CN118140549A

CN118140549A - 辅助数据选择

Info

Publication number: CN118140549A
Application number: CN202280070864.3A
Authority: CN
Inventors: S·耶拉马利; M·库马尔; A·马诺拉科斯
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2024-06-04
Also published as: KR20240088852A; WO2023075949A1

Abstract

一种辅助数据选择和使用方法包括：在用户装备处获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；在该用户装备处基于定位性能信息从该多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；以及以下中的任一者：根据该期望的辅助数据集从该用户装备传送第一定位参考信号；或者根据该期望的辅助数据集由该用户装备接收第二定位参考信号。

Description

辅助数据选择

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月29日提交的名称为“ASSISTANCE DATA SELECTION”的希腊专利申请20210100743号的权益，该申请被转让给本发明的受让人，并且其全部内容据此以引用方式并入本文以用于所有目的。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少时延。

发明内容

一种示例用户装备包括：收发器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦接到该存储器和该收发器，该处理器被配置为：获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；以及基于定位性能信息从该多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；其中该处理器：被配置为根据该期望的辅助数据集经由该收发器传送第一定位参考信号；或者被配置为根据该期望的辅助数据集经由该收发器接收第二定位参考信号；或它们的组合。

一种示例辅助数据选择和使用方法包括：在用户装备处获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；在该用户装备处基于定位性能信息从该多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；以及以下中的任一者：根据该期望的辅助数据集从该用户装备传送第一定位参考信号；或者根据该期望的辅助数据集由该用户装备接收第二定位参考信号。

另一示例用户装备包括：用于获得多个辅助数据集的部件，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；以及用于基于定位性能信息从该多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集的部件；并且还包括：用于根据该期望的辅助数据集传送第一定位参考信号的部件；或用于根据该期望的辅助数据集接收第二定位参考信号的部件；或它们的组合。

示例非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令使用户装备的处理器：获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；以及基于定位性能信息从该多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；其中该存储介质还包括：使该处理器根据该期望的辅助数据集传送第一定位参考信号的处理器可读指令；或使该处理器根据该期望的辅助数据集接收第二定位参考信号的处理器可读指令；或它们的组合。

一种示例服务器包括：收发器；存储器；和处理器，该处理器通信地耦接到该存储器和该收发器，该处理器被配置为：经由该收发器从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；基于该定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识该多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集；以及经由该收发器传送关于该多个辅助数据集中的要由该用户装备用于定位参考信号传输的该一个或多个辅助数据集的指示。

一种辅助数据指示方法包括：在服务器处从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；在该服务器处基于该定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识该多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集；以及从该服务器传送关于该多个辅助数据集中的要由该用户装备用于定位参考信号传输的该一个或多个辅助数据集的指示。

另一示例服务器包括：用于从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息的部件，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；用于基于该定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识该多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集的部件；以及用于传送关于该多个辅助数据集中的要由该用户装备用于定位参考信号传输的该一个或多个辅助数据集的指示的部件。

另一示例非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令使服务器的处理器：从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；基于该定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识该多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集；以及从该服务器传送关于该多个辅助数据集中的要由该用户装备用于定位参考信号传输的该一个或多个辅助数据集的指示。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施方案在图1中示出。

图5是示例用户装备的框图。

图6是示例服务器的框图。

图7是用于测量和/或报告定位参考信号资源的辅助数据的分层优先级的框图。

图8是用于选择一个或多个辅助数据集以及确定定位信息的信令和处理流程。

图9是辅助数据的定位参考信号资源和非连续接收模式的开启时间的定时图。

图10是辅助数据选择和使用方法的流程框图。

图11是辅助数据指示方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于从可用辅助数据集中选择一个或多个辅助数据集的技术。例如，用户装备(UE)可接收(例如，响应于请求)多个辅助数据(AD)集，每个辅助数据(AD)集标识对应定位参考信号资源集。UE可基于一个或多个参数来选择所接收的辅助数据集中的一个或多个辅助数据集。例如，一个或多个参数可包括时延、定位准确度、测量间隙配置、通信/数据和定位之间的测量间隙共享、所接收的AD集中标识的定位参考信号资源的数量、UE用于测量AD集中标识的定位参考信号的估计的时间量、对应于AD集的估计的定位参考信号测量准确度、对应于AD集的频率范围、所接收的AD集中的任何AD集是否存在干扰、或者这些参数中的两个或更多个参数的组合。例如，UE可确定AD集中的每个AD集的测量时间估计，并且基于一个或多个AD集中的每个AD集具有低于阈值时间量的相应测量时间估计(例如基于用于确定UE的定位估计的时延要求)来选择这些AD集中的一个或多个AD集。如果选择了多于一个AD集，则UE可例如基于一个或多个考虑诸如定位时延和/或定位准确度对这些AD集进行优先级排序。UE可基于AD集对于与一个或多个其他UE的侧链路信号传输的有用性来选择AD集中的一个或多个AD集。UE可选择与一个或多个其他UE的非连续接收周期最佳对准的AD集。又如，UE可向另一实体(例如，服务器诸如位置管理功能)提供测量时间估计和/或可从中确定测量时间估计的信息，并且该另一实体可选择一个或多个AD集并且向UE发送对所选择的AD集的指示。该另一实体可基于一个或多个考虑诸如定位时延和/或定位准确度来对所选择的多个AD集进行优先级排序。然而，可使用其他配置。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其他能力。可减少用于确定UE的定位估计的时延。可改进UE的定位估计的准确度。执行UE之间的侧链路定位信号传输可节省能量。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体传送的无线电信号的方法，该各种设备或实体包括无线网络中的卫星飞行器(SV)和陆地无线电源，诸如基站和接入点。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。

本文的描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非暂态计算机可读介质内，该非暂态计算机可读介质上存储有对应的计算机指令集，该对应的计算机指令集在被执行时将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性。因此，本文中所描述的各个示例可以用数种不同形式来体现，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另外指明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT中的一个RAT来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、或通用Node B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可能仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制功能和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型的设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个小区或对应于基站自身。术语“小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻小区(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网络(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置并耦接到UE 105以向系统100中类似的其他实体发送和/或从该类似的其他实体接收信号，但是为了附图的简单性，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或另选组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦接到AMF 115并且被配置为与该AMF进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦接，并且GMLC通信地耦接到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置为用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、低功耗(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化例示，其中任何或全部组件可被适当地利用，并且每个组件可根据需要重复或省略。具体而言，尽管例示了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所例示的连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可根据期望的功能性而对各组件进行重新布置、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1例示了基于5G的网络，但类似的网络具体实施和配置可用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所述的具体实施(这些具体实施用于5G技术并且/或者用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收并测量定向信号，以及/或者(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE105提供位置辅助，以及/或者在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他收发器基站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一个实体的传送期间被改变，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地以及经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信以及/或者与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具对行人)、V2I(交通工具对基础设施)、V2V(交通工具对交通工具)等)、IEEE802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可以在多个载波上同时地传送调制的信号。每个调制的信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制的信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路(SL)信道诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)上进行传送而通过UE到UE侧链路通信来彼此通信。直接的设备到设备通信(不通过网络)一般可被称为侧链路通信，而不将该通信限于特定协议。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某种其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，这些RAT诸如为全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、 (BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如相对于已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另外指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，这些RAT诸如为LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE群组中的一个或多个UE可在发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传送。经由D2D通信进行通信的UE群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群组中的其他UE进行传送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群组中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传送。经由D2D通信进行通信的UE群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群组中的其他UE进行传送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR Node B(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，这些gNB可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进型Node B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)并且可允许由与该毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)受限制地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110b包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110b的功能性。尽管gNB 110b被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、传送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110b的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB110b的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个小区，并且每个小区由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传输用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能仅被分配给DU 112。CU 113托管gNB 110b的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC、MAC和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型Node B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于该图中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，该AMF与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及用于UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位过程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精密单点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以通过其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能性的至少一部分(包括对UE 105的位置的推导)可在UE105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置为获得UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置为运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获取来自(例如，通过发送位置请求)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF 120的位置估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些具体实施中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步例示的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传输。如图1中进一步例示的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传输。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传输，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传输。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、gNB 110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用的情况下)来定位UE 105并且/或者可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的定向SS或PRS传送的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共址或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)并且/或者可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传送的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而命令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可命令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE 105)并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和程序在一些情形中可替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、gNB110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的定位。

