JP2023517321A

JP2023517321A - Ｕｅ測位のための物理レイヤ要件

Info

Publication number: JP2023517321A
Application number: JP2022554233A
Authority: JP
Inventors: アレクサンドロス・マノーラコス; フェイ・ファン; シペン・ジュ; イ・ファン; ホン・チェン; デュオ・ジャン
Original assignee: クアルコム，インコーポレイテッド
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2023-04-25
Also published as: EP4118896A1; US20230081093A1; KR20220152206A; CN115245001A; TW202135513A; WO2021183197A1; BR112022017698A2

Abstract

ユーザ機器(UE)は、ネットワークエンティティとの間でワイヤレスに通信信号を送り、受信するように構成されたトランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して、トランシーバによりネットワークエンティティへ送ることと、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して、トランシーバによりネットワークエンティティから測位支援情報を受信することと、測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施することとを行うように構成される。

Description

ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(暫定2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE)、またはWiMax)、第5世代(5G)サービスなどを含む、様々な世代を通して発展している。現在、セルラーシステムおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、TDMAのモバイルアクセス用グローバルシステム(GSM)変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

第5世代(5G)モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送スピード、より多数の接続、およびより良好なカバレージを要求する。5G規格は、次世代モバイルネットワークアライアンスによれば、毎秒数十メガビットのデータレートを数万人のユーザの各々に提供するように設計され、数十人が働くオフィスフロアごとに毎秒1ギガビットを提供する。大規模なセンサー展開をサポートするために、数十万もの同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく高めるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率を高め、レイテンシを大幅に低減させるべきである。

ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションを取得することは、たとえば、緊急呼出し、パーソナルナビゲーション、資産追跡、友人または家族の突き止めなどを含む多くのアプリケーションにとって有用であり得る。既存の測位方法は、基地局およびアクセスポイントなど、ワイヤレスネットワーク中の衛星ビークル(SV)および地上波無線ソースを含む様々なデバイスから送信された無線信号の測定に基づく方法を含む。5Gワイヤレスネットワークのための規格化は、様々な測位方法に対するサポートを含むことが予想され、それらの方法は、LTEワイヤレスネットワークが現在、位置判断のために測位基準信号(PRS)および/またはセル固有基準信号(CRS)を使用するのと同様にして基地局によって送信された基準信号を使用し得る。

例示的ユーザ機器(UE)は、ネットワークエンティティとの間でワイヤレスに通信信号を送り、受信するように構成されたトランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して、トランシーバによりネットワークエンティティへ送ることと、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して、トランシーバによりネットワークエンティティから測位支援情報を受信することと、測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施することとを行うように構成される。

そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求は、単一ビットからなる。測位支援要求は、UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する。プロセッサは、物理レイヤアップリンクチャネルを介して、トランシーバによりネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るようにさらに構成される。測位技法特性の1つまたは複数の指示は、(i)UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または(ii)UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または(iii)UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または(iv)測定ギャップ要求、または(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または(vi)UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む。

さらに、または代替として、そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。プロセッサは、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して測位支援要求を送るように構成される。プロセッサは、物理アップリンク制御チャネルを介して測位支援要求を送るように構成される。プロセッサは、物理アップリンク共有チャネルを介してトランシーバによりネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るようにさらに構成される。物理アップリンク共有チャネルは、半永続的物理アップリンク共有チャネルである。

さらに、または代替として、そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。プロセッサは、測位支援情報に基づいて、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するように構成される。プロセッサは、測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するように構成される。プロセッサは、測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するように構成される。

別の例示的UEは、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してネットワークエンティティへ送るための手段と、物理レイヤダウンリンクチャネルを介してネットワークエンティティから測位支援情報を受信するための手段と、測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するための手段とを含む。

そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求は、単一ビットからなる。測位支援要求は、UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する。測位支援要求を送るための手段は、測位支援要求に関連して、物理レイヤアップリンクチャネルを介して、ネットワークエンティティへ測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るためである。測位技法特性の1つまたは複数の指示は、(i)UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または(ii)UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または(iii)UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または(iv)測定ギャップ要求、または(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または(vi)UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む。

さらに、または代替として、そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求を送るための手段は、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して測位支援要求を送るためである。測位支援要求を送るための手段は、物理アップリンク制御チャネルを介して測位支援要求を送るためである。UEは、物理アップリンク共有チャネルを介してネットワークエンティティへ、測位支援要求に関連付けられた測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るための手段を含む。物理アップリンク共有チャネルは、半永続的物理アップリンク共有チャネルである。

さらに、または代替として、そのようなUEの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは、測位支援情報に基づいて、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するための判断手段を含む。判断手段は、測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するためである。UEは、測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するための手段を含む。

UEの例示的測位方法は、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEからネットワークエンティティへ送るステップと、ネットワークエンティティからの測位支援情報を、物理レイヤダウンリンクチャネルを介してUEにおいて受信するステップと、測位支援情報に従って、UEにおいて1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するステップとを含む。

そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求は、単一ビットからなる。測位支援要求は、UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する。方法は、測位支援要求に関連して、物理レイヤアップリンクチャネルを介して、ネットワークエンティティへ測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るステップを含む。測位技法特性の1つまたは複数の指示は、(i)UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または(ii)UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または(iii)UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または(iv)測定ギャップ要求、または(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または(vi)UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む。

さらに、または代替として、そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求を送るステップは、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して測位支援要求を送るステップを含む。測位支援要求を送るステップは、物理アップリンク制御チャネルを介して測位支援要求を送るステップを含む。方法は、物理アップリンク共有チャネルを介してUEからネットワークエンティティへ、測位支援要求に関連付けられた測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るステップを含む。物理アップリンク共有チャネルは、半永続的物理アップリンク共有チャネルである。

さらに、または代替として、そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。方法は、測位支援情報に基づいて、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するステップを含む。1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するステップは、測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するステップを含む。方法は、測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するステップを含む。

例示的な非一時的プロセッサ可読記憶媒体は、UEのプロセッサに、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してネットワークエンティティへ送ることと、物理レイヤダウンリンクチャネルを介してネットワークエンティティから測位支援情報を受信することと、測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施することとを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を含む。

そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援要求は、単一ビットからなる。測位支援要求は、UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する。命令は、プロセッサに、物理レイヤアップリンクチャネルを介してネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送らせるように構成される。測位技法特性の1つまたは複数の指示は、(i)UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または(ii)UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または(iii)UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または(iv)測定ギャップ要求、または(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または(vi)UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む。

さらに、または代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。命令は、プロセッサに、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して測位支援要求を送らせるように構成される。命令は、プロセッサに、物理アップリンク制御チャネルを介して測位支援要求を送らせるように構成される。命令は、プロセッサに、物理アップリンク共有チャネルを介してネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送らせるようにさらに構成される。物理アップリンク共有チャネルは、半永続的物理アップリンク共有チャネルである。

さらに、または代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。命令は、プロセッサに、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断させるように構成される。命令は、プロセッサに、測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断させるように構成される。命令は、プロセッサに、測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除させるように構成される。

例示的ネットワークエンティティは、UEとの間で通信信号をワイヤレスに送り、受信するように構成されたトランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してトランシーバによりUEから受信することと、測位支援情報を判断することと、物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介してトランシーバにより、測位支援情報をUEへ送ることとを行うように構成される。

そのようなネットワークエンティティの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEが、UE-デバイス測位のための基準信号を送信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のために送信することを認可される測位信号のタイプ、またはUEがUE-デバイス測位のために信号を送信するために使うことを認可される送信電力レベル、またはUEがUE-デバイス測位のために使うことを認可される測位信号送信持続時間、またはUEが測位信号を送信することを認可される測定ギャップのうちの少なくとも1つを含む。

さらに、または代替として、そのようなネットワークエンティティの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のための基準信号を受信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、別のUEから着信測位信号を受信するためにUEによって使われるべき測定ギャップを含む。

さらに、または代替として、そのようなネットワークエンティティの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは第1のUEであり、測位支援情報は、(i)第1のUEの近隣の第2のUEのUEアイデンティティ、または(ii)第2のUEのロケーション、または(ii)第2のUEの速度、または(iii)第2のUEの軌道、または(iv)測位支援情報をスクランブル解除するためのスクランブル解除情報を含む。プロセッサは、物理ダウンリンク共有チャネルを介して、物理レイヤメッセージをユニキャストメッセージとして送るように構成される。プロセッサは、物理ダウンリンク制御チャネルを介して、物理レイヤメッセージをグループ共通メッセージとして送るように構成される。プロセッサは、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答して、複数の要求側UEの各々にそれぞれの物理ダウンリンク共有チャネルを許可するためのグラント情報を各々が含む複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成するように構成される。プロセッサは、5Gプロトコルスタックの、下の2つのレイヤ内で測位支援情報を判断するように構成される。

別の例示的ネットワークエンティティは、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEから受信するための手段と、測位支援情報を判断するための手段と、物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して測位支援情報をUEへ送るための手段とを含む。

さらに、または代替として、そのようなネットワークエンティティの実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは第1のUEであり、測位支援情報は、(i)第1のUEの近隣の第2のUEのUEアイデンティティ、または(ii)第2のUEのロケーション、または(ii)第2のUEの速度、または(iii)第2のUEの軌道、または(iv)測位支援情報をスクランブル解除するためのスクランブル解除情報を含む。測位支援情報を送るための手段は、物理ダウンリンク共有チャネルを介して、物理レイヤメッセージをユニキャストメッセージとして送るためである。測位支援情報を送るための手段は、物理ダウンリンク制御チャネルを介して、物理レイヤメッセージをグループ共通メッセージとして送るためである。ネットワークエンティティは、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答して、複数の要求側UEの各々にそれぞれの物理ダウンリンク共有チャネルを許可するためのグラント情報を各々が含む複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成するための手段を含む。測位支援情報を判断するための手段は、5Gプロトコルスタックの、下の2つのレイヤ内で測位支援情報を判断するための手段を含む。

物理レイヤを使って測位支援情報を提供する例示的方法は、ネットワークエンティティが、ユーザ機器(UE)と別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報を提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEからネットワークエンティティにおいて受信するステップと、測位支援情報を判断するステップと、物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して測位支援情報をUEへ送るステップとを含む。

そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEが、UE-デバイス測位のための基準信号を送信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のために送信することを認可される測位信号のタイプ、またはUEがUE-デバイス測位のために信号を送信するために使うことを認可される送信電力レベル、またはUEがUE-デバイス測位のために使うことを認可される測位信号送信持続時間、またはUEが測位信号を送信することを認可される測定ギャップのうちの少なくとも1つを含む。

さらに、または代替として、そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のための基準信号を受信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、別のUEから着信測位信号を受信するためにUEによって使われるべき測定ギャップを含む。

さらに、または代替として、そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは第1のUEであり、測位支援情報は、(i)第1のUEの近隣の第2のUEのUEアイデンティティ、または(ii)第2のUEのロケーション、または(ii)第2のUEの速度、または(iii)第2のUEの軌道、または(iv)測位支援情報をスクランブル解除するためのスクランブル解除情報を含む。測位支援情報を送るステップは、物理ダウンリンク共有チャネルを介して、物理レイヤメッセージをユニキャストメッセージとして送るステップを含む。測位支援情報を送るステップは、物理ダウンリンク制御チャネルを介して、物理レイヤメッセージをグループ共通メッセージとして送るステップを含む。方法は、複数の要求側UEの各々にそれぞれの物理ダウンリンク共有チャネルを許可するためのグラント情報を各々が含む複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成することによって、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答するステップを含む。測位支援情報は、5Gプロトコルスタックの、下の2つのレイヤ内で判断される。

例示的な非一時的プロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、ユーザ機器(UE)と別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEから、ネットワークエンティティにおいて受信することと、測位支援情報を判断することと、物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して測位支援情報をUEへ送ることとを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を含む。

そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEが、UE-デバイス測位のための基準信号を送信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のために送信することを認可される測位信号のタイプ、またはUEがUE-デバイス測位のために信号を送信するために使うことを認可される送信電力レベル、またはUEがUE-デバイス測位のために使うことを認可される測位信号送信持続時間、またはUEが測位信号を送信することを認可される測定ギャップのうちの少なくとも1つを含む。

さらに、または代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のための基準信号を受信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含む。測位支援情報は、別のUEから着信測位信号を受信するためにUEによって使われるべき測定ギャップを含む。

さらに、または代替として、そのような記憶媒体の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。UEは第1のUEであり、測位支援情報は、(i)第1のUEの近隣の第2のUEのUEアイデンティティ、または(ii)第2のUEのロケーション、または(ii)第2のUEの速度、または(iii)第2のUEの軌道、または(iv)測位支援情報をスクランブル解除するためのスクランブル解除情報を含む。命令は、プロセッサに、物理ダウンリンク共有チャネルを介して、物理レイヤメッセージをユニキャストメッセージとして送らせるように構成される。命令は、プロセッサに、物理ダウンリンク制御チャネルを介して、物理レイヤメッセージをグループ共通メッセージとして送らせるように構成される。命令は、プロセッサに、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答して、複数の要求側UEの各々にそれぞれの物理ダウンリンク共有チャネルを許可するためのグラント情報を各々が含む複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成させるように構成される。プロセッサに、測位支援情報を判断させるように構成された命令は、プロセッサに、5Gプロトコルスタックの、下の2つのレイヤ内で測位支援情報を判断させるように構成された命令を含む。

ワイヤレス通信システムの例の簡略図である。図1に示す例示的ユーザ機器の構成要素のブロック図である。図1に示す例示的送信/受信ポイントの構成要素のブロック図である。図1に示す例示的サーバの構成要素のブロック図である。 UEと基地局との間の対話を示す、UE-デバイス測位のためのシステムの簡略上面図である。例示的ユーザ機器のブロック図である。図3に示す送信/受信ポイントの例のブロック図である。基地局支援ユーザ機器測位のための物理レイヤ通信のシグナリングおよびプロセスフローである。ユーザ機器の物理レイヤを使って測位支援情報を要求する方法のブロックフロー図である。物理レイヤを使って測位支援情報を提供する方法のブロックフロー図である。

基地局支援測位のための物理レイヤ要件のための技法について、本明細書において論じる。たとえば、基地局からユーザ機器に測位支援情報を提供するために物理レイヤを使うことと、たとえば、UE間測位などのUE-デバイス測位のために、1つまたは複数の測位動作を実施するのに測位支援情報を使うこととのための技法について論じる。基地局は、測位支援情報についての要求を受信し、基地局の物理レイヤおよびデータリンクレイヤ内で(すなわち、上位レイヤを使わずに)測位支援情報を判断し、測位支援情報をユーザ機器に提供してよい。測位支援情報は、たとえば、ユーザ機器によるリソースの使用に対する認可および/もしくは制限、ならびに/またはどの測位機能を実施するか、および/もしくはどのように機能を実施するかをユーザ機器が判断するのに使ってよい他の情報を提供し得る。これらは例であり、他の例が実装されてもよい。

本明細書に記載の項目および/または技法は、以下の能力のうちの1つまたは複数、ならびに言及されない他の能力を提供し得る。ユーザ機器が測位機能を実施するのを支援するための、低レイテンシの信号交換が提供されてよい。支援データは、プロトコルスタックの下の2つのレイヤ内で作成され、プロトコルスタックの上位レイヤを使って作成された同様の内容を含むメッセージよりも少ないビットを占めるメッセージ中で、ユーザ機器に与えられてよい。他の能力が与えられてよく、本開示によるあらゆる実装形態が、論じられる能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。

記述は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されることになる一連のアクションに言及する。本明細書で説明する様々なアクションが、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、プログラム命令が1つもしくは複数のプロセッサによって実行されることによって、またはその両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明するアクションのシーケンスは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明する機能を実施させるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した、非一時的コンピュータ可読媒体内に具現化され得る。したがって、本明細書で説明する様々な態様は、いくつかの異なる形態で具現化することができ、それらのすべては、請求する主題を含む、本開示の範囲内である。

