来触发半持久性或非周期性提供。定位实体800可以使用恰适的通信(例如，LPP、RRC、MAC-CE(媒体接入控制-控制元素)、DCI(下行链路控制信息)等)向UE 700提供瞬态性质。瞬态性质(对其的指示)可以与每个锚点群的辅助数据(例如，ID)一起被包括，例如，连同PRS配置和/或RRC配置、和/或连同用于锚点群中的每个锚点的信息(例如，PRS ID)。

锚点群的成员可以一起工作以测量来自UE 700的PRS和/或向UE 700发送PRS。例如，图6中所示的UE锚点群610可以协同操作，例如，作为单个装置有效地操作。锚点620、630、640可以彼此通信以共享信息，例如，对由UE 660所传送的PRS的一个或多个PRS测量，UE 660可以是UE 700的示例。锚点620、630、640可以被协调(可能在定位实体800的指导下)以使锚点620、630、640的子集测量来自UE 660的PRS和/或使锚点620、630、640的子集向UE660传送PRS。锚点620、630、640之一可以向服务器400传送针对群610的单个PRS测量。例如，如所指示的，锚点630、640可以与锚点620共享PRS测量信息，并且锚点620可以向服务器400传送针对群610的PRS测量670(例如，经由TRP 300)。另外地或替换地，UE 700可以发送针对锚点群中的单个成员的PRS以供测量并向服务器400进行报告。

定位信息报告单元760被配置成向服务器400传送对定位信息(例如，PRS测量)的测量报告(例如，经由TRP 300)。例如，PRS测量单元750可以测量与群中的一个或多个锚点相对应的一个或多个PRS。定位信息报告单元760可被配置成报告针对群作出的唯一PRS测量。定位信息报告单元760可被配置成响应于PRS测量单元750针对锚点群作出多个PRS测量来选择要报告的一个或多个PRS测量。PRS测量单元750可被配置成例如基于锚点群中的锚点的移动性状态来选择要测量哪个PRS，和/或定位信息报告单元760可被配置成例如基于锚点群中锚点的移动性状态来选择要报告哪些PRS测量。例如，UE 700可被配置成实现优先级协议，以向测量来自驻定锚点的PRS和/或报告来自驻定锚点的PRS的PRS测量给予更高的优先级。另外地或替换地，当测量来自多个非驻定锚点的PRS时，UE 700可被配置成向测量来自比一个或多个其他锚点较不驻定的锚点的PRS和/或报告来自比一个或多个其他锚点较不驻定的锚点的PRS的PRS测量给予更高的优先级。因此，UE 700可被配置成：以比来自非驻定UE的PRS更高的优先级来测量来自驻定锚UE的PRS，以比来自较不驻定UE的PRS更高的优先级来测量来自较驻定锚UE的PRS，以比来自非驻定UE的PRS的测量更高的优先级来报告来自驻定锚UE的PRS的测量，和/或以比来自相对较不驻定UE的PRS的测量更高的优先级来报告来自相对较驻定锚UE的PRS的测量。

定位信息报告单元760可以报告针对每个锚点群的一个或多个PRS测量。例如，定位信息报告单元760可以默认地或者作为限制来报告每锚点群的单个PRS测量。作为另一示例，定位信息报告单元760可以响应于UE 700能报告的PRS测量的数目限制超过锚点群和PRS测量单元750从其测量PRS的、不属于群的锚点的数量而报告针对一个或多个锚点群的不止一个PRS测量。定位信息报告单元760可以基于群中的锚点的地理多样性来选择要针对单个锚点群报告哪些PRS测量。例如，定位信息报告单元760可以选择锚点群内地理上最不相似的各锚点(如果从其确定此的恰适信息可用)。作为另一示例，定位信息报告单元760可以基于哪个群具有最好的地理多样性(例如，最大的共址属性、最大的区域边界、最大的共址不确定性等)来选择从哪个锚点群报告多个PRS测量。

定位信息报告单元760可被配置成传送具有一个或多个基线测量和一个或多个差分测量的测量报告，其中每个差分测量是相对于相应基线测量的差异。与独立地报告所有PRS测量(即，不考虑参考)相比，将一个或多个PRS测量作为一个或多个差分测量来报告可以减少信令开销。UE 700可被配置成基于对应锚点的移动性状态来选择一个或多个PRS测量以用作一个或多个基线测量。例如，UE 700可被配置成：与来自非驻定锚点的PRS的PRS测量相比，向使用来自驻定锚点的PRS的PRS测量作为基线测量给予更高的优先级。另外地或替换地，对于报告来自多个非驻定锚点的PRS的PRS测量，UE 700可被配置成向使用来自与一个或多个其他锚点相比移动性更低的锚点的PRS的PRS测量作为基线测量给予更高的优先级。

测量和/或报告优先级可被静态配置(例如，在设计制造期间)或动态配置(例如，通过收发机720无线接收的指令)，如果进行了配置的话。报告优先级可以与测量优先级相同或者与测量优先级不同。例如，可以在PRS配置中和/或通过RRC信令来动态地配置优先级，和/或可以根据行业标准(即，规范)来静态地配置优先级。UE 700可被配置成允许静态配置被动态配置推翻。

参考图9，且进一步参照图1至图8，用于测量涉及具有至少一个移动锚点的锚点群的PRS以及可能从中确定进一步定位信息的信令和处理流程900包括所示的阶段。流程900是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。