还参考图2，UE 200可以是UE 105、106中的一者的示例，并且可包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或传感器213中的一者或多者等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230至处理器234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211可存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令可被配置为在被执行时使得处理器210执行本文所述的各种功能。另选地，软件212可能不能由处理器210直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器210执行功能。本文的描述可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230至处理器234中的一者或多者执行该功能的简称。本文的描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，UE的示例配置可包括处理器210中的处理器230至处理器234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例配置可包括处理器210中的处理器230至处理器234中的一者或多者、存储器211、无线收发器、以及以下中的一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219、和/或有线收发器。

UE 200可包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传送的信号的基带处理。另外地或另选地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如涉及定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且可报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供对磁场的指示的部件。

收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦接到天线246的无线发射器242和无线接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者无线接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射器252和有线接收器254，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者有线接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦接到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发射器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个发射器、多个接收器和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收适当信号。

用户接口216可以包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可以将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频输入/输出(I/O)设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)能够经由SPS天线262来接收并获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号以及/或者计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储对SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦接器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或另选地，视频处理器233可执行对表示所捕获的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，并且/或者包括该SPS接收器的一些或全部。PD 219可适当地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置为执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或另选地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得并使用SPS信号260或以上两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为基于服务基站(例如，小区中心)的小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供对该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或它们的各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从TRP 300中省略。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2中所示)。存储器311可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311可存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文所述的各种功能。另选地，软件312可能不能由处理器310直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器310执行功能。

本文的描述可指处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本文的描述可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且因此gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦接到一个或多个天线346的无线发射器342和无线接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发射器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者无线接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发射器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者有线接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300可被配置为执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，服务器400(LMF 120可以是其示例)可包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发器)可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411可以存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使得处理器410执行本文所述的各种功能。另选地，软件412可能不能由处理器410直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器410执行功能。本文的描述可指处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本文的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦接到一个或多个天线446的无线发射器442和无线接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者无线接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器450可包括被配置用于有线通信的有线发射器452和有线接收器454，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者有线接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。/>

本文的描述可指处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件的具体实施。本文的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外或另选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或该服务器执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精密单点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了时延和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅且未为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传送使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定准确度和/或时延)来表征和/或评估。时延是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的时延被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的时延。两个连续定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。时延可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响时延的能力的其他示例是UE可以从中处理PRS的TRP的数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106中的一者)的定位。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一个实体并返回的时间来确定这两个实体之间的距离。该距离加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对距离，并且那些相对距离与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。到达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角结合设备之间的距离(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)来确定的距离)以及这些设备中的一个设备的已知位置可被用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务小区的身份、定时提前(即，UE处的接收时间和传送时间之间的差异)、所检测到的相邻小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角(例如，UE处来自基站的信号的到达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站命令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号导出)的到达时间(亦称为接收时间、接收的时间、或到达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站命令时)向该一个或多个基站传送共用或单独RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，根据该传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站命令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。所涉及的每个基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式过程和UE中心式过程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该接收到的信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用该多个距离和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得到达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的到达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或多于一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内是唯一的，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续子载波和指定数目的码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是连续共用资源块的集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。此外，DL PRS点A参数定义了基准资源块(以及该资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳大小值(即，每码元的PRS资源元素的频率，使得对于梳-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，并且/或者与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称资源)还可被称为波束。这没有任何关于UE是否已知传送PRS的基站和波束的暗示。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令并且/或者通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传送起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连续码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一定数量的一个或多个连续码元并在频域中跨越一定数量(对于5G RB为12个)的连续子载波的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连续码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传送被称为重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共址和起始PRB参数来定义。准共址(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共址信息。DL PRS可被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义了关于参考点A的DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有最小值0和2176个PRB的最大值。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置为待传送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目的重复和PRS资源集内的指定数目的PRS资源，以使得一旦针对该指定数目的PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目的重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传送调度的DLPRS配置可被提供给UE以促进该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各个层的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连续的和/或分开的)并且满足诸如准共址(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得到达时间测量准确度提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调定位，其中UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是针对每个TRP发送用于定位的单独UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(收发器基站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用于确定RTT(并且由此用于确定UE与TRP之间的距离)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE传送。在用于定位的SRS正被UE发送并且PRS和用于定位的SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)，并且/或者可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应距离，并基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定UE200的方位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可由从UE 200接收信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是测地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或位置的某种其他文字描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

辅助数据选择

UE可传输(接收和/或传送)PRS作为定位技术的一部分以确定和/或辅助另一实体来确定定位信息(例如，一个或多个测量、范围、定位估计等)。本文中的讨论指PRS，并且术语PRS可指DL-PRS、UL-PRS(用于定位的SRS)和/或SL-PRS。这些信号也可被称为NRS(导航参考信号)。

针对NR定位定义PRS以供UE检测并测量一个或多个邻居实体，例如，TRP、UE。PRS的若干配置被支持以实现多种部署(例如，室内、室外、6GHz以下、毫米波)。例如，表1示出了各种参考信号、3GPP标准的对应版本、对应UE测量以及可针对其使用参考信号的对应定位技术。

表1

还参考图5，UE 500包括通过总线540彼此通信地耦接的处理器510、收发器520和存储器530。UE 500可包括图5中所示的组件。UE 500可包括一个或多个其他组件(诸如图2中所示的那些组件中的任一者)，使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可包括处理器210的组件中的一者或多者。收发器520可包括收发器215的组件中的一者或多者，例如，无线发射器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发射器242、无线接收器244和天线246。另外地或另选地，收发器520可包括有线发射器252和/或有线接收器254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可指处理器510执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在适当的情况下与收发器520相结合)可包括AD选择单元550(辅助数据选择单元)。AD选择单元550在下文进一步讨论，并且该描述可通常指处理器510或通常指UE 500执行AD选择单元550的功能中的任一者，其中UE 500被配置为执行功能。

