KR20230173117A - 모바일 앵커를 포함하는 지리적으로 유사한 앵커들을 사용한 포지셔닝 - Google Patents
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Abstract
앵커 그룹 식별 방법은 제1 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하는 단계 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS를 전달할 수 있음 ―; 및 앵커 그룹 메시지를 제2 UE에 송신하는 단계를 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
Description
[0001] 본 출원은 "POSITIONING WITH GEOGRAPHICALLY-SIMILAR ANCHORS INCLUDING A MOBILE ANCHOR"라는 명칭으로 2021년 4월 29일에 출원된 미국 특허 출원 일련번호 제17/244,841호에 대해 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되었으며, 이로써 이의 전체 내용들은 모든 목적들을 위해 본원에 인용에 의해 통합된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 전화 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 변형인 GSM(Global System for Mobile access) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수들의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고 레이턴시(latency)는 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 일 실시예에서, 포지셔닝 엔티티는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))을 전달할 수 있음 ―; 및 앵커 그룹 메시지를 트랜시버를 통해 제2 UE에 송신하도록 구성되며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성(transient property)을 표시한다.
[0005] 이러한 포지셔닝 엔티티의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다. 프로세서는 앵커 그룹의 다른 멤버(member)에 대한 제1 UE의 모션(motion)에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성된다. 프로세서는 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성된다. 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다.
[0006] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 포지셔닝 엔티티의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다. 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[0007] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 포지셔닝 엔티티의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션을 수신하며; 그리고 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 것 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 트랜시버를 통해 제2 UE에 송신하는 것 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성된다.
[0008] 다른 실시예에서, 앵커 그룹 식별 방법은 제1 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하는 단계 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS를 전달할 수 있음 ―; 및 앵커 그룹 메시지를 제2 UE에 송신하는 단계를 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[0009] 이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다. 방법은 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 만료 시간을 결정하는 단계는 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함한다.
[0010] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다. 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다. 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[0011] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 방법은 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션을 수신하는 단계; 및 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 단계, 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 제2 UE에 송신하는 단계, 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
[0012] 다른 실시예에서, 포지셔닝 엔티티는 제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하기 위한 수단 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 및 앵커 그룹 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[0013] 다른 실시예에서, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 프로세서-판독가능 명령들은 포지셔닝 엔티티의 프로세서로 하여금 제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하게 하며 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 그리고 앵커 그룹 메시지를 제2 UE에 송신하게 하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[0014] 다른 실시예에서, 제1 UE는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 포지셔닝 엔티티로부터 트랜시버를 통해 앵커 그룹 메시지를 수신하고 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS들을 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―; 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하며; 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하며; 그리고 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 송신하도록 구성된다.
[0015] 이러한 제1 UE의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 프로세서는 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들의 베이스라인 측정(baseline measurement)을 결정하며; 그리고 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성되며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정(differential measurement)이다. 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서는 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하도록 구성된다. 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서는 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하도록 구성된다.
[0016] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 제1 UE의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 트랜시버를 통해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성된다. 프로세서는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 수행하도록 구성된다. 일시적인 속성은 만료 시간이며, 프로세서는 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
[0017] 다른 실시예에서, PRS 측정 보고 방법은 제1 UE가 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하는 단계 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―; 제1 UE가 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하는 단계; 제1 UE가 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및 제1 UE가 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0018] 이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 방법은 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하는 단계; 및 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다. 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다.
[0019] 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다. 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다. 일시적인 속성은 만료 시간이며, 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
[0020] 다른 실시예에서, 제1 UE(user equipment)는 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―; 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하기 위한 수단; 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단; 및 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0021] 다른 실시예에서, 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 제1 UE(user equipment)의 프로세서로 하여금, 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하게 하며 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―; 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하게 하며; 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하게 하며; 그리고 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티로 송신하게 한다.
[0022] 다른 실시예에서, 제1 앵커 디바이스는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 트랜시버를 통해 수신하며; 제2 앵커 디바이스가 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 트랜시버를 통해 제2 앵커 디바이스와 통신하며; 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 트랜시버를 통해 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하는 것; 또는 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[0023] 다른 실시예에서, 제1 앵커 디바이스는 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하기 위한 수단; 제2 앵커 디바이스가 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제2 앵커 디바이스와 통신하기 위한 수단; 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하기 위한 수단, 또는 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하기 위한 수단 중 적어도 하나를 포함한다.
[0024] 다른 실시예에서, PRS(positioning reference signal) 전달 방법은 제1 앵커 디바이스가 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하는 단계; 제2 앵커 디바이스가 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제1 앵커 디바이스가 제2 앵커 디바이스와 통신하는 단계; 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제1 앵커 디바이스로부터 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 디바이스에 송신하는 것, 또는 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 제1 앵커 디바이스가 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함한다.
[0025] 다른 실시예에서, 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 제1 앵커 디바이스의 프로세서로 하여금, 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하게 하며; 제2 앵커 디바이스가 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제2 앵커 디바이스와 통신하게 하며; 그리고 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하는 것, 또는 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 한다.
[0026] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
[0027] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 UE(user equipment)의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0028] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0029] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 이의 다양한 실시예들은 도 1에 도시되어 있다.
[0030] 도 5는 타깃 UE(user equipment) 및 그룹화된 포지셔닝 앵커들의 단순화된 도면이다.
[0031] 도 6은 가상 UE(user equipment)의 역할을 하는 앵커 디바이스들의 그룹의 블록도이다.
[0032] 도 7은 예시적인 UE(user equipment)의 블록 다이어그램이다.
[0033] 도 8은 예시적인 포지셔닝 엔티티의 블록도이다.
[0034] 도 9는 포지션 정보를 결정하는 방법의 시그널링 및 프로세스 흐름도이다.
[0035] 도 10은 앵커 그룹 식별 방법의 블록 흐름도이다.
[0036] 도 11은 PRS(positioning reference signal) 측정 보고 방법의 블록 흐름도이다.
[0037] 도 12는 다른 PRS(positioning reference signal) 전달 방법의 블록 흐름도이다.
[0027] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 UE(user equipment)의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0028] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0029] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 이의 다양한 실시예들은 도 1에 도시되어 있다.
[0030] 도 5는 타깃 UE(user equipment) 및 그룹화된 포지셔닝 앵커들의 단순화된 도면이다.
[0031] 도 6은 가상 UE(user equipment)의 역할을 하는 앵커 디바이스들의 그룹의 블록도이다.
[0032] 도 7은 예시적인 UE(user equipment)의 블록 다이어그램이다.
[0033] 도 8은 예시적인 포지셔닝 엔티티의 블록도이다.
[0034] 도 9는 포지션 정보를 결정하는 방법의 시그널링 및 프로세스 흐름도이다.
[0035] 도 10은 앵커 그룹 식별 방법의 블록 흐름도이다.
[0036] 도 11은 PRS(positioning reference signal) 측정 보고 방법의 블록 흐름도이다.
[0037] 도 12는 다른 PRS(positioning reference signal) 전달 방법의 블록 흐름도이다.
[0038] 앵커 디바이스들(예컨대, 송신/수신 포인트들, UE들 등)을 그룹들로 그룹화하고 각각의 그룹에 대해 감소된 수의 PRS(positioning reference signal) 측정들을 수행하고 그리고/또는 보고하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예컨대, 타깃 UE는 타깃 UE에 대해 지리적으로 유사하게 로케이팅되는 (예컨대, 임계 경계 또는 영역 내에, 타깃 UE로부터의 임계 라인 내에, 서로간의 임계 높이 내에 그리고/또는 임계 평면 내에 로케이팅되는) 앵커 디바이스들(또한 "앵커들"로 불림)의 그룹에 대한 단일 측정을 수행하고 그리고/또는 보고할 수 있다. 하나 이상의 앵커들을 갖는 그룹의 경우에, 그룹은 일시적인 속성을 가질 수 있으며, 이러한 일시적인 속성에 기반하여, 타깃 UE는 그룹에 대한 PRS 측정(들)을 수행하고 그리고/또는 보고한다. 예컨대, 타깃 UE는 그룹에 대한 만료 시간이 경과하지 않은 경우에만 그룹에 대한 PRS 측정을 수행하거나 또는 보고할 수 있다. 다른 예로서, 타깃 UE는 그룹에 대한 PRS 측정(들)의 수행 및/또는 보고를 그룹 내의 앵커들 중 하나 이상의 앵커의 표시된 이동성에 기반할 수 있다. 타깃 UE는, 예컨대, PRS 측정 및/또는 보고시에 그룹이 그룹에 대한 임계 경계 내에 있는 것에 기반하여 PRS 측정을 보고할 수 있다. 타깃 UE는 하나 이상의 베이스라인 측정들을 결정하고, 베이스라인 측정(들)에 대한 하나 이상의 차동 측정들로서 하나 이상의 다른 PRS 측정들을 보고할 수 있다. 타깃 UE는 베이스라인 측정(들)에 대응하는 PRS의 소스(들)인 앵커(들)가 정지 상태에 있는지 또는 차동 측정(들)에 대응하는 앵커(들) 보다 적어도 더 정지 상태인 것에 기반하여 베이스라인 측정(들)을 선택할 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0039] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기법들은 하기 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. PRS 프로세싱 오버헤드는 예컨대 PRS 자원들의 그룹에 대한 감소된 세트의 (하나 이상의) PRS 측정들을 보고함으로써 감소될 수 있다. 예컨대 지리적으로 더 다양한 PRS 소스들로부터의 측정들을 위해 프로세싱 자원들을 사용함으로써 포지셔닝 정확도가 개선될 수 있으며, 이는 더 양호한 GDOP(geometric dilution of precision)의 결과를 초래한다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다. 추가적으로, 위에서 언급된 효과가 언급된 것 이외의 수단에 의해 달성되는 것이 가능할 수 있으며, 언급된 아이템/기법은 언급된 효과를 반드시 산출하지는 않을 수 있다.
[0040] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은 예컨대 긴급상황 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(positioning reference signal)들 및/또는 CRS(cell-specific reference signal)들을 현재 활용하고 있는 방식과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
[0041] 상세한 설명은 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응 세트를 저장한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구대상을 포함하는 본 개시내용의 범위내에 있다.
[0042] 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE(user equipment) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기반하여) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
[0043] 기지국은 자신이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 Node B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 더욱이, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0044] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 TCH(traffic channel)는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0045] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 그 자체에 대응할 수 있다. “셀”이라는 용어는 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭하며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃한 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, “셀”이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0046] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5세대(5G) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예컨대 IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예컨대, 승용차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 NR(New Radio) 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 장래의 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성되고 커플링될 수 있으나, 이러한 시그널링은 도면의 간략화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE(105)에 집중한다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)과 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System))에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 부가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0047] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B들 (gNB들)(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)을 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 무선으로 양방향 통신하도록 구성되며, 그리고 AMF(115)에 각각 통신 가능하게 커플링되고 AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)으로서 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되며, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 콘택 포인트로서 역할을 할 수 있다. 기지국들, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 매크로 셀(예컨대, 고-전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술을 사용하여 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 기지국들 중 하나 이상, 예컨대 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 각각은 개개의 지리적 커버리지 구역에 대한 통신 커버리지, 예컨대 셀을 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0048] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트 또는 모든 컴포넌트는 적절히 활용될 수 있으며, 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 오직 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 (예컨대, 수백개, 수천개, 수백만 개 등의) UE들이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 4개 초과 또는 미만의 SV들(190-193)이 도시됨), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은, 부가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0049] 도 1이 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. (5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들과 관련하여) 본원에서 설명된 구현들은 지향성 동기화 신호들을 송신하고 (또는 브로드캐스팅하고), UE(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신하여 측정하며 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하며 그리고/또는 이러한 지향성-송신 신호들과 관련하여 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0050] 시스템(100)은 시스템(100)의 컴포넌트들이 예컨대, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 5GC(140) (및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)을 통해 간접적으로 또는 직접적으로 (무선 연결들을 사용하여 적어도 일부 시간들에) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신 가능할 수 있다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 것으로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 및 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없기 때문에 예시적이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 장래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0051] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), V2X (Vehicle-to-Everything), 예컨대 V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle), 등), 및 IEEE(802.11p) 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들)에 대해 동작을 지원할 수 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들을 통해 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는, CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는, 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0052] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 게다가, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능한 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 RAT들의 사용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하며 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0053] 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있어서, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서 (예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예컨대 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대 지리적으로, 도시 관점에서 또는 예컨대 지도, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 공지된 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표들(X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 변형들을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 이어서 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0054] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 각각의 다른 UE들에 송신한다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(one-to-many)(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 각각의 다른 UE들에 송신한다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0055] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상의 gNB들 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 작용할 수 있거나 또는 추가 스루풋 및 대역폭을 UE(105)에 제공하기 위한 2차 gNB로서 작용할 수 있다.
[0056] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 차세대 eNB (evolved Node B)로서 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능을 하도록 구성될 수 있으며, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 못할 수 있다.
[0057] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질 수 있다). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나, 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.
[0058] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예컨대, LPP 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC(E-UTRAN plus EPC)를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN(135)은 NG-RAN(135)에 대응하며, EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0059] gNB(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있으며, AMF(115)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) (예컨대, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(round trip time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 그리고/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예컨대, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 로케이션의 유도를 포함함)는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있는 제어 노드의 역할을 할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결을 지원하는데 참여할 수 있다.
[0060] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 직접 LMF(120)에 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 이후 GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이러한 연결들 중 오직 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0061] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 NR(New Radi) 포지션 프로토콜 A (NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)의 확장과 동일하거나 또는 유사할 수 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120)사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120)사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가적으로 또는 대신에 LPP의 확장과 동일하거나 유사할 수 있는 NR(New Radio) 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로서 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)와 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 송신될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 송신될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 경우) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS(Synchronization Signal) 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 함께 코-로케이팅되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치될 수 있고 gNB 및/또는 TRP와 간접적으로 또는 직접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0062] UE-보조 포지션 방법을 사용하여, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 추가적으로 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0063] UE-기반 포지션 방법을 사용하여, UE(105)는 (예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0064] 네트워크-기반 포지션 방법을 사용하여, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있으며 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0065] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 또는 PRS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보 중 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0066] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예컨대, 5G NAS 메시지 내부에서) 측정량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0067] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술에 관련되는 것으로 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그들과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시안됨)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는, AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 및 eNB들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하여 UE(105)를 포지셔닝하는 것은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점을 가지고, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0068] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송된 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 적어도 부분적으로 사용하여 구현될 수 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0069] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 UE의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), (무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(PD)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음). 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit ) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는 예컨대 (객체를 식별, 매핑, 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들) 및 송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들을 사용한) RF(radio frequency) 감지 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일링 및 실행될 때 프로세서(210)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들(230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 UE(200)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 메모리(211) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0070] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 개시내용을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211), 무선 트랜시버 중 하나 이상, 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버 중 하나 이상을 포함한다.