在阶段910，目标UE 904和网络实体905之间、以及网络实体905和锚901、902、903之间的定位会话开始。锚点901-903形成锚点群906，其中锚点901-903在地理上相似(至少相对于目标UE 904)。目标UE 904和锚点901-903通过传递(传送和/或接收)恰适的消息来执行相应的握手，以建立相应的定位会话，以传递用于确定目标UE 904的定位(位置)的信令。该握手可以包括确定要使用的定位技术和要确定的恰适定位信息(测量和/或位置估计)。目标UE 700和锚点901-903中的每一者可以是UE 700的示例。网络实体905包括服务器400和TRP 300。

在阶段920，目标UE 904向定位实体800和网络实体905请求辅助数据(AD)。目标UE904向定位实体800发送AD请求921，并且向网络实体905(例如，经由TRP 300向服务器400)发送AD请求922。AD请求921、922中的任一者或两者可以用于相应AD的周期性、半持久性或非周期性提供。

在阶段930，定位实体800确定并且将AD 932提供给锚点901-903并将AD 934提供给目标UE 904，并且网络实体905确定AD 935并将其提供给目标UE 904。在子阶段931，定位实体800例如基于候选锚点在地理上相似(例如，具有可接受低的间隔)(例如，如由锚点位置和/或候选锚点的地理相似性的其他标记所指示的)来确定/更新锚点群成员。例如，对于驻定锚点(诸如基站锚点)，处理器810可以从存储器830检索一个或多个锚点位置，或者可以从网络实体905(例如，服务器400)接收一个或多个位置指示。作为另一示例，对于被配置成移动的锚点(例如，UE)，处理器810可以从网络实体905获得一个或多个位置估计，可以从锚点901-903中的一者或多者获得一个或多个位置估计，可以通过从定位信息(例如，一个或多个PRS测量和/或到锚点的一个或多个伪距、以及与测量和/或伪距相对应的已知位置)确定位置来获得该位置。锚点位置可以例如用由锚点901-903确定(并且提供给网络实体905)和/或由网络实体905随时间确定的位置来更新(例如，以使得锚点901-903保持锚点，位置已知)。经更新位置被提供给定位实体800，以用于确定锚点群成员(例如，现状、或成员的添加和/或成员的减少)或用于确定要终止锚点群906(例如，如以下关于阶段980所讨论的)。处理器810可以另外地或替换地获得其他信息，诸如一个或多个测距测量、所估计RSSI和/或所估计RSRP、发射功率和路径损耗、各锚点之间的飞行时间、和/或一个或多个传感器(例如，雷达、激光雷达)测量、对使用短程无线协议成功连接锚点的一个或多个指示。基于锚点901-903的位置和/或锚点的地理相似性的一个或多个其他指示，锚点群管理单元850确定锚点901-903可被视为锚点群，并且作为响应，确定用于锚点群906的辅助数据。

定位实体800向锚点901-903传送AD 932。AD 932被示出为从锚点903中继到锚点902再到锚点901，但这不是必需的，并且AD 932可以由定位实体800以任何恰适的方式提供给锚点901-903(例如，直接给锚点901-903中的每一者)。AD 932包括标识锚点群906(即，锚点群成员)的群ID，以使得锚点901-903可以有效地充当单个装置，与目标UE 904协调PRS传递。在子阶段933，锚点901-903进行协调(例如，传递通信以达成一致)，例如，以使得锚点901-903之一将代表锚点群906测量来自目标UE 904的PRS(例如，锚点群906的其他锚点不这样做)和/或锚点901-903之一将代表锚点群906向目标UE 904发送PRS(例如，锚点群906中的其他锚点不这样做)。AD 932可以包括锚点群906的一个或多个瞬态性质，例如，锚点群906的期满时间(例如，一天中的时间或距当前时间的时间量(例如，定时器值))。

定位实体800向目标UE 904传送AD 934。提供给目标UE 904的AD 934可以包括锚点群906的群ID。AD 934可包括锚点群906的一个或多个锚点群属性，和/或可包括锚点群906的群成员(即，锚点901-903)的ID。AD 934可以包括包含移动锚点(被配置成移动的，无论该锚点当前是否是移动的)的每个锚点群的一个或多个瞬态性质。瞬态性质可以包括期满时间、和/或对锚点群906和/或锚点群906中的一个或多个成员的运动的指示(例如，可以根据其确定期满时间)。定位实体800可以周期性地、半持久地(例如，由AD请求921触发)或非周期性地(例如，由AD请求921触发)传送AD 934和/或AD 932，并且可以更新AD 932和/或AD 934(例如，锚点群906的一个或多个瞬态性质，例如，基于锚点901-903中的一者或多者的经更新位置和/或运动)。

网络实体905向目标UE 904传送AD 935，其中AD 935包括一个或多个PRS调度，例如，用于目标UE 904的侧链路PRS调度、锚点群成员的PRS调度(例如，用于UE的SL-PRS和用于TRP的DL-PRS)、以及用于其他相关锚点的PRS调度，无论这些锚点是否在锚点群中。PRS调度可以提供对DL-PRS、SL-PRS和/或UL-PRS的调度。PRS调度指示PRS资源的定时和频率，以辅助目标UE 904和锚点901-903测量被调度PRS资源。PRS调度可以由服务器400和一个或多个TRP 300协商并且由相应的服务蜂窝小区提供给锚点901-903和目标UE 904。AD 932、AD934和/或AD 935可以指示供目标UE 904用来确定要测量哪个PRS和/或确定要报告哪个PRS测量的协议。

