KR20240065246A - 포지셔닝을 위한 분산 디바이스 관리 - Google Patents
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Abstract
포지셔닝 방법은 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하는 단계; 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하는 단계; 및 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계 ― 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 를 포함한다.
Description
[0001] 본 출원은 발명의 명칭이 "포지셔닝을 위한 분산 디바이스 관리(DISTRIBUTED DEVICE MANAGEMENT FOR POSITIONING)"이고 2021년 9월 17일자로 출원된 미국 특허 출원 제17/477,838호를 우선권으로 주장하며, 이는 그 양수인에게 양도되었으며, 그 전체 내용은 이에 의해 모든 목적들을 위해 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 폰 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5 G 및 2.75 G 네트워크들을 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷이-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, 롱 텀 이볼루션(LTE: Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하여 다양한 세대들을 거쳐 발전해 왔다. 셀룰러 및 개인 통신들 서비스(PCS: Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여 사용되는 다수의 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS: Analog Advanced Mobile Phone System) 및 코드 분할 다중 접속(CDMA: Code Division Multiple Access), 주파수 분할 다중 접속(FDMA: Frequency Division Multiple Access), 직교 주파수 분할 다중 접속(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 시분할 다중 접속(TDMA: Time Division Multiple Access), TDMA의 모바일 액세스를 위한 글로벌 시스템(GSM: Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 송신 속도들, 더 많은 연결들의 수 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르면, 5G 표준은 수만 명의 사용자들의 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하고, 사무실의 수십 명의 직원들에게 초당 1 기가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 따라서, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 상당히 향상되어야 한다. 추가로, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율성들이 향상되고 레이턴시(latency)가 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 5G 기술을 사용하는 다양한 기법들은 모바일 디바이스들의 위치들을 결정하는 데 채용될 수 있다. 예를 들어, 5G 기술은 두 자릿수 또는 심지어 한 자릿수의 미터-레벨 정확도로 위치들을 결정하는 데 채용될 수 있다.
[0005] 일 실시예에서, 포지셔닝 방법은 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하는 단계; 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS(line-of-sight)/NLOS(non-line-of-sight) 상태)를 획득하는 단계; 및 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계 ― 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 를 포함한다.
[0006] 다른 실시예에서, 장치는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하고; 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하고; 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 구성되고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타낸다.
[0007] 다른 실시예에서, 장치는 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단; 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하기 위한 수단; 및 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단 ― 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 을 포함한다.
[0008] 다른 실시예에서, 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 비일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체로서, 프로세서-판독 가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단; 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하기 위한 수단; 및 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단을 제공하게 하고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타낸다.
[0009] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0010] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 3은 예시적인 송신/수신 지점의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 그 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있다.
[0013] 도 5는 예시적인 포지셔닝 환경의 블록도이다.
[0014] 도 6은 예시적인 포지셔닝 디바이스의 블록도이다.
[0015] 도 7은 포지셔닝 세션 참여자들을 관리하고 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0016] 도 8은 가시선/비가시선 테이블의 예이다.
[0017] 도 9는 포지셔닝 방법의 블록 흐름도이다.
[0010] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 3은 예시적인 송신/수신 지점의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 그 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있다.
[0013] 도 5는 예시적인 포지셔닝 환경의 블록도이다.
[0014] 도 6은 예시적인 포지셔닝 디바이스의 블록도이다.
[0015] 도 7은 포지셔닝 세션 참여자들을 관리하고 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0016] 도 8은 가시선/비가시선 테이블의 예이다.
[0017] 도 9는 포지셔닝 방법의 블록 흐름도이다.
[0018] 분산 디바이스 포지셔닝을 관리하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 포지셔닝 세션의 멤버들, 포지셔닝 기준 신호들의 송신 및/또는 포지셔닝 기준 신호들의 측정이 관리될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 세션의 각각의 멤버 사이의 가시선/비가시선 상태가 획득되어 포지셔닝을 관리하는 데 사용될 수 있다. 다른 멤버들의 임계량에 비해 비가시선 및/또는 임계량(예를 들어, 샘플들의 퍼센티지)에 대해 비가시선인 포지셔닝 세션 멤버는 포지셔닝 세션에 참여하는 것으로부터 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 멤버는 포지셔닝 세션에 대한 포지셔닝 기준 신호(PRS: positioning reference signal)들을 송신하는 것을 중지하도록 명령받을 수 있고/있거나 멤버에 의해 송신된 PRS가 측정되지 않을 수 있다. 비활성화된 포지셔닝 세션의 멤버들은 예를 들어, 해당 멤버들이 서로에 대해 가시선에 있는 경우 다른 포지셔닝 세션을 형성하도록 명령받을 수 있다. 이는 예들이고, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0019] 본원에 설명되는 항목들 및/또는 기법들은 이하의 기능들 중 하나 이상뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 기능들도 제공할 수 있다. 포지셔닝 정확도, 레이턴시, 클럭 드리프트(clock drift) 및/또는 전력 소비는 예를 들어, 포지셔닝 정확도를 개선하지 않는 포지셔닝 세션으로부터 디바이스를 제거함으로써 개선될 수 있다. 동적 환경에 대한 포지셔닝 정확도는 포지셔닝 세션의 멤버를 유지할지 또는 비활성화할지 결정하기 위한 임계값을 조정함으로써 개선될 수 있다. 다른 기능들이 제공될 수 있으며, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 기능들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0020] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은 예를 들어, 긴급 통화들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버 찾기 등을 포함한 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크의 위성 차량(SV: satellite vehicle)들 및 지상 무선 소스들을 포함한 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신되는 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 포지셔닝 기준 신호(RPS: Positioning Reference Signal)들 및/또는 셀-특정 기준 신호(CRS: Cell-specific Reference Signal)들을 현재 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호들을 이용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예측된다.
[0021] 본원의 설명은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 액션들의 시퀀스들은 실행 시 연관된 프로세서로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장한 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명되는 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
[0022] 본원에서 사용되는 "사용자 장비"(UE: user equipment) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급되지 않는 한 임의의 특정 라디오 액세스 기술(RAT: Radio Access Technology)에 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT: Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 모바일이거나 (예를 들어, 특정 시간에) 정적일 수 있으며, 라디오 액세스 네트워크(RAN: Radio Access Network)와 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호 교환적으로 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초) 등을 통해서와 같이 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘도 UE들에 대해 가능하다.
[0023] 기지국은 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크 노드, NodeB, 진화된 NodeB(eNB: evolved NodeB) 또는 일반 NodeB(gNodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서 기지국은 순전히 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0024] UE들은 인쇄 회로(PC: printed circuit) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다수의 유형의 디바이스들 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크를 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라고 칭한다. RAN이 UE들에게 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크를 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라고 칭한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0025] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 컨텍스트에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예를 들어, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리적 셀 식별자(PCID: physical cell identifier), 가상 셀 식별자(VCID: virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 복수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 유형들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예를 들어, 기계-유형 통신(MTC: machine-type communication), 협대역 사물 인터넷(NB-IoT: narrowband Internet-of-Things), 향상된 모바일 광대역(eMBB: enhanced mobile broadband) 또는 기타)에 따라 상이한 셀들이 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 개체가 작동하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 나타낼 수 있다.
[0026] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), 라디오 액세스 네트워크(RAN), 본원에서 5세대(5G: Fifth Generation) 차세대(NG: Next Generation) RAN(NG-RAN)(135) 및 5G 코어 네트워크(5GC: 5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오(NR: New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NGC: NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN과 5GC의 표준화는 3세대 파트너십 프로젝트(3GPP: 3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 이볼루션(LTE: Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/엔티티들로부터 전송 및/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 나타내지 않았다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 집중한다. 통신 시스템(100)은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: Global Positioning System)과 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS: Satellite Positioning System)(예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System), 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GLONASS: Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou 또는 인도 지역 내비게이션 위성 시스템(IRNSS: Indian Regional Navigational Satellite System), 유럽 정지 궤도 내비게이션 오버레이 서비스(EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 광역 보강 시스템(WAAS: Wide Area Augmentation System)과 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS에 대해 위성 차량(SV: satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 컨스텔레이션(constellation)(185)으로부터의 정보를 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 컴포넌트들이 이하 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0027] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF: Access and Mobility Management Function)(115), 세션 관리 기능(SMF: Session Management Function)(117), 위치 관리 기능(LMF: Location Management Function)(120) 및 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC: Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되고, AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)를 기지국(BS)들로 칭할 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능(SCF: Service Control Function)(미도시)의 초기 접촉 지점으로서의 역할을 할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국) 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예를 들어, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth® 로우 에너지(BLE: Bluetooth® low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 기지국들, 예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 복수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 각각은 개개의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로서 복수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.
[0028] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 이용될 수 있고, 이들 중 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 마찬가지로, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 개수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수 있다.
[0029] 도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 이볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들에 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스팅)하고, UE(예를 들어, UE(105))에서 방향 신호들을 수신 및 측정하고/하거나 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)에 위치 지원을 제공하고/제공하거나 이러한 방향성-송신 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 수량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0030] 시스템(100)은 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예를 들어, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같은 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 (적어도 일부 시간들에서 무선 연결을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 송신되는 동안 변경될 수 있으며, 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하고, 포맷 등을 변화시킨다. UE(105)는 복수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중에서 임의의 것일 수 있지만, 이는 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 것일 필요가 없고 UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있기 때문에 예들일 뿐이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 보석, 스마트 안경 또는 헤드셋 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)이 시스템(100) 내에서 구현될 수 있고 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신하여, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하도록 허용한다.
[0031] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 복수의 주파수, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 유형의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(셀룰러-V2X(C-V2X: Cellular-2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 복수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상의 동작을 지원할 수 있다. 다중-캐리어 송신기들은 복수의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 신호, 시분할 다중 액세스(TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC(Single-Carrier)-FDMA 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿(pilot), 오버헤드(overhead) 정보, 데이터 등을 운반할 수 있다. UE들(105, 106)은 물리적 사이드링크 동기화 채널(PSSCH: physical sidelink synchronization channel), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel) 또는 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH: physical sidelink control channel)과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크(SL: sidelink) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0032] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS: mobile station), 보안 사용자 평면 위치(SUPL: Secure User Plane Location) 가능 단말(SET: Secure User Plane Location Enabled Terminal) 또는 일부 다른 이름을 포함하고/포함하거나 이로 지칭될 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT: Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM: Global System for Mobile communications), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA: Wideband CDMA), LTE, 고속 패킷 데이터(HRPD: High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(Wi-Fi라고도 칭함), Bluetooth®(BT), 마이크로파 액세스를 위한 월드와이드 상호 운용(WiMAX: Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오(NR)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT: Radio Access Technology)들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL: Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 연결할 수 있는 무선 근거리 네트워크(WLAN: Wireless Local Area Network)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하는 것을 허용할 수 있고/있거나 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하는 것을 허용할 수 있다.