[0071] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향-변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0072] UE(200)는 예컨대, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예컨대 (예컨대, 3차원에서 UE(200)의 가속에 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예컨대 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰 등을 포함할 수 있다. 센서들(213)은 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 이들의 표시들은 예컨대 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들과 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 메모리(211)에 저장되어 DSP(들)(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0073] 센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정식(정지식)인지 또는 이동식인지 여부를 결정하고 그리고/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정한 유용 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임들을 검출하였음을 또는 UE(200)가 이동하였음을 LMF(120)에 통지/보고하며, (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 인에이블된 센서-보조 로케이션 결정, 센서-기반 로케이션 결정 또는 추측 항법을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우에, 센서/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0074] IMU는 상대 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위 뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 따라 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 로케이션은 예컨대 일정 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여 (그리고/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있으며, 이러한 일정 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수 있다.
[0075] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있는 상이한 방향들에서의 자기장 세기들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계(들)는 직교 2-차원(two orthogonal dimension)에서 자기장 세기의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 직교 3-차원에서 자기장 세기의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0076] 트랜시버(215)는 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위해 안테나(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 변환기)를 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들 및 아날로그-디지털 변환기)를 포함한다. 무선 송신기(242)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR(New Radio)은 mm-wave 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대 NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 NG-RAN(135)으로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)와 통신하기 위해 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 무선 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 각각 적절한 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 각각 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및/또는 다수의 안테나들을 포함할 수 있다.
[0077] 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 하나 초과의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용 /애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200)를 통해 호스팅된 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 (이들 디바이스들 중 임의의 디바이스들의 하나 초과의 디바이스를 포함하여) 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로부, 아날로그-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0078] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득하는 것이 가능할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 SPS 신호들(260) 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0079] UE(200)는 정지 영상 또는 동영상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예컨대 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스(charge coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에서의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0080] 포지션 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부와 통신할 수 있고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하도록 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 적절하게 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 또는 포지셔닝 방법(들)을 수행하는 것을 언급할 수 있다. PD(219)는, 추가적으로 또는 대안적으로, 삼변측량으로 획득하는 것을 보조하기 위한 지상-기반 신호들(예컨대, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여, SPS 신호들(260)을 사용하여 또는 이들 둘 모두를 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예컨대, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들 및 알려진 랜드마크 로케이션들(예컨대, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)과 결합된 이미지 인식을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE의 자체-보고된 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 따른) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있으며, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이들은 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고, 프로세서(210)(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있는데, 예컨대 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.
[0081] 도 3을 또한 참조하면, ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 (예컨대 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 트랜시버)은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit ) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일링 및 실행될 때 프로세서(310)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0082] 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서(310)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 TRP(300)(따라서 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 TRP(300)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 메모리(311) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0083] 트랜시버(315)는 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예컨대 LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하도록 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0084] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 개시내용을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0085] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)의 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 (예컨대 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 트랜시버)은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit ) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)가 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행 가능한 것이 아니라, 예컨대 컴파일링 및 실행될 때 프로세서(410)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서(410)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 메모리(411) 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0086] 트랜시버(415)는 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있으며, 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들을 통해) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들을 통해) 수신하며 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 변환하고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 다양한 RAT(radio access technology)들, 이를테면 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예컨대 TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하도록 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0087] 본원의 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다.
[0088] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 청구범위를 포함하여 본 개시내용을 제한하지 않는 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[0089] 포지셔닝 기법들
[0090] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해지고 이어서 로케이션 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드로 동작한다. 이어서, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들이 UE 그 자체보다는 UE의 포지션을 계산하도록 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 자주 사용되지 않으며, 이는 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존한다.
[0091] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용한 높은 정확도 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 보조 데이터, 이를테면 측정들을 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는, 가입에 대한 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써, 쉽게 다른 UE들에 대한 "암호화 해제"할 수 없다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.
[0092] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 일정 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. UE로부터의 측정들 및 BSA는 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0093] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하여 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 방지하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선시킨다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보가 예컨대 앞서 설명한 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 암호해제 키들에 대해 가입하지 않고 비용을 지불하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용 가능하게 만드는 것이 더 용이할 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 크라우드-소싱(crowd-sourcing) 또는 워-드라이빙(war-driving)이 BSA 정보를 잠재적으로 액세스 가능하게 하여, 잠재적으로 BSA 정보가 인-더-필드(in-the-field) 및/또는 오버-더-탑(over-the-top) 관찰들에 기반하여 생성되는 것을 가능하게 한다.
[0094] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 가용성 간에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화시에, 포지션-관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 더 길다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 가용성들 간에 경과된 시간의 역수(inverse)는 업데이트 레이트, 즉 제1 픽스(fix) 이후에 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 지칭된다. 레이턴시는 예컨대 UE의 프로세싱 능력에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, UE는 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 UE가 T 시간량(예컨대, T ms)마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수 및 UE의 대역폭이다.
[0095] 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들로 또한 지칭됨) 중 하나 이상은 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(TDOA로 또한 지칭되며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 한 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 사용하여 2개의 엔티티들 간의 범위를 결정한다. 이러한 범위, 게다가 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 간의 각도(예컨대, 방위각)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(멀티-셀 RTT로 또한 지칭됨)에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 간의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있으며, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 결합된 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. AoA(angle of arrival) 및/또는 AoD(angle of departure)는 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 도움이 되도록 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션 및 디바이스들 간의 범위와 결합된 (예컨대, 신호, 예컨대 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 신호의 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)는 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한 (즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 바깥쪽에 대한) 천정각(zenith angle)일 수 있다. E-CID는 UE의 로케이션을 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(timing advance)(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능한 경우에 (예컨대, UE가 기지국으로부터 수신한 신호 또는 기지국이 UE로부터 수신한 신호)의 AoA(angle of arrival)를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터 수신 디바이스가 수신한 신호들의 도달 시간들의 차이는 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0096] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들의 서빙 셀들 (그리고 전형적으로 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문에 서빙 기지국)에 대해 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔하여 수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들 중 하나의 기지국은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들 (예컨대, 시스템 정보를 송신하도록 기지국에 의해 사용되는 자원들)을 통해 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예컨대, UE가 자신의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출한) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간(receive time), 수신 시간(reception time), 수신의 시간 또는 ToA(time of arrival)로 또한 지칭됨)을 기록하고, (예컨대, 자신의 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하며, 이는 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간차 T_(Rx→Tx)(즉, UE TRx-Tx 또는 UE Rx-Tx)를 포함시킨다. RTT 응답 메시지는 기준 신호를 포함할 것이며, 기지국은 기준 신호로부터 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이 T_(Tx→Rx)를 UE-보고 시간차 T_(Rx→Tx)와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터, 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0097] UE-중심 RTT 추정은 UE가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것을 제외하고 네트워크-기반 방법과 유사하며, 업링크 RTT 측정 신호(들)는 UE에 인접한 다수의 기지국들에 의해 수신된다. 각각의 관련된 기지국은 RTT 응답 메시지 페이로드에서 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지 송신 시간 간의 시간차를 포함할 수 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.
[0098] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 전형적으로 (항상 그런 것은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 반면에, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0099] 포지션을 결정하기 위해, 멀티-RTT 기법이 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들(예컨대, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트)을 외부로 전송할 수 있으며, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다른 TSP들, 이를테면 기지국(들) 및 /또는 UE(들))은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들까지의 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있으며, 삼변 측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 제2 엔티티들의 알려진 로케이션들 및 다수의 범위들을 사용할 수 있다.
[00100] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평 평면에 있거나 또는 3차원에 있을 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터 UE로 향하는) 다양한 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차점은 UE에 대한 로케이션의 다른 추정을 제공할 수 있다.
[00101] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기법들(예컨대, TDOA 및 RTT)의 경우에, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정될 수 있으며, UE의 포지션(로케이션)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용된다. PRS(positioning reference signal)는 PRS 또는 PRS 신호로서 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 전형적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭하여 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 제압될 수 있으며, 이에 따라 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써 (PRS 신호의 전력을 예컨대 0으로 감소시켜 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) 간섭을 감소시키는 데 도움을 주도록 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호를 간섭하지 않으면, (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 이의 변형들(예컨대, PRS, SRS, CSI-RSC(Channel State Information-Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[00102] PRS(positioning reference signal)들은 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 단순히 PRS로서 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(위치를 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로서 지칭될 수 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(pseudo random number code)를 포함할 수 있거나, 또는 PRS의 소스가 의사 위성(pseudo)의 역할을 할 수 있도록 PN 코드를 사용하여 (예컨대, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) 생성될 수 있다. PN 코드는 PRS 소스에 고유할 수 있다(적어도 상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩하지 않도록 특정 영역 내에서 고유할 수 있다). PRS는 PRS 자원들 및/또는 주파수 계층의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들, 즉 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)과 함께 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DLPRS 자원들 및 DLPRS 자원 세트들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정 수의 심볼들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 한 세트의 자원 블록들이다. BWP(bandwidth part)는 한 세트의 연속적인 공통 자원 블록들이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록의 주파수(및 자원 블록의 가장 낮은 서브캐리어)를 정의하며, 여기서 DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤 크기 값(즉, 콤-N의 경우 매 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 (셀 ID에 의해 식별되는) 특정 TRP와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 무지향성 신호와 연관되고 그리고/또는 단일 기지국(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관된다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있으며, 따라서 PRS 자원 또는 간단히 자원"은 또한 "빔"으로서 지칭될 수 있다. 이는 기지국들 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에 알려지는지 여부에 대해 어떠한 영향도 미치지 않는다.
[00103] TRP는 스케줄마다 DL PRS를 전송하기 위해 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일정한 간격을 두고 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우) 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(factor)를 갖는다. PRS 자원 세트들의 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개의 (하나 이상의) 연속 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들 내에 있을 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) RE(Resource Element)들을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 기준 신호(RS) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로서 지칭될 수 있다. RB는 시간 도메인의 다량의 하나 이상의 연속적인 심볼들 및 주파수 도메인의 다량의 (5G RB에 대해 12개의) 연속적인 서브-캐리어들에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DLPRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복으로 지칭된다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되며, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있을지라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
[00104] PRS 자원은 또한 QCL(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들을 갖는 DL PRS 자원의 임의의 QCL(quasi-co-location) 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D로 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 그래뉼래러티를 가지며, 0의 최소값 및 2176개의 PRB들의 최대값을 가질 수 있다. .
[00105] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우) 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다 이를 "인스턴스(instance)"로 지칭한다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대한 특정 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정 수의 PRS 자원들이며, 이에 따라 특정 수의 반복들이 특정 수의 PRS 자원들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스는 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회"로서 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게 하도록 하기 위해 (또는 심지어 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 가능하게 하도록 하기 위해) UE에 제공될 수 있다.
[00106] PRS의 다수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 어그리게이팅될 수 있다. (연속적이고 그리고/또는 분리될 수 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들 및 QCLed(quasi co-located)되는 것 및 동일한 안테나 포트를 갖는 충족 기준들은 (DL PRS 및 UL PRS에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어 TOA(time of arrival) 측정 정확도를 증가시킬 수 있다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 획득된 것으로서 처리될 수 있도록 개별 대역폭 프래그먼트들에 걸친 PRS 측정들을 결합하는 것을 포함한다. QCLed인 경우에, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 동작하여 PRS의 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 산출하는 것을 가능하게 한다. 어그리게이팅된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이팅된 PRS의 주파수 대역폭으로서 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 양호한 시간-영역 분석을 제공한다. 어그리게이팅된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하며, 어그리게이팅된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 지칭될 수 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 또는 동일한 대역의 상이한 부분들을 통해 송신될 수 있다.
[00107] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기법(active positioning technique)이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있으며, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로서 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, 각각의 TRP에 대해 포지셔닝을 위한 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하는 UE에 의해 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 전형적으로 그 TRP에 현재 캠프-온(camp-on)하는 UE들 (TRP가 서빙 TRP인 경우, 서빙되는 UE들) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠프-온하는 UE들 (이웃 UE들)에 대해 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우에, RTT를 결정하는 데 사용되는 (따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 위한 PRS/SRS 신호 쌍에서 포지셔닝 신호를 위한 UL-SRS 및 DL-PRS 신호는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들내에 있도록 시간상 서로 근접하게 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝을 위한 PRS/SRS 신호 쌍 중의 신호들은 서로 약 10 ms 내에서 TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS가 UE들에 의해 전송되고 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS가 서로 시간상 근접하게 전달되는 경우에, 특히 많은 UE들이 포지셔닝을 동시에 시도하면 (과도한 잡음 등을 유발할 수 있는) RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있고 그리고/또는 많은 UE들을 동시에 측정하는 것을 시도하고 있는 TRP들에서 컴퓨팅 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 발견되었다.
[00108] RTT 포지셔닝은 UE-기반이거나 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기반하여 RTT 및 TRP들(300) 각각 까지의 대응 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-지원 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예컨대 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예컨대 상이한 TRP들(300)까지의 범위들에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)와 다른 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[00109] 5G NR에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원하는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. DL+UL-기반 포지셔닝 겸용 방법들은 하나의 기지국의 경우의 RTT 및 다수의 기지국들의 경우의 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.