在阶段940，锚点901-903和目标UE 904传送被调度PRS。在图9所示的示例中，锚点901-903向目标UE 904传送相应的PRS 941、942、943，并且目标UE 904向锚点902传送PRS944。锚点901-903可以在子阶段933处进行协调(或者由诸如定位实体800之类的实体指导)以发送来自群906的成员(例如，来自群906的单个成员)的子集的PRS。在该示例中，目标UE904向锚点902而不是锚点901、903发送SL PRS，例如，基于一个或多个群成员的群属性和/或运动(例如，基于锚点902为驻定)来选择锚点902等。锚点901-903可以在子阶段933处进行协调(或者由诸如定位实体800之类的实体来指导)以使得锚点901-903的子集(例如，单个锚点)测量来自目标UE 904的PRS(即使目标UE 904传送用于不止锚点901-903的PRS)。

在阶段950，目标UE 904测量PRS 941-943中的一些或全部。例如，目标UE 904的PRS测量单元750可以测量PRS 941-943的一个或多个PRS资源，例如，基于锚点901-903中的一者或多者的运动和/或AD 934中所提供的锚点群属性中的一者或多者(例如，不确定性)等来选择要测量的所传送PRS资源的子集。

在阶段960，目标UE 904向网络实体905传送定位信息。在子阶段962，定位信息报告单元760确定要报告什么定位信息(例如，哪些PRS测量)。定位信息报告单元760可以例如基于与这些测量相对应的锚点的运动来选择要报告一个或多个可用PRS测量中的哪一个PRS测量。定位信息报告单元760可以例如基于对应锚点的运动来选择将哪个(些)测量用作基线测量以及将哪个(些)测量作为差分测量来报告。定位信息报告单元760向网络实体905传送具有定位信息的测量报告964。例如，测量报告964可以直接或经由TRP 300从目标UE904传送到服务器400。

在阶段970，网络实体905(例如，服务器400)确定定位信息。例如，处理器410使用测量报告964和可能地使用其他信息(例如，来自一个或多个TRP 300的对来自目标UE 904的一个或多个信号的测量)来确定用于目标UE 904的定位信息，例如，以确定针对目标UE904的一个或多个信号测量、一个或多个射程(例如，伪距)和/或一个或多个位置估计。网络实体905可以将(诸)位置估计提供给一个或多个恰适的接收方，例如，目标UE 904。

在阶段980，定位实体800终止和/或锚点901-903终止锚点群906。例如，锚点群管理单元850确定关于锚点901-903作为锚点群906的一个或多个准则不再存在并且锚点群906应被终止(例如，即使锚点901-903中的两者仍满足处于一个群中并且因此可以是另一群的成员的(一个或多个)准则)。锚点群管理单元850可以例如确定锚点901-903中的一者或多者移动以使得锚点901-903在地理上不再相似。作为另一示例，锚点群管理单元850可以确定锚点群906是不必要的，例如，由于目标UE 904能够在不使用锚点群906的情况下确定或以其他方式获得目标UE 904的可靠、准确的位置。例如，目标UE 904可以进入良好GNSS测量准确性的区域和/或目标UE 904可以使用来自一个或多个基站的PRS来确定准确位置的区域。响应于确定要终止锚点群906，定位实体800向锚点901-903传送群终止指示，并且锚点901-903通过终止锚点群906来响应，例如，停止充当单个装置，例如，其中锚点901-903中的每一者向目标UE 904传送PRS和/或测量来自目标UE 904的PRS。锚点901-903中的每一者可以例如通过确定锚点群906的有效性条件从有效改变为无效来确定要终止锚点群906。例如，锚点901-903可以确定期满时间(例如，一天中的时间或时间量)已过去(例如，到达一天中的时间、或者自从定位实体800接收到该时间量以来该时间量已流逝)。锚点901-903可以关于锚点群906的终止而彼此通信(例如，其中锚点901-903中的一者或多者确定要终止锚点群906并且锚点901-903进行通信以使得锚点901-903中的每一者确定要终止锚点群906和/或接收到要终止锚点群906的指示)。

参考图10，且进一步参照图1-图9，锚点群标识方法1000包括所示的各阶段。然而，方法1000是示例而非限定。方法1000可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1010，方法1000包括基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)(向第二UE传送PRS和/或从第二UE接收PRS)。例如，在图9所示并且上文讨论的子阶段931处，定位实体800的锚点群管理单元850确定例如锚点群906的锚点群成员。处理器810(可能与存储器830相结合地，与收发机820(例如，天线和无线接收机、和/或有线接收机，这取决于定位实体800的配置(例如，定位实体800是自立设备或另一设备的一部分，并且若是，是什么另一设备))相结合地)可包括用于标识该多个锚设备的装置。

在阶段1020，方法1000包括经由收发机向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。例如，定位实体确定AD 934并将其传送到目标UE 904。处理器810(可能与存储器830相结合地、与收发机820(例如，无线发射机和天线)相结合地)可包括用于传送锚点群消息的装置。

方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。期满时间可以是一天中的时间或时间量(例如，定时器设置)。在进一步示例实现中，方法1000包括基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定锚点群的期满时间。例如，瞬态性质单元860基于锚点901相对于锚点902(和/或锚点903)的速度(以及可能的方向)来确定期满时间，锚点902可以是UE、gNB等。处理器810(可能与存储器830相结合地)可包括用于确定期满时间的装置。在进一步示例实现中，确定期满时间包括：基于第一UE和锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。例如，瞬态性质单元860可以确定期满时间，以使得锚点群906在基于期望锚点群的至少一个属性不再应用于至少两个成员的时间的时间处变得无效。此时，成员将具有至少阈值水平的地理多样性(例如，距离间隔、相对于目标UE 904的角度间隔等)。锚点是否被认为在地理上相似可以取决于用于处理测量的定位技术。例如，如果锚点相对于目标UE 904在角度上接近，则相隔较大距离的锚点对于RTT定位可能在地理上不相似，但对于AoA定位则不然。

