WO2023102792A1 - 协作测距方法、装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

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WO2023102792A1
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target
observer
ranging
network
cooperative
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王鑫丽
沈洋
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北京小米移动软件有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/10—Architectures or entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the ranging result sent by the second network function of the core network is received, wherein the ranging result is obtained by the observer UE performing cooperative ranging on the target UE meeting the cooperative ranging condition.
  • the first network function in response to satisfying the cooperative ranging condition, determines a plurality of observer UEs that perform cooperative ranging on the target UE.
  • the core network determines multiple observer UEs when it is difficult to locate the target UE or achieve the positioning accuracy of the target UE if the cooperative ranging conditions are met, which can increase the probability of successfully locating the target UE or increase the probability of reaching the target UE.
  • the probability of positioning accuracy It should be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only, and are not intended to limit the embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 7 is a schematic flowchart of another cooperative ranging method according to an exemplary embodiment
  • the terminal 11 may be a device that provides voice and/or data connectivity to the user.
  • the terminal 11 can communicate with one or more core networks via a radio access network (Radio Access Network, RAN), and the terminal 11 can be an Internet of Things terminal, such as a sensor device, a mobile phone (or called a "cellular" phone) and a
  • the computer of the IoT terminal for example, may be a fixed, portable, pocket, hand-held, built-in computer or vehicle-mounted device.
  • Station For example, Station (Station, STA), subscriber unit (subscriber unit), subscriber station (subscriber station), mobile station (mobile station), mobile station (mobile), remote station (remote station), access point, remote terminal ( remote terminal), an access terminal (access terminal), a user device (user terminal), a user agent (user agent), a user device (user device), or a user terminal (user equipment, UE).
  • the terminal 11 may also be a device of an unmanned aerial vehicle.
  • the terminal 11 may also be a vehicle-mounted device, for example, a trip computer with a wireless communication function, or a wireless communication device connected externally to the trip computer.
  • the terminal 11 may also be a roadside device, for example, it may be a street lamp, a signal lamp, or other roadside devices with a wireless communication function.
  • the base station 12 may be an evolved base station (eNB) adopted in a 4G system.
  • the base station 12 may also be a base station (gNB) adopting a centralized and distributed architecture in the 5G system.
  • eNB evolved base station
  • gNB base station
  • the base station 12 adopts a centralized distributed architecture it generally includes a centralized unit (central unit, CU) and at least two distributed units (distributed unit, DU).
  • the target UE When the target UE is not within the coverage of the network, that is, the target UE may be outside the coverage of the mobile communication network (cellular mobile communication network). At this time, when the target UE does not have the LOS for ranging, the observer UE may perform cooperative ranging.
  • the mobile communication network cellular mobile communication network
  • Positioning based on signal measurements between the target UE and multiple gNBs consumes a lot of power for the target UE with strict power constraints. Therefore, it is impossible to determine the location of the UE through measurements performed by the UE and multiple base stations, such as gNB. At this time, cooperative ranging can be performed through the observer UE.
  • UE1 can be determined as the observer UE, and can be determined according to the position of the observer UE (UE1) and the ranging result of the observer UE performing cooperative ranging on the target UE (UE2). The location of the target UE.
  • the first positioning service request further includes delay information, wherein the delay information is used to indicate the time length threshold for the observer UE to discover the target UE during the cooperative ranging process .
  • the third network function determines the location of the target UE according to the ranging result and the location of the observer UE.
  • the position of the observer UE may be determined by the observer UE through a positioning system, or may be determined through a positioning function of a mobile communication network.
  • the third network function may determine the relative position between the target UE and the reference point according to the ranging result and the relative position between the observer UE and the reference point.
  • the positioning of the target UE is realized through the ranging result of the observer UE, so that a new way of determining the relative position of the target UE is provided without positioning the target UE through the base station, which improves the accuracy of the target UE. Flexibility in positioning.
  • the method also includes:
  • Indication information indicating the location of the target UE sent by the third network function of the core network to the second network function of the core network.
  • the first network function of the core network receives the indication information indicating the location of the target UE sent by the second network function.
  • the first network function of the core network can determine multiple observer UEs that perform cooperative ranging on the target UE
  • the second network function of the core network may indicate the duration threshold.
  • the second network function of the core network may send a ranging result of the observer UE to the third network function of the core network.
  • the second network function of the core network may also send the ranging results of multiple observer UEs to the third network function of the core network.
  • the quality of service requirements may include but not limited to: the accuracy of the distance measurement result and/or the time range for obtaining the distance measurement result.
  • the location of the observer UE or the location of the target UE may be a geographic coordinate location, or a relative location to a reference point, or the like.
  • the second network function may be an AMF
  • the third network function may be an LMF
  • the second network function of the core network receives the indication information indicating the location of the target UE sent by the third network function of the core network;
  • the second network function of the core network sends indication information indicating the location of the target UE to the first network function of the core network.
  • the first network function may be NEF or GMLC
  • the second network function may be AMF
  • the third network function may be LMF.
  • the first network function of the core network may send the location of the target UE to a location requester such as a location service (LCS, LoCation Service) client or AF.
  • a location requester such as a location service (LCS, LoCation Service) client or AF.
  • the first network function of the core network may be a core network function that initiates positioning of the target UE.
  • the first network function of the core network may include a network exposure function (NEF, Network Exposure Function) in the core network or a network function of the core network such as a gateway mobile location center (GLMC, Gateway Mobile Location Centre).
  • NEF Network Exposure Function
  • GLMC gateway mobile location center
  • the first network function of the core network may be the NEF or GLMC corresponding to the target UE.
  • the cooperative ranging condition may include the situation that it is relatively difficult to locate the target UE or it is relatively difficult to achieve the positioning accuracy of the target UE.
  • a UE whose probability of locating the target UE without using the observer UE is lower than a preset value, or a UE whose positioning accuracy without using the observer UE to achieve the positioning accuracy is lower than a specific value is a UE that satisfies the cooperative measurement. UE from the condition. .
  • the ranging result obtained by the cooperative ranging may include: the distance from the observer UE to the target UE, and/or the directions between the observer UE and the target UE.
  • the first network function of the core network can determine multiple observer UEs that perform cooperative ranging on the target UE
  • the cooperative ranging conditions include at least one of the following:
  • the target UE is not within the coverage of the network
  • the target UE is a predetermined type of UE
  • the assisting-side ranging condition further includes: the target UE is not connected to the network for a duration reaching a predetermined duration.
  • the target UE When the target UE is not within the coverage of the network, that is, the target UE may be outside the coverage of the mobile communication network (cellular mobile communication network). At this time, when the target UE does not have the LOS for ranging, the observer UE may perform cooperative ranging.
  • the mobile communication network cellular mobile communication network
  • the predetermined type of target UE may be a UE with power limitation.
  • the target UE has a small battery power, or is in a power-saving power-saving mode due to less power remaining.
  • the predetermined type of target UE may include: a UE in eDRX mode, a UE in PSM, a UE with a battery capacity less than a battery capacity threshold, or a UE with a remaining battery power less than a power threshold, and the like.
  • Positioning based on signal measurements between the target UE and multiple gNBs consumes a lot of power for the target UE with strict power constraints. Therefore, the location of the UE cannot be determined through measurements performed by the UE and multiple gNBs. At this time, cooperative ranging can be performed through the observer UE.
  • the situation of the observer UE and the target UE may include three situations as shown in Figures 4a to 4c.
  • both UEs are under the coverage of 5G signals Perform ranging;
  • the observer UE is under the coverage of the 5G signal for ranging;
  • both UEs are outside the coverage of the 5G signal for ranging.
  • UE1 can be determined as the observer UE, and can be determined according to the position of the observer UE (UE1) and the ranging result of the observer UE performing cooperative ranging on the target UE (UE2). The location of the target UE.
  • the core network determines multiple observer UEs, which can increase the probability of successfully locating the target UE or increase the positioning of the target UE. probability of accuracy.
  • the second network function of the core network can be used for the mobility or ranging management function of the observer UE.
  • the second network function of the core network may include but not limited to the AMF of the core network.
  • the second network function of the core network may be the AMF of the observer UE.
  • the AMF of the observer UE and the AMF corresponding to the target UE may be the same AMF or different AMFs.
