TW202238165A - 通訊系統雷達信號傳遞 - Google Patents

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TW202238165A
TW202238165A TW111104752A TW111104752A TW202238165A TW 202238165 A TW202238165 A TW 202238165A TW 111104752 A TW111104752 A TW 111104752A TW 111104752 A TW111104752 A TW 111104752A TW 202238165 A TW202238165 A TW 202238165A
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radar signal
wireless
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signal
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TW111104752A
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亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
朴世勇
段偉敏
章曉新
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美商高通公司
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Abstract

一種報告雷達信號量測能力的方法包括：在通訊裝置處決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率；及從通訊裝置向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的能力指示，該能力指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準。

Description

通訊系統雷達信號傳遞
本專利申請案主張於2021年3月8日提出申請的題為「COMMUNICATION SYSTEM RADAR SIGNALING」的美國申請案第17/195,097號的權利，其被讓渡給受讓人，並將其全部內容引用入本文以供參考。
無線通訊系統已經發展了數代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務，第四代（4G）服務（例如長期進化（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、正交分頻多工存取（OFDMA）、分時多工存取（TDMA）的數位蜂巢式系統、TDMA的全球行動存取系統（GSM）的變形等。
第五代（5G）行動服務標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接和更好的覆蓋範圍以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟（Next Generation Mobile Networks Alliance），5G標準意欲為數以萬計的使用者中的每一個提供每秒幾十兆位元的資料傳輸速率，並為辦公室的幾十名工作人員提供每秒1千兆位元的資料傳輸速率。為了支援大型感測器部署，應同時支援數十萬個連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應當顯著提高。此外，與當前標準相比，信號傳遞效率應當得到提高，潛時應當大大減少。
一種示例通訊裝置包括：收發器；記憶體；及處理器，其可通訊地耦接到收發器和記憶體，並且被配置為：經由收發器傳輸通訊頻率範圍內的無線資料信號；決定通訊裝置量測經由收發器接收的無線雷達信號的能力，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率；經由收發器向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的第一指示，該第一指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準；經由收發器接收無線雷達信號；決定無線雷達信號的定位量測；及經由收發器向網路實體發送定位量測的第二指示。
此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。第一指示指示一或多個接收功率位準，包括靈敏度功率位準或飽和度功率位準，或靈敏度功率位準和飽和度功率位準兩者皆有。第一指示指示接收功率位準，第一指示是相對功率位準。第一指示指示發送功率位準，第一指示指示無線雷達信號的成功處理。接收功率位準是作為反射信號接收的無線雷達信號的第一接收功率位準，並且第一指示指示相對於作為洩漏信號接收的無線雷達信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。接收功率位準是無線雷達信號的第一接收功率位準，並且第一指示指示相對於無線資料信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。處理器被配置為回應於經由收發器從網路實體接收到用於處理無線雷達信號的請求而決定第一指示。處理器被：配置為回應於來自網路實體的處理無線雷達信號的請求而發送第一指示；或配置為週期性地發送第一指示；或配置為半持續地發送第一指示；或者其任何組合。
同樣或替代地，此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。處理器被配置為基於以下決定第一指示：（1）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶；或（2）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶組合；或（3）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶的組合；或（4）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶組合的組合；或（5）無線雷達信號的第一資源元素與無線資料信號的第二資源元素之間的頻隙；或（6）由處理器選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（7）可供選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（8）無線雷達信號的預期衰減；或（9）用於發送無線資料信號的收發器的發送功率；或（10）通訊裝置的一或多個射頻發送元件與通訊裝置的一或多個射頻接收部件的配對；或（11）無線雷達信號的資源集，或無線雷達信號的資源，或無線雷達信號的頻率層；或者（1）-（11）的任意組合。處理器被配置為發送與（1）-（11）中的一個或者（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的第一指示。
同樣或替代地，此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。第一指示包括通訊裝置的裝置類型。
另一示例通訊裝置包括：用於傳輸通訊頻率範圍內的無線資料信號的手段；用於決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力的手段，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率；用於向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的第一指示的手段，該第一指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準；用於接收無線雷達信號的手段；用於決定無線雷達信號的定位量測的手段；及用於向網路實體發送定位量測的第二指示的手段。
此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。第一指示指示一或多個接收功率位準，包括靈敏度功率位準或飽和度功率位準，或靈敏度功率位準和飽和度功率位準兩者皆有。第一指示指示接收功率位準，第一指示是相對功率位準。第一指示指示發送功率位準，第一指示指示無線雷達信號的成功處理。接收功率位準是作為反射信號接收的無線雷達信號的第一接收功率位準，並且第一指示指示相對於作為洩漏信號接收的無線雷達信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。接收功率位準是無線雷達信號的第一接收功率位準，並且第一指示指示相對於無線資料信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。通訊裝置包括用於回應於從網路實體接收到用於處理無線雷達信號的請求而決定第一指示的手段。用於發送第一指示的手段包括：用於回應於來自網路實體的處理無線雷達信號的請求而發送第一指示的手段；或用於週期性地發送第一指示的手段；或用於半持續地發送第一指示的手段；或者其任何組合。
同樣或替代地，此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。該通訊裝置包括用於基於以下決定第一指示的手段：（1）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶；或（2）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶組合；或（3）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶的組合；或（4）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶組合的組合；或（5）無線雷達信號的第一資源元素與無線資料信號的第二資源元素之間的頻隙；或（6）選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（7）可供選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（8）無線雷達信號的預期衰減；或（9）用於傳輸無線資料信號的手段的發送功率；或（10）通訊裝置的一或多個射頻發送元件以及通訊裝置的一或多個射頻接收部件的配對；或（11）無線雷達信號的資源集，或無線雷達信號的資源，或無線雷達信號的頻率層；或者（1）-（11）的任意組合。用於發送第一指示的手段包括用於發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的第一指示的手段。
同樣或替代地，此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。第一指示包括通訊裝置的裝置類型。
一種報告雷達信號量測能力的示例方法包括：在通訊裝置處決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率；及從通訊裝置向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的能力指示，該能力指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準。
此種通訊裝置的實現可以包括以下特徵中一或多個。能力指示指示一或多個接收功率位準，包括靈敏度功率位準或飽和度功率位準，或靈敏度功率位準和飽和度功率位準兩者皆有。能力指示指示無線雷達信號的接收功率位準，能力指示是相對功率位準。能力指示指示發送功率位準，能力指示指示無線雷達信號的成功處理。接收功率位準是作為反射信號接收的無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於作為洩漏信號接收的無線雷達信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。接收功率位準是無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於無線資料信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。該方法包括回應於從網路實體接收到用於處理無線雷達信號的請求而決定能力指示。發送能力指示包括：回應於來自網路實體的處理無線雷達信號的請求而發送能力指示；或週期性地發送能力指示；或半持續地發送能力指示；或者其任何組合。
同樣或替代地，此種方法的實現可以包括以下特徵中一或多個。該方法包括基於以下來決定能力指示：（1）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶；或（2）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶組合；或（3）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶的組合；或（4）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶組合的組合；或（5）無線雷達信號的第一資源元素與無線資料信號的第二資源元素之間的頻隙；或（6）選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（7）可供選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（8）無線雷達信號的預期衰減；或（9）用於從通訊裝置發送無線資料信號的發送功率；或（10）通訊裝置的一或多個射頻發送元件以及通訊裝置的一或多個射頻接收部件的配對；或（11）無線雷達信號的資源集，或無線雷達信號的資源，或無線雷達信號的頻率層；或者（1）-（11）的任意組合。發送能力指示包括發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的能力指示。
同樣或替代地，此種方法的實現可以包括以下特徵中一或多個。能力指示包括通訊裝置的裝置類型。
一種示例的非暫性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使通訊裝置的處理器：決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率；並且向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的能力指示，該能力指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準。
此種儲存媒體的實現可以包括以下特徵中一或多個。能力指示指示一或多個接收功率位準，包括靈敏度功率位準或飽和度功率位準，或靈敏度功率位準和飽和度功率位準兩者皆有。能力指示指示無線雷達信號的接收功率位準，能力指示是相對功率位準。能力指示指示發送功率位準，能力指示指示無線雷達信號的成功處理。接收功率位準是作為反射信號接收的無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於作為洩漏信號接收的無線雷達信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。接收功率位準是無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於無線資料信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器回應於從網路實體接收到用於處理無線雷達信號的請求而決定能力指示。配置為使處理器發送能力指示的處理器可讀取指令包括處理器可讀取指令被配置為使處理器：回應於來自網路實體的處理無線雷達信號的請求而發送能力指示；或週期性地發送能力指示；或半持續地發送能力指示；或者其任何組合。
同樣或替代地，此種儲存媒體的實現可以包括以下特徵中一或多個。該儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器基於以下來決定能力指示：（1）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶；或（2）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶組合；或（3）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶的組合；或（4）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶組合的組合；或（5）無線雷達信號的第一資源元素與無線資料信號的第二資源元素之間的頻隙；或（6）選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（7）可供選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（8）無線雷達信號的預期衰減；或（9）用於從通訊裝置發送無線資料信號的發送功率；或（10）通訊裝置的一或多個射頻發送元件以及通訊裝置的一或多個射頻接收部件的配對；或（11）無線雷達信號的資源集，或無線雷達信號的資源，或無線雷達信號的頻率層；或者（1）-（11）的任意組合。配置為使處理器發送能力指示的處理器可讀取指令包括處理器可讀取指令被配置為使處理器發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的能力指示。
同樣或替代地，此種儲存媒體的實現可以包括以下特徵中一或多個。能力指示包括通訊裝置的裝置類型。
一種示例雷達伺服器包括：收發器；記憶體；及可通訊地耦接到收發器和記憶體的處理器，其被配置為：經由收發器從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置中的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器；向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
此種雷達伺服器的實現可以包括以下特徵中一或多個。處理器被配置為發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。處理器被配置為經由收發器發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。處理器被配置為經由收發器向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。處理器被配置為：從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個；及基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
另一示例雷達伺服器包括：用於從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示的手段；基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，用於決定多個第一通訊裝置中的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器的手段；用於向多個第二通訊裝置發送第二指示的手段，其指示發送第二雷達信號；及用於向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示的手段，其指示接收第二雷達信號。
此種雷達伺服器的實現可以包括以下特徵中一或多個。雷達伺服器包括用於發送第二指示的手段，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。雷達伺服器包括用於發送一或多個第四指示的手段，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。雷達伺服器包括用於向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示的手段，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。雷達伺服器包括用於從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示的手段，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個，以及用於基於第六指示發送第二指示中的至少一個的手段，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
