CN111479220B - 定位方法及系统 - Google Patents

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CN111479220B CN201910069560.5A CN201910069560A CN111479220B CN 111479220 B CN111479220 B CN 111479220B CN 201910069560 A CN201910069560 A CN 201910069560A CN 111479220 B CN111479220 B CN 111479220B
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Abstract

本发明的实施例提供一种定位方法及系统，所述方法包括：位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。本发明的方案可以节省定位时延。

Description

定位方法及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位方法及系统。
背景技术
目前在移动互联网以及工业互联网应用中，基于位置的服务(LoCationSoltuion,LCS)发挥越来越重要的作用。为了使能这些LCS的应用，快速的获取终端精准的定位信息成为关键。
5G中终端定位的架构，如图1所示，UE(User Equipment，用户设备或者终端)通过Uu接口与接入网连接，接入网包括：多个网络设备(如基站gNB)，接入网通过NG-C接口与核心网的AMF(Access Management Function，接入管理功能)连接；AMF通过NLs接口与LMF(Location Management Function，定位管理功能)连接，LMF分别与定位服务器E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center，演进的服务移动位置中心)和SLP(ServiceLocation Protocol，服务定位协议)连接。
基于现有定位架构实现终端定位的流程如图2所示，完成一次定位的服务需要包含以下两个流程：
流程1包括：
1)定位服务的客户端(Extemal Client)向GMLC(Gateway Mobile LocationCenter，网关移动位置中心)/LRF(Location Retrieval Function，位置获取功能实体)发送定位服务请求；
2)GMLC/LRF向AMF发送定位请求；
3)AMF向LMF发送定位请求；
4)LMF向AMF发送定位信息；
5)AMF将定位信息通过RAN(无线接入网)发送给终端。
流程2包括：
1)UE进行位置测量和计算；
2)UE通过RAN将上行位置信息发送给AMF；
3)AMF向LMF发送上行位置信息；
4)LMF向AMF反馈定位响应；
5)AMF向GMLC/LRF发送定位响应；
6)GMLC/LRF向定位服务的客户端发送定位服务响应。
基于当前架构的定位流程在支持低时延定位要求和区域安全性较高的业务存在一些问题。
时延问题：定位的时延主要包括UE测量和计算的时间，定位服务器计算的时间，各中间节点(比如AMF和gNB处理时间)以及节点间传输的时延。
根据上述图2所示的流程，定位服务器向终端发送的定位辅助数据或者定位请求均需要首先发送给核心网，然后核心网发送给基站，再发送给终端；
反过来，基站接收到的数据也需要先发送给核心网，然后再发送给定位服务器，对于有些部署在基站附近的本地定位服务，将带来额外的传输和处理时延。
安全问题：目前有一类定位业务的应用场景是工业应用，比如工厂，出于安全性考虑，该垂直行业的客户不希望终端定位的数据传输至工厂区域之外，但根据图2的流程，定位的数据需要发送给AMF，通常情况下，核心网AMF是集中部署的，且部署在网络中较高的位置。因此，当前的架构无法满足某些垂直行业应用的安全性要求。
发明内容
本发明提供了一种定位方法及系统，节省定位时延。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：
一种定位方法，所述方法包括：
位于接入网的定位管理功能接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收所述网络设备发送的信息，包括：
所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述网络设备发送信息，包括：
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
其中，所述信息包括以下至少一项：网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
其中，所述第一网络设备接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息，包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议或者定位协议传输。
其中，定位方法，还包括：所述定位管理功能向核心网发送信息。
其中，所述定位管理功能向核心网发送信息，包括：
所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能发送信息。
本发明的实施例还提供一种定位系统，包括接入网，所述接入网包括：
定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
其中，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
其中，所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
本发明的实施例还提供一种定位设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过位于接入网的定位管理功能接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息并可以依据这些信息获得终端的位置信息，从而节省定位时延。
附图说明
图1为现有技术中终端定位架构示意图；
图2为现有技术中终端定位流程示意图；
图3为本发明的实施例的终端的定位方法流程示意图；
图4为本发明的实施例集中式定位服务的系统架构示意图；
图5为本发明的实施例分布式本地定位服务的架构；
图6为本发明的分布式本地定位服务的架构下的一种定位流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图3所示，本发明的实施例提供一种定位方法，包括：
步骤31，位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；
步骤32，所述LMF根据所述信息进行定位计算，获得终端的位置信息。
本发明的实施例通过位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；所述LMF根据所述信息进行定位计算，获得终端的位置信息。从而节省了定位时延。
本发明的一实施例中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
