CN116917764A - 通信系统雷达信令 - Google Patents

Abstract

一种报告雷达信号测量能力的方法包括：在通信设备处确定通信设备测量无线雷达信号的能力，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；以及从通信设备向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的能力指示，该能力指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平。

Description

通信系统雷达信令

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月8日提交的题为“COMMUNICATION SYSTEM RADARSIGNALING”的美国申请第17/195,097号的权利，其被转让给受让人，并将其全部内容引用入本文以供参考。

背景技术

无线通信系统已经发展了好几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务，第四代(4G)服务(例如长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)的数字蜂窝系统、TDMA的全球移动接入系统(GSM)的变形等。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)，5G标准旨在为数以万计的用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据传输速率，并为办公室的几十名工作人员提供每秒1千兆比特的数据传输速率。为了支持大型传感器部署，应同时支持数十万个连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应当得到提高，等待时间应当大大减少。

发明内容

一种示例通信设备包括：收发器；存储器；以及处理器，其可通信地耦接到收发器和存储器，并且被配置为：经由收发器传输通信频率范围内的无线数据信号；确定通信设备测量经由收发器接收的无线雷达信号的能力，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；经由收发器向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的第一指示，该第一指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平；经由收发器接收无线雷达信号；确定无线雷达信号的定位测量；以及经由收发器向网络实体发送定位测量的第二指示。

这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。第一指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或灵敏度功率电平和饱和度功率电平两者。第一指示指示接收功率电平，第一指示是相对功率电平。第一指示指示发送功率电平，第一指示指示无线雷达信号的成功处理。接收功率电平是作为反射信号接收的无线雷达信号的第一接收功率电平，并且第一指示指示相对于作为泄漏信号接收的无线雷达信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。接收功率电平是无线雷达信号的第一接收功率电平，并且第一指示指示相对于无线数据信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。处理器被配置为响应于经由收发器从网络实体接收到用于处理无线雷达信号的请求而确定第一指示。处理器被：配置为响应于来自网络实体的处理无线雷达信号的请求而发送第一指示；或配置为周期性地发送第一指示；或配置为半持续地发送第一指示；或者它们的任何组合。

同样或替代地，这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。处理器被配置为基于以下确定第一指示：(1)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带；或(2)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带组合；或(3)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带的组合；或(4)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带组合的组合；或(5)无线雷达信号的第一资源元素和无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或(6)由处理器选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(7)可供选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(8)无线雷达信号的预期衰减；或(9)用于发送无线数据信号的收发器的发送功率；或(10)通信设备的一个或多个射频发送组件以及通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或(11)无线雷达信号的资源集，或无线雷达信号的资源，或无线雷达信号的频率层；或者(1)-(11)的任意组合。处理器被配置为发送与(1)-(11)中的一个或者(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的第一指示。

同样或替代地，这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。第一指示包括通信设备的设备类型。

另一示例通信设备包括：用于传输通信频率范围内的无线数据信号的部件；用于确定通信设备测量无线雷达信号的能力的部件，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；用于向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的第一指示的部件，该第一指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平；用于接收无线雷达信号的部件；用于确定无线雷达信号的定位测量的部件；以及用于向网络实体发送定位测量的第二指示的部件。

这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。第一指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或灵敏度功率电平和饱和度功率电平两者。第一指示指示接收功率电平，第一指示是相对功率电平。第一指示指示发送功率电平，第一指示指示无线雷达信号的成功处理。接收功率电平是作为反射信号接收的无线雷达信号的第一接收功率电平，并且第一指示指示相对于作为泄漏信号接收的无线雷达信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。接收功率电平是无线雷达信号的第一接收功率电平，并且第一指示指示相对于无线数据信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。通信设备包括用于响应于从网络实体接收到用于处理无线雷达信号的请求而确定第一指示的部件。用于发送第一指示的部件包括：用于响应于来自网络实体的处理无线雷达信号的请求而发送第一指示的部件；或用于周期性地发送第一指示的部件；或用于半持续地发送第一指示的部件；或者它们的任何组合。

同样或替代地，这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。该通信设备包括用于基于以下确定第一指示的部件：(1)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带；或(2)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带组合；或(3)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带的组合；或(4)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带组合的组合；或(5)无线雷达信号的第一资源元素和无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或(6)被选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(7)可供选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(8)无线雷达信号的预期衰减；或(9)用于传输无线数据信号的部件的发送功率；或(10)通信设备的一个或多个射频发送组件以及通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或(11)无线雷达信号的资源集，或无线雷达信号的资源，或无线雷达信号的频率层；或者(1)-(11)的任意组合。用于发送第一指示的部件包括用于发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的第一指示的部件。

同样或替代地，这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。第一指示包括通信设备的设备类型。

一种报告雷达信号测量能力的示例方法包括：在通信设备处确定通信设备测量无线雷达信号的能力，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；以及从通信设备向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的能力指示，该能力指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平。

这种通信设备的实现可以包括以下一个或多个特征。能力指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或灵敏度功率电平和饱和度功率电平两者。能力指示指示无线雷达信号的接收功率电平，能力指示是相对功率电平。能力指示指示发送功率电平，能力指示指示无线雷达信号的成功处理。接收功率电平是作为反射信号接收的无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于作为泄漏信号接收的无线雷达信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。接收功率电平是无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于无线数据信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。该方法包括响应于从网络实体接收到用于处理无线雷达信号的请求而确定能力指示。发送能力指示包括：响应于来自网络实体的处理无线雷达信号的请求而发送能力指示；或周期性地发送能力指示；或半持续地发送能力指示；或者它们的任何组合。

同样或替代地，这种方法的实现可以包括以下一个或多个特征。该方法包括基于以下来确定能力指示：(1)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带；或(2)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带组合；或(3)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带的组合；或(4)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带组合的组合；或(5)无线雷达信号的第一资源元素和无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或(6)被选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(7)可供选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(8)无线雷达信号的预期衰减；或(9)用于从通信设备发送无线数据信号的发送功率；或(10)通信设备的一个或多个射频发送组件以及通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或(11)无线雷达信号的资源集，或无线雷达信号的资源，或无线雷达信号的频率层；或者(1)-(11)的任意组合。发送能力指示包括发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的能力指示。

同样或替代地，这种方法的实现可以包括以下一个或多个特征。能力指示包括通信设备的设备类型。

一种示例的非暂性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使通信设备的处理器：确定通信设备测量无线雷达信号的能力，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；并且向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的能力指示，该能力指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平。

这种存储介质的实现可以包括以下一个或多个特征。能力指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或灵敏度功率电平和饱和度功率电平两者。能力指示指示无线雷达信号的接收功率电平，能力指示是相对功率电平。能力指示指示发送功率电平，能力指示指示无线雷达信号的成功处理。接收功率电平是作为反射信号接收的无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于作为泄漏信号接收的无线雷达信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。接收功率电平是无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于无线数据信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使处理器响应于从网络实体接收到用于处理无线雷达信号的请求而确定能力指示。配置为使处理器发送能力指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器执行以下的处理器可读指令：响应于来自网络实体的处理无线雷达信号的请求而发送能力指示；或周期性地发送能力指示；或半持续地发送能力指示；或者它们的任何组合。

同样或替代地，这种存储介质的实现可以包括以下一个或多个特征。该存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使处理器基于以下来确定能力指示：(1)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带；或(2)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带组合；或(3)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带的组合；或(4)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带组合的组合；或(5)无线雷达信号的第一资源元素和无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或(6)被选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(7)可供选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(8)无线雷达信号的预期衰减；或(9)用于从通信设备发送无线数据信号的发送功率；或(10)通信设备的一个或多个射频发送组件以及通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或(11)无线雷达信号的资源集，或无线雷达信号的资源，或无线雷达信号的频率层；或者(1)-(11)的任意组合。配置为使处理器发送能力指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的能力指示的处理器可读指令。

同样或替代地，这种存储介质的实现可以包括以下一个或多个特征。能力指示包括通信设备的设备类型。

一种示例雷达服务器包括：收发器；存储器；以及可通信地耦接到收发器和存储器的处理器，其被配置为：经由收发器从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备中的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器；向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

这种雷达服务器的实现可以包括以下一个或多个特征。处理器被配置为发送第二指示，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。处理器被配置为经由收发器发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。处理器被配置为经由收发器向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。处理器被配置为：从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个；以及基于第六指示发送第二指示中的至少一个，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

另一示例雷达服务器包括：用于从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示的部件；基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，用于确定多个第一通信设备中的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器的部件；用于向多个第二通信设备发送第二指示的部件，其指示发送第二雷达信号；以及用于向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示的部件，其指示接收第二雷达信号。

这种雷达服务器的实现可以包括以下一个或多个特征。雷达服务器包括用于发送第二指示的部件，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。雷达服务器包括用于发送一个或多个第四指示的部件，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。雷达服务器包括用于向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示的部件，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。雷达服务器包括用于从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示的部件，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个，以及用于发送第二指示的部件包括用于基于第六指示发送第二指示中的至少一个的部件，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

一种通过服务器协调雷达信令的示例方法包括：在服务器处从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；在服务器处基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器；从服务器向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及从服务器向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

这种方法的实现可以包括以下一个或多个特征。发送第二指示包括发送第二指示，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。该方法包括发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。该方法包括向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。该方法包括从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个，并且发送第二指示包括基于第六指示发送第二指示中的至少一个，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

另一个示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使服务器的处理器：从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器；向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

这种存储介质的实现可以包括以下一个或多个特征。配置为使处理器发送第二指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器发送第二指示的指令，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使处理器发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使处理器向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使处理器从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个，以及被配置为使处理器发送第二指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器基于第六指示发送第二指示中的至少一个的指令，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，其各种实施例如图1中所示。

