CN112050803A - 室内逃生方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种室内逃生方法及相关装置，所述方法包括：在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接；与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息；根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息；将所述位置信息上报给所述多个基站；接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。通过对用户设备的精确定位可以准确制定出逃生路线，帮助用户逃生。

Description

室内逃生方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种室内逃生方法及相关装置。

背景技术

在室内应急逃生时需要先对逃生用户进行定位，获取用户的实时位置，目前国内外常用的室内定位导航技术主要基于WIFI、蓝牙、ZigBee等无线电信号，但是现在的室内环境越来越复杂，使得无线电信号的多径传播效应极为明显，产生了定位精度不高、电磁环境适应性差等问题。此外，在室内部署多个传感器部署成本较高，多信号感应会产生干扰导致误差率较高，且利用近场通信技术感应的距离又太短，因此，现有室内应急逃生方案存在室内定位精度不高、电磁环境适应性差、部署成本高等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内逃生方法及相关装置，通过UWB技术的精确定位，可为用户设备制定准确的逃生地图。

第一方面，本申请实施例提供一种室内逃生方法，应用于用户设备，所述用户设备包括第一超宽带UWB模块，所述方法包括：

在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接；

与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，所述预设信息包括以下任意一种：本端设备与所述当前交互的基站的距离、所述当前交互的基站的信号发送时间和信号接收时间；

根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息；

将所述位置信息上报给所述多个基站；

接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。

第二方面，本申请实施例提供一种室内逃生方法，应用于基站，所述基站包括第二超宽带UWB模块，所述方法包括：

通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接；

与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备；

在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图；

将所述逃生地图下发给所述用户设备。

第三方面，本申请实施例提供一种室内逃生装置，应用于用户设备，所述室内逃生装置包括通信单元、交互单元和处理单元，其中，

所述通信单元，用于在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接；

所述交互单元，用于与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，所述预设信息包括以下任意一种：本端设备与所述当前交互的基站的距离、所述当前交互的基站的信号发送时间和信号接收时间；

所述处理单元，用于根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息；

所述通信单元，还用于将所述位置信息上报给所述多个基站；

所述通信单元，还用于接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。

第四方面，本申请实施例提供一种室内逃生装置，应用于基站，所述室内逃生装置包括通信单元、交互单元和处理单元，其中，

所述通信单元，用于通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接；

所述交互单元，用于与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备；

所述处理单元，用于在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图；

所述通信单元，还用于将所述逃生地图下发给所述用户设备。

第五方面，本申请实施例提供一种用户设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第六方面，本申请实施例提供一种用户设备，包括第一UWB模块、MCU芯片、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述MCU芯片执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中提供的室内逃生方法及相关装置，首先在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接，其次，与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，然后，根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息，将所述位置信息上报给所述多个基站，最后，接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。由于用户设备可以通过UWB技术实现对本端设备的精准定位，且可以通过跟室内场地预设的多个基站进行信息交互来确定用户设备和多个基站之间的相对位置关系，从而制定出逃生地图，帮助用户快速去往逃生通道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种典型的采用TDOA算法的定位服务系统的架构图；

图1B是本申请实施例提供的一种定位服务系统的架构示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种用户设备的组成示例图；

图1D是本申请实施例提供的一种中断硬件架构示意图；

图2是是本申请实施例提供的一种室内逃生方法的流程示意图；

图3是是本申请实施例提供的另一种室内逃生方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种室内逃生装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例提供的另一种室内逃生装置的功能单元组成框图；

图6是本申请实施例提供的一种室内逃生装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种室内逃生装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是一种典型的采用TDOA算法的定位服务系统的架构图，如图所示，