[00110] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적일 수 있으며, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00111] PRS 측정 및 측정 보고
[00112] PRS 측정 및 측정 보고에 대해 도 1-4를 추가로 참조하면서 도 5 및 도 6을 참조하면, 타깃 UE(510)(로케이션이 요구되는 UE)는 타깃 UE(510)의 로케이션을 결정할 수 있는 포지션 정보(예컨대, PRS 측정들, 의사범위들 등)를 결정하기 위해 앵커들(예컨대, TRP들 및/또는 다른 UE들)과 함께 PRS(UL PRS, DL PRS, SL PRS)를 송신할 수 있다 (즉, 하나 이상의 앵커들에 PRS를 송신하고 그리고/또는 하나 이상의 앵커들로부터 PRS를 수신할 수 있다). 앵커들은 UE(510)가 신호들(예컨대, PRS)을 전달할 수 있으며 타깃 UE(510)의 로케이션을 결정하는 데 사용하기 위한 로케이션들(예컨대, 추정된 로케이션들)이 알려진 디바이스들이다. 다수의 앵커들의 그룹은 타깃 UE(510)에 대해 유사하게 지리적으로 배치될 수 있어서, 예컨대, 그룹 내의 상이한 앵커들로부터의 측정들은 측정들 중 하나를 갖는 것과 비교하여 존재하는 경우에 타깃 UE(510)에 대한 어느 포지셔닝 정확도도 거의 추가하지 않을 수 있다(예컨대, 임계량 미만으로 포지셔닝 정확도를 증가시킬 수 있다). 이러한 다수의 그룹들이 존재할 수 있으며, 각각의 그룹의 앵커들은 지리적으로 유사하게 배치된다. 앵커들은 다양한 방식들에서 지리적으로 유사할 수 있다. 예컨대, 기지국(525)의 다수의 앵커들(521, 522, 523)은 동일 위치에 있는 (즉, 코-로케이팅되는), 이 경우에는 단일 디바이스의 일부이고 매우 근접한 (예컨대, 서로 2미터 내에 있고, 서로 5m 내에 있는 등의) 앵커들의 그룹(520)을 포함한다. 다른 예로서, 앵커들(531, 532, 533)(여기서는, WiFi 라우터, 액세스 포인트 및 스마트폰)의 그룹(530)이 영역 경계(예컨대, 서로 임계 거리) 내에 배치되며, 본 예에서는 (예컨대, 임계 반경 미만인) 원(535) 내에 배치된다. 그룹(530)의 앵커들(531~533)은 타깃 UE(510)에 대한 거리 측정을 위해 지리적으로 유사하다. 다른 예로서, 앵커들(541, 542, 543)의 그룹(540)은 타깃 UE(510)로부터 라인(545)의 임계 각도 내에 및/또는 타깃 UE(510)의 빔(514)의 각도 간격(512) 내에 배치된다. 다른 예로서, 지리적으로 유사한 앵커들의 그룹은 유사한 높이에 (예컨대, 동일한 높이에 또는 임계 높이 내에 (예컨대, 임계 거리 또는 임계 백분율 내에)) 그리고/또는 동일한 평면에 또는 동일한 임계 평면(예컨대, 임계 거리) 내에 있는 앵커들을 가질 수 있다. 타깃 UE(510)는 지리적으로 다양한 소스들로부터의 PRS 측정들이 보고될 수 있도록 지리적으로 유사한 앵커들의 그룹 각각에 대해 하나의 PRS 측정을 보고할 수 있다. 예컨대, 타깃 UE(510)가 보고할 수 있는 PRS 측정들의 수가 제한되는 경우에, 타깃 UE(510)는 타깃 UE(510)가 임의의 하나의 그룹으로부터 보고하는 측정들의 수를 제한하여, (그룹에 있든 없든) 다른 앵커들로부터의 측정들이 보고될 수 있게 할 수 있다. PRS가 측정되고 보고되는 소스들의 추가적인 지리적 다이버시티는 타깃 UE(510)의 포지셔닝 정확도를 개선시키고 그리고/또는 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다. 앵커 그룹들 및 (그룹(들) 내부 또는 외부의) 앵커들에 관한 정보는 서버(400)와 통신하는(그리고 가능하게는 서버(400)의 일부와 통신하는) 포지셔닝 엔티티(550)로부터 타깃 UE(510)에 제공될 수 있다. 앵커 그룹 정보는 그룹의 하나 이상의 파라미터들 및 앵커 그룹 정보의 만료 시간 및/또는 그룹 멤버들 중 하나 이상의 멤버의 이동성 상태(예컨대, 타깃 UE(510)가 앵커 그룹 정보를 사용하여 중지할 것을 결정하기 위해 사용할 수 있음)를 표시할 수 있다. 적어도 하나의 모바일 앵커와 지리적으로 유사한 앵커들의 그룹들에 대해, 그룹의 일시적인 특성(예컨대, 시간 제한 및/또는 (예컨대, 그룹이 적어도 하나의 모바일 디바이스를 포함하는) 하나 이상의 이동성 상태 표시자들)의 표시는 그룹으로서 앵커들의 처리에 영향을 미치는 데 사용될 수 있다.
[00113] 도 5에 도시된 그룹들(520, 530, 540)은 예들이며, 앵커들의 다른 그룹들이 가능하다. 그룹들(520, 530, 540)과 같은 그룹들은 하나 이상의 정지 상태 앵커들 및 하나 이상의 모바일 앵커들, 예컨대 UE들의 혼합을 포함할 수 있거나, 또는 단지 정지 상태 앵커들만을 포함할 수 있거나, 또는 단지 모바일 앵커들(즉, 디바이스들 중 하나 이상이 정지 상태(예컨대, 일시적으로 정지 상태)에 있을지라도 이동성을 위해 구성된 디바이스들)만을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 6을 또한 참조하면, 그룹의 모든 멤버들이 모바일 UE들인 지리적으로 유사한 앵커들의 그룹(610)이 가능하다. 이러한 예에서, 그룹(610)은 모두 모바일 UE들인 앵커들(620, 630, 640)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 앵커(620)는 차량 UE(차량(650)에 부착되거나 차량의 일부임)이고, 앵커(630)는 스마트폰이며, 앵커(640)는 스마트워치이다. 이들은 앵커들의 그룹이 다른 타입들의 디바이스들 및/또는 다른 수량의 앵커들을 포함할 수 있기 때문에 예들이다.
[00114] 도 7을 참조하면, UE(700)는 버스(740)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된, 프로세서(710), 트랜시버(720) 및 메모리(730)를 포함한다. UE(700)는 도 7에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 이에 따라 UE(200)는 UE(700)의 예일 수 있다. 예컨대, 프로세서(710)는 프로세서(210)의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 트랜시버(720)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들, 예컨대 무선 트랜시버(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및 안테나(246) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 트랜시버(720)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(730)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대 프로세서(710)가 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
[00115] 본원의 설명은 프로세서(710)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(710)가 (메모리(730)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 UE(700)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(710) 및 메모리(730))이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 UE(700)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. (가능한 경우에 메모리(730) 및 적절하게는 트랜시버(720)와 함께) 프로세서(710)는 PRS 측정 유닛(750) 및 포지션 정보 보고 유닛(760)을 포함할 수 있다. PRS 측정 유닛(750) 및 포지션 정보 보고 유닛(760)이 이하에서 추가로 논의되며, 설명은 PRS 측정 유닛(750) 및 포지션 정보 보고 유닛(760)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로 일반적으로 프로세서(710) 또는 일반적으로 UE(700)를 언급할 수 있으며, UE(700)는 기능들을 수행하도록 구성된다.
[00116] 도 8을 참조하면, 포지셔닝 엔티티에(800)는 버스(840)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된, 프로세서(810), 트랜시버(820) 및 메모리(830)를 포함한다. 포지셔닝 엔티티(800)는 도 8에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 도 2 또는 도 3 및/또는 도 4에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 이에 따라 포지셔닝 엔티티(800)는 서버(400)(예컨대, LMF와 같은 로케이션 서버)의 부분이거나, TRP(300)에 통합되거나, 또는 UE(700)에 통합될 수 있다. 따라서, 프로세서(810), 트랜시버(820) 또는 메모리(830)에 대한 언급은 서버(400), TRP(300) 또는 UE(700)의 대응 컴포넌트(들)에 대한 언급과 동등하다. 예컨대, 트랜시버(820)는 트랜시버(215) 또는 트랜시버(315) 및/또는 트랜시버(415)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대 안테나(246) 및 무선 송신기(242) 및/또는 무선 수신기(244), 안테나(346) 및 무선 송신기(342) 및/또는 무선 수신기(344), 및/또는 안테나(446) 및 무선 송신기(442) 및/또는 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 트랜시버(820)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254), 또는 유선 송신기(352) 및/또는 유선 수신기(354), 및/또는 유선 송신기(452) 및/또는 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 메모리(830)는 예컨대 프로세서(810)가 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하는, 메모리(211) 또는 메모리(311) 및/또는 메모리(411)와 유사하게 구성될 수 있다.
[00117] 본원의 설명은 프로세서(810)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있으나, 이는 프로세서(810)가 (메모리(830)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 포지셔닝 엔티티(800)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(810) 및 메모리(830))이 기능을 수행하는 것에 대한 약칭으로서 포지셔닝 엔티티(800)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. (가능한 경우에 메모리(830) 및 적절하게는 트랜시버(820)와 함께) 프로세서(810)는 앵커 그룹 관리 유닛(850) 및 일시적인 속성 유닛(860)을 포함할 수 있다. 앵커 그룹 관리 유닛(850) 및 일시적인 속성 유닛(860)은 이하에서 추가로 논의되며, 설명은 앵커 그룹 관리 유닛(850) 및/또는 일시적인 속성 유닛(860)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로 일반적으로 프로세서(810) 또는 일반적으로 포지셔닝 엔티티(800)를 언급할 수 있으며, 포지셔닝 엔티티(800)는 기능들을 수행하도록 구성된다.
[00118] 포지셔닝 엔티티(800)는 스탠드얼론 디바이스일 수 있거나, 또는 서버(예컨대, 및 LMF), TRP, 또는 UE의 일부이거나 이와 통합될 수 있다. 예컨대, Uu-기반 및 SL-기반 포지셔닝(즉, 각각 UE와 네트워크 엔티티 사이에 시그널링을 사용하고 UE들 사이에 시그널링을 사용함)의 경우에, 포지셔닝 엔티티(800)는 스탠드얼론 디바이스 또는 TRP(300)의 부분 또는 서버(400)의 부분일 수 있으며, 앵커(들)의 로케이션(들)(예컨대, 앵커(들)의 추정된 로케이션(들))의 지식을 가질 수 있다. SL-기반 공동 포지셔닝의 경우에, 포지셔닝 엔티티(800)는 앵커(들)의 로케이션(들)에 대한 지식을 갖는 UE의 부분일 수 있으며, 이들 중 하나 이상은 UE들일 수 있고, UE는 가능하게는 앵커인 포지셔닝 엔티티(800)를 포함한다. 포지셔닝 엔티티(800)가 UE의 부분인 경우는 예컨대 V2X 애플리케이션들 및/또는 커버리지 밖(예컨대, 셀룰러 커버리지 밖 포지셔닝) 애플리케이션들의 경우에 특히 유용할 수 있다.
[00119] 포지셔닝 엔티티(800)(예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850))는 디바이스들(후보 앵커들)이 (적어도 로케이션이 결정될 타깃 UE에 대해) 지리적으로 유사하다고 결정하도록 구성될 수 있으며, 따라서 앵커 그룹의 멤버들인 것으로 간주될 수 있다. 예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 하나 이상의 대응 후보 앵커들의 하나 이상의 현재 로케이션들 및/또는 하나 이상의 대응 후보 앵커들의 시간에 따른 하나 이상의 로케이션들을 획득하여 다수의 후보 앵커들이 현재 지리적으로 유사하다고 (예컨대, 서로 매우 근접하게, 타깃 UE에 대해 라인을 따라 배치되거나 또는 라인을 따라 근접하게, 유사한 높이로, 타깃 UE를 교차하는 평면 내에 또는 이 평면 내에서 근접하게 또는 다르게 배치된다고) 결정할 수 있으며, 현재 앵커 그룹으로서 처리될 수 있으며 그리고/또는 미래에 지리적으로 유사할 것이며 그리고 그 시간에 앵커 그룹으로서 처리될 수 있다. 예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 앵커들이 허용 가능한 낮은 분리 거리(예컨대, 임계 분리 미만)를 갖는다는 하나 이상의 표시들에 기반하여 앵커 후보들이 지리적으로 유사하다고 결정할 수 있다. 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 SL-RTT, 추정된 RSSI 및/또는 추정된 RSRP를 사용한 하나 이상의 레인징 측정들, 송신 전력 및 경로 손실, TOF(time of flight), 및/또는 하나 이상의 섹터(예컨대, 레이더, 라이다) 측정들, 단거리 무선 프로토콜, 이를테면 WiFi, Bluetooth®, Bluetooth® Low-Energy (BLE) 등을 사용한 앵커들의 성공적인 연결과 같은 하나 이상의 팩터들을 분석함으로써 분리 거리가 허용가능하게 낮다고 결정할 수 있다.
[00120] 포지셔닝 엔티티(800)(예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850))는 하나 이상의 앵커 그룹 속성들을 타깃 UE, 예컨대 UE(700)에 제공하도록 구성될 수 있다. 각각의 앵커는 하나 이상의 속성들과 연관될 수 있으며, 하나 이상의 앵커 그룹들에 속할 수 있다. 각각의 앵커 그룹 속성은 예컨대 앵커 그룹 속성을 포함하는 메시지에 표시된 대로 속성에 대응하는 앵커 그룹의 앵커들의 지리적 유사성의 표시를 제공할 수 있다. 예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 앵커 그룹의 멤버들이 코로케이팅됨(예컨대, 단일 디바이스의 부분)을 표시하는 코-사이트 속성을 UE(700)에 송신할 수 있다. 이는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝에서 LMF에 의해) 사이트의 로케이션이 제공되는 경우에 영역 경계를 제공하는 것과 유사하거나 또는 동일할 수 있다(이하에서 논의됨). 다른 예로서, 앵커 그룹 속성은 그룹 멤버들 각각을 통과하거나 또는 그룹 멤버들 각각의 임계 거리 내를 통과하는 라인을 표시하는 라인 속성일 수 있다. 라인은 (타깃 UE의 로케이션의 추정에 기반하여 (예컨대, E-CID에 기반하여)) 타깃 UE를 또한 통과하는 라인일 수 있으며, 이에 따라 타깃 UE와 그룹 멤버들 사이에서 전달되는 신호들은 (예컨대, 타깃 UE의 빔의 폭 내에 있는 것과 같이 타깃 UE의 리졸루션 내에서) 유사한 AoD/AoA를 가져서 존재하는 경우에 타깃 UE에 대한 각도 다이버시티를 거의 제공하지 않는다. 다른 예로서, 앵커 그룹 속성은 그룹 멤버들 모두를 포함하는 영역, 예컨대 규칙적인 또는 불규칙적인 형상을 표시하는 영역 경계 속성일 수 있다. 규칙적인 형상들의 예들은 원들, 직사각형들(정사각형들을 포함함) 및 삼각형들을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 영역 경계는 (일반적으로 또는 기준 로케이션에 대해) 임계 거리, 예컨대 2m, 5m 등일 수 있다. 예시적인 영역 경계 속성은 원의 반경 및 중심을 표시하거나 또는 원의 반경만을 표시할 수 있다. 다른 예로서, 앵커 그룹 속성은 그룹 멤버들이 배치되는 (예컨대, 해수면에 대한) 높이를 표시하는 높이 속성일 수 있다. 또 다른 예로서, 앵커 그룹 속성은 그룹 멤버들이 배치되는 임계 높이 값(예컨대, 기준 높이에 대한 임계 값, 또는 그룹 멤버들이 기준 높이의 표시를 갖거나 또는 기준 높이의 표시 없이 서로 배치되는 임계 범위 값)을 표시하는 높이 경계 속성일 수 있다. 또 다른 예로서, 앵커 그룹 속성은 그룹 멤버들을 포함하는 2차원 평면을 표시하는(또는 평면 및 임계 거리를 표시하는 (그룹 멤버들 각각이 평면으로부터의 임계 거리 내에 배치됨)) 평면 속성일 수 있다. 임계치 및/또는 불확실성은 속성에 대해 (예컨대, 이미 임계치가 아닌 속성에 대해) 적절하게 제공될 수 있다. 속성(들)은 그룹 멤버들을 표시하는 그룹 ID와 함께 제공될 수도 있고, 속성(들)의 기본 데이터 없이 제공될 수 있다. 예컨대, 앵커들의 높이들을 제공하지 않고 높이 임계치가 제공될 수 있다. 또 다른 예로서, 앵커들의 개별 로케이션들을 제공하지 않고 영역 경계가 제공될 수 있다.