[0033] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같이 복수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 고정으로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있으므로, 고도 컴포넌트(예를 들어, 해발 높이 레벨, 지상 높이 또는 지하 깊이 레벨, 바닥 레벨 또는 지하 레벨)를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시 위치(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 룸이나 층과 같은 건물의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정)로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예상되는 지역 또는 볼륨(지리적 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 위치로 표현될 수 있다. 상대 위치는 예를 들어, 지리적으로, 도시 관점에서, 또는 예를 들어, 맵, 평면도 또는 건물 계획 상에 나타내어진 지점, 영역 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서의 일부 원점에 대해 정의되는 상대 좌표들(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표들)로 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 나타내지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 계산한 다음 원하는 경우 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 일반적이다.
[0034] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스(D2D: device-to-device) 피어-투-피어(P2P: peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 지점(TRP: Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신을 수신하지 못할 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에 있어서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 간에 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수도 있고, 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에 있어서, TRP의 개입 없이 UE들 간에 D2D 통신들이 수행될 수도 있다.
[0035] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))가 서빙 gNB 역할을 할 수 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 보조 gNB 역할을 할 수도 있다.
[0036] 도 1에 도시된 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 차세대 진화된 Node B라고도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 대한 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE(eLTE) 무선 액세스를 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션 결정을 지원하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신할 수 없는 포지셔닝-전용 비콘(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0037] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 복수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들을 배타적으로 포함할 수 있거나 시스템(100)은 상이한 유형의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 넓은 지리적 영역(예를 들어 수 킬로미터 반경)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입으로 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입으로 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과 연관된 단말들(예를 들어, 집의 사용자를 위한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0038] 언급한 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 대한 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템(EPS: Evolved Packet System)에서, RAN은 진화된 Node B들(eNB들)을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 진화된 범용 모바일 원격 통신 시스템(UMTS: Universal Mobile Telecommunications System) 지상 라디오 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어(EPC: Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0039] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며 UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러(bearer)들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접, UE(105)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, 지원된 GNSS(A(Assisted)-GNSS), 관찰된 도달 시간차(OTDOA: Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), 왕복 시간(RTT: Round Trip Time), 다중-셀 RTT, 실시간 키네매틱스(RTK: Real Time Kinematics), 정밀 포인트 포지셔닝(PPP: Precise Point Positioning), 차동 GNSS(DGNSS: Differential GNSS), 향상된 셀 ID(E-CID: Enhanced Cell ID), 도달각(AoA: anlge of arrival), 출발각(AoD: angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, AMF(115) 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 서비스들 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 위치 관리자(LM: Location Manager), 위치 기능(LF: Location Function), 상용 LMF(CLMF: commercial LMF) 또는 값이 추가된 LMF(VLMF: value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 향상된 서빙 모바일 위치 센터(E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL: Secure User Plane Location) 위치 플랫폼(SLP)과 같은 다른 유형들의 위치-지원 모듈들을 추가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하여) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같이 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들 및/또는 예를 들어, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 지원 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드 역할을 할 수 있으며, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경, 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원하고, UE(105)에 대한 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.
[0040] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고, 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 전달하기 위해 AMF(115)로 전달할 수 있거나 위치 요청을 LMF(120)로 직접 전달할 수 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 위치 추정치를 포함하는) LMF(120)로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고 GMLC(125)는 그 후 위치 응답(예를 들어, 위치 추정치를 포함)을 외부 클라이언트(130)로 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115)와 LMF(120) 모두에 연결되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되지 않을 수도 있다.
[0041] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 사양(TS: Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 A(LPPa: LTE Positioning Protocol A)와 동일, 유사 또는 이의 확장일 수 있으며, NRPPa 메시지들은 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에 전달되고/전달되거나 AMF(115)를 통해 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP: LTE Positioning Protocol)을 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 그 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나, 이의 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115)와 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에 전달될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 위치 서비스들 애플리케이션 프로토콜(LCS AP: Location Services Application Protocol)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에 전달 수 있고, 5G 논-액세스 계층(NAS: Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-지원 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고/있거나 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 방향성 SS 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 동일 위치에 있거나 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치될 수 있고 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0042] UE-지원 포지션 방법으로, UE(105)는 위치 측정치를 획득하고 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정치들을 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 전송할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정치들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 수신 신호 강도 표시(RSSI: Received Signal Strength Indication), 왕복 신호 전파 시간(RTT: Round Trip signal propagation Time, 기준 신호 시간차(RSTD: Reference Signal Time Difference), 기준 신호 수신 전력(RSRP: Reference Signal Received Power) 및/또는 기준 신호 수신 품질(RSRQ: Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정치들은 또한 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사 범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정치들을 포함할 수 있다.
[0043] UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 위치 측정치들과 동일하거나 유사할 수 있는) 위치 측정치들을 획득할 수 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅되는 지원 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다.
[0044] 네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정치들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간(ToA: Time of Arrival)의 측정치들)을 획득할 수 있고/있거나 UE(105)에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정치들을 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 전송할 수 있다.
[0045] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 NRPPa를 사용하여 LMF(120)에 제공하는 정보는 방향성 SS 또는 PRS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보와 위치 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지의 지원 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0046] LMF(120)로부터 UE(105)로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)에게 원하는 기능에 따라 다양한 일들 중 임의의 것을 수행하도록 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하라는 UE(105)에 대한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내의) LPP 또는 NPP 메시지로 측정 수량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0047] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들과 상호 작용하고 이를 지원하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 무선 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서 논-3GPP 인터워킹 기능(N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function), 도 1에 미도시)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대해 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 모두 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 이동성 관리 엔티티(MME: Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC로 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 NRPPa 대신 LPPa를 사용하여 E-UTRAN의 eNB들로 그리고 이로부터 위치 정보를 전송 및 수신할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용한 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들의 차이점을 갖고 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있으며, AMF(115) 및 LMF(120)는 일부 경우들에 있어서 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들 대신 적용될 수 있다.
[0048] 언급한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE(예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은) 기지국들에 의해 전송되는 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 일부 경우들에 있어서, UE는 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 (gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등과 같은) 복수의 기지국들로부터의 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0049] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예일 수 있으며, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)에 대한 트랜시버 인터페이스(214)(무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함), 사용자 인터페이스(216), 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(PD: position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수 있다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)에서 생략될 수 있다. 프로세서(210) 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 복수의 디바이스들(예를 들어, 복수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예를 들어, RF(radio frequency) 감지(하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들이 송신되고 반사(들)가 사용되어 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적) 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, 가입자 아이덴티티 모듈 또는 가입자 식별 모듈(SIM: Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 원 장비 제조사(OEM: Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독-전용 메모리(ROM: read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체일 수 있다. 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있는 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능하고 프로세서-실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본원의 설명은 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들도 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약어로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 지칭할 수 있다. 본원 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약어로서 기능을 수행하는 UE(200)를 지칭할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0050] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시를 제한하지 않는 예이고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211), 무선 트랜시버, 하나 이상의 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0051] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 다운-컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 업컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수도 있다.
[0052] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 센서들 등과 같은 하나 이상의 다양한 유형들의 센서들을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. 관성 측정 유닛(IMU: inertial measurement unit)은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 3차원에서 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션을 지원하기 위해, 다양한 목적들 중 임의의 것을 위해 사용될 수 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며 그 표시들은 메모리(211)에 저장되고 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 대해 지시된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하여 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0053] 센서(들)(213)는 상대 위치 측정들, 상대 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 데드 레코닝, 센서-기반 위치 결정 및/또는 센서-지원 위치 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정적)인지 모바일인지 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정의 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)가 움직임을 검출했거나 UE(200)가 이동했음을 UE(200)는 LMF(120)에 통지/보고할 수 있고, (예를 들어, 데드 레코닝, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능하게 된 센서-지원 위치 결정을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0054] IMU는 상대 위치 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 시간에 따라 적분되어 UE(200)의 순간적인 모션 방향뿐만 아니라 변위도 결정할 수 있다. 순간적인 모션 방향과 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 적분될 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 위치는 시간의 어느 순간에 SPS 수신기(217)(및/또는 일부 다른 수단에 의해)를 사용하여 결정될 수 있으며, 이러한 시간의 순간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정치들이 데드 레코닝에서 사용되어 기준 위치에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 위치를 결정할 수 있다.
[0055] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원에서 자기장 강도의 표시를 검출하고 이를 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원에서 자기장 강도의 표시를 검출하고 이를 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예를 들어, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0056] 트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고/송신하거나 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 무선 신호들(248)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로, 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위해 안테나(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 전력 증폭기 및 디지털-대-아날로그 변환기)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들 및 아날로그-대-디지털 변환기)을 포함한다. 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-파 주파수들 및/또는 서브-6 GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신, 예를 들어, NG-RAN(135)로 통신들을 전송하고 NG-RAN(135)으로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어, 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 각각 적절한 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 복수의 송신기들, 복수의 수신기들 및/또는 복수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0057] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 몇몇 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 임의의 디바이스들 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 마찬가지로, UE(200) 상에서 호스팅된 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제공하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디지털-대-아날로그 회로, 아날로그-대-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(이러한 임의의 디바이스들 중 하나 초과를 포함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0058] SPS 수신기(217)(예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신하고 획득할 수 있다. SPS 안테나(262)는 무선 신호들로부터의 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼각 측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고/프로세싱하거나 SPS 수신기(217)와 연계하여 UE(200)의 추정된 위치를 계산하기 위해 이용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0059] UE(200)는 스틸(still) 또는 동영상 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링 디바이스 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-대-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에 표시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축 해제할 수 있다.
[0060] 위치 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부와 통신할 수 있고/있거나 이를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기 위해 적절히 프로세서(210) 및 메모리(211)와 연계하여 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 참조할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로 삼각 측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하는 것을 지원하기 위해, 또는 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예를 들어, 무선 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예를 들어, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지 및 랜드마크들(예를 들어, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 교량들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE의 자체 보고된 위치(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있으며, UE(200)의 위치를 결정하기 위해 기법들의 조합(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)을 사용할 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수 있다는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 오류의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 예를 들어 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 다양한 조합으로 제공될 수 있다.
[0061] 또한 도 3을 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311) 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 TRP(300)에서 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체일 수 있다. 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능하고 프로세서-실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0062] 본원의 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들도 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약어로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 지칭할 수 있다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)(따라서, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약어로서 기능을 수행하는 TRP(300)를 지칭할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0063] 트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고/송신하거나 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 무선 신호들(348)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로, 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(344)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 LMF(120), 예를 들어, 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 전송하고 이로부터 통신들을 수신하기 위해 유선 통신, 예를 들어, NG-RAN(135)과 통신하도록 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스에 대해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0064] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예이며 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들도 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성될 수 있지만 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있음(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)가 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.
[0065] 또한 도 4를 참조하면, LMF(120)가 일 예일 수 있는 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411) 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수 있다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 서버(400)에서 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체일 수 있다. 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독 가능하고 프로세서-실행 가능한 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본원 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들도 포함한다. 본원 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약어로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 지칭할 수 있다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약어로서 기능을 수행하는 서버(400)를 지칭할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0066] 트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고/송신하거나 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 무선 신호들(448)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로, 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 무선 수신기(444)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 TRP(300), 예를 들어, 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 전송하고 이로부터 통신들을 수신하기 위해 유선 통신, 예를 들어, NG-RAN(135)과 통신하도록 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스에 대해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 조합/통합된 컴포넌트들일 수 있는 복수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0067] 본원의 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약어로 기능을 수행하는 서버(400)를 지칭할 수 있다.
