CN115245001A - 用于ue定位的物理层考虑 - Google Patents

Abstract

一种用户装备(UE)包括：收发机，其被配置成无线地向网络实体发送通信信号和从网络实体接收通信信号；存储器；以及通信地耦合至收发机和存储器的处理器，该处理器被配置成：经由收发机在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；经由收发机在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息；以及根据定位辅助信息来执行一个或多个UE‑设备定位功能。

Description

用于UE定位的物理层考虑

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持成百上千个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星飞行器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预计针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)进行位置确定类似的方式来利用由基站传送的参考信号。

概述

一种示例用户装备(UE)，包括：收发机，其被配置成无线地向网络实体发送通信信号和从网络实体接收通信信号；存储器；以及通信地耦合至收发机和存储器的处理器，该处理器被配置成：经由收发机在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；经由收发机在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息；以及根据定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助请求包括单个比特。定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，该上行链路准予供UE在物理上行链路共享信道上进行传送。该处理器被进一步配置成经由收发机在物理层上行链路信道上向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。对定位技术特性的一个或多个指示包括：(i)将由UE传送的一种或多种参考信号类型；或者(ii)UE被配置用于确定位置的定位技术；或者(iii)UE被配置用于确定位置的信号技术；或者(iv)测量间隙请求；或者(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者(vi)将由UE用于位置确定的频带或载波；或者(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹，或其中两者或更多者的组合；或者(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成在半持久物理上行链路共享信道上发送定位辅助请求。该处理器被配置成在物理上行链路控制信道上发送定位辅助请求。该处理器被进一步配置成经由收发机在物理上行链路共享信道上向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。该物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该处理器被配置成基于定位辅助信息来确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能。该处理器被配置成基于定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。该处理器被配置成使用定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。

另一示例UE包括：用于在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息的装置，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；用于在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息的装置；以及用于根据定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能的装置。

此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助请求包括单个比特。定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，该上行链路准予供UE在物理上行链路共享信道上进行传送。用于发送定位辅助请求的装置用于在物理层上行链路信道上与定位辅助请求相关联地向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。对定位技术特性的一个或多个指示包括：(i)将由UE传送的一种或多种参考信号类型；或者(ii)UE被配置用于确定位置的定位技术；或者(iii)UE被配置用于确定位置的信号技术；或者(iv)测量间隙请求；或者(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者(vi)将由UE用于位置确定的频带或载波；或者(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹，或其中两者或更多者的组合；或者(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。用于发送定位辅助请求的装置用于在半持久物理上行链路共享信道上发送定位辅助请求。用于发送定位辅助请求的装置用于在物理上行链路控制信道上发送定位辅助请求。该UE包括用于在物理上行链路共享信道上向网络实体发送与定位辅助请求相关联的对定位技术特性的一个或多个指示的装置。该物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

另外或替换地，此类UE的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE包括用于基于定位辅助信息来确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能的确定装置。该确定装置用于基于定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。该UE包括用于使用定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号的装置。

UE的示例定位方法包括：在物理层上行链路信道上从UE向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；在UE处在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息；以及在UE处根据定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助请求包括单个比特。定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，该上行链路准予供UE在物理上行链路共享信道上进行传送。该方法包括在物理层上行链路信道上与定位辅助请求相关联地向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。对定位技术特性的一个或多个指示包括：(i)将由UE传送的一种或多种参考信号类型；或者(ii)UE被配置用于确定位置的定位技术；或者(iii)UE被配置用于确定位置的信号技术；或者(iv)测量间隙请求；或者(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者(vi)将由UE用于位置确定的频带或载波；或者(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹，或其中两者或更多者的组合；或者(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

另外或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。发送定位辅助请求包括在半持久物理上行链路共享信道上发送定位辅助请求。发送定位辅助请求包括在物理上行链路控制信道上发送定位辅助请求。该方法包括在物理上行链路共享信道上从UE向网络实体发送与定位辅助请求相关联的对定位技术特性的一个或多个指示。该物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

另外或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该方法包括基于定位辅助信息来确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能。确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能包括基于该定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。该方法包括使用定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。

一种示例非瞬态处理器可读存储介质，其包括被配置成使UE的处理器执行以下操作的处理器可读指令：在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息；以及根据定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助请求包括单个比特。定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，该上行链路准予供UE在物理上行链路共享信道上进行传送。该指令被配置成使处理器在物理层上行链路信道上向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。对定位技术特性的一个或多个指示包括：(i)将由UE传送的一种或多种参考信号类型；或者(ii)UE被配置用于确定位置的定位技术；或者(iii)UE被配置用于确定位置的信号技术；或者(iv)测量间隙请求；或者(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者(vi)将由UE用于位置确定的频带或载波；或者(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹，或其中两者或更多者的组合；或者(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

另外或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该指令被配置成使处理器在半持久物理上行链路共享信道上发送定位辅助请求。该指令被配置成使处理器在物理上行链路控制信道上发送定位辅助请求。该指令被进一步配置成使处理器在物理上行链路共享信道上向网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。该物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

另外或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该指令被配置成使处理器确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能。该指令被配置成使处理器基于定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。该指令被配置成使处理器使用定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。

一种示例网络实体，包括：收发机，其被配置成无线地向UE发送通信信号和从UE接收通信信号；存储器；以及通信地耦合至收发机和存储器的处理器，该处理器被配置成：经由收发机在物理层上行链路信道上从UE接收使网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；确定定位辅助信息；以及经由收发机在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息。

此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于传送用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括以下至少一者：UE被授权传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或者UE被授权用来传送用于UE-设备定位的信号的发射功率电平、或者UE被授权用于UE-设备定位的定位信号传送历时、或者UE被授权传送定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于接收用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括将由UE用于从另一UE接收传入定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE是第一UE，并且定位辅助信息包括：(i)与第一UE相邻的第二UE的UE身份；或者(ii)第二UE的位置；或者(ii)第二UE的速度；或者(iii)第二UE的轨迹；或者(iv)用于解扰定位辅助信息的解扰信息。该处理器被配置成在物理下行链路共享信道上将物理层消息作为单播消息来发送。该处理器被配置成在物理下行链路控制信道上将物理层消息作为群共用消息来发送。该处理器被配置成：响应于从多个请求方UE接收多个定位辅助请求而产生具有多个块的物理层消息，每个块包括用于向多个请求方UE中的每个UE准予相应的物理下行链路共享信道的准予信息。该处理器被配置成在5G协议栈的底部两层内确定定位辅助信息。