还参考图6，服务器600包括通过总线640彼此通信地耦接的处理器610、收发器620和存储器630。服务器600可包括图6中所示的组件。服务器600可包括一个或多个其他组件，诸如图4中所示的那些组件中的任一者，使得服务器400可以是服务器600的示例。例如，处理器610可包括处理器410的组件中的一者或多者。收发器620可包括收发器415的组件中的一者或多者。存储器630可与存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可指处理器610执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述服务器600执行功能作为服务器600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在适当的情况下与收发器620相结合)可包括AD选择单元650。AD选择单元650在下文进一步讨论，并且该描述可通常指处理器610或通常指服务器600执行AD选择单元650的功能中的任一者，其中服务器600被配置为执行功能。

还参考图7，来自服务器600的AD 700(DL-PRS辅助数据)指示以分层优先级布置的频率层710、TRP 720、PRS资源集730和PRS资源740。在定位频率层(PFL)内，DL-PRS资源按用于由UE 500测量的优先级的降序来排序，其中由nr-DL-PRS-ReferenceInfo信息元素指示的基准是用于测量的最高优先级。AD 700按优先级次序布置，并且频率层710、TRP 720、PRS资源集730和PRS资源740在它们的由AD 700指示的优先级的相应部分(例如，PRS资源集内的PRS资源)中被提供有针对它们的相应优先级的索引编号。在由AD 700指示的优先级中，频率层710具有频率层优先级，使得频率层的所有调度的PRS资源将在下一最高优先级频率层的任何PRS资源之前被测量。类似地，与频率层710中的每个频率层相关联的TRP 720具有TRP优先级，与每个TRP优先级相关联的PRS资源集730具有PRS资源集优先级，并且与每个PRS资源集相关联的PRS资源740具有PRS资源优先级。可针对由AD 700指示的优先级的每个子集(例如，PRS资源集内的PRS资源、对应于TRP的PRS资源集等)重用索引编号(如图所示)。AD 700包括四个频率层的完整配备，即每个频率层中64个TRP、每个TRP两个PRS资源集以及每个PRS资源集中64个PRS资源，但可使用其他数量的频率层、TRP、PRS资源集和/或PRS资源，并且数量可不同(例如，不同PRS资源集中不同数量的PRS资源)。UE 500可被配置为报告比可用PRS测量低或甚至UE 500测量的PRS测量的最大数目。用于侧链路的辅助数据可包括PRS资源集和PRS资源，或包括PRS资源而不包括PRS资源集。

AD 700可被划分为多个AD集。例如，每个AD集可对应于相应PFL。又如，单个PFL可被划分为多个AD集，例如，AD集751、752。又如，可使用这些AD集的组合，即，各自对应于PFL的一个或多个AD集，以及各自包括多个AD集的一个或多个PFL。又如，不同AD集可具有不同重复因子和/或不同时间调度(例如，不同系统帧号)。UE可例如通过选择AD的一个或多个子集作为一个或多个AD集而从该AD确定一个或多个AD集。例如，如果UE接收对应于X个PRS资源的AD并且在X个PRS资源的初始搜索期间能够找到X-Y个PRS资源(即，X减去Y个资源的数量)，则UE可将X-Y个PRS资源跟踪为所选择的AD集。

历史上UE并且当前UE各自支持单个PFL，并且LMF例如基于UE的粗略位置(例如，使用E-CID或服务小区中心)以及UE附近的TRP的位置和TRP的对应PFL来针对每个UE选择对应于单个PFL的AD以最佳匹配TRP能力和UE能力(如UE所指示的)。例如，LMF可选择使用UE的范围内的支持UE所支持的单个PFL的TRP，并且选择针对UE所支持的单个PFL的相关联AD集。然而，TRP能够使用多个AD集(例如，在多个PFL上)传送PRS。此外，不同TRP可具有不同AD具体实施(例如，由于不同TRP配置和/或当前信道条件)并且/或者不同AD集可具有不同数量的TRP。此外，在没有UE和/或TRP向LMF传送信息的情况下，LMF可能不知道在确定要使用哪个AD集时可能有用(例如，可能影响定位时延和/或准确度)的信息。因此，本文讨论用于以新的方式(例如，基于AD集中的PRS资源的数量，并且/或者基于在没有UE向服务器传送信息的情况下对UE可用并且对服务器不可用或通常不可用的信息等)选择一个或多个AD集的技术。

参考图8，进一步参考图1至图7，用于从多个辅助数据集中选择一个或多个辅助数据集并且基于所选择的辅助数据集确定定位信息的信令和处理流程800包括所示的阶段。其他流程是可能的，例如，省略所示出的一个或多个阶段，添加一个或多个阶段，以及/或者更改所示出的一个或多个阶段。例如，可省略子阶段811或可省略子阶段814。又如，可省略子阶段822或子阶段825。又如，如果未实现例如UE 500和UE 801之间的侧链路定位，则可省略阶段830。还可实现流程800的其他更改。

在阶段810处，UE 500获得并存储多个AD集。例如，在子阶段811处，服务器600通过双向通信与TRP 300协商以确定用于UE 500的AD集。TRP 300(例如，用于UE 500的服务gNB)向UE 500传送在子阶段811处确定的AD集812，并且UE 500接收AD集812并将其存储在存储器530中。AD集812可独立于用于确定对UE 500的定位估计的定位会话(例如，在发起该定位会话之前)而被发送到UE 500。对测量PRS的请求可伴随AD集812。另外地或另选地，UE 500可(例如，经由TRP 300)向服务器600传送AD请求813，其中AD请求813可能包括指示UE 500用于处理PRS的一个或多个能力的能力消息。该能力消息可指示UE 500存储AD并处理AD的独立能力。该能力消息可指示UE 500支持多个AD集(例如，存储多个AD集并且选择AD集中的一个AD集(或者在UE 500被配置为选择多个AD集的情况下选择多个AD集)以用于PRS传输(接收和/或发射))的能力。对支持多个AD集的能力的指示可指示该能力的一个或多个特征，例如，AD集可跨越多个PFL。在子阶段814处，服务器600可通过与TRP 300协商以确定适当的AD集815(例如，基于TRP 300和UE 500的能力)来对接收到AD请求813作出响应。TRP300可向UE 500传送AD集815。服务器600可发送对UE 500报告PRS测量的请求。该请求可例如与AD集812、815中的一者或多者一起被包括。UE 500可通过根据所选择的一个或多个AD集测量PRS来对该请求作出响应，如下文所讨论的。

在阶段820处，选择在阶段810处接收的AD集中的一个或多个AD集以供UE 500用于测量PRS。在子阶段821处，UE 500(例如，AD选择单元550)确定PRS测量信息。例如，AD选择单元550可确定影响定位性能的信息，例如，时延和/或定位准确度。例如，此类信息可对应于AD集812、815、信道状态、测量间隙配置、测量间隙共享和/或UE接收波束的数目等。例如，AD选择单元550可被配置为计算用于测量AD集812、815中的每一者的PRS的估计的测量时间。AD选择单元550可被配置为基于测量时间和一个或多个定位性能准则诸如一个或多个时延要求和/或一个或多个定位准确度要求来对AD集812、815中的一者或多者进行优先级排序和/或选择。该一个或多个定位性能准则可取决于位置应用，并且可在UE 500内部确定和/或从另一实体(例如，服务器600)接收。测量时间计算可基于要实现的定位技术而变化，并且可取决于在UE 500或TRP 300未向服务器600传送参数的值的情况下服务器600未知的一个或多个因子。例如，AD选择单元550可被配置为根据下式来计算用于RSTD定位的测量时间，如3GPP技术规范38.133中所指示的