[0068] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 일 예이며 청구항들을 포함하여 본 개시를 한정하지 않고 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되지만 이러한 기능들 중 하나 이상이 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있음(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.
[0069] 포지셔닝 기법들
[0070] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, 향상된 순방향 링크 삼각 측량(AFLT: Advanced Forward Link Trilateration) 및 관측된 도달 시간차(OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정치들이 UE에 의해 취해진 후 위치 서버로 제공되는 "UE-지원" 모드에서 종종 동작한다. 그 후 위치 서버는 측정치들과 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이러한 기법들은 UE 자체가 아닌 위치 서버를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기법들은 대신 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서는 자주 사용되지 않는다.
[0071] UE는 정밀 포인트 포지셔닝(PPP) 또는 실시간 키네매틱(RTK) 기술을 사용한 높은 정확도의 포지셔닝을 위해 위성 포지셔닝 시스템(SPS)(글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS))을 사용할 수 있다. 이러한 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정치들과 같은 지원 데이터를 사용한다. LTE 릴리스 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되도록 허용한다. 이러한 지원 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달하여 다른 UE들을 위해 쉽게 "암호화를 해제"할 수 없다. 지원 데이터가 변경될 때마다 전달이 반복될 필요가 있다.
[0072] UE-지원 포지셔닝에서, UE는 측정치들(예를 들어, TDOA, 도달각(AoA) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩 복수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 기지국 알마낙(BSA: base station almanac)을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함할 뿐만 아니라 다른 데이터도 포함할 수 있다. BSA의 복수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정치들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0073] 통상의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 자신의 포지션을 컴퓨팅하므로 측정치들을 네트워크(예를 들어, 위치 서버)로 전송하는 것을 피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선한다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 기록 정보(예를 들어, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나 BSA 정보는 앞서 설명한 PPP 또는 RTK 지원 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 가입하지 않고 복호화 키들에 대해 지불하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) BSA 정보를 이용할 수 있게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들 의한 기준 신호들의 송신들은 잠재적으로 크라우드-소싱(crowd-sourcing) 또는 워-드라이빙(war-driving)에 액세스할 수 있게 하여, 본질적으로 필드 내 및/또는 최고 관측들에 기초하여 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.
[0074] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준에 기초하여 특징화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF(120)의 인터페이스에서 해당 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시, 포지션-관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시를 첫 번째 고정에 대한 시간(TTFF: time to first fix)이라고 칭하며, TTFF 후의 레이턴시들보다 더 크다. 2 개의 연속 포지션-관련 데이터 가용성들 사이에 경과된 시간의 역수를 업데이트 레이트, 즉, 첫 번째 고정 후 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트라고 칭한다. 레이턴시는 예를 들어, UE의 프로세싱 능력에 따를 수 있다. 예를 들어, UE는 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량(예를 들어, T ms)마다 UE가 프로세싱할 수 있는 시간 단위들(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속 시간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수 및 UE의 대역폭이다.
[0075] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 다수의 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들이라고도 칭함) 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA(TDOA라고도 칭하며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), 향상된 셀 식별(E-CID: Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동했다가 돌아오는 시간을 사용하여 2 개의 엔티티 사이의 범위를 결정한다. 범위와 더불어 엔티티들 중 첫 번째 하나의 알려진 위치와 2 개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 두 번째의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT라고도 칭함)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)에서 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 복수의 범위들과 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간차가 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있으며, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 조합하여 이들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도달각 및/또는 출발각이 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 조합된 신호의 도달각 또는 출발각 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치가 다른 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도달각 또는 출발각은 진북(true north)과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달각 또는 출발각은 엔티티로부터 직접 위쪽에 대한(즉, 지구 중심에서 반경 방향 바깥쪽에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 UE의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE에서의 또는 그 반대로의 신호의) 도달각을 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용된다.
[0076] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 UE에게 2 개 이상의 이웃 기지국들(그리고 적어도 3 개의 기지국들이 필요하므로 통상적으로 서빙 기지국)의 서빙 셀 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, 해당 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출된) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(또한 수신 시간, 수취 시간, 수취한 시간 또는 도달 시간(ToA)이라고도 칭함)을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 (해당 서빙 기지국에 의해 명령받을 때) 하나 이상의 기지국들로 송신하고, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드의 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 RTT 측정 시간의 ToA 사이의 시간차 (즉, 또는 )를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기준 신호를 포함할 것이며, 이로부터 기지국은 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있다. 기지국에서의 RTT 응답의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간 사이의 차이 를 UE-보고된 시간차 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0077] UE-중심 RTT 추정은 UE가 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) UE의 이웃의 복수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하면 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드에서 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간차를 포함할 수 있다.
[0078] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(항상 그런 것은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하며, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 시간(들)으로 응답한다.
[0079] 다중-RTT 기법이 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)는 하나 이상의 신호들을 전송할 수 있고(예를 들어, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트) 복수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 복수의 제2 엔티티들로부터의 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고 삼각 측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제2 엔티티들의 복수의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수 있다.
[0080] 일부 경우들에 있어서, (예를 들어, 수평면 또는 3차원일 수 있음) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 위치들로부터 UE에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달각(AoA) 또는 출발각(AoD)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 두 방향들의 교차점은 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0081] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 복수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고 신호들의 도착 시간, 알려진 송신 시간들 및 알려진 TRP들의 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는 데 사용된다. 예를 들어, 복수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 RSTD(Reference Signal Time Difference)가 결정되어 TDOA 기법에서 UE의 포지션(위치)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며 동일한 신호 특징들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭할 수 있어 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호는 더 가까운 TRP의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어 더 멀리 있는 TRP로부터의 신호가 검출될 수 없다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅하여(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) 간섭을 감소시키는 것을 돕도록 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 그 변형들(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[0082] 포지셔닝 기준 신호(PRS: positioning reference signal)는 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 간단히 PRS라고도 칭함)와 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)라고도 칭함)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사 난수 코드)를 포함하거나 PRS의 소스가 의사-위성(슈도라이트(pseudolite)) 역할을 할 수 있도록 (예를 들어, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) PN 코드를 사용하여 생성될 수 있다. PN 코드는 (적어도 상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 대해 고유할 수 있다. PRS는 PRS 자원들 및/또는 주파수 계층의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들인 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)을 갖는 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 컬렉션이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격(SCS: subcarrier spacing)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스(CP: cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12 개의 연속된 서브캐리어들 및 특정된 개수의 심볼들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 자원 블록들의 세트이다. 대역폭 파트(BWP: bandwidth part)는 연속된 공통 자원 블록들의 세트이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS Point A 파라미터는 기준 자원 블록(및 해당 자원 블록의 최하위 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하는 DL PRS 자원들은 동일한 Point A를 가지며 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 Point A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤(comb) 크기 값(즉, 콤-N의 경우, 매 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)을 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 무지향성 신호 및/또는 단일 기지국(기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며 이와 같이, PRS 자원(또는 간단히 자원)은 또한 빔이라고 지칭될 수도 있다. 이는 PRS가 송신되는 기지국들과 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 아무런 영향을 미치지 않는다.
[0083] TRP는 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일정한 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 컬렉션이며, 자원들은 동일한 주기, (있는 경우) 공통 뮤팅 패턴 구성 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 자원 세트들의 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N 개의(하나 이상의) 연속 심볼(들) 내의 복수의 자원 블록(RB: Resource Bloc)들에 있을 수 있는 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 자원 엘리먼트(RE: Resource Element)들을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 기준 신호(RS) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로 지칭될 수 있다. RB는 시간 영역에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 수량과 주파수 영역에서 연속적인 서브-캐리어들의 수량(5G RB의 경우 12)에 걸쳐 있는 RE들의 컬렉션이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내 심볼 오프셋 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속 심볼의 개수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내 나머지 심볼들의 상대적인 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에 복수의 반복들이 있을 수 있도록 반복이라고 칭한다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되며 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다(그러나 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음).
[0084] PRS 자원은 또한 의사-공동-위치(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. 의사-공동-위치(QCL: quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 의사-공동-위치 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논-서빙 셀로부터 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 유형 D로 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논-서빙 셀로부터 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 유형 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 1 PRB의 입도(granularity)를 가지며 최소값 0, 최대값 2176 PRB들을 가질 수 있다.
[0085] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, (있는 경우) 동일한 뮤팅 패턴 구성 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 컬렉션이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 매번 송신되도록 구성되는 각각의 때를 '인스턴스'라고 칭한다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원들에 대한 반복들의 특정된 수와 PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들의 특정된 수여서, 특정된 수의 PRS 자원들의 각각에 대해 특정된 수의 반복들이 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 "사건"이라고도 칭할 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[0086] PRS의 복수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 임의의 대역폭들보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 집계될 수 있다. 의사 공동-위치된(QCLed) 것과 같은 기준을 충족하고 동일한 안테나 포트를 갖는 (연속적 및/또는 개별적일 수 있는) 컴포넌트 캐리어들의 복수의 주파수 계층들은 (DL PRS 및 UL PRS에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하기 위해 스티칭(stitching)될 수 있어, 도달 측정 정확도의 증가된 시간을 초래한다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 얻은 것으로 처리될 수 있도록 개별 대역폭 조각들에 대한 PRS 측정치들을 통합 단편으로 조합하는 것을 포함한다. QCL이 되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하므로, PRS를 스티칭하여 더 큰 유효 대역폭을 산출하게 한다. 집계된 PRS의 대역폭 또는 집계된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 나은 시간-영역 해상도를 제공한다. 집계된 PRS는 PRS 자원들의 컬렉션을 포함하며, 집계된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트라고 지칭될 수 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어, 대역들, 주파수 계층들 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.
[0087] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 전송되고 (RTT 포지셔닝에 참여하는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 복수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중-RTT에서, UE가 각각의 TRP에 대해 포지셔닝을 위해 별도의 UL-SRS를 전송하는 대신 복수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하는 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 다중-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 해당 TRP 상에서 현재 캠핑(camping)된 UE들(서빙 TRP인 TRP를 갖는 서빙된 UE들) 및 또한 이웃 TRP들 상에서 캠핑된 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예를 들어, gNB)의 TRP일 수도 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 별도의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 서로에 대해 시간상 밀접하게 발생할 수 있어 UE 모션 및/또는 UE 클럭 드리프트 및/또는 TRP 클럭 드리프트로 인한 오류들이 허용 가능한 한도들 내에 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은 TRP와 UE로부터 각각 서로의 약 10 ms 이내에 송신될 수 있다. 포지셔닝에 대한 SRS가 UE들에 의해 전송되고, 포지셔닝에 대한 PRS와 SRS가 서로에 대해 시간상 밀접하게 전달되면, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 라디오-주파수(RF) 신호 혼잡이 초래될 수 있고/있거나(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수 있음) 많은 UE들을 동시에 측정하는 것을 시도하는 TRP들에서 컴퓨테이션 혼잡이 초래될 수 있다는 것이 발견되었다.