典型的采用到达时间差(TDOA)算法的系统由标签，锚点，网关和终端处理器四部分组成，其作用和定位方案的实现如下：每个初始锚点(四个)的坐标预先确定，之后加入锚点的坐标可以通过计算的方式取得；锚点与锚点之间通过有线进行连接，从而可以进行精准的时钟同步，以减少测距误差，提高定位精度；标签周期性的发送广播数据，四个不同的锚点收到同一笔广播数据，由于距离的不同，锚点各自会在不同的时间收到该笔数据，锚点在收到该笔数据的瞬间，各自为该笔数据打上时间戳；锚点将各自的时间戳通过有线发送给网关，网关再将数据发送给终端处理器上的定位引擎，最后由终端处理器计算出标签设备的(x，y，z)空间坐标，并在终端处理器上呈现定位结果。

TDOA实现的难点：TDOA锚点之间的时钟同步需要非常精确，否则，只是1ns的时间延迟，将会导致30cm的定位误差；CPU的算力要强大，8位的MCU基本无法胜任算法所需的开销，因为在三维坐标系求解过程中存在较多的矩阵和浮点运算。

典型TDOA系统的缺点：所有的基站都必须进行精确时间同步，使得硬件系统的复杂度和成本较高，而目前普遍使用的有线用同步方式对于锚点的布局很不友好；服务器端输出标签的定位结果，只有上位机才知道标签的位置，标签无法知道自己的位置，标签端获取定位结果必须借助于其他通信网络。；由于标签需要发送Blink的range帧，当测距系统中有多个标签同时存在时，需要精确的分配每一个标签的时隙，否则将会导致时隙冲突，因此无法做到标签的无限容量扩展。

从消费电子应用角度出发，目前TDOA的方法应用所带来的缺点在面向消费电子应用时，存在需要解决的问题：UWB在消费电子上的普及，锚点的铺设一定是大范围多场景的铺设，因此一定要摆脱对有线的束缚，锚点的铺设越简单，技术应用的普及才能越容易；消费电子的应用场景决定了消费者本身需要实时知道自己的位置，例如手机用户打开UWB定位服务之后，需要在手机上实时呈现自己的位置；消费电子在实际应用中，不能有容量的限制。

针对上述问题，本申请实施例提供一种设备反向利用时间差进行定位RTDOA算法，同时也是一种距离差计算方法。请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种定位服务系统的架构示意图。如图1B所示，本定位服务系统10可以包括：多个锚点设备(如图1B中示出的锚点A、锚点B和锚点C)和至少一个标签设备100，锚点设备为支持UWB技术的服务端设备，标签设备100为支持UWB技术的用户端设备，例如可以包括但不限于无线通信设备、入口应答器设备、家用设备、系带标签等。其他UWB设备(其为了简单起见而未在图1B中示出)可以包括其他计算设备，包括但不限于膝上型计算机、台式计算机、平板电脑、个人助理、路由器、监视器、电视机、打印机和电器。

其中，每个锚点设备和标签设备均可实现本申请实施例中提供的相应的数据帧传输方法，标签设备可以实现本申请实施例中提供的距离差计算方法，例如根据锚点A和锚点B到与标签设备100间的信号传输的时间差，计算标签设备100到锚点A的距离和标签设备100到锚点B的距离之间的距离差ΔL1，同理，计算得到标签设备100到锚点C之间的距离与L1的距离差ΔL2，并进一步根据ΔL1、ΔL2以及锚点A与锚点B之间的距离，锚点A与锚点C之间的距离确定标签设备的坐标。

若标签设备本身为带有UWB芯片的手机、平板电脑等终端设备，在通过上述距离差计算方法确定出自身坐标后，可直接实时显示在手机的图形界面上，实现对自身位置的定位功能。

若标签设备为物联网(The Internet of Things，IoT)标签设备，系统10中还可以包括：终端设备200，标签设备可以通过UWB或者蓝牙等将数据传送给终端设备，通过终端设备的图形界面对物联网标签设备进行坐标显示，实现对物联网标签设备的定位功能。