一種經由伺服器協調雷達信號傳遞的示例方法包括：在伺服器處從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；在伺服器處基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器；從伺服器向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及從伺服器向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
此種方法的實現可以包括以下特徵中一或多個。發送第二指示包括發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。該方法包括發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。該方法包括向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。該方法包括從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個，並且基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
另一個示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使伺服器的處理器：從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器；向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
此種儲存媒體的實現可以包括以下特徵中一或多個。配置為使處理器發送第二指示的處理器可讀取指令包括指令被配置為使處理器發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個，以及處理器可讀取指令，其被配置為使處理器基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
本文論述用於管理雷達信號傳遞的技術。例如，通訊裝置（例如，一或多個基地台及/或一或多個UE（使用者設備））報告關於每個設備量測無線通訊頻率範圍內的雷達信號的能力的能力資訊。無線通訊頻率範圍可以是例如用於蜂巢通訊、WiFi通訊及/或另一類型的無線通訊（例如，在一或多個許可及/或免許可頻帶中）。能力資訊可以包括相應設備的靈敏度位準及/或飽和度位準。通訊裝置向雷達伺服器報告能力資訊。雷達伺服器使用報告的資訊來協調雷達信號傳遞，例如決定哪些設備用作雷達信號發送器並且在何種發送功率位準下發送，以及哪些設備用作雷達信號接收器。接收的雷達信號的量測被報告給雷達伺服器，並且雷達伺服器（例如，位置伺服器）基於量測決定一或多個反射器的定位資訊。該等皆是實例，並且可以實現其他實例。
本文描述的項目及/或技術可以提供以下一或多個能力，以及未提及的其他能力。通訊組件可用於通訊和雷達定位。可以對遠離通訊裝置的物件執行使用通訊頻率信號的定位及/或運動偵測。可以經由避免發送無法量測的信號及/或嘗試量測無法量測的信號來節省能源。可以經由有效地發送雷達信號來節省能量，例如在不使用多餘傳輸功率的情況下，發送具有足夠傳輸功率的雷達信號以進行量測。可以提供其他能力，並且並非根據本發明的每個實現皆必須提供所論述的任何能力，更不用說所有能力。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用可能是有用的，其包括例如緊急撥叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有定位方法包括基於量測從各種設備或實體發送的無線電信號的方法，該等設備或實體包括衛星載具（SV）和無線網路中的地面無線電源，諸如基地台和存取點。預計5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，其可以以類似於LTE無線網路當前使用定位參考信號（PRS）及/或細胞特定參考信號（CRS）用於定位決定的方式利用由基地台發送的參考信號。
該描述可指例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文中描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或兩者的組合來執行。本文該的動作序列可以體現在非暫時性電腦可讀取媒體中，其上儲存了相應的電腦指令集，該等指令在執行時將使相關聯的處理器執行本文該的功能。因此，本文所描述的各個態樣可以以多種不同形式體現，所有該等形式皆在本案的範圍內，包括要求保護的主題。
如本文所用的，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，此類UE可以是使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊裝置（例如，行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是移動的或（例如，在特定的時間）靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「使用者客戶端設備」、「無線設備」、「使用者設備」、「使用者終端」、「使用者站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE連接。當然，對於UE，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣和電子工程師協會）802.11等）等。
基地台可以根據與UE通訊的多個RAT中的一個來操作，此取決於基地台部署在其中的網路。基地台的實例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、進化型節點B（eNB）或通用節點B（g節點B、gNB）。此外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，其可以提供額外的控制及/或網路管理功能。
UE可以由多種類型的設備中的任何一種實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧手機、平板電腦、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以經由其向RAN發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所用的，術語傳輸量通道（TCH）可指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
如本文所使用，術語「細胞」或「扇區」可對應於基地台的多個細胞中的一個，或基地台本身，具體取決於上下文。術語「細胞」可指用於與基地台（例如，經由載波）通訊的邏輯通訊實體，並且可與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且可以根據不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞，該等協定類型可以為不同類型的設備提供存取。在一些實例中，術語「細胞」可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域（例如，扇區）的一部分。
參考圖1，通訊系統100的實例包括UE 105、UE 106、無線存取網路（RAN）135、此處的第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）和5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛（例如汽車、卡車、公共汽車、船隻等）或其他裝置。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可稱為5G RAN或NR RAN；及5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。第三代合作夥伴計畫（3GPP）正在對NG-RAN和5GC進行標準化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合3GPP 5G支援的當前或未來標準。NG-RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。UE 106可以類似地配置和耦接到UE 105，以向系統100中的類似其他實體發送及/或從系統100中的類似其他實體接收信號，但是為了圖的簡單性，圖1中沒有指示此種信號傳遞。類似地，為了簡單起見，論述集中在UE 105上。通訊系統100可將來自衛星載具（SV）190、191、192、193的群集185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗或者其他一些本端或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的額外部件。通訊系統100可以包括附加或替代部件。
如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代e節點B（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦接，各自被配置為與UE 105進行雙向無線通訊，並且各自通訊地耦接到AMF 115，並且被配置為與AMF 115進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125通訊地彼此耦接，並且GMLC通訊地耦接到外部使用者客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通信期。諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的基地台可以是巨集細胞（例如，高功率蜂巢基地台）或小細胞（例如，低功率蜂巢基地台）或存取點（例如，被配置為用諸如WiFi、WiFi-Direct（WiFi-D）、藍芽®、藍芽®-低功率（BLE）、Zigbee等短距離技術通訊的短距離基地台）。一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個）可被配置為經由多個載波與UE 105通訊。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一個可以為各自的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。作為基地台天線的功能，每個細胞可以被劃分成多個扇區。
圖1提供了各種部件的一般說明，其中任何或所有部件皆可以適當地使用，並且每個部件皆可以根據需要進行複製或省略。具體地，儘管僅圖示一個UE 105，但在通訊系統100中可以使用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括更多（或更少）數量的SV（亦即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部使用者客戶端130及/或其他部件。連接通訊系統100中的各種部件的圖示連接包括資料和信號傳遞連接，其可以包括附加（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，根據期望的功能性，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省略部件。
儘管圖1圖示基於5G的網路，但類似的網路實現和配置可用於其他通訊技術，諸如3G、長期進化（LTE）等。本文描述的實現（無論是針對5G技術及/或針對一或多個其他通訊技術及/或協定）可用於發送（或廣播）方向同步信號，在UE（例如，UE 105）處接收和量測方向信號及/或向UE 105（經由GMLC 125或其他位置伺服器）提供位置輔助及/或計算UE 105在能夠定位的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處的基於在UE 105處接收的針對此種定向發送信號的量測量的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（e節點B）114和gNB（g節點B）110a、110b是實例，並且在各種實施例中可以可分別由各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能取代或包括該等功能。
系統100能夠無線通訊，因為系統100的部件可以直接或間接地（例如，經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或5GC 140（及/或未圖示的一或多個其他裝置，諸如一或多個其他基地台收發器））彼此通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，可以在從一個實體到另一個實體的傳輸期間改變通訊，例如改變資料封包的標頭資訊，改變格式等。UE 105可以包括多個UE，並且可以是行動無線通訊裝置，但是可以無線地通訊並經由有線連接。UE 105可以是各種裝置中的任何一種，例如智慧手機、平板電腦、基於車輛的裝置等，但該等皆是實例，因為UE 105不必是該等配置中的任何一種，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴裝置（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。亦可以使用其他UE，無論是當前存在的亦是將來開發的。此外，其他無線裝置（無論是否移動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通訊及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部使用者客戶端130通訊。例如，此類其他裝置可包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。5GC 140可以與外部使用者客戶端130（例如，電腦系統）通訊，例如以允許外部使用者客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105或其他設備可被配置為在各種網路中通訊及/或用於各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、多頻率Wi-Fi通訊、衛星定位、一或多個類型的通訊（例如，GSM（全球行動電話系統））、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（車輛到一切，例如V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通訊可以是蜂巢式（蜂巢式-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如DSRC（專用短程連接））。系統100可以支援對多個載波（不同頻率的波形信號）的操作。多載波發送器可以在多個載波上同時傳輸調制信號。每個調制信號可以是分碼多工存取（CDMA）信號、分時多工存取（TDMA）信號、正交分頻多工存取（OFDMA）信號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）信號等。每個調制信號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶引導頻、管理額外負擔資訊、資料等。UE 105、106可以經由在一或多個側行鏈路通道上（諸如實體側鏈同步通道（PSSCH）、實體側鏈廣播通道（PSBCH）或實體側鏈控制通道（PSCCH））發送，經由UE到UE側鏈（SL）通訊彼此通訊。
UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全使用者平面位置（SUPL）的終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可對應於手機、智慧手機、筆記型電腦、平板電腦、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或一些其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不一定，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、藍芽®（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，其可以例如使用數位用戶線（DSL）或封包電纜連線到其他網路（例如，網際網路）。使用該等RAT中的一或多個可允許UE 105與外部使用者客戶端130通訊（例如，經由圖1中未圖示的5GC 140的元件，或可能經由GMLC 125）及/或允許外部使用者客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以包括單個實體，或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以被稱為位置、位置估計、位置決定、決定、定位、定位估計或定位決定，並且可以是地理的，並因此為UE 105提供位置座標（例如，緯度和經度），其可以包括亦可以不包括海拔分量（例如，高於海平面的高度、高於地面的高度或低於地面的深度、地板位準或地下層位準）。替代地，UE 105的位置可以表示為城市位置（例如，郵政位址或建築物中某個點或小的區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可以表示為區域或體積（地理上或以城市形式定義），其中UE 105預計以某種概率或置信位準（例如67%、95%等）位於其中。UE 105的位置可以表示為相對位置，其包括例如距離已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該位置可以定義為例如地理上的、城市表述的，或參考點、區域或體積的，例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的。在本文包含的描述中，除非另有說明，否則術語位置的使用可以包括該等變體中的任何一個。當計算UE的位置時，通常需要求解局部x、y和可能的z座標，隨後若需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如，緯度、經度和對於平均海平面以上或以下的海拔）。
UE 105可以被配置為使用多種技術中的一或多個與其他實體通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個裝置到裝置（D2D）同級間（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）支援，諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個可以在諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個的發送/接收點（TRP）的地理覆蓋區域內。此類組中的其他UE可能在此類地理覆蓋區域之外，或者可能無法從基地台接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可使用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向組中的其他UE發送。TRP可促進D2D通訊資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不需要TRP的參與。使用D2D通訊的UE組中的一或多個可以在TRP的地理覆蓋區域內。此種組中的其他UE可以在此種地理覆蓋區域之外，或者以其他方式無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可使用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向組中的其他UE發送。TRP可促進D2D通訊資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不需要TRP的參與。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成對gNB 110a、110b可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105和gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，其可以向表示UE 105使用5G的5GC 140提供無線通訊存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，儘管若UE 105移動到另一個位置，另一個gNB（例如gNB 110b）可以充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外輸送量和頻寬。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦被稱為下一代進化節點B。ng-eNB 114可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可被配置為用作僅定位的信標，其可發送信號以輔助決定UE 105的定位，但可不接收來自UE 105或其他UE的信號。
gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可以包括TRP，儘管多個TRP可以共用一或多個部件（例如，共用處理器但具有單獨的天線）。系統100可以僅包括巨集TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，數公里半徑），並允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），並且可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），並且可以允許與該毫微微細胞相關聯的終端（例如，家庭中使用者的終端）進行受限存取。
如前述，儘管圖1圖示了配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但可以使用配置為根據其他通訊協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可包括進化通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），其可包括包括進化節點B（eNB）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括進化封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中在圖1中E-UTRAN對應於NG-RAN 135並且EPC對應於5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，對於定位功能，則與LMF 120通訊。AMF 115可支援UE 105的行動性，包括細胞改變和切換，並可參與支援到UE 105的信號傳遞連接，以及可能的UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如經由無線通訊直接與UE 105通訊，或者直接與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位，並且可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多細胞RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞ID（E-CID）、到達角（AOA）、離開角（AOD）及/或其他定位方法。LMF 120可以處理UE 105的位置服務請求，例如從AMF 115或從GMLC 125接收的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可以用諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）等其他名稱來代表。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如增強服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。定位功能的至少一部分（包括UE 105的位置的推導）可以在UE 105處執行（例如，使用UE 105獲得的信號量測，用於諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的無線節點發送的信號，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。 AMF 115可以用作處理UE 105和5GC 140之間的信號傳遞的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可支援UE 105的行動性，包括細胞改變和切換，並可參與支援到UE 105的信號傳遞連接。
GMLC 125可以支援從外部使用者客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可以將此種位置請求轉發給AMF 115，以便由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含用於UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且隨後GMLC 125可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回給外部使用者客戶端130。GMLC 125被示為同時連接到AMF 115和LMF 120，儘管在一些實現中，5GC 140可能只支援其中一個連接。
如圖1中進一步所示，LMF 120可以使用新無線電位置協定A（其可被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊，該協定可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、類似或擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）和LMF 120之間，及/或在ng-eNB 114和LMF 120之間傳輸。如圖1中進一步所示，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，該協定可以在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105亦可以使用或替代使用新無線電定位協定（其可以被稱為NPP或NRPP）進行通訊，該協定可以與LPP相同、類似或擴展。此處，LPP及/或NPP訊息可以經由用於UE 105的AMF 115和服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之間傳輸。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120和AMF 115之間傳輸，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115和UE 105之間傳輸。LPP及/或NPP協定可用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）對UE 105進行定位。NRPPa協定可用於使用基於網路的定位方法來支援UE 105的定位，諸如E-CID（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時），及/或可由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS（同步信號）或PRS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP位於同一位置或整合，或者可以遠離gNB及/或TRP佈置，並且被配置為直接或間接地與gNB及/或TRP通訊。
利用UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置量測，並將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120），以計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一或多個。定位量測亦可以或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與UE輔助定位方法的位置量測相同或類似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置量測（例如，對於UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的量測）及/或可以接收UE 105獲得的量測。一或多個基地台或AP可以將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120），以計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的定時和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140向UE 105提供部分或全部該資訊，作為LPP及/或NPP訊息中的輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可指示UE 105根據所需功能執行各種事物中的任何一種。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個支援（或由諸如eNB或WiFi AP的一些其他類型的基地台支援）的特定細胞內發送的定向信號的一或多個量測量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將量測發送回LMF 120。
如前述，儘管通訊系統100是參考5G技術描述的，但通訊系統100可以被實現為支援其他通訊技術，諸如GSM、WCDMA、LTE等，其用於支援諸如UE 105的行動設備並與之互動（例如，用於實現語音、資料、定位和其他功能）。在一些此種實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1未圖示）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包括一或多個WiFi AP。此處，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可以由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替換，並且5GC 140可以被包含行動性管理實體（MME）代替AMF 115，E-SMLC代替LMF 120，以及可能類似於GMLC 125的GMLC的EPC替換。在此類EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送和從eNB接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在該等其他實施例中，可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援使用定向PRS的UE 105的定位，不同之處在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序在某些情況下可以改為應用於其他網路元素，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如前述，在一些實施例中，定位功能可以至少部分地使用由基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS或PRS波束來實現，該等基地台位於要決定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內。在一些實例中，UE可以使用來自多個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的定位。
亦參考圖2，UE 200是UE 105、106中的一個的實例，並且包括包括處理器210的計算平臺、包括軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240及/或有線收發器250）的收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位裝置（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位裝置219可以經由匯流排220（例如，可以配置為用於光及/或電通訊）以通訊方式彼此耦接。可以從UE 200中省略所示裝置中的一或多個（例如，相機218、定位裝置219及/或一或多個感測器213等）。處理器210可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於RF（射頻）感測（具有用於標識、映射及/或追蹤物件的發送的一或多個（蜂巢）無線信號以及反射）及/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，原始設備製造商（OEM）可以使用SIM（使用者標識模組或使用者認證模組），UE 200的最終使用者可以使用另一個SIM進行連接。記憶體211是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體211儲存軟體212，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，其中包含被配置為在執行時使處理器210執行本文該的各種功能的指令。替代地，軟體212可不由處理器210直接執行，但可被配置為例如在編譯和執行時使處理器210執行功能。該描述可以指執行功能的處理器210，但此包括其他實現，諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體。該描述可以將執行功能的處理器210作為執行該功能的一或多個處理器230-234的簡稱。該描述可以將執行功能的UE 200作為執行該功能的UE 200的一或多個適當部件的簡稱。處理器210可以包括記憶體211之外及/或代替記憶體211的具有儲存指令的記憶體。下文更全面地論述處理器210的功能。
圖2中所示的UE 200的配置是一個實例，並且不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234、記憶體211和無線收發器240中的一或多個。其他示例配置包括處理器210的處理器230-234、記憶體211、無線收發器240中的一或多個，以及感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器250中的一或多個。
UE 200可以包括數據機處理器232，其可以對由收發器215及/或SPS接收器217接收和下轉換的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要上轉換以由收發器215傳輸的信號執行基頻處理。同樣或替代地，基頻處理可由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行。然而，可用其他配置執行基頻處理。
UE 200可以包括感測器213，其可以包括例如一或多個各種類型的感測器，諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁強計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一或多個加速計（例如，在三維中共同回應UE 200的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可包括一或多個磁強計（例如，三維磁強計），以決定可用於各種目的中的任何一個的方向（例如，相對於磁北及/或真北），例如以支援一或多個羅盤應用。環境感測器可包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。感測器213可產生類比及/或數位信號指示，其可儲存在記憶體211中並由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理，以支援一或多個應用，諸如關注於定位及/或導航操作的應用。
感測器213可用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。感測器213偵測到的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。感測器213可用於決定UE 200是固定的（靜止的）亦是移動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可通知/向LMF 120報告UE 200已偵測到移動或UE 200已移動，並報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或者感測器213啟用的基於感測器的位置決定，或感測器輔助位置決定）。在另一個實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可用於決定其他設備相對於UE 200的角度及/或方向等。
IMU可被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測，其可用於相對位置決定。例如，IMU的一或多個加速計及/或一或多個陀螺儀可分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度量測可以隨時間積分，以決定UE 200的暫態運動方向以及位移。運動的暫態方向和位移可以被整合以追蹤UE 200的位置。例如，可以決定UE 200的參考位置，例如使用SPS接收器217（及/或經由一些其他手段）一段時間，並且在該時間之後從加速計和陀螺儀進行的量測可用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）決定UE 200的當前位置。
磁強計可決定不同方向上的磁場強度，其可用於決定UE 200的方向。例如，方向可用於為UE 200提供數位羅盤。 該磁強計可包括二維磁強計，其被配置為在兩個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。替代地，該磁強計可包括三維磁強計，其被配置為在三個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。磁強計可提供用於感測磁場並提供磁場指示的手段，例如向處理器210提供。
收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器240可以包括耦接到天線246的無線發送器242和無線接收器244，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上）無線信號248並將信號從無線信號248轉換到有線（例如，電及/或光）信號，並且從有線（例如，電及/或光）信號轉換到無線信號248。無線發送器242包括適當的部件（例如，功率放大器和數位類比轉換器）。無線接收器244包括適當的部件（例如，一或多個放大器、一或多個頻率濾波器和類比數位轉換器）。無線發送器242可以包括多個發送器，其可以是個別部件或組合/整合部件，及/或無線接收器244可以包括多個接收器，其可以是個別部件或組合/整合部件。無線收發器240可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送信號（例如，與TRP及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統），CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可包括有線發送器252和有線接收器254，其被配置用於有線通訊，例如可用於與NG-RAN 135通訊的網路介面，以向NG-RAN 135發送通訊，並從NG-RAN 135接收通訊。有線發送器252可以包括多個發送器，其可以是個別部件或組合/整合部件，及/或有線接收器254可以包括多個接收器，其可以是個別部件或組合/整合部件。有線收發器250可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如經由光學及/或電連接以通訊方式耦接到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。無線發送器242、無線接收器244及/或天線246可分別包括多個發送器、多個接收器及/或多個天線，用於分別發送及/或接收適當的信號。