本明細書で使用するように、「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に特有ではなく、またはそうでなければそうしたRATに限定されない。概して、そのようなUEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使われる、どのワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者資産追跡デバイス、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であってもよい。UEはモバイルであってよく、または(たとえば、いくつかの時間において)静止していてよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書において使用されるとき、「UE」という用語は、「アクセス端末」もしくは「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくはUT、「モバイル端末」、「移動局」、またはそれらの変化形と交換可能に呼ばれる場合がある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEはインターネットなどの外部ネットワークに、および他のUEに、接続され得る。当然、UEには、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、IEEE 802.11などに基づく)WiFiネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構も考えられる。

基地局は、それが展開されているネットワークに依存してUEと通信するいくつかのRATのうちの1つに従って動作してよく、代替として、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、一般ノードB(gノードB、gNB)などと呼ばれる場合がある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は純粋にエッジノードシグナリング機能を提供することができ、他のシステムでは、追加制御および/またはネットワーク管理機能を提供することができる。

UEは、限定はしないが、プリント回路(PC)カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外付けまたは内蔵のモデム、ワイヤレスまたは有線の電話、スマートフォン、タブレット、消費者向け資産追跡デバイス、資産タグなどを含むいくつかのタイプのデバイスのいずれかによって具現化され得る。UEが信号をRANに送ることができる通信リンクは、アップリンクチャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。RANが信号をUEに送ることができる通信リンクは、ダウンリンクチャネルまたは順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネル、またはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

本明細書で使用する「セル」または「セクタ」という用語は、コンテキストに依存して、基地局の複数のセルのうちの1つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、(たとえば、キャリア上での)基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指す場合があり、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))と関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートしてよく、異なるセルは、異なるタイプのデバイスのためのアクセスを提供し得る、異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分(たとえば、セクタ)を指すことがある。

図1を参照すると、通信システム100の例は、UE105、UE106、無線アクセスネットワーク(RAN)135、ここでは第5世代(5G)次世代(NG)RAN(NG-RAN)、および5Gコアネットワーク(5GC)140を含む。UE105および/またはUE106は、たとえば、IoTデバイス、ロケーション追跡器デバイス、セルラー電話、車両、または他のデバイスであってよい。5Gネットワークは新無線(NR)ネットワークと呼ばれる場合もあり、NG-RAN135は5G RANと、またはNR RANと呼ばれる場合があり、5GC140はNGコアネットワーク(NGC)と呼ばれる場合がある。NG-RANおよび5GCの規格化が、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP（登録商標、以下同じ）)において進行中である。したがって、NG-RAN135および5GC140は、3GPPからの、5Gサポートのための現行または将来の規格に準拠し得る。RAN135は、別のタイプのRAN、たとえば、3G RAN、4Gロングタームエボリューション(LTE)RANなどであってよい。UE106は、システム100中の同様の他のエンティティへ/から信号を送る、かつ/または受信するように構成され、UE105に同様に結合されてよいが、そのようなシグナリングは、図を簡単にするために、図1に示されていない。同様に、本考察は、簡潔のためにUE105に焦点を置いている。通信システム100は、全地球測位システム(GPS)、全地球的航法衛星システム(GLONASS)、Galileo、もしくはBeidouまたはインド地域航法衛星システム(IRNSS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、もしくはワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)など、何らかの他のローカルもしくは地域SPSのような衛星測位システム(SPS)(たとえば、全地球的航法衛星システム(GNSS))用に、衛星ビークル(SV)190、191、192、193のコンスタレーション185からの情報を使用することができる。通信システム100の追加構成要素について、以下で説明する。通信システム100は、追加または代替の構成要素を含んでよい。

図1に示すように、NG-RAN135は、NRノードB(gNB)110a、110b、および次世代eノードB(ng-eNB)114を含み、5GC140は、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)115、セッション管理機能(SMF)117、ロケーション管理機能(LMF)120、ならびにゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)125を含む。gNB110a、110bおよびng-eNB114は、互いに、通信可能に結合され、各々、UE105と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、AMF115に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。gNB110a、110b、およびng-eNB114は、基地局(BS)と呼ばれ得る。AMF115、SMF117、LMF120、およびGMLC125は、互いに通信可能に結合され、GMLCは、外部クライアント130に通信可能に結合される。SMF117は、メディアセッションを作成し、制御し、消去するように、サービス制御機能(SCF)(図示せず)の初期接触点として働き得る。BS110a、110b、114は、マクロセル(たとえば、高電力セルラー基地局)、またはスモールセル(たとえば、低電力セルラー基地局)、またはWiFi、WiFiダイレクト(WiFi-D)、ブルートゥース(登録商標)、ブルートゥース(登録商標)低エネルギー(BLE)、Zigbeeなどの短距離技術と通信するように構成されたアクセスポイント(たとえば、短距離基地局)であってよい。BS110a、110b、114のうちの1つまたは複数が、複数のキャリアを介してUE105と通信するように構成されてよい。BS110a、110b、114の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルに通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナに応じて複数のセクタに区分され得る。

図1は、様々な構成要素の一般化された図解を与え、構成要素のいずれかまたはすべてが必要に応じて使用されてよく、各々が、必要に応じて複製されるか、または省かれてよい。具体的には、ただ1つのUE105が図示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が通信システム100中で使用されてよい。同様に、通信システム100は、より大きい(またはより小さい)数のSV(すなわち、図示されている4つのSV190～193よりも多いか、もしくは少ない)、gNB110a、110b、ng-eNB114、AMF115、外部クライアント130、および/または他の構成要素を含み得る。通信システム100中の様々な構成要素を接続する、図示される接続は、追加(媒介)構成要素、直接もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加ネットワークを含み得るデータおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能性に依存して、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、代用され、かつ/または省かれてよい。

図1は5Gベースのネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、3G、ロングタームエボリューション(LTE)などのような、他の通信技術用に使われてよい。本明細書に記載する実装形態(5G技術用ならびに/または1つもしくは複数の他の通信技術および/もしくはプロトコル用であろうとも)は、指向性同期信号を送信(もしくはブロードキャスト)し、UE(たとえば、UE105)において指向性信号を受信し、測定し、かつ/またはUE105に(GMLC125もしくは他のロケーションサーバを介して)ロケーション支援を提供し、かつ/またはそのような指向的に送信された信号についてのUE105において受信された測定量に基づいて、UE105、gNB110a、110b、もしくはLMF120などのロケーション可能デバイスにおいてUE105についてのロケーションを計算するのに使われてよい。ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)125、ロケーション管理機能(LMF)120、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)115、SMF117、ng-eNB(eノードB)114ならびにgNB(gノードB)110a、110bは例であり、様々な実施形態において、それぞれ、他の様々なロケーションサーバ機能性および/または基地局機能性によって置き換えられるか、またはそれらを含んでよい。

システム100は、システム100の構成要素が互いと(少なくともときには、ワイヤレス接続を使って)直接または間接的に、たとえば、BS110a、110b、114および/またはネットワーク140(および/または1つもしくは複数の他の送受信基地局など、図示しない1つもしくは複数の他のデバイス)を介して通信することができるという点において、ワイヤレス通信が可能である。間接通信のために、通信は、あるエンティティから別のエンティティへの送信中に、たとえば、データパケットのヘッダー情報を変えるように、フォーマットを変えるように、など、改変されてよい。UE105は、複数のUEを含んでよく、モバイルワイヤレス通信デバイスであってよいが、ワイヤレスに、およびワイヤード接続を介して通信することができる。UE105は、様々なデバイス、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、車両ベースのデバイスなどのいずれであってもよいが、これらは例にすぎず、UE105は、これらの構成のいずれかであることが求められるのではなく、他の構成のUEが使われてよい。他のUEは、装着可能デバイス(たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど)を含み得る。現在存在するか、それとも将来開発されるかにかかわらず、さらに他のUEが使われてよい。さらに、他のワイヤレスデバイス(モバイルであろうとなかろうと)が、システム100内で実装されてよく、互いと、ならびに/またはUE105、BS110a、110b、114、コアネットワーク140、および/もしくは外部クライアント130と通信することができる。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット(IoT)デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび/または自動化デバイスなどを含み得る。コアネットワーク140は、外部クライアント130(たとえば、コンピュータシステム)と通信して、たとえば、外部クライアント130が、UE105に関するロケーション情報を(たとえば、GMLC125を介して)要求および/または受信することができるようにし得る。

UE105または他のデバイスは、様々なネットワーク中で、および/または様々な目的のために、および/または様々な技術(たとえば、5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信の複数の周波数、衛星測位、1つもしくは複数のタイプの通信(たとえば、GSM(携帯電話グローバルシステム)、CDMA(符号分割多元接続)、LTE(ロングタームエボリューション)、V2X(たとえば、V2P(車歩行者間)、V2I(路車間)、V2V(車車間)など)、IEEE802.11pなど)を使って、通信するように構成され得る。V2X通信は、セルラー(セルラーV2X(C-V2X))および/またはWiFi(たとえば、DSRC(専用短距離接続))であってよい。システム100は、複数のキャリア(異なる周波数の波形信号)上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で被変調信号を同時に送信することができる。各被変調信号は、符号分割多元接続(CDMA)信号、時分割多元接続(TDMA)信号、直交周波数分割多元接続(OFDMA)信号、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られてよく、パイロット信号、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。UE105、106は、物理サイドリンク同期チャネル(PSSCH)、物理サイドリンクブロードキャストチャネル(PSBCH)、または物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH)など、1つまたは複数のサイドリンクチャネルを介して送信することによって、UE間サイドリンク(SL)通信を通して互いと通信することができる。

UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局(MS)、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)対応端末(SET)を含んでよく、かつ/またはそのように呼ばれるか、もしくは何らかの他の名称で呼ばれ得る。その上、UE105は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、PDA、消費者資産追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイス、資産追跡器、健康モニター、セキュリティシステム、スマートシティセンサー、スマートメーター、装着可能追跡器、または何らかの他の可搬型もしくは可動デバイスに対応し得る。通常であって必ずではないが、UE105は、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)、符号分割多元接続(CDMA)、広帯域CDMA(WCDMA（登録商標）)、LTE、高レートパケットデータ(HRPD)、IEEE802.11WiFi(Wi-Fiとも呼ばれる)、ブルートゥース(登録商標)(BT)、世界規模相互運用マイクロ波アクセス(WiMAX)、5G新無線(NR)(たとえば、NG-RAN135および5GC140を使って)などのような1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使うワイヤレス通信をサポートし得る。UE105は、たとえば、デジタル加入者線(DSL)またはパケットケーブルを使って他のネットワーク(たとえば、インターネット)に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)を使うワイヤレス通信をサポートし得る。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用により、UE105は、外部クライアント130と(たとえば、図1に示さない、5GC140の要素を介して、もしくは可能性としてはGMLC125を介して)通信することが可能であり、かつ/または外部クライアント130は、UE105に関するロケーション情報を(たとえば、GMLC125を介して)受信することが可能であり得る。

UE105は、たとえば、ユーザがオーディオ、ビデオおよび/もしくはデータI/O(入力/出力)デバイスならびに/または身体センサーと、別個のワイヤーラインもしくはワイヤレスモデムとを利用し得るパーソナルエリアネットワークにおいて、単一エンティティを含んでもよく、複数のエンティティを含んでもよい。UE105のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれてよく、地理的であってよく、したがって、高度成分(たとえば、標高、地面、床面、または地下からの高さまたは深さ)を含んでも含まなくてもよい、UE105についてのロケーション座標(たとえば、緯度および経度)を提供する。代替として、UE105のロケーションが、都市ロケーションとして(たとえば、特定の部屋またはフロアなど、建物の中のどこかの地点または狭いエリアの住所または呼称として)表され得る。UE105のロケーションは、UE105がある程度の確率または信頼性レベル(たとえば、67%、95%など)でその中に位置することが予想されるエリアまたはボリューム(地理的に、または都市の形のいずれかで定義される)として表され得る。UE105のロケーションは、たとえば、既知のロケーションからの距離および方向を含む相対ロケーションとして表され得る。相対ロケーションは、たとえば、地理的に、都市の観点で、または、たとえば、地図、見取り図、もしくは建築計画に示される地点、エリア、もしくはボリュームへの参照によって定義され得る、既知のロケーションにおける何らかの起点に相対して定義される相対座標(たとえば、X、Y(およびZ)座標)として表され得る。本明細書に含まれる記述では、ロケーションという用語の使用は、別段の指示がない限り、これらの変形体のいずれかを含んでもよい。UEのロケーションを計算するとき、局地的x、y、および可能性としてはz座標についての値を求め、次いで、所望される場合、局地座標を(たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下への高度について)絶対座標にコンバートすることが一般的である。

UE105は、様々な技術のうちの1つまたは複数を使って、他のエンティティと通信するように構成されてよい。UE105は、1つまたは複数のデバイス間(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成されてよい。D2D P2Pリンクは、LTEダイレクト(LTE-D)、WiFiダイレクト(WiFi-D)、ブルートゥース(登録商標)などのような、どの適切なD2D無線アクセス技術(RAT)でもサポートされ得る。D2D通信を使用するUEのグループのうちの1つまたは複数は、gNB110a、110b、および/またはng-eNB114のうちの1つまたは複数などの送信/受信ポイント(TRP)の地理的カバレージエリア内にあってよい。そのようなグループ内の他のUEは、そのような地理的カバレージエリアの外にあり得るか、またはそうでなければ基地局からの送信を受信できない場合がある。D2D通信を介して通信するUEのグループは、各UEがグループ内の他のUEに送信し得る1対多(1:M)システムを使用し得る。TRPが、D2D通信用のリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、D2D通信は、TRPが関与することなくUEの間で実践され得る。D2D通信を使用するUEのグループのうちの1つまたは複数が、TRPの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループ内の他のUEは、そのような地理的カバレージエリアの外にあるか、またはそうでなければ基地局からの送信を受信できない場合がある。D2D通信を介して通信するUEのグループは、各UEがグループ内の他のUEに送信し得る1対多(1:M)システムを使用し得る。TRPが、D2D通信用のリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、D2D通信は、TRPが関与することなくUEの間で実践され得る。

図1に示すNG-RAN135中の基地局(BS)は、gNB110aおよび110bと呼ばれるNRノードBを含む。NG-RAN135中のgNB110a、110bのペアは、1つまたは複数の他のgNBを介して相互に接続され得る。5Gネットワークへのアクセスが、UE105と、gNB110a、110bのうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してUE105に与えられ、これらのgNBは、5Gを使うUE105の代わりに、5GC140へのアクセスをワイヤレス通信に提供し得る。図1において、UE105用のサービングgNBはgNB110aであると想定されるが、別のgNB(たとえば、gNB110b)が、UE105が別のロケーションに動く場合はサービングgNBとして作用してもよく、追加スループットおよび帯域幅をUE105に提供するための2次gNBとして作用してもよい。

図1に示すNG-RAN135中の基地局(BS)は、次世代発展型ノードBとも呼ばれるng-eNB114を含み得る。ng-eNB114は、可能性としては1つもしくは複数の他のgNBおよび/または1つもしくは複数の他のng-eNBを介して、NG-RAN135中のgNB110a、110bのうちの1つまたは複数に接続され得る。ng-eNB114は、LTEワイヤレスアクセスおよび/または進化型LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスをUE105に提供し得る。gNB110a、110bおよび/またはng-eNB114のうちの1つまたは複数が、UE105の位置を判断するのを支援するための信号を送信し得るが、UE105から、または他のUEからの信号を受信しなくてよい測位専用ビーコンとして機能するように構成されてよい。

BS110a、110b、114は各々、1つまたは複数のTRPを備え得る。たとえば、BSのセル内の各セクタがTRPを備え得るが、複数のTRPが、1つまたは複数の構成要素を共有する(たとえば、プロセッサを共有するが別個のアンテナを有する)ことができる。システム100は、マクロTRPのみを含み得るか、またはシステム100は、異なるタイプのTRP、たとえば、マクロ、ピコ、および/またはフェムトTRPなどを有し得る。マクロTRPは、比較的大きい地理的エリア(たとえば、半径数キロメートル)をカバーしてよく、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にすることがある。ピコTRPは、比較的小さい地理的エリア(たとえば、ピコセル)をカバーしてよく、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にすることがある。フェムトまたはホームTRPは、比較的小さい地理的エリア(たとえば、フェムトセル)をカバーしてよく、フェムトセルとの関連を有する端末(たとえば、自宅内のユーザ用端末)による制限付きアクセスを可能にし得る。

