CN118104167A - 资源选择的增强方案 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及增强资源选择的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：从为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处接收针对PRS的资源配置；基于资源配置来确定第一子信道上的第一资源，该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联；在第一资源上向第二终端设备发送针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息；以及在从第二终端设备接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息时，在目标资源上向第二终端设备发送PRS。如此，至少一部分资源具有预定的PRS资源，并且那些资源上的成功传输指示PRS资源的预留，因此减少了PRS传输的潜在冲突。

Description

资源选择的增强方案

技术领域

本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且尤其涉及资源选择的增强方案的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

基于时序的定位和/或测距技术被广泛应用于常规网络系统中。诸如下行链路到达时间差(DL-TDOA)、多小区往返时间(Multi-RTT)等的基于时序的定位技术依赖于由目标UE(T-UE)在相同时间所接收到的多个定位参考信号(PRS)。测距技术则依赖于T-UE向支持设备(S-UE)发送参考信号并且随后从该S-UE接收另一个参考信号，从而可以估计往返时间(RTT)。

有许多的侧行链路或V2X使用情况具有测距和/或定位的要求。然而，尤其是出于自驾驶、公共安全等的目的，传统的测距/定位技术可能难以满足针对侧行链路或V2X应用的高精度、低延时和冲突规避要求。

发明内容

本公开的示例实施例提供了一种资源选择的增强方案的解决方案。

在第一方面，提供了一种第一终端设备。该第一终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第一终端设备至少：从为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处接收针对定位参考信号PRS的资源配置；基于资源配置来确定第一子信道上的第一资源，该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联；在第一资源上向第二终端设备发送针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息；以及在从第二终端设备接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息时，在目标资源上向第二终端设备发送PRS。

在第二方面，提供了一种第二终端设备。该第二终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第二终端设备至少：从为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处接收针对定位参考信号PRS的资源配置；在第一资源上接收到针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息时，向第一终端设备发送与针对定位过程的信息相关联的确认信息；基于资源配置来确定针对PRS分配的目标资源，该目标资源与第一资源相关联；以及在目标资源上从第一终端设备接收PRS。

在第三方面，提供了一种网络设备。该网络设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得网络设备至少：针对定位参考信号PRS生成资源配置，该资源配置被用于确定针对PRS分配的目标资源，并且目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及向由网络设备服务的第一终端设备和第二终端设备发送资源配置。

在第四方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一终端设备处以及从为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备接收针对定位参考信号PRS的资源配置；基于资源配置来确定第一子信道上的第一资源，该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联；在第一资源上向第二终端设备发送针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息；以及在从第二终端设备接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息时，在目标资源上向第二终端设备发送PRS。

在第五方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二终端设备处以及从为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备接收针对定位参考信号PRS的资源配置；在第一资源上接收到针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息时，向第一终端设备发送与针对定位过程的信息相关联的确认信息；基于资源配置来确定针对PRS分配的目标资源，该目标资源与第一资源相关联；以及在目标资源上从第一终端设备接收PRS。

在第六方面，提供了一种方法。该方法包括：在为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处针对定位参考信号PRS生成资源配置，该资源配置被用于确定针对PRS分配的目标资源，并且目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及向第一终端设备和第二终端设备发送资源配置。

在第七方面，提供了一种第一装置，包括：用于在第一装置处以及从为第一装置和装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；用于基于资源配置来确定第一子信道上的第一资源的部件，该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联；用于在第一资源上向第二装置发送针对与第一装置的相关联的定位过程的信息的部件；以及用于在从第二装置接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息时，在目标资源上向第二装置发送PRS的部件。

在第八方面，提供了一种第二装置，包括：用于在第二装置处以及从为第一装置和第二装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；用于在第一资源上接收到针对与第一装置的相关联的定位过程的信息时以向第一装置发送与针对定位过程的信息相关联的确认信息的部件；用于基于资源配置来确定针对PRS分配的目标资源的部件，该目标资源与第一资源相关联；以及用于在目标资源上从第一装置接收PRS的部件。

在第九方面，提供了一种第三装置，包括：用于在为第一装置和第二装置服务的第三装置处针对定位参考信号PRS生成资源配置的部件，该资源配置被用于确定针对PRS分配的目标资源，并且目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及用于向由第一装置和第二装置发送资源配置的部件。

在第十方面，提供了一种具有存储于其上的计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序在被设备的至少一个处理器执行时使得设备实施根据第四方面的方法。

在第十一方面，提供了一种具有存储于其上的计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序在被设备的至少一个处理器执行时使得设备实施根据第五方面的方法。

在第十二方面，提供了一种具有存储于其上的计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序在被设备的至少一个处理器执行时使得设备实施根据第六方面的方法。

当结合附图阅读时，本公开的实施例的其他特征和优势也将从具体实施例的以下描述中显而易见，该附图通过示例图示了本公开实施例的原理。

附图说明

本公开的实施例以示例的意义被呈现，并且在下文中参考附图更详细地解释他们的优势。

图1图示了能够在其中实施本公开的示例实施例的示例网络环境；

图2示出了图示根据本公开的一些示例实施例的用于增强资源选择的过程的信令图；

图3图示了根据本公开的一些示例实施例的针对侧链路PRS的资源配置的示意图；

图4A图示了根据本公开的一些示例实施例的针对PRS传输的时隙的一种示例设计的示意图；

图4B图示了根据本公开的一些示例实施例的针对PRS传输的时隙的另一种示例设计的示意图；

图5图示了根据本公开的一些示例实施例的侧链路PRS传输的示例过程的示意图；

图6图示了根据本公开的一些示例实施例的增强资源选择的示例方法的流程图；

图7图示了根据本公开的一些示例实施例的增强资源选择的示例方法的流程图；

图8图示了根据本公开的一些示例实施例的增强资源分配的示例方法的流程图；

图9示出了适于实施本公开的示例实施例的设备的简化框图；以及

图10示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。

相同或相似的附图标记在整个附图中表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解的是，这些实施例仅是出于说明以及帮助本领域技术人员理解和实施本公开的目的被描述，而并非对本公开的范围建议任何限制。本文所描述的公开能够以下文所描述以外的各种方式来实施。

在以下的说明书和权利要求书中，除非另外有所定义，本文所使用的全部技术和科学术语都具有与本公开所属领域的普通技术人员普遍理解的相同含义。

本公开中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是并不一定每个实施例都包括该特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语并不一定指代相同的实施例。进一步地，当结合示例实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论是否被明确描述，认为结合其他实施例来影响这样的特征、结构或特性都是本领域技术人员的知识内的。