使用者介面216可以包括若干設備中的一或多個，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括該等設備中的任意的多個。使用者介面216可以被配置為允許使用者與UE 200代管的一或多個應用程式互動。例如，使用者介面216可將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以回應於來自使用者的動作由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理。類似地，代管在UE 200上的應用可以在記憶體211中儲存類比及/或數位信號的指示，以向使用者呈現輸出信號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比轉換電路、類比數位轉換電路、放大器及/或增益控制電路（包括該等設備中的任意的多個）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。同樣或替代地，使用者介面216可包括回應於觸摸及/或壓力的一或多個觸摸感測器，例如在使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）能夠經由SPS天線262接收和獲得SPS信號260。SPS天線262被配置為將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號（例如電信號或光信號），並且可以與天線246整合。SPS接收器217可被配置為全部或部分地處理所獲得的SPS信號260，以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置為經由使用SPS信號260的三邊量測來決定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未圖示）可與SPS接收器217結合被用於處理全部或部分獲得的SPS信號，及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260（例如，量測）及/或用於執行定位操作的其他信號（例如，從無線收發器240獲得的信號）的指示。通用/應用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦合裝置或CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器）、鏡頭、類比數位轉換電路、訊框緩衝器等。表示擷取圖像的信號的額外處理、調節、編碼及/或壓縮可由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行。同樣或替代地，視訊處理器233可以對表示擷取圖像的信號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮，以便在例如使用者介面216的顯示裝置（未圖示）上呈現。
定位裝置（PD）219可被配置為決定UE 200的定位、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217的一些或全部通訊及/或包括其一些或全部。PD 219可適當地與處理器210和記憶體211結合工作，以執行一或多個定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可指根據定位方法被配置為執行或執行的PD 219。PD 219亦可以或替代地被配置為使用用於三邊量測的基於地面的信號（例如，至少一些無線信號248）、用於説明獲得和使用SPS信號260，或兩者皆有來決定UE 200的位置。PD 219可被配置為基於服務基地台的細胞（例如，細胞中心）及/或諸如E-CID的另一技術來決定UE 200的位置。PD 219可被配置為使用來自相機218的一或多個圖像以及結合地標（例如，諸如山脈的自然地標及/或諸如建築物、橋樑、街道等的人工地標）的已知位置的圖像辨識來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE位置信標的一部分））來決定UE 200的位置，並且可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來決定UE 200的位置。PD 219可包括一或多個感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁強計等），其可感測UE 200的方向及/或運動，並提供處理器210（例如，通用/應用處理器230及/或DSP 231）可被配置為用其決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）的指示。PD 219可被配置為在所決定的定位及/或運動中提供不決定性及/或誤差的指示。PD 219的功能可以以多種方式及/或配置提供，例如由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一部件提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。
亦參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的實例包括包括處理器310的計算平臺、包括軟體（SW）312的記憶體311和收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可經由匯流排320（其可被配置為例如用於光及/或電通訊）通訊地彼此耦接。所示裝置（例如，無線收發器）中的一或多個可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，如圖2中所示的，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體311是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，包含被配置為在執行時使處理器310執行本文該的各種功能的指令。替代地，軟體312可不由處理器310直接執行，但可以被配置為使處理器310（例如，在編譯和執行時）執行功能。該描述可以指執行功能的處理器310，但此包括諸如處理器310執行軟體及/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器310作為執行該功能的處理器310中包含的一或多個處理器的簡稱。該描述可以將執行功能的TRP 300，作為執行該功能的TRP 300（以及因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一個）的一或多個適當部件（例如，處理器310和記憶體311）的簡稱。處理器310可以包括記憶體311之外及/或代替記憶體311的具有儲存的指令的記憶體。下文更全面地論述處理器310的功能。
收發器315可以包括無線收發器340及/或有線收發器350，其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器340可以包括耦接到一或多個天線346的無線發送器342和無線接收器344，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電及/或光）信號，並從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發送器342可以包括多個發送器，其可以是個別部件或組合/整合部件，及/或無線接收器344可以包括多個接收器，其可以是個別部件或組合/整合部件。無線收發器340可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統），CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器350可包括有線發送器352和有線接收器354，其被配置用於有線通訊，例如可用於與NG-RAN 135通訊的網路介面，以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發送通訊並從其接收通訊。有線發送器352可以包括多個發送器，其可以是個別元件或組合/整合元件，及/或有線接收器354可以包括多個接收器，其可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器350可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
圖3中所示的TRP 300的配置是一個實例，並不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，本文的描述論述了TRP 300被配置為執行或直接執行多個功能，但是該等功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行（亦即，LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行該等功能中的一或多個）。
亦參考圖4，以LMF 120作為示例的伺服器400包括了包括處理器410的計算平臺、包括軟體（SW）412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可經由匯流排420（其可被配置為例如用於光及/或電通訊）通訊地彼此耦接。所示裝置（例如，無線收發器）中的一或多個可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，如圖2中所示的，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體411是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，包含被配置為在執行時使處理器410執行本文該的各種功能的指令。替代地，軟體412可以不由處理器410直接執行，但可以被配置為使處理器410（例如，在編譯和執行時）執行功能。該描述可以指執行功能的處理器410，但此包括諸如處理器410執行軟體及/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器410作為執行該功能的處理器410中包含的一或多個處理器的簡稱。該描述可以將執行功能的伺服器400作為執行該功能的伺服器400的一或多個適當部件的簡稱。處理器410可以包括記憶體411之外及/或代替記憶體411的具有儲存指令的記憶體。下文更全面地論述處理器410的功能。
收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器440可以包括耦接到一或多個天線446的無線發送器442和無線接收器444，用於發送（例如，在一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個上行鏈路通道上）無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號，並從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號448。因此，無線發送器442可以包括多個發送器，其可以是個別部件或組合/整合部件，及/或無線接收器444可以包括多個接收器，其可以是個別部件或組合/整合部件。無線收發器440可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統），CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可包括有線發送器452和有線接收器454，其被配置用於有線通訊，例如可用於與NG-RAN 135通訊的網路介面，以向例如TRP 300及/或一或多個其他實體發送通訊並從其接收通訊有線發送器452可以包括多個發送器，其可以是個別部件或組合/整合部件，及/或有線接收器454可以包括多個接收器，其可以是個別部件或組合/整合部件。有線收發器450可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
本文的描述可以指執行功能的處理器410，但此包括其他實現，諸如其中處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體。本文的描述可以將執行功能的伺服器400稱為執行該功能的伺服器400的一或多個適當部件（例如，處理器410和記憶體411）的簡稱。
圖4中所示的伺服器400的配置是一個實例，並不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，可以省略無線收發器440。同樣或替代地，本文的描述論述了伺服器400被配置為執行或直接執行多個功能，但是該等功能中的一或多個可以由TRP 300及/或UE 200執行（亦即，TRP 300及/或UE 200可以被配置為執行該等功能中的一或多個）。
定位技術
對於蜂巢網路中UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊量測（AFLT）和觀測到達時間差（OTDOA）的技術通常在「UE輔助」模式下操作，在該模式下UE對基地台發送的參考信號（例如，PRS、CRS等）進行量測，隨後將其提供給位置伺服器。隨後，位置伺服器基於量測和基地台的已知位置來計算UE的位置。因為該等技術使用位置伺服器來計算UE的位置，而不是UE本身，所以該等定位技術在諸如汽車或手機導航的應用中不經常使用，其通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術進行高精度定位。該等技術使用諸如地面站的量測的輔助資料。LTE版本15允許對資料進行加密，使得只有訂閱該服務的UE可以讀取該資訊。此類輔助資料隨時間而變化。因此，訂閱該服務的UE可能不會經由將資料傳遞給尚未支付訂閱費的其他UE而輕易為其他UE「破壞加密」。每次輔助資料發生變化時，皆需要重複傳遞。
在UE輔助定位中，UE向位置伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送量測（例如，TDOA、到達角（AoA）等）。位置服務器具有包含多個「條目」或「記錄」的基地台年曆（BSA），每個細胞一個記錄，其中每個記錄包含地理細胞位置，但亦可能包括其他資料。可以引用BSA中多個「記錄」中的「記錄」辨識符。BSA和來自UE的量測可用於計算UE的定位。
在傳統的基於UE的定位中，UE計算自己的位置，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送量測，此反過來改善了潛時和可擴展性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛的基地台）的位置）。BSA資訊可能被加密。但是，由於BSA資訊的變化頻率遠小於例如早先描述的PPP或RTK輔助資料，因此可以更容易使得BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）可用於未訂閱和支付解密金鑰的UE。gNB對參考信號的傳輸使BSA資訊有可能被眾包（crowd-sourcing）或駕駛攻擊（war-driving），基本上使BSA資訊能夠基於現場及/或頂層觀測產生。
定位技術可以基於一或多個標準（諸如例如定位決定精度及/或潛時）來表徵及/或評估。潛時是觸發定位相關資料的決定的事件與定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處該資料的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，定位相關資料可用性的潛時稱為首次定位時間（TTFF），並且大於TTFF之後的潛時。兩個連續的定位相關資料可用性之間經過的時間的倒數稱為更新率，即在首次定位後產生定位相關資料的速率。潛時可能取決於例如UE的處理能力。例如，UE可以將UE的處理能力報告為DL PRS符號的持續時間，以時間為單位（例如，毫秒），假設272 PRB（實體資源區塊）分配，UE可以每T時間量（例如，T ms）進行處理。可能影響潛時的能力的其他實例包括UE可以從中處理PRS的多個TRP、UE可以處理的多個PRS以及UE的頻寬。
許多不同定位技術（亦稱為定位方法）中的一或多個可用於決定諸如UE 105、106中的一個的實體的定位。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦稱為TDOA，並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強細胞標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體傳輸到另一個實體並返回的時間來決定兩個實體之間的距離。該距離加上第一個實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如方位角）可用於決定第二個實體的位置。在多RTT（亦稱為多細胞RTT）中，從一個實體（例如UE）到其他實體（例如TRP）的多個距離以及其他實體的已知位置可用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體和其他實體之間的傳輸時間差可用於決定與其他實體的相對距離，並且該等差異與其他實體的已知位置結合可用於決定一個實體的位置。到達角及/或離開角可用於説明決定實體的位置。例如，信號的到達角或離開角結合設備和其中一個設備的已知位置之間的距離（使用信號決定，例如，信號的行程時間、信號的接收功率等）相結合，可被用於決定另一個設備的位置。到達角或離開角可以是相對於參考方向（諸如正北）的方位角。到達角或離開角可以是相對於一個實體直接向上的天頂角（即相對於地球中心徑向向外的天頂角）。E-CID使用服務細胞的標識、定時提前（亦即，UE處的接收和發送時間之間的差）、偵測到的相鄰細胞信號的估計定時和功率，以及可能的到達角（例如，來自基地台的信號在UE處的到達角，或反之亦然）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號到達接收設備的時間差，以及源的已知位置和來自源的傳輸時間的已知偏移，用於決定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指令UE在兩個或兩個以上相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為至少需要三個基地台）的服務細胞上掃瞄/接收RTT量測信號（例如，PRS）。一或多個基地台在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，基地台用於傳輸系統資訊的資源）上發送RTT量測信號。UE記錄相對於UE的當前下行鏈路定時（例如，由UE從其服務基地台接收的DL信號匯出）的每個RTT量測信號的到達時間（亦稱為接收時間、收到時間、接收的時間或到達時間（ToA）），並將公共或單獨RTT回應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS）發送到一或多個基地台（例如，當由其服務基地台指令時），並且可以包括RTT量測信號的ToA和每個RTT回應訊息的有效載荷中的RTT回應訊息的傳輸時間之間的時間差T Rx → Tx（亦即，UE T Rx → Tx或UE Rx-Tx）。RTT回應訊息將包括參考信號，基地台可以從該信號推斷RTT回應的ToA。經由比較來自基地台的RTT量測信號的傳輸時間和基地台處的RTT回應的ToA與UE報告的時間差T Rx → Tx之間的差T Tx → Rx，基地台可以推斷基地台和UE之間的傳播時間，從其中基地台可以經由假設該傳播時間內的光速來決定UE和基地台之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE發送上行鏈路RTT量測信號（例如，當由服務基地台指令時），其由UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台皆用下行鏈路RTT回應訊息進行回應，該訊息可包括基地台處RTT量測信號的ToA與RTT回應訊息有效載荷中來自基地台的RTT回應訊息的傳輸時間之間的時間差。
對於以網路為中心和以UE為中心的程序兩者，執行RTT計算的側（網路或UE）通常（儘管不總是）發送第一訊息或信號（例如，RTT量測信號），而另一側用一或多個RTT回應訊息或信號進行回應，其可包括第一訊息或信號的ToA與RTT回應訊息或信號的傳輸時間之間的差。
多RTT技術可用於決定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發送一或多個信號（例如，單播、多播或來自基地台的廣播），並且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如基地台及/或UE）可以從第一實體接收信號，並對接收到的信號作出回應。第一實體從多個第二實體接收回應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可以使用來自第二實體的回應來決定到第二實體的距離，並且可以使用多個距離和第二實體的已知位置來經由三邊量測來決定第一實體的位置。