图1C是本申请实施例提供的一种用户设备300的组成示例图。该用户设备300可以是图1B中任一个锚点设备或标签设备100，用户设备300可以包括核心处理单元301、UWB收发器302、通信单元303、通用接口单元304以及电源供给单元305，通信单元303具体可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、蜂窝通信模块中的一种或多种，通用接口单元304用于接入各类传感器，包括但不限于指示灯、振动传感器以及其他传感器，电源供给单元305例如可以包括但不限于电池、直流转直流DC-DC模块、滤波电路以及欠压检测电路等。

其中，核心处理单元301可以包括处理器和存储器，处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个用户设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行用户设备300的各种功能和处理数据。处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、应用处理器(applicationprocessor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，控制器可以是用户设备300的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。存储器中存储的程序用于执行本申请实施例所描述的任一种距离差确定方法中的步骤，或者用于执行本申请实施例所描述的任一种数据帧传输方法中的步骤。

存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统(包括基于Android系统深度开发的系统)、苹果公司开发的IOS系统(包括基于IOS系统深度开发的系统)或其它系统。存储数据区还可以存储用户设备300在使用中所创建的数据(比如标定的位置数据)等。

具体的，请参见图1D，图1D是本申请实施例提供的一种中断硬件架构示意图，如图1D所示，用户设备300若为物联网标签设备或锚点设备，核心处理单元可以包括微控制单元MCU，UWB收发器可以包括UWB芯片和功率放大器(power amplifier，PA)，MCU与UWB芯片之间的数据传输可以通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)完成，MCU可通过通用输入输出接口(General-purpose input/output，GPIO)配置该UWB芯片，UWB芯片用于产生定位时使用的UWB脉冲信号，通过中断通知MCU自身运行时的各种状态变化，MCU完成整个通信过程中状态转变和逻辑交互。若用户设备为终端设备，以手机为例，核心处理单元则可以包括AP，手机AP与UWB的交互与上述MCU和UWB之间的交互一致(硬件框架与图1D一致，仅需将微控制单元MCU替换为应用处理器AP)。

需要注意的是，上述用户设备300的结构示意图仅为示例，具体包含的器件可以更多或更少，此处不做唯一限定。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种室内逃生方法的流程示意图，应用于如图1C所示的用户设备，所述用户设备包括第一超宽带UWB模块，如图2所示，本申请提供的室内逃生方法包括：

S201、在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接。

其中，由于UWB技术定位的功耗相对于蓝牙功能使用的功耗要大很多，因此，本方案的标签设备还包括第一UWB模块，但是第一UWB模块并不长开启，而是保持第一蓝牙模块长开启，来降低标签设备的功耗。用户设备在接收到室内报警系统发出的报警消息之后，自主唤醒第一UWB模块。

其中，室内设置有火灾、烟雾等传感器，在检测到灾害后室内报警系统向用户设备发送报警消息，用户设备通过第一UWB模块和所在室内场地中的多个基站简历有第一通信连接，因此可以通过第一通信连接和基站进行数据交互实现定位导航。

S202、与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，所述预设信息包括以下任意一种：本端设备与所述当前交互的基站的距离、所述当前交互的基站的信号发送时间和信号接收时间。

其中，用户设备在和室内的多个基站中的每个基站进行交互时，主要包括通过第一通信连接获取当前交互基站的位置信息，以及本端设备与当前交互的基站的预设信息，预设信息包括本段设备与当前交互基站的距离，或者当前交互基站的信号发送时间和信号接收时间。

S203、根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息。

其中，用户设备通过多个基站的位置信息和预设信息，使用RTDOA算法即可计算出自身的位置信息，在检测到用户设备在移动时，用户设备会实时和每个基站进行消息交互，以获取实时位置信息。