应当将理解的是，虽然本文可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各个元件，但是这些元件并不应当被这些术语所限制。这些术语仅被用来对各种元件的功能区分。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列举术语的任何及全部组合。

本文所使用的术语命名仅是出于描述特定实施例的目的，而并非旨在对示例实施例限制。如本文所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还应当将理解的是，当在本文使用时，术语“包括”、“包括了”、“具有”、“拥有”、“包含”和/或“包含了”表明存在所提到的特征、元件和/或组件等，但是并不排除存在或增加一个或多个其他的特征、元件、组件和/或其组合。

如本申请中使用的，术语“电路”可以指代以下的一个或多个或者全部：

(a)仅硬件的电路实现(诸如仅以模拟和/或数字电路内的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任意部分一起共同工作而使得诸如移动电话或服务器的装置执行各种功能；以及

(c)针对操作需要软件(例如，固件)的(多个)硬件电路和或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或部分(多个)微处理器，但是在针对操作不需要时软件可以并不存在。

电路的这一定义适用于该术语在本申请中的全部使用，包括在任何权利要求中的使用。作为进一步的示例，如本申请中使用的，术语电路也覆盖了仅有硬件电路或处理器(或多个处理器)或者部分硬件电路或处理器及其(或他们的)附带软件和/或固件的实现。例如且如果能够应用于特定的权利要求元件，术语电路也覆盖了用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或者其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如第五代(5G)系统、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)、WIFI等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)新无线(NR)通信协议和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将其视为将本公开的范围仅限于上述系统。

如本文所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由节点访问网络并从其接收服务。取决于所应用的术语和技术，网络设备可以指代基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)、NR下一代节点B(gNB)、远程无线单元(RRU)、无线头(RH)、远程无线头(RRH)、中继器、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点)等。RAN拆分架构包括控制多个gNB-DU(分布式单元、托管RLC、MAC和PHY)的gNB-CU(集中式单元、托管RRC、SDAP和PDCP)。中继节点可以对应于IAB节点的DU部分。

术语“终端设备”是指能够无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可被称为通信设备、用户装备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板计算机、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和回放电器、车载无线终端设备、无线端点、移动站、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户驻地设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备。头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，机器人和/或在工业和/或自动化处理链情境中操作的其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。终端设备还可以对应于集成接入和回程(IAB)节点(又称中继节点)的移动终端(MT)部分。在以下说明书中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

虽然在各个示例实施例中，本文所描述的功能可以在固定和/或无线网络节点中执行，但是在其他示例实施例中，功能可以在用户设备装置(诸如蜂窝电话或平板计算机或膝上型计算机或台式计算机或移动IoT设备或固定IoT设备)中实施。在适当情况下，该用户设备装置例如可以配备有如结合(多个)固定和/或无线网络节点所描述的对应能力。该用户设备装置可以是用户设备和/或被配置为在安装于其中时控制该用户设备的控制设备，诸如芯片组或处理器。这样的功能的示例包括引导服务器功能和/或家庭订户服务器，其可以通过为用户设备装置提供以软件而在该用户设备装置中实施，该软件被配置为使得该用户设备装置从这些功能/节点的视角来执行。

在针对侧链路的基于时序的定位/测距过程(例如，基于RTT的测距过程)中，UE相互发送参考信号(RS)，估计与RS相关联的时序信息，并且基于该时序信息得出定位/测距信息。在发送RS之前，UE需要针对RS自主执行资源选择，并且从不同UE所发送的RS在时域和/或频域中可能相互重叠。这可能会降低相对应的接收UE处的时序估计性能。然而，如之前所讨论的，侧链路/V2X应用的关键要求在于低延时和高精度。例如，高速移动的UE应当频繁地更新其测距/定位信息，以至于能够及时识别出紧急情况并可以发出警告。

应当注意，以上描述集中于时序估计，但是RS的用途和应用并不局限于时序估计。在实践中，UE可以执行其他类型的估计，诸如基于在RS上用于定位/测距的角度估计。

为了解决以上和其他的潜在问题，本公开的实施例提供了一种增强资源分配和选择方案。根据该方案，时域和频域中的一部分子信道被指派以PRS资源，换句话说，对应于这部分子信道的资源被映射到针对PRS的专用资源。这样，对应于这部分子信道的资源可以被针对PRS资源的预留。以这种方式，可以避免来自不同UE的PRS传输的潜在冲突，这改善了资源效率并且降低了由于潜在冲突导致的延时。

图1图示了可以实施本公开的示例实施例的示例网络环境。可以是通信网络的一部分的网络系统100包括第一终端设备110、第二终端设备120、第三终端设备140、第四终端设备150(下文也可以分别被称作UE 110、120、140和150)，以及网络设备130(下文也可以被称作基站130)。

如图1所示，网络130为第一终端设备110和第二终端设备120服务，并且可以经由各自的无线通信信道与他们通信。特别地，网络设备130可以与所服务的终端设备接收和发送控制和/或数据传输。此外，网络设备130可以分配资源或者对第一终端设备110和第二终端设备120的传输调度。

第一终端设备110和第二终端设备120例如可以经由侧链路信道相互通信。第一终端设备和第二终端设备110和120之间的通信可以与单播服务和通信场景相关联。可替换地，该通信可以与群组服务和通信场景相关联，并且如图1所示，第一终端设备110可以与终端设备120至140群组通信。

例如，第一终端设备110和第二终端设备120之间的传输可以基于侧链路模式1或模式2来执行。在侧链路模式1中，侧链路传输可以由网络设备130调度。在侧链路模式2中，资源池由网络设备130预先配置，并且第一终端设备110和第二终端设备120能够从该资源池中自主选择资源以针对侧链路传输。为了支持该自主资源选择，第一终端设备110和第二终端设备120可以执行资源感测以确定资源是否可用于侧链路传输。

此外，第一终端设备110和第二终端设备120可以经由侧链路执行测距/定位测量结果。在侧链路测距/定位过程中，第一终端设备110和第二终端设备120中的一个发送RS(其也可以被称作目标UE)，而另外一个则接收该RS(其也可以被称作支持UE)。该RS可以是PRS或者适用于侧链路定位/测距的任意RS。在示例实施例的上下文中，PRS仅是出于说明的目的而被提及。

在第一终端设备110和第二终端设备120在侧链路模式1下操作的情况下，由于侧链路传输由网络设备130调度，所以针对来自不同终端设备的PRS不会出现资源冲突。在侧链路模式2的情况下，如之前所描述的，终端设备自主选择针对PRS传输的资源。此外，在一些情况下，无论采用模式1还是模式2，终端设备始终都可以针对PRS执行自主资源选择。如果多于一个的终端设备选择了相同的时间/频率资源针对PRS传输，则从不同终端设备发送的PRS之间将会发生无法避免的冲突，这影响支持UE处的估计性能。该冲突以及该冲突所导致的延时和有所降低的定位/测距精度针对V2X应用而言是无法接受的。