图5是单站雷达系统的框图。

图6是双站雷达系统的框图。

图7是雷达信令的示例环境。

图8是通信设备的组件的框图。

图9是基于频带用于测量通信频率雷达信号的通信设备能力的示例能力消息。

图10是基于频带组合用于测量通信频率雷达信号的通信设备能力的示例能力消息。

图11是基于用于雷达信令的频带或频带组合以及用于数据通信的频带或频带组合用于测量通信频率雷达信号的通信设备能力的示例能力消息。

图12是基于发送和接收对信令用于测量通信频率雷达信号的通信设备能力的示例能力消息。

图13是图8中所示的通信设备的天线、天线面板和射频链的框图。

图14是基于雷达信号资源、资源集和/或频率层用于测量通信频率雷达信号的通信设备能力的示例能力消息。

图15是雷达服务器组件的框图。

图16是用于使用通信频率雷达信令确定定位信息的信令和处理流程。

图17是报告雷达信号测量能力的方法的框流程图。

图18是协调雷达信令的框流程图。

具体实施方式

本文讨论用于管理雷达信令的技术。例如，通信设备(例如，一个或多个基站和/或一个或多个UE(用户设备))报告关于每个设备测量无线通信频率范围内的雷达信号的能力的能力信息。无线通信频率范围可以是例如用于蜂窝通信、WiFi通信和/或另一类型的无线通信(例如，在一个或多个许可和/或未许可频带中)。能力信息可以包括相应设备的灵敏度水平和/或饱和度水平。通信设备向雷达服务器报告能力信息。雷达服务器使用报告的信息来协调雷达信令，例如确定哪些设备用作雷达信号发送器并且在何种发送功率电平下发送，以及哪些设备用作雷达信号接收器。接收的雷达信号的测量被报告给雷达服务器，并且雷达服务器(例如，位置服务器)基于测量确定一个或多个反射者的定位信息。这些都是示例，并且可以实现其他示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下一种或多种能力，以及未提及的其他能力。通信组件可用于通信和雷达定位。可以对远离通信设备的对象执行使用通信频率信号的定位和/或运动检测。可以通过避免发送无法测量的信号和/或尝试测量无法测量的信号来节省能源。可以通过有效地发送雷达信号来节省能量，例如在不使用多余传输功率的情况下，发送具有足够传输功率的雷达信号以进行测量。可以提供其他能力，并且并非根据本发明的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，其包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，这些设备或实体包括卫星载具(SV)和无线网络中的地面无线电源，诸如基站和接入点。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以以类似于LTE无线网络当前使用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)用于定位确定的方式利用由基站发送的参考信号。

该描述可指例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文中描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或两者的组合来执行。本文所述的动作序列可以体现在非暂时性计算机可读介质中，其上存储了相应的计算机指令集，这些指令在执行时将使相关联的处理器执行本文所述的功能。因此，本文所描述的各个方面可以以多种不同形式体现，所有这些形式都在本公开的范围内，包括要求保护的主题。

如本文所用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不特定于或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，此类UE可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、笔记本电脑、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或(例如，在特定时间)静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或它们的变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气和电子工程师协会)802.11等)等。

基站可以根据与UE通信的多个RAT中的一个来操作，这取决于基站部署在其中的网络。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)或通用节点B(g节点B、gNB)。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供额外的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多种类型的设备中的任何一种实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用的，术语业务信道(TCH)可指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用，术语“小区”或“扇区”可对应于基站的多个小区中的一个，或基站本身，具体取决于上下文。术语“小区”可指用于与基站(例如，通过载波)通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区，这些协议类型可以为不同类型的设备提供接入。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域(例如，扇区)的一部分。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线接入网络(RAN)135、这里的第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、车辆(例如汽车、卡车、公共汽车、船只等)或其他设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可称为5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。第三代合作伙伴计划(3GPP)正在对NG-RAN和5GC进行标准化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合3GPP 5G支持的当前或未来标准。NG-RAN135可以是另一种类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地配置和耦接到UE 105，以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了图的简单性，图1中没有指示这样的信令。类似地，为了简单起见，讨论集中在UE 105上。通信系统100可将来自卫星载具(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或者其他一些本地或区域SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代e节点B(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦接到AMF 115，并且被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125通信地彼此耦接，并且GMLC通信地耦接到外部客户端130。SMF117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)或小小区(例如，低功率蜂窝基站)或接入点(例如，被配置为用诸如WiFi、WiFi-Direct(WiFi-D)、-低功率(BLE)、Zigbee等短距离技术通信的短距离基站)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个)可被配置为经由多个载波与UE105通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一个可以为各自的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。作为基站天线的功能，每个小区可以被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的一般说明，其中任何或所有组件都可以适当地使用，并且每个组件都可以根据需要进行复制或省略。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但在通信系统100中可以使用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的图示连接包括数据和信令连接，它们可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能性，可以重新排列、组合、分离、替换和/或省略组件。

虽然图1示出了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现(无论是针对5G技术和/或针对一种或多种其他通信技术和/或协议)可用于发送(或广播)方向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量方向信号和/或向UE 105(经由GMLC 125或其他位置服务器)提供位置辅助和/或计算UE105在能够定位的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处的基于在UE 105处接收的针对这种定向发送信号的测量量的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(e节点B)114和gNB(g节点B)110a、110b是示例，并且在各种实施例中可以可分别由各种其他位置服务器功能和/或基站功能取代或包括这些功能。

系统100能够无线通信，因为系统100的组件可以直接或间接地(例如，经由gNB110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基站收发器))彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一个实体的传输期间改变通信，例如改变数据分组的报头信息，改变格式等。UE 105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地通信并经由有线连接。UE105可以是各种设备中的任何一种，例如智能手机、平板电脑、基于车辆的设备等，但这些都是示例，因为UE 105不必是这些配置中的任何一种，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可被配置为在各种网络中通信和/或用于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动电话系统))、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车辆到一切，例如V2P(车辆到行人)、V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝式-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持对多个载波(不同频率的波形信号)的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时传输调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧行链路信道上(诸如物理侧链同步信道(PSSCH)、物理侧链广播信道(PSBCH)或物理侧链控制信道(PSCCH))发送，通过UE到UE侧链(SL)通信彼此通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外，UE 105可对应于手机、智能手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或一些其他便携式或可移动设备。通常，尽管不一定，UE 105可以支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，其可以例如使用数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，诸如在个人局域网中，其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置确定、确定、定位、定位估计或定位确定，并且可以是地理的，并因此为UE 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括也可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地面的高度或低于地面的深度、地板水平或地下层水平)。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可以表示为区域或体积(地理上或以城市形式定义)，其中UE 105预计以某种概率或置信水平(例如67％、95％等)位于其中。UE 105的位置可以表示为相对位置，其包括例如距离已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该位置可以定义为例如地理上的、城市表述的，或参考点、区域或体积的，例如在地图、平面图或建筑平面图上指示的。在本文包含的描述中，除非另有说明，否则术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一个。当计算UE的位置时，通常需要求解局部x、y和可能的z坐标，然后如果需要，将局部坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度和对于平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其他实体通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可由任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、 等。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个可以在诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个的发送/接收点(TRP)的地理覆盖区域内。此类组中的其他UE可能在此类地理覆盖区域之外，或者可能无法从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可使用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向组中的其他UE发送。TRP可促进D2D通信资源的调度。在其他情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而不需要TRP的参与。使用D2D通信的UE组中的一个或多个可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其他方式无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE组可使用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向组中的其他UE发送。TRP可促进D2D通信资源的调度。在其他情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而不需要TRP的参与。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105和gNB110a、110b中的一个或多个之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，其可以向代表UE 105使用5G的5GC 140提供无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，尽管如果UE 105移动到另一个位置，另一个gNB(例如gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 105提供额外吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一个或多个。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可被配置为用作仅定位的信标，其可发送信号以辅助确定UE 105的定位，但可不接收来自UE 105或其他UE的信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，几公里半径)，并允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与该毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)进行受限接入。

如上所述，虽然图1描绘了配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但可以使用配置为根据其他通信协议(诸如例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可包括演进通用移动通信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)，其可包括包括演进节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中在图1中E-UTRAN对应于NG-RAN 135并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，对于定位功能，则与LMF 120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并可参与支持到UE 105的信令连接，以及可能的UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE 105接入NG-RAN135时支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理UE 105的位置服务请求，例如从AMF 115或从GMLC 125接收的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC125。LMF 120可以用诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)等其他名称来指代。实现LMF 120的节点/系统可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能的至少一部分(包括UE 105的位置的推导)可以在UE 105处执行(例如，使用UE105获得的信号测量，用于诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点发送的信号，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105和5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE105的移动性，包括小区改变和切换，并可参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115，以便由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含用于UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为同时连接到AMF 115和LMF 120，尽管在一些实现中，5GC 140可能只支持其中一个连接。

如图1中进一步所示，LMF 120可以使用新无线电位置协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信，该协议可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)和LMF 120之间，和/或在ng-eNB 114和LMF 120之间传输。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该协议可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以使用或替代使用新无线电定位协议(其可以被称为NPP或NRPP)进行通信，该协议可以与LPP相同、类似或扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由用于UE 105的AMF 115和服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB114在UE 105和LMF 120之间传输。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传输，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传输。LPP和/或NPP协议可用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)对UE 105进行定位。NRPPa协议可用于使用基于网络的定位方法来支持UE 105的定位，诸如E-CID(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)，和/或可由LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP位于同一位置或集成，或者可以远离gNB和/或TRP布置，并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助的定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)，以计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。定位测量还可以或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对于UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可以将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)，以计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC140向UE 105提供部分或全部该信息，作为LPP和/或NPP消息中的辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可指示UE 105根据所需功能执行各种事物中的任何一种。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持(或由诸如eNB或WiFi AP的一些其他类型的基站支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量发送回LMF120。

如上所述，虽然通信系统100是参考5G技术描述的，但通信系统100可以被实现为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，其用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，用于实现语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以由一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替换。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替换，并且5GC 140可以被包含移动性管理实体(MME)代替AMF 115，E-SMLC代替LMF 120，以及可能类似于GMLC 125的GMLC的EPC替换。在此类EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式来支持使用定向PRS的UE 105的定位，不同之处在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在某些情况下可以改为应用于其他网络元素，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如上所述，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用由基站(诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现，这些基站位于要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、106中的一个的示例，并且包括包括处理器210的计算平台、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(包括无线收发器240和/或有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(例如，可以配置为用于光和/或电通信)以通信方式彼此耦接。可以从UE 200中省略所示装置中的一个或多个(例如，相机218、定位设备219和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(具有用于标识、映射和/或跟踪对象的发送的一个或多个(蜂窝)无线信号以及反射)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，原始设备制造商(OEM)可以使用SIM(订户标识模块或用户认证模块)，UE 200的最终用户可以使用另一个SIM进行连接。存储器211是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器211存储软件212，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，其中包含被配置为在执行时使处理器210执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件212可不由处理器210直接执行，但可被配置为例如在编译和执行时使处理器210执行功能。该描述可以指执行功能的处理器210，但这包括其他实现，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210作为执行该功能的一个或多个处理器230-234的简称。该描述可以将执行功能的UE 200作为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简称。处理器210可以包括存储器211之外和/或代替存储器211的具有存储指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。

图2中所示的UE 200的配置是一个示例，并且不限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211、无线收发器240中的一个或多个，以及传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD219和/或有线收发器250中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以对由收发器215和/或SPS接收器217接收和下转换的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要上转换以由收发器215传输的信号执行基带处理。同样或替代地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP231执行。然而，可用其他配置执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，其可以包括例如一个或多个各种类型的传感器，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速计(例如，在三维中共同响应UE 200的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁强计(例如，三维磁强计)，以确定可用于各种目的中的任何一个的方向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可生成模拟和/或数字信号指示，其可存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理，以支持一个或多个应用，诸如关注于定位和/或导航操作的应用。

传感器213可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。传感器213检测到的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE200可通知/向LMF 120报告UE 200已检测到移动或UE 200已移动，并报告相对位移/距离(例如，经由航位推算，或者传感器213启用的基于传感器的位置确定，或传感器辅助位置确定)。在另一个示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定其他设备相对于UE 200的角度和/或方向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分，以确定UE200的瞬时运动方向以及位移。运动的瞬时方向和位移可以被集成以跟踪UE 200的位置。例如，可以确定UE 200的参考位置，例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他方式)一段时间，并且在该时间之后从加速计和陀螺仪进行的测量可用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)确定UE 200的当前位置。