另外地或替换地，方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。例如，瞬态性质可以是锚点901-903中的一个或多个锚点的速度和/或方向。移动性状态可以是特定锚点为驻定还是当前在运动。移动性状态可以指示锚点群中的哪一个或多个锚点(例如，锚点群906中的锚点901-903中的哪一个或多个锚点)当前为驻定。目标UE 904可以使用此类信息来确定例如要测量哪个PRS、要报告哪个(哪些)PRS测量、要使用哪个PRS测量作为基线测量以及要报告哪个(哪些)PRS测量作为相对于基线测量的差分测量。可以使用不止一个测量作为锚点群的基线测量。差分测量可以相对于由不在锚点群中或者不在差分测量所属的锚点群中的锚点所传送的PRS的基线测量来指示。

另外地或替换地，方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，方法1000包括：接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及执行以下至少一者：基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且向第二UE传送经更新瞬态性质；或者基于经更新位置来终止该锚点群。例如，锚点群管理单元850接收锚点901-903的经更新位置，并且确定是否应从该锚点群(例如，锚点群906)中移除锚点901-903中的一者或多者(和/或一个或多个其他锚点)(例如，因为锚点在地理上不再与该锚点群的其他锚相似)。作为另一示例，锚点群管理单元850可以基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质(例如，经更新期满时间)，例如，相应地延长或缩短锚点群的有效时间。例如，如果移动性已改变以使得现在期望锚点901-903在地理上相似直到比先前期望的时间更晚的时间，则可以延长有效时间。相反，例如，如果移动性已改变以使得现在期望锚点901-903在比先前期望的时间更早的时间处停止在地理上相似，则可以缩短有效时间。作为另一示例，例如，如果经更新位置指示锚点901-903在地理上不再相似，则锚点群管理单元850可以确定要终止锚点群906。锚点群管理单元850可以恰适地向目标UE 904和锚点901-903传送一个或多个消息，例如，以使得锚点901-903停止作为群(例如，作为单个装置)来操作。处理器810(可能与存储器830相结合地、与收发机820(例如，有线接收机和/或无线接收机和天线)相结合地)可包括用于接收该多个锚设备的经更新位置的装置。处理器810(可能与存储器830相结合地)可以包括用于确定是否要修改锚点群的成员资格的装置、用于确定锚点群的经更新瞬态性质的装置、和/或用于确定要终止锚点群的装置。

参照图11，且进一步参照图1-图9，PRS测量报告方法1100包括所示的各阶段。然而，方法1100是示例而非限定。方法1100可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1110，方法1100包括在第一UE处从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(向第一UE传送PRS和/或从第一UE接收PRS)，并且锚点群消息指示该锚点群的瞬态性质。例如，目标UE 904从定位实体800接收AD 934，其中AD 934指示锚点群906中的锚点901-903。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，天线246和无线接收机244)相结合地)可包括用于接收该锚点群消息的装置。

在阶段1120，方法1100包括在第一UE处从该多个锚设备接收多个PRS。例如，目标UE 904从锚点901-903接收PRS 941-943。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，天线246和无线接收机244)相结合地)可包括用于接收该多个PRS的装置。

在阶段1130，方法1100包括在第一UE处测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量。例如，在阶段950，目标UE 904测量PRS 941-943中的一个或多个PRS，可能地选择性地测量PRS，如关于阶段950所讨论的。处理器710(可能与存储器730相结合地)可以包括用于测量该多个PRS中的一个或多个PRS的装置。

在阶段1140，方法1100包括从第一UE向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。例如，目标UE 904向网络实体905传送测量报告964。测量报告964包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量。例如，可以基于期满时间尚未过去(例如，一天中的时间尚未过去或时间量尚未流逝)来报告测量。作为另一示例，报告哪个(哪些)测量可以基于锚点群的一个或多个成员的移动性状态(例如，是否驻定、成员的相对运动等)。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，天线246和无线发射机242)相结合地)可包括用于传送定位测量报告的装置。

方法1100的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，方法1100包括基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量；并且传送定位测量报告包括：传送如下所述的定位测量报告：其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。例如，定位信息报告单元760基于与PRS测量相对应的锚点的移动性，从至少两个PRS测量中选择PRS测量以用作基线测量，并且报告这些PRS测量，一个作为基线测量并且另一个作为相对于基线测量的差分测量，例如，以节省信令开销。处理器710(可能与存储器730相结合地)可包括用于确定基线测量的装置。在进一步示例实现中，基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且确定基线测量包括：基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。例如，定位信息报告单元760可以使用来自驻定锚点的PRS的测量(如果可用的话)作为基线测量，例如，代替来自运动中的锚点的PRS的测量。在另一进一步示例实现中，基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且确定基线测量包括：基于第一锚设备比多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。例如，给定来自运动中的两个锚点的两个PRS的两个可用PRS测量，定位信息报告单元760可以使用由正移动较少(例如，以较慢速度)并且因此更加驻定的锚点所传送的PRS的测量作为基线测量。

