WO2023212951A1

WO2023212951A1 - 测距方法、装置、通信设备和存储介质

Info

Publication number: WO2023212951A1
Application number: PCT/CN2022/091303
Authority: WO
Inventors: 沈洋; 王鑫丽
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2022-05-06
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2023-11-09
Also published as: CN117461326A

Abstract

本公开实施例是关于测距方法、装置、通信设备和存储介质。网络功能（NF）基于多个待测距用户设备（UE）的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能（AMF）,其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。

Description

测距方法、装置、通信设备和存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及测距方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术

测距可以包括通过直连链接(Sidelink)确定两个用户设备(UE，User Equipment)UE之间的测距参数；其中测距参数可以包括以下的至少一个参数：两个UE之间的距离，一个UE与另一个UE的方向，一个UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连链接定位，即通过PC5对UE进行定位。总而言之测距包括距离测量、方向测量、定位或者均兼而有之。

如图1所示，观察者UE，即请求进行测距的测距客户端或测距请求端，有一个参考平面和一个参考方向。目标UE到观察者UE的方向是观察者UE和目标UE的连线与参考方向的夹角，它由方位角方向和仰角方向表示。目标UE的方位角是参考方向，与从观察者UE到目标UE的直线投影在与天顶正交的参考方向相同的平面上形成的角度。目标UE的仰角方向为水平面上方的角度。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种测距方法、装置、通信设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测距方法，其中，被核心网的网络功能(NF，Network Function)执行，所述方法包括：

基于多个待测距用户设备UE的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收来自AMF的测距结果，其中，所述测距结果是由定位管理功能(LMF，Location Management Function)发送给AMF的，其中，所述测距结果是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的测距得到的。

在一个实施例中，所述基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，包括以下之一：

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

从多个所述待测距UE对应的多个AMF中，选择一个进行测距的AMF。

在一个实施例中，所述方法还包括：

从统一数据管理(UDM，Unified Data Management)获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

根据所述待测距UE分别对应的所述隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接的测距；

所述基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，包括：

响应于所述隐私配置信息指示多个所述待测距UE允许基于所述直连链接进行测距，确定进行测距的AMF。

在一个实施例中，所述隐私设置信息至少包括所述待测距UE的签约用户永久标识(SUPI，Subscriber Permanent Identifier)；

所述基于多个待测距UE，确定进行测距的AMF，包括：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测距方法，其中，被核心网的接入与移动性管理功能AMF执行，所述方法包括：

接收来自网络功能NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

向定位管理功能LMF发送测距请求。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收来自定位管理功能(LMF，Location Management Function)的多个所述待测距UE的测距结果；其中，所述测距结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者进行基于直连链接的测距得到的；

向NF发送所述测距结果。

在一个实施例中，所述测距结果，是LMF基于多个所述待测距UE的测量结果确定的，其中，所述测量结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量得到的，其中，所述测量结果是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的；

或者，

所述测距结果，是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的，其中，所述距结果，是由多所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量，并根据进行所述测量得到的测量结果确定的。

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测距装置，其中，所述装置包括：

处理模块，配置为基于多个待测距用户设备UE的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

第一收发模块，配置为向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。

在一个实施例中，所述第一收发模块，还配置为：

接收来自AMF的测距结果，其中，所述测距结果是由定位管理功能LMF发送给AMF的，其中，所述测距结果是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的测距得到的。

在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为以下之一：

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

在一个实施例中，所述第一收发模块，还配置为：从UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

所述处理模块，具体还配置为：根据所述待测距UE分别对应的所述隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接的测距；

所述处理模块，具体配置为：

在一个实施例中，所述隐私设置信息至少包括所述待测距UE的签约用户永久标识SUPI；

所述处理模块，具体配置为：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种测距装置，应用于核心网的接入与移动性管理功能AMF，其中，所述装置包括：

第二收发模块，配置为接收来自网络功能NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

所述第二收发模块，还配置为向定位管理功能LMF发送测距请求。

在一个实施例中，所述第二收发模块，还配置为：

接收来自LMF的多个所述待测距UE的测距结果；其中，所述测距结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者进行基于直连链接的测距得到的；