磁强计可确定不同方向上的磁场强度，其可用于确定UE 200的方向。例如，方向可用于为UE 200提供数字罗盘。该磁强计可包括二维磁强计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。替代地，该磁强计可包括三维磁强计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁强计可提供用于感测磁场并提供磁场指示的部件，例如向处理器210提供。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦接到天线246的无线发送器242和无线接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248并将信号从无线信号248转换到有线(例如，电和/或光)信号，并且从有线(例如，电和/或光)信号转换到无线信号248。无线发送器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发送器242可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器244可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器240可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)，CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或低于6GHz的频率。有线收发器250可包括有线发送器252和有线接收器254，它们被配置用于有线通信，例如可用于与NG-RAN 135通信的网络接口，以向NG-RAN 135发送通信，并从NG-RAN 135接收通信。有线发送器252可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器254可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器250可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光学和/或电连接以通信方式耦接到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线，用于分别发送和/或接收适当的信号。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如，扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任意的多个。用户接口216可以被配置为允许用户与UE 200托管的一个或多个应用程序交互。例如，用户接口216可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作由DSP231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，托管在UE 200上的应用可以在存储器211中存储模拟和/或数字信号的指示，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模转换电路、模数转换电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任意的多个)。可以使用音频I/O设备的其他配置。同样或替代地，用户接口216可包括响应于触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器，例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)能够经由SPS天线262接收和获得SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为全部或部分地处理所获得的SPS信号260，以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260的三边测量来确定UE 200的位置。通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可与SPS接收器217结合被用于处理全部或部分获得的SPS信号，和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260(例如，测量)和/或用于执行定位操作的其他信号(例如，从无线收发器240获得的信号)的指示。通用/应用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、镜头、模数转换电路、帧缓冲器等。表示捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。同样或替代地，视频处理器233可以对表示捕获图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以便在例如用户界面216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动和/或UE 200的相对定位和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217的一些或全部通信和/或包括其一些或全部。PD 219可适当地与处理器210和存储器211结合工作，以执行一个或多个定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可指根据定位方法被配置为执行或执行的PD 219。PD 219还可以或替代地被配置为使用用于三边测量的基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)、用于帮助获得和使用SPS信号260，或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或诸如E-CID的另一技术来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及结合地标(例如，诸如山脉的自然地标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工地标)的已知位置的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁强计等)，它们可感测UE 200的方向和/或运动，并提供处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置为用其确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)的指示。PD 219可被配置为在所确定的定位和/或运动中提供不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以多种方式和/或配置提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以由硬件、软件、固件或它们的各种组合提供。

还参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包括处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(其可被配置为例如用于光和/或电通信)通信地彼此耦接。所示装置(例如，无线收发器)中的一个或多个可以从TRP 300中省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，如图2中所示的，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，包含被配置为在执行时使处理器310执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件312可不由处理器310直接执行，但可以被配置为使处理器310(例如，在编译和执行时)执行功能。该描述可以指执行功能的处理器310，但这包括诸如处理器310执行软件和/或固件的其他实现。该描述可以将执行功能的处理器310作为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简称。该描述可以将执行功能的TRP300，作为执行该功能的TRP 300(以及因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)的简称。处理器310可以包括存储器311之外和/或代替存储器311的具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦接到一个或多个天线346的无线发送器342和无线接收器344，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号，并从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发送器342可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器344可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器340可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)，CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器350可包括有线发送器352和有线接收器354，它们被配置用于有线通信，例如可用于与NG-RAN 135通信的网络接口，以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信。有线发送器352可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器354可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是一个示例，并不限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行或直接执行多个功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，以LMF 120作为示例的服务器400包括了包括处理器410的计算平台、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置为例如用于光和/或电通信)通信地彼此耦接。所示装置(例如，无线收发器)中的一个或多个可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，如图2中所示的，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器411存储软件412，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，包含被配置为在执行时使处理器410执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件412可以不由处理器410直接执行，但可以被配置为使处理器410(例如，在编译和执行时)执行功能。该描述可以指执行功能的处理器410，但这包括诸如处理器410执行软件和/或固件的其他实现。该描述可以将执行功能的处理器410作为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简称。该描述可以将执行功能的服务器400作为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简称。处理器410可以包括存储器411之外和/或代替存储器411的具有存储指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦接到一个或多个天线446的无线发送器442和无线接收器444，用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号，并从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发送器442可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或无线接收器444可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器440可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)，CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可包括有线发送器452和有线接收器454，它们被配置用于有线通信，例如可用于与NG-RAN 135通信的网络接口，以向例如TRP 300和/或一个或多个其他实体发送通信并从其接收通信有线发送器452可以包括多个发送器，它们可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收器454可以包括多个接收器，它们可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

本文的描述可以指执行功能的处理器410，但这包括其他实现，诸如其中处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)的简称。

图4中所示的服务器400的配置是一个示例，并不限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。同样或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行或直接执行多个功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下操作，在该模式下UE对基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)进行测量，然后将其提供给位置服务器。然后，位置服务器基于测量和基站的已知位置来计算UE的位置。因为这些技术使用位置服务器来计算UE的位置，而不是UE本身，所以这些定位技术在诸如汽车或手机导航的应用中不经常使用，它们通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用诸如地面站的测量的辅助数据。LTE版本15允许对数据进行加密，使得只有订阅该服务的UE可以读取该信息。此类辅助数据随时间而变化。因此，订阅该服务的UE可能不会通过将数据传递给尚未支付订阅费的其他UE而轻易为其他UE“破坏加密”。每次辅助数据发生变化时，都需要重复传递。

在UE辅助定位中，UE向位置服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。位置服务器具有包含多个“条目”或“记录”的基站年历(BSA)，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可能包括其他数据。可以引用BSA中多个“记录”中的“记录”标识符。BSA和来自UE的测量可用于计算UE的定位。

在传统的基于UE的定位中，UE计算自己的位置，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这反过来改善了等待时间和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广泛的基站)的位置)。BSA信息可能被加密。但是，由于BSA信息的变化频率远小于例如早先描述的PPP或RTK辅助数据，因此可以更容易使得BSA信息(与PPP或RTK信息相比)可用于未订阅和支付解密密钥的UE。gNB对参考信号的传输使BSA信息有可能被众包(crowd-sourcing)或驾驶攻击(war-driving)，基本上使BSA信息能够基于现场和/或顶层观测生成。

定位技术可以基于一个或多个标准(诸如例如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发定位相关数据的确定的事件与定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处该数据的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，定位相关数据可用性的等待时间称为首次定位时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连续的定位相关数据可用性之间经过的时间的倒数称为更新率，即在首次定位后生成定位相关数据的速率。等待时间可能取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为DL PRS符号的持续时间，以时间为单位(例如，毫秒)，假设272PRB(物理资源块)分配，UE可以每T时间量(例如，Tms)进行处理。可能影响等待时间的能力的其他示例包括UE可以从中处理PRS的多个TRP、UE可以处理的多个PRS以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种可用于确定诸如UE 105、106中的一个的实体的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体传输到另一个实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该距离加上第一个实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如方位角)可用于确定第二个实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，从一个实体(例如UE)到其他实体(例如TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置可用于确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体和其他实体之间的传输时间差可用于确定与其他实体的相对距离，并且这些差异与其他实体的已知位置结合可用于确定一个实体的位置。到达角和/或离开角可用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角结合设备和其中一个设备的已知位置之间的距离(使用信号确定，例如，信号的行程时间、信号的接收功率等)相结合，可被用于确定另一个设备的位置。到达角或离开角可以是相对于参考方向(诸如正北)的方位角。到达角或离开角可以是相对于一个实体直接向上的天顶角(即相对于地球中心径向向外的天顶角)。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率，以及可能的到达角(例如，来自基站的信号在UE处的到达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号到达接收设备的时间差，以及源的已知位置和来自源的传输时间的已知偏移，用于确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，基站用于传输系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE从其服务基站接收的DL信号导出)的每个RTT测量信号的到达时间(也称为接收时间、收到时间、接收的时间或到达时间(ToA))，并将公共或单独RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)发送到一个或多个基站(例如，当由其服务基站指令时)，并且可以包括RTT测量信号的ToA和每个RTT响应消息的有效载荷中的RTT响应消息的传输时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传输时间和基站处的RTT响应的ToA与UE报告的时间差T_Rx→Tx之间的差T_Tx→Rx，基站可以推断基站和UE之间的传播时间，从其中基站可以通过假设该传播时间内的光速来确定UE和基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指令时)，其由UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站都用下行链路RTT响应消息进行响应，该消息可包括基站处RTT测量信号的ToA与RTT响应消息有效载荷中来自基站的RTT响应消息的传输时间之间的时间差。

对于以网络为中心和以UE为中心的过程两者，执行RTT计算的侧(网络或UE)通常(尽管不总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，它们可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差。

多RTT技术可用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发送一个或多个信号(例如，单播、多播或来自基站的广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号，并对接收到的信号作出响应。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用多个距离和第二实体的已知位置来通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，这些角定义直线方向(例如，可以在水平面或三维中)或可能的方向范围(例如，对于从基站位置的UE)。两个方向的交点可以为UE提供位置的另一个估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号(例如，TDOA和RTT)的定位技术，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用信号的到达时间、已知传输时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中用于确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率发送，并且具有相同信号特征(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较远的TRP的PRS信号可能被来自较近的TRP的PRS信号淹没，从而可能无法检测到来自较远的TRP的信号。PRS静音可用于通过静音一些PRS信号来帮助减少干扰(将PRS信号的功率降低到零，从而不发送PRS信号)。以这种方式，UE可以更容易地检测到较弱(在UE处)的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号。术语RS及其变体(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或多个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括PN码(伪随机数码)或者使用PN码(例如，通过用PN码调制载波信号)生成，使得PRS的源可以用作伪卫星(伪卫星)。PN码可能对PRS源是唯一的(至少在指定区域内，使得来自不同PRS源的相同PRS不会重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或仅仅频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中PRS资源具有由高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层都具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层都具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一个资源块占用12个连续的子载波和指定数量的符号。公共资源块是占用信道带宽的一组资源块。带宽部分(BWP)是一组连续的公共资源块，并且可以包括信道带宽内的所有公共资源块或公共资源块的子组。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块(以及资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳大小值(即，每个符号的PRS资源元素的频率，使得对于梳-N，每第N个资源元素为PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站(其中基站可发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束ID)相关联。PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并因此PRS资源或简单的资源也可以被称为波束。这对UE是否知道基站和在其上发送PRS的波束没有任何影响。