另一示例网络实体包括：用于在物理层上行链路信道上从UE接收使网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求的装置，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；用于确定定位辅助信息的装置；以及用于在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息的装置。

此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于传送用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括以下至少一者：UE被授权传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或者UE被授权用来传送用于UE-设备定位的信号的发射功率电平、或者UE被授权用于UE-设备定位的定位信号传送历时、或者UE被授权传送定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于接收用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括将由UE用于从另一UE接收传入定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类网络实体的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE是第一UE，并且定位辅助信息包括：(i)与第一UE相邻的第二UE的UE身份；或者(ii)第二UE的位置；或者(ii)第二UE的速度；或者(iii)第二UE的轨迹；或者(iv)用于解扰定位辅助信息的解扰信息。用于发送定位辅助信息的装置用于在物理下行链路共享信道上将物理层消息作为单播消息来发送。用于发送定位辅助信息的装置用于在物理下行链路控制信道上将物理层消息作为群共用消息来发送。该网络实体包括：用于响应于从多个请求方UE接收多个定位辅助请求而产生具有多个块的物理层消息的装置，每个块包括用于向多个请求方UE中的每个UE准予相应的物理下行链路共享信道的准予信息。用于确定定位辅助信息的装置包括用于在5G协议栈的底部两层内确定定位辅助信息的装置。

使用物理层提供定位辅助信息的示例方法包括：在网络实体处在物理层上行链路信道上从用户装备(UE)接收使网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；确定定位辅助信息；以及在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息。

此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于传送用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括以下至少一者：UE被授权传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或者UE被授权用来传送用于UE-设备定位的信号的发射功率电平、或者UE被授权用于UE-设备定位的定位信号传送历时、或者UE被授权传送定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于接收用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括将由UE用于从另一UE接收传入定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE是第一UE，并且定位辅助信息包括：(i)与第一UE相邻的第二UE的UE身份；或者(ii)第二UE的位置；或者(ii)第二UE的速度；或者(iii)第二UE的轨迹；或者(iv)用于解扰定位辅助信息的解扰信息。发送定位辅助信息包括在物理下行链路共享信道上将物理层消息作为单播消息来发送。发送定位辅助信息包括在物理下行链路控制信道上将物理层消息作为群共用消息来发送。该方法包括：通过产生具有多个块的物理层消息来响应从多个请求方UE接收多个定位辅助请求，每个块包括用于向多个请求方UE中的每个UE准予相应的物理下行链路共享信道的准予信息。定位辅助信息在5G协议栈的底部两层内被确定。

一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括被配置成使处理器执行以下操作的处理器可读指令：在网络实体处在物理层上行链路信道上从用户装备(UE)接收使网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求，该定位辅助信息指示用于该UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；确定定位辅助信息；以及在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息。

此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于传送用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括以下至少一者：UE被授权传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或者UE被授权用来传送用于UE-设备定位的信号的发射功率电平、或者UE被授权用于UE-设备定位的定位信号传送历时、或者UE被授权传送定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。定位辅助信息包括UE被允许用于接收用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息包括将由UE用于从另一UE接收传入定位信号的测量间隙。

另外或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该UE是第一UE，并且定位辅助信息包括：(i)与第一UE相邻的第二UE的UE身份；或者(ii)第二UE的位置；或者(ii)第二UE的速度；或者(iii)第二UE的轨迹；或者(iv)用于解扰定位辅助信息的解扰信息。该指令被配置成使处理器在物理下行链路共享信道上将物理层消息作为单播消息来发送。该指令被配置成使处理器在物理下行链路控制信道上将物理层消息作为群共用消息来发送。该指令被配置成使处理器：响应于从多个请求方UE接收多个定位辅助请求而产生具有多个块的物理层消息，每个块包括用于向多个请求方UE中的每个UE准予相应的物理下行链路共享信道的准予信息。被配置成使处理器确定定位辅助信息的指令包括被配置成使处理器在5G协议栈的底部两层内确定定位辅助信息的指令。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。

图5是示出UE和基站之间的交互的用于UE-设备定位的系统的简化俯视图。

图6是示例用户装备的框图。

图7是图3所示的传送/接收点的示例的框图。

图8是用于基站辅助式用户装备定位的物理层通信的信令和过程流程。

图9是使用用户装备的物理层请求定位辅助信息的方法的流程框图。

图10是使用物理层提供定位辅助信息的方法的流程框图。

详细描述

本文讨论用于基站辅助定位的物理层考虑的技术。例如，讨论了使用物理层从基站向用户装备提供定位辅助信息以及使用该定位辅助信息来执行一个或多个定位操作(例如，用于UE-设备定位，诸如UE到UE定位)的技术。基站可以接收对定位辅助信息的请求并在基站的物理层和数据链路层内确定定位辅助信息(即，不使用更高层)，并将定位辅助信息提供给用户装备。定位辅助信息可以提供例如对用户装备使用资源的授权和/或限制、和/或用户装备可用来确定要执行什么定位功能和/或如何执行该功能的其他信息。这些是示例，并且可以实现其他示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以提供用于辅助用户装备执行定位功能的信号交换的低等待时间。辅助数据可以在协议栈的底部两层内产生，并在比包含使用协议栈的更高层产生的类似内容的消息占用更少比特的消息中提供给用户装备。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

本描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般地，UE能够经由RAN来与核心网通信，并且通过核心网，这些UE能够与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于其被部署在的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向话务信道。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或基站其自身。术语“蜂窝小区”可指用于与基站(例如，在载波上)通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以与UE 105类似地配置和耦合以向/从系统100中类似的其他实体发送和/或接收信号，但是为了图的简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中在UE 105上。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，SPS比如是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他局部或区域SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS)。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自配置成与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到AMF 115且配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。BS110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如蜂窝小区)提供通信覆盖。根据基站天线，每个蜂窝小区可被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件，并且可按需重复或省略每个组件。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可在通信系统100中被利用。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现(其用于5G技术和/或用于一个或多个其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处针对此类定向传送信号所接收的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中可以分别被替代成或包括各种其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能进行无线通信，因为系统100的组件可以直接或间接地(例如经由BS110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站))彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信在从一个实体传输到另一实体期间可以改变，例如，改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种各样的设备中的任一种，例如智能电话、平板电脑、基于交通工具的设备等，但这些只是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任一者，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否是移动的)可以在系统100内实现，并且可以彼此和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信通过在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可以包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件、或者可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度，地平面、楼板平面或地下室层以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的区域或体积(地理地或以市政形式来定义)。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如从已知位置起的距离和方向。相对位置可被表达为相对于某个在已知位置处的原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，除非另行指出，否则术语位置的使用可包括这些变体中的任一者。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后按需将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可以在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。此类群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因不能够接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。此类群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因不能够接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点，被称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中成对的gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB110a、110b中的一者或多者之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，尽管另一gNB(例如gNB 110b)可在UE 105移动到另一位置的情况下充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB来连接。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。

BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或住宅TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端等)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)在内的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加EPC，其中在图1中，E-UTRAN对应于NG-RAN 135且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，对于定位功能性，AMF 115与LMF 120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收到的关于UE 105的位置服务请求。LMF 120可被连接到AMF115和/或GMLC 125。LMF 120可被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能性的至少一部分(包括推导UE 105的位置)可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号所获得的信号测量、和/或(例如，由LMF 120)提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE105和核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收到的关于UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含关于UE 105的位置估计)可以直接地或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125可随后将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接至AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间传递、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，LPP可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、类似或是其扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)来定位UE 105(例如，在与由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得的测量一起使用的情况下)和/或可由LMF120用来从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处一地或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP，并且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并向位置服务器(例如，LMF120)发送该测量以计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：关于gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量还可以或者替代地包括关于SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

使用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于UE辅助式定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收到的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，关于由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可向位置服务器(例如，LMF 120)发送这些测量以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种操作中的任何操作。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者所支持(或某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)所支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，在图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可以支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可连接到WLAN以及5GC140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN以及一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来得到支持，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由在要确定其位置的UE(例如，图1的UE 105)的射程内的基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE 105的位置。

还参考图2，UE 200是UE 105、106之一的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220彼此通信地耦合(总线220可被配置例如用于光和/或电通信)。可以从UE 200中省略所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一个SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令配置成在被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行这些功能。本描述可以仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件。本描述可以引述处理器210执行功能作为一个或多个处理器230-234执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。作为存储器211的补充和/或替代，处理器210可以包括存储有指令的存储器。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是本发明(包括权利要求)的示例而非限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211和无线收发机240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够对由收发机215和/或SPS接收机217接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要上变频以供收发机215传输的信号执行基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，其他配置也可被用于执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，其可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，在三维中共同地响应于UE 200的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或正北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。传感器213可生成模拟和/或数字信号，其指示可存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用，诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用。

传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助式位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可以例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在一个时刻的参考位置，并且在该时刻之后获取的来自加速度计和陀螺仪的测量可被用于航位推算，以基于UE200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，其可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。替换地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场和例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可以包括无线收发机240和有线收发机250，它们被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发机240可以包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于传送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248以及将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。因此，无线发射机242可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于有线通信(例如，与网络135)的有线发射机252和有线接收机254。有线发射机252可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可以(例如，通过光和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个设备，诸如，举例而言，扬声器、话筒、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而在存储器211中存储模拟和/或数字信号的指示以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替换地，用户接口216可包括响应于触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器，例如，在用户接口216的键盘和/或触摸屏上。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以用于估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可结合SPS接收机217用于完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作中使用。通用处理器230、DSP231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以供用于处理测量来估计UE 200的位置。

UE 200可以包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或CMOS图像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可以执行对表示所捕捉图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据，以用于在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的位置、UE 200的运动、和/或UE 200的相对位置、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的部分或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一个或多个定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219还可以或者替换地被配置成使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的位置信标的一部分))以用于确定UE 200的位置，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。

还参考图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311和收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可以通过总线320彼此通信地耦合(总线320可被配置例如用于光和/或电通信)。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令配置成在被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行这些功能。本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此是BS 110a、110b、114之一的TRP 300)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。作为存储器311的补充和/或替代，处理器310可以包括存储有指令的存储器。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可以包括无线收发机340和/或有线收发机350，它们被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发机340可以包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于传送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348以及将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发射机342可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发机350可包括被配置用于有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如与网络140进行有线通信以例如向LMF 120发送通信、以及从LMF 120接收通信。有线发射机352可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是本发明(包括权利要求)的示例而非限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论TRP 300被配置成执行或TRP 300执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411和收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可以通过总线420彼此通信地耦合(总线420可被配置例如用于光和/或电通信)。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令配置成在被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行这些功能。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。作为存储器411的补充和/或替代，处理器410可以包括存储有指令的存储器。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可以包括无线收发机440和/或有线收发机450，它们被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发机440可以包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于传送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448以及将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发射机442可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发机450可包括被配置用于有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如与网络135进行有线通信以例如向TRP 300发送通信、以及从TRP 300接收通信。有线发射机452可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件。本文中的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助”模式中操作，其中对由基站传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于该测量和基站的已知位置来计算UE的位置。因为这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的位置，所以这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅该服务的UE可以读取该信息。此类辅助数据随时间而变化。因此，订阅该服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据更改时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但也可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的位置。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的位置，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广义地，基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)可用于不订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，基本上使BSA信息能够基于现场和/或过顶观察而生成。

定位技术可以基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定位置相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，用于位置相关数据可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯位置相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成位置相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，假定272个PRB(物理资源块)分配，UE可以将UE的处理能力报告为UE每T个时间量(例如，T ms)能够处理的以时间单位(例如，毫秒)计的DL PRS码元的历时。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE能够处理其PRS的TRP数目、UE能够处理的PRS数目以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的位置。例如，已知定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定该两个实体之间的间距。该间距加上这些实体中第一实体的已知位置和该两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个间距和这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体和其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对间距，并且那些相对间距与这些其他实体的已知位置相结合地可被用于确定这一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角与设备之间的间距(使用信号来确定，例如信号的行进时间、信号的收到功率等)和这些设备之一的已知位置相结合地可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如正北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角、或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传输时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传输时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传输时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从该传播时间，基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与来自基站的RTT响应消息的传输时间之间的时间差。

对于网络中心式和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来响应，该响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差。