述べたように、図1は、5G通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、他の通信プロトコル、たとえば、LTEプロトコルまたはIEEE802.11xプロトコルなどに従って通信するように構成されたノードが使われてよい。たとえば、UE105にLTEワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム(EPS)では、RANが、発展型ノードB(eNB)を含む基地局を含み得る進化型ユニバーサルモバイル通信システム(UMTS)地上無線アクセスネットワーク(E-UTRAN)を含み得る。EPS用のコアネットワークが、発展型パケットコア(EPC)を含み得る。EPSがE-UTRANにEPCを加えたものを含んでよく、図1において、E-UTRANはNG-RAN135に対応し、EPCは5GC140に対応する。

gNB110a、110bおよびng-eNB114はAMF115と通信することができ、AMF115は、測位機能性のために、LMF120と通信する。AMF115は、セル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートすることができ、UE105へのシグナリング接続と、可能性としてはUE105向けのデータおよびボイスベアラとをサポートすることに関与し得る。LMF120は、UE105と直接、たとえば、ワイヤレス通信を通して、またはBS110a、110b、114と直接通信することができる。LMF120は、UE105がNG-RAN135にアクセスするとき、UE105の測位をサポートすることができ、アシスト型GNSS(A-GNSS)、観測到着時間差(OTDOA)(たとえば、ダウンリンク(DL)OTDOAもしくはアップリンク(UL)OTDOA)、ラウンドトリップ時間(RTT)、マルチセルRTT、リアルタイムキネマティクス(RTK)、精密単独測位(PPP)、差動GNSS(DGNSS)、拡張セルID(E-CID)、到来角(AoA)、発射角(AoD)、および/または他の位置方法などの位置手順/方法をサポートすることができる。LMF120は、たとえば、AMF115から、またはGMLC125から受信された、UE105についてのロケーションサービス要求を処理することができる。LMF120は、AMF115に、および/またはGMLC125に接続されてよい。LMF120は、ロケーションマネージャ(LM)、ロケーション機能(LF)、商用LMF(CLMF)、または付加価値LMF(VLMF)など、他の名称で呼ばれる場合がある。LMF120を実装するノード/システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装することができる。測位機能性(UE105のロケーションの導出を含む)の少なくとも一部は、UE105において(たとえば、gNB110a、110bおよび/もしくはng-eNB114によってワイヤレスノードによって送信された信号についての、UE105によって取得された信号測定値、ならびに/または、たとえばLMF12
0によってUE105に与えられた支援データを使って)実施されてよい。AMF115は、UE105とコアネットワーク140との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働くことができ、QoS(サービス品質)フローおよびセッション管理を提供し得る。AMF115は、セル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートすることができ、UE105へのシグナリング接続をサポートすることに関与し得る。

GMLC125は、外部クライアント130から受信される、UE105についてのロケーション要求をサポートすることができ、そのようなロケーション要求を、AMF115によってLMF120へフォワードするために、AMF115へフォワードすればよく、またはロケーション要求をLMF120へ直接フォワードすればよい。LMF120からのロケーション応答(たとえば、UE105についてのロケーション推定値を含む)が、直接、またはAMF115を介してのいずれかでGMLC125へ戻されてよく、GMLC125は次いで、ロケーション応答(たとえば、ロケーション推定値を含む)を外部クライアント130へ戻せばよい。GMLC125は、AMF115とLMF120の両方に接続されて示されているが、これらの接続のうちのただ1つが、いくつかの実装形態では5GC140によってサポートされてよい。

図1にさらに示されるように、LMF120は、3GPP技術仕様(TS)38.455において定義され得る新無線位置プロトコルA(NPPaまたはNRPPaと呼ばれ得る)を使って、gNB110a、110bおよび/またはng-eNB114と通信することができる。NRPPaは、3GPP TS36.455において定義されるLTE測位プロトコルA(LPPa)と同じ、同様、またはその拡張であってよく、NRPPaメッセージは、AMF115を介して、gNB110a(もしくはgNB110b)とLMF120との間、および/またはng-eNB114とLMF120との間で転送される。図1にさらに示されるように、LMF120およびUE105は、3GPP TS36.355において定義され得るLTE測位プロトコル(LPP)を使って通信することができる。LMF120およびUE105はさらに、または代わりに、LPPと同じ、同様、またはその拡張であってよい新無線測位プロトコル(NPPまたはNRPPと呼ばれ得る)を使って通信することができる。ここで、LPPおよび/またはNPPメッセージは、UE105向けに、AMF115およびサービングgNB110a、110bもしくはサービングng-eNB114を介して、UE105とLMF120との間で転送され得る。たとえば、LPPおよび/またはNPPメッセージが、5Gロケーションサービスアプリケーションプロトコル(LCS AP)を使って、LMF120とAMF115との間で転送されてよく、5G非アクセス層(NAS)プロトコルを使って、AMF115とUE105との間で転送されてよい。LPPおよび/またはNPPプロトコルは、A-GNSS、RTK、OTDOAおよび/またはE-CIDなどのUEアシスト型および/またはUEベースの位置方法を使って、UE105の測位をサポートするのに使われ得る。NRPPaプロトコルは、E-CID(たとえば、gNB110a、110bもしくはng-eNB114によって取得された測定値とともに使われるとき)などのネットワークベースの位置方法を使って、UE105の測位をサポートするのに使われてよく、かつ/またはgNB110a、110b、および/もしくはng-eNB114からの指向性SS送信を定義するパラメータなどのロケーション関連情報をgNB110a、110bおよび/もしくはng-eNB114から取得するためにLMF120によって使われてよい。LMF120は、gNBもしくはTRPとコロケートされるか、もしくは統合されてよく、またはgNBおよび/もしくはTRPから離れて配置されてよく、gNBおよび/もしくはTRPと直接もしくは間接的に通信するように構成されてよい。

UEアシスト型位置方法を用いて、UE105は、ロケーション測定値を取得し、測定値を、UE105についてのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF120)へ送ることができる。たとえば、ロケーション測定値は、gNB110a、110b、ng-eNB114、および/またはWLAN APについての受信信号強度指示(RSSI)、ラウンドトリップ信号伝搬時間(RTT)、基準信号時間差(RSTD)、基準信号受信電力(RSRP)および/または基準信号受信品質(RSRQ)のうちの1つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、さらに、または代わりに、SV190～193についてのGNSS擬似範囲、コードフェーズ、および/またはキャリアフェーズの測定値を含み得る。

UEベースの位置方法を用いると、UE105は、ロケーション測定値(たとえば、UEアシスト型位置方法についてのロケーション測定値と同じまたは同様であってよい)を取得することができ、UE105のロケーションを(たとえば、LMF120などのロケーションサーバから受信されるか、あるいはgNB110a、110b、ng-eNB114、もしくは他の基地局またはAPによってブロードキャストされる支援データの助けを得て)計算することができる。

ネットワークベースの位置方法を用いると、1つまたは複数の基地局(たとえば、gNB110a、110b、および/もしくはng-eNB114)またはAPは、ロケーション測定値(たとえば、UE105によって送信された信号についてのRSSI、RTT、RSRP、RSRQもしくは到着時間(ToA)の測定値)を取得することができ、かつ/またはUE105によって取得された測定値を受信することができる。1つまたは複数の基地局またはAPは、測定値を、UE105についてのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF120)へ送ればよい。

NRPPaを使って、gNB110a、110b、および/またはng-eNB114によってLMF120に提供される情報は、指向性SS送信についてのタイミングおよび構成情報と、ロケーション座標とを含み得る。LMF120は、この情報の一部または全部を、NG-RAN135および5GC140を介して、LPPおよび/またはNPPメッセージ中で支援データとしてUE105に提供することができる。

LMF120からUE105へ送られたLPPまたはNPPメッセージは、UE105に、所望の機能性に依存して、様々なことのうちのいずれかを行うよう、命令することができる。たとえば、LPPまたはNPPメッセージは、UE105がGNSS(もしくはA-GNSS)、WLAN、E-CID、および/またはOTDOA(もしくは何らかの他の位置方法)についての測定値を取得するための命令を含んでもよい。E-CIDのケースでは、LPPまたはNPPメッセージは、gNB110a、110b、および/もしくはng-eNB114のうちの1つもしくは複数によってサポートされる(またはeNBもしくはWiFi APなど、何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる)特定のセル内で送信された指向性信号の1つまたは複数の測定量(たとえば、ビームID、ビーム幅、平均角度、RSRP、RSRQ測定値)を取得するよう、UE105に命令し得る。UE105は、測定量を、サービングgNB110a(またはサービングng-eNB114)およびAMF115を介して、LPPまたはNPPメッセージ中で(たとえば、5G NASメッセージの中で)LMF120へ送り返してよい。

述べたように、通信システム100は、5G技術との関係で記載されているが、通信システム100は、UE105などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使われる、GSM、WCDMA（登録商標）、LTEなどのような、他の通信技術をサポートするように(たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能性を実装するように)実装されてよい。いくつかのそのような実施形態では、5GC140は、異なるエアインターフェースを制御するように構成されてよい。たとえば、5GC140は、5GC140における非3GPPネットワーク間接続機能(図1には示さないN3IWF)を使って、WLANに接続され得る。たとえば、WLANは、UE105用にIEEE802.11WiFiアクセスをサポートすることができ、1つまたは複数のWiFi APを備え得る。ここで、N3IWFは、WLANに、およびAMF115など、5GC140中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、NG-RAN135と5GC140の両方が、1つまたは複数の他のRANおよび1つまたは複数の他のコアネットワークで置き換えられてよい。たとえば、EPSでは、NG-RAN135は、eNBを含むE-UTRANで置き換えられてよく、5GC140は、AMF115の代わりにモビリティ管理エンティティ(MME)と、LMF120の代わりのE-SMLCと、GMLC125と同様であってよいGMLCとを含むEPCで置き換えられてよい。そのようなEPSでは、E-SMLCは、E-UTRAN中でeNBとの間でロケーション情報を送り、受信するために、NRPPaの代わりにLPPaを使うことができ、UE105の測位をサポートするのにLPPを使うことができる。これらの他の実施形態では、指向性PRSを使う、UE105の測位が、5Gネットワークについて本明細書に記載するものと類似したやり方でサポートされてよく、違いは、gNB110a、110b、ng-eNB114、AMF115、およびLMF120について本明細書に記載する機能および手順が、いくつかの場合には、eNB、WiFi AP、MME、およびE-SMLCなど、代わりに他のネットワーク要素に当てはまり得ることである。

述べたように、いくつかの実施形態では、測位機能性は、少なくとも部分的には、その位置が判断されるべきであるUE(たとえば、図1のUE105)の範囲内にある基地局(gNB110a、110b、および/またはng-eNB114など)によって送られる指向性SSビームを使って実装され得る。UEは、いくつかの事例では、複数の基地局(gNB110a、110b、ng-eNB114などのような)からの指向性SSビームを、UE105の位置を計算するのに使うことができる。

図2も参照すると、UE200は、UE105、106のうちの1つの、例であり、プロセッサ210と、ソフトウェア(SW)212を含むメモリ211と、1つまたは複数のセンサー213と、トランシーバ215用のトランシーバインターフェース214と、ユーザインターフェース216と、衛星測位システム(SPS)受信機217と、カメラ218と、位置デバイス(PD)219とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ210、メモリ211、センサー213、トランシーバインターフェース214、ユーザインターフェース216、SPS受信機217、カメラ218、および位置デバイス219は、バス220(たとえば、光および/または電気通信用に構成され得る)によって互いに、通信可能に結合され得る。図示されている装置のうちの1つまたは複数(たとえば、カメラ218、位置デバイス219、および/またはセンサー213のうちの1つもしくは複数、など)は、UE200から省かれてよい。プロセッサ210は、1つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット(CPU)、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)などを含み得る。プロセッサ210は、汎用/アプリケーションプロセッサ230、デジタル信号プロセッサ(DSP)231、モデムプロセッサ232、ビデオプロセッサ233、および/またはセンサープロセッサ234を含む複数のプロセッサを含み得る。プロセッサ230～234のうちの1つまたは複数は、複数のデバイス(たとえば、複数のプロセッサ)を含み得る。たとえば、センサープロセッサ234は、たとえば、レーダ、超音波、および/またはライダーなどのためのプロセッサを含み得る。モデムプロセッサ232は、デュアルSIM/デュアル接続性(またはさらに多くのSIM)をサポートすることができる。たとえば、SIM(加入者アイデンティティモジュールまたは加入者識別モジュール)が相手先ブランド製造会社(OEM)によって使われてよく、別のSIMが、UE200のエンドユーザによって接続性のために使われてよい。メモリ211は、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および/または読取り専用メモリ(ROM)などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ211は、実行されると、プロセッサ210に、本明細書に記載する様々な機能を実施させるように構成された命令を含むプロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであってよいソフトウェア212を記憶することができる。代替的に、ソフトウェア212は、プロセッサ210によって直接実行可能でなくてよいが、たとえば、コンパイルされ実行されると、プロセッサ210に機能を実行させるように構成されてよい。本記述は、プロセッサ210が機能を実施することにのみ言及している場合があるが、プロセッサ210がソフトウェアおよび/またはファームウェアを実行するなど、他の実装形態も含む。本記述は、プロセッサ230～234のうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、プロセッサ210が機能を実施することに言及する場合がある。本記述は、UE200の適切な構成要素のうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、UE200が機能を実施することに言及する場合がある。プロセッサ210は、メモリ211に加え、および/またはその代わりに、記憶された命令をもつメモリを含み得る。プロセッサ210の機能性について、以下でより十分に論じる。

図2に示すUE200の構成は、請求項を含む本発明の例であって限定ではなく、他の構成が使われてよい。たとえば、UEの例示的構成は、プロセッサ210のプロセッサ230～234のうちの1つまたは複数と、メモリ211と、ワイヤレストランシーバ240とを含む。他の例示的構成は、プロセッサ210のプロセッサ230～234のうちの1つもしくは複数、メモリ211、ワイヤレストランシーバ240、センサー213のうちの1つもしくは複数、ユーザインターフェース216、SPS受信機217、カメラ218、PD219、および/またはワイヤードトランシーバ250を含む。

UE200は、トランシーバ215および/またはSPS受信機217によって受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得るモデムプロセッサ232を備え得る。モデムプロセッサ232は、トランシーバ215による送信用にアップコンバートされるように、信号のベースバンド処理を実施することができる。同じくまたは代替的に、ベースバンド処理は、プロセッサ230および/またはDSP231によって実施されてよい。ただし、他の構成が、ベースバンド処理を実施するのに使われてよい。

UE200は、たとえば、1つもしくは複数の慣性センサー、1つもしくは複数の磁力計、1つもしくは複数の環境センサー、1つもしくは複数の光センサー、1つもしくは複数の重みセンサー、および/または1つもしくは複数の無線周波数(RF)センサーなどのような、様々なタイプのセンサーのうちの1つまたは複数を含み得るセンサー213を含み得る。慣性測定ユニット(IMU)は、たとえば、1つもしくは複数の加速度計(たとえば、3つの次元でのUE200の加速に集団で応答する)および/または1つもしくは複数のジャイロスコープ(たとえば、3次元ジャイロスコープ)を含み得る。センサー213は、たとえば、1つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするためなど、様々な目的のいずれかのために使うことができる配向(たとえば、磁北および/または真北に相対して)を判断するための1つまたは複数の磁力計(たとえば、3次元磁力計)を含み得る。環境センサーは、たとえば、1つもしくは複数の温度センサー、1つもしくは複数の気圧センサー、1つもしくは複数の環境光センサー、1つもしくは複数のカメラ撮像機、および/または1つもしくは複数のマイクロフォンなどを含み得る。センサー213は、たとえば、測位および/またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなど、1つまたは複数のアプリケーションをサポートして、メモリ211に記憶され、DSP231および/またはプロセッサ230によって処理され得るもののアナログおよび/またはデジタル信号指示を生成することができる。