[00121] 하나 이상의 앵커 속성들은 다양한 방식들 중 하나 이상의 방식으로 UE(700)에 제공될 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 엔티티(800)(예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850))는 하나 이상의 속성들을 주기적으로, 반영구적으로 (즉, 주기적이지만 비주기적으로 트리거됨) 또는 비주기적으로 (예컨대, 요청 시) 송신할 수 있다. 앵커 속성(들)은 UE(700)가 요청한 후, 네트워크(TRP(300)를 포함함)가 구성된 후 또는 네트워크가 보고될 ToA들의 최대 크기를 구성할 때 포지셔닝 엔티티(800)에 의해 UE(700)에 제공될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 앵커 속성(들)은 포지셔닝 엔티티(800)가 네트워크 노드(예컨대, 서버(400) 또는 TRP(300)의 부분인 경우에 PRS 구성 정보(예컨대, 보조 데이터)의 부분으로서 포지셔닝 엔티티(800)에 의해 송신될 수 있다.
[00122] 앵커 속성들의 시그널링은 공통 속성(예컨대, 코-사이트, 라인, 영역 경계, 높이, 높이 경계, 평면)이 특정 PRS ID로 식별되는 PRS ID들의 집합들의 형태일 수 있다. 예컨대, PRS ID는 스크램블링 ID를 포함할 수 있고, PRS의 스크램블링 ID들에는 속성 정보가 임베딩될 수 있다. UE(700)는 각각의 PRS의 스크램블링 ID를 사용하여 대응 앵커가 속한 앵커 그룹을 식별할 수 있다. 예컨대, 스크램블링 ID가 16비트인 경우에, 마지막 2비트(예컨대, 비트 1 및 0)가 코-사이트 속성을 위해 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 마지막 2비트가 동일한 2개의 PRS의 스크램블링 ID들은 2개의 대응하는 앵커들이 코-사이팅됨을 표시한다. 반대로, 마지막 2비트가 상이한 것은 2개의 앵커들이 코-사이팅되지 않는, 즉 상이한 사이트들에 로케이팅됨을 표시한다. 이러한 예에서, 마지막 2비트는 코-사이트 속성 타입에 매핑된다. 다른 예로서, 비트 4-2는 높이 속성들을 위해 사용될 수 있으며, PRS ID들은 동일한 높이의 앵커들에 대응하는 비트 4-2에서 동일한 값들을 갖는다.
[00123] 일반적으로, 스크램블링 ID의 비트들의 특정 세트가 2개 이상의 앵커들에 대해 동일한 경우에, 동일한 2개 이상의 앵커들은 구성된 속성을 갖는 앵커 그룹에 속하며, 즉 앵커 그룹 중의 멤버 앵커들이다. 예컨대, 각각의 스크램블링 ID의 비트는 하나 이상의 속성 비트 범위들로 분할될 수 있다. 각각의 속성 비트 범위는 하나 이상의 비트를 포함할 수 있으며, 속성 타입(예컨대, 코-사이트 속성 타입, 라인 속성 타입, 영역 경계 속성 타입, 높이 속성 타입, 높이 경계 속성 타입, 평면 속성 타입 등)에 매핑될 수 있다. 앵커 그룹의 각각의 앵커에 대해, 앵커의 각각의 속성은 속성의 속성 타입에 매핑되는 스크램블링 ID의 속성 비트 범위로 인코딩될 수 있다.
[00124] 또 다른 예로서, 속성 정보는 RRC(Radio Resource Control) 구성에 임베딩될 수 있다. PRS는 자원 ID들로 구성될 수 있다. 상이한 자원 ID들은 PRS를 송신하는 앵커들의 상이한 속성들과 연관될 수 있다. 예컨대, UE(700)는 모든 각각의 3개의 자원 ID들이 코-사이팅됨을 결정할 수 있다. 즉, 자원 ID들 0-2를 갖는 PRS를 송신하는 앵커들은 한 로케이션에 코-사이팅된 앵커 그룹 중의 멤버 앵커들이며, 자원 ID들 3-5를 갖는 앵커들은 다른 로케이션에 코-사이팅된 앵커 그룹의 멤버 앵커들인 식이다. 실제 로케이션들(예컨대, x, y, z 좌표들)은 UE(700)에 제공되거나 또는 제공되지 않을 수 있다.
[00125] 다른 예로서, UE(700)는 자원 ID들 10-15를 갖는 앵커들이 한 높이의 앵커 그룹 중의 멤버 앵커들이며, 자원 ID들 16-20을 갖는 앵커들이 다른 높이의 앵커 그룹 중의 멤버 앵커들 등임을 결정할 수 있다. 앵커들의 실제 높이들은 UE(700)에 알려지거나 또는 알려지지 않을 수 있다. 포지셔닝 엔티티(800)는 상이한 앵커 높이 그룹들 중 멤버 앵커들의 높이들이 적어도 임계량만큼 서로 상이함을 UE(700)에 알릴 수 있다.
[00126] 일반적으로, 다수의 PRS는 다수의 자원 ID들을 포함할 수 있다. 자원 ID들은 하나 이상의 자원 ID 그룹들로 그룹화될 수 있으며, 각각의 자원 ID 그룹은 앵커 그룹에 대응할 수 있다. 다시 말해서, 각각의 자원 ID 그룹은 앞서 설명된 바와 같은 하나 이상의 속성들의 속성 세트에 대응할 수 있다.
[00127] UE(700)는 상이한 속성 세트들과 자원 ID들의 상이한 그룹들을 연관시키기 위해 디폴트 자원 ID 그룹화로 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 자원 ID 그룹 정보는 서버(400)와 같은 네트워크 엔티티로부터 수신될 수 있다. 예컨대, UE(700)가 네트워크로부터 자원 ID 그룹 정보를 수신할 때, UE(700)는 임의의 이전 자원 ID 그룹 정보를 오버라이트할 수 있다.
[00128] 그룹 내의 하나 이상의 앵커들이 모바일 앵커, 예컨대 UE인 경우에, 포지셔닝 엔티티(800)의 일시적인 속성 유닛(860)은 앵커 그룹 관리 유닛(850)이 UE(700)에 제공할 수 있는 앵커 그룹에 대한 하나 이상의 일시적인 속성들을 결정할 수 있다. 예컨대, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 만료 시간이 지난 후 하나 이상의 그룹 속성들이 유효하지 않는 반면에 (예컨대, 속성이 여전히 정확할 수 있을지라도 UE(700)에 의해 사용되지 않아야 하고/의존되어서는 안되는 반면에) 속성(들)이 (예컨대, 동일한 속성 값(들)을 갖는 업데이트된 보조 데이터를 제공함으로써) 갱신될 수 있도록 그룹에 대한 만료 시간일 수 있다. 만료 시간은 하루 중 시간일 수 있으며, 이에 따라 일단 그 하루 중 시간이 지나면 대응하는 그룹 속성(들)은 유효하지 않을 것이다. 또 다른 예로서, 만료 시간은 임의의 시간량일 수 있으며, 이에 따라 그 시간량의 경과 후에 (예컨대, 만료 시간의 표시의 수신후에)(예컨대, 만료 시간의 표시의 수신후 X 초 후에) 그룹 속성(들)이 유효하지 않을 것이다. 시간량은 다양한 방식들, 예컨대 수초, 프레임들, 서브프레임들, 슬롯들, 심볼들, PRS 인스턴스들 또는 PRS 반복들 중 하나 이상에 표시될 수 있다.
[00129] 일시적인 속성 유닛(860)은 하나의 팩터에 기반하여 앵커 그룹에 대한 만료 시간을 일시적인 속성으로서 결정하고 그리고/또는 다수의 팩터들에 기반하여 만료 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 일시적인 속성 유닛(860)은 현재 궤적, 예측 궤적, 현재 속도, 예측 속도, 현재 방향, 예측 방향, 현재 배향, 현재 로케이션, 현재 이동성 상태, 및/또는 예측된 이동성 상태 및/또는 (예컨대, 현재 로케이션(들) 및/또는 시간에 따른 로케이션(들)에 기반하는) 앵커 그룹 중 앵커들 중 하나 이상의 앵커의 하나 이상의 다른 팩터들에 만료 시간을 기반할 수 있다. 이러한 정보는 그룹 멤버들 중 하나 이상의 멤버에 의해, 예컨대 포지셔닝 엔티티(800)로부터의 요청에 의해 제공될 수 있으며 그리고/또는 (예컨대, 예컨대 시간에 따른 하나 이상의 측정들에 기반하여) 포지셔닝 엔티티(800)에 의해 추정될 수 있다. 이러한 정보 중 일부는 예컨대 앵커, 예컨대 "정지 상태" 이동성 상태를 갖는 기지국의 속성으로 인해 미리 알려질 수 있다.
[00130] 일시적인 속성 유닛(860)은 그룹의 앵커들 중 하나 이상 앵커에 대한 팩터들 중 하나 이상의 팩터들의 하나 이상의 값들로부터 만료 시간의 값을 결정할 수 있다. 만료 시간은 앵커 그룹의 앵커 그룹 속성들 중 적어도 하나가 더 이상 정확하지 않을 때 및/또는 그에 대한 업데이트가 없으면 UE(700)가 앵커 멤버들을 앵커 그룹으로서 간주하는 것을 중단해야 하고 그리고/또는 앵커 속성 값(들)을 사용하는 것을 중단해야 할 때에 대응할 수 있다. 예컨대, 만료 시간은 앵커 그룹 멤버들이 그룹으로서 간주되기에 지리적으로 충분히 더 이상 유사하지 않을 것으로 (또는 지리적으로 유사한 것에 의존할 수 없는 것으로) 예상될 때, 예컨대 하나 이상의 속성 값들이 지리적으로 유사한 것으로 (예컨대, 코-사이팅되는 것으로) 간주되는 하나 이상의 개개의 임계치들을 초과하지 않을 때, 이를테면 지리적으로 유사한 것으로 간주될 최대 반경이 초과될 때, 지리적으로 유사한 것으로 간주될 최대 각도 범위가 초과될 때 등에 대응할 수 있다.
[00131] 만료 시간은 앵커 그룹이 다양한 길이들에 대해, 예컨대 몇 분의 1초에서 수 초 또는 그 초과까지 유효하게 할 수 있다. 예컨대, 앵커 그룹의 모든 멤버들이 예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 단일 차량에서 모두 함께 이동 가능한 경우에, 만료 시간은 (예컨대, 차량(650)의 로케이션, 현재 속도 및 앵커들(620, 630, 640)의 분리를 위한 다음 예측 시간(예컨대, 고속도로 출구)에 기반하여) 앵커 그룹이 긴 시간, 심지어 수분 또는 수십분 또는 그 초과에 대해 유효하게 할 수 있다.
[00132] 일시적인 속성, 예컨대 만료 시간은 예컨대 앵커 그룹이 보다 일찍 결정/예측된 것 보다 더 오래 존재할 것이라는 결정이 이루어지는 경우에 만료 시간을 연장하기 위해 업데이트될 수 있다. 예컨대, 이전 예를 계속하면, 고속도로 출구를 통과하는 경우에, 만료 시간은 다음 고속도로 출구를 위해 업데이트될 수 있다. 다른 예로서, 그룹의 모바일 앵커(들)가 정지 상태로 되는 것에 응답하여 만료 시간이 연장될 수 있다. 다른 예로서, 만료 시간은 모바일 앵커(들)의 모션(예컨대, 속도 및/또는 방향)이 변경되는 것 (예컨대, 속도 감소 또는 속도 증가하는 것)에 응답하여 변경(예컨대, 연장 또는 단축)될 수 있다. 다른 예로서, 만료 시간은 그룹의 하나 이상의 정지 상태 앵커(들)가 이동하게 되는 것, 모바일 앵커(또는 앵커들)의 속도(또는 속도들)가 증가하는 것 및/또는 방향들이 앵커들의 더 빠른 분리를 유발하는 것 등에 대한 응답으로 단축될 수 있다.
[00133] 추가적으로 또는 대안적으로, 일시적인 속성 유닛(860)은 그룹 멤버들 중 하나 이상의 멤버의 이동성을 일시적인 속성으로서 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 일시적인 속성 유닛(860)은 존재하는 경우에 앵커 그룹의 어느 멤버(들)가 현재 이동중인지 및/또는 존재하는 경우에 앵커 그룹의 어느 멤버(들)가 현재 정지 상태에 있는지를 결정할 수 있다. 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 예컨대 하나 이상의 차동 측정들을 결정하고 보고할 때 참조하기 위해 어느 PRS 측정(들)을 보고할지 및/또는 어느 PRS 측정(들)을 사용할지를 UE(700)가 결정하는 것을 돕기 위해 이동성의 하나 이상의 표시들을 UE(700)에 제공할 수 있다.
[00134] 일시적인 속성은 다양한 방식들로 포지셔닝 엔티티(800)에 의해 UE(700)에 제공될 수 있다. 예컨대, 일시적인 속성은 앵커 그룹의 멤버에 대한 정보의 부분으로서 그리고/또는 그룹 정보의 부분으로서 제공될 수 있다(그리고, 그룹의 다수의 멤버들 각각에 대해 제공될 수 있다). 일시적인 속성은 주기적으로, 반영구적으로 또는 비주기적으로 제공될 수 있으며, 반영구적 또는 비주기적 제공은 예컨대 UE(700)로부터의 요청에 의해 또는 앵커 이동성 상태의 변화(예컨대, 정지 상태로부터 이동 상태로의 변화, 이동 상태로부터 정지 상태로의 변화, 속도 및/또는 방향의 변화 등)에 의해 트리거된다. 포지셔닝 엔티티(800)는 적절한 통신, 예컨대 LPP, RRC, MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information) 등을 사용하여 UE(700)에 일시적인 속성을 제공할 수 있다. 일시적인 속성(의 표시)은 예컨대 PRS 구성 및/또는 RRC 구성과 함께 및/또는 앵커 그룹의 각각의 앵커에 대한 정보(예컨대, PRS ID)와 함께 각각의 앵커 그룹의 보조 데이터(예컨대 ID들)에 포함될 수 있다.
[00135] 앵커 그룹의 멤버들은 UE(700)로부터의 PRS를 측정하고 그리고/또는 UE(700)에 PRS를 전송하기 위해 함께 작동할 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 UE 앵커들의 그룹(610)은 협력하여, 예컨대 단일 장치로서 효과적으로 동작할 수 있다. 앵커들(620, 630, 640)은 정보, 예컨대 UE(700)의 예일 수 있는 UE(660)에 의해 송신되는 PRS의 하나 이상의 PRS 측정들을 공유하기 위해 서로 통신할 수 있다. 앵커들(620, 630, 640)은 UE(660)로부터의 PRS를 측정하는 것을 앵커들(620, 630, 640)의 서브세트에 지시하고 그리고/또는 UE(660)에 PRS를 송신하는 것을 앵커들(620, 630, 640)의 서브세트에 지시하도록 (가능한 경우에 포지셔닝 엔티티(800)의 지시에 따라) 조정될 수 있다. 앵커들(620, 630, 640) 중 하나는 그룹(610)에 대한 단일 PRS 측정을 서버(400)에 송신할 수 있다. 예컨대, 표시된 바와 같이, 앵커들(630, 640)은 PRS 측정 정보를 앵커(620)와 공유할 수 있고, 앵커(620)는 그룹(610)에 대한 PRS 측정(670)을 (예컨대, TRP(300)를 통해) 서버(400)에 전송할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(700)는 측정 및 보고를 위해 앵커 그룹의 단일 멤버에 대한 PRS를 서버(400)에 송신할 수 있다.