如图4所示，集中式定位服务的系统架构下，接入网包括：至少一个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备；网络设备之间可以通过Xn接口通信连接，网络设备与LMF之间通过接口连接，该架构下，上述方法中LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息可以包括：
步骤311，所述LMF接收终端通过所述至少一个网络设备上报的第一信息上行位置测量数据；或者，所述LMF接收所述至少一个网络设备发送的第二信息。
这里的第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
步骤312，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的接入管理功能AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤313，所述LMF向核心网发送信息，具体的，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
该方法中，定位管理功能向所述网络设备发送信息可以包括：
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。这里的第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
本发明的另一实施例中，如图5所示，分布式定位服务的系统架构下，所述接入网包括：至少两个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能LMF，网络设备之间可以通过Xn接口通信连接，上述方法可以包括：
步骤411，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，与所述至少两个网络设备中的第二网络设备交互信息，比如，交互用于定位终端位置的测量数据。
LMF基于OTDOA定位方法(Observed Time Difference of Arrival(到达时间差定位法)定位时，所述第一网络设备与所述第二网络设备交互用于定位终端位置的测量数据包括以下信息中的至少一项：
网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
基于UTDOA定位方法定位时，所述第一网络设备与所述第二网络设备交互用于定位终端位置的测量数据，包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；比如，包含周期性SRS(探测参考信号)激活指示、潜在的SRS传输配置中的至少一个；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；比如，SRS配置反馈结果包含分配的SRS资源及相关参数；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
该实施例中，基站间交互的相关信息通过基站间接口协议(AP协议)传递，或者，基站间交互的相关信息封装在定位相关的协议，比如NRPPa，当作容器放在基站间的接口传递。
步骤412，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤413所述LMF向核心网发送信息，比如，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
如图6所示，该分布式定位服务的系统架构的UTDOA定位流程包括：
步骤1：第一基站决定通过UTDOA对某终端进行定位，向相邻基站发送SRS测量配置请求，包含周期性SRS激活指示，潜在的SRS传输配置；
步骤2：第二基站确定终端上行SRS资源，并通过RRC给终端配置相应的资源，并将资源配置和参数发送给第一基站；
步骤3：第一基站根据第二基站反馈结果，选择进行上行SRS测量的第二基站列表；
步骤4：第一基站向选择的第二基站发送SRS测量请求；
步骤5：第二基站将SRS测量结果发送给第一基站；
步骤6：第一基站根据各基站SRS测量结果计算UE位置。
本发明的另一实施例中，如图5所示，分布式定位服务的系统架构下，所述接入网包括至少两个网络设备(如NG-RAN节点或者基站)，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述LMF，当所述终端的服务网络设备不具有所述LMF，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述LMF时，上述方法可以包括：
步骤511，所述相邻网络设备的所述LMF通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息，比如用于定位终端位置的测量数据。其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议(如AP协议)或者定位协议传输。
步骤512，所述LMF根据所述测量数据进行定位计算，获得终端的位置信息；
LMF通过NLs接口与核心网的AMF通信连接，定位方法还可以包括：
步骤513，所述LMF向核心网发送信息，比如，将所述终端的位置信息发送给核心网。所述LMF通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，将所述终端的位置信息发送给核心网的接入管理功能AMF。
该实施例的方法是E-CID定位方法，若接入网中对于UE的服务基站不支持本地定位功能，但是邻基站支持(有本地LMF)。服务基站可以通过基站间接口把UE测量结果以及基站测量结果一并发给邻基站，邻基站(有local LMF)计算UE位置后再发给UE。
本发明的上述实施例中，无线接入网至少支持以下定位相关功能之一：LMF，定位计算功能，获取终端下行位置相关测量数据或者终端位置估计数据，获取上行位置相关测量数据，同AMF交互定位请求/定位请求回复相关信息。
对于集中式本地定位服务的架构，无线接入网引入具有本地定位管理功能的逻辑节点LMF，基站和具有本地定位管理功能的逻辑节点建立接口。
对于分布式本地定位服务的架构，基站具有本地定位管理功能，通过基站间接口交互定位相关的辅助数据和/或定位资源的协调信息，基站与核心网交互定位请求/定位请求回复相关信息。
本发明提出的本地定位服务的架构和接口信息交互内容和方法可以有效地满足5G系统中较低时延和高可靠性的定位要求。
本发明的实施例还提供一种定位系统，包括接入网，所述接入网包括：
定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息。
其中，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
其中，所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能。
其中，所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
其中，所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