向NF发送所述测距结果。

或者，

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面或第二方面所述测距方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种存储介质，其上存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述测距方法的步骤。

根据本公开实施例提供的测距方法、装置、通信设备和存储介质，NF基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。如此，由NF向AMF发送测距请求发起基于直连链接的测距，实现核心网对基于直连链接的测距的控制，提高核心网对UE通信管理的覆盖面，提高通信安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种UE测距示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；

图3a是根据一示例性实施例示出的另一种UE测距示意图；

图3b是根据一示例性实施例示出的又一种UE测距示意图；

图3c是根据一示例性实施例示出的再一种UE测距示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种测距方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种测距方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的再一种测距方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的再一种测距方法的流程示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的信息交互示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种测距装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种测距装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于测距的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图2，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图2所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。

其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。

其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。

基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。

若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving Gate Way，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network Gate Way，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。

本公开实施例涉及的执行主体包括但不限于：蜂窝移动通信系统中的手机终端等UE，以及网络侧设备，如基站等接入网设备，以及核心网等。

在5G蜂窝移动通信系统，无论是否有5G信号的覆盖，都可以进行测距服务。如图3a所示，两个UE均处于5G信号的覆盖下进行测距；如图3b所示，两个UE中的一个UE处于5G信号的覆盖下进行测距；如图3c所示，两个UE中的两个UE均处于5G信号的覆盖之外进行测距。

处于5G信号的覆盖下进行测距，如果采用许可频段进行测距，那么测距需要在网络控制下进行。

因此，如何向5GC NF公开测距服务，是亟待解决的问题。

如图4所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的测距网络功能NF执行，包括：

步骤401：基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

步骤402：向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接(sidelink)的多个所述待测距UE之间的测距。

在本公开的所有实施例中，多个所述待测距UE中包括至少一个观察者UE和至少一个目标UE，以通过观察者UE为目标UE进行测距。其中，“进行测距的AMF”既可以是对应于观察者UE的AMF，也可以是对应于目标UE的AMF。当然，如果目标UE和观察者UE在同一个AMF时，则“进行测距的AMF”即为该AMF。在本公开的其他实施例中，不再赘述。

本实施例方法可以应用于但不限于核心网的测距网络功能NF。NF可以用于对UE的测距服务进行管理。本实施例方法可以应用于5G等蜂窝移动通信系统中。NF可以包括但不限于：5G蜂窝移动通信系统中的NF。在本公开实施例中，测距网络功能NF可以为一个独立的新增网元，也可以为通过已有网元来实现的新功能(function)，例如通过对现有NF进行扩展来实现，本公开实施例中并不对此做出限定。

测距可以包括但不限于以下的至少一种：通过直连链接确定两个或多个UE之间的距离；通过直连链接确定一个UE与另一个UE的相对方向；通过直连链接确定一个UE与另一个UE的相对位置。测距还可以包括直连链接定位，即通过PC5对UE进行定位。

示例性的，可以结合多个UE对目标UE进行测距，确定目标UE和多个UE之间的距离和/或方向值。还可以采用三角定位法等，通过多个UE与目标UE的测距结果，确定目标UE的坐标，实现直连链接定位。

本实施例中，如无特殊说明，“测距”可以包括至少以下之一：通过直连链接确定两个或多个UE之间的距离、通过直连链接确定一个UE与另一个UE的相对方向、通过直连链接确定一个UE与另一个UE的相对位置、通过直连链接对UE进行定位等。其中，通过直连链接确定一个UE与另一个UE的相对方向和相对位置，经常被一起执行。

在一个实施例中，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距，可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE与多个待测距UE中其他UE的距离和/或方向等，也可以用于确定多个待测距UE中N个待测距UE的位置，其中，N为大于或等于1，并且小于或等于待测UE总数的正整数。