例如，可以通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件，来配置TRP以按照调度发送DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地发送DL PRS，例如以从初始传输开始的一致间隔周期性地发送。TRP可被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，具有具有相同的周期性的资源、通用的静音模式配置(如果有)以及跨时隙的相同重复因素。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，它们可以位于时隙内N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或通常的参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是涵盖时域中一个或多个连续符号的数量和频域中连续子载波的数量(对于5G RB为12)的RE的集合。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移，以及PRS资源可能在时隙内占用的多个连续符号。RE偏移定义频率中DL PRS资源内第一符号的起始RE偏移。DLPRS资源内剩余符号的相对RE偏移基于初始偏移来定义。时隙偏移是相对于相应的资源集时隙偏移的DL PRS资源的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。发送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为重复，使得在PRS资源中可能存在多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源都有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以通过准共址和初始PRB参数来定义。准共址(QCL)参数可以定义DLPRS资源的任何准共址信息，与其他参考信号。DL PRS可被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且具有为0的最小值，并且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静音模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因素的PRS资源的集合。每次将PRS资源集的所有PRS资源的所有重复配置为发送时，都被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是PRS资源集中的针对每个PRS资源的指定数量的重复和指定数量的PRS资源，使得一旦针对每个指定数量的PRS资源发送了指定数量的重复，实例就完成了。实例也可以被称为“时机”。可以向UE提供包括DL PRS传输调度的DL PRS配置，以促进(甚至启用)UE来测量DL PRS。

PRS的多个频率层可被聚合以提供比单独的层的任何带宽都大的有效带宽。分量载波的多个频率层(它们可以是连续的和/或分立的)并且满足诸如准共址的(QCLed)标准，并且具有相同天线端口，可以被缝合以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而提高到达时间测量精度。缝合包括在单个带宽段上组合PRS测量，使得缝合的PRS可以被视为来自单个测量。作为已经QCL的，不同频率层的行为类似，启用PRS的缝合能够产生更大的有效带宽。较大的有效带宽(其可称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供更好的时域分辨率(例如，TDOA的)。聚合的PRS包括PRS资源的集合，并且聚合的PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上，或者在同一频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送给UE以及由UE(参与RTT定位的)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，协调定位可与发送单个UL-SRS用于定位的UE一起使用，该UL-SRS由多个TRP接收，而不是为每个TRP发送单独的UL-SRS用于定位。参与多RTT的TRP通常会搜索当前驻留在该TRP上的UE(服务的UE，其中TRP是服务的TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(相邻UE)。相邻TRP可以是单个BTS(基站收发器站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位，包括多RTT定位，用于用于确定RTT(并因此用于确定UE和TRP之间的距离)的定位信号对的PRS/SRS中的定位信号的DL-PRS信号和UL-SRS可以在时间上彼此接近地发生，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此大约10ms内分别从TRP和UE发送。由UE发送用于定位的SRS，并且用于定位的PRS和SRS在时间上彼此接近，已经发现，可能会导致射频(RF)信号拥塞(这可能会导致噪声过多等)，尤其是当多个UE同时尝试定位时，和/或在尝试同时测量许多UE的TRP处可能会导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定到TRP 300中的每一个的RTT和相应距离以及UE 200的定位。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器(例如，基于到不同TRP 300的距离)确定UE 200的位置。可由从UE 200接收信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)组合，或者由从UE200接收信号的TRP 300以外的一个或多个设备来确定RTT和/或距离。

5G NR支持多种定位技术。5G NR中支持的NR本机定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于DL+UL的组合定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，对于UE)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位确定、确定或类似的。定位估计可以是大地坐标，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，也可以是城市坐标，包括街道地址、邮政地址或某个位置的其他口头描述。定位估计可以进一步相对于一些其他已知位置定义，或者以绝对值定义(例如，使用纬度、经度，以及可能的海拔)。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括一个区域或体积，在该区域或体积内。预计将以一些指定或默认的置信水平包括该位置)。

WiFi和通信设备RF感测

WiFi信令可用于基于信道捕获的RF感测。例如，参考图5，在单站WiFi RF感测系统500中，WiFi设备510从发送天线512发送发送的WiFi RF信号520。发送信号520入射到目标设备530上，并反射为由WiFi设备510的接收天线514接收的反射信号540。除了由WiFi设备的接收天线514接收的反射信号540之外，泄漏信号550直接从发送天线512传播到接收天线514。泄漏信号550通常传播的距离小于发送信号520和反射信号540，当由接收天线514接收时，泄漏信号550可以是强信号，潜在地压倒反射信号540，使WiFi设备510饱和。可以通过使用双站雷达系统或多站雷达系统来减少发送器和接收器之间的泄漏。还参考图6，双站雷达系统600具有发送器610和接收器620，它们彼此偏移的距离640相当于发送器610到目标630的预期距离650。在多站雷达系统中，系统中包括多个发送器和/或多个接收器。

通信设备雷达能力报告和雷达协调

参考图7，通信设备雷达系统700包括雷达服务器710、基站720、730、740、UE 750、760和反射者770、780。在该示例中，反射者770是UE，反射者780是车辆。基站720、730、740(例如，TRP 300的示例)发送由反射者770、780反射的信号，并且反射由UE 750、760和基站730、740接收。基站730和反射者780形成单站雷达系统，基站740和反射者780形成单站雷达系统。基站720、反射者770和UE 750、760形成多站雷达系统，并且在反射者770附近的UE750、760为众包目的测量反射。基站720、反射者780和基站730与基站740、反射者780和基站730一样形成双站雷达系统。雷达服务器710协调系统700中的哪些实体发送雷达信号，以及哪些实体用于测量雷达信号并报告相应的测量和/或其他信息(例如，处理测量的结果)。

通信设备雷达系统中的雷达参考信号可以考虑各种信号特性。例如，参考信号中探测的资源元素(RE)的时间的间隔和频率的间隔，以及RE涵盖的总持续时间和总带宽可能会影响雷达系统的性能。例如，与PRS类似，在频率上均匀地间隔被探测的RE可促进用于ToA检测的鲁棒性和高效的基于时域的处理。在时间上均匀地间隔被探测的RE可能有助于用于多普勒频移检测的基于多普勒域的处理。被探测的RE涵盖的长持续时间可能有助于提供覆盖增强和高多普勒分辨率，被探测的RE之间的小时间间隔有助于提供较大的最大可分辨多普勒。大带宽有助于提供良好的时间分辨率，并且被探测的RE之间的小频率间隔(例如，小梳数或完全交错的信号)有助于提供较大的最大可分辨延迟。最小延迟分辨率是由被探测的RE涵盖的总带宽的函数(例如，最小延迟分辨率＝1/(4*总带宽))，最大可分辨延迟是被探测的RE的频率间隔的函数(例如，最大可分辨延迟＝1/(4*频率间隔))。最小多普勒分辨率是被探测的RE涵盖的总时间的函数(例如，最小多普勒分辨率＝1000/(4*总持续时间))，最大可分辨多普勒是被探测的RE的时间间隔的函数(例如，最大可分辨多普勒＝1000/(4*时间间隔))。下表1提供了两组参考信号参数以及相应的最小速度分辨率、最大速度、最小距离分辨率和最大距离的示例。

表1

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可以实施各种技术来促进雷达设备的通信。能够处理通信频率雷达信号(可能包括两用信号，例如用于雷达目的的数据信号)的实体可以报告它们测量雷达信号的能力。该能力可包括相应实体的饱和度水平和/或灵敏度水平。雷达服务器(其可以是位置服务器)可以通过确定用哪个实体接收雷达信号，并且用哪个实体发送雷达信号并且以什么发送功率，来使用实体的能力协调雷达信令。雷达服务器可以选择用于雷达信号接收的实体，以及在报告它们雷达能力的实体之外用于雷达信号传输的实体。

参考图8，进一步参考图1-图7，通信设备800包括处理器810、收发器820和存储器830，它们通过总线840通信地彼此耦接。通信设备800可以是UE、TRP或能够使用通信频率(例如，蜂窝通信频率和/或其他通信频率，无论是许可的还是未许可的)进行通信和雷达信令的另一实体。因此，通信设备800可以是蜂窝通信设备。通信设备800可以包括图5所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的任何组件，使得UE 200可以是通信设备800的示例。例如，处理器810可以包括处理器210的一个或多个组件。收发器820可以包括收发器215的一个或多个组件，例如无线发送器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。同样或替代地，收发器820可包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器830可以类似于存储器211来配置，例如包括具有处理器可读指令的软件，该指令被配置为使处理器810执行功能。通信设备800可以包括图3中所示的任何组件，使得TRP 300可以是通信设备800的示例。

本文的描述可以指执行功能的处理器810，但这包括其他实现，诸如其中处理器810执行软件(存储在存储器830中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的通信设备800作为执行该功能的通信设备800的一个或多个适当组件(例如，处理器810和存储器830)的简称。处理器810(可能与存储器830和收发器820(适当时)结合)包括雷达能力确定单元850和雷达能力报告单元860。雷达能力确定单元850和雷达能力报告单元860将在下文中进一步讨论，并且该描述通常可指处理器810或通信设备800，执行确定单元850和/或雷达能力报告单元860的任何功能，并且将通信设备配置为执行这些功能。

雷达能力确定单元850被配置为确定指示通信设备800测量雷达信号的能力的一个或多个参数。反射信号可由收发器820(例如，gNB或UE的)以非常高的衰减来接收。设备800能够测量反射信号(例如，以接收反射信号并将其与噪声区分开来)的灵敏度水平和/或能够测量反射信号并准确表示测量(例如，没有削波)的饱和度水平可能取决于多个测量能力因素。此类因素可包括：用于接收反射信号的频带或频带组合；由设备800用于通信(例如，数据)的频带或频带组合，兼与用于接收反射信号的频带或频带组合；用于测量反射信号的资源与用于接收或发送其他信号的资源之间的频域间隙；由设备800用于接收反射信号的接收链、接收面板和天线元件；信号阻塞；和/或一个或多个设备组件的功能(例如，RF组件、滤波器、ADC(模数转换器)位长度)。虽然一些泄漏通常会发生在单独的RE之间，但雷达信号和非雷达信号的模拟滤波器之间的泄漏可能会随着频隙变小而增加，从而使背景噪声更高。雷达能力确定单元850可以被配置为通过分析这些因素中的一个或多个来确定设备800测量雷达信号的能力(例如，确定灵敏度水平和/或饱和度水平)。因素可以是静态的，由设备800的配置固定(例如，设备800的组件的设计和制造)或动态的，随时间变化(例如，当前使用哪些组件和/或当前接收到的信号水平)。动态因素包括使用的频带/频带组合(用于雷达和/或用于其他信令)、使用的Rx链/Rx面板/天线元件和/或阻塞。静态因素的一个示例是ADC位长度。饱和度水平可以在绝对值上变化，因为饱和度水平可以是相对于接收到的最强信号的固定值，并且最强接收信号的幅度可以随时间变化。