在一些情況下，可以以到達角（AoA）或離開角（AoD）的形式獲得附加資訊，該等角定義直線方向（例如，可以在位準面或三維中）或可能的方向範圍（例如，對於從基地台位置的UE）。兩個方向的交點可以為UE提供位置的另一個估計。
對於使用PRS（定位參考信號）信號（例如，TDOA和RTT）的定位技術，量測由多個TRP發送的PRS信號，並使用信號的到達時間、已知傳輸時間和TRP的已知位置來決定從UE到TRP的距離。例如，可以為從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），並在TDOA技術中用於決定UE的定位（位置）。定位參考信號可被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常使用相同的功率發送，並且具有相同信號特徵（例如，相同的頻移）的PRS信號可能相互干擾，使得來自較遠的TRP的PRS信號可能被來自較近的TRP的PRS信號淹沒，從而可能無法偵測到來自較遠的TRP的信號。PRS靜音可用於經由靜音一些PRS信號來説明減少干擾（將PRS信號的功率降低到零，從而不發送PRS信號）。以此種方式，UE可以更容易地偵測到較弱（在UE處）的PRS信號，而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號。術語RS及其變體（例如，PRS、SRS、CSI-RS（通道狀態資訊-參考信號））可指一個參考信號或多個參考信號。
定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可被稱為用於定位的SRS（探測參考信號））。PRS可以包括PN碼（偽亂數碼）或者使用PN碼（例如，經由用PN碼調制載波信號）產生，使得PRS的源可以用作偽衛星（偽衛星）。PN碼可能對PRS源是唯一的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不會重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源及/或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或僅僅頻率層）是來自一或多個TRP的DL PRS資源集的集合，其中PRS資源具有由高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層皆具有用於DL PRS資源集和頻率層中的DL PRS資源的DL PRS次載波間隔（SCS）。每個頻率層皆具有用於DL PRS資源集和頻率層中的DL PRS資源的DL PRS循環字首（CP）。在5G中，一個資源區塊佔用12個連續的次載波和指定數量的符號。公共資源區塊是佔用通道頻寬的一組資源區塊。頻寬部分（BWP）是一組連續的公共資源區塊，並且可以包括通道頻寬內的所有公共資源區塊或公共資源區塊的子群組。此外，DL PRS點A參數定義參考資源區塊（以及資源區塊的最低次載波）的頻率，其中屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層亦具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）和相同的梳大小值（亦即，每個符號的PRS資源元素的頻率，使得對於梳-N，每第N個資源元素為PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並且可以與由基地台的天線面板發送的特定TRP（由細胞ID標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可與全向信號相關聯，及/或與從單個基地台（其中基地台可發送一或多個波束）發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯。PRS資源集的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並因此PRS資源或簡單的資源亦可以被稱為波束。此對UE是否知道基地台和在其上發送PRS的波束沒有任何影響。
例如，可以經由從伺服器接收的指令及/或經由TRP中的軟體，來配置TRP以按照排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地發送DL PRS，例如以從初始傳輸開始的一致間隔週期性地發送。TRP可被配置為發送一或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，具有具有相同的週期性的資源、通用的靜音模式配置（若有）以及跨時槽的相同重複因素。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE），其可以位於時槽內N個（一或多個）連續符號內的多個資源區塊（RB）中。PRS資源（或通常的參考信號（RS）資源）可被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是涵蓋時域中一或多個連續符號的數量和頻域中連續次載波的數量（對於5G RB為12）的RE的集合。每個PRS資源配置有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符號偏移，以及PRS資源可能在時槽內佔用的多個連續符號。RE偏移定義頻率中DL PRS資源內第一符號的起始RE偏移。DL PRS資源內剩餘符號的相對RE偏移基於初始偏移來定義。時槽偏移是相對於相應的資源集時槽偏移的DL PRS資源的起始時槽。符號偏移決定起始時槽內DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以跨時槽重複，其中每個傳輸被稱為重複，使得在PRS資源中可能存在多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源皆有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（儘管TRP可以發送一或多個波束）。
PRS資源亦可以經由准共址和初始PRB參數來定義。准共址（QCL）參數可以定義DL PRS資源的任何准共址資訊，與其他參考信號。DL PRS可被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播通道）塊的QCL類型D。DL PRS可被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的SS/PBCH塊的QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的細微性，並且具有為0的最小值，並且最大值為2176個PRB。
PRS資源集是具有相同週期性、相同靜音模式配置（若有的話）和跨時槽的相同重複因素的PRS資源的集合。每次將PRS資源集的所有PRS資源的所有重複配置為發送時，皆被稱為「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是PRS資源集中的針對每個PRS資源的指定數量的重複和指定數量的PRS資源，使得一旦針對每個指定數量的PRS資源發送了指定數量的重複，實例就完成了。實例亦可以被稱為「時機」。可以向UE提供包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置，以促進（甚至啟用）UE來量測DL PRS。
PRS的多個頻率層可被聚合以提供比單獨的層的任何頻寬皆大的有效頻寬。分量載波的多個頻率層（其可以是連續的及/或個別的）並且滿足諸如准共址的（QCLed）標準，並且具有相同天線埠，可以被縫合以提供更大的有效PRS頻寬（對於DL PRS和UL PRS），從而提高到達時間量測精度。縫合包括在單個頻寬段上組合PRS量測，使得縫合的PRS可以被視為來自單個量測。作為已經QCL的，不同頻率層的行為類似，啟用PRS的縫合能夠產生更大的有效頻寬。較大的有效頻寬（其可稱為聚合PRS的頻寬或聚合PRS的頻率頻寬）提供更好的時域解析度（例如，TDOA的）。聚合的PRS包括PRS資源的集合，並且聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上，或者在同一頻帶的不同部分上發送。
RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE以及由UE（參與RTT定位的）發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，協調定位可與發送單個UL-SRS用於定位的UE一起使用，該UL-SRS由多個TRP接收，而不是為每個TRP發送單獨的UL-SRS用於定位。參與多RTT的TRP通常會搜尋當前常駐在該TRP上的UE（服務的UE，其中TRP是服務的TRP）以及常駐在相鄰TRP上的UE（相鄰UE）。相鄰TRP可以是單個BTS（基地台收發器站）（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨BTS的TRP。對於RTT定位，包括多RTT定位，用於用於決定RTT（並因此用於決定UE和TRP之間的距離）的定位信號對的PRS/SRS中的定位信號的DL-PRS信號和UL-SRS可以在時間上彼此接近地發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限制內。例如，用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以在彼此大約10 ms內分別從TRP和UE發送。由UE發送用於定位的SRS，並且用於定位的PRS和SRS在時間上彼此接近，已經發現，可能會導致射頻（RF）信號壅塞（此可能會導致雜訊過多等），尤其是當多個UE同時嘗試定位時，及/或在嘗試同時量測許多UE的TRP處可能會導致計算壅塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置來決定到TRP 300中的每一個的RTT和相應距離以及UE 200的定位。在UE輔助的RTT中，UE 200量測定位信號並向TRP 300提供量測資訊，並且TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供距離，並且伺服器（例如，基於到不同TRP 300的距離）決定UE 200的位置。可由從UE 200接收信號的TRP 300、由該TRP 300與一或多個其他設備（例如，一或多個其他TRP 300及/或伺服器400）組合，或者由從UE 200接收信號的TRP 300以外的一或多個裝置來決定RTT及/或距離。
5G NR支援多種定位技術。5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於DL+UL的組合定位方法包括與一個基地台的RTT和與多個基地台的RTT（多RTT）。
定位估計（例如，對於UE）可以用其他名稱來代表，諸如位置估計、位置、定位、定位決定、決定或類似的。定位估計可以是大地座標，並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的海拔），亦可以是城市座標，包括街道位址、郵政位址或某個位置的其他口頭描述。定位估計可以進一步相對於一些其他已知位置定義，或者以絕對值定義（例如，使用緯度、經度，以及可能的海拔）。定位估計可以包括預期誤差或不決定性（例如，經由包括一個區域或體積，在該區域或體積內。預計將以一些指定或預設的置信位準包括該位置）。
WiFi和通訊裝置RF感測
WiFi信號傳遞可用於基於通道擷取的RF感測。例如，參考圖5，在單站WiFi RF感測系統500中，WiFi裝置510從發送天線512發送發送的WiFi RF信號520。發送信號520入射到目標設備530上，並反射為由WiFi裝置510的接收天線514接收的反射信號540。除了由WiFi設備的接收天線514接收的反射信號540之外，洩漏信號550直接從發送天線512傳播到接收天線514。洩漏信號550通常傳播的距離小於發送信號520和反射信號540，當由接收天線514接收時，洩漏信號550可以是強信號，潛在地壓倒反射信號540，使WiFi裝置510飽和。可以經由使用雙站雷達系統或多站雷達系統來減少發送器和接收器之間的洩漏。亦參考圖6，雙站雷達系統600具有發送器610和接收器620，其彼此偏移的距離640相當於發送器610到目標630的預期距離650。在多站雷達系統中，系統中包括多個發送器及/或多個接收器。
通訊裝置雷達能力報告和雷達協調
參考圖7，通訊裝置雷達系統700包括雷達伺服器710、基地台720、730、740、UE 750、760和反射器770、780。在該實例中，反射器770是UE，反射器780是車輛。基地台720、730、740（例如，TRP 300的示例）發送由反射器770、780反射的信號，並且反射由UE 750、760和基地台730、740接收。基地台730和反射器780形成單站雷達系統，基地台740和反射器780形成單站雷達系統。基地台720、反射器770和UE 750、760形成多站雷達系統，並且在反射器770附近的UE 750、760為眾包目的量測反射。基地台720、反射器780和基地台730與基地台740、反射器780和基地台730一樣形成雙站雷達系統。雷達伺服器710協調系統700中的哪些實體發送雷達信號，以及哪些實體用於量測雷達信號並報告相應的量測及/或其他資訊（例如，處理量測的結果）。
通訊裝置雷達系統中的雷達參考信號可以考慮各種信號特性。例如，參考信號中探測的資源元素（RE）的時間的間隔和頻率的間隔，以及RE涵蓋的總持續時間和總頻寬可能會影響雷達系統的效能。例如，與PRS類似，在頻率上均勻地間隔被探測的RE可促進用於ToA偵測的穩健性和高效的基於時域的處理。在時間上均勻地間隔被探測的RE可能有助於用於皆卜勒頻移偵測的基於皆卜勒域的處理。被探測的RE涵蓋的長持續時間可能有助於提供覆蓋增強和高皆卜勒解析度，被探測的RE之間的小時間間隔有助於提供較大的最大可分辨皆卜勒。大頻寬有助於提供良好的時間解析度，並且被探測的RE之間的小頻率間隔（例如，小梳數或完全交錯的信號）有助於提供較大的最大可分辨延遲。最小延遲解析度是由被探測的RE涵蓋的總頻寬的函數（例如，最小延遲解析度=1/（4*總頻寬）），最大可分辨延遲是被探測的RE的頻率間隔的函數（例如，最大可分辨延遲=1/（4*頻率間隔））。最小皆卜勒解析度是被探測的RE涵蓋的總時間的函數（例如，最小皆卜勒解析度=1000/（4*總持續時間）），最大可分辨皆卜勒是被探測的RE的時間間隔的函數（例如，最大可分辨皆卜勒=1000/（4*時間間隔））。下表1提供了兩組參考信號參數以及相應的最小速度解析度、最大速度、最小距離解析度和最大距離的實例。
表1
   實例1 實例2
f c 4 GHz 77 GHz
頻寬 100 MHz 400 MHz
時槽持續時間 0.5 ms 0.125 ms
#時槽 40 8
SCS 30 kHz 120 kHz
頻率中間隔 梳-4 梳-4
符號/時槽 2 7
最小速度 3.375 km/h 3.5 km/h
最大速度 270 km/h 196 km/h
最小距離 0.75 m 0.2 m
最大距離 625 m 156 m
可以實施各種技術來促進雷達設備的通訊。能夠處理通訊頻率雷達信號（可能包括兩用信號，例如用於雷達目的的資料信號）的實體可以報告其量測雷達信號的能力。該能力可包括相應實體的飽和度位準及/或靈敏度位準。雷達伺服器（其可以是位置伺服器）可以經由決定用哪個實體接收雷達信號，並且用哪個實體發送雷達信號並且以什麼發送功率，來使用實體的能力協調雷達信號傳遞。雷達伺服器可以選擇用於雷達信號接收的實體，以及在報告其雷達能力的實體之外用於雷達信號傳輸的實體。
參考圖8，進一步參考圖1-圖7，通訊裝置800包括處理器810、收發器820和記憶體830，其經由匯流排840通訊地彼此耦接。通訊裝置800可以是UE、TRP或能夠使用通訊頻率（例如，蜂巢通訊頻率及/或其他通訊頻率，無論是許可的亦是未許可的）進行通訊和雷達信號傳遞的另一實體。因此，通訊裝置800可以是蜂巢通訊裝置。通訊裝置800可以包括圖5所示的部件，並且可以包括一或多個其他部件，諸如圖2中所示的任何部件，使得UE 200可以是通訊裝置800的實例。例如，處理器810可以包括處理器210的一或多個部件。收發器820可以包括收發器215的一或多個部件，例如無線發送器242和天線246，或者無線接收器244和天線246，或者無線發送器242、無線接收器244和天線246。同樣或替代地，收發器820可包括有線發送器252及/或有線接收器254。記憶體830可以類似於記憶體211來配置，例如包括具有處理器可讀取指令的軟體，該指令被配置為使處理器810執行功能。通訊裝置800可以包括圖3中所示的任何部件，使得TRP 300可以是通訊裝置800的實例。
本文的描述可以指執行功能的處理器810，但此包括其他實現，諸如其中處理器810執行軟體（儲存在記憶體830中）及/或韌體。本文的描述可以將執行功能的通訊裝置800作為執行該功能的通訊裝置800的一或多個適當部件（例如，處理器810和記憶體830）的簡稱。處理器810（可能與記憶體830和收發器820（適當時）結合）包括雷達能力決定單元850和雷達能力報告單元860。雷達能力決定單元850和雷達能力報告單元860將在下文中進一步論述，並且該描述通常可指處理器810或通訊裝置800，執行決定單元850及/或雷達能力報告單元860的任何功能，並且將通訊裝置配置為執行該等功能。
雷達能力決定單元850被配置為決定指示通訊裝置800量測雷達信號的能力的一或多個參數。反射信號可由收發器820（例如，gNB或UE的）以非常高的衰減來接收。能夠針對裝置800量測反射信號（例如，以接收反射信號並將其與雜訊區分開來）的靈敏度位準及/或能夠量測反射信號的飽和度位準並準確表示量測（例如，沒有削波）可能取決於多個量測能力因素。此類因素可包括：用於接收反射信號的頻帶或頻帶組合；由裝置800用於通訊（例如，資料）的頻帶或頻帶組合，兼與用於接收反射信號的頻帶或頻帶組合；用於量測反射信號的資源與用於接收或發送其他信號的資源之間的頻域間隙；接收鏈、接收面板和天線元件，其由裝置800用於接收反射信號；信號阻塞；及/或一或多個裝置部件的功能（例如，RF部件、濾波器、ADC（類比數位轉換器）位長度）。儘管一些洩漏通常會發生在單獨的RE之間，但雷達信號和非雷達信號的類比濾波器之間的洩漏可能會隨著頻隙變小而增加，從而使背景雜訊更高。雷達能力決定單元850可以被配置為經由分析該等因素中的一或多個來決定裝置800量測雷達信號的能力（例如，決定靈敏度位準及/或飽和度位準）。因素可以是靜態的，由裝置800的配置固定（例如，裝置800的元件的設計和製造）或動態的，隨時間變化（例如，當前使用哪些元件及/或當前接收到的信號位準）。動態因素包括使用的頻帶/頻帶組合（用於雷達及/或用於其他信號傳遞）、使用的Rx鏈/Rx面板/天線元件及/或阻塞。靜態因素的一個示例是ADC位長度。飽和度位準可以在絕對值上變化，因為飽和度位準可以是相對於接收到的最強信號的固定值，並且最強接收信號的幅度可以隨時間變化。
靈敏度位準可以是絕對值或相對值。例如，裝置800的靈敏度位準可以是dBm值或相對值，例如相對於背景雜訊，諸如熱背景雜訊以上10 dB。飽和度位準可以是相對值，例如相對於最強的接收信號，因為飽和度位準可以是將處理接收信號的ADC的動態範圍的函數。例如，相對於最強的接收信號，飽和度位準可以是40 dB或50 dB，即使得可以同時接收和量測40 dB或50 dB範圍內的信號，並且準確地表示信號的強度。飽和度位準可以是可以根據SINR（信號干擾和雜訊比）的當前值準確量測和處理的信號之間的最大差值。例如，飽和度位準可以是接收到的反射雷達信號（例如，反射信號540）和接收到的洩漏雷達信號（例如，洩漏信號550）之間的相對差（例如，比率）。作為另一實例，飽和度位準可以是接收到的反射雷達信號（例如，反射信號540）和接收到的無線資料信號（例如，洩漏信號550或來自另一設備的資料信號）之間的相對差（例如，比率）。
雷達能力報告單元860被配置為報告裝置800量測通訊裝置雷達信號的能力，例如由雷達能力決定單元850由於靜態或動態因素而決定。雷達能力報告單元860可被配置為支援裝置800量測雷達信號的能力的動態（臨時、依須求）、半持久、週期及/或能力類型信號傳遞，例如由一或多個量測能力參數（諸如靈敏度位準及/或飽和度位準）指示。半持續性報告包括間歇報告時段，該等時段是非週期性的，例如依須求、臨時觸發。能力類型報告可以獨立於對裝置800的量測能力的請求，並且可以比回應請求更靜態。動態報告是回應於對裝置800的當前量測能力的請求（例如，來自伺服器710），可能是考慮到一或多個參數（例如，由伺服器710指定）。量測能力的報告可能與上述任何量測能力因素有關，或與兩個或兩個以上量測能力因素的組合有關。因此，量測能力可以是有條件的，其中指定能力是針對一或多個指定因素及/或因素值的。
