CN116074857A - 无线通信网络场景中的定位测量方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种无线通信网络场景中的定位测量方法、装置、设备和介质，其中，定位测量方法包括：接收TRP设备发送的预配置信令；根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置；响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。通过本公开实施例，减少了定位测量过程中的数据冲突，降低了定位测量的业务时延，提高了定位测量业务的响应速率。
Description
背景技术
目前，工业物联网是5G网络技术的一种重要应用场景，尤其是对货运、商品和运输监控具有严格的物流管理要求的业务而言，需要通过5G技术中的定位方案及时更新货物的位置信息。
在相关技术中，终端通过RRC(Radio Resource Control，指无线资源控制)信令向TRP(发射/接收点)设备发送定位测量信息，以向基站申请获得Measurement gap(测量间隔，简称MG)，并进行MG的本地配置，在完成配置后根据基站的定位测量指令进行相应的定位测量。
但是，RRC信令的交互过程时间较长，因而无法满足定位测量的低时延要求，也容易产生大量的数据冲突。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种无线通信网络场景中的定位测量方法、装置、设备和介质，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位测量时延高的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线通信网络场景中的定位测量方法，适用于终端，所述无线通信网络场景中定位测量方法包括：接收TRP设备发送的预配置信令；根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置；响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线通信网络场景中的定位测量方法，适用于TRP设备，所述无线通信网络场景中定位测量方法包括：检测到满足第一预设条件时，向终端发送预配置信令，所述预配置信令被配置为指示所述终端进行定位测量间隔信息的预配置；检测到满足第二预设条件时，向所述终端发送指定控制信令，所述指定控制信令触发所述终端基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：若检测到所述无线通信网络的信道状态变化值大于预设变化值，或检测到未进行定位测量的计时时长达到预设时长，或接收到LMF发送的定位需求信令，则确定满足所述第一预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：若接收到所述终端发送的定位测量请求，或接收到LMF发送的定位指示信令，则确定满足所述第二预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量的方式包括TDOA、AOA、AOD和multi-RTT中的至少一种。
在本公开的一种示例性实施例中，所述指定控制信令为控制单元信令或下行控制信令。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量间隔信息包括测量间隔长度、测量间隔周期和测量时序调整中的至少一种信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线通信网络场景中的定位测量装置，包括：接收模块，设置为接收TRP设备发送的预配置信令；配置模块，设置为根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置；定位模块，设置为响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法。
本公开实施例，通过接收TRP设备发送的预配置信令，并根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置，进而响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程，降低了定位测量的业务时延，提高了定位测量业务的响应速率，减少了定位测量过程中的数据冲突。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图；
图2是本公开示例性实施例中另一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图；
图3是本公开示例性实施例中另一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图；
图4是本公开示例性实施例中另一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图；
图5是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量平台的交互示意图；
图6是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量装置的方框图；
图7是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量装置的方框图；
图8是本公开示例性实施例中一种电子设备的方框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。
图1是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图。
参考图1，无线通信网络场景中的定位测量方法适用于终端，无线通信网络场景中的定位测量方法可以包括：
步骤S102，接收TRP设备发送的预配置信令。
步骤S104，根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置。
步骤S106，响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