灵敏度水平可以是绝对值或相对值。例如，设备800的灵敏度水平可以是dBm值或相对值，例如相对于背景噪声，诸如热背景噪声以上10dB。饱和度水平可以是相对值，例如相对于最强的接收信号，因为饱和度水平可以是将处理接收信号的ADC的动态范围的函数。例如，相对于最强的接收信号，饱和度水平可以是40dB或50dB，即使得可以同时接收和测量40dB或50dB范围内的信号，并且准确地表示信号的强度。饱和度水平可以是可以根据SINR(信号干扰和噪声比)的当前值准确测量和处理的信号之间的最大差值。例如，饱和度水平可以是接收到的反射雷达信号(例如，反射信号540)和接收到的泄漏雷达信号(例如，泄漏信号550)之间的相对差(例如，比率)。作为另一示例，饱和度水平可以是接收到的反射雷达信号(例如，反射信号540)和接收到的无线数据信号(例如，泄漏信号550或来自另一设备的数据信号)之间的相对差(例如，比率)。

雷达能力报告单元860被配置为报告设备800测量通信设备雷达信号的能力，例如由雷达能力确定单元850由于静态或动态因素而确定。雷达能力报告单元860可被配置为支持设备800测量雷达信号的能力的动态(临时、按需)、半持久、周期和/或能力类型信令，例如由一个或多个测量能力参数(诸如灵敏度水平和/或饱和度水平)指示。半持续性报告包括间歇报告时段，这些时段是非周期性的，例如按需、临时触发。能力类型报告可以独立于对设备800的测量能力的请求，并且可以比响应请求更静态。动态报告是响应于对设备800的当前测量能力的请求(例如，来自服务器710)，可能是考虑到一个或多个参数(例如，由服务器710指定)。测量能力的报告可能与上述任何测量能力因素有关，或与两个或更多个测量能力因素的组合有关。因此，测量能力可以是有条件的，其中指定能力是针对一个或多个指定因素和/或因素值的。

雷达能力报告单元860可被配置成以一种或多种适当的方式报告设备800的测量能力。例如，还参考图9，雷达能力报告单元860可以报告每个雷达频带的测量能力，其中示例报告900包括雷达频带910、对应于雷达频带910的灵敏度920和对应于雷达频带910的饱和度930。报告900只是一个示例，并不限制本公开。例如，可以仅提供灵敏度920或饱和度930中的一个，或者可以提供设备800的测量能力的另一指示。在报告900中，灵敏度920作为相对值提供，例如相对于背景噪声15dB，并且饱和度930作为相对值提供，例如以最强接收信号功率40dB。作为另一示例，还参考图10，雷达能力报告单元860可以报告每个雷达频带组合的测量能力，其中示例报告1000包括雷达频带组合1010、灵敏度1020和饱和度1030。作为另一示例，还参考图11，雷达能力报告单元860可以报告每个雷达频带组合或频带组合、每个非雷达频带或频带组合的测量能力，其中示例报告1100包括雷达频带或频带组合1110、非雷达频带或频带组合1120、灵敏度1130和饱和度1140。该示例中的报告1100包括三个条目1150、1160、1170。条目1150、1160、1170中的一个或多个可以省略灵敏度1130或饱和度1140(如果提供了另一个测量能力指示符，则两者都可以)，并且任何特定条目可以包括雷达频带或频带组合，以及非雷达频带或频带组合。报告1100是一个示例，因为报告1100可以包括更多或更少的条目(例如，单个条目)。作为另一个示例，也参考图12和图13，雷达能力报告单元860可报告用于接收雷达信号的每个接收天线、接收面板(包括多个天线元件)和/或接收链的测量能力，或(对于单基地系统)接收天线、接收面板和/或接收链与用于发送雷达信号的发送天线、发送面板和/或发送链的对。报告1200包括发送字段1210、接收字段1220、灵敏度字段1230和饱和度字段1240。然而，字段1210、1220可以省略灵敏度字段1230和/或饱和度字段1240，它们取决于所使用的发送和接收组件，在不明确指示所使用的发送或接收组件的情况下报告。发送字段1210表示用于发送雷达信号的发送天线、发送面板和/或发送链，接收字段1220表示用于接收雷达信号的接收天线、接收面板和/或接收链。如图13中所示，发送链1310包括一个或多个处理器1312、数模转换器(DAC)1314和功率放大器1316，尽管其他组件(例如，一个或多个滤波器)可以包括在发送链1310中。接收链1320包括带通滤波器1321、1323、低噪声放大器(LNA)1322、接收器1324、ADC 1325和一个或多个处理器1326。作为另一示例，还参考图14，雷达能力报告单元860可以报告每个雷达信号资源、每个雷达信号资源集和/或每个雷达信号频率层的测量能力，其中示例报告1400包括雷达信号资源、资源集和/或频率层1410、灵敏度1420，和饱和度1430。报告900、1000、1100、1200、1400是示例，可以使用报告的其他配置。例如，可以提供一个或多个测量能力指示(例如，灵敏度和/或饱和度)，而不需要相关的资格指示(例如，频带、频带组合、Tx/Rx配对等)。例如，能力指示可以是设备800准确测量雷达信号而不考虑其他因素的最低对应水平。作为另一示例，可以提供设备800的设备类型，其中设备类型对应于一个或多个雷达信号测量能力值。例如，行业标准(例如，由3GPP发布)可以指定与设备类型相对应的一个或多个能力(例如，灵敏度水平和/或饱和度)，使得设备类型的报告可以保证相应的能力。例如，可以为一个或多个频隙中的每一个指定灵敏度，使得设备800可以不对于一个或多个频隙报告灵敏度。

如图5中所示，在单站雷达中，发送信号520导致产生泄漏信号550，该泄漏信号对由相同设备接收的信号(例如，反射信号540)产生一些干扰。对于单站通信设备雷达系统，雷达能力报告单元860可被配置为以一种或多种格式报告泄漏量的一个或多个指示。例如，雷达能力报告单元860可以以能力报告、配置或设备类型的形式报告饱和度水平或泄漏量。导致的饱和、泄漏和/或干扰可以作为收发器820使用的发送功率的函数来报告。雷达能力报告单元860可被配置为报告每个频带、每个频带组合、每个频带组合内频带(即，频带组合中的每个频带)、每个Tx/Rx对信令(例如，如图12中所示)、或每个雷达信号资源、雷达信号资源集和/或雷达信号频率层(例如，如图14中所示)的一个或多个指示。

参考图15，进一步参考图1-图4，服务器1500包括处理器1510、收发器1520和存储器1530，它们通过总线1540通信地彼此耦接。服务器1500可以包括图4中所示的组件，使得服务器400可以是服务器1500的示例。收发器1520可以包括收发器415的一个或多个组件，例如无线发送器442和天线446，或者无线接收器444和天线446，或者无线发送器442、无线接收器444和天线446。同样或替代地，收发器1520可包括有线发送器452和/或有线接收器454。存储器1530可以类似于存储器411来配置，例如包括具有处理器可读指令的软件，该指令被配置为使处理器1510执行功能。

本文的描述可以指执行功能的处理器1510，但这包括其他实现，诸如其中处理器1510执行软件(存储在存储器1530中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的服务器1500作为执行该功能的服务器1500的一个或多个适当组件(例如，处理器1510和存储器1530)的简称。处理器1510(可能与存储器1530和收发器1520(适当时)结合)包括雷达能力收集单元1550和雷达Tx/Rx协调单元1560。下面将进一步讨论收集单元1550和协调单元1560，并且该描述通常可指处理器1510或服务器1500，执行收集单元1550和/或协调单元1560的任何功能，并且雷达服务器1500被配置为执行这些功能。

收集单元1550被配置为从通信设备请求和收集雷达能力信息。收集单元1550可以通过获得通信设备800的雷达能力信息来响应UE的定位请求。收集单元1550可以从存储器1530和/或从一个或多个通信设备800获得这样的信息。收集单元1550可适当经由收发器1520发送对雷达能力信息的一个或多个请求。收集单元1550可以利用每个通信设备800的雷达能力收集对请求的响应。为了便于确定雷达能力，收集单元1550可以为一个或多个设备800中的每一个安排相应的保护期(也称为校准窗口或训练阶段窗口)，在此期间设备800可以确定接收雷达信令能力的一个或多个测量，例如以校准相应设备800的接收自动增益控制(AGC)。保护期可能有多种长度，例如10ms。收集单元1550可以周期性地或半持久性方式用训练阶段窗口配置设备800，和/或可以以动态、按需的方式用一个或多个训练阶段窗口配置设备800。设备800可以使用训练阶段窗口来调整/校准/确定设备800的饱和度水平和/或灵敏度水平(和/或接收雷达信令能力的另一测量)。在单站系统中，设备800可以在保卫期期间发送和接收雷达信号而不测量其他信号，适当地推迟/停止/取消其他程序。如果设备800是UE，则服务器1500可以为设备800配置一个或多个时域保护期，或者设备800可以请求保护期，或者服务器1500可以请求设备800的服务TRP为设备800配置保护期。设备800可以使用保护期来校准或确定灵敏度水平和/或饱和度水平，并将确定的灵敏度水平和/或饱和度水平报告给服务器1500。在双静态系统中，服务器1500可以请求一个或多个设备800监视雷达信号，请求一个或多个其他设备800以已知的、不同的(例如，单调增加的)发送功率(例如，特定的功率步长)发送雷达信号。接收设备800可以响应接收到哪些雷达信号，并且可以指示其他信息，例如哪些雷达信号导致相应设备800饱和。协调单元1560可以分析接收到的信息，以确定使用哪些设备800来发送雷达信号(以及以什么功率)，以及使用哪些设备800来接收和测量雷达信号，并报告测量，例如包括要测量哪些信号(资源、资源集)、传输频率(周期性)和偏移。所发送的信号可以具有ID，例如信号号，使得设备800可以报告从哪个源接收到哪个信号ID。因此，设备800可能不知道信号的发送功率，但是服务器1500可以确定接收到的发送功率，并且在不使接收设备800饱和的情况下接收。服务器1500知道发送功率，因此可以确定源的发送功率范围，其可以由接收设备接收，而不会使接收设备饱和。协调单元1560可以向设备800发送适当的消息，以发送雷达信号(以指示的功率电平)和/或接收/测量/报告雷达信号。

参考图16，进一步参考图1-图15，用于从使用补充信号的多PRS的组合处理中确定定位信息的信令和处理流程1600包括所示的阶段。流程1600是一个示例，因为可以添加、重新排列和/或移除阶段。

在阶段1610，发生一个或多个触发，用于触发由通信设备1601、1602(例如，蜂窝通信设备)报告雷达信号测量能力。设备1601、1602是通信设备800的示例，例如是UE或基站(例如，gNB)。在1610阶段可能会发生各种形式的触发。例如，服务器1500可以向设备1601发送请求1612和/或向设备1602发送请求1614。每个请求1612、1614请求相应设备1601、1602向服务器1500报告相应设备1601、1602用作雷达信号接收器(例如，测量并准确报告雷达信号的测量)的能力。服务器1500可以发送请求1612、1614，例如响应于接收到对可能在设备1601、1602的雷达范围内的UE的位置的请求，以及服务器1500使用雷达信令的确定(例如，由于确定在不使用雷达信令的情况下，所需的位置精度不可用)。服务器1500可以为设备1601、1602配置(或让服务于设备1601、1602的TRP 300配置)一个或多个保护期，以用于确定各自的雷达能力。在子阶段1616、1618，发生一个或多个其他触发，致使设备1601、1602分别报告设备1601、1602的雷达能力，以用作雷达信号接收器。