S204、将所述位置信息上报给所述多个基站。

其中，用户设备在计算出自己的位置信息后，将本端设备的位置信息上报给基站，基站根据用户设备的位置信息绘制逃生地图。

S205、接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。

其中，由于多个基站之间位置信息共享，根据用户设备的位置信息，可绘制出用户设备当前所在位置的逃生地图，并将逃生地图下发给用户设备，逃生地图包括逃生路线。

在一种可能的示例中，所述获取所述当前交互的基站的位置信息，包括：通过所述第一通信连接向所述当前交互的基站发送第一通信消息，所述第一通信消息用于获取所述当前交互的基站的位置信息；接收由所述当前交互的基站发送的第二通信消息，所述第二通信消息包括所述当前交互的基站的位置信息，以及所述多个基站中除所述当前交互基站的其他基站的位置信息。

其中，用户设备包括第一UWB模块，基站包括第二UWB模块，用户设备用过UWB模块和基站的第二UWB模块建立有第一通信连接，多个基站之间建立有第二通信连接，并通过第二通信连接进行数据同步和共享，包括每个基站之间的位置信息共享。

其中，用户设备通过第一通信连接向当前交互的基站发送第一通信消息，可以同于获取当前交互的基站的位置信息，在接收到当前交互的基站返回的第二通信消息后，由于每个基站之间共享位置信息，因此可以根据第二通信消息得到每个基站的位置信息。

可见，本示例中，用户设备和基站都具有UWB模块，因此可以通过各自的UWB模块建立第一通信连接，并通过第一通信连接进行消息交互，通过UWB模块可降低部署成本，减少传感器种类的使用并保证定位的精准性。

在一种可能的示例中，所述根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息，包括：从所述多个基站中选取一组目标基站，所述目标基站包括第一基站、第二基站和第三基站；计算所述用户设备和所述第一基站的第一距离，所述用户设备和所述第二基站的第二距离，所述用户设备和所述第三基站的第三距离；根据所述第一距离和所述第二距离得到第一距离差，以及根据所述第一距离和所述第三距离得到第二距离差；根据所述第一距离差、所述第二距离差以及所述第一基站和所述第二基站的第四距离，所述第一基站和所述第三基站的第五距离，确定所述用户设备的位置信息。

其中，从多个基站中选取一组目标基站，目标基站包括三个基站，即第一基站、第二基站和第三基站，可以利用距离差计算方法，根据第一距离差、第二距离差以及第一基站和第二基站的第四距离，第一基站和第三基站的第五距离，确定所述用户设备的位置信息。

可见，本示例中，运用距离差计算方法，可以计算出本端设备所在的位置，从而可以根据用户设备所在的位置，绘制逃生地图，帮助用户在室内场景中可以快速逃生。

可以看出，本申请实施例中的室内逃生方法，应用于用户设备，用户设备首先在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接，其次，与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，然后，根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息，将所述位置信息上报给所述多个基站，最后，接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。由于用户设备可以通过UWB技术实现对本端设备的精准定位，且可以通过跟室内场地预设的多个基站进行信息交互来确定用户设备和多个基站之间的相对位置关系，从而制定出逃生地图，帮助用户快速去往逃生通道。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种室内逃生方法的流程示意图，应用于基站，所述基站包括第二UWB模块，所述方法包括：

S301、通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接。

其中，基站通过第二UWB模块和用户设备的第一UWB模块建立第一通信连接，实现UBW信号的发生和接收。

S302、与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备。

S303、在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图。

S304、将所述逃生地图下发给所述用户设备。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：和所在室内场地中预设的多个基站建立第二通信连接，所述多个基站分别位于所述室内场地不同楼层的不同位置；通过所述第二通信连接和所述多个基站进行数据同步，所述数据同步包括位置信息同步。

其中，室内场地中预设有多个基站，多个基站分别位于室内场地多个不同的楼层，以及同一楼层中的不同位置，基站可以和其他基站建立第二通信连接，第二通信连接例如可以是蓝牙通信连接，此处不作任何限定，多个基站之间通过第二通信连接进行数据同步，数据同步例如可以是时间同步，位置信息同步等。

