CN113382469B - 针对定位参考信号的发射功率控制 - Google Patents

Abstract

本公开的示例实施例涉及针对定位参考信号的发射功率控制。第一设备从服务第一设备的第二设备接收定位配置信息。该定位配置信息指示第一设备将向其发射定位参考信号的目标设备以及被分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源。第一设备基于目标设备所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，第一功率控制参数指示目标设备所预期的定位参考信号的接收功率，并且基于第一功率控制参数来确定用于使用所分配的资源向目标设备发射定位参考信号的发射功率。通过该方案，第一设备可以实现自主的发射功率控制。

Description

针对定位参考信号的发射功率控制

技术领域

本公开的实施例总体涉及电信领域，并且具体涉及针对定位参考信号(PRS)的发射功率控制的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

确定正在接入无线通信网络的移动设备的位置或方位对于许多应用可能是有用的，这样的应用例如包括紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家人等。在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行用于在版本16(Rel-16)期间为新无线电(NR)提供本地定位支持的工作项目。这项工作的结果是，针对Rel-16 NR定位指定了如下定位方案，例如，下行链路到达时差(DL-TDOA)、上行链路到达时差(UL-TDOA)、下行链路离开角度(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、增强型小区ID(E-CID)和多小区往返时间(Multi-RTT)。

特别地，该项工作要指定方案用以实现依赖于无线电接入技术(RAT)的(针对频率范围1FR1和FR2两者)的NR定位技术和独立于RAT的NR定位技术。在下行链路(DL)和上行链路(UL)中引入了新的定位参考信号(PRS)。在UL中，终端设备可以将一个或多个PRS发射到相邻小区中的未与终端设备连接的一个或多个网络设备。

发明内容

通常，本公开的示例实施例提供了一种用于控制PRS的发射功率的方案。未落入权利要求的范围内的实施例(如果有的话)将被解释为有助于理解本公开的各种实施例的示例。

在第一方面，提供了一种第一设备。该第一设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备：从服务第一设备的第二设备接收定位配置信息，该定位配置信息至少指示：第一设备将向其发射定位参考信号的目标设备、以及被分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源；基于目标设备所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，该第一功率控制参数指示目标设备所预期的定位参考信号的接收功率；以及至少基于第一功率控制参数，确定使用所分配的资源向目标设备发射定位参考信号的发射功率。

在第二方面，提供了一种第二设备。该第二设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：从第三设备接收定位辅助信息，该定位辅助信息指示由第二设备服务的第一设备要向其发射定位参考信号的目标设备；向第一设备分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源；以及向第一设备发射定位配置信息，该定位配置信息指示目标设备以及被分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源。

在第三方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，从服务第一设备的第二设备接收定位配置信息，该定位配置信息至少指示：第一设备将向其发射定位参考信号的目标设备，以及被分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源；基于目标设备所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，该第一功率控制参数指示目标设备所预期的定位参考信号的接收功率；以及至少基于第一功率控制参数，确定用于使用所分配的资源向目标设备发射定位参考信号的发射功率。

在第四方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处并且从第三设备处接收定位辅助信息，该定位辅助信息指示由第二设备服务的第一设备要向其发射定位参考信号的目标设备；向第一设备分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源；以及向第一设备发射定位配置信息，该定位配置信息指示目标设备以及被分配用于向目标设备发射定位参考信号的资源。

在第五方面，提供了一种第一装置。该第一装置包括用于以下的部件：从服务第一装置的第二装置接收定位配置信息，该定位配置信息至少指示：第一装置将向其发射定位参考信号的目标装置、以及被分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源；基于目标装置所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，该第一功率控制参数指示目标装置所预期的定位参考信号的接收功率；以及至少基于第一功率控制参数，确定用于使用所分配的资源向目标装置发射定位参考信号的发射功率。

在第六方面，提供了一种第二装置。第二装置包括用于以下的部件：从第三装置接收定位辅助信息，该定位辅助信息指示由第二装置服务的第一装置要向其发射定位参考信号的目标装置；向第一装置分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源；以及向第一装置发射定位配置信息，该定位配置信息指示目标装置以及被分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源。

在第七方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括程序指令，用于使一种装置至少执行根据第三方面的方法。

在第八方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括程序指令，用于使一种装置至少执行根据第四方面的方法。

应当理解，发明内容部分并无意标识本公开的实施例的关键或必要特征，也无意被用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，其中：

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境；

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于控制PRS的发射功率的信令流；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一装置处实现的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的一些其他示例实施例的在第二装置处实现的方法的流程图；

图5示出了适合用于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及

图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标号表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的而被描述，并且帮助本领域的技术人员理解和实现本公开，而不是对本公开的范围建议任何限制。除了下面描述的方式以外，可以以各种方式来实现本文描述的实施例。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不一定每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都可以认为结合其他实施例来影响这种特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内的。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并无意限制示例实施例。如本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“具有”和/或“包含”指定存在所陈述的特征、元件和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合。

如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以指以下的一个或多个，或者以下全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)：

(i)一个或多个模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的一个或多个硬件处理器的任何部分(包括一个或多个数字信号处理器、软件和一个或多个存储器，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能)，和

(c)需要软件(例如，固件)来运行的一个或多个硬件电路和/或一个或多个处理器，诸如一个或多个微处理器或一个或多个微处理器的一部分，但在不需要运行时该软件可能不存在。

电路系统的这个定义适用于该术语在本申请中，包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如本申请中所使用的，术语电路系统也涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)的实现、或者硬件电路或处理器及它(或它们)随附软件和/或固件的一部分的实现。举例而言并且在适用于特定权利要求元素的情况下，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中所使用的，术语“通信网络”指的是遵循任何适当的通信标准的网络，诸如新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，可以根据任何合适的通信协议代来在通信网络中执行终端设备与网络设备之间的通信，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以被应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将本公开的范围限制为仅上述系统。

如本文中所使用的，术语“网络设备”指的是通信网络中这样的节点，终端设备经由该节点接入网络并从中接收服务。网络设备可以指的是基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也被称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、集成和接入回程(IAB)节点、低功率节点(如毫微微、微微等)、非地面网络(NTN)或非陆地网络设备(诸如卫星网络设备、低地球轨道(LEO)卫星和地球同步地球轨道(GEO)卫星、飞行器网络设备等)，等等，具体取决于所应用的术语和技术。

术语“终端设备”指的是可以能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴式设备、头戴式显示器(HMD)、交通工具、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、运行在商业和/或工业无线网络中的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以可互换地使用。

如本文中所使用的，术语“资源”、“发射资源”、“资源块”、“物理资源块”(PRB)、“上行链路资源”或“下行链路资源”可以指的是用于执行通信(例如，终端设备和网络设备之间的通信)的任何资源，诸如时域中的资源、频域中的资源、空间域中的资源、码域中的资源或支持通信的任何其他资源，等等。在下文中，频域和时域两者中的资源将被用作用于描述本公开的一些示例实施例的发射资源的示例。注意，本公开的示例实施例同样适用于其他域中的其他资源。