在阶段1620，通信设备1601、1602分别在子阶段1622、1624确定各自的雷达能力。设备1601、1602可分析当前条件，例如，当前接收的信号(例如，雷达信号、无线数据信号)、当前热背景噪声、当前使用的射频组件和/或当前发送功率等，以分别确定设备1601、1602的能力的一个或多个指示，来测量雷达信号并准确表示测量。例如，设备1601、1602中每一个的雷达能力确定单元850可以使用保护期来接收(并为单站系统发送)雷达信号，并根据一个或多个因素来确定灵敏度和/或饱和度，诸如上面讨论的因素(例如，频带、频带组合、使用的射频组件(例如，发送/接收对、天线、面板、射频链、滤波器等)、阻塞、ADC位长度等)。雷达能力确定单元850可以确定接收到的反射雷达信号和接收到的泄漏雷达信号之间的相对差，作为设备800测量雷达信号的能力的指示。接收到的泄漏雷达信号可以根据雷达信号的发送功率以及雷达信号发送功率和接收到的泄漏功率的映射(例如，在设备制造期间编程和/或根据经验确定)来确定。作为另一示例，雷达能力确定单元850可以确定接收到的反射雷达信号和接收到的无线数据信号(例如，泄漏信号550或来自诸如TRP 300或UE的另一设备的数据信号1626)之间的相对差。

在阶段1630，设备1601、1602报告确定的能力。每个设备1601、1602的雷达能力报告单元860分别发送能力消息1632、1634。消息1632、1634中的一个或多个可以包括诸如报告900、1000、1100、1200、1400中所示的测量值(例如，灵敏度值和/或饱和度值)。同样或替代地，消息1632、1634中的一个或多个可以通过指示相应设备1601、1602的设备类型来指示一个或多个能力，例如根据设备类型和相应能力的行业标准。消息1632、1634中的一个或多个可指示相应设备不能测量雷达信号。

在阶段1640，服务器1500确定发送雷达信号的设备以及接收和测量雷达信号反射的设备。收集单元1550接收能力消息1632、1634，并且协调单元1560分析来自消息1632、1634的信息，以确定使用哪些设备800来发送雷达信号以及雷达信号的参数(例如，发送功率、资源、资源集、频率层等)。协调单元1560分别向设备1601、1602发送指令消息1642、1644，指令设备1601、1602作为雷达信号发送器和/或雷达信号接收器操作。在该示例中，指令消息1642指令设备1601发送和接收雷达信号，并且指令消息1642指令设备1602接收和测量设备1601发送的雷达信号的反射。指令消息1642、1644可以包括用于要发送和/或接收的信号的一个或多个参数(例如，帮助信号接收的辅助数据)。

在阶段1650，通信设备1601发送雷达信号1652。雷达信号1652是通信频率雷达信号，并且可以是专用雷达信号，或者可以是多用途(例如两用)信号，用于雷达以及至少一种非雷达用途，例如用于传输数据。雷达信号可以是例如蜂窝通信频率雷达信号和/或其他频率的雷达信号，无论是许可的还是未许可的。雷达信号1652例如可以是PDSCH(物理下行链路共享信道)信号，特别是对于单站雷达系统，因为发送设备知道发送的数据的模式，从而知道接收/反射信号的模式。此外，PDSCH信号可以具有长突发持续时间，从而提供良好的多普勒分辨率。雷达信号1652入射到反射者1654(例如，其位置有待确定的物体)上，并反射为由设备1602接收的反射1656和由设备1601接收的反射1658。因此，在该示例中，设备1601以单站方式使用，设备1601、1602以双站方式使用。

在阶段1660，设备1601、1602测量雷达信号，并基于雷达信号的测量向服务器1500发送定位信息。例如，设备1601、1602中的每一个的处理器810在子阶段1662、1666处接收并测量相应的雷达信号。处理器810确定相应雷达信号的一个或多个相应测量，例如接收功率等。处理器810确定定位信息，例如一个或多个测量和/或从测量中确定的信息中的一个或多个，例如伪距、ToA、RSRP等。设备1601、1602中的每一个的处理器810经由收发器820将各自的定位信息消息1664、1668中的定位信息发送到服务器1500。

在阶段1670，服务器1500确定定位信息。例如，处理器1510使用来自定位信息消息1664、1668的定位信息来确定反射者1654(例如UE)的位置估计。处理器1510可以使用来自多个通信设备800的定位信息来提高定位信息的准确性。服务器1500可以使用基于雷达的定位信息和非基于雷达的定位信息(例如，基于PRS处理)在阶段1670确定定位信息。

参考图17，进一步参考图1-图16，报告雷达信号测量能力的方法1700包括所示阶段。然而，方法1700是一个示例，并不受到限制。可通过例如添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段拆分为多个阶段来改变方法1700。例如，可以省略阶段1705、1730、1740、1750中的一个或多个。

在阶段1705，方法1700可以包括在通信设备和另一实体之间传输通信频率范围内的无线数据信号。例如，处理器810可以经由收发器820向UE或基站发送和/或从UE或基站接收无线通信(例如，无线蜂窝通信)。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线发送器和天线，或无线接收器和天线，或无线发送器、无线接收器和天线)组合，可以包括用于在通信设备和另一实体之间传输无线数据信号的部件。

在阶段1710，方法1700包括在通信设备处确定通信设备测量无线雷达信号的能力，该无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率。例如，雷达能力确定单元850确定设备1601(和/或设备1602)的接收和测量具有(可能是蜂窝)通信频率的无线雷达信号的能力，例如以所需的精度和/或所需的能力来表示接收到的无线雷达信号(例如，没有削波)。雷达能力确定单元850可以基于如上讨论的一个或多个因素来确定能力，可能如从服务器1500接收的请求所指示。处理器810(可能与存储器830组合)可包括用于确定通信设备测量无线雷达信号的能力的部件。

在阶段1720，方法1700包括从通信设备向网络实体发送通信设备测量无线雷达信号的能力的能力指示，该能力指示指示来自无线雷达信号的源的无线雷达信号的发送功率电平或在通信设备处的无线雷达信号的接收功率电平。例如设备1601(和/或设备1602)的雷达能力报告单元860可以向服务器1500发送能力消息1632(和/或消息1634)，指示设备1601以期望精度接收和测量雷达信号的能力(例如，至少具有阈值精度，例如确定定位信息)。发送功率电平的指示可以是明确的绝对功率或相对功率。作为另一个示例，发送功率电平的指示可以是接收并成功测量的一个或多个雷达信号的指示(例如，没有削波)。一个或多个信号的指示可包括可被服务器1500用于基于已知信号ID和相应发送功率来确定发送功率的信号ID。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线发送器和天线)组合可包括用于发送能力指示的部件。

在阶段1730，方法1700可包括在通信设备处接收无线雷达信号，该无线雷达信号在通信频率范围内。例如，通信设备1601接收雷达信号1652的反射1658。作为另一示例，设备1602接收反射1656。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线接收器和天线)组合可包括用于接收无线雷达信号的部件。

在阶段1740，方法1700可包括确定无线雷达信号的定位参数。例如，(设备1601和/或设备1602的)处理器810可以测量无线雷达信号以确定定位信息，例如诸如接收功率、ToA、RSRP、AoA等的测量。处理器810(可能与存储器830组合)可包括用于确定定位参数的部件。

在阶段1750，方法1700可包括经由收发器向网络实体发送定位参数的定位参数指示。例如，处理器810可以例如在定位信息消息1664、1668中经由收发器820向服务器1500发送定位参数。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线发送器和天线)组合可包括用于发送第二指示的部件。

方法1700的实现可以包括以下一个或多个特征。在示例性实现中，能力指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或灵敏度功率电平和饱和度功率电平两者。在另一个示例实现中，能力指示指示无线雷达信号的接收功率电平，能力指示是相对功率电平。例如，能力指示可以是相对于指定静态功率电平(例如，指定数值)的功率电平或可变功率电平(例如，热背景噪声)。在另一个示例实现中，能力指示指示发送功率电平，能力指示指示无线雷达信号的成功处理。能力指示可以是隐式的，例如指示与已知发送功率相对应的成功接收信号。在另一个示例实现中，接收功率电平是作为反射信号接收的无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于作为泄漏信号接收的无线雷达信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。例如，能力指示可以是反射信号540和泄漏信号550的比率或相对功率的另一指示。这种能力指示在单站系统中可能有用。在另一个示例实现中，接收功率电平是无线雷达信号的第一接收功率电平，并且能力指示指示相对于无线数据信号的第二接收功率电平的第一接收功率电平。例如，雷达信号对于数据信号的相对功率的指示可用于确定通信设备是否能够测量雷达信号，例如其中雷达信号在与数据信号的阈值关系内(例如，在数据信号的阈值分贝数内)。在另一个示例实现中，方法1700包括响应于从网络实体接收到用于处理无线雷达信号的请求而确定能力指示。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线接收器和天线)组合可包括用于响应于接收到请求而确定能力指示的部件。在另一个示例实现中，发送能力指示包括：响应于来自网络实体的处理无线雷达信号的请求而发送能力指示；或周期性地发送能力指示；或半持续地发送能力指示；或者它们的任何组合。处理器810(可能与存储器830组合)与收发器820(例如，无线发送器和天线)组合可包括用于发送能力指示的部件。

同样或替代地，方法1700的实现可以包括以下一个或多个特征。在一个示例实现中，基于以下来确定能力指示：(1)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带；或(2)在通信频率范围内用于接收无线雷达信号的第一频带组合；或(3)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带的组合；或(4)在通信频率范围内用于在接收无线雷达信号的同时传输无线数据信号的第一频带和第二频带组合的组合；或(5)无线雷达信号的第一资源元素和无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或(6)被选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(7)可供选择以接收无线雷达信号的一个或多个组件；或(8)无线雷达信号的预期衰减；或(9)用于从通信设备发送无线数据信号的发送功率；或(10)通信设备的一个或多个射频发送组件以及通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或(11)无线雷达信号的资源集，或无线雷达信号的资源，或无线雷达信号的频率层；或者(1)-(11)的任意组合。在另一个示例实现中，发送能力指示包括发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的能力指示。在另一个示例实现中，能力指示包括通信设备的设备类型。

参考图18，进一步参考图1-图17，通过服务器协调雷达信令的方法1800包括所示阶段。然而，方法1800是一个示例，并不受到限制。可通过例如添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段拆分为多个阶段来改变方法1800。

