CN114173371B - 非授权频谱中的定位测量报告 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于非授权频谱中的定位测量报告的方法、装置和计算机可读存储介质。根据本公开的实施例,终端设备从位置管理功能(LMF)接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于消息的报告。终端设备通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告,并且通过LPP基于该配置向LMF发送定位参考信号。该解决方案可以最小化向LMF报告DL定位测量的延迟。

Description

非授权频谱中的定位测量报告
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域,并且具体地涉及用于非授权频谱中的定位测量报告的方法、装置和计算机可读介质。
背景技术
在3GPP规范的第16版(Rel-16)中规定了下行链路(DL)定位技术,诸如下行链路到达时间差(DL-TDOA)。DL-TDOA的工作原理是,让多个网络设备同时发送下行链路定位参考信号(DL PRS)。然后终端设备测量参考信号时间差(RSTD)。所有测量从终端设备报告给位置管理功能(LMF),因此LMF可以估计终端设备的位置。LMF可以在核心网中实现,或者替代地,可以以本地位置管理组件(LMC)的形式在无线电接入网中实现。LMF通过LTE定位协议(LPP)向终端设备发送辅助数据,并且终端设备通过LPP向LMF发送测量报告。LPP是由终端设备和LMF终止的协议,该协议使用网络设备作为透明中继。
在非授权频谱中,发送经历对话前监听(LBT)。也就是说,发送设备需要在开始发送之前感测无线电资源。LBT失败(failure)可能会导致辅助数据和/或测量报告的发送的延迟。特别地,如果终端设备必须发送调度请求(SR)以请求用于上行链路数据的资源,则在定位过程期间需要多次执行LBT,因而可能出现多次LBT失败。当这些LBT失败发生时,LMF可能不知道发生了这些LBT失败。服务网络设备可能不知道LPP数据是否时间敏感,并且可能不知道所需要的定位服务质量(QoS)。
发明内容
总体上,本公开的示例实施例提供了用于非授权频谱中的定位测量报告的方法、装置和计算机可读介质。
在第一方面,提供了一种方法。该方法包括:在第一设备处从第二设备接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告;以及基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议向第二设备发送定位测量报告。
在第二方面,提供了一种方法。该方法包括:从第二设备向第三设备发送针对配置的请求,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;从第三设备接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;向第一设备发送该配置;以及基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议从第一设备接收定位测量报告。
在第三方面,提供了一种方法。该方法包括:在第三设备处从第二设备接收针对配置的请求,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;向第二设备发送配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;以及响应于触发信号通过该配置被配置,基于该配置向第一设备发送触发信号,使得第一设备通过定位协议经由第三设备向第二设备发送定位测量报告。
在第四方面,提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备:从第二设备接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告;以及基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议向第二设备发送定位测量报告。
在第五方面,提供了一种第二设备。第二设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备:向第三设备发送针对配置的请求,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;从第三设备接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;向第一设备发送该配置;以及基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议从第一设备接收定位测量报告。
在第六方面,提供了第三设备。第三设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第三设备:从第二设备接收针对配置的请求,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;向第二设备发送配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议报告消息,该触发信号用于触发消息的报告号;以及响应于触发信号通过该配置被配置,基于该配置向第一设备发送触发信号,使得第一设备通过定位协议经由第三设备向第二设备发送定位测量报告。
在第七方面,提供了一种装置。该装置包括:用于从第二设备接收配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;用于通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告的部件;以及用于基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议向第二设备发送定位测量报告的部件。
在第八方面,提供了一种装置。该装置包括:用于向第三设备发送针对配置的请求的部件,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;用于从第三设备接收配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;用于向第一设备发送该配置的部件;以及用于基于该配置并且经由第三设备,通过定位协议从第一设备接收定位测量报告的部件。