其中对应于要测量的样本的总数，其中样本对应于有效时间段T_effect,i内的所有PRS资源。UE需要的最后样本是T_last＝T_i+T_{available_PRS,i}，其中T_i对应于与PRS处理有关的所报告的UE能力。CSSF_PRS,i是用于控制如何在定位和移动性(例如，RRM(无线电资源管理))测量之间共享每个测量间隙(MG)的因子。如果该因子为1，则不存在对MG的共享(整个MG用于定位测量)。如果该因子为0，则整个间隙用于移动性测量。因子的非零值指示用于定位测量的MG的百分比(例如，因子0.7指示间隙的70％用于定位测量并且间隙的30％用于移动性测量)。N_RxBeam是接收(Rx)波束扫描因子，其对于FR2(24.25GHz-52.6GHz)取值8，并且对于FR1(410MHz-7.125GHz)取值1。因子/>考虑关于当前PFL配置的PRS处理UE能力。N_sample是用于测量周期性PRS的样本/实例的数目。T_effect,i对应于有效测量周期性，其使用MGRP(测量间隙重复周期)T_PRS,i和UE 500的所报告的能力T_i根据下式来导出

其中

T_{available_PRS,i}＝LCM(T_PRS,i,MGRP_i) (4)

该式考虑MG周期性和PRS周期性的对准。T_last是最后PRS RSTD样本的测量历时，包括采样时间和处理时间，使得

T_last＝T_i+T_{available_PRS,i} (5)

另外地或另选地，可确定影响时延和/或定位准确度要求的其他信息。例如，可确定除RSTD之外的用于定位技术的测量时间。又如，可针对一种或多种定位技术来估计PRS测量准确度。

UE 500可访问服务器600不能访问的用于确定影响时延和/或定位准确度的信息的一个或多个因子的值。例如，TRP 300例如与AD集812、815一起或者在一个或多个单独的消息中向UE 500提供测量间隙配置和测量间隙共享策略(例如，CSSF(载波特定缩放因子))。又如，UE 500可确定可用于PRS测量的接收波束的数目(N_RxBeam)。在没有TRP 300或UE500向服务器600提供此类信息的情况下，服务器600可能不知道测量间隙配置、间隙共享策略和/或UE 500的可用于PRS测量的接收波束的数目(该数目取决于UE 500的配置并且可取决于变化的条件，诸如用于移动性测量的接收波束使用)。

在子阶段822处，AD选择单元550可选择可用AD集中的一个或多个AD集以供UE 500用于PRS传输(例如，PRS接收和测量和/或PRS发射)。AD选择单元550可基于具体定位用例(例如，定位技术和/或一个或多个定位性能准则)来选择可用AD集中的一个或多个AD集。UE500可被配置为支持单个AD集(例如，单个PFL)或者可被配置为支持用于PRS传输的多个AD集(例如，多个PFL)。如果UE 500被配置为支持单个AD集，则AD选择单元550可选择可用于满足一个或多个定位性能准则的可用AD集(这里是AD集812、815以及存储在存储器530中以用于侧链路PRS传输的任何AD集)中的单个AD集。例如，如果可用AD集中的多个集满足一个或多个定位性能准则，则AD选择单元550可选择可用AD集中最能满足一个或多个定位性能准则的AD集。如果UE 500被配置为支持多个AD集(例如，存储多个AD集，以及处理AD集的子集和/或对AD集(或AD集的所选择的子集)进行重新优先级排序)，则AD选择单元550可被配置为选择可用AD集中满足一个或多个定位性能准则的多达所支持数目(M个)的AD集。AD选择单元550可被配置为选择最能满足一个或多个定位性能准则(例如，时延和定位准确度的加权公式)的M个AD集。AD选择单元550可被配置为选择多个AD集中不与任何其他UE活动冲突的AD集。AD选择单元550可被配置为例如基于相关联AD将帮助满足一个或多个性能准则的程度(例如，基于与AD集相关联的估计的测量时间和/或估计的信号测量准确度)来对所选择的AD集进行优先级排序。

AD选择单元550可被配置为基于定位性能信息和定位性能准则来实现机器学习(例如，神经网络)以随时间改进AD集选择。例如，AD选择单元550可基于所选择的定位性能信息来选择一个或多个AD集，并且确定对应于所选择的定位性能信息的定位性能(例如，基于一个或多个定位性能准则诸如时延和/或定位准确度和/或功率消耗)。AD选择单元550可基于所得的定位性能来调整定位性能信息的选择。

AD选择单元550可评估多种定位性能信息以便选择AD集以支持PRS传输，例如以满足一个或多个定位性能准则(例如，期望的时延和/或定位准确度)。例如，AD选择单元550可评估估计的测量时间、允许的定位时延、估计的PRS测量准确度、允许的PRS测量准确度、允许的定位准确度、每AD集PRS资源的数量、接收波束的数量、测量间隙配置、测量间隙共享(例如，CSSF)、AD集频率(例如，FR1与FR2)和/或IDC问题(设备内共存问题)等，并且可考虑这些考虑因素中的两个或更多个因素的组合。例如，AD选择单元550可确定与AD集相关联的估计的测量时间是否低于对应于用于确定UE 500的定位估计的阈值时延的可接受阈值。又如，AD选择单元550可确定最有助于满足时延要求的AD集(或多个AD集)。又如，AD选择单元550可确定与AD集相关联的测量时间是否低于对应于用于确定UE 500的定位估计的阈值准确度的可接受阈值，并且/或者可确定最有助于满足准确度阈值的AD集(或多个AD集)。又如，AD选择单元550可确定AD集是否具有至少阈值数目的PRS资源，并且/或者可选择具有至少阈值数目的PRS资源(和/或在可用AD集当中具有最高数量的PRS资源)的AD集。又如，AD选择单元550可确定AD集是否对应于期望的(例如，可用(例如，未被干扰的))频带。又如，AD选择单元550可确定AD集是否具有可接受测量间隙，或者确定具有最长测量间隙的AD集。又如，AD选择单元550可确定AD集是否具有可接受CSSF值(例如，高于阈值CSSF值)，或者确定具有最高CSSF值的AD集。又如，AD选择单元550可鉴于IDC问题来确定AD集是否有用，例如，与AD集相关联的频带是否可用于测量(例如，由于因UE 500的操作而不存在或存在干扰)。又如，AD选择单元550可确定对于多SIM(订户身份模块)活动(例如，SIM1上的定位会话，同时在SIM2上存在活动)，SIM之间是否存在资源冲突，并且选择不与多SIM活动冲突的AD。又如，AD选择单元550可考虑空闲模式寻呼和测量时机是否冲突。如果PRS时机与其他UE活动例如空闲模式寻呼时机或SSB(同步信号块)冲突，则AD选择单元550将给予其他活动优先级，例如，给予寻呼时机和/或SSB比PRS时机高的优先级。