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境100。在通信环境100中，一个或多个第一设备110-1、110-2、110-3可以与一个或多个第二设备120-1、120-2、120-3通信。为了讨论的目的，将第一设备110-1、110-2、110-3统称为或单独称为第一设备110，并且将第二设备120-1、120-2、120-3统称为或单独称为第二设备120。在图1的示例中，第一设备110被示出为终端设备，第二设备120被示出为服务终端设备的网络设备。因此，第二设备120-1至120-3的服务区域被称为小区102-1、120-2和102-3(统称为或单独称为小区102)。

在图1的示例中，小区102-2和102-3的覆盖范围具有不同的小区大小，而小区102-1和102-3的覆盖范围具有基本相同的小区大小。在该示例中，具有不同小区覆盖范围的小区102-2、102-3被示出为是重叠的，尽管不重叠也是可能的情况。

通常，服务第一设备110的第二设备120被称为第一设备110的服务设备，并且第二设备120的小区102被称为第一设备110的服务小区。服务小区102的相邻区域中的其他第二设备120和它们的小区102可以被称为该第一设备110的相邻第二设备120(诸如，相邻网络设备)和相邻小区102。作为一个特定示例，第一设备110-1由第二设备120-1服务。然后，第二设备120-2、120-3是针对第一设备110-1的相邻第二设备，并且小区102-2、102-3是针对第一设备110-2的相邻小区。类似地，第一设备110-2由第二设备120-2服务，并且第一设备110-3由第二设备120-3服务，可以相应地确定针对第一设备110-1、110-2的相邻第二设备和相邻小区。

应当理解，图1中所示的设备数目及其连接仅是为了说明的目的，而没有建议任何限制。环境100可以包括适合用于实现本公开的实施例的任何合适数目的设备。尽管未被示出，但应当理解，一个或多个附加的第一设备可以位于相应的小区102中，并且对于每个第一设备110，可以在环境100中部署更多或更少的相邻小区。在一些示例中，环境100中可以仅包括同构网络部署或仅包括异构网络部署。

可以根据任何适当的一个或多个通信协议来实现通信系统100中的通信，通信协议包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议，诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11之类的无线局域网通信协议，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多路(OFDM)、离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)、和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。

在环境100中，如果第一设备110是终端设备，第二设备120是网络设备，则从第二设备120到第一设备110的链路被称为下行链路(DL)，而从第一设备110到第二设备120的链路被称为上行链路(UL)。在DL中，第二设备120是发射(TX)设备(或发射器)，并且第一设备110是接收(RX)设备(或接收器)。在UL中，第一设备110是TX设备(或发射器)，并且第二设备120是RX设备(或接收器)。

在一些情况下，出于第一设备110的定位的目的，第一设备110可以被配置为使用对应的资源，将PRS发射到一个或多个相邻第二设备120，还可能发射到它的服务第二设备120。在这样的情况下，环境100中包括第三设备130，该第三设备130被配置为确定和管理第一设备110的位置。第三设备130可以与一个或多个第二网络设备120通信，以便控制第一设备110的定位。在一些示例实施例中，第三设备130可以是用于确定或管理设备的位置的定位服务器。例如，第三设备130可以是核心网络(CN)中的定位管理功能(LMF)。作为另一示例，第三设备130可以是无线电接入网络(RAN)中的本地定位管理组件(LMC)。

如本文中所使用的，参考信号(RS)是发射器和接收器两者都已知的信号序列(也被称为“RS序列”)。在这些各种RS之中，它们中的一个或多个可以被用作用于定位第一设备110的PRS。由第一设备110向第二设备120发射的PRS的示例包括探测参考信号(SRS)。应当理解，本公开的示例实施例涵盖了使用可以用于定位第一设备110的所有可能的参考信号的情况，诸如解调参考信号(DM-RS)、相位跟踪参考信号(PT-RS)、用于随机接入的前导码(例如，其在物理随机接入信道(PRACH)中被发射)，等等。所发射的SRS具体还可以是用于定位的SRS或常规探测SRS(例如，被用于波束管理的Rel-15 SRS)。

PRS的发射功率是需要被好好控制的各方面之一，以便满足与设备效率(诸如功率消耗、复杂性等)和网络效率(诸如信令开销、时延、可扩展性等)相关的高要求。

用于由终端设备(诸如UE)进行信号发射的发射功率可以通过它的服务网络设备(诸如gNB)来控制。例如，如果终端设备要向它的服务网络设备发射SRS，服务网络设备可以经由无线电资源控制(RRC)信令为终端设备配置功率控制参数和用于路径损耗测量的参考信号。终端设备可以基于功率控制参数和通过测量从服务网络设备发射的已配置参考信号得到的路径损耗估计，来确定用于将SRS发射到网络设备的发射功率。

然而，在终端设备向与该终端设备没有建立数据连接的一个或多个相邻网络设备发射PRS的情况下，服务网络设备难以适当地控制由终端设备使用的用于向相应相邻网络设备发射PRS的发射功率。特别地，为了控制向相邻网络设备的发射功率，服务网络设备可能必须预测针对一个或多个相邻网络设备的适当功率控制参数或相邻网络设备要使用的一个或多个适当接收波束(以便确定相邻网络设备发送的用于路径损耗测量的合适参考信号)。另外，确定针对相邻网络设备的功率控制参数和接收波束可能导致服务网络设备、终端设备、相邻网络设备和LMF之间的复杂协商过程，从而导致这些设备之间的大量信令开销以及由这些设备执行的额外测量和处理操作。

根据本公开的一些示例实施例，提供了一种用于发射PRS的发射功率控制的方案。在该方案中，第一设备能够自主确定用于发射PRS的一个或多个功率控制参数。具体地，第二设备向第一设备发射定位配置信息以指示一个或多个目标设备以及被分配用于向一个或多个目标设备发射PRS的资源。目标设备可以由第三设备(诸如LMF)选择或请求，并被指示给第二设备。

利用针对PRS发射的一个或多个目标设备的配置和所分配的资源，第一设备自主确定功率控制参数，该功率控制参数指示一个或多个目标设备所预期的PRS的接收功率。在一些示例实施例中，该功率控制参数基于一个或多个目标设备所预期的数据发射的接收功率而被确定，即使第一设备没有与一个或多个目标设备建立连接，第一设备也可以检测到该接收功率。至少基于确定的这个功率控制参数，第一设备使用所分配的资源来确定用于向一个或多个目标设备发射PRS的发射功率。

通过该方案，第一设备可以实现自主的发射功率控制。这样，可以简化用于向一个或多个目标设备的PRS发射的发射功率控制，不会在相关设备之间引入高信号开销以及附加测量和处理操作。