多RTT技术可被用于确定位置。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的间距，并且可以使用多个间距和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的方向范围(例如，从基站的位置来看的UE的方向范围)。两个方向的交叉可以提供UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且使用这些信号的抵达时间、已知传输时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的间距。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同频移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(和该资源块的最低副载波)，其中属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于同一频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频率，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DLPRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)以及相同的跨时隙的重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可位于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是跨越时域中的一个或多个连贯码元数量和频域中的连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及时隙内PRS资源可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内第一码元在频率中的起始RE偏移。基于该初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DLPRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共处和开始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。开始PRB参数定义DLPRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且可具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定重复数目和PRS资源集内PRS资源的指定数目，以使得一旦针对指定数目个PRS资源中的每一者传送了指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DL PRS配置可被提供给UE以促成(或甚至使得)UE测量DL PRS。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。分量载波的多个频率层(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(呈QCL)等准则、并且具有相同天线端口可被缝合以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而提高抵达时间测量准确性。在呈QCL时，不同的频率层表现相似，使得缝合PRS产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同分量载波、频带或频率层上、或者在同一频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，其中RTT使用由TRP发送给UE和由UE(其参与RTT定位)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可以使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是针对每个TRP发送用于定位的单独UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前占驻在该TRP上的UE(所服务的UE，其中该TRP是服务TRP)以及还有占驻在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在被用于确定RTT(并且因此被用于确定UE和TRP之间的间距)的定位信号对的PRS/SRS中用于定位信号的DL-PRS信号和UL-SRS可以在时间上彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在用于定位信号的SRS正被UE发送并且用于定位信号的PRS和SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应间距并基于到TRP 300的间距和TRP 300的已知位置来确定UE 200的位置。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和间距。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供间距，并且服务器(例如，基于到不同TRP 300的间距)确定UE 200的位置。RTT和/或间距可由从UE 200接收信号的TRP300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除TRP 300以外的从UE 200接收信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与单基站的RTT和与多基站的RTT(多RTT)。

基站辅助式UE-设备定位

参考图5，TRP 300和UE 200-1、200-2可被配置用于基站辅助式UE到UE定位，其中基站(此处的TRP 300)向UE 200-1提供定位辅助信息以用于UE-设备交互(在图5的示例中，与UE 200-2的UE到UE交互)以确定位置信息(例如，UE 200-2到另一设备(此处的UE 200-1)的相对位置)。UE 200-1、200-2是UE 200的实现，但是可以使用其他UE实现，例如，本文所讨论的UE 600。定位辅助信息可被称为辅助信息。UE 200-1可以向TRP 300发送定位搜索请求510，并且TRP 300可以通过发送具有用于UE 200-1的定位辅助信息的定位搜索响应520来响应。UE 200-1可以使用该定位辅助信息向UE 200-2发送测距信号530，并且响应测距信号540可被返回到UE 200-1(例如，从UE 200-2反射或由UE 200-2发送到UE 200-1)。通常，使用LPP(LTE定位协议)或RRC(无线电资源控制)来报告UE 200-1、200-2之间的信令，LPP或RRC两者都涉及层2以上的5G协议栈。

UE 200-1还可以与TRP 300通信以请求上行链路准予以在物理上行链路共享信道(PUSCH)上传送数据。UE 200-1可以发送调度请求(SR)，该SR是特殊物理层消息以供UE200-1请求网络实体(例如，TRP 300)发送UL准予，以使得UE 200-1能够在PUSCH上传送数据(其可被称为传送PUSCH)。例如，响应于UE 200-1具有要传送的数据，UE 200-1可以在物理上行链路控制信道(PUCCH)上使用PUCCH格式发送SR消息，以向TRP 300请求UL准予。TRP300被配置成在物理下行链路控制信道(PDCCH)上以DCI 0_0格式或DCI 0_1格式(其用于调度PUSCH)在一个或多个下行链路控制信息(DCI)消息中用UL准予来回复来自UE 200-1的SR消息。使用由TRP 300提供的UL准予，UE 200-1在PUSCH信道上向TRP 300传送数据。

参考图6，且进一步参考图1-3，UE 600包括处理器610、接口620和存储器630，它们通过总线640彼此通信地耦合。UE 600可以包括图6中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的任何组件，以使得UE 200可以是UE 600的示例。接口620可被配置成类似于收发机215的全部或部分，并且存储器630可被配置成类似于存储器211，例如，包括具有处理器可读指令的软件，该处理器可读指令被配置成使处理器610执行功能。本描述可以仅引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件。本描述可以引述UE 600执行功能作为UE 600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在恰适的情况下还有接口620相结合)包括传送定位请求单元650和执行UE-设备定位单元660，它们分别被配置成使用物理层来传送定位请求(PR)，以及使用定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。单元650、660在下文进一步讨论，并且本描述可以一般地引述处理器610或UE 600执行单元650、660的任何功能。

还参考图7，且进一步参考图1和4，TRP 700(其是图3所示的TRP 300的示例)包括处理器710、接口720和存储器730，它们通过总线740彼此通信地耦合。TRP 700可以包括图7中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图3中所示的任何组件。接口720可被配置成类似于收发机315的全部或部分、或者至少收发机315的无线发射机342，并且存储器730可被配置成类似于存储器311，例如，包括具有处理器可读指令的软件，该处理器可读指令被配置成使处理器710执行功能。本描述可以仅引述处理器710执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器710执行(存储在存储器730中的)软件和/或固件。本描述可以引述TRP700执行功能作为TRP 700的一个或多个恰适组件(例如，处理器710和存储器730)执行该功能的简称。处理器710(可能与存储器730以及在恰适的情况下还有接口720和天线346相结合)包括确定和发送定位搜索响应单元750，其被配置成响应于接收到定位搜索请求来确定和发送定位搜索响应(PSR)，其中PSR包括用于执行一个或多个UE-设备定位功能的定位辅助信息。这些功能在下文进一步讨论，并且本描述可以一般地引述处理器710或TRP 700执行这些功能中的任何功能。

还参考图8，使用物理层来请求和提供用于UE-设备定位的定位辅助信息的信令和过程流程800包括所示的阶段。本文中的讨论可以使用UE到UE定位作为UE-设备定位的示例，但是本文中的讨论(包括权利要求)适用于UE到UE定位之外的应用。流程800仅是示例，并且可以添加、重新安排和/或移除阶段。在流程800中，UE 600-1(其可根据图6所示的UE600来配置)可以寻求与UE 600-2执行UE-设备定位，UE 600-2也可根据图6所示的UE 600来配置。