在第九方面,提供了一种装置。该装置包括:用于从第二设备接收针对配置的请求的部件,该配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;用于向第二设备发送配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;以及用于响应于触发信号通过该配置被配置而基于该配置向第一设备发送触发信号的部件,使得第一设备通过定位协议经由第三设备向第二设备发送定位测量报告。
在第十方面,提供了一种存储在计算机可读介质上并且包括机器可执行指令的计算机程序产品。该机器可执行指令在被执行时使机器执行根据上述第一、第二或第三方面的方法。
在第十一方面,提供了一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读存储介质。该指令在由装置执行时使该装置执行根据上述第一、第二或第三方面的方法。
应当理解,本节不旨在标识本公开的实施例的关键或本质特征,也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述,本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
通过附图中对本公开的一些示例实施例的更详细的描述,本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显,在附图中:
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信网络;
图2示出了根据本公开的一些示例实施例的设备之间的交互的示意图;
图3示出了根据本公开的一些示例实施例的设备之间的交互的示意图;
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图;
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图;
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图;
图7示出了适合于实现本公开的实施例的装置的简化框图;以及
图8示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
在附图整体中,相同或相似的附图标记代表相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解,这些实施例仅出于说明的目的进行描述,并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开,而没有对本公开的范围作出任何限制。本文中描述的公开内容可以以除下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。
在以下描述和权利要求中,除非另有定义,否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
在本公开中对“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(an embodiment)”、“示例实施例(an example embodiment)”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性,但是没有必要每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且,这样的短语不一定是指相同的实施例。此外,当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时,可以认为结合其他示例实施例(无论是否明确描述)来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解,虽然本文中可以使用术语“第一”(first)和“第二”(second)等来描述各种元素,但是这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如,在不脱离示例实施例的范围的情况下,第一元素可以称为第二元素,并且类似地,第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的,术语“和/或”(and/or)包括一个或多个所列出的术语的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而非旨在限制示例实施例。如本文中使用的,单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式,除非上下文另有明确指示。将进一步理解,当在本文中使用时,术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所述特征、元素和/或组件等的存在,但是不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
如在本申请中使用的,术语“电路系统”(circuitry)可以指代以下一项或多项或全部:
(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实
现);以及
(b)硬件电路和软件的组合,诸如(如适用):
(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合,以及
(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分,这些部分一起工作以使诸如移动电话
或服务器等装置执行各种功能;以及
(c)需要软件(例如,固件)才能运行(但是当操作不需要时可以不存在)的硬件电路和/或处理器,诸如微处理器或微处理器的一部分。
“电路系统”的这种定义适用于该术语在本申请中(包括在任何权利要求中)的所有使用。作为另一示例,如本申请中使用的,术语“电路系统”也涵盖纯硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语“电路系统”还涵盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文中使用的,术语“通信网络”是指遵循诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)、新无线电(NR)等任何合适通信标准的网络。此外,通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适世代的通信协议(包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或当前已知或将来开发的任何其他协议)来执行。本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展,当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应当认为将本公开的范围仅限于上述系统。