为了避免潜在冲突，在一些示例实施例中，网络设备130可以分配要被针对PRS传输的资源集合，并且将该资源集合与用于侧链路传输的部分时频资源关联。也就是说，该PRS资源集合与该部分时频资源之间的映射关系是预先确定的，并且该部分时频资源上的成功传输可以被用于预留PRS资源，这将在下文详细讨论。

应当理解的是，终端设备和网络设备的数量是出于说明的目的给出，而并不对本公开建议任何限制。网络系统100可以包括适于实施本公开实现的任何合适数量的设备和/或对象。虽然并未示出，但是将要意识到的是，一个或多个附加设备可以位于网络系统100中。

还应当理解，虽然被图示为移动终端，但是第一终端设备110和第二终端设备120可以是移动终端以外的其他设备，例如车辆、无人飞行器等。此外，虽然被图示为基站，但是网络设备120可以是基站以外的设备或者是基站的一部分。

根据通信技术，网络系统100可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络或任何其他网络。网络100中所讨论的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于新无线接入(NR)、长期演进(LTE)、LTE演进、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、cdma2000和全球移动通信系统(GSM)等。此外，可以根据当前已知或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)、第六代(6G)或者任何未来一代的通信协议。本文所描述的技术可以被用于上文提到的无线网络和无线技术以及其他的无线网络和无线技术。

下文将参考图2至8详细描述本公开的实现和原理。图2示出了图示根据本公开一些示例实施例的增强资源选择的过程200的信令图。出于讨论的目的，将参考图1对过程200描述。过程200可以涉及到第一终端设备110、第二终端设备120和网络设备130。

在过程200中，网络设备130针对PRS生成205资源配置。该资源配置可以被第一终端设备110和第二终端设备120用于确定针对PRS分配的目标资源，并且该目标资源与用于侧链路传输的第一资源相关联。换句话说，在第一资源集合和目标资源集合之间存在映射关系。

在示例实施例的上下文中，术语“目标资源”是指被分配针对PRS传输的时频资源，其也可以被称作PRS资源。术语“第一资源”是指被分配针对PRS传输以外的侧链路传输的时频资源。

现在参考图3，其图示了根据本公开一些示例实施例的针对侧链路PRS的资源配置300的示意图。由I＝0至I＝5索引的子信道被配置为针对侧链路通信。第一资源301至304、311至314、321至324以及331至334被分别指派以时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9中的目标资源。换句话说，在第一资源301至304、311至314、321与时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9中的目标资源之间存在映射关系。

如图3所示，子信道I＝0至I＝5中仅有部分包括第一资源。也就是说，第一资源集合对应于时域中的部分时隙。目标资源集合可以具有第一周期t_p(例如，100ms)，并且针对每个第一周期，预定数量的时隙中的目标资源以预定间隔被排列。例如，在如图3所示的示例资源配置300中，预定时隙数量为4，并且预定间隔为3个时隙。

第一资源集合可以是或可以不是周期性的。同样地，目标资源集合可以是或可以不是周期性的。

第一资源和目标资源的分配可以是灵活的并且存在各种方式。在一些示例实施例中，第一资源集合和目标资源集合可以处于相同的资源池中，如图3所示。可替换地，第一资源集合和目标资源集合可以处于不同的资源池中。

在其他示例实施例中，第一资源集合和目标资源集合可以处于不同BWP(带宽部分)中。可替换地，第一资源集合和目标资源集合可以处于不同载波中。

此外，目标资源集合可以仅占据时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9中的部分符号。参考图4A，其图示了根据本公开的一些示例实施例的针对PRS传输的时隙的一种示例设计401的示意图。如图4A所示，在一些示例实施例中，时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9的每个时隙中的第一符号可以被指派针对自动增益控制(AGC)，而相应时隙中的后几个符号则可以被指派针对PRS传输，也就是说，他们可以被用作目标资源。

当然，在一些其他情况中，目标资源集合可以占据时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9的每个时隙中的全部符号。

图4B图示了根据本公开的一些示例实施例的针对PRS传输的时隙的另一种示例设计402的示意图。如图4B所示，在一些示例实施例中，时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9的每个时隙中的多个符号集合可以被指派针对PRS传输，其中每个集合中的第一符号被用作AGC符号，并且在多个符号集合之间提供防护符号。

目标资源集合在频域中可以以梳状图案分布。如图3所示，目标资源以不同图案的阴影，并且以相同图案的阴影的目标资源集合是梳状并且可以被分配给一个终端设备。例如，以网格图案的阴影的目标资源集合可以被分配给第一终端设备110，而以斜杠阴影的目标资源集合可以被分配给第二终端设备120等等。

当第一终端设备110在目标资源上发送PRS时，该PRS可以占据侧链路资源池的整个带宽。此外，来自不同终端设备的PRS可以占据相同符号但是与副载波不同，也就是说，这些PRS是频分复用的。这样，PRS的带宽越宽，就将会实现越好的时序估计性能。可替换地，PRS可以占据侧边资源池的整个带宽的一部分。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以指示多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系。作为示例，根据该映射关系，资源301、311、321和331分别被关联至时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9中以网格图案阴影的目标资源集合；资源302、312、322和332分别被关联至时隙t+tp、t+tp+3、t+tp+6和t+tp+9中以斜杠阴影的目标资源集合等等。

在一些其他示例实施例中，针对PRS的资源配置可以包括以下的至少一个：

·针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，

·针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，

·目标资源集合的第一周期，以及

·在时域中的目标资源集合之间的间隔。

网络设备130向第一终端设备110和第二终端设备120发送210、215该资源部配置。在接收到该资源配置时，第一终端设备110和第二终端设备120能够使用第一资源上的传输来预留PRS资源。

第一终端设备110基于该资源配置来确定220第一子信道上的第一资源(例如，资源301)。为了确定第一资源301，第一终端设备110可以基于该资源配置执行感测，并且基于感测结果来选择第一资源中的一个用于数据传输。

确定了第一资源301后，第一终端设备110在第一资源301上向第二终端设备120发送225针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息。例如，针对定位过程的信息可以在物理侧链路控制信道(PSCCH)和相关物理侧链路共享信道(PSSCH)上发送。如上文讨论的，第一资源301与时隙t+tp中以网格图案阴影的目标资源相关联，相应地，PSCCH/PSSCH上的传输在本质上要争取时隙t+tp中相关联的PRS资源。