下面将参考附图详细描述本公开的示例实施例。

现在参考图2，其示出了根据本公开的一些示例实施例的用于发射功率控制的信令流200。为了讨论的目的，将参考图1描述信令流200。信令流200可以涉及图1中的第一设备110、第二设备120、第三设备130以及一个或多个目标设备202。

在信令流200中，第二设备120是第一设备110的服务设备。目标设备202是第一设备110向其发射PRS的设备。在图1的环境100中，一个或多个目标设备202可以包括在第一设备110的相邻小区中的一个或多个相邻第二设备120。在一些示例实施例中，一个或多个目标设备202可以附加地或可替代地包括第一设备110的服务设备。

在操作中，第三设备130可以被配置为确定是否需要对第一设备110进行定位，并确定哪个(哪些)目标设备202被预期从第一设备接收PRS。在一些示例中，第三设备130可以是LMF或被配置为管理和控制一个或多个第一设备110的定位的任何设备或功能组件。

在信令流200中，第三设备130确定与第一设备110相关联的定位辅助信息，并将所确定的定位辅助信息发射205到服务第一设备110的第二设备120。定位辅助信息至少指示第一设备110要向其发射PRS的一个或多个目标设备202。

作为示例，一个或多个目标设备202或其服务小区的标识可以被包括在定位辅助信息中。在一些示例实施例中，一个或多个目标设备202中的一个或多个的指示可以以隐式方式被提供给第二设备120。例如，第三设备130可以决定请求第二设备120向第一设备110配置与一个或多个特定目标设备202相关联的空间关系信息(被表示为“spatialRelationInfo”)。空间关系信息可以指示要从一个或多个目标设备202发射到第一设备110的参考信号。在这样的情况下，被配置有该空间关系信息的第一设备110可以将PRS发射到一个或多个该目标设备202。因此，空间关系信息的配置可以被认为是用于指示一个或多个目标设备202的隐式定位辅助信息。

在一些示例实施例中，定位辅助信息可以由第三设备130确定为进一步包括分组信息，该分组信息指示目标设备202的一个或多个组作为从第一设备110发射PRS的目标。如在分组信息中所配置的或在第一设备110处预定义的，一组目标设备202可以相关于第一设备110的PRS发射而具有某些共性。例如，一组目标设备202可以与针对第一设备110的相同发射功率控制、用于PRS发射的相同资源分配、和/或第一设备110的相同波束(例如，相同的空间发射滤波器)相关联。换言之，同一组中的目标设备202可以被预期要利用相同或相似的发射功率、使用相同的分配资源和/或使用用于发射的相同波束，来从第一设备110接收PRS。

如将在下文详细讨论的，对目标设备202进行分组可以促进在第一设备110处的PRS的发射。在一些示例实施例中，一个目标设备202可以被配置为一组目标设备202中的锚设备。在一些示例实施例中，在一些情况下可能不需要锚设备的配置。锚设备的使用将在下文进一步讨论。

第三设备130可以根据各种准则来确定环境100中的哪些设备可以被分组为同一组中的目标设备。在一些示例实施例中，对于某个第一设备110，第三设备130可以基于该第一设备110与相应第二设备120之间的距离、该第一设备110用于从相应第二设备120接收信号的波束、由该第一设备110从相应设备120测量到的参考信号接收功率(RSRP)等等，对环境100中的两个或更多第二设备120进行分组。与第一设备110具有相同或相似距离、在第一设备110处具有相同或相似的波束、具有由第一设备110测量到的相同或相似的RSRP的第二设备120可以一起被分组作为目标设备202。例如，为了确定由第二设备120-1服务的第一设备110-1的位置，第三设备130可以确定第二设备120-2、120-3可以一起被分组作为用于PRS发射的目标设备。

第二设备120从第三设备130接收210定位辅助信息。根据定位辅助信息，第二设备120可以至少确定哪个第一设备110要发射PRS以及PRS被发射到哪个或哪些目标设备202。第二设备120向第一设备110分配215用于PRS发射的一个或多个资源。可以从被配置用于PRS发射的资源集合中分配一个或多个资源。在一些示例实施例中，第二设备120可以分配整个资源集合以用于PRS发射。

可以按目标设备202分配资源。例如，对于定位辅助信息中指示的一个或多个目标设备202的每一个，第二设备120可以为该目标设备202分配一个或多个资源或整个资源集合。在定位辅助信息包括分组信息以指示一个或多个组的目标设备202的一些示例实施例中，当这些组中的一个或多个组的目标设备202与相同的资源分配相关联时，可以按组执行资源分配。例如，第二设备120可以为一组目标设备202分配一个或多个资源或整个资源集合。因此，资源可以被分配以用于PRS到特定目标设备202或一组目标设备202的发射。

在一些示例实施例中，第二设备120可以向目标设备202的组中的锚设备分配用于PRS发射的一个或多个资源或资源集合。第一设备110可以从这样的资源分配中确定：所分配的一个或多个相同的资源或资源集合被用于PRS到同一组中的一个或多个其他锚设备的发射。

利用所分配的一个或多个资源，第二设备120向第一设备110发射220定位配置信息。定位配置信息至少指示：第一设备110将向其发射PRS的一个或多个目标设备202、以及被分配用于向一个或多个目标设备202发射PRS的一个或多个资源或资源集合。

类似于定位辅助信息，定位配置信息可以包括：一个或多个目标设备202或其服务小区的标识，用以显示地指示一个或多个目标设备202，以及被分配给特定目标设备202的一个或多个资源或资源集合的指示。在一些示例实施例中，可以通过向第一设备110配置与一个或多个目标设备202相关联的空间关系信息，来将一个或多个目标设备202隐式地指示给第一设备110。在一些示例实施例中，定位配置信息还可以包括与第三设备130所提供的与一个或多个组的目标设备202相关的分组信息。

在一些示例实施例中，可以根据在3GPP规范中定义的NR定位协议A(NRPPA)来向第一设备110发射定位配置信息。然而，应当理解，在其他示例实施例中，可以使用当前可用或将来开发的任何其他协议来发射定位配置信息。

与仅向第一设备110通知要在其上发射PRS的资源(时间和/或频率位置)的方案不同，在本公开的示例实施例中，利用定位配置信息，可以向第一设备110通知要向其发射PRS的一个或多个特定目标设备202以及哪个(哪些)资源或资源集合可以被用于执行发射。

在一些示例实施例中，除向第一设备110发射定位配置信息之外，第二设备120还可以将定位配置信息提供给一个或多个目标设备202，使得一个或多个目标设备202可以确定在哪个(哪些)资源上预期PRS。在一些实施例中，第二设备120可以向第三设备130发射定位配置信息，第三设备130然后可以将定位配置信息转发给一个或多个目标设备202。可替代地，第二设备120也可以直接经由它们之间的通信链路向一个或多个目标设备202发射定位配置信息。