[0088] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-지원일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들과 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들(300)의 각각에 대한 RTT 및 대응 범위와 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-지원 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하여 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 위치 서버, 예를 들어, 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 연계하여 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0089] 5G NR에서 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 기본 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA와 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA와 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 갖는 RTT와 복수의 기지국들을 갖는 RTT(다중-RTT)를 포함한다.
[0090] (예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정치는 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 고정, 고정 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적일 수 있으며 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있으며 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 일부 다른 알려진 위치에 대해 상대적으로 추가로 정의되거나 절대적인 관점에서 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 위치 추정치는 (예를 들어, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 신뢰 레벨로 포함될 것으로 예측되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예측되는 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0091] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예이며 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0092] 분산 포지셔닝 세션 관리
[0093] 또한 도 5를 참조하면, 환경(500)은 포지셔닝 디바이스들(510, 511, 512, 513, 514, 515) 및 객체들(531, 532), 예를 들어, 건물들을 포함한다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 하나 이상의 포지션을 결정하기 위한 분산 시스템을 제공한다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 PRS를 전달(송신 및/또는 수신) 및 측정하고 가능하게는 PRS 측정치들을 보고하고 가능하게는 보고 포지셔닝 디바이스에 대한 다른 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 하나 이상의 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 보고하도록 구성된다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)의 각각은 다양한 디바이스들 중 임의의 것, 예를 들어 RSU(roadside unit)(예를 들어, 포지셔닝 디바이스(515)), 차량 UE와 같은 UE(예를 들어, 포지셔닝 디바이스(514)), 스마트폰과 같은 보행자 UE(예를 들어, 포지셔닝 디바이스들(510-513)) 등일 수 있다. RSU는 UE-유형 RSU 또는 TRP-유형 RSU일 수 있다. UE-유형 RSU는 UE와 동일한 스택들을 가지며 사이드링크를 사용하여 UE들과 통신하고, TRP-유형 RSU는 DL 및 UL 시그널링을 사용하여 UE들과 통신하는 기능이 감소된 TRP(예를 들어, 스트립드-다운(stripped-down) gNB)일 수 있다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 RTT-기반 포지셔닝 절차 및/또는 하나 이상의 다른 포지셔닝 절차들과 같은 하나 이상의 포지셔닝 기법들을 구현하기 위해 PRS를 전달하고, PRS를 측정하고, PRS 측정치들을 보고할 수 있다. 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 하나 이상, 예를 들어, 포지셔닝 디바이스(510)의 포지션은 포지셔닝 디바이스(510)가 PRS를 전달하는 포지셔닝 디바이스들(511-515)과 포지셔닝 디바이스(510) 사이의 LOS인 측정된 PRS에 기초하여 결정될 수 있다.
[0094] 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 사전-PRS, PRS 및 사후-PRS 시그널링을 전달할 수 있다. 사전-PRS 신호들은 각각 포지셔닝 디바이스들(510-515)에 의해 송신될 PRS에 관한 정보를 제공한다. 사전-PRS 신호들은 예를 들어, 이용 가능한 포지셔닝 디바이스들에 대해 질의하고 포지셔닝 세션에 있는 것으로 선택된 포지셔닝 디바이스들(510-515)을 나타내는 개시 디바이스로부터의 시그널링, 및 포지셔닝 세션으로의 가용성 및 확인 응답 수용을 나타내는 수취 디바이스로부터의 시그널링으로 포지셔닝 디바이스들(510-515)과의 포지셔닝 세션을 확립할 수 있다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)의 각각에 대한 사전-PRS는 포지셔닝 디바이스들(510-515)의 각각에 의해 송신될 PRS와 연관된 PRS ID를 나타낼 수 있다. PRS ID는 PRS의 수취자가 PRS의 소스를 식별할 수 있도록 포지셔닝 디바이스와 (적어도 일시적으로) 연관된 PRS에 대한 임시 ID일 수 있다. 사전-PRS 신호들은 송신되는 PRS의 시간 및/또는 주파수 특징들(예를 들어, 주파수 계층, 시간 오프셋, 주파수 오프셋 등)을 나타낼 수 있다. 송신된 PRS는 사전-PRS 시그널링에 표시된 PRS 특징들 및 PRS ID를 준수할 것이다. 사후-PRS 시그널링은 송신된 및/또는 수신된 PRS에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사후-PRS 시그널링은 PRS의 출발 시간(송신 시간) 및/또는 수신 및 측정된 PRS의 도달 시간 및/또는 PRS의 도달각 등을 나타낼 수 있다. 사후-PRS 시그널링은 사후-PRS 시그널링을 송신하는 포지셔닝 디바이스(510-515)와 관련하여 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 다른 것이 LOS인지 또는 NLOS인지에 대한 표시를 포함할 수 있다. 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 포지셔닝 세션을 개시하는 디바이스로부터 수신된 사전-PRS 시그널링에 의해 PRS 및 사후-PRS 시그널링을 브로드캐스팅하도록 활성화될 수 있다. 개시 디바이스는 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 하나 또는 다른 디바이스일 수 있다. 하나 초과의 개시 디바이스 또는 관리 디바이스가 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들의 그룹에 존재할 수 있다.
[0095] 포지셔닝 세션의 일부인 포지셔닝 디바이스들(510-515)은 관리될 수 있다. 포지셔닝 디바이스들은 포지셔닝 세션에 참여하는 것으로부터 활성화되거나 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 가용성 질의에 응답하는 포지셔닝 디바이스는 PRS를 브로드캐스팅하고 포지셔닝 세션의 다른 참여자들로부터 PRS를 측정하도록 명령받을 수 있다. 사전-PRS 시그널링을 수신하는 포지셔닝 디바이스(510-515)가 포지셔닝 세션에서 포지셔닝 디바이스들(510-515)의 임계 수보다 많고 및/또는 임계 NLOS 주파수보다 더 자주 발생하는 PRS에 대해 NLOS인 경우, 해당 포지셔닝 디바이스(510-515)는 비활성화될 수 있으며, 예를 들어, PRS를 송신하지 않도록 명령받을 수 있고/있거나 포지셔닝 디바이스(510-515)로부터 송신된 PRS가 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 다른 것들에 의해 측정되지 않도록 할 수 있다. 이는 송신, 측정 및 프로세싱되는 PRS의 수를 줄임으로써 레이턴시 및/또는 전력 소비를 줄이는 데 도움이 될 수 있고, 상이한 소스들로부터의 PRS 간의 충돌들을 줄일 수 있고/있거나 예를 들어, 포지션을 결정하는 데 사용되고 측정되는 다중 경로 PRS를 줄임으로써 포지셔닝 정확도를 개선할 수 있다. PRS가 비면허 채널 상에서 송신되는 경우, 송신되는 PRS 수를 줄이는 것은 채널 액세스를 위해 경합하는 시간으로 인한 레이턴시를 줄일 수 있다. 포지셔닝 디바이스는 사전 PRS를 수신할 수 있지만 PRS 송신 시에는 NLOS일 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 디바이스가 사전-PRS 전달 시 NLOS였기 때문에 또는 PRS 전달의 시간에 다른 포지셔닝 디바이스에 대한 해당 포지셔닝 디바이스의 이동으로 인해 포지셔닝 디바이스는 사전-PRS를 수신할 수 있지만 PRS 전달의 시간에 NLOS일 수 있다. 환경(500)에서, 포지셔닝 디바이스(514)는 포지셔닝 디바이스들(510-513) 각각에 대해 NLOS이고 포지셔닝 디바이스(515)에 대해 LOS이고, 포지셔닝 디바이스(515)는 포지셔닝 디바이스들(510, 514)에 대해 LOS이고 포지셔닝 디바이스들(511-513)에 대해 NLOS이다. 이러한 예에서, 포지셔닝 디바이스들(514, 515)에 의한 PRS 송신 및 포지셔닝 디바이스들(514, 515)로부터의 PRS의 시도된 측정은 예를 들어, 다중 경로 PRS가 포지셔닝 유닛들(514, 515) 중 어느 것으로부터 측정되어 포지셔닝 디바이스(510)의 포지션을 결정하는 데 사용되는 경우, 예를 들어, 포지셔닝 정확도가 상당히 또는 전혀 개선되지 않는 전력 소비, 또는 심지어 포지셔닝 정확도의 저하로 인해 바람직하지 않을 수 있다.
[0096] 또한 도 6을 참조하면, 포지셔닝 디바이스(600)는 버스(640)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링된 프로세서(610), 트랜시버(620) 및 메모리(630)를 포함한다. 포지셔닝 디바이스(600)는 도 6에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 포지셔닝 디바이스(600)는 도 2에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있어 UE(200)는 포지셔닝 디바이스(600)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 프로세서(210)의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 트랜시버(620)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 트랜시버(620)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(630)는 예를 들어, 프로세서(610)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있다.
[0097] 본원의 설명은 프로세서(610)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수 있지만, 이는 프로세서(610)가 (메모리(630)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 포지셔닝 디바이스(600)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(610) 및 메모리(630))에 대한 약어로서 기능을 수행하는 포지셔닝 디바이스(600)를 지칭할 수 있다. 프로세서(610)는 (가능하게는 메모리(630) 및 적절한 경우 트랜시버(620)와 연계하여) 포지셔닝 세션 관리 유닛(650), PRS 측정 유닛(660), LOS/NLOS 결정 유닛(670) 및 사후-PRS 보고 유닛(680)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 세션 관리 유닛(650), PRS 측정 유닛(660), LOS/NLOS 결정 유닛(670) 및 사후-PRS 보고 유닛(680)은 아래에서 추가로 논의되며, 그 설명은 포지셔닝 세션 관리 유닛(650), PRS 측정 유닛(660), LOS/NLOS 결정 유닛(670) 및/또는 사후-PRS 보고 유닛(680)의 기능들 중 임의의 것을 수행하는 것으로 일반적으로 프로세서(610) 또는 일반적으로 포지셔닝 디바이스(600)를 지칭할 수 있으며, 포지셔닝 디바이스(600)는 해당 기능들을 수행하도록 구성된다. 포지셔닝 디바이스들(510-515) 중 임의의 것은 포지셔닝 디바이스(600)의 일 예일 수 있다. 포지셔닝 디바이스(600)의 예들에서, 유닛들(650, 660, 670, 680) 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 디바이스는 포지셔닝 세션의 멤버십을 제어하도록 구성되지 않을 수 있으므로, (예를 들어, 포지셔닝 세션에 가입하기 위한 요청에 확인 응답하기 위해) 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)을 생략할 수 있거나 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)의 축소된 기능을 가질 수 있다.
