CN117730558A - 定位 - Google Patents

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刘建国
陶涛
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Abstract

本公开的实施例涉及定位。第一设备执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。如果第一设备确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，则第一设备向第二设备发送第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

Description

定位
技术领域
本公开的实施例通常涉及电信领域，并且具体地涉及用于定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
在版本16中，规定了以下定位解决方案：下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路出发角度(DL-AoD)、上行链路到达角度(UL-AoA)或多小区往返时间(Multi-RTT)。
在版本17中，第三代合作伙伴计划(3GPP)开始了新无线电(NR)定位增强工作，关注于基于版本16中的解决方案来提高准确度、减少延迟并提高效率。例如，可以通过考虑低复杂性、低功耗或低开销来提高效率。
研究增强和解决方案对于支持高准确度(水平和垂直)、低延迟、网络效率(可缩放性、参考信号的开销等)、以及设备效率(功耗、复杂性等)要求以用于商业用例是必要的。商业用例可以包括一般商业用例和特殊物联网(IoT)用例。
大多数定位技术可以基于对参考信号(RS)的测量。以DL-TDOA技术为例。终端设备可以从多个网络设备接收并测量定位参考信号(PRS)。然后，终端设备以参考信号时间差(RSTD)的形式向位置服务器报告所测量的参考信号到达时间(ToA)。最后，基于来自终端设备的报告信息，定位服务器可以使用多元算法来导出该定位，并向定位客户端报告该结果。
发明内容
总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于定位的解决方案。
在第一方面，提供了第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备：执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第二方面，提供了第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备：执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第三方面，提供了第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第二设备：从第一设备接收测量报告，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第四方面，提供了第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第二设备：从第一设备接收第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；基于第一测量报告，确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足；以及根据确定服务质量要求被满足，基于第一测量报告来确定第一设备的位置。
在第五方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第六方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及从第一设备向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第七方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处，从第一设备接收测量报告，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第八方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处，从第一设备接收第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；基于第一测量报告，确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足；以及根据确定服务质量要求被满足，基于第一测量报告来确定第一设备的位置。
在第九方面，提供了第一装置。第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足而向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第十方面，提供了第一装置。第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于从第一设备向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第十一方面，提供了第二装置。第二装置包括：用于从第一设备接收测量报告的部件，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在第十二方面，提供了第二装置。第二装置包括：用于从第一设备接收第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；用于基于第一测量报告来确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足的部件；以及用于根据确定服务质量要求被满足而基于第一测量报告来确定第一设备的位置的部件。
在第十三方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质。该非瞬态计算机可读介质包括程序指令，该程序指令用于使装置执行根据第五、第六、第七或第八方面的方法。
应当理解，发明内容部分并不旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在被用于限制本公开的范围。通过下面的描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，其中:
图1图示了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络；
图2图示了示出根据本公开的一些示例实施例的用于定位的过程的信令图；
图3图示了示出根据本公开的一些其他示例实施例的用于定位的过程的信令图；
图4图示了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；
图5图示了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；
图6图示了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；
图7图示了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；
图8图示了适合于实现本公开的实施例的装置的简化框图；以及
