CN114287150B - 下行链路定位期间的波束选择 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及下行链路定位期间的波束选择。根据本公开的实施例，基于终端设备的特性对终端设备进行分组，并且该组中的锚定终端设备确定相邻网络设备的最佳发送波束。非锚定终端设备使用由锚定终端设备确定的最佳发送波束的辅助信息。这样，降低了终端设备在下行链路定位期间接收和测量PRS的成本。

Description

下行链路定位期间的波束选择

技术领域

本公开的实施例一般涉及通信领域，尤其涉及用于下行链路定位期间的波束选择的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

近来，已经提出了几种技术来改善通信性能。在毫米波(mmWave)(通常称为FR2)的新无线电(NR)中，可以引入对基站侧和终端设备侧的波束成形的支持。这使得定位参考信号(PRS)的接收复杂化，因为在长期演进(LTE)中，信号通常以覆盖大面积的宽波束发送并由全向UE天线接收。利用波束成形，终端设备需要确定使用哪个接收波束来接收和测量来自不同网络设备的PRS。终端设备还可能希望最小化它试图测量的PRS的发送波束的数目。

发明内容

一般而言，本公开的示例实施例提供了一种用于下行链路定位期间的波束选择的解决方案和相应的通信设备。

在第一方面，提供了一种位置管理设备。该设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得设备向服务网络设备发送用于确定一组终端设备的标识的请求，该终端设备属于该组终端设备。第一设备还被使得从该组中的锚定终端设备接收辅助信息，该辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，该辅助信息与该组终端设备相关联。设备还被使得从服务网络设备接收该组终端设备的标识。

在第二方面，提供了一种网络设备。该网络设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得网络设备从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求。网络设备还被使得基于终端设备的网络特性来确定一组终端设备，使得相邻网络设备的一个或多个目标发送波束在该组终端设备之间被共享。网络设备还被使得向位置管理设备发送该组终端设备的标识。

在第三方面，提供了一种终端设备。第三设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得终端设备获得辅助信息，该辅助信息指示朝向相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，该辅助信息与终端设备所属的一组终端设备相关联，该组终端设备是响应于下行链路定位请求而确定的。终端设备还被使得基于该信息确定一个或多个目标发送波束，以便于下行链路定位。

在第四方面，提供了一种方法。该方法包括向服务网络设备发送用于确定一组终端设备的标识的第二请求，该终端设备属于该组终端设备。方法还包括从该组中的锚定终端设备接收辅助信息，该辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，该辅助信息与该组终端设备相关联。方法进一步包括从服务网络设备接收该组终端设备群的标识。

在第五方面，提供了一种方法。该方法包括在服务网络设备处从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求。该方法还包括基于终端设备的网络特性来确定该组终端设备，使得相邻网络设备的一个或多个目标发送波束在该组终端设备之间被共享。方法还包括向位置管理设备发送该组终端设备的标识。

在第六方面，提供了一种方法。该方法包括获得辅助信息，该辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，该辅助信息与该终端设备所属的终端设备组相关联，该组终端设备是响应于下行链路定位请求而确定的。该方法还包括基于该信息确定一个或多个目标发送波束以便于下行链路定位。

在第七方面，提供了一种装置。该装置包括：用于向服务网络设备发送用于确定一组终端设备的标识的请求的部件，终端设备属于该组终端设备；用于从该组中的锚定终端设备接收指示朝向相邻网络设备的一个或多个目标发送波束的辅助信息的部件置，辅助信息与终端设备组相关联；以及用于从服务网络设备接收终端设备群组的标识的部件。

在第八方面，提供了一种装置。该装置包括用于在服务网络设备处从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求的部件；用于基于该终端设备的网络特性来确定组终端设备使得相邻网络设备的一个或多个目标发送波束在该组终端设备之间被共享的部件；以及用于向位置管理设备发送该组终端设备的标识的部件。

在第九方面，提供了一种装置。该装置包括用于获得辅助信息的部件，该辅助信息关于朝向相邻网络设备的一个或多个目标发送波束的辅助信息，该述辅助信息与该终端设备所属的一组终端设备相关联，该组终端设备组是响应于下行链路定位请求而确定的；以及用于基于该信息确定一个或多个目标发送波束以便于下行链路定位的部件。

在第十方面中，提供了一种包括程序指令的非瞬态计算机可读介质，该程序指令用于使设备至少执行根据以上第四至第六方面中任一项的方法。

应当理解，概述部分不旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了其中可以实现本公开的实施例的示例通信网络；

图2示出了根据本公开的实施例的通信设备之间的交互的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例确定一个或多个目标发送波束的示意图；

图4示出了根据本公开的实施例确定接收波束之间的角度的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的在网络设备处实现的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的在网络设备处实现的方法的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的在终端设备处实现的方法的流程图；

图8示出了根据本公开的实施例的利用辅助信息的示意图；

图9示出了适于实现本公开的实施例的装置的简化框图；以及

图10示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开的目的，而没有对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的之外的各种其他方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非必须每个实施例都包括特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为与其他实施例(无论是否明确描述)相结合来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

应当理解，虽然本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而非旨在限制示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括”、“包括有”、“具有”、“有”、“包含”和/或“包含有”当在本文中使用时指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但是不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。