另外地或替换地，方法1100的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，传送定位测量报告包括：根据由第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。例如，定位信息报告单元760可以基于由AD 934和/或由AD 935所指示的优先级来确定要报告哪个(哪些)PRS测量。在另一示例实现中，测量该多个PRS中的一个或多个PRS包括：基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量该多个PRS中的一个或多个PRS。例如，PRS测量单元750可以基于锚点901-903相对于彼此的移动来确定要测量PRS 941-943中的哪个(哪些)PRS，例如，以测量来自驻定锚点的PRS 941-943而不是由正移动的锚点所传送的PRS。因此，PRS测量单元750可以确定要测量哪个(哪些)PRS，而不是测量所有的PRS 941-943，并且定位信息报告单元760可以确定要报告哪些PRS测量。这可以例如通过避免确定将不被报告的一个或多个PRS测量来帮助节省功率。在另一示例实现中，瞬态性质是期满时间，并且传送定位测量报告包括基于期满时间未过去来传送该定位测量报告。例如，期满时间可以是一天中的时间或时间量，并且定位信息报告单元760可以仅在尚未到达一天中的该时间、或者该时间量尚未流逝的情况下传送测量报告964，这取决于期满时间的形式。

参照图12，且参照图1至图9，定位参考信号传递方法1200包括所示的各阶段。然而，方法1200是示例而非限定。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1210，方法1200包括在第一锚设备处接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示。例如，在流程900的阶段930，锚点901-903从定位实体800接收指示锚点群906的成员的AD 932。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于接收指示锚点群的群指示的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346、和/或有线接收机354)相结合地)可包括用于接收指示锚点群的群指示的装置。

在阶段1220，方法1200包括由第一锚设备与第二锚设备进行通信，以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚设备群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚设备群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号。例如，在流程900的子阶段933，锚点901-903进行通信以协调锚点901-903作为群来行动，例如，作为单个装置以传送来自锚点群906的单个成员的PRS、和/或通过锚点群906的单个成员测量来自目标设备(例如，目标UE 904)的PRS。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，无线发射机242、无线接收机244、和天线246和/或有线发射机252和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于与第二锚设备进行通信的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342、无线接收机344、和天线346和/或有线发射机252和/或有线接收机354)相结合地)可包括用于与第二锚设备进行通信的装置。

在阶段1230，方法1200包括以下操作中的至少一者：基于锚点群被终止而从第一锚设备向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者在第一锚设备处基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。例如，在阶段940，锚点902向目标UE 904传送PRS 942和/或锚点902接收并且测量由目标UE 904所传送的PRS 944。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，无线发射机242和天线246、和/或有线发射机252)相结合地)可包括用于传送第三PRS的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342和天线346、和/或有线发射机252)相结合地)可包括用于传送第三PRS的装置。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，无线接收机244和天线246和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于测量第四PRS的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346、和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于测量第四PRS的装置。

方法1200的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，群指示包括关于锚点群的有效性条件，并且方法1200进一步包括响应于有效性条件从有效变为无效而确定锚点群被终止。例如，在阶段980，锚点901-903中的一者或多者基于关于锚点群906的有效性条件从有效变为无效来确定锚点群906被终止。处理器710(可能与存储器730相结合地、可能与收发机720(例如，无线接收机244和天线246和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于确定锚点群被终止的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346、和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于确定锚点群被终止的装置。在进一步示例实现中，有效性条件是对有效性期满时间的指示，并且确定锚点群被终止包括：基于有效性期满时间的过去而确定锚点群被终止。例如，锚点901-903中的一者或多者可以基于一天中时间过去或时间量过去(例如，从锚点群906被形成以来)来确定锚点群被终止。在另一示例实现中，方法1200进一步包括基于锚点群终止指示的接收来确定锚点群被终止。例如，锚点901-903中的一者或多者可以从定位实体800和/或锚点群906的另一成员接收指示锚点群906的终止的锚点群终止消息，并且基于锚点群终止消息的接收来确定要终止锚点群906。处理器710(可能与存储器730相结合地、与收发机720(例如，无线接收机244和天线246和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于确定锚点群被终止的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346、和/或有线接收机254)相结合地)可包括用于确定锚点群被终止的装置。

实现示例

在以下经编号条款中提供了各实现示例。

条款1。一种定位实体，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：

基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

经由收发机向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

条款2。如条款1的定位实体，其中锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。

条款3。如条款2的定位实体，其中该处理器被配置成基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间。

条款4。如条款3的定位实体，其中该处理器被配置成基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。

条款5。如条款1的定位实体，其中锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。

条款6。如条款5的定位实体，其中移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。

条款7。如条款5的定位实体，其中移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

条款8。如条款1的定位实体，其中该处理器被进一步配置成：

接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及

执行以下至少一者：

基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者

基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且经由收发机向第二UE传送经更新瞬态性质；或者

基于经更新位置来终止该锚点群。

条款9。一种锚点群标识定位方法，包括：

基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

条款10。如条款9的方法，其中锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。

条款11。如条款10的方法，进一步包括基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间。

条款12。如条款11的方法，其中确定期满时间包括：基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。

条款13。如条款9的方法，其中锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。

条款14。如条款13的方法，其中移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。

条款15。如条款13的方法，其中移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

条款16。如条款9的方法，进一步包括：

接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及

执行以下至少一者：

基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者

基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且向第二UE传送经更新瞬态性质；或者

基于经更新位置来终止该锚点群。

条款17。一种定位实体，包括：

用于基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备的装置，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

用于向第二UE传送锚点群消息的装置，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

条款18。如条款17的定位实体，其中锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。

条款19。如条款18的定位实体，进一步包括用于基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间的装置。