[00136] 포지션 정보 보고 유닛(760)은 포지션 정보의 측정 보고(예컨대, PRS 측정(들))를 (예컨대, TRP(300)를 통해) 서버(400)에 송신하도록 구성된다. 예컨대, PRS 측정 유닛(750)은 그룹 내 하나 이상의 앵커들에 대응하는 하나 이상의 PRS를 측정할 수 있다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 그룹에 대해 이루어진 단독 PRS 측정을 보고하도록 구성될 수 있다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 PRS 측정 유닛(750)이 앵커 그룹에 대해 다수의 PRS 측정들을 수행하는 것에 대한 응답으로 보고할 하나 이상의 PRS 측정들을 선택하도록 구성될 수 있다. PRS 측정 유닛(750)은 예컨대 앵커 그룹 내의 앵커들의 이동성 상태에 기반하여 어느 PRS를 측정할지 선택하도록 구성될 수 있고, 그리고/또는 포지션 정보 보고 유닛(760)은 예컨대 앵커 그룹 내의 앵커들의 이동성 상태에 기반하여 보고할 어느 PRS 측정들을 보고할지를 선택하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(700)는 정지 상태 앵커(들)로부터의 PRS를 측정하고 그리고/또는 정지 상태 앵커(들)로부터 PRS의 PRS 측정(들)을 보고하기 위해 더 높은 우선순위를 부여하는 우선순위 프로토콜을 구현하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다수의 비-정지 상태 앵커들로부터 PRS를 측정할 때, UE(700)는 하나 이상의 다른 앵커들보다 덜 정지 상태인 앵커(들)로부터의 PRS를 측정하고 그리고/또는 하나 이상의 다른 앵커들보다 덜 정지 상태인 앵커(들)로부터 PRS의 PRS 측정(들)을 보고하기 위해 더 높은 우선순위를 부여하도록 구성될 수 있다. 따라서, UE(700)는 비-정지 상태 UE로부터의 PRS보다 더 높은 우선순위를 갖는 PRS를 정지 상태 앵커 UE로부터 측정하며, 상대적으로 덜 정지 상태 UE로부터의 PRS보다 더 높은 우선순위를 갖는 PRS를 상대적으로 더 정지 상태 UE로부터 측정하며, 비-정지 상태 UE로부터 PRS의 측정보다 더 높은 우선순위를 갖는 PRS의 측정을 정지 상태 앵커 UE로부터 보고하며, 그리고/또는 상대적으로 덜 정지 상태 UE로부터의 PRS의 측정보다 더 높은 우선순위를 갖는 PRS의 측정을 상대적으로 더 정지 상태 앵커 UE로부터 보고하도록 구성될 수 있다.
[00137] 포지션 정보 보고 유닛(760)은 각각의 앵커 그룹에 대해 하나 이상의 PRS 측정들을 보고할 수 있다. 예컨대, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 디폴트로 또는 제한으로서 앵커 그룹당 단일 PRS 측정을 보고할 수 있다. 또 다른 예로서, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 UE(700)가 보고할 수 있는 PRS 측정들의 수의 한계치가 그룹에 속하지 않는 앵커들 및 앵커 그룹들의 수량을 초과하는 것에 대한 응답으로 하나 이상의 앵커 그룹들에 대한 하나 초과의 PRS 측정을 보고할 수 있으며, 이로부터 PRS 측정 유닛(750)은 PRS를 측정한다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 그룹 내의 앵커들의 지리적 다이버시티에 기반하여 단일 앵커 그룹에 대해 어느 PRS 측정들을 보고할지를 선택할 수 있다. 예컨대, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 앵커 그룹 내에서 지리적으로 가장 유사하지 않은 앵커들을 선택할 수 있다 (이를 결정하기 위한 적절한 정보가 이용 가능한 경우). 다른 예로서, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 어느 그룹이 최상의 지리적 다이버시티를 갖는지, 예컨대 가장 큰 코-사이트 속성, 가장 큰 영역 경계, 가장 큰 코-사이트 불확실성 등에 기반하여 어느 앵커 그룹이 다수의 PRS 측정들을 보고할지를 선택할 수 있다.
[00138] 포지션 정보 보고 유닛(760)은 하나 이상의 베이스라인 측정들 및 하나 이상의 차동 측정들을 갖는 측정 보고를 송신하도록 구성될 수 있으며, 각각의 차동 측정은 개개의 베이스라인 측정에 대한 차이이다. 하나 이상의 PRS 측정들을 하나 이상의 차동 측정들로서 보고하면, 모든 PRS 측정들을 독립적으로 (즉, 차이에 관계 없이) 보고하는 것에 비해 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다. UE(700)는 대응 앵커(들)의 이동성 상태에 기반하여 하나 이상의 베이스라인 측정들로서 사용할 하나 이상의 PRS 측정들을 선택하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(700)는 비-정지 상태 앵커로부터의 PRS의 PRS 측정보다, 베이스라인 측정으로서 정지 상태 앵커로부터의 PRS의 PRS 측정을 사용하는 것에 더 높은 우선순위를 부여하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다수의 비-정지 상태 앵커들로부터 PRS의 PRS 측정들을 보고하기 위해, UE(700)는 하나 이상의 다른 앵커들 보다 덜 이동성인 앵커로부터의 PRS의 PRS 측정을 베이스라인 측정으로서 사용하는 것에 더 높은 우선순위를 부여하도록 구성될 수 있다.
[00139] 적어도 구성되는 경우에, 측정 및/또는 보고 우선순위(들)는 (예컨대, 설계에 의한 제조 동안) 정지 상태로 구성될 수 있거나 또는 (예컨대, 트랜시버(720)에 의해 무선으로 수신된 명령에 의해) 동적으로 구성될 수 있다. 보고 우선순위는 측정 우선순위와 동일할 수 있거나 또는 측정 우선순위와 상이할 수 있다. 예컨대, 우선순위는 PRS 구성으로 그리고/또는 RRC 시그널링을 통해 동적으로 구성될 수 있고 그리고/또는 산업 표준(즉, 규격)에 따라 정지 상태로 구성될 수 있다. UE(700)는 정지 상태 구성이 동적 구성에 의해 무효화될 수 있게 하도록 구성될 수 있다.
[00140] 도 1 내지 도 8을 추가로 참조하면서 도 9를 참조하면, 적어도 하나의 모바일 앵커를 갖는 앵커 그룹과 관련된 PRS를 측정하며 가능한 경우에 측정으로부터 추가 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(900)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(900)은 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거되기 때문에 예이다.
[00141] 스테이지(910)에서, 타깃 UE(904)와 네트워크 엔티티(905) 사이 그리고 네트워크 엔티티(905)와 앵커들(901, 902, 903) 사이의 포지션 세션들이 시작된다. 앵커들(901-903)은 (적어도 타깃 UE(904)에 대하여) 지리적으로 유사한 앵커들(901-903)을 갖는 앵커 그룹(906)을 형성한다. 타깃 UE(904) 및 앵커들(901-903)은 타깃 UE(904)의 포지션(로케이션)을 결정하는 데 사용하기 위한 시그널링을 송신하기 위한 개개의 포지셔닝 세션들을 설정하기 위해 적절한 메시지를 전달(송신 및/또는 수신)함으로써 개개의 핸드셰이크들을 수행한다. 핸드셰이킹은 사용될 포지셔닝 기법 및 결정될 적절한 포지션 정보(측정(들) 및/또는 로케이션 추정(들))을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 타깃 UE(700) 및 앵커들(901-903)의 각각은 UE(700)의 예일 수 있다. 네트워크 엔티티(905)는 서버(400) 및 TRP(300)를 포함한다.
[00142] 스테이지(920)에서, 타깃 UE(904)는 포지셔닝 엔티티(800) 및 네트워크 엔티티(905)로부터 보조 데이터(AD)를 요청한다. 타깃 UE(904)는 AD 요청(921)을 포지셔닝 엔티티(800)에 전송하고, AD 요청(922)을 네트워크 엔티티(905)에 (예컨대, TRP(300)를 통해 서버(400))에 전송한다. AD 요청들(921, 922) 중 하나 또는 둘 모두는 개개의 AD의 주기적, 반영구적 또는 비주기적 제공을 위한 것일 수 있다.
[00143] 스테이지(930)에서, 포지셔닝 엔티티(800)는 AD(932)를 결정하여 앵커들(901-903)에 제공하고, AD(934)를 타깃 UE(904)에 제공하며, 네트워크 엔티티(905)는 AD(935)를 결정하여 타깃 UE(904)에 제공한다. 서브-스테이지(931)에서, 포지셔닝 엔티티(800)는, 예컨대 앵커 로케이션들 및/또는 후보 앵커들의 지리적 유사성의 다른 표시들에 의해 표시된 바와같이, 예컨대 후보 앵커들이 지리적으로 유사한 것 (예컨대, 허용 가능한 낮은 분리(들)를 갖는 것)에 기반하여 앵커 그룹 멤버들을 결정/업데이트한다. 예컨대, 기지국 앵커들과 같은 정지 상태 앵커의 경우에, 프로세서(810)는 메모리(830)로부터 하나 이상의 앵커 로케이션들을 리트리브할 수 있거나 또는 네트워크 엔티티(905)(예컨대, 서버(400))로부터 하나 이상의 로케이션 표시들을 수신할 수 있다. 다른 예로서, 모바일이도록 구성된 앵커(예컨대, UE)에 대해, 프로세서(810)는 네트워크 엔티티(905)로부터 하나 이상의 로케이션 추정들을 획득할 수 있으며, 앵커들(901-903) 중 하나 이상으로부터 하나 이상의 로케이션 추정들을 획득할 수 있으며, 포지션 정보(예컨대, 앵커(들)에 대한 하나 이상의 PRS 측정들 및/또는 하나 이상의 의사범위들, 및 측정(들) 및/또는 의사범위(들)에 대응하는 알려진 로케이션들)로부터 로케이션(들)을 결정함으로써 로케이션(들)을 획득할 수 있다. 앵커 로케이션들은 예컨대 앵커들(901-903)에 의해 결정된 (그리고 네트워크 엔티티(905)에 제공된) 그리고/또는 시간이 지남에 따라 네트워크 엔티티(905)에 의해 결정된 로케이션들로 업데이트될 수 있다(이에 따라, 예컨대, 앵커들(901-903)은 알려진 로케이션들을 가지고 앵커들을 유지한다). 업데이트된 로케이션들은 앵커 그룹 멤버들(예컨대, 멤버(들)의 현상 유지 또는 멤버(들)의 추가 및/또는 멤버들의 감소)을 결정하거나 또는 (예컨대, 스테이지(980)와 관련하여 아래에서 논의되는 바와같이) 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정하기 위해 포지셔닝 엔티티(800)에 제공된다. 프로세서(810)는, 추가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 범위 측정들, 추정된 RSSI 및/또는 추정된 RSRP, 송신 전력 및 경로 손실, 앵커들 사이의 비행 시간, 및/또는 하나 이상의 센서(예컨대, 레이더, 라이더) 측정들, 단거리 무선 프로토콜을 사용한 앵커들의 성공적인 연결의 하나 이상의 표시들과 같은 다른 정보를 획득할 수 있다. 앵커들(901-903)의 로케이션들 및/또는 앵커들의 지리적 유사성의 하나 이상의 다른 표시들에 기반하여, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 앵커들(901-903)이 앵커 그룹인 것으로 간주될 수 있음을 결정하고 이에 응답하여 앵커 그룹(906)에 대한 보조 데이터를 결정한다.
[00144] 포지셔닝 엔티티(800)는 AD(932)를 앵커들(901-903)에 송신한다. AD(932)는 앵커(903)로부터 앵커(902)로, 이후 앵커(901)로 중계되는 것으로 도시되어 있지만, 이것이 반드시 필요한 것은 아니며, AD(932)는 임의의 적절한 방식으로 포지셔닝 엔티티(800)에 의해 앵커들(901-903)에 제공될 수 있다 (예컨대, 앵커들(901-903) 각각에 직접 제공될 수 있다). AD(932)는 앵커 그룹(906)(즉, 앵커 그룹 멤버들)을 식별하는 그룹 ID를 포함하여, 앵커들(901-903)은 단일 장치로서 효과적으로 작용하여 타깃 UE(904)와의 PRS 전달을 조정할 수 있다. 서브-스테이지(933)에서, 앵커들(901-903)은, 예컨대 앵커들(901-903) 중 하나가 앵커 그룹(906)을 대신하여 타깃 UE(904)로부터의 PRS를 측정하고 (예컨대, 이를 수행하는 앵커 그룹(906)의 다른 앵커들 없이) 그리고/또는 앵커들(901-903) 중 하나가 앵커 그룹(906)을 대신하여 타깃 UE(904)에 PRS를 전송하도록 (예컨대, 이를 수행하는 앵커 그룹(906)의 다른 앵커들 없이), 조정한다 (예컨대, 동의하기 위해 통신들을 전달한다). AD(932)는 앵커 그룹(906)의 하나 이상의 일시적인 속성들, 예컨대 앵커 그룹(906)의 만료 시간(예컨대, 하루 중 시간 또는 현재 시간으로부터의 시간량(예컨대, 타이머 값))을 포함할 수 있다.
[00145] 포지셔닝 엔티티(800)는 AD(934)를 타깃 UE(904)에 송신한다. 타깃 UE(904)에 제공되는 AD(934)는 앵커 그룹(906)에 대한 그룹 ID를 포함할 수 있다. AD(934)는 앵커 그룹(906)에 대한 하나 이상의 앵커 그룹 속성들을 포함할 수 있고 그리고/또는 앵커 그룹(906)의 그룹 멤버들(즉, 앵커들(901-903))의 ID들을 포함할 수 있다. AD(934)는 모바일 앵커(앵커가 현재 모바일인지 간에 모바일인 것으로 구성됨)를 포함하는 각각의 앵커 그룹에 대한 하나 이상의 일시적인 속성들을 포함할 수 있다. 일시적인 속성(들)은 만료 시간, 및/또는 앵커 그룹(906) 및/또는 앵커 그룹(906)의 하나 이상의 멤버들의 모션의 표시(예컨대, 이로부터 만료 시간이 결정될 수 있음)를 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔티티(800)는 AD(934) 및/또는 AD(932)를 주기적으로, 반영구적으로(예컨대, AD 요청(921)에 의해 트리거됨) 또는 비주기적으로 (예컨대, AD 요청(921)에 의해 트리거됨) 송신할 수 있고, AD(932) 및/또는 AD(934)를 업데이트할 수 있다(예컨대, 앵커들(901-903) 중 하나 이상의 앵커들의 업데이트된 로케이션 및/또는 모션에 기반하여 앵커 그룹(906)의 하나 이상의 일시적인 속성들을 업데이트할 수 있다).