如本申请中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，这些部分一起工作以引起装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及

(c)硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但当操作不需要时该软件可以不存在。

该电路系统的定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。术语电路系统还涵盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)、新无线电(NR)、非地面网络(NTN)等。此外，通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.95G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或目前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然，也将存在可以用于体现本公开的未来类型的通信技术和系统。本公开的范围不应当仅限于上述系统。

如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并且从中接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微)等，具体取决于所应用的术语和技术。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像采集终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动台、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

如上所述，利用波束成形，终端设备需要确定使用哪个接收波束来接收和测量来自不同网络设备的PRS。终端设备还可能希望最小化它试图测量的PRS的发送波束的数目。在NR中，PRS也可以被称为DL PRS。还可能的是，可以使用NR中的附加参考信号(例如用于跟踪的CSI-RS)来进行定位，并且本发明应当被理解为还覆盖了使用这些参考信号来进行定位的情况。在第三代合作伙伴计划(3GPP)的版本16工作期间，已经讨论了如何处理这个问题，并且主要的解决方案之一是将准协同定位(quasi colocation，QCL)信息包括到相邻小区。这种方法的主要问题是终端设备可能不能获得对其试图测量PRS的每个小区的QCL信息。这是由于以下事实：为下行链路到达时间差(DL-TDOA)而测量的小区的数量比终端设备为移动性测量而正常测量的小区的数量高得多。这意味着终端设备在PRS测量之前需要增加终端设备侧成本的附加配置，或者终端设备将不具有用于所有小区的足够QCL信息。

另一种选择是终端设备仅执行接收波束扫描并测量来自相邻小区的所有PRS波束。这种选择可能在网络和终端设备侧都招致高成本。例如，如果终端设备甚至具有4个接收波束并且存在8个PRS发送波束，则这需要每个网络设备32个PRS发射。波束的数量甚至也可以比这个例子高得多。因此，值得讨论如何优化终端设备决定测量的PRS发送波束的选择以及在满足某些标准时使用哪些接收波束。

根据本公开的实施例，基于终端设备的特性对终端设备进行分组，并且该组中的锚定终端设备确定相邻网络设备的最佳发送波束。非锚定终端设备使用由锚定终端设备确定的最佳发送波束的辅助信息。这样，降低了终端设备在下行链路定位期间接收和测量PRS的成本。

下面将参照附图详细描述本公开的原理和实施例。首先参考图1，图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信系统100。

图1示出了其中可以实现本公开的实施例的通信系统100的示意图。从第二设备120到第一设备110的链路可以被称为“下行链路”，而从第一设备110到第二设备120的链路可以被称为“上行链路”。被描述为在终端设备处实现的过程也能够在网络设备处实现，并且被描述为在网络设备处实现的过程也能够在终端设备处实现。

作为通信网络的一部分的通信系统100包括终端设备110-1，110-2，.......，110-N(统称为“终端设备110”，其中N是整数)。通信系统100包括网络设备120-1，120-2，.......，120-M(统称为“网络设备120”，其中M是整数)。系统100还可以包括在其上实现位置管理功能(LMF)的位置管理设备130。位置管理设备130可以在核心网络中实现。可替换地或附加地，位置管理设备130也可以在无线接入网中。应注意，本公开的实施例不限于此方面。

应当理解，通信系统100还可以包括出于清楚的目的而被省略的其他元件。应当理解，图1所示的终端设备和网络设备的数量是出于说明的目的而给出的，并不暗示任何限制。终端设备110，网络设备120和网络设备130可以彼此通信。

应当理解，网络设备和终端设备的数量仅用于说明的目的，而不暗示任何限制。系统100可以包括适合于实现本公开的实施例的任何合适数量的网络设备和终端设备。

通信系统100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议、无线局域网通信协议(诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)、和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可以使用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。

图2示出了根据本公开的实施例的交互200的示意图。交互200可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，交互200被描述为在终端设备110-1，网络设备120-1，网络设备120-2和位置管理设备130处实现。为了说明的目的，网络设备120-1当前可以服务于终端设备110-1和110-2，并且网络设备120-2可以是相邻网络设备。

在一些实施例中，终端设备120-1可以向位置管理设备130发送2002用于下行链路定位的请求(以下称为“第一请求”)。例如，终端设备120-1可以与位置管理设备130建立LTE定位协议(LPP)选择。应当注意，第一请求也可以从其他设备发送。应当注意，用于“NR-PP”的任何协议也是适用的。

位置管理设备130向服务网络设备120-1发送2004请求(以下称为“第二请求”)以触发确定终端设备110-1所属的一组终端设备。网络设备120-1基于终端设备110-1的特性来确定2006该组终端设备的标识。此外，具有相同、公共或类似特征的终端设备可以被分配有相同的组标识。网络设备120-1可以向该组终端设备分配标识。