  • the first network function can send a first positioning service request to the second network function of each observer UE, such as AMF, indicating that the observer UE performs cooperative ranging on the target UE, and then can determine the location of the target UE based on the ranging result. Location.
  • the second network function may trigger the observer UE to perform cooperative ranging on the target UE.
  • the third network function of the core network can be used for the function of positioning and managing the UE.
  • the third network function of the core network may include but not limited to the LMF of the core network.
  • multiple observer UEs there may be multiple observer UEs, and multiple observer UEs may provide multiple potential LoS paths to assist in locating the target UE, thereby improving the accuracy of locating the target UE.
  • the method also includes:
  • the third network function may determine the relative position between the target UE and the reference point according to the ranging result and the relative position between the observer UE and the reference point.
  • the final location of the target UE may be obtained by statistically processing the acquired multiple locations of the target UE. For example, the final location of the target UE may be determined in a manner of performing an arithmetic average or a weighted average on multiple acquired locations of the target UE.
  • the location of the observer UE is determined by the third network function through a network-initiated location request NI-LR triggered by the AMF of the observer UE.
  • the second network function may be an AMF
  • the third network function may be an LMF
  • the second network function may be an AMF
  • the third network function may be an LMF.
  • the AMF of the observer UE determines whether to initiate NI-LR for the observer UE according to the ranging result.
  • the AMF of the observer UE may request the LMF of the observer UE to locate the observer UE and determine the position of the target UE.
  • the AMF of the observer UE may carry the ranging result in the positioning request sent to the LMF of the observer UE.
  • the method also includes:
  • this exemplary embodiment provides a cooperative ranging method that can be performed by an observer UE of a cellular mobile communication system, including:
  • the target UE is not within the coverage of the network
  • the target UE When the target UE is not within the coverage of the network, that is, the target UE may be outside the coverage of the mobile communication network (cellular mobile communication network). At this time, when the target UE does not have the LOS for ranging, the observer UE may perform cooperative ranging.
  • the mobile communication network cellular mobile communication network
  • Positioning based on signal measurements between the target UE and multiple gNBs consumes a lot of power for the target UE with strict power constraints. Therefore, the location of the UE cannot be determined through measurements performed by the UE and multiple gNBs. At this time, cooperative ranging can be performed through the observer UE.
  • the situation of the observer UE and the target UE may include three situations as shown in Figures 4a to 4c.
  • both UEs are under the coverage of 5G signals Perform ranging;
  • the observer UE is under the coverage of the 5G signal for ranging;
  • both UEs are outside the coverage of the 5G signal for ranging.
  • UE1 can be determined as the observer UE, and can be determined according to the position of the observer UE (UE1) and the ranging result of the observer UE performing cooperative ranging on the target UE (UE2). The location of the target UE.
  • the second network function may trigger the observer UE to perform cooperative ranging on the target UE by sending indication information, where the indication information may include identification information of the target UE and the like.
  • the observer UE can search for the target UE based on the indication information, discover the target UE, and then perform cooperative ranging. And send the ranging result of the cooperative ranging to the second network function.
  • the method further includes,
  • the location service (LCS, LoCation Service) service requester application server, network NF or UE
  • LCS Location Service
  • 5GC 5G core network
  • the LCS service request may provide an allowable time delay in the request.
  • the ranging procedure is performed until a target UE is found or until an allowed time delay.
  • the calculation of the location of the target UE takes place in the LMF, taking into account the positioning results of the observer UE and the ranging results between the observer UE and the target UE.
  • the positioning of the observer UE can be initiated by itself (called MO-LR), or it can be initiated by the serving AMF of the observer UE (called NI-LR):
  • the ranging result is included in the request to calculate the position of the target UE.
  • the AMF For the NI-LR procedure, when the ranging result is received from the observer UE, the AMF triggers the positioning procedure. The AMF then selects the LMF for the positioning of the observer UE.
  • Step 901a LCS client or AF (via NEF) sends a location service request to GMLC to obtain the location of the target UE.