如本文中使用的,术语“网络设备”是指通信网络中的节点,终端设备经由该节点接入网络并且从中接收服务。具体取决于所应用的术语和技术,网络设备可以指代基站(BS)或接入点(AP),例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继器(relay)、低功率节点(诸如毫微微、微微)。在以下描述中,术语“网络设备”、“BS”和“节点”可以互换使用。
术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制,终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、诸如数码相机等图像采集终端设备、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动台、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如,远程手术)、工业设备和应用(例如,在工业和/或自动化处理链环境中运行的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中,术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。
虽然本文中描述的功能可以在各种示例实施例中在固定和/或无线网络节点中执行,但是在其他示例实施例中,功能可以在用户设备装置(诸如手机或平板电脑或笔记本电脑或台式电脑或移动IoT设备或固定IoT设备)中实现。视情况而定,该用户设备装置可以例如配备有如结合(多个)固定和/或无线网络节点所描述的对应能力。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备,诸如芯片组或处理器,控制设备被配置为在安装在用户设备中时控制用户设备。这样的功能的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器,其可以通过向用户设备装置提供被配置为使用户设备装置从这些功能/节点的角度来执行的软件而在用户设备装置中实现。
如上所述,在3GPP规范的Rel-16中规定了DL定位技术,诸如DL-TDOA。DL-TDOA的工作原理是,让多个网络设备同时发送DL PRS。然后终端设备测量RSTD。所有测量从终端设备报告给LMF,因此LMF可以估计终端设备的位置。LMF通过LPP向终端设备发送辅助数据,并且终端设备通过LPP向LMF发送测量报告。LPP是由终端设备和LMF终止的协议,该协议使用网络设备作为透明中继。
在非授权频谱中,发送经历LBT。也就是说,发送设备需要在开始发送之前感测无线电资源。LBT失败可能会导致辅助数据和/或测量报告的发送的延迟。特别地,如果终端设备需要发送SR以请求用于上行链路数据的资源,则在定位过程中需要多次执行LBT,从而可能出现多次LBT失败。当这些LBT失败发生时,LMF可能不知道发生了这些LBT失败。服务网络设备可能不知道LPP数据是否是时间敏感的,并且可能不知道所需要的定位QoS。
本公开的实施例提供了一种用于非授权频谱中的定位测量报告的解决方案,该解决方案可以解决上述问题以及一个或多个其他潜在问题。该解决方案提供了一种预配置用于报告非授权频谱中的定位测量的触发信号和/或UL资源的机制。因此,该解决方案可以最小化向LMF报告DL定位测量的延迟,并且减少报告期间的潜在LBT失败的数目。该方案还使得LMF能够知道辅助数据发送中的LBT失败,使LMF能够适应辅助数据发送的延迟。
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信网络100。通信网络100包括终端设备110、LMF 120和一个或多个网络设备130(图1中仅示出了一个网络设备130)。网络设备130可以提供一个或多个小区以服务于终端设备110。应当理解,网络设备和/或终端设备的数目是为了说明的目的而给出的,而没有对本公开的范围作出任何限制。通信网络100可以包括适于实现本公开的实现的任何合适数目的网络设备和/或终端设备。
DL定位过程可以在通信网络100中执行。例如,网络设备130可以向终端设备110发送DL参考信号。DL参考信号的示例可以包括DL PRS或用于定位的任何DL信号。终端设备110可以测量DL参考信号并且生成定位测量报告。终端设备110可以向LMF 120发送定位测量报告,因此LMF 120可以基于定位测量报告来估计终端设备110的位置。终端设备110与LMF120之间的通信可以通过LPP实现。例如,LMF 120可以经由服务于终端设备110的网络设备130通过LPP向终端设备110发送关于DL参考信号的辅助数据。终端设备110可以经由网络设备130通过LPP向LMF 120发送定位测量报告。在本文中,通过LPP发送的数据也称为“LPP数据”或“LPP消息”。LPP数据对网络设备130是透明的。也就是说,网络设备130只是在终端设备110与LMF 120之间转发(forward)LPP数据。
例如,在通信网络100中,可以在授权频谱或非授权频谱中进行发送。如上所述,在非授权频谱中,发送设备在开始发送之前需要执行LBT以感测无线电资源。LBT通常以每个空闲信道评估(CCA)时隙(例如,9us)一次的粒度执行。不同类型的LBT过程被定义用于向非授权频谱的基于新无线电的接入。例如,如TS 37.213中规定的,LBT过程的类型可以包括类型1、类型2A/2B和类型2C。在类型1过程中,发送设备可以在感测到信道空闲一定次数之后立即开始发送。在类型2A过程中,发送设备可以在感测到信道空闲至少25us之后立即开始发送。在类型2B过程中,发送设备可以在感测到信道空闲至少16us之后立即开始发送。在类型2C过程中,发送设备在开始发送之前可能不需要感测信道,其中发送的持续时间最多为584us。
下面,将参考非授权频谱中的DL定位来描述本公开的实施例。应当理解,这仅是出于说明的目的,而没有对本公开的范围作出任何限制。
图2示出了根据本公开的一些示例实施例的设备之间的交互200的示意图。例如,交互200涉及图1所示的终端设备110、网络设备130和LMF 120。