在示例实施例中，用于分组的特性可以包括以下中的一个或多个：服务小区的同步信号块(SSB)或信道状态信息参考信号CSI-RS索引，服务网络设备120-1的SSB/CSI-RS索引，终端设备110-1的定时提前(timing advance，TA)，从来自服务网络设备或其他网络设备中的至少一个的参考信号导出的参考信号接收功率报告(例如，L3-RSRP报告)，服务小区处的离开角和服务网络设备120-1处的到达角，终端设备110-1的活动侧链路连接，终端设备110-1的传感器信息(例如，速度，方向)或终端设备110-1到小小区或wifi热点的连接性。根据一个示例实施例，可以基于这些特征中的一个或其组合来确定该组终端设备和组标识。在另一示例实施例中，可以基于SSB/CSI-RS索引和TA来确定组。

在一些实施例中，如果服务网络设备120-1基于其特性确定终端设备110-1不属于任何现有组，则服务网络设备120-1可以确定终端设备110-1是新组的锚定终端设备。在其他实施例中，如果服务网络设备120-1基于其特性确定终端设备110-1属于现有组，那么服务网络设备120-1可确定终端设备110-1为该组中的非锚定终端设备。备选地，即使终端设备110-1属于现有组，服务网络设备120-1也可以确定终端设备110-1是现有组中的锚定终端设备。

在示例实施例中，可以随机地确定锚定终端设备。在一些实施例中，终端设备接收波束中的一些接收波束可能被手或附近的人阻挡。服务网络设备120-1可向位置管理设备130发送指示锚定终端设备的其他信息。位置管理设备130可以具有关于哪个终端设备被阻挡的阻挡信息。如果锚定终端设备被阻挡，则位置管理设备130可基于仅在位置管理设备130处已知的传感器数据来通知服务网络设备120-1当前锚定终端设备不恰当。在这种情况下，位置管理设备130可以请求服务网络设备120-1选择新的锚定终端设备。

此外，如果不存在对某些方向没有明显阻碍的终端设备，则位置管理设备130可以生成包括两个或更多个现实世界终端设备的“虚拟”锚定终端设备。特别地，位置管理设备130可以组合所报告的相关波束(加上它们的相对角度)-对于作为虚拟终端设备的一部分的所有终端设备-包括每个终端设备的角度相关阻挡，目标是尽可能覆盖整个360度空间。

服务网络设备120-1将该组终端设备的标识发送2008到位置管理设备130。服务网络设备120-1还可以将锚定终端设备的标识信息发送到位置管理设备130。

如上所述，终端设备110-1可以是该组终端设备中的锚定终端设备。在这种情况下，服务网络设备120-1可发送2010指示以明确地指示终端设备110-1是锚定终端设备。或者，服务网络设备120-1可向终端设备110-1发送2010指示以执行波束测量，这隐含地指示终端设备110-1是锚定终端设备。在其他实施例中，如果终端设备110-1是锚定终端设备，则位置服务器管理设备130可以向终端设备110-1发送指示以执行测量。

相邻网络设备120-2可以向终端设备110-1发送2011参考信号。终端设备110-1可以对来自相邻网络设备120-2的发送波束执行2012测量。例如，测量可以是参考信号时间差RSTD测量。可替换地或附加地，该测量还可以是参考信号接收功率(RSRP)测量。这可以涉及被配置为根据几何关系从来自相邻网络设备120-2的所有波束或者从来自相邻网络设备120-2的发送波束的合理子集测量PRS。只有来自相邻网络设备120-2的那些发送波束需要测量大致在服务网络设备120-1的方向上的哪个点。随着到服务小区的距离增加，该子集在大多数情况下可能变得更小。将由锚定终端设备110-1测量的发送波束的合理子集可以存储在位置管理设备130处的查找表中，并且作为LPP的辅助数据的一部分来提供。可替换地或另外地，这可以涉及被配置为测量来自相邻网络设备120-2的其他RS，例如CSI-RS或SSB，并使用那些RS的最佳波束作为确定最佳PRS波束的基础。

在终端设备110-1是锚定终端设备的情况下，终端设备110-1可以基于测量结果来确定2014一个或多个目标发送波束。一个或多个目标发送波束也可以指最佳发送波束。这里的“最佳”波束是指将导致最高精度RSTD测量的波束，其通常涉及第一信号分量/视线路径的到达时间。在最简单的情况下，如果终端设备不知道哪个波束将具有最高RSTD准确度，则这可以是具有最高RSRP值的波束。

图3示出了确定目标发送波束的示意图。作为锚定终端设备的终端设备110-1可以对相邻网络设备120-2的发送波束310、发送波束320和发送波束330执行测量。终端设备110-1可以基于测量结果来确定发送波束320是一个或多个目标发送波束。以此方式，降低了终端设备在DL或DL+UL定位期间接收和测量PRS的成本。降低的成本也可以被网络用来知道在给定PRS时机中发送哪些PRS波束。

返回参考图2，在示例实施例中，终端设备110-1可以确定2015服务网络设备120-1的一个或多个最佳接收波束与相邻网络设备120-2的一个或多个最佳接收波束之间的角度。在一个实施例中，终端设备110-1可以执行接收波束扫描以确定用于PRS接收的最佳接收波束。例如，可以在重复的PRS上执行接收波束扫描(由网络指示PRS将被重复)。可替换地或另外地，可以在其他配置的RS上执行接收波束扫描。在一个实施例中，终端设备110-1的定向可用于帮助确定最佳接收波束。图4示出了根据本公开的实施例确定接收波束之间的角度的示意图。终端设备110-1可以通过波束扫描来确定针对服务网络设备120-1的最佳接收波束410和针对相邻网络设备120-2的最佳接收波束420。终端设备110-1可以确定最佳接收波束410和最佳接收波束420之间的角度430。