条款20。如条款19的定位实体，其中用于确定期满时间的装置包括：用于基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间的装置。

条款21。如条款17的定位实体，其中锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。

条款22。如条款21的定位实体，其中移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。

条款23。如条款21的定位实体，其中移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

条款24。如条款17的定位实体，进一步包括：

用于接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置的装置；以及

以下至少一者：

用于基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格的装置；或者

用于基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质以及向第二UE传送经更新瞬态性质的装置；或者

用于基于经更新位置来终止该锚点群的装置。

条款25。一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用于使得定位实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识该多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

向第二UE传送锚点群消息，该锚点群消息标识该多个锚设备并且指示该锚点群的瞬态性质。

条款26。如条款25的存储介质，其中锚点群的瞬态性质是锚点群的期满时间。

条款27。如条款26的存储介质，进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于第一UE相对于锚点群的另一成员的运动来确定该锚点群的期满时间。

条款28。如条款27的存储介质，其中用于使得该处理器确定期满时间的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于第一UE和该锚点群中的另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定锚点群的期满时间。

条款29。如条款25的存储介质，其中锚点群的瞬态性质是至少第一UE的移动性状态。

条款30。如条款29的存储介质，其中移动性状态指示第一UE当前是否处于运动中。

条款31。如条款29的存储介质，其中移动性状态指示锚点群中的多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

条款32。如条款25的存储介质，进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：

接收锚点群中的多个锚设备的经更新位置；以及

执行以下至少一者：

基于经更新位置来确定是否要修改锚点群的成员资格；或者

基于经更新位置来确定锚点群的经更新瞬态性质，并且向第二UE传送经更新瞬态性质；或者

基于经更新位置来终止该锚点群。

条款33。一种第一UE(用户装备)，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：

经由收发机从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；

从该多个锚设备接收多个PRS；

测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及

经由收发机向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款34。如条款33的第一UE，其中

该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，并且其中处理器被进一步配置成：

基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量；以及

传送定位测量报告，其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。

条款35。如条款34的第一UE，其中基线测量是该多个PRS中的与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中处理器被配置成基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。

条款36。如条款34的第一UE，其中基线测量是该多个PRS中的与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中处理器被配置成基于第一锚设备比该多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。

条款37。如条款33的第一UE，其中该处理器被配置成：根据经由收发机所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款38。如条款33的第一UE，其中该处理器被配置成：基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来作出该一个或多个PRS测量。

条款39。如条款33的第一UE，其中瞬态性质是期满时间，并且处理器被配置成基于期满时间未过去来传送定位测量报告。

条款40。一种PRS(定位参考信号)测量报告方法，包括：

在第一UE(用户装备)处从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；

在第一UE处从该多个锚设备接收多个PRS；

在第一UE处测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及

从第一UE向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款41。如条款40的方法，其中该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，其中该方法进一步包括基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量，并且传送定位测量报告包括传送如下所述的定位测量报告：其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。

条款42。如条款41的方法，其中基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中确定基线测量包括：基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。

条款43。如条款41的方法，其中基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中确定基线测量包括：基于第一锚设备比该多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。

条款44。如条款40的方法，其中传送定位测量报告包括：根据由第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款45。如条款40的方法，其中测量该多个PRS中的一个或多个PRS包括：基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量该多个PRS中的一个或多个PRS。

条款46。如条款40的方法，其中瞬态性质是期满时间，并且传送定位测量报告包括基于期满时间未过去来传送该定位测量报告。

条款47。一种第一UE(用户装备)，包括：

用于从定位实体接收锚点群消息的装置，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；

用于从该多个锚设备接收多个PRS的装置；

用于测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量的装置；以及

用于向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告的装置。

条款48。如条款47的第一UE，其中该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，其中第一UE进一步包括用于基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量，并且用于传送定位测量报告的装置包括：用于传送如下所述的定位测量报告的装置：其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。

条款49。如条款48的第一UE，其中基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中用于确定基线测量的装置包括：用于基于第一锚设备为驻定来确定基线测量的装置。

条款50。如条款48的第一UE，其中基线测量是该多个PRS中与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中用于确定基线测量的装置包括：用于基于第一锚设备比该多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量的装置。

条款51。如条款47的第一UE，其中用于传送定位测量报告的装置包括：用于根据由第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告的装置。

条款52。如条款47的第一UE，其中用于测量该多个PRS中的一个或多个PRS的装置包括：用于基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量该多个PRS中的一个或多个PRS的装置。

条款53。如条款47的第一UE，其中瞬态性质是期满时间，并且用于传送定位测量报告的装置包括：用于基于期满时间未过去来传送该定位测量报告的装置。

条款54。一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括用于使得第一UE(用户装备)的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

从定位实体接收锚点群消息，该锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，该多个锚设备中的每一者能够与第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且锚点群消息指示锚点群的瞬态性质；

从该多个锚设备接收多个PRS；

测量该多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及

向网络实体传送包括基于锚点群的瞬态性质的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款55。如条款54的存储介质，其中该一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，其中存储介质进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于该多个锚设备中对应于该两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定该两个或更多个PRS测量的基线测量，并且用于使得该处理器传送定位测量报告的处理器可读指令包括：用于使得该处理器传送如下所述的定位测量报告的处理器可读指令：其中该两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且该两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于基线测量的差分测量。

条款56。如条款55的存储介质，其中基线测量是该多个PRS中的与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中用于使得该处理器确定基线测量的处理器可读指令包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于第一锚设备为驻定来确定基线测量。