在阶段810，UE 600-1可以向TRP 700发送定位请求(PR)消息812。传送定位请求单元650被配置成产生PR并经由接口620向TRP 700发送该PR。单元650可以使用UE 600的物理层在PUCCH信道上向TRP 700发送PR消息812，以使得在PUCCH信道中携带PR消息812。PR消息812可以请求(显式地或隐式地)一个或多个参数以在UE 600-1与另一设备(诸如UE 600-2(例如，手持机、平板计算机、汽车等)、基站(gNB)、中继等)之间的一个或多个定位参考信号的信号交换中使用。PR消息812可请求一个或多个参数以供UE用来与另一UE交换一个或多个PRS。单元650可被配置成产生作为单个比特的PR消息812，和/或单元650可被配置成产生作为单个比特的PR消息812并且还与PR消息812相关联地提供其他信息，例如对一个或多个定位技术特性的一个或多个指示(例如，在相同的通信中和/或具有关于PR消息812和该一个或多个指示相关的指示)。单元650可被配置成根据如上所讨论的用于在PUCCH上发送调度请求(SR)的PUCCH格式来产生和发送PR消息812。另外或替换地，单元650可被配置成根据新的PUCCH格式来产生和发送PR消息812。例如，当前NR PUCCH格式0(PF0)跨越1-2个码元并且通常携带1-2个比特，其可以是HARQ-ACK(混合自动重复请求-确收)比特或SR比特、或这两者。PF0的结构可以是基于DMRS(解调参考信号)或基于序列的。对于基于DMRS的结构，可以在UCI(上行链路控制信息)传输期间将DMRS嵌入在UL控制信道中，以使得TRP(例如gNB，诸如NR B节点)可以在接收机处相干地解调HARQ-ACK。对于基于序列的结构，代替DMRS，使用基于序列的结构，其中可以消除DMRS开销，因为对于在基于序列的结构中使用的非相干检测，不需要信道估计。一种携带PR的新格式可遵循基于序列的PF0的办法，但使用不同类型的序列、或不同的初始化序列、或不同的循环移位、或与当前PF0相比的新的计算机生成的序列(CGS)。

传送定位请求单元650可被配置成在半持久PUSCH信道(SP-PUSCH)上发送PR消息812。单元650可被配置成从TRP 700接收信息以建立SP-PUSCH。单元650可被配置成通过使用可用的SP-PUSCH资源传送PR消息812来响应对将由UE 600-1发送的PR消息的期望(例如，需求)。TRP 700可经由SP-PUSCH向UE 600-1提供开放机会以获得定位信息，例如间歇地，诸如周期性地(例如，每20ms)。

另外或替换地，传送定位请求单元650可被配置成使用PUCCH和SP-PUSCH两者来传送PR消息812和其他信息。单元650可被配置成在PUCCH上发送PR(例如，作为一个比特)，并且响应于因PR消息812而建立(例如，配置)SP-PUSCH，使用SP-PUSCH发送诸如定位技术特性之类的其他信息。

另外或替换地，传送定位请求单元650可被配置成使用PUSCH来与PR消息812相关联地传送其他信息。单元650可被配置成例如在PUCCH上发送PR消息812(例如，作为一个比特)，并且响应于PUSCH准予被发出，建立(例如，配置)常规(非SP)PUSCH。单元650可以在PUSCH信道上发送其它信息(例如，定位技术特性)。

与PR消息812相关联的信息可以包括各种类型的信息中的一种或多种信息(并且可被认为是PR消息812本身的一部分)。例如，与PR消息812相关联的信息可以包括UE 600-1被配置成(其为静态或动态配置)出于定位目的而传送的一个或多个参考信号类型。作为另一示例，与PR消息812相关联的信息可以包括UE 600-1被配置成(例如，已选择)使用哪种定位方法进行定位。作为另一示例，与PR消息812相关联的信息可以包括UE 600-1被配置用于UE-设备定位的技术。此类技术的示例包括雷达、

短程无线协议技术、WLAN(无线局域网)、NR、LTE等。作为另一示例，与PR消息812相关联的信息可以包括是否请求了一个或多个测量间隙(以及可能还有所请求的测量间隙的定时)。作为另一示例，与PR消息812相关联的信息可以包括带宽、时间窗口和UE 600-1用于执行定位的可用资源。作为另一示例，与PR消息812相关联的信息可以包括UE 600-1将用于定位的频带和/或载波(例如，与UE 600-2进行无线交互以确定定位信息(例如，位置、测量、间距，诸如到UE 600-2的间距、到UE 600-2的伪距、UE 600-2的位置，在UE 600-1、600-2之间交换的定位信号的测量信息等))。作为另一示例，与PR相关联的信息可以包括UE 600-1具有的关于UE 600-2的信息，诸如位置、或速度、或轨迹、或UE信息(例如，UE ID)、或其中两者或更多者的组合。

在阶段820，TRP 700对从UE 600-1接收的信息和其他信息(在恰适的情况下)执行L1/L2处理以确定PSR。例如，TRP 700的确定和发送PSR单元750可被配置成通过处理恰适的信息(例如，由UE 600-1与PR消息812相关联地(或作为其一部分)提供的信息)来响应在阶段810从UE 600-1接收的PR消息812。单元750可处理TRP 700的5G协议栈的底部两层L1、L2内的信息。L1层是物理层，且L2层是数据链路层(也被称为MAC(媒体接入控制)层、RLC(无线电链路控制)层或PDCP(分组数据汇聚协议)层)。通过避免使用协议栈的较高层(MAC层之上)，TRP 700可以限制处理的等待时间并提供用于定位的低等待时间服务，以帮助满足小于100ms或甚至小于10ms(例如，用于工业物联网(IIoT)应用)的目标等待时间(例如，从请求到定位锁定、或物理层等待时间)。与直接使用物理层和/或MAC层而不涉及较高层来确定和编码PSR相比，使用较高层(MAC层之上)来确定和编码PSR将涉及更多的处理和更多的数据(构成使用较高层处理来确定和编码的PSR的更多比特)。