可见，本示例中，基站所在室内场地内的多个基站之间可以通过第二通信连接进行数据同步，从而，每个基站之间都可以知道彼此的位置信息。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：在接收到所述用户设备实时上报的位置信息之后，向室内场景预设的多个基站中的每个基站发送测距消息；根据发送所述测距消息的第一时间，以及接收到所述测距消息的第二时间，确定和所述每个基站之间的距离；根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图。

可见，本示例中，基站在接收到用户设备上报的位置信息之后，便可通过向其他基站发送测距消息，获取每个基站的距离信息，绘制逃生地图。

在一种可能的示例中，所述根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图，包括：确定所述用户设备在所述室内场地的目标楼层；导入所述室内场景的地图；从所述室内场景地图中截取出所述目标楼层的地图；根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线。

其中，由于多个基站分布在不同楼层的不同位置，基站的位置信息包括基站的高度信息和水平位置信息，根据用户设备和每个基站之间的距离可确定用户设备在室内场地的目标楼层，从而导入室内场景地图，从室内场景地图中截取出目标楼层的地图，根据目标路程的地图以及用户设备的位置信息，制定逃生路线。

可见，本示例中，通过确定用户设备具体所在的目标楼层，可以获取目标楼层的地图，从而根据用户设备在目标楼层所在的位置，以及目标楼层的地图，为用户设备指定逃生路线，方便用户快速逃生到安全位置。

本可能的示例中，所述根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线，包括：确定所述多个基站中和所述用户设备距离最近的基站；确定和所述用户设备最近的基站所对应的逃生路线为所述用户设备对应的逃生路线，其中，所述多个基站中每个基站对应有一个逃生路线，所述每个基站对应的逃生路线为根据所述每个基站所在位置所确定的。

可见，本示例中，室内场地的每个基站根据所在位置制定有一个逃生路线，因此在确定用户设备的位置之后，可以确定和用户设备距离最近的基站，从而将该基站所对应的逃生录像确定为用户设备的逃生路线。

可以看出，本申请实施例中的室内逃生方法，应用于基站，基站首先通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接，其次，与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备，然后，在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图，最后，将所述逃生地图下发给所述用户设备。由于基站之间可以数据同步，进行位置信息的共享，因此可以根据用户设备的位置信息为用户设备制定逃生地图，并将逃生地图下发给用户设备，帮助用户逃生救援。

本申请实施例提供一种室内逃生装置，该室内逃生装置可以为用户设备。具体的，室内逃生装置用于执行以上室内逃生方法中应用服务器所执行的步骤。本申请实施例提供的室内逃生装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对室内逃生装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出上述实施例中所涉及的室内逃生装置的一种可能的结构示意图。如图4所示，室内逃生装置包括通信单元40、交互单元41和处理单元42，

所述通信单元40，用于在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接；

所述交互单元41，用于与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，所述预设信息包括以下任意一种：本端设备与所述当前交互的基站的距离、所述当前交互的基站的信号发送时间和信号接收时间；

所述处理单元42，用于根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息；

所述通信单元40，还用于将所述位置信息上报给所述多个基站；

所述通信单元40，还用于接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。

可以看出，本申请实施例中的室内逃生方法，应用于用户设备，用户设备首先在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接，其次，与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，然后，根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息，将所述位置信息上报给所述多个基站，最后，接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。由于用户设备可以通过UWB技术实现对本端设备的精准定位，且可以通过跟室内场地预设的多个基站进行信息交互来确定用户设备和多个基站之间的相对位置关系，从而制定出逃生地图，帮助用户快速去往逃生通道。