条款57。如条款55的存储介质，其中基线测量是该多个PRS中的与该多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中用于使得该处理器确定基线测量的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于第一锚设备比该多个锚设备中对应于差分测量的第二锚设备更驻定来确定基线测量。

条款58。如条款54的存储介质，其中用于使得该处理器传送定位测量报告的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：根据由第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性的一个或多个PRS测量的定位测量报告。

条款59。如条款54的存储介质，其中用于使得该处理器测量该多个PRS中的一个或多个PRS的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于该多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量该多个PRS中的一个或多个PRS。

条款60。如条款54的存储介质，其中瞬态性质是期满时间，并且用于使得该处理器传送定位测量报告的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于期满时间未过去来传送定位测量报告。

条款61。一种第一锚设备，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到该收发机和该存储器的处理器，该处理器被配置成：

经由该收发机接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；

经由收发机与第二锚设备进行通信，以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及

执行以下至少一者：

基于锚点群被终止而经由收发机向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者

基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

条款62。如条款61的第一锚设备，其中群指示包括关于锚点群的有效性条件，并且该处理器被进一步配置成响应于有效性条件从有效变为无效而确定锚点群被终止。

条款63。如条款62的第一锚设备，其中，有效性条件是对有效性期满时间的指示，并且该处理器被配置成基于有效性期满时间的过去来确定锚点群被终止。

条款64。如条款61的第一锚设备，其中该处理器被进一步配置成基于经由收发机接收到锚点群终止指示来确定锚点群被终止。

条款65。一种第一锚设备，包括：

用于接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示的装置；

用于与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者的装置：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及

以下至少一者：

用于基于锚点群被终止而向目标通信设备传送第三定位参考信号的装置；或者

用于基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号的装置。

条款66。如条款65的第一锚设备，其中群指示包括关于锚点群的有效性条件，并且第一锚设备进一步包括用于响应于有效性条件从有效变为无效而确定锚点群被终止的装置。

条款67。如条款66的第一锚设备，其中有效性条件是对有效性期满时间的指示，并且用于确定锚点群被终止的装置包括：用于基于有效性期满时间的过去而确定锚点群被终止的装置。

条款68。如条款65的第一锚设备，进一步包括用于基于接收到锚点群终止指示来确定锚点群被终止的装置。

条款69。一种定位参考信号传递方法，包括：

在第一锚设备处接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；

由第一锚设备与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及

执行以下至少一者：

基于锚点群被终止而从第一锚设备向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者

在第一锚设备处基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

条款70。如条款69的方法，其中群指示包括关于锚点群的有效性条件，并且该定位参考信号方法进一步包括响应于有效性条件从有效变为无效而确定锚点群被终止。

条款71。如条款70的方法，其中有效性条件是对有效性期满时间的指示，并且确定锚点群被终止包括基于有效性期满时间的过去而确定锚点群被终止。

条款72。如条款69的方法，进一步包括基于接收到锚点群终止指示来确定锚点群被终止。

条款73。一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用于使得第一锚设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

接收指示包括第一锚设备和第二锚设备的锚点群的群指示；

与第二锚设备进行通信以标识第二锚设备将执行以下至少一者：代表锚点群向目标通信设备传送第一定位参考信号、或者代表锚点群测量由目标通信设备所传送的第二定位参考信号；以及

执行以下至少一者：

基于锚点群被终止而向目标通信设备传送第三定位参考信号；或者

基于锚点群被终止来测量从目标通信设备所接收的第四定位参考信号。

条款74。如条款73的存储介质，其中群指示包括关于锚点群的有效性条件，并且该处理器可读指令进一步包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：响应于有效性条件从有效变为无效而确定锚点群被终止。

条款75。如条款74的存储介质，其中有效性条件是对有效性期满时间的指示，并且用于使得该处理器确定锚点群被终止的处理器可读指令包括：用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于有效性期满时间的过去而确定锚点群被终止。

条款76。如条款73的存储介质，进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于接收到锚点群终止指示来确定锚点群被终止。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文中所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文中所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者使用该无线通信设备的通信排他性地或均匀地主要是无线的，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文中所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种定位实体，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识所述多个锚设备，所述多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

经由所述收发机向所述第二UE传送锚点群消息，所述锚点群消息标识所述多个锚设备并且指示所述锚点群的瞬态性质。

2.如权利要求1所述的定位实体，其中所述锚点群的所述瞬态性质是所述锚点群的期满时间。

3.如权利要求2所述的定位实体，其中所述处理器被配置成基于所述第一UE相对于所述锚点群的另一成员的运动来确定所述锚点群的所述期满时间。

4.如权利要求3所述的定位实体，其中所述处理器被配置成基于所述第一UE和所述锚点群中的所述另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定所述锚点群的所述期满时间。

5.如权利要求1所述的定位实体，其中所述锚点群的所述瞬态性质是至少所述第一UE的移动性状态。

6.如权利要求5所述的定位实体，其中所述移动性状态指示所述第一UE当前是否处于运动中。

7.如权利要求5所述的定位实体，其中所述移动性状态指示所述锚点群中的所述多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