[0098] 도 7을 참조하고, 도 1 내지 도 6을 추가로 참조하면, 포지셔닝 세션 참여자들을 관리하고 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(700)은 도시된 단계들을 포함한다. 흐름(700)에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지셔닝 세션에서 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702)의 참여를 관리한다. 이 예에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 위치 추정이 결정될 타깃 디바이스이다. 관리 포지셔닝 디바이스라고 칭하지만, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지셔닝 디바이스 또는 다른 (논-포지셔닝) 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 디바이스(510) 및/또는 포지셔닝 디바이스(600)는 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 예일 수 있고, 본 논의에서는 그렇게 가정될 수 있으며, 따라서 포지셔닝 디바이스(510) 및 포지셔닝 디바이스(600)는 관리 포지셔닝 디바이스(705)와 상호 교환적으로 지칭될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 포지셔닝 디바이스들(701, 702)은 예를 들어, 가능하게는 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)이 없는 포지셔닝 디바이스(600)의 예들이다. 이러한 예에서, 3 개의 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)이 단순화를 위해 도시되지만, 3 개의 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)보다 더 많이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 예시적인 환경(500)에 있어서, 6 개의 포지셔닝 디바이스들, 즉, 포지셔닝 디바이스들(510-515)이 사용될 수 있다. 흐름(700)은 일 예이며, 단계들은 예를 들어, 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있다.
[0099] 단계 710에서, 디바이스들(701, 702, 705)은 포지셔닝 세션을 확립하기 위해 사전-PRS 시그널링을 전달한다. 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 의해 수신되는 가용성 요청(711)을 브로드캐스팅한다. 또한 또는 대안적으로, 하나 이상의 가용성 요청들은 멀티캐스트될 수 있고/있거나 하나 이상의 유니캐스트 가용성 요청들이 전송될 수 있다. 가용성 요청(711)은 가용성 요청(711)을 수신하는 임의의 포지셔닝 디바이스가 이용 가능하고 포지셔닝 세션에 참여할 의향이 있는지 여부를 질의한다. 가용성 요청(711)을 수신한 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702) 각각은 가용성 응답(712, 713)을 각각 송신(예를 들어, 브로드캐스팅)한다. 가용성 응답들(712, 713)은 포지셔닝 세션에의 참여를 거부하거나(예를 들어, 비가용성을 나타냄) 포지셔닝 세션에의 참여를 수락한다. 가용성 응답들(712, 713)은 도시된 바와 같이 관리 포지셔닝 디바이스(705)에 유니캐스트 메시지로서 전송될 수 있거나 멀티캐스팅 또는 브로드캐스팅될 수 있다.
[00100] 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 포지셔닝 세션 및 PRS 정보 메시지(714)를 송신(예를 들어, 브로드캐스팅)함으로써 가용성 응답들(712, 713)에 응답할 수 있다. 메시지(714)는 어느 포지셔닝 디바이스들이 또는 특정 포지셔닝 디바이스들이 포지셔닝 세션에 포함되는지 여부를 나타낼 수 있다. 유니캐스트 메시지는 목적지 포지셔닝 디바이스가 포지셔닝 세션에 수락되는지 여부를 나타낼 수 있다. 메시지(714)는 관리 포지셔닝 디바이스(705)에 의해 송신될 PRS의 하나 이상의 PRS 특징들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 메시지(714)는 PRS ID, 하나 이상의 주파수 특징들(예를 들어, 주파수 계층, 주파수 오프셋), 하나 이상의 타이밍 특징들(예를 들어, 오프셋, 주기성 등) 등을 포함할 수 있다. PRS ID는 소스, 여기서는 관리 포지셔닝 디바이스(705)와 PRS를 연관시키기 위한 임시 ID일 수 있으며, PRS 소스(여기서는 관리 포지셔닝 디바이스(705))의 ID가 아닐 수 있다. 메시지(714)의 PRS 정보는 가용성 요청(711)과 조합, 예를 들어, 이에 제공될 수 있다.
[00101] 포지셔닝 세션을 위해 선택된 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702) 각각은 PRS 정보 메시지를 송신(예를 들어, 브로드캐스팅)한다. 제1 포지셔닝 디바이스(701)는 PRS ID를 포함하여 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 의해 송신될 PRS의 특징들을 나타내는 PRS 정보 메시지(715)를 송신한다. 메시지(715)는 가용성 응답(712)과 조합될 수 있다. 예를 들어, 메시지(715)는 포지셔닝 세션에 대응하고 포지셔닝 디바이스가 포지셔닝 세션에 참가하고 있다는 확인 응답 역할을 하는 포지셔닝 세션 ID 및 PRS ID를 포함할 수 있다. 제2 포지셔닝 디바이스(702)는 PRS ID를 포함하여 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 의해 송신될 PRS의 특징들을 나타내는 PRS 정보 메시지(716)를 송신(예를 들어, 브로드캐스팅)한다. 메시지(716)는 예를 들어, 가용성 응답(712)과 조합되는 메시지(715)와 유사하게 가용성 응답(713)과 조합될 수 있다. 메시지(715 및/또는 716)는 브로드캐스트 대신 멀티캐스트 또는 유니캐스트일 수 있다.
[00102] 단계 720에서, 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)은 PRS, 예를 들어, SL PRS를 전달한다. 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지셔닝 세션 및 PRS 정보 메시지(714)에 표시된 PRS 특징들에 따라 PRS(721)를 브로드캐스팅한다. 제1 포지셔닝 디바이스(701)는 PRS 정보 메시지(715)에 표시된 PRS 특징들에 따라 PRS(722)를 브로드캐스팅한다. 제2 포지셔닝 디바이스(702)는 PRS 정보 메시지(716)에 표시된 PRS 특징들에 따라 PRS(723)를 브로드캐스팅한다.
[00103] 단계 730에서, 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)은 수신된 PRS(721-723)를 측정하고 포지셔닝 세션의 다른 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705) 각각이 LOS인지 또는 NLOS인지 각각 결정한다. 예를 들어, 하위 단계 731에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, PRS 측정 유닛(660)은 포지션 정보(예를 들어, ToA, AoA 등과 같은 하나 이상의 PRS 측정치들)를 결정하기 위해 관리 포지셔닝 디바이스(705)가 수신하는 PRS(722, 723) 중 임의의 것을 측정한다. 또한 하위 단계 731에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들(701, 702) 각각이 관리 포지셔닝 디바이스(705)에 대해 LOS인지 또는 NLOS인지 결정한다. 유사하게, 하위 단계들 732, 733에서, 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702) 각각(예를 들어, 포지셔닝 디바이스들(701, 702) 각각의 PRS 측정 유닛(660) 및 LOS/NLOS 결정 유닛(670))은 수신된 PRS를 측정하고, 관리 포지셔닝 디바이스(705) 및 포지셔닝 세션의 다른 포지셔닝 디바이스들의 각각이 개개의 포지셔닝 디바이스(701, 702)에 대해 LOS인지 또는 NLOS인지를 결정한다.
[00104] 다른 포지셔닝 디바이스에 대한 하나의 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태는 다양한 방식들 중 하나 이상으로 LOS/NLOS 결정 유닛(670)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, PRS 소스 포지셔닝 디바이스(즉, PRS의 소스인 포지셔닝 디바이스)는 PRS 소스 포지셔닝 디바이스로부터 PRS 수취 포지셔닝 디바이스에서 PRS가 수신되는 경우 LOS로 결정될 수 있으며, PRS 소스 포지셔닝 디바이스는 NLOS인 것으로 결정되지 않는다. 디바이스는 사전-PRS가 디바이스로부터 수신되었으나 PRS가 해당 디바이스로부터 수신되지 않은 것에 기초하여 NLOS인 것으로 결정될 수 있다. 다른 예로서, PRS 소스 포지셔닝 디바이스는 PRS 수취 포지셔닝 디바이스(즉, PRS 소스로부터 PRS를 수신하는 디바이스)로부터 PRS 소스 포지셔닝 디바이스까지의 현재 범위와 PRS 소스 포지셔닝 디바이스까지의 이전 범위 사이의 범위의 변경이 임계량보다 크게 다르면 NLOS인 것으로 결정될 수 있다. 임계량은 이전 범위에 대응하는 시간과 현재 시간 사이의 시간 및/또는 PRS 소스 포지셔닝 디바이스와 PRS 수취 포지셔닝 디바이스의 예측되는 상대적 모션(예를 들어, 디바이스 유형들 및/또는 측정된 속도들에 인함)에 따를 수 있다. 다른 예로서, 제1 PRS 소스 포지셔닝 디바이스에 대한 범위에 기초한 포지션과 제1 PRS 소스 포지셔닝 디바이스의 위치가 다른 제2 PRS 소스 포지셔닝 디바이스들에 대한 범위들 기초한 위치와 제2 PRS 소스 포지셔닝 디바이스들의 위치들에 비해 이상값(outlier)인 경우, 제1 PRS 소스 포지셔닝 디바이스는 PRS 수취 포지셔닝 디바이스에 비해 NLOS인 것으로 결정될 수 있다.
[00105] 단계 740에서, 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)은 사후-PRS 메시지들을 송신하고 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지셔닝 세션에서 디바이스들의 쌍들의 복합 LOS/NLOS 상태를 컴파일한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705), 제1 포지셔닝 디바이스(701) 및 제2 포지셔닝 디바이스(702) 각각의 사후-PRS 보고 유닛(680)은 개개의 PRS 측정치 및 LOS/NLOS 메시지(741, 742, 743)를 브로드캐스팅한다. 메시지들(741-743)은 포지셔닝 세션의 어떠한 다른 디바이스들이 보고 포지셔닝 디바이스에 대해 LOS이고 포지셔닝 세션의 어떠한 다른 디바이스들이 보고 포지셔닝 디바이스에 대해 NLOS인지에 대한 표시들과 PRS 측정치들을 제공한다. 이러한 표시들은 포지셔닝 세션의 서로 다른 포지셔닝 디바이스에 대한 포지셔닝 세션의 각각의 포지셔닝 디바이스의 복합 LOS/NLOS 상태로 조합될 수 있다.
[00106] 도 8을 또한 참조하면 하위 단계 744에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 LOS/NLOS 정보를 집계하여 포지셔닝 세션의 각각의 디바이스들의 조합에 대한 복합 LOS/NLOS 상태를 결정할 수 있다. 이러한 예에서 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 이러한 정보를 컴파일하는 반면, (예를 들어, 메시지들(741-743)을 수신하는 것에 의해 또는 메시지들(741-743) 중 하나의 생성과 다른 메시지들(741-743)을 수신하는 것의 조합에 의해) 메시지들(741-743)의 컨텐츠를 획득하는 임의의 디바이스(포지셔닝 디바이스 또는 기타)는 이러한 정보를 컴파일하여 서로에 대한 포지셔닝 세션 디바이스들의 LOS/NLOS 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 테이블(800)은 포지셔닝 세션의 개개의 포지셔닝 디바이스를 각각 나타내는 행 표시자들의 세트(810)와 포지셔닝 세션의 개개의 포지셔닝 디바이스를 각각 나타내는 열 표시자들의 세트(820)를 포함한다. 환경(500)에 대응하는 이러한 예에서, 행 표시자들의 세트(810) 및 열 표시자들의 세트(820)는 포지셔닝 디바이스들(510-515)을 나타낸다. 행 및 열 표시자들은 테이블(800)에서 생략될 수 있으며, 개개의 디바이스는 암묵적으로, 예를 들어, 테이블(800)을 저장하는 디바이스에 의해 알려진다. 테이블(800)의 컨텐츠는 포지셔닝 디바이스들(510-515)의 각각의 대응하는 쌍(즉, 개개의 행 및 열의 디바이스들)이 서로에 대해 LOS 또는 NLOS인지 나타낸다. 따라서, 예를 들어, 테이블(800)은 포지셔닝 디바이스(510)가 포지셔닝 디바이스들(511-513, 515)에 대해 LOS이고 포지셔닝 디바이스(514)에 대해 NLOS임을 나타내고, 포지셔닝 디바이스(514)가 포지셔닝 디바이스들(510-513)에 대해 NLOS이고 포지셔닝 디바이스(515)에 대해 LOS임을 나타낸다. 다른 LOS/NLOS 관계들은 도시된 바와 같이 표시된다.