可使用考虑的各种组合。例如，AD选择单元550可选择估计的测量时间低于测量时间阈值并且CSSF值高于CSSF阈值的AD集。又如，AD选择单元550可选择估计的测量时间低于测量时间阈值并且PRS资源数量高于PRS资源数量阈值的AD集。

AD选择单元550可被配置为对所存储的AD集和/或所选择的AD集进行优先级排序。例如，AD选择单元550可基于上文所讨论的考虑中的一者或多者来对AD集812、815进行优先级排序。例如，AD选择单元550可基于AD集812、815中的每一者中的PRS资源的数量或基于AD集812、815中的每一者中测量时间低于阈值测量时间的PRS资源的数量来对AD集812、815进行优先级排序。UE 500可对所存储的AD集进行优先级排序，并且基于该优先级来选择AD集(或者在UE 500被配置为支持多个AD集的情况下选择多个AD集)。例如，AD选择单元550可被配置为按优先级次序选择所支持数量(根据UE 500的配置)的一个或多个AD集，并且不存在任何妨碍使用AD集进行测量的IDC问题。

AD选择单元550可被配置为选择用于侧链路PRS传输的AD集(或多个AD集)。AD选择单元550可包括以上所讨论的选择中的SL AD集。当为SL选择AD集时，AD选择单元550可评估一个或多个附加考虑，例如，是否至少阈值数量的其他UE在SL范围内并且支持AD集。一个或多个SL AD集可被包括在AD集812、815中并且/或者可例如在UE 500的制造期间被静态地存储在存储器530中。

还参考图9，其示出了AD PRS定时的图910、920和锚UE DRX定时的图930，AD选择单元550可考虑SL AD集的定时和每个锚UE的非连续接收(DRX)模式(如果有的话)来选择一个或多个SL AD集。AD选择单元550可选择用于与锚UE的PRS传输的SL AD集，使得SL AD集的PRS资源接近在锚UE的DRX模式中的锚UE的开启时间。例如，AD选择单元550可选择可在DRX开启时间的阈值时间量内测量的AD集，例如，可在时间940低于阈值时间量的情况下选择AD集2，其中时间940是用于使锚UE开启以便测量AD集2的一个或多个PRS资源911的额外时间量。又如，如果时间940和时间950(表示要开启以测量来自AD集1的一个或多个PRS资源921的额外时间量)低于阈值时间，则AD选择单元550可选择AD集2和AD集1。如果选择了多个AD集，则AD选择单元550可对AD集进行优先级排序，例如，按用于锚UE保持开启以测量来自AD集的相应PRS资源的最低到最高额外时间的次序对AD集进行优先级排序。这可例如通过避免增加锚UE用于测量PRS的开启时间来帮助减少时延和/或功率消耗。AD选择单元550可基于AD集是用于UL、DL还是SL信号传输(例如，UE 500和TRP 300之间的Uu信号传输)来选择一个或多个AD集。例如，如果在UE 500附近存在很少UE(例如，低于对应于阈值定位准确度的UE的阈值数量)，则AD选择单元550可选择使用Uu PRS传输，并且因此选择一个或多个Uu AD集，或者至少不选择任何SL AD集。

AD选择单元550可向服务器600传送AD选择消息823。例如，如果UE 500被配置为支持单个AD集，则AD选择消息823可指示所选择的单个AD集。另选地，AD选择消息823可指示多个AD集的优先级次序，服务器600可根据该优先级次序选择单个AD集，例如，满足一个或多个准则的最高优先级AD集。

AD选择单元550可传送测量信息消息824，该测量信息消息指示信息，服务器600(例如AD选择单元650)可根据该信息适当地选择一个或多个AD集(例如，具有基于UE 500被配置为支持的AD集的数量的所选择的AD集数量)。例如，测量信息消息824可包括AD集812、815和/或SL AD集的估计的测量时间(例如，根据等式(1)-(5)计算的)，或者AD集812、815和/或SL AD集的估计的测量准确度。测量信息消息824可包括关于服务器600本来通常不会不接收测量信息消息824的信息，例如，UE 500的接收波束的数目、测量间隙配置、CSSF等。例如，测量信息消息824可以是包括例如指示可用频率(例如，分量载波)和/或带宽或者指示当前在UE 500处不可用(例如，由于来自收发器520的一个或多个组件的自干扰)的一个或多个频率和/或频率组合的IDC问题信息(诸如UEAssistanceInformation信息元素)的RRC通信。测量信息消息824可指示UE 500支持的AD集的数量。

在子阶段825处，服务器600(例如AD选择单元650)可选择一个或多个AD集。服务器600可基于各种考虑中的一者或多者来选择一个或多个AD集，例如，如关于子阶段822所讨论的。另外地或另选地，AD选择单元650可考虑一个或多个因子，诸如由UE 500支持并且由UE 500的范围内的一个或多个其他TRP支持的一个或多个AD集、此类其他一个或多个TRP的数量、对其他TRP的定位准确度的影响等。服务器600将所选择的AD集消息826传送到TRP300，该消息是对激活要由UE 500用于PRS传输的所选择的一个或多个AD集的指示。所选择的AD集消息826可提供所选择的AD集并且/或者可提供对先前提供给UE 500的一个或多个AD集(例如，AD集812、815)的一个或多个指示。所选择的AD集消息826可指示针对不同定位技术(例如，RTT、RSTD、OTDOA、DL-TDOA等)的所选择的不同AD集。所选择的AD集消息826可指示相应AD集是用于DL PRS传输还是用于UL PRS传输。TRP 300向UE 500传送所选择的AD集消息827，该消息指示由所选择的AD集消息826指示的所选择的AD集。

在阶段830处，如果UE 500被配置为支持SL PRS，并且UE 500选择了一个或多个SLAD集和/或接收到对所选择的一个或多个SL AD集的指示，则UE 500可向UE 801传送SL PRS启用消息831并且/或者向TRP 300传送SL AD集消息832。可将SL PRS启用消息831发送到多个锚UE(位置已知的UE)以用于模式2SL PRS传输(即，未经TRP 300协调的SL PRS传输)。SLPRS启用消息831可向UE 801指示是否启用SL PRS。SL AD集消息832可针对模式2SL PRS传输(即，由TRP 300协调的SL PRS传输)向TRP 300指示在子阶段822和/或子阶段825处选择的所选择的Uu AD集(例如，DL AD集和/或UL AD集)和所选择的SL AD集。

在阶段840处，在UE 500和TRP 300之间以及/或者在UE 500和UE 801之间传输PRS。根据例如在子阶段822或子阶段825处选择的所选择的AD集来传输PRS。如果正在实现SL定位，则UE 500根据所选择的SL AD集向UE 801传送PRS 841，并且/或者UE 801向UE 500传送PRS 842。在其中PRS调度由服务器600协调的模式1操作中，服务器600将为UE 801和UE500选择SL AD集。在模式2操作中，UE 500和UE 801协调以确定AD集。SL AD与Uu AD无关。如果正在实现Uu定位，则UE 500向TRP 300传送PRS 843并且/或者TRP 300向UE 500传送PRS844。接收实体测量相应PRS。UE 801可向UE 500发送关于PRS 841的测量的测量信息。通过根据所选择的AD集来传输并测量PRS，可基于用于选择所选择的AD集的准则来改进定位性能，例如，减少时延和/或改进定位准确度。