8.如权利要求1所述的定位实体，其中所述处理器被进一步配置成：

接收所述锚点群中的所述多个锚设备的经更新位置；以及

执行以下至少一者：

基于所述经更新位置来确定是否要修改所述锚点群的成员资格；或者

基于所述经更新位置来确定所述锚点群的经更新瞬态性质，并且经由所述收发机向所述第二UE传送所述经更新瞬态性质；或者

基于所述经更新位置来终止所述锚点群。

9.一种锚点群标识方法，包括：

基于包括第一UE(用户装备)的锚点群中的多个锚设备的地理相似性来标识所述多个锚设备，所述多个锚设备中的每一者能够与第二UE传递PRS(定位参考信号)；以及

向所述第二UE传送锚点群消息，所述锚点群消息标识所述多个锚设备并且指示所述锚点群的瞬态性质。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述锚点群的所述瞬态性质是所述锚点群的期满时间。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括基于所述第一UE相对于所述锚点群的另一成员的运动来确定所述锚点群的所述期满时间。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述期满时间包括：基于所述第一UE和所述锚点群中的所述另一成员将无法满足用于被认为是地理上相似的至少一个准则的预测时间来确定所述锚点群的所述期满时间。

13.如权利要求9所述的方法，其中所述锚点群的所述瞬态性质是至少所述第一UE的移动性状态。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述移动性状态指示所述第一UE当前是否处于运动中。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述移动性状态指示所述锚点群中的所述多个锚设备中的哪些锚设备当前为驻定。

16.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

接收所述锚点群中的所述多个锚设备的经更新位置；以及

执行以下至少一者：

基于所述经更新位置来确定是否要修改所述锚点群的成员资格；或者

基于所述经更新位置来确定所述锚点群的经更新瞬态性质，并且向所述第二UE传送所述经更新瞬态性质；或者

基于所述经更新位置来终止所述锚点群。

17.一种第一UE(用户装备)，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

经由所述收发机从定位实体接收锚点群消息，所述锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，所述多个锚设备中的每一者能够与所述第一UE传递PRS(定位参考信号)，并且所述锚点群消息指示所述锚点群的瞬态性质；

从所述多个锚设备接收多个PRS；

测量所述多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及

经由所述收发机向网络实体传送包括基于所述锚点群的所述瞬态性质的所述一个或多个PRS测量的定位测量报告。

18.如权利要求17所述的第一UE，其中所述一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，并且其中所述处理器被进一步配置成：

基于所述多个锚设备中对应于所述两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定所述两个或更多个PRS测量的基线测量；以及

传送所述定位测量报告，其中所述两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是所述基线测量，并且所述两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于所述基线测量的差分测量。

19.如权利要求18所述的第一UE，其中所述基线测量是所述多个PRS中与所述多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一锚设备为驻定来确定所述基线测量。

20.如权利要求18所述的第一UE，其中所述基线测量是所述多个PRS中与所述多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一锚设备比所述多个锚设备中对应于所述差分测量的第二锚设备更驻定来确定所述基线测量。

21.如权利要求17所述的第一UE，其中所述处理器被配置成传送所述定位测量报告包括：根据经由所述收发机所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于所述多个锚设备中的每一者的相对移动性的所述一个或多个PRS测量的所述定位测量报告。

22.如权利要求17所述的第一UE，其中所述处理器被配置成基于所述多个锚设备中的每一者的相对移动性来作出所述一个或多个PRS测量。

23.如权利要求17所述的第一UE，其中所述瞬态性质是期满时间，并且所述处理器被配置成基于所述期满时间未过去来传送所述定位测量报告。

24.一种PRS(定位参考信号)测量报告方法，包括：

在第一UE(用户装备)处从定位实体接收锚点群消息，所述锚点群消息标识包括第二UE的锚点群中的多个锚设备，所述多个锚设备中的每一者能够与所述第一UE传递PRS，并且所述锚点群消息指示所述锚点群的瞬态性质；

在所述第一UE处从所述多个锚设备接收多个PRS；

在所述第一UE处测量所述多个PRS中的一个或多个PRS以确定一个或多个PRS测量；以及

从所述第一UE向网络实体传送包括基于所述锚点群的所述瞬态性质的所述一个或多个PRS测量的定位测量报告。

25.如权利要求24所述的方法，其中所述一个或多个PRS测量包括两个或更多个PRS测量，其中所述方法进一步包括：基于所述多个锚设备中对应于所述两个或更多个PRS测量的每一个锚设备的相对移动性来确定所述两个或更多个PRS测量的基线测量，并且传送所述定位测量报告包括：传送如下所述的定位测量报告：其中所述两个或更多个PRS测量中的第一PRS测量是基线测量，并且所述两个或更多个PRS测量中的第二PRS测量是相对于所述基线测量的差分测量。

26.如权利要求25所述的方法，其中所述基线测量是所述多个PRS中与所述多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中确定所述基线测量包括：基于所述第一锚设备为驻定来确定所述基线测量。

27.如权利要求25所述的方法，其中所述基线测量是所述多个PRS中与所述多个锚设备中的第一锚设备相对应的第一PRS的测量，并且其中确定所述基线测量包括：基于所述第一锚设备比所述多个锚设备中对应于所述差分测量的第二锚设备更驻定来确定所述基线测量。

28.如权利要求24所述的方法，其中传送所述定位测量报告包括：根据由所述第一UE所接收的优先级消息中所指示的优先级协议来传送包括基于所述多个锚设备中的每一者的相对移动性的所述一个或多个PRS测量的所述定位测量报告。

29.如权利要求24所述的方法，其中测量所述多个PRS中的一个或多个PRS包括：基于所述多个锚设备中的每一者的相对移动性来测量所述多个PRS中的一个或多个PRS。

30.如权利要求24所述的方法，其中所述瞬态性质是期满时间，并且传送所述定位测量报告包括基于所述期满时间未过去来传送所述定位测量报告。