返回参考图2，终端设备110-1可以发送2016指示相邻网络设备120-2的一个或多个目标发送波束的辅助信息。辅助信息还可包括服务网络设备120-1的最佳接收波束与相邻网络设备120-2的最佳接收波束之间的角度430。锚定终端设备可以将来自相邻网络设备120-2的最佳PRS发送波束以及可选地最佳接收波束之间的相对角度用信号通知回位置管理设备130。在一个实施例中，锚定终端设备的定向也可以包括在用信号通知给位置管理设备130的辅助信息中。

在另一实施例中，服务网络设备120-1可向终端设备110-1发送2017第三请求，以向其他非锚定终端设备发送辅助信息。终端设备110-1可以与非锚定设备(例如，终端设备110-2)建立侧链路，并且向终端设备110-2发送2018指示相邻网络设备的目标发送波束的辅助信息，以及可选地与要使用的最佳接收波束相关的信息。传输可以是单播、多播或广播方式。在另一实施例中，服务网络设备120-1可为锚定终端设备专用侧链路资源以与非锚定终端设备直接共享辅助信息。以这种方式，处于类似位置的终端设备学习要测量的最佳PRS发送波束，并且可选地学习要使用的最佳接收波束。此外，其避免了不必要的PRS传输和不必要的测量报告，即，避免了无线电资源和能量的浪费。而且，可以通过减少测量次数来减少定位的总等待时间。

如上所述，服务网络设备120-1可以确定终端设备110-1是组中的非锚定终端设备。在这种情况下，位置管理设备130可以向终端设备110-1发送2019指示相邻网络设备的目标发送波束的辅助信息以及可选地与要使用的最佳接收波束相关的信息。例如，位置管理设备130可以经由LPP协议发送辅助信息。在一些实施例中，位置管理设备130可将辅助信息发送到服务网络设备120-1，并且服务网络设备120-1可将辅助信息转发到非锚定终端设备。

假设终端设备110-2是锚定终端设备，则位置管理设备130可以从终一组端设备中的锚定终端设备110-2接收辅助信息。可替换地或另外地，服务网络设备120-1可向锚定终端设备110-2发送2020第三请求。锚定终端设备110-2可以与终端设备110-1建立侧链路，并且向终端设备110-1发送2022指示相邻网络设备的目标发送波束的辅助信息以及可选地与要使用的最佳接收波束相关的信息。

图5示出了根据本公开的一些实施例在终端设备处实现的示例方法500的流程图。方法500可以在任何合适的设备处实现。为了讨论的目的，将参考图1从位置管理设备130的角度描述方法500。

在一些实施例中，位置管理设备130接收对到位置管理设备130的下行链路定位的第一请求。例如，终端设备110-1可以与位置管理设备130建立LTE定位协议(LPP)选择。可替换地或另外地，请求可以来自可能是多个实体的终身连接服务(LCS)客户端。该客户端可以在网络内部或外部。

在框510处，位置管理设备130向服务网络设备120-1发送请求，以触发基于终端设备110-1的网络特性确定终端设备110-1所属的一组终端设备。此外，具有相同、公共或类似特征的终端设备可以被分配有相同的组标识。在一些实施例中，位置管理设备130从服务网络设备120-1接收该组的标识。

在框520处，位置管理设备130从锚定终端设备接收关于相邻网络设备120-2的一个或多个目标发送波束的辅助信息。辅助信息还可以包括针对服务网络设备120-1的一个或多个最佳接收波束与针对相邻网络设备120-2的一个或多个最佳接收波束之间的角度。

在一些实施例中，如果终端设备110-1是非锚定终端设备，则位置管理设备130可以发送指示相邻网络设备120-2的一个或多个目标发送波束的辅助信息。位置管理130可向锚定终端设备发送请求以请求锚定终端设备提供辅助信息。

在框530处，位置管理设备130从网络设备120-1接收该组终端设备的标识。位置管理设备130还可以从服务网络设备120-1接收锚定终端设备的标识信息。

在一些实施例中，如果终端设备110-1是锚定终端设备，则位置管理设备130可向终端设备110-1发送对相邻网络设备的一组发送波束执行测量的指示。该测量可以用于收集辅助信息。

图6示出了根据本公开的一些实施例在终端设备处实现的示例方法600的流程图。方法600可以在任何合适的设备处实现。为了讨论的目的，将参考图1从服务网络设备120-1的角度描述方法600。

在框610处，服务网络设备120-1从位置管理设备130接收第二请求，以触发基于终端设备110-1的特性来确定终端设备110-1所属的一组终端设备。

在框620处，网络设备120-1基于终端设备110-1的网络特性来确定该组终端设备。此外，具有相同、公共或类似特征的终端设备可以被分配有相同的组标识。网络设备120-1可以向该组终端设备分配标识。