在阶段830，TRP 700在PSR消息832中发送在阶段820产生的PSR。TRP 700可被配置成将PSR消息832作为包括各种定位辅助信息中的一种或多种类型信息的物理层消息来发送。PSR消息832比使用MAC层之上的一个或多个协议层所产生的类似消息具有更少的比特。PSR消息832可以指示用于UE与另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数。例如，PSR消息832可以包括UE 600-1(其可被称为目标UE)被授权用于传送任何所请求的参考信号(例如定位参考信号，诸如PRS或SRS(也被称为UL-PRS))的物理层资源的指示。作为另一示例，PSR消息832可以包括对UE 600-1的一个或多个操作的授权指示，例如，供UE 600-1使用无执照频带或使用TRP 700的频带。作为另一示例，PSR消息832可以包括对UE 600-1可以用于从一个或多个其他UE(例如，UE 600-2)接收一个或多个参考信号的物理资源的指示。该指示可以是起始码元、结束码元、起始PRB和结束PRB的格式，或者是常规PRS配置或常规SRS配置的格式。作为另一示例，PSR消息832可以包括对UE 600-1被授权传送何种信号类型、以什么功率电平传送和/或传送多长时间(即，多少历时)的指示。作为另一示例，PSR消息832可以包括对一个或多个测量间隙的指示(即，UE 600-1不应该从TRP 700接收UE 600-1预期要测量的信号(例如，PRS信号)的时间)，其被配置到UE 600-1以帮助TRP 700对PSR消息832的传输、和/或UE 600-1对PSR消息832的接收和测量。例如，TRP700可以在预计(例如，基于UE 600-1的位置、速度、和/或轨迹)UE 600-1来到高UE密度区域(例如，具有许多交通工具的交叉路口、停车场、停车场的出口(例如，离开体育场或其他活动场地(例如，剧院)))时抢先地调度一个或多个测量间隙。作为另一示例，PSR消息832可以包括对一个或多个测量间隙的指示，其被配置到UE 600-1以帮助UE 600-1对由一个或多个其他UE(例如，UE 600-2)发送的一个或多个信号的接收和测量。作为另一示例，PSR消息832可包括与作为UE 600-1的邻居(例如，在UE 600-1的通信范围内和/或阈值距离内等)的一个或多个其他UE相关的信息。此类信息可以包括一个或多个其他UE的列表，可能与该其他UE的UE ID和/或位置信息一起。位置信息可以在全局坐标系中或相对于关于参考位置(诸如TRP 700的位置或目标UE 600-1的所报告位置)的坐标系。作为另一示例，与一个或多个其他UE相关的信息可以包括一个或多个UE中每个UE的速度和/或轨迹。作为另一示例，与一个或多个其他UE相关的信息可以包括用于标识/加扰/解扰目的的UE ID。资源可(例如，由TRP 700)指派给码域中的UE 600以实现信号加扰以帮助避免信号冲突。可以使用特定UE的UE ID对信息(诸如关于该特定UE的信息)进行编码(加扰)，并且UE ID可被用于对经加扰信息进行解扰。

PSR消息832可以按各种格式来发送，并且可以在多个通信中被发送。例如，单元750可被配置成根据用RNTI(无线电网络临时标识符)加扰的PDCCH格式来发送PSR消息832。例如，当建立新RNTI时，相关联的UE 600可以监视用新RNTI加扰的信号以寻找PSR信息。PDCCH通信可以调度单播PDSCH，并且PDSCH上的PDSCH通信可以包含供UE 600-1执行用于定位(例如，UE-设备定位，诸如UE到UE定位)的任何恰适的参考信号的传输的信息。例如，可以在此类信息不适于放在PDCCH通信中的情况下(例如，该信息超过100比特)提供该信息。单元750可被配置成将具有新RNTI的PDCCH通信格式化为群共用PDCCH通信，其中单独数据块专用于每个PR(即，针对发送定位请求的每个不同的UE 600)。例如，群共用PDCCH的每个块可以包含用于准予包含PSR信息的PDSCH的信息。群共用通信可以具有共用的加扰，并且UE600将能够确定该群共用通信中的哪个块对应于每个UE 600(例如，通过知晓针对每个UE600的块位于该群共用通信中何处和/或通过在每个块中具有标识信息等)。

在阶段840，UE 600-1可以执行一个或多个定位功能。例如，执行UE-设备定位单元660可被配置成使用PSR消息832中提供的定位辅助信息的一些或全部来与一个或多个其他设备(例如，一个或多个基站、一个或多个中继、一个或多个UE 600(诸如UE 600-2)等)交互以确定定位信息。例如，UE 600-1可以根据定位辅助信息(例如，以指定的功率电平、在指定的历时内等)来发送一个或多个定位信号842，诸如雷达信号、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)等。UE 600-1可以接收响应于该一个或多个定位信号842的反馈844并处理反馈844。例如，反馈844可以包括反射的雷达信号、或测量信息，诸如定位信号842的收到功率、或定位信号842的抵达时间和/或抵达角、UE 600-1、600-2之间的间距、UE 600-2的位置和/或速度和/或轨迹等。UE 600-1可以对反馈844执行一个或多个用于定位的操作，例如，以确定UE 600-1的位置、UE 600-1的速度和/或轨迹、UE 600-1与UE 600-2之间的接近速率、从UE 600-1到UE 600-2的间距等。

参考图9，且进一步参考图1-8，使用UE的物理层来请求定位辅助信息的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅是示例而不是限制性的。方法900可以改变，例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发执行，和/或将单个阶段拆分成多个阶段。例如，可略去阶段930。

在阶段910，方法900可包括在物理层上行链路信道上从UE向网络实体发送定位辅助请求以使该网络实体提供定位辅助信息，该定位辅助信息指示用于UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数。例如，UE 600(例如，图8所示的UE600-1)的传送定位请求单元650可以在阶段810向服务基站(诸如TRP 700)(或向服务器400(例如，LMF)或另一网络实体)发送PR消息812。定位辅助请求可包括单个比特。定位辅助请求可以具有定位请求格式，其是用于请求供UE在物理上行链路共享信道上进行传送的上行链路准予的调度请求的格式。物理上行链路共享信道可以是半持久物理上行链路共享信道。用于在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使网络实体提供定位辅助信息的装置可以包括处理器610，可能与存储器630和接口620(例如，无线发射机242)相结合。

在阶段920，方法900可包括在UE处在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息。例如，UE 600-1可以在阶段830从TRP 700接收PSR消息832。该定位辅助信息可以提供关于UE 600-1将如何操作以执行一个或多个定位功能(例如，发送定位参考信号等)的指令(例如，限制和/或授权)。用于在物理层下行链路信道上从网络实体接收定位辅助信息的装置可以包括处理器610，可能与存储器630和接口620(例如，无线接收机244)相结合。

在阶段930，方法900可包括在UE处根据定位辅助信息执行一个或多个UE-设备定位功能。例如，UE 600-1可以执行如上关于阶段840所讨论的一个或多个定位功能。这可包括与UE 600-2交互、处理从UE 600-2接收的反馈844中的一些或全部以确定定位信息等。用于根据定位辅助信息执行一个或多个UE-设备定位功能的装置可包括处理器610，可能与存储器630相结合。