在一个可能的示例中，在所述获取所述当前交互的基站的位置信息方面，所述交互单元41具体用于：通过所述第一通信连接向所述当前交互的基站发送第一通信消息，所述第一通信消息用于获取所述当前交互的基站的位置信息；接收由所述当前交互的基站发送的第二通信消息，所述第二通信消息包括所述当前交互的基站的位置信息，以及所述多个基站中除所述当前交互基站的其他基站的位置信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息方面，所述处理单元42具体用于：从所述多个基站中选取一组目标基站，所述目标基站包括第一基站、第二基站和第三基站；计算所述用户设备和所述第一基站的第一距离，所述用户设备和所述第二基站的第二距离，所述用户设备和所述第三基站的第三距离；根据所述第一距离和所述第二距离得到第一距离差，以及根据所述第一距离和所述第三距离得到第二距离差；根据所述第一距离差、所述第二距离差以及所述第一基站和所述第二基站的第四距离，所述第一基站和所述第三基站的第五距离，确定所述用户设备的位置信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种室内逃生装置，该室内逃生装置可以为基站。具体的，室内逃生装置用于执行以上室内逃生方法中置业顾问终端所执行的步骤。本申请实施例提供的室内逃生装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对室内逃生装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图5示出上述实施例中所涉及的室内逃生装置的一种可能的结构示意图。如图5所示，室内逃生装置包括通信单元50、交互单元51和处理单元52，

所述通信单元50，用于通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接；

所述交互单元51，用于与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备；

所述处理单元52，用于在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图；

所述通信单元50，还用于将所述逃生地图下发给所述用户设备。

可以看出，本申请实施例中的室内逃生方法，应用于基站，基站首先通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接，其次，与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备，然后，在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图，最后，将所述逃生地图下发给所述用户设备。由于基站之间可以数据同步，进行位置信息的共享，因此可以根据用户设备的位置信息为用户设备制定逃生地图，并将逃生地图下发给用户设备，帮助用户逃生救援。

在一个可能的示例中，所述处理单元52具体用于：和所在室内场地中预设的多个基站建立第二通信连接，所述多个基站分别位于所述室内场地不同楼层的不同位置；通过所述第二通信连接和所述多个基站进行数据同步，所述数据同步包括位置信息同步。

在一个可能的示例中，所述处理单元52具体用于：在接收到所述用户设备实时上报的位置信息之后，向室内场景预设的多个基站中的每个基站发送测距消息；根据发送所述测距消息的第一时间，以及接收到所述测距消息的第二时间，确定和所述每个基站之间的距离；根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图。

在一个可能的示例中，在所述根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图方面，所述处理单元52具体用于：根据和所述每个基站之间的距离确定所述用户设备在所述室内场地的目标楼层；导入所述室内场景的地图；从所述室内场景地图中截取出所述目标楼层的地图；根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线方面，所述处理单元52具体用于：确定所述多个基站中和所述用户设备距离最近的基站；确定和所述用户设备最近的基站所对应的逃生路线为所述用户设备对应的逃生路线，其中，所述多个基站中每个基站对应有一个逃生路线，所述每个基站对应的逃生路线为根据所述每个基站所在位置所确定的。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的室内逃生装置的结构示意图。如图6所示，在图6中，室内逃生装置6包括：处理模块60和通信模块61。处理模块60用于对室内逃生装置的动作进行控制管理，例如，通信单元40、交互单元41和处理单元42所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块61用于支持室内逃生装置与其他设备之间的交互。如图6所示，室内逃生装置还可以包括存储模块62，存储模块62用于存储室内逃生装置的程序代码和数据，例如存储上述处理单元42中的逃生地图。

其中，处理模块60可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块61可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块62可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述室内逃生装置4和室内逃生装置6均可执行上述图2示的室内逃生方法中用户设备所执行的步骤。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的室内逃生装置的结构示意图。如图7所示，在图7中，室内逃生装置7包括：处理模块70和通信模块71。处理模块70用于对室内逃生装置的动作进行控制管理，例如，通信单元50、交互单元51和处理单元52所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块71用于支持室内逃生装置与其他设备之间的交互。如图7所示，室内逃生装置还可以包括存储模块72，存储模块72用于存储室内逃生装置的程序代码和数据，例如存储上述处理单元52绘制的逃生地图。