センサー213は、相対ロケーション測定、相対ロケーション判断、動き判断などにおいて使うことができる。センサー213によって検出された情報は、動き検出、相対置換、推測航法、センサーベースのロケーション判断、および/またはセンサーアシスト型ロケーション判断のために使うことができる。センサー213は、UE200が固定される(静止している)か、それとも移動性であるか、および/またはUE200のモビリティに関する特定の有用情報を、LMF120に報告するべきかどうかを判断するのに有用であり得る。たとえば、センサーによって取得/測定された情報に基づいて、UE200は、UE200が移動を検出したこと、またはUE200が動いたことを、LMF120に通知/報告し、(たとえば、センサー213によって可能にされた、推測航法、もしくはセンサーベースのロケーション判断、もしくはセンサーアシスト型ロケーション判断による)相対置換/距離を報告すればよい。別の例では、相対測位情報のために、センサー/IMUは、UE200に対する他のデバイスの角度および/または配向などを判断するのに使われ得る。

IMUは、UE200の動きの方向および/または動きのスピードについての測定値を与えるように構成されてよく、測定値は、相対ロケーション判断において使われ得る。たとえば、IMUの1つもしくは複数の加速度計および/または1つもしくは複数のジャイロスコープは、それぞれ、UE200の回転の線形加速度およびスピードを検出し得る。UE200の線形加速度および回転スピード測定値は、UE200の動きの瞬間的方向ならびに置換を判断するために、時間経過とともに統合されてよい。動きの瞬間的方向および置換は、UE200のロケーションを追跡するために統合されてよい。たとえば、UE200の基準ロケーションは、たとえば、SPS受信機217を使って(および/またはいくつかの他の手段によって)ある瞬間のために判断されてよく、この瞬間の後にとられた、加速度計およびジャイロスコープからの測定値が、基準ロケーションに相対したUE200の動き(方向および距離)に基づいて、UE200の現在ロケーションを判断するために、推測航法において使われてよい。

磁力計は、UE200の配向を判断するのに使うことができる、異なる方向における磁界強度を判断することができる。たとえば、配向は、UE200にデジタルコンパスを提供するのに使われ得る。磁力計は、2つの直交次元での磁界強度を検出し、その指示を与えるように構成された2次元の磁力計であり得る。代替として、磁力計は、3つの直交次元での磁界強度を検出し、その指示を与えるように構成された3次元の磁力計であり得る。磁力計は、磁界を検知し、磁界の指示を、たとえば、プロセッサ210に与えるための手段を提供し得る。

トランシーバ215は、それぞれ、ワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ240およびワイヤードトランシーバ250を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ240は、ワイヤレス信号248を送信(たとえば、1つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび/または1つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で)ならびに/あるいは受信(たとえば、1つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび/または1つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で)し、ワイヤレス信号248からワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号へ、ならびにワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号からワイヤレス信号248へ信号を変換するために1つまたは複数のアンテナ246に結合されたワイヤレス送信機242およびワイヤレス受信機244を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機242は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤレス受信機244は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤレストランシーバ240は、5G新無線(NR)、GSM(携帯電話グローバルシステム)、UMTS(ユニバーサルモバイル通信システム)、AMPS(高度モバイルフォンシステム)、CDMA(符号分割多元接続)、WCDMA（登録商標）(広帯域CDMA)、LTE(ロングタームエボリューション)、LTEダイレクト(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(IEEE802.11pを含む)、WiFi、WiFiダイレクト(WiFi-D)、ブルートゥース(登録商標)、Zigbeeなどのような様々な無線アクセス技術(RAT)に従って、信号を(たとえば、TRPおよび/または1つもしくは複数の他のデバイスと)通信するように構成され得る。新無線は、mm波周波数および/またはサブ6GHz周波数を使い得る。ワイヤードトランシーバ250は、たとえば、ネットワーク135とのワイヤード通信用に構成されたワイヤード送信機252およびワイヤード受信機254を含み得る。ワイヤード送信機252は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤード受信機254は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤードトランシーバ250は、たとえば、光通信および/または電気通信用に構成されてよい。トランシーバ215は、たとえば、光および/または電気接続によって、トランシーバインターフェース214に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース214は、少なくとも部分的に、トランシーバ215と統合され得る。

ユーザインターフェース216は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのような、いくつかのデバイスのうちの1つまたは複数を含み得る。ユーザインターフェース216は、これらのデバイスのいずれかのうちの複数を含み得る。ユーザインターフェース216は、UE200によって収容される1つまたは複数のアプリケーションと、ユーザが対話することを可能にするように構成されてよい。たとえば、ユーザインターフェース216は、アナログおよび/またはデジタル信号の指示を、ユーザからのアクションに応答してDSP231および/または汎用プロセッサ230によって処理されるようにメモリ211に記憶することができる。同様に、UE200上に収容されたアプリケーションが、アナログおよび/またはデジタル信号の指示を、ユーザに出力信号を提示するためにメモリ211に記憶することができる。ユーザインターフェース216は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタル-アナログ回路構成、アナログ-デジタル回路構成、増幅器および/または利得制御回路構成(これらのデバイスのいずれかのうちの複数を含む)を含むオーディオ入力/出力(I/O)デバイスを含み得る。オーディオI/Oデバイスの他の構成が使われてもよい。同じくまたは代替的に、ユーザインターフェース216は、たとえば、ユーザインターフェース216のキーボードおよび/またはタッチスクリーン上での接触および/または圧力に応答する1つまたは複数のタッチセンサーを含んでよい。

SPS受信機217(たとえば、全地球測位システム(GPS)受信機)は、SPSアンテナ262を介してSPS信号260を受信し、獲得することが可能であり得る。アンテナ262は、ワイヤレス信号260をワイヤード信号、たとえば、電気または光信号に変換するように構成され、アンテナ246と統合されてよい。SPS受信機217は、UE200のロケーションを推定するために、獲得されたSPS信号260を全体的または部分的に処理するように構成されてよい。たとえば、SPS受信機217は、SPS信号260を使って三辺測量によってUE200のロケーションを判断するように構成されてよい。汎用プロセッサ230、メモリ211、DSP231および/または1つもしくは複数の特殊化プロセッサ(図示せず)は、SPS受信機217とともに、獲得されたSPS信号を全体的もしくは部分的に処理するのに、および/またはUE200の推定ロケーションを算出するのに使用されてよい。メモリ211は、SPS信号260および/または他の信号(たとえば、ワイヤレストランシーバ240から獲得された信号)の指示(たとえば、測定値)を、測位動作を実施する際の使用のために記憶することができる。汎用プロセッサ230、DSP231、および/または1つもしくは複数の特殊化プロセッサ、および/またはメモリ211は、ロケーションエンジンを、UE200のロケーションを推定するために測定値を処理する際の使用のために提供するか、またはサポートし得る。

UE200は、静止画または動画をキャプチャするためのカメラ218を含み得る。カメラ218は、たとえば、撮像センサー(たとえば、電荷結合素子またはCMOS撮像機)、レンズ、アナログ-デジタル回路構成、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および/または圧縮が、汎用プロセッサ230および/またはDSP231によって実施され得る。同じくまたは代替的に、ビデオプロセッサ233が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および/または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ233は、記憶された画像データを、たとえば、ユーザインターフェース216のディスプレイデバイス(図示せず)上での表示のために復号/圧縮解除することができる。

位置デバイス(PD)219は、UE200の位置、UE200の動き、および/もしくはUE200の相対的位置、ならびに/または時間を判断するように構成されてよい。たとえば、PD219は、SPS受信機217と通信し、かつ/またはその一部もしくは全部を含むことができる。PD219は、1つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、必要に応じてプロセッサ210およびメモリ211と連動し得るが、本明細書における記述は、PD219が、測位方法に従って実施するように構成されること、または実施することにのみ言及する場合がある。PD219は、同じくまたは代替的に、三辺測量のために、SPS信号260を取得し、使うのを支援するために、または両方のために、地上波ベースの信号(たとえば、信号248のうちの少なくともいくつか)を使ってUE200のロケーションを判断するように構成されてよい。PD219は、UE200のロケーションを判断するための1つまたは複数の他の技法を(たとえば、UEの自己報告ロケーション(たとえば、UEの位置ビーコンの一部)に依拠して)使うように構成されてよく、UE200のロケーションを判断するのに、技法の組合せ(たとえば、SPSおよび地上測位信号)を使ってよい。PD219は、UE200の配向および/または動きを検知し、プロセッサ210(たとえば、プロセッサ230および/またはDSP231)がUE200の動き(たとえば、速度ベクトルおよび/または加速度ベクトル)を判断するのに使うように構成され得るその指示を与え得るセンサー213(たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計など)のうちの1つまたは複数を含み得る。PD219は、判断された位置および/または動きにおける不確実性および/または誤差の指示を与えるように構成され得る。

図3も参照すると、BS110a、110b、114のTRP300の例が、プロセッサ310と、ソフトウェア(SW)312を含むメモリ311と、トランシーバ315とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ310、メモリ311、およびトランシーバ315は、バス320(たとえば、光および/または電気通信用に構成されてよい)によって互いに、通信可能に結合され得る。図示されている装置のうちの1つまたは複数(たとえば、ワイヤレスインターフェース)が、TRP300から省かれてよい。プロセッサ310は、1つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット(CPU)、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)などを含み得る。プロセッサ310は、複数のプロセッサ(たとえば、図2に示すように、汎用/アプリケーションプロセッサ、DSP、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および/またはセンサープロセッサを含む)を含み得る。メモリ311は、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および/または読取り専用メモリ(ROM)などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ311は、実行されると、プロセッサ310に、本明細書に記載する様々な機能を実施させるように構成された命令を含むプロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであってよいソフトウェア312を記憶することができる。代替的に、ソフトウェア312は、プロセッサ310によって直接実行可能でなくてよいが、たとえば、コンパイルされ実行されると、プロセッサ310に機能を実施させるように構成されてよい。本記述は、プロセッサ310が機能を実施することにのみ言及している場合があるが、プロセッサ310がソフトウェアおよび/またはファームウェアを実行する場合など、他の実装形態も含む。本記述は、プロセッサ310の中に含まれるプロセッサのうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、プロセッサ310が機能を実施することに言及する場合がある。本記述は、TRP300の(およびしたがって、BS110a、110b、114のうちの1つの)1つまたは複数の適切な構成要素が機能を実施することに対する簡略として、TRP300が機能を実施することに言及する場合がある。プロセッサ310は、メモリ311に加え、および/またはその代わりに、記憶された命令をもつメモリを含み得る。プロセッサ310の機能性について、以下でより十分に論じる。

トランシーバ315は、それぞれ、ワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ340および/またはワイヤードトランシーバ350を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ340は、ワイヤレス信号348を送信(たとえば、1つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび/または1つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で)ならびに/あるいは受信(たとえば、1つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび/または1つもしくは複数のアップリンクチャネル上で)し、ワイヤレス信号348からワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号へ、ならびにワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号からワイヤレス信号348へ信号を変換するために1つまたは複数のアンテナ346に結合されたワイヤレス送信機342およびワイヤレス受信機344を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機342は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤレス受信機344は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤレストランシーバ340は、5G新無線(NR)、GSM(携帯電話グローバルシステム)、UMTS(ユニバーサルモバイル通信システム)、AMPS(高度モバイルフォンシステム)、CDMA(符号分割多元接続)、WCDMA（登録商標）(広帯域CDMA)、LTE(ロングタームエボリューション)、LTEダイレクト(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(IEEE802.11pを含む)、WiFi、WiFiダイレクト(WiFi-D)、ブルートゥース(登録商標)、Zigbeeなどのような様々な無線アクセス技術(RAT)に従って、信号を(たとえば、UE200、1つもしくは複数の他のUE、および/または1つもしくは複数の他のデバイスと)通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ350は、たとえば、LMF120へ通信を送り、そこから通信を受信するための、たとえばネットワーク140とのワイヤード通信用に構成されたワイヤード送信機352およびワイヤード受信機354を含み得る。ワイヤード送信機352は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤード受信機354は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤードトランシーバ350は、たとえば、光通信および/または電気通信用に構成されてよい。

図3に示すTRP300の構成は、請求項を含む本発明の例であって限定ではなく、他の構成が使われてよい。たとえば、本明細書における記述は、TRP300がいくつかの機能を実施するように構成されるか、または実施すると論じるが、これらの機能のうちの1つまたは複数は、LMF120および/またはUE200によって実施されてよい(すなわち、LMF120および/またはUE200は、これらの機能のうちの1つまたは複数を実施するように構成されてよい)。

図4も参照すると、LMF120の例であるサーバ400が、プロセッサ410と、ソフトウェア(SW)412を含むメモリ411と、トランシーバ415とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ410、メモリ411、およびトランシーバ415は、バス420(たとえば、光および/または電気通信用に構成されてよい)によって互いに、通信可能に結合され得る。図示されている装置のうちの1つまたは複数(たとえば、ワイヤレスインターフェース)が、サーバ400から省かれてよい。プロセッサ410は、1つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット(CPU)、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)などを含み得る。プロセッサ410は、複数のプロセッサ(たとえば、図2に示すように、汎用/アプリケーションプロセッサ、DSP、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および/またはセンサープロセッサを含む)を含み得る。メモリ411は、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および/または読取り専用メモリ(ROM)などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ411は、実行されると、プロセッサ410に、本明細書に記載する様々な機能を実施させるように構成された命令を含むプロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであってよいソフトウェア412を記憶することができる。代替的に、ソフトウェア412は、プロセッサ410によって直接実行可能でなくてよいが、たとえば、コンパイルされ実行されると、プロセッサ410に機能を実行させるように構成されてよい。本記述は、プロセッサ410が機能を実施することにのみ言及している場合があるが、プロセッサ410がソフトウェアおよび/またはファームウェアを実行するなど、他の実装形態も含む。本記述は、プロセッサ410の中に含まれるプロセッサのうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、プロセッサ410が機能を実施することに言及する場合がある。本記述は、サーバ400の適切な構成要素のうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、サーバ400が機能を実施することに言及する場合がある。プロセッサ410は、メモリ411に加え、および/またはその代わりに、記憶された命令をもつメモリを含み得る。プロセッサ410の機能性について、以下でより十分に論じる。

トランシーバ415は、それぞれ、ワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ440および/またはワイヤードトランシーバ450を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ440は、ワイヤレス信号448を送信(たとえば、1つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で)ならびに/または受信(たとえば、1つもしくは複数のアップリンクチャネル上で)し、ワイヤレス信号448からワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号へ、ならびにワイヤード(たとえば、電気および/または光)信号からワイヤレス信号448へ信号を変換するために1つまたは複数のアンテナ446に結合されたワイヤレス送信機442およびワイヤレス受信機444を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機442は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤレス受信機444は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤレストランシーバ440は、5G新無線(NR)、GSM(携帯電話グローバルシステム)、UMTS(ユニバーサルモバイル通信システム)、AMPS(高度モバイルフォンシステム)、CDMA(符号分割多元接続)、WCDMA（登録商標）(広帯域CDMA)、LTE(ロングタームエボリューション)、LTEダイレクト(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(IEEE802.11pを含む)、WiFi、WiFiダイレクト(WiFi-D)、ブルートゥース(登録商標)、Zigbeeなどのような様々な無線アクセス技術(RAT)に従って、信号を(たとえば、UE200、1つもしくは複数の他のUE、および/または1つもしくは複数の他のデバイスと)通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ450は、たとえば、TRP300へ通信を送り、そこから通信を受信するための、たとえばネットワーク135とのワイヤード通信用に構成されたワイヤード送信機452およびワイヤード受信機454を含み得る。ワイヤード送信機452は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の送信機を含んでよく、かつ/またはワイヤード受信機454は、個別構成要素もしくは複合/統合構成要素であってよい複数の受信機を含んでよい。ワイヤードトランシーバ450は、たとえば、光通信および/または電気通信用に構成されてよい。

本明細書における記述は、機能を実施するプロセッサ410のみに言及している場合があるが、プロセッサ410がソフトウェア(メモリ411に記憶された)および/またはファームウェアを実行するなど、他の実装形態も含む。本明細書における記述は、サーバ400の適切な構成要素(たとえば、プロセッサ410およびメモリ411)のうちの1つまたは複数が機能を実施することに対する簡略として、サーバ400が機能を実施することに言及する場合がある。