通过直连链接进行测距，可以是UE对直连链接的PC5端口传输的信号进行测量等实现的。

例如，UE和/或核心网设备(例如LMF等)可以基于UE之间PC5端口传输的信号的飞行时间等确定UE之间的距离。进一步，可以基于多个已知位置的UE与未知位置UE之间的相对位置，实现对未知位置UE的定位，即实现未知位置UE的定位。这里，UE的位置可以包括但不限于：UE的地理坐标位置，UE相对于参考点(例如基站或已知位置UE)的相对位置等。在此不作限定。

可以由NF对UE之间采用直连链接的测距进行控制。UE之间采用直连链接的测距包括但不限于：在授权频段内，UE之间采用UE之间采用直连链接的测距。

多个待测距UE的UE信息，可以是多个参与测距的UE的UE信息。多个待测距UE的UE信息可以是由测距请求端发送给NF的。测距请求端可以包括以下至少之一：多个待测距UE中的一个或多个；网络侧设备(例如接入网设备或核心网设备)；外部设备。

UE信息可以包括但不限于UE的标识信息，标识信息可以包括但不限于以下至少之一：IMSI；5G–GUTI；公共用户标识(GPSI，Generic Public Subscription Identifier)；用户永久标识(SUPI，Subscriber Permanent Identifier)等。

NF可以向AMF发送测距请求，由AMF启动测距。NF可以基于多个待测距UE的UE信息确定AMF。在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

待测距UE的标识信息包括但不限于以下至少之一：IMSI；5G–GUTI；GPSI；SUPI等。NF可以通过标识信息向AMF指示需要进行测距的UE。

测距类型信息，可以用于指示NF要求的测距类型，测距类型可以包括以下至少之一：至少两个待测距UE之间的距离；至少两个待测距UE之间的方向；一个或多个待测距UE的定位位置。

测距精度信息，包括以下至少之一：多个待测距UE之间的距离精度；多个待测距UE之间的方向精度；一个或多个待测距UE的定位位置精度。

允许的测距时延信息，用于指示NF指示的进行测距所允许的最大时长。由于测距过程可能需要一些时间。因此，AMF执行测距过程可以持续到确定出测距的结果。或者，AMF执行测距的过程超出允许的测距时延时，AMF停止进行测距。

测距请求类型信息，可以用于向AMF指示测距请求是否允许延迟执行。即指示测距请求具有较高优先级，需要立即执行，或者，测距请求具有较低优先级，可以延迟执行

如此，由NF向AMF发送测距请求发起基于直连链接的测距，实现核心网对基于直连链接的测距的控制，提高核心网对UE通信管理的覆盖面，提高通信安全性。

如图5所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的测距网络功能NF执行，包括：

步骤501：从UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

步骤502：根据所述待测距UE分别对应的隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接(sidelink)的测距。

所述基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，包括：

步骤501和/或步骤502可以单独实施，也可以与步骤401和/或步骤402结合实施。

NF进行多个待测距UE的测距时，NF可以从UDM中检查待测距UE的隐私配置信息。隐私配置信息可以包括UDM中的隐私配置文件。

隐私配置信息可以用于指示待测距UE是否允许进行测距。

示例性的，NF可以向待测距UE的UDM调用Nudm_SDM_Get服务操作，以获得由目标UE的隐私配置信息。UDM返回待测距UE的隐私配置信息。

在一个实施例中，所述待测距UE的所述隐私配置信息，是采用所述目标UE的通用公共用户标识(GPSI，Generic Public Subscription Identifier)和/或用户永久标识(SUPI，Subscriber Permanent Identifier)标识的。