在示例实施例中，用于分组的特性可以包括以下中的一个或多个：服务小区的同步信号块(SSB)或信道状态信息参考信号CSI-RS索引，服务网络设备120-1的SSB/CSI-RS索引，终端设备110-1的定时提前(TA)，来自服务网络设备和/或其他网络设备中的至少一个的参考信号接收功率报告(例如，L3-RSRP报告)，服务小区处的离开角和服务网络设备120-1处的到达角，终端设备110-1的活动侧链路连接，终端设备110-1的传感器信息(例如，速度，方向)或终端设备110-1到小小区或wifi热点的连接性。根据一个示例实施例，可以基于这些特征中的一个或其组合来确定该组终端设备和组标识。

在一些实施例中，如果服务网络设备120-1基于其特性确定终端设备110-1不属于任何现有组，则服务网络设备120-1可以确定终端设备110-1是新组的锚定终端设备。在其他实施例中，如果服务网络设备120-1基于其特性确定终端设备110-1属于现有组，那么服务网络设备120-1可确定终端设备110-1为组中的非锚定终端设备。备选地，即使终端设备110-1属于现有组，服务网络设备120-1也可以确定终端设备110-1是现有组中的锚定终端设备。

在框630处，服务网络设备120-1向位置管理设备130发送该组终端设备的标识。如上所述，终端设备110-1可以是该组终端设备中的锚定终端设备。在这种情况下，服务网络设备120-1可发送指示以明确地指示终端设备110-1是锚定终端设备。或者，服务网络设备120-1可向终端设备110-1发送指示以执行波束测量，这隐含地指示终端设备110-1是锚定终端设备。

如上所述，服务网络设备120-1可以确定终端设备110-1是组中的非锚定终端设备。假设终端设备110-2是锚定终端设备，则服务网络设备120-1可向锚定终端设备110-2发送第三请求，以向终端设备110-1发送指示一个或多个目标发送波束的辅助信息。

图7示出了根据本公开的一些实施例在终端设备处实现的示例方法700的流程图。方法700可以在任何合适的设备处实现。为了讨论的目的，将参考图1从终端设备110-1的角度描述方法700。

在一些实施例中，终端设备110-1向位置管理设备130发送用于下行链路定位的第一请求。例如，终端设备120-1可以与位置管理设备130建立LTE定位协议(LPP)选择。

在框720处，终端设备120-1获得指示相邻网络设备120-2的一个或多个目标发送波束的辅助信息。如上所述，终端设备110-1可以是该组终端设备中的锚定终端设备。终端设备110-1可以对来自相邻网络设备120-2的发送波束执行测量。例如，位置管理设备130和/或服务网络设备120-1可以向终端设备110-1发送指示，以对来自相邻网络设备120-2的发送波束执行测量。这可以涉及被配置为根据几何关系从来自相邻网络设备120-2的所有波束或者从来自相邻网络设备120-2的发送波束的合理子集测量PRS。可替换地或另外地，这可以涉及被配置为测量来自相邻网络设备120-2的其他RS，例如CSI-RS或SSB，并使用那些RS的最佳波束作为确定最佳PRS波束的基础。

在框730处，终端设备120-1基于指示一个或多个目标发送波束的信息来确定该一个或多个目标发送波束。例如，终端设备110-1可以基于测量结果确定一个或多个目标发送波束。

在示例实施例中，终端设备110-1可以确定针对服务网络设备120-1的一个或多个最佳接收波束与针对相邻网络设备120-2的一个或多个最佳接收波束之间的角度。最佳接收波束可以指具有最高RSRP的波束。在一个实施例中，终端设备110-1可以执行接收波束扫描以确定用于PRS接收的最佳接收波束。例如，可以在重复的PRS上执行接收波束扫描(由网络指示PRS将被重复)。可替换地或另外地，可以在其他配置的RS上执行接收波束扫描。在一个实施例中，终端设备110-1的定向可用于帮助确定最佳接收波束。

如果终端设备110-1是锚定终端设备，则终端设备110-1可发送指示相邻网络设备120-2的一个或多个目标发送波束的辅助信息。辅助信息还可包括针对服务网络设备120-1的最佳接收波束与针对相邻网络设备120-2的最佳接收波束之间的角度。锚定终端设备可以将来自相邻网络设备120-2的最佳PRS发送波束以及可选地最佳接收波束之间的相对角度用信号通知回位置管理设备130。在一个实施例中，锚定终端设备的定向也可以包括在用信号通知给位置管理设备130的辅助信息中。

在另一实施例中，服务网络设备120-1可向终端设备110-1发送第三请求以将辅助信息发送到其他非锚定终端设备。终端设备110-1可以与非锚定设备(例如，终端设备110-2)建立侧链路，并将辅助信息发送到终端设备110-2。传输可以是单播，多播或广播方式。

如上所述，服务网络设备120-1可以确定终端设备110-1是组中的非锚定终端设备。在这种情况下，终端设备110-1可以接收位置管理设备130的辅助信息。假设终端设备110-2是锚定终端设备，则锚定终端设备110-2可以与终端设备110-1建立侧链路，并将辅助信息发送到终端设备110-1。