在阶段1810，方法1800包括在服务器处从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示。例如，服务器1500的雷达能力收集单元1550从通信设备1601、1602接收能力消息1632、1634。消息1632、1634可分别指示设备1601、1602以所有或期望的精度测量雷达信号的能力。该能力可由一个或多个参数指示，诸如设备1601、1602的灵敏度和/或饱和度。一个或多个参数可对应于可能影响设备1601、1602测量雷达信号的能力的一个或多个因素来提供。处理器1510(可能与存储器1530结合)与收发器1520(例如，无线接收器444和天线446和/或有线接收器454)结合，可以包括用于接收第一指示的部件。

在阶段1820，方法1800包括在服务器处基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集，以用作无线雷达信号接收器。例如，雷达能力收集单元1550可以确定从其接收能力指示以用于接收雷达信号的一个或多个设备。收集单元1550可以确定服务器1500没有从其接收到用于雷达信令的能力消息的一个或多个设备。例如，收集单元1550可以在不接收来自设备的能力消息的情况下感知设备的雷达能力。处理器1510(可能与存储器1530组合)可以包括用于确定多个第一通信设备的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器的部件。

在阶段1830，方法1800包括从服务器向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号。例如，雷达Tx/Rx协调单元1560可以向一个或多个适当的设备发送指令(例如，指令消息1642)，以指令设备发送雷达信号。处理器1510(可能与存储器1530结合)与收发器1520(例如，无线发送器442和天线446和/或有线发送器452)结合，可以包括用于发送第二指示的部件。

在阶段1840，方法1800包括从服务器向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。例如，雷达Tx/Rx协调单元1560可以向一个或多个适当的设备发送指令(例如，指令消息1642、1644)，以指令设备接收雷达信号。处理器1510(可能与存储器1530结合)与收发器1520(例如，无线发送器442和天线446和/或有线发送器452)结合，可以包括用于发送第三指示的部件。

方法1800的实现可以包括以下一个或多个特征。在示例性实现中，发送第二指示包括发送第二指示，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备的相应通信设备使用的发送功率。例如，协调单元1560不仅可以指令设备发送雷达信号，还可以指令设备以什么发送功率发送雷达信号，例如基于接收到的能力信息和/或其他信息，处理器1510从其确定设备要使用的发送功率，以便成功地测量相应的雷达信号(例如，具有期望的精度，诸如没有削波)。在另一个示例实现中，方法1800包括发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。例如，指令消息1642、1644中的一个或多个可以包括关于一个或多个设备1601、1602的一个或多个保护期的信息，以用于测量信号或以其他方式确定设备1601、1602测量雷达信号的能力(或无能力)。同样或替代地，协调单元1560可以向一个或多个服务TRP 300发送一个或多个消息，用于使服务TRP为一个或多个设备配置一个或多个保护期，以确定雷达测量能力。处理器1510(可能与存储器1530结合)与收发器1520(例如，无线发送器442和天线446和/或有线发送器452)结合，可以包括用于发送一个或多个第四指示的部件。

同样或替代地，方法1800的实现可以包括以下一个或多个特征。在示例性实现中，方法1800包括向多个第二通信设备的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。例如，收集单元1550可以指令一个或多个通信设备800发送具有已知的、不同的发送功率电平的一组信号，使得缺少接收、没有饱和的接收，和/或饱和接收可被用于确定在各个通信设备800处用于发送雷达信号的发送功率电平。处理器1510(可能与存储器1530结合)与收发器1520(例如，无线发送器442和天线446和/或有线发送器452)结合，可以包括用于发送一个或多个第五指示的部件。在另一个示例实现中，方法1800包括从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了测试无线雷达信号中的哪一个，并且发送第二指示包括基于第六指示发送第二指示中的至少一个，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。例如，通信设备800中的一个可以指示例如在设备800未饱和的情况下接收和测量了测试雷达信号。收集单元1550可以使用该信息来指令发送该雷达信号的设备为未来的雷达信号传输使用相应的发送功率电平。处理器1510(可能与存储器1530组合)与收发器1520(例如，无线接收器444和天线446和/或有线接收器454)的组合可以包括用于接收第六指示的部件，并且处理器1510(可能与存储器1530组合)与收发器1520(例如，无线发送器442和天线446和/或有线发送器452)的组合，可以包括用于发送第二指示中的至少一个的部件。

实现示例

以下编号条款中提供了实现示例。

1.一种雷达服务器，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，其可通信地耦接到收发器和存储器，并且被配置为：

经由收发器从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；

基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器；

向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及

向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

2.根据第1条的雷达服务器，其中处理器被配置为发送第二指示，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。

3.根据第1条的雷达服务器，其中处理器被配置为经由收发器发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。

4.根据第1条的雷达服务器，其中处理器被配置为经由收发器向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。

5.根据第4条的雷达服务器，其中该处理器被配置为：

从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个；以及

基于第六指示发送第二指示中的至少一个，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

6.一种雷达服务器，包括：

用于从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示的部件；

基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，用于确定多个第一通信设备中的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器的部件；

用于向多个第二通信设备发送第二指示的部件，其指示发送第二雷达信号；以及

用于向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示的部件，其指示接收第二雷达信号。

7.根据第6条的雷达服务器，其中用于发送第二指示的部件包括用于发送第二指示的部件，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。

8.根据第6条的雷达服务器，还包括用于发送一个或多个第四指示的部件，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。

9.根据第6条的雷达服务器，还包括用于向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示的部件，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。

10.根据第9条的雷达服务器，还包括用于从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示的部件，其指示该特定第一通信设备成功测量了测试无线雷达信号中的哪一个，其中用于发送第二指示的部件包括用于基于第六指示发送第二指示中的至少一个的部件，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

11.一种通过服务器协调雷达信令的方法，该方法包括：

在服务器处从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；

在服务器处基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集以用作无线雷达信号接收器；

从该服务器向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及

从该服务器向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

12.根据第11条的方法，其中发送第二指示包括发送第二指示，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。

13.根据第11条的方法，还包括发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。

14.根据第11条的方法，还包括向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。

15.根据第14条的方法，还包括从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了测试无线雷达信号中的哪一个，其中发送第二指示包括基于第六指示发送第二指示中的至少一个，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

16.一种非暂时的、处理器可读存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使服务器的处理器执行以下：

从多个第一通信设备中的每一个接收对多个第一通信设备中的相应一个第一通信设备测量第一无线雷达信号的能力的第一指示；

基于来自多个第一通信设备中的每一个的第一指示，确定多个第一通信设备的至少一个子集，以用作无线雷达信号接收器；

向多个第二通信设备发送第二指示，其指示发送第二雷达信号；以及

向多个第一通信设备的至少一个子集发送第三指示，其指示接收第二雷达信号。

17.根据第16条的存储介质，其中被配置为使处理器发送第二指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器发送第二指示的指令，其中至少一个第二指示中的每一个指示将由多个第二通信设备中的相应通信设备使用的发送功率。

18.根据第16条的存储介质，还包括处理器可读指令，其被配置为使处理器发送一个或多个第四指示，以建立用于多个第一通信设备中的一个或多个的用于确定第一指示的相应训练阶段窗口。

19.根据第16条的存储介质，还包括处理器可读指令，其被配置为使处理器向多个第二通信设备中的至少一个子集中的每一个发送第五指示，其指示以不同的发送功率发送多个测试无线雷达信号。

20.根据第19条的存储介质，还包括处理器可读指令，其被配置为使处理器从多个第一通信设备中的特定第一通信设备接收第六指示，其指示该特定第一通信设备成功测量了多个测试无线雷达信号中的哪一个，其中被配置为使处理器发送第二指示的处理器可读指令包括被配置为使处理器基于第六指示发送第二指示中的至少一个的指令，其指示将由多个第二通信设备中的特定第二通信设备使用的发送功率。

其他考虑

其他示例和实现在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器、硬件、固件、硬接线或其中任何一种的组合执行的软件来实现上述功能。实现功能的特征也可以物理上位于不同的位置，包括分布在不同的物理位置以实现功能的部分。

如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本文使用的术语“包括(includes)”、“包括(comprises)”和/或“包含(contains)”规定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们组的存在或在之外附加。

如本文所用，术语RS(参考信号)可指一个或多个参考信号，并可酌情适用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所用，除非另有说明，功能或操作“基于”一个项目或条件的声明是指功能或操作基于所述项目或条件，并且可以基于所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

此外，如本文所用，在项目列表中使用的“或”(可能以“至少一个”开头或以“一个或多个”开头)表示析取列表，使得例如“至少一个A、B或C”的列表或“一个或多个A、B或C”的列表或“A或B或C”的列表意味着A或B或C或AB(A和B)，或AC(A和C)，或BC(B和C)，或ABC(即A和B和C)，或具有多个特征的组合(例如AA、AAB、ABBC等)。因此，一个项目(例如处理器)被配置为执行关于A或B中至少一个的功能的陈述，或者一个项目被配置为执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，“被配置为测量A或B中至少一个的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”的短语意味着处理器可以被配置为测量A(并且可以或不可以被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以或不可以被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一个或两者都测量)。类似地，对测量A或B中至少一个的手段的叙述包括测量a的手段(可以或不可以测量B)，或测量B的手段(可以或不可以测量A)，或测量A和B的手段(可能能够选择A和B中的哪一个或两者都测量)。作为另一个示例，一个项目(例如处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量X(并且可以或不可以被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以或不可以被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一个或两者都测量)。

可根据具体要求进行大量变更。例如，也可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在由处理器执行的硬件、软件(包括便携式软件，诸如小程序等)或两者中实现。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的相互连接或通信的组件(功能组件或其他组件)以通信方式耦接。也就是说，它们可以直接或间接连接，以实现它们之间的通信。

上面讨论的系统和设备都是示例。各种配置可酌情省略、替换或添加各种程序或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其他配置中。配置的不同方面和元素可以以类似的方式组合。此外，技术不断发展，并因此许多元素都是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中一种无线传输通信的系统，即通过电磁波和/或声波在大气空间传播，而不是通过电线或其他物理连接。无线通信网络可以不具有无线发送的所有通信，而是被配置为具有无线发送的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求该设备的功能专门或基本主要用于通信，或者使用该无线通信设备的通信专门或基本主要是无线的，或者该设备是移动设备，但指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。

描述中给出了具体细节，以提供示例配置(包括实现)的全面理解。但是，可以在没有这些具体细节的情况下进行配置。例如，为了避免混淆配置，在没有不必要的细节的情况下展示了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术。本说明提供了示例配置，并不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反地，前面对配置的描述提供了对实现所述技术的描述。元素的功能和布置可能会发生各种变化。

本文使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可能涉及向处理器提供指令/代码以供执行和/或可能用于存储和/或承载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了几个示例配置之后，可以使用各种修改、替代构造和等效物。例如，上述元素可以是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。此外，在考虑上述因素之前、期间或之后，可能会进行一些操作。因此，上述描述不限制权利要求的范围。