雷達能力報告單元860可被配置成以一或多個適當的方式報告裝置800的量測能力。例如，亦參考圖9，雷達能力報告單元860可以報告每個雷達頻帶的量測能力，其中示例報告900包括雷達頻帶910、對應於雷達頻帶910的靈敏度920和對應於雷達頻帶910的飽和度930。報告900只是一個實例，並不限制本案。例如，可以僅提供靈敏度920或飽和度930中的一個，或者可以提供裝置800的量測能力的另一指示。在報告900中，靈敏度920作為相對值提供，例如相對於背景雜訊15 dB，並且飽和度930作為相對值提供，例如以最強接收信號功率40 dB。作為另一實例，亦參考圖10，雷達能力報告單元860可以報告每個雷達頻帶組合的量測能力，其中示例報告1000包括雷達頻帶組合1010、靈敏度1020和飽和度1030。作為另一實例，亦參考圖11，雷達能力報告單元860可以報告每個雷達頻帶組合或頻帶組合、每個非雷達頻帶或頻帶組合的量測能力，其中示例報告1100包括雷達頻帶或頻帶組合1110、非雷達頻帶或頻帶組合1120、靈敏度1130和飽和度1140。該示例中的報告1100包括三個條目1150、1160、1170。條目1150、1160、1170中的一或多個可以省略靈敏度1130或飽和度1140（若提供了另一個量測能力指示符，則兩者皆可以），並且任何特定條目可以包括雷達頻帶或頻帶組合，以及非雷達頻帶或頻帶組合。報告1100是一個實例，因為報告1100可以包括更多或更少的條目（例如，單個條目）。作為另一個實例，亦參考圖12和圖13，雷達能力報告單元860可報告用於接收雷達信號的每個接收天線、接收面板（包括多個天線元件）及/或接收鏈的量測能力，或（對於單基地系統）接收天線、接收面板及/或接收鏈與用於發送雷達信號的發送天線、發送面板及/或發送鏈的配對。報告1200包括發送欄位1210、接收欄位1220、靈敏度欄位1230和飽和度欄位1240。然而，欄位1210、1220可以省略靈敏度欄位1230及/或飽和度欄位1240，其取決於所使用的傳送接收的部件，在不明確指示所使用的發送或接收部件的情況下報告。發送欄位1210表示用於發送雷達信號的發送天線、發送面板及/或發送鏈，接收欄位1220表示用於接收雷達信號的接收天線、接收面板及/或接收鏈。如圖13中所示，發送鏈1310包括一或多個處理器1312、數位類比轉換器（DAC）1314和功率放大器1316，儘管其他部件（例如，一或多個濾波器）可以包括在發送鏈1310中。接收鏈1320包括帶通濾波器1321、1323、低雜訊放大器（LNA）1322、接收器1324、ADC 1325和一或多個處理器1326。作為另一實例，亦參考圖14，雷達能力報告單元860可以報告每個雷達信號資源、每個雷達信號資源集及/或每個雷達信號頻率層的量測能力，其中示例報告1400包括雷達信號資源、資源集及/或頻率層1410、靈敏度1420，和飽和度1430。報告900、1000、1100、1200、1400是實例，可以使用報告的其他配置。例如，可以提供一或多個量測能力指示（例如，靈敏度及/或飽和度），而不需要相關的資格指示（例如，頻帶、頻帶組合、Tx/Rx配對等）。例如，能力指示可以是裝置800準確量測雷達信號而不考慮其他因素的最低對應位準。作為另一實例，可以提供裝置800的裝置類型，其中裝置類型對應於一或多個雷達信號量測能力值。例如，行業標準（例如，由3GPP發佈）可以指定與裝置類型相對應的一或多個能力（例如，靈敏度位準及/或飽和度），使得裝置類型的報告可以保證相應的能力。例如，可以為一或多個頻隙中的每一個指定靈敏度，使得裝置800可以不對於一或多個頻隙報告靈敏度。
如圖5中所示，在單站雷達中，發送信號520導致產生洩漏信號550，該洩漏信號對由相同設備接收的信號（例如，反射信號540）產生一些干擾。對於單站通訊裝置雷達系統，雷達能力報告單元860可被配置為以一或多個格式報告洩漏量的一或多個指示。例如，雷達能力報告單元860可以以能力報告、配置或裝置類型的形式報告飽和度位準或洩漏量。導致的飽和、洩漏及/或干擾可以作為收發器820使用的發送功率的函數來報告。雷達能力報告單元860可被配置為報告每個頻帶、每個頻帶組合、每個頻帶組合內頻帶（亦即，頻帶組合之每一者頻帶）、每個Tx/Rx對信號傳遞（例如，如圖12中所示），或每個雷達信號資源、雷達信號資源集及/或雷達信號頻率層（例如，如圖14中所示）的一或多個指示。
參考圖15，進一步參考圖1-圖4，伺服器1500包括處理器1510、收發器1520和記憶體1530，其經由匯流排1540通訊地彼此耦接。伺服器1500可以包括圖4中所示的部件，使得伺服器400可以是伺服器1500的實例。收發器1520可以包括收發器415的一或多個部件，例如無線發送器442和天線446，或者無線接收器444和天線446，或者無線發送器442、無線接收器444和天線446。同樣或替代地，收發器1520可包括有線發送器452及/或有線接收器454。記憶體1530可以類似於記憶體411來配置，例如包括具有處理器可讀取指令的軟體，該指令被配置為使處理器1510執行功能。
本文的描述可以指執行功能的處理器1510，但此包括其他實現，諸如其中處理器1510執行軟體（儲存在記憶體1530中）及/或韌體。本文的描述可以將執行功能的伺服器1500作為執行該功能的伺服器1500的一或多個適當部件（例如，處理器1510和記憶體1530）的簡稱。處理器1510（可能與記憶體1530和收發器1520（適當時）結合）包括雷達能力收集單元1550和雷達Tx/Rx協調單元1560。下文將進一步論述收集單元1550和協調單元1560，並且該描述通常可指處理器1510或伺服器1500，執行收集單元1550及/或協調單元1560的任何功能，並且雷達伺服器1500被配置為執行該等功能。
收集單元1550被配置為從通訊裝置請求和收集雷達能力資訊。收集單元1550可以經由獲得通訊裝置800的雷達能力資訊來回應UE的定位請求。收集單元1550可以從記憶體1530及/或從一或多個通訊裝置800獲得此種資訊。收集單元1550可適當經由收發器1520發送對雷達能力資訊的一或多個請求。收集單元1550可以利用每個通訊裝置800的雷達能力收集對請求的回應。為了便於決定雷達能力，收集單元1550可以為一或多個裝置800中的每一個安排相應的保護期（亦稱為校準訊窗或訓練階段訊窗），在此期間裝置800可以決定接收雷達信號傳遞能力的一或多個量測，例如以校準相應裝置800的接收自動增益控制（AGC）。保護期可能有多種長度，例如10 ms。收集單元1550可以週期性地或半持久性方式用訓練階段訊窗配置裝置800，及/或可以以動態、依須求的方式用一或多個訓練階段訊窗配置裝置800。裝置800可以使用訓練階段訊窗來調整/校準/決定裝置800的飽和度位準及/或靈敏度位準（及/或接收雷達信號傳遞能力的另一量測）。在單站系統中，裝置800可以在保衛期期間發送和接收雷達信號而不量測其他信號，適當地推遲/停止/取消其他程式。若裝置800是UE，則伺服器1500可以為裝置800配置一或多個時域保護期，或者裝置800可以請求保護期，或者伺服器1500可以請求裝置800的服務TRP為裝置800配置保護期。裝置800可以使用保護期來校準或決定靈敏度位準及/或飽和度位準，並將決定的靈敏度位準及/或飽和度位準報告給伺服器1500。在雙靜態系統中，伺服器1500可以請求一或多個裝置800監視雷達信號，請求一或多個其他裝置800以已知的、不同的（例如，單調增加的）發送功率（例如，特定的功率步長）發送雷達信號。接收裝置800可以回應接收到哪些雷達信號，並且可以指示其他資訊，例如哪些雷達信號導致相應裝置800飽和。協調單元1560可以分析接收到的資訊，以決定使用哪些裝置800來發送雷達信號（以及以什麼功率），以及使用哪些裝置800來接收和量測雷達信號，並報告量測，例如包括要量測哪些信號（資源、資源集）、傳輸頻率（週期性）和偏移。所發送的信號可以具有ID，例如信號號，使得裝置800可以報告從哪個源接收到哪個信號ID。因此，裝置800可能不知道信號的發送功率，但是伺服器1500可以決定接收到的發送功率，並且在不使接收裝置800飽和的情況下接收。伺服器1500知道發送功率，因此可以決定源的發送功率範圍，其可以由接收設備接收，而不會使接收設備飽和。協調單元1560可以向裝置800發送適當的訊息，以發送雷達信號（以指示的功率位準）及/或接收/量測/報告雷達信號。
參考圖16，進一步參考圖1-圖15，用於從使用補充信號的多PRS的組合處理中決定定位資訊的信號傳遞和處理流程1600包括所示的階段。流程1600是一個實例，因為可以添加、重新排列及/或移除階段。
在階段1610，發生一或多個觸發，用於觸發由通訊裝置1601、1602（例如，蜂巢通訊裝置）報告雷達信號量測能力。裝置1601、1602是通訊裝置800的實例，例如是UE或基地台（例如，gNB）。在1610階段可能會發生各種形式的觸發。例如，伺服器1500可以向裝置1601發送請求1612及/或向裝置1602發送請求1614。每個請求1612、1614請求相應裝置1601、1602向伺服器1500報告相應裝置1601、1602用作雷達信號接收器（例如，量測並準確報告雷達信號的量測）的能力。伺服器1500可以發送請求1612、1614，例如回應於接收到對可能在裝置1601、1602的雷達範圍內的UE的位置的請求，以及伺服器1500使用雷達信號傳遞的決定（例如，由於決定在不使用雷達信號傳遞的情況下，所需的位置精度不可用）。伺服器1500可以為裝置1601、1602配置（或讓服務於裝置1601、1602的TRP 300配置）一或多個保護期，以用於決定各自的雷達能力。在子階段1616、1618，發生一或多個其他觸發，致使裝置1601、1602分別報告裝置1601、1602的雷達能力，以用作雷達信號接收器。
在階段1620，通訊裝置1601、1602分別在子階段1622、1624決定各自的雷達能力。裝置1601、1602可分析當前條件，例如，當前接收的信號（例如，雷達信號、無線資料信號）、當前熱背景雜訊、當前使用的射頻部件及/或當前發送功率等，以分別決定裝置1601、1602的能力的一或多個指示，來量測雷達信號並準確表示量測。例如，裝置1601、1602中每一個的雷達能力決定單元850可以使用保護期來接收（並為單站系統發送）雷達信號，並根據一或多個因素來決定靈敏度及/或飽和度，諸如上面論述的因素（例如，頻帶、頻帶組合、使用的射頻部件（例如，發送/接收對、天線、面板、射頻鏈、濾波器等）、阻塞、ADC位長度等）。雷達能力決定單元850可以決定接收到的反射雷達信號和接收到的洩漏雷達信號之間的相對差，作為裝置800量測雷達信號的能力的指示。接收到的洩漏雷達信號可以根據雷達信號的發送功率以及雷達信號發送功率和接收到的洩漏功率的映射（例如，在設備製造期間程式設計及/或根據經驗決定）來決定。作為另一實例，雷達能力決定單元850可以決定接收到的反射雷達信號和接收到的無線資料信號（例如，洩漏信號550或來自諸如TRP 300或UE的另一設備的資料信號1626）之間的相對差。
在階段1630，裝置1601、1602報告決定的能力。每個裝置1601、1602的雷達能力報告單元860分別發送能力訊息1632、1634。訊息1632、1634中的一或多個可以包括諸如報告900、1000、1100、1200、1400中所示的量測值（例如，靈敏度值及/或飽和度值）。同樣或替代地，訊息1632、1634中的一或多個可以經由指示相應裝置1601、1602的裝置類型來指示一或多個能力，例如根據裝置類型和相應能力的行業標準。訊息1632、1634中的一或多個可指示相應設備不能量測雷達信號。
在階段1640，伺服器1500決定發送雷達信號的設備以及接收和量測雷達信號反射的設備。收集單元1550接收能力訊息1632、1634，並且協調單元1560分析來自訊息1632、1634的資訊，以決定使用哪些裝置800來發送雷達信號以及雷達信號的參數（例如，發送功率、資源、資源集、頻率層等）。協調單元1560分別向裝置1601、1602發送指令訊息1642、1644，指令裝置1601、1602作為雷達信號發送器及/或雷達信號接收器操作。在該實例中，指令訊息1642指令裝置1601發送和接收雷達信號，並且指令訊息1642指令裝置1602接收和量測裝置1601發送的雷達信號的反射。指令訊息1642、1644可以包括用於要發送及/或接收的信號的一或多個參數（例如，説明信號接收的輔助資料）。
在階段1650，通訊裝置1601發送雷達信號1652。雷達信號1652是通訊頻率雷達信號，並且可以是專用雷達信號，或者可以是多用途（例如兩用）信號，用於雷達以及至少一種非雷達用途，例如用於傳輸資料。雷達信號可以是例如蜂巢通訊頻率雷達信號及/或其他頻率的雷達信號，無論是許可的亦是未許可的。雷達信號1652例如可以是PDSCH（實體下行鏈路共享通道）信號，特別是對於單站雷達系統，因為發送設備知道發送的資料的模式，從而知道接收/反射信號的模式。此外，PDSCH信號可以具有長短脈衝持續時間，從而提供良好的皆卜勒解析度。雷達信號1652入射到反射器1654（例如，其位置有待決定的物體）上，並反射為由裝置1602接收的反射1656和由裝置1601接收的反射1658。因此，在該實例中，裝置1601以單站方式使用，裝置1601、1602以雙站方式使用。
在階段1660，裝置1601、1602量測雷達信號，並基於雷達信號的量測向伺服器1500發送定位資訊。例如，裝置1601、1602中的每一個的處理器810在子階段1662、1666處接收並量測相應的雷達信號。處理器810決定相應雷達信號的一或多個相應量測，例如接收功率等。處理器810決定定位資訊，例如一或多個量測及/或從量測中決定的資訊中的一或多個，例如偽距、ToA、RSRP等。裝置1601、1602中的每一個的處理器810經由收發器820將各自的定位資訊訊息1664、1668中的定位資訊發送到伺服器1500。
在階段1670，伺服器1500決定定位資訊。例如，處理器1510使用來自定位資訊訊息1664、1668的定位資訊來決定反射器1654（例如UE）的位置估計。處理器1510可以使用來自多個通訊裝置800的定位資訊來提高定位資訊的準確性。伺服器1500可以使用基於雷達的定位資訊和非基於雷達的定位資訊（例如，基於PRS處理）在階段1670決定定位資訊。
參考圖17，進一步參考圖1-圖16，報告雷達信號量測能力的方法1700包括所示階段。然而，方法1700是一個實例，並不受到限制。可經由例如添加、移除、重新排列、組合、同時執行及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1700。例如，可以省略階段1705、1730、1740、1750中的一或多個。
在階段1705，方法1700可以包括在通訊裝置與另一實體之間傳輸通訊頻率範圍內的無線資料信號。例如，處理器810可以經由收發器820向UE或基地台發送及/或從UE或基地台接收無線通訊（例如，無線蜂巢通訊）。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線發送器和天線，或無線接收器和天線，或無線發送器、無線接收器和天線）組合，可以包括用於在通訊裝置與另一實體之間傳輸無線資料信號的手段。
在階段1710，方法1700包括在通訊裝置處決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力，該無線雷達信號具有在通訊頻率範圍內的頻率。例如，雷達能力決定單元850決定裝置1601（及/或裝置1602）的接收和量測具有（可能是蜂巢）通訊頻率的無線雷達信號的能力，例如以所需的精度及/或所需的能力來表示接收到的無線雷達信號（例如，沒有削波）。雷達能力決定單元850可以基於如上論述的一或多個因素來決定能力，可能如從伺服器1500接收的請求所指示。處理器810（可能與記憶體830組合）可包括用於決定通訊裝置量測無線雷達信號的能力的手段。
在階段1720，方法1700包括從通訊裝置向網路實體發送通訊裝置量測無線雷達信號的能力的能力指示，該能力指示指示來自無線雷達信號的源的無線雷達信號的發送功率位準或在通訊裝置處的無線雷達信號的接收功率位準。例如裝置1601（及/或裝置1602）的雷達能力報告單元860可以向伺服器1500發送能力訊息1632（及/或訊息1634），指示裝置1601以期望精度接收和量測雷達信號的能力（例如，至少具有臨限值精度，例如決定定位資訊）。發送功率位準的指示可以是明確的絕對功率或相對功率。作為另一個實例，發送功率位準的指示可以是接收並成功量測的一或多個雷達信號的指示（例如，沒有削波）。一或多個信號的指示可包括可被伺服器1500用於基於已知信號ID和相應發送功率來決定發送功率的信號ID。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線發送器和天線）組合可包括用於發送能力指示的手段。
在階段1730，方法1700可包括在通訊裝置處接收無線雷達信號，該無線雷達信號在通訊頻率範圍內。例如，通訊裝置1601接收雷達信號1652的反射1658。作為另一實例，裝置1602接收反射1656。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線接收器和天線）組合可包括用於接收無線雷達信號的手段。
在階段1740，方法1700可包括決定無線雷達信號的定位參數。例如，（裝置1601及/或裝置1602的）處理器810可以量測無線雷達信號以決定定位資訊，例如諸如接收功率、ToA、RSRP、AoA等的量測。處理器810（可能與記憶體830組合）可包括用於決定定位參數的部件。
在階段1750，方法1700可包括經由收發器向網路實體發送定位參數的定位參數指示。例如，處理器810可以例如在定位資訊訊息1664、1668中經由收發器820向伺服器1500發送定位參數。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線發送器和天線）組合可包括用於發送第二指示的手段。
方法1700的實現可以包括以下特徵中一或多個。在示例性實現中，能力指示指示一或多個接收功率位準，包括靈敏度功率位準或飽和度功率位準，或靈敏度功率位準和飽和度功率位準兩者皆有。在另一個示例實施方式中，能力指示指示無線雷達信號的接收功率位準，能力指示是相對功率位準。例如，能力指示可以是相對於指定靜態功率位準（例如，指定數值）的功率位準或可變功率位準（例如，熱背景雜訊）。在另一個示例實施方式中，能力指示指示發送功率位準，能力指示指示無線雷達信號的成功處理。能力指示可以是隱式的，例如指示與已知發送功率相對應的成功接收信號。在另一個示例實施方式中，接收功率位準是作為反射信號接收的無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於作為洩漏信號接收的無線雷達信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。例如，能力指示可以是反射信號540和洩漏信號550的比率或相對功率的另一指示。此種能力指示在單站系統中可能有用。在另一個示例實施方式中，接收功率位準是無線雷達信號的第一接收功率位準，並且能力指示指示相對於無線資料信號的第二接收功率位準的第一接收功率位準。例如，雷達信號對於資料信號的相對功率的指示可用於決定通訊裝置是否能夠量測雷達信號，例如其中雷達信號在與資料信號的臨限值關係內（例如，在資料信號的臨限值分貝數內）。在另一個示例實施方式中，方法1700包括回應於從網路實體接收到用於處理無線雷達信號的請求而決定能力指示。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線接收器和天線）組合可包括用於回應於接收到請求而決定能力指示的手段。在另一個示例實施方式中，發送能力指示包括：回應於來自網路實體的處理無線雷達信號的請求而發送能力指示；或週期性地發送能力指示；或半持續地發送能力指示；或者其任何組合。處理器810（可能與記憶體830組合）與收發器820（例如，無線發送器和天線）組合可包括用於發送能力指示的手段。
同樣或替代地，方法1700的實現可以包括以下特徵中一或多個。在一個示例實施方式中，基於以下來決定能力指示：（1）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶；或（2）在通訊頻率範圍內用於接收無線雷達信號的第一頻帶組合；或（3）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶的組合；或（4）在通訊頻率範圍內用於在接收無線雷達信號的同時傳輸無線資料信號的第一頻帶與第二頻帶組合的組合；或（5）無線雷達信號的第一資源元素與無線資料信號的第二資源元素之間的頻隙；或（6）選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（7）可供選擇以接收無線雷達信號的一或多個部件；或（8）無線雷達信號的預期衰減；或（9）用於從通訊裝置發送無線資料信號的發送功率；或（10）通訊裝置的一或多個射頻發送部件以及通訊裝置的一或多個射頻接收部件的配對；或（11）無線雷達信號的資源集，或無線雷達信號的資源，或無線雷達信號的頻率層；或者（1）-（11）的任意組合。在另一個示例實施方式中，發送能力指示包括發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的能力指示。在另一個示例實施方式中，能力指示包括通訊裝置的裝置類型。