[00146] 네트워크 엔티티(905)는 AD(935)를 타깃 UE(904)에 송신하며, AD(935)는 하나 이상의 PRS 스케줄들, 예컨대 타깃 UE(904)에 대한 사이드링크 PRS 스케줄, 앵커 그룹 멤버들의 PRS 스케줄들 (예컨대, UE들에 대한 SL-PRS 및 TRP들에 대한 DL-PRS), 및 다른 관련 앵커들이 앵커 그룹인지에 간에 그 다른 관련 앵커들에 대한 PRS 스케줄들을 포함한다. PRS 스케줄들은 DL-PRS, SL-PRS 및/또는 UL-PRS의 스케줄들을 제공할 수 있다. PRS 스케줄들은 타깃 UE(904) 및 앵커들(901-903)이 스케줄링된 PRS 자원들을 측정하는 데 도움을 주기 위해 PRS 자원들의 타이밍 및 주파수를 표시한다. PRS 스케줄들은 서버(400) 및 하나 이상의 TRP들(300)에 의해 교섭되어, 개개의 서빙 셀들에 의해 앵커들(901-903) 및 타깃 UE(904)에 제공될 수 있다. AD(932), AD(934) 및/또는 AD(935)는 어느 PRS를 측정할지를 결정하고 그리고/또는 어느 PRS 측정(들)을 보고할지를 결정하기 위해 타깃 UE(904)가 사용할 프로토콜을 표시할 수 있다.
[00147] 스테이지(940)에서, 앵커들(901-903) 및 타깃 UE(904)는 스케줄링된 PRS를 송신한다. 도 9에 도시된 예에서, 앵커들(901-903)은 개개의 PRS(941, 942, 943)를 타깃 UE(904)에 송신하고, 타깃 UE(904)는 PRS(944)를 앵커(902)에 전송한다. 앵커들(901-903)은 그룹(906)의 멤버들의 서브세트로부터, 예컨대 그룹(906)의 단일 멤버로부터 PRS를 전송하는 것을 서브-스테이지(933)에서 조정할 수 있다(또는 포지셔닝 엔티티(800)와 같은 엔티티에 의해 지시될 수 있다). 이러한 예에서, 타깃 UE(904)는 앵커들(901, 903)이 아닌 앵커(902)에 SL PRS를 송신하는데, 예컨대 그룹 속성(들) 및/또는 그룹 멤버들 중 하나 이상의 멤버의 모션 등에 기반하여 (예컨대, 앵커(902)가 정지 상태인 것에 기반하여) 앵커(902)를 선택한다. 앵커들(901-903)은 (타깃 UE(904)가 더 많은 앵커들(901-903)에 대해 PRS를 송신할지라도) 타깃 UE(904)로부터 PRS를 측정하는 것을 앵커들(901-903) 중 서브세트, 예컨대 단일 앵커에 지시하도록 서브-스테이지(933)에서 조정할 수 있다(또는 포지셔닝 엔티티(800)와 같은 엔티티에 의해 지시될 수 있다).
[00148] 스테이지(950)에서, 타깃 UE(904)는 PRS(941-943) 중 일부 또는 전부를 측정한다. 예컨대, 타깃 UE(904)의 PRS 측정 유닛(750)은 PRS(941-943)의 하나 이상의 PRS 자원들을 측정할 수 있는데, 예컨대, AD(934)에 제공된 앵커 그룹 속성(들) 중 하나 이상 (예컨대, 불확실성) 및/또는 앵커들(901-903) 중 하나 이상 앵커의 모션 등에 기반하여 측정할 송신된 PRS 자원들의 서브세트를 선택할 수 있다.
[00149] 스테이지(960)에서, 타깃 UE(904)는 포지션 정보를 네트워크 엔티티(905)에 송신한다. 서브-스테이지(962)에서, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 어느 포지션 정보(예컨대, 어느 PRS 측정(들))를 보고할지를 결정한다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 예컨대 측정들에 대응하는 앵커들의 모션에 기반하여 하나 이상의 이용 가능한 PRS 측정들 중 어느 것을 보고할지를 선택할 수 있다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 예컨대 대응 앵커들의 모션에 기반하여 베이스라인 측정으로서 어느 측정(들)을 사용할지 그리고 차동 측정으로서 어느 측정(들)을 보고할지를 선택할 수 있다. 포지션 정보 보고 유닛(760)은 포지션 정보와 함께 측정 보고(964)를 네트워크 엔티티(905)에 송신한다. 예컨대, 측정 보고(964)는 타깃 UE(904)로부터 서버(400)로 직접 송신되거나 또는 TRP(300)를 통해 송신될 수 있다.
[00150] 스테이지(970)에서, 네트워크 엔티티(905)(예컨대, 서버(400))는 포지션 정보를 결정한다. 예컨대, 프로세서(410)는 측정 보고(964) 및 가능한 경우 다른 정보(예컨대, 타깃 UE(904)로부터의 하나 이상의 신호들에 대한 하나 이상의 TRP들(300)로부터의 측정들)를 사용하여, 타깃 UE(904)에 대한 포지션 정보를 결정하며, 예컨대, 타깃 UE(904)에 대한 하나 이상의 신호 측정들, 하나 이상의 범위들(예컨대, 의사범위들), 및/또는 하나 이상의 로케이션 추정들을 결정한다. 네트워크 엔티티(905)는 하나 이상의 적절한 수신자들, 예컨대 타깃 UE(904)에게 로케이션 추정(들)을 제공할 수 있다.
[00151] 스테이지(980)에서, 포지셔닝 엔티티(800)는 앵커 그룹(906)을 종료하고 그리고/또는 앵커들(901-903)은 앵커 그룹(906)을 종료한다. 예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 앵커 그룹(906)인 앵커들(901-903)에 대한 하나 이상의 기준이 더 이상 존재하지 않음을 결정하고 그리고 앵커 그룹(906)이 종료되어야 함을 결정한다 (예컨대, 앵커들(901-903) 중 두 개가 그룹에 존재할 기준(기준들)을 계속 충족하고 이에 따라 다른 그룹의 멤버들일 수 있을지라도). 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 예컨대, 앵커들(901-903) 중 하나 이상이 이동하여 앵커들(901-903)이 더 이상 지리적으로 유사하지 않음을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 예컨대 타깃 UE(904)가 앵커 그룹(906)을 사용하지 않고 타깃 UE(904)의 신뢰할 수 있고 정확한 로케이션을 결정하거나 또는 달리 획득할 수 있기 때문에 앵커 그룹(906)이 불필요함을 결정할 수 있다. 예컨대, 타깃 UE(904)는 양호한 GNSS 측정 정확도의 영역 및/또는 타깃 UE(904)가 하나 이상의 기지국들로부터의 PRS를 사용하여 정확한 로케이션을 결정할 수 있는 영역으로 진입할 수 있다. 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정한 것에 대한 응답으로, 포지셔닝 엔티티(800)는 그룹 종료 표시를 앵커들(901-903)에 송신하며, 앵커들(901-903)은 앵커 그룹(906)을 종료함으로써, 예컨대 단일 장치로서 작동하는 것을 중단함으로써, 예컨대 앵커들(901-903) 각각이 PRS를 타깃 UE(904)에 송신하고 그리고/또는 타깃 UE(904)로부터의 PRS를 측정함으로써 응답한다. 앵커들(901-903) 각각은 예컨대 앵커 그룹(906)의 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경됨을 결정함으로써 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정할 수 있다. 예컨대, 앵커들(901-903)은 만료 시간(예컨대, 하루 중 시간 또는 시간량)이 경과했음을 (예컨대, 하루 중 시간에 도달했거나, 또는 시간량이 포지셔닝 엔티티(800)로부터의 시간량의 수신 이후로부터 경과하였음을)을 결정할 수 있다. 앵커들(901-903)은 앵커 그룹(906)의 종료와 관련하여 서로 통신할 수 있다(예컨대, 앵커들(901-903) 중 하나 이상은 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정하고 앵커들(901-903)은 앵커들(901-903) 각각이 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정하고 그리고/또는 앵커 그룹(906)을 종료하라는 표시를 수신하도록 통신한다).
[00152] 도 1 내지 도 9를 계속해서 참조하면서 도 10을 참조하면, 앵커 그룹 식별 방법(1000)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1000)은 제한이 아니라 예시이다. 방법(1000)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 및/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분리시킴으로써 변경될 수 있다.
[00153] 스테이지(1010)에서, 방법(1000)은 제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하는 단계를 포함하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있다(제2 UE에 PRS를 송신하며 그리고/또는 제2 UE로부터 PRS를 수신할 수 있다). 예컨대, 포지셔닝 엔티티(800)의 앵커 그룹 관리 유닛(850)은, 도 9에 도시되고 앞서 논의된 바와 같은 서브-스테이지(931)에서, 예컨대 앵커 그룹(906)의 앵커 그룹 멤버들을 결정한다. 프로세서(810) ― 가능한 경우 메모리(830)와 결합되고, 트랜시버(820)(예컨대, 포지셔닝 엔티티(800)의 구성에 따라 (예컨대, 포지셔닝 엔티티(800)가 스탠드얼론 디바이스인지 또는 다른 디바이스의 부분인지 그리고 만일 그렇다면 어떤 다른 디바이스인지에 따라 안테나 및 무선 수신기, 및/또는 유선 수신기)와 결합됨 ―는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00154] 스테이지(1020)에서, 방법(1000)은 트랜시버를 통해 제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다. 예컨대, 포지셔닝 엔티티는 AD(934)를 결정하고 이를 타깃 UE(904)에 송신한다. 프로세서(810) ― 가능한 경우 메모리(830)와 결합되고 트랜시버(820)(예컨대, 무선 송신기 및 안테나)와 결합됨 ―는 앵커 그룹 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00155] 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다. 만료 시간은 하루 중 시간 또는 시간량(예컨대, 타이머 세팅)일 수 있다. 추가적인 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 일시적인 속성 유닛(860)은 UE, gNB 등일 수 있는 앵커(902)(및/또는 앵커(903))에 대한 앵커(901)의 속도(그리고 가능한 경우 방향)에 기반하여 만료 시간을 결정한다. 프로세서(810) ― 가능한 경우 메모리(830)와 결합됨 ―는 만료 시간 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적인 예시적인 구현에서, 만료 시간을 결정하는 단계는 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 일시적인 속성 유닛(860)은 앵커 그룹의 적어도 하나의 속성이 멤버들 중 적어도 2개의 멤버에 더 이상 적용되지 않을 것으로 예상되는 시간에 기반하여 앵커 그룹(906)이 무효가 되도록 하는 만료 시간을 결정할 수 있다. 이 때에, 멤버들은 적어도 임계 레벨의 지리적 다이버시티(예컨대, 거리 분리, 타깃 UE(904)에 대한 각도 분리 등)를 가질 것이다. 앵커들이 지리적으로 유사한 것으로 간주되는지 여부는 측정 처리들에 사용될 포지셔닝 기법에 따를 수 있다. 예컨대, 큰 거리에 의해 분리된 앵커들은 RTT 포지셔닝에 대해서는 지리적으로 유사하지 않을 수 있지만, 앵커들이 타깃 UE(904)에 대해 각도가 근접한 경우 AoA 포지셔닝에 대해서는 그렇지 않을 수 있다.
[00156] 추가적으로 또는 대안적으로, 방법(1000)의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다. 예컨대, 일시적인 속성은 앵커들(901-903) 중 하나 이상의 앵커의 속도 및/또는 방향일 수 있다. 이동성 상태는 특정 앵커가 정지 상태인지 또는 현재 이동중인지일 수 있다. 이동성 상태는 앵커 그룹의 어느 하나 이상의 앵커들(예컨대, 앵커 그룹(906)의 앵커들(901-903) 중 어느 앵커)이 현재 정지 상태인지를 표시할 수 있다. 타깃 UE(904)는 이러한 정보를 사용하여, 예컨대 어느 PRS를 측정할지, 어느 PRS 측정(들)을 보고할지, 어느 PRS 측정을 베이스라인 측정으로서 사용할지, 어느 PRS 측정(들)을 베이스라인 측정에 대한 차동 측정들로서 보고할지를 결정할 수 있다. 앵커 그룹에 대한 베이스라인 측정으로서 1개 초과의 측정이 사용될 수 있다. 차동 측정은 앵커 그룹에 속하지 않거나 또는 차동 측정이 속하는 앵커 그룹에 속하지 않는 앵커에 의해 송신된 PRS의 베이스라인 측정에 대해 표시될 수 있다.
[00157] 추가적으로 또는 대안적으로, 방법(1000)이 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션을 수신하는 단계; 및 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 단계, 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 제2 UE에 송신하는 단계, 또는 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 앵커들(901-903)에 대한 업데이트된 로케이션들을 수신하고 앵커들(901-903) 중 하나 이상(및/또는 하나 이상의 다른 앵커들)이 (앵커가 앵커 그룹의 다른 앵커(들)와 더 이상 지리적으로 유사하지 않기 때문에) 앵커 그룹, 예컨대 앵커 그룹(906)에서 제거되어야 하는지 여부를 결정한다. 또 다른 예로서, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹에 대한 업데이트된 일시적인 속성(예컨대, 업데이트된 만료 시간)을 결정하고, 이에 따라 예컨대 앵커 그룹의 유효성 시간을 연장하거나 단축하는 것을 결정할 수 있다. 예컨대, 앵커들(901-903)이 이전에 예상했던 것보다 더 늦은 시간까지 현재 지리적으로 유사할 것으로 예상되도록 이동성이 변경된 경우에 유효성 시간이 연장될 수 있다. 반대로, 예컨대 앵커들(901-903)이 이전에 예상했던 것보다 더 빠른 시간에 현재 지리적으로 유사하지 않게 될 것으로 예상되도록 이동성이 변경된 경우에 유효성 시간은 단축될 수 있다. 또 다른 예로서, 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 예컨대 앵커들(901-903)이 더 이상 지리적으로 유사하지 않음을 업데이트된 로케이션들이 표시하는 경우에 앵커 그룹(906)을 종료하기로 결정할 수 있다. 앵커 그룹 관리 유닛(850)은 예컨대 앵커들(901-903)이 그룹으로서(예컨대, 단일 장치로서) 동작하는 것을 중지하게 하기 위해 적절하게 타깃 UE(904) 및 앵커들(901-903)에 하나 이상의 메시지들을 송신할 수 있다. 프로세서(810) ― 가능한 경우 메모리(830)와 결합되고 트랜시버(820)(예컨대, 유선 수신기 및/또는 무선 수신기 및 안테나)와 결합됨 ―는 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(810) ― 가능한 경우 메모리(830)와 결합됨 ―는 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하기 위한 수단, 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하기 위한 수단, 및/또는 앵커 그룹을 종료하기로 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00158] 도 1 내지 도 9를 계속해서 참조하면서 도 11을 참조하면, PRS 측정 보고 방법(1100)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1100)은 제한이 아니라 예시이다. 방법(1100)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 및/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분리시킴으로써 변경될 수 있다.