在一些情况下，与特定目标设备202相关的定位配置信息的一部分由第二设备120或第三设备130发射给目标设备202。在一些其他情况下，与一个或多个其他目标设备202相关的定位配置信息中的一个或多个部分还可以被提供给一个目标设备202，使得该目标设备202可以基于定位配置信息来执行对目标为一个或多个其他目标设备202的PRS的偷听。目标设备202处的偷听将在下文详细描述。

在从第二设备120接收到225定位配置信息之后，第一设备110确定230一个或多个功率控制参数，并且基于所确定的一个或多个功率控制参数来确定235用于向定位配置信息中所指示的一个或多个目标设备202发射PRS的发射功率。

在本公开的示例实施例中，第一设备110自主地确定一个或多个功率控制参数以在确定发射功率时使用。一个或多个功率控制参数和发射功率可以按目标设备202或按目标设备202的组(如果一组目标设备202与相同的发射功率控制相关联)进行确定。在后一种情况下，第一设备110可以确定一个或多个功率控制参数，然后关于充当该组中的锚设备的目标设备202来确定发射功率。用于将PRS发射到该组中的一个或多个其他设备的发射功率可以被确定为等于针对该目标设备202所确定的发射功率。

下面将详细描述一个或多个功率控制参数的确定，然后描述发射功率的确定。

在本公开的示例实施例中，为了确定用于向特定目标设备202发射PRS的发射功率，第一设备110确定第一功率控制参数，该第一功率控制参数指示目标设备202所预期的PRS的接收功率。为便于随后的描述，第一功率控制参数可以被表示为“P0_PRS”。第一功率控制参数基于目标设备202所预期的数据发射的接收功率来确定，该接收功率可以由第一设备110确定或检测。

目标设备202所预期的数据发射的接收功率指示在向目标设备202发射数据时的预期接收功率，诸如在物理上行链路共享信道(PUSCH)中向目标设备202发射数据时的预期接收功率。在一些示例中，目标设备202所预期的数据发射的接收功率可以被表示为“P0_PUSCH_nominal”。

在一些示例实施例中，目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”可以被包括在目标设备202所广播的系统广播信息中。例如，目标设备202所预期的数据发射的接收功率可以在物理广播信道(PBCH)中被广播。第一设备110可以解码来自目标设备202的系统广播信息(诸如PBCH)，以便获得目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”。在一些示例实施例中，第一设备110可以检测由目标设备202发射的参考信号(其可以被配置用于对同步信号块(SSB)进行解码)，并使用该参考信号来对系统广播信息进行解码。

在一些情况下，可以省略对目标设备202的系统广播信息的解码，以便提高效率并节省第一设备110处的处理资源。具体地，第一设备110可以将目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”确定为等于第二设备120所预期的数据发射的接收功率。由于第二设备120是针对第一设备110的服务设备，因此，第二设备120所预期的数据发射的接收功率通常可能已经由第一设备110确定。因此，可以避免对来自目标设备202的系统广播信息的附加解码。重新使用第二设备120所预期的数据发射的接收功率是适当的，因为网络设备(例如，服务第一设备110的第二设备120和目标设备202)的预期接收功率可能通常被设置为相同或相似的值。

在目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”被确定的情况下，第一设备110可以通过直接将目标设备202所预期的PRS的接收功率确定为等于目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”，来确定第一功率控制参数“P0_PRS”。

可替代地，第一设备110可以确定将功率偏移加到目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”，以获得目标设备202所预期的PRS的接收功率，这可以被表示为P0_PRS＝P0_PUSCH_nominal+P0_PRS_offset，其中P0_PRS_offset表示功率偏移。功率偏移可以专用于一个或多个目标设备202，或者可以对于所有目标设备202是共用的。功率偏移可以被预先定义，或者可以由第二设备120通过发射功率偏移的指示来配置。例如，可以经由RRS配置信令从第二设备120接收该功率偏移的指示。

在一些示例实施例中，如果第一设备110确定它的服务设备120和目标设备202提供具有跨小区的相同上行链路覆盖范围的小区(例如，图1中具有相同小区覆盖范围的第二设备120-1、120-3)，则第一设备110可以决定通过将功率偏移加到目标设备202所预期的数据发射的接收功率“P0_PUSCH_nominal”，来确定目标设备202所预期的PRS的接收功率。在一些示例实施例中，第一设备110可以可选地被配置有添加功率偏移的行为。

为了确定发射功率，第一设备110可以自主地确定另一功率控制参数(被称为第二功率控制参数)，以指示第一设备110与目标设备202之间的路径损耗。在由第二设备控制发射功率的一种可能的发射功率控制机制中，用于测量路径损耗的特定参考信号可以由第二设备来配置。在本发明的示例实施例中，为了实现自主的发射功率控制，第一设备110可以通过重新使用被配置用于其他目的并且可以被第一设备110检测到的一个或多个其他参考信号，来确定第一设备110与目标设备202之间的路径损耗。

在一个示例实施例中，第一设备110可以测量由第一设备110接收到的参考信号，以如上所述获得来自第二设备120的系统广播信息，该参考信号可以是已配置的SSB。为了讨论的目的，这样的参考信号有时可以被称为第一参考信号。第一设备110可以测量第一参考信号的接收功率。第一参考信号的发射功率可以被确定为等于从第二设备120接收到的相同类型的参考信号(即，被用于从第二设备120获得系统广播信息的那个参考信号)的发射功率，这个发射功率可以被用信号发送给第一设备。在一些其他示例中，来自目标设备202的第一参考信号的发射功率可以是预定值，或者可以以其他方式被用信号发送给第一设备110。第一设备110与目标设备202之间的路径损耗可以基于第一参考信号的发射功率和接收功率之间的差异来确定。

在一个示例实施例中，为了确定第一设备110与目标设备202之间的路径损耗，第一设备110可以附加地或可替代地测量来自第一设备110的另一参考信号(被称为第二参考信号)。可以在与被配置给第一设备110的与目标设备202相关联的空间关系信息中指示第二参考信号。因为对第二参考信号的检测可以指示从第一设备110到目标设备202的空间关系，所以第二参考信号可以被设计以供第一设备110确定用于向目标设备202进行发射的波束。

第一设备110可以测量第二参考信号的接收功率。第二参考信号的发射功率可以是预定值或者可以被设置为与第一设备110可以知晓的第一参考信号的发射功率相同的值。第一设备110与目标设备202之间的路径损耗可以基于第二参考信号的发射功率与接收功率之间的差异来确定。在一些示例实施例中，第一设备110可以基于第一参考信号和第二参考信号的发射功率与接收功率之间的两个差异(例如通过对两个差异进行平均)来确定路径损耗。