在一些实施例中，假设终端设备110-1是非锚定终端设备并且需要测量来自相邻网络设备120-2的PRS，则服务网络设备120-1可以使用该信息来帮助终端设备110-1将接收波束转向相邻网络设备120-2。例如，辅助信息可以包括诸如朝向服务网络设备120-1的参考波束指示和参考波束与相邻网络设备120-2方向之间的角度信息的信息。

在一些实施例中，终端设备110-1可以配置有传输配置指示(TCI)状态，该TCI状态经由无线电资源控制信令与用于空间准协同定位关系的一个RS-ID(SSB或CSI-RS)相关联。DCI中可以有3个比特来指示活动TCI状态之一，该状态指示PRS的参考波束方向。根据参考波束，给出角度信息用于转向相邻小区。图8示出了服务网络设备和相邻网络设备之间的波束宽度指示示例的示意图。如图8所示，当终端设备配备有4方向接收波束时，辅助信息可以形成波束转向方向的8个网格。波束8010可以是TCI中的服务网络设备参考波束指示，并且波束8020的方向可以从辅助信息中获得。

在一些实施例中，用于执行方法500的装置(例如，位置管理设备130)可以包括用于执行方法500中的相应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当的方式实现。例如，它可以由电路或软件模块实现。

在一些实施例中，该装置包括：用于向服务网络设备发送用于确定终端一组设备的标识的请求的部件，该终端设备属于该组终端设备；用于从该组中的锚定终端设备接收辅助信息的部件，该辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，该辅助信息与一组终端设备相关联；以及用于从服务网络设备接收该组终端设备的标识的部件。

在一些实施例中，该装置包括用于从服务网络设备接收锚定终端设备的标识信息的部件。

在一些实施例中，用于接收辅助信息的部件包括：用于如果确定终端设备是该组终端设备中的锚定终端设备，则向终端设备发送用于对相邻网络设备的一组发送波束执行测量的指示的部件，测量被用于收集辅助信息。

在一些实施例中，用于接收辅助信息的部件包括：用于如果确定终端设备是该组终端设备中的锚定终端设备，则向终端设备发送用于提供辅助信息的另一请求的部件；以及用于从终端设备接收辅助信息的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于如果确定终端设备是该组终端设备组中的非锚定终端设备而向终端设备发送辅助信息的部件。

在一些实施例中，辅助信息还指示针对服务网络设备的一个或多个接收波束与针对相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度。

在一些实施例中，用于执行方法600的装置(例如，网络设备120-1)可以包括用于执行方法600中的相应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当的方式实现。例如，它可以由电路或软件模块实现。

在一些实施例中，该装置包括用于在服务网络设备处从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求的部件；用于基于终端设备的网络特性来确定该组终端设备以便在终端设备组之间共享相邻网络设备的一个或多个目标发送波束的部件；以及用于向位置管理设备发送一组终端设备的标识的部件。

在一些实施例中，装置还包括用于将该组终端设备的标识发送到位置管理设备的部件。

在一些实施例中，终端设备的网络特性包括以下至少一个：服务网络设备的同步信号块或信道状态信息参考信号索引，终端设备的定时提前，从来自服务网络设备或其他网络装置中的至少一个网络设备的参考信号被导出的参考信号接收功率报告，到达服务网络设备的到达角度，多小区往返时间RTT测量或终端设备的有效侧链路连接。

在一些实施例中，装置还包括用于确定终端设备是否是该组终端设备中的锚定终端设备的部件；用于如果确定终端设备是锚定终端设备，向终端设备发送用于对相邻网络设备的一组发送波束执行参考信号时间差RSTD测量的指示的部件；或用于如果确定终端设备是非锚定终端设备，向锚定终端设备发送用于经由侧链路向终端设备发送辅助信息的请求的部件。

在一些实施例中，用于执行方法700的装置(例如，终端设备110-1)可以包括用于执行方法700中的相应步骤的相应部件。这些部件可以以任何适当的方式实现。例如，它可以由电路或软件模块实现。

在一些实施例中，该装置包括用于获得辅助信息的部件，该辅助信息指示朝向相邻网络设备的一个或一个以上目标发送波束，该辅助信息与终端设备所属的一组终端设备相关联，该组终端设备是响应于下行链路定位请求而确定的；以及用于基于该信息确定一个或多个目标发送波束以便于下行链路定位的部件。

在一些实施例中，该终端设备是非锚定终端设备，并且用于获得该辅助信息的部件包括：用于从位置管理设备接收辅助信息的部件。

在一些实施例中，该终端设备是非锚定终端设备，并且用于获得该辅助信息的部件包括：用于从该组终端设备中的锚定终端设备接收与锚定终端设备建立侧链路的请求的部件；以及用于经由侧链路从锚定终端设备接收辅助信息的部件。

在一些实施例中，终端设备是该组终端设备中的锚定终端设备，并且用于确定一个或多个目标发送波束的部件包括：用于接收用于对相邻网络设备的一组发送波束执行测量的指示的部件；以及用于基于测量的结果来确定一个或多个目标发送波束的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于通过波束扫描为服务网络设备确定一个或多个最佳接收波束的部件；用于通过波束扫描为相邻网络设备确定一个或多个最佳接收波束的部件；用于确定针对服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对邻近网络装置的一个或多个最佳接收波束之间的角度的部件；以及用于将角度添加到信息的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于向位置管理设备发送指示目标发送波束的辅助信息的部件。