參考圖18，進一步參考圖1-圖17，經由伺服器協調雷達信號傳遞的方法1800包括所示階段。然而，方法1800是一個實例，並不受到限制。可經由例如添加、移除、重新排列、組合、同時執行及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1800。
在階段1810，方法1800包括在伺服器處從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示。例如，伺服器1500的雷達能力收集單元1550從通訊裝置1601、1602接收能力訊息1632、1634。訊息1632、1634可分別指示裝置1601、1602以所有或期望的精度量測雷達信號的能力。該能力可由一或多個參數指示，諸如裝置1601、1602的靈敏度及/或飽和度。一或多個參數可對應於可能影響裝置1601、1602量測雷達信號的能力的一或多個因素來提供。處理器1510（可能與記憶體1530結合）與收發器1520（例如，無線接收器444和天線446及/或有線接收器454）結合，可以包括用於接收第一指示的手段。
在階段1820，方法1800包括在伺服器處基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集，以用作無線雷達信號接收器。例如，雷達能力收集單元1550可以決定從其接收能力指示以用於接收雷達信號的一或多個裝置。收集單元1550可以決定伺服器1500沒有從其接收到用於雷達信號傳遞的能力訊息的一或多個裝置。例如，收集單元1550可以在不接收來自設備的能力訊息的情況下感知設備的雷達能力。處理器1510（可能與記憶體1530組合）可以包括用於決定多個第一通訊裝置的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器的手段。
在階段1830，方法1800包括從伺服器向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號。例如，雷達Tx/Rx協調單元1560可以向一或多個適當的設備發送指令（例如，指令訊息1642），以指令設備發送雷達信號。處理器1510（可能與記憶體1530結合）與收發器1520（例如，無線發送器442和天線446及/或有線發送器452）結合，可以包括用於發送第二指示的手段。
在階段1840，方法1800包括從伺服器向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。例如，雷達Tx/Rx協調單元1560可以向一或多個適當的設備發送指令（例如，指令訊息1642、1644），以指令設備接收雷達信號。處理器1510（可能與記憶體1530結合）與收發器1520（例如，無線發送器442和天線446及/或有線發送器452）結合，可以包括用於發送第三指示的部件。
方法1800的實現可以包括以下特徵中一或多個。在示例性實現中，發送第二指示包括發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置的相應通訊裝置使用的發送功率。例如，協調單元1560不僅可以指令裝置發送雷達信號，亦可以指令裝置以什麼發送功率發送雷達信號，例如基於接收到的能力資訊及/或其他資訊，處理器1510從其決定裝置要使用的發送功率，以便成功地量測相應的雷達信號（例如，具有期望的精度，諸如沒有削波）。在另一個示例實施方式中，方法1800包括發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。例如，指令訊息1642、1644中的一或多個可以包括關於一或多個裝置1601、1602的一或多個保護期的資訊，以用於量測信號或以其他方式決定裝置1601、1602量測雷達信號的能力（或無能力）。同樣或替代地，協調單元1560可以向一或多個服務TRP 300發送一或多個訊息，用於使服務TRP為一或多個裝置配置一或多個保護期，以決定雷達量測能力。處理器1510（可能與記憶體1530結合）與收發器1520（例如，無線發送器442和天線446及/或有線發送器452）結合，可以包括用於發送一或多個第四指示的手段。
同樣或替代地，方法1800的實現可以包括以下特徵中一或多個。在示例性實現中，方法1800包括向多個第二通訊裝置的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。例如，收集單元1550可以指令一或多個通訊裝置800發送具有已知的、不同的發送功率位準的一組信號，使得缺少接收、沒有飽和的接收，及/或飽和接收可被用於決定在各個通訊裝置800處用於發送雷達信號的發送功率位準。處理器1510（可能與記憶體1530結合）與收發器1520（例如，無線發送器442和天線446及/或有線發送器452）結合，可以包括用於發送一或多個第五指示的手段。在另一個示例實施方式中，方法1800包括從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了測試無線雷達信號中的哪一個，並且發送第二指示包括基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。例如，通訊裝置800中的一個可以指示例如在裝置800未飽和的情況下接收和量測了測試雷達信號。收集單元1550可以使用該資訊來指令發送該雷達信號的設備為未來的雷達信號傳輸使用相應的發送功率位準。處理器1510（可能與記憶體1530組合）與收發器1520（例如，無線接收器444和天線446及/或有線接收器454）的組合可以包括用於接收第六指示的手段，並且處理器1510（可能與記憶體1530組合）與收發器1520（例如，無線發送器442和天線446及/或有線發送器452）的組合，可以包括用於發送第二指示中的至少一個的手段。
實施實例
以下編號條款中提供了實施例。
1.一種雷達伺服器，包括：
收發器；
記憶體；及
處理器，其可通訊地耦接到收發器和記憶體，並且被配置為：
經由收發器從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；
基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器；
向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及
向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
2.根據第1條的雷達伺服器，其中處理器被配置為發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。
3.根據第1條的雷達伺服器，其中處理器被配置為經由收發器發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。
4.根據第1條的雷達伺服器，其中處理器被配置為經由收發器向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。
5.根據第4條的雷達伺服器，其中該處理器被配置為：
從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個；及
基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
6.一種雷達伺服器，包括：
用於從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示的手段；
基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，用於決定多個第一通訊裝置中的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器的手段；
用於向多個第二通訊裝置發送第二指示的手段，其指示發送第二雷達信號；及
用於從該伺服器向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示的手段，其指示接收第二雷達信號。
7.根據第6條的雷達伺服器，其中用於發送第二指示的手段包括用於發送第二指示的手段，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。
8.根據第6條的雷達伺服器，亦包括用於發送一或多個第四指示的手段，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。
9.根據第6條的雷達伺服器，亦包括用於向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示的手段，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。
10.根據第9條的雷達伺服器，亦包括用於從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示的手段，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了測試無線雷達信號中的哪一個，其中用於發送第二指示的手段包括用於基於第六指示發送第二指示中的至少一個的手段，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
11.一種經由伺服器協調雷達信號傳遞的方法，該方法包括：
在伺服器處從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；
在伺服器處基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集以用作無線雷達信號接收器；
從該伺服器向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及
從該伺服器向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
12.根據第11條的方法，其中發送第二指示包括發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。
13.根據第11條的方法，亦包括發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。
14.根據第11條的方法，亦包括向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。
15.根據第14條的方法，亦包括從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了測試無線雷達信號中的哪一個，其中發送第二指示包括基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
16.一種非暫時的、處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀取指令，其被配置為使伺服器的處理器執行以下：
從多個第一通訊裝置中的每一個接收對多個第一通訊裝置中的相應一個量測第一無線雷達信號的能力的第一指示；
基於來自多個第一通訊裝置中的每一個的第一指示，決定多個第一通訊裝置的至少一個子集，以用作無線雷達信號接收器；
向多個第二通訊裝置發送第二指示，其指示發送第二雷達信號；及
向多個第一通訊裝置的至少一個子集發送第三指示，其指示接收第二雷達信號。
17.根據第16條的儲存媒體，其中被配置為使處理器發送第二指示的處理器可讀取指令包括指令被配置為使處理器發送第二指示，其中至少一個第二指示中的每一個指示將由多個第二通訊裝置中的相應通訊裝置使用的發送功率。
18.根據第16條的儲存媒體，亦包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器發送一或多個第四指示，以建立用於多個第一通訊裝置中的一或多個的用於決定第一指示的相應訓練階段訊窗。
19.根據第16條的儲存媒體，亦包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器向多個第二通訊裝置中的至少一個子集中的每一個發送第五指示，其指示以不同的發送功率發送多個測試無線雷達信號。
20.根據第19條的儲存媒體，亦包括處理器可讀取指令，其被配置為使處理器從多個第一通訊裝置中的特定第一通訊裝置接收第六指示，其指示該特定第一通訊裝置成功量測了多個測試無線雷達信號中的哪一個，其中被配置為使處理器發送第二指示的處理器可讀取指令包括指令被配置為使處理器基於第六指示發送第二指示中的至少一個，其指示將由多個第二通訊裝置中的特定第二通訊裝置使用的發送功率。
其他考慮
其他示例和實現在本案和所附請求項的範圍內。例如，由於軟體和電腦的性質，可以使用由處理器、硬體、韌體、硬接線或其中任何一種的組合執行的軟體來實現上述功能。實現功能的特徵亦可以實體上位於不同的位置，包括分佈在不同的實體位置以實現功能的部分。
如本文所用，單數形式「一」、「一個」和「該」亦包括複數形式，除非上下文另有明確指示。本文使用的術語「包括（includes）」、「包括（comprises）」及/或「包含（contains）」規定了該特徵、整數、步驟、操作、元素及/或部件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、部件及/或其群組的存在或在之外附加。
如本文所用，術語RS（參考信號）可指一或多個參考信號，並可酌情適用於術語RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所用，除非另有說明，功能或操作「基於」一個項目或條件的聲明是指功能或操作基於該項目或條件，並且可以基於該專案或條件之外的一或多個專案及/或條件。
此外，如本文所用，在項目列表中使用的「或」（可能以「至少一個」開頭或以「一或多個」開頭）表示析取列表，使得例如「至少一個A、B或C」的列表或「一或多個A、B或C」的列表或「A或B或C」的列表意味著A或B或C或AB（A和B），或AC（A和C），或BC（B和C），或ABC（即A和B和C），或具有多個特徵的組合（例如AA、AAB、ABBC等）。因此，一個項目（例如處理器）被配置為執行關於A或B中至少一個的功能的陳述，或者一個項目被配置為執行功能A或功能B的陳述，意味著該項目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或者可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，「被配置為量測A或B中至少一個的處理器」或「被配置為量測A或量測B的處理器」的短語意味著處理器可以被配置為量測A（並且可以或不可以被配置為量測B），或者可以被配置為量測B（並且可以或不可以被配置為量測A），或者可以被配置為量測A和B（並且可以被配置為選擇A和B中的哪一個或兩者皆量測）。類似地，對量測A或B中至少一個的手段的敘述包括量測a的手段（可以或不可以量測B），或量測B的手段（可以或不可以量測A），或量測A和B的手段（可能能夠選擇A和B中的哪一個或兩者皆量測）。作為另一個實例，一個項目（例如處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個意味著該項目可以被配置為執行功能X，或者可以被配置為執行功能Y，或者可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，短語「被配置為量測X或量測Y中的至少一個的處理器」意味著該處理器可以被配置為量測X（並且可以或不可以被配置為量測Y），或者可以被配置為量測Y（並且可以或不可以被配置為量測X），或者可以被配置為量測X和量測Y（並且可以被配置為選擇X和Y中的哪一個或兩者皆量測）。
可根據具體要求進行大量變更。例如，亦可以使用定製硬體，及/或特定元件可以在由處理器執行的硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小程式等）或兩者中實現。此外，可以採用與諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。除非另有說明，否則圖中所示及/或本文所論述的相互連接或通訊的部件（功能元件或其他元件）以通訊方式耦接。亦亦亦即，其可以直接或間接連接，以實現其之間的通訊。
上面論述的系統和設備皆是實例。各種配置可酌情省略、替換或添加各種程式或部件。例如，關於某些配置描述的特徵可以組合在各種其他配置中。配置的不同態樣和元素可以以類似的方式組合。此外，技術不斷發展，並因此許多元素皆是實例，並不限制本案或請求項的範圍。
無線通訊系統是其中一種無線傳輸通訊的系統，即經由電磁波及/或聲波在大氣空間傳播，而不是經由電線或其他實體連接。無線通訊網路可以不具有無線發送的所有通訊，而是被配置為具有無線發送的至少一些通訊。此外，術語「無線通訊裝置」或類似術語不要求該設備的功能專門或基本主要用於通訊，或者使用該無線通訊裝置的通訊專門或基本主要是無線的，或者該設備是行動設備，但指示設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如包括用於無線通訊的至少一個無線電（每個無線電是發送器、接收器或收發器的一部分）。
描述中提供了具體細節，以提供示例配置（包括實現）的全面理解。但是，可以在沒有該等具體細節的情況下進行配置。例如，為了避免混淆配置，在沒有不必要的細節的情況下展示了眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術。本說明提供了示例配置，並不限制請求項的範圍、適用性或配置。相反地，前面對配置的描述提供了對實現該技術的描述。元素的功能和佈置可能會發生各種變化。
本文使用的術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」指的是參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可能涉及向處理器提供指令/代碼以供執行及/或可能用於儲存及/或承載此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此種媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態儲存裝置器。
在描述了幾個示例配置之後，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元素可以是更大系統的元件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改本案的應用。此外，在考慮上述因素之前、期間或之後，可能會進行一些操作。因此，上述描述不限制請求項的範圍。
除非另有說明，當提及可量測值（諸如量、持續時間和類似）時，本文使用的「約」及/或「大約」包括與規定值相比的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、設備、電路、方法以及本文描述的其他實現的上下文而定。除非另有說明，當提及可量測值（諸如量、時間持續時間、實體屬性（諸如頻率）和類似）時，本文使用的「基本上」亦包括與規定值相比的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、設備、電路、方法以及本文描述的其他實現的上下文而定。
一個值超過（或多於或大於）第一臨限值的陳述等效於一個值滿足或超過略大於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二臨限值為比第一臨限值更高的一個值。一個值小於（或少於或低於）第一臨限值的陳述等效於一個值小於或等於略低於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二臨限值為比第一臨限值更低的一個值。