UDM可以将目标UE的隐私配置信息存储在统一数据存储(UDR，Unified Data Repository)中。并采用目标UE的标识进行标识。

隐私配置信息指示多个所述待测距UE允许基于所述直连链接进行测距时，NF可以确定多个所述待测距UE中一个UE对应的AMF启动测距。

如此，根据隐私配置信息确定待测距UE是否允许基于直连链接进行测距。进而提高对待测距UE位置隐私的保护。

在一个实施例中，NF可以基于待测距UE的UE信息，确定待测距UE的AMF的地址。

所述基于多个待测距UE，确定进行测距的AMF，包括：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。

NF可以基于待测距UE的SUPI从UDM获取待测距UE的AMF地址。

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

NF可以一次向UDM请求一个待测距UE的AMF地址，将选择个可用的AMF确定为启动测距的AMF。

NF可以同时向UDM请求多个待测距UE的AMF地址，如果只获取一个AMF可用，NF可以将该AMF确定为启动测距的AMF。

NF可以同时向UDM请求多个待测距UE的AMF地址，如果获取的多个AMF均可用，NF可以选择其中的一个AMF确定为启动测距的AMF。例如，NF可以从多个AMF中随机选择一个AMF确定为启动测距的AMF。

NF确定AMF后可以向AMF发送测距请求。

在一个实施例中，NF可以将接收测距请求的AMF对应的待测距UE作为进行测距的发起者UE。

发起者UE可以向多个待测距UE中的其他待测距UE发起测距，并上报测距结果，和/或或者上报在测距过程中进行直连链接测量得到的测量结果。

需要说明的是，上述方法既可以被单独实施，也可以与本公开中的其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。

如图6所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的测距网络功能NF执行，包括：

步骤601：接收来自AMF的测距结果，其中，所述测距结果是由定位管理功能LMF发送给AMF的，其中，所述测距结果是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的测距得到的。

步骤601可以单独实施，也可以与步骤401、步骤402、步骤501和/或步骤502结合实施。

如前所述的，多个所述待测距UE中包括至少一个观察者UE和至少一个目标UE，以通过观察者UE为目标UE进行测距。

AMF接收到测距请求后，可以选择进行测距的LMF。AMF可以从可用的LMF中选择进行测距的LMF。AMF也可以选择本地的LMF进行测距。例如，AMF可以基于LMF的负载等从可用的LMF中选择进行测距的LMF。

示例性的，可用的LMF可以是根据3GPP标准文档TS 23.273[3]中定义的AMF中的可用信息指示的。

AMF可以向LMF发送测距请求，向LMF指示需要进行测距的UE以及测距的要求等。

LMF接收到测距请求后，可以基于测距请求指示多个待测距UE进行基于直连链接的测距。

待测距UE可以进行多个待测距UE之间的直连链接的信号测量，确定信号测量的测量结果。进而确定多个待测距UE的测距结果。在本公开的所有实施例中，LMF指示多个待测距UE进行基于直连链接的测距，并接收所述多个待测距UE之中的一个或多个待测距UE反馈的测距结果。在本公开的其他实施例中，不再赘述。

测距结果可以包括但不限于以下至少之一：多个待测距UE之间的距离、多个待测距UE之间的方向值，如相对方位、多个待测距UE之间的相对位置、多个待测距UE中至少一个待测距UE的位置。

测量结果可以用于确定测距结果。测量结果包括但不限于以下至少之一：多个待测距UE之间直连链接信号的飞行时间、多个待测距UE中第一待测距UE接收到多个待测距UE中的至少一个第二待测距UE发射的直连链接信号的入射角、待测距UE发射的直连链接信号的发射角等。

例如，LMF可以向确定的多个待测距UE中的发起者UE发送测距请求。由发起者UE发起与多个待测距UE中其他待测距UE之间的直连链接的信号测量，进而确定测量结果。

这里，可以由多个待测距UE中的一个或多个待测距UE确定基于测量结果计算测距结果，并向LMF发射测距结果。例如，可以由从多个待测距UE中的发起者UE确定基于测量结果计算测距结果，并向LMF发射测距结果。