图9图示了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明并帮助本领域技术人员理解和实现本公开的目的而被描述，而不表示对本公开的范围的任何限制。本文所描述的本公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。
在下面的描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中所使用的所有技术和科学术语均具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。
本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是不必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不必指代相同的实施例。此外，当结合示例实施例描述特定特征、结构或特性时，应理解，无论是否被明确描述，结合其它实施例影响此类特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅被用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括所列出的术语中的一个或多个术语的任何和所有组合。
本文中所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文中所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式。还应当理解，当在本文中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所陈述的特征、元件和/或组件等的存在，但是不排除一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
如本申请中所使用的，术语“电路系统”可以指以下项中的一个或多个或全部：
(a)纯硬件电路实现方式(诸如仅模拟和/或数字电路系统中的实现方式)以及
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能)，以及
(c)需要软件(例如，固件)来操作的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，但当不需要软件来操作时，该软件可以不存在。
电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中(包括在任何权利要求中)的所有使用。作为另一示例，如本申请中所使用的，术语“电路系统”还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分及它(或它们)随附软件和/或固件的实现方式。例如，并且如果适用于特定权利要求元素，术语“电路系统”还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文中所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准(诸如长期演进(LTE)、LTE-高级(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等)的网络。此外，在通信网络中，终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或当前已知的或将来将被开发的任何其他协议。本公开的实施例可以被应用于各种通信系统中。鉴于通信的快速发展，当然还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应认为本公开的范围限制为仅前述系统。
如本文中所使用的，术语“网络设备”指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络，并从网络接收服务。网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR下一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、集成接入和回程(IAB)节点、中继、低功率节点(诸如femto节点、pico节点等)，取决于所应用的术语和技术。允许将网络设备定义为gNB的一部分，例如，诸如在CU/DU拆分中，在这种情况下，网络设备被定义为gNB-CU或gNB-DU中的一者。
术语“终端设备”指能够进行无线通信的任何终端设备。通过示例而非限制的方式，终端设备还可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)、或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、膝上型计算机嵌入式设备(LEE)、膝上型计算机安装式设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户驻地设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络中操作的设备等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换地使用。
终端设备可以基于由网络提供的辅助数据来执行定位测量，并且该测量结果基于定位参考信号(PRS)、或被用于定位终端设备的其他参考信号。
在NR中，出于节能的目的，引入了被称为带宽部分(BWP)的新概念。终端设备被允许工作在比服务于该终端设备的网络设备的工作带宽更窄的带宽上。尽管最多可以向终端设备配置四个下行链路(DL)BWP，但是在给定时间只有一个DL BWP可以是活动的。终端设备可以被配置有用于数据接收的活动DL BWP，活动DL BWP由服务于终端设备的网络设备维护和控制。
为了定位，终端设备将接收与一组相邻小区相关的PRS配置，这些相邻小区可以位于不同的BWP中。这意味着可能发生如下情形：参考信号接收所期望的BWP与终端设备的活动BWP不同。因此，可能需要终端设备测量活动BWP之外的参考信号。如果终端设备被请求提供位置服务，则终端设备可能需要切换BWP以接收并测量活动BWP之外的参考信号。在参考信号的测量之后，终端设备还需要切换回到活动BWP以进行正常的数据接收，这会耗费大量的信令开销和功耗。
此外，如果终端设备发现一些参考信号的BWP未与活动BWP对准、或者终端设备具有有限的处理能力，则终端设备将请求测量间隙(MG)。在从网络设备接收到测量间隙配置之后，终端设备将开始在测量间隙内测量参考信号。这将导致测量间隙请求与测量间隙配置的较大延迟。
为了解决上述和其他潜在问题，本公开的实施例提供了一种用于定位的改进的解决方案。在该解决方案中，第一设备执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。如果第一设备确定用于定位第一设备的服务质量(QoS)要求被满足，则第一设备向第二设备发送第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。该解决方案可以有效降低设备的测量复杂性，以实现低延迟和宽松的准确度用例。
图1图示了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图1中所示，通信网络100包括第一设备110、第二设备120和第三设备130。
在该示例中，第一设备110被图示为终端设备，并且第三设备130被图示为服务于终端设备110的网络设备。因此，第三设备130的服务区域被称为小区132。小区132可以被称为第一设备110的服务小区。
在小区132附近，可以存在由其他网络设备(未示出)提供的小区134、小区136和小区138。小区134、小区136和小区138可以被称为第一设备110的相邻小区。