方法900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法900可包括与定位辅助请求相关联地在物理层上行链路信道上向基站发送对定位技术特性的一个或多个指示。用于发送对定位技术特性的指示的装置可以包括处理器610，可能与存储器630和接口620(例如，无线发射机242)相结合。对定位技术特性的一个或多个指示可以包括：(i)将由UE传送的一种或多种参考信号类型；或者(ii)UE被配置用于确定位置的定位技术；或者(iii)UE被配置用于确定位置的信号技术；或者(iv)测量间隙请求；或者(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者(vi)将由UE用于位置确定的频带或载波；或者(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹，或其中两者或更多者的组合；或者(viii)以上(i)-(vii)中的两项或更多项的组合。参考信号类型的示例包括NR信号(诸如SL PRS、PSSCH、DMRS、DL PRS)或其他(非NR)技术的信号。在另一示例实现中，方法900可包括在半持久物理上行链路共享信道上发送定位辅助请求。作为另一示例，方法900可包括在物理上行链路控制信道上发送定位辅助请求。方法900可以包括在物理上行链路共享信道(其可以是半持久PUSCH)上从UE向基站发送与该定位辅助请求相关联的定位技术特性的一个或多个指示。用于发送对定位技术特性的一个或多个指示的装置可以包括处理器610，可能与存储器630和接口620(例如，无线发射机242)相结合。

另外或替换地，方法900的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法900可以包括基于定位辅助信息来确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能。例如，UE 600-1(例如，执行UE-设备定位单元660)可以使用该定位辅助信息来确定UE 600-1的哪些资源要用于执行定位。确定UE的哪些物理资源要用于执行该一个或多个UE-设备定位功能可以包括基于该定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。定位信号的类型包括DL PRS、SRS、侧链路PRS、LTE PRS、新波形信号、雷达信号、

信号、GNSS等。用于确定UE的哪些物理资源用于执行该一个或多个UE-设备定位功能的装置可以包括处理器610，可能与存储器630相结合。在另一示例实现中，方法900可以包括使用定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。用于解扰定位信号的装置可以包括处理器610，可能与存储器630(以及可能还有接口620，例如无线接收机244)相结合。

参考图10，且进一步参考图1-9，使用基站的物理层提供定位辅助信息的方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅是示例而不是限制性的。方法1000可以改变，例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发执行，和/或将单个阶段拆分成多个阶段。

在阶段1010，方法1000可包括在网络实体处在物理层上行链路信道上从用户装备(UE)接收使该网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求，该定位辅助信息指示用于UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数。例如，TRP 700(或其他网络实体)可在阶段810接收PR消息812。用于在物理层上行链路信道上从用户装备(UE)接收使网络实体提供定位辅助信息的定位辅助请求的装置可以包括处理器710，可能与存储器730和接口720(例如，无线接收机344)相结合。

在阶段1020，方法1000可包括确定定位辅助信息。例如，在阶段820，确定和发送定位搜索响应单元750可以确定5G协议栈的层1和/或层2内的定位辅助信息(而不使用5G协议栈的任何较高层的功能性)。TRP 700可以确定物理层和数据链路层内的定位辅助信息。在层1和/或层2内确定和编码的定位辅助信息将仅包括比使用较高层来确定和编码的类型辅助信息(包含相同内容)更少的比特(例如，较低层所确定的信息的物理层传输将使用比较高层所确定的信息的物理层传输更少的比特)。定位辅助信息可以包括UE被允许用于传送用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息可以包括以下至少一者：UE被授权传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或者UE被授权用来传送用于UE-设备定位的信号的发射功率电平、或者UE被授权用于UE-设备定位的定位信号传送历时、或者UE被授权传送定位信号的测量间隙。定位辅助信息可以包括UE被允许用于接收用于UE-设备定位的参考信号的物理资源的第一指示。定位辅助信息可以包括将由UE用于从另一UE接收传入定位信号的测量间隙。该UE可以是第一UE，并且定位辅助信息可以包括：(i)与第一UE相邻的第二UE的UE身份；或者(ii)第二UE的位置；或者(ii)第二UE的速度；或者(iii)第二UE的轨迹；或者(iv)用于解扰定位辅助信息的解扰信息。定位辅助信息可以在5G协议栈的底部两层内被确定。用于确定定位辅助信息的装置可以包括处理器710，可能与存储器730相结合。

在阶段1030，方法1000可包括在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息。例如，TRP 700(例如，单元750)在阶段830在PSR消息832中发送定位辅助信息。发送定位辅助信息可以包括在物理下行链路共享信道上将物理层消息作为单播消息来发送。发送定位辅助信息可以包括在物理下行链路控制信道上将物理层消息作为群共用消息来发送。用于在物理层消息中在物理层下行链路信道上向UE发送定位辅助信息的装置可以包括处理器710，可能与存储器730和接口720(例如，无线发射机342)相结合。

方法1000的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，方法1000可以包括：通过产生具有多个块的物理层消息来响应从多个请求方UE接收多个定位辅助请求，每个块包括准予信息以用于向多个请求方UE中的每个UE准予相应的物理下行链路共享信道。例如，单元750可以产生具有信息块的群共用消息，每个块对应于TRP 700从其接收到PR消息812的相应UE 600。用于通过产生具有多个块的物理层消息来响应从多个请求方UE接收多个定位辅助请求的装置可以包括处理器710，可能与存储器730相结合。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”如本文中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另外声明，功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

另外，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，一个项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中至少一者的功能的叙述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置成测量A或B中的至少一者的处理器”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A并且测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以能够或可以不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一个示例，一个项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X，或者可被配置成执行功能Y，或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“被配置成测量X或测量Y中的至少一者的处理器”表示处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)，或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)，或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制化硬件，和/或可在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或两者中实现特定要素。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中示为和/或本文讨论为彼此连接或通信的组件(功能性的或以其他方式)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且因此许多要素是示例而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，藉由电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信都被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信、或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)用于无线通信。

本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，为了避免混淆配置，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可在要素的功能和安排中作出各种改变。

如本文所使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可被涉及以向处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但并不限定于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述并不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等同于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于(或在内或低于)第一阈值的语句等同于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种用户装备(UE)，包括：