  • the request may include a list of potential watcher UEs and an allowed delay.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例是关于协作测距方法、装置、通信设备和存储介质测距服务器，第一网络功能响应于满足协作测距条件，确定对目标用户设备(UE)进行协作测距的多个观察者UE。

Description

协作测距方法、装置、通信设备和存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及协作测距方法、装置、通信设备和存储介质。
背景技术
蜂窝移动通信系统中，测距服务可以是通过直接通信连接确定两个用户设备(UE，User Equipment)UE之间的距离，和/或一个UE与另一个UE的方向。
如图1所示，观察者UE，即请求进行测距的测距客户端或测距请求端有一个参考平面和一个参考方向。目标UE到观察者UE的方向是观察者UE和目标UE的连线与参考方向的夹角。它由方位角方向和仰角方向表示。目标UE的方位角是参考方向，与从观察者UE到目标UE的直线投影在与天顶正交的参考方向相同的平面上形成的角度。目标UE的仰角方向为水平面上方的角度。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种协作测距方法、装置、通信设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种协作测距方法，其中，应用于核心网的第一网络功能，所述方法包括：
响应于满足协作测距条件，确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种协作测距方法，其中，应用 于核心网的第二网络功能，所述方法包括：
接收第一定位服务请求；
基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输方法，其中，应用于核心网的第三网络功能，所述方法包括：
接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距得到的。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种协作测距方法，其中，应用于观察者UE，所述方法包括：
接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种协作测距装置，其中，应用于核心网的第一网络功能，所述装置包括：
第一确定模块，配置为响应于满足协作测距条件，确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种协作测距装置，其中，应用于核心网的第二网络功能，所述装置包括：
第三接收模块，配置为接收第一定位服务请求；
第二控制模块，配置为基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，其中，应用于核心网的第三网络功能，所述装置包括：
第六接收模块，配置为接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作 测距得到的。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种协作测距装置，其中，应用于观察者UE，所述装置包括：
第七接收模块，配置为接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面所述协作测距方法的步骤，或第二方面所述协作测距方法的步骤、或第三方面所述信息传输方法的步骤、或第四方面所述协作测距方法的步骤。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种存储介质，其上存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如第一方面所述协作测距方法的步骤，或第二方面所述协作测距方法的步骤、或第三方面所述信息传输方法的步骤、或第四方面所述协作测距方法的步骤。
根据本公开实施例提供的协作测距方法、装置、通信设备和存储介质，第一网络功能，响应于满足协作测距条件，确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE。如此，核心网在满足协作测距条件等比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度的情况下，确定多个观察者UE，可以增加成功定位到目标UE的概率或者增大达到目标UE的定位精度的概率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种UE测距示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种协作测距方法的流程示意图；
图4a是根据一示例性实施例示出的另一种UE测距示意图；
图4b是根据一示例性实施例示出的又一种UE测距示意图；
图4c是根据一示例性实施例示出的再一种UE测距示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种协作测距方法的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的又一种协作测距方法的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种协作测距信息交互示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种协作测距信息交互示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种协作测距装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种协作测距装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的又一种协作测距装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种用于协作测距或信息传输的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表 示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参考图2，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图2所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。
其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统 可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。
其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。
基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。
若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13 可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。
本公开实施例涉及的执行主体包括但不限于：蜂窝移动通信系统中的手机终端等UE，以及网络侧设备，如基站等接入网设备，以及核心网等。
相关技术中，目标UE的定位取决于目标UE和多个基站之间的测量信息。例如，利用三角定位原理进行定位。其定位的前提是目标UE必须具有与基站的网络连接。同时，目标UE和多个基站之间的测量可能会消耗大量功率，这对于具有严格功率约束的UE来说是无法承受的。此外，定位的准确性在很大程度上依赖于视线(LoS，Line of Sight)路径的数量，在复杂的室内环境中，LoS路径可能会被静态物体或半静态阻挡，如仓库中的高棚或移动物体，如大卡车，导致定位不准确或失败。
因此，如何不通过目标UE的基站对目标UE进行定位，是亟待解决的问题。
如图3所示，本示例性实施例提供一种协作测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的核心网的第一网络功能执行，包括：
步骤301：响应于满足协作测距条件，确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE。
这里，核心网的第一网络功能可以是发起对目标UE进行定位的核心网功能。核心网的第一网络功能可以包括核心网中的网络开放功能(NEF， Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GLMC，Gateway Mobile Location Centre)等核心网的网络功能。例如，核心网的第一网络功能可以是目标UE对应的NEF或GLMC等。
这里，目标UE可以是需要进行定位的目标。观察者UE可以是不同于目标UE的任何UE。观察者UE可以是作为测距节点对目标UE进行测距的UE。
这里，协作测距条件可以包括比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度等情况。例如，不使用观察者UE定位到目标UE的概率低于预设值的UE，或者，不使用观察者UE定位的精度达到定位精度的概率低于特定值的UE，即为满足所述协作测距条件的UE。
协作测距可以是在对目标UE定位过程中，由观察者UE作为测距节点，对目标UE进行测距，即由其他UE协助网元(例如，基站)定位目标UE。
协作测距得到的测距结果，即目标UE与观察者UE的相对位置关系，可以包括：观察者UE到目标UE的距离，和/或，观察者UE与目标UE的方向。
指示多个观察者UE的指示信息可以是预设在核心网中的，也可以是定位请求端发送给核心网的。观察者UE可以是与目标UE具有关联关系的UE。例如，目标UE可以与观察者UE具有绑定关系，如，目标UE与观察者UE通过蓝牙等方式联系。或者目标UE可以通过观察者网络接入蜂窝移动通信网络等。
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在另一个实施例中，所述协助侧测距条件还包括：所述目标UE未连接 到网络的持续时长达到预定时长。
当目标UE不在网络覆盖范围内，即目标UE可能位于移动通信网络(蜂窝移动通信网络)的覆盖范围外。此时，目标UE不具有测距的LOS时，可以通过观察者UE进行协作测距。
预定类型的目标UE可以是具有功率限制的UE。例如，目标UE具有较小的电池电量，或者由于剩余电量较少而处于功率限制的省电模式。预定类型的目标UE可以包括：处于eDRX模式的UE、处于PSM的UE、电池容量小于电池容量阈值的UE、或者剩余电池电量小于电量阈值的UE等。
目标UE和多个gNB之间基于信号测量的定位方式对于具有严格功率限制的目标UE来说会消耗大量功率。因此，无法通过UE和多个基站，如gNB进行测量确定UE的位置。此时，可以通过观察者UE进行协作测距。
当通过基站进行对目标UE定位测量的定位结果无法满足预定精度，例如，基站与目标UE之间的LOS受到干扰等，可以通过观察者UE进行协作测距。
实际应用中，可以由目标UE的核心网网络功能(NF，Network Function)，如网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GMLC，Gateway Mobile Location Centre)，确定进行协作测距的多个观察UE。
示例性的，在5G蜂窝移动通信系统中，观察者UE和目标UE的情况可以包括如图4a～4c所示的3种情况，如图4a所示，两个UE均处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4b所示，观察者UE处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4c所示，两个UE均处于5G信号的覆盖之外进行测距。
针对图4a和图4b的情况，可以将UE1确定为观察者UE，可以根据观察者UE(UE1)的位置，和观察者UE对目标UE(UE2)进行协作测距的测距结果，确定出目标UE的位置。