其中，处理模块70可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块71可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块72可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述室内逃生装置5和室内逃生装置7均可执行上述图3所示的室内逃生方法中用户设备所执行的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片，其中，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述方法实施例中用户设备或基站所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中用户设备或基站所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中应用服务器或职业顾问终端所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内逃生方法，其特征在于，应用于用户设备，所述用户设备包括第一超宽带UWB模块，所述方法包括：

在接收到来自室内报警系统的报警消息时，通过所述第一UWB模块和所述用户设备所在室内场地中预设的多个基站建立第一通信连接；

与所述多个基站中每个基站执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与当前交互的基站进行消息交互，获取所述当前交互的基站的位置信息以及本端设备与所述当前交互的基站的预设信息，所述预设信息包括以下任意一种：本端设备与所述当前交互的基站的距离、所述当前交互的基站的信号发送时间和信号接收时间；

根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息；

将所述位置信息上报给所述多个基站；

接收由所述多个基站根据所述用户设备的位置信息所制定并下发的逃生地图，所述逃生地图包括逃生路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前交互的基站的位置信息，包括：

通过所述第一通信连接向所述当前交互的基站发送第一通信消息，所述第一通信消息用于获取所述当前交互的基站的位置信息；

接收由所述当前交互的基站发送的第二通信消息，所述第二通信消息包括所述当前交互的基站的位置信息，以及所述多个基站中除所述当前交互基站的其他基站的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个基站的位置信息和预设信息计算所述用户设备的位置信息，包括：

从所述多个基站中选取一组目标基站，所述目标基站包括第一基站、第二基站和第三基站；

计算所述用户设备和所述第一基站的第一距离，所述用户设备和所述第二基站的第二距离，所述用户设备和所述第三基站的第三距离；

根据所述第一距离和所述第二距离得到第一距离差，以及根据所述第一距离和所述第三距离得到第二距离差；

根据所述第一距离差、所述第二距离差以及所述第一基站和所述第二基站的第四距离，所述第一基站和所述第三基站的第五距离，确定所述用户设备的位置信息。

4.一种室内逃生方法，其特征在于，应用于基站，所述基站包括第二超宽带UWB模块，所述方法包括：

通过所述第二UWB模块和用户设备建立第一通信连接；

与所述用户设备执行如下交互操作：通过所述第一通信连接与所述用户设备进行消息交互，将位置信息以及预设信息发送给所述用户设备；

在接收到由用户设备上报的位置信息后，根据所述用户设备的位置信息绘制逃生地图；

将所述逃生地图下发给所述用户设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

和所在室内场地中预设的多个基站建立第二通信连接，所述多个基站分别位于所述室内场地不同楼层的不同位置；

通过所述第二通信连接和所述多个基站进行数据同步，所述数据同步包括位置信息同步。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述用户设备实时上报的位置信息之后，向室内场景预设的多个基站中的每个基站发送测距消息；

根据发送所述测距消息的第一时间，以及接收到所述测距消息的第二时间，确定和所述每个基站之间的距离；

根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据和所述每个基站之间的距离，以及所述用户设备的位置信息，绘制逃生地图，包括：

根据和所述每个基站之间的距离确定所述用户设备在所述室内场地的目标楼层；

导入所述室内场景的地图；

从所述室内场景地图中截取出所述目标楼层的地图；

根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标楼层的地图以及所述用户设备的位置信息，制定逃生路线，包括：

确定所述多个基站中和所述用户设备距离最近的基站；

确定和所述用户设备最近的基站所对应的逃生路线为所述用户设备对应的逃生路线，其中，所述多个基站中每个基站对应有一个逃生路线，所述每个基站对应的逃生路线为根据所述每个基站所在位置所确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-3或权利要求4-8任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3或权利要求4-8任一项所述的方法。

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