针对定位过程的信息可以指代定位或测距相关信息，并且可以包括以下的至少一个：

·用于表明目标资源的预留的指示，

·至少一个先前PRS的测量结果，其可以包括基于先前从相对应UE所发送的PRS的Rx-Tx测量结果，该测量结果仅在如果第一终端设备110接收从相对应UE所发送的至少一个PRS并且确定需要与相对应UE交换该测量结果以针对定位过程时才是可用的；以及

·第一终端设备110的位置信息，例如，在第一终端设备110是支持UE的情况下。

在一些示例实施例中，该指示可以在第一阶段侧链路控制信息(SCI)中发送。例如，PSCCH中的第一阶段SCI中的指示位可以被配置用于表明对应于第一资源301的PSCCH和PSSCH被用于预留与第一资源301相关联的PRS资源。附加地或可替换地，测量结果和第一终端设备110的位置信息中的至少一个可以在PSSCH中的第二阶段SCI和数据传输中的至少一个中发送。

在第一资源301上接收到针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息后，第二终端设备120就向第一终端设备110发送230与针对定位过程的信息相关联的确认(ACK)信息。例如，如果第二终端设备120正确解码了第一资源301上的针对定位过程的信息，则这可以表明很可能没有其他终端设备正处于相同子信道I＝0中的PSCCH/PSSCH上发送以争取相关联的PRS资源。

在一些示例实施例中，仅在第二终端设备120对PSCCH/PSSCH上从第一终端设备110发送的针对定位过程的信息解码且没有来自其他终端设备的针对定位过程的信息的情况下，例如第三终端设备(未示出)在PSCCH/PSSCH上解码，ACK信息才被发送至第一终端设备110。

否则，如果对针对定位过程的信息的解码不成功，这表明可能由其他终端设备在争取相关联的PRS资源，则第二终端设备120会向第一终端设备110发送NACK信息。

在一些示例实施例中，例如，仅如果在物理侧链路反馈信道(PSFCH)被预先配置针对侧链路资源池时，第二终端设备120可以在PSFCH上发送ACK/NACK信息。

在一些其他示例实施例中，例如，在PSFCH并未被预先配置或者PSFCH被第一终端设备110禁用的情况下，第二终端设备120可以在PSCCH/PSSCH上发送ACK/NACK信息。

在针对定位过程的信息被正确解码的情况下，第二终端设备120基于资源配置来确定235与第一资源301相关联的目标资源，即时隙t+tp中以网格图案阴影的目标资源。

从第二终端设备120接收到ACK信息后，第一终端设备110就确定时隙t+tp中的目标资源的预留成功。第一终端设备110随后在该目标资源上向第二终端设备120发送240PRS。

图5中描绘了步骤225至240处的操作，其图示了根据本公开的一些示例实施例的侧链路PRS传输的示例过程500的示意图。如图5所示，第一终端设备110在对应于时隙t₁的第一资源301发送针对定位过程的信息，并且第二终端设备120反馈与该针对定位过程的信息相关联的ACK消息。在这种情况中，时隙t₃中与第一资源301相关联的目标资源501至504被预留用于第一终端设备110的PRS传输。

同样，第三终端设备140可以作为发送UE操作，而第四终端设备150可以作为接收UE操作。如图5所示，第三终端设备140在对应于时隙t₂的第一资源302发送针对定位过程的信息，并且第四终端设备150反馈与该针对定位过程的信息相关联的ACK消息。在这种情况中，时隙t₃中与第一资源302相关联的目标资源511至514被预留用于第三终端设备140的PRS传输。

另一方面，如果针对定位过程的信息的解码不成功，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送245NACK信息。

接收到NACK信息后，第一终端设备110就可以确定相对应的PRS资源的预留不成功。在这种情况中，第一终端设备110基于资源配置来确定250第二子信道上的第二资源。该第二资源可以与针对PRS分配的另外的目标资源相关联，并且第二子信道可以与第一子信道I＝0相同或不同。

第一终端设备110在第二资源上向第二终端设备120发送255针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息。如果第二终端设备120成功解码了第二资源上针对定位过程的信息，则第二终端设备120随后向第一终端设备110发送与该针对定位过程的信息相关联的ACK信息。

接收到该ACK信息后，第一终端设备110就可以确定与第二资源相关联的PRS资源的预留成功。在这种情况中，第一终端设备110可以在相关联的PRS资源上发送265PRS。

第一终端设备110和第二终端设备120可以基于PRS传输执行测距和定位中的至少一种。测距和定位可以基于到达时间差(TDOA)、RTT，以及当前已知或将来开发的任何其他技术。本公开在此方面并无限制。

应当理解，在过程200中，发送UE(例如，目标UE)和接收UE(例如，支持UE)的角色可以按需互换。过程200中所描述的第一资源和目标资源的表达形式、配置和数量是出于说明而非限制的目的所给出。还应当注意，过程200的整体或仅其中的一部分可以被多于一次地实施。因此，本公开在此方面并无限制。

应当注意，以上描述集中于单播服务和通信场景，其中第二终端设备120是单个终端设备，但是本公开所提供的解决方案也能够应用于其他服务和通信场景。例如，以上描述也能够应用于群播服务和通信场景，其中第二终端设备120是终端设备120至140群组中的一个。

在第二终端设备120在终端设备120至140群组中的情况下，如果针对定位过程的信息的解码成功，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送诸如ACK的确认信息。可替换地，在这种情况中，如果针对定位过程的信息的解码成功且在第一资源上没有来自不同的第三终端设备的针对定位过程的信息被解码，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送诸如ACK的确认信息。

否则，如果针对定位过程的信息的解码不成功，则在终端设备120至140的群组中的第二终端设备120向第一终端设备110发送诸如NACK的确认信息。第一终端设备110可以基于来自终端设备120至140的群组的确认信息来确定针对PRS的目标资源的预留是否成功。例如，如果第一终端设备110接收到来自终端设备120至140的群组中的所有终端设备的ACK，则其可以确定针对PRS的目标资源的预留成功。否则，如果第一终端设备110接收到来自终端设备120至140的群组中的任何终端设备的NACK，则其可以确定针对PRS的目标资源的预留不成功。

作为群播服务和通信场景的可选方案，如果终端设备120至140的群组中的第二终端设备120确定针对定位过程的信息的解码成功，则第二终端设备120可以不向第一终端设备110发送确认信息。可替换地，如果终端设备120至140的群组中的第二终端设备120确定针对定位过程的信息的解码成功且在第一资源上没有来自不同的第三终端设备的针对定位过程的信息被解码，则第二设备120可以不向第一终端设备110发送确认信息。