第一设备110可以基于以上的第一和第二功率控制参数来确定用于使用所分配的资源向目标设备202发射PRS的发射功率。由第二功率控制参数指示的路径损耗可以被加到目标设备所预期的PRS的接收功率，以便补偿从第一设备110到目标设备202的通信路径中的损耗。可以以各种方法，基于第一和第二功率控制参数来确定发射功率。例如，可以基于第二功率控制参数所指示的路径损耗与目标设备所预期的PRS的接收功率之和来确定发射功率。在另一个示例中，可以对路径损耗和/或接收功率进行加权，然后求和。路径损耗和/或接收功率的一个或多个权重可以被确定为一个或多个预定值。

在一些示例实施例中，还可以使用可以由第一设备110自主确定的一个或多个其他功率控制参数，以便确定更合适的发射功率。例如，对发射功率的确定可以基于以发射时机的资源块数目所表示的PRS带宽。

在一些示例实施例中，为了平衡对第二设备120的小区中的其他第一设备造成的可能干扰以及一个或多个目标设备202对PRS的可听性，第二设备120可以指示最大发射功率，作为对针对PRS发射所确定的发射功率的约束。

可以按目标设备或按目标设备的组和/或按所分配的资源来配置最大发射功率，以便对使用一个或多个特定分配资源朝向或目的在于特定目标设备202(或一组目标设备202)的由第一设备110所确定的发射功率设定限制。尽管可以在参考信号的发射中给出最大发射功率的单个值，但出于定位的目的，对在所有分配资源上朝向所有目标设备的PRS发射均设置相同的约束可能不合适。在一些实施例中，第二设备120可以通过针对不同的目标设备和/或针对不同的分配资源设置不同的最大发射功率来控制PRS的干扰和可听性。当使用所分配的资源确定用于向目标设备202发射PRS的发射功率时，第一设备110可以不将发射功率确定到超过最大发射功率。因此，所确定的发射功率可以总是小于或等于最大发射功率。

作为具体示例，如果第一设备110在小区c的特定目标设备202的载波f的活动UL带宽部分(BWP)b上发射PRS，第一设备110在PRS发射时机i中将PRS发射功率确定为

其中，

-P_CMAX,f,c(i)是在PRS发射时机i中针对小区c的载波f的最大发射功率；

-P_O,PRS,b,f,c(q_s)是针对小区c的载波f的活动UL BWP b的、由目标设备202所预期的PRS的接收功率，并且q_s是PRS资源集合标识，P_O,PRS,b,f,c(q_s)可以根据在来自目标设备202的PBCH中所指示的P0_PUSCH_nominal来确定；

-M_PRS,b,f,c(i)是以小区c的载波f的活动UL BWP b上用于PRS发射时机i的资源块数目表示的带宽，并且μ是子载波间隔(SCS)配置；

-PL_b,f,c(q_d)是使用针对PRS资源集合q_s在服务小区或非服务小区中索引的RS资源q_d，在小区c的活动DL BWP的情况下由第一设备110计算出的以dB为单位的路径损耗估计；并且

-α_PRS,b,f,c(q_s)可以是针对小区c的载波f的活动UL BWP b和PRS资源集合q_s的预定值，并且有时可以被设置为1。

应当理解，出于说明的目的提供了用于确定PRS的发射功率的以上等式是。在其他实施例中，PRS的发射功率可以以任何其他方式，基于本公开的示例实施例中提供的一个或多个功率控制参数和相关因子来确定。

在为目标设备202确定发射功率的情况下，第一设备110可以使用所分配的资源，以对应的所确定的发射功率向目标设备202发射240PRS。在定位配置信息中从第二设备120提供分组信息的情况下，如果一组目标设备202与相同的发射功率控制相关联，则第一设备110可以使用针对该组中的锚设备所确定的相同发射功率来向该组目标设备202中的每个设备发射PRS。在一些示例中，如果该组目标设备202可替代地或附加地与相同资源分配相关联，则第一设备110可以使用由第二设备120关于该组中的锚设备分配的相同资源来向该组目标设备202中的每个设备发射PRS。在一些其他示例中，如果该组目标设备202可替代地或附加地与相同波束相关联，则第一设备110可以使用相同的波束来向该组目标设备202中的每个设备发射PRS。

在向目标设备202发射PRS之前，第一设备110可以确定用于发射的波束，以便提高在目标设备202处成功接收和解码PRS的概率(即PRS的可听性)，并且因此提高定位准确度。在一些示例实施例中，第一设备110可以确定用于从目标设备202接收系统广播信息(诸如PBCH)的波束(被称为“第一波束”)。第一波束可以是这样的波束，该波束能够被用于成功检测用于获得系统广播信息的参考信号(其在上述某些示例实施例中被称为第一参考信号)。

当第一设备110对至少第一参考信号执行检测和测量时，这样的第一波束已被确定，但在与FR1相关的一些情况下，可以跳过发射波束成形以节省资源。然后，第一设备110可以使用所确定的第一波束来确定用于向目标设备202发射PRS的波束(被称为“第二波束”)。例如，第二波束的方向可以被确定为与所确定的第一波束相同，因为目标设备202可能可以在相同的方向上执行信号接收。这样，对用于PRS的第二波束的确定可以被简化，这可以进一步减少发射PRS时的时延和资源消耗。

在一些示例实施例中，第一设备110可以向目标设备202提供第一波束的指示或所确定的第二波束的指示，这可以帮助目标设备202确定用于接收来自第一设备110的PRS的适当波束。

注意，根据其中功率控制参数由服务设备配置的一些发射功率控制机制，功率控制参数对于用于PRS发射的资源集合而言可以是共用的。这与以下事实形成对比：在用于PRS发射的一个资源集合内，第一设备被允许使用不同的波束朝向不同的目标设备发射，因为第一设备可能在资源集合中按资源被配置有空间关系信息。根据本公开的示例实施例中的自主发射功率控制，除PRS的发射功率之外，第一设备在确定如何发射PRS方面具有更大的灵活性。

在PRS的接收侧，目标设备202可以接收245从第一设备110发射的PRS。目标设备202可以基于接收到的PRS来在第一设备110上执行定位测量。例如，目标设备202可以测量第一设备110和目标设备202之间的距离，或者测量可以被用于定位第一设备110的任何其他合适的定位参数。之后，目标设备202可以向第三设备130发射定位测量的结果。第三设备130可以基于来自多个目标设备202的测量结果来确定第一设备110的位置。

如上所提及，与一个或多个其他目标设备202相关的定位配置信息可以被提供给某个目标设备202，使得能够偷听针对一个或多个其他目标设备202的PRS。具体地，利用与一个或多个其他目标设备202相关的定位配置信息，该目标设备202可以确定PRS可以在哪个(哪些)资源上被传送，尽管在那个(那些)资源上的PRS目的是一个或多个其他目标设备202。目标设备202可能尝试在那个(那些)资源上接收PRS。如果PRS可以被接收到，则目标设备202还可以基于来自关于一个或多个其他目标设备202分配的一个或多个资源的PRS开销，对第一设备110执行定位测量。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法300的流程图。为了讨论的目的，将相关于图1和图2从第一设备110的角度描述方法300。