第二设备120可以在核心网络中被实现为LMF。当然，第二设备120也可以在无线电接入网络(RAN)中被实现，并且在这种情况下，第二设备120可以被称为本地管理组件(LMC)。第二设备120可以确定终端设备的位置信息，并向终端设备和网络设备提供定位服务。例如，第二设备120可以被AMF请求以定位第一设备110，然后发起定位过程。
应当理解，图1中所示的第一设备、第二设备和第三设备的数量以及小区的数量仅出于说明的目的，而不表示任何限制。网络100可以包括适于实现本公开的实施例的任何合适数量的第一设备、第二设备和第三设备以及小区。
仅为了便于讨论，第三设备130被图示为基站，并且第一设备110被图示为UE。应当理解，基站和UE分别仅是第三设备130和第一设备110的示例实现方式，并不表示对本申请的范围的任何限制。任何其他合适的实现方式也是可能的。
网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于LTE、LTE-演进、LTE-高级(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)和全球移动通信系统(GSM)等等。此外，可以根据当前已知的或将来将被开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。
下面参考图2至图7对本公开的原理及实现方式进行详细描述。图2示出了图示根据本公开的一些示例实施例的用于定位的过程200的信令图。出于讨论的目的，将参考图1来描述过程200。过程200可以涉及如图1中所图示的第一设备110和第二设备120。尽管已经在图1的通信网络100中描述了过程200，但是该过程可以被类似地应用于其他通信场景。
如图2中所示，第一设备110执行250对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。
在一些实施例中，第一频率范围可以是第一设备110的活动BWP。替代地，第一频率范围可以包括与服务于第一设备110的第三设备130的频率相同的一个或多个频率。
在一些实施例中，可选地，在执行对第一参考信号集合的定位测量之前，第一设备110可以从第二设备120接收210关于整体参考信号集合的配置信息。整体参考信号集合可以包括第一频率范围中的第一参考信号集合和第二频率范围中的第二参考信号集合(将在下面描述)。第二频率范围不同于第一频率范围。例如，在第一频率范围可以是第一设备110的活动BWP的实施例中，第二频率范围可以在第一设备110的活动BWP之外。作为另一示例，在第一频率范围可以包括与第三设备130的频率相同的一个或多个频率的实施例中，第二频率范围可以包括与第三设备130的频率不同的一个或多个频率。
第一参考信号集合可以从第一组小区被发送。例如，在图1的示例中，第一组小区可以包括小区132、小区134和小区136。当然，第一组小区可以包括图1中未图示的一个或多个小区。
第二参考信号集合可以从第二组小区被发送。例如，在图1的示例中，第二组小区可以包括小区138。当然，第二组小区可以包括图1中未图示的一个或多个小区。
继续参考图2，第一设备110确定260用于定位第一设备110的服务质量(QoS)要求是否被满足。
如果QoS要求被满足，则第一设备110向第二设备120发送270第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
另一方面，如果QoS要求未被满足，则第一设备110还可以执行对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量。
在一些实施例中，在执行对第二参考信号集合的定位测量之前，第一设备110可以确定是否存在测量间隙(MG)。如果不存在MG，则第一设备110可以向第三设备130发送针对MG的请求。
在执行定位测量后，第一设备110向第二设备120发送第二测量报告。第二测量报告包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合、以及与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收240与定位相关联的辅助信息。例如，第一设备110可以接收长期演进定位协议(LPP)中的ProvideAssistanceData消息中的辅助信息。作为另一示例，第一设备110可以接收LPP中的RequestLocationInformation(请求定位信息)消息中的辅助信息。
进而，第一设备110可以基于该辅助信息，确定用于定位第一设备110的QoS要求是否被满足。
在一些实施例中，第二设备120可以从位置服务(LCS)客户端(未示出)接收定位请求。该定位请求可以指示用于定位第一设备110的QoS要求。因此，在接收到该定位请求后，第二设备120可以根据该定位请求来确定220QoS要求。例如，该QoS要求可以包括但不限于位置准确度、响应时间、延迟要求和LCS QoS等级。进而，第二设备120可以基于该QoS要求来确定230辅助信息。
替代地，在一些其他实施例中，第二设备120可以直接从LCS获得QoS要求。在这种情况下，可以省略图2中的动作220。
在一些其他实施例中，替代地，第二设备120可以不根据定位请求来确定用于定位第一设备110的QoS要求。在这样的实施例中，第二设备120可以基于默认位置准确度来确定辅助信息。例如，第二设备120可以基于第一设备110的类别来确定辅助信息。
在一些实施例中，该辅助信息可以包括定位测量规则、以及与定位测量规则相关联的参数。
在一些其他实施例中，替代地，该辅助信息可以仅包括与定位测量规则相关联的参数，并且定位测量规则可以被预先配置。
在一些实施例中，与定位测量规则相关联的参数可以包括用于测量报告的传输的定时。该定时可以基于测量报告的传输的延迟来确定。
在第一示例实施例中，替代地或附加地，该参数可以包括：针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、以及针对第一参考信号集合的参考信号接收功率(RSRP)的第二阈值。
在第一示例实施例中，定位测量规则可以如下：如果第一设备110确定可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的RSRP大于第二阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第一示例实施例中，第一设备110可以测量来自第一组相邻小区的第一参考信号集合的RSRP。如果来自第一组相邻小区中的相邻小区的参考信号的RSRP大于第二阈值，则该相邻小区可以被采用以作为可用相邻小区之一。如果可用相邻小区的数量大于第一阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第二示例实施例中，替代地或附加地，该参数可以包括：针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、以及针对第一参考信号集合的到达时间(ToA)的信噪比(SNR)的第三阈值。
在第二示例实施例中，定位测量规则可以如下：如果第一设备110确定可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的ToA的SNR大于第三阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第二示例实施例中，第一设备110可以测量来自第一组相邻小区的第一参考信号集合的SNR。如果来自第一组相邻小区中的相邻小区的参考信号的SNR大于第三阈值，则该相邻小区可以被采用以作为可用相邻小区之一。如果可用相邻小区的数量大于第一阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第三示例实施例中，替代地或附加地，第一设备110可以被配置有参考信号的准共址(QCL)源。在这样的示例实施例中，该参数可以包括：针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、以及针对来自第一组相邻小区的准共址参考信号(QCL RS)的RSRP的第四阈值。