否则，如果针对定位过程的信息的解码不成功，则终端设备120至140的群组中的第二终端设备120可以向第一终端设备110发送诸如NACK的确认信息。第一终端设备110可以基于来自终端设备120至140的群组的确认信息来确定针对PRS的目标资源的预留是否成功。例如，如果第一终端设备110并未接收到来自终端设备120至140的群组中的所有终端设备的确认信息，则其可以确定针对PRS的目标资源的预留成功。否则，如果第一终端设备110接收到来自终端设备120至140的群组中的任何终端设备的NACK，则其可以确定针对PRS的目标资源的预留不成功。

本公开的实施例在针对侧链路传输的资源分配、配置和选择方面提供了改进。根据所提出的方案，针对RS传输的资源(例如，PRS资源)被预先配置为映射至为UE所分配的部分时频资源。当UE自主选择该部分时频资源中的至少一个时，映射至所选择的时频资源的相对应的(多个)PRS资源就被确定，并且因此在所选择时频资源上的传输就可以被用于预留相对应的(多个)PRS资源。

这样，可以避免由于自主资源选择所导致的资源冲突并且可以减少PRS传输的延时。这进而改善了与PRS传输相关的估计/测量性能以及通信系统的资源效率。

虽然本公开的原理在本文利用定位/测距技术描述，但是其也能够应用于其他的侧链路或V2X应用，尤其是时间敏感、要求低延时、高估计或测量精度等的那些应用。此外，示例实施例并不局限于侧链路通信，而是也可以应用于其中UE自主选择资源且期望避免资源冲突的所有情况。因此，本公开在此方面并无限制。

对应于结合图2所描述的过程，本公开的实施例提供了终端设备和网络设备处的增强资源分配、配置和选择的解决方案。这些方法将在下文参考图6至8描述。

图6图示了根据本公开的一些示例实施例的增强资源选择的示例方法600的流程图。方法600可以在终端设备处实施，例如图1所示的第一终端设备110。出于讨论的目的，将参考图1对方法600描述。

在610，第一终端设备110从为第一终端设备110和第二终端设备120服务的网络设备130接收针对PRS的资源配置。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以指示多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系。该目标资源集合在频域可以具有梳状图案，并且该第一资源集合与对应于该目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，资源配置可以包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

在一些示例实施例中，目标资源集合可以具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源可以以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

在620，第一终端设备110基于该资源配置来确定第一子信道上的第一资源，并且该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联。

在一些示例实施例中，为了确定该第一资源，第一终端设备110可以基于资源配置来感测至少一个子信道，并且该至少一个子信道包括该第一子信道。第一终端设备110可以基于感测结果来选择可用于传输针对定位过程的信息的第一资源。

在630，第一终端设备110在第一资源上向第二终端设备120发送针对与第一终端设备相关联的定位过程的信息。该针对定位过程的信息可以包括以下的至少一个：用于表明目标资源的预留的指示，至少一个先前PRS的测量结果，以及第一终端设备110的位置信息。

在一些示例实施例中，该指示可以在第一阶段侧链路控制信息中被发送，并且该测量结果和第一终端设备的位置信息中的至少一个可以在第二阶段侧链路控制信息和数据传输中的至少一个中被发送。

取决于针对定位过程的信息是否被成功解码，第二终端设备120可以向第一终端设备110发送回相对应的反馈消息。在针对定位过程的信息的解码成功的情况下，第一终端设备110可以在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上接收与针对定位过程的信息相关联的确认(ACK)信息。该侧链路反馈信道例如可以是PSFCH、PSSCH等。

在640，从第二终端设备120接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息后，第一终端设备110在目标资源上向第二终端设备120发送PRS。

在针对定位过程的信息的解码不成功的情况下，第一终端设备110可以在相对应的侧链路反馈信道或侧链路共享信道上接收与针对定位过程的信息相关联的否定确认(NACK)信息。这表明PRS资源的预留失败。

在上述情况下，如果第一终端设备110确定针对定位过程的信息并未被第二终端设备120所接收，则第一终端设备110可以基于资源配置来确定第二子信道上的第二资源。该第二资源可以与针对PRS分配的另外的目标资源相关联，并且该第二子信道可以与第一子信道相同或不同。第一终端设备110可以在第二资源上向第二终端设备120发送针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息。如果第一终端设备110确定针对定位过程的信息并被第二终端设备120所接收，则第一终端设备110可以在该另外的目标资源上向第二终端设备120发送PRS。

在一些示例实施例中，第一终端设备110可以至少部分基于PRS的传输来执行测距和定位中的至少一种。测距/定位可以基于任何适当的基于时序的测距/定位技术，并且本公开在此方面并无限制。

应当理解，方法600的整体或仅其中的一部分可以在第一终端设备110处被多于一次地实施。

根据本公开的示例实施例，提供了一种增强资源选择的方案。该方案可以满足侧链路通信在估计精度和延时方面的严格要求。根据该方案，针对RS传输的资源(例如，PRS资源)被分配且映射至为UE分配的部分时频资源。当UE自主选择该部分时频资源中的至少一个时，映射至所选择时频资源的(多个)PRS资源也被选择。所选择时频资源上的成功传输可以表明相对应的(多个)PRS资源的预留。

以这种方式，可以避免针对PRS传输的资源冲突，这进而减少了由于这样的资源冲突所导致的延时，并且改善了与RS传输相关的估计/测量精度。这样，在侧链路或V2X应用中可以实现快速的测距和定位。

图7图示了根据本公开的一些示例实施例的增强资源选择的示例方法700的流程图。方法700可以在终端设备处实施，例如图1所示的第二终端设备120。出于讨论的目的，将参考图1对方法700描述。

在710，第二终端设备120从为第一终端设备110和第二终端设备120服务的网络设备130接收针对PRS的资源配置。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以指示多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系。该目标资源集合在频域可以具有梳状图案，并且该第一资源集合与对应于该目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，资源配置可以包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

在一些示例实施例中，目标资源集合可以具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源可以以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

第二终端设备120基于该资源配置可以知晓该第一资源集合。因此，第二终端设备120可以在第一资源上接收针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息。

在720，在第一资源上接收到针对定位过程的信息后，第二终端设备120向第一终端设备110发送与针对定位过程的信息相关联的确认信息。

在一些示例实施例中，如果针对定位过程的信息的解码成功，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送ACK信息。

在一些示例实施例中，如果针对定位过程的信息的解码成功且在第一资源上没有来自第三终端设备的针对定位过程的信息被解码，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送ACK信息。在一些实施例中，第三终端设备不同于第一终端设备110。