在框310，第一设备110从服务第一设备110的第二设备120接收定位配置信息。定位配置信息至少指示：第一设备110将向其发射PRS的目标设备202、以及被分配用于向目标设备202发射PRS的资源。在一些实施例中，在定位配置信息之中，一个或多个目标设备202可以由控制和管理第一设备110的定位的第三设备130(例如，LMF)确定，并且资源由第二设备120分配。

在框320，第一设备110基于目标设备202所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数。第一功率控制参数被确定以指示目标设备202所预期的PRS的接收功率。

在一些示例实施例中，可以通过对来自目标设备202的系统广播信息进行解码来确定目标设备202所预期的数据发射的接收功率。

在一些示例实施例中，第一设备110可以将目标设备202所预期的数据发射的接收功率确定为等于第二设备120所预期的数据发射的接收功率。第一设备110可能已经获得了第二设备120所预期的数据发射的接收功率，例如从第二设备120发射的系统广播信息中获得。

在框330，第一设备110至少基于第一功率控制参数来确定用于使用所分配的资源向目标设备202发射PRS的发射功率。

在一些示例实施例中，除第一功率控制参数之外，第一设备110还可以确定用以指示第一设备110与目标设备202之间的路径损耗的第二功率控制参数。在一些实施例中，例如当第一设备110未配置有针对路径损耗测量的特定参考信号时，第一设备110可以通过对用于其他目的的参考信号进行测量，来确定第一设备110与目标设备202之间的路径损耗。

在一些示例中，第一设备110可以测量由第一设备110接收到的例如用于获得来自目标设备202的系统广播信息的第一参考信号，以确定第一参考信号的接收功率。可以在同步信号块中接收第一参考信号。可替代地或附加地，第一设备110例如可以测量在与目标设备202相关联的空间关系信息中指示的第二参考信号，以确定从目标设备202发射的第二参考信号的接收功率。路径损耗例如可以基于第一参考信号的发射功率与接收功率之间的差异和/或第二参考信号的发射功率与接收功率之间的差异来确定。

在一些示例实施例中，第一设备110还可以获得用于使用所分配的资源向目标设备202发射PRS的最大发射功率的指示。发射功率可能无法被确定为超过最大发射功率。可以按目标设备或按目标设备组和/或按所分配的资源来配置最大发射功率。通过设置最大发射功率，第二设备120可以能够平衡或试图平衡对第二设备120的小区中的其他第一设备造成的可能干扰以及目标设备202对PRS的可听性。

在一些示例实施例中，定位配置信息还可以指示包括目标设备202在内的一组设备。如果目标设备202被配置为该组设备中的锚设备，并且该组设备与相同的发射功率控制相关联，那么在确定针对目标锚设备202的发射功率后，第一设备110可以将用于向该组中一个或多个其他设备发射PRS的一个或多个发射功率确定为等于针对目标设备202所确定的发射功率。

第一设备110可以使用所分配的资源，以对应的所确定的发射功率向目标设备202发射PRS。

在一些示例实施例中，如果包括目标设备202在内的该组设备与相同的资源分配相关联，则在发射PRS时，第一设备110可以使用针对目标设备202分配的资源来向该组设备中的每个设备发射PRS。

可替代地或附加地，如果包括目标设备202在内的该组设备与相同的波束相关联，则第一设备110可以利用相同的波束向该组设备中的每个设备发射PRS。如果该组设备仅与相同的波束相关联，则可以不配置锚设备。

在一些示例实施例中，为了向目标设备202发射PRS，第一设备110可以确定用于发射的对应波束(在本文中被称为第二波束)。第二波束可以基于用于从目标设备202接收系统广播信息的波束(在本文中被称为第一波束)来确定。例如，第二波束的方向可以被确定为与所确定的第一波束相同，因为目标设备202可能可以在相同的方向上执行信号接收，这可以提高目标设备202对PRS的可听性。此外，在确定用于PRS的第二波束时可以避免附加的测量，这可以进一步减少在发射PRS时的时延和资源消耗。

在一些示例实施例中，第一设备110可以是终端设备，第二设备120和目标设备202可以是网络设备，并且第三设备130可以是CN中的LMF或者可以是LMC。在一些示例实施例中，目标设备202可以与第二设备120相同。在另一示例中，第二设备120可以是被指示给第一设备110的一组设备中的一个。在一些示例实施例中，目标设备202可以不同于第二设备120，例如可以是服务相邻小区的网络设备，

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的示例方法400的流程图。为了讨论的目的，将相关于图1和图2从第二设备120的角度描述方法400。

在框410，第二设备120从诸如LMF之类的第三设备130接收定位辅助信息，该定位辅助信息指示第一设备110将向其发射PRS的目标设备202。第二设备120是第一设备110的服务设备。作为用于控制和管理第一设备110的定位的设备，第三设备130可以决定哪个(哪些)目标设备202要预期从第一设备110接收PRS。

在框420，第二设备120向第一设备110分配用于向目标设备202发射PRS的资源。作为服务网络，第二设备120被配置用于PRS发射的资源分配。在确定目标设备202和所分配的资源之后，在框430，第二设备120向第一设备110发射定位配置信息。该定位配置信息被确定以指示目标设备202和被分配用于向目标设备202发射PRS的资源。

在一些示例实施例中，定位配置信息还可以由第二设备120直接提供给目标设备202或经由作为中继的第三设备130被提供给目标设备202。在一些示例实施例中，与第一设备110的某个目标设备202相关的定位配置信息可以被提供给一个或多个其他目标设备202。然后，一个或多个其他目标设备202可以在该定位配置信息所指示的对应的分配资源上，执行对被发射给某个目标设备202的PRS的偷听。

为了促进在第一设备110处对发射功率的确定，在一些示例实施例中，第二设备120还可以发射与目标设备202相关联的功率偏移的指示，以用于确定第一功率控制参数。可替代地或附加地，在一些示例实施例中，第二设备120还可以发射用于发射PRS的最大发射功率的指示，以便对由第一设备110确定的使用一个或多个特定分配资源来朝向特定目标设备202或一组目标设备202的发射功率设定限制。

在一些示例实施例中，第一设备110可以是终端设备，第二设备120和目标设备202可以是网络设备，并且第三设备130可以是CN中的LMC或者可以是LMF。

在一些示例实施例中，能够执行方法300的任何一个的第一装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法300的相应操作的部件。部件可以以任何合适的形式来实现。例如，部件可以在电路系统或软件模块中被实现。第一装置可以被实现为第一设备110或者被包括在第一设备110中。