在第三示例实施例中，定位测量规则可以如下：如果第一设备110确定可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的QCL RS的RSRP大于第四阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第四示例实施例中，替代地或附加地，定位测量规则可以如下：如果第一设备110确定相邻小区中存在视线(LoS)状态，则该相邻小区可以被采用以作为可用相邻小区之一。如果可用小区的数量大于第一阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第五示例实施例中，替代地或附加地，该参数可以包括：针对可用相邻小区的数量的第一阈值、针对来自第一设备110的非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值、以及针对第一设备110的非LoS链路的数量的第五阈值。非LoS链路可以是第一设备110与第三设备130之间的非LoS链路。
在第五示例实施例中，如果第一设备110确定相邻小区中的非LoS链路的数量大于第五阈值，并且来自非LoS链路的参考信号的RSRP大于第六阈值，则该相邻小区可以被采用以作为可用相邻小区之一。如果可用小区的数量大于第一阈值，则第一设备110可以确定QoS要求被满足。
在第一示例实施例、第二示例实施例、第三示例实施例、第四示例实施例或第五示例实施例中，第一设备110可以在第一测量报告中的DL-TDOA中报告RSTD。RSTD的数量可以等于或大于第一阈值。
图3示出了图示根据本公开的一些示例实施例的用于定位的过程300的信令图。出于讨论的目的，将参考图1来描述过程300。如图1中所示，过程300可以涉及第一设备110、第二设备120和第三设备130。尽管过程300已经在图1的通信网络100中进行了描述，但是该过程可以被类似地应用于其他通信场景。
如图3中所示，第一设备110执行330对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。
如上面所提及的，在一些实施例中，第一频率范围可以是第一设备110的活动BWP。替代地，第一频率范围可以包括与服务于第一设备110的第三设备130的频率相同的一个或多个频率。
在一些实施例中，类似于过程200，在执行对第一参考信号集合的定位测量之前，第一设备110可以从第二设备120接收关于整体参考信号集合的配置信息。整体参考信号集合可以包括第一频率范围中的第一参考信号集合、以及第二频率范围中的第二参考信号集合。第二频率范围不同于第一频率范围。如上面所提及的，在第一频率范围可以是第一设备110的活动BWP的实施例中，第二频率范围可以在第一设备110的活动BWP之外。作为另一示例，在第一频率范围可以包括与第三设备130的频率相同的一个或多个频率的实施例中，第二频率范围可以包括与第三设备130的频率不同的一个或多个频率。
替代地，在一些其他实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收325关于第一参考信号集合的第一配置信息，而不是接收关于整体参考信号集合的配置信息。例如，第一设备110可以接收ProvideAssistanceData消息中的第一配置信息。
在这样的实施例中，第二设备120可以向服务于第一设备110的第三设备130发送310针对关于第一频率范围的信息的请求。第三设备130可以向第二设备120发送315关于第一频率范围的信息。例如，第三设备130可以经由新无线电定位协议A(NRPPa)过程来发送关于第一频率范围的信息。
在接收到该信息后，第二设备120可以基于第一频率范围，确定320关于第一参考信号集合的第一配置信息。换言之，与整体参考信号集合相比，第二设备120确定可以落入第一频率范围(诸如第一设备110的活动BWP)中的减小的参考信号集合。
第一设备110向第二设备120发送335第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，第一设备110可以向第二设备120发送第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合的指示。在一些实施例中，该指示可以与第一测量结果集合一起被发送。替代地，该指示可以与第一测量结果集合分开被发送。
当接收到第一测量结果后，第二设备120基于第一测量报告，确定340用于定位第一设备110的QoS要求是否被满足。
如果用于定位第一设备110的QoS要求被满足，则第二设备120基于第一测量报告，确定345第一设备110的位置。
因为第一设备110仅执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量，所以第一设备110不需要向第三设备130发送针对MG的请求。因此，可以减少延迟。
另一方面，如果用于定位第一设备110的QoS要求未被满足，则第二设备120向第一设备110发送350对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示。
在第一设备110从第二设备120接收关于整体参考信号集合的配置信息的实施例中，该指示可以包括用于触发对第二参考信号集合的定位测量的信令。
替代地，在第一设备110不从第二设备120接收关于整体参考信号集合的配置信息的实施例中，该指示可以包括关于第二参考信号集合的第二配置信息。例如，第一设备110可以接收ProvideAssistanceData消息中的第二配置信息。
在一些实施例中，第二设备120可以向第三设备130发送第二频率范围的信息。在接收到第二频率范围的信息后，第三设备130可以切换到第二频率范围。对应地，第一设备110也可以切换到第二频率范围，以接收第二参考信号集合。
第一设备110执行355对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量。
进而，第一设备110向第二设备120发送360第二测量报告。第二测量报告仅包括与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
类似于过程200，在过程300中，在执行对第二参考信号集合的定位测量之前，第一设备110可以确定是否存在MG。如果不存在MG，则第一设备110可以向第三设备130发送针对MG的请求。
过程200和过程300可以通过避免BWP切换和测量间隙配置，来减少终端设备的一些低准确度定位的延迟和复杂性。此外，过程200和过程300可以仅通过对第一频率范围内的参考信号的测量，来实现终端设备的一些低准确度定位的功率节省。
在过程200和过程300中，如果第一设备110仅执行对第一频率范围中的参考信号的定位测量，则不需要针对测量间隙(MG)的请求和配置。因此，这种类型的定位测量可以被称为无MG定位测量。
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法400的流程图。出于讨论的目的，将参考图1，从第一设备110的角度来描述方法400。
在框410处，第一设备110执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。
在框420处，如果第一设备110确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，则第一设备110向第二设备发送第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，第一设备110从第二设备接收与定位相关联的辅助信息，并且基于该辅助信息，确定服务质量要求是否被满足。