在一些示例实施例中，第二终端设备可以在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上发送ACK信息。侧链路反馈信道例如可以是PSFCH、PSSCH等。

在730，第二终端设备120基于该资源配置来确定针对PRS分配的目标资源。该目标资源可以与第一资源相关联。

在740，第二终端设备120在目标资源上从第一终端设备110接收PRS。第二终端设备120随后可以至少部分基于PRS的接收执行测距和定位中的至少一种。测距/定位可以基于任何适当的基于时序的测距/定位技术，并且本公开在此方面并无限制。

否则，如果定位信息缺失或者定位信息的解码不成功，则第二终端设备120可以向第一终端设备110发送NACK信息。在这种情况下，第一终端设备110随后可以确定第二资源可用于侧链路传输，并且尝试在第二资源上发送针对定位过程的信息。第二终端设备120随后可以在第二资源上接收针对与第一终端设备110相关联的定位过程的信息。

应当理解，方法700的整体或仅其中的一部分可以在第二终端设备120处被多于一次地实施。

根据本公开的示例实施例，提供了一种增强资源选择的方案。该方案可以满足侧链路通信在估计精度和延时方面的严格要求。根据该方案，针对RS传输的资源(例如，PRS资源)被分配且映射至为UE分配的部分时频资源。当发送UE自主选择该部分时频资源中的至少一个时，映射至所选择时频资源的(多个)PRS资源也被选择。接收UE可以根据传输是否在所选择的时频资源上被成功解码而向发送UE反馈ACK或NACK。换句话说，针对部分时频资源的竞争表明相对应的(多个)PRS资源的预留。这将有助于避免针对PRS传输的资源冲突，其进而减少了由于这样的资源冲突所导致的延时，并且改善了与RS传输相关的估计/测量精度。这样，在侧链路或V2X应用中可以实现快速的测距和定位。

图8示出了根据本公开的一些示例实施例的增强资源分配和配置的示例方法800的流程图。方法800可以在网络设备处实施，例如图1所示的网络设备130。出于讨论的目的，将参考图1对方法800描述。

在810，网络设备130针对PRS生成资源配置。该资源配置可以被第一终端设备110和第二终端设备120用于确定针对PRS所分配的目标资源，并且该目标资源可以与用于数据传输的第一资源相关联。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置可以指示多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系。该目标资源集合在频域可以具有梳状图案，并且该第一资源集合与对应于该目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，资源配置可以包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

在一些示例实施例中，目标资源集合可以具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源可以以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

在820，网络设备130向由网络设备130服务的第一终端设备110和第二终端设备120发送该资源配置。如上文描述的，第一终端设备110和第二终端设备120可以使用该资源配置针对PRS资源选择。应当理解，方法800的整体或仅其中的一部分可以在网络设备130处被多于一次地实施。

本公开的示例实施例针对侧链路传输的资源分配和配置提供了改进。根据该增强方案，gNB分配针对RS传输的资源(例如，PRS资源)并且将该PRS资源映射至为UE分配的部分时频资源。该gNB随后发送该资源配置以表明资源分配和映射关系。当UE针对数据传输自主选择该部分时频资源中的任一个时，映射至所选择时频资源的相对应的(多个)PRS资源也被选择。此外，所选择时频资源上的成功传输可以被视为相对应的(多个)PRS资源的预留。以这种方式，UE能够防止PRS传输的资源冲突，并且因此PRS传输的性能以及通信系统的资源效率得以改善。

在一些示例实施例中，能够执行(例如，在UE或第一终端设备110处实施的)方法600的第一装置可以包括用于执行方法600的相应步骤的部件。该部件可以以任何适当形式来实施。例如，该部件可以以电路或软件模块来实施。

在一些示例实施例中，该第一装置包括：用于在第一装置处以及从为第一装置和第二装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；用于基于资源配置来确定第一子信道上的第一资源的部件，该第一资源与针对PRS分配的目标资源相关联；用于在第一资源上向第二装置发送针对与第一装置的相关联的定位过程的信息的部件；以及用于在从第二装置接收到与针对定位过程的信息相关联的确认信息时，在目标资源上向第二装置发送PRS的部件。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，该目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且第一资源集合与对应于目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，该资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合的。

在一些示例实施例中，该目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，该目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

在一些示例实施例中，该用于确定第一资源的部件包括：用于基于资源配置来感测包括第一子信道的至少一个子信道的部件；以及用于基于感测结果来选择可用于传输针对定位过程的信息的第一资源的部件。

在一些示例实施例中，针对定位过程的信息包括以下的至少一个：用于表明目标资源的预留的指示，至少一个先前PRS的测量结果，以及第一装置的位置信息。

在一些示例实施例中，该指示在第一阶段侧链路控制信息中被发送，并且测量结果和第一装置的位置信息中的至少一个在第二阶段侧链路控制信息和数据传输中的至少一个中被发送。

在一些示例实施例中，该第一装置还包括：用于在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上接收确认信息的部件。

在一些示例实施例中，该第一装置还包括：用于根据确定针对定位过程的信息并未被第二装置所接收，基于资源配置来确定第二子信道上的第二资源的部件，该第二资源与针对PRS分配的另外的目标资源相关联，并且第二子信道是与第一子信道相同或不同的信道；用于在第二资源上向第二装置发送针对与第一装置的相关联的定位过程的信息的部件；以及用于根据确定针对定位过程的信息被第二装置所接收，在另外的目标资源上向第二装置发送PRS的部件。

在一些示例实施例中，该第一装置还包括：用于至少部分基于PRS的传输来执行测距和定位中的至少一个的部件。

在一些示例实施例中，能够执行(例如，在UE或第二终端设备120处实施的)方法700的第二装置可以包括用于执行方法700的相应步骤的部件。该部件可以以任何适当形式来实施。例如，该部件可以以电路或软件模块来实施。

在一些示例实施例中，该第二装置包括：用于在第二装置处以及从为第一装置和第二装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；用于在第一资源上接收到针对与第一装置的相关联的定位过程的信息时以向第一装置发送与针对定位过程的信息相关联的确认信息的部件；用于基于资源配置来确定针对PRS分配的目标资源的部件，该目标资源与第一资源相关联；以及用于在目标资源上从第一装置接收PRS的部件。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，该目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且第一资源集合与对应于目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，该资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合的。

在一些示例实施例中，该目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，该目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