測位技法
セルラーネットワーク中のUEの地上測位のために、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)および観測到着時間差(OTDOA)などの技法がしばしば「UEアシスト型」モードで動作し、このモードでは、基地局によって送信された基準信号(たとえば、PRS、CRSなど)の測定値がUEによってとられ、次いで、ロケーションサーバに与えられる。ロケーションサーバは次いで、測定値と、基地局の既知のロケーションとに基づいてUEの位置を算出する。これらの技法は、UEの位置を算出するのに、UE自体ではなくロケーションサーバを使うので、これらの測位技法は、車またはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションでは頻繁には使われず、これらのアプリケーションは代わりに、通常は衛星ベースの測位に依拠する。

UEは、精密単独測位(PPP)またはリアルタイムキネマティック(RTK)技術を使う高精度測位に、衛星測位システム(SPS)(全地球的航法衛星システム(GNSS))を使うことができる。これらの技術は、地上局からの測定値などの支援データを使う。LTEリリース15により、サービスに加入しているUEのみが情報を読むことができるようにデータが暗号化される。そのような支援データは、時間とともに変化する。したがって、サービスに加入しているUEは、加入のために支払いをしていない他のUEにデータを渡すことによって、他のUEのために容易に「暗号化を破る」ことはできない。この受渡しは、支援データが変わるたびに繰り返される必要がある。

UEアシスト型測位では、UEは、測定値(たとえば、TDOA、到来角(AoA)など)を測位サーバ(たとえば、LMF/eSMLC)へ送る。測位サーバは、複数の「エントリ」または「レコード」、すなわちセルごとに1つのレコードを含む基地局アルマナック(BSA)を有し、各レコードは、地理的セルロケーションを含むが、他のデータも含み得る。BSA中の複数の「レコード」の中の「レコード」の識別子が参照されてよい。BSAおよびUEからの測定値が、UEの位置を計算するのに使われ得る。

従来のUEベースの測位では、UEがそれ自体の位置を計算し、したがって、ネットワーク(たとえば、ロケーションサーバ)へ測定値を送ることを避け、これにより、レイテンシおよびスケーラビリティが改善する。UEは、ネットワークからの関連BSAレコード情報(たとえば、gNB(より広範には基地局)のロケーション)を使う。BSA情報は、暗号化されてよい。ただし、BSA情報がたとえば、以前記載したPPPまたはRTK支援データよりもはるかに頻繁に変化しないので、加入し、解読鍵のために支払いをしていないUEに対してBSA情報を利用可能にすることが、(PPPまたはRTK情報と比較して)より容易な場合がある。gNBによる基準信号の送信により、BSA情報は、クラウドソーシングまたはウォードライビングにとって潜在的にアクセス可能になり、現地および/または限度を超えた観察に基づいてBSA情報が生成されることを本質的に可能にする。

測位技法は、位置判断精度および/またはレイテンシなど、1つまたは複数の基準に基づいて特徴付けられ、かつ/または評価されてよい。レイテンシは、位置関連データの判断をトリガするイベントと、そのデータが、測位システムインターフェース、たとえば、LMF120のインターフェースにおいて利用可能な状態との間に経過した時間である。測位システムの初期化において、位置関連データの、利用可能になるためのレイテンシは、初回測位時間(TTFF)と呼ばれ、TTFFの後のレイテンシよりも大きい。2つの連続する位置関連データ利用可能状態の間に経過した時間の逆は、更新レート、すなわち、初回測位の後に位置関連データが生成されるレートと呼ばれる。レイテンシは、たとえば、UEの処理能力に依存し得る。たとえば、272個のPRB(物理リソースブロック)割振りを想定してTの時間量(たとえば、T ms)ごとにUEが処理することができる時間(たとえば、ミリ秒)単位でのDL PRSシンボルの持続時間として、UEが、UEの処理能力を報告し得る。レイテンシに影響し得る能力の他の例は、UEがそこからのPRSを処理することができるTRPの数、UEが処理することができるPRSの数、およびUEの帯域幅である。

多くの異なる測位技法(測位方法ともいう)のうちの1つまたは複数が、UE105、106のうちの1つなどのエンティティの位置を判断するのに使われ得る。たとえば、知られている位置判断技法は、RTT、マルチRTT、OTDOA(TDOAともいい、UL-TDOAおよびDL-TDOAを含む)、拡張セル識別(E-CID)、DL-AoD、UL-AoAなどを含む。RTTは、信号が、あるエンティティから別のエンティティに、およびその反対に移動するための時間を、2つのエンティティの間のレンジを判断するのに使う。レンジ、さらにエンティティのうちの第1のものの既知のロケーションおよび2つのエンティティの間の角度(たとえば、方位角)が、エンティティのうちの第2のもののロケーションを判断するのに使われ得る。マルチRTT(マルチセルRTTともいう)では、あるエンティティ(たとえば、UE)から他のエンティティ(たとえば、TRP)までの複数のレンジおよび他のエンティティの既知のロケーションが、あるエンティティのロケーションを判断するのに使われてよい。TDOA技法では、あるエンティティと他のエンティティとの間の移動時間の差が、他のエンティティからの相対レンジを判断するのに使われてよく、他のエンティティの既知のロケーションと組み合わされたものが、あるエンティティのロケーションを判断するのに使われてよい。到来および/または発射の角度が、エンティティのロケーションを判断するのを助けるのに使われ得る。たとえば、デバイスの間のレンジと組み合わされた信号の到来角または発射角(信号、たとえば、信号の移動時間、信号の受信電力などを使って判断される)およびデバイスのうちの1つの、既知のロケーションが、他のデバイスのロケーションを判断するのに使われてよい。到来または発射角は、真北などの基準方向に相対した方位角であってよい。到来または発射角は、エンティティから直接上方向に対する(すなわち、地球の中心から放射状に外向きに対する)天頂角であってよい。E-CIDは、サービングセルのアイデンティティ、タイミングアドバンス(すなわち、UEにおける受信時間と送信時間との間の差)、検出されたネイバーセル信号の推定タイミングおよび電力、ならびに可能性としては到来角(たとえば、基地局からの、UEにおける信号の、またはその反対)を、UEのロケーションを判断するのに使う。TDOAでは、ソースの既知のロケーション、およびソースからの送信時間の既知のオフセットとともに、異なるソースからの信号の、受信デバイスにおける到着時間の差が、受信デバイスのロケーションを判断するのに使われる。

ネットワーク中心RTT推定では、サービング基地局は、2つ以上の近隣基地局(および、少なくとも3つの基地局が必要とされるので、通常はサービング基地局)のサービングセル上でRTT測定信号(たとえば、PRS)を走査/受信するよう、UEに命令する。1つまたは複数の基地局は、ネットワーク(たとえば、LMF120などのロケーションサーバ)によって割り振られた低再利用リソース(たとえば、基地局によってシステム情報を送信するのに使われるリソース)上でRTT測定信号を送信する。UEは、UEの現在のダウンリンクタイミング(たとえば、UEによって、そのサービング基地局から受信されたDL信号から導出された)に相対した、各RTT測定信号の到着時間(受信時間(receive time)、受信時間(reception time)、受信の時間、または到着時間(ToA)とも呼ばれる)を記録し、共通または個々のRTT応答メッセージ(たとえば、測位のためのSRS(サウンディング基準信号)、すなわち、UL-PRS)を、1つまたは複数の基地局へ送信し(たとえば、そのサービング基地局によって命令されたとき)、RTT測定信号のToAと、RTT応答メッセージの送信時間との間の時間差T_Rx→Tx(すなわち、UE T_Rx-TxまたはUE_Rx-Tx)を、各RTT応答メッセージのペイロードに含めればよい。RTT応答メッセージは、RTT応答のToAを基地局がそこから推論することができる基準信号を含むことになる。基地局からのRTT測定信号の送信時間と、基地局におけるRTT応答のToAとの間の差T_Tx→Rxを、UEが報告した時間差T_Rx→Txと比較することによって、基地局は、基地局とUEとの間の伝搬時間を推論することができ、そこから、基地局は、この伝搬時間の間の光のスピードを想定することによって、UEと基地局との間の距離を判断することができる。

UE中心RTT推定は、UEが(たとえば、サービング基地局によって命令されたとき)アップリンクRTT測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と同様であり、測定信号は、UEの近隣にある複数の基地局によって受信される。各関与基地局が、ダウンリンクRTT応答メッセージで応答し、このメッセージは、基地局におけるRTT測定信号のToAと、基地局からのRTT応答メッセージの送信時間との間の時間差をRTT応答メッセージペイロードの中に含み得る。

ネットワーク中心およびUE中心手順の両方のために、RTT算出を実施する側(ネットワークまたはUE)は(常にではないが)通常、第1のメッセージまたは信号(たとえば、RTT測定信号)を送信し、反対側は、第1のメッセージまたは信号のToAと、RTT応答メッセージまたは信号の送信時間との間の差を含み得る1つまたは複数のRTT応答メッセージまたは信号で応答する。

マルチRTT技法が、位置を判断するのに使われ得る。たとえば、第1のエンティティ(たとえば、UE)が、(たとえば、基地局からユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャストされた)1つまたは複数の信号を送出してよく、複数の第2のエンティティ(たとえば、基地局および/またはUEなど、他のTSP)が、第1のエンティティから信号を受信し、この受信された信号に応答してよい。第1のエンティティは、複数の第2のエンティティから応答を受信する。第1のエンティティ(またはLMFなど、別のエンティティ)は、第2のエンティティからの応答を、第2のエンティティまでのレンジを判断するのに使えばよく、複数のレンジと、第2のエンティティの既知のロケーションとを、三辺測量によって第1のエンティティのロケーションを判断するのに使えばよい。

いくつかの例では、追加の情報が、直線方向(たとえば、水平面にまたは三次元にであり得る)、または場合によっては(たとえば、基地局の位置からUEに対する)方向の範囲を規定する到来角(AoA)もしくは離脱角(AoD)の形態で取得され得る。2つの方向の交差により、UEについてのロケーションの別の推定値を与えることができる。

PRS(測位基準信号)信号を使う測位技法(たとえば、TDOAおよびRTT)のために、複数のTRPによって送られたPRS信号が測定され、信号の到着時間、既知の送信時間、およびTRPの既知のロケーションが、UEからTRPまでのレンジを判断するのに使われる。たとえば、RSTD(基準信号時間差)が、複数のTRPから受信されたPRS信号について判断され、UEの位置(ロケーション)を判断するためにTDOA技法において使われてよい。この測位基準信号はPRSまたはPRS信号と呼ばれることがある。PRS信号は通常、同じ電力を使って送られ、同じ信号特性(たとえば、同じ周波数偏移)をもつPRS信号が互いと干渉する場合があり、それにより、より遠くのTRPからの信号が検出され得ないように、より遠くのTRPからのPRS信号が、より近くのTRPからのPRS信号によって圧倒され得る。PRSミューティングが、いくつかのPRS信号をミュートする(PRS信号の電力を、たとえば、ゼロに削減し、したがって、PRS信号を送信しない)ことによる干渉を削減するのを助けるのに使われてよい。このようにして、(UEにおいて)より弱いPRS信号が、より強いPRS信号がより弱いPRS信号と干渉することなく、UEによってより容易に検出され得る。RSという用語、およびその変形(たとえば、PRS、SRS)は、1つの基準信号または複数の基準信号を指し得る。

測位基準信号(PRS)は、ダウンリンクPRS(DL PRS)およびアップリンクPRS(UL PRS)(測位用にはSRS(サウンディング基準信号)と呼ばれ得る)を含む。PRSは、周波数レイヤのPRSリソースまたはPRSリソースセットを含み得る。DL PRS測位周波数レイヤ(または単に周波数レイヤ)とは、より高レイヤのパラメータDL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet、およびDL-PRS-Resourceによって構成された共通パラメータを有する、1つまたは複数のTRPからのDL PRSリソースセットの集合体である。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のDL PRSリソースセットおよびDL PRSリソース向けのDL PRSサブキャリア間隔(SCS)を有する。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のDL PRSリソースセットおよびDL PRSリソース向けのDL PRSサイクリックプレフィックス(CP)を有する。5Gでは、リソースブロックが、12個の連続するサブキャリアおよび指定された数のシンボルを占める。また、DL PRSポイントAパラメータが、基準リソースブロックの周波数(およびリソースブロックの最も低いサブキャリア)を定義し、DL PRSリソースは、同じポイントAを有する同じDL PRSリソースセットに属し、すべてのDL PRSリソースセットは、同じポイントAを有する同じ周波数レイヤに属す。周波数レイヤも、同じDL PRS帯域幅、同じスタートPRB(および中心周波数)、ならびに同じ値のコムサイズ(すなわち、コムNに対して、N個おきのリソース要素がPRSリソース要素であるような、シンボルごとのPRSリソース要素の周波数)を有する。

TRPは、たとえば、サーバから受信された命令によって、および/またはTRP中のソフトウェアによって、スケジュールごとにDL PRSを送るように構成されてよい。スケジュールに従って、TRPは、DL PRSを断続的に、たとえば、初回送信から一定の間隔で定期的に送り得る。TRPは、1つまたは複数のPRSリソースセットを送るように構成されてよい。リソースセットとは、1つのTRPにわたるPRSリソースの集合体であり、リソースは、スロットにわたって、同じ周期性、共通ミューティングパターン構成(存在する場合)、および同じ繰返し因数を有する。PRSリソースセットの各々が複数のPRSリソースを含み、各PRSリソースは、スロット内のN個(1つまたは複数)の連続するシンボル内の複数のリソースブロック(RB)の中にあってよい複数のリソース要素(RE)を含む。RBとは、時間ドメイン中の1つまたは複数の連続するシンボルの量および周波数ドメイン中の連続するサブキャリアの量(5G RBに対して12)にわたるREの集合体である。各PRSリソースが、REオフセット、スロットオフセット、スロット内のシンボルオフセット、およびPRSリソースがスロット内で占め得るいくつかの連続するシンボルを有して構成される。REオフセットは、周波数中のDL PRSリソース内の第1のシンボルの開始REオフセットを定義する。DL PRSリソース内の残りのシンボルの相対REオフセットは、初期オフセットに基づいて定義される。スロットオフセットは、対応するリソースセットスロットオフセットに対する、DL PRSリソースの開始スロットである。シンボルオフセットは、開始スロット内のDL PRSリソースの開始シンボルを判断する。送信されたREは、スロットにわたって繰り返してよく、各送信は、PRSリソース中に複数の繰返しがあり得るように、繰返しと呼ばれる。DL PRSリソースセット中のDL PRSリソースは、同じTRPに関連付けられ、各DL PRSリソースがDL PRSリソースIDを有する。DL PRSリソースセットにおけるDL PRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビームに関連付けられる(ただし、TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。

PRSリソースはまた、擬似コロケーションおよびスタートPRBパラメータによって定義され得る。擬似コロケーション(QCL)パラメータが、他の基準信号をもつDL PRSリソースのどの擬似コロケーション情報も定義し得る。DL PRSは、サービングセルまたは非サービングセルからのDL PRSまたはSS/PBCH(同期信号/物理ブロードキャストチャネル)ブロックをもつQCLタイプDであるように構成されてよい。DL PRSは、サービングセルまたは非サービングセルからのSS/PBCHブロックをもつQCLタイプCであるように構成されてよい。スタートPRBパラメータは、基準ポイントAに対するDL PRSリソースの開始PRBインデックスを定義する。開始PRBインデックスは、1つのPRBの粒度を有し、0という最小値および2176個のPRBという最大値を有し得る。

PRSリソースセットとは、スロットにわたる、同じ周期性、同じミューティングパターン構成(存在する場合)、および同じ繰返し因数をもつ、PRSリソースの集合体である。PRSリソースセットのすべてのPRSリソースのすべての繰返しが送信されるように構成されるあらゆるときが、「インスタンス」と呼ばれる。したがって、PRSリソースセットの「インスタンス」とは、各PRSリソースについての指定された数の繰返し、およびPRSリソースセット内の指定された数のPRSリソースであり、そうであることによって、指定された数のPRSリソースの各々について指定された数の繰返しが送信されると、インスタンスは完了する。インスタンスは、「機会」とも呼ばれ得る。DL PRS送信スケジュールを含むDL PRS構成が、UEがDL PRSを測定するのを容易にする(または可能にさえする)ように、UEに提供されてよい。