核心网在满足协作测距条件等比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度的情况下，确定多个观察者UE，可以增加成功定位到目标UE的概率或者增大达到目标UE的定位精度的概率。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向所述核心网的第二网络功能发送第一定位服务请求，指示通过所述多个观察者UE对所述目标UE进行协作测距。
核心网的第二网络功能可以用于对观察者UE进行移动性或测距管理的功能。核心网的第二网络功能可以包括但不限于核心网的接入与移动性管理功能(AMF，Access and Mobility Management Function)。例如，核心网的第二网络功能可以是观察者UE的AMF。观察者UE的AMF与目标UE的AMF可以是相同的AMF，也可以是不同的AMF。
第一网络功能可以向每个观察者UE的第二网络功能，如AMF等发送第一定位服务请求，指示通过观察者UE对目标UE进行协作测距，进而可以基于测距结果确定目标UE的位置。
第二网络功能接收到第一定位服务请求后，可以触发观察者UE对目标UE进行协作测距。
第二网络功能可以通过发送指示信息的方式触发观察者UE对目标UE进行协作测距，该指示信息中可以包括目标UE的标识信息等。观察者UE可以基于指示信息搜索目标UE，对目标UE进行发现，进而进行协作测距。
在一个实施例中，所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
由于观察者UE对目标UE的发现可能需要一些时间，因此第一定位服务请求可在请求中提供允许的延迟，即时长阈值。
核心网在通过多个观察者UE对目标UE进行协作测距过程中，可以核 心网第二网络功能指示时长阈值。
核心网第二网络功能确定当观察者UE发现目标UE的时长超出所述时长阈值，可以停止观察者UE进行协作测距。过长的发现时间会延长协作测距的总时长，降低协作测距效率。因此，通过在第一定位服务请求中携带时延信息，提高协作测距的效率。
在一个实施例中，第二网络功能接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果；将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
核心网的第三网络功能可以用于对UE定位管理的功能。核心网的第三网络功能可以包括但不限于核心网的定位管理功能(LMF，Location Management Function)。
这里，观察者UE可以有多个，多个观察者UE可以提供多个潜在的LoS路径，以辅助定位目标UE，从而提高对目标UE定位的精度。
观察者UE可以通过对与目标UE之间的无线信号传输时长的测量实现协作测距。例如，观察者UE可以基于与目标UE之间直联链路信号、蓝牙信号等进行协作测距。
核心网的第二网络功能可以向核心网的第三网络功能发送一个观察者UE的测距结果。核心网的第二网络功能也可以向核心网的第三网络功能发送多个观察者UE的测距结果。
在一个实施例中，第二网络功能将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能，包括：
第二网络功能响应于所述测距结果满足服务质量(QoS，Quality of Service)要求，将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
核心网的第二网络功能，如AMF或LMF等可以确定测距结果是否满足服务质量要求，进而确定是否向第三网络功能发送测距结果，用于确定 目标UE的位置。
服务质量要求可以包括但不限于：测距结果的精度和/或获取测距结果的时长范围等。
示例性的，如果获取测距结果的时间较长，那么可能在获取测距结果的过程中，观察者UE和/或目标UE的位置均已经发生变化，基于测距结果的目标UE的位置可能无法达到精度要求，因此，可以舍弃测距结果。如果获取测距结果的时间较短，那么在获取测距结果的时间的过程中，观察者UE和/或目标UE的位置的变化较小，基于测距结果的目标UE的位置可以达到精度要求，因此，可以基于该测距结果，确定目标UE的位置。
如此，通过对测距结果的筛选，选择符合服务质量要求的测距结果用于确定目标UE的位置，提高确定的目标UE的位置的精确程度。
在一个实施例中，第三网络功能根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置可以是观察者UE通过定位系统确定的，也可以是通过移动通信网络的定位功能确定的。
示例性的，第三网络功能可以以观察者UE的位置作为原点，以测距结果作为偏置，确定目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置或目标UE的位置可以是地理坐标位置，也可以使与参考点的相对位置等。
示例性的，第三网络功能可以根据测距结果，以及观察者UE与参考点的相对位置，确定目标UE与参考点为相对位置。
这里，通过一个观察者UE的位置，以及该观察者UE的测距结果，可以确定目标UE的一个位置。
通过多个观察者UE的位置，以及各观察者UE的测距结果，可以确定目标UE的多个位置。可以通过对获取的目标UE的多个位置进行统计处理， 得到最终的目标UE的位置。例如，可以对获取的目标UE的多个位置进行算术平均或加权平均的方式确定最终的目标UE的位置。
如此，通过观察者UE的测距结果实现对目标UE的定位，从而实现在不通过基站对目标UE进行定位的情况下，提供了一种新确定目标UE相对位置的方式，提高了对目标UE进行定位的灵活性。
在一个实施例中，所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发的移动台发起位置请求移动台发起位置请求(MO-LR，Mobile Originated Location Request)，由所述第三网络功能确定的；
或者，
所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的AMF触发的网络发起位置请求网络发起位置请求(NI-LR，Network Initiated Location Request)，由所述第三网络功能确定的。
在一个实施例中，第二网络功能接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果，包括：
第二网络功能接收携带指示所述测距结果的指示信息的MO-LR。
这里，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
示例性的，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。观察者UE将测距结果返回给观察者UE的AMF后，观察者UE的AMF根据测距结果确定是否发起针对观察者UE的NI-LR。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
示例性的，如果测距过程成功，则观察者UE可以向观察者UE的AMF发送MO-LR请求并带有测距结果。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE 的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
核心网的第三网络功能向所述核心网的第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
核心网的第二网络功能接收所述核心网的第三网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息；
核心网的第二网络功能向所述核心网的第一网络功能发送指示所述目标UE的位置的指示信息。
核心网的第一网络功能接收所述第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
这里，第一网络功能可以是NEF或GMLC，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
核心网的第三网络功能将确定的目标UE的位置发送给核心网的第二网络功能。
核心网的第二网络功能将目标UE的位置转发给核心网的第一网络功能。
核心网的第一网络功能可以将目标UE的位置发送给定位业务(LCS，LoCation Service)客户端或核心网应用功能(AF，Application Function)等定位请求端。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于接收到所述多个观察者UE中的第一观察者UE发送的发现通知，释放所述多个观察者UE中第二观察者UE的协作测距，其中，所述发现通知，用于指示所述第一观察者UE发现所述目标UE，所述第一观察者UE不同于所述第二观察者UE。
观察者UE在进行协作测距过程中，可以首先发起对目标UE的发现， 当观察者UE发生目标UE时，可以向核心网发送发现通知。
第一观察者UE可以是第一个发送发现通知的观察者UE；或者，多个观察者UE之间与目标UE之间无线信号质量最强的UE。
核心网的第一网络功能接收到第一个发现通知后，可以释放其他观察者UE的协作测距。
示例性的，核心网可以在接收到第一个发现通知后，向第二观察者UE发送指示信息，指示观察者UE停止进行协作测距。第二观察者UE可以是第一观察者UE之外的所有观察者UE。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收来自定位请求端的指示所述多个观察者UE的指示信息。
定位请求端可以包括：应用服务器、网络NF或UE等。当定位请求端具有针对目标UE的定位需求时，可以向目标UE的5GC NF发送定位请求。
定位请求中可以携带指示所述多个观察者UE的指示信息信息。指示信息包括：观察者UE的国际移动设备识别码(IMEI，International Mobile Equipment Identity)、或签约用户永久标识(SUPI，Subscriber Permanent Identifier)等。核心网接收到第一定位服务请求后可以发起对目标UE进行定位。核心网在对目标UE进行定位时，如果满足协作测距条件，则通过指示信息指示的多个观察者UE对目标UE进行协作测距，并结合观察者UE的定位结果，确定目标UE的位置。
如图5所示，本示例性实施例提供一种协作测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的核心网的第二网络功能执行，包括：
步骤501：接收第一定位服务请求；
步骤502：基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
这里，核心网的第一网络功能可以是发起对目标UE进行定位的核心网 功能。核心网的第一网络功能可以包括核心网中的网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GLMC，Gateway Mobile Location Centre)等核心网的网络功能。例如，核心网的第一网络功能可以是目标UE对应的NEF或GLMC等。
这里，目标UE可以是需要进行定位的目标。观察者UE可以是不同于目标UE的任何UE。观察者UE可以是作为测距节点对目标UE进行测距的UE。
这里，协作测距条件可以包括比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度等情况。例如，不使用观察者UE定位到目标UE的概率低于预设值的UE，或者，不使用观察者UE定位的精度达到定位精度的概率低于特定值的UE，即为满足所述协作测距条件的UE。
协作测距可以是在对目标UE定位过程中，由观察者UE作为测距节点，对目标UE进行测距，即由其他UE协助网元(例如，基站)定位目标UE。
协作测距得到的测距结果，即目标UE与观察者UE的相对位置关系，可以包括：观察者UE到目标UE的距离，和/或，观察者UE与目标UE的方向。
指示多个观察者UE的指示信息可以是预设在核心网中的，也可以是定位请求端发送给核心网的。观察者UE可以是与目标UE具有关联关系的UE。例如，目标UE可以与观察者UE具有绑定关系，如，目标UE与观察者UE通过蓝牙等方式联系。或者目标UE可以通过观察者网络接入蜂窝移动通信网络等。
当满足协作测距条件时，核心网的第一网络功能可以确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在另一个实施例中，所述协助侧测距条件还包括：所述目标UE未连接到网络的持续时长达到预定时长。
当目标UE不在网络覆盖范围内，，即目标UE可能位于移动通信网络(蜂窝移动通信网络)的覆盖范围外。此时，目标UE不具有测距的LOS时，可以通过观察者UE进行协作测距。