100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR節點B 110b:NR節點B 114:下一代e節點B 115:存取和行動性管理功能 117:通信期管理功能 120:位置管理功能 125:閘道行動位置中心 130:外部使用者客戶端 135:無線存取網路 140:5G核心網路 185:群集 190:衛星載具 191:衛星載具 192:衛星載具 193:衛星載具 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:SPS接收器 218:相機 219:定位裝置 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:DSP 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發送器 244:無線接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:有線發送器 254:有線接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發送器 344:無線接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:有線發送器 354:有線接收器 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:無線發送器 444:無線接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:通訊有線發送器 454:有線接收器 500:WiFi RF感測系統 510:WiFi裝置 512:發送天線 514:接收天線 520:發送信號 530:目標設備 540:反射信號 550:洩漏信號 600:雙站雷達系統 610:發送器 620:接收器 630:目標 640:距離 650:預期距離 700:通訊裝置雷達系統 710:雷達伺服器 720:基地台 730:基地台 740:基地台 750:UE 760:UE 770:反射器 780:反射器 800:通訊裝置 810:處理器 820:收發器 830:記憶體 840:匯流排 850:雷達能力決定單元 860:雷達能力報告單元 900:報告 910:雷達頻帶 920:靈敏度 930:飽和度 1000:報告 1010:雷達頻帶組合 1020:靈敏度 1030:飽和度 1100:報告 1110:雷達頻帶或頻帶組合 1120:非雷達頻帶或頻帶組合 1130:靈敏度 1140:飽和度 1150:條目 1160:條目 1170:條目 1200:報告 1210:發送欄位 1220:接收欄位 1230:靈敏度欄位 1240:飽和度欄位 1310:發送鏈 1312:處理器 1314:數位類比轉換器 1316:功率放大器 1320:接收鏈 1321:帶通濾波器 1322:低雜訊放大器 1323:帶通濾波器 1324:接收器 1325:ADC 1326:處理器 1400:報告 1410:資源集及/或頻率層 1420:靈敏度 1430:飽和度 1500:伺服器 1510:處理器 1520:收發器 1530:記憶體 1540:匯流排 1550:雷達能力收集單元 1560:雷達Tx/Rx協調單元 1600:信號傳遞和處理流程 1601:通訊裝置 1602:通訊裝置 1610:階段 1612:請求 1614:請求 1616:子階段 1618:子階段 1620:階段 1622:子階段 1624:子階段 1626:資料信號 1630:階段 1632:能力訊息 1634:能力訊息 1640:階段 1642:指令訊息 1644:指令訊息 1650:階段 1652:雷達信號 1654:反射器 1656:反射 1658:反射 1660:階段 1662:子階段 1664:定位資訊訊息 1666:子階段 1668:定位資訊訊息 1670:階段 1700:方法 1705:階段 1710:階段 1720:階段 1730:階段 1740:階段 1750:階段 1800:方法 1810:階段 1820:階段 1830:階段 1840:階段 t:時間
圖1是示例無線通訊系統的簡化圖。
圖2是圖1中所示的示例使用者設備的部件的方塊圖。
圖3是示例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是示例伺服器的部件的方塊圖，其各種實施例如圖1中所示。
圖5是單站雷達系統的方塊圖。
圖6是雙站雷達系統的方塊圖。
圖7是雷達信號傳遞的示例環境。
圖8是通訊裝置的部件的方塊圖。
圖9是基於頻帶用於量測通訊頻率雷達信號的通訊裝置能力的示例能力訊息。
圖10是基於頻帶組合用於量測通訊頻率雷達信號的通訊裝置能力的示例能力訊息。
圖11是基於用於雷達信號傳遞的頻帶或頻帶組合以及用於資料通訊的頻帶或頻帶組合用於量測通訊頻率雷達信號的通訊裝置能力的示例能力訊息。
圖12是基於發送和接收對信號傳遞用於量測通訊頻率雷達信號的通訊裝置能力的示例能力訊息。
圖13是圖8中所示的通訊裝置的天線、天線面板和射頻鏈的方塊圖。
圖14是基於雷達信號資源、資源集及/或頻率層用於量測通訊頻率雷達信號的通訊裝置能力的示例能力訊息。
圖15是雷達伺服器組件的方塊圖。
圖16是用於使用通訊頻率雷達信號傳遞決定定位資訊的信號傳遞和處理流程。
圖17是報告雷達信號量測能力的方法的方塊流程圖。
圖18是協調雷達信號傳遞的方塊流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1700:方法
1705:階段
1710:階段
1720:階段
1730:階段
1740:階段
1750:階段

Claims (44)

  1. 一種通訊裝置，包括： 一收發器； 一記憶體；及 一處理器，其可通訊地耦接到該收發器和該記憶體，並且被配置為： 經由該收發器傳輸一通訊頻率範圍內的一無線資料信號； 決定該通訊裝置量測經由該收發器接收的一無線雷達信號的一能力，該無線雷達信號具有在該通訊頻率範圍內的一頻率； 經由該收發器向一網路實體發送該通訊裝置量測該無線雷達信號的該能力的一第一指示，該第一指示指示來自該無線雷達信號的一源的該無線雷達信號的一發送功率位準或該通訊裝置處的該無線雷達信號的一接收功率位準； 經由該收發器接收該無線雷達信號； 決定該無線雷達信號的一定位量測；及 經由該收發器向該網路實體發送該定位量測的一第二指示。
  2. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該第一指示指示一或多個接收功率位準，包括一靈敏度功率位準或一飽和度功率位準，或該靈敏度功率位準和該飽和度功率位準兩者皆有。
  3. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該第一指示指示該接收功率位準，該第一指示為一相對功率位準。
  4. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該第一指示指示該發送功率位準，該第一指示指示該無線雷達信號的成功處理。
  5. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該接收功率位準是作為一反射信號接收的該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該第一指示指示相對於作為一洩漏信號接收的該無線雷達信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  6. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該接收功率位準是該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該第一指示指示相對於該無線資料信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  7. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該處理器被配置為回應於經由該收發器從該網路實體接收到用於處理該無線雷達信號的一請求而決定該第一指示。
  8. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該處理器被配置為： 回應於來自該網路實體的處理該無線雷達信號的一請求而發送該第一指示；或者 週期性地發送該第一指示；或者 半持續地發送該第一指示；或者 其任何組合。
  9. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該處理器被配置為基於以下決定該第一指示： （1）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶；或者 （2）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶組合；或者 （3）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與該第二頻帶的一組合；或者 （4）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與該第二頻帶組合的一組合；或者 （5）該無線雷達信號的一第一資源元素與該無線資料信號的一第二資源元素之間的一頻隙；或者 （6）由該處理器選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （7）可供選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （8）該無線雷達信號的預期衰減；或者 （9）用於發送該無線資料信號的該收發器的一發送功率；或者 （10）該通訊裝置的一或多個射頻發送部件與該通訊裝置的一或多個射頻接收部件的一配對；或者 （11）該無線雷達信號的一資源集，或該無線雷達信號的一資源，或該無線雷達信號的一頻率層；或者 （1）-（11）的任意組合。
  10. 如請求項9所述之通訊裝置，其中該處理器被配置為發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的該第一指示。
  11. 如請求項1所述之通訊裝置，其中該第一指示包括該通訊裝置的一裝置類型。
  12. 一種通訊裝置，包括： 用於傳輸一通訊頻率範圍內的一無線資料信號的手段； 用於決定該通訊裝置量測一無線雷達信號的一能力的手段，該無線雷達信號具有在該通訊頻率範圍內的一頻率； 用於向一網路實體發送該通訊裝置量測該無線雷達信號的能力的一第一指示的手段，該第一指示指示來自該無線雷達信號的一源的該無線雷達信號的一發送功率位準或該通訊裝置處的該無線雷達信號的一接收功率位準； 用於接收該無線雷達信號的手段； 用於決定該無線雷達信號的一定位量測的手段；及 用於向該網路實體發送該定位量測的第二指示的手段。
  13. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該第一指示指示一或多個接收功率位準，包括一靈敏度功率位準或飽和一度功率位準，或該靈敏度功率位準和該飽和度功率位準兩者皆有。
  14. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該第一指示指示該接收功率位準，該第一指示為一相對功率位準。
  15. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該第一指示指示該發送功率位準，該第一指示指示該無線雷達信號的一成功處理。
  16. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該接收功率位準是作為一反射信號接收的該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該第一指示指示相對於作為一洩漏信號接收的該無線雷達信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  17. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該接收功率位準是該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該第一指示指示相對於該無線資料信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  18. 如請求項12所述之通訊裝置，亦包括用於回應於從該網路實體接收到用於處理該無線雷達信號的一請求而決定該第一指示的手段。
  19. 如請求項12所述之通訊裝置，其中用於發送該第一指示的手段包括： 用於回應於來自該網路實體的處理該無線雷達信號的一請求而發送該第一指示的手段；或者 用於週期性地發送該第一指示的手段；或者 用於半持續地發送該第一指示的手段；或者 其任何組合。
  20. 如請求項12所述之通訊裝置，亦包括用於基於以下決定該第一指示的手段： （1）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶；或者 （2）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶組合；或者 （3）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與該第二頻帶的一組合；或者 （4）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與該第二頻帶組合的一組合；或者 （5）該無線雷達信號的一第一資源元素與該無線資料信號的一第二資源元素之間的一頻隙；或者 （6）選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （7）可供選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （8）該無線雷達信號的一預期衰減；或者 （9）用於傳輸該無線資料信號的手段的一發送功率；或者 （10）該通訊裝置的一或多個射頻發送部件以及該通訊裝置的一或多個射頻接收部件的一配對；或者 （11）該無線雷達信號的一資源集，或該無線雷達信號的一資源，或該無線雷達信號的一頻率層；或者 （1）-（11）的任意組合。
  21. 如請求項所述20之通訊裝置，其中用於發送該第一指示的該手段包括用於發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的該第一指示的手段。
  22. 如請求項12所述之通訊裝置，其中該第一指示包括該通訊裝置的一裝置類型。
  23. 一種報告雷達信號量測一能力的方法，該方法包括以下步驟： 在一通訊裝置處決定該通訊裝置量測一無線雷達信號的一能力，該無線雷達信號具有在一通訊頻率範圍內的一頻率；及 從該通訊裝置向一網路實體發送該通訊裝置量測該無線雷達信號的該能力的一能力指示，該能力指示指示來自該無線雷達信號的一源的該無線雷達信號的一發送功率位準或該通訊裝置處的該無線雷達信號的一接收功率位準。
  24. 如請求項23所述之方法，其中該能力指示指示一或多個接收功率位準，包括一靈敏度功率位準或一飽和度功率位準，或該靈敏度功率位準和該飽和度功率位準兩者皆有。
  25. 如請求項23所述之方法，其中該能力指示指示該無線雷達信號的該接收功率位準，該能力指示為一相對功率位準。
  26. 如請求項23所述之方法，其中該能力指示指示該發送功率位準，該能力指示指示該無線雷達信號的一成功處理。
  27. 如請求項23所述之方法，其中該接收功率位準是作為一反射信號接收的該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該能力指示指示相對於作為一洩漏信號接收的該無線雷達信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  28. 如請求項23所述之方法，其中該接收功率位準是該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該能力指示指示相對於該無線資料信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  29. 如請求項23所述之方法，亦包括回應於從該網路實體接收到用於處理該無線雷達信號的一請求而決定該能力指示。
  30. 如請求項23所述之方法，其中發送該能力指示包括： 回應於來自該網路實體的處理該無線雷達信號的一請求而發送該能力指示；或者 週期性地發送該能力指示；或者 半持續地發送該能力指示；或者 其任何組合。
  31. 如請求項23所述之方法，亦包括基於以下決定該能力指示： （1）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶；或者 （2）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶組合；或者 （3）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與一第二頻帶的一組合；或者 （4）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與一第二頻帶組合的一組合；或者 （5）該無線雷達信號的第一資源元素和該無線資料信號的一第二資源元素之間的一頻隙；或者 （6）選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （7）可供選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （8）該無線雷達信號的一預期衰減；或者 （9）用於從該通訊裝置發送該無線資料信號的一發送功率；或者 （10）該通訊裝置的一或多個射頻發送部件與該通訊裝置的一或多個射頻接收部件的一配對；或者 （11）該無線雷達信號的一資源集，或該無線雷達信號的一資源，或該無線雷達信號的一頻率層；或者 （1）-（11）的任意組合。
  32. 如請求項31所述之方法，其中發送該能力指示包括發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的該能力指示。
  33. 如請求項23所述之方法，其中該能力指示包括該通訊裝置的一裝置類型。
  34. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括處理器可讀取指令，該等指令被配置為使一通訊裝置的一處理器： 決定該通訊裝置量測一無線雷達信號的一能力，該無線雷達信號具有在一通訊頻率範圍內的一頻率；及 向一網路實體發送該通訊裝置量測該無線雷達信號的該能力的一能力指示，該能力指示指示來自該無線雷達信號的一源的該無線雷達信號的一發送功率位準或該通訊裝置處的該無線雷達信號的一接收功率位準。
  35. 如請求項34所述之儲存媒體，其中該能力指示指示一或多個接收功率位準，包括一靈敏度功率位準或一飽和度功率位準，或該靈敏度功率位準和該飽和度功率位準兩者皆有。
  36. 如請求項34所述之儲存媒體，其中該能力指示指示該無線雷達信號的該接收功率位準，該能力指示為一相對功率位準。
  37. 如請求項34所述之儲存媒體，其中該能力指示指示該發送功率位準，該能力指示指示該無線雷達信號的一成功處理。
  38. 如請求項34所述之儲存媒體，其中該接收功率位準是作為反射信號接收的該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該能力指示指示相對於作為一洩漏信號接收的該無線雷達信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  39. 如請求項34所述之儲存媒體，其中該接收功率位準是該無線雷達信號的一第一接收功率位準，並且其中該能力指示指示相對於該無線資料信號的一第二接收功率位準的該第一接收功率位準。
  40. 如請求項34所述之儲存媒體，亦包括處理器可讀取指令，該等指令被配置為使該處理器回應於從該網路實體接收到用於處理該無線雷達信號的一請求而決定該能力指示。
  41. 如請求項34所述之儲存媒體，其中被配置為使該處理器發送該能力指示的該處理器可讀取指令包括處理器可讀取指令，該等指令被配置為使該處理器： 回應於來自該網路實體的處理該無線雷達信號的一請求而發送該能力指示；或者 週期性地發送該能力指示；或者 半持續地發送該能力指示；或者 其任何組合。
  42. 如請求項34所述之儲存媒體，亦包括處理器可讀取指令，該等指令被配置為使該處理器基於以下決定該能力指示： （1）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶；或者 （2）在該通訊頻率範圍內用於接收該無線雷達信號的一第一頻帶組合；或者 （3）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與一第二頻帶的一組合；或者 （4）在該通訊頻率範圍內用於在接收該無線雷達信號的同時傳輸該無線資料信號的該第一頻帶與一第二頻帶組合的一組合；或者 （5）該無線雷達信號的一第一資源元素和該無線資料信號的一第二資源元素之間的一頻隙；或者 （6）選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （7）可供選擇以接收該無線雷達信號的一或多個部件；或者 （8）該無線雷達信號的一預期衰減；或者 （9）用於從該通訊裝置發送該無線資料信號的一發送功率；或者 （10）該通訊裝置的一或多個射頻發送部件以及該通訊裝置的一或多個射頻接收部件的一配對；或者 （11）該無線雷達信號的一資源集，或該無線雷達信號的一資源，或該無線雷達信號的一頻率層；或者 （1）-（11）的任意組合。
  43. 如請求項42所述之儲存媒體，其中被配置為使該處理器發送該能力指示的該處理器可讀取指令包括處理器可讀取指令，該等指令被配置為使該處理器發送與（1）-（11）中的一個或（1）-（11）中的兩個或兩個以上的組合相關聯的該能力指示。
  44. 如請求項34所述之方法，其中該能力指示包括該通訊裝置的一裝置類型。
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