[00159] 스테이지(1110)에서, 방법(1100)은 제1 UE가 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS를 제1 UE와 전달할 수 있으며 (제1 UE에 PRS를 송신하고 그리고/또는 제1 UE로부터 PRS를 수신할 수 있으며), 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다. 예컨대, 타깃 UE(904)는 포지셔닝 엔티티(800)로부터 AD(934)를 수신하는데, AD(934)는 앵커 그룹(906)의 앵커들(901-903)을 표시한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 안테나(246) 및 무선 수신기(244))와 결함됨 ―는 앵커 그룹 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00160] 스테이지(1120)에서, 방법(1100)은 제1 UE가 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 타깃 UE(904)는 앵커들(901-903)로부터 PRS(941-943)를 수신한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 안테나(246) 및 무선 수신기(244))와 결함됨 ―는 복수의 PRS를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00161] 스테이지(1130)에서, 방법(1100)은 제1 UE가 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 단계(950)에서, 타깃 UE(904)는 PRS(941-943) 중 하나 이상을 측정하고, 가능한 경우에 스테이지(950)와 관련하여 논의되는 바와 같이 PRS를 선택적으로 측정한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합됨 ―는 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00162] 스테이지(1140)에서, 방법(1100)은 제1 UE가 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 타깃 UE(904)는 측정 보고(964)를 네트워크 엔티티(905)에 송신한다. 측정 보고(964)는 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함한다. 예컨대, 측정(들)은 경과하지 않은 만료 시간(예컨대, 아직 경과하지 않은 하루 중 시간 또는 아직 경과하지 않은 시간량)에 기반하여 보고될 수 있다. 다른 예로서, 어느 측정(들)이 보고되는지는 앵커 그룹의 하나 이상의 멤버들의 이동성 상태(예컨대, 멤버들의 정지 상태인지, 상대적인 이동 상태인지 등)에 기반할 수 있다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 안테나(246) 및 무선 송신기의(242))와 결함됨 ―는 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00163] 방법(1100)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 방법(1100)은 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하는 단계; 및 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다. 예컨대, 로케이션 정보 보고 유닛(760)은 PRS 측정들에 대응하는 앵커들의 이동성에 기반하여 적어도 2개의 PRS 측정들로부터 베이스라인 측정으로서 사용할 PRS 측정을 선택하고, PRS 측정들 중 하나를 베이스라인 측정으로서 보고하고 PRS 측정들 중 다른 하나를 베이스라인 측정에 대한 차동 측정으로서 보고하여, 예컨대 시그널링 오버헤드를 절약한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합됨 ―는 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가 예시적인 구현에서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 예컨대 이동 중인 앵커로부터의 PRS의 측정 대신에, 이용 가능한 경우에 베이스라인 측정으로서 정지 상태 앵커로부터의 PRS의 측정을 사용할 수 있다. 다른 추가적인 예시적인 구현에서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 이동 중인 2개의 앵커들로부터의 2개의 PRS에 대한 2개의 이용 가능한 PRS 측정들이 주어지면, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 덜 이동 중이어서 (예컨대 더 느린 속도로 이동 중이어서) 더 정지 상태인 앵커에 의해 송신된 PRS의 측정을 베이스라인 측정으로서 사용할 수 있다.
[00164] 추가적으로 또는 대안적으로, 방법(1100)의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 AD(934) 및/또는 AD(935)에 의해 표시된 우선순위에 기반하여 어느 PRS 측정(들)을 보고할지를 결정할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다. 예컨대, PRS 측정 유닛(750)은 예컨대 이동 중인 앵커에 의해 송신된 PRS 대신에 정지 상태 앵커로부터의 PRS(941-943)를 측정하기 위해 서로에 대한 앵커들(901-903)의 이동에 기반하여 PRS(941-943) 중 어느 PRS를 측정할지를 결정할 수 있다. 따라서, PRS 측정 유닛(750)은 PRS(941-943)의 모두를 측정하는 대신에 어느 PRS를 측정할지를 결정할 수 있고, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 어느 PRS 측정을 보고할지를 결정할 수 있다. 이는 예컨대 보고되지 않을 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하는 것을 방지함으로써 전력을 보존하는 데 도움이 될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 일시적인 속성은 만료 시간이며, 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 만료 시간은 하루 중 시간 또는 시간량일 수 있으며, 포지션 정보 보고 유닛(760)은 만료 시간의 형태에 따라 하루 중 시간에 도달하지 않거나 또는 시간량이 경과되지 않은 경우에만 측정 보고(964)를 송신할 수 있다.
[00165] 도 1 내지 도 9를 참조하면서 도 12를 참조하면, PRS(positioning reference signal) 전달 방법(1200)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1200)은 제한이 아니라 예시이다. 방법(1200)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 및/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분리시킴으로써 변경될 수 있다.
[00166] 스테이지(1210)에서, 방법(1200)은 제1 앵커 디바이스가 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 흐름(900)의 스테이지(930)에서, 앵커들(901-903)은 앵커 그룹(906)의 멤버들을 표시하는 AD(932)를 포지셔닝 엔티티(800)로부터 수신한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결함됨 ―는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346) 및/또는 유선 수신기(354))와 결함됨 ―는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00167] 스테이지(1220)에서, 방법(1200)은 제2 앵커 디바이스가 앵커 디바이스들의 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 디바이스들의 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제1 앵커 디바이스에 의해 제2 앵커 디바이스와 통신하는 단계를 포함한다. 예컨대, 흐름(900)의 서브-스테이지(933)에서, 앵커들(901-903)은 앵커 그룹(906)의 멤버들 중 단일 멤버로부터 PRS를 송신하고 그리고/또는 앵커 그룹(906)의 멤버들 중 단일 멤버에 의해 타깃 디바이스(예컨대, 타깃 UE(904))로부터의 PRS를 측정하기 위한 그룹으로서, 예컨대 단일 장치로서 작용하도록 앵커들(901-903)을 조정할 것을 통신한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및 안테나(246) 및/또는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)))와 결함됨 ―는 제2 앵커 디바이스와 통신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 송신기(342), 무선 수신기(344), 및 안테나(346) 및/또는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(354))와 결함됨 ―는 제2 앵커 디바이스와 통신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00168] 스테이지(1230)에서, 방법(1200)은 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제1 앵커 디바이스가 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 디바이스에 송신하는 단계; 또는 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제1 앵커 디바이스가 타깃 통신 디바이스로부터 수신되는 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 스테이지(940)에서, 앵커(902)는 PRS(942)를 타깃 UE(904)에 송신하고 그리고/또는 앵커(902)는 타깃 UE(904)에 의해 송신된 PRS(944)를 수신하여 측정한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246) 및/또는 유선 송신기(252))와 결함됨 ―는 제3 PRS를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 송신기(342) 및 안테나(346) 및/또는 유선 송신기들(252))와 결함됨 ―는 제3 PRS를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 제4 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 제4 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00169] 방법(1200)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 그룹 표시는 앵커 그룹에 대한 유효성 조건을 포함하고, 방법(1200)은 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 응답하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 스테이지(980)에서, 앵커들(901-903) 중 하나 이상은 앵커 그룹(906)에 대한 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 기반하여 앵커 그룹(906)이 종료됨을 결정한다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가 예시적 구현에서, 유효성 조건은 유효성 만료 시간의 표시이며, 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계는 유효성 만료 시간의 경과에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 포함한다. 예컨대, 앵커들(901-903) 중 하나 이상은 (예컨대, 앵커 그룹(906)이 형성된 이후로부터) 시간량이 경과하는 것 또는 하루 중 시간이 경과하는 것에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정할 수 있다. 또 다른 예시적인 구현에서, 방법(1200)은 앵커 그룹 종료 표시의 수신에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 앵커들(901-903) 중 하나 이상은 앵커 그룹(906)의 멤버들 중 다른 멤버 및/또는 포지셔닝 엔티티(800)로부터 앵커 그룹(906)의 종료를 표시하는 앵커 그룹 종료 메시지를 수신하며, 앵커 그룹 종료 메시지의 수신에 기반하여 앵커 그룹(906)을 종료할 것을 결정할 수 있다. 프로세서(710) ― 가능한 경우 메모리(730)와 결합되고 트랜시버(720)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세서(310) ― 가능한 경우 메모리(311)와 결합되고 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346) 및/또는 유선 수신기(254))와 결함됨 ―는 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00170] 구현 예들
[00171] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 제공된다.
[00172] 조항 1. 포지셔닝 엔티티로서
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
프로세서는,
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 및
트랜시버를 통해 제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[00173] 조항 2. 조항 1에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다.
[00174] 조항 3. 조항 2에서, 프로세서는 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성된다.
[00175] 조항 4. 조항 3에서, 프로세서는 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성된다.
[00176] 조항 5. 조항 1에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다.
[00177] 조항 6. 조항 5에서, 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다.
[00178] 조항 7. 조항 5에서, 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[00179] 조항 8. 조항 1에서,
프로세서는,
앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하고; 그리고
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 트랜시버를 통해 제2 UE에 송신하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 추가로 구성된다.
[00180] 조항 9. 앵커 그룹 식별 방법으로서,
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하는 단계 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal)들을 전달할 수 있음 ―; 및 제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[00181] 조항 10. 조항 9에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다.
[00182] 조항 11. 조항 10에서, 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00183] 조항 12. 조항 11에서, 만료 시간을 결정하는 단계는 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함한다.
[00184] 조항 13. 조항 9에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다.
[00185] 조항 14. 조항 13에서, 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다.
[00186] 조항 15. 조항 13에서, 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[00187] 조항 16. 조항 9에서,
앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하는 단계; 및
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 제2 UE에 송신하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함한다.
[00188] 조항 17. 포지셔닝 엔티티로서
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하기 위한 수단 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 및
제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[00189] 조항 18. 조항 17에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다.
[00190] 조항 19. 조항 18에서, 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00191] 조항 20. 조항 19에서, 만료 시간을 결정하기 위한 수단은 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00192] 조항 21. 조항 17에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다.
[00193] 조항 22. 조항 21에서, 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다.
[00194] 조항 23. 조항 21에서, 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[00195] 조항 24. 조항 17에서,
앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하기 위한 수단; 및
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하기 위한 수단, 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지를 결정하기 위한 수단,; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 제2 UE에 송신하기 위한 수단, 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하기 위한 수단 중 적어도 하나를 더 포함한다.
[00196] 조항 25. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 포지셔닝 엔티티의 프로세서로 하여금,
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 복수의 앵커 디바이스들을 식별하게 하며 ― 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE에 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 그리고
제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하게 하며, 앵커 그룹 메시지는 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시한다.
[00197] 조항 26. 조항 25에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 앵커 그룹의 만료 시간이다.
[00198] 조항 27. 조항 26에서, 프로세서로 하여금 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 제1 UE의 모션에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00199] 조항 28. 조항 27에서, 프로세서로 하여금 만료 시간을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 UE 및 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00200] 조항 29. 조항 25에서, 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 제1 UE의 이동성 상태이다.
[00201] 조항 30. 조항 29에서, 이동성 상태는 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시한다.
[00202] 조항 31. 조항 29에서, 이동성 상태는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시한다.
[00203] 조항 32. 조항 25에 있어서,
프로세서로 하여금,
앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하게 하며; 그리고
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 업데이트된 일시적인 속성을 제2 UE에 송신하는 것; 또는
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹을 종료하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00204] 조항 33. 제1 UE(user equipment)로서,
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
프로세서는,
포지셔닝 엔티티로부터 트랜시버를 통해 앵커 그룹 메시지를 수신하고 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하며;
하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하며; 그리고
앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 송신하도록 구성된다.
[00205] 조항 34. 조항 33에 있어서, 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 프로세서는,
2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들의 베이스라인 측정을 결정하며; 그리고
포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성되며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다.
[00206] 조항 35. 조항 34에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서는 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하도록 구성된다.
[00207] 조항 36. 조항 34에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서는 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하도록 구성된다.
[00208] 조항 37. 조항 33에 있어서, 프로세서는 트랜시버를 통해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
[00209] 조항 38. 조항 33에 있어서, 프로세서는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 수행하도록 구성된다.
[00210] 조항 39. 조항 33에 있어서, 일시적인 속성은 만료 시간이며, 프로세서는 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
[00211] 조항 40. PRS(positioning reference signal(s)) 측정 보고 방법으로서,
제1 UE(user equipment)가 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하는 단계 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
제1 UE가 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하는 단계;
제1 UE가 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및
제1 UE가 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[00212] 조항 41. 조항 40에 있어서, 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 방법은 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하는 단계; 및 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다.
[00213] 조항 42. 조항 41에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다.
[00214] 조항 43. 조항 41에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함한다.
[00215] 조항 44. 조항 40에 있어서, 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
[00216] 조항 45. 조항 40에 있어서, 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다.
[00217] 조항 46. 조항 40에 있어서, 일시적인 속성은 만료 시간이며, 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
[00218] 조항 47. 제1 UE(user equipment)로서,
포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하기 위한 수단;
하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단; 및
앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00219] 조항 48. 조항 47에 있어서, 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 제1 UE는 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단, 및 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 더 포함하며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다.
[00220] 조항 49. 조항 48에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단은 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00221] 조항 50. 조항 48에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단은 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00222] 조항 51. 조항 47에 있어서, 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단은 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00223] 조항 52. 조항 47에 있어서, 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[00224] 조항 53. 조항 47에 있어서, 일시적인 속성은 만료 시간이며, 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단은 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00225] 조항 54. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 제1 UE(user equipment)의 프로세서로 하여금,
포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하게 하며 ― 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 제1 UE와 전달할 수 있으며, 앵커 그룹 메시지는 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하게 하며;
하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하게 하며; 그리고
앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티로 송신하게 한다.
[00226] 조항 55. 조항 54에 있어서, 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며, 저장 매체는 프로세서로 하여금 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들, 및 프로세서로 하여금 포지셔닝 측정 보고를 송신하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 베이스라인 측정이며, 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 베이스라인 측정에 대한 차동 측정이다.