多个待测距UE中的一个或多个待测距UE(如发起者UE)将测量结果发送给LMF，由LMF基于测量结果计算测距结果。

LMF获取测距结果后，可以将测距结果上报给AMF，由AMF将测距结果发送给NF。从而完成NF对基于直连链接的测距的控制。

如图7所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的测距接入与移动性管理功能AMF执行，包括：

步骤701：接收来自NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

步骤702：向LMF发送测距请求。

本实施例方法可以应用于但不限于核心网的测距服务器AMF。本实施例方法可以应用于5G等蜂窝移动通信系统中。AMF可以包括但不限于：5G蜂窝移动通信系统中的AMF。在本公开实施例中，测距网络功能NF可以为一个独立的新增网元，也可以为通过已有网元来实现的新功能(function)，例如通过对现有NF进行扩展来实现，本公开实施例中并不对此做出限定。

NF可以向AMF发送测距请求，由AMF启动测距。NF可以基于多个待测距UE的UE信息确定AMF。

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

待测距UE的标识信息包括但不限于以下至少之一：IMSI；5G–GUTI；GPSI；SUPI等。NF 可以通过标识信息向AMF指示需要进行测距的UE。

在一个实施例中，NF从UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

NF根据所述待测距UE分别对应的隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接sidelink的测距。

NF响应于所述隐私配置信息指示多个所述待测距UE允许基于所述直连链接进行测距，确定进行测距的AMF。

隐私配置信息可以用于指示待测距UE是否允许进行测距。

NF基于多个待测距UE，确定进行测距的AMF，包括：

NF基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。

NF可以基于待测距UE的SUPI从UDM获取待测距UE的AMF地址。

在一个实施例中，NF选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；或者，NF从多个所述待测距UE对应的多个AMF中，选择一个进行测距的AMF。

NF确定AMF后可以向AMF发送测距请求。

如图8所示，本示例性实施例提供一种测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的测距接入与移动性管理功能AMF执行，包括：

步骤801：接收来自LMF的针对多个所述待测距UE的测距结果；其中，所述测距结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者进行基于直连链接的测距得到的；

步骤802：向NF发送所述测距结果。

步骤801和或步骤802可以单独实施，也可以与步骤5701和/或步骤702结合实施。

在一个实施例中，所述测距结果，是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的，其中，所述距结果，是由多所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量，并根据进行所述测量得到的测量结果确定的。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

当5GC NF想要获取有关一个或多个UE的测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息，即测距结果时，NF可以从UDM中检查UE的隐私配置文件。如果允许直连链接距离测量和/或直连链接定位，则NF从UDM获取UE的AMF地址。

在UDM进行隐私检查和AMF地址查询后，NF选择一个可用的AMF并确定对应的发起者UE。

选择AMF时，NF将发送测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)请求给AMF。AMF会进行LMF选择，并通过LMF将测距请求转发给发起方UE。

5GC NF可以在测距请求中包括UE ID、直连链接距离测量和/或直连链接定位要求(包括：两个或多个UE之间的距离和/或方向)、允许的延迟、精度和请求类型(例如：立即或延迟)。

由于测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)过程可能需要一些时间，因此执测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)过程直到测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息被报告或直到NF提供允许的延迟。

基于来自发起方UE的测量报告，测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息的计算可以发生在发起方UE中或LMF中。

如图9所述，利用隐私配置信息进行测距的具体步骤包括：

步骤901：隐私检查。需要测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息的5GC NF向UE的UDM调用服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回UE的隐私设置和SUPI。NF检查UE的隐私配置文件。如果UE不允许直连链接距离测量和/或直连链接定位，则跳过步骤902-911。

这里，NF可以请求两个或多个UE之间的测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息本示例中，以两个UE(UE1和UE2)为例来说明该过程。

步骤902：获取AMF地址。NF使用在步骤901中接收到的SUPI向UE的UDM调用服务操作。UDM返回当前服务AMF的网络地址或UE无服务AMF。

这里NF可以一次向UDM请求一个UE的AMF地址，或同时向UDM请求两个UE的AMF地址。

步骤903：选择AMF。NF选择一个可用的AMF并确定对应的UE(例如UE1)作为发起者UE。

这里，如果NF一次请求一个UE的AMF地址，将选择第一个可用的AMF。如果NF同时请求两个UE的AMF地址，并且两个AMF都可用，则NF将随机选择一个AMF。

步骤904：NF向在步骤903中选择的AMF发送测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)请求，以获取UE1和UE2之间的测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)信息。该测距请求可以包括UE1D和UE2ID、测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)要求(如两个或多个UE之间的距离和/或方向)、允许的延迟、精度和请求类型(例如立即或延迟)。