在阶段850处，UE 500可确定定位信息。例如，UE 500可确定PRS测量、到一个或多个其他实体(例如，锚UE、TRP)的一个或多个距离、和/或对UE 500的定位估计。UE 500可向服务器600传送定位信息851，其中定位信息851包括由UE 500确定的定位信息中的一些或全部。

在阶段860处，TRP 300可确定定位信息。例如，TRP 300可确定PRS测量、到UE 500的距离、和/或对UE 500的定位估计。TRP 300可向服务器600传送定位信息861，其中定位信息861包括由TRP 300确定的定位信息中的一些或全部。

在阶段870处，服务器600可确定定位信息。例如，服务器600可使用定位信息851、861中的一些或全部来确定对UE 500的定位估计。

参考图10，并且进一步参考图1至图9，辅助数据选择和使用方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅仅是示例并且不是限制性的。方法1000可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1010处，方法1000包括在用户装备处获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源。例如，UE 500可接收AD集812中的一个或多个AD集和/或AD集815中的一个或多个AD集(用于UL-PRS、DL-PRS和/或SL-PRS)，总计两个或更多个AD集，其中AD集812、815中的每一者指示相应PRS资源。例如，所接收的AD集可包括指示图7中所示的PFL 1的TRP 1的PRS资源集1的PRS资源1至64的AD集751，以及指示图7中所示的PFL1的TRP 1的PRS资源集2的PRS资源1至64的AD集752。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合地)可包括用于获得多个辅助数据集的部件。另外地或另选地，处理器510可从存储器530检索例如在UE 500的制造期间存储在存储器530中的AD集(例如，用于SL PRS)。处理器510(与存储器530相结合地(在辅助数据集中的至少一者从另一实体接收的情况下可能与收发器520相结合地))可包括用于获得多个辅助数据集的部件。

在阶段1020处，方法1000包括在用户装备处基于定位性能信息从多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集。例如，AD选择单元550可基于定位性能信息来选择一个或多个AD集(取决于UE 500被配置为支持一个AD集还是支持多于一个AD集)，例如，如关于子阶段822所讨论的。处理器510(可能与存储器530相结合地)可包括用于选择期望的辅助数据集的部件。

在阶段1030处，方法1000包括以下中的任一者：根据期望的辅助数据集从用户装备传送第一定位参考信号；或者根据期望的辅助数据集由用户装备接收第二定位参考信号。例如，在阶段840处，UE 500可根据所选择的AD集来传送PRS 841(SL-PRS)或者可根据所选择的AD集来传送PRS 843(UL-PRS)。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发器520(例如，无线发射器242和天线246)相结合地)可包括用于传送第一PRS的部件。又如，在阶段840处，UE 500可根据所选择的AD集来接收PRS 844(DL-PRS)或者可根据所选择的AD集来接收PRS 842(SL-PRS)。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发器520(例如，无线接收器244和天线246)相结合地)可包括用于接收第二PRS的部件。使用所选择的AD集来测量或传送PRS可帮助改进定位性能。如何改进定位性能可取决于使用什么信息来选择AD集。

方法1000的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，定位性能信息包括时延阈值。例如，AD选择单元550可基于用于测量并发送PRS测量报告的时延阈值(例如，在定位信息851中)来选择一个或多个AD集。在另外的示例具体实施中，定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于用户装备用于测量多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。例如，AD选择单元550可使用多个AD集的测量时间(例如，根据等式(1)-(5)确定)来选择一个或多个AD集，例如，以满足时延要求。通过使用估计的测量时间来选择AD集，可减少时延。

另外地或另选地，方法1000的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，定位性能信息包括定位准确度。例如，AD选择单元550可基于对应于多个可用AD集中的每个可用AD集的定位估计准确度和/或PRS测量准确度来选择AD集。通过使用估计的测量准确度来选择AD集，可改进定位准确度。在另一示例具体实施中，定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的相应多个定位参考信号资源的数量。例如，AD选择单元550可基于所选择的AD集中的每个AD集中的PRS资源的数量来选择AD集，例如(1)具有至少阈值数量的PRS资源、(2)具有最多PRS资源、(3)按最多到最少PRS资源的相反次序、(1)与(2)的组合、(2)与(3)的组合，或者一个或多个其他准则。例如，PRS资源的阈值数量可以是将至少产生例如7dB、10dB、15dB等的阈值SNR(信噪比)的PRS资源的数量。在另一示例具体实施中，用户装备是第一用户装备，并且定位性能信息包括第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。例如，AD选择单元550可基于在UE 500的PRS范围内存在少于阈值数量的其他UE，尤其是在SL-PRSAD集具有高周期性(例如，高于阈值周期性，诸如160ms、320ms、640ms或1280ms)的情况下选择用于Uu PRS的AD集。在另一示例具体实施中，用户装备是第一用户装备，并且定位性能信息包括多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的相应多个定位参考信号资源和第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。例如，如关于图9所讨论的，AD选择单元550可使用AD集中的PRS资源与一个或多个其他UE的DRX开启时间的对准来选择AD集。通过使用PRS资源与DRX开启时间的对准来选择AD集，可减少时延和/或功率消耗。在另一示例具体实施中，定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。例如，AD选择单元550可使用MG配置和CSSF来选择AD集，或者所列出的信息的另一组合，或者所列出的单条信息。在另一示例具体实施中，选择期望的辅助数据集包括：基于定位性能信息从多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集，并且辅助数据选择和使用方法还包括：确定多个期望的辅助数据集的优先级次序。例如，AD选择单元550可基于定位性能信息(例如，满足一个或多个准则)来选择多个AD集，并且AD选择单元550可例如基于定位性能信息中的至少一些定位性能信息并且/或者基于其他信息来对所选择的AD集进行优先级排序。例如，AD选择单元550可基于所选择的AD集的估计的测量时间低于阈值测量时间来选择多个AD集，并且可基于估计的测量时间和/或其他信息诸如所选择的AD集中的每个AD集中的PRS资源的数量来对所选择的AD集进行优先级排序。使用优先的AD集可改进时延和/或定位准确度(和/或其他性能准则，取决于使用什么信息来对AD集进行优先级排序)。

参考图11，并且进一步参考图1至图9，辅助数据指示方法1100包括所示的阶段。然而，方法1100仅仅是示例并且不是限制性的。方法1100可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1110处，方法1100包括：在服务器处从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源。例如，服务器600从UE 500接收提供用于多个AD集的信息的测量信息消息824。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发器620(例如，无线接收器454和/或无线接收器444和天线446)相结合地)可包括用于接收PRS测量信息的部件。