在一些实施例中，装置还包括用于从服务网络设备接收将辅助信息传输到非锚定终端设备的请求的部件；用于与非锚定终端设备建立侧链路的部件；以及用于经由侧链路发送辅助信息的部件。

在一些实施例中，该辅助信息还指示以下各项中的至少一项：针对服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度，或者终端设备组的标识。

图9是适合于实现本公开的实施例的设备900的简化框图。设备900可以用于实现通信设备，例如图1所示的网络设备120、位置管理设备130或终端设备110。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910、耦合到处理器910的一个或多个存储器920、以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块940(例如，发送器和/或接收器(TX/RX))。

通信模块940用于双向通信。通信模块940具有至少一个天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需要的任何接口。

处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、和基于多核处理器架构的处理器。设备900可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)924、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922和在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。

计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在ROM 924中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 922中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以通过程序930来实现，使得设备900可以执行如参考图2至图8讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序930可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备900(诸如在存储器920中)或设备900可访问的其他存储设备中。设备900可以将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图10示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序930。

通常，本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并且描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，本文中描述的框图、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。

本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行以执行以上参考图2-图8描述的方法500-700。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。

此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (37)

1.一种位置管理设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述位置管理设备：

向服务网络设备发送用于确定一组终端设备的标识的请求，所述终端设备属于所述一组终端设备；

从所述组中的锚定终端设备接收辅助信息，所述辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，所述辅助信息与所述一组终端设备相关联；以及

从所述服务网络设备接收所述一组终端设备的标识。

2.根据权利要求1所述的位置管理设备，其中所述位置管理设备还被使得：

从所述服务网络设备接收所述锚定终端设备的标识信息。

3.根据权利要求1所述的位置管理设备，其中所述位置管理设备被使得通过以下方式接收所述辅助信息：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于对所述相邻网络设备的一组发送波束执行测量的指示，所述测量被用于收集所述辅助信息。

4.根据权利要求1所述的位置管理设备，其中所述位置管理设备被使得通过以下方式接收所述辅助信息：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于提供所述辅助信息的另一请求；以及

从所述终端设备接收所述辅助信息。

5.根据权利要求1所述的位置管理设备，其中所述位置管理设备还被使得：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的非锚定终端设备，则向所述终端设备发送所述辅助信息。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的位置管理设备，其中所述辅助信息还指示针对所述服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度。

7.一种服务网络设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述服务网络设备：

从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求；

基于所述终端设备的网络特性，确定所述一组终端设备，使得相邻网络设备的一个或多个目标发送波束在所述一组终端设备之间被共享；以及

向所述位置管理设备发送所述一组终端设备的标识。

8.根据权利要求7所述的服务网络设备，其中所述终端设备的所述网络特性包括以下至少一项：

所述服务网络设备的同步信号块或信道状态信息参考信号索引，

所述终端设备的定时提前，

参考信号接收功率报告，所述参考信号接收功率报告从来自其他网络设备或所述服务网络设备中的至少一个网络设备的参考信号被导出，

在所述服务网络设备处的到达角度，

多小区往返时间RTT测量，或

所述终端设备的有效侧链路连接。

9.根据权利要求7所述的服务网络设备，其中所述服务网络设备还被使得：

确定所述终端设备是否是所述一组终端设备中的锚定终端设备；

如果确定所述终端设备为所述锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于对所述相邻网络设备的一组发送波束进行测量的指示；或

如果确定所述终端设备是非锚定终端设备，则向所述锚定终端设备发送用于经由侧链路向所述终端设备发送辅助信息的请求。

10.一种终端设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述终端设备：

获得辅助信息，所述辅助信息指示朝向相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，所述辅助信息与所述终端设备所属的一组终端设备相关联，所述一组终端设备是响应于下行链路定位请求而确定的；以及

基于所述信息，确定所述一个或多个目标发送波束以便于下行链路定位。

11.根据权利要求10所述的终端设备，其中所述终端设备是所述一组终端设备中的非锚定终端设备，并且其中所述终端设备被使得通过从位置管理设备接收所述辅助信息来获得所述辅助信息。

12.根据权利要求10所述的终端设备，其中所述终端设备是所述一组终端设备中的非锚定终端设备，并且其中所述终端设备被使得通过以下方式获得所述辅助信息：

从所述一组终端设备中的锚定终端设备接收用于与所述锚定终端设备建立侧链路的请求；以及

经由所述侧链路从所述锚定终端设备接收所述辅助信息。

13.根据权利要求10所述的终端设备，其中所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，并且其中所述终端设备被使得通过以下方式来确定所述一个或多个目标发送波束：

接收用于对所述相邻网络设备的一组发送波束进行测量的指示；以及

基于所述测量的结果，确定所述一个或多个目标发送波束。

14.根据权利要求13所述的终端设备，其中所述终端设备被使得：

通过波束扫描确定针对服务网络设备的一个或多个最优接收波束；

通过所述波束扫描确定针对所述相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束；

确定针对所述服务网络设备的所述一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的所述一个或多个最佳接收波束之间的角度；以及