在一些示例实施例中，第一装置包括用于以下的部件：从服务第一装置的第二装置(该第二装置例如被实现为第二设备120或者被包括在第二设备120中)接收定位配置信息，该定位配置信息至少指示：第一装置将向其发射定位参考信号的目标装置、以及被分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源；基于目标装置所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，该第一功率控制参数指示目标装置所预期的定位参考信号的接收功率；以及至少基于第一功率控制参数，确定用于使用所分配的资源向目标装置发射定位参考信号的发射功率。

在一些示例实施例中，用于确定发射功率的部件还包括用于以下的部件：基于以下之一来确定第一装置与目标装置之间的路径损耗：在被用于从目标装置获得系统广播信息的同步信号块中的第一参考信号的测量，以及来自目标装置的第二参考信号的测量，该第二参考信号在与目标装置相关联的空间关系信息中被指示；基于所测量的路径损耗来确定第二功率控制参数；以及还基于第二功率控制参数来确定发射功率。

在一些示例实施例中，用于确定发射功率的部件还包括用于以下的部件：从第二装置接收用于使用所分配的资源向目标装置发射定位参考信号的最大发射功率的指示；以及确定发射功率，使得所确定的发射功率小于或等于最大发射功率。

在一些示例实施例中，用于确定第一功率控制参数的部件包括用于以下的部件：从第二装置接收与目标装置相关联的功率偏移的指示；以及通过将功率偏移加到目标装置所预期的数据发射的接收功率上来确定第一功率控制参数。

在一些示例实施例中，第一装置还包括用于以下的部件：解码来自目标装置的系统广播信息；以及从已解码的系统广播信息获得目标装置所预期的数据发射的接收功率。

在一些示例实施例中，第一装置还包括用于以下的部件：将目标装置所预期的数据发射的接收功率确定为等于第二装置所预期的数据发射的接收功率，其中第二装置所预期的数据发射的接收功率从来自第二装置的已解码的系统广播信息获得。

在一些示例实施例中，定位配置信息还指示包括目标装置在内的一组装置。在一些示例实施例中，第一装置还包括用于执行以下至少一项的部件：如果确定目标装置是用于该组装置的锚装置，将用于向该组装置发射定位参考信号的发射功率确定为等于针对目标装置所确定的发射功率；如果确定目标装置是锚装置，使用为目标装置分配的资源来向该组装置发射定位参考信号；以及利用相同的波束向该组装置发射定位参考信号。

在一些示例实施例中，第一装置还包括用于以下的部件：确定用于从目标装置接收系统广播信息的第一波束；以及基于所确定的第一波束，确定用于向目标装置发射定位参考信号的第二波束。

在一些示例实施例中，第一装置还包括用于执行在方法300的一些示例实施例中的其他操作的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行方法400中的任何一个的第二装置(例如，第二设备120)可以包括用于执行方法400的相应操作的部件。部件可以以任何合适的形式实现。例如，部件可以在电路系统或软件模块中被实现。第二装置可以被实现为第二设备120或者被包括在第二设备120中。

在一些示例实施例中，第二装置包括用于以下的部件：从第三装置(例如，被实现为或包括在第三设备130中)接收定位辅助信息，该定位辅助信息指示由第二装置服务的第一装置(例如，实现为第一设备110或者被包括在第一设备110中)要向其发射定位参考信号的目标装置；向第一装置分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源；并且向第一装置发射定位配置信息，该定位配置信息指示目标装置以及被分配用于向目标装置发射定位参考信号的资源。

在一些示例实施例中，第二装置还包括用于向目标装置提供定位配置信息的部件。

在一些示例实施例中，第二装置还包括用于以下的部件：向第一装置发射用于确定第一功率控制参数的与目标装置相关联的功率偏移的指示，该第一功率控制参数指示目标装置所预期的定位参考信号的接收功率。

在一些示例实施例中，第二装置还包括用于以下的部件：向第一装置发射用于使用所分配的资源向目标装置发射定位参考信号的最大发射功率的指示。

在一些示例实施例中，第二装置还包括用于执行在方法400的一些示例实施例中的其他操作的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第二装置的执行。

图5是适合用于实现本公开的示例实施例的设备500的简化框图。设备500可以被提供来实现通信设备，例如如图1中所示的第一设备110、第二设备120或第三设备130。如图所示，设备500包括一个或多个处理器510、耦合到处理器510的一个或多个存储器520以及耦合到处理器510的一个或多个通信模块540。

通信模块540用于双向通信。通信模块540具有一个或多个通信接口，以促进与一个或多个其他模块或设备的通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。在一些示例实施例中，通信模块540可以包括至少一个天线。

处理器510可以是适合于局域技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备500可以具有多个处理器，诸如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。

存储器520可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)524、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)、光盘、激光盘和其他磁存储装置和/或光存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于：随机存取存储器(RAM)522和在掉电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。

计算机程序530包括由相关联的处理器510执行的计算机可执行指令。程序530可以被存储在存储器中，例如在ROM 524中。处理器510可以通过将程序530加载到RAM 522中来执行任何适当的动作和处理。

可以借助于程序530来实现本公开的示例实施例，使得设备500可以执行如参考图2至图4所讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序530可以被有形地包含在计算机可读介质中，计算机可读介质可以被包括在设备500中(诸如在存储器520中)或者被包括在设备500可访问的其他存储设备中。设备500可以将程序530从计算机可读介质加载到RAM 522以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储装置，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图6示出了计算机可读介质600的示例，其可以是CD、DVD或其他光学存储盘的形式。计算机可读介质上存储有程序530。

通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被例示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但应当理解，作为非限制性示例，本文所描述的框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或前述各项的各种组合来实现。

本公开还提供了被有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如被包括在程序模块中的那些指令，在设备中在目标物理或虚拟处理器上被执行，以执行以上参考图2至图4所描述的任何方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以根据需要在程序模块之间进行组合或进行分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地设备或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得该程序代码在由处理器或控制器执行时，引起流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上部分在远程机器上执行、或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何适当的载体来携带，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述各项的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何合适组合。

此外，虽然以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者要执行所有例示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干特定实现细节，但这些细节不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在分离的实施例的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以分离地实现在多个实施例中或者以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (25)

1.一种用于通信的第一设备，包括：

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：

从服务所述第一设备的第二设备接收定位配置信息，所述定位配置信息至少指示：所述第一设备将向其发射定位参考信号的目标设备、以及被分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的资源；

基于所述目标设备所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，所述第一功率控制参数指示所述目标设备所预期的所述定位参考信号的接收功率；以及