如图2所示,LMF 120可以向网络设备130发送201请求,以请求用于由终端设备110对LPP消息进行报告的配置。例如,LPP消息可以用于携带要从终端设备110向LMF 120发送的定位测量报告。在一些示例实施例中,该请求可以包括由LMF 120请求的报告属性。例如,报告属性可以基于以下至少之一来确定:终端设备110的UE能力(包括DL PRS处理能力)、定位QoS(例如,延迟要求)、以及来自相邻小区的DL PRS的周期和属性。
响应于接收到该请求,网络设备130可以向LMF 120发送202配置。在一些示例实施例中,该配置可以配置触发信号,该触发信号用于触发定位测量的报告。例如,触发信号可以是以下任一项:信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号块(SSB)、PRS、下行链路控制信息(DCI)等。例如,触发信号可以是特定DCI消息,它是一个小区或一组UE共有的,诸如DCI2_0或具有新格式的DCI。配置哪个触发信号可以取决于由LMF 120请求的定位QoS。该配置可以配置触发信号的定时。例如,考虑到在网络设备130处可能发生的DL LBT失败,可以配置用于触发信号的多个时机。替代地,触发信号的准确定时可以独立于在DL PRS发送期间是否发生LBT失败。例如,如果发生LBT失败,则网络设备130可以等待预定数目的PRS时机,然后发送触发信号。替代地或另外地,在一些示例实施例中,该配置可以配置将由终端设备110用于报告LPP消息的上行链路资源(例如,物理资源块、调制编码方案等)。
LMF 120可以向终端设备110发送203a用于配置DL PRS的PRS辅助数据。在一些示例实施例中,LMF 120可以通过LPP向终端设备110发送PRS辅助数据。也就是说,LMF 120可以向网络设备130发送PRS辅助数据,并且网络设备130可以在执行LBT之后向终端设备110转发PRS辅助数据。替代地或另外地,LMF 120可以向终端设备110发送203b关于LPP消息的报告的配置。在一些示例实施例中,该配置可以通过LPP与PRS辅助数据一起被发送。也就是说,LMF 120可以向网络设备130发送PRS辅助数据和该配置,并且网络设备130可以在执行LBT之后向终端设备110转发PRS辅助数据和该配置。
如图2所示,网络设备130可以向终端设备110发送204DL PRS。终端设备110可以测量205来自多个网络设备130的DL PRS并且生成基于测量而报告的定位测量。
在一些示例实施例中,如果触发信号被配置,则网络设备130可以基于关于触发信号的配置(例如,所配置的定时)向终端设备110发送206触发信号。终端设备110可以侦听触发信号。响应于成功检测到触发信号,终端设备110可以在执行207LBT之后向LMF120发送208定位测量报告。在一些示例实施例中,LBT可以是类型2C LBT。也就是说,如果到DL PRS的接收的间隙(gap)等于或短于阈值(例如,16us),则终端设备110可以在没有信道感测的情况下直接向LMF 120发送定位测量报告。定位测量报告可以通过LPP从终端设备110发送到LMF 120。也就是说,网络设备130可以将从终端设备110接收的定位测量报告直接转发给LMF 120。
替代地,在一些示例实施例中,如果触发信号未被配置和/或如果终端设备110配置有用于报告LPP消息的可用UL资源(诸如由LMF 120配置的UL资源、已配置许可(CG)UL资源或动态调度UL资源),则终端设备110可以不等待触发信号来触发定位测量报告的发送。替代地,终端设备110可以通过使用首先出现的任何可用UL资源来向LMF 120发送208定位测量报告。这将进一步最小化报告中涉及的延迟。
在一些示例实施例中,代替触发信号,可以使用已配置许可物理上行链路共享信道(CG-PUSCH)资源。也就是说,代替等待触发信号来触发定位测量报告的发送,终端设备110可以在执行207LBT之后通过使用第一可用CG-PUSCH源来发送208报告。在这种情况下,例如,终端设备110可以执行类型1LBT以避免发送SR的需要。在一些示例实施例中,可以在从网络设备130向LMF 120发送202的配置中指示要用于定位测量报告的发送的CG-PUSCH资源。假定专用信令无线电承载(SRB)用于携带所有LPP数据,例如,可以使用用于对应SRB的SR掩码来保证终端设备110直接使用CG-PUSCH资源来发送报告,而不是发出SR。响应于从LMF 120接收到203b配置,终端设备110可以向携带LPP数据的SRB应用临时SR掩码。终端设备110应用临时SR掩码的时间可以在规范中固定,或者可以在从网络设备130向LMF 120发送202的配置中指示。在这种情况下,可以避免触发信号并且LMF 120可以指示终端设备110在辅助数据发送期间使用CG-PUSCH资源发送定位报告。
综上所述,可以看出,关于定位测量报告的发送有多种实现。在一些示例实施例中,来自LMF 120的配置可以配置用于定位测量报告的发送的触发信号和UL资源。在这种情况下,在通过测量DL PRS生成定位测量报告之后,终端设备110可以根据从LMF 120接收的配置开始监测/接收触发信号。在成功检测到触发信号之后,终端设备110在执行LBT之后可以通过使用所配置的UL资源(由LMF120指示)向LMF 120发送定位测量报告。替代地,在一些示例实施例中,来自LMF 120的配置可以配置触发信号并且终端设备110也可以配置有用于定位测量报告的发送的CG UL资源。在这种情况下,在通过测量DL PRS生成定位测量报告之后,终端设备110可以根据从LMF 120接收的配置开始监测/接收触发信号。在成功检测到触发信号之后,终端设备110可以通过使用CG UL资源(例如,在触发信号的接收之后的第一可用CG-PUSCH资源)向LMF 120发送定位测量报告。替代地,在一些示例实施例中,来自LMF120的配置可以配置触发信号并且终端设备110也可以配置有可用UL资源,诸如由LMF 120配置的UL资源、动态调度UL资源和/或CG UL资源。在这种情况下,在通过测量DL PRS生成定位测量报告之后,终端设备110可以根据从LMF 120接收的配置开始监测/接收触发信号。在成功检测到触发信号之后,终端设备110可以通过使用首先出现的任何可用UL资源向LMF120发送定位测量报告。替代地,在一些示例实施例中,终端设备110可以被配置为没有触发信号,而是配置有用于报告定位测量的CG UL资源。在这种情况下,在通过测量DL PRS生成定位测量报告之后,终端设备110可以通过使用CG UL资源(例如,第一可用CG-PUSCH资源)向LMF 120发送定位测量报告。