除非另有说明，当提及可测量值(诸如量、持续时间和类似)时，本文使用的“约”和/或“大约”包括与规定值相比的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，视系统、设备、电路、方法以及本文描述的其他实现的上下文而定。除非另有说明，当提及可测量值(诸如量、时间持续时间、物理属性(诸如频率)和类似)时，本文使用的“基本上”还包括与规定值相比的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，视系统、设备、电路、方法以及本文描述的其他实现的上下文而定。

一个值超过(或多于或大于)第一阈值的陈述等价于一个值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如在计算系统的分辨率中，第二阈值为比第一阈值更高的一个值。一个值小于(或少于或低于)第一阈值的陈述等价于一个值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如在计算系统的分辨率中，第二阈值为比第一阈值更低的一个值。

Claims (44)

1.一种通信设备，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，其可通信地耦接到所述收发器和所述存储器，并且被配置为：

经由所述收发器传输通信频率范围内的无线数据信号；

确定所述通信设备测量经由所述收发器接收的无线雷达信号的能力，所述无线雷达信号具有在所述通信频率范围内的频率；

经由所述收发器向网络实体发送所述通信设备测量所述无线雷达信号的能力的第一指示，所述第一指示指示来自所述无线雷达信号的源的所述无线雷达信号的发送功率电平或所述通信设备处的所述无线雷达信号的接收功率电平；

经由所述收发器接收所述无线雷达信号；

确定所述无线雷达信号的定位测量；以及

经由所述收发器向所述网络实体发送所述定位测量的第二指示。

2.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述第一指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或所述灵敏度功率电平和所述饱和度功率电平两者。

3.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述第一指示指示所述接收功率电平，所述第一指示为相对功率电平。

4.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述第一指示指示所述发送功率电平，所述第一指示指示所述无线雷达信号的成功处理。

5.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述接收功率电平是作为反射信号接收的所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述第一指示指示相对于作为泄漏信号接收的所述无线雷达信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

6.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述接收功率电平是所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述第一指示指示相对于所述无线数据信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

7.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述处理器被配置为响应于经由所述收发器从所述网络实体接收到用于处理所述无线雷达信号的请求而确定所述第一指示。

8.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述处理器被配置为：

响应于来自所述网络实体的处理所述无线雷达信号的请求而发送所述第一指示；或者

周期性地发送第一指示；或者

半持续地发送第一指示；或者

它们的任何组合。

9.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述处理器被配置为基于以下确定所述第一指示：

(1)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带；或者

(2)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带组合；或者

(3)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带的组合；或者

(4)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带组合的组合；或者

(5)所述无线雷达信号的第一资源元素和所述无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或者

(6)由所述处理器选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(7)可供选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(8)所述无线雷达信号的预期衰减；或者

(9)用于发送所述无线数据信号的所述收发器的发送功率；或者

(10)所述通信设备的一个或多个射频发送组件以及所述通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或者

(11)所述无线雷达信号的资源集，或所述无线雷达信号的资源，或所述无线雷达信号的频率层；或者

(1)-(11)的任意组合。

10.根据权利要求9所述的通信设备，其中，所述处理器被配置为发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的所述第一指示。

11.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述第一指示包括所述通信设备的设备类型。

12.一种通信设备，包括：

用于传输通信频率范围内的无线数据信号的部件；

用于确定所述通信设备测量无线雷达信号的能力的部件，所述无线雷达信号具有在所述通信频率范围内的频率；

用于向网络实体发送所述通信设备测量所述无线雷达信号的能力的第一指示的部件，所述第一指示指示来自所述无线雷达信号的源的所述无线雷达信号的发送功率电平或所述通信设备处的所述无线雷达信号的接收功率电平；

用于接收所述无线雷达信号的部件；

用于确定所述无线雷达信号的定位测量的部件；以及

用于向所述网络实体发送所述定位测量的第二指示的部件。

13.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述第一指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或所述灵敏度功率电平和所述饱和度功率电平两者。

14.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述第一指示指示所述接收功率电平，所述第一指示为相对功率电平。

15.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述第一指示指示所述发送功率电平，所述第一指示指示所述无线雷达信号的成功处理。

16.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述接收功率电平是作为反射信号接收的所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述第一指示指示相对于作为泄漏信号接收的所述无线雷达信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

17.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述接收功率电平是所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述第一指示指示相对于所述无线数据信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

18.根据权利要求12所述的通信设备，还包括用于响应于从所述网络实体接收到用于处理所述无线雷达信号的请求而确定所述第一指示的部件。

19.根据权利要求12所述的通信设备，其中，用于发送所述第一指示的部件包括：

用于响应于来自所述网络实体的处理所述无线雷达信号的请求而发送所述第一指示的部件；或者

用于周期性地发送第一指示的部件；或者

用于半持续地发送第一指示的部件；或者

它们的任何组合。

20.根据权利要求12所述的通信设备，还包括用于基于以下确定所述第一指示的部件：

(1)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带；或者

(2)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带组合；或者

(3)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带的组合；或者

(4)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带组合的组合；或者

(5)所述无线雷达信号的第一资源元素和所述无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或者

(6)被选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(7)可供选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(8)所述无线雷达信号的预期衰减；或者

(9)用于传输所述无线数据信号的部件的发送功率；或者

(10)所述通信设备的一个或多个射频发送组件以及所述通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或者

(11)所述无线雷达信号的资源集，或所述无线雷达信号的资源，或所述无线雷达信号的频率层；或者

(1)-(11)的任意组合。

21.根据权利要求20所述的通信设备，其中，用于发送所述第一指示的所述部件包括用于发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的所述第一指示的部件。

22.根据权利要求12所述的通信设备，其中，所述第一指示包括所述通信设备的设备类型。

23.一种报告雷达信号测量能力的方法，所述方法包括：

在通信设备处确定所述通信设备测量无线雷达信号的能力，所述无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；以及

从所述通信设备向网络实体发送所述通信设备测量所述无线雷达信号的能力的能力指示，所述能力指示指示来自所述无线雷达信号的源的所述无线雷达信号的发送功率电平或所述通信设备处的所述无线雷达信号的接收功率电平。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述能力指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或所述灵敏度功率电平和所述饱和度功率电平两者。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述能力指示指示所述无线雷达信号的所述接收功率电平，所述能力指示为相对功率电平。

26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述能力指示指示所述发送功率电平，所述能力指示指示所述无线雷达信号的成功处理。

27.根据权利要求23所述的方法，其中，所述接收功率电平是作为反射信号接收的所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述能力指示指示相对于作为泄漏信号接收的所述无线雷达信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述接收功率电平是所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述能力指示指示相对于所述无线数据信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

29.根据权利要求23所述的方法，还包括响应于从所述网络实体接收到用于处理所述无线雷达信号的请求而确定所述能力指示。

30.根据权利要求23所述的方法，其中，发送所述能力指示包括：

响应于来自所述网络实体的处理所述无线雷达信号的请求而发送所述能力指示；或者

周期性地发送所述能力指示；或者

半持续地发送所述能力指示；或者

它们的任何组合。

31.根据权利要求23所述的方法，还包括基于以下确定所述能力指示：

(1)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带；或者

(2)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带组合；或者

(3)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带的组合；或者

(4)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带组合的组合；或者

(5)所述无线雷达信号的第一资源元素和所述无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或者

(6)被选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(7)可供选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(8)所述无线雷达信号的预期衰减；或者

(9)用于从所述通信设备发送所述无线数据信号的发送功率；或者

(10)所述通信设备的一个或多个射频发送组件以及所述通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或者

(11)所述无线雷达信号的资源集，或所述无线雷达信号的资源，或所述无线雷达信号的频率层；或者

(1)-(11)的任意组合。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，发送所述能力指示包括发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的所述能力指示。

33.根据权利要求23所述的方法，其中，所述能力指示包括所述通信设备的设备类型。

34.一种非暂时的、处理器可读存储介质包括处理器可读指令，其被配置为使通信设备的处理器：

确定所述通信设备测量无线雷达信号的能力，所述无线雷达信号具有在通信频率范围内的频率；以及

向网络实体发送所述通信设备测量所述无线雷达信号的能力的能力指示，所述能力指示指示来自所述无线雷达信号的源的所述无线雷达信号的发送功率电平或所述通信设备处的所述无线雷达信号的接收功率电平。

35.根据权利要求34所述的存储介质，其中，所述能力指示指示一个或多个接收功率电平，包括灵敏度功率电平或饱和度功率电平，或所述灵敏度功率电平和所述饱和度功率电平两者。

36.根据权利要求34所述的存储介质，其中，所述能力指示指示所述无线雷达信号的所述接收功率电平，所述能力指示为相对功率电平。

37.根据权利要求34所述的存储介质，其中，所述能力指示指示所述发送功率电平，所述能力指示指示所述无线雷达信号的成功处理。

38.根据权利要求34所述的存储介质，其中，所述接收功率电平是作为反射信号接收的所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述能力指示指示相对于作为泄漏信号接收的所述无线雷达信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

39.根据权利要求34所述的存储介质，其中，所述接收功率电平是所述无线雷达信号的第一接收功率电平，并且其中所述能力指示指示相对于所述无线数据信号的第二接收功率电平的所述第一接收功率电平。

40.根据权利要求34所述的存储介质，还包括处理器可读指令，其被配置为使处理器响应于从所述网络实体接收到用于处理所述无线雷达信号的请求而确定所述能力指示。

41.根据权利要求34所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器发送所述能力指示的所述处理器可读指令包括处理器可读指令，其被配置为使所述处理器：

响应于来自所述网络实体的处理所述无线雷达信号的请求而发送所述能力指示；或者

周期性地发送所述能力指示；或者

半持续地发送所述能力指示；或者

它们的任何组合。

42.根据权利要求34所述的存储介质，还包括处理器可读指令，其被配置为使所述处理器基于以下确定所述能力指示：

(1)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带；或者

(2)在所述通信频率范围内用于接收所述无线雷达信号的第一频带组合；或者

(3)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带的组合；或者

(4)在所述通信频率范围内用于在接收所述无线雷达信号的同时传输所述无线数据信号的所述第一频带和第二频带组合的组合；或者

(5)所述无线雷达信号的第一资源元素和所述无线数据信号的第二资源元素之间的频隙；或者

(6)被选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(7)可供选择以接收所述无线雷达信号的一个或多个组件；或者

(8)所述无线雷达信号的预期衰减；或者

(9)用于从所述通信设备发送所述无线数据信号的发送功率；或者

(10)所述通信设备的一个或多个射频发送组件以及所述通信设备的一个或多个射频接收组件的对；或者

(11)所述无线雷达信号的资源集，或所述无线雷达信号的资源，或所述无线雷达信号的频率层；或者

(1)-(11)的任意组合。

43.根据权利要求42所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器发送所述能力指示的所述处理器可读指令包括被配置为使所述处理器发送与(1)-(11)中的一个或(1)-(11)中的两个或更多个的组合相关联的所述能力指示的处理器可读指令。

44.根据权利要求34所述的方法，其中，所述能力指示包括所述通信设备的设备类型。