步骤905：LMF选择。AMF确定根据AMF的可用信息或本地配置选择LMF。例如，AMF根据TS23.273[3]中定义的AMF中的可用信息或本地配置选择LMF

步骤906：AMF向LMF发送测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)请求。AMF向LMF请求UE1和UE2之间的测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)。

步骤907：LMF向UE1发送测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)请求。LMF触发UE1与UE2执行测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)。

步骤908：UE1与UE2一起执行测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)。如果UE在网络覆盖范围内并且使用运营商管理的无线电资源，则涉及NG-RAN节点。

这里，可以由UE协商哪个是参考(Reference)(观察者)UE，哪个是目标(Target)UE。

步骤909a：UE1向LMF报告测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)结果。

步骤909b.1：UE1向LMF报告测量结果

步骤909b.2：AMF根据从UE1接收到的测量结果计算测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)结果。

步骤910：将测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)结果返回给AMF。

步骤911：AMF将测距(直连链接距离测量和/或直连链接定位)结果转发给NF。

本发明实施例还提供了一种测距装置，如图10所示，应用于蜂窝移动无线通信的NF中，其中，所述装置100包括：

处理模块110，配置为基于多个待测距用户设备UE的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

第一收发模块120，配置为向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。

在一个实施例中，所述第一收发模块120，还配置为：

在一个实施例中，所述处理模块110，具体配置为以下之一：

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

在一个实施例中，所述第一收发模块120，还配置为：从UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

所述处理模块110，还配置为：根据所述待测距UE分别对应的所述隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接的测距；

所述处理模块110，具体配置为：

所述处理模块，具体配置为：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

本发明实施例还提供了一种测距装置，如图11所示，应用于蜂窝移动无线通信的AMF中，其中，所述装置200包括：

第二收发模块210，配置为接收来自网络功能NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距 UE至少之一；

所述第二收发模块210，还配置为向定位管理功能LMF发送测距请求。

在一个实施例中，所述第二收发模块210，还配置为：

向NF发送所述测距结果。

或者，

在一个实施例中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。

在示例性实施例中，处理模块110，第一接收模块120和第二接收模块210等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，Baseband Processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于测距的装置3000的框图。例如，装置3000可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。

参照图12，装置3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002、存储器3004、电源组件3006、多媒体组件3008、音频组件3010、输入/输出(I/O)接口3012、传感器组件3014、以及通信组件3016。

处理组件3002通常控制装置3000的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3008和处理组件3002之间的交互。

存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。

电源组件3006为装置3000的各种组件提供电力。电源组件3006可以包括电源管理系统、一个或多个电源、及其他与为装置3000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件3008包括在装置3000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置3000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件3010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3010包括一个麦克风(MIC)，当装置3000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3004或经由通信组件3016发送。在一些实施例中，音频组件3010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口3012为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件3014包括一个或多个传感器，用于为装置3000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3014可以检测到装置3000的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如组件为装置3000的显示器和小键盘，传感器组件3014还可以检测装置3000或装置3000一个组件的位置改变、用户与装置3000接触的存在或不存在、装置3000方位或加速/减速和装置3000的温度变化。传感器组件3014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3014还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。

通信组件3016被配置为便于装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件3016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器3004，上述指令可由装置3000的处理器3020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本公开实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种测距方法，其中，被核心网的网络功能NF执行，所述方法包括：

基于多个待测距用户设备UE的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收来自AMF的测距结果，其中，所述测距结果是由定位管理功能LMF发送给AMF的，其中，所述测距结果是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的测距得到的。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，包括以下之一：

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

从多个所述待测距UE对应的多个AMF中，选择一个进行测距的AMF。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