图3示出了根据本公开的一些示例实施例的设备之间的交互300的示意图。例如,交互300可以被认为是图2所示的步骤203a的示例实现。
如图3所示,LMF 120可以向网络设备130发送301包括PRS辅助数据的LPP数据。网络设备130可以执行302LBT并且然后将包括PRS辅助数据的LPP数据转发303给终端设备110。在某些情况下,在网络设备130处可能发生LBT失败。响应于检测到LBT失败,网络设备130可以确定304LBT失败的检测与LPP数据的转发之间的时间差。网络设备130可以向LMF120发送305包括时间差的指示的错误消息。因此,LMF 120可以知道LBT失败并且可以适应辅助数据发送的延迟。例如,LMF 120可以请求新的定位技术(诸如全球导航卫星系统GNSS)或者调节(adapt)当前定位会话(例如,通过从网络设备130请求新配置或更新相邻小区)。
虽然上面参考DL-TDOA描述了本公开的实施例,但是应当理解,这仅是出于说明的目的,而没有暗示对本公开的范围的任何限制。本公开的实施例也适用于其他定位技术,诸如GNSS、多小区往返时间(multi-RTT)定位、增强型小区ID(E-CID)定位、DL出发角(DL-AoD)定位、DL到达角定位、载波相位定位、和/或将来要开发的任何其他定位技术。例如,如果终端设备被请求报告其通过GNSS计算的位置,则可以向终端设备预先配置用于该报告的资源。
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法400的流程图。例如,方法400可以在图1所示的终端设备110处实现。在下文中,终端设备110也称为“第一设备”,网络设备130也称为“第三设备”,并且LMF 120也称为“第二设备”。应当理解,方法400可以包括未示出的附加框和/或可以省略一些示出的框,并且本公开的范围不限于此。
在框410,第一设备从第二设备接收配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于触发消息的报告。例如,定位协议可以包括LPP。
在框420,通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告。
在框430,第一设备基于该配置并且经由第三设备通过定位协议向第二设备发送定位测量报告。
在一些示例实施例中,响应于触发信号通过该配置被配置,第一设备基于该配置监测来自第三设备的触发信号。响应于从第三设备接收到触发信号,第一设备通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源向第二设备发送定位测量报告,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,响应于定位测量报告被生成,第一设备通过已配置许可上行链路资源向第二设备发送定位测量报告。
在一些示例实施例中,响应于接收到对话前监听的肯定结果,第一设备经由第三设备通过定位协议向第二设备发送定位测量报告。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些优选实施例中,第一设备是终端设备,第二设备实现位置管理功能,并且第三设备是服务于终端设备的网络设备。
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法500的流程图。例如,方法500可以在图1所示的LMF 120处实现。在下文中,终端设备110也称为“第一设备”,网络设备130也称为“第三设备”,并且LMF 120也称为“第二设备”。应当理解,方法500可以包括未示出的附加框和/或可以省略一些示出的框,并且本公开的范围不限于此。
在框510,第二设备向第三设备发送对关于由第一设备通过定位协议对消息的报告的配置的请求。例如,定位协议可以包括LPP。
在框520,第二设备从第三设备接收该配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告。
在框530,第二设备向第一设备发送该配置。
在框540,第二设备基于该配置并且经由第三设备通过定位协议从第一设备接收定位测量报告。
在一些示例实施例中,请求包括由第二设备请求的报告属性。第二设备基于以下至少之一确定报告属性:第一设备的能力、定位服务质量以及来自相邻小区的定位参考信号的周期和属性。
在一些示例实施例中,响应于触发信号通过该配置被配置,第二设备通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从第一设备接收定位测量报告,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,第二设备通过已配置许可上行链路资源从第一设备接收定位测量报告。
在一些示例实施例中,定位测量报告是由第一设备基于定位参考信号生成的。第二设备向第三设备发送关于定位参考信号的辅助数据,使得第三设备在执行对话前监听之后将辅助数据转发给第一设备。
在一些示例实施例中,响应于在第三设备处检测到对话前监听失败,第二设备从第三设备接收错误消息。错误消息包括对话前监听失败的检测与辅助数据的转发之间的时间差的指示。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些示例实施例中,第一设备是终端设备,第二设备实现位置管理功能,并且第三设备是服务于终端设备的网络设备。
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法600的流程图。例如,方法600可以在图1所示的网络设备130处实现。在下文中,终端设备110也称为“第一设备”,网络设备130也称为“第三设备”,并且LMF 120也称为“第二设备”。应当理解,方法600可以包括未示出的附加框和/或可以省略一些示出的框,并且本公开的范围不限于此。
在框610,第三设备从第二设备接收对关于由第一设备通过定位协议对消息的报告的配置的请求。例如,定位协议可以包括LPP。
在框620,第三设备向第二设备发送该配置,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议来报告消息,该触发信号用于触发消息的报告。
在框630,第三设备确定触发信号是否通过该配置被配置。如果确定触发信号通过该配置被配置,则在框640,第三设备基于该配置向第一设备发送触发信号,使得第一设备通过定位协议经由第三设备向第二设备发送定位测量报告。