[00107] 디바이스들의 각각의 쌍에 대한 LOS/NLOS 상태는 해당 쌍에 대한 하나의 LOS/NLOS 결정 또는 해당 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 결정들의 조합으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 LOS/NLOS 상태에 대한 N 개의 결정들을 컴파일하고 디바이스가 LOS 라벨링되기 전에 LOS 결정들의 임계 레벨을 충족하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 LOS/NLOS 결정들을 시간 평균화하고(예를 들어, LOS에 1의 값을 할당하고 NLOS에 0의 값을 할당하고, N 값들을 합산하여 N으로 나눔), 평균이 임계값, 예를 들어, 0.6을 초과하는 경우 디바이스 조합을 LOS로 라벨링하고, 그렇지 않으면 디바이스 조합을 NLOS로서 라벨링할 수 있다. N의 값은 다양한 값들로 설정될 수 있으며, 시간에 따라 상이한 값들로 설정될 수 있다. 예를 들어, N의 값은 포지셔닝 세션이 상대적으로 정적인 것(포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)이 서로에 대해 거의 움직이지 않음)에 응답하여 상대적으로 더 높은 값으로 설정될 수 있으며 포지셔닝 세션이 상대적으로 동적인 것(포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)이 서로에 대해 상당히 움직임)에 응답하여 상대적으로 더 낮은 값으로 설정될 수 있다. 다른 예로서, 포지셔닝 디바이스 조합은 NLOS인 것으로 결정되는 연속 인스턴스들의 임계 수에 기초하여 또는 예를 들어, 결정 빈도에 관계없이 임계 시간량 내에 NLOS인 것으로 결정되는 인스턴스들의 임계 수에 기초하여 NLOS로 라벨링될 수 있다. 디바이스 조합이 기초하여 NLOS로 라벨링될 수 있는 기법들의 또 다른 예들이 사용될 수 있다.
[00108] 단계 750에서, 포지셔닝 세션 관리 정보가 결정되어 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들(701, 702)에 전파된다. 예를 들어, 하위 단계 751에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 포지셔닝 세션에서 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)의 하나 이상, 예를 들어 모든 조합에 대한 LOS/NLOS 상태를 분석하여 임의의 PRS의 송신 및/또는 측정을 비활성화할지 여부, 예를 들어, 포지셔닝 세션의 멤버십에 대한 임의의 변경(들)을 만들지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 포지셔닝 세션의 다른 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)의 임계량에 대해 NLOS인 것으로 결정된 임의의 포지셔닝 디바이스에 대응하는 PRS 송신 및/또는 측정을 비활성화하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 임계량은 1일 수 있어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 포지셔닝 세션에서 다른 포지셔닝 디바이스(701, 705)에 대해 NLOS인 것으로 결정된 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 기초하여 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 의한 PRS 송신 및/또는 이로부터의 PRS 수신을 비활성화하도록 결정할 수 있다. 다른 예로서, 임계값 수는 1보다 클 수 있거나, 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들(701, 702, 705)의 총 개수에 대한 퍼센티지, 또는 일부 다른 임계값일 수 있다. 임계값은 예를 들어, PRS 측정을 시도하고/시도하거나 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터 NLOS PRS를 측정하는 프로세싱 시간 및/또는 전력을 정당화하기 위해, 원하는 것보다 더 적은 LOS PRS 측정치들을 제공하는 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 기초하여 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 비활성화되는 임계값일 수 있다. 다른 예로서, PRS 송신 및/또는 측정을 비활성화하기 위한 임계값은 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 LOS인 것보다 포지셔닝 세션에서 더 많은 포지셔닝 디바이스들에 대해 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 NLOS인 임계값일 수 있다. 다른 예로서, PRS 송신 및/또는 측정을 비활성화하기 위한 임계값은 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 LOS인 디바이스의 수량에 대한 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 NLOS인 디바이스들의 수량의 비율이 임계값을 초과하는 임계값일 수 있다(비활성화를 트리거링하기 위해 대부분의 디바이스들에 대해 NLOS인 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 대응하는 1.0의 임계값을 가짐). 다른 예들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 논의된 예들은 포지셔닝 세션의 전체 디바이스들 수들에 대해 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 NLOS인 디바이스들의 수를 고려하며, 이는 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 타깃 디바이스(위치가 결정되는 경우) 또는 앵커(anchor) 디바이스(위치가 알려져 있고 하나 이상의 타깃 디바이스들의 위치를 결정하는 데 돕도록 사용되는 경우)인 경우 유용할 수 있다. 다른 예들은 포지셔닝 세션에서 전체 타깃 디바이스들(즉, 포지션들이 결정될 디바이스들)의 수들에 대해 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 NLOS인 디바이스들의 수들을 고려할 수 있다. 또 다른 예들이 사용될 수 있다.
[00109] 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 포지셔닝 세션 관리 유닛(650)은 포지셔닝 세션 관리 정보 메시지(752)를 제1 포지셔닝 디바이스(701)로 송신하고/송신하거나 포지셔닝 세션 관리 정보 메시지(753)를 하위 단계 751에서 결정된 PRS 송신 및/또는 측정을 비활성화하기 위해 제2 포지셔닝 디바이스(702)로 송신할 수 있다. 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 메시지들(752, 753)을 별도로 송신할 수 있거나, 하나 이상의 멀티캐스트 메시지들을 송신할 수 있거나, PRS 송신 및/또는 측정을 제어하기 위해 브로드캐스트 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 포지셔닝 디바이스(701)가 적어도 임계량의 다른 포지셔닝 디바이스들(702, 705)과 함께 NLOS인 것으로 결정된 것에 기초하여, 메시지(752)는 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 의한 PRS 송신을 비활성화할 수 있다. 메시지(752)는 (명시적으로 또는 암시적으로) 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 포지셔닝 세션에 대해 PRS를 송신하지 않도록 명령할 수 있다. 메시지(752)는 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 PRS를 송신하도록 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 대한 트리거를 포함하지 않고 관리 포지셔닝 디바이스(705)에 대한 PRS 정보를 포함함으로써 포지셔닝 세션에 대해 PRS를 송신하지 않도록 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 암시적으로 명령할 수 있다. 따라서, 메시지(752)는 새로운 PRS 정보 메시지일 수 있다. 다른 예로서, 제2 포지셔닝 디바이스(702)가 적어도 임계량의 다른 포지셔닝 디바이스들(701, 705)과 함께 NLOS인 것으로 결정된 것에 기초하여, 메시지(752)는 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터 PRS의 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 의한 PRS 측정을 비활성화할 수 있다. 메시지(752)는 예를 들어, 포지셔닝 세션 동안 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터 PRS를 측정하지 않도록 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 (명시적으로 또는 암시적으로) 명령할 수 있다. 메시지(752)는 포지셔닝 디바이스(702)에 포지셔닝 세션을 떠나도록 명령함으로써(예를 들어, PRS(722)를 송신하지 않고 PRS(721, 723)를 측정하지 않음) 포지셔닝 디바이스(702)에 대한 PRS를 비활성화할 수 있다. 메시지(753)는 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 포지셔닝 세션을 떠나도록 명령함으로써 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 대한 PRS를 비활성화할 수 있다. 브로드캐스트 메시지는 포지셔닝 디바이스들이 비활성화되고 있는, 예를 들어, 포지셔닝 세션으로부터 제거되고 있는 포지셔닝 세션의 모든 포지셔닝 디바이스들(701, 702)(그리고 있다면 다른 것들)에 표시할 수 있다.
[00110] 메시지들(752, 753)은 포지셔닝 디바이스들(701, 702) 중 하나 이상에 다른 포지셔닝 세션을 개시하도록 명령할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 디바이스(514)가 포지셔닝 디바이스들(510-513)에 대해 NLOS이고 포지셔닝 디바이스(515)가 포지셔닝 디바이스들(511-513)에 대해 NLOS이고 포지셔닝 디바이스들(514, 515)이 서로 LOS인 경우, 포지셔닝 디바이스들(514, 515)은 포지셔닝 디바이스들(514, 515)(및 가능하게는 포지셔닝 디바이스들(514, 515)에 표시되는지 여부에 관계없이 다른 디바이스들)을 포함하는 포지셔닝 세션을 형성하도록 명령받을 수 있다. 포지셔닝 디바이스들(514, 515)은 포지셔닝 디바이스들(510-513)과의 포지셔닝 세션을 떠나도록 또한 명령받을 수도 있다. 다른 예들에서, 포지셔닝 디바이스들은 현재 포지셔닝 세션으로부터 비활성화되거나 이를 떠나도록 명령받지 않고 다른 포지셔닝 세션을 형성하도록 명령받을 수 있다.
[00111] 단계 760에서, 관리 포지셔닝 디바이스(705), 예를 들어, 프로세서(610)는 포지션 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 포지션 정보(예를 들어, 포지셔닝 디바이스들(701, 702) 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 범위들, 포지셔닝 디바이스(705)를 관리하기 위한 하나 이상의 포지션 추정치들 등)를 결정하기 위해 PRS(721-723)의 하나 이상의 측정치들(예를 들어, ToD, ToA, AoA 등)을 사용할 수 있다. 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지션 정보의 하나 이상의 표시들을 위치 클라이언트로의 송신에 적절하게 하나 이상의 엔티티들, 예를 들어, LMF와 같은 서버로 송신할 수 있다.
[00112] 도 9를 참조하고, 도 1 내지 도 8을 추가로 참조하면, 포지셔닝 방법(900)은 도시된 단계들을 포함한다. 그러나, 본 방법(900)은 예일 뿐 제한적이지 않다. 본 방법(900)은 예를 들어, 단계들을 추가하고, 제거하고, 재배열하고, 조합하고, 동시에 수행하고/수행하거나 단일 단계들을 복수의 단계들로 분할함으로써 변경될 수 있다.