至少基于所述第一功率控制参数，确定用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的发射功率。

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备通过以下来确定所述发射功率：

基于以下之一来确定所述第一设备与所述目标设备之间的路径损耗：

在被用于从所述目标设备获得系统广播信息的同步信号块中的第一参考信号的测量，以及

来自所述目标设备的第二参考信号的测量，所述第二参考信号在与所述目标设备相关联的空间关系信息中被指示；

基于所测量的所述路径损耗来确定第二功率控制参数；以及

还基于所述第二功率控制参数来确定所述发射功率。

3.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备通过以下来确定所述发射功率：

从所述第二设备接收用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的最大发射功率的指示；以及

确定所述发射功率，使得所确定的所述发射功率小于或等于所述最大发射功率。

4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备通过以下来确定所述第一功率控制参数：

从所述第二设备接收与所述目标设备相关联的功率偏移的指示；以及

通过将所述功率偏移加到所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率，来确定所述第一功率控制参数。

5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

解码来自所述目标设备的系统广播信息；以及

从已解码的所述系统广播信息获得所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率。

6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

将所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率确定为等于所述第二设备所预期的数据发射的接收功率，

其中所述第二设备所预期的数据发射的所述接收功率从来自所述第二设备的已解码的系统广播信息获得。

7.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述定位配置信息还指示包括所述目标设备在内的一组设备；并且

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备执行以下至少一项：

如果确定所述目标设备是所述一组设备中的锚设备，将用于向所述一组设备发射所述定位参考信号的发射功率确定为等于针对所述目标设备确定的所述发射功率；

如果确定所述目标设备是所述锚设备，使用针对所述目标设备分配的所述资源来向所述一组设备发射所述定位参考信号；以及

利用相同的波束向所述一组设备发射所述定位参考信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

确定用于从所述目标设备接收系统广播信息的第一波束；以及

基于所确定的所述第一波束，确定用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的第二波束。

9.一种用于通信的第二设备，包括：

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二设备：

从第三设备接收定位辅助信息，所述定位辅助信息指示由所述第二设备服务的第一设备要向其发射定位参考信号的目标设备；

向所述第一设备分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的资源；以及

向所述第一设备发射定位配置信息，所述定位配置信息指示所述目标设备以及被分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的所述资源。

10.根据权利要求9所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

向所述目标设备提供所述定位配置信息。

11.根据权利要求9所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

向所述第一设备发射以下至少一项：

用于确定第一功率控制参数的与所述目标设备相关联的功率偏移的指示，所述第一功率控制参数指示所述目标设备所预期的所述定位参考信号的接收功率，以及

用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的最大发射功率的指示。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的第二设备，其中所述第三设备包括核心网络中的定位管理功能或无线电接入网络中的本地定位管理组件。

13.一种用于通信的方法，包括：

在第一设备处，从服务所述第一设备的第二设备接收定位配置信息，所述定位配置信息至少指示：所述第一设备将向其发射定位参考信号的目标设备、以及被分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的资源；

基于所述目标设备所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，所述第一功率控制参数指示所述目标设备所预期的所述定位参考信号的接收功率；以及

至少基于所述第一功率控制参数，确定用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的发射功率。

14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述发射功率还包括：

基于以下之一来确定所述第一设备与所述目标设备之间的路径损耗：

在被用于从所述目标设备获得系统广播信息的同步信号块中的第一参考信号的测量，以及

来自所述目标设备的第二参考信号的测量，所述第二参考信号在与所述目标设备相关联的空间关系信息中被指示；

基于所测量的所述路径损耗来确定第二功率控制参数；以及

还基于所述第二功率控制参数来确定所述发射功率。

15.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述发射功率还包括：

从所述第二设备接收用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的最大发射功率的指示；以及

确定所述发射功率，使得所确定的所述发射功率小于或等于所述最大发射功率。

16.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述第一功率控制参数包括：

从所述第二设备接收与所述目标设备相关联的功率偏移的指示；以及

通过将所述功率偏移加到所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率，来确定所述第一功率控制参数。

17.根据权利要求13所述的方法，还包括：

解码来自所述目标设备的系统广播信息；以及

从已解码的所述系统广播信息获得所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括：

将所述目标设备所预期的数据发射的所述接收功率确定为等于所述第二设备所预期的数据发射的接收功率，

其中所述第二设备所预期的数据发射的所述接收功率从来自所述第二设备的已解码的系统广播信息获得。

19.根据权利要求13所述的方法，其中所述定位配置信息还指示包括所述目标设备在内的一组设备；并且

其中所述方法还包括以下至少一项：

如果确定所述目标设备是所述一组设备中的锚设备，将用于向所述一组设备发射所述定位参考信号的发射功率确定为等于针对所述目标设备确定的所述发射功率；

如果确定所述目标设备是所述锚设备，使用针对所述目标设备分配的所述资源来向所述一组设备发射所述定位参考信号；以及

利用相同的波束向所述一组设备发射所述定位参考信号。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，还包括：

确定用于从所述目标设备接收系统广播信息的第一波束；以及

基于所确定的所述第一波束，确定用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的第二波束。

21.一种用于通信的方法，包括：

在第二设备处并且从第三设备接收定位辅助信息，所述定位辅助信息指示由所述第二设备服务的第一设备要向其发射定位参考信号的目标设备；

向所述第一设备分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的资源；以及

向所述第一设备发射定位配置信息，所述定位配置信息指示所述目标设备以及被分配用于向所述目标设备发射所述定位参考信号的所述资源。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

向所述第一设备发射以下至少一项：

用于确定第一功率控制参数的与所述目标设备相关联的功率偏移的指示，所述第一功率控制参数指示所述目标设备所预期的所述定位参考信号的接收功率，以及

向所述第一设备发射用于使用所分配的所述资源向所述目标设备发射所述定位参考信号的最大发射功率的指示。

23.一种用于通信的第一装置，包括用于以下的部件：

从服务所述第一装置的第二装置接收定位配置信息，所述定位配置信息至少指示：所述第一装置将向其发射定位参考信号的目标装置、以及被分配用于向所述目标装置发射所述定位参考信号的资源；

基于所述目标装置所预期的数据发射的接收功率来确定第一功率控制参数，所述第一功率控制参数指示所述目标装置所预期的所述定位参考信号的接收功率；以及

至少基于所述第一功率控制参数，确定用于使用所分配的所述资源向所述目标装置发射所述定位参考信号的发射功率。

24.一种用于通信的第二装置，包括用于以下的部件：

从第三装置接收定位辅助信息，所述定位辅助信息指示由所述第二装置服务的第一装置要向其发射定位参考信号的目标装置；

向所述第一装置分配用于向所述目标装置发射所述定位参考信号的资源；以及

向所述第一装置发射定位配置信息，所述定位配置信息指示所述目标装置以及被分配用于向所述目标装置发射所述定位参考信号的所述资源。

25.一种计算机可读介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令用于使一种装置至少执行根据权利要求13至20中任一项所述的方法或根据权利要求21至22中任一项所述的方法。

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