在阶段1120处，方法1100包括：在服务器处基于定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集。例如，在子阶段825处，AD选择单元650可使用PRS测量信息和一个或多个定位性能准则(例如，时延和/或定位准确度)来标识供UE 500用于PRS传输的一个或多个AD集(例如，用于PRS接收(和测量)的一个或多个AD集和/或用于PRS发射的一个或多个AD集)。处理器610(可能与存储器630相结合地)可包括用于标识多个AD集中的一个或多个AD集的部件。

在阶段1130处，方法1100包括：从服务器传送关于多个辅助数据集中的要由用户装备用于定位参考信号传输的一个或多个辅助数据集的指示。例如，服务器600传送所选择的AD集消息826，该消息指示供UE 500用于PRS传输的所选择的一个或多个AD集。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发器620(例如，无线发射器452和/或无线发射器442和天线446)相结合地)可包括用于传送关于多个AD集中的要由UE用于PRS传输的一个或多个AD集的指示的部件。

方法1100的具体实施可包括以下特征中的一者或多者。在示例具体实施中，针对多个辅助数据集中的每个辅助数据集，定位参考信号测量信息包括：用户装备用于测量相应多个定位参考信号资源的估计的时间量；或估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或它们的组合；并且一个或多个定位性能准则包括用于确定用户装备的定位估计的时延。例如，AD选择单元650可使用估计的测量时间(例如，根据等式(1)-(5)和/或影响估计的测量时间的一个或多个因子(例如，CSSF)来选择满足用于确定对UE 500的定位估计的一个或多个时延要求的AD集。在另一示例具体实施中，针对多个辅助数据集中的每个辅助数据集，定位参考信号测量信息包括：估计的定位参考信号测量准确度；或估计的定位参考信号测量准确度所依赖的一个或多个因子；或它们的组合；并且一个或多个定位性能准则包括用户装备的定位估计的准确度。例如，AD选择单元650可使用估计的测量准确度和/或影响估计的测量准确度的一个或多个因子(例如，测量的PRS资源的数量、测量的PRS资源的带宽)来选择满足用于对UE 500的定位估计的一个或多个准确度要求的AD集。在另一示例具体实施中，标识多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集包括：针对第一定位技术标识多个辅助数据集中的一个或多个第一辅助数据集；以及针对不同于第一定位技术的第二定位技术标识多个辅助数据集中的一个或多个第二辅助数据集。在该示例具体实施中，该指示是关于针对第一定位技术的要由用户装备用于定位参考信号传输的一个或多个第一辅助数据集的第一指示，并且该辅助数据指示方法还包括：从服务器传送关于针对第二定位技术的要由用户装备用于定位参考信号传输的一个或多个第二辅助数据集的第二指示。例如，AD选择单元650可标识针对不同定位技术(例如，RSTD、RTT、OTDOA等)中的每一者的一个或多个AD集，并且所选择的AD集消息826可指示针对定位技术中的每一者的所选择的AD集。

具体实施示例

在以下编号的条款中提供了各具体实施示例。

条款1.一种用户装备，包括：

收发器；

存储器；和

处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器，所述处理器被配置为：

获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；以及

基于定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；

其中所述处理器：

被配置为根据所述期望的辅助数据集经由所述收发器传送第一定位参考信号；或者

被配置为根据所述期望的辅助数据集经由所述收发器接收第二定位参考信号；或者

它们的组合。

条款2.根据条款1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

条款3.根据条款2所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

条款4.根据条款1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

条款5.根据条款1所述的用户装备，其中所述处理器被进一步配置为经由所述收发器向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息，并且其中为了获得所述多个辅助数据集，所述处理器被配置为响应于所述能力消息而经由所述收发器从所述网络实体接收所述多个辅助数据集。

条款6.根据条款1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

条款7.根据条款1所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

条款8.根据条款1所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

条款9.根据条款1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

条款10.根据条款1所述的用户装备，其中所述处理器被配置为基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集，并且确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序。

条款11.一种辅助数据选择和使用方法，包括：

在用户装备处获得多个辅助数据集，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；

在所述用户装备处基于定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集；以及

以下中的任一者：

根据所述期望的辅助数据集从所述用户装备传送第一定位参考信号；或者

根据所述期望的辅助数据集由所述用户装备接收第二定位参考信号。

条款12.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

条款13.根据条款12所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

条款14.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

条款15.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，还包括：从所述用户装备向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息，并且其中获得所述多个辅助数据集包括响应于所述能力消息而在所述用户装备处从所述网络实体接收所述多个辅助数据集。

条款16.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

条款17.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

条款18.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

条款19.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

条款20.根据条款11所述的辅助数据选择和使用方法，其中选择所述期望的辅助数据集包括：基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集，所述辅助数据选择和使用方法还包括：确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序。

条款21.一种用户装备，包括：

用于获得多个辅助数据集的部件，每个辅助数据集指示相应多个定位参考信号资源；以及

用于基于定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择期望的辅助数据集的部件；并且

所述用户装备还包括：

用于根据所述期望的辅助数据集传送第一定位参考信号的部件；或者

用于根据所述期望的辅助数据集接收第二定位参考信号的部件；或者

它们的组合。

条款22.根据条款21所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

条款23.根据条款22所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

条款24.根据条款21所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

条款25.根据条款21所述的用户装备，还包括用于从所述用户装备向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息的部件，并且其中用于获得所述多个辅助数据集的所述部件包括用于响应于所述能力消息而从所述网络实体接收所述多个辅助数据集的部件。

条款26.根据条款21所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

条款27.根据条款21所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

条款28.根据条款21所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

条款29.根据条款21所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

条款30.根据条款21所述的用户装备，其中用于选择所述期望的辅助数据集的所述部件包括用于基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集的部件，并且其中所述用户装备还包括用于确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序的部件。

条款31.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括使用户装备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

其中所述存储介质还包括：

使所述处理器根据所述期望的辅助数据集传送第一定位参考信号的处理器可读指令；或者

使所述处理器根据所述期望的辅助数据集接收第二定位参考信号的处理器可读指令；或者

它们的组合。

条款32.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

条款33.根据条款32所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

条款34.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

条款35.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息的处理器可读指令，并且其中使所述处理器获得所述多个辅助数据集的所述处理器可读指令包括使所述处理器响应于所述能力消息而从所述网络实体接收所述多个辅助数据集的处理器可读指令。

条款36.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

条款37.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

条款38.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

条款39.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

条款40.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中使所述处理器选择所述期望的辅助数据集的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集的处理器可读指令，并且其中所述存储介质还包括使所述处理器确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序的处理器可读指令。

条款41.一种服务器，包括：

收发器；

存储器；和

经由所述收发器从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；

基于所述定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识所述多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集；以及

经由所述收发器传送关于所述多个辅助数据集中的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个辅助数据集的指示。

条款42.根据条款41所述的服务器，其中：

针对所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集，所述定位参考信号测量信息包括：

所述用户装备用于测量所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量；或者

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

所述一个或多个定位性能准则包括用于确定所述用户装备的定位估计的时延。

条款43.根据条款41所述的服务器，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

所述估计的定位参考信号测量准确度所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

所述一个或多个定位性能准则包括所述用户装备的定位估计的准确度。

条款44.根据条款41所述的服务器，其中所述处理器被配置为：针对第一定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第一辅助数据集；针对不同于所述第一定位技术的第二定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第二辅助数据集，其中所述指示是关于针对所述第一定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第一辅助数据集的第一指示，并且其中所述处理器被配置为经由所述收发器传送关于针对所述第二定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第二辅助数据集的第二指示。