预定类型的目标UE可以是具有功率限制的UE。例如，目标UE具有较小的电池电量，或者由于剩余电量较少而处于功率限制的省电模式。预定类型的目标UE可以包括：处于eDRX模式的UE、处于PSM的UE、电池容量小于电池容量阈值的UE、或者剩余电池电量小于电量阈值的UE等。
目标UE和多个gNB之间基于信号测量的定位方式对于具有严格功率限制的目标UE来说会消耗大量功率。因此，无法通过UE和多个gNB进行测量确定UE的位置。此时，可以通过观察者UE进行协作测距。
当通过基站进行对目标UE定位测量的定位结果无法满足预定精度，例如，基站与目标UE之间的LOS受到干扰等，可以通过观察者UE进行协作测距。
实际应用中，可以由目标UE的核心网网络功能(NF，Network Function)，如网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GMLC，Gateway Mobile Location Centre)，确定进行协作测距的多个观察UE。
示例性的，在5G蜂窝移动通信系统中，观察者UE和目标UE的情况可以包括如图4a～4c所示的3种情况，如图4a所示，两个UE均处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4b所示，观察者UE处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4c所示，两个UE均处于5G信号的覆盖之外进行测距。
针对图4a和图4b的情况，可以将UE1确定为观察者UE，可以根据观察者UE(UE1)的位置，和观察者UE对目标UE(UE2)进行协作测距的测距结果，确定出目标UE的位置。
核心网在满足协作测距条件等比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度的情况下，确定多个观察者UE，可以增加成功定位到目标UE的概率或者增大达到目标UE的定位精度的概率。
核心网的第二网络功能可以用于对观察者UE进行移动性或测距管理的功能。核心网的第二网络功能可以包括但不限于核心网的AMF。例如，核心网的第二网络功能可以是观察者UE的AMF。观察者UE的AMF与目标UE的AMF可以是相同的AMF，也可以是不同的AMF。
第一网络功能可以向每个观察者UE的第二网络功能，如AMF等发送第一定位服务请求，指示通过观察者UE对目标UE进行协作测距，进而可以基于测距结果确定目标UE的位置。
第二网络功能接收到第一定位服务请求后，可以触发观察者UE对目标UE进行协作测距。
第二网络功能可以通过发送指示信息的方式触发观察者UE对目标UE进行协作测距，该指示信息中可以包括目标UE的标识信息等。观察者UE可以基于指示信息搜索目标UE，对目标UE进行发现，进而进行协作测距。
在一个实施例中，所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
在一个实施例中，所述方法还包括：响应于所述观察者UE发现所述目标UE的时长超出所述时长阈值，停止所述观察者UE进行协作测距。
由于观察者UE对目标UE的发现可能需要一些时间，因此第一定位服务请求可在请求中提供允许的延迟，即时长阈值。
核心网在通过多个观察者UE对目标UE进行协作测距过程中，可以核心网第二网络功能指示时长阈值。
核心网第二网络功能确定当观察者UE发现目标UE的时长超出所述时长阈值，可以停止观察者UE进行协作测距。过长的发现时间会延长协作测距的总时长，降低协作测距效率。因此，通过在第一定位服务请求中携带时延信息，提高协作测距的效率。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果；
将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
核心网的第三网络功能可以用于对UE定位管理的功能。核心网的第三网络功能可以包括但不限于核心网的LMF。
这里，观察者UE可以有多个，多个观察者UE可以提供多个潜在的LoS路径，以辅助定位目标UE，从而提高对目标UE定位的精度。
观察者UE可以通过对与目标UE之间的无线信号传输时长的测量实现协作测距。例如，观察者UE可以基于与目标UE之间直联链路信号、蓝牙信号等进行协作测距。观察者UE可以将进行协作测距的测距结果发送给第二网络功能。
核心网的第二网络功能可以向核心网的第三网络功能发送一个观察者UE的测距结果。核心网的第二网络功能也可以向核心网的第三网络功能发送多个观察者UE的测距结果。
在一个实施例中，所述将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能，包括：
响应于所述测距结果满足服务质量QoS要求，将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
核心网的第二网络功能，如AMF或LMF等可以确定测距结果是否满 足服务质量要求，进而确定是否向第三网络功能发送测距结果，用于确定目标UE的位置。
服务质量要求可以包括但不限于：测距结果的精度和/或获取测距结果的时长范围。
示例性的，如果获取测距结果的时间较长，那么可能在获取测距结果的过程中，观察者UE和/或目标UE的位置均已经发生变化，基于测距结果的目标UE的位置可能无法达到精度要求，因此，可以舍弃测距结果。如果获取测距结果的时间较短，那么在获取测距结果的时间的过程中，观察者UE和/或目标UE的位置的变化较小，基于测距结果的目标UE的位置可以达到精度要求，因此，可以基于该测距结果，确定目标UE的位置。
如此，通过对测距结果的筛选，选择符合服务质量要求的测距结果用于确定目标UE的位置，提高确定的目标UE的位置的精确程度。
在一个实施例中，第三网络功能根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置可以是观察者UE通过定位系统确定的，也可以是通过移动通信网络的定位功能确定的。
示例性的，第三网络功能可以以观察者UE的位置作为原点，以测距结果作为偏置，确定目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置或目标UE的位置可以是地理坐标位置，也可以使与参考点的相对位置等。
示例性的，第三网络功能可以根据测距结果，以及观察者UE与参考点的相对位置，确定目标UE与参考点为相对位置。
这里，通过一个观察者UE的位置，以及该观察者UE的测距结果，可以确定目标UE的一个位置。
通过多个观察者UE的位置，以及各观察者UE的测距结果，可以确定 目标UE的多个位置。可以通过对获取的目标UE的多个位置进行统计处理，得到最终的目标UE的位置。例如，可以对获取的目标UE的多个位置进行算术平均或加权平均的方式确定最终的目标UE的位置。
如此，通过观察者UE的测距结果实现对目标UE的定位，从而实现在不通过基站对目标UE进行定位的情况下，提供了一种新确定目标UE相对位置的方式，提高了对目标UE进行定位的灵活性。
在一个实施例中，所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发的移动台发起位置请求MO-LR，由所述第三网络功能确定的；
或者，
所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的AMF触发的网络发起位置请求NI-LR，由所述第三网络功能确定的。
在一个实施例中，第二网络功能接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果，包括：
第二网络功能接收携带指示所述测距结果的指示信息的MO-LR。
这里，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
示例性的，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。观察者UE将测距结果返回给观察者UE的AMF后，观察者UE的AMF根据测距结果确定是否发起针对观察者UE的NI-LR。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
示例性的，如果测距过程成功，则观察者UE可以向观察者UE的AMF发送MO-LR请求并带有测距结果。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
核心网的第二网络功能接收所述核心网的第三网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息；
核心网的第二网络功能向所述核心网的第一网络功能发送指示所述目标UE的位置的指示信息。
这里，第一网络功能可以是NEF或GMLC，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
核心网的第三网络功能将确定的目标UE的位置发送给核心网的第二网络功能。
核心网的第二网络功能将目标UE的位置转发给核心网的第一网络功能。
核心网的第一网络功能可以将目标UE的位置发送给定位业务(LCS，LoCation Service)客户端或AF等定位请求端。
如图6所示，本示例性实施例提供一种信息传输方法，可以被蜂窝移动通信系统的核心网的第三网络功能执行，包括：
步骤601：接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距得到的。
这里，核心网的第一网络功能可以是发起对目标UE进行定位的核心网功能。核心网的第一网络功能可以包括核心网中的网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GLMC，Gateway Mobile Location Centre)等核心网的网络功能。例如，核心网的第一网络功能可以是目标UE对应的NEF或GLMC等。
这里，目标UE可以是需要进行定位的目标。观察者UE可以是不同于目标UE的任何UE。观察者UE可以是作为测距节点对目标UE进行测距的UE。
这里，协作测距条件可以包括比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度等情况。例如，不使用观察者UE定位到目标UE的概率低于预设值的UE，或者，不使用观察者UE定位的精度达到定位精度的概率低于特定值的UE，即为满足所述协作测距条件的UE。。
协作测距可以是在对目标UE定位过程中，由观察者UE作为测距节点，对目标UE进行测距，即由其他UE协助网元(例如，基站)定位目标UE。
协作测距得到的测距结果，即目标UE与观察者UE的相对位置关系，可以包括：观察者UE到目标UE的距离，和/或，观察者UE与目标UE的方向。
指示多个观察者UE的指示信息可以是预设在核心网中的，也可以是定位请求端发送给核心网的。观察者UE可以是与目标UE具有关联关系的UE。例如，目标UE可以与观察者UE具有绑定关系，如，目标UE与观察者UE通过蓝牙等方式联系。或者目标UE可以通过观察者网络接入蜂窝移动通信网络等。
当满足协作测距条件时，核心网的第一网络功能可以确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在另一个实施例中，所述协助侧测距条件还包括：所述目标UE未连接到网络的持续时长达到预定时长。
当目标UE不在网络覆盖范围内，即目标UE可能位于移动通信网络(蜂窝移动通信网络)的覆盖范围外。此时，目标UE不具有测距的LOS时，可以通过观察者UE进行协作测距。
预定类型的目标UE可以是具有功率限制的UE。例如，目标UE具有较小的电池电量，或者由于剩余电量较少而处于功率限制的省电模式。预定类型的目标UE可以包括：处于eDRX模式的UE、处于PSM的UE、电池容量小于电池容量阈值的UE、或者剩余电池电量小于电量阈值的UE等。
目标UE和多个gNB之间基于信号测量的定位方式对于具有严格功率限制的目标UE来说会消耗大量功率。因此，无法通过UE和多个gNB进行测量确定UE的位置。此时，可以通过观察者UE进行协作测距。
当通过基站进行对目标UE定位测量的定位结果无法满足预定精度，例如，基站与目标UE之间的LOS受到干扰等，可以通过观察者UE进行协作测距。
实际应用中，可以由目标UE的核心网网络功能(NF，Network Function)，如网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GMLC，Gateway Mobile Location Centre)，确定进行协作测距的多个观察UE。