在一些示例实施例中，针对定位过程的信息包括以下的至少一个：用于表明目标资源的预留的指示，至少一个先前PRS的测量结果，以及第一装置的位置信息。

在一些示例实施例中，该指示在第一阶段侧链路控制信息中被接收，并且测量结果和第一装置的位置信息中的至少一个在第二阶段侧链路控制信息和数据传输中的至少一个中被接收。

在一些示例实施例中，该用于发送确认信息的部件包括：用于根据确定针对定位过程的信息的解码成功，以向第一装置发送确认信息的部件。

在一些示例实施例中，该用于发送确认信息的部件包括：用于根据确定针对定位过程的信息的解码成功、以及没有来自另一装置的针对定位过程的信息在第一资源上被解码以向第一终端设备发送确认信息的部件，该另一装置不同于第一装置。

在一些示例实施例中，该用于发送确认信息的部件包括：用于在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上发送确认信息的部件。

在一些示例实施例中，第二装置还包括：用于至少部分基于PRS的接收来执行测距和定位中的至少一个的部件。

在一些示例实施例中，能够执行(例如，基站或网络设备130处实施的)方法800的第三装置可以包括用于执行方法800的相应步骤的部件。该部件可以以任何适当形式来实施。例如，该部件可以以电路或软件模块来实施。

在一些示例实施例中，该第三装置包括：用于在为第一装置和第二装置服务的第三装置处针对定位参考信号PRS生成资源配置的部件，该资源配置被用于确定针对PRS分配的目标资源，并且目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及用于向由第一装置和第二装置发送资源配置的部件。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，该目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且第一资源集合与对应于目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

在一些示例实施例中，该资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，该子信道索引指示具有针对PRS分配的目标资源的周期性子信道集合的。

在一些示例实施例中，该目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

在一些示例实施例中，针对PRS的资源配置包括以下的至少一个：针对第一资源集合的时隙索引和子信道索引，针对目标资源集合的每个时隙的符号索引，该目标资源集合的第一周期，以及在时域中的目标资源集合之间的间隔。

图9是适合于实施本公开的实施例的设备900的简化框图。可以提供设备900以实施通信设备，例如图1所示的第一终端设备110、第二终端设备120和网络设备130。如所示出的，设备900包括一个或多个处理器910，耦合到处理器910的一个或多个存储器920，以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块940。

通信模块940针对双向通信。通信模块940具有至少一个天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。

作为非限制性示例，处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)，以及基于多核处理器架构的处理器。设备900可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。

存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)924、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)以及其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922，以及在断电持续时间内将不会持续的其他易失性存储器。

计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在ROM 924中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 922中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以借助于程序930来实施，从而设备900可以执行本公开如参考图6至8所讨论的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件或者通过软件和硬件的组合来实施。

在一些实施例中，程序930可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备900中(诸如在存储器920中)或由设备900可访问的其他存储设备中。设备900可以将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图10示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序930。

通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实施。一些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。虽然本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其一些组合中实施。

本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如包括在程序模块中的计算机可执行指令，其在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上参考图6至8描述的方法600至800中的任一个。通常，程序模块包括执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，可以根据需要在程序模块之间组合或拆分程序模块的功能。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，以至于程序代码在由处理器或控制器执行时使得流程图和/或框图中指定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立的软件包执行、部分在机器上且部分在远程机器上执行，或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体所承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如以上描述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或者前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一条或多条电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序次序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。同样地，虽然在以上讨论中包含若干具体实现细节，但是这些具体实现细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是作为可能具体于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实施。

尽管已经以具体的结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不一定局限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实施权利要求的示例形式而公开的。

Claims (45)

1.一种第一终端设备，包括：

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一终端设备至少：

从为所述第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处接收针对定位参考信号PRS的资源配置；

基于所述资源配置来确定第一子信道上的第一资源，所述第一资源与针对所述PRS分配的目标资源相关联；

在所述第一资源上向所述第二终端设备发送针对与所述第一终端设备相关联的定位过程的信息；以及

在从所述第二终端设备接收到与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息时，在所述目标资源上向所述第二终端设备发送所述PRS。

2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中针对所述PRS的所述资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对所述PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，所述目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且所述第一资源集合与对应于所述目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

3.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，所述子信道索引指示：具有针对所述PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

4.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中所述目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

5.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中针对所述PRS的所述资源配置包括以下的至少一个：

针对所述第一资源集合的时隙索引和子信道索引，

针对所述目标资源集合的每个时隙的符号索引，

所述目标资源集合的第一周期，以及

在时域中的所述目标资源集合之间的间隔。

6.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的资源池或不同的资源池中。

7.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的带宽部分或不同的带宽部分中。

8.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的载波或不同的载波中。

9.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一终端设备通过以下来确定所述第一资源：

基于所述资源配置来感测包括所述第一子信道的至少一个子信道；以及

基于感测结果来选择可用于传输针对所述定位过程的所述信息的所述第一资源。

10.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中针对所述定位过程的所述信息包括以下的至少一个：

用于表明所述目标资源的预留的指示，

至少一个先前PRS的测量结果，以及

所述第一终端设备的位置信息。

11.根据权利要求10所述的第一终端设备，其中所述指示在第一阶段侧链路控制信息中被发送，并且所述测量结果和所述第一终端设备的所述位置信息中的至少一个在第二阶段侧链路控制信息和数据传输中的至少一个中被发送。

12.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第一终端设备：

在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上接收所述确认信息。

13.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第一终端设备：

根据确定针对所述定位过程的所述信息并未被所述第二终端设备接收，基于所述资源配置来确定第二子信道上的第二资源，所述第二资源与针对所述PRS分配的另外的目标资源相关联，并且所述第二子信道是与所述第一子信道相同或不同的信道；

在所述第二资源上，向所述第二终端设备发送针对与所述第一终端设备相关联的所述定位过程的所述信息；以及

根据确定针对所述定位过程的所述信息被所述第二终端设备接收，在所述另外的目标资源上向所述第二终端设备发送所述PRS。

14.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第二终端设备是针对群组服务和通信的终端设备群组中的一个，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第一终端设备通过以下来发送所述PRS：

在从所述终端设备群组中的所有所述终端设备接收到与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息时，确定所述目标资源的预留成功；以及

在所述目标资源上发送所述PRS。

15.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第二终端设备是针对群组服务和通信的终端设备群组中的一个，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第一终端设备通过以下来发送所述PRS：

根据确定所述终端设备群组中没有所述终端设备发送与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息，确定所述目标资源的预留成功；以及

在所述目标资源上发送所述PRS。

16.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第一终端设备：

至少部分基于所述PRS的所述传输来执行测距和定位中的至少一个。

17.一种第二终端设备，包括：

至少一个处理器；以及

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二终端设备至少：

从为第一终端设备和所述第二终端设备服务的网络设备处接收针对定位参考信号PRS的资源配置；

在第一资源上接收到针对与所述第一终端设备相关联的定位过程的信息时，向所述第一终端设备发送与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息；