在一些实施例中，该辅助信息指示以下项中的至少一项：用于第一测量报告的传输的定时、针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、针对第一参考信号集合的RSRP的第二阈值、针对第一参考信号集合的到达时间的SNR的第三阈值、针对来自第一组相邻小区的QCL RS的RSRP的第四阈值、或者对LoS状态的确定、针对第一设备110的非LoS链路的数量的第五阈值、或者针对来自第一设备110的非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值。
在一些实施例中，第一设备110通过确定以下项中的至少一项来确定服务质量要求被满足：可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的RSRP大于第二阈值；可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的到达时间的SNR大于第三阈值；可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的QCL RS的RSRP大于第四阈值；每个可用相邻小区中的LoS状态，并且可用相邻小区的数量大于第一阈值；或者第一设备的非LoS链路的数量大于第五阈值，并且在每个可用相邻小区中，来自非LoS链路的参考信号的RSRP大于第六阈值，并且可用相邻小区的数量大于第一阈值。
在一些实施例中，方法400还包括：根据确定服务质量要求未被满足，执行对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量，第二频率范围不同于第一频率范围；向第二设备发送第二测量报告，第二测量报告包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合、以及与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法500的流程图。出于讨论的目的，将参考图1，从第一设备110的角度来描述方法500。
在框510处，第一设备110执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。
在框520处，第一设备110向第二设备120发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，方法500还包括：从第二设备120接收对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示，第二频率范围不同于第一频率范围；执行对第二参考信号集合的定位测量；以及向第二设备120发送第二测量报告，第二测量报告仅包括与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些实施例中，方法500还包括：从第二设备120接收关于第一参考信号集合的第一配置信息。
在一些实施例中，接收该指示包括接收以下项中的一项：关于第二参考信号集合的第二配置信息，或者用于触发对第二参考信号集合的定位测量的信令。
在一些实施例中，方法500还包括：向第二设备120发送第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合的指示。
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的示例方法600的流程图。出于讨论的目的，将参考图1，从第二设备120的角度来描述方法600。
在框610处，第二设备120从第一设备110接收测量报告，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，方法600还包括：向第一设备110发送与第一设备110的定位相关联的辅助信息。
在一些实施例中，该辅助信息指示以下项中的至少一项：用于测量报告的传输的定时、针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、针对第一参考信号集合的RSRP的第二阈值、针对第一参考信号集合的到达时间的SNR的第三阈值、针对来自第一组相邻小区的QCL RS的RSRP的第四阈值、对LoS状态的确定、或者针对第一设备110的非LoS链路的数量的第五阈值、针对来自第一设备110的非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值。
在一些实施例中，方法600还包括：基于用于定位第一设备110的服务质量要求，确定辅助信息。
在一些实施例中，接收测量报告包括：接收测量报告，该测量报告包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合、以及与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
图7示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的示例方法700的流程图。出于讨论的目的，将参考图1，从第二设备120的角度来描述方法700。
在框710处，第二设备120从第一设备110接收第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在框720处，第二设备120基于第一测量报告，确定用于定位第一设备110的服务质量要求是否被满足。
在框730处，如果第二设备120确定服务质量要求被满足，则第二设备120基于第一测量报告来确定第一设备110的位置。
在一些实施例中，方法700还包括：根据确定服务质量要求未被满足，向第一设备110发送对第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示，第二参考信号集合在第二频率范围中被发送，第二频率范围与第一频率范围不同；以及从第一设备110接收第二测量报告，第二测量报告仅包括与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些实施例中，方法700还包括：向第一设备110发送关于第一参考信号集合的第一配置信息。
在一些实施例中，方法700还包括：从服务于第一设备110的第三设备130获得关于第一频率范围的信息；以及基于第一频率范围，确定关于第一参考信号集合的第一配置信息。
在一些实施例中，发送该指示包括发送以下项中的一项：关于第二参考信号集合的第二配置信息，或者用于触发对第二参考信号集合的定位测量的信令。
在一些实施例中，方法700还包括：从第一设备110接收第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合的指示。
在一些示例实施例中，一种能够执行方法400中的任一项的第一装置(例如，第一装置)，可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以以电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足而向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些示例实施例中，第一装置还包括：用于从第二设备接收与定位相关联的辅助信息的部件；以及用于基于该辅助信息来确定服务质量要求是否被满足的部件。