其中，所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
其中，所述第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
其中，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
所述信息包括以下至少一项：网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
其中，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
其中，当所述终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息。
所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间的接口协议(如AP协议)或者定位协议传输。
其中，所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能AMF发送信息。
需要说明的是，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种定位设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能LMF；
位于接入网的定位管理功能LMF接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；
当终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能LMF，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能LMF时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能LMF通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息；其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议或者定位协议传输。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位管理功能接收所述网络设备发送的信息，包括：
所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，
所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述定位管理功能向所述网络设备发送信息，这包括：
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息或者所述第四信息包括：定位辅助数据。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述信息包括以下至少一项：
网络设备服务的物理小区标识、全球小区标识、传输点标识、网络设备服务的传输点时间信息、网络设备服务的传输点位置信息、网络设备服务的传输点定位参考信号的配置信息、信号发送或接收角度信息、时间提前信息、载波相位信息、接收信号功率或质量测量信息以及终端接收和发送时间差信息。
9.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息，包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
10.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述定位管理功能向核心网发送信息。
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述定位管理功能向核心网发送信息，包括：
所述定位管理功能通过定位服务的接口或者接入网网络设备与核心网间的接口，向所述核心网的接入管理功能发送信息。
12.一种定位系统，包括接入网，其特征在于，所述接入网包括：
定位管理功能，用于接收所述接入网中的网络设备发送的信息或者向所述网络设备发送信息；
所述接入网包括：至少两个网络设备，所述至少两个网络设备中至少一个设置有一所述定位管理功能；
当终端的服务网络设备不具有所述定位管理功能，所述服务网络设备的相邻网络设备具有所述定位管理功能时，所述相邻网络设备的所述定位管理功能通过网络设备间的接口，接收所述服务网络设备发送的信息；其中，所述网络设备间发送或者接收的信息通过网络设备间接口协议或者定位协议传输。
13.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述接入网包括：至少一个网络设备，所述定位管理功能为所述接入网中一网络设备或者所述网络设备中的一个功能。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的定位系统，其特征在于，
所述定位管理功能接收，终端通过所述至少一个网络设备，上报的第一信息；或者
所述定位管理功能接收，所述至少一个网络设备发送的第二信息。
15.根据权利要求14所述的定位系统，其特征在于，
所述第一信息包括：用于定位终端位置的测量数据和终端的位置信息中的至少一个；
所述第二信息包括：用于定位终端位置的测量数据。
16.根据权利要求12或权利要求13所述的定位系统，其特征在于，
所述定位管理功能向所述至少一个网络设备发送第三信息；或者
所述定位管理功能通过所述至少一个网络设备向终端发送第四信息。
17.根据权利要求16所述的定位系统，其特征在于，所述第三信息或者第四信息包括：定位辅助数据。
18.根据权利要求17所述的定位系统，其特征在于，所述至少两个网络设备中的第一网络设备，通过网络设备间的接口，接收所述至少两个网络设备中的第二网络设备发送的信息或者向所述第二网络设备发送信息。
19.根据权利要求18所述的定位系统，其特征在于，
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送上行参考信号测量配置请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备反馈的上行参考信号配置反馈结果；
所述第一网络设备根据所述反馈结果，选择进行上行参考信号测量的至少一个第二网络设备；
所述第一网络设备向选择的第二网络设备发送上行参考信号测量请求；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的用于定位终端位置的上行参考信号测量结果。
20.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，
所述定位管理功能还用于向核心网发送信息。
21.一种定位设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至权利要求11任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至权利要求11任一项所述的方法。
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