基于所述资源配置来确定针对所述PRS分配的目标资源，所述目标资源与所述第一资源相关联；以及

在所述目标资源上从所述第一终端设备接收所述PRS。

18.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中针对所述PRS的所述资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对所述PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，所述目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且所述第一资源集合与对应于所述目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

19.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的资源池或不同的资源池中。

20.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的带宽部分或不同的带宽部分中。

21.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的载波或不同的载波中。

22.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，所述子信道索引指示具有针对所述PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

23.根据权利要求22所述的第二终端设备，其中所述目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

24.根据权利要求18所述的第二终端设备，其中针对所述PRS的所述资源配置包括以下的至少一个：

针对所述第一资源集合的时隙索引和子信道索引，

针对所述目标资源集合的每个时隙的符号索引，

所述目标资源集合的第一周期，以及

在时域中的所述目标资源集合之间的间隔。

25.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中针对所述定位过程的所述信息包括以下的至少一个：

用于表明所述目标资源的预留的指示，

至少一个先前PRS的测量结果，以及

所述第一终端设备的位置信息。

26.根据权利要求25所述的第二终端设备，其中所述指示在第一阶段侧链路控制信息中被接收，并且所述测量结果和所述第一终端设备的所述位置信息中的至少一个在第二阶段侧链路控制信息和数据传输中的至少一个中被接收。

27.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二终端设备通过以下来发送确认信息：

根据确定针对所述定位过程的所述信息的解码成功，向所述第一终端设备发送所述确认信息。

28.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二终端设备通过以下来发送确认信息：

根据确定针对所述定位过程的所述信息的解码成功、以及没有来自所述第三终端设备的针对定位过程的信息在所述第一资源上被解码，向所述第一终端设备发送所述确认信息，所述第三终端设备不同于所述第一终端设备。

29.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二终端设备通过以下来发送确认信息：

在侧链路反馈信道或侧链路共享信道上发送所述确认信息。

30.根据权利要求17所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，进一步使得所述第二终端设备：

至少部分基于所述PRS的接收来执行测距和定位中的至少一个。

31.一种网络设备，包括：

至少一个处理器；

以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述网络设备至少：

针对定位参考信号PRS生成资源配置，所述资源配置被用于确定针对所述PRS分配的目标资源，并且所述目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及

向由所述网络设备服务的第一终端设备和第二终端设备发送所述资源配置。

32.根据权利要求31所述的网络设备，其中针对所述PRS的所述资源配置指示：多个子信道上的第一资源集合与针对所述PRS分配的目标资源集合之间的映射关系，所述目标资源集合在频域中具有梳状图案，并且所述第一资源集合与对应于所述目标资源集合的目标时隙不同的至少一个时隙相对应。

33.根据权利要求31所述的网络设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的资源池或不同的资源池中。

34.根据权利要求31所述的网络设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的带宽部分或不同的带宽部分中。

35.根据权利要求31所述的网络设备，其中所述第一资源集合和所述目标资源集合处于所述相同的载波或不同的载波中。

36.根据权利要求31所述的网络设备，其中所述资源配置包括时隙索引和子信道索引中的至少一个，所述子信道索引指示具有针对所述PRS分配的目标资源的周期性子信道集合。

37.根据权利要求32所述的网络设备，其中所述目标资源集合具有第一周期，并且针对每个第一周期，预定数量的目标资源以预定间隔被排列。

38.根据权利要求32所述的网络设备，其中针对所述PRS的所述资源配置包括以下的至少一个：

针对所述第一资源集合的时隙索引和子信道索引，

针对所述目标资源集合的每个时隙的符号索引，

所述目标资源集合的第一周期，以及

在时域中的所述目标资源集合之间的间隔。

39.一种方法，包括：

在第一终端设备处，从为所述第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备接收针对定位参考信号PRS的资源配置；

基于所述资源配置来确定第一子信道上的第一资源，所述第一资源与针对所述PRS分配的目标资源相关联；

在所述第一资源上，向所述第二终端设备发送针对与所述第一终端设备相关联的定位过程的信息；以及

在从所述第二终端设备接收到与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息时，在所述目标资源上向所述第二终端设备发送所述PRS。

40.一种方法，包括：

在第二终端设备处，从为第一终端设备和所述第二终端设备服务的网络设备接收针对定位参考信号PRS的资源配置；

在第一资源上接收到针对与所述第一终端设备相关联的定位过程的信息时，向所述第一终端设备发送与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息；

基于所述资源配置来确定针对所述PRS分配的目标资源，所述目标资源与所述第一资源相关联；以及

在所述目标资源上从所述第一终端设备接收所述PRS。

41.一种方法，包括：

在为第一终端设备和第二终端设备服务的网络设备处，针对定位参考信号PRS生成资源配置，所述资源配置被用于确定针对所述PRS分配的目标资源，并且所述资源配置指示所述目标资源与用于数据传输的第一资源之间的关联；以及

向所述第一终端设备和所述第二终端设备发送所述资源配置。

42.一种第一装置，包括：

用于在所述第一装置处从为所述第一装置和第二装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；

用于基于所述资源配置来确定第一子信道上的第一资源的部件，所述第一资源与针对所述PRS分配的目标资源相关联；

用于在所述第一资源上向所述第二装置发送针对与所述第一装置相关联的定位过程的信息的部件；以及

用于在从所述第二装置接收到与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息时，在所述目标资源上向所述第二装置发送所述PRS的部件。

43.一种第二装置，包括：

用于在所述第二装置处从为第一装置和所述第二装置服务的第三装置处接收针对定位参考信号PRS的资源配置的部件；

用于在第一资源上接收到针对与所述第一装置的相关联的定位过程的信息时，向所述第一装置发送与针对所述定位过程的所述信息相关联的确认信息的部件；

用于基于所述资源配置来确定针对所述PRS分配的目标资源的部件，所述目标资源与所述第一资源相关联；以及

用于在所述目标资源上从所述第一装置接收所述PRS的部件。

44.一种第三装置，包括：

用于在为第一装置和第二装置服务的所述第三装置处针对定位参考信号PRS生成资源配置的部件，所述资源配置被用于确定针对所述PRS分配的目标资源，并且所述目标资源与用于数据传输的第一资源相关联；以及

用于向由所述第一装置和第二装置发送所述资源配置的部件。

45.一种包括程序指令的计算机可读介质，所述程序指令用于使得装置至少执行根据权利要求39、40或41所述的方法。