本公开实施例通过接收TRP设备发送的预配置信令，并根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置，进而响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程，降低了定位测量的业务时延，提高了定位测量业务的响应速率，减少了定位测量过程中的数据冲突。
下面，对无线通信网络场景中的定位测量方法的各步骤进行详细说明。
图2是本公开示例性实施例中另一种无线通信网络场景中的定位测量方法的流程图。
参考图2，无线通信网络场景中的定位测量方法适用于TRP设备，所述无线通信网络场景中定位测量方法包括：
步骤S202，检测到满足第一预设条件时，向终端发送预配置信令，所述预配置信令被配置为指示所述终端进行定位测量间隔信息的预配置。
步骤S204，检测到满足第二预设条件时，向所述终端发送指定控制信令，所述指定控制信令触发所述终端基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
在本公开的一种示例性实施例中，TRP设备发送的指定控制信令包括定位测量的指示、请求、响应，均可由底层信号(lower layer signal)来实现，例如MAC CE(MAC层控制单元)和DCI(Downlink Control Information，下行链路控制信息)等信号。
在本公开的一种示例性实施例中，TRP失败可以根据自身需要或周期性地周期性通过底层信号向终端发出定位测量申请，这一过程也可通过LMF向TRP指示进行触发。
在本公开的一种示例性实施例中，收到终端的RRC响应后，TRP设备通过底层信号触发测量指示，即可视作MG开始生效并发送DL PRS(Downlink positioning referencesignal，下行定位参考信号)进行定位测量。
在本公开的一种示例性实施例中，底层信号触发定位测量响应的条件包括：可当MG预配置的终端发出定位请求申请后，TRP可以通过底层的信号直接响应并触发定位测量过程。终端的定位测量申请和响应仍通过RRC信令参考相关的定位协议(如LPP(LTE定位协议)或NRPPa(NR定位协议A))上报至TRP或LMF。
在本公开的一种示例性实施例中，如图3所示，无线通信网络场景中的定位测量方法还包括：
步骤S302，若检测到所述无线通信网络的信道状态变化值大于预设变化值，或检测到未进行定位测量的计时时长达到预设时长，或接收到LMF发送的定位需求信令，则确定满足所述第一预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，LMF(Location Management Function，位置管理单元)是服务端的定位功能模块，用于配置定位用途参考信号配置参数信息，定位用途参考信号配置参数信息用于指示定位用途参考信号的配置参数。
在本公开的一种示例性实施例中，如图4所示，无线通信网络场景中的定位测量方法还包括：
步骤S402，若接收到所述终端发送的定位测量请求，或接收到LMF发送的定位指示信令，则确定满足所述第二预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量的方式包括TDOA、AOA、AOD和multi-RTT中的至少一种。
其中，AoA(Angle-of-Arrival，到达角)定位就是利用手机信号传送至基站的入射角度来进一步确定手机在该区域的位置。AoD(angle-of-departure，离开角)定位接收设备可以使用来自多个信标及其位置的角度来计算自己在空间中的位置。TDOA(TimeDifference of Arrival，到达时间差)定位即通过测量手机与附近两个基站的信号到达时间差，来计算手机到基站的距离差。multi-RTT(multi-Round trip time，多往返时长)定位基于多个基站单独轮流发送不同的PRS，引入邻区测量SRS技术完成的定位算法,其算法的主要步骤测量终端用户到至少3个基站的传输时间RTT，并根据定位解算公式计算用户的位置。RTT(Round trip time，往返时长)算法通过将测量基站到终端的传输时间分解成两个步骤，化解基站之间、基站和终端之间的时钟同步的要求。
在本公开的一种示例性实施例中，TDOA、AOA、AOD和multi-RTT这几种测量方式可以择一使用或组合使用。
在本公开的一种示例性实施例中，所述指定控制信令为控制单元信令或下行控制信令。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量间隔信息包括测量间隔长度、测量间隔周期和测量时序调整中的至少一种信息。
图5是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量平台的交互示意图。
参考图5，无线通信网络场景中的定位测量平台包括终端502、TRP设备504和LMF506，根据本公开的实施例的无线通信网络场景中的定位测量交互过程包括以下步骤：
1.TRP设备504向终端502发送包含预配置信息的第一RRC信令，即指示终端对Measurement Gap的相关信息进行预配置。
发送第一RRC信令的触发条件为TRP检测到信道状况发生较大改变时可根据当前可用信道资源进行预配置或周期性地重新进行预配置，或LMF根据实际定位需求进行预测，将预配置要求通过RRC信令发送给TRP发起预配置。
Measurement Gap的相关信息包括“MGL”、“MGRP”和“MGTA”，其中，“MGL”表示测量间隔的时间长度，“MGRP”表示测量间隔的周期，“MGTA”表示测量间隔的时序调整。
2.LMF506向TRP设备504发送定位请求信令，不是必须步骤。
3.TRP设备504向终端502发送底层信令，底层信令触发终端506发出定位请求。
4a和4b为两种可选的方案，4a表示终端502向TRP设备504发送定位请求/响应信令，4b表示终端502向LMF506发送定位请求/响应信令。
5.TRP设备504向终端502发送底层定位测量指示信令，触发基于MG进行定位测量。
通过上述实施例，降低了进行定位测量MG配置、触发定位测量等过程由RRC信令传输带来的时延。将measurement gap的配置过程在空闲时提前完成，充分降低了RRC配置MG带来的时延，并能与当前信道资源利用情况相匹配。