PRSの複数の周波数レイヤは、一つ一つがレイヤの帯域幅のどれよりも大きい有効帯域幅を提供するように集約され得る。コンポーネントキャリア(連続する、および/または別個であってよい)の、また、擬似コロケートされる(QCLされる)などの基準を満たし、同じアンテナポートを有する複数の周波数レイヤが、より大きい有効PRS帯域幅を(DL PRSおよびUL PRS用に)提供するようにスティッチングされてよく、到着時間測定精度を増大させる。QCLされると、異なる周波数レイヤは同様に振る舞い、より大きい有効帯域幅をもたらすようにPRSのスティッチングを可能にする。より大きい有効帯域幅は、集約PRSの帯域幅または集約PRSの周波数帯域幅と呼ばれる場合があり、(たとえば、TDOAの)より優れた時間ドメイン解像度をもたらす。集約PRSはPRSリソースの集合体を含み、集約PRSの各PRSリソースはPRS構成要素と呼ばれる場合があり、各PRS構成要素は、異なるコンポーネントキャリア、帯域、もしくは周波数レイヤ上で、または同じ帯域の異なる部分上で送信されてよい。

RTT測位は、TRPによってUEへ、および(RTT測位に関与している)UEによってTRPへ送られた測位信号をRTTが使うという点で、アクティブ測位技法である。TRPは、UEによって受信されるDL-PRS信号を送ることができ、UEは、複数のTRPによって受信されるSRS(サウンディング基準信号)信号を送ることができる。サウンディング基準信号は、SRSまたはSRS信号と呼ばれることがある。5GマルチRTTでは、協調測位は、UEが、各TRP向けの測位用の別個のUL-SRSを送るのではなく、複数のTRPによって受信される、測位用の単一UL-SRSを送ることとともに使われ得る。マルチRTTに関与するTRPは通常、そのTRPに現在キャンプオンしているUE(被サービスUEであって、TRPがサービングTRPである)、また、近隣TRPにキャンプオンしているUE(ネイバーUE)を検索する。ネイバーTRPは、単一BTS(たとえば、gNB)のTRPであってよく、またはあるBTSのTRPおよび別個のBTSのTRPであってよい。マルチRTT測位を含むRTT測位のために、RTTを判断するのに使われる(およびしたがって、UEとTRPとの間のレンジを判断するのに使われる)測位用PRS/SRS信号ペアの中のDL-PRS信号および測位用UL-SRS信号は、UEの動きおよび/またはUEのクロックドリフトおよび/またはTRPクロックドリフトによる誤差が許容限界内であるように、互いに時間が接近して発生し得る。たとえば、測位用PRS/SRS信号ペアの中の信号が、それぞれ、TRPおよびUEから、互いの約10ms以内に送信され得る。測位用SRS信号がUEによって送られるので、また、測位用PRSおよびSRS信号は互いに時間が接近して伝えられるので、特に、多くのUEが測位を同時に試みる場合は無線周波数(RF)信号輻輳(過度のノイズなどを引き起こし得る)が生じ得ること、および/または多くのUEを同時に測定しようとしているTRPにおいて計算上の輻輳が生じ得ることがわかっている。

RTT測位は、UEベースまたはUEアシスト型であってよい。UEベースのRTTでは、UE200は、TRP300の各々までのRTTおよび対応するレンジと、TRP300までのレンジおよびTRP300の既知のロケーションに基づく、UE200の位置とを判断する。UEアシスト型RTTでは、UE200は、測位信号を測定し、測定情報をTRP300に提供し、TRP300は、RTTおよびレンジを判断する。TRP300は、ロケーションサーバ、たとえば、サーバ400にレンジを与え、サーバは、UE200のロケーションを、たとえば、異なるTRP300までのレンジに基づいて判断する。RTTおよび/またはレンジは、UE200から信号を受信したTRP300によって、このTRP300と1つもしくは複数の他のデバイス、たとえば、1つもしくは複数の他のTRP300および/もしくはサーバ400の組合せによって、またはUE200から信号を受信したTRP300以外の1つもしくは複数のデバイスによって判断され得る。

様々な測位技法が、5G NRにおいてサポートされる。5G NRにおいてサポートされるNR固有測位方法は、DL専用測位方法、UL専用測位方法、およびDL+UL測位方法を含む。ダウンリンクベースの測位方法は、DL-TDOAおよびDL-AoDを含む。アップリンクベースの測位方法は、UL-TDOAおよびUL-AoAを含む。複合DL+ULベース測位方法は、1つの基地局とのRTTおよび複数の基地局とのRTT(マルチRTT)を含む。

基地局支援型UE-デバイス測位
図5を参照すると、TRP300およびUE200-1、200-2は、基地局支援UE間測位のために構成されてよく、ここで、基地局、ここではTRP300が、測位支援情報を、位置情報(たとえば、UE200-2の、別のデバイス、ここではUE200-1に対する相対的な位置)を判断するためのUE-デバイス対話(図5の例におけるUE200-2とのUE間対話)での使用のためにUE200-1に提供する。UE200-1、200-2はUE200の実装形態であるが、他のUE実装形態、たとえば、本明細書において論じるUE600が使われてもよい。測位支援情報は、支援情報と呼ばれる場合がある。UE200-1はTRP300へ測位検索要求510を送ればよく、TRP300は、UE200-1についての測位支援情報をもつ測位検索応答520を送ることによって応答すればよい。UE200-1は、測位支援情報を、UE200-2へ測距信号530を送るのに使ってよく、応答測距信号540がUE200-1へ戻されて(たとえば、UE200-2に反射され、またはUE200-2によってUE200-1へ送られて)よい。通常、UE200-1、200-2の間のシグナリングは、LPP(LTE測位プロトコル)またはRRC(無線リソース制御)を使って報告され、これらは両方とも、レイヤ2の上の5Gプロトコルスタックを伴う。

UE200-1はまた、TRP300と通信して、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上でデータを送信するためのアップリンクグラントを要求すればよい。UE200-1は、PUSCH(送信PUSCHと呼ばれ得る)上でUE200-1がデータを送信することができるように、ネットワークエンティティ、たとえば、TRP300に、ULグラントを送ることをUE200-1が依頼するための特殊物理レイヤメッセージであるスケジューリング要求(SR)を送ってよい。たとえば、送信されるべきデータをUE200-1が有することに応答して、UE200-1は、TRP300にULグラントを依頼するために、物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)フォーマットを使って、PUCCHを介してSRメッセージを送ってよい。TRP300は、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)を介して、UE200-1からのSRメッセージに、DCI0_0フォーマットまたはDCI0_1フォーマット(スケジューリングPUSCH用に使われる)のいずれかでの1つまたは複数のダウンリンク制御情報(DCI)メッセージ中のULグラントで返答するように構成される。TRP300によって与えられたULグラントを用いて、UE200-1は、PUSCHチャネルを介してTRP300へデータを送信する。

図6を参照し、さらに図1～図3を参照すると、UE600は、バス640によって互いに通信可能に結合された、プロセッサ610、インターフェース620、およびメモリ630を含む。UE600は、図6に示す構成要素を含んでよく、UE200がUE600の例となり得るような、図2に示すもののうちのいずれかなど、1つまたは複数の他の構成要素を含んでよい。インターフェース620は、トランシーバ215のすべてまたは一部分と同様に構成されてよく、メモリ630は、メモリ211と同様に構成されてよく、たとえば、プロセッサ610に機能を実施させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含む。説明は、プロセッサ610が機能を実施することのみを参照する場合があるが、これは、プロセッサ610がソフトウェア(メモリ630に記憶される)および/またはファームウェアを実行する場合など、他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するUE600のための1つまたは複数の適切な構成要素(たとえば、プロセッサ610およびメモリ630)の省略として、UE600が機能を実施することを参照する場合がある。プロセッサ610(可能性としては、メモリ630、および必要に応じて、インターフェース620とともに)は、それぞれ、物理レイヤを使って測位要求(PR)を送信するように、および1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するのに測位支援情報を使うように構成された、測位要求送信ユニット650およびUE-デバイス測位実施ユニット660を含む。ユニット650、660については以下でさらに論じ、説明は、ユニット650、660の機能のいずれかを実施するものとして、概してプロセッサ610を、または概してUE600を参照する場合がある。

図7も参照し、さらに図1および図4を参照すると、図3に示すTRP300の例であるTRP700が、バス740によって互いに通信可能に結合された、プロセッサ710、インターフェース720、およびメモリ730を含む。TRP700は、図7に示す構成要素を含んでよく、図3に示すもののうちのいずれかなど、1つまたは複数の他の構成要素を含んでよい。インターフェース720は、トランシーバ315、または少なくともトランシーバ315のワイヤレス送信機342のすべてまたは一部分と同様に構成されてよく、メモリ730は、メモリ311と同様に構成されてよく、たとえば、プロセッサ710に機能を実施させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含む。説明は、プロセッサ710が機能を実施することのみを参照する場合があるが、これは、プロセッサ710がソフトウェア(メモリ730に記憶される)および/またはファームウェアを実行する場合など、他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するTRP700のための1つまたは複数の適切な構成要素(たとえば、プロセッサ710およびメモリ730)の省略として、TRP700が機能を実施することを参照する場合がある。プロセッサ710(可能性としては、メモリ730、ならびに、必要に応じて、インターフェース720およびアンテナ346とともに)は、測位検索要求を受信したことに応答して、測位検索応答(PSR)を判断し、送るように構成された測位検索応答判断および送付ユニット750を含み、PSRは、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するための測位支援情報を含む。これらの機能については以下でさらに論じ、説明は、これらの機能のいずれかを実施するものとして、概してプロセッサ710を、または概してTRP700を参照する場合がある。

図8も参照すると、物理レイヤを使ってUE-デバイス測位のための測位支援情報を要求し、提供するシグナリングおよびプロセスフロー800は、図示される段階を含む。本明細書における考察は、UE-デバイス測位の例としてUE間測位を使う場合があるが、請求項を含む本明細書における考察は、UE間測位を超えて適用可能である。フロー800は例にすぎず、段階が追加され、並べ替えられ、かつ/または削除されてよい。フロー800では、図6に示すUE600に従って構成されてよいUE600-1が、やはり図6に示すUE600に従って構成されてよいUE600-2とのUE-デバイス測位を実施しようと努め得る。

段階810において、UE600-1は、TRP700へ測位要求(PR)メッセージ812を送ってよい。測位要求送信ユニット650は、PRを作成し、インターフェース620を介してTRP700へ送るように構成される。ユニット650は、UE600の物理レイヤを使って、PRメッセージ812がPUCCHチャネル中で搬送されるようにPUCCHチャネルを介してTRP700へPRメッセージ812を送ってよい。PRメッセージ812は、UE600-1と、UE600-2(たとえば、ハンドセット、タブレットコンピュータ、車など)、基地局(gNB)、中継器などのような別のデバイスとの間の、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換における使用のために、1つまたは複数のパラメータを(明示的または暗黙的に)要求してよい。PRメッセージ812は、UEが別のUEと1つまたは複数のPRSを交換するのに使うための1つまたは複数のパラメータを要求してよい。ユニット650は、PRメッセージ812を単一ビットとして作成するように構成されてよく、かつ/あるいはユニット650は、PRメッセージ812を単一ビットとして作成し、また、他の情報、たとえば、1つまたは複数の測位技法特性の1つまたは複数の指示を、PRメッセージ812と関連付けて(たとえば、同じ通信中で、および/またはPRメッセージ812と1つもしくは複数の指示が関連するという指示とともに)提供するように構成されてよい。ユニット650は、PUCCHを介して、上述したように、スケジューリング要求(SR)を送るために使われるPUCCHフォーマットに従って、PRメッセージ812を作成し、送るように構成されてよい。同じくまたは代替的に、ユニット650は、新規PUCCHフォーマットに従ってPRメッセージ812を作成し、送るように構成されてよい。たとえば、現時点では、NR PUCCHフォーマット0(PF0)は、1～2つのシンボルにわたり、通常、HARQ-ACK(ハイブリッド自動再送要求-肯定応答)ビットもしくはSRビット、または両方であってよい1～2ビットを搬送する。PF0の構造は、DMRS(復調参照信号)ベースまたはシーケンスベースであってよい。DMRSベース構造用に、DMRSは、UCI(アップリンク制御情報)送信中にUL制御チャネルに埋め込まれてよく、そうすることによって、TRP(たとえば、NRノードBなどのgNB)は、受信機においてHARQ-ACKをコヒーレントに復調することができる。シーケンスベース構造用には、DMRSの代わりにシーケンスベース構造が使われ、この場合、シーケンスベース構造において使われる非コヒーレント検出のためにチャネル推定が必要とされないので、DMRSオーバーヘッドをなくすことができる。PRを運ぶ新規フォーマットは、シーケンスベースPF0の手法に従うが、現時点では、PF0と比較して、異なるタイプのシーケンス、または異なる初期化シーケンス、または異なる循環シフト、または新規コンピュータ生成シーケンス(CGS)を使ってもよい。

測位要求送信ユニット650は、半永続的PUSCHチャネル(SP-PUSCH)を介してPRメッセージ812を送るように構成されてよい。ユニット650は、SP-PUSCHを確立するための情報をTRP700から受信するように構成されてよい。ユニット650は、PRメッセージ812を送信するのに利用可能SP-PUSCHリソースを使うことによって、UE600-1によってPRメッセージが送られるための要望(たとえば、必要)に応答するように構成されてよい。TRP700は、たとえば、定期的に(たとえば、20msごとに)などのように断続的に、測位情報を得るためのオープン機会を、SP-PUSCHを介してUE600-1に与えればよい。

同じくまたは代替的に、測位要求送信ユニット650は、PUCCHとSP-PUSCHの両方を、PRメッセージ812および他の情報を送信するのに使うように構成されてよい。ユニット650は、PUCCH上でPRを(たとえば、1ビットとして)送り、PRメッセージ812に応答して確立される(たとえば、構成される)SP-PUSCHに、測位技法特性などの他の情報を送るのにSP-PUSCHを使うことによって応答するように構成されてよい。

同じくまたは代替的に、測位要求送信ユニット650は、PRメッセージ812に関連して他の情報を送信するのにPUSCHを使うように構成されてよい。ユニット650は、たとえば、PUCCH上でPRメッセージ812を(たとえば、1ビットとして)送り、標準(SPでない)PUSCHを確立する(たとえば、構成する)ために発行されるPUSCHグラントに応答するように構成されてよい。ユニット650は、PUSCHチャネルを介して他の情報(たとえば、測位技法特性)を送ってよい。

PRメッセージ812に関連付けられた情報は、様々なタイプの情報のうちの1つまたは複数を含み得る(また、PRメッセージ812自体の一部であると見なされてよい)。たとえば、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、測位目的のためにUE600-1が送信するように構成される(静的構成であっても、動的構成であっても)1つまたは複数の基準信号タイプを含み得る。別の例として、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、UE600-1が測位のためにどの測位方法を使うように構成される(たとえば、選択した)かを含み得る。別の例として、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、UE600-1がUE-デバイス測位のために使うように構成される技術を含み得る。そのような技術の例は、レーダ、ブルートゥース(登録商標)短距離ワイヤレスプロトコル技術、WLAN(ワイヤレスローカルエリアネットワーク)、NR、LTEなどを含む。別の例として、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、1つまたは複数の測定ギャップが要求されるかどうか(および可能性としては、要求される測定ギャップのタイミング)を含み得る。別の例として、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、測位を実施するための、帯域幅、時間ウィンドウ、およびUE600-1の利用可能リソースを含み得る。別の例として、PRメッセージ812に関連付けられた情報は、位置情報(たとえば、ロケーション、測定値、UE600-2までのレンジ、UE600-2までの擬似レンジなどのレンジ、UE600-2のロケーション、UE600-1、600-2の間で交換される測位信号の測定情報など)を判断するための測位(たとえば、UE600-2とのワイヤレス対話)のためにUE600-1が使うことになる帯域および/またはキャリアを含み得る。別の例として、PRに関連付けられた情報は、ロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはUE情報(たとえば、UE ID)、またはこれらのうちの2つ以上の組合せなど、UE600-2に関してUE600-1が有する情報を含み得る。