收发机，其被配置成无线地向网络实体发送通信信号和从所述网络实体接收通信信号；

存储器；以及

通信地耦合至所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

经由所述收发机在物理层上行链路信道上向所述网络实体发送定位辅助请求以使所述网络实体提供定位辅助信息，所述定位辅助信息指示用于所述UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；

经由所述收发机在物理层下行链路信道上从所述网络实体接收所述定位辅助信息；以及

根据所述定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

2.如权利要求1所述的UE，其中所述定位辅助请求包括单个比特。

3.如权利要求1所述的UE，其中所述定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，所述上行链路准予供所述UE在物理上行链路共享信道上进行传送。

4.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被进一步配置成经由所述收发机在所述物理层上行链路信道上向所述网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。

5.如权利要求4所述的UE，其中所述对定位技术特性的一个或多个指示包括：

(i)将由所述UE传送的一种或多种参考信号类型；或者

(ii)所述UE被配置成用来确定定位的定位技术；或者

(iii)所述UE被配置成用来确定定位的信号技术；或者

(iv)测量间隙请求；或者

(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者

(vi)将由所述UE用于定位确定的频带或载波；或者

(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹或其中两者或更多者的组合；或者

(viii)以上(i)-(vii)中两者或更多者的组合。

6.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成在半持久物理上行链路共享信道上发送所述定位辅助请求。

7.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成在物理上行链路控制信道上发送所述定位辅助请求。

8.如权利要求7所述的UE，其中所述处理器被进一步配置成经由所述收发机在物理上行链路共享信道上向所述网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示。

9.如权利要求8所述的UE，其中所述物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

10.如权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置成基于所述定位辅助信息来确定所述UE的哪些物理资源要用于执行所述一个或多个UE-设备定位功能。

11.如权利要求10所述的UE，其中所述处理器被配置成基于所述定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于所述定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送所述定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。

12.如权利要求10所述的UE，其中所述处理器被配置成使用所述定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。

13.一种用户装备(UE)，包括：

用于在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使所述网络实体提供定位辅助信息的装置，所述定位辅助信息指示用于所述UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；

用于在物理层下行链路信道上从所述网络实体接收所述定位辅助信息的装置；以及

用于根据所述定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能的装置。

14.如权利要求13所述的UE，其中所述定位辅助请求包括单个比特。

15.如权利要求13所述的UE，其中所述定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，所述上行链路准予供所述UE在物理上行链路共享信道上进行传送。

16.如权利要求13所述的UE，其中用于发送所述定位辅助请求的装置用于在所述物理层上行链路信道上与所述定位辅助请求相关联地向所述网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示，并且其中所述对定位技术特性的一个或多个指示包括：

(i)将由所述UE传送的一种或多种参考信号类型；或者

(ii)所述UE被配置成用来确定定位的定位技术；或者

(iii)所述UE被配置成用来确定定位的信号技术；或者

(iv)测量间隙请求；或者

(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者

(vi)将由所述UE用于定位确定的频带或载波；或者

(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹或其中两者或更多者的组合；或者

(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

17.如权利要求13所述的UE，其中用于发送所述定位辅助请求的装置用于在物理上行链路控制信道上发送所述定位辅助请求。

18.如权利要求17所述的UE，进一步包括用于在物理上行链路共享信道上向所述网络实体发送与所述定位辅助请求相关联的对定位技术特性的一个或多个指示的装置。

19.如权利要求13所述的UE，进一步包括用于基于以下至少一者来确定所述UE的哪些物理资源要用于执行所述一个或多个UE-设备定位功能的确定装置：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于所述定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送所述定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。

20.一种用户装备(UE)的定位方法，所述方法包括：

在物理层上行链路信道上从所述UE向网络实体发送定位辅助请求以使所述网络实体提供定位辅助信息，所述定位辅助信息指示用于所述UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；

在所述UE处在物理层下行链路信道上从所述网络实体接收所述定位辅助信息；以及

在所述UE处根据所述定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

21.如权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助请求包括单个比特。

22.如权利要求20所述的方法，其中所述定位辅助请求具有用于请求上行链路准予的调度请求的格式，所述上行链路准予供所述UE在物理上行链路共享信道上进行传送。

23.如权利要求20所述的方法，进一步包括在所述物理层上行链路信道上与所述定位辅助请求相关联地向所述网络实体发送对定位技术特性的一个或多个指示，并且其中所述对定位技术特性的一个或多个指示包括：

(i)将由所述UE传送的一种或多种参考信号类型；或者

(ii)所述UE被配置成用来确定定位的定位技术；或者

(iii)所述UE被配置成用来确定定位的信号技术；或者

(iv)测量间隙请求；或者

(v)带宽、时间窗口和资源请求；或者

(vi)将由所述UE用于定位确定的频带或载波；或者

(vii)邻居UE的位置、或速度、或轨迹或其中两者或更多者的组合；或者

(viii)以上(i)-(vii)中的两者或更多者的组合。

24.如权利要求20所述的方法，其中发送所述定位辅助请求包括在物理上行链路控制信道上发送所述定位辅助请求。

25.如权利要求24所述的方法，进一步包括在物理上行链路共享信道上从所述UE向所述网络实体发送与所述定位辅助请求相关联的对定位技术特性的一个或多个指示。

26.如权利要求25所述的方法，其中所述物理上行链路共享信道是半持久物理上行链路共享信道。

27.如权利要求20所述的方法，进一步包括基于所述定位辅助信息来确定所述UE的哪些物理资源要用于执行所述一个或多个UE-设备定位功能。

28.如权利要求27所述的方法，其中确定所述UE的哪些物理资源要用于执行所述一个或多个UE-设备定位功能包括基于所述定位辅助信息来确定以下至少一者：要传送以用于UE-设备定位的定位信号的类型、或用于所述定位信号的发射功率电平、或定位信号传送历时、或用于传送所述定位信号的第一测量间隙、或用于接收来自另一UE的传入定位信号的第二测量间隙。

29.如权利要求27所述的方法，进一步包括使用所述定位辅助信息中的UE身份来解扰定位信号。

30.一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括被配置成使用户装备(UE)的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

在物理层上行链路信道上向网络实体发送定位辅助请求以使所述网络实体提供定位辅助信息，所述定位辅助信息指示用于所述UE和另一设备之间的一个或多个定位参考信号的信号交换的一个或多个参数；

在物理层下行链路信道上从所述网络实体接收所述定位辅助信息；以及

根据所述定位辅助信息来执行一个或多个UE-设备定位功能。

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