[00227] 조항 56. 조항 55에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서로 하여금 베이스라인 측정을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00228] 조항 57. 조항 55에 있어서, 베이스라인 측정은 복수의 PRS 중에서 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 프로세서로 하여금 베이스라인 측정을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 앵커 디바이스가 복수의 앵커 디바이스들 중에서 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 베이스라인 측정을 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00229] 조항 58. 조항 54에 있어서, 프로세서로 하여금 포지셔닝 측정 보고를 송신하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 송신하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00230] 조항 59. 조항 54에 있어서, 프로세서로 하여금 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00231] 조항 60. 조항 54에 있어서, 일시적인 속성은 만료 시간이며, 프로세서로 하여금 포지셔닝 측정 보고를 송신하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 포지셔닝 측정 보고를 송신하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00232] 조항 61. 제1 앵커 디바이스로서
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
프로세서는,
제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 트랜시버를 통해 수신하며;
제2 앵커 디바이스가 앵커 디바이스들의 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 트랜시버를 통해 제2 앵커 디바이스와 통신하며;
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 트랜시버를 통해 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하는 것; 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다.
[00233] 조항 62. 조항 61에 있어서, 그룹 표시는 앵커 그룹에 대한 유효성 조건을 포함하고, 프로세서는 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 응답하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하도록 추가로 구성된다.
[00234] 조항 63. 조항 62에 있어서, 유효성 조건은 유효성 만료 시간의 표시이며, 프로세서는 유효성 만료 시간의 경과에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하도록 구성된다.
[00235] 조항 64. 조항 61에 있어서, 프로세서는 트랜시버를 통한 앵커 그룹 종료 표시의 수신에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하도록 추가로 구성된다.
[00236] 조항 65. 제1 앵커 디바이스로서
제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하기 위한 수단;
제2 앵커 디바이스가 앵커 디바이스들의 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제2 앵커 디바이스와 통신하기 위한 수단;
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하기 위한 수단, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하기 위한 수단, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하기 위한 수단 중 적어도 하나를 포함한다.
[00237] 조항 66. 조항 65에 있어서, 그룹 표시는 앵커 그룹에 대한 유효성 조건을 포함하고, 제1 앵커 디바이스는 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 응답하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00238] 조항 67. 조항 66에 있어서, 유효성 조건은 유효성 만료 시간의 표시이며, 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단은 유효성 만료 시간의 경과에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00239] 조항 68. 조항 65에 있어서, 앵커 그룹 종료 표시의 수신에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00240] 조항 69. PRS(positioning reference signal) 전달 방법으로서,
제1 앵커 디바이스가 제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하는 단계;
제2 앵커 디바이스가 앵커 디바이스들의 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제1 앵커 디바이스가 제2 앵커 디바이스와 통신하는 단계;
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제1 앵커 디바이스로부터 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 디바이스에 송신하는 것, 또는
제1 앵커 디바이스가 앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함한다.
[00241] 조항 70. 조항 69에 있어서, 그룹 표시는 앵커 그룹에 대한 유효성 조건을 포함하고, PRS(positioning reference signal) 방법은 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 응답하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00242] 조항 71. 조항 70에 있어서, 유효성 조건은 유효성 만료 시간의 표시이며, 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계는 유효성 만료 시간의 경과에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 포함한다.
[00243] 조항 72. 조항 69에 있어서, 앵커 그룹 종료 표시의 수신에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00244] 조항 73. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은, 제1 앵커 디바이스의 프로세서로 하여금,
제1 앵커 디바이스 및 제2 앵커 디바이스를 포함하는 앵커 그룹을 표시하는 그룹 표시를 수신하게 하며;
제2 앵커 디바이스가 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 제1 PRS(positioning reference signal)를 송신하는 것 또는 앵커 그룹 대신에 타깃 통신 디바이스에 의해 송신된 제2 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행할 것임을 식별하도록 제2 앵커 디바이스와 통신하게 하며; 그리고
업데이트된 로케이션들에 기반하여 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 제3 PRS(positioning reference signal)를 타깃 통신 장치에 송신하는 것, 또는
앵커 그룹이 종료되는 것에 기반하여 타깃 통신 장치로부터 수신된 제4 PRS(positioning reference signal)를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하게 한다.
[00245] 조항 74. 조항 73에 있어서, 그룹 표시는 앵커 그룹에 대한 유효성 조건을 포함하며, 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 유효성 조건이 유효한 것으로부터 무효한 것으로 변경되는 것에 응답하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00246] 조항 75. 조항 74에 있어서, 유효성 조건은 유효성 만료 시간의 표시이며, 프로세서로 하여금 앵커 그룹이 종료됨을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 유효성 만료 시간의 경과에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00247] 조항 76. 조항 73에 있어서, 프로세서로 하여금 앵커 그룹 종료 표시의 수신에 기반하여 앵커 그룹이 종료됨을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00248] 다른 고려사항들
[00249] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 앞서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 로케이팅될 수 있다.
[00250] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형 형태들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형 형태들을 또한 포함한다. 본원에서 사용되는 용어들 “포함하다”, “포함하는”, “구비하다” 및/또는 “구비하는”은 언급된 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00251] 본원에서 사용되는 바와 같이, RS(기준 신호)라는 용어는 하나 이상의 기준 신호들을 지칭할 수 있으며, RS라는 용어의 임의의 형태, 예컨대 PRS, SRS, CSI-RS 등에 적절하게 적용될 수 있다.
[00252] 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않으면, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건”에 기반한다”는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기반하고, 언급된 항목 또는 조건에 추가로 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00253] 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, (가능하게는 “-- 중 적어도 하나”가 후속하거나 “--중 하나 이상”이 후속하는) 항목들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 “또는”은, 예컨대, “A, B 또는 C 중 적어도 하나”의 리스트 또는 “A, B 또는 C 중 하나 이상”의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A 및 B) 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C) 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서, 항목, 예컨대 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 언급은 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 또는 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있거나), B를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있거나), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A 및 B 중 어느 것 또는 이들 둘 모두를 측정할 것을 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단에 대한 언급은 A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정하거나 또는 측정하지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(이는 A를 측정하도록 구성되거나 또는 구성되지 않을 수 있음) 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(이는 A 및 B 중 어느 하나 또는 이들 둘 모두를 측정할 것을 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예컨대 프로세서가 기능 X를 수행하는 것 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 언급은 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예컨대, "X를 측정하는 것 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고 Y를 측정하도록 구성되거나 또는 구성되지 않을 수 있으며), Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 (그리고, X를 측정하도록 구성되거나 또는 구성되지 않을 수 있으며), X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음 (그리고 X 및 Y 중 어느 하나 또는 이들 둘 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00254] 실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 서로 연결되거나 또는 서로 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의된 기능적 등의 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신 가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00255] 앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예시들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00256] 무선 통신 시스템은, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향 파들에 의해 통신들이 무선으로 운반되는 통신 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 무선으로 송신되는 모든 통신들을 가질 수 있는 것이 아니라, 무선으로 송신되는 적어도 몇몇 통신들을 갖도록 구성된다. 추가로, “무선 통신 디바이스”라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 균등하게 주로 통신을 위한 것이거나 또는 무선 통신 디바이스를 사용하는 통신이 배타적으로 또는 균등하게 주로 무선이거나 또는 디바이스가 모바일 디바이스이어야 한다는 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함한다는 것, 예컨대 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다는 것을 표시한다.
[00257] 특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예컨대, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전의 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능과 배열에 있어서 다양한 변형들이 이루어질 수 있다.
[00258] 본원에서 사용된 바와 같이, "프로세서-판독가능 매체", “머신-판독가능 매체” 및 “컴퓨터-판독가능 매체”라는 용어들은 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서를-판독가능 매체들은, 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 (예컨대, 신호들로서) 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 제한없이 포함한다.
[00259] 몇몇 예시적인 구성들을 설명할 때, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 앞의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 본 개시내용의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 개시내용의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들은 앞의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 앞의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00260] 달리 표시되지 않으면, 양, 시간 지속기간 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 경우 본원에서 사용되는 바와 같은 "약” 및/또는 "대략"은 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본원에서 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다. 달리 표시되지 않으면, 양, 시간 지속기간, (주파수와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 경우 본원에서 사용되는 바와 같은 "실질적으로"는 또한, 특정된 값으로부터의 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본원에서 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다.
[00261] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 큰 하나의 값인 제2 임계값을 충족하거나 이를 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 안에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 작은 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 작은 하나의 값인 제2 임계값보다 작거나 그와 동일하다는 언급과 동등하다.
Claims (30)
- 포지셔닝 엔티티로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 상기 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며 ― 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 그리고
상기 트랜시버를 통해 상기 제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하도록,
구성되며,
상기 앵커 그룹 메시지는 상기 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 상기 앵커 그룹의 일시적인 속성(transient property)을 표시하는, 포지셔닝 엔티티. - 제1 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 일시적인 속성은 상기 앵커 그룹의 만료 시간인, 포지셔닝 엔티티. - 제2 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 앵커 그룹의 다른 멤버(member)에 대한 상기 제1 UE의 모션(motion)에 기반하여 상기 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제3 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE 및 상기 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 상기 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제1 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 상기 제1 UE의 이동성 상태인, 포지셔닝 엔티티. - 제5 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시하는, 포지셔닝 엔티티. - 제5 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시하는, 포지셔닝 엔티티. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하고; 그리고
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 상기 업데이트된 일시적인 속성을 상기 트랜시버를 통해 상기 제2 UE에 송신하는 것, 또는
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹을 종료하는 것
중 적어도 하나를 수행하도록,
추가로 구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 앵커 그룹 식별 방법으로서,
제1 UE(user equipment)를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 지리적 유사성에 기반하여 상기 복수의 앵커 디바이스들을 식별하는 단계 ― 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각은 제2 UE와 PRS(positioning reference signal(s))를 전달할 수 있음 ―; 및
상기 제2 UE에 앵커 그룹 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 상기 앵커 그룹 메시지는 상기 복수의 앵커 디바이스들을 식별하고 상기 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 일시적인 속성은 상기 앵커 그룹의 만료 시간인, 앵커 그룹 식별 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 다른 멤버에 대한 상기 제1 UE의 모션에 기반하여 상기 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 만료 시간을 결정하는 단계는 상기 제1 UE 및 상기 앵커 그룹의 다른 멤버가 지리적으로 유사한 것으로 간주되는 적어도 하나의 기준을 충족하지 못할 것이라는 예측 시간에 기반하여 상기 앵커 그룹의 만료 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 일시적인 속성은 적어도 상기 제1 UE의 이동성 상태인, 앵커 그룹 식별 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 제1 UE가 현재 이동 중인지 여부를 표시하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들 중 어느 것이 현재 정지 상태에 있는지를 표시하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들의 업데이트된 로케이션들을 수신하는 단계; 및
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹의 멤버십을 수정할지 여부를 결정하는 것, 또는
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹의 업데이트된 일시적인 속성을 결정하고 상기 업데이트된 일시적인 속성을 상기 제2 UE에 송신하는 것, 또는
상기 업데이트된 로케이션들에 기반하여 상기 앵커 그룹을 종료하는 것 중
적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는, 앵커 그룹 식별 방법. - 제1 UE(user equipment)로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
포지셔닝 엔티티로부터 상기 트랜시버를 통해 앵커 그룹 메시지를 수신하고 ― 상기 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS(positioning reference signal(s))를 상기 제1 UE와 전달할 수 있으며, 상기 앵커 그룹 메시지는 상기 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
상기 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하며;
하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 상기 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하며; 그리고
상기 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 상기 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티로 송신하도록,
구성되는, 제1 UE. - 제17 항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 상기 2개 이상의 PRS 측정들의 베이스라인 측정(baseline measurement)을 결정하며; 그리고
상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록,
추가로 구성되며,
상기 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 상기 베이스라인 측정이며, 상기 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 상기 베이스라인 측정에 대한 차동 측정(differential measurement)인, 제1 UE. - 제18 항에 있어서,
상기 베이스라인 측정은 상기 복수의 PRS 중에서 상기 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 상기 프로세서는 상기 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 상기 베이스라인 측정을 결정하도록 구성되는, 제1 UE. - 제18 항에 있어서,
상기 베이스라인 측정은 상기 복수의 PRS 중에서 상기 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 상기 프로세서는 상기 제1 앵커 디바이스가 상기 복수의 앵커 디바이스들 중에서 상기 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 상기 베이스라인 측정을 결정하도록 구성되는, 제1 UE. - 제17 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 트랜시버를 통해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 제1 UE. - 제17 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 수행하도록 구성되는, 제1 UE. - 제17 항에 있어서,
상기 일시적인 속성은 만료 시간이며, 상기 프로세서는 상기 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 제1 UE. - PRS(positioning reference signal(s)) 측정 보고 방법으로서,
제1 UE(user equipment)가 포지셔닝 엔티티로부터 앵커 그룹 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 앵커 그룹 메시지는 제2 UE를 포함하는 앵커 그룹의 복수의 앵커 디바이스들을 식별하며, 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각은 PRS를 상기 제1 UE와 전달할 수 있으며, 상기 앵커 그룹 메시지는 상기 앵커 그룹의 일시적인 속성을 표시함 ―;
상기 제1 UE가 상기 복수의 앵커 디바이스들로부터 복수의 PRS를 수신하는 단계;
상기 제1 UE가 하나 이상의 PRS 측정들을 결정하기 위해 상기 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및
상기 제1 UE가 상기 앵커 그룹의 일시적인 속성에 기반하여 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 포지셔닝 측정 보고를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법. - 제24 항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 측정들은 2개 이상의 PRS 측정들을 포함하며;
상기 방법은,
상기 2개 이상의 PRS 측정들에 대응하는 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 상기 2개 이상의 PRS 측정들 중 베이스라인 측정을 결정하는 단계, 및
상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하며;
상기 2개 이상의 PRS 측정들 중 제1 측정은 상기 베이스라인 측정이며, 상기 2개 이상의 PRS 측정들 중 제2 측정은 상기 베이스라인 측정에 대한 차동 측정인, PRS 측정 보고 방법. - 제25 항에 있어서,
상기 베이스라인 측정은 상기 복수의 PRS 중에서 상기 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 상기 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 상기 제1 앵커 디바이스가 정지 상태에 있는 것에 기반하여 상기 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법. - 제25 항에 있어서,
상기 베이스라인 측정은 상기 복수의 PRS 중에서 상기 복수의 앵커 디바이스들 중 제1 앵커 디바이스에 대응하는 제1 PRS에 관한 것이며, 상기 베이스라인 측정을 결정하는 단계는 상기 제1 앵커 디바이스가 상기 복수의 앵커 디바이스들 중에서 상기 차동 측정에 대응하는 제2 앵커 디바이스 보다 더 정지 상태에 있는 것에 기반하여 상기 베이스라인 측정을 결정하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법. - 제24 항에 있어서,
상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 상기 제1 UE에 의해 수신된 우선순위 메시지에 표시된 우선순위 프로토콜에 따라 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적인 이동성에 기반하여 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법. - 제24 항에 있어서,
상기 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계는 상기 복수의 앵커 디바이스들 각각의 상대적 이동성에 기반하여 상기 복수의 PRS 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법. - 제24 항에 있어서,
상기 일시적인 속성은 만료 시간이며, 상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계는 상기 만료 시간이 경과되지 않은 것에 기반하여 상기 포지셔닝 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, PRS 측정 보고 방법.
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