段階820において、TRP700は、PSRを判断するために、UE600-1から受信された情報および他の情報のL1/L2処理を、必要に応じて実施する。たとえば、TRP700のPSR判断および送付ユニット750は、適切な情報、たとえば、PRメッセージ812に関連して(またはその一部として)UE600-1によって提供された情報を処理することによって、段階810においてUE600-1から受信されたPRメッセージ812に応答するように構成されてよい。ユニット750は、情報を、TRP700の5Gプロトコルスタックの下の2つのレイヤ、すなわちL1、L2内で処理してよい。L1レイヤは物理レイヤであり、L2レイヤはデータリンクレイヤ(MAC(媒体アクセス制御)レイヤ、RLC(無線リンク制御)レイヤ、またはPDCP(パケットデータコンバージェンスプロトコル)レイヤともいう)である。プロトコルスタックの上位レイヤ(MACレイヤの上)を使うのを避けることによって、TRP700は、処理のレイテンシを制限し、100ms未満または(たとえば、産業用モノのインターネット(IIoT)アプリケーション用の)10ms未満もの目標レイテンシ(たとえば、要求から測位フィックスへの、もしくは物理レイヤレイテンシ)を満たすのを助けるために、測位のための低レイテンシサービスを提供すればよい。PSRを判断し、符号化するのに上位レイヤ(MACレイヤの上)を使うことは、上位レイヤを伴わずに、物理および/またはMACレイヤを直接使ってPSRを判断し、符号化するよりも多くの処理およびそれよりも多くのデータ(より多くのビットが、上位レイヤ処理を使って判断および符号化されたPSRを構成する)を伴うことになる。

段階830において、TRP700は、段階820において作成されたPSRを、PSRメッセージ832中で送る。TRP700は、1つまたは複数のタイプの様々な測位支援情報を含む物理レイヤメッセージとして、PSRメッセージ832を送るように構成されてよい。PSRメッセージ832は、MACレイヤの上の1つまたは複数のプロトコルレイヤを使って作成された同様のメッセージが有するよりも少ないビットを有する。PSRメッセージ832は、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示し得る。たとえば、PSRメッセージ832は、UE600-1(目標UEと呼ばれ得る)が任意の要求される基準信号、たとえば、PRSまたはSRS(UL-PRSともいう)などの測位基準信号を送信する目的のために使うことを認可される物理レイヤリソースの指示を含み得る。別の例として、PSRメッセージ832は、UE600-1による1つまたは複数の動作のための、たとえば、UE600-1が無認可帯域を使うため、またはTRP700の帯域を使うための認可の指示を含み得る。別の例として、PSRメッセージ832は、1つまたは複数の他のUE、たとえば、UE600-2から1つまたは複数の基準信号を受信する目的のためにUE600-1が使ってよい物理リソースの指示を含み得る。この指示は、開始シンボル、終了シンボル、開始PRB、および終了PRBのフォーマット、または標準PRS構成もしくは標準SRS構成のフォーマットであってよい。別の例として、PSRメッセージ832は、UE600-1がどのタイプの信号を、どの電力レベルで、および/またはどれだけ長く(すなわち、どの持続時間だけ)送信することを認可されるかの指示を含み得る。別の例として、PSRメッセージ832は、PSRメッセージ832の、TRP700による送信、ならびに/またはUE600-1による受信および測定をUE600-1が援助するように構成された1つまたは複数の測定ギャップ(すなわち、UE600-1が信号、たとえば、PRS信号を、UE600-1が測定することが予想されるTRP700から受信するべきでない時間)の指示を含み得る。たとえば、TRP700は、高UE密度(たとえば、多くの車両との交差、駐車場、(たとえば、競技場または他のイベント会場(たとえば、劇場)からの)駐車場の出口)のエリアにUE600-1が入ることを予期して(たとえば、UE600-1のロケーション、速度、および/または軌道に基づいて)、1つまたは複数の測定ギャップを事前にスケジュールしてよい。別の例として、PSRメッセージ832は、1つまたは複数の他のUE、たとえば、UE600-2によって送られた1つまたは複数の信号の、UE600-1による受信および測定をUE600-1が援助するように構成された1つまたは複数の測定ギャップの指示を含み得る。別の例として、PSRメッセージ832は、UE600-1のネイバーである(たとえば、その通信範囲内、および/または閾距離内にある、などの)1つまたは複数の他のUEに関連した情報を含み得る。そのような情報は、1つまたは複数の他のUEのリストを、可能性としては他のUEのUE IDおよび/またはロケーション情報と一緒に含み得る。ロケーション情報は、グローバル座標系にあるか、またはTRP700のロケーションなどの基準ロケーションもしくは目標UE600-1の報告されたロケーションに関して座標系に相対してよい。別の例として、1つまたは複数の他のUEに関連した情報は、1つまたは複数のUEの各々の速度および/または軌道を含み得る。別の例として、1つまたは複数の他のUEに関連した情報は、識別/スクランブリング/スクランブル解除目的のためにUE IDを含み得る。リソースは、たとえば、TRP700によって、信号衝突を避けるのを助けるために信号スクランブリングを実装するためのコードドメイン中でUE600に割り当てられてよい。特定のUEに関する情報などの情報が、特定のUEのUE IDを使って符号化され(スクランブルされ)てよく、UE IDは、スクランブルされた情報をスクランブル解除するのに使われてよい。

PSRメッセージ832は、様々なフォーマットで送られてよく、複数の通信中で送られてよい。たとえば、ユニット750は、RNTI(無線ネットワーク一時識別子)でスクランブルされたPDCCHフォーマットによるPSRメッセージ832を送るように構成されてよい。たとえば、新規RNTIが確立されると、関連付けられたUE600は、PSR情報についての新規RNTIでスクランブルされた信号を監視してよい。PDCCH通信はユニキャストPDSCHをスケジュールしてよく、PDSCHを介したPDSCH通信は、測位(たとえば、UE間測位などのUE-デバイス測位)のための任意の適切な基準信号の送信をUE600-1が実施するための情報を含めてよい。たとえば、そのような情報は、情報がPDCCH通信中に収まらない(たとえば、情報が100ビットを超える)場合に提供されてよい。ユニット750は、新規RNTIをもつPDCCH通信を、グループ共通PDCCH通信としてフォーマットするように構成されてよく、別個のデータブロックが、各PR専用である(すなわち、測位要求を送る各異なるUE600用である)。たとえば、グループ共通PDCCHの各ブロックは、PSR情報を含むPDSCHを許可するための情報を含んでよい。グループ共通通信は共通スクランブリングを有してよく、UE600は、グループ共通通信内のどのブロックが各UE600に対応するかを判断することができる(たとえば、グループ共通通信の中のどこに、各UE600向けのブロックが置かれるかを知ることによって、および/または各ブロック中の情報を識別したことによって、など)。

段階840において、UE600-1は、1つまたは複数の測位機能を実施してよい。たとえば、UE-デバイス測位実施ユニット660は、PSRメッセージ832中で提供される測位支援情報の一部または全部を、位置情報を判断するために1つまたは複数の他のデバイス(たとえば、1つまたは複数の基地局、1つまたは複数の中継器、UE600-2などの1つまたは複数のUE600、など)と対話するのに使うように構成されてよい。たとえば、UE600-1は、測位支援情報に従って、レーダ信号、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)などのような1つまたは複数の測位信号842を、たとえば、指定された電力レベルで、指定された持続時間だけ、などのように送ってよい。UE600-1は、1つまたは複数の測位信号842に応答してフィードバック844を受信し、フィードバック844を処理してよい。たとえば、フィードバック844は、反射されたレーダ信号、または測位信号842の受信電力などの測定情報、または測位信号842の到着時間および/もしくは到来角、UE600-1、600-2の間のレンジ、UE600-2のロケーションおよび/もしくは速度および/もしくは軌道などを含み得る。UE600-1は、たとえば、UE600-1の位置、UE600-1の速度および/または軌道、UE600-1とUE600-2との間の接近レート、UE600-1からUE600-2までのレンジなどを判断するために、測位のためのフィードバック844に対して1つまたは複数の動作を実施してよい。

図9を参照し、さらに図1～図8を参照すると、UEの物理レイヤを使って測位支援情報を要求する方法900は、図示される段階を含む。しかしながら、方法900は例にすぎず、限定的ではない。方法900は、たとえば、段階を追加させ、削除させ、並べ替えさせ、組み合わさせ、同時に実施させること、および/または単一段階を複数の段階に分裂させることによって改変されてよい。たとえば、段階930は省かれてよい。

段階910において、方法900は、UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEからネットワークエンティティへ送るステップを含み得る。たとえば、UE600(たとえば、図8に示すUE600-1)の測位要求送信ユニット650が、段階810において、TRP700などのサービング基地局へ(またはサーバ400(たとえば、LMF)もしくは別のネットワークエンティティ)へPRメッセージ812を送ってよい。測位支援要求は、単一ビットからなり得る。測位支援要求は、物理アップリンク共有チャネルを介してUEが送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットである測位要求フォーマットを有し得る。物理アップリンク共有チャネルは、半永続的物理アップリンク共有チャネルであってよい。物理レイヤアップリンクチャネルを介してネットワークエンティティへ、ネットワークエンティティが測位支援情報を提供するための測位支援要求を送るための手段は、可能性としては、メモリ630、およびインターフェース620(たとえば、ワイヤレス送信機242)との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。

段階920において、方法900は、ネットワークエンティティからの測位支援情報を、物理レイヤダウンリンクチャネルを介してUEにおいて受信するステップを含み得る。たとえば、UE600-1が、段階830においてTRP700からPSRメッセージ832を受信してよい。測位支援情報は、UE600-1が1つまたは複数の測位機能(たとえば、測位基準信号を送る、など)を実施するためにどのように動作するかについての命令(たとえば、制限および/または認可)を与え得る。物理レイヤダウンリンクチャネルを介してネットワークエンティティから測位支援情報を受信するための手段は、可能性としてはメモリ630、およびインターフェース620(たとえば、ワイヤレス受信機244)との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。

段階930において、方法900は、測位支援情報に従って、UEにおいて1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するステップを含み得る。たとえば、UE600-1が、段階840に関して上述した1つまたは複数の測位機能を実施してよい。これは、UE600-2と対話すること、UE600-2から受信されたフィードバック844の一部または全部を処理して、位置情報を判断することなどを含み得る。測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するための手段は、可能性としてはメモリ630との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。

方法900の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。ある例示的実装形態では、方法900は、測位支援要求に関連して、物理レイヤアップリンクチャネルを介して測位技法特性の1つまたは複数の指示を基地局へ送るステップを含み得る。測位技法特性の指示を送るための手段は、可能性としてはメモリ630、およびインターフェース620(たとえば、ワイヤレス送信機242)との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。測位技法特性の1つまたは複数の指示は、(i)UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または(ii)UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または(iii)UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または(iv)測定ギャップ要求、または(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または(vi)UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含み得る。基準信号タイプの例は、NR信号(SL PRS、PSSCH、DMRS、DL PRSなど)または他の(非NR)技術の信号を含む。別の例示的実装形態では、方法900は、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して測位支援要求を送るステップを含み得る。別の例として、方法900は、物理アップリンク制御チャネルを介して測位支援要求を送るステップを含み得る。方法900は、UEから、物理アップリンク共有チャネル(半永続的PUSCHであってよい)の基地局へ、測位支援要求に関連付けられた測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るステップを含み得る。測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るための手段は、可能性としてはメモリ630、およびインターフェース620(たとえば、ワイヤレス送信機242)との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。

さらに、または代替として、方法900の実装形態は、次の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。ある例示的実装形態では、方法900は、測位支援情報に基づいて、1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するステップを含み得る。たとえば、UE600-1(たとえば、UE-デバイス測位実施ユニット660)が、測位支援情報を使って、UE600-1のどのリソースを、測位を実施するのに使うかを判断してよい。1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するステップは、測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するステップを含み得る。測位信号のタイプは、DL PRS、SRS、サイドリンクPRS、LTE PRS、新規波形信号、レーダ信号、ブルートゥース(登録商標)信号、GNSSなどを含む。1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するためにUEのどの物理リソースを使うかを判断するための手段は、可能性としてはメモリ630との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。別の例示的実装形態では、方法900は、測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するステップを含み得る。測位信号をスクランブル解除するための手段は、可能性としてはメモリ630(および、可能性としてはインターフェース620、たとえば、ワイヤレス受信機244)との組合せで、プロセッサ610を含んでよい。

図10を参照し、さらに図1～図9を参照すると、基地局の物理レイヤを使って測位支援情報を提供する方法1000は、図示される段階を含む。しかしながら、方法1000は例にすぎず、限定的ではない。方法1000は、たとえば、段階を追加すること、除去すること、並べ替えること、組み合わせること、同時に実行すること、および/または単一の段階を複数の段階に分割することによって、変更され得る。

段階1010において、方法1000は、ユーザ機器(UE)と別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介してUEから、ネットワークエンティティにおいて受信するステップを含み得る。たとえば、TRP700(または他のネットワークエンティティ)が、段階810においてPRメッセージ812を受信してよい。ユーザ機器(UE)から物理レイヤアップリンクチャネルを介して、ネットワークエンティティが測位支援情報を提供するための測位支援要求を受信するための手段は、可能性としてはメモリ730、およびインターフェース720(たとえば、ワイヤレス受信機344)との組合せで、プロセッサ710を含んでよい。

段階1020において、方法1000は、測位支援情報を判断するステップを含み得る。たとえば、段階820において、測位検索応答判断および送付ユニット750が、5Gプロトコルスタックのレイヤ1および/またはレイヤ2内で(5Gプロトコルスタックのどの上位レイヤの機能性も使わずに)測位支援情報を判断してよい。TRP700は、物理レイヤおよびデータリンクレイヤ内で測位支援情報を判断してよい。レイヤ1および/またはレイヤ2内で判断および符号化された測位支援情報は、上位レイヤを使って判断および符号化された(同じ内容を含む)同様の支援情報よりも少ないビットからなるだけである(たとえば、下位レイヤ判断情報の物理レイヤ送信は、上位レイヤ判断情報の物理レイヤ送信よりも少ないビットを使う)。測位支援情報は、UEが、UE-デバイス測位のための基準信号を送信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含み得る。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のために送信することを認可される測位信号のタイプ、またはUEがUE-デバイス測位のために信号を送信するために使うことを認可される送信電力レベル、またはUEがUE-デバイス測位のために使うことを認可される測位信号送信持続時間、またはUEが測位信号を送信することを認可される測定ギャップのうちの少なくとも1つを含み得る。測位支援情報は、UEがUE-デバイス測位のための基準信号を受信するために使うことを許される物理リソースの第1の指示を含み得る。測位支援情報は、別のUEから着信測位信号を受信するためにUEによって使われるべき測定ギャップを含み得る。UEは第1のUEであってよく、測位支援情報は、(i)第1のUEの近隣の第2のUEのUEアイデンティティ、または(ii)第2のUEのロケーション、または(ii)第2のUEの速度、または(iii)第2のUEの軌道、または(iv)測位支援情報をスクランブル解除するためのスクランブル解除情報を含み得る。測位支援情報は、5Gプロトコルスタックの、下の2つのレイヤ内で判断されてよい。測位支援情報を判断するための手段は、可能性としてはメモリ730との組合せで、プロセッサ710を含んでよい。

段階1030において、方法1000は、物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して測位支援情報をUEへ送るステップを含み得る。たとえば、TRP700(たとえば、ユニット750)が、段階830において、PSRメッセージ832中で測位支援情報を送る。測位支援情報を送ることは、物理ダウンリンク共有チャネルを介して、物理レイヤメッセージをユニキャストメッセージとして送ることを含み得る。測位支援情報を送ることは、物理ダウンリンク制御チャネルを介して、物理レイヤメッセージをグループ共通メッセージとして送ることを含み得る。物理レイヤメッセージ中で、物理レイヤダウンリンクチャネルを介して測位支援情報をUEへ送るための手段は、可能性としてはメモリ730、およびインターフェース720(たとえば、ワイヤレス送信機342)との組合せで、プロセッサ710を含んでよい。