示例性的，在5G蜂窝移动通信系统中，观察者UE和目标UE的情况可以包括如图4a～4c所示的3种情况，如图4a所示，两个UE均处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4b所示，观察者UE处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4c所示，两个UE均处于5G信号的覆盖之外进行测距。
针对图4a和图4b的情况，可以将UE1确定为观察者UE，可以根据观察者UE(UE1)的位置，和观察者UE对目标UE(UE2)进行协作测距的测距结果，确定出目标UE的位置。
核心网在满足协作测距条件等比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度的情况下，确定多个观察者UE，可以增加成功定位到目标UE的概率或者增大达到目标UE的定位精度的概率。
核心网的第二网络功能可以用于对观察者UE进行移动性或测距管理 的功能。核心网的第二网络功能可以包括但不限于核心网的AMF。例如，核心网的第二网络功能可以是观察者UE的AMF。观察者UE的AMF与目标UE对应的AMF可以是相同的AMF，也可以是不同的AMF。
第一网络功能可以向每个观察者UE的第二网络功能，如AMF等发送第一定位服务请求，指示通过观察者UE对目标UE进行协作测距，进而可以基于测距结果确定目标UE的位置。
第二网络功能接收到第一定位服务请求后，可以触发观察者UE对目标UE进行协作测距。
第二网络功能可以通过发送指示信息的方式触发观察者UE对目标UE进行协作测距，该指示信息中可以包括目标UE的标识信息等。观察者UE可以基于指示信息搜索目标UE，对目标UE进行发现，进而进行协作测距。
核心网的第三网络功能可以用于对UE定位管理的功能。核心网的第三网络功能可以包括但不限于核心网的LMF。
这里，观察者UE可以有多个，多个观察者UE可以提供多个潜在的LoS路径，以辅助定位目标UE，从而提高对目标UE定位的精度。
观察者UE可以通过对与目标UE之间的无线信号传输时长的测量实现协作测距。例如，观察者UE可以基于与目标UE之间直联链路信号、蓝牙信号等进行协作测距。观察者UE可以将进行协作测距的测距结果发送给第二网络功能。
核心网的第二网络功能可以向核心网的第三网络功能发送一个观察者UE的测距结果。核心网的第二网络功能也可以向核心网的第三网络功能发送多个观察者UE的测距结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置可以是观察者UE通过定位系统确定的，也可以是通过移动通信网络的定位功能确定的。
示例性的，第三网络功能可以以观察者UE的位置作为原点，以测距结果作为偏置，确定目标UE的位置。
这里，观察者UE的位置或目标UE的位置可以是地理坐标位置，也可以使与参考点的相对位置等。
示例性的，第三网络功能可以根据测距结果，以及观察者UE与参考点的相对位置，确定目标UE与参考点为相对位置。
这里，通过一个观察者UE的位置，以及该观察者UE的测距结果，可以确定目标UE的一个位置。
通过多个观察者UE的位置，以及各观察者UE的测距结果，可以确定目标UE的多个位置。可以通过对获取的目标UE的多个位置进行统计处理，得到最终的目标UE的位置。例如，可以对获取的目标UE的多个位置进行算术平均或加权平均的方式确定最终的目标UE的位置。
如此，通过观察者UE的测距结果实现对目标UE的定位，从而实现在不通过基站对目标UE进行定位的情况下，提供了一种新确定目标UE相对位置的方式，提高了对目标UE进行定位的灵活性。
在一个实施例中，所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发的移动台发起位置请求MO-LR，由所述第三网络功能确定的；
或者，
所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的AMF触发的网络发起位置请求NI-LR，由所述第三网络功能确定的。
这里，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
示例性的，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。观察者UE将测距结果返回给观察者UE的AMF后，观察者UE的AMF根据 测距结果确定是否发起针对观察者UE的NI-LR。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
示例性的，如果测距过程成功，则观察者UE可以向观察者UE的AMF发送MO-LR请求并带有测距结果。观察者UE的AMF可以向观察者UE的LMF请求对观察者UE进行定位，并确定目标UE的位置。观察者UE的AMF可以在向观察者UE的LMF发送的定位请求中携带测距结果。
在一个实施例中，所述方法还包括：
向所述核心网的第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
这里，第一网络功能可以是NEF或GMLC，第二网络功能可以是AMF，第三网络功能可以是LMF。
核心网的第三网络功能将确定的目标UE的位置发送给核心网的第二网络功能。
核心网的第二网络功能将目标UE的位置转发给核心网的第一网络功能。
核心网的第一网络功能可以将目标UE的位置发送给定位业务(LCS，LoCation Service)客户端或AF等定位请求端。
如图7所示，本示例性实施例提供一种协作测距方法，可以被蜂窝移动通信系统的观察者UE执行，包括：
步骤701：接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
这里，核心网的第一网络功能可以是发起对目标UE进行定位的核心网功能。核心网的第一网络功能可以包括核心网中的网络开放功能(NEF， Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GLMC，Gateway Mobile Location Centre)等核心网的网络功能。例如，核心网的第一网络功能可以是目标UE对应的NEF或GLMC等。
这里，目标UE可以是需要进行定位的目标。观察者UE可以是不同于目标UE的任何UE。观察者UE可以是作为测距节点对目标UE进行测距的UE。
这里，协作测距条件可以包括比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度等情况例如，不使用观察者UE定位到目标UE的概率低于预设值的UE，或者，不使用观察者UE定位的精度达到定位精度的概率低于特定值的UE，即为满足所述协作测距条件的UE。。
协作测距可以是在对目标UE定位过程中，由观察者UE作为测距节点，对目标UE进行测距，即由其他UE协助网元(例如，基站)定位目标UE。
协作测距得到的测距结果，即目标UE与观察者UE的相对位置关系，可以包括：观察者UE到目标UE的距离，和/或，观察者UE与目标UE的方向。
指示多个观察者UE的指示信息可以是预设在核心网中的，也可以是定位请求端发送给核心网的。观察者UE可以是与目标UE具有关联关系的UE。例如，目标UE可以与观察者UE具有绑定关系，如，目标UE与观察者UE通过蓝牙等方式联系。或者目标UE可以通过观察者网络接入蜂窝移动通信网络等。
当满足协作测距条件时，核心网的第一网络功能可以确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在另一个实施例中，所述协助侧测距条件还包括：所述目标UE未连接到网络的持续时长达到预定时长。
当目标UE不在网络覆盖范围内，即目标UE可能位于移动通信网络(蜂窝移动通信网络)的覆盖范围外。此时，目标UE不具有测距的LOS时，可以通过观察者UE进行协作测距。
预定类型的目标UE可以是具有功率限制的UE。例如，目标UE具有较小的电池电量，或者由于剩余电量较少而处于功率限制的省电模式。预定类型的目标UE可以包括：处于eDRX模式的UE、处于PSM的UE、电池容量小于电池容量阈值的UE、或者剩余电池电量小于电量阈值的UE等。
目标UE和多个gNB之间基于信号测量的定位方式对于具有严格功率限制的目标UE来说会消耗大量功率。因此，无法通过UE和多个gNB进行测量确定UE的位置。此时，可以通过观察者UE进行协作测距。
当通过基站进行对目标UE定位测量的定位结果无法满足预定精度，例如，基站与目标UE之间的LOS受到干扰等，可以通过观察者UE进行协作测距。
实际应用中，可以由目标UE的核心网网络功能(NF，Network Function)，如网络开放功能(NEF，Network Exposure Function)或移动定位中心网关(GMLC，Gateway Mobile Location Centre)，确定进行协作测距的多个观察UE。
示例性的，在5G蜂窝移动通信系统中，观察者UE和目标UE的情况可以包括如图4a～4c所示的3种情况，如图4a所示，两个UE均处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4b所示，观察者UE处于5G信号的覆盖下进行测距；如图4c所示，两个UE均处于5G信号的覆盖之外进行测距。
针对图4a和图4b的情况，可以将UE1确定为观察者UE，可以根据观 察者UE(UE1)的位置，和观察者UE对目标UE(UE2)进行协作测距的测距结果，确定出目标UE的位置。
核心网在满足协作测距条件等比较难定位目标UE或者比较难达到目标UE定位精度的情况下，确定多个观察者UE，可以增加成功定位到目标UE的概率或者增大达到目标UE的定位精度的概率。
在一个实施例中，所述方法还包括：
核心网的第一网络功能向所述核心网的第二网络功能发送第一定位服务请求，指示通过所述多个观察者UE对所述目标UE进行协作测距。
核心网的第二网络功能可以用于对观察者UE进行移动性或测距管理的功能。核心网的第二网络功能可以包括但不限于核心网的AMF。例如，核心网的第二网络功能可以是观察者UE的AMF。观察者UE的AMF与目标UE对应的AMF可以是相同的AMF，也可以是不同的AMF。
第一网络功能可以向每个观察者UE的第二网络功能，如AMF等发送第一定位服务请求，指示通过观察者UE对目标UE进行协作测距，进而可以基于测距结果确定目标UE的位置。
第二网络功能接收到第一定位服务请求后，可以触发观察者UE对目标UE进行协作测距。
第二网络功能可以通过发送指示信息的方式触发观察者UE对目标UE进行协作测距，该指示信息中可以包括目标UE的标识信息等。观察者UE可以基于指示信息搜索目标UE，对目标UE进行发现，进而进行协作测距。并将进行协作测距的测距结果发送给第二网络功能。
在一个实施例中，所述方法还包括，
响应于观察者UE在进行所述协作测距过程中发现所述目标UE，向核心网的第一功能发送指示所述观察者UE发现所述目标UE的发现通知。
观察者UE在进行协作测距过程中，可以首先发起对目标UE的发现， 当观察者UE发生目标UE时，可以向核心网发送发现通知。
核心网的第一网络功能接收到第一个发现通知后，可以释放其他观察者UE的协作测距。
示例性的，第一观察者UE为第一发送发现通知的观察者UE，核心网可以在接收到第一个发现通知后，向第二观察者UE发送指示信息，指示观察者UE停止进行协作测距。第二观察者UE可以是第一观察者UE之外的所有观察者UE。
以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：
当定位业务(LCS，LoCation Service)服务请求者(应用服务器、网络NF或UE)想要定位目标UE时，可以在定位请求中包含观察者UE列表，5G核心网(5GC)可以使用这些列表来定位目标UE。
如果5GC接收到观察者UE列表，当5GC识别出目标UE不在网络覆盖范围、或目标UE功率受限、或需要高定位精度时，5GC向多个观察者UE发起测距(协作测距)过程。
当测距过程成功执行时，观察者UE和5GC可以根据需要的QoS选择性地发起观察者UE的定位，然后根据观察者UE的定位结果和目标UE的测距结果推导出目标UE的位置。
由于目标UE的发现可能需要一些时间，因此LCS服务请求可以在请求中提供允许的时间延迟。执行测距过程直到发现目标UE或直到允许的时间延迟。
目标UE位置的计算发生在LMF中，考虑了观察者UE的定位结果和观察者UE与目标UE之间的测距结果。
观察者UE的定位可以由自身发起(称为MO-LR)，也可以由观察者UE的服务AMF发起(称为NI-LR)：
对于MO-LR过程，当测距过程成功时，测距结果包含在计算目标UE 位置的请求中。
对于NI-LR过程，当从观察者UE接收到测距结果时，AMF触发定位过程。然后AMF选择LMF用于观察者UE的定位。