[00113] 단계 910에서, 본 방법(900)은 제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스 사이에 포지셔닝 세션을 확립하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)(또는 포지셔닝 디바이스가 아닐 수 있는 관리 디바이스, 예를 들어, 서버(400) 또는 TRP(300))는 가용성 요청(711) 및 가용성 응답들(712, 713) 및 적어도 포지셔닝 세션의 포지셔닝 세션 정보 부분 및 PRS 정보 메시지(714)를 전달함으로써 포지셔닝 디바이스들(701, 702)과 포지셔닝 세션을 확립한다. 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 트랜시버(620)(예를 들어, 무선 트랜시버(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 가능하게는 메모리(311)와 조합하여, 트랜시버(315)(예를 들어, 무선 트랜시버(342), 무선 수신기(344) 및 안테나(346))와 조합하여 프로세서(310)는 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00114] 단계 920에서, 본 방법(900)은 복수의 포지셔닝 디바이스들의 복수의 쌍들에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 하위 단계 731에서 포지셔닝 디바이스들(701, 702)에 대한 LOS/NLOS 상태를 결정하고 LOS/NLOS 상태를 나타내는 메시지들(742, 743)에서 포지셔닝 디바이스들(701, 702)로부터 LOS/NLOS 표시들, 및/또는 관리 포지셔닝 디바이스(705)가 포지셔닝 세션에서 다른 포지셔닝 디바이스들에 대해 포지셔닝 디바이스들(701, 702)의 LOS/NLOS 상태를 결정할 수 있는 LOS/NLOS 결정들을 수신한다. 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 트랜시버(620)(예를 들어, 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 가능하게는 메모리(311)와 조합하여, 트랜시버(315)(예를 들어, 무선 송신기(342), 무선 수신기(344) 및 안테나(346))와 조합하여 프로세서(310)는 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00115] 단계 930에서, 본 방법(900)은 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 NLOS인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 비활성화 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타낸다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 PRS(예를 들어, 미래에 송신될 PRS(722))의 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 의한 송신을 금지하고/금지하거나 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터의 PRS, 예를 들어, 미래에 송신될 PRS(723)를 측정하는 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 의한 측정을 금지하기 위해 포지셔닝 세션 관리 정보 메시지(752)를 제1 포지셔닝 디바이스(701)로 송신한다. 비활성화 메시지는 적절한 통신 기술, 예를 들어, 사이드링크 또는 다운링크 통신(비활성화 메시지를 송신하고 수신하는 디바이스들의 유형에 따름)을 사용하여 송신될 수 있다. 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 트랜시버(620)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 가능하게는 메모리(311)와 조합하여, 트랜시버(315)(예를 들어, 무선 송신기(342) 및 안테나(346))와 조합하여 프로세서(310)는 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. LOS/NLOS 상태에 기초하여 PRS 송신 및/또는 PRS 수신을 비활성화하는 것은 앵커 디바이스들에 부정확한 범위들을 제공할 수 있는 NLOS PRS의 PRS 측정치들을 제거함으로써 포지셔닝 정확도를 개선하는 데 도움이 될 수 있다. LOS/NLOS 상태에 기초하여 PRS 송신 및/또는 PRS 수신을 비활성화하는 것은 NLOS PRS를 측정하는 데 드는 시간을 제거하고 PRS가 측정치들을 무시하기 위해 NLOS 소스로부터 온 것으로 결정하고/결정하거나 NLOS PRS 측정 시도에 드는 시간을 제거함으로써 포지셔닝 레이턴시를 감소시키는 데 도움이 될 수 있다. LOS/NLOS 상태에 기초하여 PRS 송신 및/또는 PRS 수신을 비활성화하는 것은 NLOS PRS 측정을 시도하는 데 사용되는 전력, NLOS PRS 측정에 사용되는 전력 및/또는 측정된 PRS가 NLOS인지 결정하는 데 사용되는 전력을 제거하고 측정치들을 무시하기로 결정함으로써 전력 소비를 감소시키는 데 도움이 될 수 있다.
[00116] 방법(900)의 구현들은 이하의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 NLOS인 제2 포지셔닝 디바이스 또는 제1 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태에 기초하여 비활성화 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)는 포지셔닝 세션에서 포지셔닝 디바이스들(예를 들어, 포지셔닝 세션의 모든 포지셔닝 디바이스들 또는 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들의 모든 타깃 디바이스들)의 임계량(예를 들어, 수량, 퍼센티지 등)에 대해 NLOS인 제2 포지셔닝 디바이스(702) 및/또는 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 기초하여 메시지(752)를 송신할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 NLOS인 제1 포지셔닝 디바이스에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제1 PRS의 송신을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 메시지(752)는 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들(예를 들어, 전체 또는 타깃 포지셔닝 디바이스들 또는 포지셔닝 디바이스들의 다른 세트)의 임계 수량에 대해 제1 포지셔닝 디바이스가 NLOS인 것으로 결정하는 것에 응답하여 포지셔닝 세션에 대해 미래에 제1 포지셔닝 디바이스(701)가 PRS(예를 들어, PRS(722))를 송신하지 않는 것을 (명시적으로 또는 암시적으로) 나타낼 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제1 포지셔닝 디바이스(701)로부터 PRS를 송신하는 것이 포지셔닝 세션에 대해 이익보다 더 많은 비용을 유발하는 경우, 제1 포지셔닝 디바이스(701)는 PRS를 금지하는 것이 금지될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 NLOS인 제2 포지셔닝 디바이스에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 PRS의 측정을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 메시지(752)는 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들(예를 들어, 전체 또는 타깃 포지셔닝 디바이스들 또는 포지셔닝 디바이스들의 다른 세트)의 임계 수량에 대해 제2 포지셔닝 디바이스가 NLOS인 것으로 결정하는 것에 응답하여 포지셔닝 세션에 대해 미래에 제1 포지셔닝 디바이스(701)가 PRS(예를 들어, PRS(723))를 측정하지 않는 것을 (명시적으로 또는 암시적으로) 나타낼 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터 PRS를 측정하는 것이 포지셔닝 세션에 대해 이익보다 더 많은 비용을 유발하는 경우, 제1 포지셔닝 디바이스(701)는 제2 포지셔닝 디바이스(702)로부터 PRS를 측정하는 것이 금지될 수 있다.
[00117] 또한 또는 대안적으로, 본 방법(900)의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 복수의 포지셔닝 디바이스들의 복수의 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스들의 복수의 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 예를 들어, LOS/NLOS 상태를 결정하기 위해 시간 경과에 따라 LOS/NLOS 결정이 강화되는 것을 보장하기 위해, 쌍의 LOS/NLOS 상태를 결정하기 위해 포지셔닝 디바이스들의 쌍에 대한 하나 초과의 LOS/NLOS 표시를 사용할 수 있다. 가능하게는 메모리(630)와 조합하여 프로세서(610)는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 가능하게는 메모리(311)와 조합하여 프로세서(310)는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하는 단계는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 포지셔닝 디바이스들의 특정 쌍이 샘플들의 LOS 60%인 것으로 결정할 수 있다. 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 예를 들어, LOS 및 NLOS 표시들에 수치 값들을 할당하고(예를 들어, LOS에 1의 값을 할당하고 NLOS에 0의 값을 할당) N 값들을 합산하고(N LOS/NLOS 표시들에 대응) N으로 나눔으로써 표시들을 평균화할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 복수의 포지셔닝 디바이스들의 복수의 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 해당 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 해당 쌍이 NLOS라는 것을 나타내는 것에 기초하여 복수의 포지셔닝 디바이스들의 복수의 쌍들의 각각에 대해 해당 쌍이 NLOS인 것으로 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 관리 포지셔닝 디바이스(705)의 LOS/NLOS 결정 유닛(670)은 해당 쌍에 대한 표시들이 주어진 표시들의 세트에 대한 임계 퍼센트보다 큰 NLOS를 나타내는 경우 포지셔닝 디바이스들의 쌍의 LOS/NLOS 상태가 NLOS라고 결정할 수 있으며, 그렇지 않은 경우, 또는 해당 쌍에 대한 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센트 초과가 LOS를 나타내는 경우 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것으로 결정할 수 있다.
[00118] 또한 또는 대안적으로, 본 방법(900)의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 비활성화 메시지는 포지셔닝 세션으로부터의 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타낸다. 예를 들어, 메시지(752)는 단계 710에서 확립된 포지셔닝 세션에의 참여를 중단하라고 제1 포지셔닝 디바이스(701)에 명령할 수 있다. 메시지(753)는 제1 포지셔닝 디바이스(701)가 포지셔닝 세션으로부터 제거되고 있거나 제거되었다는 것을 제2 포지셔닝 디바이스(702)에 표시할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다. 예를 들어, 현재 포지셔닝 세션의 포지셔닝 디바이스들은 디바이스들이 서로 포지셔닝 세션에 있는 것으로부터 이익을 얻을 수 있다는 것을 통지받을 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 비활성화 메시지는 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 제1 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다. 예를 들어, 현재 포지셔닝 세션의 디바이스들이 예를 들어, 결정들의 임계 퍼센트를 초과하여 서로에 대해 자주 LOS인 경우, 디바이스들은 서로 포지셔닝 세션을 형성하도록 명령받을 수 있다. 디바이스들은 현재 위치 확인 세션으로부터 제거될 수도 있고 제거되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 디바이스(들)가 현재 포지셔닝 세션에서 다른 디바이스들의 임계 수보다 많은 NLOS인 경우, 디바이스들 중 하나 이상은 현재 포지셔닝 세션으로부터 제거될 수 있다.
[00119] 구현 예들
[00120] 구현 예들이 이하의 번호가 매겨진 조항들에 제공된다.
[00121] 조항 1. 포지셔닝 방법으로서,
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하는 단계;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하는 단계; 및
제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계 ― 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 를 포함한다.
[00122] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
[00123] 조항 3. 조항 2의 방법에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 제1 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다.
[00124] 조항 4. 조항 2의 방법에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 제2 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다.
[00125] 조항 5. 조항 1의 방법에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하는 단계를 포함한다.
[00126] 조항 6. 조항 5의 방법에 있어서, 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하는 단계는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하는 단계를 포함한다.
[00127] 조항 7. 조항 5의 방법에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
[00128] 조항 8. 조항 1의 방법에 있어서, 비활성화 메시지는 포지셔닝 세션으로부터의 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타낸다.
[00129] 조항 9. 조항 1의 방법에 있어서, 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00130] 조항 10. 조항 9의 방법에 있어서, 비활성화 메시지는 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 제1 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00131] 조항 11. 장치로서,
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는:
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하고;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하고;
제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 구성되고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타낸다.
[00132] 조항 12. 조항 11의 장치에 있어서, 프로세서는 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 송신하도록 추가로 구성된다.
[00133] 조항 13. 조항 12의 장치에 있어서, 프로세서는 제1 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 추가로 구성된다.
[00134] 조항 14. 조항 12의 장치에 있어서, 프로세서는 제2 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 추가로 구성된다.
[00135] 조항 15. 조항 11의 장치에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위해, 프로세서는 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하도록 구성된다.