方法1000の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。ある例示的実装形態では、方法1000は、複数の要求側UEの各々にそれぞれの物理ダウンリンク共有チャネルを許可するためのグラント情報を各々が含む複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成することによって、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答するステップを含み得る。たとえば、ユニット750は、情報のブロックをもつグループ共通メッセージを作成してよく、各ブロックは、TRP700がPRメッセージ812をそこから受信したそれぞれのUE600に対応する。複数のブロックをもつ物理レイヤメッセージを作成することによって、複数の要求側UEから複数の測位支援要求を受信したことに応答するための手段は、可能性としてはメモリ730との組合せで、プロセッサ710を含んでよい。

他の検討事項
他の例および実装形態が、本開示および添付の請求項の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上で説明した機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が様々な物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に位置し得る。

本明細書で使用する単数形「a」、「an」、および「the」は、文脈が別段に明確に示さない限り、複数形も含む。「備える」、「備えている」、「含む」および/または「含んでいる」という用語は、本明細書において使われる限り、言及されている特徴、完全体、ステップ、操作、要素および/または構成要素の存在を明示しているが、1つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、操作、要素、構成要素および/またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではない。

本明細書において使用される場合、RS(基準信号)という用語は、1つまたは複数の基準信号を指すことがあり、必要に応じて、RSという用語の任意の形式、たとえばPRS、SRS、CSI-RSなどに該当し得る。

本明細書で使用する場合、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または条件「に基づく」という記述は、機能または動作が述べられた項目または条件に基づいており、述べられた項目または条件に加えて1つまたは複数の項目および/または条件に基づいてよいことを意味する。

また、本明細書で使用する、「のうちの少なくとも1つ」または「のうちの1つまたは複数」によって始まる項目のリストにおいて使用される「または」は、たとえば、「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」というリストまたは「A、B、またはCのうちの1つまたは複数」というリストが、A、またはB、またはC、またはAB(AおよびB)、またはAC(AおよびC)、またはBC(BおよびC)、またはABC(すなわち、AおよびBおよびC)、または2つ以上の要素との組合せ(たとえば、AA、AAB、ABBCなど)を意味するような選言的リストを示す。したがって、項目、たとえば、プロセッサが、AまたはBのうちの少なくとも1つに関する機能を実施するように構成されるという叙述は、その項目が、Aに関する機能を実施するように構成されてよいか、またはBに関する機能を実施するように構成されてよいか、またはAおよびBに関する機能を実施するように構成されてよいことを意味する。たとえば、「AまたはBのうちの少なくとも1つを測定するように構成されたプロセッサ」というフレーズは、プロセッサが、Aを測定するように構成されてよい(また、Bを測定するように構成されてもされなくてもよい)か、またはBを測定するように構成されてよい(また、Aを測定するように構成されてもされなくてもよい)か、またはAを測定しBを測定するように構成されてよい(また、AとBのどちらか、もしくは両方を測定するために選択するように構成されてよい)ことを意味する。同様に、AまたはBのうちの少なくとも1つを測定するための手段の叙述は、Aを測定するための手段(Bを測定することができてもできなくてもよい)、またはBを測定するための手段(Aを測定するように構成されてもされなくてもよい)、またはAおよびBを測定するための手段(AとBのどちらか、もしくは両方を、測定するために選択することが可能であってよい)を含む。別の例として、項目、たとえば、プロセッサが、機能Xを実施すること、または機能Yを実施することのうちの少なくとも1つを行うように構成されるという叙述は、その項目が、機能Xを実施するように構成されてよいか、または機能Yを実施するように構成されてよいか、または機能Xを実施するように、および機能Yを実施するように構成されてよいことを意味する。たとえば、「Xを測定することまたはYを測定することのうちの少なくとも1つを行うように構成されたプロセッサ」というフレーズは、プロセッサが、Xを測定するように構成されてよい(また、Yを測定するように構成されてもされなくてもよい)か、またはYを測定するように構成されてよい(また、Xを測定するように構成されてもされなくてもよい)か、またはXを測定することおよびYを測定することを行うように構成されてよい(また、XとYのどちらか、もしくは両方を測定することを選択するように構成されてよい)ことを意味する。

大幅な変形が、特定の要件に従って行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用される場合もあり、かつ/または、特定の要素は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)、もしくは両方において実装される場合がある。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が利用され得る。互いと接続され、または通信して図に示され、および/または本明細書において論じられる機能的または他の構成要素は、別段に記載されていない限り、通信可能に結合される。つまり、構成要素は、それらの間での通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。

上記で説明した、システム、およびデバイスは例である。様々な構成が、適宜に様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加してよい。たとえば、いくつかの構成に関して説明した特徴を、様々な他の構成に組み合わせることができる。構成の異なる態様および要素は、同じように組み合わせることができる。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。

ワイヤレス通信システムとは、通信がワイヤレスに、すなわち、ワイヤーまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁気および/または音響波によって伝えられるものである。ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスに送信されるすべての通信を有するわけではない場合があり、ワイヤレスに送信される少なくともいくつかの通信を有するように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語、または同様の用語は、デバイスの機能性が排他的に、もしくは平等には一次的に、通信用であること、またはデバイスがモバイルデバイスであることは求めないが、デバイスが、ワイヤレス通信能力(単方向もしくは双方向)を含む、たとえば、ワイヤレス通信用の少なくとも1つの無線(各無線が送信機、受信機、もしくはトランシーバの一部である)を含むことを示す。

説明では、(実装形態を含む)例示的な構成の完全な理解を与えるように、具体的な詳細が与えられている。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実践することができる。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細なしで示してある。この説明は、例示的な構成を与えるにすぎず、請求項の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の先の説明は、記載された技法を実装するための説明を提供する。様々な変更が、要素の機能および配置において行われてよい。

本明細書で使用する、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方式で動作させるデータを与えることに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使うと、様々なプロセッサ可読媒体が、実行のためにプロセッサに命令/コードを与えることに関与し、かつ/またはそのような命令/コード(たとえば、信号)を記憶および/または搬送するために使用されることがある。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理的および/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、数多くの形をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび/または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、動的メモリを含む。

いくつかの例示的な構成について説明してきたが、様々な修正、代替構成、および等価物が使用されてよい。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であってよく、ここにおいて、他のルールが、本発明の適用例よりも優先するか、またはそうでなければ本発明の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前、考慮される間、または考慮された後に、いくつかの動作が行われてよい。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を制限しない。

値が第1の閾値を超える(または、よりも大きいか、もしくは上回る)という記述は、値が、第1の閾値よりもわずかに大きい第2の閾値を満たすか、または超えるという記述と等価であり、たとえば、第2の閾値は、コンピューティングシステムの解像度において第1の閾値よりも高い1つの値である。値が第1の閾値未満(または、以内もしくは下回る)であるという記述は、値が、第1の閾値よりもわずかに低い第2の閾値以下であるという記述と等価であり、たとえば、第2の閾値は、コンピューティングシステムの解像度において第1の閾値よりも低い1つの値である。

100 通信システム、システム
105 UE
106 UE
110a NRノードB(gNB)、BS、gノードB
110b NRノードB(gNB)、BS、gノードB
114 次世代eノードB(ng-eNB)、BS、eノードB
115 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
117 セッション管理機能(SMF)
120 ロケーション管理機能(LMF)
125 ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)
130 外部クライアント
135 無線アクセスネットワーク(RAN)、次世代(NG)RAN(NG-RAN)、ネットワーク
140 5Gコアネットワーク(5GC)、ネットワーク、コアネットワーク
185 コンスタレーション
190 衛星ビークル(SV)
191 衛星ビークル(SV)
192 衛星ビークル(SV)
193 衛星ビークル(SV)
200、200-1、200-2 UE
210 プロセッサ
211 メモリ
212 ソフトウェア(SW)
213 センサー
214 トランシーバインターフェース
215 トランシーバ
216 ユーザインターフェース
217 衛星測位システム(SPS)受信機
218 カメラ
219 位置デバイス(PD)
220 バス
230 汎用/アプリケーションプロセッサ、プロセッサ
231 デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ
232 モデムプロセッサ、プロセッサ
233 ビデオプロセッサ、プロセッサ
234 センサープロセッサ、プロセッサ
240 ワイヤレストランシーバ
242 ワイヤレス送信機
244 ワイヤレス受信機
246 アンテナ
250 ワイヤードトランシーバ
252 ワイヤード送信機
254 ワイヤード受信機
262 SPSアンテナ、アンテナ
300 TRP
310 プロセッサ
311 メモリ
312 ソフトウェア(SW)
315 トランシーバ
320 バス
340 ワイヤレストランシーバ
342 ワイヤレス送信機
344 ワイヤレス受信機
346 アンテナ
350 ワイヤードトランシーバ
400 サーバ
410 プロセッサ
411 メモリ
412 ソフトウェア(SW)
415 トランシーバ
420 バス
440 ワイヤレストランシーバ
442 ワイヤレス送信機
444 ワイヤレス受信機
446 アンテナ
450 ワイヤードトランシーバ
452 ワイヤード送信機
454 ワイヤード受信機
510 測位検索要求
520 測位検索応答
530 測距信号
540 応答測距信号
600 UE
610 プロセッサ
620 インターフェース
630 メモリ
640 バス
650 測位要求送信ユニット、ユニット
660 UE-デバイス測位実施ユニット、ユニット
700 TRP
710 プロセッサ
720 インターフェース
730 メモリ
740 バス
750 測位検索応答判断および送付ユニット、ユニット
800 シグナリングおよびプロセスフロー、フロー
900 方法
1000 方法

Claims

ユーザ機器(UE)であって、
ネットワークエンティティとの間でワイヤレスに通信信号を送り、受信するように構成されたトランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリに通信可能に結合されたプロセッサとを備え、前記プロセッサは、
前記UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報を前記ネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して前記トランシーバにより前記ネットワークエンティティへ送ることと、
物理レイヤダウンリンクチャネルを介して、前記トランシーバにより前記ネットワークエンティティから前記測位支援情報を受信することと、
前記測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施することとを行うように構成される、UE。
前記測位支援要求は単一ビットからなる、請求項1に記載のUE。
前記測位支援要求は、前記UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する、請求項1に記載のUE。
前記プロセッサは、前記物理レイヤアップリンクチャネルを介して、前記トランシーバにより前記ネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るようにさらに構成される、請求項1に記載のUE。
測位技法特性の前記1つまたは複数の指示は、
(i)前記UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または
(ii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または
(iii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または
(iv)測定ギャップ要求、または
(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または
(vi)前記UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または
(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または
(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む、請求項4に記載のUE。
前記プロセッサは、半永続的物理アップリンク共有チャネルを介して前記測位支援要求を送るように構成される、請求項1に記載のUE。
前記プロセッサは、物理アップリンク制御チャネルを介して前記測位支援要求を送るように構成される、請求項1に記載のUE。
前記プロセッサは、物理アップリンク共有チャネルを介して前記トランシーバにより前記ネットワークエンティティへ、測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るようにさらに構成される、請求項7に記載のUE。
前記物理アップリンク共有チャネルは半永続的物理アップリンク共有チャネルである、請求項8に記載のUE。
前記プロセッサは、前記測位支援情報に基づいて、前記1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するために前記UEのどの物理リソースを使うかを判断するように構成される、請求項1に記載のUE。
前記プロセッサは、前記測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または前記測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または前記測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するように構成される、請求項10に記載のUE。
前記プロセッサは、前記測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するように構成される、請求項10に記載のUE。
ユーザ機器(UE)であって、
前記UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して前記ネットワークエンティティへ送るための手段と、
物理レイヤダウンリンクチャネルを介して前記ネットワークエンティティから前記測位支援情報を受信するための手段と、
前記測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するための手段とを備えるUE。
前記測位支援要求は単一ビットからなる、請求項13に記載のUE。
前記測位支援要求は、前記UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する、請求項13に記載のUE。
前記測位支援要求を送るための前記手段は、前記測位支援要求に関連して、前記物理レイヤアップリンクチャネルを介して、前記ネットワークエンティティへ測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るためであり、測位技法特性の前記1つまたは複数の指示は、
(i)前記UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または
(ii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または
(iii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または
(iv)測定ギャップ要求、または
(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または
(vi)前記UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または
(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または
(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む、請求項13に記載のUE。
前記測位支援要求を送るための前記手段は、物理アップリンク制御チャネルを介して前記測位支援要求を送るためである、請求項13に記載のUE。
物理アップリンク共有チャネルを介して前記ネットワークエンティティへ、前記測位支援要求に関連付けられた測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るための手段をさらに備える、請求項17に記載のUE。
UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または前記測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または前記測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つに基づいて、前記1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するために前記UEのどの物理リソースを使うかを判断するための判断手段をさらに備える、請求項13に記載のUE。
ユーザ機器(UE)の測位方法であって、
前記UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して前記UEから前記ネットワークエンティティへ送るステップと、
物理レイヤダウンリンクチャネルを介して、前記UEにおいて、前記ネットワークエンティティからの前記測位支援情報を受信するステップと、
前記測位支援情報に従って、前記UEにおいて1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するステップとを含む方法。
前記測位支援要求は単一ビットからなる、請求項20に記載の方法。
前記測位支援要求は、前記UEが物理アップリンク共有チャネルを介して送信をするためのアップリンクグラントを要求するためのスケジューリング要求のフォーマットを有する、請求項20に記載の方法。
前記測位支援要求に関連して、前記物理レイヤアップリンクチャネルを介して、前記ネットワークエンティティへ測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るステップをさらに含み、測位技法特性の前記1つまたは複数の指示は、
(i)前記UEによって送信されるべき1つもしくは複数の基準信号タイプ、または
(ii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される測位技法、または
(iii)前記UEが位置を判断するのに使うように構成される信号技術、または
(iv)測定ギャップ要求、または
(v)帯域幅、時間ウィンドウ、およびリソース要求、または
(vi)前記UEによって位置判断のために使われるべき帯域もしくはキャリア、または
(vii)ネイバーUEのロケーション、もしくは速度、もしくは軌道、もしくはそれらのうちの2つ以上の組合せ、または
(viii) (i)～(vii)のうちの2つ以上の組合せを含む、請求項20に記載の方法。
前記測位支援要求を送るステップは、物理アップリンク制御チャネルを介して前記測位支援要求を送るステップを含む、請求項20に記載の方法。
物理アップリンク共有チャネルを介して前記UEから前記ネットワークエンティティへ、前記測位支援要求に関連付けられた測位技法特性の1つまたは複数の指示を送るステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
前記物理アップリンク共有チャネルは半永続的物理アップリンク共有チャネルである、請求項25に記載の方法。
前記測位支援情報に基づいて、前記1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するために前記UEのどの物理リソースを使うかを判断するステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。
前記1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施するために前記UEのどの物理リソースを使うかを判断するステップは、前記測位支援情報に基づいて、UE-デバイス測位のために送信するべき測位信号のタイプ、または前記測位信号についての送信電力レベル、または測位信号送信持続時間、または前記測位信号を送信するための第1の測定ギャップ、または別のUEから着信測位信号を受信するための第2の測定ギャップのうちの少なくとも1つを判断するステップを含む、請求項27に記載の方法。
前記測位支援情報の中のUEアイデンティティを使って、測位信号をスクランブル解除するステップをさらに含む、請求項27に記載の方法。
プロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、前記プロセッサ可読命令は、ユーザ機器(UE)のプロセッサに、
前記UEと別のデバイスとの間での、1つまたは複数の測位基準信号の信号交換のための1つまたは複数のパラメータを指示する測位支援情報をネットワークエンティティが提供するための測位支援要求を、物理レイヤアップリンクチャネルを介して前記ネットワークエンティティへ送ることと、
物理レイヤダウンリンクチャネルを介して前記ネットワークエンティティから前記測位支援情報を受信することと、
前記測位支援情報に従って1つまたは複数のUE-デバイス測位機能を実施することとを行わせるように構成される、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。