在一些实施例中，该辅助信息指示以下项中的至少一项：用于第一测量报告的传输的定时、针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、针对第一参考信号集合的RSRP的第二阈值、针对第一参考信号集合的到达时间的SNR的第三阈值、针对来自第一组相邻小区的QCL RS的RSRP的第四阈值、或者对LoS状态的确定、针对第一装置的非LoS链路的数量的第五阈值、或者针对来自第一装置的非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值。
在一些实施例中，第一装置通过确定以下项中的至少一项来确定服务质量要求被满足：可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的RSRP大于第二阈值；可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的参考信号的到达时间的SNR大于第三阈值；可用相邻小区的数量大于第一阈值，并且来自可用相邻小区的QCL RS的RSRP大于第四阈值；每个可用相邻小区中的LoS状态，并且可用相邻小区的数量大于第一阈值；或者第一设备的非LoS链路的数量大于第五阈值，并且在每个可用相邻小区中，来自非LoS链路的参考信号的RSRP大于第六阈值，并且可用相邻小区的数量大于第一阈值。
在一些实施例中，第一装置还包括：根据确定服务质量要求未被满足，用于执行对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量的部件，第二频率范围不同于第一频率范围；以及用于向第二设备发送第二测量报告的部件，第二测量报告包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合、以及与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些示例实施例中，一种能够执行方法500中的任一项的第二装置(例如，第一装置)，可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以以电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于从第一设备向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，第一装置还包括：用于从第二装置接收对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示的部件，第二频率范围不同于第一频率范围；用于执行对第二参考信号集合的定位测量的部件；以及用于向第二装置发送第二测量报告的部件，第二测量报告仅包括与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些实施例中，第一装置还包括：用于从第二装置接收关于第一参考信号集合的第一配置信息的部件。
在一些实施例中，用于接收该指示的部件包括用于接收以下项中的一项的部件：关于第二参考信号集合的第二配置信息，或者用于触发对第二参考信号集合的定位测量的信令。
在一些实施例中，第一装置还包括：用于向第二装置发送第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合的指示的部件。
在一些示例实施例中，一种能够执行方法600中的任一项的第二装置(例如，第二设备120)，可以包括用于执行方法600的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以以电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，第二装置包括：用于从第一设备接收测量报告的部件，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
在一些实施例中，第二装置还包括：用于向第一装置发送与第一装置的定位相关联的辅助信息的部件。
在一些实施例中，该辅助信息指示以下项中的至少一项：用于测量报告的传输的定时、针对发送第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值、针对第一参考信号集合的RSRP的第二阈值、针对第一参考信号集合的到达时间的SNR的第三阈值、针对来自第一组相邻小区的QCL RS的RSRP的第四阈值、在每个可用相邻小区中对LoS状态的确定并且可用相邻小区的数量大于第一阈值、或者针对第一装置的非LoS链路数量的第五阈值、或者在每个可用相邻小区中针对来自第一装置的非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值以及可用相邻小区的数量大于第一阈值。
在一些实施例中，第二装置还包括：用于基于用于定位第一装置的服务质量要求来确定辅助信息的部件。
在一些实施例中，用于接收测量报告的部件包括：用于接收测量报告的部件，该测量报告包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合、以及与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些示例实施例中，一种能够执行方法700中的任一项的第二装置(例如，第二设备120)，可以包括用于执行方法700的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以以电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，第二装置包括：用于从第一设备接收第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；用于基于第一测量报告来确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足的部件；以及用于根据确定服务质量要求被满足而基于第一测量报告来确定第一设备的位置的部件。
在一些实施例中，第二装置还包括：根据确定服务质量要求未被满足，用于向第一装置发送对第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示的部件，第二参考信号集合在第二频率范围中被发送，第二频率范围与第一频率范围不同；以及用于从第一装置接收第二测量报告的部件，第二测量报告仅包括与第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
在一些实施例中，第二装置还包括：用于向第一装置发送关于第一参考信号集合的第一配置信息的部件。
在一些实施例中，第二装置还包括：用于从服务于第一装置的第三设备获得关于第一频率范围的信息的部件；以及用于基于第一频率范围来确定关于第一参考信号集合的第一配置信息的部件。
在一些实施例中，用于发送该指示的部件包括用于发送以下项中的一项的部件：关于第二参考信号集合的第二配置信息，或者用于触发对第二参考信号集合的定位测量的信令。
在一些实施例中，第二装置还包括：用于从第一装置接收第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合的指示。
图8是适合于实现本公开的实施例的设备800的简化框图。设备800可以被提供以实现通信设备，例如，如图1中所示的第一设备110或第二设备120。如所示，设备800包括：一个或多个处理器810、被耦合至处理器810的一个或多个存储器820、以及被耦合至处理器810的一个或多个通信模块840。
通信模块840用于双向通信。通信模块840具有至少一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。
处理器810可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下项中的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备800可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