将所述角度添加到所述辅助信息。

15.根据权利要求13或14所述的终端设备，其中所述终端设备还被使得：

向位置管理设备发送指示所述一个或多个目标发送波束的所述辅助信息。

16.根据权利要求14所述的终端设备，其中所述终端设备还被使得：

从所述服务网络设备接收用于将所述辅助信息发送到非锚定终端设备的请求；

与非锚定终端设备建立侧链路；以及

经由所述侧链路发送所述辅助信息。

17.根据权利要求10-13中任一项所述的终端设备，其中所述辅助信息指示以下至少一项：

针对服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度，或

所述一组终端设备的标识。

18.一种方法，包括：

向服务网络设备发送用于确定一组终端设备的标识的请求，所述终端设备属于所述一组终端设备；

从所述组中的锚定终端设备接收辅助信息，所述辅助信息指示相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，所述辅助信息与所述一组终端设备相关联；以及

从所述服务网络设备接收所述一组终端设备的标识。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

从所述服务网络设备接收所述锚定终端设备的标识信息。

20.根据权利要求18所述的方法，其中接收所述辅助信息包括：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于对所述相邻网络设备的一组发送波束执行测量的指示，所述测量被用于收集所述辅助信息。

21.根据权利要求18所述的方法，其中接收所述辅助信息包括：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于提供所述辅助信息的另一请求；以及

从所述终端设备接收所述辅助信息。

22.根据权利要求18所述的方法，还包括：

如果确定所述终端设备是所述一组终端设备中的非锚定终端设备，则向所述终端设备发送所述辅助信息。

23.根据权利要求18-22中任一项所述的方法，其中所述辅助信息还指示针对所述服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度。

24.一种方法，包括：

在服务网络设备处，从位置管理设备接收用于确定终端设备所属的一组终端设备的请求；

基于所述终端设备的网络特性，确定所述一组终端设备，使得相邻网络设备的一个或多个目标发送波束在所述一组终端设备之间被共享；

向所述位置管理设备发送所述一组终端设备的标识。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述终端设备的所述网络特性包括以下至少一项：

所述服务网络设备的同步信号块或信道状态信息参考信号索引，

所述终端设备的定时提前，

参考信号接收功率报告，所述参考信号接收功率报告从来自其他网络设备或所述服务网络设备中的至少一个网络设备的参考信号被导出，

在所述服务网络设备处的到达角度，

多小区往返时间RTT测量，或

所述终端设备的有效侧链路连接。

26.根据权利要求24所述的方法，还包括：

确定所述终端设备是否是所述一组终端设备中的锚定终端设备；

如果确定所述终端设备为所述锚定终端设备，则向所述终端设备发送用于对所述相邻网络设备的一组发送波束进行测量的指示；或

如果确定所述终端设备是非锚定终端设备，则向所述锚定终端设备发送用于经由侧链路向所述终端设备发送辅助信息的请求。

27.一种方法，包括：

获得辅助信息，所述辅助信息指示朝向相邻网络设备的一个或多个目标发送波束，所述辅助信息与终端设备所属的一组终端设备相关联，所述一组终端设备是响应于下行链路定位请求而确定的；以及

基于所述信息确定所述一个或多个目标发送波束，以便于下行链路定位。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述终端设备是所述一组终端设备中的非锚定终端设备，并且其中获得所述辅助信息包括：

从位置管理设备接收所述辅助信息。

29.根据权利要求27所述的方法，其中所述终端设备是所述终端设备组中的非锚定终端设备，并且其中获得所述辅助信息包括：

从所述一组终端设备中的锚定终端设备接收用于与所述锚定终端设备建立侧链路的请求；以及

经由所述侧链路从所述锚定终端设备接收所述辅助信息。

30.根据权利要求27所述的方法，其中所述终端设备是所述一组终端设备中的锚定终端设备，并且其中确定所述一个或多个目标发送波束包括：

接收用于对所述相邻网络设备的一组发送波束进行测量的指示；以及

基于所述测量的结果，确定所述一个或多个目标发送波束。

31.根据权利要求30所述的方法，还包括：

通过波束扫描确定针对服务网络设备的一个或多个最佳接收波束；

通过波束扫描确定针对相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束；

确定针对所述服务网络设备的所述一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的所述一个或多个最佳接收波束之间的角度；以及

将所述角度添加到所述辅助信息。

32.根据权利要求30或31所述的方法，还包括：

向位置管理设备发送指示所述目标发送波束的所述辅助信息。

33.根据权利要求31所述的方法，还包括：

从所述服务网络设备接收用于将所述辅助信息发送到非锚定终端设备的请求；

与所述非锚定终端设备建立侧链路；以及

经由所述侧链路发送所述辅助信息。

34.根据权利要求27-30中任一项所述的方法，其中所述辅助信息还指示以下至少一项：

针对服务网络设备的一个或多个最佳接收波束与针对所述相邻网络设备的一个或多个最佳接收波束之间的角度，或

所述一组终端设备的标识。

35.一种装置，包括用于执行根据权利要求18-34中任一项的过程的部件。

36.一种装置，包括电路系统，所述电路系统被配置为使所述装置执行根据权利要求18-34中任一项的过程。

37.一种非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括指令，所述指令在由计算机执行时用于执行根据权利要求18-34中任一项所述的方法。