在一些示例实施例中,第三设备通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从第一设备接收定位测量报告,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的;并且将定位测量报告转发给第二设备。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,定位测量报告是由第一设备基于定位参考信号生成的。第三设备从第二设备接收关于定位参考信号的辅助数据;并且在执行对话前监听之后将辅助数据转发给第一设备。
在一些示例实施例中,响应于检测到对话前监听失败,第三设备确定对话前监听失败的检测与辅助数据的转发之间的时间差;并且向第二设备发送包括时间差的指示的错误消息。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些示例实施例中,第一设备是终端设备,第二设备实现位置管理功能,并且第三设备是服务于终端设备的网络设备。
在一些示例实施例中,一种能够执行方法400的装置可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如,该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
在一些示例实施例中,能够执行方法400的装置(例如,终端设备110)包括:用于从第二设备接收配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议向第二设备报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;用于通过测量来自网络设备的定位参考信号来生成定位测量报告的部件;以及用于基于该配置并且经由第三设备通过定位协议向第二设备发送定位测量报告的部件。
在一些示例实施例中,用于向第二设备发送定位测量报告的部件包括:用于响应于触发信号通过该配置被配置而基于该配置监测来自第三设备的触发信号的部件;以及用于响应于从第三设备接收到触发信号而通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源向第二设备发送定位测量报告的部件,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,用于向第二设备发送定位测量报告的部件包括:用于响应于定位测量报告被生成而通过已配置许可上行链路资源向第二设备发送定位测量报告的部件。
在一些示例实施例中,用于向第二设备发送定位测量报告的部件包括:用于响应于接收到对话前监听的肯定结果而经由第三设备通过定位协议向第二设备发送定位测量报告的部件。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些示例实施例中,该装置是终端设备,第二设备实现位置管理功能,并且第三设备是服务于终端设备的网络设备。
在一些示例实施例中,一种能够执行方法500的装置可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如,该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
在一些示例实施例中,能够执行方法500的装置(例如,LMF120)包括:用于向第三设备发送对关于由第一设备通过定位协议对消息的报告的配置的请求的部件;用于从第三设备接收该配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;用于向第一设备发送该配置的部件;以及用于基于该配置并且经由第三设备通过定位协议从第一设备接收定位测量报告的部件。
在一些示例实施例中,请求包括由第二设备请求的报告属性,并且能够执行方法500的装置还包括用于基于以下至少之一确定报告属性的部件:第一设备的能力、定位服务质量以及来自相邻小区的定位参考信号的周期和属性。
在一些示例实施例中,用于从第一设备接收定位测量报告的部件包括:用于响应于触发信号通过该配置被配置而通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从第一设备接收定位测量报告的部件,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,用于从第一设备接收定位测量报告的部件包括:用于通过已配置许可上行链路资源从第一设备接收定位测量报告的部件。
在一些示例实施例中,第一设备基于定位参考信号来生成定位测量报告,并且能够执行方法500的装置还包括:用于向第三设备发送关于定位参考信号的辅助数据的部件,使得第三设备在执行对话前监听之后将辅助数据转发给第一设备。
在一些示例实施例中,能够执行方法500的装置还包括:用于响应于在第三设备处检测到对话前监听失败而从第三设备接收错误消息的部件,该错误消息包括对话前监听失败的检测与辅助数据的转发之间的时间差的指示。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些示例实施例中,第一设备是终端设备,该装置实现位置管理功能,并且第三设备是服务于终端设备的网络设备。
在一些示例实施例中,一种能够执行方法600的装置可以包括用于执行方法600的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如,该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
在一些示例实施例中,能够执行方法600的装置(例如,网络设备130)包括:用于从第二设备接收对关于由第一设备通过定位协议对消息的报告的配置的请求的部件;用于向第二设备发送该配置的部件,该配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,该至少一个上行链路资源用于通过定位协议报告消息,该触发信号用于触发消息的报告;以及用于响应于触发信号通过该配置被配置而基于该配置向第一设备发送触发信号的部件,使得第一设备通过定位协议经由第三设备向第二设备发送定位测量报告。
在一些示例实施例中,能够执行方法600的装置还包括:用于通过至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从第一设备接收定位测量报告的部件,该至少一个上行链路资源是通过该配置被配置的;以及用于将定位测量报告转发给第二设备的部件。
在一些示例实施例中,另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
在一些示例实施例中,第一设备基于定位参考信号来生成定位测量报告,并且能够执行方法600的装置还包括:用于从第二设备接收关于定位参考信号的辅助数据的部件;以及用于在执行对话前监听之后将辅助数据转发给第一设备的部件。