示例一，如图8所示，通过观察者UE对目标UE进行定位的具体步骤包括
步骤801：LCS请求者(应用服务器、网络NF或UE)向目标UE的5GCNF发送定位服务请求，包括潜在观察者UE列表和允许延迟。其中，5GCNF可以是NEF或GMLC。
步骤802：5GC识别出需要协作测距来定位目标UE。判断条件包括但不限于：目标UE超出了网络覆盖范围或功率受限。步骤802与步骤801不分先后。
步骤803：5GC向UE1、UE2、……和UEn发送位置服务请求。请求包括允许延迟，该延迟基于在步骤802接收到的允许延迟得出。
步骤804：UE1、UE2、...和UEn向目标UE发起测距过程。
步骤805：成功发现目标UE的观察者UE(UE1)向5GCNF发送发现通知。
步骤806：当从观察者UE接收到指示发现目标UE的发现通知时，5GCNF可以决定释放其余观察者UE的定位过程。
步骤807：一旦UE1的测距过程成功执行，UE1将测距结果报告给AMF1，AMF1启动NI-LR过程(选项a)。或者UE1使用测距结果(选项b)启动MO-LR过程。LMF1根据测距结果和观察者UE(UE1)的定位结果计算目标UE的位置(定位结果)。
步骤808：目标UE的位置上报给目标UE的5GC NF。
步骤809：目标UE的位置发送给LCS请求者。
示例二，如图9所示，通过观察者UE对目标UE进行定位的具体步骤 包括
步骤901a：LCS客户端或AF(通过NEF)向GMLC发送定位服务请求以获取目标UE的位置。该请求可以包括潜在观察者UE的列表和允许的延迟。
步骤901b：AF通过NEF向GMLC发送定位服务请求以获取目标UE的位置。该请求可以包括潜在观察者UE的列表和允许的延迟。
步骤902：GMLC向目标UE的统一数据管理(UDM，Unified Data Management)调用服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回目标UE隐私设置和UE的SUPI。GMLC检查UE LCS隐私配置文件。如果允许定位目标UE，则执行步骤903，否则，不执行对目标UE的定位。
步骤903：GMLC使用该UE的签约用户永久标识(SUPI，Subscriber Permanent Identifier)调用对目标UE的UDM的服务操作。UDM为目标UE返回当前服务AMF或无服务AMF的网络地址。
步骤904：如果在步骤903没有返回服务AMF和/或目标UE被识别为功率受限，则GMLC确定目标UE的位置需要进行协作测距。
步骤905：GMLC使用UE1的SUPI调用对UDM的服务操作。UDM返回为UE1当前服务AMF的网络地址。
步骤906：GMLC向AMF1发送定位请求，获取目标UE的位置。
步骤907：收到请求后，AMF1调用UE1和目标UE之间的测距过程。
步骤908：UE1对目标UE执行测距过程。
步骤909a：UE1将测距结果返回给AMF1，AMF1将根据测距结果决定是否发起UE1的NI-LR。
步骤909b：如果测距过程成功，则UE1向AMF1发送MO-LR请求并带有测距结果。这里步骤909a和909b可以择一执行。
步骤9010：AMF1可以根据可用信息或AMF中的本地配置选择LMF1。
步骤9011：AMF1向LMF1发送定位请求，根据测距结果对UE1进行定位。
步骤9012：LMF1执行UE1的定位程序，获取UE1的定位结果。
步骤9013：LMF1根据UE1的定位结果和目标UE的测距结果(UE1与目标UE的相对位置)计算目标UE的位置。
14.LMF1将定位结果返回给AMF1。
15、AMF1将目标UE的位置转发给GMLC。
16、目标UE的位置发送给LCS客户端或AF。
本发明实施例还提供了一种协作测距装置，如图10所示，应用于蜂窝移动无线通信系统的核心网的第一网络功能中，其中，所述装置100包括：
第一确定模块110，配置为响应于满足协作测距条件，确定对目标UE进行协作测距的多个观察者UE。
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在一个实施例中，所述装置100还包括：
第一发送模块120，配置为向所述核心网的第二网络功能发送第一定位服务请求，指示通过所述多个观察者UE对所述目标UE进行协作测距。
在一个实施例中，所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
在一个实施例中，所述装置100还包括：
第一接收模块130，配置为接收所述第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
在一个实施例中，所述装置100还包括：
第一控制模块140，配置为响应于接收到所述多个观察者UE中的第一观察者UE发送的发现通知，释放所述多个观察者UE中第二观察者UE的协作测距，其中，所述发现通知，用于指示所述第一观察者UE发现所述目标UE，所述第一观察者UE不同于所述第二观察者UE。
在一个实施例中，所述装置100还包括：
第二接收模块150，配置为接收来自定位请求端的指示所述多个观察者UE的指示信息。
本发明实施例还提供了一种协作测距装置，如图11所示，应用于蜂窝移动无线通信系统的核心网的第二网络功能中，其中，所述装置200包括：
第三接收模块210，配置为接收第一定位服务请求；
第二控制模块220，配置为基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
在一个实施例中，所述装置200还包括：
第四接收模块230，配置为接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果；
第二发送模块240，配置为将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
在一个实施例中，所述第二发送模块240，具体配置为：
响应于所述测距结果满足服务质量QoS要求，将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
在一个实施例中，所述装置200还包括：
第五接收模块250，配置为接收所述核心网的第三网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息；
第三发送模块260，配置为向所述核心网的第一网络功能发送指示所述 目标UE的位置的指示信息。
在一个实施例中，所述第四接收模块230，具体配置为：
接收携带指示所述测距结果的指示信息的MO-LR。
在一个实施例中，所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
在一个实施例中，所述装置200还包括：
第三控制模块270，配置为响应于所述观察者UE发现所述目标UE的时长超出所述时长阈值，停止所述观察者UE进行协作测距。
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
本发明实施例还提供了一种信息传输装置，如图12所示，应用于蜂窝移动无线通信系统的核心网的第三网络功能中，其中，所述装置300包括：
第六接收模块310，配置为接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距得到的。
在一个实施例中，所述装置300还包括：
第二确定模块320，配置为根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
在一个实施例中，所述装置300还包括：
第四发送模块330，配置为向所述核心网的第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
在一个实施例中，所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发 的移动台发起位置请求MO-LR，由所述第三网络功能确定的；
或者，
所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的AMF触发的网络发起位置请求NI-LR，由所述第三网络功能确定的。
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
本发明实施例还提供了一种协作测距装置，如图13所示，应用于蜂窝移动无线通信系统的观察者UE中，其中，所述装置400包括：
第七接收模块410，配置为接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
在一个实施例中，所述装置400还包括，
第五发送模块420，配置为响应于观察者UE在进行所述协作测距过程中发现所述目标UE，向核心网的第一功能发送指示所述观察者UE发现所述目标UE的发现通知。
在一个实施例中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
所述目标UE不在网络覆盖范围内；
所述目标UE为预定类型的UE；
所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
在示例性实施例中，第一确定模块110、第一发送模块120、第一接收模块130、第一控制模块140、第二接收模块150、第三接收模块210、第二控制模块220、第四接收模块230、第二发送模块240、第五接收模块250、第三发送模块260、第三控制模块270、第六接收模块310、第二确定模块320、第四发送模块330、第七接收模块410和第五发送模块420等可以被 一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，Baseband Processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
图14是根据一示例性实施例示出的一种用于协作测距或信息传输的装置3000的框图。例如，装置3000可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图14，装置3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002、存储器3004、电源组件3006、多媒体组件3008、音频组件3010、输入/输出(I/O)接口3012、传感器组件3014、以及通信组件3016。
处理组件3002通常控制装置3000的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3008和处理组件3002之间的交互。
存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机 存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件3006为装置3000的各种组件提供电力。电源组件3006可以包括电源管理系统、一个或多个电源、及其他与为装置3000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件3008包括在装置3000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置3000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件3010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3010包括一个麦克风(MIC)，当装置3000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3004或经由通信组件3016发送。在一些实施例中，音频组件3010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口3012为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件3014包括一个或多个传感器，用于为装置3000提供各个 方面的状态评估。例如，传感器组件3014可以检测到装置3000的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如组件为装置3000的显示器和小键盘，传感器组件3014还可以检测装置3000或装置3000一个组件的位置改变、用户与装置3000接触的存在或不存在、装置3000方位或加速/减速和装置3000的温度变化。传感器组件3014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3014还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件3016被配置为便于装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件3016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器3004，上述指令可由装置3000的处理器3020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本公开实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (48)