跟进一步地，通过预配置MG，底层信号触发MG,过程形成了一种半持续的定位测量方式，并且使得MG和DL PRS测量得以无缝衔接,有效避免了信号冲突的情况，平衡了系统的性能与效率。
对应于上述方法实施例，本公开还提供一种无线通信网络场景中的定位测量装置，可以用于执行上述方法实施例。
图6是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量装置的方框图。
参考图6，无线通信网络场景中的定位测量装置600适用于终端，无线通信网络场景中的定位测量装置600可以包括：
接收模块602，设置为接收TRP设备发送的预配置信令。
配置模块604，设置为根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置。
定位模块606，设置为响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
图7是本公开示例性实施例中一种无线通信网络场景中的定位测量装置的方框图。
参考图7，无线通信网络场景中的定位测量装置700适用于TRP设备，所述无线通信网络场景中定位测量装置700包括：
发送模块702，设置为检测到满足第一预设条件时，向终端发送预配置信令，所述预配置信令被配置为指示所述终端进行定位测量间隔信息的预配置。
所述发送模块702还设置为，检测到满足第二预设条件时，向所述终端发送指定控制信令，所述指定控制信令触发所述终端基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
在本公开的一种示例性实施例中，所述发送模块702还设置为：若检测到所述无线通信网络的信道状态变化值大于预设变化值，或检测到未进行定位测量的计时时长达到预设时长，或接收到LMF发送的定位需求信令，则确定满足所述第一预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，所述发送模块702还设置为：若接收到所述终端发送的定位测量请求，或接收到LMF发送的定位指示信令，则确定满足所述第二预设条件。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量的方式包括TDOA、AOA、AOD和multi-RTT中的至少一种。
在本公开的一种示例性实施例中，所述指定控制信令为控制单元信令或下行控制信令。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位测量间隔信息包括测量间隔长度、测量间隔周期和测量时序调整中的至少一种信息。
由于无线通信网络场景中的定位测量装置600和无线通信网络场景中的定位测量装置700的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如本公开实施例所示的方法。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备840(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。
Claims (10)
1.一种无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，适用于终端，所述无线通信网络场景中定位测量方法包括：
接收TRP设备发送的预配置信令；
根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置；
响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
2.一种无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，适用于TRP设备，所述无线通信网络场景中定位测量方法包括：
检测到满足第一预设条件时，向终端发送预配置信令，所述预配置信令被配置为指示所述终端进行定位测量间隔信息的预配置；
检测到满足第二预设条件时，向所述终端发送指定控制信令，所述指定控制信令触发所述终端基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
3.如权利要求2所述的无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述无线通信网络的信道状态变化值大于预设变化值，或检测到未进行定位测量的计时时长达到预设时长，或接收到LMF发送的定位需求信令，则确定满足所述第一预设条件。
4.如权利要求2所述的无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，还包括：
若接收到所述终端发送的定位测量请求，或接收到LMF发送的定位指示信令，则确定满足所述第二预设条件。
5.如权利要求1-4中任一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，所述定位测量的方式包括TDOA、AOA、AOD和multi-RTT中的至少一种。
6.如权利要求1-4中任一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，所述指定控制信令为控制单元信令或下行控制信令。
7.如权利要求1-4中任一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法，其特征在于，所述定位测量间隔信息包括测量间隔长度、测量间隔周期和测量时序调整中的至少一种信息。
8.一种无线通信网络场景中的定位测量装置，其特征在于，包括：
接收模块，设置为接收TRP设备发送的预配置信令；
配置模块，设置为根据所述预配置信令进行定位测量间隔信息的预配置；
定位模块，设置为响应于所述TRP设备发送的指定控制信令，根据所述指定控制信令触发基于所述定位测量间隔信息进行定位测量的过程。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7中任一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线通信网络场景中的定位测量方法。
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