存储器820可以包括一个或多个非易失性存储器、以及一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)824、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)、以及其他磁存储装置和/或光存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)822、以及在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
计算机程序830包括由相关联的处理器810执行的计算机可执行指令。程序830可以被存储在ROM 824中。处理器810可以通过将程序830加载到RAM 822中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的实施例可以借助于程序830来实现，从而设备800可以执行如参考图2至图7所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件、或者通过软件与硬件的结合来实现。
在一些示例实施例中，程序830可以被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备800中(诸如在存储器820中)、或设备800可访问的其他存储设备中。设备800可以将程序830从计算机可读介质加载到RAM 822以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储装置，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图9图示了CD或DVD形式的计算机可读介质900的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序830。
通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图、或使用一些其他图示表示，但是应当理解，作为非限制示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。
本公开还提供了被有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如被包括在程序模块中的那些计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中被执行，以执行如上面参考图4至图7所描述的方法400、方法500、方法600和方法700。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以根据需要在程序模块之间被组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，从而这些程序代码在由处理器或控制器执行时，使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上被执行、部分在机器上被执行、作为独立软件包被执行、部分在机器上并且部分在远程机器上被执行、或者完全在远程机器或服务器上被执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适组合。
此外，尽管以特定的顺序描绘了各操作，但是这不应被理解为要求这样的操作以所示出的特定顺序或按先后顺序被执行，或者执行所有所图示出的操作以实现期望的结果。在某些场景中，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体的实现方式细节，但是这些不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为对可能特定于特定实施例的特征的描述。在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中被分开实现、或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。

Claims (30)

1.一种第一设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备：
执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及
根据确定用于定位所述第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：
从所述第二设备接收与所述定位相关联的辅助信息；以及
基于所述辅助信息，确定所述服务质量要求是否被满足。
3.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述辅助信息指示以下项中的至少一项：
用于所述第一测量报告的传输的定时，
针对发送所述第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值，
针对所述第一参考信号集合的参考信号接收功率RSRP的第二阈值，
针对所述第一参考信号集合的到达时间的信噪比SNR的第三阈值，
针对来自所述第一组相邻小区的准共址参考信号QCL RS的RSRP的第四阈值，
对视线LoS状态的确定，
针对所述第一设备的非LoS链路数量的第五阈值，或者
针对来自所述非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值。
4.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过确定以下项中的至少一项来确定所述服务质量要求被满足：
所述可用相邻小区的数量大于所述第一阈值，并且来自所述可用相邻小区的参考信号的RSRP大于所述第二阈值，
所述可用相邻小区的数量大于所述第一阈值，并且来自所述可用相邻小区的参考信号的到达时间的SNR大于所述第三阈值，
所述可用相邻小区的数量大于所述第一阈值，并且来自所述可用相邻小区的QCL RS的RSRP大于所述第四阈值，
每个所述可用相邻小区中的所述LoS状态，并且所述可用相邻小区的数量大于所述第一阈值，或者
所述第一设备的所述非LoS链路的数量大于所述第五阈值，在每个所述可用相邻小区中，来自所述非LoS链路的参考信号的RSRP大于所述第六阈值，并且所述可用相邻小区的数量大于所述第一阈值。
5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：
根据确定所述服务质量要求未被满足，执行对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量，所述第二频率范围不同于所述第一频率范围；以及
向所述第二设备发送第二测量报告，所述第二测量报告包括与所述第一参考信号集合相关联的所述第一测量结果集合、以及与所述第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
6.一种第一设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备：
执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及
向第二设备发送第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
7.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：
从所述第二设备接收对第二频率范围中的第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示，所述第二频率范围不同于所述第一频率范围，