在一些示例实施例中,能够执行方法600的装置还包括:用于响应于检测到对话前监听失败而确定对话前监听失败的检测与辅助数据的转发之间的时间差的部件;以及用于向第二设备发送包括时间差的指示的错误消息的部件。
在一些示例实施例中,触发信号包括以下任一项:信道状态信息参考信号、同步信号块、另一定位参考信号或者下行链路控制信息。
在一些示例实施例中,第一设备是终端设备,第二设备实现位置管理功能,并且该装置是服务于终端设备的网络设备。
图7是适合于实现本公开的实施例的设备700的简化框图。例如,图1所示的终端设备110、LMF 120和/或网络设备130可以由设备700实现。如图所示,设备700包括一个或多个处理器710、耦合到处理器710的一个或多个存储器720、以及耦合到处理器710的一个或多个通信模块740。
通信模块740用于双向通信。通信模块740具有至少一个天线以方便通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需要的任何接口。
处理器710可以是适用于本地技术网络的任何类型,并且作为非限制性示例,可以包括以下一种或多种:通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器,诸如在时间上从属于对主处理器进行同步的时钟的专用集成电路芯片。
存储器720可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)724、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)722和在断电持续时间内不会持续起作用的其他易失性存储器。
计算机程序730包括由相关联的处理器710执行的计算机可执行指令。程序730可以存储在ROM 724中。处理器710可以通过将程序730加载(load)到RAM 722中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的实施例可以通过程序730来实现,使得设备700可以执行如参考图2-6讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或者软件和硬件的组合来实现。
在一些示例实施例中,程序730可以有形地包含在计算机可读介质中,该计算机可读介质可以被包括在设备700中(例如,在存储器720中)或设备700可访问的其他存储设备中。设备700可以将程序730从计算机可读介质加载到RAM 722以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器,诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图8示出了CD或DVD形式的计算机可读介质800的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序730。
应当理解,未来的网络可以利用网络功能虚拟化(NFV),NFV是一种网络架构概念,其提议将网络节点功能虚拟化为“构建块”或可以在操作上连接或链接在一起以提供服务的实体。虚拟化网络功能(VNF)可以包括使用标准或通用类型服务器而不是定制硬件运行计算机程序代码的一个或多个虚拟机。也可以利用云计算或数据存储。在无线电通信中,这可以表示节点操作至少部分地在操作地耦合到分布式单元DU(例如,无线电头端/节点)的中央/集中单元CU(例如,服务器、主机或节点)中执行。节点操作也可以分布在多个服务器、节点或主机之间。还应当理解,核心网操作和基站操作之间的分工可以根据实现而变化。
在一个实施例中,服务器可以生成虚拟网络,服务器通过该虚拟网络与分布式单元通信。一般而言,虚拟联网可以涉及将硬件和软件网络资源和网络功能组合成单个基于软件的管理实体(即,虚拟网络)的过程。这种虚拟网络可以在服务器与无线电头端/节点之间提供灵活的操作分布。在实践中,任何数字信号处理任务都可以在CU或DU中执行,并且CU与DU之间的职责转移的边界可以根据实现来选择。
因此,在一个实施例中实现了CU-DU架构。在这种情况下,设备700可以被包括在操作上耦合(例如,经由无线或有线网络)到分布式单元(例如,远程无线电头端/节点)的中央单元(例如,控制单元、边缘云服务器、服务器)中。也就是说,中央单元(例如,边缘云服务器)和分布式单元可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置。替代地,它们可以在经由有线连接等进行通信的同一实体中。边缘云或边缘云服务器可以服务于多个分布式单元或无线电接入网。在一个实施例中,上述过程中的至少一些可以由中央单元执行。在另一实施例中,设备700可以改为被包括在分布式单元中,并且上述过程中的至少一些可以由分布式单元执行。
在一个实施例中,设备700的至少一些功能的执行可以在形成一个操作实体的两个物理上分离的设备(DU和CU)之间分担(share)。因此,该装置可以被视为描绘包括用于执行上述过程中的至少一些过程的一个或多个物理上分离的设备的操作实体。在一个实施例中,这种CU-DU架构可以在CU与DU之间提供灵活的操作分布。在实践中,任何数字信号处理任务都可以在CU或DU中执行,并且CU与DU之间的职责转移的边界可以根据实现来选择。在一个实施例中,设备700控制过程的执行,而不管装置的位置在哪里,也不管过程/功能在哪里执行。
通常,本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现,而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并且描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示,但是应当理解,本文中描述的框图、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令,诸如程序模块中包括的计算机可执行指令,该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行以执行以上参考图4所述的方法400、以上参考图5所述的方法500和/或以上参考图6所述的方法600。通常,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中,程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时使在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行,可以部分地在机器上执行,可以作为独立软件包执行,可以部分地在机器上并且部分地在远程机器上执行,或者可以完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。