  1. 一种协作测距方法，其中，应用于核心网的第一网络功能，所述方法包括：
    响应于满足协作测距条件，确定对目标用户设备UE进行协作测距的多个观察者UE。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    向所述核心网的第二网络功能发送第一定位服务请求，指示通过所述多个观察者UE对所述目标UE进行协作测距。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，
    所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于接收到所述多个观察者UE中的第一观察者UE发送的发现通知，释放所述多个观察者UE中第二观察者UE的协作测距，其中，所述发现通知，用于指示所述第一观察者UE发现所述目标UE，所述第一观察者UE不同于所述第二观察者UE。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收来自定位请求端的指示所述多个观察者UE的指示信息。
  8. 一种协作测距方法，其中，应用于核心网的第二网络功能，所述方法包括：
    接收第一定位服务请求；
    基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者用户设备UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果；
    将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能，包括：
    响应于所述测距结果满足服务质量QoS要求，将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述核心网的第三网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息；
    向所述核心网的第一网络功能发送指示所述目标UE的位置的指示信息。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果，包括：
    接收携带指示所述测距结果的指示信息的移动台发起位置请求MO-LR。
  13. 根据权利要求8至12任一项所述的方法，其中，
    所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述 观察者UE发现所述目标UE的时长超出所述时长阈值，停止所述观察者UE进行协作测距。
  15. 根据权利要求8至12任一项所述的方法，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  16. 一种信息传输方法，其中，应用于核心网的第三网络功能，所述方法包括：
    接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者用户设备UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距得到的。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
    根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    向所述核心网的第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其中，
    所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发的移动台发起位置请求MO-LR，由所述第三网络功能确定的；
    或者，
    所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的接入与移动性管理功能AMF触发的网络发起位置请求NI-LR，由所述第三网络功能确定的。
  20. 根据权利要求16至19任一项所述的方法，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  21. 一种协作测距方法，其中，应用于观察者用户设备UE，所述方法包括：
    接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法还包括，
    响应于观察者UE在进行所述协作测距过程中发现所述目标UE，向核心网的第一功能发送指示所述观察者UE发现所述目标UE的发现通知。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  24. 一种协作测距装置，其中，应用于核心网的第一网络功能，所述装置包括：
    第一确定模块，配置为响应于满足协作测距条件，确定对目标用户设备UE进行协作测距的多个观察者UE。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  26. 根据权利要求24所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第一发送模块，配置为向所述核心网的第二网络功能发送第一定位服务请求，指示通过所述多个观察者UE对所述目标UE进行协作测距。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其中，
    所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
  28. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第一接收模块，配置为接收所述第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
  29. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第一控制模块，配置为响应于接收到所述多个观察者UE中的第一观察者UE发送的发现通知，释放所述多个观察者UE中第二观察者UE的协作测距，其中，所述发现通知，用于指示所述第一观察者UE发现所述目标UE，所述第一观察者UE不同于所述第二观察者UE。
  30. 根据权利要求24至29任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二接收模块，配置为接收来自定位请求端的指示所述多个观察者UE的指示信息。
  31. 一种协作测距装置，其中，应用于核心网的第二网络功能，所述装置包括：
    第三接收模块，配置为接收第一定位服务请求；
    第二控制模块，配置为基于所述第一定位服务请求，指示多个观察者用户设备UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第四接收模块，配置为接收所述观察者UE发送的进行所述协作测距得到的测距结果；
    第二发送模块，配置为将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络 功能。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其中，所述第二发送模块，具体配置为：
    响应于所述测距结果满足服务质量QoS要求，将所述测距结果发送给所述核心网的第三网络功能。
  34. 根据权利要求32所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第五接收模块，配置为接收所述核心网的第三网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息；
    第三发送模块，配置为向所述核心网的第一网络功能发送指示所述目标UE的位置的指示信息。
  35. 根据权利要求32所述的装置，其中，所述第四接收模块，具体配置为：
    接收携带指示所述测距结果的指示信息的移动台发起位置请求MO-LR。
  36. 根据权利要求31至35任一项所述的装置，其中，
    所述第一定位服务请求，还包括时延信息，其中，所述时延信息，用于指示所述观察者UE进行协作测距过程中发现所述目标UE的时长阈值。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第三控制模块，配置为响应于所述观察者UE发现所述目标UE的时长超出所述时长阈值，停止所述观察者UE进行协作测距。
  38. 根据权利要求31至35任一项所述的装置，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  39. 一种信息传输装置，其中，应用于核心网的第三网络功能，所述装置包括：
    第六接收模块，配置为接收核心网的第二网络功能发送的测距结果，其中，所述测距结果是观察者用户设备UE对满足协作测距条件的目标UE进行协作测距得到的。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二确定模块，配置为根据所述测距结果，以及所述观察者UE的位置，确定所述目标UE的位置。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第四发送模块，配置为向所述核心网的第二网络功能发送的指示所述目标UE的位置的指示信息。
  42. 根据权利要求40所述的装置，其中，
    所述观察者UE的位置，是基于所述观察者UE触发的移动台发起位置请求MO-LR，由所述第三网络功能确定的；
    或者，
    所述观察者UE的位置，是由所述观察者UE的接入与移动性管理功能AMF触发的网络发起位置请求NI-LR，由所述第三网络功能确定的。
  43. 根据权利要求39至42任一项所述的装置，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  44. 一种协作测距装置，其中，应用于观察者用户设备UE，所述装置包括：
    第七接收模块，配置为接收核心网的第二网络功能的测距指示，对满 足协作测距条件的目标UE进行协作测距。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其中，所述装置还包括，
    第五发送模块，配置为响应于观察者UE在进行所述协作测距过程中发现所述目标UE，向核心网的第一功能发送指示所述观察者UE发现所述目标UE的发现通知。
  46. 根据权利要求44或45所述的装置，其中，所述协作测距条件包括以下至少之一：
    所述目标UE不在网络覆盖范围内；
    所述目标UE为预定类型的UE；
    所述目标UE的定位精度未达到预设精度。
  47. 一种通信设备装置，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其中，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至6任一项所述信息传输方法的步骤，或8至15任一项所述协作测距方法的步骤、或16至20任一项所述信息传输方法的步骤、或21至23任一项所述协作测距方法的步骤。
  48. 一种存储介质，其上存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述信息传输方法的步骤，或8至15任一项所述协作测距方法的步骤、或16至20任一项所述信息传输方法的步骤、或21至23任一项所述协作测距方法的步骤。
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