[00136] 조항 16. 조항 15의 장치에 있어서, 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위해, 프로세서는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하도록 구성된다.
[00137] 조항 17. 조항 15의 장치에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위해, 프로세서는 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하도록 구성된다.
[00138] 조항 18. 조항 11의 장치에 있어서, 비활성화 메시지는 포지셔닝 세션으로부터의 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타낸다.
[00139] 조항 19. 조항 11의 장치에 있어서, 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00140] 조항 20. 조항 19의 장치에 있어서, 비활성화 메시지는 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 제1 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태가 LOS인에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00141] 조항 21. 장치로서,
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하기 위한 수단; 및
제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단 ― 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 을 포함한다.
[00142] 조항 22. 조항 21의 장치에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00143] 조항 23. 조항 22의 장치에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 제1 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00144] 조항 24. 조항 22의 장치에 있어서, 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 제2 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00145] 조항 25. 조항 21의 장치에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단은 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00146] 조항 26. 조항 25의 장치에 있어서, 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위한 수단은 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00147] 조항 27. 조항 25의 장치에 있어서, 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단은 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00148] 조항 28. 조항 21의 장치에 있어서, 비활성화 메시지는 포지셔닝 세션으로부터의 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타낸다.
[00149] 조항 29. 조항 21의 장치에 있어서, 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00150] 조항 30. 조항 29의 장치에 있어서, 비활성화 메시지는 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 제1 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태가 LOS인에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00151] 조항 31. 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 비일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체로서,
프로세서-판독 가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금:
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하게 하고;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하게 하고; 그리고
제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하게 하고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타낸다.
[00152] 조항 32. 조항 31의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 비활성화 메시지를 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 포지셔닝 디바이스 또는 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 LOS/NLOS 상태가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00153] 조항 33. 조항 32의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 비활성화 메시지를 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 제1 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00154] 조항 34. 조항 32의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 비활성화 메시지를 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 제2 포지셔닝 디바이스가 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 비활성화 메시지를 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00155] 조항 35. 조항 31의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00156] 조항 36. 조항 35의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00157] 조항 37. 조항 35의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 LOS/NLOS 상태를 획득하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함한다.
[00158] 조항 38. 조항 31의 저장 매체에 있어서, 비활성화 메시지는 포지셔닝 세션으로부터의 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타낸다.
[00159] 조항 39. 조항 31의 저장 매체에 있어서, 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 비활성화 메시지는 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00160] 조항 40. 조항 39의 저장 매체에 있어서, 비활성화 메시지는 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 제1 포지셔닝 디바이스의 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 제1 포지셔닝 디바이스 및 제2 포지셔닝 디바이스가 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타낸다.
[00161] 다른 고려 사항들
[00162] 다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어와 컴퓨터들의 특성으로 인해, 상술한 기능들은 프로세서, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링 또는 이들 중 임의의 조합에 의해 실행되는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수도 있다.
[00163] 본원에 사용된 바와 같이, 단수 형태들은 문맥상 명백히 달리 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 본원에 사용된 "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)" "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"과 같은 용어들은 명시된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00164] 또한, 본원에 사용된 바와 같이, 항목들의 목록(가능하게는 "~ 중 적어도 하나"가 뒤에 붙거나 "~ 중 하나 이상"이 뒤에 붙음)에 사용된 "또는"은 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 목록, 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 목록 또는 "A 또는 B 또는 C"의 목록이 A 또는 B 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 분리형 목록을 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 기재는 해당 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, A와 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수도 있음), B를 측정하도록 구성될 수 있거나(A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수도 있음), A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음(A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 모두를 측정할지 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단에 대한 기재는 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있거나 측정하지 못할 수도 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수도 있음) 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 모두를 측정할지 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 기재는 해당 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하거나 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 해당 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(Y를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수도 있음), Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(X를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수도 있음), X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(X와 Y 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 모두를 측정할지 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00165] 본원에 사용된 바와 같이, 달리 명시되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건에 "기초"한다는 진술은 기능 또는 동작이 명시된 항목 또는 조건에 기초하고 명시된 항목 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수 있음을 의미한다.
[00166] 특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고/있거나 특정 엘리먼트들은 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 포터블 소프트웨어 포함) 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고/도시되거나 본원에 논의된 기능적인 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급하지 않는 한 통신 가능하게 커플링된다. 즉, 컴포넌트들은 직접 또는 간접적으로 연결되어 이들 간의 통신이 가능하도록 할 수 있다.
[00167] 위에 논의된 시스템들과 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들로 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양태들과 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하므로, 많은 엘리먼트들은 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00168] 무선 통신 시스템은 통신들이 무선 통신 디바이스들 사이에서 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통해서가 아니라 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 시스템(또한 무선 통신들 시스템, 무선 통신 네트워크 또는 무선 통신들 네트워크라고 칭함)은 무선으로 송신되는 모든 통신들을 갖지 않을 수 있지만, 무선으로 송신되는 적어도 일부 통신들을 갖도록 구성된다. 추가로, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 전적으로 또는 심지어 주로 통신을 위한 것이거나, 무선 통신 디바이스를 사용하는 통신이 전적으로 또는 심지어 주로 무선이거나, 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지는 않지만 디바이스가 무선 통신 기능(단방향 또는 양방향)을 포함하고, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함함을 나타낸다.
[00169] 예시적인 구성들(구현들을 포함)의 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 상세 사항들이 본원의 설명에 제공된다. 그러나, 이러한 특정 상세 사항들 없이도 구성들이 실시될 수 있다. 예를 들어, 공지의 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들이 모호해지는 것을 피하기 위해 불필요한 상세 사항 없이 표시되었다. 본원의 설명은 예시적인 구성들을 제공하며 청구항들의 범위, 적용 가능성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들에 대한 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
[00170] 본원에 사용된 "프로세서-판독 가능 매체", "기계-판독 가능 매체" 및 "컴퓨터-판독 가능 매체"라는 용어들은 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터 제공에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독 가능 매체는 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 관련될 수 있고/있거나 (예를 들어, 신호들로서) 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독 가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함하지만 이에 한정되지 않는 다수의 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어, 광학 디스크 및/또는 자기 디스크를 포함된다. 휘발성 매체는 동적 메모리를 제한 없이 포함한다.
[00171] 몇몇 예시적인 구성들을 설명했지만, 다양한 수정들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 개시의 애플리케이션에 비해 우선하거나 그렇지 않으면 해당 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 다수의 동작들이 수행될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00172] 달리 나타내지 않는 한, 수량, 시간적 지속 시간 등과 같은 측정 가능한 값을 언급할 때 본원에서 사용된 "약(about)" 및/또는 "대략(approximately)"은 본원에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하게 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포함한다. 달리 나타내지 않는 한, 수량, 시간적 지속 시간, (주파수와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정 가능한 값을 언급할 때 본원에서 사용된 "실질적으로(substantially)"는 또한 본원에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하게 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포함한다.
[00173] 값이 제1 임계값을 초과(또는 더 크거나 더 위)한다는 진술은 해당 값이 제1 임계값보다 약간 더 큰 제2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제1 임계값 미만(또는 내부에 있거나 더 아래)이라는 진술은 해당 값이 제1 임계값보다 약간 더 낮은 제2 임계값 이하라는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계값보다 더 낮은 하나의 값이다.
Claims (32)
- 포지셔닝 방법으로서,
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하는 단계;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS(line-of-sight)/NLOS(non-line-of-sight) 상태)를 획득하는 단계; 및
상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계 ― 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 를 포함하는, 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 비활성화 메시지를 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 상기 제1 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하는 단계는 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제5 항에 있어서,
상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 상기 조합을 결정하는 단계는 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제5 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하는 단계는 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 포지셔닝 세션으로부터의 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타내는, 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 상기 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 방법. - 장치로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하고;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하고;
상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 구성되고, 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타내는, 장치. - 제11 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 비활성화 메시지를 송신하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되는, 장치. - 제11 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위해, 상기 프로세서는 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하도록 구성되는, 장치. - 제15 항에 있어서,
상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 상기 조합을 결정하기 위해, 상기 프로세서는 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하도록 구성되는, 장치. - 제15 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위해, 상기 프로세서는 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하도록 구성되는, 장치. - 제11 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 포지셔닝 세션으로부터의 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타내는, 장치. - 제11 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 장치. - 제19 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 상기 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 장치. - 장치로서,
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 수단;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하기 위한 수단; 및
상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단 ― 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타냄 ― 을 포함하는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제22 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 상기 제1 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제22 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지를 송신하기 위한 수단은 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 상기 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 금지하기 위해 상기 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단은 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들의 각각에 대해 상이한 시간들에 대응하는 다수의 LOS/NLOS 표시들의 조합을 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제25 항에 있어서,
상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 상기 조합을 결정하기 위한 수단은 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 평균을 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제25 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들에 대한 상기 LOS/NLOS 상태를 획득하기 위한 수단은 상기 복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 중 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍에 대한 상기 다수의 LOS/NLOS 표시들의 임계 퍼센티지 초과가 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선이라는 것을 나타내는 것에 기초하여 상기 NLOS 포지셔닝 디바이스 쌍이 비가시선인 것으로 결정하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 포지셔닝 세션으로부터의 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 제거를 나타내는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 제1 포지셔닝 세션이고, 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제1 포지셔닝 세션과는 별도의 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 장치. - 제29 항에 있어서,
상기 비활성화 메시지는 상기 제2 포지셔닝 디바이스에 대한 상기 제1 포지셔닝 디바이스의 상기 LOS/NLOS 상태가 LOS인 것에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 디바이스 및 상기 제2 포지셔닝 디바이스가 상기 제2 포지셔닝 세션을 확립함을 나타내는, 장치. - 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는 비일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체로서,
상기 프로세서-판독 가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금:
제1 포지셔닝 디바이스와 제2 포지셔닝 디바이스를 포함하는 복수의 포지셔닝 디바이스들 사이에 포지셔닝 세션을 확립하게 하고;
복수의 포지셔닝 디바이스 쌍들 ―각각이 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 쌍임― 에 대한 가시선/비가시선 상태(LOS/NLOS 상태)를 획득하게 하고;
상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 서브세트에 대해 비가시선인 것에 기초하여 비활성화 메시지를 상기 제1 포지셔닝 디바이스로 송신하게 하고, 상기 비활성화 메시지는 상기 제1 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신 또는 상기 제1 포지셔닝 디바이스에 의한 상기 제2 포지셔닝 디바이스로부터의 하나 이상의 제2 포지셔닝 기준 신호들의 측정 중 적어도 하나를 비활성화하는 것을 나타내는, 비일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체. - 제31 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 비활성화 메시지를 송신하게 하는 상기 프로세서-판독 가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 상기 제1 포지셔닝 디바이스 또는 상기 제2 포지셔닝 디바이스 중 적어도 하나의 상기 LOS/NLOS 상태가 상기 복수의 포지셔닝 디바이스들의 적어도 임계량에 대해 비가시선인 것에 기초하여 상기 비활성화 메시지를 송신하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는, 비일시적인 프로세서-판독 가능 저장 매체.
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