此外,尽管以特定顺序描绘了操作,但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有利的。同样,尽管以上讨论中包含若干具体实现细节,但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制,而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开,但是应当理解,所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反,上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (19)

1.一种用于通信的方法,包括:
从第二设备向第三设备发送针对配置的请求,所述配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;
从所述第三设备接收所述配置,所述配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,所述至少一个上行链路资源用于由所述第一设备通过所述定位协议来报告所述消息,所述触发信号用于触发所述消息的所述报告;
向所述第一设备发送所述配置;
基于所述配置并且经由所述第三设备,通过所述定位协议从所述第一设备接收定位测量报告;
向所述第三设备发送关于定位参考信号的辅助数据,使得所述第三设备在执行对话前监听之后将所述辅助数据转发给所述第一设备;以及
响应于对话前监听失败在所述第三设备处被检测到,从所述第三设备接收错误消息,所述错误消息包括所述对话前监听失败的所述检测与所述辅助数据的所述转发之间的时间差的指示。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述请求包括由所述第二设备请求的报告属性,并且所述方法还包括:
基于以下至少一项确定所述报告属性:
所述第一设备的能力,
定位服务质量,以及
来自相邻小区的定位参考信号的周期和属性。
3.根据权利要求1所述的方法,其中从所述第一设备接收所述定位测量报告包括:
响应于所述触发信号通过所述配置被配置,通过所述至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从所述第一设备接收所述定位测量报告,所述至少一个上行链路资源是通过所述配置被配置的。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
5.根据权利要求1所述的方法,其中从所述第一设备接收所述定位测量报告包括:
通过已配置许可上行链路资源从所述第一设备接收所述定位测量报告。
6.根据权利要求1所述的方法,所述定位测量报告是由所述第一设备基于所述定位参考信号生成的。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述触发信号包括以下任一项:
信道状态信息参考信号,
同步信号块,
另一定位参考信号,或者
下行链路控制信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中所述第一设备是终端设备,所述第二设备实现位置管理功能,并且所述第三设备是服务于所述终端设备的网络设备。
9.一种用于通信的方法,包括:
在第三设备处从第二设备接收针对配置的请求,所述配置关于由第一设备通过定位协议对消息的报告;
向所述第二设备发送所述配置,所述配置用于配置至少一个上行链路资源和/或触发信号,所述至少一个上行链路资源用于由所述第一设备通过所述定位协议来报告所述消息,所述触发信号用于触发所述消息的所述报告;
响应于所述触发信号通过所述配置被配置,基于所述配置向所述第一设备发送所述触发信号,使得所述第一设备通过所述定位协议经由所述第三设备向所述第二设备发送定位测量报告;
从所述第二设备接收关于定位参考信号的辅助数据;
在执行对话前监听之后将所述辅助数据转发给所述第一设备;
响应于检测到对话前监听失败,确定所述对话前监听失败的所述检测与所述辅助数据的所述转发之间的时间差;以及
向所述第二设备发送包括所述时间差的指示的错误消息。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
通过所述至少一个上行链路资源或另一可用上行链路资源从所述第一设备接收所述定位测量报告,所述至少一个上行链路资源是通过所述配置被配置的;以及
将所述定位测量报告转发给所述第二设备。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述另一可用上行链路资源包括动态调度上行链路资源或已配置许可上行链路资源。
12.根据权利要求9所述的方法,所述定位测量报告是由所述第一设备基于所述定位参考信号生成的。
13.根据权利要求9所述的方法,其中所述触发信号包括以下任一项:
信道状态信息参考信号,
同步信号块,
另一定位参考信号,或者
下行链路控制信息。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法,其中所述第一设备是终端设备,所述第二设备实现位置管理功能,并且所述第三设备是服务于所述终端设备的网络设备。
15.一种用于通信的第二设备,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,包括计算机程序代码;
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二设备执行权利要求1至8中任一项的方法。
16.一种用于通信的第三设备,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,包括计算机程序代码;
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第三设备执行权利要求9至14中任一项的方法。
17.一种用于通信的装置,包括用于执行权利要求1至8中任一项的方法的部件。
18.一种用于通信的装置,包括用于执行权利要求9至14中任一项的方法的部件。
19.一种计算机可读存储介质,包括存储在其上的程序指令,所述指令在由装置执行时使所述装置执行权利要求1至14中任一项的方法。
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