从统一数据管理UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

根据所述待测距UE分别对应的所述隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接的测距；

所述基于多个待测距UE的UE信息，确定进行测距的AMF，包括：

响应于所述隐私配置信息指示多个所述待测距UE允许基于所述直连链接进行测距，确定进行测距的AMF。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述隐私设置信息至少包括所述待测距UE的签约用户永久标识SUPI；

所述基于多个待测距UE，确定进行测距的AMF，包括：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。
一种测距方法，其中，被核心网的接入与移动性管理功能AMF执行，所述方法包括：

接收来自网络功能NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

向定位管理功能LMF发送测距请求。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收来自LMF的多个所述待测距UE的测距结果；其中，所述测距结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者进行基于直连链接的测距得到的；

向NF发送所述测距结果。
根据权利要求8所述的方法，其中，

所述测距结果，是LMF基于多个所述待测距UE的测量结果确定的，其中，所述测量结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量得到的，其中，所述测量结果是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的；

或者，

所述测距结果，是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的，其中，所述距结果，是由多所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量，并根据进行所述测量得到的测量结果确定的。
根据权利要求7至9任一项所述的方法，其中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。
一种测距装置，其中，所述装置包括：

处理模块，配置为基于多个待测距用户设备UE的UE信息，确定进行测距的接入与移动性管理功能AMF，其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

第一收发模块，配置为向AMF发送测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测距。
根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一收发模块，还配置为：

接收来自AMF的测距结果，其中，所述测距结果是由定位管理功能LMF发送给AMF的，其中，所述测距结果是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的测距得到的。
根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理模块，具体配置为以下之一：

选择多个待测距UE中一个待测距UE对应的AMF；

从多个所述待测距UE对应的多个AMF中，选择一个进行测距的AMF。
根据权利要求11所述的装置，其中，

所述第一收发模块，还配置为：从统一数据管理UDM获取多个所述待测距UE分别对应的隐私配置信息；

所述处理模块，还配置为根据所述待测距UE分别对应的所述隐私配置信息，确定是否发起基于直连链接的测距；

所述处理模块，具体配置为：

响应于所述隐私配置信息指示多个所述待测距UE允许基于所述直连链接进行测距，确定进行测距的AMF。
根据权利要求14所述的装置，其中，所述隐私设置信息至少包括所述待测距UE的签约用户永久标识SUPI；

所述处理模块，具体配置为：

基于待测距UE的SUPI，确定所述待测距UE的AMF。
根据权利要求11所述的装置，其中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。
一种测距装置，其中，应用于核心网的接入与移动性管理功能AMF，所述装置包括：

第二收发模块，配置为接收来自网络功能NF的测距请求，其中，所述测距请求，用于指示进行基于直连链接的多个待测距用户设备UE之间的测距；其中，所述AMF关联于多个所述待测距UE至少之一；

所述第二收发模块，还配置为向定位管理功能LMF发送测距请求。
根据权利要求17所述的装置，其中，所述第二收发模块，还配置为：

接收来自LMF的多个所述待测距UE的测距结果；其中，所述测距结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者进行基于直连链接的测距得到的；

向NF发送所述测距结果。
根据权利要求18所述的装置，其中，

所述测距结果，是LMF基于多个所述待测距UE的测量结果确定的，其中，所述测量结果，是由所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量得到的，其中，所述测量结果是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的；

或者，

所述测距结果，是所述AMF对应的所述待测距UE发送给LMF的，其中，所述距结果，是由多所述AMF对应的所述待测距UE作为测距发起者，进行基于直连链接的多个所述待测距UE之间的测量，并根据进行所述测量得到的测量结果确定的。
根据权利要求17至19任一项所述的装置，其中，所述测距请求至少包括以下之一：

所述待测距UE的标识信息；

测距类型信息；

测距精度信息；

允许的测距时延信息；

测距请求类型信息。
一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至6，或7至10任一项所述测距方法的步骤。
一种存储介质，其上存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6，或7至10任一项所述测距方法的步骤。