条款45.一种辅助数据指示方法，包括：

在服务器处从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；

在所述服务器处基于所述定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识所述多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集；以及

从所述服务器传送关于所述多个辅助数据集中的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个辅助数据集的指示。

条款46.根据条款45所述的辅助数据指示方法，其中：

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

条款47.根据条款45所述的辅助数据指示方法，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

它们的组合；并且

条款48.根据条款45所述的辅助数据指示方法，其中：

标识所述多个辅助数据集中的所述一个或多个辅助数据集包括：

针对第一定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第一辅助数据集；以及

针对不同于所述第一定位技术的第二定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第二辅助数据集；

所述指示是关于针对所述第一定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第一辅助数据集的第一指示；并且

所述辅助数据指示方法还包括：从所述服务器传送关于针对所述第二定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第二辅助数据集的第二指示。

条款49.一种服务器，包括：

用于从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息的部件，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；

用于基于所述定位参考信号测量信息和一个或多个定位性能准则来标识所述多个辅助数据集中的一个或多个辅助数据集的部件；以及

用于传送关于所述多个辅助数据集中的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个辅助数据集的指示的部件。

条款50.根据条款49所述的服务器，其中：

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

条款51.根据条款49所述的服务器，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

它们的组合；并且

条款52.根据条款49所述的服务器，其中：

用于标识所述多个辅助数据集中的所述一个或多个辅助数据集的所述部件包括：

用于针对第一定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第一辅助数据集的部件；以及

用于针对不同于所述第一定位技术的第二定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第二辅助数据集的部件；

所述服务器还包括：用于传送关于针对所述第二定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第二辅助数据集的第二指示的部件。

条款53.一种非暂态处理器可读存储介质，包括使服务器的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

从用户装备接收多个辅助数据集的定位参考信号测量信息，每个辅助数据集对应于相应多个定位参考信号资源；

条款54.根据条款53所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

条款55.根据条款53所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

它们的组合；并且

条款56.根据条款53所述的非暂态处理器可读存储介质，其中：

使所述处理器标识所述多个辅助数据集中的所述一个或多个辅助数据集的所述处理器可读指令包括使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：

所述存储介质还包括：使所述处理器传送关于针对所述第二定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第二辅助数据集的第二指示的处理器可读指令。

其他考虑

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或它们的任何组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布成使得在不同的物理位置处实现功能的各部分。

如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所用，术语“包括”、“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一者”或接有“中的一者或多者”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一者”的列举、或“A、B或C中的一者或多者”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述表示该项目可以被配置为执行关于A的功能、或者可以被配置为执行关于B的功能、或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”表示该处理器可以被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)、或者可以被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)、或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。类似地，用于测量A或B中至少一者的部件的叙述包括：用于测量A的部件(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的部件(并且可以或可以不被配置为测量A)、或用于测量A和B的部件(其可能能够选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。又如，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述是指该项目可以被配置为执行功能X、或可以被配置为执行功能Y、或可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一者的处理器”是指该处理器可以被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)、或可以被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)、或可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择测量X和Y中的哪一者或测量这两者)。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述是指该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，并且/或者可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定元素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另外指明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦接的。即，它们可以直接或间接地连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可适当地省略、替代、或添加各种程序或组件。例如，相对于某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和元素可以按类似的方式被组合。此外，技术演进，并且因此，许多元素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中在无线通信设备之间无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信系统(也称为无线通信网络)可以不具有无线传送的所有通信，而是被配置为具有无线传送的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要地用于通信，不要求使用该无线通信设备的通信排他性地或甚至主要地是无线的，也不要求该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电部件(每个无线电部件是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本文的描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本文的描述提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变。

如本文所用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码并且/或者可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多具体实施中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、另选构造和等效物。例如，以上元素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑以上元素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“约”和/或“大约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他具体实施的上下文中适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims

1.一种用户装备，包括：

收发器；

存储器；和

其中所述处理器：

它们的组合。

2.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

3.根据权利要求2所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

4.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

5.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被进一步配置为经由所述收发器向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息，并且其中为了获得所述多个辅助数据集，所述处理器被配置为响应于所述能力消息而经由所述收发器从所述网络实体接收所述多个辅助数据集。

6.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

7.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

8.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

9.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

10.根据权利要求1所述的用户装备，其中所述处理器被配置为基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集，并且确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序。

11.一种辅助数据选择和使用方法，包括：

以下中的任一者：

12.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括时延阈值。

13.根据权利要求12所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括多个测量时间，每个测量时间对应于所述用户装备用于测量所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的估计的时间量。

14.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括定位准确度。

15.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，还包括：从所述用户装备向网络实体传送指示所述用户装备处理并存储辅助数据的独立能力的能力消息，并且其中获得所述多个辅助数据集包括响应于所述能力消息而在所述用户装备处从所述网络实体接收所述多个辅助数据集。

16.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括多个定位参考信号资源数量，每个定位参考信号资源数量指示所述多个辅助数据集中的相应一个辅助数据集的所述相应多个定位参考信号资源的数量。

17.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的数量。

18.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述用户装备是第一用户装备，并且其中所述定位性能信息包括所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集中的所述相应多个定位参考信号资源和所述第一用户装备的范围内的第二用户装备的非连续接收模式的开启时间之间的相对对准。

19.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中所述定位性能信息包括测量间隙配置、载波特定缩放因子、对应于所述多个辅助数据集中的每个辅助数据集的频率范围、设备内共存考虑、多SIM(订户身份模块)使用考虑、空闲模式寻呼和测量时机冲突考虑、或者它们中的两者或更多者的任何组合。

20.根据权利要求11所述的辅助数据选择和使用方法，其中选择所述期望的辅助数据集包括：基于所述定位性能信息从所述多个辅助数据集中选择多个期望的辅助数据集，所述辅助数据选择和使用方法还包括：确定所述多个期望的辅助数据集的优先级次序。

21.一种服务器，包括：

收发器；

存储器；和

22.根据权利要求21所述的服务器，其中：

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

23.根据权利要求21所述的服务器，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

它们的组合；并且

24.根据权利要求21所述的服务器，其中所述处理器被配置为：针对第一定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第一辅助数据集；针对不同于所述第一定位技术的第二定位技术标识所述多个辅助数据集中的一个或多个第二辅助数据集，其中所述指示是关于针对所述第一定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第一辅助数据集的第一指示，并且其中所述处理器被配置为经由所述收发器传送关于针对所述第二定位技术的要由所述用户装备用于定位参考信号传输的所述一个或多个第二辅助数据集的第二指示。

25.一种辅助数据指示方法，包括：

26.根据权利要求25所述的辅助数据指示方法，其中：

所述估计的时间量所依赖的一个或多个因子；或者

它们的组合；并且

27.根据权利要求25所述的辅助数据指示方法，其中：

估计的定位参考信号测量准确度；或者

它们的组合；并且

28.根据权利要求25所述的辅助数据指示方法，其中：