执行对所述第二参考信号集合的所述定位测量；以及
向所述第二设备发送第二测量报告，所述第二测量报告仅包括与所述第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
8.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：
从所述第二设备接收关于所述第一参考信号集合的第一配置信息。
9.根据权利要求7所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过接收以下项中的一项来接收所述指示：
关于所述第二参考信号集合的第二配置信息，或者
用于触发对所述第二参考信号集合的所述定位测量的信令。
10.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：
向所述第二设备发送所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的所述第一测量结果集合的指示。
11.一种第二设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第二设备：
从第一设备接收测量报告，所述测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
12.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
向所述第一设备发送与所述第一设备的定位相关联的辅助信息。
13.根据权利要求12所述的第二设备，其中所述辅助信息指示以下项中的至少一项：
用于所述测量报告的传输的定时，
针对发送所述第一参考信号集合的第一组相邻小区中的可用相邻小区的数量的第一阈值，
针对所述第一参考信号集合的参考信号接收功率RSRP的第二阈值，
针对所述第一参考信号集合的到达时间的信噪比SNR的第三阈值，
针对来自所述第一组相邻小区的准共址参考信号QCL RS的RSRP的第四阈值，
对视线LoS状态的确定，
针对所述第一设备的非LoS链路数量的第五阈值，或者
针对来自所述非LoS链路的参考信号的RSRP的第六阈值。
14.根据权利要求12所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
基于用于定位所述第一设备的服务质量要求，确定所述辅助信息。
15.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式接收所述测量报告：
接收所述测量报告，所述测量报告包括与所述第一参考信号集合相关联的所述第一测量结果集合、以及与所述第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
16.一种第二设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第二设备：
从第一设备接收第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；
基于所述第一测量报告，确定用于定位所述第一设备的服务质量要求是否被满足；以及
根据确定所述服务质量要求被满足，基于所述第一测量报告来确定所述第一设备的位置。
17.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
根据确定所述服务质量要求未被满足，向所述第一设备发送对第二参考信号集合的定位测量将被执行的指示，所述第二参考信号集合在所述第二频率范围中被发送，所述第二频率范围与所述第一频率范围不同；以及
从所述第一设备接收第二测量报告，所述第二测量报告仅包括与所述第二参考信号集合相关联的第二测量结果集合。
18.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
向所述第一设备发送关于所述第一参考信号集合的第一配置信息。
19.根据权利要求18所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
从服务于所述第一设备的第三设备获得关于所述第一频率范围的信息；以及
基于所述第一频率范围，确定关于所述第一参考信号集合的所述第一配置信息。
20.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过发送以下项中的一项来发送所述指示：
关于所述第二参考信号集合的第二配置信息，或者
用于触发对所述第二参考信号集合的定位测量的信令。
21.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：
从所述第一设备接收所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的所述第一测量结果集合的指示。
22.一种方法，包括：
在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及
根据确定用于定位所述第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
23.一种方法，包括：
在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及
从所述第一设备向第二设备发送第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
24.一种方法，包括：
在第二设备处，从第一设备接收测量报告，所述测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
25.一种方法，包括：
在第二设备处，从第一设备接收第一测量报告，所述第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；
基于所述第一测量报告，确定用于定位所述第一设备的服务质量要求是否被满足；以及
根据确定所述服务质量要求被满足，基于所述第一测量报告来确定所述第一设备的位置。
26.一种第一装置，包括：
用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及
用于根据确定用于定位所述第一设备的服务质量要求被满足而向第二设备发送第一测量报告的部件，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
27.一种第一装置，包括：
用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及
用于从所述第一设备向第二设备发送第一测量报告的部件，所述第一测量报告仅包括与所述第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
28.一种第二装置，包括：
用于从第一设备接收测量报告的部件，所述测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。
29.一种第二装置，包括：
用于从第一设备接收第一测量报告的部件，所述第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；
用于基于所述第一测量报告来确定用于定位所述第一设备的服务质量要求是否被满足的部件；以及
用于根据确定所述服务质量要求被满足而基于所述第一测量报告来确定所述第一设备的位置的部件。
30.一种计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行根据权利要求22至25中任一项所述的方法。
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